後処理装置、当該装置の制御方法、後処理プログラム及び後処理システム
【課題】 安価にシート搬送方向のシート揃えを高精度で実行することができる後処理装置を提供する。
【解決手段】 複数の中間トレイ（処理トレイ６３０及び製本処理トレイ８３０）から１つの中間トレイが選択され（ステップＳ１０１，Ｓ１０５）、当該選択された中間トレイに応じて、バッファローラ５０５に滞留している少なくとも１枚のシートに対してシート搬送方向に所定のずれ量だけずらして新たに搬送されてくるシートを重ね合わせるようにシートの搬送タイミング又はシートを重ね合わせるタイミングが制御される（ステップＳ１０２，Ｓ１０６）。
【解決手段】 複数の中間トレイ（処理トレイ６３０及び製本処理トレイ８３０）から１つの中間トレイが選択され（ステップＳ１０１，Ｓ１０５）、当該選択された中間トレイに応じて、バッファローラ５０５に滞留している少なくとも１枚のシートに対してシート搬送方向に所定のずれ量だけずらして新たに搬送されてくるシートを重ね合わせるようにシートの搬送タイミング又はシートを重ね合わせるタイミングが制御される（ステップＳ１０２，Ｓ１０６）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、複写機、レーザービームプリンタ等の画像形成装置で使用される後処理装置、当該装置の制御方法、後処理プログラム及び後処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複写機などの画像形成装置においては、画像形成装置本体にフィニッシャ等の後処理装置を接続することで、束排出処理、綴じ処理などユーザが必要とする様々な後処理を提供している。
【０００３】
この後処理装置は、画像形成装置から一枚毎に排出された画像形成済みのシートを受け取り、複数枚のシートを重ね合わせて一つのシート束を作成する。そして、後処理装置は、そのシート束に対して綴じ処理などを実行する中間トレイと、当該中間トレイ上で作成され、排出されたシート束を収納する積載トレイとを備えている。
【０００４】
また、この後処理装置は、中間トレイ上にシートが排出される毎に、当該中間トレイ上で搬送方向のシート揃え（シートの整合）を実行し、さらに、中間トレイ上に一束分のシートが排出された際は当該シート揃えに加え、綴じ処理等を行った後に積載トレイへ束排出処理を行う。そして、束排出処理が実行された後に、新たなシートが中間トレイへ排出可能となる。
【０００５】
よって、束排出処理が完了するまでにかかる時間を考慮して、新たなシートの排出タイミングを調整する必要がある。
【０００６】
そこで、第１に、画像形成装置が各シートに対する画像形成タイミングを各種処理にかかる時間に応じて調整することによって、画像形成装置から後処理装置へ排出されるシート一枚毎の排出時間を調整する方法がある。しかし、この方法ではシートに対して画像形成を実行する時間間隔を均一にできず、生産性が低下する。
【０００７】
第２に、画像形成装置から排出された各シートを後処理装置で受け取った後、中間トレイへ排出するまでの搬送路中で所定枚数蓄積されるまでシートを待機させ、シートが所定枚数蓄積されたときに、複数枚のシートを重ね合わせた状態で同時に中間トレイへ排出する方法（以下、バッファリング方法という）がある。
【０００８】
この場合、画像形成装置は後処理に要する時間に関係無く、所定の時間間隔でシートに対する画像形成及び後処理装置へのシートの排出が実行できるため、生産性の低下を防止することができる。
【０００９】
バッファリング方法としては、２枚のシート先端をストッパやローラ対のニップに突き当て、２枚のシートが重なった後に、中間トレイへ搬送する方法（例えば、特許文献１参照）や、複数枚のシート端部をストッパ部材に突き当てず、シート待機用の分岐路で複数枚のシートが蓄積されるまでシートを待機させた後、当該複数枚のシートを重ねた状態で中間トレイに案内する方法（例えば、特許文献２参照。）などが知られている。
【００１０】
これらのバッファリング方法を用いて中間トレイへシート束（複数枚のシート）を排出し、当該中間トレイ上で搬送方向のシート揃え（縦方向の整合）を行う場合には、シートを揃えるストッパ（基準部材）に、重ね合わさった全てのシートの端部が確実に当接しなければならない。１枚でもストッパに当接しないシートがある場合、そのシートが不揃いになる。
【００１１】
図３４に示す後処理装置１では、複数の中間トレイ３，４に対して一つのバッファリング部２が設けられている。中間トレイ３，４にはそれぞれストッパ３ａ，４ａが備えられている。
【００１２】
図３５（Ａ），（Ｂ）は後処理装置１の一部を拡大した構成図であり、バッファリング部２から３枚のシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３からなるシート束が一度に中間トレイ３又は中間トレイ４に出力される状態を示す。図３５（Ａ）では、シートＰ１がシートＰ２よりも先行するように、さらにシートＰ２がシートＰ３よりも先行するように、３枚のシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３が重ね合わされて、シート束が構成されている。一方、図３５（Ｂ）では、シートＰ３がシートＰ２よりも先行するように、さらにシートＰ２がシートＰ１よりも先行するように、３枚のシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３が重ね合わされて、シート束が構成されている。
【００１３】
中間トレイ３，４に出力される各シート束において、一番下のシート（中間トレイに接するシート）が最初にストッパ３ａ，４ａに当接する場合は、下から順番に各シートはその自重によりストッパに当接する。即ち、シート搬送方向のシート揃えが実行できる。一方、一番上のシートが最初にストッパに当接する場合は、その下にあるシートや一番下のシートは、所定の摩擦力が働き、自重によりストッパに当接することはできない。この場合には、シート搬送方向のシート揃えを実行することはできない。
【００１４】
図３５（Ａ）では、中間トレイ４に出力されたシート束では、一番下のシートＰ１が最初にストッパ４ａに当接するのでシート搬送方向のシート揃えが実行できるが、中間トレイ３に出力されたシート束は、一番上のシートＰ３が最初にストッパに当接するのでシート搬送方向のシート揃えが実行できない。
【００１５】
図３５（Ｂ）では、中間トレイ３に出力されたシート束は、一番下のシートＰ１が最初にストッパ３ａに当接するのでシート搬送方向のシート揃えが実行できるが、中間トレイ４に出力されたシート束は、一番上のシートＰ３が最初にストッパに当接するのでシート搬送方向のシート揃えが実行できない。
【特許文献１】特開２０００−３５１５２２号公報
【特許文献２】特開２０００−３２７２０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
上述したように、後処理装置が複数の中間トレイに対して一つのバッファリング部を備えている場合、いずれの中間トレイに対しても同一のバッファリング方法を実行すると、搬送方向のシート揃えが確実に行えない場合がある。
【００１７】
また、後処理装置が複数の中間トレイを備える場合、中間トレイ毎にバッファリング部を形成すると、後処理装置の製造コストが高価になる。
【００１８】
本発明の目的は、安価にシート搬送方向のシート揃えを高精度で実行することができる後処理装置、当該装置の制御方法、後処理プログラム及び後処理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記目的を達成するため、請求項１の後処理装置は、画像形成装置から１枚づつ順次シートを受け取り、後処理を実行する後処理装置において、前記画像形成装置から排出されたシートを受け取り、搬送する第１搬送手段と、前記第１搬送手段により搬送されたシートを滞留させ、当該滞留している少なくとも１枚のシートに前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを重ね合わせるシート重合手段と、前記シート重合手段で重ね合わされた複数枚のシートを搬送する第２搬送手段と、前記第２搬送手段により搬送された複数枚のシートを積載可能な複数の積載手段と、前記複数の積載手段の中から前記第２搬送手段により搬送された複数枚のシートを積載する積載手段を選択する選択手段と、前記選択手段により選択された積載手段に応じて、前記滞留している少なくとも１枚のシートに対してシート搬送方向に所定のずれ量だけずらして前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを重ね合わせるように前記第１搬送手段によるシートの搬送タイミングを制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００２０】
請求項４の後処理装置は、画像形成装置から１枚づつ順次シートを受け取り、後処理を実行する後処理装置において、前記画像形成装置から排出されたシートを受け取り、搬送する第１搬送手段と、前記第１搬送手段により搬送されたシートを滞留させ、当該滞留している少なくとも１枚のシートに前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを重ね合わせるシート重合手段と、前記シート重合手段で重ね合わされた複数枚のシートを搬送する第２搬送手段と、前記第２搬送手段により搬送された複数枚のシートを積載可能な複数の積載手段と、前記複数の積載手段の中から前記第２搬送手段により搬送された複数枚のシートを積載する積載手段を選択する選択手段と、前記選択手段により選択された積載手段に応じて、前記滞留している少なくとも１枚のシートに対してシート搬送方向に所定のずれ量だけずらして前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを重ね合わせるように前記シート重合手段によるシートの重ね合わせタイミングを制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本願発明では、複数の積載手段の中から第２搬送手段により搬送された複数枚のシートを積載する積載手段が選択され、当該選択された積載手段に応じて、滞留している少なくとも１枚のシートに対してシート搬送方向に所定のずれ量だけずらして新たに搬送されてくるシートを重ね合わせるように第１搬送手段によるシートの搬送タイミング又はシート重合手段によるシートの重ね合わせタイミングが制御されるので、シート搬送方向のシート揃えを高精度で実行することができる。また、シート重合手段を複数の積載手段で共用するので、後処理装置の製造コストを安価にでき、かつ後処理装置の大型化を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２３】
図１は、本発明の実施の形態に係る後処理装置が接続された画像形成装置の構成を示す断面図である。
【００２４】
画像形成装置１０は、後処理装置としてのフィニッシャ５００と接続され、原稿画像を読み取るイメージリーダ２００及びプリンタ３００を備えている。さらに、画像形成装置１０は画像形成に関する各種機能を設定する複数のキーや設定状態を示す情報を表示するための表示部などを含む操作表示装置４００を備えている。
【００２５】
イメージリーダ２００には、原稿給送装置１００が搭載されている。原稿給送装置１００は、原稿面を上向きにして原稿トレイ上にセットされた原稿を先頭頁から順に１枚づつ給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上の流し読取り位置を通過させる。さらに原稿給送装置１００は、当該流し読取り位置を通過した原稿を外部の排紙トレイ１１２に向けて排出する。
【００２６】
この原稿がプラテンガラス１０２上の流し読取り位置を通過するときに、この原稿画像は流し読取り位置に対応する位置に保持されたスキャナユニット１０４により読み取られる。この読取り方法は、一般的に、原稿流し読みと呼ばれる方法である。具体的には、原稿が流し読取り位置を通過する際に、原稿がスキャナユニット１０４のランプ１０３の光で照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５、１０６、１０７を介してレンズ１０８に導かれる。このレンズ１０８を通過した光は、イメージセンサ１０９の撮像面に結像する。
【００２７】
このように流し読取り位置を通過するように原稿を搬送することによって、原稿の搬送方向に対して直交する方向を主走査方向とし、搬送方向を副走査方向とする原稿読取り走査が行われる。すなわち、原稿が流し読取り位置を通過する際に、原稿画像を主走査方向に且つ１ライン毎にイメージセンサ１０９で読み取りながら、原稿を副走査方向に搬送することによって、原稿画像全体の読取りが行われる。光学的に読み取られた画像はイメージセンサ１０９によって画像データに変換されて出力される。イメージセンサ１０９から出力された画像データは、後述する画像信号制御部２０２において所定の処理が施された後にプリンタ３００の露光制御部１１０にビデオ信号として入力される。
【００２８】
なお、原稿給送装置１００により原稿をプラテンガラス１０２上に搬送して所定位置に停止させ、この状態でスキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿を読み取ることも可能である。この読取り方法は、いわゆる原稿固定読みと呼ばれる方法である。
【００２９】
原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときには、まず、ユーザにより原稿給送装置１００を持ち上げてプラテンガラス１０２上に原稿を載置し、そして、スキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿の読取りを行う。すなわち、原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときには、原稿固定読みが行われる。
【００３０】
プリンタ３００の露光制御部１１０は、入力されたビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力し、該レーザ光はポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。ここで、露光制御部１１０は、後述するように、原稿固定読み時には、正しい画像（鏡像でない画像）が形成されるようにレーザ光を出力する。
【００３１】
この感光ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。また、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、カセット１１４，１１５、手差給紙部１２５及び両面搬送パス１２４のいずれかからシートが給紙され、このシートは感光ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送される。感光ドラム１１１に形成された現像剤像は転写部１１６により給紙されたシート上に転写される。現像剤像が転写されたシートは定着部１１７に搬送され、定着部１１７はシートを熱圧することによって現像剤像をシート上に定着させる。定着部１１７を通過したシートはフラッパ１２１及び排出ローラ１１８を経てプリンタ３００から外部（フィニッシャ５００）に向けて排出される。
【００３２】
ここで、シートをその画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン）で排出するときには、定着部１１７を通過したシートをフラッパ１２１の切換動作により一旦反転パス１２２内に導き、そのシートの後端がフラッパ１２１を通過した後に、シートをスイッチバックさせて排出ローラ１１８によりプリンタ３００から排出する。以下、この排紙形態を反転排紙と呼ぶ。この反転排紙は、原稿給送装置１００を使用して読み取った画像を形成するときまたはコンピュータから出力された画像を形成するときなどのように先頭頁から順に画像形成するときに行われ、その排紙後のシート順序は正しい頁順になる。
【００３３】
また、手差給紙部１２５からＯＨＰシートなどの硬いシートが給紙され、このシートに画像を形成するときには、シートは反転パス１２２に導かれることなく、画像形成面を上向きにした状態（フェイスアップ）で排出ローラ１１８により排出される。さらに、シートの両面に画像形成を行う両面記録モードが設定されている場合には、フラッパ１２１の切換動作によりシートを反転パス１２２に導いた後に両面搬送パス１２４へ搬送し、両面搬送パス１２４へ導かれたシートを上述したタイミングで感光ドラム１１１と転写部１１６との間に再度給紙する制御が行われる。
【００３４】
プリンタ３００から排出されたシートはフィニッシャ５００に送られる。フィニッシャ５００では、綴じ処理などの各処理が実行される。
【００３５】
図２は、図１の画像形成装置の制御を司るコントローラの構成を示すブロック図である。
【００３６】
