情報処理装置及びその制御方法、並びに、プログラム
【課題】 効率のよい画像処理のロジック（処理フロー）の構築を実現する。
【解決手段】 ＰＣ１１０では、カメラ１４０から入力された画像の処理を行う際に、以下の処理を行う。まず、画像に対する処理を示すモジュールを複数組み合わせた処理フローの各モジュールと、当該各モジュールの実行の順序を示す情報等とを含む処理フロー・入出力情報テーブルを記憶しており、前記処理フローに対してモジュールに関する変更の指示がされた際に、当該変更の指示に応じて、処理フロー・入出力情報テーブルの情報を変更する。そして、変更された処理フロー・入出力情報テーブルのモジュールごとに処理を実行して、当該実行により得られたモジュールごとの結果画像をＣＲＴ１３０に表示する。
【解決手段】 ＰＣ１１０では、カメラ１４０から入力された画像の処理を行う際に、以下の処理を行う。まず、画像に対する処理を示すモジュールを複数組み合わせた処理フローの各モジュールと、当該各モジュールの実行の順序を示す情報等とを含む処理フロー・入出力情報テーブルを記憶しており、前記処理フローに対してモジュールに関する変更の指示がされた際に、当該変更の指示に応じて、処理フロー・入出力情報テーブルの情報を変更する。そして、変更された処理フロー・入出力情報テーブルのモジュールごとに処理を実行して、当該実行により得られたモジュールごとの結果画像をＣＲＴ１３０に表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像の処理を行う情報処理装置及びその制御方法、並びに、当該制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、チップマウンターにおける基板や部品の位置決めや、出来上がった製品の検査などを目的として、カメラで撮影した検査対象の画像データを、一定のロジック（処理フロー）で画像処理する画像処理装置が広く用いられている。
【０００３】
このような用途の画像処理装置としては、例えば、予め決められた画像処理のロジックを搭載した汎用タイプの画像処理装置や、ユーザのニーズに合致するロジックをユーザ自身が構築することが可能な専用タイプの画像処理装置がある。
【０００４】
ここで、汎用タイプの画像処理装置は、画像処理のロジック（処理フロー）を新規に構築する必要がないため、実際の製造工程等への導入に際してユーザの労力はかからないが、ユーザのニーズを完全に満たすロジックであることは少ない。一方、専用タイプの画像処理装置は、ユーザのニーズを完全に満たす画像処理のロジックを構築することが可能であるが、そのために画像処理のロジックを都度開発する必要があるため、多大な開発労力と開発期間、更には多大なコストがかかるものであった。
【０００５】
そこで、従来、例えば下記の特許文献１に示すようなロジックの開発を効率化する技術が提案されている。具体的に、特許文献１では、ロジックを開発するコンピュータに予め複数の画像処理に係るモジュールを登録しておき、開発者が使用者のニーズに合致するモジュールを選択し、選択したモジュールに必要なパラメータを設定して、ソースコード化した上でオブジェクトコードを作成することにより、ロジックの開発を効率化するものである。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２９６１１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、上述した専用タイプの画像処理装置においてロジック（処理フロー）を構築する場合、通常、複数のモジュールを組み合わせることにより行われる。この場合、１つ１つが理想的な結果を得る画像処理のモジュールを複数組み合わせて作ったロジック（処理フロー）であっても、画像処理対象の画像にはいろいろなものがあるため、全ての画像に対して目標とする結果が得られない可能性もある。そこで通常は、構築したロジックを用いて各種の画像に対して、それぞれのモジュールのパラメータを変更したり、モジュールの順序を変更したり、更には新規のモジュールを追加したりして、試行錯誤を繰り返して調整を行う必要がある。
【０００８】
しかしながら、このようなモジュールの調整を行う場合、上述した特許文献１の技術では、その調整の都度、始めからモジュールを選択しパラメータを設定するといった作業を行うことが必要になり、開発者にとって負荷の大きい作業を行わなければならないといった問題がある。
【０００９】
また、構築したロジック（処理フロー）において、組み合わされた複数のモジュールのうちのどのモジュールについて、パラメータや順序の変更、或いは新規に追加する等の調整を行うのか、即ち、調整対象となるモジュールを特定する必要がある。
【００１０】
しかしながら、上述した特許文献１の技術では、構築したロジックにおいては処理フローの途中のモジュールの処理結果が不明で最終的な処理結果しか分からないため、調整対象となるモジュールを特定することは、やはり、開発者にとって負荷の大きい作業を行わなければならないといった問題がある。
【００１１】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、効率のよい画像処理のロジック（処理フロー）の構築を実現し得る情報処理装置、情報処理方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の情報処理装置は、画像の処理を行う情報処理装置であって、画像の処理に関する処理を示すモジュールと、各モジュールに対応するソースコードとが関連付けられているモジュール・ソースコードマスタテーブルと、前記モジュールを複数組み合わせた処理フローの各モジュールと、当該各モジュールの実行の順序を示す情報、当該各モジュールの処理に係る入力情報及び出力情報とを含む処理フロー・入出力情報テーブルとを記憶するテーブル記憶手段と、前記処理フローに対して前記モジュールに関する変更の指示がされた際に、当該変更の指示に応じて、前記処理フロー・入出力情報テーブルの情報を変更する変更手段と、前記変更手段により変更された処理フロー・入出力情報テーブルの情報及び前記モジュール・ソースコードマスタテーブルの情報を用いて、前記モジュールごとにソースコードを生成するソースコード生成手段と、前記ソースコード生成手段により生成されたソースコードに基づいてオブジェクトコードを生成するオブジェクトコード生成手段と、前記オブジェクトコード生成手段により生成されたオブジェクトコードを用いて、前記変更手段により変更された処理フロー・入出力情報テーブルの前記モジュールごとに前記処理を実行する処理実行手段と、前記処理実行手段による処理の実行により得られた前記モジュールごとの結果画像を表示装置に表示する結果画像表示手段とを有する。
【００１３】
本発明の情報処理装置の制御方法は、画像の処理を行う情報処理装置の制御方法であって、画像の処理に関する処理を示すモジュールと、各モジュールに対応するソースコードとが関連付けられているモジュール・ソースコードマスタテーブルと、前記モジュールを複数組み合わせた処理フローの各モジュールと、当該各モジュールの実行の順序を示す情報、当該各モジュールの処理に係る入力情報及び出力情報とを含む処理フロー・入出力情報テーブルとをテーブル記憶手段に記憶する記憶ステップと、前記処理フローに対して前記モジュールに関する変更の指示がされた際に、当該変更の指示に応じて、前記処理フロー・入出力情報テーブルの情報を変更する変更ステップと、前記変更ステップにより変更された処理フロー・入出力情報テーブルの情報及び前記モジュール・ソースコードマスタテーブルの情報を用いて、前記モジュールごとにソースコードを生成するソースコード生成ステップと、前記ソースコード生成ステップにより生成されたソースコードに基づいてオブジェクトコードを生成するオブジェクトコード生成ステップと、前記オブジェクトコード生成ステップにより生成されたオブジェクトコードを用いて、前記変更ステップにより変更された処理フロー・入出力情報テーブルの前記モジュールごとに前記処理を実行する処理実行ステップと、前記処理実行ステップによる処理の実行により得られた前記モジュールごとの結果画像を表示装置に表示する結果画像表示ステップとを有する。
【００１４】
本発明のプログラムは、画像の処理を行う情報処理装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、画像の処理に関する処理を示すモジュールと、各モジュールに対応するソースコードとが関連付けられているモジュール・ソースコードマスタテーブルと、前記モジュールを複数組み合わせた処理フローの各モジュールと、当該各モジュールの実行の順序を示す情報、当該各モジュールの処理に係る入力情報及び出力情報とを含む処理フロー・入出力情報テーブルとをテーブル記憶手段に記憶する記憶ステップと、前記処理フローに対して前記モジュールに関する変更の指示がされた際に、当該変更の指示に応じて、前記処理フロー・入出力情報テーブルの情報を変更する変更ステップと、前記変更ステップにより変更された処理フロー・入出力情報テーブルの情報及び前記モジュール・ソースコードマスタテーブルの情報を用いて、前記モジュールごとにソースコードを生成するソースコード生成ステップと、前記ソースコード生成ステップにより生成されたソースコードに基づいてオブジェクトコードを生成するオブジェクトコード生成ステップと、前記オブジェクトコード生成ステップにより生成されたオブジェクトコードを用いて、前記変更ステップにより変更された処理フロー・入出力情報テーブルの前記モジュールごとに前記処理を実行する処理実行ステップと、前記処理実行ステップによる処理の実行により得られた前記モジュールごとの結果画像を表示装置に表示する結果画像表示ステップとをコンピュータに実行させるためのものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、効率のよい画像処理のロジック（処理フロー）の構築を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、図面を参照しながら、本発明を実施するための最良の形態（実施形態）について説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施形態に係る画像処理システム１００の概略構成の一例を示す模式図である。
【００１８】
画像処理システム１００は、図１に示すように、パーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ」と称する）１１０と、操作入力装置１２０と、ＣＲＴディスプレイ（以下、「ＣＲＴ」と称する）１３０と、カメラ１４０と、照明装置コントローラ１５０と、照明装置１６０と、外部機器コントローラ１７０と、検査対象１８１が載置されたステージ１８０を有して構成されている。
【００１９】
ＰＣ１１０は、画像処理システム１００における動作を統括的に制御する情報処理装置である。ここで、本実施形態においては、ＰＣ１１０は、実際の製造工程等に導入される画像処理装置の画像処理プログラムの開発を支援する装置として適用した例を説明するが、本発明においてはこれに限定されるわけではなく、例えば、実際の製造工程等に導入される画像処理装置として適用する形態も本発明に含まれる。
【００２０】
ＰＣ１１０は、所定のケーブル等を介して、検査対象１８１の撮像（撮影）を行うカメラ１４０と通信可能に構成されている。また、ＰＣ１１０は、所定のケーブル等を介して、照明装置１６０の制御を行う照明装置コントローラ１５０と通信可能に構成されている。また、ＰＣ１１０は、所定のケーブル等を介して、ステージ１８０を制御するプログラムマブルコントローラ（ＰＬＣ）などの外部機器コントローラ１７０と予め設定した通信が可能に構成されている。さらに、ＰＣ１１０は、所定のケーブル等を介して、それぞれ、操作入力装置１２０及びＣＲＴ１３０と通信可能に構成されている。即ち、ＰＣ１１０は、所定のケーブル等を介して接続された、操作入力装置１２０、ＣＲＴ１３０、カメラ１４０、照明装置コントローラ１５０及び外部機器コントローラ１７０を制御することによって、画像処理システム１００における動作を統括的に制御する。
【００２１】
操作入力装置１２０は、例えばユーザがＰＣ１１０に対して入力指示を行う際にユーザによって操作されるものであり、ユーザから入力指示があった場合に、当該入力指示をＰＣ１１０に対して入力するものである。この操作入力装置１２０は、例えば、キーボード（ＫＢ）やマウス等で構成されている。
【００２２】
ＣＲＴ１３０は、ＰＣ１１０の制御にしたがって、各種の画像や各種の情報などを表示画面に表示する。
【００２３】
カメラ１４０は、ＰＣ１１０の制御にしたがって、ステージ１８０上に載置された検査対象１８１の撮影（撮像）を行い、撮影により得られた画像データを所定のケーブル等を介してＰＣ１１０に送信する。
【００２４】
照明装置コントローラ１５０は、ＰＣ１１０の制御にしたがって、照明装置１６０における照明を制御する。照明装置１６０は、照明装置コントローラ１５０の制御に基づき、検査対象１８１における検査内容に応じて、当該検査対象１８１に対する照明の点灯／非点灯を切り替え等する。
【００２５】
外部機器コントローラ１７０は、ＰＣ１１０の制御にしたがって、ステージ１８０を制御する。ステージ１８０は、外部機器コントローラ１７０の制御に基づき、載置された検査対象１８１を目的の位置に移動させたり、検査対象１８１の搬入や搬出をしたりする。
【００２６】
次に、ＰＣ１１０の内部のハードウェア構成について説明する。
図２は、図１に示すＰＣ１１０の内部のハードウェア構成の一例を示す模式図である。ここで、図２には、ＰＣ１１０の内部構成に加えて、当該ＰＣ１１０と接続される装置についても記載している。
【００２７】
ＰＣ１１０は、図２に示すように、ＣＰＵ１１１と、ＲＡＭ１１２と、ＲＯＭ１１３と、システムバス１１４と、各種のコントローラ１１５（１１５ａ〜１１５ｆ）と、外部メモリ１１６のハードウェア構成を有して構成されている。具体的に、各種のコントローラ１１５として、入力コントローラ１１５ａ、ビデオコントローラ１１５ｂ、メモリコントローラ１１５ｃ、通信Ｉ／Ｆコントローラ１１５ｄ及び１１５ｅ、画像入力コントローラ１１５ｆが構成されている。
【００２８】
ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１３或いは外部メモリ１１６に記憶されたプログラム等に基づいてシステムバス１１４に接続された各デバイスを制御して、ＰＣ１１０における動作を統括的に制御する。
【００２９】
ＲＡＭ１１２は、ＣＰＵ１１１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。ＣＰＵ１１１は、処理の実行に際して、必要なプログラム等をＲＡＭ１１２にロードして、プログラムを実行することにより、ＰＣ１１０における各種の動作を実現する。
【００３０】
ＲＯＭ１１３には、ＣＰＵ１１１の制御プログラムであるＢＩＯＳ（Basic Input / Output System）やオペレーティングシステムプログラム（以下、「ＯＳ」と称する）、ＣＰＵ１１１がＰＣ１１０の機能を実現するために必要な各種のプログラム等が記憶されている。なお、これらのプログラムは、外部メモリ１１６に記憶されている形態であってもよい。
【００３１】
システムバス１１４は、ＣＰＵ１１１、ＲＡＭ１１２、ＲＯＭ１１３、入力コントローラ１１５ａ、ビデオコントローラ１１５ｂ、メモリコントローラ１１５ｃ、通信Ｉ／Ｆコントローラ１１５ｄ及び１１５ｅ、画像入力コントローラ１１５ｆを、相互に通信可能に接続する。
【００３２】
入力コントローラ１１５ａは、キーボード（ＫＢ）やマウスなどからなる操作入力装置１２０からの入力を制御する。
【００３３】
ビデオコントローラ１１５ｂは、表示装置であるＣＲＴ１３０への表示を制御する。
【００３４】
メモリコントローラ１１５ｃは、外部メモリ１１６へのアクセスを制御する。ここで、外部メモリ１１６は、例えばハードディスク（ＨＤ）やフレキシブルディスク（ＦＤ）等で構成され、ブートプログラムや、各種のアプリケーションプログラム、編集ファイル、各種のデータや各種の情報等を記憶する。また、外部メモリ１１６は、ＣＰＵ１１１がプログラムを用いた処理を行う際に使用する各種のテーブルや各種の検査結果情報等も記憶する。
【００３５】
通信Ｉ／Ｆコントローラ１１５ｄは、外部機器コントローラ１７０との通信を制御する。また、通信Ｉ／Ｆコントローラ１１５ｅは、照明装置コントローラ１５０との通信を制御する。
【００３６】
画像入力コントローラ１１５ｆは、カメラ１４０と通信を行って、カメラ１４０から画像データの受信が可能に構成されている。なお、本実施形態では、カメラ１４０からの画像データの入力を前提に説明を行うが、画像ファイルを読み込んで入力する形態であってもよい。
【００３７】
次に、ＰＣ１１０の機能構成について説明する。
図３は、図１に示すＰＣ１１０の機能構成の一例を示す模式図である。
【００３８】
ＰＣ１１０には、図３に示すように、テーブル記憶部３１０、フロー作成部３２０、ソースコード変換部３３０、コンパイル部３４０、（検証）実行部３５０、データ保存部３６０、及び、データ入力・出力部３７０の各機能構成が構成される。また、テーブル記憶部３１０には、モジュール・ソースコードマスタテーブル３１１、処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２、ソースコードテーブル３１３、オブジェクトコードテーブル３１４、及び、プロジェクトファイルテーブル３１５が保持されている。
【００３９】
ここで、本実施形態においては、図３のテーブル記憶部３１０が、例えば図２に示す外部メモリ１１６に構成される（一旦ＲＡＭ１１２に構成された後に外部メモリ１１６に構成される場合も含む）。また、図３のフロー作成部３２０、ソースコード変換部３３０、コンパイル部３４０、（検証）実行部３５０、データ保存部３６０及びデータ入力・出力部３７０が、例えば図２に示すＣＰＵ１１１とＲＯＭ１１３或いは外部メモリ１１６に記憶されているプログラムとから構成される。
【００４０】
まず、図３のテーブル記憶部３１０に保持される各種のテーブルについて説明する。
【００４１】
図４は、図３に示すモジュール・ソースコードマスタテーブル３１１の一例を示す模式図である。
モジュール・ソースコードマスタテーブル３１１には、図４に示すように、インデックス（Ｉｎｄｅｘ）ごとに、画像処理に係るモジュール（画像処理モジュール）と、各モジュールに対応するソースコードが関連付けられている。このソースコードは、ソースコード変換部３３０で処理対象のモジュールをソースコードに変換する際に用いられるものである。
【００４２】
図５は、図３に示す処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２の一例を示す模式図である。
処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２は、図５に示すように、インデックス（Ｉｎｄｅｘ）５０１ごとに、画像処理に係るモジュール５０３と、各モジュール５０３の順序５０２と、各モジュール５０３のフロー登録名５０４と、各モジュール５０３における入力パラメータ５０５及び出力パラメータ５０６が関連付けられている。入力パラメータ５０５は、各モジュールで使用する画像バッファや処理領域等を示す。出力パラメータ５０６は、各モジュールが実行された際の結果画像バッファや閾値等を示す。
【００４３】
なお、図５に示す処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２におけるインデックス（Ｉｎｄｅｘ）５０１と、図４に示すモジュール・ソースコードマスタテーブル３１１におけるインデックス（Ｉｎｄｅｘ）とは特に対応させていないが、相互に対応させて各テーブルを作成する形態であってもよい。
【００４４】
ソースコードテーブル３１３は、処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２に記憶されているモジュール５０３について、ソースコード変換部３３０でモジュール・ソースコードマスタテーブル３１１を用いてソースコードに変換し登録している、全てのモジュール或いは一部のモジュールにおけるソースコードを記憶する。
【００４５】
オブジェクトコードテーブル３１４は、ソースコードテーブル３１３に記憶されているソースコードについてコンパイル部３４０で変換した実行可能なモジュールのオブジェクトコードを記憶する。
【００４６】
プロジェクトファイルテーブル３１５は、画像処理に係る初期設定パラメータや、処理フローシーケンス、ソースコード、入出力パラメータ等を記憶する。
【００４７】
続いて、図３のフロー作成部３２０、ソースコード変換部３３０、コンパイル部３４０、（検証）実行部３５０、データ保存部３６０、及び、データ入力・出力部３７０について説明する。
【００４８】
フロー作成部３２０は、モジュール・ソースコードマスタテーブル３１１に含まれているモジュールの処理シーケンスを管理する処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２の作成等と、処理フロー描画領域（後述する図７の７０２）へのモジュールの描画を行う機能を有する。
【００４９】
ソースコード変換部３３０は、フロー作成部３２０により作成された処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２に記憶されている各モジュールの処理データをモジュール・ソースコードマスタテーブル３１１と照合して、各モジュールをソースコードに変換し、ソースコードテーブル３１３に記憶する機能を有する。
【００５０】
なお、図４及び図５に示すテーブルのモジュールとしては、画像に対する処理だけでなく、画像を取得するための事前処理や、処理結果を出力するための事後処理を含む外部機器に対する処理など画像の処理に関する処理であればよい。例えば、カメラ１４０の撮像条件を設定する制御指令や、照明装置１６０を制御するための照明装置コントローラ１５０への制御指令、或いは、ステージの移動などを制御するための外部機器コントローラ１７０への制御指令を行うものであってもよい。
【００５１】
コンパイル部３４０は、ソースコードテーブル３１３に記憶されているソースコードから実行可能なオブジェクトコードを生成し、生成したオブジェクトコードをオブジェクトコードテーブル３１４に記憶する機能を有する。
【００５２】
なお、コンパイル部３４０が行うコンパイルには、デバッグ・コンパイルとリリース・コンパイルの２つのタイプがある。ここで、本実施形態においては、処理フロー作成中には、ソースコードレベルでのステップ実行を可能とするデバッグ・コンパイルを行い、データ保存時には、オンラインで利用可能なファイルを生成するリリース・コンパイルを行う。この際、デバッグ・コンパイル及びリリース・コンパイルの両者は、同じ変換手法で生成されたソースコードを参照するものとする。
【００５３】
（検証）実行部３５０は、コンパイル部３４０により作成されたオブジェクトコードテーブル３１４に記憶されているオブジェクトコードを実行し、結果画像表示領域（後述する図７の７０３）と処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２を更新する機能を有する。
【００５４】
データ保存部３６０は、例えば、ＲＡＭ１１２にあるソースコードテーブル３１３、オブジェクトコードテーブル３１４及びプロジェクトファイルテーブル３１５を外部メモリ１１６に出力して、データの保存処理を行う。
【００５５】
データ入力・出力部３７０は、各モジュールで使用する入出力パラメータを管理する機能を有する。
【００５６】
次に、ＰＣ１１０による制御方法の処理手順について説明する。
図６は、図１に示すＰＣ１１０による制御方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００５７】
