後処理装置および中折り冊子の製造方法
【課題】冊子を構成する用紙を一度に折りたたむと用紙を充分に折りたたむことができない場合があり、一枚ずつ折りたたむと生産性の観点において改善の余地があった。
【解決手段】丁合装置１２は、複数の給紙トレイの各々から用紙を送り出すことによって、隣接する用紙と互いに一部が重なりながら一列に並ぶ第１のオーバーラップ状態となるよう複数の用紙を重ねる。方向変換装置１４は、丁合装置１２から搬入された第１のオーバーラップ状態にある複数の用紙を、第１のオーバーラップ状態よりも用紙の最大重なり枚数が少ない第２のオーバーラップ状態に変化させて搬送する。折り装置１６は、第２のオーバーラップ状態にある複数の用紙を並び方向と平行に搬送しながらその並び方向と平行なラインで折りたたむ。
【解決手段】丁合装置１２は、複数の給紙トレイの各々から用紙を送り出すことによって、隣接する用紙と互いに一部が重なりながら一列に並ぶ第１のオーバーラップ状態となるよう複数の用紙を重ねる。方向変換装置１４は、丁合装置１２から搬入された第１のオーバーラップ状態にある複数の用紙を、第１のオーバーラップ状態よりも用紙の最大重なり枚数が少ない第２のオーバーラップ状態に変化させて搬送する。折り装置１６は、第２のオーバーラップ状態にある複数の用紙を並び方向と平行に搬送しながらその並び方向と平行なラインで折りたたむ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後処理装置および中折り冊子の製造方法に関し、特に、用紙を折りたたむ後処理装置および中折り冊子の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙束の中央を綴じ、綴じ位置にて折りたたむことによって作成される中綴じ折り冊子が知られている。このような中綴じ折り冊子は一般的に折り目周辺の部分が膨らみやすく、冊子の積載や美観の観点からこのような冊子の膨らみ抑制が中綴じ折り装置の大きな課題となっている。ここで、多くの用紙を一度に折りたたむ場合、外側の用紙を充分に折りたたむことができず、これが冊子の膨らみの一因となっている。しかし、用紙を１枚ずつおりたたんだ後に重ね合わせる場合、冊子作成の生産性が低下するおそれがある。このため、一冊分の用紙をその用紙の厚みや枚数に応じて複数枚の用紙に分割して各々を２つ折りし、その後分割した用紙を重ね合わせて綴じる中綴じ折り冊子の作成技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２１１８６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の特許文献に記載される技術では、複数枚の用紙に分割して各々を折りたたんでさらに重ね合わせるために時間がかかるため、生産性の観点において改善の余地がある。
【０００５】
そこで、本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、冊子に含まれる各々の用紙を生産性の低下を抑制しつつ適切に折りたたむことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の後処理装置は、隣接する用紙と互いに一部が重なりながら一列に並ぶオーバーラップ状態となるよう複数の用紙を重ねる用紙重ね手段と、オーバーラップ状態にある複数の用紙をその並び方向と平行なラインで折りたたむ折り手段と、を備える。
【０００７】
この態様によれば、一冊分の用紙をすべて重ねた状態で折りたたむ場合に比べ、折りたたむときの用紙の重なり枚数を抑制することができる。このため、用紙をより適切に折りたたむことができ、冊子を作成したときの膨らみを抑制することができる。
【０００８】
折り手段は、オーバーラップ状態にある複数の用紙をその並び方向と平行に搬送しながら折りたたんでもよい。この態様によれば、停止している複数の用紙を折りたたむ場合に比べ高速で折りたたむことができる。このため、オーバーラップ状態として複数の用紙を折りたたむことによる冊子作成の生産性低下を抑制することができる。
【０００９】
用紙重ね手段は、用紙収容部から用紙を送り出すことにより第１のオーバーラップ状態となるよう複数の用紙を重ねて搬送する丁合手段と、丁合手段から搬入された第１のオーバーラップ状態にある複数の用紙を、第１のオーバーラップ状態よりも用紙の最大重なり枚数が少ない第２のオーバーラップ状態に変化させて搬送する用紙搬送手段と、を有してもよい。折り手段は、第２のオーバーラップ状態にある複数の用紙を折りたたんでもよい。
【００１０】
用紙収容部からの用紙送り出し速度の高速化には限界がある。このため、用紙収容部から用紙を送り出して最大用紙重なり枚数が少なくなるよう複数の用紙をオーバーラップ状態とした場合、一冊分の用紙が並んだときの長さが長くなり、折り手段への一冊分の用紙の搬出に時間がかかる虞がある。この態様によれば、用紙収容部から用紙を送り出して最大用紙重なり枚数が第２のオーバーラップ状態よりも多い第１のオーバーラップ状態とすることにより、一冊分の用紙が並んだときの長さを短くして用紙の折り手段への搬入時間を抑制することができる。また、その後第１のオーバーラップ状態よりも用紙の最大用紙重なり枚数が少ない第２のオーバーラップ状態に変化させることにより、各々の用紙を適切に折りたたむことができる。
【００１１】
用紙搬送手段は、第１のオーバーラップ状態にある複数の用紙を挟持して丁合手段からの搬入速度よりも速い速度で搬出することにより第２のオーバーラップ状態に変化させる用紙加速手段を有してもよい。この態様によれば、第１のオーバーラップ状態にある複数の用紙を簡易に第２のオーバーラップ状態に変化させることができる。
【００１２】
用紙搬送手段は、第１のオーバーラップ状態にある複数の用紙を挟持して用紙加速手段に搬出する用紙搬出手段を有してもよい。用紙加速手段および用紙搬出手段の少なくとも一方は、用紙加速手段による挟持位置と用紙搬出手段による挟持位置との間隔を変更可能に設けられてもよい。
【００１３】
この態様によれば、例えば用紙のサイズに応じて用紙加速手段による挟持位置と用紙搬出手段による挟持位置との間隔を変更することにより、様々なサイズの用紙を搬送する場合においても、第１のオーバーラップ状態にある複数の用紙を第２のオーバーラップ状態に適切に変化させることができる。
【００１４】
丁合手段は、用紙長手方向に一列に並ぶ第１のオーバーラップ状態となるよう複数の用紙を重ねてその並び方向に搬送し、用紙搬送手段は、第１のオーバーラップ状態にある複数の用紙の各々を用紙短手方向に移動するよう搬送方向を変換して搬送することにより第２のオーバーラップ状態に変化させてもよい。この態様によれば、用紙の搬送方向を変換するという簡易な構成によって、第１のオーバーラップ状態にある複数の用紙を第２のオーバーラップ状態に変化させることができる。
【００１５】
丁合手段は、一冊の冊子に含ませるべき複数の用紙のうち、単独で折りたたむべき用紙を特定し、特定した用紙が用紙搬送手段にて隣接する用紙との重なりが解除される第１のオーバーラップ状態となるよう複数の用紙を重ねて搬送してもよい。
【００１６】
例えば、表紙などは厚紙が用いられる場合があり、このような厚紙は折りたたみにくいため単独で折りたたむことが求められる場合がある。この態様によれば、丁合手段ではこのような用紙もオーバーラップ状態として効率よく用紙を搬送し、折りたたまれる前に単独で折りたたむべき用紙の重なりを解除させることができる。
【００１７】
複数の用紙に含まれる用紙のサイズを取得する用紙サイズ取得手段をさらに備えてもよい。用紙重ね手段は、取得した用紙のサイズを利用して、折り手段によって折りたたまれるときの用紙の最大重なり枚数が所定枚数となるよう複数の用紙を重ね合わせてもよい。
【００１８】
オーバーラップ状態としたときの用紙の最大用紙重なり枚数は、用紙のサイズや、オーバーラップしている部分の用紙並び方向の長さなどによって変化する。この態様によれば、例えば用紙のサイズに応じてオーバーラップしている部分の用紙並び方向の長さを適切に調整することにより、用紙の最大重なり枚数が所定枚数となるよう複数の用紙を適切に重ね合わせることができる。このとき用紙重ね手段は、取得した用紙のサイズを利用して、折り手段によって折りたたまれるときの用紙の最大重なり枚数が２枚となるよう複数の用紙を重ね合わせてもよい。
【００１９】
オーバーラップ状態としたときの複数の用紙の各々の露出部分の画像となるべき基準画像を保持する記憶部と、オーバーラップ状態にある複数の用紙の各々の露出部分の画像を撮像する撮像手段と、オーバーラップ状態にある複数の用紙にエラーが生じたか否かを判定する判定手段と、を備えてもよい。判定手段は、撮像された画像を保持された基準画像と比較することにより、オーバーラップ状態にある複数の用紙にエラーが生じたか否かを判定してもよい。この態様によれば、オーバーラップ状態となっている複数の用紙の露出部分を利用して、その複数の用紙に乱丁や落丁などのエラーが生じているか否かを簡易に判定することができる。
【００２０】
本発明の別の態様は、中折り冊子の製造方法である。この方法は、隣接する用紙と互いに一部が重なりながら一列に並ぶオーバーラップ状態となるよう複数の用紙を重ねる工程と、オーバーラップ状態にある複数の用紙をその並び方向と平行なラインで折りたたむ工程と、オーバーラップ状態にある複数の用紙を、隣接する用紙同士が重なる部分を広げるよう揃える工程と、を備える。
【００２１】
この態様によれば、一冊分の用紙をすべて重ねた状態で折りたたむ場合に比べ、折りたたむときの用紙の重なり枚数を抑制して中折り冊子を製造することができる。膨らみを抑制した中折り冊子を製造することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、冊子に含まれる各々の用紙を生産性の低下を抑制しつつ適切に折りたたむことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第１の実施形態に係る製本システムの斜視図である。
【図２】方向変換装置の構成を示す斜視図である。
【図３】第１用紙搬送ユニットの上面図である。
【図４】第１用紙搬送ユニットの正面図である。
【図５】図４に示す状態よりも第２ローラユニットを上流側に移動させたときの第１用紙搬送ユニットの正面図である。
【図６】第２用紙搬送ユニットの構成を示す上面図である。
【図７】第１の実施形態に係る方向変換装置にて、第１のオーバーラップ状態から第２のオーバーラップ状態とするときの隣接する用紙同士の関係を模式的に示す図である。
【図８】折り装置の構成を示す斜視図である。
【図９】図８の断面Ｐを上流側から見た図である。
【図１０】図８の断面Ｑを上流側から見た図である。
【図１１】図８の断面Ｒを上流側から見た図である。
【図１２】図８の断面Ｓを上流側から見た図である。
【図１３】中綴じ装置の構成を示す斜視図である。
【図１４】第２の実施形態に係る第１用紙搬送ユニットにて、第１のオーバーラップ状態から第２のオーバーラップ状態とするときの隣接する用紙同士の関係を模式的に示す図である。
【図１５】第３の実施形態に係る製本システムにおける用紙の搬送形態を例示する図である。
【図１６】第３の実施形態に係る製本システムにおける別の用紙の搬送形態を例示する図である。
【図１７】厚紙と普通紙とのオーバーラップ長Ｘを示す図である。
【図１８】第４の実施形態に係る製本システムにおける用紙の搬送形態を例示する図である。
【図１９】第４の実施形態に係る製本システムにおける別の用紙の搬送形態を例示する図である。
【図２０】第５の実施形態に係る製本システムの構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態（以下、実施形態という）について詳細に説明する。
【００２５】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る製本システム１０の斜視図である。製本システム１０は、丁合装置１２、方向変換装置１４、折り装置１６、中綴じ装置１８、小口断裁装置２０、天地断裁装置２２、およびベルトスタッカ２４を備える。製本システム１０は、すでに画像が記録された用紙に、丁合、折り、綴じ、断裁などの後処理を施す後処理装置として機能する。
【００２６】
製本システム１０は、電子制御部（図示せず）をさらに備える。電子制御部は、各種演算処理を実行するＣＰＵ、各種制御プログラムを格納するＲＯＭ、データ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるＲＡＭを有する。電子制御部は、各々に設けられたアクチュエータの作動を制御することにより、丁合装置１２、方向変換装置１４、折り装置１６、中綴じ装置１８、小口断裁装置２０、天地断裁装置２２、およびベルトスタッカ２４の作動を制御する。
【００２７】
製本システム１０には、ユーザによって操作入力可能なコントロールパネル（図示せず）が設けられている。コントロールパネルは電子制御部に接続されており、電子制御部は、ユーザによるコントロールパネルへの操作入力を取得する。
【００２８】
第１の実施形態では、丁合装置１２は３つ設けられている。丁合装置１２は、用紙収容部である給紙トレイを複数有する。丁合装置１２は、複数の給紙トレイの各々から用紙を給紙しながら用紙を重ね合わせる。丁合装置１２のハードウェア構成は公知であるため、その構成についての説明は省略する。折り装置１６は、丁合装置１２によって重ね合わされた用紙を折りたたむ。
【００２９】
ここで、多くの用紙を重ね合わせて一度に折りたたむと、外側の用紙を適切に折りたたむことができず、冊子の膨らみの要因となる。このため、丁合装置１２は、複数の給紙トレイの各々から用紙を送り出すことにより、隣接する用紙と互いに一部が重なりながら一列に並ぶ第１のオーバーラップ状態となるよう複数の用紙を重ねてその並び方向に搬送する。折り装置１６は、オーバーラップ状態にある複数の用紙を並び方向と平行に搬送しながら、その並び方向と平行なラインで折りたたむ。したがって丁合装置１２は、複数の用紙をオーバーラップ状態となるよう重ねる用紙重ね手段として機能する。
【００３０】
しかし、丁合装置１２における給紙トレイからの給紙速度の高速化には限界がある。このため、折り装置１６にて折りたたむときと同じ最大用紙重なり枚数となるよう丁合装置１２において複数の用紙を重ね合わせると、オーバーラップ状態とされたときの一冊分の用紙の列の長さが非常に長くなり、折り装置１６へ一冊分の用紙を送り込むまで時間がかかることから、冊子作成の生産性が低下する虞がある。一方、折り装置１６は、後述するように用紙を搬送しながら折りたたむため比較的高速で用紙を折りたたむことができる。このため丁合装置１２では、まず折り装置１６にて折りたたむときよりも最大用紙重なり枚数が多くなるよう複数の用紙を互いにオーバーラップさせる。これにより、一冊分のオーバーラップ状態とされた一冊分の用紙の列の長さを短くして丁合装置１２からの搬出時間を抑制する。
【００３１】