コントローラ１０００は、図２に示すように、ＣＰＵ回路部１５０を有し、ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ１５３、ＲＯＭ１５１及びＲＡＭ１５２を内蔵し、ＲＯＭ１５１に格納されている制御プログラムにより各ブロック１０１，２０１，２０２，２０９，３０１，４０１，７０１を総括的に制御する。ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００３７】
原稿給送装置制御部１０１は、原稿給送装置１００をＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部２０１は、上述のスキャナユニット１０４やイメージセンサ１０９などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０２に転送する。
【００３８】
画像信号制御部２０２は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各種処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。また、コンピュータ２１０から外部Ｉ／Ｆ２０９を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。この画像信号制御部２０２による処理動作は、ＣＰＵ回路部１５０により制御される。プリンタ制御部３０１は、入力されたビデオ信号に基づき上述の露光制御部１１０を駆動する。
【００３９】
操作表示装置制御部４０１は、操作表示装置４００とＣＰＵ回路部１５０との間で情報のやり取りを行う。操作表示装置４００は、複数のキーや表示部などを有し、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力するとともに、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００４０】
フィニッシャ制御部５０１はフィニッシャ５００に搭載され、ＣＰＵ回路部１５０と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ全体の駆動制御を行う。この制御内容については後述する。
【００４１】
図３は、図１のフィニッシャの構成図である。
【００４２】
フィニッシャ５００は、画像形成装置１０から排出されたシートを順に取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して１つに束に束ねる処理、束ねたシート束の後端をステイプルで綴じるステイプル処理、取り込んだ複数のシートの後端付近に穴あけをするパンチ処理、ソート処理、ノンソート処理又は製本処理などのシート後処理を行う。
【００４３】
フィニッシャ５００は、図３に示すように、画像形成装置１０から排出されたシートを入口ローラ対５０２により内部に取り込む。入口ローラ対５０２により内部に取り込まれたシートは、搬送ローラ対５０３を介してバッファローラ５０５に向けて送られる。入口ローラ対５０２と搬送ローラ対５０３との間の搬送経路途中には、入口センサ５３１が設けられ、搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０５との間の搬送経路途中には、パンチユニット５４５が設けられている。パンチユニット５４５は必要に応じて動作し、搬送されてきたシートの後端付近に穴あけをする。
【００４４】
バッファローラ５０５は、その外周に搬送ローラ対５０３を介して送られてきたシートを所定枚数積層して巻き付け可能なローラであって、該ローラの外周にはその回転中にシートが各押下コロ５１２，５１３，５１４により巻き付けられる。巻き付けられたシートはバッファローラ５０５の回転方向に搬送される。押下コロ５１３と押下コロ５１４との間には、切換フラッパ５１１が配置され、押下コロ５１４の下流側には、切換フラッパ５１０が配置されている。
【００４５】
切換フラッパ５１１は、バッファローラ５０５に巻き付けられたシートをバッファローラ５０５から剥離してノンソートパス５２１又はソートパス５２２に導くためのフラッパである。切換フラッパ５１０はバッファローラ５０５に巻き付けられたシートをバッファローラ５０５から剥離してソートパス５２２に、又はバッファローラ５０５に巻き付けられたシートを巻き付けられた状態でバッファパス５２３に導くためのフラッパである。
【００４６】
バッファローラ５０５に巻き付けられたシートをノンソートパス５２１に導くときには、切換フラッパ５１１が動作してバッファローラ５０５から巻き付けられたシートが剥離され、ノンソートパス５２１に導かれる。ノンソートパス５２１に導かれたシートは、排出ローラ対５０９を介してサンプルトレイ７０１上に排紙される。ノンソートパス５２１の途中には、排紙センサ５３３が設けられている。
【００４７】
バッファローラ５０５に巻き付けられたシートをバッファパス５２３に導くときには、切換フラッパ５１０及び切換フラップ５１１はともに動作せず、シートはバッファローラ５０５に巻き付けられた状態でバッファパス５２３に送られる。バッファパス５２３には、バッファパス５２３上のシートを検出するためのバッファパスセンサ５３２が設けられている。
【００４８】
バッファローラ５０５に巻き付けられたシートをソートパス５２２に導くときには、切換フラッパ５１１は動作せずに切換フラッパ５１０が動作してバッファローラ５０５から巻き付けられたシートが剥離され、このシートはソートパス５２２に導かれる。
【００４９】
ソートパス５２２の下流には切換フラッパ５１２が配置されており、ソート排出パス５２４又は製本パス５２５に導くためのフラッパである。ソート排出パス５２４に導かれたシートは、搬送ローラ対５０７を介して中間トレイ（以下、処理トレイという）６３０上に積載される。処理トレイ６３０上に束状に積載されたシートは、必要に応じて整合処理、スティプル処理などが施された後に、排出ローラ６８０ａ，６８０ｂによりスタックトレイ７００上に排出される。排出ローラ６８０ｂは揺動ガイド６５０に支持され、揺動ガイド６５０は揺動モータ（図示せず）により排出ローラ６８０ｂを処理トレイ６３０上の最上部のシートに当接させるように揺動する。排出ローラ６８０ｂが処理トレイ６３０上の最上部のシートに当接された状態にあるときには、排出ローラ６８０ｂは排出ローラ６８０ａと協働して処理トレイ６３０上のシート束をスタックトレイ７００に向けて排出する。
【００５０】
上述のスティプル処理は、ステープラ６０１により行われる。ステープラ６０１は、処理トレイ６３０の外周に沿って移動可能に構成され、処理トレイ６３０に積載されたシート束を、シート搬送方向（図２中の左方向）に対してシートの最後尾位置（後端）で綴じる。
【００５１】
また、製本パス５２５に導かれたシートは、搬送ローラ対８０２を介して製本中間トレイ（以下、製本処理トレイという）８３０に搬送される。製本パス５２５の途中には製本入口センサ８３１が設けられている。製本処理トレイ８３０には、中間ローラ８０３と可動式のシート位置決め部材８１６が設けられている。また、２対のステイプラ８１０と対向する位置にはアンビル８１１が設けられており、ステイプラ８１０とアンビル８１１が協働して、製本処理トレイ８３０の収納されたシート束に対してステイプル処理を行う構成となっている。
【００５２】
ステイプラ８１０の下流側には、折りローラ対８０４と折りローラ対８０４の対向位置に突き出し部材８１５が設けられている。突き出し部材８１５を製本処理トレイ８３０に収納されたシート束に向けて突出することにより、製本処理トレイ８３０で束状に収納されたシート束を折りローラ対８０４間に押し出す。折りローラ対８０４は、シート束を折ると共に下流へとシート束を搬送する。折り込まれたシート束は、搬送ローラ対８０５を介して排紙トレイ８５０に排出される。搬送ローラ対８０４の下流には排紙センサ８３２が設けられている。
【００５３】
図４は、図２のフィニッシャ制御部の構成を示すブロック図である。
【００５４】
フィニッシャ制御部５０１は、フィニッシャ５００を駆動制御し、ＣＰＵ５５０、ＲＯＭ５５１、ＲＡＭ５５２及び通信ＩＣ５５３を備えている。フィニッシャ制御部５０１は、通信ＩＣ５５３を介して画像形成装置１０に設けられたＣＰＵ回路部１５０と通信してデータ交換を行い、ＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づきＲＯＭ５５１に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ５００の駆動制御を行う。
【００５５】
ＣＰＵ５５０は、ＲＯＭ５５１、ＲＡＭ５５２及び通信ＩＣ５５３と接続されている。また、ＣＰＵ５５０は、入口ローラ対５０２を駆動する入口モータＭ１、バッファローラ５０５を駆動するバッファモータＭ２、排出ローラ対５０９，排出ローラ６８０ａ，６８０ｂを駆動する排紙モータＭ３、搬送ローラ対５０３を駆動する搬送モータＭ４、揺動ガイド６５０を揺動させる揺動ガイドモータＭ１５０、パドル６６０を駆動するパドルモータＭ１６０、搬送ローラ対８０５を駆動する束排紙モータＭ１８０、折りローラ対８０４を駆動する折りモータＭ１９０、突き出し部材８１５を突き出し駆動する突きモータＭ１９５、入口センサ５３１、及びパスセンサ５３２，５３３に接続されている。
【００５６】
図５〜図７は、図３のフィニッシャの処理トレイ上における整合処理を説明するための図である。
【００５７】
画像形成装置１０から最初のシートが処理トレイ６３０に排出される際には、図５に示すように、ホームポジション（２点鎖線）で待機していた手前整合部材６４１及び奥整合部材６４２が、事前に、排出されるシートのシート幅に対し若干遊びを持つ位置ＰＳ１１、ＰＳ２１へそれぞれ移動される。処理トレイ６３０に排出されたシートは、図６に示すように、その後端をストッパ６３１により支持されながら手前整合部材６４１及び奥整合部材６４２との間に落下し、排出されたシートの下面が支持面に当接したタイミングで、手前整合部材６４１は位置ＰＳ１２へ移動される。この整合部材６４１の移動によりシートは、第１整合位置６９０へ移動されて整合される。
【００５８】
１枚目のシート整合後、図６の破線で示すように、手前整合部材６４１はＰＳ１１へ移動され、処理トレイ６３０に次のシートが排出されるまで待機する。処理トレイ６３０に次のシートの排出が完了すると、手前整合部材６４１は再びＰＳ１２へ移動され、２枚のシートは第１整合位置６９０で整合される。このとき、奥整合部材６４２はＰＳ２２で停止した状態に保持され、整合基準の役割を果たす。
【００５９】
以上の動作が１つのシート束の最終シートが排出されるまで続けられ、１部のシート束の排出及び整合が完了すると、後述の１部のシート束の束排出がなされ、スタックトレイ７００へ移送される。
【００６０】
１部目のシート束のスタックトレイ７００への排出が終了した後、図６及び図７に示すように、手前整合部材６４１はＰＳ１２からＰＳ１３の位置へ、奥整合部材６４２はＰＳ２２からＰＳ２３の位置にそれぞれ移動する。続いて処理トレイ６３０に２部目の１枚目（先頭）のシートが排出される場合、１部目と同様に、シートの後端をストッパ６３１により支持されながら手前整合部材６４１と奥整合部材６４２との間に落下し、排出されたシートの下面が支持面に当節したタイミングで、奥整合部材６４２はＰＳ２３からＰＳ２４の位置に移動する。この整合部材６４２の移動によりシートは、第２整合位置６９１へ移動されて整合される。１枚目のシート整合後、奥整合部材６４２はＰＳ２３に移動され、処理トレイ６３０に次のシートが排出されるまで待機する。
【００６１】
次のシートの処理トレイ６３０への排出が完了すると、整合部材６４２は再びＰＳ２４へ移動され、２枚のシートは第２整合位置６９１で整合される。このとき、手前整合部材６４１はＰＳ１３で停止した状態に保持され、整合基準の役割を果たす。以上の動作が１つのシート束の最終シートが排出されるまで続けられ、２部目のシート束の排出及び整合が完了すると、後述の束排出がなされ、スタックトレイ７００へ移送される。この第１整合位置６９０は、図７に示すように、第２整合位置６９１に対して所定量（距離Ｌ）奥に位置する。
【００６２】
以降、各シート束毎に交互に整合位置を変えながら整合が行われ、図８に示すように、交互に整合位置を変えた各シート束がスタックトレイ７００上に積載される。このように、各シート束毎に交互に整合位置を変えることによって、各シート束に対してオフセット距離Ｌの仕分けが行われることになる。
【００６３】
次に、束排出処理について説明する。
【００６４】
前述の整合処理、または整合処理の後のステープル処理が終了すると、揺動ガイド６５０が降下する。排紙ローラ６８０ｂがシート束に着地してから、排紙ローラ６８０ｂのバウンドが収まるまでの所定時間を経過させた後に、排紙ローラ６８０ａ，６８０ｂによりシート束はスタックトレイ７００に排出される。シート束の排出では排出速度制御が行われる。ＣＰＵ５５０は、この排出速度制御において、束搬送開始直後はシート束を高速で搬送するように排出速度を高速にするが、シート束の後端が排紙ローラ６８０ａ，６８０ｂの後端を抜ける前には排出速度を減速して、スタックトレイ７００上にシート束を排出する際にスタックトレイ７００上への積載に適した速度になるように排紙ローラ６８０ａ，６８０ｂの回転速度を制御する。
【００６５】
図９は、ノンソートモード時のフィニッシャ５００内のシートの流れを示す図である。
【００６６】
ユーザが画像形成装置１０において排紙モードの設定をノンソートモードに指定したときには、図９に示すように、入口ローラ対５０２、搬送ローラ対５０３、バッファローラ５０５が回転駆動され、画像形成装置１０から排出されたシートＰはフィニッシャ５００内に取り込まれて搬送される。切換フラッパ５１１は、図示の位置にソレノイド（図示せず）により回転駆動され、シートＰはノンソートパス５２１に導かれる。排紙センサ５３３でシートＰの後端が検知されると、排出ローラ対５０９は、サンプルトレイ７０１への積載に適した速度で回転し、サンプルトレイ７０１にシートＰを排出する。上記各種ローラ対やフラッパの動作は、ＣＰＵ５５０により制御される。
【００６７】
図１０は、ソートモード時のフィニッシャ５００内のシートの流れを示す図であり、図８はフィニッシャ５００のスタックトレイ７００上の複数シート束の積載状態を示す図である。
【００６８】
ユーザによりソートモードが指定されると、図１０に示すように、入口ローラ対５０２、搬送ローラ対５０３、バッファローラ５０５が回転駆動され、画像形成装置１０から排出されたシートＰはフィニッシャ５００内に取り込まれて、処理トレイ６３０に搬送される。
【００６９】
各切換フラッパ５１０，５１１は図示の位置に停止しており、シートＰはソートパス５２２に導かれる。ソートパス５２２に導かれたシートＰは、切換フラッパ５１２により、ソート排紙パス５２４へ導かれ、搬送ローラ対５０７により処理トレイ６３０に排出される。
【００７０】
シートＰの排出時、排紙ローラ６８０ａの回転により上方に突出する出没部材６７０により、搬送ローラ対５０７で排出されたシートＰの垂れ下がり、戻り不良などが防止されるとともに、処理トレイ６３０上のシートの整列性が向上される。
【００７１】
処理トレイ６３０上に排出されたシートＰは、自重で処理トレイ６３０上をストッパ６３１へ向けて移動し始める。このシートＰの移動はパドル６６０や戻しベルト６６１などの助勢部材で助勢されるように構成されている。シートＰの後端がストッパ６３１に当接してシートＰが停止すると、上述したように、各整合部材６４１，６４２により排出されたシートの整合が行われる。上記各種ローラ対やフラッパの動作は、ＣＰＵ５５０により制御される。
【００７２】
その後、前述した束排出処理を行い、図１１のようにシート束Ｑはスタックトレイ７００に排出され、図８に示すように、各シート束が交互にオフセットされた状態で積載される。各シート束は、画像形成面を下向きにし、先頭ページが最も下に配置され、ページ順に上方に積まれた束である。
【００７３】
以下、ソートモードにおけるシート束の排出処理を説明する。
【００７４】
画像形成装置１０から排出された２部目における最初のページのシートＰ１は、図１２に示すように、切換フラッパ５１０の動作によりバッファローラ５０５に巻き付けられる。バッファローラ５０５はシートＰ１をバッファパスセンサ５３２から所定距離分搬送した位置で停止される。次ページのシートＰ２の先端が入口センサ５３１から所定距離進むと、図１３に示すように、バッファローラ５０５は回転を開始し、次のシートＰ２はシートＰ１よりもシート搬送方向に所定距離だけ先行するようにシートＰ１に重ね合わされる。ここでは、シートＰ２は、図１４及び図１６に示すように、シートＰ１に対してシート搬送方向に所定距離Ｌ４だけ先行するように、ずらして重ね合わされて、再度、バッファパス５３２へ搬送される。そして、後続するシートＰ３はシートＰ２に対してシート搬送方向に所定距離Ｌ４’だけ先行するように、ずらして重ね合わされる。ＣＰＵ５５０がバッファローラ５０５を駆動するバッファモータＭ２の回転速度に基づいて搬送ローラ対５０３を駆動する搬送モータＭ４を回転させるタイミングを調整することで、このような重ねあわせが実行される。シートＰ１とシートＰ２とのずれ量Ｌ４、シートＰ２とシートＰ３とのずれ量Ｌ４’は、各々独立に調整することが可能になっている。
【００７５】