まず、図６のステップＳ１０１において、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１は、例えば、操作入力装置１２０からの入力指示に基づいて、画像処理プログラムの開発を行うための画像処理プログラム開発画面をＣＲＴ１３０に表示する処理を行う。
【００５８】
図７は、本発明の実施形態を示し、画像処理プログラム開発画面７００の一例を示す模式図である。この画像処理プログラム開発画面７００は、例えばＧＵＩで構成されている。
【００５９】
図７に示す画像処理プログラム開発画面７００には、利用可能な処理ユニット（即ち、「カメラ取込」等の画像処理に係る各モジュール）を表示するツールボックス７０１と、画像処理の実行順序（即ち、各モジュールの実行順序）をフローチャートで描画する処理フロー描画領域７０２と、各画像処理（即ち、各モジュールの処理）で実行した結果画像を表示する結果画像表示領域７０３と、メニューバー７０６及びツールバー７０７と、画像処理プログラムの開発を終了する際に操作される閉じるボタン７０８等が設けられている。また、図７に示す画像処理プログラム開発画面７００には、例えば、新規モジュールの登録時もしくはパラメータの編集時等に、処理フロー描画領域７０２のフローチャートの各ステップ（即ち、各モジュール）で利用するパラメータを設定するパラメータ編集画面７０４と、そのパラメータの設定で実行された結果画像を表示する結果画像表示ウィンドウ７０５が表示される。図７に示す例では、パラメータ編集画面７０４には、「二値化」のモジュールに係るパラメータを設定する画面が示されている。
【００６０】
ここで、再び、図６の説明に戻る。
ステップＳ１０１の処理が終了すると、ステップＳ１０２に進む。ステップＳ１０２に進むと、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１は、操作入力装置１２０からの入力指示に基づいて、ステップＳ１０１で表示された画像処理プログラム開発画面７００を用いて新規に画像処理プログラムを開発するか否かを判断する。具体的に、本例では、画像処理プログラム開発画面７００のツールバー７０７における新規作成ボタン７０７ａの選択の有無に応じて、新規に画像処理プログラムを開発するか否かを判断する。即ち、本例では、新規作成ボタン７０７ａが選択された場合に、新規に画像処理プログラムを開発すると判断される。
【００６１】
ステップＳ１０２の判断の結果、新規に画像処理プログラムを開発しない場合には（Ｓ１０２／ＮＯ）、ステップＳ１０３に進む。
【００６２】
ステップＳ１０３に進むと、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１は、外部メモリ１１６に保存されているプロジェクトファイルテーブル３１５を読み出して、これをＲＡＭ１１２に記憶する。
【００６３】
ステップＳ１０３の処理が終了した場合、或いは、ステップＳ１０２で新規に画像処理プログラムを開発すると判断された場合には（Ｓ１０２／ＹＥＳ）、ステップＳ１０４に進む。
【００６４】
ステップＳ１０４に進むと、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１は、操作入力装置１２０からの入力指示（具体的には、ステップＳ１０１で表示された画像処理プログラム開発画面７００に対する入力指示）があったか否かを判断する。
【００６５】
ステップＳ１０４の判断の結果、操作入力装置１２０からの入力指示がなかった場合には（Ｓ１０４／ＮＯ）、操作入力装置１２０からの入力指示があるまで、ステップＳ１０４で待機する。
【００６６】
一方、ステップＳ１０４の判断の結果、操作入力装置１２０からの入力指示があった場合には（Ｓ１０４／ＹＥＳ）、ステップＳ１０５に進む。
【００６７】
ステップＳ１０５に進むと、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１は、操作入力装置１２０からの入力指示に基づいて、選択された処理内容の判定処理を行う。このステップＳ１０５で判定される処理内容としては、本例では、「新規追加処理」、「変更処理」、「移動処理」、「挿入処理」、「全体実行処理」、「保存処理」及び「開発終了処理」である。なお、ここで挙げた処理内容は一例を示したものであり、その他の処理内容をステップＳ１０５で判定することも可能である。
【００６８】
ここで、ステップＳ１０５の判定処理では、例えば、図７に示す画像処理プログラム開発画面７００において以下の入力がなされることによって、上述した各処理を判定するようにしている。
【００６９】
まず、図７に示すツールボックス７０１からモジュールが選択され、処理フロー描画領域７０２の処理フローシーケンスの最後尾にドラッグアン＆ドロップ、またはツールボックス７０１のモジュールがダブルクリックされると、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１は、モジュールの「新規追加処理」のイベントであると判定する。また、処理フロー描画領域７０２に既に登録されているモジュールがダブルクリックされると、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１は、モジュールのパラメータの「変更処理」のイベントであると判定する。また、処理フロー描画領域７０２に既に登録されているモジュールが他のモジュールの間にドラッグ＆ドロップされると、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１は、モジュールの「移動処理」のイベントであると判定する。また、図７に示すツールボックス７０１からモジュールが選択され、処理フロー描画領域７０２に既に登録されているモジュールの間にドラッグアン＆ドロップされると、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１は、モジュールの「挿入処理」のイベントであると判定する。また、メニューバー７０６もしくはツールバー７０７の実行が選択されると、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１は、処理フロー描画領域７０２に設定された処理フローの「全体実行処理」のイベントであると判定する。また、メニューバー７０６もしくはツールバー７０７の保存が選択されると、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１は、処理フロー描画領域７０２に設定された処理フローの「保存処理」のイベントであると判定する。また、例えば閉じるボタン７０８もしくはメニューバー７０６の終了が選択されると、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１は、画像処理プログラムの「開発終了処理」のイベントであると判定する。
【００７０】
なお、本実施形態ではこのようにして処理内容の判定を行うようにしているが、これは一例であり、例えばメニューバー７０６もしくはツールバー７０７に「新規追加」などの処理内容に応じたアイコン等の機能を設けてもよく、上述した形態に限定されるものではない。
【００７１】
続いて、ステップＳ１０６において、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１は、ステップＳ１０５で判定した処理内容が、モジュールの「新規追加処理」であるか否かを判断する。
【００７２】
ステップＳ１０６の判断の結果、ステップＳ１０５で判定した処理内容が、モジュールの「新規追加処理」である場合には（Ｓ１０６／ＹＥＳ）、ステップＳ１０７に進む。
【００７３】
ステップＳ１０７に進むと、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１は、選択されたモジュールの「新規追加処理」を行う。このステップＳ１０７の詳細については、図８を用いて後述する。そして、ステップＳ１０７の処理が終了すると、ステップＳ１０４に戻り、操作入力装置１２０から次の入力指示があるまで待機する。
【００７４】
一方、ステップＳ１０６の判断の結果、ステップＳ１０５で判定した処理内容が、モジュールの「新規追加処理」でない場合には（Ｓ１０６／ＮＯ）、ステップＳ１０８に進む。
【００７５】
ステップＳ１０８に進むと、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１は、ステップＳ１０５で判定した処理内容が、モジュールのパラメータの「変更処理」であるか否かを判断する。
【００７６】
ステップＳ１０８の判断の結果、ステップＳ１０５で判定した処理内容が、モジュールのパラメータの「変更処理」である場合には（Ｓ１０８／ＹＥＳ）、ステップＳ１０９に進む。
【００７７】
ステップＳ１０９に進むと、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１は、選択されたモジュールのパラメータの「変更処理」を行う。このステップＳ１０９の詳細については、図９を用いて後述する。そして、ステップＳ１０９の処理が終了すると、ステップＳ１０４に戻り、操作入力装置１２０から次の入力指示があるまで待機する。
【００７８】
一方、ステップＳ１０８の判断の結果、ステップＳ１０５で判定した処理内容が、モジュールのパラメータの「変更処理」でない場合には（Ｓ１０８／ＮＯ）、ステップＳ１１０に進む。
【００７９】
ステップＳ１１０に進むと、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１は、ステップＳ１０５で判定した処理内容が、モジュールの「移動処理」であるか否かを判断する。
【００８０】
ステップＳ１１０の判断の結果、ステップＳ１０５で判定した処理内容が、モジュールの「移動処理」である場合には（Ｓ１１０／ＹＥＳ）、ステップＳ１１１に進む。
【００８１】
ステップＳ１１１に進むと、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１は、選択されたモジュールの「移動処理」を行う。このステップＳ１１１の詳細については、図１１を用いて後述する。そして、ステップＳ１１１の処理が終了すると、ステップＳ１０４に戻り、操作入力装置１２０から次の入力指示があるまで待機する。
【００８２】
一方、ステップＳ１１０の判断の結果、ステップＳ１０５で判定した処理内容が、モジュールの「移動処理」でない場合には（Ｓ１１０／ＮＯ）、ステップＳ１１２に進む。
【００８３】
ステップＳ１１２に進むと、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１は、ステップＳ１０５で判定した処理内容が、モジュールの「挿入処理」であるか否かを判断する。
【００８４】
ステップＳ１１２の判断の結果、ステップＳ１０５で判定した処理内容が、モジュールの「挿入処理」である場合には（Ｓ１１２／ＹＥＳ）、ステップＳ１１３に進む。
【００８５】
ステップＳ１１３に進むと、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１は、選択されたモジュールの「挿入処理」を行う。このステップＳ１１３の詳細については、図１２を用いて後述する。そして、ステップＳ１１３の処理が終了すると、ステップＳ１０４に戻り、操作入力装置１２０から次の入力指示があるまで待機する。
【００８６】
一方、ステップＳ１１２の判断の結果、ステップＳ１０５で判定した処理内容が、モジュールの「挿入処理」でない場合には（Ｓ１１２／ＮＯ）、ステップＳ１１４に進む。
【００８７】
ステップＳ１１４に進むと、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１は、ステップＳ１０５で判定した処理内容が、処理フローの「全体実行処理」であるか否かを判断する。
【００８８】
ステップＳ１１４の判断の結果、ステップＳ１０５で判定した処理内容が、処理フローの「全体実行処理」である場合には（Ｓ１１４／ＹＥＳ）、ステップＳ１１５に進む。
【００８９】
ステップＳ１１５に進むと、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１は、処理フロー描画領域７０２に設定された処理フローの「全体実行処理」を行う。このステップＳ１１５の詳細については、図１３を用いて後述する。そして、ステップＳ１１５の処理が終了すると、ステップＳ１０４に戻り、操作入力装置１２０から次の入力指示があるまで待機する。
【００９０】
一方、ステップＳ１１４の判断の結果、ステップＳ１０５で判定した処理内容が、処理フローの「全体実行処理」でない場合には（Ｓ１１４／ＮＯ）、ステップＳ１１６に進む。
【００９１】
ステップＳ１１６に進むと、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１は、ステップＳ１０５で判定した処理内容が、処理フローの「保存処理」であるか否かを判断する。
【００９２】
ステップＳ１１６の判断の結果、ステップＳ１０５で判定した処理内容が、処理フローの「保存処理」である場合には（Ｓ１１６／ＹＥＳ）、ステップＳ１１７に進む。
【００９３】
ステップＳ１１７に進むと、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１は、処理フロー描画領域７０２に設定された処理フローの全体をソース変換する処理を行う。具体的に、ステップＳ１１７では、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばソースコード変換部３３０）は、ＲＡＭ１１２に記憶されている処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２をソースコードに変換して、ＲＡＭ１１２に記憶されているソースコードテーブル３１３を更新する処理を行う。また、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばコンパイル部３４０）は、ソースコードテーブル３１３のソースコードをリリース・コンパイルしてリリース版のオブジェクトコードに変換して、ＲＡＭ１１２に記憶されているオブジェクトコードテーブル３１４を更新する処理を行う。
【００９４】
続いて、ステップＳ１１８において、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばデータ保存部３６０）は、ＲＡＭ１１２上にある、ソースコードテーブル３１３をソースファイルとして、オブジェクトコードテーブル３１４をＥＸＥファイルまたはＤＬＬファイルとして、また、プロジェクトファイルテーブル３１５を外部メモリ１１６に保存する処理を行う。そして、ステップＳ１１８の処理が終了すると、ステップＳ１０４に戻り、操作入力装置１２０から次の入力指示があるまで待機する。
【００９５】
一方、ステップＳ１１６の判断の結果、ステップＳ１０５で判定した処理内容が、処理フローの「保存処理」でない場合には（Ｓ１１６／ＮＯ）、ステップＳ１１９に進む。
【００９６】
ステップＳ１１９に進むと、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１は、ステップＳ１０５で判定した処理内容が、画像処理プログラムの「開発終了処理」であるか否かを判断する。
【００９７】
ステップＳ１１９の判断の結果、ステップＳ１０５で判定した処理内容が、画像処理プログラムの「開発終了処理」でない場合には（Ｓ１１９／ＮＯ）、ステップＳ１０４に戻り、操作入力装置１２０から入力指示があるまで待機する。
【００９８】
一方、ステップＳ１１９の判断の結果、ステップＳ１０５で判定した処理内容が、画像処理プログラムの「開発終了処理」である場合には（Ｓ１１９／ＹＥＳ）、図６の示すフローチャートの処理を終了する。
【００９９】
次に、図６のステップＳ１０７、Ｓ１０９、Ｓ１１１、Ｓ１１３及びＳ１１５の詳細について説明を行うが、具体的に、「カメラ取込」→「二値化」→「粒子解析」のモジュールの順序で処理フローを登録し、また、その後の処理を行う例について説明を行う。
【０１００】
まず、図６のステップＳ１０７の詳細な処理について説明する。
図８は、図６のステップＳ１０７におけるモジュールの「新規追加処理」の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。
【０１０１】
図６のステップＳ１０７の処理では、まず、図８のステップＳ２０１において、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばフロー作成部３２０）は、ステップＳ１０４の入力において選択されたモジュールを特定する処理を行う。ここで、本例では、まず、最初の「カメラ取込」のモジュールが特定される。
【０１０２】
続いて、ステップＳ２０２において、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばフロー作成部３２０）は、ＣＲＴ１３０に、ステップＳ２０１で特定されたモジュールのパラメータ編集画面７０４を表示する処理を行う。そして、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばフロー作成部３２０）は、パラメータ編集画面７０４に関して、操作入力装置１２０による編集を受け付ける。なお、ステップＳ２０１で「カメラ取込」のモジュールが特定された場合には、図７に示す画像処理プログラム開発画面７００には、「カメラ取込」のモジュールに係るパラメータ編集画面７０４が表示されることになる。
【０１０３】
また、パラメータ編集画面７０４では、各モジュールに関するパラメータ、及び、処理領域などの入力パラメータ（図５に示す入力パラメータ５０５）や処理結果を記憶する出力パラメータ（図５に示す出力パラメータ５０６)の設定が可能に構成されている。
【０１０４】
続いて、ステップＳ２０３において、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばフロー作成部３２０）は、操作入力装置１２０からの入力指示に基づいて、パラメータ編集画面７０４で編集されたパラメータを登録するか否かを判断する。具体的に、ここでは、図７に示すパラメータ編集画面７０４のＯＫボタン７０４１が選択された際に当該パラメータ編集画面７０４で編集されたパラメータを登録すると判断し、また、図８に示すパラメータ編集画面７０４の中止ボタン７０４２等が選択された際に当該パラメータ編集画面７０４で編集されたパラメータを登録しないと判断する。
【０１０５】
ステップＳ２０３の判断の結果、パラメータ編集画面７０４で編集されたパラメータを登録する場合には（Ｓ２０３／ＹＥＳ）、ステップＳ２０４に進む。
【０１０６】
ステップＳ２０４に進むと、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばフロー作成部３２０）は、ステップＳ２０１及びＳ２０２の処理で得られた情報を、処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２に１レコードとして追加する処理を行う。
【０１０７】
例えば、図５に示す処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２に、最初に「カメラ取込」のモジュールに関するレコードを追加する場合について説明する。
この場合、モジュール５０３として「カメラ取込」が設定され、インデックス（Ｉｎｄｅｘ）５０１として「１」が設定され、順序５０２として「１」が設定され、フロー登録名５０４として「Ｕ００００１」が設定される。また、例えば、出力パラメータ５０６として、結果画像の格納先である「画像バッファＡ」の情報（アドレス等）が設定される。ここで「カメラ取込」処理は、処理フローの第１番目のモジュールであるため、入力パラメータ５０５には、画像バッファの情報（アドレス等）は格納されない。
【０１０８】
ここで、再び、図８の説明に戻る。
ステップＳ２０４の処理が終了すると、続いて、ステップＳ２０５において、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばフロー作成部３２０）は、ステップＳ２０１で特定したモジュールを処理フロー描画領域７０２に追加して描画（表示）する。なお、本実施形態においては、ステップＳ２０４の処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２に関する処理とステップＳ２０５の処理フロー描画領域７０２の描画処理との処理の順番を、逆にする形態であってもよい。
【０１０９】
続いて、ステップＳ２０６において、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばソースコード変換部３３０）は、ステップＳ２０５で処理フロー描画領域７０２に追加したモジュールを、モジュール・ソースコードマスタテーブル３１１を用いてソースコードに変換し、変換により得られたソースコードをソースコードテーブル３１３に記憶する。この際、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばソースコード変換部３３０）は、モジュール・ソースコードマスタテーブル３１１から読み出したソースコードに対して、必要に応じて、ステップＳ２０２で編集されたパラメータを反映させる等の修正を行って、得られたソースコードをソースコードテーブル３１３に記憶する。
【０１１０】
その後、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばコンパイル部３４０）は、ソースコードテーブル３１３に記憶されているソースコードから実行可能なオブジェクトコードを生成し、生成したオブジェクトコードをオブジェクトコードテーブル３１４に記憶する。この際、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばコンパイル部３４０）は、ソースコードテーブル３１３のソースコードをデバッグ・コンパイルして、デバッグ版のオブジェクトコードとしてオブジェクトコードテーブル３１４に記憶する。
【０１１１】
続いて、ステップＳ２０７において、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えば（検証）実行部３５０）は、必要に応じて、処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２の入力パラメータ５０５として記憶されている、前ステップの結果画像バッファに格納されている画像データを用いて、ステップＳ２０６で生成されたオブジェクトコードを実行する処理を行う。これにより、カメラ１４０からの画像データが処理結果画像として取得され、例えば、フロー作成部３２０は、当該処理結果画像を格納するバッファの情報を処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２の出力パラメータ５０６に設定する。
【０１１２】
ただし、「カメラ取込」のモジュールの場合には、最初のステップであるため、入力パラメータ５０５に画像バッファの情報（アドレス等）が格納されていない。このため、最初の「カメラ取込」の場合には、単に、カメラ１４０からの画像データを取り込むことになる。したがって、ステップＳ２０７の実行処理に際しては、ステップＳ２０２で設定された入力パラメータや出力パラメータを参照して処理を実行し、結果画像表示ウィンドウ７０５に結果画像（カメラ１４０から取り込んだ画像データ）を表示することになる。
【０１１３】