方向変換装置１４は、用紙搬送手段として機能し、丁合装置１２から搬入されたオーバーラップ状態にある複数の用紙を、搬入前よりも用紙の最大重なり枚数が少ないオーバーラップ状態に変化させて搬送する。以下、丁合装置１２によって複数の用紙が重ね合わされた状態を「第１のオーバーラップ状態」といい、方向変換装置１４によって第１のオーバーラップ状態よりも最大用紙重なり枚数が少なくなるよう複数の用紙が重ね合わされた状態を「第２のオーバーラップ状態」という。
【００３２】
第１の実施形態では、丁合装置１２は、用紙長手方向に一列に並ぶ第１のオーバーラップ状態となるよう複数の用紙を重ねてその並び方向に搬送する。方向変換装置１４は、第１のオーバーラップ状態にある複数の用紙の各々を用紙短手方向に移動するよう搬送方向を変換して搬送することにより第２のオーバーラップ状態に変化させる。
【００３３】
折り装置１６は、第２のオーバーラップ状態にある複数の用紙を、その並び方向と平行に搬送しながら、その並び方向と平行なラインで折りたたむ。折り装置１６は、折りたたんだ複数の用紙を中綴じ装置１８に搬出する。中綴じ装置１８は、折り装置１６によって折りたたまれた複数の用紙を揃えて綴じ、中綴じ折り冊子を作成する。以下、中綴じ折り冊子を単に「冊子」という。
【００３４】
小口断裁装置２０は、搬入された冊子の小口を断裁し、天地断裁装置２２に搬出する。天地断裁装置２２は、搬入された冊子の天地を断裁し、ベルトスタッカ２４に搬出する。ベルトスタッカ２４は、作成された冊子を順次蓄積する。小口断裁装置２０、天地断裁装置２２、およびベルトスタッカ２４の構成は公知であるため、これらに関する説明は省略する。
【００３５】
図２は、方向変換装置１４の構成を示す斜視図である。方向変換装置１４は、第１用紙搬送ユニット３０および第２用紙搬送ユニット３２を有する。第１用紙搬送ユニット３０は、丁合装置１２から搬入された複数の用紙をまず第１のオーバーラップ状態のまま搬送する。第１用紙搬送ユニット３０は、次に搬送方向が用紙長手方向のまま加速して第２用紙搬送ユニット３２に搬出する。第２用紙搬送ユニット３２は、搬入された複数の用紙の各々を、用紙短手方向に移動するよう搬送方向を変換して搬送する。
【００３６】
図３は、第１用紙搬送ユニット３０の上面図であり、図４は、第１用紙搬送ユニット３０の正面図である。以下、図３および図４の双方に関連して第１用紙搬送ユニット３０の構成について説明する。
【００３７】
第１用紙搬送ユニット３０は、通常搬送機構４０および加速搬送機構４２を有する。通常搬送機構４０は、丁合装置１２において複数の給紙トレイの各々から用紙が送り出されることにより第１のオーバーラップ状態とされた複数の用紙を第１のオーバーラップ状態を保つよう搬送する。したがって通常搬送機構４０は、丁合装置１２と同じ搬送速度で複数の用紙を搬送する。
【００３８】
具体的には、通常搬送機構４０は、ベルト搬送ユニット４８、第１ローラユニット５６、および第２ローラユニット５８を有する。ベルト搬送ユニット４８は、用紙搬送方向と垂直な方向に２つ並設されている。各々のベルト搬送ユニット４８は、搬送ベルト５０、一対のローラ５２、および搬入ローラ５４を有する。一対のローラ５２は、搬送ベルト５０を用紙搬送方向に延在させるよう搬送ベルト５０に内接する。一対のローラ５２の一方はモータ（図示せず）によって駆動可能に設けられ、他方は従動とされている。搬入ローラ５４は、一対のローラ５２のうち用紙搬送方向上流側（以下、単に「上流側」という）のローラ５２と共に搬送ベルト５０を挟持するよう設けられる。以上により、丁合装置１２から第１用紙搬送ユニット３０に搬入された用紙は、搬入ローラ５４と搬送ベルト５０によって挟持されながら搬入され、搬送ベルト５０に載置された状態で第１用紙搬送ユニット３０内を搬送される。
【００３９】
第１ローラユニット５６は、各々の搬送ベルト５０の上方において搬送ベルト５０の延在方向に沿って２つずつ設けられる。第１ローラユニット５６の各々は、ブラケット６０およびローラ６４を有する。ブラケット６０は、板金がコ字状に曲げられて形成されている。第１用紙搬送ユニット３０の筐体には、用紙搬送方向と垂直かつ水平に延在する回動軸６２が設けられており、ブラケット６０の一端は、この回動軸６２を中心に回動可能に第１用紙搬送ユニット３０の筐体に支持されている。ブラケット６０の他端には、回動軸６２と平行に軸方向が向くようローラ６４が回転可能に支持されている。ブラケット６０は、コイルスプリング（図示せず）によって下方に向けて回動するよう付勢されている。このためローラ６４は、搬送ベルト５０の上面に圧力をかけた状態で当接する。これにより、搬送ベルト５０上に載置された用紙は、ローラ６４と搬送ベルト５０とによって挟持されながら搬送される。
【００４０】
第２ローラユニット５８は、第１ブラケット７０、第２ブラケット７２、ローラ７４、およびコイルスプリング７６を有する。第２ブラケット７２の一端は、第１ブラケット７０に対し回動可能に支持される。第２ブラケット７２の他端には、第２ブラケット７２の回動軸と平行に軸方向が向くようローラ７４が回転可能に支持されている。第２ブラケット７２は、コイルスプリング７６によって下方に回動するよう付勢されている。第１ブラケット７０は、ガイド機構（図示せず）によってローラ７４の回転方向への回動が規制されている。このためローラ７４は、搬送ベルト５０の上面に圧力をかけた状態で当接する。これにより、搬送ベルト５０上に載置された用紙は、ローラ７４と搬送ベルト５０とによって挟持されながら搬送される。搬送ベルト５０およびローラ７４は、第１のオーバーラップ状態にある複数の用紙を挟持して加速搬送機構４２に搬出する。したがって通常搬送機構４０は、用紙を加速搬送機構４２に搬出する用紙搬出手段として機能する。
【００４１】
加速搬送機構４２は、一対の加速ローラ１００を有する。一対の加速ローラ１００は、第１のオーバーラップ状態にある複数の用紙を挟持して通常搬送機構４０からの搬入速度よりも速い速度で搬出する。これにより各々の用紙は、第２用紙搬送ユニット３２において後述する用紙ガイドに先端が突き当てられる。
【００４２】
ローラ７４は、一対の加速ローラ１００による挟持位置と搬送ベルト５０およびローラ７４による挟持位置との間隔Ａを変更することができるよう、用紙搬送方向に移動可能に設けられている。具体的には、第１ブラケット７０は、ガイド機構（図示せず）によって搬送ベルト５０による用紙搬送方向と平行に移動可能に設けられている。このため、ローラ７４と搬送ベルト５０とによる用紙の挟持位置は、用紙搬送方向に移動可能に設けられている。
【００４３】
第１用紙搬送ユニット３０には、ローラ移動機構８０が設けられている。ローラ移動機構８０は、第２ローラユニット５８を用紙搬送方向に移動させることにより、ローラ７４と搬送ベルト５０とによる用紙の挟持位置を移動させる。具体的には、ローラ移動機構８０は、ベルト８２および一対のローラ８４を有する。一対のローラ８４は、ローラ移動機構８０が用紙搬送方向に延在するようローラ８４に内接する。一対のローラ８４の各々は回転軸８６を介して第１用紙搬送ユニット３０の筐体に回転可能に支持されており、ローラ８４の一方は、モータ８８によって駆動可能に設けられている。第１ブラケット７０は、ベルト８２に固定されている。こうしてモータ８８が作動することにより、ベルト８２と共に第２ローラユニット５８が移動し、ローラ７４と搬送ベルト５０とによる用紙の挟持位置が移動する。
【００４４】
コントロールパネルは、作成すべき冊子に含まれる用紙のサイズをユーザが入力することができるよう設けられている。電子制御部は、こうして入力された用紙のサイズを取得する。電子制御部は、取得した用紙のサイズに基づいて、第１用紙搬送ユニット３０内における用紙搬送方向の用紙の長さを特定する。電子制御部は、用紙が第１用紙搬送ユニット３０に搬送される前に、特定した用紙搬送方向の用紙の長さよりも、間隔Ａの方が長くなるよう、第２ローラユニット５８を移動させる。これにより、加速搬送機構４２によって用紙を適切に加速させて搬出させることができる。なお、一対の加速ローラ１００が、用紙搬送方向に移動可能に設けられていてもよい。この態様によっても、間隔Ａを変更可能とすることができる。
【００４５】
図５は、図４に示す状態よりも第２ローラユニット５８を上流側に移動させたときの第１用紙搬送ユニット３０の正面図である。第２ローラユニット５８の第１ブラケット７０は、用紙搬送方向下流側（以下、単に「下流側」という）に進むにしたがって上方に進むテーパー面（図示せず）が設けられている。第２ローラユニット５８が上流側に移動したとき、第１ローラユニット５６におけるブラケット６０の下流側端部が第１ブラケット７０のテーパー面に当接する。さらに第１ローラユニット５６が上流側に移動すると、ブラケット６０の下流側端部が第１ブラケット７０のテーパー面上を摺動しながら上昇する。このように第１ローラユニット５６は、第２ローラユニット５８が上流側に移動したときに上方に退避するよう設けられている。
【００４６】
図６は、第２用紙搬送ユニット３２の構成を示す上面図である。図６において、第２用紙搬送ユニット３２は、用紙ガイド１１０、搬送ローラ１１２、搬送コロ１１４、および用紙ガイド移動機構１１６を有する。用紙ガイド１１０は、第１用紙搬送ユニット３０からの用紙搬入方向と垂直に延在するよう設けられている。搬送ローラ１１２は、第２用紙搬送ユニット３２における用紙搬送方向に複数並設されている。これら複数の搬送ローラ１１２の各々は、搬送する用紙を用紙ガイド１１０に押し付けるよう、用紙ガイド１１０の延在方向と垂直な方向に対して軸方向が傾斜するよう設けられている。
【００４７】
搬送コロ１１４は、複数の搬送ローラ１１２の各々に一つずつ対応するよう複数設けられている。複数の搬送コロ１１４の各々は、対応する搬送ローラ１１２の略中央の上方に配置される。第２用紙搬送ユニット３２の筐体には、球形の内面を有する孔が設けられている。搬送コロ１１４の各々は、この複数の孔の各々に収容され、どの方向にも回転できるよう第２用紙搬送ユニット３２の筐体に支持される。なお、搬送コロ１１４の各々は、搬送ローラ１１２の回転軸と平行な軸を中心に回転可能に支持されていてもよい。
【００４８】
搬送ローラ１１２の各々は、モータ（図示せず）によって駆動可能に設けられている。モータが作動することにより、搬送ローラ１１２上に送り込まれた用紙は、搬送ローラ１１２および搬送コロ１１４によって挟持され、用紙ガイド１１０に押し付けられながら第１用紙搬送ユニット３０の用紙搬送方向と垂直な方向に搬送される。
【００４９】
用紙ガイド移動機構１１６は、ガイドロッド１１８、ガイドブロック１２０、第１ベルト１２２、第２ベルト１２４、およびモータ１２６を有する。ガイドロッド１１８は、搬送ローラ１１２の軸方向と各々が平行に延在するよう搬送ローラ１１２の上方に２本設けられている。ガイドブロック１２０は、ガイドロッド１１８の各々に対応するよう２つ設けられている。ガイドブロック１２０の各々には、ガイドロッド１１８の外径よりも微小に大きい内径を有する摺動孔が設けられており、ガイドロッド１１８は、この摺動孔に挿通される。ガイドブロック１２０の各々は、用紙ガイド１１０に固定されている。以上より用紙ガイド１１０は、ガイドロッド１１８に案内されながら移動可能に構成されている。
【００５０】
第１ベルト１２２は２本設けられ、それぞれがガイドブロック１２０の各々に固定されている。第１ベルト１２２の各々に内接するプーリは、２本の第２ベルト１２４の各々にも内接している。第２ベルト１２４の各々は、モータ１２６によって駆動される。以上より、モータ１２６が作動することによって、第２ベルト１２４および第１ベルト１２２を介してガイドブロック１２０が駆動され、用紙ガイド１１０がガイドロッド１１８に沿って移動する。
【００５１】
電子制御部は、取得した用紙のサイズのうち、第２用紙搬送ユニット３２の用紙搬送方向と垂直な方向、すなわち丁合装置１２における用紙搬送方向の用紙の長さをまず特定する。電子制御部は、特定した用紙の長さの中央を通過するラインを、折り装置１６によって折りたたまれるべき折りラインとして設定する。電子制御部は、折り装置１６に用紙が搬入されたときに折りたたまれる位置をこの折りラインが通過するよう、用紙が第２用紙搬送ユニット３２に搬入される前にモータ１２６を作動させて用紙ガイド１１０の位置を調整する。
【００５２】
第１の実施形態では、丁合装置１２は、複数の用紙を用紙長手方向に搬送しながら第１のオーバーラップ状態とする。第１用紙搬送ユニット３０は、第１のオーバーラップ状態にある複数の用紙をそのまま用紙長手方向に搬送する。第２用紙搬送ユニット３２は、第１のオーバーラップ状態にある複数の用紙の各々を用紙短手方向に移動するよう搬送方向を変換して搬送することにより、第１のオーバーラップ状態よりも用紙の最大重なり枚数が少ない第２のオーバーラップ状態に変化させる。このように複数の用紙の搬送方向を用紙長手方向から用紙短手方向に変換することによって、最大用紙重なり枚数を簡易に少なくすることができる。
【００５３】
さらに第１の実施形態では、電子制御部は、取得した用紙のサイズを利用して、用紙の最大重なり枚数が所定枚数となるよう丁合装置１２および方向変換装置１４による複数の用紙の最大用紙重なり枚数を調整する。以下、図７に関連してこの調整方法について説明する。
【００５４】
図７は、第１の実施形態に係る方向変換装置１４にて、第１のオーバーラップ状態から第２のオーバーラップ状態とするときの隣接する用紙同士の関係を模式的に示す図である。図７では、破線の用紙２が実線の用紙２の上にオーバーラップして重ね合わされている状態を示している。用紙２の第１辺の長さをＬ１とし、第２辺の長さをＬ２とする。第１の実施形態では、第１辺長さＬ１は第２辺長さＬ２より長くなっている。また、上述のように、丁合装置１２および第１用紙搬送ユニット３０では、用紙２は用紙長手方向に搬送される。
【００５５】
第１のオーバーラップ状態においてオーバーラップしている部分の用紙搬送方向の長さを第１オーバーラップ長Ｘとし、第１用紙搬送ユニット３０における用紙搬送速度を第１速度Ｖ１とする。また、第２のオーバーラップ状態においてオーバーラップしている部分の用紙搬送方向の長さを第２オーバーラップ長Ｙとし、第２用紙搬送ユニット３２における用紙搬送方向速度を第２速度Ｖ２とする。
【００５６】
第２のオーバーラップ状態における最大用紙重なり枚数をｎ枚とするためには、第１速度Ｖ１、第２速度Ｖ２は、
【数１】
という関係を満たす必要がある。
【００５７】
第１の実施形態では、最大用紙重なり枚数ｎは２枚に設定されている。電子制御部は、取得した用紙のサイズから第１辺長さＬ１および第２辺長さＬ２を特定し、最大用紙重なり枚数ｎが２枚においてこの式を満たすよう、第１オーバーラップ長Ｘまたは第２速度Ｖ２を調整する。
【００５８】
なお、コントロールパネルは、最大用紙重なり枚数ｎがユーザによって入力できるよう設けられていてもよい。この場合、電子制御部は、入力された最大用紙重なり枚数ｎを取得し、第２のオーバーラップ状態において、取得した最大用紙重なり枚数ｎで複数の用紙が重なり合うよう、第１オーバーラップ長Ｘまたは第２速度Ｖ２を調整する。
【００５９】