バッファローラ５０５に巻き付けられた各シートＰ１，Ｐ２，Ｐ３は、図１５に示すように、切換フラッパ５１０により３枚のシート束Ｑ１としてソートパス５２２に搬送される。この時点では、処理トレイ６３０上に積載されたシート束Ｑの束排出処理は終了している。
【００７６】
次に、図１８に示すように、揺動ガイド６５０は降りた状態に保持され、各排出ローラ６８０ａ，６８０ｂ間にはシート束Ｑ１が引き込まれる。
【００７７】
次いで、図１９に示すように、シート束Ｑ１の後端が搬送ローラ対５０７を抜けて処理トレイ６３０上に着地したところで、各排出ローラ６８０ａ，６８０ｂは逆回転し、シート束Ｑ１はストッパ６３１に向けて移動される。シート束Ｑ１の後端がストッパ６３１に当接する前に、図２０に示すように、揺動ガイド６５０は上昇し排出ローラ６８０ｂはシートＰ３から離れる。この複数枚シートのシート束Ｑ１の搬送に際しては、図２１に示すように、各シートは搬送方向にオフセットされている、即ち各シートは互いにずれ量を有する。シートＰ３はシートＰ２に対して、また、シートＰ２はシートＰ１に対してストッパ６３１側と逆側にオフセットされている（ずれ量を有する）。これにより、自重によりシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３の順にストッパ６３１に当接し、３枚のシートがストッパ６３１を基準に搬送方向に揃えられる。
【００７８】
シート束Ｑ１の次に排出されるシート束Ｑ２を構成するシートＰ４，Ｐ５，Ｐ６も、シート束Ｑ１と同様ソートパス５２２を通り処理トレイ６３０上に排出される。次のシート束Ｑ３に対しては、このシート束Ｑ２がスタックトレイ７００に排出された後に、同様の処理が繰り返し行われる。これにより、所定の設定部数のシート束がスタックトレイ７００に積載される。
【００７９】
本実施の形態では、３枚のシートを重ね合わせたが、２枚または４枚以上でも良いことはいうまでもない。
【００８０】
次に、製本モードの１部目のシート束の排出処理について図２２乃至図２５を参照しながら説明する。
【００８１】
製本モードが指定されると、入口ローラ対５０２、搬送ローラ対５０３、バッファローラ５０５が回転駆動され、画像形成装置１０から排出されたシートＰはフィニッシャ５００内に取り込まれる。
【００８２】
各切換フラッパ５１０，５１１，５１２は図２２の位置に停止しており、シートＰはソートパス５２２から製本パス５２５に導かれ、搬送ローラ対８０２により製本処理トレイ８３０に収納される。
【００８３】
ＣＰＵ５５０が中間ローラ８０３を回転駆動することにより、製本処理トレイ８３０に収納されたシートの先端はシート位置決め部材８１６に接するまで搬送される。このとき、シート位置決め部材８１６は、ステイプラ８１０により収納されたシート束の中央にステイプル処理が行われる位置にある。
【００８４】
シート先端がシート位置決め部材８１６に達し搬送が停止すると、図示しない整合部材がシート搬送方向と垂直方向に動作し、シートの整合が行われる。所定枚数のシートが整合されて収納されると、ステイプラ８１０により、上述したようにシート束の中央にステイプル処理が行われる。
【００８５】
そして、図２３及び図２４に示すように、ステイプル位置（シートの中央）が折りローラ対８０４の中央位置になる位置までシート位置決め部材８１６を下降させる。そして、折りローラ対８０４、搬送ローラ対８０５を回転駆動させると同時に、突き出し部材８１５を突出させてシート束を折りローラ対８０４間に押し出す。シート束は図２５に示すように、折りローラ対８０４に折り込まれつつ搬送され、搬送ローラ対８０５により排紙トレイ８５０へ排出され、積載される。
【００８６】
以下、製本モードにおける２部目のシート束の排出処理を説明する。
【００８７】
画像形成装置１０から排出された２部目の最初のページのシートＰ１は、ソートモードの２部目の場合と同様に、切換フラッパ５１０の動作によりバッファローラ５０５に巻き付けられる。バッファローラ５０５はシートＰ１をバッファパスセンサ５３２から所定距離分搬送した位置で停止される。次ページのシートＰ２の先端が入口センサ５３１から所定距離進むと、バッファローラ５０５は回転を開始し、次のシートＰ２がシートＰ１よりもシート搬送方向に所定距離だけ後行するようにシートＰ２をシートＰ１に重ね合わせる。ここでは、図２６及び図１７に示すように、シートＰ２がシートＰ１よりもシート搬送方向に所定距離Ｌ５だけ後行するようにシートＰ２がシートＰ１に対してずらして重ね合わされる。さらに、シートＰ３がシートＰ２よりもシート搬送方向に所定距離Ｌ５’だけ後行するようにシートＰ３がシートＰ２に対してずらして重ね合わされる。各シート間のオフセット量（ずれ量）は上述したソートモードの場合と逆になる。ＣＰＵ５５０がバッファローラ５０５を駆動するバッファモータＭ２の回転速度に基づいて搬送ローラ対５０３を駆動する搬送モータＭ４を回転させるタイミングを調整することで、このような重ねあわせが実行される。シートＰ１とシートＰ２とのずれ量Ｌ５、シートＰ２とシートＰ３とのずれ量Ｌ５’は、各々独立に調整することが可能になっている。
【００８８】
バッファローラ５０５に巻き付けられた各シートＰ１，Ｐ２，Ｐ３は、図２７に示すように、切換フラッパ５１０により３枚のシート束Ｑ１としてソートパス５２２に搬送される。この時点では、製本処理トレイ８３０上に収納されたシート束Ｑの折り動作は終了している。また、シート位置決め部材８１６は、前のシート束Ｑに対する折り処理の位置から次のシート束Ｑ１に対するステイプル処理の位置へと移動しており、搬送ローラ対８０２及び中間ローラ８０３によりシート束Ｑ１が製本処理トレイ８３０に収納可能な状態になっている。
【００８９】
次いで、図２８に示すように、中間ローラ８０３はＣＰＵ５５０の制御の下、図示しないソレノイドに電流を流すことにより、製本処理トレイ８３０のシートに接してシートを搬送する位置８０３（ｂ）とシートと接しない位置８０３（ａ）とに切り替えて配置されることができる。
【００９０】
シート束Ｐの後端が搬送ローラ対８０２を通過すると、中間ローラ８０３は８０３（ａ）の位置からシートを搬送するために８０３（ｂ）の位置に移動され、シート束Ｑ１を下流へと搬送する。そして、シート束Ｑ１の先端が位置決め部材８１６に当接する前に、中間ローラ８０３は８０３（ａ）の位置に移動する。
【００９１】
このとき、シートＰ３はシートＰ２に対して、また、シートＰ２はシートＰ１に対してシート位置決め部材８１６側と逆側にオフセットされている（ずれ量を有する）。
【００９２】
これにより、自重によりシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３の順にシート位置決め部材８１６に当接し、３枚のシートがシート位置決め部材８１６を基準に搬送方向に揃えられる。
【００９３】
シート束Ｑ１の次に排出されるシート束Ｑ２を構成するシートＰ４，Ｐ５，Ｐ６も、シート束Ｑ１と同様ソートパス５２２を通り製本処理トレイ８３０上に排出される。次のシート束Ｑ３に対しては、このシート束Ｑ２が排紙トレイ８５０に排出された後に、同様の処理が繰り返し行われる。これにより、所定の設定部数のシート束が排紙トレイ８５０に積載される。
【００９４】
本実施の形態では、３枚のシートを重ね合わせたが、２枚または４枚以上でも良いことはいうまでもない。
【００９５】
図２９は、シート束を処理トレイ６３０や製本処理トレイ８３０に出力するときにＣＰＵ５５０により実行される処理を示すフローチャートである。
【００９６】
まず、ソートモードが設定されているか否かを判別する（ステップＳ１００）。操作表示装置４００の表示部には、図３０に示す操作画面が表示される。ここで、図３０のソータのボタン３０５が押下されると、表示部には図３１に示すソートの種類を選択する選択画面が表示される。そして、１部毎のソートを指定するボタン３１１又はページ毎のソートを指定するボタン３１２のいずれかが押下され、さらにＯＫボタン３１０が押下されると、表示部に図３２に示すオフセット量（ずれ量）の設定画面が表示される。オフセット量の設定画面には、オフセット量（ずれ量）を設定する用紙間を指定するためのプルダウン部３２１、オフセット量（ずれ量）を入力する入力欄３２２、オフセット量（ずれ量）を増減するための−＋ボタン３２３，３２４、ＯＫボタン３２５、及び取消ボタン３２６が表示されている。オフセット量（ずれ量）の初期値は１０ｍｍであり、−＋ボタン３２３，３２４を押下することで０〜５０ｍｍの間でその値を変更することができる。また、図３２のプルダウン部３２１では１枚目と２枚目のシートの間のオフセット量を指定しているが、例えばすべての用紙間のオフセット量を一律に１０ｍｍと設定することもできる。
【００９７】
ここで、図３２に示すＯＫボタン３２５が押下されると、画像形成装置１０のＣＰＵ回路部１５０がフィニッシャ５００のＣＰＵ５５０にソートモードが設定された旨の信号及びオフセット量を示す信号を出力する。ＣＰＵ５５０はこれらの信号を受信し、ソートモードが設定された旨の信号に基づいて複数の中間トレイ（即ち、処理トレイ６３０及び製本処理トレイ８３０）から処理トレイ６３０を選択する（ステップＳ１０１）。
【００９８】
次に、ＣＰＵ５５０は、処理トレイ６３０がシート搬送方向におけるシートの後端を当接するストッパ６３１を備えるので、シートＰ２（シートＰ３）をシートＰ１（シートＰ２）に対してシート搬送方向に所定距離Ｌ４（Ｌ４’）だけ先行して重ね合わせるようにシートＰ２（シートＰ３）の搬送タイミングを調整する（ステップＳ１０２）。具体的には、ＣＰＵ５５０は、受信したオフセット量を示す信号及びバッファローラ５０５を駆動するバッファモータＭ２の回転速度に基づいてタイミング調整信号を搬送モータＭ４に出力し、搬送モータＭ４を回転させる。これにより、上述したようにシートＰ１とシートＰ２とのずれ量がＬ４となり、シートＰ２とシートＰ３とのずれ量がＬ４’となる。
【００９９】
その後、バッファローラ５０５に巻き付けられたシート束を処理トレイ６３０に出力し（ステップＳ１０３）、本処理を終了する。
【０１００】
一方、ステップＳ１００において、ソートモードが設定されていない場合、製本モードが設定されているか否かを判別する（ステップＳ１０４）。
【０１０１】
図３０に示す操作画面で応用モードのボタン３０６が押下されると、表示部には図３３に示す応用モードの種類を選択する選択画面が表示される。ここで、製本ボタン３３１が押下され、さらにＯＫボタン３３２が押下されると、表示部に図３２に示すオフセット量（ずれ量）の設定画面が表示される。この設定画面は上述したとおりなので、説明を省略する。
【０１０２】
ここで、図３２に示すＯＫボタン３２５が押下されると、画像形成装置１０のＣＰＵ回路部１５０がフィニッシャ５００のＣＰＵ５５０に製本モードが設定された旨の信号及びオフセット量を示す信号を出力する。ＣＰＵ５５０はこれらの信号を受信し、製本モードが設定された旨の信号に基づいて複数の中間トレイから製本処理トレイ８３０を選択する（ステップＳ１０５）。
【０１０３】
次に、ＣＰＵ５５０は、製本処理トレイ８３０がシート搬送方向におけるシートの先端を当接する位置決め部材８１６を備えるので、シートＰ２（シートＰ３）をシートＰ１（シートＰ２）に対してシート搬送方向に所定距離Ｌ５（Ｌ４’）だけ後行して重ね合わせるようにシートＰ２（シートＰ３）の搬送タイミングを調整する（ステップＳ１０６）。具体的には、ＣＰＵ５５０は、受信したオフセット量を示す信号及びバッファローラ５０５を駆動するバッファモータＭ２の回転速度に基づいてタイミング調整信号を搬送モータＭ４に出力し、搬送モータＭ４を回転させる。これにより、上述したようにシートＰ１とシートＰ２とのずれ量がＬ５となり、シートＰ２とシートＰ３とのずれ量がＬ５’となる。
【０１０４】
その後、バッファローラ５０５に巻き付けられたシート束を処理トレイ６３０に出力し（ステップＳ１０７）、本処理を終了する。
【０１０５】
ステップＳ１０４において、製本モードが設定されていない場合には、中間トレイを使用しないので、本処理を終了する。
【０１０６】
上記ステップＳ１０２，１０６では、ＣＰＵ５５０は、受信したオフセット量を示す信号及びバッファローラ５０５を駆動するバッファモータＭ２の回転速度に基づいて搬送モータＭ４の回転タイミング、即ち、シートの搬送タイミングを調整したが、これに代えて、受信したオフセット量を示す信号及び搬送モータＭ４の回転速度に基づいてタイミング調整信号をバッファモータＭ２に出力し、搬送モータＭ４を回転させるようにしてもよい。これにより、バッファローラ５０５にシートを重ね合わせるタイミングを調整することができ、上述したような、シートのオフセット量（ずれ量）を確保することができる。
【０１０７】
以上説明したように、本実施の形態によれば、複数の中間トレイ（処理トレイ６３０及び製本処理トレイ８３０）から１つの中間トレイが選択され、当該選択された中間トレイに応じて、バッファローラ５０５に滞留している少なくとも１枚のシートに対してシート搬送方向に所定のずれ量だけずらして新たに搬送されてくるシートを重ね合わせるようにシートの搬送タイミング又はシートを重ね合わせるタイミングが制御されるので、シート搬送方向のシート揃えを高精度で実行することができる。また、１つのバッファローラ５０５を複数の中間トレイで共用しているので、フィニッシャ５００の大型化と製造コストの増加を防止できる。
【０１０８】
また、選択された中間トレイが備えるストッパや位置決め部材に応じて、シートの搬送タイミング又はシートを重ね合わせるタイミングが制御される、即ちシートのずれ方向（オフセット方向）が決定されるので、シート搬送方向のシート揃えを高精度で実行することができる。
【０１０９】
なお、本実施の形態では、ソートモードや製本モードの選択や設定を画像形成装置１０の操作表示装置４００で行ったが、フィニッシャ５００に操作表示装置を設けて、ソートモードや製本モードの選択や設定を実行するようにしてもよい。この場合、ＣＰＵ５５０は、フィニッシャ５００の操作表示装置からソートモードが設定された旨の信号、製本モードが設定された旨の信号又はオフセット量を示す信号を入力する。
【０１１０】
また、本発明の目的は、実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される。
【０１１１】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１１２】
又、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【０１１３】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【０１１４】
更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本発明の実施の形態に係る後処理装置が接続された画像形成装置の構成を示す断面図である。
【図２】図１の画像形成装置の制御を司るコントローラの構成を示すブロック図である。
【図３】図１のフィニッシャの構成図である。
【図４】図２のフィニッシャ制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】図３のフィニッシャの処理トレイ上における整合処理を説明するための図である。
【図６】図３のフィニッシャの処理トレイ上における整合処理を説明するための図である。
【図７】図３のフィニッシャの処理トレイ上における整合処理を説明するための図である。
【図８】フィニッシャのスタックトレイ上の複数シート束の積載状態を示す図である。
【図９】ノンソートモード時のフィニッシャ内のシートの流れを示す図である。
【図１０】ソートモード時のフィニッシャ内のシートの流れを示す図である。
【図１１】ソートモード時のフィニッシャ内のシートの流れを示す図である。
【図１２】ソートモードにおけるシート束の排出処理を示す図である。
【図１３】ソートモードにおけるシート束の排出処理を示す図である。
【図１４】ソートモードにおけるシート束の排出処理を示す図である。
【図１５】ソートモードにおけるシート束の排出処理を示す図である。
【図１６】ソートモードにおけるバッファローラへのシートの巻き付け状態を示す図である。
【図１７】製本モードにおけるバッファローラへのシートの巻き付け状態を示す図である。
【図１８】シート束を処理トレイへ排出する処理を説明する図である。
【図１９】シート束を処理トレイへ排出する処理を説明する図である。
【図２０】シート束を処理トレイへ排出する処理を説明する図である。
【図２１】シート束を処理トレイへ排出する処理を説明する図である。
【図２２】製本モード時のフィニッシャ内の１部目のシート束の排出処理を示す図である。
【図２３】製本モード時のフィニッシャ内の１部目のシート束の排出処理を示す図である。
【図２４】製本モード時のフィニッシャ内の１部目のシート束の排出処理を示す図である。
【図２５】製本モード時のフィニッシャ内の１部目のシート束の排出処理を示す図である。
【図２６】製本モード時のフィニッシャ内の２部目のシート束の排出処理を示す図である。
【図２７】製本モード時のフィニッシャ内の２部目のシート束の排出処理を示す図である。
【図２８】中間ローラが移動している状態を示す図である。
【図２９】シート束を処理トレイや製本処理トレイに出力するときにフィニッシャ内のＣＰＵにより実行される処理を示すフローチャートである。