続いて、ステップＳ２０８において、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えば（検証）実行部３５０）は、ステップＳ２０４で追加したレコードの出力パラメータ５０６における画像バッファＡのアドレスに格納されている結果画像データに基づく結果画像を結果画像表示領域７０３に描画（表示）する。なお、結果画像表示領域７０３には、モジュールごとの処理結果画像を表示することになるが、これにより、開発者は、どこの処理に問題があるのか、どのモジュールに対して修正処理するべきかの判断をすることが可能となる。
【０１１４】
ステップＳ２０８の処理が終了した場合、或いは、ステップＳ２０３においてパラメータ編集画面７０４で編集されたパラメータを登録しないと判断された場合には（Ｓ２０３／ＮＯ）、操作入力装置１２０から「新規追加処理」の終了が指示されたときは図８のフローチャートの処理を終了し、また、操作入力装置１２０から「新規追加処理」の継続が指示されたときはステップＳ２０１に戻って、ステップＳ２０１以降の処理を再度行うことになる。
【０１１５】
ここで、本例では、上述したように、「カメラ取込」→「二値化」→「粒子解析」のモジュールの順序で処理フローを登録するものであるため、以下に、同様の手順で、処理フローに「二値化」及び「粒子解析」のモジュールを追加する場合について説明する。なお、以下の説明では、上述した「カメラ取込」のモジュールにおける処理と異なる点を中心に説明を行う。
【０１１６】
「二値化」のモジュールを処理フローに追加する場合も、上述した「カメラ取込」の場合と基本的に同様の処理となるが、ステップＳ２０４では、新たに、図５に示すインデックス（Ｉｎｄｅｘ）５０１の「２」に、モジュール５０３として「二値化」が設定され、順序５０２として「２」が設定され、フロー登録名５０４として「Ｕ００００２」が設定される。また、入力パラメータ５０５としては、前ステップ（即ち、「カメラ取込」）の結果画像を格納する画像バッファＡの情報（アドレス等）が格納される。即ち、「二値化」のモジュールの入力パラメータ５０５には、前ステップである「カメラ取込」の入力パラメータ５０５に格納されている画像バッファの情報が格納される。
【０１１７】
続いて、ステップＳ２０５では、ステップＳ２０１で特定したモジュール（「二値化」）を処理フロー描画領域７０２に追加して描画（表示）する。そして、ステップＳ２０６では、ステップＳ２０５で追加登録したモジュールを、モジュール・ソースコードマスタテーブル３１１を用いてソースコードに変換し、変換により得られたソースコードをソースコードテーブル３１３に記憶して更新する。また、ソースコードテーブル３１３のソースコードをデバッグ・コンパイルして、これをオブジェクトコードテーブル３１４に記憶して更新する。
【０１１８】
続いて、ステップＳ２０７では、オブジェクトコードテーブル３１４に記憶されているオブジェクトコードを実行して、「二値化」のモジュールの入力パラメータ５０５を用いた二値化処理を行う。これにより、二値化処理がなされた画像データが処理結果画像として取得され、例えば、フロー作成部３２０は、当該処理結果画像を格納するバッファＢの情報及びその際の閾値（例えば数値＝９８）の情報を処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２の出力パラメータ５０６に設定する。
【０１１９】
その後、ステップＳ２０８では、ステップＳ２０４で追加したレコードの出力パラメータ５０６における画像バッファＢのアドレスに格納されている画像データに基づく結果画像を結果画像表示領域７０３に描画（表示）する。
【０１２０】
また、「粒子解析」のモジュールを処理フローに追加する場合も、上述したモジュールの場合と基本的に同様の処理となるが、ステップＳ２０４では、インデックス（Ｉｎｄｅｘ）５０１の「３」に、モジュール５０３として「粒子解析」が設定され、順序５０２としてここでは「３」が設定され、フロー登録名５０４としてここでは「Ｕ００００３」が設定される。また、入力パラメータ５０５としては、前ステップ（ここでは、「二値化」）の結果画像を格納する画像バッファＢの情報（アドレス等）が格納される。
【０１２１】
続いて、ステップＳ２０５では、ステップＳ２０１で特定したモジュール（「粒子解析」）を処理フロー描画領域７０２に描画（表示）する。そして、ステップＳ２０６では、ステップＳ２０５で追加登録したモジュールを、モジュール・ソースコードマスタテーブル３１１を用いてソースコードに変換し、変換により得られたソースコードをソースコードテーブル３１３に記憶して更新する。また、ソースコードテーブル３１３のソースコードをデバッグ・コンパイルして、これをオブジェクトコードテーブル３１４に記憶して更新する。
【０１２２】
続いて、ステップＳ２０７では、オブジェクトコードテーブル３１４に記憶されているオブジェクトコードを実行して、「粒子解析」のモジュールの入力パラメータ５０５を用いた粒子解析処理を行う。これにより、粒子解析がなされた画像データが処理結果画像として取得され、例えば、フロー作成部３２０は、当該処理結果画像を格納するバッファＣの情報及びその際の粒子数（ここでは、例えば粒子数＝５１）の情報を処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２の出力パラメータ５０６に設定する。
【０１２３】
その後、ステップＳ２０８では、ステップＳ２０４で追加したレコードの出力パラメータ５０６における画像バッファＣのアドレスに格納されている画像データに基づく結果画像を結果画像表示領域７０３に描画（表示）する。ここで、本例では、結果画像表示領域７０３には、例えば、図７に示すように、その左側から順番に、処理フロー描画領域７０２に設定された処理フローの順序（即ち、「カメラ取込」→「二値化」→「粒子解析」のモジュールの順序）に応じて、その処理結果画像が表示される。
【０１２４】
以上のようにして、図６のステップＳ１０７におけるモジュールの「新規追加処理」が行われる。
【０１２５】
次に、図６のステップＳ１０９の詳細な処理について説明する。
図９は、図６のステップＳ１０９におけるモジュールのパラメータの「変更処理」の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。ここでは、図８に示す処理により処理フロー描画領域７０２の処理フローに既に登録されている「二値化」のモジュールのパラメータを変更する例について説明する。
【０１２６】
図６のステップＳ１０９の処理では、まず、図９のステップＳ３０１において、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばフロー作成部３２０）は、ステップＳ１０４の入力において選択された、既に処理フローとして登録されているモジュールを特定する処理を行う。ここで、本例では、「二値化」のモジュールが特定される。
【０１２７】
続いて、ステップＳ３０２において、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばフロー作成部３２０）は、ＣＲＴ１３０に、ステップＳ３０１で特定されたモジュールのパラメータ編集画面７０４を表示する処理を行う。本例では、「二値化」のモジュールに係るパラメータ編集画面７０４が表示される。
【０１２８】
図１０は、本発明の実施形態を示し、パラメータ編集画面７０４の一例を示す模式図である。この図１０に示すパラメータ編集画面７０４は、「二値化」のモジュールのパラメータの編集を行うための画面であり、二値化のタイプを設定する二値化タイプ設定部１００１や、二値化の閾値を設定する閾値設定部１００２、ＯＫボタン７０４１及び中止ボタン７０４２等が設けられている。
【０１２９】
そして、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばフロー作成部３２０）は、パラメータ編集画面７０４に関して、操作入力装置１２０による編集を受け付ける。ここで、図１０に示す閾値設定部１００２の閾値が変更されると、当該閾値の変更に応じて、結果画像表示ウィンドウ７０５に表示している画像が随時更新されて表示される。
【０１３０】
続いて、ステップＳ３０３において、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばフロー作成部３２０）は、操作入力装置１２０からの入力指示に基づいて、ステップＳ３０１で特定したモジュールのパラメータをパラメータ編集画面７０４で編集されたパラメータに変更するか否かを判断する。具体的に、ここでは、パラメータ編集画面７０４でパラメータが変更されて、図１０に示すパラメータ編集画面７０４のＯＫボタン７０４１が選択された際に、ステップＳ３０１で特定したモジュールのパラメータを変更すると判断する。
【０１３１】
ステップＳ３０３の判断の結果、ステップＳ３０１で特定したモジュールのパラメータをパラメータ編集画面７０４で編集されたパラメータに変更する場合には（Ｓ３０３／ＹＥＳ）、ステップＳ３０４に進む。
【０１３２】
ステップＳ３０４に進むと、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばソースコード変換部３３０）は、ステップＳ３０３でパラメータを変更すると判断されたモジュール以降のモジュールについて、モジュール・ソースコードマスタテーブル３１１を用いてソースコードに変換し、変換により得られたソースコードをソースコードテーブル３１３に記憶して更新する。具体的に、本例では、「二値化」のモジュールのパラメータを変更するものであるため、図８の処理で登録された処理フロー、即ち、「カメラ取込」→「二値化」→「粒子解析」のモジュールのうち、「二値化」及び「粒子解析」のモジュールについてソースコード変換が行われる。この際、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばソースコード変換部３３０）は、モジュール・ソースコードマスタテーブル３１１から読み出したソースコードに対して、必要に応じて、ステップＳ３０２で編集されたパラメータを反映させる等の修正を行って、得られたソースコードをソースコードテーブル３１３に記憶する。このように、変更すると判断されたモジュール以降のモジュールについてのみソースコード変換処理することで、この後説明するコンパイル処理と合わせて、開発時間の短縮が可能となり、効率のよい画像処理のロジック（処理フロー）の構築を実現することができる。
【０１３３】
その後、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばコンパイル部３４０）は、ソースコードテーブル３１３に記憶されているソースコードから実行可能なオブジェクトコードを生成し、生成したオブジェクトコードをオブジェクトコードテーブル３１４に記憶する。この際、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばコンパイル部３４０）は、ソースコードテーブル３１３のソースコードをデバッグ・コンパイルして、デバッグ版のオブジェクトコードとしてオブジェクトコードテーブル３１４に記憶して更新する。
【０１３４】
続いて、ステップＳ３０５において、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えば（検証）実行部３５０）は、必要に応じて、処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２の入力パラメータ５０５として示されている画像バッファに格納されている画像データを用いて、ステップＳ３０４で生成されたオブジェクトコードを実行する処理を行う。具体的に、本例では、処理対象が「二値化」のモジュールであるため、図５に示す処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２の入力パラメータ５０５として記憶されている画像バッファＡに格納されている画像データを用いて、ステップＳ３０４で生成されたオブジェクトコードを実行して二値化処理を行う。これにより、二値化処理がなされた画像データが処理結果画像として取得され、例えば、フロー作成部３２０は、当該処理結果画像を格納するバッファＢの情報及びその際の閾値の情報を処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２の出力パラメータ５０６に設定する。
【０１３５】
続いて、ステップＳ３０６において、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えば（検証）実行部３５０）は、処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２の出力パラメータ５０６における画像バッファのアドレスに格納されている結果画像データに基づく結果画像を結果画像表示領域７０３に描画（表示）する。本例では、結果画像表示領域７０３には、例えば、その左側から順番に、処理フロー描画領域７０２に設定された処理フローの順序（即ち、「カメラ取込」→「二値化」→「粒子解析」のモジュールの順序）に応じて、その処理結果画像が表示されるが、例えば図８のステップＳ２０８の表示に対して、「二値化」のモジュール以降の処理結果画像が変更されて表示されることになる。
【０１３６】
ステップＳ３０６の処理が終了した場合、或いは、ステップＳ３０３において該当モジュールのパラメータをパラメータ編集画面７０４で編集されたパラメータに変更しないと判断された場合には（Ｓ３０３／ＮＯ）、操作入力装置１２０から「変更処理」の終了が指示されたときは図９のフローチャートの処理を終了し、また、操作入力装置１２０から「変更処理」の継続が指示されたときはステップＳ３０１に戻って、ステップＳ３０１以降の処理を再度行うことになる。
【０１３７】
以上のようにして、図６のステップＳ１０９におけるモジュールのパラメータの「変更処理」が行われる。
【０１３８】
次に、図６のステップＳ１１１の詳細な処理について説明する。
図１１は、図６のステップＳ１１１におけるモジュールの「移動処理」の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。このモジュールの移動処理により、処理フローの順序が変更されることになる。
【０１３９】
図６のステップＳ１１１の処理では、まず、図１１のステップＳ４０１において、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばフロー作成部３２０）は、ステップＳ１０４の入力において選択された、既に処理フローとして登録されているモジュールを特定する処理を行う。
【０１４０】
続いて、ステップＳ４０２において、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばフロー作成部３２０）は、処理フロー描画領域７０２に描画（表示）されている処理フローについて、ステップＳ４０１で特定したモジュールを、ステップＳ１０４でドロップされたモジュールの間へ移動し、処理フロー描画領域７０２を再描画（再表示）する処理を行う。
【０１４１】
この際、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばフロー作成部３２０）は、ステップＳ４０１で特定したモジュールの移動処理に伴って、処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２の変更処理も行う。ここでは、具体例を示さないが、まず、ステップＳ４０２で再描画された処理フロー描画領域７０２の処理フローにおけるモジュールの順序に従って、処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２の順序５０２（更にはフロー登録名５０４）を変更する。次に、ステップＳ４０２で再描画された処理フロー描画領域７０２の処理フローにおけるモジュールの順序に従って、当該順序の変更に伴うモジュールの入力パラメータ５０５及び出力パラメータ５０６を変更する。例えば、移動対象のモジュールの入力パラメータ５０５には、１つ前の順序のモジュールにおける出力パラメータ５０６の画像バッファの情報を格納する。この際、移動対象のモジュールの出力パラメータ５０６は変更しないようにすることもできる。ただし、１つ後の順序のモジュールにおける入力パラメータ５０５は、移動対象のモジュールの出力パラメータ５０６の画像バッファの情報を格納する。
【０１４２】
続いて、ステップＳ４０３において、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばソースコード変換部３３０）は、処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２において、順序５０２が変更されたモジュール以降のモジュールについて、モジュール・ソースコードマスタテーブル３１１を用いてソースコードに変換し、変換により得られたソースコードをソースコードテーブル３１３に記憶して更新する。この際、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばソースコード変換部３３０）は、ソースコードテーブル３１３において、順序の変更が行われたモジュールに対応するソースコードをいったん消去し、再度、ソースコードへの変換を行ってソースコードテーブル３１３を更新する。
【０１４３】
その後、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばコンパイル部３４０）は、ソースコードテーブル３１３に記憶されているソースコードから実行可能なオブジェクトコードを生成し、生成したオブジェクトコードをオブジェクトコードテーブル３１４に記憶する。この際、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばコンパイル部３４０）は、ソースコードテーブル３１３のソースコードをデバッグ・コンパイルして、デバッグ版のオブジェクトコードとしてオブジェクトコードテーブル３１４に記憶して更新する。
【０１４４】
続いて、ステップＳ４０４において、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えば（検証）実行部３５０）は、必要に応じて、処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２の入力パラメータ５０５として示されている画像バッファに格納されている画像データを用いて、ステップＳ４０３で生成されたオブジェクトコードを実行する処理を行う。
【０１４５】
続いて、ステップＳ４０５において、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えば（検証）実行部３５０）は、処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２の出力パラメータ５０６における画像バッファのアドレスに格納されている結果画像データに基づく結果画像を結果画像表示領域７０３に描画（表示）する。本例では、結果画像表示領域７０３には、例えば、その左側から順番に、処理フロー描画領域７０２に設定された処理フローの順序に応じて、その処理結果画像が表示されることになる。
【０１４６】
ステップＳ４０５の処理が終了した場合には、操作入力装置１２０から「移動処理」の終了が指示されたときは図１１のフローチャートの処理を終了し、また、操作入力装置１２０から「移動処理」の継続が指示されたときはステップＳ４０１に戻って、ステップＳ４０１以降の処理を再度行うことになる。
【０１４７】
以上のようにして、図６のステップＳ１１１におけるモジュールの「移動処理」が行われる。
【０１４８】
次に、図６のステップＳ１１３の詳細な処理について説明する。
図１２は、図６のステップＳ１１３におけるモジュールの「挿入処理」の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。ここでは、図８に示す処理により処理フロー描画領域７０２に登録された処理フロー（「カメラ取込」→「二値化」→「粒子解析」）に対して、「粒子解析」のモジュールに前に、「モフォロジ」のモジュールを追加する「挿入処理」について説明する。即ち、ここでは、図７に示す処理フロー描画領域７０２のように、「カメラ取込」→「二値化」→「モフォロジ」→「粒子解析」とする例について説明する。
【０１４９】
図６のステップＳ１１３の処理では、まず、図１２のステップＳ５０１において、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばフロー作成部３２０）は、ステップＳ１０４の入力においてドロップされた、新規にモジュールを挿入する挿入先を特定する処理を行う。ここで、本例では、「二値化」と「粒子解析」との間が挿入先として特定される。
【０１５０】
続いて、ステップＳ５０２において、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばフロー作成部３２０）は、ステップＳ１０４の入力において選択されたモジュールを特定する処理を行う。ここで、本例では、「モフォロジ」のモジュールが特定される。なお、本実施形態においては、ステップＳ５０１の挿入先の特定処理とステップＳ５０２のモジュールの特定処理との処理の順番を、逆にする形態であってもよい。
【０１５１】
続いて、ステップＳ５０３において、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばフロー作成部３２０）は、ＣＲＴ１３０に、ステップＳ５０２で特定されたモジュールのパラメータ編集画面７０４を表示する処理を行う。そして、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばフロー作成部３２０）は、パラメータ編集画面７０４に関して、操作入力装置１２０による編集を受け付ける。なお、本例では、図７に示す画像処理プログラム開発画面７００には、「モフォロジ」のモジュールに係るパラメータ編集画面７０４が表示されることになる。
【０１５２】
続いて、ステップＳ５０４において、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばフロー作成部３２０）は、操作入力装置１２０からの入力指示に基づいて、パラメータ編集画面７０４で編集されたパラメータを登録するか否かを判断する。このステップＳ５０４における具体的な判断方法については、図８のステップＳ２０３と同様の方法を用いる。
【０１５３】
ステップＳ５０４の判断の結果、パラメータ編集画面７０４で編集されたパラメータを登録する場合には（Ｓ５０４／ＹＥＳ）、ステップＳ５０５に進む。
【０１５４】
ステップＳ５０５に進むと、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばフロー作成部３２０）は、ステップＳ５０２及びＳ５０３の処理で得られた情報を、処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２に１レコードとして追加する処理を行うとともに、ステップＳ５０１で特定された挿入先の情報に基づいて、処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２の情報を変更して更新する。
【０１５５】