第２用紙搬送ユニット３２において第２のオーバーラップ状態とされた複数の用紙は、隣り合う用紙と各々の折りラインＬｆの一部が互いに重なり合うよう整列される。こうして複数の用紙の折りラインＬｆによって一本の線が形成される。折り装置１６は、折りラインＬｆによって形成された一本の線にて複数の用紙を搬送しながら折りたたむことにより、各々の折りラインＬｆにて用紙を折りたたむ。
【００６０】
図８は、折り装置１６の構成を示す斜視図である。折り装置１６は、折り目付け機構１４０、湾曲機構１４２、および折り機構１４４を有する。折り装置１６に搬入された用紙は、折り目付け機構１４０、湾曲機構１４２、折り機構１４４の順に通過する。折り目付け機構１４０は、用紙の折りラインに折り目を付ける。湾曲機構１４２は、用紙を湾曲させて搬送する。折り機構１４４は、湾曲した状態で搬送される用紙を折りラインにて折りたたむ。
【００６１】
図９は、図８の断面Ｐを上流側から見た図である。折り目付け機構１４０は、凸ローラ１５０、凹ローラ１５２、シャフト１５４、ローラ１５６、シャフト１５８、およびローラ１６０を有する。ローラ１５６は２つ設けられ、凸ローラ１５０は２つのローラ１５６の間に配置される。凸ローラ１５０および２つのローラ１５６は、同軸となるようシャフト１５４に固定される。ローラ１６０は２つ設けられ、凹ローラ１５２は２つのローラ１６０の間に配置される。凹ローラ１５２および２つのローラ１６０は、同軸となるようシャフト１５８に固定される。
【００６２】
凸ローラ１５０には、周方向に連続して環状に外周面から突出する凸部１５０ａが設けられている。凹ローラ１５２には、周方向に連続して外周面から凹む凹部１５２ａが設けられている。折り目付け機構１４０に搬入された用紙は、凸ローラ１５０と凹ローラ１５２、およびローラ１５６とローラ１６０によって挟持され、折り装置１６の内部に搬送される。このとき、凸部１５０ａおよび凹部１５２ａによって用紙２の幅方向中央に折り目が付けられる。
【００６３】
図１０は、図８の断面Ｑを上流側から見た図である。湾曲機構１４２は、ガイドディスク１７０およびベルト搬送機構１７２を有する。ガイドディスク１７０は、用紙搬送方向に複数並設され、各々が回転可能に折り装置１６の筐体に支持されている。
【００６４】
ベルト搬送機構１７２は、並設された複数のガイドディスク１７０の上方に配置される。ベルト搬送機構１７２は、丸ベルト１７４、プーリ１７６、シャフト１７８、およびプーリ１８０を有する。プーリ１７６は２つ設けられ、互いに同軸となるようシャフト１７８に固定される。プーリ１７６は２本設けられ、２つのプーリ１７６の各々に掛けられる。プーリ１７６の配置位置よりも下流側においても２つのプーリ１８０が設けられる。２つのプーリ１８０は、搬送される用紙の幅方向に並設され、各々が鉛直方向に軸方向が向くよう配置される。２本の丸ベルト１７４は、この２つのプーリ１８０の各々に掛けられる。シャフト１７８にはモータ（図示せず）が接続されており、このモータが作動することによってシャフト１７８が回転し、丸ベルト１７４が駆動される。
【００６５】
２本の丸ベルト１７４は、ガイドディスク１７０を挟んで延在するよう各々が配置される。湾曲機構１４２に搬入された用紙２は、図１０に示すように逆のＶ字となるように湾曲した状態で、丸ベルト１７４によって下流側へと搬送される。このとき２本の丸ベルト１７４は、プーリ１７６と噛み合う最上流部１７４ａから、下流側のプーリ１８０と噛み合う最下流部１７４ｂに進むにしたがって徐々に下方に位置するよう傾斜して延在する。このため、用紙が搬送されるにしたがって用紙との当接個所１７４ｃが徐々に下がり、用紙２を徐々に角度が小さくなるよう湾曲させることができる。
【００６６】
図１１は、図８の断面Ｒを上流側から見た図である。折り機構１４４は、一対の折りローラ１９０を有する。折りローラ１９０の各々は、搬送される用紙の幅方向に並設され、各々の軸方向が鉛直方向を向くよう配置される。一対の折りローラ１９０は、強い圧力で押し合うよう、互いの外周面が接している。一対の折りローラ１９０は、互いの押接個所の中央の高さが、逆Ｖ字状に湾曲した用紙２の上端部２ａ周辺の高さとなるよう配置される。
【００６７】
図１２は、図８の断面Ｓを上流側から見た図である。湾曲機構１４２によって逆Ｖ字状に湾曲された用紙２は、上端の湾曲した部分が一対の折りローラ１９０によって挟持され折りたたまれ、上端部２ａに折り目が付けられる。
【００６８】
図１３は、中綴じ装置１８の構成を示す斜視図である。中綴じ装置１８は、用紙搬送機構２００、バッファ機構２０２、綴じ機構２０４、および冊子搬送機構２０６を有する。用紙搬送機構２００は、鞍２１０、搬送ベルト２１２、上流ローラ２１４、下流ローラ２１６、およびモータ２１８を有する。鞍２１０は、２枚の平板を有する。２枚の平板は、逆Ｖ字状を形成するよう傾斜して配置される。こうして折り装置１６で折りたたまれた用紙は、逆Ｖ字状を保ったまま鞍２１０上を搬送される。
【００６９】
鞍２１０の２枚の平板の間には、２本の搬送ベルト２１２が配置される。搬送ベルト２１２の各々は、上流側において上流ローラ２１４が内接し、下流側において下流ローラ２１６が内接することにより、用紙搬送方向に延在するよう配置される。下流ローラ２１６はモータ２１８によって駆動可能とされている。この２本の搬送ベルト２１２の間には、上方に突出する爪（図示せず）が設けられている。こうしてモータ２１８が作動することにより、爪によって用紙後端が押され、搬送ベルト２１２の延在方向に用紙を搬送することができる。
【００７０】
バッファ機構２０２は、オーバーラップ状態のまま折りたたまれた複数の用紙を、先端を揃えることにより隣接する用紙と全面が重なるよう揃えながら蓄積する。したがってバッファ機構２０２は、オーバーラップ状態とされた複数の用紙を揃える用紙揃え手段として機能する。具体的には、バッファ機構２０２はストッパ、およびバッグジョガーを有している。ストッパは、ソレノイド（図示せず）を作動させることにより鞍２１０より上方に進出可能に設けられている。バッグジョガーは、ストッパよりも上流側に配置され、モータ（図示せず）を作動させることにより用紙搬送方向と平行に移動可能とされている。
【００７１】
電子制御部は、一冊の冊子を構成する複数の用紙のうち先頭の用紙がバッファ機構２０２に送り込まれる前にソレノイドをオンにしてストッパを上方に進出させておく。こうしてバッファ機構２０２に搬入された用紙は、ストッパによって先端が係止される。一冊分の用紙がすべてバッファ機構２０２に蓄積されると、電子制御部は、バッグジョガーを上流側に進出させて用紙の後端を押し、用紙の後端を揃える。用紙の揃え動作を終了すると、電子制御部はソレノイドをオフにしてストッパを鞍２１０より下方に退避させる。次にモータ２１８を作動させて搬送ベルト２１２を移動させ、揃えた用紙を綴じ機構２０４に送り出す。
【００７２】
なお、バッファ機構２０２は、オーバーラップ状態にある複数の用紙を、隣接する用紙同士が重なる部分を広げるよう揃えてもよい。例えばサイズの異なる複数の用紙をオーバーラップ状態とした場合、バッファ機構２０２は、各々の中央の位置が重なるよう複数の用紙を揃えてもよい。このときバッファ機構２０２は、オーバーラップ状態とされた複数の用紙の用紙サイズを取得し、中央が所定位置に到達したときにその用紙の搬送を停止することにより複数の用紙を揃えてもよい。
【００７３】
第１の実施形態では、綴じ機構２０４にはステッチャが採用される。ステッチャは、折りたたまれた複数の用紙を、折りたたまれた折りライン上にて綴じ、中綴じ折り冊子を作成する。ステッチャの機構は公知であるため説明を省略する。なお、ステッチャに代えてステープラが設けられてもよい。
【００７４】
作成された中綴じ折り冊子は、搬送ベルト２１２によってさらに下流側に搬送される。綴じ機構２０４の下流側には冊子搬送機構２０６が配置されている。冊子搬送機構２０６は、複数のベルトおよびローラによって構成されており、鞍２１０の上に逆Ｖ字状に置かれた中綴じ折り冊子の背を挟持して上方へと搬送する。こうして搬送された中綴じ折り冊子は、小口断裁装置２０にて小口を断裁された後、天地断裁装置２２にて天地を断裁され、最後にベルトスタッカ２４に蓄積される。
【００７５】
（第２の実施形態）
図１４は、第２の実施形態に係る第１用紙搬送ユニット３０にて、第１のオーバーラップ状態から第２のオーバーラップ状態とするときの隣接する用紙同士の関係を模式的に示す図である。図１４では、破線の用紙２が実線の用紙２の上にオーバーラップして重ね合わされている状態を示している。なお、第２の実施形態に係る製本システムの構成は、特に言及しない限り第１の実施形態に係る製本システム１０と同様である。以下、第１の実施形態と同様の個所については同一の符号を付して説明を省略する。
【００７６】
第２の実施形態に係る製本システムは、第２用紙搬送ユニット３２が設けられておらず、第１用紙搬送ユニット３０は折り装置１６に直接接続されている。このため、第２の実施形態では、丁合装置１２は、用紙を短手方向に搬送しながら第１のオーバーラップ状態となるよう複数の用紙を重ね合わせる。
【００７７】
第１用紙搬送ユニット３０は、第１のオーバーラップ状態とされた複数の用紙をそのまま用紙短手方向に搬送し、折り装置１６に搬出する。このとき、加速搬送機構４２は、第１のオーバーラップ状態にある複数の用紙を挟持して第１用紙搬送ユニット３０からの搬入速度よりも速い速度で搬出することにより、第１のオーバーラップ状態よりも最大用紙重なり枚数が少ない第２のオーバーラップ状態として折り装置１６に搬出する。
【００７８】
なお、第１用紙搬送ユニット３０から折り装置１６に用紙を搬送する間に、搬送方向と平行な用紙の一方の辺をガイドに突き当てることにより用紙を揃える用紙揃え機構が設けられていてもよい。用紙揃え機構は、第２用紙搬送ユニット３２の用紙ガイド１１０や搬送ローラ１１２などと同様の機構を有していても良い。このような用紙揃え機構は公知であるため説明を省略する。
【００７９】
上述と同様に用紙２の短辺である第２辺の長さをＬ２とする。第１のオーバーラップ状態におけるオーバーラップしている部分の用紙搬送方向の長さを第１オーバーラップ長Ｘとし、第１用紙搬送ユニット３０における用紙搬送速度を第１速度Ｖ１とする。また、第２のオーバーラップ状態におけるオーバーラップしている部分の用紙搬送方向の長さを第２オーバーラップ長Ｙとし、折り装置１６における用紙搬送方向速度を第２速度Ｖ２とする。
【００８０】
第２のオーバーラップ状態における最大用紙重なり枚数をｎ枚とするためには、第１速度Ｖ１、第２速度Ｖ２は、
【数２】
という関係を満たす必要がある。
【００８１】
第２の実施形態において、最大用紙重なり枚数ｎは２枚に設定されている。電子制御部は、第２辺長さＬ２を取得し、最大用紙重なり枚数ｎが２枚においてこの式を満たすよう、第１オーバーラップ長Ｘや第２速度Ｖ２を調整する。
【００８２】
なお、電子制御部は、ユーザによって入力された最大用紙重なり枚数ｎを取得してもよい。電子制御部は、第２のオーバーラップ状態において、取得した最大用紙重なり枚数ｎで複数の用紙が重なり合うよう、第１オーバーラップ長Ｘや第２速度Ｖ２を調整してもよい。
【００８３】
こうして折り装置１６において第２のオーバーラップ状態とされた複数の用紙は、隣り合う用紙と各々の折りラインＬｆの一部が互いに重なり合ったまま搬送され折りたたまれる。このとき折り装置１６は、折りラインＬｆによって形成された一本の線にて複数の用紙を折りたたむことにより、各々の折りラインＬｆにて用紙を折りたたむ。
【００８４】
（第３の実施形態）
図１５は、第３の実施形態に係る製本システム１０における用紙の搬送形態を例示する図である。第３の実施形態に係る製本システム１０の構成および動作は、特に言及しない限り第１の実施形態と同様である。以下、上述の実施形態と同様の個所は同一の符号を付して説明を省略する。
【００８５】
丁合装置１２の給紙トレイには、様々な厚さの用紙が積載される。したがって、冊子を構成する用紙の中には、厚紙や普通紙などが混在する可能性がある。特に表紙には、冊子の美観や強度を高めるために厚紙が多く使用される。このため、電子制御部は、一冊の冊子に含ませるべき複数の用紙のうち、厚紙など単独で折りたたむべき用紙を特定する。丁合装置１２は、単独で折りたたむべき用紙として電子制御部に特定された用紙が方向変換装置１４にて隣接する用紙との重なりが解除される第１のオーバーラップ状態となるよう、複数の用紙を重ねて搬送する。
【００８６】
具体的には、製本システム１０に設けられたコントロールパネルは、冊子を構成する複数の用紙のうちどの用紙が１枚だけで折りたたむべきかをユーザに入力可能に設けられている。以下、１枚だけで折りたたむべき用紙を「厚紙」として説明する。しかし、１枚だけで折りたたむべき用紙が厚紙に限られないことは勿論であり、硬い紙質の用紙や、ＯＨＰなど折りたたみにくい性質を有するシートを、「１枚だけで折りたたむべき用紙」としてユーザに入力可能に設けられてもよい。
【００８７】
ユーザは、一冊の用紙に含まれる用紙のうち、厚紙が搬送される搬送順を、コントロールパネルにて入力することができる。電子制御部は、こうして入力された搬送順の用紙が隣接する他の用紙とオーバーラップせずに単独で折り装置１６に送り込まれるよう、丁合装置１２における用紙の重ね合わせを制御する。
【００８８】
また、ユーザは、冊子を作成するために用紙を給紙すべき給紙トレイを、コントロールパネルにて選択することが可能とされていてもよい。このときユーザは、「第１トレイ」など給紙トレイの識別名の隣に設けられた「厚紙」というチェックボックスにマウスなどの入力装置を用いてチェックを入れることにより、厚紙が積載された給紙トレイを入力することができる。電子制御部は、厚紙が積載されているとして選択された給紙トレイから用紙を給紙する場合は、その給紙トレイから送り出された用紙が隣接する他の用紙とオーバーラップせずに単独で折り装置１６に送り込まれるよう、丁合装置１２における用紙の重ね合わせを制御する。
【００８９】
図１５は、７枚の用紙を重ね合わせて冊子を作成するときに、１枚目に搬送される用紙と７枚目に搬送される用紙が厚紙２Ａであり、他が普通紙２Ｂであるときの用紙の搬送形態を例示している。この例では、電子制御部は、１枚目の用紙と２枚目の用紙とのオーバーラップ長、および６枚目の用紙と７枚目の用紙とのオーバーラップ長を、普通紙同士を重ね合わせるときのオーバーラップ長よりも短くした第１のオーバーラップ状態とするよう丁合装置１２を制御する。これにより、第２用紙搬送ユニット３２において、１枚目および７枚目の厚紙２Ａを他の用紙とオーバーラップさせることなく１枚だけで搬送し、２枚目から６枚目までの普通紙２Ｂを第２のオーバーラップ状態とすることができる。こうして厚紙２Ａだけを、折り装置１６に送り込むことができる。
【００９０】