【図３０】表示部に表示される操作画面の一例を示す図である。
【図３１】表示部に表示されるソートの種類を選択する選択画面の一例を示す図である。
【図３２】表示部に表示されるオフセット量（ずれ量）の設定画面の一例を示す図である。
【図３３】表示部に表示される応用モードの種類を選択する選択画面の一例を示す図である。
【図３４】従来の後処理装置の構成を示す図である。
【図３５】（Ａ）は、シートＰ１がシートＰ２よりも先行するように、さらにシートＰ２がシートＰ３よりも先行するように、重ね合わされているシート束の中間トレイへの排出状態を示す図であり、（Ｂ）は、シートＰ３がシートＰ２よりも先行するように、さらにシートＰ２がシートＰ１よりも先行するように、重ね合わされているシート束の中間トレイへの排出状態を示す図である。
【符号の説明】
【０１１６】
１０ 画像形成装置
１５０ ＣＰＵ回路部
１５１，５５１ ＲＯＭ
１５２，５５２ ＲＡＭ
１５３，５５０ ＣＰＵ
４００ 操作表示装置
４０１ 操作表示装置制御部
５００ フィニッシャ
５０１ フィニッシャ制御部
５０５ バッファローラ
６３０ 中間トレイ
８３０ 製本中間トレイ
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、複写機、レーザービームプリンタ等の画像形成装置で使用される後処理装置、当該装置の制御方法、後処理プログラム及び後処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複写機などの画像形成装置においては、画像形成装置本体にフィニッシャ等の後処理装置を接続することで、束排出処理、綴じ処理などユーザが必要とする様々な後処理を提供している。
【０００３】
この後処理装置は、画像形成装置から一枚毎に排出された画像形成済みのシートを受け取り、複数枚のシートを重ね合わせて一つのシート束を作成する。そして、後処理装置は、そのシート束に対して綴じ処理などを実行する中間トレイと、当該中間トレイ上で作成され、排出されたシート束を収納する積載トレイとを備えている。
【０００４】
また、この後処理装置は、中間トレイ上にシートが排出される毎に、当該中間トレイ上で搬送方向のシート揃え（シートの整合）を実行し、さらに、中間トレイ上に一束分のシートが排出された際は当該シート揃えに加え、綴じ処理等を行った後に積載トレイへ束排出処理を行う。そして、束排出処理が実行された後に、新たなシートが中間トレイへ排出可能となる。
【０００５】
よって、束排出処理が完了するまでにかかる時間を考慮して、新たなシートの排出タイミングを調整する必要がある。
【０００６】
そこで、第１に、画像形成装置が各シートに対する画像形成タイミングを各種処理にかかる時間に応じて調整することによって、画像形成装置から後処理装置へ排出されるシート一枚毎の排出時間を調整する方法がある。しかし、この方法ではシートに対して画像形成を実行する時間間隔を均一にできず、生産性が低下する。
【０００７】
第２に、画像形成装置から排出された各シートを後処理装置で受け取った後、中間トレイへ排出するまでの搬送路中で所定枚数蓄積されるまでシートを待機させ、シートが所定枚数蓄積されたときに、複数枚のシートを重ね合わせた状態で同時に中間トレイへ排出する方法（以下、バッファリング方法という）がある。
【０００８】
この場合、画像形成装置は後処理に要する時間に関係無く、所定の時間間隔でシートに対する画像形成及び後処理装置へのシートの排出が実行できるため、生産性の低下を防止することができる。
【０００９】
バッファリング方法としては、２枚のシート先端をストッパやローラ対のニップに突き当て、２枚のシートが重なった後に、中間トレイへ搬送する方法（例えば、特許文献１参照）や、複数枚のシート端部をストッパ部材に突き当てず、シート待機用の分岐路で複数枚のシートが蓄積されるまでシートを待機させた後、当該複数枚のシートを重ねた状態で中間トレイに案内する方法（例えば、特許文献２参照。）などが知られている。
【００１０】
これらのバッファリング方法を用いて中間トレイへシート束（複数枚のシート）を排出し、当該中間トレイ上で搬送方向のシート揃え（縦方向の整合）を行う場合には、シートを揃えるストッパ（基準部材）に、重ね合わさった全てのシートの端部が確実に当接しなければならない。１枚でもストッパに当接しないシートがある場合、そのシートが不揃いになる。
【００１１】
図３４に示す後処理装置１では、複数の中間トレイ３，４に対して一つのバッファリング部２が設けられている。中間トレイ３，４にはそれぞれストッパ３ａ，４ａが備えられている。
【００１２】
図３５（Ａ），（Ｂ）は後処理装置１の一部を拡大した構成図であり、バッファリング部２から３枚のシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３からなるシート束が一度に中間トレイ３又は中間トレイ４に出力される状態を示す。図３５（Ａ）では、シートＰ１がシートＰ２よりも先行するように、さらにシートＰ２がシートＰ３よりも先行するように、３枚のシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３が重ね合わされて、シート束が構成されている。一方、図３５（Ｂ）では、シートＰ３がシートＰ２よりも先行するように、さらにシートＰ２がシートＰ１よりも先行するように、３枚のシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３が重ね合わされて、シート束が構成されている。
【００１３】
中間トレイ３，４に出力される各シート束において、一番下のシート（中間トレイに接するシート）が最初にストッパ３ａ，４ａに当接する場合は、下から順番に各シートはその自重によりストッパに当接する。即ち、シート搬送方向のシート揃えが実行できる。一方、一番上のシートが最初にストッパに当接する場合は、その下にあるシートや一番下のシートは、所定の摩擦力が働き、自重によりストッパに当接することはできない。この場合には、シート搬送方向のシート揃えを実行することはできない。
【００１４】
図３５（Ａ）では、中間トレイ４に出力されたシート束では、一番下のシートＰ１が最初にストッパ４ａに当接するのでシート搬送方向のシート揃えが実行できるが、中間トレイ３に出力されたシート束は、一番上のシートＰ３が最初にストッパに当接するのでシート搬送方向のシート揃えが実行できない。
【００１５】
図３５（Ｂ）では、中間トレイ３に出力されたシート束は、一番下のシートＰ１が最初にストッパ３ａに当接するのでシート搬送方向のシート揃えが実行できるが、中間トレイ４に出力されたシート束は、一番上のシートＰ３が最初にストッパに当接するのでシート搬送方向のシート揃えが実行できない。
【特許文献１】特開２０００−３５１５２２号公報
【特許文献２】特開２０００−３２７２０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
上述したように、後処理装置が複数の中間トレイに対して一つのバッファリング部を備えている場合、いずれの中間トレイに対しても同一のバッファリング方法を実行すると、搬送方向のシート揃えが確実に行えない場合がある。
【００１７】
また、後処理装置が複数の中間トレイを備える場合、中間トレイ毎にバッファリング部を形成すると、後処理装置の製造コストが高価になる。
【００１８】
本発明の目的は、安価にシート搬送方向のシート揃えを高精度で実行することができる後処理装置、当該装置の制御方法、後処理プログラム及び後処理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記目的を達成するため、請求項１の後処理装置は、画像形成装置から１枚づつ順次シートを受け取り、後処理を実行する後処理装置において、前記画像形成装置から排出されたシートを受け取り、搬送する第１搬送手段と、前記第１搬送手段により搬送されたシートを滞留させ、当該滞留している少なくとも１枚のシートに前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを重ね合わせるシート重合手段と、前記シート重合手段で重ね合わされた複数枚のシートを搬送する第２搬送手段と、前記第２搬送手段により搬送された複数枚のシートを積載可能な複数の積載手段と、前記複数の積載手段の中から前記第２搬送手段により搬送された複数枚のシートを積載する積載手段を選択する選択手段と、前記選択手段により選択された積載手段に応じて、前記滞留している少なくとも１枚のシートに対してシート搬送方向に所定のずれ量だけずらして前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを重ね合わせるように前記第１搬送手段によるシートの搬送タイミングを制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００２０】
請求項４の後処理装置は、画像形成装置から１枚づつ順次シートを受け取り、後処理を実行する後処理装置において、前記画像形成装置から排出されたシートを受け取り、搬送する第１搬送手段と、前記第１搬送手段により搬送されたシートを滞留させ、当該滞留している少なくとも１枚のシートに前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを重ね合わせるシート重合手段と、前記シート重合手段で重ね合わされた複数枚のシートを搬送する第２搬送手段と、前記第２搬送手段により搬送された複数枚のシートを積載可能な複数の積載手段と、前記複数の積載手段の中から前記第２搬送手段により搬送された複数枚のシートを積載する積載手段を選択する選択手段と、前記選択手段により選択された積載手段に応じて、前記滞留している少なくとも１枚のシートに対してシート搬送方向に所定のずれ量だけずらして前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを重ね合わせるように前記シート重合手段によるシートの重ね合わせタイミングを制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本願発明では、複数の積載手段の中から第２搬送手段により搬送された複数枚のシートを積載する積載手段が選択され、当該選択された積載手段に応じて、滞留している少なくとも１枚のシートに対してシート搬送方向に所定のずれ量だけずらして新たに搬送されてくるシートを重ね合わせるように第１搬送手段によるシートの搬送タイミング又はシート重合手段によるシートの重ね合わせタイミングが制御されるので、シート搬送方向のシート揃えを高精度で実行することができる。また、シート重合手段を複数の積載手段で共用するので、後処理装置の製造コストを安価にでき、かつ後処理装置の大型化を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２３】
図１は、本発明の実施の形態に係る後処理装置が接続された画像形成装置の構成を示す断面図である。
【００２４】
画像形成装置１０は、後処理装置としてのフィニッシャ５００と接続され、原稿画像を読み取るイメージリーダ２００及びプリンタ３００を備えている。さらに、画像形成装置１０は画像形成に関する各種機能を設定する複数のキーや設定状態を示す情報を表示するための表示部などを含む操作表示装置４００を備えている。
【００２５】
イメージリーダ２００には、原稿給送装置１００が搭載されている。原稿給送装置１００は、原稿面を上向きにして原稿トレイ上にセットされた原稿を先頭頁から順に１枚づつ給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上の流し読取り位置を通過させる。さらに原稿給送装置１００は、当該流し読取り位置を通過した原稿を外部の排紙トレイ１１２に向けて排出する。
【００２６】
この原稿がプラテンガラス１０２上の流し読取り位置を通過するときに、この原稿画像は流し読取り位置に対応する位置に保持されたスキャナユニット１０４により読み取られる。この読取り方法は、一般的に、原稿流し読みと呼ばれる方法である。具体的には、原稿が流し読取り位置を通過する際に、原稿がスキャナユニット１０４のランプ１０３の光で照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５、１０６、１０７を介してレンズ１０８に導かれる。このレンズ１０８を通過した光は、イメージセンサ１０９の撮像面に結像する。
【００２７】
このように流し読取り位置を通過するように原稿を搬送することによって、原稿の搬送方向に対して直交する方向を主走査方向とし、搬送方向を副走査方向とする原稿読取り走査が行われる。すなわち、原稿が流し読取り位置を通過する際に、原稿画像を主走査方向に且つ１ライン毎にイメージセンサ１０９で読み取りながら、原稿を副走査方向に搬送することによって、原稿画像全体の読取りが行われる。光学的に読み取られた画像はイメージセンサ１０９によって画像データに変換されて出力される。イメージセンサ１０９から出力された画像データは、後述する画像信号制御部２０２において所定の処理が施された後にプリンタ３００の露光制御部１１０にビデオ信号として入力される。
【００２８】
なお、原稿給送装置１００により原稿をプラテンガラス１０２上に搬送して所定位置に停止させ、この状態でスキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿を読み取ることも可能である。この読取り方法は、いわゆる原稿固定読みと呼ばれる方法である。
【００２９】
原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときには、まず、ユーザにより原稿給送装置１００を持ち上げてプラテンガラス１０２上に原稿を載置し、そして、スキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿の読取りを行う。すなわち、原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときには、原稿固定読みが行われる。
【００３０】
プリンタ３００の露光制御部１１０は、入力されたビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力し、該レーザ光はポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。ここで、露光制御部１１０は、後述するように、原稿固定読み時には、正しい画像（鏡像でない画像）が形成されるようにレーザ光を出力する。
【００３１】
この感光ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。また、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、カセット１１４，１１５、手差給紙部１２５及び両面搬送パス１２４のいずれかからシートが給紙され、このシートは感光ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送される。感光ドラム１１１に形成された現像剤像は転写部１１６により給紙されたシート上に転写される。現像剤像が転写されたシートは定着部１１７に搬送され、定着部１１７はシートを熱圧することによって現像剤像をシート上に定着させる。定着部１１７を通過したシートはフラッパ１２１及び排出ローラ１１８を経てプリンタ３００から外部（フィニッシャ５００）に向けて排出される。
【００３２】
ここで、シートをその画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン）で排出するときには、定着部１１７を通過したシートをフラッパ１２１の切換動作により一旦反転パス１２２内に導き、そのシートの後端がフラッパ１２１を通過した後に、シートをスイッチバックさせて排出ローラ１１８によりプリンタ３００から排出する。以下、この排紙形態を反転排紙と呼ぶ。この反転排紙は、原稿給送装置１００を使用して読み取った画像を形成するときまたはコンピュータから出力された画像を形成するときなどのように先頭頁から順に画像形成するときに行われ、その排紙後のシート順序は正しい頁順になる。
【００３３】
また、手差給紙部１２５からＯＨＰシートなどの硬いシートが給紙され、このシートに画像を形成するときには、シートは反転パス１２２に導かれることなく、画像形成面を上向きにした状態（フェイスアップ）で排出ローラ１１８により排出される。さらに、シートの両面に画像形成を行う両面記録モードが設定されている場合には、フラッパ１２１の切換動作によりシートを反転パス１２２に導いた後に両面搬送パス１２４へ搬送し、両面搬送パス１２４へ導かれたシートを上述したタイミングで感光ドラム１１１と転写部１１６との間に再度給紙する制御が行われる。
【００３４】
プリンタ３００から排出されたシートはフィニッシャ５００に送られる。フィニッシャ５００では、綴じ処理などの各処理が実行される。
【００３５】
図２は、図１の画像形成装置の制御を司るコントローラの構成を示すブロック図である。
【００３６】