本例では、まず、図５に示すように、処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２のインデックス（Ｉｎｄｅｘ）５０１の「４」に、挿入対象のモジュールである「モフォロジ」のモジュールの情報を追加する。具体的に、モジュール５０３として「モフォロジ」が設定され、順序５０２として「３」が設定され、フロー登録名５０４として「Ｕ００００３」が設定され、さらに、入力パラメータ５０５の画像バッファの情報（アドレス等）として前ステップ（「二値化」）の出力パラメータ５０６に示す画像バッファＢの情報（アドレス等）が設定され、出力パラメータ５０６の画像バッファの情報（アドレス等）として画像バッファＣの情報（アドレス等）が設定される。この際、処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２にインデックス（Ｉｎｄｅｘ）５０１が「３」として登録されている「粒子解析」のモジュールの情報については、順序５０２が「３」から「４」に変更され、例えば、入力パラメータ５０５の画像バッファの情報（アドレス等）として画像バッファＣが設定され、出力パラメータ５０６の画像バッファの情報（アドレス等）として画像バッファＤが設定される。
【０１５６】
続いて、ステップＳ５０６において、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばフロー作成部３２０）は、処理フロー描画領域７０２において、ステップＳ５０１で特定した挿入先に、ステップＳ５０２で特定したモジュールを追加して描画（表示）する。なお、本実施形態においては、ステップＳ５０５の処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２に関する処理とステップＳ５０６の処理フロー描画領域７０２の描画処理との処理の順番を、逆にする形態であってもよい。
【０１５７】
続いて、ステップＳ５０７において、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばソースコード変換部３３０）は、処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２において、順序５０２が変更されたモジュール以降（即ち、ステップＳ５０６で挿入されたモジュール以降）のモジュールについて、モジュール・ソースコードマスタテーブル３１１を用いてソースコードに変換し、変換により得られたソースコードをソースコードテーブル３１３に記憶して更新する。
【０１５８】
その後、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばコンパイル部３４０）は、ソースコードテーブル３１３に記憶されているソースコードから実行可能なオブジェクトコードを生成し、生成したオブジェクトコードをオブジェクトコードテーブル３１４に記憶する。この際、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばコンパイル部３４０）は、ソースコードテーブル３１３のソースコードをデバッグ・コンパイルして、デバッグ版のオブジェクトコードとしてオブジェクトコードテーブル３１４に記憶して更新する。
【０１５９】
続いて、ステップＳ５０８において、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えば（検証）実行部３５０）は、必要に応じて、処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２の入力パラメータ５０５として示されている画像バッファに格納されている画像データを用いて、ステップＳ４０３で生成されたオブジェクトコードを実行する処理を行う。具体的に、例えば、今回の処理で挿入された「モフォロジ」のモジュールについては、１つ前の処理のモジュール（本例では「二値化」のモジュール）の結果画像データ（画像バッファＢに格納されている結果画像データ）を用いて、ステップＳ５０７で生成されたオブジェクトコードを実行することになる。本例の場合、モフォロジ処理がなされた画像データが処理結果画像として取得され、例えば、フロー作成部３２０は、当該処理結果画像を格納するバッファの情報及びその際の粒子数（ここでは、例えば粒子数＝４６）の情報を処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２の出力パラメータ５０６に設定することになる。
【０１６０】
続いて、ステップＳ５０９において、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えば（検証）実行部３５０）は、処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２の出力パラメータ５０６における画像バッファのアドレスに格納されている結果画像データに基づく結果画像を結果画像表示領域７０３に描画（表示）する。本例では、結果画像表示領域７０３には、例えば、その左側から順番に、処理フロー描画領域７０２に設定された処理フローの順序（即ち、「カメラ取込」→「二値化」→「モフォロジ」→「粒子解析」のモジュールの順序）に応じて、その処理結果画像が表示されることになる。
【０１６１】
以上のようにして、図６のステップＳ１１３におけるモジュールの「挿入処理」が行われる。
【０１６２】
次に、図６のステップＳ１１５の詳細な処理について説明する。
図１３は、図６のステップＳ１１５における処理フローの「全体実行処理」の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。
【０１６３】
図６のステップＳ１１５の処理では、まず、図１３のステップＳ６０１において、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばソースコード変換部３３０）は、処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２に設定されている一連の処理フローに係るモジュールをソースコードに変換し、変換により得られたソースコードをソースコードテーブル３１３に記憶する。その後、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばコンパイル部３４０）は、ソースコードテーブル３１３に記憶されているソースコードから実行可能なオブジェクトコードを生成し、生成したオブジェクトコードをオブジェクトコードテーブル３１４に記憶する。この際、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばコンパイル部３４０）は、ソースコードテーブル３１３のソースコードをリリース・コンパイルして、リリース版のオブジェクトコードとしてオブジェクトコードテーブル３１４に記憶する。
【０１６４】
続いて、ステップＳ６０２において、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えば（検証）実行部３５０）は、処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２の入力パラメータ５０５として記憶されている結果画像バッファに格納されている画像データを用いて、ステップＳ６０１で生成されたオブジェクトコードを実行する処理を行う。これにより、画像処理等が施された複数の画像データが処理結果画像として取得され、例えば、フロー作成部３２０は、当該処理結果画像を格納するバッファの情報及びその際の数値の情報を処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２の出力パラメータ５０６に設定する。
【０１６５】
続いて、ステップＳ６０３において、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えば（検証）実行部３５０）は、処理フロー描画領域７０２に設定された処理フローの順序に応じて、各種の結果画像を結果画像表示領域７０３に描画（表示）する。
【０１６６】
ステップＳ６０３の処理が終了すると、図１３のフローチャートの処理を終了する。
以上のようにして、図６のステップＳ１１５における処理フローの「全体実行処理」が行われる。
【０１６７】
以上説明したように、本実施形態に係る画像処理システム１００のＰＣ１１０（情報処理装置）では、以下に示す処理を行うようにしている。
具体的に、ＰＣ１１０では、画像の処理に関する処理を示すモジュールと、各モジュールに対応するソースコードとが関連付けられているモジュール・ソースコードマスタテーブル３１１（図４）と、モジュールを複数組み合わせた処理フローの各モジュールと、当該各モジュールの実行の順序を示す情報、当該各モジュールの処理に係る入力情報及び出力情報とを含む処理フロー・入出力情報テーブル（図５の処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２）を外部メモリ１１６（或いはＲＡＭ１１２）に記憶するようにしている（記憶ステップ）。
そして、処理フローに対してモジュールに関する変更の指示がされた際に（例えば図６のＳ１０４／ＹＥＳ）、当該変更の指示に応じて、処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２の情報を変更するようにしている（例えば、図８のＳ２０４、図１１のＳ４０２、図１２のＳ５０５等：変更ステップ）。
そして、変更ステップにより変更された処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２の情報及びモジュール・ソースコードマスタテーブル３１１の情報を用いて、モジュールごとにソースコードを生成するようにしている（例えば、図８のＳ２０６、図９のＳ３０４、図１１のＳ４０３、図１２のＳ５０７等：ソースコード生成ステップ）。その後、ソースコード生成ステップにより生成されたソースコードに基づいてオブジェクトコードを生成するようにしている（オブジェクトコード生成ステップ）。
そして、生成されたオブジェクトコードを用いて、変更ステップにより変更された処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２のモジュールごとに処理を実行するようにしている（例えば、図８のＳ２０７、図９のＳ３０５、図１１のＳ４０４、図１２のＳ５０８等：処理実行ステップ）。その後、処理実行ステップによる処理の実行により得られたモジュールごとの結果画像を表示装置であるＣＲＴ１３０の結果画像表示領域７０３に表示するようにしている（例えば、図８のＳ２０８、図９のＳ３０６、図１１のＳ４０５、図１２のＳ５０９等：結果画像表示ステップ）。
かかる構成によれば、モジュールを複数組み合わせた処理フローの各モジュールごとに、その処理の結果画像を表示装置に表示するようにしたので、モジュールに関する変更の指示がされた際においても、変更対象のモジュールを特定することができ、画像処理に係るロジック（即ち、画像処理に係る処理フロー）の開発の負荷を軽減することができる。これにより、効率のよい画像処理のロジック（処理フロー）を構築することが可能となる。
【０１６８】
さらに、ＰＣ１１０では、処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２に設定されている処理フローをＣＲＴ１３０の処理フロー描画領域７０２に表示し（処理フロー表示ステップ）、さらに、変更ステップにより変更された処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２の処理フローをＣＲＴ１３０の処理フロー描画領域７０２に変更表示するようにしている（例えば、図８のＳ２０５、図１１のＳ４０２、図１２のＳ５０６等：処理フロー変更表示ステップ）。
【０１６９】
さらに、ＰＣ１１０では、処理フロー描画領域７０２の処理フローに対してモジュールに関する変更の指示がされた際に、当該モジュールのパラメータを編集するためのパラメータ編集画面７０４をＣＲＴ１３０に更に表示し（例えば、図８のＳ２０２、図９のＳ３０２、図１２のＳ５０３等：パラメータ編集画面表示ステップ）、前記ソースコード生成ステップでは、更に、パラメータ編集画面７０４により編集された当該モジュールのパラメータを用いて、ソースコードを生成するようにしている。
【０１７０】
（本発明の他の実施形態）
前述した本発明の実施形態に係るＰＣ１１０（情報処理装置）を構成する図３の各構成部、並びに、ＰＣ１１０の制御方法を示す図６、図８、図９、図１１〜図１３の各ステップは、コンピュータのＣＰＵ（１１１）がＲＯＭ（１１３）や外部メモリ（１１６）などに記憶されたプログラムを実行することによって実現できる。このプログラム及び前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は本発明に含まれる。
【０１７１】
また、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラム若しくは記憶媒体等としての実施形態も可能であり、具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用してもよいし、また、１つの機器からなる装置に適用してもよい。
【０１７２】
なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム（実施形態では図６、図８、図９、図１１〜図１３に示すフローチャートに対応したプログラム）を、システム或いは装置に直接、或いは遠隔から供給するものを含む。そして、そのシステム或いは装置のコンピュータが前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合も本発明に含まれる。
【０１７３】
したがって、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、前記コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【０１７４】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。
【０１７５】
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷなどがある。また、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などもある。
【０１７６】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続する。そして、前記ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、若しくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。
【０１７７】
また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明に含まれるものである。
【０１７８】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせる。そして、ダウンロードした鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。
【０１７９】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。その他、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【０１８０】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。
【０１８１】
なお、前述した実施形態は、本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１８２】
【図１】本発明の実施形態に係る画像処理システムの概略構成の一例を示す模式図である。
【図２】図１に示すＰＣの内部のハードウェア構成の一例を示す模式図である。
【図３】図１に示すＰＣの機能構成の一例を示す模式図である。
【図４】図３に示すモジュール・ソースコードマスタテーブルの一例を示す模式図である。
【図５】図３に示す処理フロー・入出力パラメータテーブルの一例を示す模式図である。
【図６】図１に示すＰＣによる制御方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態を示し、画像処理プログラム開発画面の一例を示す模式図である。
【図８】図６のステップＳ１０７におけるモジュールの「新規追加処理」の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】図６のステップＳ１０９におけるモジュールのパラメータの「変更処理」の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態を示し、パラメータ編集画面の一例を示す模式図である。
【図１１】図６のステップＳ１１１におけるモジュールの「移動処理」の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１２】図６のステップＳ１１３におけるモジュールの「挿入処理」の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１３】図６のステップＳ１１５における処理フローの「全体実行処理」の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１８３】
１００ 画像処理システム
１１０ ＰＣ（情報処理装置）
１２０ 操作入力装置
１３０ ＣＲＴ（ＣＲＴディスプレイ）
１４０ カメラ
１５０ 照明装置コントローラ
１６０ 照明装置
１７０ 外部機器コントローラ
１８１ 検査対象
１８０ ステージ
１１１ ＣＰＵ
１１２ ＲＡＭ
１１３ ＲＯＭ
１１４ システムバス
１１５ａ 入力コントローラ
１１５ｂ ビデオコントローラ
１１５ｃ メモリコントローラ
１１５ｄ、１１５ｅ 通信Ｉ／Ｆコントローラ
１１５ｆ 画像入力コントローラ
１１６ 外部メモリ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像の処理を行う情報処理装置及びその制御方法、並びに、当該制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、チップマウンターにおける基板や部品の位置決めや、出来上がった製品の検査などを目的として、カメラで撮影した検査対象の画像データを、一定のロジック（処理フロー）で画像処理する画像処理装置が広く用いられている。
【０００３】
このような用途の画像処理装置としては、例えば、予め決められた画像処理のロジックを搭載した汎用タイプの画像処理装置や、ユーザのニーズに合致するロジックをユーザ自身が構築することが可能な専用タイプの画像処理装置がある。
【０００４】
ここで、汎用タイプの画像処理装置は、画像処理のロジック（処理フロー）を新規に構築する必要がないため、実際の製造工程等への導入に際してユーザの労力はかからないが、ユーザのニーズを完全に満たすロジックであることは少ない。一方、専用タイプの画像処理装置は、ユーザのニーズを完全に満たす画像処理のロジックを構築することが可能であるが、そのために画像処理のロジックを都度開発する必要があるため、多大な開発労力と開発期間、更には多大なコストがかかるものであった。
【０００５】
そこで、従来、例えば下記の特許文献１に示すようなロジックの開発を効率化する技術が提案されている。具体的に、特許文献１では、ロジックを開発するコンピュータに予め複数の画像処理に係るモジュールを登録しておき、開発者が使用者のニーズに合致するモジュールを選択し、選択したモジュールに必要なパラメータを設定して、ソースコード化した上でオブジェクトコードを作成することにより、ロジックの開発を効率化するものである。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２９６１１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、上述した専用タイプの画像処理装置においてロジック（処理フロー）を構築する場合、通常、複数のモジュールを組み合わせることにより行われる。この場合、１つ１つが理想的な結果を得る画像処理のモジュールを複数組み合わせて作ったロジック（処理フロー）であっても、画像処理対象の画像にはいろいろなものがあるため、全ての画像に対して目標とする結果が得られない可能性もある。そこで通常は、構築したロジックを用いて各種の画像に対して、それぞれのモジュールのパラメータを変更したり、モジュールの順序を変更したり、更には新規のモジュールを追加したりして、試行錯誤を繰り返して調整を行う必要がある。
【０００８】
しかしながら、このようなモジュールの調整を行う場合、上述した特許文献１の技術では、その調整の都度、始めからモジュールを選択しパラメータを設定するといった作業を行うことが必要になり、開発者にとって負荷の大きい作業を行わなければならないといった問題がある。
【０００９】
また、構築したロジック（処理フロー）において、組み合わされた複数のモジュールのうちのどのモジュールについて、パラメータや順序の変更、或いは新規に追加する等の調整を行うのか、即ち、調整対象となるモジュールを特定する必要がある。
【００１０】
しかしながら、上述した特許文献１の技術では、構築したロジックにおいては処理フローの途中のモジュールの処理結果が不明で最終的な処理結果しか分からないため、調整対象となるモジュールを特定することは、やはり、開発者にとって負荷の大きい作業を行わなければならないといった問題がある。
【００１１】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、効率のよい画像処理のロジック（処理フロー）の構築を実現し得る情報処理装置、情報処理方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の情報処理装置は、画像の処理を行う情報処理装置であって、画像の処理に関する処理を示すモジュールと、各モジュールに対応するソースコードとが関連付けられているモジュール・ソースコードマスタテーブルと、前記モジュールを複数組み合わせた処理フローの各モジュールと、当該各モジュールの実行の順序を示す情報、当該各モジュールの処理に係る入力情報及び出力情報とを含む処理フロー・入出力情報テーブルとを記憶するテーブル記憶手段と、前記処理フローに対して前記モジュールに関する変更の指示がされた際に、当該変更の指示に応じて、前記処理フロー・入出力情報テーブルの情報を変更する変更手段と、前記変更手段により変更された処理フロー・入出力情報テーブルの情報及び前記モジュール・ソースコードマスタテーブルの情報を用いて、前記モジュールごとにソースコードを生成するソースコード生成手段と、前記ソースコード生成手段により生成されたソースコードに基づいてオブジェクトコードを生成するオブジェクトコード生成手段と、前記オブジェクトコード生成手段により生成されたオブジェクトコードを用いて、前記変更手段により変更された処理フロー・入出力情報テーブルの前記モジュールごとに前記処理を実行する処理実行手段と、前記処理実行手段による処理の実行により得られた前記モジュールごとの結果画像を表示装置に表示する結果画像表示手段とを有する。
【００１３】
本発明の情報処理装置の制御方法は、画像の処理を行う情報処理装置の制御方法であって、画像の処理に関する処理を示すモジュールと、各モジュールに対応するソースコードとが関連付けられているモジュール・ソースコードマスタテーブルと、前記モジュールを複数組み合わせた処理フローの各モジュールと、当該各モジュールの実行の順序を示す情報、当該各モジュールの処理に係る入力情報及び出力情報とを含む処理フロー・入出力情報テーブルとをテーブル記憶手段に記憶する記憶ステップと、前記処理フローに対して前記モジュールに関する変更の指示がされた際に、当該変更の指示に応じて、前記処理フロー・入出力情報テーブルの情報を変更する変更ステップと、前記変更ステップにより変更された処理フロー・入出力情報テーブルの情報及び前記モジュール・ソースコードマスタテーブルの情報を用いて、前記モジュールごとにソースコードを生成するソースコード生成ステップと、前記ソースコード生成ステップにより生成されたソースコードに基づいてオブジェクトコードを生成するオブジェクトコード生成ステップと、前記オブジェクトコード生成ステップにより生成されたオブジェクトコードを用いて、前記変更ステップにより変更された処理フロー・入出力情報テーブルの前記モジュールごとに前記処理を実行する処理実行ステップと、前記処理実行ステップによる処理の実行により得られた前記モジュールごとの結果画像を表示装置に表示する結果画像表示ステップとを有する。