図１６は、第３の実施形態に係る製本システム１０における別の用紙の搬送形態を例示する図である。図１６では、７枚の用紙を重ね合わせて冊子を作成するときに、４枚目に搬送される用紙が厚紙２Ａであり、他が普通紙２Ｂであるときの用紙の搬送形態を例示している。この例では、電子制御部は、４枚目の普通紙２Ｂと５枚目の厚紙２Ａとの間のオーバーラップ長、および５枚目の厚紙２Ａと６枚目の普通紙２Ｂとの間のオーバーラップ長を普通紙２Ｂ同士よりも短くした第１のオーバーラップ状態とするよう丁合装置１２を制御する。これにより、第２用紙搬送ユニット３２において、５枚目の厚紙２Ａを他の用紙とオーバーラップさせることなく１枚だけで搬送し、１枚目から３枚目までの普通紙２Ｂを第２のオーバーラップ状態とすることができる。
【００９１】
図１７は、厚紙２Ａと普通紙２Ｂとのオーバーラップ長Ｘを示す図である。用紙が搬送される時間間隔は第１用紙搬送ユニット３０においても第２用紙搬送ユニット３２においても同じであることから、
（Ｌ１−Ｘ）／Ｖ１＝Ａ／Ｖ２
という式が成立する。Ａ＞Ｌ２を上記の式に代入すると、
Ｘ＞Ｌ１−Ｌ２・Ｖ１／Ｖ２
となる。Ｘをこのように設定することによって、厚紙２Ａがオーバーラップ状態となるこを回避することができる。
【００９２】
丁合装置１２の給紙トレイの各々に対応して、用紙の厚さを検知する厚さセンサが設けられてもよい。この場合、厚さセンサは一対のローラを有し、用紙を挟持したときの一対のローラの離間幅を検出することにより用紙の厚さを検知する。なお、光学式など他の方式の厚さセンサが設けられてもよいことは勿論である。電子制御部は、所定以上の厚さが検知された用紙を「厚紙」と特定し、隣接する他の用紙とオーバーラップさせずに単独で折り装置１６に送り込むよう、丁合装置１２による用紙の重ね合わせを制御する。このとき丁合装置１２が実行すべき用紙の搬送形態は、上述と同様である。
【００９３】
また、電子制御部は、一冊の用紙に厚紙が含まれる場合、厚紙を含む部分の最大用紙重なり枚数を、普通紙のみ用紙が重なるときよりも少なく用紙を重ね合わせるよう丁合装置１２を制御してもよい。
【００９４】
（第４の実施形態）
図１８は、第４の実施形態に係る製本システム１０における用紙の搬送形態を例示する図である。第３の実施形態に係る製本システム１０の構成および動作は、特に言及しない限り第１の実施形態と同様である。以下、上述の実施形態と同様の個所は同一の符号を付して説明を省略する。
【００９５】
電子制御部は、第３の実施形態と同様に、厚紙の選択入力を取得する。図１８は、７枚の用紙を重ね合わせて冊子を作成するときに、１枚目に搬送される用紙と７枚目に搬送される用紙が厚紙２Ａであり、他が普通紙２Ｂであるときの用紙の搬送形態を例示している。この例では、電子制御部は、丁合装置１２および第１用紙搬送ユニット３０においても、１枚目の用紙と２枚目の用紙、および６枚目の用紙と７枚目の用紙をオーバーラップさせず、普通紙２Ｂである２枚目から６枚目の用紙同士は、第１のオーバーラップ状態とするよう丁合装置１２を制御する。これによって、第２用紙搬送ユニット３２において、１枚目および７枚目の厚紙２Ａを他の用紙とオーバーラップさせることなく１枚だけで搬送し、２枚目から６枚目までの普通紙２Ｂを第２のオーバーラップ状態とすることができる。
【００９６】
図１９は、第４の実施形態に係る製本システム１０おける別の用紙の搬送形態を例示する図である。図１９では、７枚の用紙を重ね合わせて冊子を作成するときに、４枚目に搬送される用紙が厚紙２Ａであり、他が普通紙２Ｂであるときの用紙の搬送形態を例示している。この例では、電子制御部は、５枚目の厚紙２Ａを隣接する４枚目および６枚目の普通紙２Ｂとオーバーラップさせないよう丁合装置１２を制御する。電子制御部は、普通紙２Ｂ同士は第１のオーバーラップ状態とするよう丁合装置１２を制御する。これにより、第２用紙搬送ユニット３２において、５枚目の厚紙２Ａを他の用紙とオーバーラップさせることなく１枚だけで搬送し、１枚目から３枚目までの普通紙２Ｂを第２のオーバーラップ状態とすることができる。
【００９７】
（第５の実施形態）
図２０は、第５の実施形態に係る製本システム２４０の構成を示す斜視図である。特に言及しない限り、製本システム２４０の構成および動作は第１の実施形態に係る製本システム１０と同様である。
【００９８】
製本システム２４０は、撮像ユニット２４２および用紙センサ２４４を有する。撮像ユニット２４２および用紙センサ２４４は、第２用紙搬送ユニット３２に設けられる。なお、これらは折り装置１６の上流部分に設けられてもよい。
【００９９】
撮像ユニット２４２は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサを含む。なお、撮像ユニット２４２は、ＣＣＤイメージセンサではなく、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなど他の撮像素子を含んでいてもよい。撮像ユニット２４２は、オーバーラップ状態で搬送される用紙の上面を撮像可能な位置に配置される。撮像ユニット２４２は、電子制御部に接続されている。電子制御部は、撮像ユニット２４２による撮像を制御し、撮像ユニット２４２によって撮像された画像を取得する。したがって電子制御部は、撮像制御手段として機能する。
【０１００】
用紙センサ２４４は、撮像ユニット２４２よりも上流側に配置される。用紙センサ２４４は光センサによって構成され、搬送される用紙の先端を検知する。なお、複数の用紙がオーバーラップ状態で搬送される場合、用紙センサ２４４は、オーバーラップ状態となっている複数の用紙のうち先頭の用紙の先端を検知する。
【０１０１】
電子制御部は、用紙センサ２４４によって先端が検知された用紙のうち、オーバーラップしていない露出した部分における所定位置の画像を撮像できるよう、用紙センサ２４４によって用紙の先端が検知されてから所定時間後に撮像ユニット２４２による撮像を実行する。しかし、オーバーラップ状態となった用紙のうち２枚目以降の用紙は、他の用紙と重なっているためその先端を検知することは困難である。このため電子制御部は、算出した第２のオーバーラップ状態におけるオーバーラップ長を利用して、第２のオーバーラップ状態とされた複数の用紙の各々を、露出部分における同じ所定位置の画像を撮像できるよう、撮像ユニット２４２における撮像間隔を決定する。
【０１０２】
例えば、図７に示すように第２用紙搬送ユニット３２において、第２のオーバーラップ状態とされた搬送方向長さがＬ２の複数の用紙が、オーバーラップ長がＹ、搬送速度がＶ２で搬送されている場合、各々の用紙の搬送時間間隔は、（Ｌ２−Ｙ）／Ｖ２となる。このため電子制御部は、先頭の用紙の画像を撮像した後は、その後の撮像ユニット２４２による撮像時間間隔を、（Ｌ２−Ｙ）／Ｖ２に設定する。電子制御部は、一冊分の冊子に含まれる用紙枚数から先頭の用紙の１枚を引いた回数だけ、設定された撮像時間間隔で撮像するよう撮像ユニット２４２を制御する。
【０１０３】
第５の実施形態では、作成すべき一冊の冊子に含まれる用紙の基準画像を取得するため、ユーザは、用紙の画像を読み込ませるための予備搬送を製本システム１０にて実行することができる。ユーザは、予備搬送をコントロールパネルで選択後にスタートボタンを押すことにより、一冊分だけ用紙を搬送させることができる。撮像ユニット２４２は、予備搬送においてオーバーラップ状態とされた複数の用紙の各々の露出部分の画像を撮像する。
【０１０４】
電子制御部は、このとき撮像ユニット２４２によって撮像された各用紙の画像を、オーバーラップ状態としたときの複数の用紙の各々の露出部分の画像となるべき基準画像として取得する。正しい基準画像を取得することができたか否かは、予備搬送において作成された冊子をユーザが目視で確認することによって判断することができる。電子制御部は、ハードディスクなどの記憶部を有する。電子制御部は、取得した基準画像を記憶部に格納する。
【０１０５】
ユーザは、予備搬送の解除をコントロールパネルで選択し、作成すべき冊子数を入力後にスタートボタンを押すことにより、入力した冊子数だけ冊子を作成する通常モードでの冊子作成を実行することができる。このとき撮像ユニット２４２は、冊子の作成過程においてオーバーラップ状態とされた複数の用紙の各々の露出部分の画像を撮像する。
【０１０６】
電子制御部は、撮像された画像を記憶部に格納された基準画像と比較することにより、オーバーラップ状態にある複数の用紙にエラーが生じたか否かを判定する。具体的には、電子制御部は、撮像された画像と基準画像が一つでも異なると判定した場合、搬送された用紙に乱丁や落丁などのエラーが発生したと判定する。このときの画像の比較方法は公知であることから説明を省略する。エラーが発生したと判定した場合、電子制御部は、コントロールパネルなどに警告を表示して、エラーが発生したことをユーザに報知する。
【０１０７】
電子制御部は、用紙の先端が用紙センサ２４４によって検知された場合、先頭の用紙の所定位置から、最後の用紙の所定位置までの連続した画像を撮像するよう撮像ユニット２４２を制御してもよい。撮像ユニット２４２は、ラインセンサによって構成されていてもよい。電子制御部は、算出したオーバーラップ長などを利用して、取得した画像がどの用紙の画像かを特定してもよい。電子制御部は、こうして特定した各用紙の画像と基準画像とを比較してもよい。
【０１０８】
本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、各実施形態の各要素を適宜組み合わせたものも、本発明の実施形態として有効である。また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を各実施形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれうる。
【０１０９】
ある変形例では、丁合装置１２には、一つの給紙トレイが設けられる。この場合、この給紙トレイに、冊子に含ませるべきすべての用紙が送り出すべき順序で積載される、丁合装置１２は、この一つの給紙トレイから用紙を給紙すると共に、冊子に含ませるべき複数の用紙重ね合わせる。このように丁合装置１２に給紙トレイが一つだけ設けられている場合においても、冊子に含ませるべき複数の用紙を送り出すことができる。
【符号の説明】
【０１１０】
２ 用紙、 １０ 製本システム、 １２ 丁合装置、 １４ 方向変換装置、 １６ 折り装置、 １８ 中綴じ装置、 ２０ 小口断裁装置、 ２２ 天地断裁装置、 ２４ ベルトスタッカ、 ３０ 第１用紙搬送ユニット、 ３２ 第２用紙搬送ユニット、 ４０ 通常搬送機構、 ４２ 加速搬送機構、 ４８ ベルト搬送ユニット、 ５０ 搬送ベルト、 ５２ ローラ、 ５６ 第１ローラユニット、 ５８ 第２ローラユニット、 ６４ ローラ、 ７４ ローラ、 ８０ ローラ移動機構、 ８４ ローラ、 １００ 加速ローラ、１１０ 用紙ガイド、 １１６ 用紙ガイド移動機構、 １４０ 折り目付け機構、 １４２ 湾曲機構、 １４４ 折り機構、 １７０ ガイドディスク、 １７４ 丸ベルト、 ２０２ バッファ機構、 ２０４ 綴じ機構。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後処理装置および中折り冊子の製造方法に関し、特に、用紙を折りたたむ後処理装置および中折り冊子の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙束の中央を綴じ、綴じ位置にて折りたたむことによって作成される中綴じ折り冊子が知られている。このような中綴じ折り冊子は一般的に折り目周辺の部分が膨らみやすく、冊子の積載や美観の観点からこのような冊子の膨らみ抑制が中綴じ折り装置の大きな課題となっている。ここで、多くの用紙を一度に折りたたむ場合、外側の用紙を充分に折りたたむことができず、これが冊子の膨らみの一因となっている。しかし、用紙を１枚ずつおりたたんだ後に重ね合わせる場合、冊子作成の生産性が低下するおそれがある。このため、一冊分の用紙をその用紙の厚みや枚数に応じて複数枚の用紙に分割して各々を２つ折りし、その後分割した用紙を重ね合わせて綴じる中綴じ折り冊子の作成技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２１１８６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の特許文献に記載される技術では、複数枚の用紙に分割して各々を折りたたんでさらに重ね合わせるために時間がかかるため、生産性の観点において改善の余地がある。
【０００５】
そこで、本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、冊子に含まれる各々の用紙を生産性の低下を抑制しつつ適切に折りたたむことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の後処理装置は、隣接する用紙と互いに一部が重なりながら一列に並ぶオーバーラップ状態となるよう複数の用紙を重ねる用紙重ね手段と、オーバーラップ状態にある複数の用紙をその並び方向と平行なラインで折りたたむ折り手段と、を備える。
【０００７】
この態様によれば、一冊分の用紙をすべて重ねた状態で折りたたむ場合に比べ、折りたたむときの用紙の重なり枚数を抑制することができる。このため、用紙をより適切に折りたたむことができ、冊子を作成したときの膨らみを抑制することができる。
【０００８】
折り手段は、オーバーラップ状態にある複数の用紙をその並び方向と平行に搬送しながら折りたたんでもよい。この態様によれば、停止している複数の用紙を折りたたむ場合に比べ高速で折りたたむことができる。このため、オーバーラップ状態として複数の用紙を折りたたむことによる冊子作成の生産性低下を抑制することができる。
【０００９】
用紙重ね手段は、用紙収容部から用紙を送り出すことにより第１のオーバーラップ状態となるよう複数の用紙を重ねて搬送する丁合手段と、丁合手段から搬入された第１のオーバーラップ状態にある複数の用紙を、第１のオーバーラップ状態よりも用紙の最大重なり枚数が少ない第２のオーバーラップ状態に変化させて搬送する用紙搬送手段と、を有してもよい。折り手段は、第２のオーバーラップ状態にある複数の用紙を折りたたんでもよい。
【００１０】
用紙収容部からの用紙送り出し速度の高速化には限界がある。このため、用紙収容部から用紙を送り出して最大用紙重なり枚数が少なくなるよう複数の用紙をオーバーラップ状態とした場合、一冊分の用紙が並んだときの長さが長くなり、折り手段への一冊分の用紙の搬出に時間がかかる虞がある。この態様によれば、用紙収容部から用紙を送り出して最大用紙重なり枚数が第２のオーバーラップ状態よりも多い第１のオーバーラップ状態とすることにより、一冊分の用紙が並んだときの長さを短くして用紙の折り手段への搬入時間を抑制することができる。また、その後第１のオーバーラップ状態よりも用紙の最大用紙重なり枚数が少ない第２のオーバーラップ状態に変化させることにより、各々の用紙を適切に折りたたむことができる。
【００１１】
用紙搬送手段は、第１のオーバーラップ状態にある複数の用紙を挟持して丁合手段からの搬入速度よりも速い速度で搬出することにより第２のオーバーラップ状態に変化させる用紙加速手段を有してもよい。この態様によれば、第１のオーバーラップ状態にある複数の用紙を簡易に第２のオーバーラップ状態に変化させることができる。