コントローラ１０００は、図２に示すように、ＣＰＵ回路部１５０を有し、ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ１５３、ＲＯＭ１５１及びＲＡＭ１５２を内蔵し、ＲＯＭ１５１に格納されている制御プログラムにより各ブロック１０１，２０１，２０２，２０９，３０１，４０１，７０１を総括的に制御する。ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００３７】
原稿給送装置制御部１０１は、原稿給送装置１００をＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部２０１は、上述のスキャナユニット１０４やイメージセンサ１０９などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０２に転送する。
【００３８】
画像信号制御部２０２は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各種処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。また、コンピュータ２１０から外部Ｉ／Ｆ２０９を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。この画像信号制御部２０２による処理動作は、ＣＰＵ回路部１５０により制御される。プリンタ制御部３０１は、入力されたビデオ信号に基づき上述の露光制御部１１０を駆動する。
【００３９】
操作表示装置制御部４０１は、操作表示装置４００とＣＰＵ回路部１５０との間で情報のやり取りを行う。操作表示装置４００は、複数のキーや表示部などを有し、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力するとともに、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００４０】
フィニッシャ制御部５０１はフィニッシャ５００に搭載され、ＣＰＵ回路部１５０と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ全体の駆動制御を行う。この制御内容については後述する。
【００４１】
図３は、図１のフィニッシャの構成図である。
【００４２】
フィニッシャ５００は、画像形成装置１０から排出されたシートを順に取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して１つに束に束ねる処理、束ねたシート束の後端をステイプルで綴じるステイプル処理、取り込んだ複数のシートの後端付近に穴あけをするパンチ処理、ソート処理、ノンソート処理又は製本処理などのシート後処理を行う。
【００４３】
フィニッシャ５００は、図３に示すように、画像形成装置１０から排出されたシートを入口ローラ対５０２により内部に取り込む。入口ローラ対５０２により内部に取り込まれたシートは、搬送ローラ対５０３を介してバッファローラ５０５に向けて送られる。入口ローラ対５０２と搬送ローラ対５０３との間の搬送経路途中には、入口センサ５３１が設けられ、搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０５との間の搬送経路途中には、パンチユニット５４５が設けられている。パンチユニット５４５は必要に応じて動作し、搬送されてきたシートの後端付近に穴あけをする。
【００４４】
バッファローラ５０５は、その外周に搬送ローラ対５０３を介して送られてきたシートを所定枚数積層して巻き付け可能なローラであって、該ローラの外周にはその回転中にシートが各押下コロ５１２，５１３，５１４により巻き付けられる。巻き付けられたシートはバッファローラ５０５の回転方向に搬送される。押下コロ５１３と押下コロ５１４との間には、切換フラッパ５１１が配置され、押下コロ５１４の下流側には、切換フラッパ５１０が配置されている。
【００４５】
切換フラッパ５１１は、バッファローラ５０５に巻き付けられたシートをバッファローラ５０５から剥離してノンソートパス５２１又はソートパス５２２に導くためのフラッパである。切換フラッパ５１０はバッファローラ５０５に巻き付けられたシートをバッファローラ５０５から剥離してソートパス５２２に、又はバッファローラ５０５に巻き付けられたシートを巻き付けられた状態でバッファパス５２３に導くためのフラッパである。
【００４６】
バッファローラ５０５に巻き付けられたシートをノンソートパス５２１に導くときには、切換フラッパ５１１が動作してバッファローラ５０５から巻き付けられたシートが剥離され、ノンソートパス５２１に導かれる。ノンソートパス５２１に導かれたシートは、排出ローラ対５０９を介してサンプルトレイ７０１上に排紙される。ノンソートパス５２１の途中には、排紙センサ５３３が設けられている。
【００４７】
バッファローラ５０５に巻き付けられたシートをバッファパス５２３に導くときには、切換フラッパ５１０及び切換フラップ５１１はともに動作せず、シートはバッファローラ５０５に巻き付けられた状態でバッファパス５２３に送られる。バッファパス５２３には、バッファパス５２３上のシートを検出するためのバッファパスセンサ５３２が設けられている。
【００４８】
バッファローラ５０５に巻き付けられたシートをソートパス５２２に導くときには、切換フラッパ５１１は動作せずに切換フラッパ５１０が動作してバッファローラ５０５から巻き付けられたシートが剥離され、このシートはソートパス５２２に導かれる。
【００４９】
ソートパス５２２の下流には切換フラッパ５１２が配置されており、ソート排出パス５２４又は製本パス５２５に導くためのフラッパである。ソート排出パス５２４に導かれたシートは、搬送ローラ対５０７を介して中間トレイ（以下、処理トレイという）６３０上に積載される。処理トレイ６３０上に束状に積載されたシートは、必要に応じて整合処理、スティプル処理などが施された後に、排出ローラ６８０ａ，６８０ｂによりスタックトレイ７００上に排出される。排出ローラ６８０ｂは揺動ガイド６５０に支持され、揺動ガイド６５０は揺動モータ（図示せず）により排出ローラ６８０ｂを処理トレイ６３０上の最上部のシートに当接させるように揺動する。排出ローラ６８０ｂが処理トレイ６３０上の最上部のシートに当接された状態にあるときには、排出ローラ６８０ｂは排出ローラ６８０ａと協働して処理トレイ６３０上のシート束をスタックトレイ７００に向けて排出する。
【００５０】
上述のスティプル処理は、ステープラ６０１により行われる。ステープラ６０１は、処理トレイ６３０の外周に沿って移動可能に構成され、処理トレイ６３０に積載されたシート束を、シート搬送方向（図２中の左方向）に対してシートの最後尾位置（後端）で綴じる。
【００５１】
また、製本パス５２５に導かれたシートは、搬送ローラ対８０２を介して製本中間トレイ（以下、製本処理トレイという）８３０に搬送される。製本パス５２５の途中には製本入口センサ８３１が設けられている。製本処理トレイ８３０には、中間ローラ８０３と可動式のシート位置決め部材８１６が設けられている。また、２対のステイプラ８１０と対向する位置にはアンビル８１１が設けられており、ステイプラ８１０とアンビル８１１が協働して、製本処理トレイ８３０の収納されたシート束に対してステイプル処理を行う構成となっている。
【００５２】
ステイプラ８１０の下流側には、折りローラ対８０４と折りローラ対８０４の対向位置に突き出し部材８１５が設けられている。突き出し部材８１５を製本処理トレイ８３０に収納されたシート束に向けて突出することにより、製本処理トレイ８３０で束状に収納されたシート束を折りローラ対８０４間に押し出す。折りローラ対８０４は、シート束を折ると共に下流へとシート束を搬送する。折り込まれたシート束は、搬送ローラ対８０５を介して排紙トレイ８５０に排出される。搬送ローラ対８０４の下流には排紙センサ８３２が設けられている。
【００５３】
図４は、図２のフィニッシャ制御部の構成を示すブロック図である。
【００５４】
フィニッシャ制御部５０１は、フィニッシャ５００を駆動制御し、ＣＰＵ５５０、ＲＯＭ５５１、ＲＡＭ５５２及び通信ＩＣ５５３を備えている。フィニッシャ制御部５０１は、通信ＩＣ５５３を介して画像形成装置１０に設けられたＣＰＵ回路部１５０と通信してデータ交換を行い、ＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づきＲＯＭ５５１に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ５００の駆動制御を行う。
【００５５】
ＣＰＵ５５０は、ＲＯＭ５５１、ＲＡＭ５５２及び通信ＩＣ５５３と接続されている。また、ＣＰＵ５５０は、入口ローラ対５０２を駆動する入口モータＭ１、バッファローラ５０５を駆動するバッファモータＭ２、排出ローラ対５０９，排出ローラ６８０ａ，６８０ｂを駆動する排紙モータＭ３、搬送ローラ対５０３を駆動する搬送モータＭ４、揺動ガイド６５０を揺動させる揺動ガイドモータＭ１５０、パドル６６０を駆動するパドルモータＭ１６０、搬送ローラ対８０５を駆動する束排紙モータＭ１８０、折りローラ対８０４を駆動する折りモータＭ１９０、突き出し部材８１５を突き出し駆動する突きモータＭ１９５、入口センサ５３１、及びパスセンサ５３２，５３３に接続されている。
【００５６】
図５〜図７は、図３のフィニッシャの処理トレイ上における整合処理を説明するための図である。
【００５７】
画像形成装置１０から最初のシートが処理トレイ６３０に排出される際には、図５に示すように、ホームポジション（２点鎖線）で待機していた手前整合部材６４１及び奥整合部材６４２が、事前に、排出されるシートのシート幅に対し若干遊びを持つ位置ＰＳ１１、ＰＳ２１へそれぞれ移動される。処理トレイ６３０に排出されたシートは、図６に示すように、その後端をストッパ６３１により支持されながら手前整合部材６４１及び奥整合部材６４２との間に落下し、排出されたシートの下面が支持面に当接したタイミングで、手前整合部材６４１は位置ＰＳ１２へ移動される。この整合部材６４１の移動によりシートは、第１整合位置６９０へ移動されて整合される。
【００５８】
１枚目のシート整合後、図６の破線で示すように、手前整合部材６４１はＰＳ１１へ移動され、処理トレイ６３０に次のシートが排出されるまで待機する。処理トレイ６３０に次のシートの排出が完了すると、手前整合部材６４１は再びＰＳ１２へ移動され、２枚のシートは第１整合位置６９０で整合される。このとき、奥整合部材６４２はＰＳ２２で停止した状態に保持され、整合基準の役割を果たす。
【００５９】
以上の動作が１つのシート束の最終シートが排出されるまで続けられ、１部のシート束の排出及び整合が完了すると、後述の１部のシート束の束排出がなされ、スタックトレイ７００へ移送される。
【００６０】
１部目のシート束のスタックトレイ７００への排出が終了した後、図６及び図７に示すように、手前整合部材６４１はＰＳ１２からＰＳ１３の位置へ、奥整合部材６４２はＰＳ２２からＰＳ２３の位置にそれぞれ移動する。続いて処理トレイ６３０に２部目の１枚目（先頭）のシートが排出される場合、１部目と同様に、シートの後端をストッパ６３１により支持されながら手前整合部材６４１と奥整合部材６４２との間に落下し、排出されたシートの下面が支持面に当節したタイミングで、奥整合部材６４２はＰＳ２３からＰＳ２４の位置に移動する。この整合部材６４２の移動によりシートは、第２整合位置６９１へ移動されて整合される。１枚目のシート整合後、奥整合部材６４２はＰＳ２３に移動され、処理トレイ６３０に次のシートが排出されるまで待機する。
【００６１】
次のシートの処理トレイ６３０への排出が完了すると、整合部材６４２は再びＰＳ２４へ移動され、２枚のシートは第２整合位置６９１で整合される。このとき、手前整合部材６４１はＰＳ１３で停止した状態に保持され、整合基準の役割を果たす。以上の動作が１つのシート束の最終シートが排出されるまで続けられ、２部目のシート束の排出及び整合が完了すると、後述の束排出がなされ、スタックトレイ７００へ移送される。この第１整合位置６９０は、図７に示すように、第２整合位置６９１に対して所定量（距離Ｌ）奥に位置する。
【００６２】
以降、各シート束毎に交互に整合位置を変えながら整合が行われ、図８に示すように、交互に整合位置を変えた各シート束がスタックトレイ７００上に積載される。このように、各シート束毎に交互に整合位置を変えることによって、各シート束に対してオフセット距離Ｌの仕分けが行われることになる。
【００６３】
次に、束排出処理について説明する。
【００６４】
前述の整合処理、または整合処理の後のステープル処理が終了すると、揺動ガイド６５０が降下する。排紙ローラ６８０ｂがシート束に着地してから、排紙ローラ６８０ｂのバウンドが収まるまでの所定時間を経過させた後に、排紙ローラ６８０ａ，６８０ｂによりシート束はスタックトレイ７００に排出される。シート束の排出では排出速度制御が行われる。ＣＰＵ５５０は、この排出速度制御において、束搬送開始直後はシート束を高速で搬送するように排出速度を高速にするが、シート束の後端が排紙ローラ６８０ａ，６８０ｂの後端を抜ける前には排出速度を減速して、スタックトレイ７００上にシート束を排出する際にスタックトレイ７００上への積載に適した速度になるように排紙ローラ６８０ａ，６８０ｂの回転速度を制御する。
【００６５】
図９は、ノンソートモード時のフィニッシャ５００内のシートの流れを示す図である。
【００６６】
ユーザが画像形成装置１０において排紙モードの設定をノンソートモードに指定したときには、図９に示すように、入口ローラ対５０２、搬送ローラ対５０３、バッファローラ５０５が回転駆動され、画像形成装置１０から排出されたシートＰはフィニッシャ５００内に取り込まれて搬送される。切換フラッパ５１１は、図示の位置にソレノイド（図示せず）により回転駆動され、シートＰはノンソートパス５２１に導かれる。排紙センサ５３３でシートＰの後端が検知されると、排出ローラ対５０９は、サンプルトレイ７０１への積載に適した速度で回転し、サンプルトレイ７０１にシートＰを排出する。上記各種ローラ対やフラッパの動作は、ＣＰＵ５５０により制御される。
【００６７】
図１０は、ソートモード時のフィニッシャ５００内のシートの流れを示す図であり、図８はフィニッシャ５００のスタックトレイ７００上の複数シート束の積載状態を示す図である。
【００６８】
ユーザによりソートモードが指定されると、図１０に示すように、入口ローラ対５０２、搬送ローラ対５０３、バッファローラ５０５が回転駆動され、画像形成装置１０から排出されたシートＰはフィニッシャ５００内に取り込まれて、処理トレイ６３０に搬送される。
【００６９】
各切換フラッパ５１０，５１１は図示の位置に停止しており、シートＰはソートパス５２２に導かれる。ソートパス５２２に導かれたシートＰは、切換フラッパ５１２により、ソート排紙パス５２４へ導かれ、搬送ローラ対５０７により処理トレイ６３０に排出される。
【００７０】
シートＰの排出時、排紙ローラ６８０ａの回転により上方に突出する出没部材６７０により、搬送ローラ対５０７で排出されたシートＰの垂れ下がり、戻り不良などが防止されるとともに、処理トレイ６３０上のシートの整列性が向上される。
【００７１】
処理トレイ６３０上に排出されたシートＰは、自重で処理トレイ６３０上をストッパ６３１へ向けて移動し始める。このシートＰの移動はパドル６６０や戻しベルト６６１などの助勢部材で助勢されるように構成されている。シートＰの後端がストッパ６３１に当接してシートＰが停止すると、上述したように、各整合部材６４１，６４２により排出されたシートの整合が行われる。上記各種ローラ対やフラッパの動作は、ＣＰＵ５５０により制御される。
【００７２】
その後、前述した束排出処理を行い、図１１のようにシート束Ｑはスタックトレイ７００に排出され、図８に示すように、各シート束が交互にオフセットされた状態で積載される。各シート束は、画像形成面を下向きにし、先頭ページが最も下に配置され、ページ順に上方に積まれた束である。
【００７３】
以下、ソートモードにおけるシート束の排出処理を説明する。
【００７４】
画像形成装置１０から排出された２部目における最初のページのシートＰ１は、図１２に示すように、切換フラッパ５１０の動作によりバッファローラ５０５に巻き付けられる。バッファローラ５０５はシートＰ１をバッファパスセンサ５３２から所定距離分搬送した位置で停止される。次ページのシートＰ２の先端が入口センサ５３１から所定距離進むと、図１３に示すように、バッファローラ５０５は回転を開始し、次のシートＰ２はシートＰ１よりもシート搬送方向に所定距離だけ先行するようにシートＰ１に重ね合わされる。ここでは、シートＰ２は、図１４及び図１６に示すように、シートＰ１に対してシート搬送方向に所定距離Ｌ４だけ先行するように、ずらして重ね合わされて、再度、バッファパス５３２へ搬送される。そして、後続するシートＰ３はシートＰ２に対してシート搬送方向に所定距離Ｌ４’だけ先行するように、ずらして重ね合わされる。ＣＰＵ５５０がバッファローラ５０５を駆動するバッファモータＭ２の回転速度に基づいて搬送ローラ対５０３を駆動する搬送モータＭ４を回転させるタイミングを調整することで、このような重ねあわせが実行される。シートＰ１とシートＰ２とのずれ量Ｌ４、シートＰ２とシートＰ３とのずれ量Ｌ４’は、各々独立に調整することが可能になっている。