【００１４】
本発明のプログラムは、画像の処理を行う情報処理装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、画像の処理に関する処理を示すモジュールと、各モジュールに対応するソースコードとが関連付けられているモジュール・ソースコードマスタテーブルと、前記モジュールを複数組み合わせた処理フローの各モジュールと、当該各モジュールの実行の順序を示す情報、当該各モジュールの処理に係る入力情報及び出力情報とを含む処理フロー・入出力情報テーブルとをテーブル記憶手段に記憶する記憶ステップと、前記処理フローに対して前記モジュールに関する変更の指示がされた際に、当該変更の指示に応じて、前記処理フロー・入出力情報テーブルの情報を変更する変更ステップと、前記変更ステップにより変更された処理フロー・入出力情報テーブルの情報及び前記モジュール・ソースコードマスタテーブルの情報を用いて、前記モジュールごとにソースコードを生成するソースコード生成ステップと、前記ソースコード生成ステップにより生成されたソースコードに基づいてオブジェクトコードを生成するオブジェクトコード生成ステップと、前記オブジェクトコード生成ステップにより生成されたオブジェクトコードを用いて、前記変更ステップにより変更された処理フロー・入出力情報テーブルの前記モジュールごとに前記処理を実行する処理実行ステップと、前記処理実行ステップによる処理の実行により得られた前記モジュールごとの結果画像を表示装置に表示する結果画像表示ステップとをコンピュータに実行させるためのものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、効率のよい画像処理のロジック（処理フロー）の構築を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、図面を参照しながら、本発明を実施するための最良の形態（実施形態）について説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施形態に係る画像処理システム１００の概略構成の一例を示す模式図である。
【００１８】
画像処理システム１００は、図１に示すように、パーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ」と称する）１１０と、操作入力装置１２０と、ＣＲＴディスプレイ（以下、「ＣＲＴ」と称する）１３０と、カメラ１４０と、照明装置コントローラ１５０と、照明装置１６０と、外部機器コントローラ１７０と、検査対象１８１が載置されたステージ１８０を有して構成されている。
【００１９】
ＰＣ１１０は、画像処理システム１００における動作を統括的に制御する情報処理装置である。ここで、本実施形態においては、ＰＣ１１０は、実際の製造工程等に導入される画像処理装置の画像処理プログラムの開発を支援する装置として適用した例を説明するが、本発明においてはこれに限定されるわけではなく、例えば、実際の製造工程等に導入される画像処理装置として適用する形態も本発明に含まれる。
【００２０】
ＰＣ１１０は、所定のケーブル等を介して、検査対象１８１の撮像（撮影）を行うカメラ１４０と通信可能に構成されている。また、ＰＣ１１０は、所定のケーブル等を介して、照明装置１６０の制御を行う照明装置コントローラ１５０と通信可能に構成されている。また、ＰＣ１１０は、所定のケーブル等を介して、ステージ１８０を制御するプログラムマブルコントローラ（ＰＬＣ）などの外部機器コントローラ１７０と予め設定した通信が可能に構成されている。さらに、ＰＣ１１０は、所定のケーブル等を介して、それぞれ、操作入力装置１２０及びＣＲＴ１３０と通信可能に構成されている。即ち、ＰＣ１１０は、所定のケーブル等を介して接続された、操作入力装置１２０、ＣＲＴ１３０、カメラ１４０、照明装置コントローラ１５０及び外部機器コントローラ１７０を制御することによって、画像処理システム１００における動作を統括的に制御する。
【００２１】
操作入力装置１２０は、例えばユーザがＰＣ１１０に対して入力指示を行う際にユーザによって操作されるものであり、ユーザから入力指示があった場合に、当該入力指示をＰＣ１１０に対して入力するものである。この操作入力装置１２０は、例えば、キーボード（ＫＢ）やマウス等で構成されている。
【００２２】
ＣＲＴ１３０は、ＰＣ１１０の制御にしたがって、各種の画像や各種の情報などを表示画面に表示する。
【００２３】
カメラ１４０は、ＰＣ１１０の制御にしたがって、ステージ１８０上に載置された検査対象１８１の撮影（撮像）を行い、撮影により得られた画像データを所定のケーブル等を介してＰＣ１１０に送信する。
【００２４】
照明装置コントローラ１５０は、ＰＣ１１０の制御にしたがって、照明装置１６０における照明を制御する。照明装置１６０は、照明装置コントローラ１５０の制御に基づき、検査対象１８１における検査内容に応じて、当該検査対象１８１に対する照明の点灯／非点灯を切り替え等する。
【００２５】
外部機器コントローラ１７０は、ＰＣ１１０の制御にしたがって、ステージ１８０を制御する。ステージ１８０は、外部機器コントローラ１７０の制御に基づき、載置された検査対象１８１を目的の位置に移動させたり、検査対象１８１の搬入や搬出をしたりする。
【００２６】
次に、ＰＣ１１０の内部のハードウェア構成について説明する。
図２は、図１に示すＰＣ１１０の内部のハードウェア構成の一例を示す模式図である。ここで、図２には、ＰＣ１１０の内部構成に加えて、当該ＰＣ１１０と接続される装置についても記載している。
【００２７】
ＰＣ１１０は、図２に示すように、ＣＰＵ１１１と、ＲＡＭ１１２と、ＲＯＭ１１３と、システムバス１１４と、各種のコントローラ１１５（１１５ａ〜１１５ｆ）と、外部メモリ１１６のハードウェア構成を有して構成されている。具体的に、各種のコントローラ１１５として、入力コントローラ１１５ａ、ビデオコントローラ１１５ｂ、メモリコントローラ１１５ｃ、通信Ｉ／Ｆコントローラ１１５ｄ及び１１５ｅ、画像入力コントローラ１１５ｆが構成されている。
【００２８】
ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１３或いは外部メモリ１１６に記憶されたプログラム等に基づいてシステムバス１１４に接続された各デバイスを制御して、ＰＣ１１０における動作を統括的に制御する。
【００２９】
ＲＡＭ１１２は、ＣＰＵ１１１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。ＣＰＵ１１１は、処理の実行に際して、必要なプログラム等をＲＡＭ１１２にロードして、プログラムを実行することにより、ＰＣ１１０における各種の動作を実現する。
【００３０】
ＲＯＭ１１３には、ＣＰＵ１１１の制御プログラムであるＢＩＯＳ（Basic Input / Output System）やオペレーティングシステムプログラム（以下、「ＯＳ」と称する）、ＣＰＵ１１１がＰＣ１１０の機能を実現するために必要な各種のプログラム等が記憶されている。なお、これらのプログラムは、外部メモリ１１６に記憶されている形態であってもよい。
【００３１】
システムバス１１４は、ＣＰＵ１１１、ＲＡＭ１１２、ＲＯＭ１１３、入力コントローラ１１５ａ、ビデオコントローラ１１５ｂ、メモリコントローラ１１５ｃ、通信Ｉ／Ｆコントローラ１１５ｄ及び１１５ｅ、画像入力コントローラ１１５ｆを、相互に通信可能に接続する。
【００３２】
入力コントローラ１１５ａは、キーボード（ＫＢ）やマウスなどからなる操作入力装置１２０からの入力を制御する。
【００３３】
ビデオコントローラ１１５ｂは、表示装置であるＣＲＴ１３０への表示を制御する。
【００３４】
メモリコントローラ１１５ｃは、外部メモリ１１６へのアクセスを制御する。ここで、外部メモリ１１６は、例えばハードディスク（ＨＤ）やフレキシブルディスク（ＦＤ）等で構成され、ブートプログラムや、各種のアプリケーションプログラム、編集ファイル、各種のデータや各種の情報等を記憶する。また、外部メモリ１１６は、ＣＰＵ１１１がプログラムを用いた処理を行う際に使用する各種のテーブルや各種の検査結果情報等も記憶する。
【００３５】
通信Ｉ／Ｆコントローラ１１５ｄは、外部機器コントローラ１７０との通信を制御する。また、通信Ｉ／Ｆコントローラ１１５ｅは、照明装置コントローラ１５０との通信を制御する。
【００３６】
画像入力コントローラ１１５ｆは、カメラ１４０と通信を行って、カメラ１４０から画像データの受信が可能に構成されている。なお、本実施形態では、カメラ１４０からの画像データの入力を前提に説明を行うが、画像ファイルを読み込んで入力する形態であってもよい。
【００３７】
次に、ＰＣ１１０の機能構成について説明する。
図３は、図１に示すＰＣ１１０の機能構成の一例を示す模式図である。
【００３８】
ＰＣ１１０には、図３に示すように、テーブル記憶部３１０、フロー作成部３２０、ソースコード変換部３３０、コンパイル部３４０、（検証）実行部３５０、データ保存部３６０、及び、データ入力・出力部３７０の各機能構成が構成される。また、テーブル記憶部３１０には、モジュール・ソースコードマスタテーブル３１１、処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２、ソースコードテーブル３１３、オブジェクトコードテーブル３１４、及び、プロジェクトファイルテーブル３１５が保持されている。
【００３９】
ここで、本実施形態においては、図３のテーブル記憶部３１０が、例えば図２に示す外部メモリ１１６に構成される（一旦ＲＡＭ１１２に構成された後に外部メモリ１１６に構成される場合も含む）。また、図３のフロー作成部３２０、ソースコード変換部３３０、コンパイル部３４０、（検証）実行部３５０、データ保存部３６０及びデータ入力・出力部３７０が、例えば図２に示すＣＰＵ１１１とＲＯＭ１１３或いは外部メモリ１１６に記憶されているプログラムとから構成される。
【００４０】
まず、図３のテーブル記憶部３１０に保持される各種のテーブルについて説明する。
【００４１】
図４は、図３に示すモジュール・ソースコードマスタテーブル３１１の一例を示す模式図である。
モジュール・ソースコードマスタテーブル３１１には、図４に示すように、インデックス（Ｉｎｄｅｘ）ごとに、画像処理に係るモジュール（画像処理モジュール）と、各モジュールに対応するソースコードが関連付けられている。このソースコードは、ソースコード変換部３３０で処理対象のモジュールをソースコードに変換する際に用いられるものである。
【００４２】
図５は、図３に示す処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２の一例を示す模式図である。
処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２は、図５に示すように、インデックス（Ｉｎｄｅｘ）５０１ごとに、画像処理に係るモジュール５０３と、各モジュール５０３の順序５０２と、各モジュール５０３のフロー登録名５０４と、各モジュール５０３における入力パラメータ５０５及び出力パラメータ５０６が関連付けられている。入力パラメータ５０５は、各モジュールで使用する画像バッファや処理領域等を示す。出力パラメータ５０６は、各モジュールが実行された際の結果画像バッファや閾値等を示す。
【００４３】
なお、図５に示す処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２におけるインデックス（Ｉｎｄｅｘ）５０１と、図４に示すモジュール・ソースコードマスタテーブル３１１におけるインデックス（Ｉｎｄｅｘ）とは特に対応させていないが、相互に対応させて各テーブルを作成する形態であってもよい。
【００４４】
ソースコードテーブル３１３は、処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２に記憶されているモジュール５０３について、ソースコード変換部３３０でモジュール・ソースコードマスタテーブル３１１を用いてソースコードに変換し登録している、全てのモジュール或いは一部のモジュールにおけるソースコードを記憶する。
【００４５】
オブジェクトコードテーブル３１４は、ソースコードテーブル３１３に記憶されているソースコードについてコンパイル部３４０で変換した実行可能なモジュールのオブジェクトコードを記憶する。
【００４６】
プロジェクトファイルテーブル３１５は、画像処理に係る初期設定パラメータや、処理フローシーケンス、ソースコード、入出力パラメータ等を記憶する。
【００４７】
続いて、図３のフロー作成部３２０、ソースコード変換部３３０、コンパイル部３４０、（検証）実行部３５０、データ保存部３６０、及び、データ入力・出力部３７０について説明する。
【００４８】
フロー作成部３２０は、モジュール・ソースコードマスタテーブル３１１に含まれているモジュールの処理シーケンスを管理する処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２の作成等と、処理フロー描画領域（後述する図７の７０２）へのモジュールの描画を行う機能を有する。
【００４９】
ソースコード変換部３３０は、フロー作成部３２０により作成された処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２に記憶されている各モジュールの処理データをモジュール・ソースコードマスタテーブル３１１と照合して、各モジュールをソースコードに変換し、ソースコードテーブル３１３に記憶する機能を有する。
【００５０】
なお、図４及び図５に示すテーブルのモジュールとしては、画像に対する処理だけでなく、画像を取得するための事前処理や、処理結果を出力するための事後処理を含む外部機器に対する処理など画像の処理に関する処理であればよい。例えば、カメラ１４０の撮像条件を設定する制御指令や、照明装置１６０を制御するための照明装置コントローラ１５０への制御指令、或いは、ステージの移動などを制御するための外部機器コントローラ１７０への制御指令を行うものであってもよい。
【００５１】
コンパイル部３４０は、ソースコードテーブル３１３に記憶されているソースコードから実行可能なオブジェクトコードを生成し、生成したオブジェクトコードをオブジェクトコードテーブル３１４に記憶する機能を有する。
【００５２】
なお、コンパイル部３４０が行うコンパイルには、デバッグ・コンパイルとリリース・コンパイルの２つのタイプがある。ここで、本実施形態においては、処理フロー作成中には、ソースコードレベルでのステップ実行を可能とするデバッグ・コンパイルを行い、データ保存時には、オンラインで利用可能なファイルを生成するリリース・コンパイルを行う。この際、デバッグ・コンパイル及びリリース・コンパイルの両者は、同じ変換手法で生成されたソースコードを参照するものとする。
【００５３】
（検証）実行部３５０は、コンパイル部３４０により作成されたオブジェクトコードテーブル３１４に記憶されているオブジェクトコードを実行し、結果画像表示領域（後述する図７の７０３）と処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２を更新する機能を有する。
【００５４】
データ保存部３６０は、例えば、ＲＡＭ１１２にあるソースコードテーブル３１３、オブジェクトコードテーブル３１４及びプロジェクトファイルテーブル３１５を外部メモリ１１６に出力して、データの保存処理を行う。
【００５５】
データ入力・出力部３７０は、各モジュールで使用する入出力パラメータを管理する機能を有する。
【００５６】
次に、ＰＣ１１０による制御方法の処理手順について説明する。
図６は、図１に示すＰＣ１１０による制御方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００５７】
まず、図６のステップＳ１０１において、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１は、例えば、操作入力装置１２０からの入力指示に基づいて、画像処理プログラムの開発を行うための画像処理プログラム開発画面をＣＲＴ１３０に表示する処理を行う。
【００５８】
図７は、本発明の実施形態を示し、画像処理プログラム開発画面７００の一例を示す模式図である。この画像処理プログラム開発画面７００は、例えばＧＵＩで構成されている。
【００５９】
図７に示す画像処理プログラム開発画面７００には、利用可能な処理ユニット（即ち、「カメラ取込」等の画像処理に係る各モジュール）を表示するツールボックス７０１と、画像処理の実行順序（即ち、各モジュールの実行順序）をフローチャートで描画する処理フロー描画領域７０２と、各画像処理（即ち、各モジュールの処理）で実行した結果画像を表示する結果画像表示領域７０３と、メニューバー７０６及びツールバー７０７と、画像処理プログラムの開発を終了する際に操作される閉じるボタン７０８等が設けられている。また、図７に示す画像処理プログラム開発画面７００には、例えば、新規モジュールの登録時もしくはパラメータの編集時等に、処理フロー描画領域７０２のフローチャートの各ステップ（即ち、各モジュール）で利用するパラメータを設定するパラメータ編集画面７０４と、そのパラメータの設定で実行された結果画像を表示する結果画像表示ウィンドウ７０５が表示される。図７に示す例では、パラメータ編集画面７０４には、「二値化」のモジュールに係るパラメータを設定する画面が示されている。
【００６０】
ここで、再び、図６の説明に戻る。
ステップＳ１０１の処理が終了すると、ステップＳ１０２に進む。ステップＳ１０２に進むと、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１は、操作入力装置１２０からの入力指示に基づいて、ステップＳ１０１で表示された画像処理プログラム開発画面７００を用いて新規に画像処理プログラムを開発するか否かを判断する。具体的に、本例では、画像処理プログラム開発画面７００のツールバー７０７における新規作成ボタン７０７ａの選択の有無に応じて、新規に画像処理プログラムを開発するか否かを判断する。即ち、本例では、新規作成ボタン７０７ａが選択された場合に、新規に画像処理プログラムを開発すると判断される。
【００６１】
ステップＳ１０２の判断の結果、新規に画像処理プログラムを開発しない場合には（Ｓ１０２／ＮＯ）、ステップＳ１０３に進む。
【００６２】
ステップＳ１０３に進むと、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１は、外部メモリ１１６に保存されているプロジェクトファイルテーブル３１５を読み出して、これをＲＡＭ１１２に記憶する。
【００６３】
ステップＳ１０３の処理が終了した場合、或いは、ステップＳ１０２で新規に画像処理プログラムを開発すると判断された場合には（Ｓ１０２／ＹＥＳ）、ステップＳ１０４に進む。
【００６４】
ステップＳ１０４に進むと、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１は、操作入力装置１２０からの入力指示（具体的には、ステップＳ１０１で表示された画像処理プログラム開発画面７００に対する入力指示）があったか否かを判断する。
【００６５】
ステップＳ１０４の判断の結果、操作入力装置１２０からの入力指示がなかった場合には（Ｓ１０４／ＮＯ）、操作入力装置１２０からの入力指示があるまで、ステップＳ１０４で待機する。
【００６６】
一方、ステップＳ１０４の判断の結果、操作入力装置１２０からの入力指示があった場合には（Ｓ１０４／ＹＥＳ）、ステップＳ１０５に進む。
【００６７】
ステップＳ１０５に進むと、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１は、操作入力装置１２０からの入力指示に基づいて、選択された処理内容の判定処理を行う。このステップＳ１０５で判定される処理内容としては、本例では、「新規追加処理」、「変更処理」、「移動処理」、「挿入処理」、「全体実行処理」、「保存処理」及び「開発終了処理」である。なお、ここで挙げた処理内容は一例を示したものであり、その他の処理内容をステップＳ１０５で判定することも可能である。
【００６８】
ここで、ステップＳ１０５の判定処理では、例えば、図７に示す画像処理プログラム開発画面７００において以下の入力がなされることによって、上述した各処理を判定するようにしている。
【００６９】
まず、図７に示すツールボックス７０１からモジュールが選択され、処理フロー描画領域７０２の処理フローシーケンスの最後尾にドラッグアン＆ドロップ、またはツールボックス７０１のモジュールがダブルクリックされると、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１は、モジュールの「新規追加処理」のイベントであると判定する。また、処理フロー描画領域７０２に既に登録されているモジュールがダブルクリックされると、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１は、モジュールのパラメータの「変更処理」のイベントであると判定する。また、処理フロー描画領域７０２に既に登録されているモジュールが他のモジュールの間にドラッグ＆ドロップされると、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１は、モジュールの「移動処理」のイベントであると判定する。また、図７に示すツールボックス７０１からモジュールが選択され、処理フロー描画領域７０２に既に登録されているモジュールの間にドラッグアン＆ドロップされると、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１は、モジュールの「挿入処理」のイベントであると判定する。また、メニューバー７０６もしくはツールバー７０７の実行が選択されると、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１は、処理フロー描画領域７０２に設定された処理フローの「全体実行処理」のイベントであると判定する。また、メニューバー７０６もしくはツールバー７０７の保存が選択されると、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１は、処理フロー描画領域７０２に設定された処理フローの「保存処理」のイベントであると判定する。また、例えば閉じるボタン７０８もしくはメニューバー７０６の終了が選択されると、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１は、画像処理プログラムの「開発終了処理」のイベントであると判定する。
【００７０】
なお、本実施形態ではこのようにして処理内容の判定を行うようにしているが、これは一例であり、例えばメニューバー７０６もしくはツールバー７０７に「新規追加」などの処理内容に応じたアイコン等の機能を設けてもよく、上述した形態に限定されるものではない。
【００７１】
続いて、ステップＳ１０６において、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１は、ステップＳ１０５で判定した処理内容が、モジュールの「新規追加処理」であるか否かを判断する。