【００１２】
用紙搬送手段は、第１のオーバーラップ状態にある複数の用紙を挟持して用紙加速手段に搬出する用紙搬出手段を有してもよい。用紙加速手段および用紙搬出手段の少なくとも一方は、用紙加速手段による挟持位置と用紙搬出手段による挟持位置との間隔を変更可能に設けられてもよい。
【００１３】
この態様によれば、例えば用紙のサイズに応じて用紙加速手段による挟持位置と用紙搬出手段による挟持位置との間隔を変更することにより、様々なサイズの用紙を搬送する場合においても、第１のオーバーラップ状態にある複数の用紙を第２のオーバーラップ状態に適切に変化させることができる。
【００１４】
丁合手段は、用紙長手方向に一列に並ぶ第１のオーバーラップ状態となるよう複数の用紙を重ねてその並び方向に搬送し、用紙搬送手段は、第１のオーバーラップ状態にある複数の用紙の各々を用紙短手方向に移動するよう搬送方向を変換して搬送することにより第２のオーバーラップ状態に変化させてもよい。この態様によれば、用紙の搬送方向を変換するという簡易な構成によって、第１のオーバーラップ状態にある複数の用紙を第２のオーバーラップ状態に変化させることができる。
【００１５】
丁合手段は、一冊の冊子に含ませるべき複数の用紙のうち、単独で折りたたむべき用紙を特定し、特定した用紙が用紙搬送手段にて隣接する用紙との重なりが解除される第１のオーバーラップ状態となるよう複数の用紙を重ねて搬送してもよい。
【００１６】
例えば、表紙などは厚紙が用いられる場合があり、このような厚紙は折りたたみにくいため単独で折りたたむことが求められる場合がある。この態様によれば、丁合手段ではこのような用紙もオーバーラップ状態として効率よく用紙を搬送し、折りたたまれる前に単独で折りたたむべき用紙の重なりを解除させることができる。
【００１７】
複数の用紙に含まれる用紙のサイズを取得する用紙サイズ取得手段をさらに備えてもよい。用紙重ね手段は、取得した用紙のサイズを利用して、折り手段によって折りたたまれるときの用紙の最大重なり枚数が所定枚数となるよう複数の用紙を重ね合わせてもよい。
【００１８】
オーバーラップ状態としたときの用紙の最大用紙重なり枚数は、用紙のサイズや、オーバーラップしている部分の用紙並び方向の長さなどによって変化する。この態様によれば、例えば用紙のサイズに応じてオーバーラップしている部分の用紙並び方向の長さを適切に調整することにより、用紙の最大重なり枚数が所定枚数となるよう複数の用紙を適切に重ね合わせることができる。このとき用紙重ね手段は、取得した用紙のサイズを利用して、折り手段によって折りたたまれるときの用紙の最大重なり枚数が２枚となるよう複数の用紙を重ね合わせてもよい。
【００１９】
オーバーラップ状態としたときの複数の用紙の各々の露出部分の画像となるべき基準画像を保持する記憶部と、オーバーラップ状態にある複数の用紙の各々の露出部分の画像を撮像する撮像手段と、オーバーラップ状態にある複数の用紙にエラーが生じたか否かを判定する判定手段と、を備えてもよい。判定手段は、撮像された画像を保持された基準画像と比較することにより、オーバーラップ状態にある複数の用紙にエラーが生じたか否かを判定してもよい。この態様によれば、オーバーラップ状態となっている複数の用紙の露出部分を利用して、その複数の用紙に乱丁や落丁などのエラーが生じているか否かを簡易に判定することができる。
【００２０】
本発明の別の態様は、中折り冊子の製造方法である。この方法は、隣接する用紙と互いに一部が重なりながら一列に並ぶオーバーラップ状態となるよう複数の用紙を重ねる工程と、オーバーラップ状態にある複数の用紙をその並び方向と平行なラインで折りたたむ工程と、オーバーラップ状態にある複数の用紙を、隣接する用紙同士が重なる部分を広げるよう揃える工程と、を備える。
【００２１】
この態様によれば、一冊分の用紙をすべて重ねた状態で折りたたむ場合に比べ、折りたたむときの用紙の重なり枚数を抑制して中折り冊子を製造することができる。膨らみを抑制した中折り冊子を製造することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、冊子に含まれる各々の用紙を生産性の低下を抑制しつつ適切に折りたたむことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第１の実施形態に係る製本システムの斜視図である。
【図２】方向変換装置の構成を示す斜視図である。
【図３】第１用紙搬送ユニットの上面図である。
【図４】第１用紙搬送ユニットの正面図である。
【図５】図４に示す状態よりも第２ローラユニットを上流側に移動させたときの第１用紙搬送ユニットの正面図である。
【図６】第２用紙搬送ユニットの構成を示す上面図である。
【図７】第１の実施形態に係る方向変換装置にて、第１のオーバーラップ状態から第２のオーバーラップ状態とするときの隣接する用紙同士の関係を模式的に示す図である。
【図８】折り装置の構成を示す斜視図である。
【図９】図８の断面Ｐを上流側から見た図である。
【図１０】図８の断面Ｑを上流側から見た図である。
【図１１】図８の断面Ｒを上流側から見た図である。
【図１２】図８の断面Ｓを上流側から見た図である。
【図１３】中綴じ装置の構成を示す斜視図である。
【図１４】第２の実施形態に係る第１用紙搬送ユニットにて、第１のオーバーラップ状態から第２のオーバーラップ状態とするときの隣接する用紙同士の関係を模式的に示す図である。
【図１５】第３の実施形態に係る製本システムにおける用紙の搬送形態を例示する図である。
【図１６】第３の実施形態に係る製本システムにおける別の用紙の搬送形態を例示する図である。
【図１７】厚紙と普通紙とのオーバーラップ長Ｘを示す図である。
【図１８】第４の実施形態に係る製本システムにおける用紙の搬送形態を例示する図である。
【図１９】第４の実施形態に係る製本システムにおける別の用紙の搬送形態を例示する図である。
【図２０】第５の実施形態に係る製本システムの構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態（以下、実施形態という）について詳細に説明する。
【００２５】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る製本システム１０の斜視図である。製本システム１０は、丁合装置１２、方向変換装置１４、折り装置１６、中綴じ装置１８、小口断裁装置２０、天地断裁装置２２、およびベルトスタッカ２４を備える。製本システム１０は、すでに画像が記録された用紙に、丁合、折り、綴じ、断裁などの後処理を施す後処理装置として機能する。
【００２６】
製本システム１０は、電子制御部（図示せず）をさらに備える。電子制御部は、各種演算処理を実行するＣＰＵ、各種制御プログラムを格納するＲＯＭ、データ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるＲＡＭを有する。電子制御部は、各々に設けられたアクチュエータの作動を制御することにより、丁合装置１２、方向変換装置１４、折り装置１６、中綴じ装置１８、小口断裁装置２０、天地断裁装置２２、およびベルトスタッカ２４の作動を制御する。
【００２７】
製本システム１０には、ユーザによって操作入力可能なコントロールパネル（図示せず）が設けられている。コントロールパネルは電子制御部に接続されており、電子制御部は、ユーザによるコントロールパネルへの操作入力を取得する。
【００２８】
第１の実施形態では、丁合装置１２は３つ設けられている。丁合装置１２は、用紙収容部である給紙トレイを複数有する。丁合装置１２は、複数の給紙トレイの各々から用紙を給紙しながら用紙を重ね合わせる。丁合装置１２のハードウェア構成は公知であるため、その構成についての説明は省略する。折り装置１６は、丁合装置１２によって重ね合わされた用紙を折りたたむ。
【００２９】
ここで、多くの用紙を重ね合わせて一度に折りたたむと、外側の用紙を適切に折りたたむことができず、冊子の膨らみの要因となる。このため、丁合装置１２は、複数の給紙トレイの各々から用紙を送り出すことにより、隣接する用紙と互いに一部が重なりながら一列に並ぶ第１のオーバーラップ状態となるよう複数の用紙を重ねてその並び方向に搬送する。折り装置１６は、オーバーラップ状態にある複数の用紙を並び方向と平行に搬送しながら、その並び方向と平行なラインで折りたたむ。したがって丁合装置１２は、複数の用紙をオーバーラップ状態となるよう重ねる用紙重ね手段として機能する。
【００３０】
しかし、丁合装置１２における給紙トレイからの給紙速度の高速化には限界がある。このため、折り装置１６にて折りたたむときと同じ最大用紙重なり枚数となるよう丁合装置１２において複数の用紙を重ね合わせると、オーバーラップ状態とされたときの一冊分の用紙の列の長さが非常に長くなり、折り装置１６へ一冊分の用紙を送り込むまで時間がかかることから、冊子作成の生産性が低下する虞がある。一方、折り装置１６は、後述するように用紙を搬送しながら折りたたむため比較的高速で用紙を折りたたむことができる。このため丁合装置１２では、まず折り装置１６にて折りたたむときよりも最大用紙重なり枚数が多くなるよう複数の用紙を互いにオーバーラップさせる。これにより、一冊分のオーバーラップ状態とされた一冊分の用紙の列の長さを短くして丁合装置１２からの搬出時間を抑制する。
【００３１】
方向変換装置１４は、用紙搬送手段として機能し、丁合装置１２から搬入されたオーバーラップ状態にある複数の用紙を、搬入前よりも用紙の最大重なり枚数が少ないオーバーラップ状態に変化させて搬送する。以下、丁合装置１２によって複数の用紙が重ね合わされた状態を「第１のオーバーラップ状態」といい、方向変換装置１４によって第１のオーバーラップ状態よりも最大用紙重なり枚数が少なくなるよう複数の用紙が重ね合わされた状態を「第２のオーバーラップ状態」という。
【００３２】
第１の実施形態では、丁合装置１２は、用紙長手方向に一列に並ぶ第１のオーバーラップ状態となるよう複数の用紙を重ねてその並び方向に搬送する。方向変換装置１４は、第１のオーバーラップ状態にある複数の用紙の各々を用紙短手方向に移動するよう搬送方向を変換して搬送することにより第２のオーバーラップ状態に変化させる。
【００３３】
折り装置１６は、第２のオーバーラップ状態にある複数の用紙を、その並び方向と平行に搬送しながら、その並び方向と平行なラインで折りたたむ。折り装置１６は、折りたたんだ複数の用紙を中綴じ装置１８に搬出する。中綴じ装置１８は、折り装置１６によって折りたたまれた複数の用紙を揃えて綴じ、中綴じ折り冊子を作成する。以下、中綴じ折り冊子を単に「冊子」という。
【００３４】
小口断裁装置２０は、搬入された冊子の小口を断裁し、天地断裁装置２２に搬出する。天地断裁装置２２は、搬入された冊子の天地を断裁し、ベルトスタッカ２４に搬出する。ベルトスタッカ２４は、作成された冊子を順次蓄積する。小口断裁装置２０、天地断裁装置２２、およびベルトスタッカ２４の構成は公知であるため、これらに関する説明は省略する。
【００３５】
図２は、方向変換装置１４の構成を示す斜視図である。方向変換装置１４は、第１用紙搬送ユニット３０および第２用紙搬送ユニット３２を有する。第１用紙搬送ユニット３０は、丁合装置１２から搬入された複数の用紙をまず第１のオーバーラップ状態のまま搬送する。第１用紙搬送ユニット３０は、次に搬送方向が用紙長手方向のまま加速して第２用紙搬送ユニット３２に搬出する。第２用紙搬送ユニット３２は、搬入された複数の用紙の各々を、用紙短手方向に移動するよう搬送方向を変換して搬送する。
【００３６】
図３は、第１用紙搬送ユニット３０の上面図であり、図４は、第１用紙搬送ユニット３０の正面図である。以下、図３および図４の双方に関連して第１用紙搬送ユニット３０の構成について説明する。
【００３７】
第１用紙搬送ユニット３０は、通常搬送機構４０および加速搬送機構４２を有する。通常搬送機構４０は、丁合装置１２において複数の給紙トレイの各々から用紙が送り出されることにより第１のオーバーラップ状態とされた複数の用紙を第１のオーバーラップ状態を保つよう搬送する。したがって通常搬送機構４０は、丁合装置１２と同じ搬送速度で複数の用紙を搬送する。
【００３８】
具体的には、通常搬送機構４０は、ベルト搬送ユニット４８、第１ローラユニット５６、および第２ローラユニット５８を有する。ベルト搬送ユニット４８は、用紙搬送方向と垂直な方向に２つ並設されている。各々のベルト搬送ユニット４８は、搬送ベルト５０、一対のローラ５２、および搬入ローラ５４を有する。一対のローラ５２は、搬送ベルト５０を用紙搬送方向に延在させるよう搬送ベルト５０に内接する。一対のローラ５２の一方はモータ（図示せず）によって駆動可能に設けられ、他方は従動とされている。搬入ローラ５４は、一対のローラ５２のうち用紙搬送方向上流側（以下、単に「上流側」という）のローラ５２と共に搬送ベルト５０を挟持するよう設けられる。以上により、丁合装置１２から第１用紙搬送ユニット３０に搬入された用紙は、搬入ローラ５４と搬送ベルト５０によって挟持されながら搬入され、搬送ベルト５０に載置された状態で第１用紙搬送ユニット３０内を搬送される。
【００３９】
第１ローラユニット５６は、各々の搬送ベルト５０の上方において搬送ベルト５０の延在方向に沿って２つずつ設けられる。第１ローラユニット５６の各々は、ブラケット６０およびローラ６４を有する。ブラケット６０は、板金がコ字状に曲げられて形成されている。第１用紙搬送ユニット３０の筐体には、用紙搬送方向と垂直かつ水平に延在する回動軸６２が設けられており、ブラケット６０の一端は、この回動軸６２を中心に回動可能に第１用紙搬送ユニット３０の筐体に支持されている。ブラケット６０の他端には、回動軸６２と平行に軸方向が向くようローラ６４が回転可能に支持されている。ブラケット６０は、コイルスプリング（図示せず）によって下方に向けて回動するよう付勢されている。このためローラ６４は、搬送ベルト５０の上面に圧力をかけた状態で当接する。これにより、搬送ベルト５０上に載置された用紙は、ローラ６４と搬送ベルト５０とによって挟持されながら搬送される。
【００４０】
第２ローラユニット５８は、第１ブラケット７０、第２ブラケット７２、ローラ７４、およびコイルスプリング７６を有する。第２ブラケット７２の一端は、第１ブラケット７０に対し回動可能に支持される。第２ブラケット７２の他端には、第２ブラケット７２の回動軸と平行に軸方向が向くようローラ７４が回転可能に支持されている。第２ブラケット７２は、コイルスプリング７６によって下方に回動するよう付勢されている。第１ブラケット７０は、ガイド機構（図示せず）によってローラ７４の回転方向への回動が規制されている。このためローラ７４は、搬送ベルト５０の上面に圧力をかけた状態で当接する。これにより、搬送ベルト５０上に載置された用紙は、ローラ７４と搬送ベルト５０とによって挟持されながら搬送される。搬送ベルト５０およびローラ７４は、第１のオーバーラップ状態にある複数の用紙を挟持して加速搬送機構４２に搬出する。したがって通常搬送機構４０は、用紙を加速搬送機構４２に搬出する用紙搬出手段として機能する。