【００７５】
バッファローラ５０５に巻き付けられた各シートＰ１，Ｐ２，Ｐ３は、図１５に示すように、切換フラッパ５１０により３枚のシート束Ｑ１としてソートパス５２２に搬送される。この時点では、処理トレイ６３０上に積載されたシート束Ｑの束排出処理は終了している。
【００７６】
次に、図１８に示すように、揺動ガイド６５０は降りた状態に保持され、各排出ローラ６８０ａ，６８０ｂ間にはシート束Ｑ１が引き込まれる。
【００７７】
次いで、図１９に示すように、シート束Ｑ１の後端が搬送ローラ対５０７を抜けて処理トレイ６３０上に着地したところで、各排出ローラ６８０ａ，６８０ｂは逆回転し、シート束Ｑ１はストッパ６３１に向けて移動される。シート束Ｑ１の後端がストッパ６３１に当接する前に、図２０に示すように、揺動ガイド６５０は上昇し排出ローラ６８０ｂはシートＰ３から離れる。この複数枚シートのシート束Ｑ１の搬送に際しては、図２１に示すように、各シートは搬送方向にオフセットされている、即ち各シートは互いにずれ量を有する。シートＰ３はシートＰ２に対して、また、シートＰ２はシートＰ１に対してストッパ６３１側と逆側にオフセットされている（ずれ量を有する）。これにより、自重によりシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３の順にストッパ６３１に当接し、３枚のシートがストッパ６３１を基準に搬送方向に揃えられる。
【００７８】
シート束Ｑ１の次に排出されるシート束Ｑ２を構成するシートＰ４，Ｐ５，Ｐ６も、シート束Ｑ１と同様ソートパス５２２を通り処理トレイ６３０上に排出される。次のシート束Ｑ３に対しては、このシート束Ｑ２がスタックトレイ７００に排出された後に、同様の処理が繰り返し行われる。これにより、所定の設定部数のシート束がスタックトレイ７００に積載される。
【００７９】
本実施の形態では、３枚のシートを重ね合わせたが、２枚または４枚以上でも良いことはいうまでもない。
【００８０】
次に、製本モードの１部目のシート束の排出処理について図２２乃至図２５を参照しながら説明する。
【００８１】
製本モードが指定されると、入口ローラ対５０２、搬送ローラ対５０３、バッファローラ５０５が回転駆動され、画像形成装置１０から排出されたシートＰはフィニッシャ５００内に取り込まれる。
【００８２】
各切換フラッパ５１０，５１１，５１２は図２２の位置に停止しており、シートＰはソートパス５２２から製本パス５２５に導かれ、搬送ローラ対８０２により製本処理トレイ８３０に収納される。
【００８３】
ＣＰＵ５５０が中間ローラ８０３を回転駆動することにより、製本処理トレイ８３０に収納されたシートの先端はシート位置決め部材８１６に接するまで搬送される。このとき、シート位置決め部材８１６は、ステイプラ８１０により収納されたシート束の中央にステイプル処理が行われる位置にある。
【００８４】
シート先端がシート位置決め部材８１６に達し搬送が停止すると、図示しない整合部材がシート搬送方向と垂直方向に動作し、シートの整合が行われる。所定枚数のシートが整合されて収納されると、ステイプラ８１０により、上述したようにシート束の中央にステイプル処理が行われる。
【００８５】
そして、図２３及び図２４に示すように、ステイプル位置（シートの中央）が折りローラ対８０４の中央位置になる位置までシート位置決め部材８１６を下降させる。そして、折りローラ対８０４、搬送ローラ対８０５を回転駆動させると同時に、突き出し部材８１５を突出させてシート束を折りローラ対８０４間に押し出す。シート束は図２５に示すように、折りローラ対８０４に折り込まれつつ搬送され、搬送ローラ対８０５により排紙トレイ８５０へ排出され、積載される。
【００８６】
以下、製本モードにおける２部目のシート束の排出処理を説明する。
【００８７】
画像形成装置１０から排出された２部目の最初のページのシートＰ１は、ソートモードの２部目の場合と同様に、切換フラッパ５１０の動作によりバッファローラ５０５に巻き付けられる。バッファローラ５０５はシートＰ１をバッファパスセンサ５３２から所定距離分搬送した位置で停止される。次ページのシートＰ２の先端が入口センサ５３１から所定距離進むと、バッファローラ５０５は回転を開始し、次のシートＰ２がシートＰ１よりもシート搬送方向に所定距離だけ後行するようにシートＰ２をシートＰ１に重ね合わせる。ここでは、図２６及び図１７に示すように、シートＰ２がシートＰ１よりもシート搬送方向に所定距離Ｌ５だけ後行するようにシートＰ２がシートＰ１に対してずらして重ね合わされる。さらに、シートＰ３がシートＰ２よりもシート搬送方向に所定距離Ｌ５’だけ後行するようにシートＰ３がシートＰ２に対してずらして重ね合わされる。各シート間のオフセット量（ずれ量）は上述したソートモードの場合と逆になる。ＣＰＵ５５０がバッファローラ５０５を駆動するバッファモータＭ２の回転速度に基づいて搬送ローラ対５０３を駆動する搬送モータＭ４を回転させるタイミングを調整することで、このような重ねあわせが実行される。シートＰ１とシートＰ２とのずれ量Ｌ５、シートＰ２とシートＰ３とのずれ量Ｌ５’は、各々独立に調整することが可能になっている。
【００８８】
バッファローラ５０５に巻き付けられた各シートＰ１，Ｐ２，Ｐ３は、図２７に示すように、切換フラッパ５１０により３枚のシート束Ｑ１としてソートパス５２２に搬送される。この時点では、製本処理トレイ８３０上に収納されたシート束Ｑの折り動作は終了している。また、シート位置決め部材８１６は、前のシート束Ｑに対する折り処理の位置から次のシート束Ｑ１に対するステイプル処理の位置へと移動しており、搬送ローラ対８０２及び中間ローラ８０３によりシート束Ｑ１が製本処理トレイ８３０に収納可能な状態になっている。
【００８９】
次いで、図２８に示すように、中間ローラ８０３はＣＰＵ５５０の制御の下、図示しないソレノイドに電流を流すことにより、製本処理トレイ８３０のシートに接してシートを搬送する位置８０３（ｂ）とシートと接しない位置８０３（ａ）とに切り替えて配置されることができる。
【００９０】
シート束Ｐの後端が搬送ローラ対８０２を通過すると、中間ローラ８０３は８０３（ａ）の位置からシートを搬送するために８０３（ｂ）の位置に移動され、シート束Ｑ１を下流へと搬送する。そして、シート束Ｑ１の先端が位置決め部材８１６に当接する前に、中間ローラ８０３は８０３（ａ）の位置に移動する。
【００９１】
このとき、シートＰ３はシートＰ２に対して、また、シートＰ２はシートＰ１に対してシート位置決め部材８１６側と逆側にオフセットされている（ずれ量を有する）。
【００９２】
これにより、自重によりシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３の順にシート位置決め部材８１６に当接し、３枚のシートがシート位置決め部材８１６を基準に搬送方向に揃えられる。
【００９３】
シート束Ｑ１の次に排出されるシート束Ｑ２を構成するシートＰ４，Ｐ５，Ｐ６も、シート束Ｑ１と同様ソートパス５２２を通り製本処理トレイ８３０上に排出される。次のシート束Ｑ３に対しては、このシート束Ｑ２が排紙トレイ８５０に排出された後に、同様の処理が繰り返し行われる。これにより、所定の設定部数のシート束が排紙トレイ８５０に積載される。
【００９４】
本実施の形態では、３枚のシートを重ね合わせたが、２枚または４枚以上でも良いことはいうまでもない。
【００９５】
図２９は、シート束を処理トレイ６３０や製本処理トレイ８３０に出力するときにＣＰＵ５５０により実行される処理を示すフローチャートである。
【００９６】
まず、ソートモードが設定されているか否かを判別する（ステップＳ１００）。操作表示装置４００の表示部には、図３０に示す操作画面が表示される。ここで、図３０のソータのボタン３０５が押下されると、表示部には図３１に示すソートの種類を選択する選択画面が表示される。そして、１部毎のソートを指定するボタン３１１又はページ毎のソートを指定するボタン３１２のいずれかが押下され、さらにＯＫボタン３１０が押下されると、表示部に図３２に示すオフセット量（ずれ量）の設定画面が表示される。オフセット量の設定画面には、オフセット量（ずれ量）を設定する用紙間を指定するためのプルダウン部３２１、オフセット量（ずれ量）を入力する入力欄３２２、オフセット量（ずれ量）を増減するための−＋ボタン３２３，３２４、ＯＫボタン３２５、及び取消ボタン３２６が表示されている。オフセット量（ずれ量）の初期値は１０ｍｍであり、−＋ボタン３２３，３２４を押下することで０〜５０ｍｍの間でその値を変更することができる。また、図３２のプルダウン部３２１では１枚目と２枚目のシートの間のオフセット量を指定しているが、例えばすべての用紙間のオフセット量を一律に１０ｍｍと設定することもできる。
【００９７】
ここで、図３２に示すＯＫボタン３２５が押下されると、画像形成装置１０のＣＰＵ回路部１５０がフィニッシャ５００のＣＰＵ５５０にソートモードが設定された旨の信号及びオフセット量を示す信号を出力する。ＣＰＵ５５０はこれらの信号を受信し、ソートモードが設定された旨の信号に基づいて複数の中間トレイ（即ち、処理トレイ６３０及び製本処理トレイ８３０）から処理トレイ６３０を選択する（ステップＳ１０１）。
【００９８】
次に、ＣＰＵ５５０は、処理トレイ６３０がシート搬送方向におけるシートの後端を当接するストッパ６３１を備えるので、シートＰ２（シートＰ３）をシートＰ１（シートＰ２）に対してシート搬送方向に所定距離Ｌ４（Ｌ４’）だけ先行して重ね合わせるようにシートＰ２（シートＰ３）の搬送タイミングを調整する（ステップＳ１０２）。具体的には、ＣＰＵ５５０は、受信したオフセット量を示す信号及びバッファローラ５０５を駆動するバッファモータＭ２の回転速度に基づいてタイミング調整信号を搬送モータＭ４に出力し、搬送モータＭ４を回転させる。これにより、上述したようにシートＰ１とシートＰ２とのずれ量がＬ４となり、シートＰ２とシートＰ３とのずれ量がＬ４’となる。
【００９９】
その後、バッファローラ５０５に巻き付けられたシート束を処理トレイ６３０に出力し（ステップＳ１０３）、本処理を終了する。
【０１００】
一方、ステップＳ１００において、ソートモードが設定されていない場合、製本モードが設定されているか否かを判別する（ステップＳ１０４）。
【０１０１】
図３０に示す操作画面で応用モードのボタン３０６が押下されると、表示部には図３３に示す応用モードの種類を選択する選択画面が表示される。ここで、製本ボタン３３１が押下され、さらにＯＫボタン３３２が押下されると、表示部に図３２に示すオフセット量（ずれ量）の設定画面が表示される。この設定画面は上述したとおりなので、説明を省略する。
【０１０２】
ここで、図３２に示すＯＫボタン３２５が押下されると、画像形成装置１０のＣＰＵ回路部１５０がフィニッシャ５００のＣＰＵ５５０に製本モードが設定された旨の信号及びオフセット量を示す信号を出力する。ＣＰＵ５５０はこれらの信号を受信し、製本モードが設定された旨の信号に基づいて複数の中間トレイから製本処理トレイ８３０を選択する（ステップＳ１０５）。
【０１０３】
次に、ＣＰＵ５５０は、製本処理トレイ８３０がシート搬送方向におけるシートの先端を当接する位置決め部材８１６を備えるので、シートＰ２（シートＰ３）をシートＰ１（シートＰ２）に対してシート搬送方向に所定距離Ｌ５（Ｌ４’）だけ後行して重ね合わせるようにシートＰ２（シートＰ３）の搬送タイミングを調整する（ステップＳ１０６）。具体的には、ＣＰＵ５５０は、受信したオフセット量を示す信号及びバッファローラ５０５を駆動するバッファモータＭ２の回転速度に基づいてタイミング調整信号を搬送モータＭ４に出力し、搬送モータＭ４を回転させる。これにより、上述したようにシートＰ１とシートＰ２とのずれ量がＬ５となり、シートＰ２とシートＰ３とのずれ量がＬ５’となる。
【０１０４】
その後、バッファローラ５０５に巻き付けられたシート束を処理トレイ６３０に出力し（ステップＳ１０７）、本処理を終了する。
【０１０５】
ステップＳ１０４において、製本モードが設定されていない場合には、中間トレイを使用しないので、本処理を終了する。
【０１０６】
上記ステップＳ１０２，１０６では、ＣＰＵ５５０は、受信したオフセット量を示す信号及びバッファローラ５０５を駆動するバッファモータＭ２の回転速度に基づいて搬送モータＭ４の回転タイミング、即ち、シートの搬送タイミングを調整したが、これに代えて、受信したオフセット量を示す信号及び搬送モータＭ４の回転速度に基づいてタイミング調整信号をバッファモータＭ２に出力し、搬送モータＭ４を回転させるようにしてもよい。これにより、バッファローラ５０５にシートを重ね合わせるタイミングを調整することができ、上述したような、シートのオフセット量（ずれ量）を確保することができる。
【０１０７】
以上説明したように、本実施の形態によれば、複数の中間トレイ（処理トレイ６３０及び製本処理トレイ８３０）から１つの中間トレイが選択され、当該選択された中間トレイに応じて、バッファローラ５０５に滞留している少なくとも１枚のシートに対してシート搬送方向に所定のずれ量だけずらして新たに搬送されてくるシートを重ね合わせるようにシートの搬送タイミング又はシートを重ね合わせるタイミングが制御されるので、シート搬送方向のシート揃えを高精度で実行することができる。また、１つのバッファローラ５０５を複数の中間トレイで共用しているので、フィニッシャ５００の大型化と製造コストの増加を防止できる。
【０１０８】
また、選択された中間トレイが備えるストッパや位置決め部材に応じて、シートの搬送タイミング又はシートを重ね合わせるタイミングが制御される、即ちシートのずれ方向（オフセット方向）が決定されるので、シート搬送方向のシート揃えを高精度で実行することができる。
【０１０９】
なお、本実施の形態では、ソートモードや製本モードの選択や設定を画像形成装置１０の操作表示装置４００で行ったが、フィニッシャ５００に操作表示装置を設けて、ソートモードや製本モードの選択や設定を実行するようにしてもよい。この場合、ＣＰＵ５５０は、フィニッシャ５００の操作表示装置からソートモードが設定された旨の信号、製本モードが設定された旨の信号又はオフセット量を示す信号を入力する。
【０１１０】
また、本発明の目的は、実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される。
【０１１１】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１１２】
又、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【０１１３】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【０１１４】
更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本発明の実施の形態に係る後処理装置が接続された画像形成装置の構成を示す断面図である。
【図２】図１の画像形成装置の制御を司るコントローラの構成を示すブロック図である。
【図３】図１のフィニッシャの構成図である。
【図４】図２のフィニッシャ制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】図３のフィニッシャの処理トレイ上における整合処理を説明するための図である。
【図６】図３のフィニッシャの処理トレイ上における整合処理を説明するための図である。
【図７】図３のフィニッシャの処理トレイ上における整合処理を説明するための図である。
【図８】フィニッシャのスタックトレイ上の複数シート束の積載状態を示す図である。
【図９】ノンソートモード時のフィニッシャ内のシートの流れを示す図である。
【図１０】ソートモード時のフィニッシャ内のシートの流れを示す図である。
【図１１】ソートモード時のフィニッシャ内のシートの流れを示す図である。
【図１２】ソートモードにおけるシート束の排出処理を示す図である。
【図１３】ソートモードにおけるシート束の排出処理を示す図である。
【図１４】ソートモードにおけるシート束の排出処理を示す図である。
【図１５】ソートモードにおけるシート束の排出処理を示す図である。
【図１６】ソートモードにおけるバッファローラへのシートの巻き付け状態を示す図である。
【図１７】製本モードにおけるバッファローラへのシートの巻き付け状態を示す図である。
【図１８】シート束を処理トレイへ排出する処理を説明する図である。
【図１９】シート束を処理トレイへ排出する処理を説明する図である。
【図２０】シート束を処理トレイへ排出する処理を説明する図である。
【図２１】シート束を処理トレイへ排出する処理を説明する図である。
【図２２】製本モード時のフィニッシャ内の１部目のシート束の排出処理を示す図である。
【図２３】製本モード時のフィニッシャ内の１部目のシート束の排出処理を示す図である。
【図２４】製本モード時のフィニッシャ内の１部目のシート束の排出処理を示す図である。
【図２５】製本モード時のフィニッシャ内の１部目のシート束の排出処理を示す図である。
【図２６】製本モード時のフィニッシャ内の２部目のシート束の排出処理を示す図である。
【図２７】製本モード時のフィニッシャ内の２部目のシート束の排出処理を示す図である。
【図２８】中間ローラが移動している状態を示す図である。