【００７２】
ステップＳ１０６の判断の結果、ステップＳ１０５で判定した処理内容が、モジュールの「新規追加処理」である場合には（Ｓ１０６／ＹＥＳ）、ステップＳ１０７に進む。
【００７３】
ステップＳ１０７に進むと、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１は、選択されたモジュールの「新規追加処理」を行う。このステップＳ１０７の詳細については、図８を用いて後述する。そして、ステップＳ１０７の処理が終了すると、ステップＳ１０４に戻り、操作入力装置１２０から次の入力指示があるまで待機する。
【００７４】
一方、ステップＳ１０６の判断の結果、ステップＳ１０５で判定した処理内容が、モジュールの「新規追加処理」でない場合には（Ｓ１０６／ＮＯ）、ステップＳ１０８に進む。
【００７５】
ステップＳ１０８に進むと、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１は、ステップＳ１０５で判定した処理内容が、モジュールのパラメータの「変更処理」であるか否かを判断する。
【００７６】
ステップＳ１０８の判断の結果、ステップＳ１０５で判定した処理内容が、モジュールのパラメータの「変更処理」である場合には（Ｓ１０８／ＹＥＳ）、ステップＳ１０９に進む。
【００７７】
ステップＳ１０９に進むと、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１は、選択されたモジュールのパラメータの「変更処理」を行う。このステップＳ１０９の詳細については、図９を用いて後述する。そして、ステップＳ１０９の処理が終了すると、ステップＳ１０４に戻り、操作入力装置１２０から次の入力指示があるまで待機する。
【００７８】
一方、ステップＳ１０８の判断の結果、ステップＳ１０５で判定した処理内容が、モジュールのパラメータの「変更処理」でない場合には（Ｓ１０８／ＮＯ）、ステップＳ１１０に進む。
【００７９】
ステップＳ１１０に進むと、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１は、ステップＳ１０５で判定した処理内容が、モジュールの「移動処理」であるか否かを判断する。
【００８０】
ステップＳ１１０の判断の結果、ステップＳ１０５で判定した処理内容が、モジュールの「移動処理」である場合には（Ｓ１１０／ＹＥＳ）、ステップＳ１１１に進む。
【００８１】
ステップＳ１１１に進むと、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１は、選択されたモジュールの「移動処理」を行う。このステップＳ１１１の詳細については、図１１を用いて後述する。そして、ステップＳ１１１の処理が終了すると、ステップＳ１０４に戻り、操作入力装置１２０から次の入力指示があるまで待機する。
【００８２】
一方、ステップＳ１１０の判断の結果、ステップＳ１０５で判定した処理内容が、モジュールの「移動処理」でない場合には（Ｓ１１０／ＮＯ）、ステップＳ１１２に進む。
【００８３】
ステップＳ１１２に進むと、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１は、ステップＳ１０５で判定した処理内容が、モジュールの「挿入処理」であるか否かを判断する。
【００８４】
ステップＳ１１２の判断の結果、ステップＳ１０５で判定した処理内容が、モジュールの「挿入処理」である場合には（Ｓ１１２／ＹＥＳ）、ステップＳ１１３に進む。
【００８５】
ステップＳ１１３に進むと、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１は、選択されたモジュールの「挿入処理」を行う。このステップＳ１１３の詳細については、図１２を用いて後述する。そして、ステップＳ１１３の処理が終了すると、ステップＳ１０４に戻り、操作入力装置１２０から次の入力指示があるまで待機する。
【００８６】
一方、ステップＳ１１２の判断の結果、ステップＳ１０５で判定した処理内容が、モジュールの「挿入処理」でない場合には（Ｓ１１２／ＮＯ）、ステップＳ１１４に進む。
【００８７】
ステップＳ１１４に進むと、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１は、ステップＳ１０５で判定した処理内容が、処理フローの「全体実行処理」であるか否かを判断する。
【００８８】
ステップＳ１１４の判断の結果、ステップＳ１０５で判定した処理内容が、処理フローの「全体実行処理」である場合には（Ｓ１１４／ＹＥＳ）、ステップＳ１１５に進む。
【００８９】
ステップＳ１１５に進むと、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１は、処理フロー描画領域７０２に設定された処理フローの「全体実行処理」を行う。このステップＳ１１５の詳細については、図１３を用いて後述する。そして、ステップＳ１１５の処理が終了すると、ステップＳ１０４に戻り、操作入力装置１２０から次の入力指示があるまで待機する。
【００９０】
一方、ステップＳ１１４の判断の結果、ステップＳ１０５で判定した処理内容が、処理フローの「全体実行処理」でない場合には（Ｓ１１４／ＮＯ）、ステップＳ１１６に進む。
【００９１】
ステップＳ１１６に進むと、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１は、ステップＳ１０５で判定した処理内容が、処理フローの「保存処理」であるか否かを判断する。
【００９２】
ステップＳ１１６の判断の結果、ステップＳ１０５で判定した処理内容が、処理フローの「保存処理」である場合には（Ｓ１１６／ＹＥＳ）、ステップＳ１１７に進む。
【００９３】
ステップＳ１１７に進むと、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１は、処理フロー描画領域７０２に設定された処理フローの全体をソース変換する処理を行う。具体的に、ステップＳ１１７では、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばソースコード変換部３３０）は、ＲＡＭ１１２に記憶されている処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２をソースコードに変換して、ＲＡＭ１１２に記憶されているソースコードテーブル３１３を更新する処理を行う。また、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばコンパイル部３４０）は、ソースコードテーブル３１３のソースコードをリリース・コンパイルしてリリース版のオブジェクトコードに変換して、ＲＡＭ１１２に記憶されているオブジェクトコードテーブル３１４を更新する処理を行う。
【００９４】
続いて、ステップＳ１１８において、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばデータ保存部３６０）は、ＲＡＭ１１２上にある、ソースコードテーブル３１３をソースファイルとして、オブジェクトコードテーブル３１４をＥＸＥファイルまたはＤＬＬファイルとして、また、プロジェクトファイルテーブル３１５を外部メモリ１１６に保存する処理を行う。そして、ステップＳ１１８の処理が終了すると、ステップＳ１０４に戻り、操作入力装置１２０から次の入力指示があるまで待機する。
【００９５】
一方、ステップＳ１１６の判断の結果、ステップＳ１０５で判定した処理内容が、処理フローの「保存処理」でない場合には（Ｓ１１６／ＮＯ）、ステップＳ１１９に進む。
【００９６】
ステップＳ１１９に進むと、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１は、ステップＳ１０５で判定した処理内容が、画像処理プログラムの「開発終了処理」であるか否かを判断する。
【００９７】
ステップＳ１１９の判断の結果、ステップＳ１０５で判定した処理内容が、画像処理プログラムの「開発終了処理」でない場合には（Ｓ１１９／ＮＯ）、ステップＳ１０４に戻り、操作入力装置１２０から入力指示があるまで待機する。
【００９８】
一方、ステップＳ１１９の判断の結果、ステップＳ１０５で判定した処理内容が、画像処理プログラムの「開発終了処理」である場合には（Ｓ１１９／ＹＥＳ）、図６の示すフローチャートの処理を終了する。
【００９９】
次に、図６のステップＳ１０７、Ｓ１０９、Ｓ１１１、Ｓ１１３及びＳ１１５の詳細について説明を行うが、具体的に、「カメラ取込」→「二値化」→「粒子解析」のモジュールの順序で処理フローを登録し、また、その後の処理を行う例について説明を行う。
【０１００】
まず、図６のステップＳ１０７の詳細な処理について説明する。
図８は、図６のステップＳ１０７におけるモジュールの「新規追加処理」の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。
【０１０１】
図６のステップＳ１０７の処理では、まず、図８のステップＳ２０１において、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばフロー作成部３２０）は、ステップＳ１０４の入力において選択されたモジュールを特定する処理を行う。ここで、本例では、まず、最初の「カメラ取込」のモジュールが特定される。
【０１０２】
続いて、ステップＳ２０２において、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばフロー作成部３２０）は、ＣＲＴ１３０に、ステップＳ２０１で特定されたモジュールのパラメータ編集画面７０４を表示する処理を行う。そして、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばフロー作成部３２０）は、パラメータ編集画面７０４に関して、操作入力装置１２０による編集を受け付ける。なお、ステップＳ２０１で「カメラ取込」のモジュールが特定された場合には、図７に示す画像処理プログラム開発画面７００には、「カメラ取込」のモジュールに係るパラメータ編集画面７０４が表示されることになる。
【０１０３】
また、パラメータ編集画面７０４では、各モジュールに関するパラメータ、及び、処理領域などの入力パラメータ（図５に示す入力パラメータ５０５）や処理結果を記憶する出力パラメータ（図５に示す出力パラメータ５０６)の設定が可能に構成されている。
【０１０４】
続いて、ステップＳ２０３において、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばフロー作成部３２０）は、操作入力装置１２０からの入力指示に基づいて、パラメータ編集画面７０４で編集されたパラメータを登録するか否かを判断する。具体的に、ここでは、図７に示すパラメータ編集画面７０４のＯＫボタン７０４１が選択された際に当該パラメータ編集画面７０４で編集されたパラメータを登録すると判断し、また、図８に示すパラメータ編集画面７０４の中止ボタン７０４２等が選択された際に当該パラメータ編集画面７０４で編集されたパラメータを登録しないと判断する。
【０１０５】
ステップＳ２０３の判断の結果、パラメータ編集画面７０４で編集されたパラメータを登録する場合には（Ｓ２０３／ＹＥＳ）、ステップＳ２０４に進む。
【０１０６】
ステップＳ２０４に進むと、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばフロー作成部３２０）は、ステップＳ２０１及びＳ２０２の処理で得られた情報を、処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２に１レコードとして追加する処理を行う。
【０１０７】
例えば、図５に示す処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２に、最初に「カメラ取込」のモジュールに関するレコードを追加する場合について説明する。
この場合、モジュール５０３として「カメラ取込」が設定され、インデックス（Ｉｎｄｅｘ）５０１として「１」が設定され、順序５０２として「１」が設定され、フロー登録名５０４として「Ｕ００００１」が設定される。また、例えば、出力パラメータ５０６として、結果画像の格納先である「画像バッファＡ」の情報（アドレス等）が設定される。ここで「カメラ取込」処理は、処理フローの第１番目のモジュールであるため、入力パラメータ５０５には、画像バッファの情報（アドレス等）は格納されない。
【０１０８】
ここで、再び、図８の説明に戻る。
ステップＳ２０４の処理が終了すると、続いて、ステップＳ２０５において、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばフロー作成部３２０）は、ステップＳ２０１で特定したモジュールを処理フロー描画領域７０２に追加して描画（表示）する。なお、本実施形態においては、ステップＳ２０４の処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２に関する処理とステップＳ２０５の処理フロー描画領域７０２の描画処理との処理の順番を、逆にする形態であってもよい。
【０１０９】
続いて、ステップＳ２０６において、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばソースコード変換部３３０）は、ステップＳ２０５で処理フロー描画領域７０２に追加したモジュールを、モジュール・ソースコードマスタテーブル３１１を用いてソースコードに変換し、変換により得られたソースコードをソースコードテーブル３１３に記憶する。この際、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばソースコード変換部３３０）は、モジュール・ソースコードマスタテーブル３１１から読み出したソースコードに対して、必要に応じて、ステップＳ２０２で編集されたパラメータを反映させる等の修正を行って、得られたソースコードをソースコードテーブル３１３に記憶する。
【０１１０】
その後、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばコンパイル部３４０）は、ソースコードテーブル３１３に記憶されているソースコードから実行可能なオブジェクトコードを生成し、生成したオブジェクトコードをオブジェクトコードテーブル３１４に記憶する。この際、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばコンパイル部３４０）は、ソースコードテーブル３１３のソースコードをデバッグ・コンパイルして、デバッグ版のオブジェクトコードとしてオブジェクトコードテーブル３１４に記憶する。
【０１１１】
続いて、ステップＳ２０７において、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えば（検証）実行部３５０）は、必要に応じて、処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２の入力パラメータ５０５として記憶されている、前ステップの結果画像バッファに格納されている画像データを用いて、ステップＳ２０６で生成されたオブジェクトコードを実行する処理を行う。これにより、カメラ１４０からの画像データが処理結果画像として取得され、例えば、フロー作成部３２０は、当該処理結果画像を格納するバッファの情報を処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２の出力パラメータ５０６に設定する。
【０１１２】
ただし、「カメラ取込」のモジュールの場合には、最初のステップであるため、入力パラメータ５０５に画像バッファの情報（アドレス等）が格納されていない。このため、最初の「カメラ取込」の場合には、単に、カメラ１４０からの画像データを取り込むことになる。したがって、ステップＳ２０７の実行処理に際しては、ステップＳ２０２で設定された入力パラメータや出力パラメータを参照して処理を実行し、結果画像表示ウィンドウ７０５に結果画像（カメラ１４０から取り込んだ画像データ）を表示することになる。
【０１１３】
続いて、ステップＳ２０８において、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えば（検証）実行部３５０）は、ステップＳ２０４で追加したレコードの出力パラメータ５０６における画像バッファＡのアドレスに格納されている結果画像データに基づく結果画像を結果画像表示領域７０３に描画（表示）する。なお、結果画像表示領域７０３には、モジュールごとの処理結果画像を表示することになるが、これにより、開発者は、どこの処理に問題があるのか、どのモジュールに対して修正処理するべきかの判断をすることが可能となる。
【０１１４】
ステップＳ２０８の処理が終了した場合、或いは、ステップＳ２０３においてパラメータ編集画面７０４で編集されたパラメータを登録しないと判断された場合には（Ｓ２０３／ＮＯ）、操作入力装置１２０から「新規追加処理」の終了が指示されたときは図８のフローチャートの処理を終了し、また、操作入力装置１２０から「新規追加処理」の継続が指示されたときはステップＳ２０１に戻って、ステップＳ２０１以降の処理を再度行うことになる。
【０１１５】
ここで、本例では、上述したように、「カメラ取込」→「二値化」→「粒子解析」のモジュールの順序で処理フローを登録するものであるため、以下に、同様の手順で、処理フローに「二値化」及び「粒子解析」のモジュールを追加する場合について説明する。なお、以下の説明では、上述した「カメラ取込」のモジュールにおける処理と異なる点を中心に説明を行う。
【０１１６】
「二値化」のモジュールを処理フローに追加する場合も、上述した「カメラ取込」の場合と基本的に同様の処理となるが、ステップＳ２０４では、新たに、図５に示すインデックス（Ｉｎｄｅｘ）５０１の「２」に、モジュール５０３として「二値化」が設定され、順序５０２として「２」が設定され、フロー登録名５０４として「Ｕ００００２」が設定される。また、入力パラメータ５０５としては、前ステップ（即ち、「カメラ取込」）の結果画像を格納する画像バッファＡの情報（アドレス等）が格納される。即ち、「二値化」のモジュールの入力パラメータ５０５には、前ステップである「カメラ取込」の入力パラメータ５０５に格納されている画像バッファの情報が格納される。
【０１１７】
続いて、ステップＳ２０５では、ステップＳ２０１で特定したモジュール（「二値化」）を処理フロー描画領域７０２に追加して描画（表示）する。そして、ステップＳ２０６では、ステップＳ２０５で追加登録したモジュールを、モジュール・ソースコードマスタテーブル３１１を用いてソースコードに変換し、変換により得られたソースコードをソースコードテーブル３１３に記憶して更新する。また、ソースコードテーブル３１３のソースコードをデバッグ・コンパイルして、これをオブジェクトコードテーブル３１４に記憶して更新する。
【０１１８】
続いて、ステップＳ２０７では、オブジェクトコードテーブル３１４に記憶されているオブジェクトコードを実行して、「二値化」のモジュールの入力パラメータ５０５を用いた二値化処理を行う。これにより、二値化処理がなされた画像データが処理結果画像として取得され、例えば、フロー作成部３２０は、当該処理結果画像を格納するバッファＢの情報及びその際の閾値（例えば数値＝９８）の情報を処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２の出力パラメータ５０６に設定する。
【０１１９】
その後、ステップＳ２０８では、ステップＳ２０４で追加したレコードの出力パラメータ５０６における画像バッファＢのアドレスに格納されている画像データに基づく結果画像を結果画像表示領域７０３に描画（表示）する。
【０１２０】
また、「粒子解析」のモジュールを処理フローに追加する場合も、上述したモジュールの場合と基本的に同様の処理となるが、ステップＳ２０４では、インデックス（Ｉｎｄｅｘ）５０１の「３」に、モジュール５０３として「粒子解析」が設定され、順序５０２としてここでは「３」が設定され、フロー登録名５０４としてここでは「Ｕ００００３」が設定される。また、入力パラメータ５０５としては、前ステップ（ここでは、「二値化」）の結果画像を格納する画像バッファＢの情報（アドレス等）が格納される。
【０１２１】
続いて、ステップＳ２０５では、ステップＳ２０１で特定したモジュール（「粒子解析」）を処理フロー描画領域７０２に描画（表示）する。そして、ステップＳ２０６では、ステップＳ２０５で追加登録したモジュールを、モジュール・ソースコードマスタテーブル３１１を用いてソースコードに変換し、変換により得られたソースコードをソースコードテーブル３１３に記憶して更新する。また、ソースコードテーブル３１３のソースコードをデバッグ・コンパイルして、これをオブジェクトコードテーブル３１４に記憶して更新する。
【０１２２】
続いて、ステップＳ２０７では、オブジェクトコードテーブル３１４に記憶されているオブジェクトコードを実行して、「粒子解析」のモジュールの入力パラメータ５０５を用いた粒子解析処理を行う。これにより、粒子解析がなされた画像データが処理結果画像として取得され、例えば、フロー作成部３２０は、当該処理結果画像を格納するバッファＣの情報及びその際の粒子数（ここでは、例えば粒子数＝５１）の情報を処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２の出力パラメータ５０６に設定する。
【０１２３】
その後、ステップＳ２０８では、ステップＳ２０４で追加したレコードの出力パラメータ５０６における画像バッファＣのアドレスに格納されている画像データに基づく結果画像を結果画像表示領域７０３に描画（表示）する。ここで、本例では、結果画像表示領域７０３には、例えば、図７に示すように、その左側から順番に、処理フロー描画領域７０２に設定された処理フローの順序（即ち、「カメラ取込」→「二値化」→「粒子解析」のモジュールの順序）に応じて、その処理結果画像が表示される。
【０１２４】
以上のようにして、図６のステップＳ１０７におけるモジュールの「新規追加処理」が行われる。
【０１２５】
次に、図６のステップＳ１０９の詳細な処理について説明する。
図９は、図６のステップＳ１０９におけるモジュールのパラメータの「変更処理」の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。ここでは、図８に示す処理により処理フロー描画領域７０２の処理フローに既に登録されている「二値化」のモジュールのパラメータを変更する例について説明する。
【０１２６】
図６のステップＳ１０９の処理では、まず、図９のステップＳ３０１において、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばフロー作成部３２０）は、ステップＳ１０４の入力において選択された、既に処理フローとして登録されているモジュールを特定する処理を行う。ここで、本例では、「二値化」のモジュールが特定される。
【０１２７】
続いて、ステップＳ３０２において、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばフロー作成部３２０）は、ＣＲＴ１３０に、ステップＳ３０１で特定されたモジュールのパラメータ編集画面７０４を表示する処理を行う。本例では、「二値化」のモジュールに係るパラメータ編集画面７０４が表示される。
【０１２８】
図１０は、本発明の実施形態を示し、パラメータ編集画面７０４の一例を示す模式図である。この図１０に示すパラメータ編集画面７０４は、「二値化」のモジュールのパラメータの編集を行うための画面であり、二値化のタイプを設定する二値化タイプ設定部１００１や、二値化の閾値を設定する閾値設定部１００２、ＯＫボタン７０４１及び中止ボタン７０４２等が設けられている。