【００４１】
加速搬送機構４２は、一対の加速ローラ１００を有する。一対の加速ローラ１００は、第１のオーバーラップ状態にある複数の用紙を挟持して通常搬送機構４０からの搬入速度よりも速い速度で搬出する。これにより各々の用紙は、第２用紙搬送ユニット３２において後述する用紙ガイドに先端が突き当てられる。
【００４２】
ローラ７４は、一対の加速ローラ１００による挟持位置と搬送ベルト５０およびローラ７４による挟持位置との間隔Ａを変更することができるよう、用紙搬送方向に移動可能に設けられている。具体的には、第１ブラケット７０は、ガイド機構（図示せず）によって搬送ベルト５０による用紙搬送方向と平行に移動可能に設けられている。このため、ローラ７４と搬送ベルト５０とによる用紙の挟持位置は、用紙搬送方向に移動可能に設けられている。
【００４３】
第１用紙搬送ユニット３０には、ローラ移動機構８０が設けられている。ローラ移動機構８０は、第２ローラユニット５８を用紙搬送方向に移動させることにより、ローラ７４と搬送ベルト５０とによる用紙の挟持位置を移動させる。具体的には、ローラ移動機構８０は、ベルト８２および一対のローラ８４を有する。一対のローラ８４は、ローラ移動機構８０が用紙搬送方向に延在するようローラ８４に内接する。一対のローラ８４の各々は回転軸８６を介して第１用紙搬送ユニット３０の筐体に回転可能に支持されており、ローラ８４の一方は、モータ８８によって駆動可能に設けられている。第１ブラケット７０は、ベルト８２に固定されている。こうしてモータ８８が作動することにより、ベルト８２と共に第２ローラユニット５８が移動し、ローラ７４と搬送ベルト５０とによる用紙の挟持位置が移動する。
【００４４】
コントロールパネルは、作成すべき冊子に含まれる用紙のサイズをユーザが入力することができるよう設けられている。電子制御部は、こうして入力された用紙のサイズを取得する。電子制御部は、取得した用紙のサイズに基づいて、第１用紙搬送ユニット３０内における用紙搬送方向の用紙の長さを特定する。電子制御部は、用紙が第１用紙搬送ユニット３０に搬送される前に、特定した用紙搬送方向の用紙の長さよりも、間隔Ａの方が長くなるよう、第２ローラユニット５８を移動させる。これにより、加速搬送機構４２によって用紙を適切に加速させて搬出させることができる。なお、一対の加速ローラ１００が、用紙搬送方向に移動可能に設けられていてもよい。この態様によっても、間隔Ａを変更可能とすることができる。
【００４５】
図５は、図４に示す状態よりも第２ローラユニット５８を上流側に移動させたときの第１用紙搬送ユニット３０の正面図である。第２ローラユニット５８の第１ブラケット７０は、用紙搬送方向下流側（以下、単に「下流側」という）に進むにしたがって上方に進むテーパー面（図示せず）が設けられている。第２ローラユニット５８が上流側に移動したとき、第１ローラユニット５６におけるブラケット６０の下流側端部が第１ブラケット７０のテーパー面に当接する。さらに第１ローラユニット５６が上流側に移動すると、ブラケット６０の下流側端部が第１ブラケット７０のテーパー面上を摺動しながら上昇する。このように第１ローラユニット５６は、第２ローラユニット５８が上流側に移動したときに上方に退避するよう設けられている。
【００４６】
図６は、第２用紙搬送ユニット３２の構成を示す上面図である。図６において、第２用紙搬送ユニット３２は、用紙ガイド１１０、搬送ローラ１１２、搬送コロ１１４、および用紙ガイド移動機構１１６を有する。用紙ガイド１１０は、第１用紙搬送ユニット３０からの用紙搬入方向と垂直に延在するよう設けられている。搬送ローラ１１２は、第２用紙搬送ユニット３２における用紙搬送方向に複数並設されている。これら複数の搬送ローラ１１２の各々は、搬送する用紙を用紙ガイド１１０に押し付けるよう、用紙ガイド１１０の延在方向と垂直な方向に対して軸方向が傾斜するよう設けられている。
【００４７】
搬送コロ１１４は、複数の搬送ローラ１１２の各々に一つずつ対応するよう複数設けられている。複数の搬送コロ１１４の各々は、対応する搬送ローラ１１２の略中央の上方に配置される。第２用紙搬送ユニット３２の筐体には、球形の内面を有する孔が設けられている。搬送コロ１１４の各々は、この複数の孔の各々に収容され、どの方向にも回転できるよう第２用紙搬送ユニット３２の筐体に支持される。なお、搬送コロ１１４の各々は、搬送ローラ１１２の回転軸と平行な軸を中心に回転可能に支持されていてもよい。
【００４８】
搬送ローラ１１２の各々は、モータ（図示せず）によって駆動可能に設けられている。モータが作動することにより、搬送ローラ１１２上に送り込まれた用紙は、搬送ローラ１１２および搬送コロ１１４によって挟持され、用紙ガイド１１０に押し付けられながら第１用紙搬送ユニット３０の用紙搬送方向と垂直な方向に搬送される。
【００４９】
用紙ガイド移動機構１１６は、ガイドロッド１１８、ガイドブロック１２０、第１ベルト１２２、第２ベルト１２４、およびモータ１２６を有する。ガイドロッド１１８は、搬送ローラ１１２の軸方向と各々が平行に延在するよう搬送ローラ１１２の上方に２本設けられている。ガイドブロック１２０は、ガイドロッド１１８の各々に対応するよう２つ設けられている。ガイドブロック１２０の各々には、ガイドロッド１１８の外径よりも微小に大きい内径を有する摺動孔が設けられており、ガイドロッド１１８は、この摺動孔に挿通される。ガイドブロック１２０の各々は、用紙ガイド１１０に固定されている。以上より用紙ガイド１１０は、ガイドロッド１１８に案内されながら移動可能に構成されている。
【００５０】
第１ベルト１２２は２本設けられ、それぞれがガイドブロック１２０の各々に固定されている。第１ベルト１２２の各々に内接するプーリは、２本の第２ベルト１２４の各々にも内接している。第２ベルト１２４の各々は、モータ１２６によって駆動される。以上より、モータ１２６が作動することによって、第２ベルト１２４および第１ベルト１２２を介してガイドブロック１２０が駆動され、用紙ガイド１１０がガイドロッド１１８に沿って移動する。
【００５１】
電子制御部は、取得した用紙のサイズのうち、第２用紙搬送ユニット３２の用紙搬送方向と垂直な方向、すなわち丁合装置１２における用紙搬送方向の用紙の長さをまず特定する。電子制御部は、特定した用紙の長さの中央を通過するラインを、折り装置１６によって折りたたまれるべき折りラインとして設定する。電子制御部は、折り装置１６に用紙が搬入されたときに折りたたまれる位置をこの折りラインが通過するよう、用紙が第２用紙搬送ユニット３２に搬入される前にモータ１２６を作動させて用紙ガイド１１０の位置を調整する。
【００５２】
第１の実施形態では、丁合装置１２は、複数の用紙を用紙長手方向に搬送しながら第１のオーバーラップ状態とする。第１用紙搬送ユニット３０は、第１のオーバーラップ状態にある複数の用紙をそのまま用紙長手方向に搬送する。第２用紙搬送ユニット３２は、第１のオーバーラップ状態にある複数の用紙の各々を用紙短手方向に移動するよう搬送方向を変換して搬送することにより、第１のオーバーラップ状態よりも用紙の最大重なり枚数が少ない第２のオーバーラップ状態に変化させる。このように複数の用紙の搬送方向を用紙長手方向から用紙短手方向に変換することによって、最大用紙重なり枚数を簡易に少なくすることができる。
【００５３】
さらに第１の実施形態では、電子制御部は、取得した用紙のサイズを利用して、用紙の最大重なり枚数が所定枚数となるよう丁合装置１２および方向変換装置１４による複数の用紙の最大用紙重なり枚数を調整する。以下、図７に関連してこの調整方法について説明する。
【００５４】
図７は、第１の実施形態に係る方向変換装置１４にて、第１のオーバーラップ状態から第２のオーバーラップ状態とするときの隣接する用紙同士の関係を模式的に示す図である。図７では、破線の用紙２が実線の用紙２の上にオーバーラップして重ね合わされている状態を示している。用紙２の第１辺の長さをＬ１とし、第２辺の長さをＬ２とする。第１の実施形態では、第１辺長さＬ１は第２辺長さＬ２より長くなっている。また、上述のように、丁合装置１２および第１用紙搬送ユニット３０では、用紙２は用紙長手方向に搬送される。
【００５５】
第１のオーバーラップ状態においてオーバーラップしている部分の用紙搬送方向の長さを第１オーバーラップ長Ｘとし、第１用紙搬送ユニット３０における用紙搬送速度を第１速度Ｖ１とする。また、第２のオーバーラップ状態においてオーバーラップしている部分の用紙搬送方向の長さを第２オーバーラップ長Ｙとし、第２用紙搬送ユニット３２における用紙搬送方向速度を第２速度Ｖ２とする。
【００５６】
第２のオーバーラップ状態における最大用紙重なり枚数をｎ枚とするためには、第１速度Ｖ１、第２速度Ｖ２は、
【数１】
という関係を満たす必要がある。
【００５７】
第１の実施形態では、最大用紙重なり枚数ｎは２枚に設定されている。電子制御部は、取得した用紙のサイズから第１辺長さＬ１および第２辺長さＬ２を特定し、最大用紙重なり枚数ｎが２枚においてこの式を満たすよう、第１オーバーラップ長Ｘまたは第２速度Ｖ２を調整する。
【００５８】
なお、コントロールパネルは、最大用紙重なり枚数ｎがユーザによって入力できるよう設けられていてもよい。この場合、電子制御部は、入力された最大用紙重なり枚数ｎを取得し、第２のオーバーラップ状態において、取得した最大用紙重なり枚数ｎで複数の用紙が重なり合うよう、第１オーバーラップ長Ｘまたは第２速度Ｖ２を調整する。
【００５９】
第２用紙搬送ユニット３２において第２のオーバーラップ状態とされた複数の用紙は、隣り合う用紙と各々の折りラインＬｆの一部が互いに重なり合うよう整列される。こうして複数の用紙の折りラインＬｆによって一本の線が形成される。折り装置１６は、折りラインＬｆによって形成された一本の線にて複数の用紙を搬送しながら折りたたむことにより、各々の折りラインＬｆにて用紙を折りたたむ。
【００６０】
図８は、折り装置１６の構成を示す斜視図である。折り装置１６は、折り目付け機構１４０、湾曲機構１４２、および折り機構１４４を有する。折り装置１６に搬入された用紙は、折り目付け機構１４０、湾曲機構１４２、折り機構１４４の順に通過する。折り目付け機構１４０は、用紙の折りラインに折り目を付ける。湾曲機構１４２は、用紙を湾曲させて搬送する。折り機構１４４は、湾曲した状態で搬送される用紙を折りラインにて折りたたむ。
【００６１】
図９は、図８の断面Ｐを上流側から見た図である。折り目付け機構１４０は、凸ローラ１５０、凹ローラ１５２、シャフト１５４、ローラ１５６、シャフト１５８、およびローラ１６０を有する。ローラ１５６は２つ設けられ、凸ローラ１５０は２つのローラ１５６の間に配置される。凸ローラ１５０および２つのローラ１５６は、同軸となるようシャフト１５４に固定される。ローラ１６０は２つ設けられ、凹ローラ１５２は２つのローラ１６０の間に配置される。凹ローラ１５２および２つのローラ１６０は、同軸となるようシャフト１５８に固定される。
【００６２】
凸ローラ１５０には、周方向に連続して環状に外周面から突出する凸部１５０ａが設けられている。凹ローラ１５２には、周方向に連続して外周面から凹む凹部１５２ａが設けられている。折り目付け機構１４０に搬入された用紙は、凸ローラ１５０と凹ローラ１５２、およびローラ１５６とローラ１６０によって挟持され、折り装置１６の内部に搬送される。このとき、凸部１５０ａおよび凹部１５２ａによって用紙２の幅方向中央に折り目が付けられる。
【００６３】
図１０は、図８の断面Ｑを上流側から見た図である。湾曲機構１４２は、ガイドディスク１７０およびベルト搬送機構１７２を有する。ガイドディスク１７０は、用紙搬送方向に複数並設され、各々が回転可能に折り装置１６の筐体に支持されている。
【００６４】
ベルト搬送機構１７２は、並設された複数のガイドディスク１７０の上方に配置される。ベルト搬送機構１７２は、丸ベルト１７４、プーリ１７６、シャフト１７８、およびプーリ１８０を有する。プーリ１７６は２つ設けられ、互いに同軸となるようシャフト１７８に固定される。プーリ１７６は２本設けられ、２つのプーリ１７６の各々に掛けられる。プーリ１７６の配置位置よりも下流側においても２つのプーリ１８０が設けられる。２つのプーリ１８０は、搬送される用紙の幅方向に並設され、各々が鉛直方向に軸方向が向くよう配置される。２本の丸ベルト１７４は、この２つのプーリ１８０の各々に掛けられる。シャフト１７８にはモータ（図示せず）が接続されており、このモータが作動することによってシャフト１７８が回転し、丸ベルト１７４が駆動される。
【００６５】
２本の丸ベルト１７４は、ガイドディスク１７０を挟んで延在するよう各々が配置される。湾曲機構１４２に搬入された用紙２は、図１０に示すように逆のＶ字となるように湾曲した状態で、丸ベルト１７４によって下流側へと搬送される。このとき２本の丸ベルト１７４は、プーリ１７６と噛み合う最上流部１７４ａから、下流側のプーリ１８０と噛み合う最下流部１７４ｂに進むにしたがって徐々に下方に位置するよう傾斜して延在する。このため、用紙が搬送されるにしたがって用紙との当接個所１７４ｃが徐々に下がり、用紙２を徐々に角度が小さくなるよう湾曲させることができる。
【００６６】
図１１は、図８の断面Ｒを上流側から見た図である。折り機構１４４は、一対の折りローラ１９０を有する。折りローラ１９０の各々は、搬送される用紙の幅方向に並設され、各々の軸方向が鉛直方向を向くよう配置される。一対の折りローラ１９０は、強い圧力で押し合うよう、互いの外周面が接している。一対の折りローラ１９０は、互いの押接個所の中央の高さが、逆Ｖ字状に湾曲した用紙２の上端部２ａ周辺の高さとなるよう配置される。
【００６７】
図１２は、図８の断面Ｓを上流側から見た図である。湾曲機構１４２によって逆Ｖ字状に湾曲された用紙２は、上端の湾曲した部分が一対の折りローラ１９０によって挟持され折りたたまれ、上端部２ａに折り目が付けられる。
【００６８】
図１３は、中綴じ装置１８の構成を示す斜視図である。中綴じ装置１８は、用紙搬送機構２００、バッファ機構２０２、綴じ機構２０４、および冊子搬送機構２０６を有する。用紙搬送機構２００は、鞍２１０、搬送ベルト２１２、上流ローラ２１４、下流ローラ２１６、およびモータ２１８を有する。鞍２１０は、２枚の平板を有する。２枚の平板は、逆Ｖ字状を形成するよう傾斜して配置される。こうして折り装置１６で折りたたまれた用紙は、逆Ｖ字状を保ったまま鞍２１０上を搬送される。
【００６９】
鞍２１０の２枚の平板の間には、２本の搬送ベルト２１２が配置される。搬送ベルト２１２の各々は、上流側において上流ローラ２１４が内接し、下流側において下流ローラ２１６が内接することにより、用紙搬送方向に延在するよう配置される。下流ローラ２１６はモータ２１８によって駆動可能とされている。この２本の搬送ベルト２１２の間には、上方に突出する爪（図示せず）が設けられている。こうしてモータ２１８が作動することにより、爪によって用紙後端が押され、搬送ベルト２１２の延在方向に用紙を搬送することができる。
【００７０】