【図２９】シート束を処理トレイや製本処理トレイに出力するときにフィニッシャ内のＣＰＵにより実行される処理を示すフローチャートである。
【図３０】表示部に表示される操作画面の一例を示す図である。
【図３１】表示部に表示されるソートの種類を選択する選択画面の一例を示す図である。
【図３２】表示部に表示されるオフセット量（ずれ量）の設定画面の一例を示す図である。
【図３３】表示部に表示される応用モードの種類を選択する選択画面の一例を示す図である。
【図３４】従来の後処理装置の構成を示す図である。
【図３５】（Ａ）は、シートＰ１がシートＰ２よりも先行するように、さらにシートＰ２がシートＰ３よりも先行するように、重ね合わされているシート束の中間トレイへの排出状態を示す図であり、（Ｂ）は、シートＰ３がシートＰ２よりも先行するように、さらにシートＰ２がシートＰ１よりも先行するように、重ね合わされているシート束の中間トレイへの排出状態を示す図である。
【符号の説明】
【０１１６】
１０ 画像形成装置
１５０ ＣＰＵ回路部
１５１，５５１ ＲＯＭ
１５２，５５２ ＲＡＭ
１５３，５５０ ＣＰＵ
４００ 操作表示装置
４０１ 操作表示装置制御部
５００ フィニッシャ
５０１ フィニッシャ制御部
５０５ バッファローラ
６３０ 中間トレイ
８３０ 製本中間トレイ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から１枚づつ順次シートを受け取り、後処理を実行する後処理装置において、
前記画像形成装置から排出されたシートを受け取り、搬送する第１搬送手段と、
前記第１搬送手段により搬送されたシートを滞留させ、当該滞留している少なくとも１枚のシートに前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを重ね合わせるシート重合手段と、
前記シート重合手段で重ね合わされた複数枚のシートを搬送する第２搬送手段と、
前記第２搬送手段により搬送された複数枚のシートを積載可能な複数の積載手段と、
前記複数の積載手段の中から前記第２搬送手段により搬送された複数枚のシートを積載する積載手段を選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された積載手段に応じて、前記滞留している少なくとも１枚のシートに対してシート搬送方向に所定のずれ量だけずらして前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを重ね合わせるように前記第１搬送手段によるシートの搬送タイミングを制御する制御手段と
を備えることを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記複数の積載手段は、シート搬送方向におけるシートの前端及び後端のいずれか一方を当接するシート当接手段をそれぞれ備え、
前記制御手段は、前記選択手段により選択された積載手段がシート搬送方向におけるシートの前端を当接するシート当接手段を備える場合には、前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを前記滞留している少なくとも１枚のシートよりもシート搬送方向に所定のずれ量だけ後行して重ね合わせるように前記第１搬送手段によるシートの搬送タイミングを制御し、
前記選択手段により選択された積載手段がシート搬送方向におけるシートの後端を当接するシート当接手段を備える場合には、前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを前記滞留している少なくとも１枚のシートよりもシート搬送方向に所定のずれ量だけ先行して重ね合わせるように前記第１搬送手段によるシートの搬送タイミングを制御することを特徴とする請求項１記載の後処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記所定のずれ量を調整する調整手段を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の後処理装置。
【請求項４】
画像形成装置から１枚づつ順次シートを受け取り、後処理を実行する後処理装置において、
前記画像形成装置から排出されたシートを受け取り、搬送する第１搬送手段と、
前記第１搬送手段により搬送されたシートを滞留させ、当該滞留している少なくとも１枚のシートに前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを重ね合わせるシート重合手段と、
前記シート重合手段で重ね合わされた複数枚のシートを搬送する第２搬送手段と、
前記第２搬送手段により搬送された複数枚のシートを積載可能な複数の積載手段と、
前記複数の積載手段の中から前記第２搬送手段により搬送された複数枚のシートを積載する積載手段を選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された積載手段に応じて、前記滞留している少なくとも１枚のシートに対してシート搬送方向に所定のずれ量だけずらして前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを重ね合わせるように前記シート重合手段によるシートの重ね合わせタイミングを制御する制御手段と
を備えることを特徴とする後処理装置。
【請求項５】
前記複数の積載手段は、シート搬送方向におけるシートの前端及び後端のいずれか一方を当接するシート当接手段をそれぞれ備え、
前記制御手段は、前記選択手段により選択された積載手段がシート搬送方向におけるシートの前端を当接するシート当接手段を備える場合には、前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを前記滞留している少なくとも１枚のシートよりもシート搬送方向に所定のずれ量だけ後行して重ね合わせるように前記シート重合手段によるシートの重ね合わせタイミングを制御し、
前記選択手段により選択された積載手段がシート搬送方向におけるシートの後端を当接するシート当接手段を備える場合には、前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを前記滞留している少なくとも１枚のシートよりもシート搬送方向に所定のずれ量だけ先行して重ね合わせるように前記シート重合手段によるシートの重ね合わせタイミングを制御することを特徴とする請求項４記載の後処理装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記所定のずれ量を調整する調整手段を備えることを特徴とする請求項４又は５記載の後処理装置。
【請求項７】
画像形成装置と、当該画像形成装置から１枚づつ順次シートを受け取り、後処理を実行する後処理装置とを備える後処理システムにおいて、
前記画像形成装置は、
複数のモードの中から一つのモードを選択するモード選択手段と、
複数のシート間のシート搬送方向の少なくとも１つのずれ量を設定するずれ量設定手段と、
前記モード選択手段により選択されたモードを示す信号と前記ずれ量設定手段により設定されたずれ量を示す信号を前記後処理装置に送信する送信手段とを備え、
前記後処理装置は、
前記画像形成装置から送信された前記モード選択手段により選択されたモードを示す信号と前記ずれ量設定手段により設定されたずれ量を示す信号を受信する受信手段と、
前記画像形成装置から排出されたシートを受け取り、搬送する第１搬送手段と、
前記第１搬送手段により搬送されたシートを滞留させ、当該滞留している少なくとも１枚のシートに前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを重ね合わせるシート重合手段と、
前記シート重合手段で重ね合わされた複数枚のシートを搬送する第２搬送手段と、
前記第２搬送手段により搬送された複数枚のシートを積載可能な複数の積載手段と、
前記受信手段により受信されたモードを示す信号に基づいて、前記複数の積載手段の中から前記第２搬送手段により搬送された複数枚のシートを積載する積載手段を選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された積載手段に応じて、前記滞留している少なくとも１枚のシートに対してシート搬送方向に前記受信されたずれ量を示す信号に対応するずれ量だけずらして前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを重ね合わせるように前記第１搬送手段によるシートの搬送タイミングを制御する制御手段と
を備えることを特徴とする後処理システム。
【請求項８】
前記複数の積載手段は、シート搬送方向におけるシートの前端及び後端のいずれか一方を当接するシート当接手段をそれぞれ備え、
前記制御手段は、前記選択手段により選択された積載手段がシート搬送方向におけるシートの前端を当接するシート当接手段を備える場合には、前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを前記滞留している少なくとも１枚のシートよりもシート搬送方向に前記受信されたずれ量を示す信号に対応するずれ量だけ後行して重ね合わせるように前記第１搬送手段によるシートの搬送タイミングを制御し、
前記選択手段により選択された積載手段がシート搬送方向におけるシートの後端を当接するシート当接手段を備える場合には、前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを前記滞留している少なくとも１枚のシートよりもシート搬送方向に前記受信されたずれ量を示す信号に対応するずれ量だけ先行して重ね合わせるように前記第１搬送手段によるシートの搬送タイミングを制御することを特徴とする請求項７記載の後処理システム。
【請求項９】
画像形成装置と、当該画像形成装置から１枚づつ順次シートを受け取り、後処理を実行する後処理装置とを備える後処理システムにおいて、
前記画像形成装置は、
複数のモードの中から一つのモードを選択するモード選択手段と、
複数のシート間のシート搬送方向の少なくとも１つのずれ量を設定するずれ量設定手段と、
前記モード選択手段により選択されたモードを示す信号と前記ずれ量設定手段により設定されたずれ量を示す信号を前記後処理装置に送信する送信手段とを備え、
前記後処理装置は、
前記画像形成装置から送信された前記モード選択手段により選択されたモードを示す信号と前記ずれ量設定手段により設定されたずれ量を示す信号を受信する受信手段と、
前記画像形成装置から排出されたシートを受け取り、搬送する第１搬送手段と、
前記第１搬送手段により搬送されたシートを滞留させ、当該滞留している少なくとも１枚のシートに前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを重ね合わせるシート重合手段と、
前記シート重合手段で重ね合わされた複数枚のシートを搬送する第２搬送手段と、
前記第２搬送手段により搬送された複数枚のシートを積載可能な複数の積載手段と、
前記受信手段により受信されたモードを示す信号に基づいて、前記複数の積載手段の中から前記第２搬送手段により搬送された複数枚のシートを積載する積載手段を選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された積載手段に応じて、前記滞留している少なくとも１枚のシートに対してシート搬送方向に前記受信されたずれ量を示す信号に対応するずれ量だけずらして前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを重ね合わせるように前記シート重合手段によるシートの重ね合わせタイミングを制御する制御手段と
を備えることを特徴とする後処理システム。
【請求項１０】
前記複数の積載手段は、シート搬送方向におけるシートの前端及び後端のいずれか一方を当接するシート当接手段をそれぞれ備え、
前記制御手段は、前記選択手段により選択された積載手段がシート搬送方向におけるシートの前端を当接するシート当接手段を備える場合には、前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを前記滞留している少なくとも１枚のシートよりもシート搬送方向に前記受信されたずれ量を示す信号に対応するずれ量だけ後行して重ね合わせるように前記シート重合手段によるシートの重ね合わせタイミングを制御し、
前記選択手段により選択された積載手段がシート搬送方向におけるシートの後端を当接するシート当接手段を備える場合には、前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを前記滞留している少なくとも１枚のシートよりもシート搬送方向に前記受信されたずれ量を示す信号に対応するずれ量だけ先行して重ね合わせるように前記シート重合手段によるシートの重ね合わせタイミングを制御することを特徴とする請求項９記載の後処理システム。
【請求項１１】
画像形成装置から排出されたシートを受け取り、搬送する第１搬送手段と、
前記第１搬送手段により搬送されたシートを滞留させ、当該滞留している少なくとも１枚のシートに前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを重ね合わせるシート重合手段と、
前記シート重合手段で重ね合わされた複数枚のシートを搬送する第２搬送手段と、
前記第２搬送手段により搬送された複数枚のシートを積載可能な複数の積載手段とを備える後処理装置の制御方法おいて、
前記複数の積載手段の中から前記第２搬送手段により搬送された複数枚のシートを積載する積載手段を選択する選択工程と、
前記選択工程により選択された積載手段に応じて、前記滞留している少なくとも１枚のシートに対してシート搬送方向に所定のずれ量だけずらして前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを重ね合わせるように前記第１搬送手段によるシートの搬送タイミングを制御する制御工程と
を備えることを特徴とする後処理装置の制御方法。
【請求項１２】
画像形成装置から排出されたシートを受け取り、搬送する第１搬送手段と、
前記第１搬送手段により搬送されたシートを滞留させ、当該滞留している少なくとも１枚のシートに前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを重ね合わせるシート重合手段と、
前記シート重合手段で重ね合わされた複数枚のシートを搬送する第２搬送手段と、
前記第２搬送手段により搬送された複数枚のシートを積載可能な複数の積載手段とを備える後処理装置の制御方法おいて、
前記複数の積載手段の中から前記第２搬送手段により搬送された複数枚のシートを積載する積載手段を選択する選択工程と、
前記選択工程により選択された積載手段に応じて、前記滞留している少なくとも１枚のシートに対してシート搬送方向に所定のずれ量だけずらして前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを重ね合わせるように前記シート重合手段によるシートの重ね合わせタイミングを制御する制御工程と
を備えることを特徴とする後処理装置の制御方法。
【請求項１３】
画像形成装置から排出されたシートを受け取り、搬送する第１搬送手段と、
前記第１搬送手段により搬送されたシートを滞留させ、当該滞留している少なくとも１枚のシートに前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを重ね合わせるシート重合手段と、
前記シート重合手段で重ね合わされた複数枚のシートを搬送する第２搬送手段と、
前記第２搬送手段により搬送された複数枚のシートを積載可能な複数の積載手段とを備える後処理装置で実行される制御プログラムおいて、
前記複数の積載手段の中から前記第２搬送手段により搬送された複数枚のシートを積載する積載手段を選択する選択モジュールと、
前記選択モジュールにより選択された積載手段に応じて、前記滞留している少なくとも１枚のシートに対してシート搬送方向に所定のずれ量だけずらして前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを重ね合わせるように前記第１搬送手段によるシートの搬送タイミングを制御する制御モジュールと
を備えることを特徴とする制御プログラム。
【請求項１４】
画像形成装置から排出されたシートを受け取り、搬送する第１搬送手段と、
前記第１搬送手段により搬送されたシートを滞留させ、当該滞留している少なくとも１枚のシートに前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを重ね合わせるシート重合手段と、
前記シート重合手段で重ね合わされた複数枚のシートを搬送する第２搬送手段と、
前記第２搬送手段により搬送された複数枚のシートを積載可能な複数の積載手段とを備える後処理装置で実行される制御プログラムおいて、
前記複数の積載手段の中から前記第２搬送手段により搬送された複数枚のシートを積載する積載手段を選択する選択モジュールと、