【０１２９】
そして、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばフロー作成部３２０）は、パラメータ編集画面７０４に関して、操作入力装置１２０による編集を受け付ける。ここで、図１０に示す閾値設定部１００２の閾値が変更されると、当該閾値の変更に応じて、結果画像表示ウィンドウ７０５に表示している画像が随時更新されて表示される。
【０１３０】
続いて、ステップＳ３０３において、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばフロー作成部３２０）は、操作入力装置１２０からの入力指示に基づいて、ステップＳ３０１で特定したモジュールのパラメータをパラメータ編集画面７０４で編集されたパラメータに変更するか否かを判断する。具体的に、ここでは、パラメータ編集画面７０４でパラメータが変更されて、図１０に示すパラメータ編集画面７０４のＯＫボタン７０４１が選択された際に、ステップＳ３０１で特定したモジュールのパラメータを変更すると判断する。
【０１３１】
ステップＳ３０３の判断の結果、ステップＳ３０１で特定したモジュールのパラメータをパラメータ編集画面７０４で編集されたパラメータに変更する場合には（Ｓ３０３／ＹＥＳ）、ステップＳ３０４に進む。
【０１３２】
ステップＳ３０４に進むと、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばソースコード変換部３３０）は、ステップＳ３０３でパラメータを変更すると判断されたモジュール以降のモジュールについて、モジュール・ソースコードマスタテーブル３１１を用いてソースコードに変換し、変換により得られたソースコードをソースコードテーブル３１３に記憶して更新する。具体的に、本例では、「二値化」のモジュールのパラメータを変更するものであるため、図８の処理で登録された処理フロー、即ち、「カメラ取込」→「二値化」→「粒子解析」のモジュールのうち、「二値化」及び「粒子解析」のモジュールについてソースコード変換が行われる。この際、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばソースコード変換部３３０）は、モジュール・ソースコードマスタテーブル３１１から読み出したソースコードに対して、必要に応じて、ステップＳ３０２で編集されたパラメータを反映させる等の修正を行って、得られたソースコードをソースコードテーブル３１３に記憶する。このように、変更すると判断されたモジュール以降のモジュールについてのみソースコード変換処理することで、この後説明するコンパイル処理と合わせて、開発時間の短縮が可能となり、効率のよい画像処理のロジック（処理フロー）の構築を実現することができる。
【０１３３】
その後、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばコンパイル部３４０）は、ソースコードテーブル３１３に記憶されているソースコードから実行可能なオブジェクトコードを生成し、生成したオブジェクトコードをオブジェクトコードテーブル３１４に記憶する。この際、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばコンパイル部３４０）は、ソースコードテーブル３１３のソースコードをデバッグ・コンパイルして、デバッグ版のオブジェクトコードとしてオブジェクトコードテーブル３１４に記憶して更新する。
【０１３４】
続いて、ステップＳ３０５において、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えば（検証）実行部３５０）は、必要に応じて、処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２の入力パラメータ５０５として示されている画像バッファに格納されている画像データを用いて、ステップＳ３０４で生成されたオブジェクトコードを実行する処理を行う。具体的に、本例では、処理対象が「二値化」のモジュールであるため、図５に示す処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２の入力パラメータ５０５として記憶されている画像バッファＡに格納されている画像データを用いて、ステップＳ３０４で生成されたオブジェクトコードを実行して二値化処理を行う。これにより、二値化処理がなされた画像データが処理結果画像として取得され、例えば、フロー作成部３２０は、当該処理結果画像を格納するバッファＢの情報及びその際の閾値の情報を処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２の出力パラメータ５０６に設定する。
【０１３５】
続いて、ステップＳ３０６において、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えば（検証）実行部３５０）は、処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２の出力パラメータ５０６における画像バッファのアドレスに格納されている結果画像データに基づく結果画像を結果画像表示領域７０３に描画（表示）する。本例では、結果画像表示領域７０３には、例えば、その左側から順番に、処理フロー描画領域７０２に設定された処理フローの順序（即ち、「カメラ取込」→「二値化」→「粒子解析」のモジュールの順序）に応じて、その処理結果画像が表示されるが、例えば図８のステップＳ２０８の表示に対して、「二値化」のモジュール以降の処理結果画像が変更されて表示されることになる。
【０１３６】
ステップＳ３０６の処理が終了した場合、或いは、ステップＳ３０３において該当モジュールのパラメータをパラメータ編集画面７０４で編集されたパラメータに変更しないと判断された場合には（Ｓ３０３／ＮＯ）、操作入力装置１２０から「変更処理」の終了が指示されたときは図９のフローチャートの処理を終了し、また、操作入力装置１２０から「変更処理」の継続が指示されたときはステップＳ３０１に戻って、ステップＳ３０１以降の処理を再度行うことになる。
【０１３７】
以上のようにして、図６のステップＳ１０９におけるモジュールのパラメータの「変更処理」が行われる。
【０１３８】
次に、図６のステップＳ１１１の詳細な処理について説明する。
図１１は、図６のステップＳ１１１におけるモジュールの「移動処理」の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。このモジュールの移動処理により、処理フローの順序が変更されることになる。
【０１３９】
図６のステップＳ１１１の処理では、まず、図１１のステップＳ４０１において、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばフロー作成部３２０）は、ステップＳ１０４の入力において選択された、既に処理フローとして登録されているモジュールを特定する処理を行う。
【０１４０】
続いて、ステップＳ４０２において、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばフロー作成部３２０）は、処理フロー描画領域７０２に描画（表示）されている処理フローについて、ステップＳ４０１で特定したモジュールを、ステップＳ１０４でドロップされたモジュールの間へ移動し、処理フロー描画領域７０２を再描画（再表示）する処理を行う。
【０１４１】
この際、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばフロー作成部３２０）は、ステップＳ４０１で特定したモジュールの移動処理に伴って、処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２の変更処理も行う。ここでは、具体例を示さないが、まず、ステップＳ４０２で再描画された処理フロー描画領域７０２の処理フローにおけるモジュールの順序に従って、処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２の順序５０２（更にはフロー登録名５０４）を変更する。次に、ステップＳ４０２で再描画された処理フロー描画領域７０２の処理フローにおけるモジュールの順序に従って、当該順序の変更に伴うモジュールの入力パラメータ５０５及び出力パラメータ５０６を変更する。例えば、移動対象のモジュールの入力パラメータ５０５には、１つ前の順序のモジュールにおける出力パラメータ５０６の画像バッファの情報を格納する。この際、移動対象のモジュールの出力パラメータ５０６は変更しないようにすることもできる。ただし、１つ後の順序のモジュールにおける入力パラメータ５０５は、移動対象のモジュールの出力パラメータ５０６の画像バッファの情報を格納する。
【０１４２】
続いて、ステップＳ４０３において、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばソースコード変換部３３０）は、処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２において、順序５０２が変更されたモジュール以降のモジュールについて、モジュール・ソースコードマスタテーブル３１１を用いてソースコードに変換し、変換により得られたソースコードをソースコードテーブル３１３に記憶して更新する。この際、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばソースコード変換部３３０）は、ソースコードテーブル３１３において、順序の変更が行われたモジュールに対応するソースコードをいったん消去し、再度、ソースコードへの変換を行ってソースコードテーブル３１３を更新する。
【０１４３】
その後、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばコンパイル部３４０）は、ソースコードテーブル３１３に記憶されているソースコードから実行可能なオブジェクトコードを生成し、生成したオブジェクトコードをオブジェクトコードテーブル３１４に記憶する。この際、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばコンパイル部３４０）は、ソースコードテーブル３１３のソースコードをデバッグ・コンパイルして、デバッグ版のオブジェクトコードとしてオブジェクトコードテーブル３１４に記憶して更新する。
【０１４４】
続いて、ステップＳ４０４において、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えば（検証）実行部３５０）は、必要に応じて、処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２の入力パラメータ５０５として示されている画像バッファに格納されている画像データを用いて、ステップＳ４０３で生成されたオブジェクトコードを実行する処理を行う。
【０１４５】
続いて、ステップＳ４０５において、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えば（検証）実行部３５０）は、処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２の出力パラメータ５０６における画像バッファのアドレスに格納されている結果画像データに基づく結果画像を結果画像表示領域７０３に描画（表示）する。本例では、結果画像表示領域７０３には、例えば、その左側から順番に、処理フロー描画領域７０２に設定された処理フローの順序に応じて、その処理結果画像が表示されることになる。
【０１４６】
ステップＳ４０５の処理が終了した場合には、操作入力装置１２０から「移動処理」の終了が指示されたときは図１１のフローチャートの処理を終了し、また、操作入力装置１２０から「移動処理」の継続が指示されたときはステップＳ４０１に戻って、ステップＳ４０１以降の処理を再度行うことになる。
【０１４７】
以上のようにして、図６のステップＳ１１１におけるモジュールの「移動処理」が行われる。
【０１４８】
次に、図６のステップＳ１１３の詳細な処理について説明する。
図１２は、図６のステップＳ１１３におけるモジュールの「挿入処理」の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。ここでは、図８に示す処理により処理フロー描画領域７０２に登録された処理フロー（「カメラ取込」→「二値化」→「粒子解析」）に対して、「粒子解析」のモジュールに前に、「モフォロジ」のモジュールを追加する「挿入処理」について説明する。即ち、ここでは、図７に示す処理フロー描画領域７０２のように、「カメラ取込」→「二値化」→「モフォロジ」→「粒子解析」とする例について説明する。
【０１４９】
図６のステップＳ１１３の処理では、まず、図１２のステップＳ５０１において、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばフロー作成部３２０）は、ステップＳ１０４の入力においてドロップされた、新規にモジュールを挿入する挿入先を特定する処理を行う。ここで、本例では、「二値化」と「粒子解析」との間が挿入先として特定される。
【０１５０】
続いて、ステップＳ５０２において、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばフロー作成部３２０）は、ステップＳ１０４の入力において選択されたモジュールを特定する処理を行う。ここで、本例では、「モフォロジ」のモジュールが特定される。なお、本実施形態においては、ステップＳ５０１の挿入先の特定処理とステップＳ５０２のモジュールの特定処理との処理の順番を、逆にする形態であってもよい。
【０１５１】
続いて、ステップＳ５０３において、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばフロー作成部３２０）は、ＣＲＴ１３０に、ステップＳ５０２で特定されたモジュールのパラメータ編集画面７０４を表示する処理を行う。そして、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばフロー作成部３２０）は、パラメータ編集画面７０４に関して、操作入力装置１２０による編集を受け付ける。なお、本例では、図７に示す画像処理プログラム開発画面７００には、「モフォロジ」のモジュールに係るパラメータ編集画面７０４が表示されることになる。
【０１５２】
続いて、ステップＳ５０４において、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばフロー作成部３２０）は、操作入力装置１２０からの入力指示に基づいて、パラメータ編集画面７０４で編集されたパラメータを登録するか否かを判断する。このステップＳ５０４における具体的な判断方法については、図８のステップＳ２０３と同様の方法を用いる。
【０１５３】
ステップＳ５０４の判断の結果、パラメータ編集画面７０４で編集されたパラメータを登録する場合には（Ｓ５０４／ＹＥＳ）、ステップＳ５０５に進む。
【０１５４】
ステップＳ５０５に進むと、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばフロー作成部３２０）は、ステップＳ５０２及びＳ５０３の処理で得られた情報を、処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２に１レコードとして追加する処理を行うとともに、ステップＳ５０１で特定された挿入先の情報に基づいて、処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２の情報を変更して更新する。
【０１５５】
本例では、まず、図５に示すように、処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２のインデックス（Ｉｎｄｅｘ）５０１の「４」に、挿入対象のモジュールである「モフォロジ」のモジュールの情報を追加する。具体的に、モジュール５０３として「モフォロジ」が設定され、順序５０２として「３」が設定され、フロー登録名５０４として「Ｕ００００３」が設定され、さらに、入力パラメータ５０５の画像バッファの情報（アドレス等）として前ステップ（「二値化」）の出力パラメータ５０６に示す画像バッファＢの情報（アドレス等）が設定され、出力パラメータ５０６の画像バッファの情報（アドレス等）として画像バッファＣの情報（アドレス等）が設定される。この際、処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２にインデックス（Ｉｎｄｅｘ）５０１が「３」として登録されている「粒子解析」のモジュールの情報については、順序５０２が「３」から「４」に変更され、例えば、入力パラメータ５０５の画像バッファの情報（アドレス等）として画像バッファＣが設定され、出力パラメータ５０６の画像バッファの情報（アドレス等）として画像バッファＤが設定される。
【０１５６】
続いて、ステップＳ５０６において、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばフロー作成部３２０）は、処理フロー描画領域７０２において、ステップＳ５０１で特定した挿入先に、ステップＳ５０２で特定したモジュールを追加して描画（表示）する。なお、本実施形態においては、ステップＳ５０５の処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２に関する処理とステップＳ５０６の処理フロー描画領域７０２の描画処理との処理の順番を、逆にする形態であってもよい。
【０１５７】
続いて、ステップＳ５０７において、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばソースコード変換部３３０）は、処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２において、順序５０２が変更されたモジュール以降（即ち、ステップＳ５０６で挿入されたモジュール以降）のモジュールについて、モジュール・ソースコードマスタテーブル３１１を用いてソースコードに変換し、変換により得られたソースコードをソースコードテーブル３１３に記憶して更新する。
【０１５８】
その後、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばコンパイル部３４０）は、ソースコードテーブル３１３に記憶されているソースコードから実行可能なオブジェクトコードを生成し、生成したオブジェクトコードをオブジェクトコードテーブル３１４に記憶する。この際、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばコンパイル部３４０）は、ソースコードテーブル３１３のソースコードをデバッグ・コンパイルして、デバッグ版のオブジェクトコードとしてオブジェクトコードテーブル３１４に記憶して更新する。
【０１５９】
続いて、ステップＳ５０８において、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えば（検証）実行部３５０）は、必要に応じて、処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２の入力パラメータ５０５として示されている画像バッファに格納されている画像データを用いて、ステップＳ４０３で生成されたオブジェクトコードを実行する処理を行う。具体的に、例えば、今回の処理で挿入された「モフォロジ」のモジュールについては、１つ前の処理のモジュール（本例では「二値化」のモジュール）の結果画像データ（画像バッファＢに格納されている結果画像データ）を用いて、ステップＳ５０７で生成されたオブジェクトコードを実行することになる。本例の場合、モフォロジ処理がなされた画像データが処理結果画像として取得され、例えば、フロー作成部３２０は、当該処理結果画像を格納するバッファの情報及びその際の粒子数（ここでは、例えば粒子数＝４６）の情報を処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２の出力パラメータ５０６に設定することになる。
【０１６０】
続いて、ステップＳ５０９において、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えば（検証）実行部３５０）は、処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２の出力パラメータ５０６における画像バッファのアドレスに格納されている結果画像データに基づく結果画像を結果画像表示領域７０３に描画（表示）する。本例では、結果画像表示領域７０３には、例えば、その左側から順番に、処理フロー描画領域７０２に設定された処理フローの順序（即ち、「カメラ取込」→「二値化」→「モフォロジ」→「粒子解析」のモジュールの順序）に応じて、その処理結果画像が表示されることになる。
【０１６１】
以上のようにして、図６のステップＳ１１３におけるモジュールの「挿入処理」が行われる。
【０１６２】
次に、図６のステップＳ１１５の詳細な処理について説明する。
図１３は、図６のステップＳ１１５における処理フローの「全体実行処理」の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。
【０１６３】
図６のステップＳ１１５の処理では、まず、図１３のステップＳ６０１において、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばソースコード変換部３３０）は、処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２に設定されている一連の処理フローに係るモジュールをソースコードに変換し、変換により得られたソースコードをソースコードテーブル３１３に記憶する。その後、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばコンパイル部３４０）は、ソースコードテーブル３１３に記憶されているソースコードから実行可能なオブジェクトコードを生成し、生成したオブジェクトコードをオブジェクトコードテーブル３１４に記憶する。この際、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えばコンパイル部３４０）は、ソースコードテーブル３１３のソースコードをリリース・コンパイルして、リリース版のオブジェクトコードとしてオブジェクトコードテーブル３１４に記憶する。
【０１６４】
続いて、ステップＳ６０２において、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えば（検証）実行部３５０）は、処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２の入力パラメータ５０５として記憶されている結果画像バッファに格納されている画像データを用いて、ステップＳ６０１で生成されたオブジェクトコードを実行する処理を行う。これにより、画像処理等が施された複数の画像データが処理結果画像として取得され、例えば、フロー作成部３２０は、当該処理結果画像を格納するバッファの情報及びその際の数値の情報を処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２の出力パラメータ５０６に設定する。
【０１６５】
続いて、ステップＳ６０３において、ＰＣ１１０のＣＰＵ１１１（例えば（検証）実行部３５０）は、処理フロー描画領域７０２に設定された処理フローの順序に応じて、各種の結果画像を結果画像表示領域７０３に描画（表示）する。