バッファ機構２０２は、オーバーラップ状態のまま折りたたまれた複数の用紙を、先端を揃えることにより隣接する用紙と全面が重なるよう揃えながら蓄積する。したがってバッファ機構２０２は、オーバーラップ状態とされた複数の用紙を揃える用紙揃え手段として機能する。具体的には、バッファ機構２０２はストッパ、およびバッグジョガーを有している。ストッパは、ソレノイド（図示せず）を作動させることにより鞍２１０より上方に進出可能に設けられている。バッグジョガーは、ストッパよりも上流側に配置され、モータ（図示せず）を作動させることにより用紙搬送方向と平行に移動可能とされている。
【００７１】
電子制御部は、一冊の冊子を構成する複数の用紙のうち先頭の用紙がバッファ機構２０２に送り込まれる前にソレノイドをオンにしてストッパを上方に進出させておく。こうしてバッファ機構２０２に搬入された用紙は、ストッパによって先端が係止される。一冊分の用紙がすべてバッファ機構２０２に蓄積されると、電子制御部は、バッグジョガーを上流側に進出させて用紙の後端を押し、用紙の後端を揃える。用紙の揃え動作を終了すると、電子制御部はソレノイドをオフにしてストッパを鞍２１０より下方に退避させる。次にモータ２１８を作動させて搬送ベルト２１２を移動させ、揃えた用紙を綴じ機構２０４に送り出す。
【００７２】
なお、バッファ機構２０２は、オーバーラップ状態にある複数の用紙を、隣接する用紙同士が重なる部分を広げるよう揃えてもよい。例えばサイズの異なる複数の用紙をオーバーラップ状態とした場合、バッファ機構２０２は、各々の中央の位置が重なるよう複数の用紙を揃えてもよい。このときバッファ機構２０２は、オーバーラップ状態とされた複数の用紙の用紙サイズを取得し、中央が所定位置に到達したときにその用紙の搬送を停止することにより複数の用紙を揃えてもよい。
【００７３】
第１の実施形態では、綴じ機構２０４にはステッチャが採用される。ステッチャは、折りたたまれた複数の用紙を、折りたたまれた折りライン上にて綴じ、中綴じ折り冊子を作成する。ステッチャの機構は公知であるため説明を省略する。なお、ステッチャに代えてステープラが設けられてもよい。
【００７４】
作成された中綴じ折り冊子は、搬送ベルト２１２によってさらに下流側に搬送される。綴じ機構２０４の下流側には冊子搬送機構２０６が配置されている。冊子搬送機構２０６は、複数のベルトおよびローラによって構成されており、鞍２１０の上に逆Ｖ字状に置かれた中綴じ折り冊子の背を挟持して上方へと搬送する。こうして搬送された中綴じ折り冊子は、小口断裁装置２０にて小口を断裁された後、天地断裁装置２２にて天地を断裁され、最後にベルトスタッカ２４に蓄積される。
【００７５】
（第２の実施形態）
図１４は、第２の実施形態に係る第１用紙搬送ユニット３０にて、第１のオーバーラップ状態から第２のオーバーラップ状態とするときの隣接する用紙同士の関係を模式的に示す図である。図１４では、破線の用紙２が実線の用紙２の上にオーバーラップして重ね合わされている状態を示している。なお、第２の実施形態に係る製本システムの構成は、特に言及しない限り第１の実施形態に係る製本システム１０と同様である。以下、第１の実施形態と同様の個所については同一の符号を付して説明を省略する。
【００７６】
第２の実施形態に係る製本システムは、第２用紙搬送ユニット３２が設けられておらず、第１用紙搬送ユニット３０は折り装置１６に直接接続されている。このため、第２の実施形態では、丁合装置１２は、用紙を短手方向に搬送しながら第１のオーバーラップ状態となるよう複数の用紙を重ね合わせる。
【００７７】
第１用紙搬送ユニット３０は、第１のオーバーラップ状態とされた複数の用紙をそのまま用紙短手方向に搬送し、折り装置１６に搬出する。このとき、加速搬送機構４２は、第１のオーバーラップ状態にある複数の用紙を挟持して第１用紙搬送ユニット３０からの搬入速度よりも速い速度で搬出することにより、第１のオーバーラップ状態よりも最大用紙重なり枚数が少ない第２のオーバーラップ状態として折り装置１６に搬出する。
【００７８】
なお、第１用紙搬送ユニット３０から折り装置１６に用紙を搬送する間に、搬送方向と平行な用紙の一方の辺をガイドに突き当てることにより用紙を揃える用紙揃え機構が設けられていてもよい。用紙揃え機構は、第２用紙搬送ユニット３２の用紙ガイド１１０や搬送ローラ１１２などと同様の機構を有していても良い。このような用紙揃え機構は公知であるため説明を省略する。
【００７９】
上述と同様に用紙２の短辺である第２辺の長さをＬ２とする。第１のオーバーラップ状態におけるオーバーラップしている部分の用紙搬送方向の長さを第１オーバーラップ長Ｘとし、第１用紙搬送ユニット３０における用紙搬送速度を第１速度Ｖ１とする。また、第２のオーバーラップ状態におけるオーバーラップしている部分の用紙搬送方向の長さを第２オーバーラップ長Ｙとし、折り装置１６における用紙搬送方向速度を第２速度Ｖ２とする。
【００８０】
第２のオーバーラップ状態における最大用紙重なり枚数をｎ枚とするためには、第１速度Ｖ１、第２速度Ｖ２は、
【数２】
という関係を満たす必要がある。
【００８１】
第２の実施形態において、最大用紙重なり枚数ｎは２枚に設定されている。電子制御部は、第２辺長さＬ２を取得し、最大用紙重なり枚数ｎが２枚においてこの式を満たすよう、第１オーバーラップ長Ｘや第２速度Ｖ２を調整する。
【００８２】
なお、電子制御部は、ユーザによって入力された最大用紙重なり枚数ｎを取得してもよい。電子制御部は、第２のオーバーラップ状態において、取得した最大用紙重なり枚数ｎで複数の用紙が重なり合うよう、第１オーバーラップ長Ｘや第２速度Ｖ２を調整してもよい。
【００８３】
こうして折り装置１６において第２のオーバーラップ状態とされた複数の用紙は、隣り合う用紙と各々の折りラインＬｆの一部が互いに重なり合ったまま搬送され折りたたまれる。このとき折り装置１６は、折りラインＬｆによって形成された一本の線にて複数の用紙を折りたたむことにより、各々の折りラインＬｆにて用紙を折りたたむ。
【００８４】
（第３の実施形態）
図１５は、第３の実施形態に係る製本システム１０における用紙の搬送形態を例示する図である。第３の実施形態に係る製本システム１０の構成および動作は、特に言及しない限り第１の実施形態と同様である。以下、上述の実施形態と同様の個所は同一の符号を付して説明を省略する。
【００８５】
丁合装置１２の給紙トレイには、様々な厚さの用紙が積載される。したがって、冊子を構成する用紙の中には、厚紙や普通紙などが混在する可能性がある。特に表紙には、冊子の美観や強度を高めるために厚紙が多く使用される。このため、電子制御部は、一冊の冊子に含ませるべき複数の用紙のうち、厚紙など単独で折りたたむべき用紙を特定する。丁合装置１２は、単独で折りたたむべき用紙として電子制御部に特定された用紙が方向変換装置１４にて隣接する用紙との重なりが解除される第１のオーバーラップ状態となるよう、複数の用紙を重ねて搬送する。
【００８６】
具体的には、製本システム１０に設けられたコントロールパネルは、冊子を構成する複数の用紙のうちどの用紙が１枚だけで折りたたむべきかをユーザに入力可能に設けられている。以下、１枚だけで折りたたむべき用紙を「厚紙」として説明する。しかし、１枚だけで折りたたむべき用紙が厚紙に限られないことは勿論であり、硬い紙質の用紙や、ＯＨＰなど折りたたみにくい性質を有するシートを、「１枚だけで折りたたむべき用紙」としてユーザに入力可能に設けられてもよい。
【００８７】
ユーザは、一冊の用紙に含まれる用紙のうち、厚紙が搬送される搬送順を、コントロールパネルにて入力することができる。電子制御部は、こうして入力された搬送順の用紙が隣接する他の用紙とオーバーラップせずに単独で折り装置１６に送り込まれるよう、丁合装置１２における用紙の重ね合わせを制御する。
【００８８】
また、ユーザは、冊子を作成するために用紙を給紙すべき給紙トレイを、コントロールパネルにて選択することが可能とされていてもよい。このときユーザは、「第１トレイ」など給紙トレイの識別名の隣に設けられた「厚紙」というチェックボックスにマウスなどの入力装置を用いてチェックを入れることにより、厚紙が積載された給紙トレイを入力することができる。電子制御部は、厚紙が積載されているとして選択された給紙トレイから用紙を給紙する場合は、その給紙トレイから送り出された用紙が隣接する他の用紙とオーバーラップせずに単独で折り装置１６に送り込まれるよう、丁合装置１２における用紙の重ね合わせを制御する。
【００８９】
図１５は、７枚の用紙を重ね合わせて冊子を作成するときに、１枚目に搬送される用紙と７枚目に搬送される用紙が厚紙２Ａであり、他が普通紙２Ｂであるときの用紙の搬送形態を例示している。この例では、電子制御部は、１枚目の用紙と２枚目の用紙とのオーバーラップ長、および６枚目の用紙と７枚目の用紙とのオーバーラップ長を、普通紙同士を重ね合わせるときのオーバーラップ長よりも短くした第１のオーバーラップ状態とするよう丁合装置１２を制御する。これにより、第２用紙搬送ユニット３２において、１枚目および７枚目の厚紙２Ａを他の用紙とオーバーラップさせることなく１枚だけで搬送し、２枚目から６枚目までの普通紙２Ｂを第２のオーバーラップ状態とすることができる。こうして厚紙２Ａだけを、折り装置１６に送り込むことができる。
【００９０】
図１６は、第３の実施形態に係る製本システム１０における別の用紙の搬送形態を例示する図である。図１６では、７枚の用紙を重ね合わせて冊子を作成するときに、４枚目に搬送される用紙が厚紙２Ａであり、他が普通紙２Ｂであるときの用紙の搬送形態を例示している。この例では、電子制御部は、４枚目の普通紙２Ｂと５枚目の厚紙２Ａとの間のオーバーラップ長、および５枚目の厚紙２Ａと６枚目の普通紙２Ｂとの間のオーバーラップ長を普通紙２Ｂ同士よりも短くした第１のオーバーラップ状態とするよう丁合装置１２を制御する。これにより、第２用紙搬送ユニット３２において、５枚目の厚紙２Ａを他の用紙とオーバーラップさせることなく１枚だけで搬送し、１枚目から３枚目までの普通紙２Ｂを第２のオーバーラップ状態とすることができる。
【００９１】
図１７は、厚紙２Ａと普通紙２Ｂとのオーバーラップ長Ｘを示す図である。用紙が搬送される時間間隔は第１用紙搬送ユニット３０においても第２用紙搬送ユニット３２においても同じであることから、
（Ｌ１−Ｘ）／Ｖ１＝Ａ／Ｖ２
という式が成立する。Ａ＞Ｌ２を上記の式に代入すると、
Ｘ＞Ｌ１−Ｌ２・Ｖ１／Ｖ２
となる。Ｘをこのように設定することによって、厚紙２Ａがオーバーラップ状態となるこを回避することができる。
【００９２】
丁合装置１２の給紙トレイの各々に対応して、用紙の厚さを検知する厚さセンサが設けられてもよい。この場合、厚さセンサは一対のローラを有し、用紙を挟持したときの一対のローラの離間幅を検出することにより用紙の厚さを検知する。なお、光学式など他の方式の厚さセンサが設けられてもよいことは勿論である。電子制御部は、所定以上の厚さが検知された用紙を「厚紙」と特定し、隣接する他の用紙とオーバーラップさせずに単独で折り装置１６に送り込むよう、丁合装置１２による用紙の重ね合わせを制御する。このとき丁合装置１２が実行すべき用紙の搬送形態は、上述と同様である。
【００９３】
また、電子制御部は、一冊の用紙に厚紙が含まれる場合、厚紙を含む部分の最大用紙重なり枚数を、普通紙のみ用紙が重なるときよりも少なく用紙を重ね合わせるよう丁合装置１２を制御してもよい。
【００９４】
（第４の実施形態）
図１８は、第４の実施形態に係る製本システム１０における用紙の搬送形態を例示する図である。第３の実施形態に係る製本システム１０の構成および動作は、特に言及しない限り第１の実施形態と同様である。以下、上述の実施形態と同様の個所は同一の符号を付して説明を省略する。
【００９５】
電子制御部は、第３の実施形態と同様に、厚紙の選択入力を取得する。図１８は、７枚の用紙を重ね合わせて冊子を作成するときに、１枚目に搬送される用紙と７枚目に搬送される用紙が厚紙２Ａであり、他が普通紙２Ｂであるときの用紙の搬送形態を例示している。この例では、電子制御部は、丁合装置１２および第１用紙搬送ユニット３０においても、１枚目の用紙と２枚目の用紙、および６枚目の用紙と７枚目の用紙をオーバーラップさせず、普通紙２Ｂである２枚目から６枚目の用紙同士は、第１のオーバーラップ状態とするよう丁合装置１２を制御する。これによって、第２用紙搬送ユニット３２において、１枚目および７枚目の厚紙２Ａを他の用紙とオーバーラップさせることなく１枚だけで搬送し、２枚目から６枚目までの普通紙２Ｂを第２のオーバーラップ状態とすることができる。
【００９６】
図１９は、第４の実施形態に係る製本システム１０おける別の用紙の搬送形態を例示する図である。図１９では、７枚の用紙を重ね合わせて冊子を作成するときに、４枚目に搬送される用紙が厚紙２Ａであり、他が普通紙２Ｂであるときの用紙の搬送形態を例示している。この例では、電子制御部は、５枚目の厚紙２Ａを隣接する４枚目および６枚目の普通紙２Ｂとオーバーラップさせないよう丁合装置１２を制御する。電子制御部は、普通紙２Ｂ同士は第１のオーバーラップ状態とするよう丁合装置１２を制御する。これにより、第２用紙搬送ユニット３２において、５枚目の厚紙２Ａを他の用紙とオーバーラップさせることなく１枚だけで搬送し、１枚目から３枚目までの普通紙２Ｂを第２のオーバーラップ状態とすることができる。
【００９７】
（第５の実施形態）
図２０は、第５の実施形態に係る製本システム２４０の構成を示す斜視図である。特に言及しない限り、製本システム２４０の構成および動作は第１の実施形態に係る製本システム１０と同様である。
【００９８】
製本システム２４０は、撮像ユニット２４２および用紙センサ２４４を有する。撮像ユニット２４２および用紙センサ２４４は、第２用紙搬送ユニット３２に設けられる。なお、これらは折り装置１６の上流部分に設けられてもよい。
【００９９】
撮像ユニット２４２は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサを含む。なお、撮像ユニット２４２は、ＣＣＤイメージセンサではなく、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなど他の撮像素子を含んでいてもよい。撮像ユニット２４２は、オーバーラップ状態で搬送される用紙の上面を撮像可能な位置に配置される。撮像ユニット２４２は、電子制御部に接続されている。電子制御部は、撮像ユニット２４２による撮像を制御し、撮像ユニット２４２によって撮像された画像を取得する。したがって電子制御部は、撮像制御手段として機能する。
【０１００】
用紙センサ２４４は、撮像ユニット２４２よりも上流側に配置される。用紙センサ２４４は光センサによって構成され、搬送される用紙の先端を検知する。なお、複数の用紙がオーバーラップ状態で搬送される場合、用紙センサ２４４は、オーバーラップ状態となっている複数の用紙のうち先頭の用紙の先端を検知する。
【０１０１】