前記選択モジュールにより選択された積載手段に応じて、前記滞留している少なくとも１枚のシートに対してシート搬送方向に所定のずれ量だけずらして前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを重ね合わせるように前記シート重合手段によるシートの重ね合わせタイミングを制御する制御モジュールと
を備えることを特徴とする制御プログラム。
【請求項１】
画像形成装置から１枚づつ順次シートを受け取り、後処理を実行する後処理装置において、
前記画像形成装置から排出されたシートを受け取り、搬送する第１搬送手段と、
前記第１搬送手段により搬送されたシートを滞留させ、当該滞留している少なくとも１枚のシートに前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを重ね合わせるシート重合手段と、
前記シート重合手段で重ね合わされた複数枚のシートを搬送する第２搬送手段と、
前記第２搬送手段により搬送された複数枚のシートを積載可能な複数の積載手段と、
前記複数の積載手段の中から前記第２搬送手段により搬送された複数枚のシートを積載する積載手段を選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された積載手段に応じて、前記滞留している少なくとも１枚のシートに対してシート搬送方向に所定のずれ量だけずらして前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを重ね合わせるように前記第１搬送手段によるシートの搬送タイミングを制御する制御手段と
を備えることを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記複数の積載手段は、シート搬送方向におけるシートの前端及び後端のいずれか一方を当接するシート当接手段をそれぞれ備え、
前記制御手段は、前記選択手段により選択された積載手段がシート搬送方向におけるシートの前端を当接するシート当接手段を備える場合には、前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを前記滞留している少なくとも１枚のシートよりもシート搬送方向に所定のずれ量だけ後行して重ね合わせるように前記第１搬送手段によるシートの搬送タイミングを制御し、
前記選択手段により選択された積載手段がシート搬送方向におけるシートの後端を当接するシート当接手段を備える場合には、前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを前記滞留している少なくとも１枚のシートよりもシート搬送方向に所定のずれ量だけ先行して重ね合わせるように前記第１搬送手段によるシートの搬送タイミングを制御することを特徴とする請求項１記載の後処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記所定のずれ量を調整する調整手段を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の後処理装置。
【請求項４】
画像形成装置から１枚づつ順次シートを受け取り、後処理を実行する後処理装置において、
前記画像形成装置から排出されたシートを受け取り、搬送する第１搬送手段と、
前記第１搬送手段により搬送されたシートを滞留させ、当該滞留している少なくとも１枚のシートに前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを重ね合わせるシート重合手段と、
前記シート重合手段で重ね合わされた複数枚のシートを搬送する第２搬送手段と、
前記第２搬送手段により搬送された複数枚のシートを積載可能な複数の積載手段と、
前記複数の積載手段の中から前記第２搬送手段により搬送された複数枚のシートを積載する積載手段を選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された積載手段に応じて、前記滞留している少なくとも１枚のシートに対してシート搬送方向に所定のずれ量だけずらして前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを重ね合わせるように前記シート重合手段によるシートの重ね合わせタイミングを制御する制御手段と
を備えることを特徴とする後処理装置。
【請求項５】
前記複数の積載手段は、シート搬送方向におけるシートの前端及び後端のいずれか一方を当接するシート当接手段をそれぞれ備え、
前記制御手段は、前記選択手段により選択された積載手段がシート搬送方向におけるシートの前端を当接するシート当接手段を備える場合には、前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを前記滞留している少なくとも１枚のシートよりもシート搬送方向に所定のずれ量だけ後行して重ね合わせるように前記シート重合手段によるシートの重ね合わせタイミングを制御し、
前記選択手段により選択された積載手段がシート搬送方向におけるシートの後端を当接するシート当接手段を備える場合には、前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを前記滞留している少なくとも１枚のシートよりもシート搬送方向に所定のずれ量だけ先行して重ね合わせるように前記シート重合手段によるシートの重ね合わせタイミングを制御することを特徴とする請求項４記載の後処理装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記所定のずれ量を調整する調整手段を備えることを特徴とする請求項４又は５記載の後処理装置。
【請求項７】
画像形成装置と、当該画像形成装置から１枚づつ順次シートを受け取り、後処理を実行する後処理装置とを備える後処理システムにおいて、
前記画像形成装置は、
複数のモードの中から一つのモードを選択するモード選択手段と、
複数のシート間のシート搬送方向の少なくとも１つのずれ量を設定するずれ量設定手段と、
前記モード選択手段により選択されたモードを示す信号と前記ずれ量設定手段により設定されたずれ量を示す信号を前記後処理装置に送信する送信手段とを備え、
前記後処理装置は、
前記画像形成装置から送信された前記モード選択手段により選択されたモードを示す信号と前記ずれ量設定手段により設定されたずれ量を示す信号を受信する受信手段と、
前記画像形成装置から排出されたシートを受け取り、搬送する第１搬送手段と、
前記第１搬送手段により搬送されたシートを滞留させ、当該滞留している少なくとも１枚のシートに前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを重ね合わせるシート重合手段と、
前記シート重合手段で重ね合わされた複数枚のシートを搬送する第２搬送手段と、
前記第２搬送手段により搬送された複数枚のシートを積載可能な複数の積載手段と、
前記受信手段により受信されたモードを示す信号に基づいて、前記複数の積載手段の中から前記第２搬送手段により搬送された複数枚のシートを積載する積載手段を選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された積載手段に応じて、前記滞留している少なくとも１枚のシートに対してシート搬送方向に前記受信されたずれ量を示す信号に対応するずれ量だけずらして前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを重ね合わせるように前記第１搬送手段によるシートの搬送タイミングを制御する制御手段と
を備えることを特徴とする後処理システム。
【請求項８】
前記複数の積載手段は、シート搬送方向におけるシートの前端及び後端のいずれか一方を当接するシート当接手段をそれぞれ備え、
前記制御手段は、前記選択手段により選択された積載手段がシート搬送方向におけるシートの前端を当接するシート当接手段を備える場合には、前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを前記滞留している少なくとも１枚のシートよりもシート搬送方向に前記受信されたずれ量を示す信号に対応するずれ量だけ後行して重ね合わせるように前記第１搬送手段によるシートの搬送タイミングを制御し、
前記選択手段により選択された積載手段がシート搬送方向におけるシートの後端を当接するシート当接手段を備える場合には、前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを前記滞留している少なくとも１枚のシートよりもシート搬送方向に前記受信されたずれ量を示す信号に対応するずれ量だけ先行して重ね合わせるように前記第１搬送手段によるシートの搬送タイミングを制御することを特徴とする請求項７記載の後処理システム。
【請求項９】
画像形成装置と、当該画像形成装置から１枚づつ順次シートを受け取り、後処理を実行する後処理装置とを備える後処理システムにおいて、
前記画像形成装置は、
複数のモードの中から一つのモードを選択するモード選択手段と、
複数のシート間のシート搬送方向の少なくとも１つのずれ量を設定するずれ量設定手段と、
前記モード選択手段により選択されたモードを示す信号と前記ずれ量設定手段により設定されたずれ量を示す信号を前記後処理装置に送信する送信手段とを備え、
前記後処理装置は、
前記画像形成装置から送信された前記モード選択手段により選択されたモードを示す信号と前記ずれ量設定手段により設定されたずれ量を示す信号を受信する受信手段と、
前記画像形成装置から排出されたシートを受け取り、搬送する第１搬送手段と、
前記第１搬送手段により搬送されたシートを滞留させ、当該滞留している少なくとも１枚のシートに前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを重ね合わせるシート重合手段と、
前記シート重合手段で重ね合わされた複数枚のシートを搬送する第２搬送手段と、
前記第２搬送手段により搬送された複数枚のシートを積載可能な複数の積載手段と、
前記受信手段により受信されたモードを示す信号に基づいて、前記複数の積載手段の中から前記第２搬送手段により搬送された複数枚のシートを積載する積載手段を選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された積載手段に応じて、前記滞留している少なくとも１枚のシートに対してシート搬送方向に前記受信されたずれ量を示す信号に対応するずれ量だけずらして前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを重ね合わせるように前記シート重合手段によるシートの重ね合わせタイミングを制御する制御手段と
を備えることを特徴とする後処理システム。
【請求項１０】
前記複数の積載手段は、シート搬送方向におけるシートの前端及び後端のいずれか一方を当接するシート当接手段をそれぞれ備え、
前記制御手段は、前記選択手段により選択された積載手段がシート搬送方向におけるシートの前端を当接するシート当接手段を備える場合には、前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを前記滞留している少なくとも１枚のシートよりもシート搬送方向に前記受信されたずれ量を示す信号に対応するずれ量だけ後行して重ね合わせるように前記シート重合手段によるシートの重ね合わせタイミングを制御し、
前記選択手段により選択された積載手段がシート搬送方向におけるシートの後端を当接するシート当接手段を備える場合には、前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを前記滞留している少なくとも１枚のシートよりもシート搬送方向に前記受信されたずれ量を示す信号に対応するずれ量だけ先行して重ね合わせるように前記シート重合手段によるシートの重ね合わせタイミングを制御することを特徴とする請求項９記載の後処理システム。
【請求項１１】
画像形成装置から排出されたシートを受け取り、搬送する第１搬送手段と、
前記第１搬送手段により搬送されたシートを滞留させ、当該滞留している少なくとも１枚のシートに前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを重ね合わせるシート重合手段と、
前記シート重合手段で重ね合わされた複数枚のシートを搬送する第２搬送手段と、
前記第２搬送手段により搬送された複数枚のシートを積載可能な複数の積載手段とを備える後処理装置の制御方法おいて、
前記複数の積載手段の中から前記第２搬送手段により搬送された複数枚のシートを積載する積載手段を選択する選択工程と、
前記選択工程により選択された積載手段に応じて、前記滞留している少なくとも１枚のシートに対してシート搬送方向に所定のずれ量だけずらして前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを重ね合わせるように前記第１搬送手段によるシートの搬送タイミングを制御する制御工程と
を備えることを特徴とする後処理装置の制御方法。
【請求項１２】
画像形成装置から排出されたシートを受け取り、搬送する第１搬送手段と、
前記第１搬送手段により搬送されたシートを滞留させ、当該滞留している少なくとも１枚のシートに前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを重ね合わせるシート重合手段と、
前記シート重合手段で重ね合わされた複数枚のシートを搬送する第２搬送手段と、
前記第２搬送手段により搬送された複数枚のシートを積載可能な複数の積載手段とを備える後処理装置の制御方法おいて、
前記複数の積載手段の中から前記第２搬送手段により搬送された複数枚のシートを積載する積載手段を選択する選択工程と、
前記選択工程により選択された積載手段に応じて、前記滞留している少なくとも１枚のシートに対してシート搬送方向に所定のずれ量だけずらして前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを重ね合わせるように前記シート重合手段によるシートの重ね合わせタイミングを制御する制御工程と
を備えることを特徴とする後処理装置の制御方法。
【請求項１３】
画像形成装置から排出されたシートを受け取り、搬送する第１搬送手段と、
前記第１搬送手段により搬送されたシートを滞留させ、当該滞留している少なくとも１枚のシートに前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを重ね合わせるシート重合手段と、
前記シート重合手段で重ね合わされた複数枚のシートを搬送する第２搬送手段と、
前記第２搬送手段により搬送された複数枚のシートを積載可能な複数の積載手段とを備える後処理装置で実行される制御プログラムおいて、
前記複数の積載手段の中から前記第２搬送手段により搬送された複数枚のシートを積載する積載手段を選択する選択モジュールと、
前記選択モジュールにより選択された積載手段に応じて、前記滞留している少なくとも１枚のシートに対してシート搬送方向に所定のずれ量だけずらして前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを重ね合わせるように前記第１搬送手段によるシートの搬送タイミングを制御する制御モジュールと
を備えることを特徴とする制御プログラム。
【請求項１４】
画像形成装置から排出されたシートを受け取り、搬送する第１搬送手段と、
前記第１搬送手段により搬送されたシートを滞留させ、当該滞留している少なくとも１枚のシートに前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを重ね合わせるシート重合手段と、
前記シート重合手段で重ね合わされた複数枚のシートを搬送する第２搬送手段と、
前記第２搬送手段により搬送された複数枚のシートを積載可能な複数の積載手段とを備える後処理装置で実行される制御プログラムおいて、
前記複数の積載手段の中から前記第２搬送手段により搬送された複数枚のシートを積載する積載手段を選択する選択モジュールと、
前記選択モジュールにより選択された積載手段に応じて、前記滞留している少なくとも１枚のシートに対してシート搬送方向に所定のずれ量だけずらして前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを重ね合わせるように前記シート重合手段によるシートの重ね合わせタイミングを制御する制御モジュールと
を備えることを特徴とする制御プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【公開番号】特開２００７−６２９５５（Ｐ２００７−６２９５５Ａ）
【公開日】平成１９年３月１５日（２００７．３．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２５２３３８（Ｐ２００５−２５２３３８）
【出願日】平成１７年８月３１日（２００５．８．３１）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月１５日（２００７．３．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年８月３１日（２００５．８．３１）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]