電子制御部は、用紙センサ２４４によって先端が検知された用紙のうち、オーバーラップしていない露出した部分における所定位置の画像を撮像できるよう、用紙センサ２４４によって用紙の先端が検知されてから所定時間後に撮像ユニット２４２による撮像を実行する。しかし、オーバーラップ状態となった用紙のうち２枚目以降の用紙は、他の用紙と重なっているためその先端を検知することは困難である。このため電子制御部は、算出した第２のオーバーラップ状態におけるオーバーラップ長を利用して、第２のオーバーラップ状態とされた複数の用紙の各々を、露出部分における同じ所定位置の画像を撮像できるよう、撮像ユニット２４２における撮像間隔を決定する。
【０１０２】
例えば、図７に示すように第２用紙搬送ユニット３２において、第２のオーバーラップ状態とされた搬送方向長さがＬ２の複数の用紙が、オーバーラップ長がＹ、搬送速度がＶ２で搬送されている場合、各々の用紙の搬送時間間隔は、（Ｌ２−Ｙ）／Ｖ２となる。このため電子制御部は、先頭の用紙の画像を撮像した後は、その後の撮像ユニット２４２による撮像時間間隔を、（Ｌ２−Ｙ）／Ｖ２に設定する。電子制御部は、一冊分の冊子に含まれる用紙枚数から先頭の用紙の１枚を引いた回数だけ、設定された撮像時間間隔で撮像するよう撮像ユニット２４２を制御する。
【０１０３】
第５の実施形態では、作成すべき一冊の冊子に含まれる用紙の基準画像を取得するため、ユーザは、用紙の画像を読み込ませるための予備搬送を製本システム１０にて実行することができる。ユーザは、予備搬送をコントロールパネルで選択後にスタートボタンを押すことにより、一冊分だけ用紙を搬送させることができる。撮像ユニット２４２は、予備搬送においてオーバーラップ状態とされた複数の用紙の各々の露出部分の画像を撮像する。
【０１０４】
電子制御部は、このとき撮像ユニット２４２によって撮像された各用紙の画像を、オーバーラップ状態としたときの複数の用紙の各々の露出部分の画像となるべき基準画像として取得する。正しい基準画像を取得することができたか否かは、予備搬送において作成された冊子をユーザが目視で確認することによって判断することができる。電子制御部は、ハードディスクなどの記憶部を有する。電子制御部は、取得した基準画像を記憶部に格納する。
【０１０５】
ユーザは、予備搬送の解除をコントロールパネルで選択し、作成すべき冊子数を入力後にスタートボタンを押すことにより、入力した冊子数だけ冊子を作成する通常モードでの冊子作成を実行することができる。このとき撮像ユニット２４２は、冊子の作成過程においてオーバーラップ状態とされた複数の用紙の各々の露出部分の画像を撮像する。
【０１０６】
電子制御部は、撮像された画像を記憶部に格納された基準画像と比較することにより、オーバーラップ状態にある複数の用紙にエラーが生じたか否かを判定する。具体的には、電子制御部は、撮像された画像と基準画像が一つでも異なると判定した場合、搬送された用紙に乱丁や落丁などのエラーが発生したと判定する。このときの画像の比較方法は公知であることから説明を省略する。エラーが発生したと判定した場合、電子制御部は、コントロールパネルなどに警告を表示して、エラーが発生したことをユーザに報知する。
【０１０７】
電子制御部は、用紙の先端が用紙センサ２４４によって検知された場合、先頭の用紙の所定位置から、最後の用紙の所定位置までの連続した画像を撮像するよう撮像ユニット２４２を制御してもよい。撮像ユニット２４２は、ラインセンサによって構成されていてもよい。電子制御部は、算出したオーバーラップ長などを利用して、取得した画像がどの用紙の画像かを特定してもよい。電子制御部は、こうして特定した各用紙の画像と基準画像とを比較してもよい。
【０１０８】
本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、各実施形態の各要素を適宜組み合わせたものも、本発明の実施形態として有効である。また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を各実施形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれうる。
【０１０９】
ある変形例では、丁合装置１２には、一つの給紙トレイが設けられる。この場合、この給紙トレイに、冊子に含ませるべきすべての用紙が送り出すべき順序で積載される、丁合装置１２は、この一つの給紙トレイから用紙を給紙すると共に、冊子に含ませるべき複数の用紙重ね合わせる。このように丁合装置１２に給紙トレイが一つだけ設けられている場合においても、冊子に含ませるべき複数の用紙を送り出すことができる。
【符号の説明】
【０１１０】
２ 用紙、 １０ 製本システム、 １２ 丁合装置、 １４ 方向変換装置、 １６ 折り装置、 １８ 中綴じ装置、 ２０ 小口断裁装置、 ２２ 天地断裁装置、 ２４ ベルトスタッカ、 ３０ 第１用紙搬送ユニット、 ３２ 第２用紙搬送ユニット、 ４０ 通常搬送機構、 ４２ 加速搬送機構、 ４８ ベルト搬送ユニット、 ５０ 搬送ベルト、 ５２ ローラ、 ５６ 第１ローラユニット、 ５８ 第２ローラユニット、 ６４ ローラ、 ７４ ローラ、 ８０ ローラ移動機構、 ８４ ローラ、 １００ 加速ローラ、１１０ 用紙ガイド、 １１６ 用紙ガイド移動機構、 １４０ 折り目付け機構、 １４２ 湾曲機構、 １４４ 折り機構、 １７０ ガイドディスク、 １７４ 丸ベルト、 ２０２ バッファ機構、 ２０４ 綴じ機構。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
隣接する用紙と互いに一部が重なりながら一列に並ぶオーバーラップ状態となるよう複数の用紙を重ねる用紙重ね手段と、
オーバーラップ状態にある複数の用紙をその並び方向と平行なラインで折りたたむ折り手段と、
を備えることを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記折り手段は、オーバーラップ状態にある複数の用紙をその並び方向と平行に搬送しながら折りたたむことを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記用紙重ね手段は、
用紙収容部から用紙を送り出すことにより第１のオーバーラップ状態となるよう複数の用紙を重ねて搬送する丁合手段と、
前記丁合手段から搬入された第１のオーバーラップ状態にある複数の用紙を、第１のオーバーラップ状態よりも用紙の最大重なり枚数が少ない第２のオーバーラップ状態に変化させて搬送する用紙搬送手段と、
を有し、
前記折り手段は、第２のオーバーラップ状態にある複数の用紙を折りたたむことを特徴とする請求項１または２に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記用紙搬送手段は、第１のオーバーラップ状態にある複数の用紙を挟持して前記丁合手段からの搬入速度よりも速い速度で搬出することにより第２のオーバーラップ状態に変化させる用紙加速手段を有することを特徴とする請求項３に記載の後処理装置。
【請求項５】
前記用紙搬送手段は、第１のオーバーラップ状態にある複数の用紙を挟持して前記用紙加速手段に搬出する用紙搬出手段を有し、
前記用紙加速手段および前記用紙搬出手段の少なくとも一方は、前記用紙加速手段による挟持位置と前記用紙搬出手段による挟持位置との間隔を変更可能に設けられることを特徴とする請求項４に記載の後処理装置。
【請求項６】
前記丁合手段は、用紙長手方向に一列に並ぶ第１のオーバーラップ状態となるよう複数の用紙を重ねてその並び方向に搬送し、
前記用紙搬送手段は、第１のオーバーラップ状態にある複数の用紙の各々を用紙短手方向に移動するよう搬送方向を変換して搬送することにより第２のオーバーラップ状態に変化させることを特徴とする請求項３から５のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項７】
前記丁合手段は、一冊の冊子に含ませるべき複数の用紙のうち、単独で折りたたむべき用紙を特定し、特定した用紙が前記用紙搬送手段にて隣接する用紙との重なりが解除される第１のオーバーラップ状態となるよう複数の用紙を重ねて搬送することを特徴とする請求項３から６のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項８】
前記複数の用紙に含まれる用紙のサイズを取得する用紙サイズ取得手段をさらに備え、
前記用紙重ね手段は、取得した用紙のサイズを利用して、前記折り手段によって折りたたまれるときの用紙の最大重なり枚数が所定枚数となるよう複数の用紙を重ね合わせることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項９】
前記用紙重ね手段は、取得した用紙のサイズを利用して、前記折り手段によって折りたたまれるときの用紙の最大重なり枚数が２枚となるよう複数の用紙を重ね合わせることを特徴とする請求項８に記載の後処理装置。
【請求項１０】
オーバーラップ状態としたときの複数の用紙の各々の露出部分の画像となるべき基準画像が格納される記憶部と、
オーバーラップ状態にある複数の用紙の各々の露出部分の画像を撮像する撮像手段と、
オーバーラップ状態にある複数の用紙にエラーが生じたか否かを判定する判定手段と、
を備え、
前記判定手段は、撮像された画像を保持された基準画像と比較することにより、オーバーラップ状態にある複数の用紙にエラーが生じたか否かを判定することを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項１１】
隣接する用紙と互いに一部が重なりながら一列に並ぶオーバーラップ状態となるよう複数の用紙を重ねる工程と、
オーバーラップ状態にある複数の用紙をその並び方向と平行なラインで折りたたむ工程と、
オーバーラップ状態にある複数の用紙を、隣接する用紙同士が重なる部分を広げるよう揃える工程と、
を備えることを特徴とする中折り冊子の製造方法。
【請求項１】
隣接する用紙と互いに一部が重なりながら一列に並ぶオーバーラップ状態となるよう複数の用紙を重ねる用紙重ね手段と、
オーバーラップ状態にある複数の用紙をその並び方向と平行なラインで折りたたむ折り手段と、
を備えることを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記折り手段は、オーバーラップ状態にある複数の用紙をその並び方向と平行に搬送しながら折りたたむことを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記用紙重ね手段は、
用紙収容部から用紙を送り出すことにより第１のオーバーラップ状態となるよう複数の用紙を重ねて搬送する丁合手段と、
前記丁合手段から搬入された第１のオーバーラップ状態にある複数の用紙を、第１のオーバーラップ状態よりも用紙の最大重なり枚数が少ない第２のオーバーラップ状態に変化させて搬送する用紙搬送手段と、
を有し、
前記折り手段は、第２のオーバーラップ状態にある複数の用紙を折りたたむことを特徴とする請求項１または２に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記用紙搬送手段は、第１のオーバーラップ状態にある複数の用紙を挟持して前記丁合手段からの搬入速度よりも速い速度で搬出することにより第２のオーバーラップ状態に変化させる用紙加速手段を有することを特徴とする請求項３に記載の後処理装置。
【請求項５】
前記用紙搬送手段は、第１のオーバーラップ状態にある複数の用紙を挟持して前記用紙加速手段に搬出する用紙搬出手段を有し、
前記用紙加速手段および前記用紙搬出手段の少なくとも一方は、前記用紙加速手段による挟持位置と前記用紙搬出手段による挟持位置との間隔を変更可能に設けられることを特徴とする請求項４に記載の後処理装置。
【請求項６】
前記丁合手段は、用紙長手方向に一列に並ぶ第１のオーバーラップ状態となるよう複数の用紙を重ねてその並び方向に搬送し、
前記用紙搬送手段は、第１のオーバーラップ状態にある複数の用紙の各々を用紙短手方向に移動するよう搬送方向を変換して搬送することにより第２のオーバーラップ状態に変化させることを特徴とする請求項３から５のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項７】
前記丁合手段は、一冊の冊子に含ませるべき複数の用紙のうち、単独で折りたたむべき用紙を特定し、特定した用紙が前記用紙搬送手段にて隣接する用紙との重なりが解除される第１のオーバーラップ状態となるよう複数の用紙を重ねて搬送することを特徴とする請求項３から６のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項８】
前記複数の用紙に含まれる用紙のサイズを取得する用紙サイズ取得手段をさらに備え、
前記用紙重ね手段は、取得した用紙のサイズを利用して、前記折り手段によって折りたたまれるときの用紙の最大重なり枚数が所定枚数となるよう複数の用紙を重ね合わせることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項９】
前記用紙重ね手段は、取得した用紙のサイズを利用して、前記折り手段によって折りたたまれるときの用紙の最大重なり枚数が２枚となるよう複数の用紙を重ね合わせることを特徴とする請求項８に記載の後処理装置。
【請求項１０】
オーバーラップ状態としたときの複数の用紙の各々の露出部分の画像となるべき基準画像が格納される記憶部と、
オーバーラップ状態にある複数の用紙の各々の露出部分の画像を撮像する撮像手段と、
オーバーラップ状態にある複数の用紙にエラーが生じたか否かを判定する判定手段と、
を備え、
前記判定手段は、撮像された画像を保持された基準画像と比較することにより、オーバーラップ状態にある複数の用紙にエラーが生じたか否かを判定することを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項１１】
隣接する用紙と互いに一部が重なりながら一列に並ぶオーバーラップ状態となるよう複数の用紙を重ねる工程と、
オーバーラップ状態にある複数の用紙をその並び方向と平行なラインで折りたたむ工程と、
オーバーラップ状態にある複数の用紙を、隣接する用紙同士が重なる部分を広げるよう揃える工程と、
を備えることを特徴とする中折り冊子の製造方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２０１１−１１１２４３（Ｐ２０１１−１１１２４３Ａ）
【公開日】平成２３年６月９日（２０１１．６．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２６６３１４（Ｐ２００９−２６６３１４）
【出願日】平成２１年１１月２４日（２００９．１１．２４）
【出願人】（０００１０９７２７）株式会社デュプロ (195)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月９日（２０１１．６．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月２４日（２００９．１１．２４）
【出願人】（０００１０９７２７）株式会社デュプロ (195)
【Ｆターム（参考）】
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