【０１６６】
ステップＳ６０３の処理が終了すると、図１３のフローチャートの処理を終了する。
以上のようにして、図６のステップＳ１１５における処理フローの「全体実行処理」が行われる。
【０１６７】
以上説明したように、本実施形態に係る画像処理システム１００のＰＣ１１０（情報処理装置）では、以下に示す処理を行うようにしている。
具体的に、ＰＣ１１０では、画像の処理に関する処理を示すモジュールと、各モジュールに対応するソースコードとが関連付けられているモジュール・ソースコードマスタテーブル３１１（図４）と、モジュールを複数組み合わせた処理フローの各モジュールと、当該各モジュールの実行の順序を示す情報、当該各モジュールの処理に係る入力情報及び出力情報とを含む処理フロー・入出力情報テーブル（図５の処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２）を外部メモリ１１６（或いはＲＡＭ１１２）に記憶するようにしている（記憶ステップ）。
そして、処理フローに対してモジュールに関する変更の指示がされた際に（例えば図６のＳ１０４／ＹＥＳ）、当該変更の指示に応じて、処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２の情報を変更するようにしている（例えば、図８のＳ２０４、図１１のＳ４０２、図１２のＳ５０５等：変更ステップ）。
そして、変更ステップにより変更された処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２の情報及びモジュール・ソースコードマスタテーブル３１１の情報を用いて、モジュールごとにソースコードを生成するようにしている（例えば、図８のＳ２０６、図９のＳ３０４、図１１のＳ４０３、図１２のＳ５０７等：ソースコード生成ステップ）。その後、ソースコード生成ステップにより生成されたソースコードに基づいてオブジェクトコードを生成するようにしている（オブジェクトコード生成ステップ）。
そして、生成されたオブジェクトコードを用いて、変更ステップにより変更された処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２のモジュールごとに処理を実行するようにしている（例えば、図８のＳ２０７、図９のＳ３０５、図１１のＳ４０４、図１２のＳ５０８等：処理実行ステップ）。その後、処理実行ステップによる処理の実行により得られたモジュールごとの結果画像を表示装置であるＣＲＴ１３０の結果画像表示領域７０３に表示するようにしている（例えば、図８のＳ２０８、図９のＳ３０６、図１１のＳ４０５、図１２のＳ５０９等：結果画像表示ステップ）。
かかる構成によれば、モジュールを複数組み合わせた処理フローの各モジュールごとに、その処理の結果画像を表示装置に表示するようにしたので、モジュールに関する変更の指示がされた際においても、変更対象のモジュールを特定することができ、画像処理に係るロジック（即ち、画像処理に係る処理フロー）の開発の負荷を軽減することができる。これにより、効率のよい画像処理のロジック（処理フロー）を構築することが可能となる。
【０１６８】
さらに、ＰＣ１１０では、処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２に設定されている処理フローをＣＲＴ１３０の処理フロー描画領域７０２に表示し（処理フロー表示ステップ）、さらに、変更ステップにより変更された処理フロー・入出力パラメータテーブル３１２の処理フローをＣＲＴ１３０の処理フロー描画領域７０２に変更表示するようにしている（例えば、図８のＳ２０５、図１１のＳ４０２、図１２のＳ５０６等：処理フロー変更表示ステップ）。
【０１６９】
さらに、ＰＣ１１０では、処理フロー描画領域７０２の処理フローに対してモジュールに関する変更の指示がされた際に、当該モジュールのパラメータを編集するためのパラメータ編集画面７０４をＣＲＴ１３０に更に表示し（例えば、図８のＳ２０２、図９のＳ３０２、図１２のＳ５０３等：パラメータ編集画面表示ステップ）、前記ソースコード生成ステップでは、更に、パラメータ編集画面７０４により編集された当該モジュールのパラメータを用いて、ソースコードを生成するようにしている。
【０１７０】
（本発明の他の実施形態）
前述した本発明の実施形態に係るＰＣ１１０（情報処理装置）を構成する図３の各構成部、並びに、ＰＣ１１０の制御方法を示す図６、図８、図９、図１１〜図１３の各ステップは、コンピュータのＣＰＵ（１１１）がＲＯＭ（１１３）や外部メモリ（１１６）などに記憶されたプログラムを実行することによって実現できる。このプログラム及び前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は本発明に含まれる。
【０１７１】
また、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラム若しくは記憶媒体等としての実施形態も可能であり、具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用してもよいし、また、１つの機器からなる装置に適用してもよい。
【０１７２】
なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム（実施形態では図６、図８、図９、図１１〜図１３に示すフローチャートに対応したプログラム）を、システム或いは装置に直接、或いは遠隔から供給するものを含む。そして、そのシステム或いは装置のコンピュータが前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合も本発明に含まれる。
【０１７３】
したがって、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、前記コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【０１７４】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。
【０１７５】
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷなどがある。また、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などもある。
【０１７６】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続する。そして、前記ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、若しくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。
【０１７７】
また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明に含まれるものである。
【０１７８】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせる。そして、ダウンロードした鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。
【０１７９】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。その他、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【０１８０】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。
【０１８１】
なお、前述した実施形態は、本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１８２】
【図１】本発明の実施形態に係る画像処理システムの概略構成の一例を示す模式図である。
【図２】図１に示すＰＣの内部のハードウェア構成の一例を示す模式図である。
【図３】図１に示すＰＣの機能構成の一例を示す模式図である。
【図４】図３に示すモジュール・ソースコードマスタテーブルの一例を示す模式図である。
【図５】図３に示す処理フロー・入出力パラメータテーブルの一例を示す模式図である。
【図６】図１に示すＰＣによる制御方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態を示し、画像処理プログラム開発画面の一例を示す模式図である。
【図８】図６のステップＳ１０７におけるモジュールの「新規追加処理」の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】図６のステップＳ１０９におけるモジュールのパラメータの「変更処理」の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態を示し、パラメータ編集画面の一例を示す模式図である。
【図１１】図６のステップＳ１１１におけるモジュールの「移動処理」の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１２】図６のステップＳ１１３におけるモジュールの「挿入処理」の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１３】図６のステップＳ１１５における処理フローの「全体実行処理」の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１８３】
１００ 画像処理システム
１１０ ＰＣ（情報処理装置）
１２０ 操作入力装置
１３０ ＣＲＴ（ＣＲＴディスプレイ）
１４０ カメラ
１５０ 照明装置コントローラ
１６０ 照明装置
１７０ 外部機器コントローラ
１８１ 検査対象
１８０ ステージ
１１１ ＣＰＵ
１１２ ＲＡＭ
１１３ ＲＯＭ
１１４ システムバス
１１５ａ 入力コントローラ
１１５ｂ ビデオコントローラ
１１５ｃ メモリコントローラ
１１５ｄ、１１５ｅ 通信Ｉ／Ｆコントローラ
１１５ｆ 画像入力コントローラ
１１６ 外部メモリ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像の処理を行う情報処理装置であって、
画像の処理に関する処理を示すモジュールと、各モジュールに対応するソースコードとが関連付けられているモジュール・ソースコードマスタテーブルと、前記モジュールを複数組み合わせた処理フローの各モジュールと、当該各モジュールの実行の順序を示す情報、当該各モジュールの処理に係る入力情報及び出力情報とを含む処理フロー・入出力情報テーブルとを記憶するテーブル記憶手段と、
前記処理フローに対して前記モジュールに関する変更の指示がされた際に、当該変更の指示に応じて、前記処理フロー・入出力情報テーブルの情報を変更する変更手段と、
前記変更手段により変更された処理フロー・入出力情報テーブルの情報及び前記モジュール・ソースコードマスタテーブルの情報を用いて、前記モジュールごとにソースコードを生成するソースコード生成手段と、
前記ソースコード生成手段により生成されたソースコードに基づいてオブジェクトコードを生成するオブジェクトコード生成手段と、
前記オブジェクトコード生成手段により生成されたオブジェクトコードを用いて、前記変更手段により変更された処理フロー・入出力情報テーブルの前記モジュールごとに前記処理を実行する処理実行手段と、
前記処理実行手段による処理の実行により得られた前記モジュールごとの結果画像を表示装置に表示する結果画像表示手段と
を有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記結果画像表示手段は、前記変更手段により変更された処理フロー・入出力情報テーブルの前記順序を示す情報にしたがって、前記結果画像の表示を行うことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記処理フロー・入出力情報テーブルに設定されている前記処理フローを前記表示装置に表示する処理フロー表示手段と、
前記変更手段により変更された処理フロー・入出力情報テーブルの前記処理フローを前記表示装置に変更表示する処理フロー変更表示手段と
を更に有することを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記処理フローに対して前記モジュールに関する変更の指示がされた際に、当該モジュールのパラメータを編集するためのパラメータ編集画面を前記表示装置に表示するパラメータ編集画面表示手段を更に有し、
前記ソースコード生成手段は、更に、前記パラメータ編集画面により編集された前記モジュールのパラメータを用いて、前記ソースコードを生成することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記モジュールに関する変更の指示は、前記モジュールの新規追加処理、前記モジュールの移動処理、前記モジュールの挿入処理、及び、前記モジュールのパラメータの変更処理に係る指示のうち、少なくともいずれかの処理の指示を含むものであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記ソースコード生成手段は、前記処理フローに対して前記モジュールに関する変更の指示がされた場合に、変更すると判断されたモジュール以降のモジュールについて、前記変更手段により変更された処理フロー・入出力情報テーブルの情報及び前記モジュール・ソースコードマスタテーブルの情報を用いて、前記モジュールごとにソースコードを生成することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記処理フロー・入出力情報テーブルの前記入力情報及び前記出力情報には、それぞれ、前記各モジュールの処理を行う画像を格納する画像バッファの情報、及び、当該各モジュールの処理の実行により得られた前記結果画像を格納する画像バッファの情報が設定されており、
前記変更手段は、前記モジュールに関する変更の指示にしたがって、必要に応じて、前記入力情報及び前記出力情報を変更することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項８】
画像の処理を行う情報処理装置の制御方法であって、
画像の処理に関する処理を示すモジュールと、各モジュールに対応するソースコードとが関連付けられているモジュール・ソースコードマスタテーブルと、前記モジュールを複数組み合わせた処理フローの各モジュールと、当該各モジュールの実行の順序を示す情報、当該各モジュールの処理に係る入力情報及び出力情報とを含む処理フロー・入出力情報テーブルとをテーブル記憶手段に記憶する記憶ステップと、
前記処理フローに対して前記モジュールに関する変更の指示がされた際に、当該変更の指示に応じて、前記処理フロー・入出力情報テーブルの情報を変更する変更ステップと、
前記変更ステップにより変更された処理フロー・入出力情報テーブルの情報及び前記モジュール・ソースコードマスタテーブルの情報を用いて、前記モジュールごとにソースコードを生成するソースコード生成ステップと、
前記ソースコード生成ステップにより生成されたソースコードに基づいてオブジェクトコードを生成するオブジェクトコード生成ステップと、
前記オブジェクトコード生成ステップにより生成されたオブジェクトコードを用いて、前記変更ステップにより変更された処理フロー・入出力情報テーブルの前記モジュールごとに前記処理を実行する処理実行ステップと、
前記処理実行ステップによる処理の実行により得られた前記モジュールごとの結果画像を表示装置に表示する結果画像表示ステップと
を有することを特徴とする情報処理装置の制御方法。
【請求項９】
画像の処理を行う情報処理装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
画像の処理に関する処理を示すモジュールと、各モジュールに対応するソースコードとが関連付けられているモジュール・ソースコードマスタテーブルと、前記モジュールを複数組み合わせた処理フローの各モジュールと、当該各モジュールの実行の順序を示す情報、当該各モジュールの処理に係る入力情報及び出力情報とを含む処理フロー・入出力情報テーブルとをテーブル記憶手段に記憶する記憶ステップと、
前記処理フローに対して前記モジュールに関する変更の指示がされた際に、当該変更の指示に応じて、前記処理フロー・入出力情報テーブルの情報を変更する変更ステップと、
前記変更ステップにより変更された処理フロー・入出力情報テーブルの情報及び前記モジュール・ソースコードマスタテーブルの情報を用いて、前記モジュールごとにソースコードを生成するソースコード生成ステップと、
前記ソースコード生成ステップにより生成されたソースコードに基づいてオブジェクトコードを生成するオブジェクトコード生成ステップと、
前記オブジェクトコード生成ステップにより生成されたオブジェクトコードを用いて、前記変更ステップにより変更された処理フロー・入出力情報テーブルの前記モジュールごとに前記処理を実行する処理実行ステップと、
前記処理実行ステップによる処理の実行により得られた前記モジュールごとの結果画像を表示装置に表示する結果画像表示ステップと
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１】
画像の処理を行う情報処理装置であって、
画像の処理に関する処理を示すモジュールと、各モジュールに対応するソースコードとが関連付けられているモジュール・ソースコードマスタテーブルと、前記モジュールを複数組み合わせた処理フローの各モジュールと、当該各モジュールの実行の順序を示す情報、当該各モジュールの処理に係る入力情報及び出力情報とを含む処理フロー・入出力情報テーブルとを記憶するテーブル記憶手段と、
前記処理フローに対して前記モジュールに関する変更の指示がされた際に、当該変更の指示に応じて、前記処理フロー・入出力情報テーブルの情報を変更する変更手段と、
前記変更手段により変更された処理フロー・入出力情報テーブルの情報及び前記モジュール・ソースコードマスタテーブルの情報を用いて、前記モジュールごとにソースコードを生成するソースコード生成手段と、
前記ソースコード生成手段により生成されたソースコードに基づいてオブジェクトコードを生成するオブジェクトコード生成手段と、
前記オブジェクトコード生成手段により生成されたオブジェクトコードを用いて、前記変更手段により変更された処理フロー・入出力情報テーブルの前記モジュールごとに前記処理を実行する処理実行手段と、
前記処理実行手段による処理の実行により得られた前記モジュールごとの結果画像を表示装置に表示する結果画像表示手段と
を有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記結果画像表示手段は、前記変更手段により変更された処理フロー・入出力情報テーブルの前記順序を示す情報にしたがって、前記結果画像の表示を行うことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記処理フロー・入出力情報テーブルに設定されている前記処理フローを前記表示装置に表示する処理フロー表示手段と、
前記変更手段により変更された処理フロー・入出力情報テーブルの前記処理フローを前記表示装置に変更表示する処理フロー変更表示手段と
を更に有することを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記処理フローに対して前記モジュールに関する変更の指示がされた際に、当該モジュールのパラメータを編集するためのパラメータ編集画面を前記表示装置に表示するパラメータ編集画面表示手段を更に有し、
前記ソースコード生成手段は、更に、前記パラメータ編集画面により編集された前記モジュールのパラメータを用いて、前記ソースコードを生成することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記モジュールに関する変更の指示は、前記モジュールの新規追加処理、前記モジュールの移動処理、前記モジュールの挿入処理、及び、前記モジュールのパラメータの変更処理に係る指示のうち、少なくともいずれかの処理の指示を含むものであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記ソースコード生成手段は、前記処理フローに対して前記モジュールに関する変更の指示がされた場合に、変更すると判断されたモジュール以降のモジュールについて、前記変更手段により変更された処理フロー・入出力情報テーブルの情報及び前記モジュール・ソースコードマスタテーブルの情報を用いて、前記モジュールごとにソースコードを生成することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記処理フロー・入出力情報テーブルの前記入力情報及び前記出力情報には、それぞれ、前記各モジュールの処理を行う画像を格納する画像バッファの情報、及び、当該各モジュールの処理の実行により得られた前記結果画像を格納する画像バッファの情報が設定されており、
前記変更手段は、前記モジュールに関する変更の指示にしたがって、必要に応じて、前記入力情報及び前記出力情報を変更することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項８】
画像の処理を行う情報処理装置の制御方法であって、
画像の処理に関する処理を示すモジュールと、各モジュールに対応するソースコードとが関連付けられているモジュール・ソースコードマスタテーブルと、前記モジュールを複数組み合わせた処理フローの各モジュールと、当該各モジュールの実行の順序を示す情報、当該各モジュールの処理に係る入力情報及び出力情報とを含む処理フロー・入出力情報テーブルとをテーブル記憶手段に記憶する記憶ステップと、
前記処理フローに対して前記モジュールに関する変更の指示がされた際に、当該変更の指示に応じて、前記処理フロー・入出力情報テーブルの情報を変更する変更ステップと、
前記変更ステップにより変更された処理フロー・入出力情報テーブルの情報及び前記モジュール・ソースコードマスタテーブルの情報を用いて、前記モジュールごとにソースコードを生成するソースコード生成ステップと、
前記ソースコード生成ステップにより生成されたソースコードに基づいてオブジェクトコードを生成するオブジェクトコード生成ステップと、
前記オブジェクトコード生成ステップにより生成されたオブジェクトコードを用いて、前記変更ステップにより変更された処理フロー・入出力情報テーブルの前記モジュールごとに前記処理を実行する処理実行ステップと、
前記処理実行ステップによる処理の実行により得られた前記モジュールごとの結果画像を表示装置に表示する結果画像表示ステップと
を有することを特徴とする情報処理装置の制御方法。
【請求項９】
画像の処理を行う情報処理装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
画像の処理に関する処理を示すモジュールと、各モジュールに対応するソースコードとが関連付けられているモジュール・ソースコードマスタテーブルと、前記モジュールを複数組み合わせた処理フローの各モジュールと、当該各モジュールの実行の順序を示す情報、当該各モジュールの処理に係る入力情報及び出力情報とを含む処理フロー・入出力情報テーブルとをテーブル記憶手段に記憶する記憶ステップと、
前記処理フローに対して前記モジュールに関する変更の指示がされた際に、当該変更の指示に応じて、前記処理フロー・入出力情報テーブルの情報を変更する変更ステップと、
前記変更ステップにより変更された処理フロー・入出力情報テーブルの情報及び前記モジュール・ソースコードマスタテーブルの情報を用いて、前記モジュールごとにソースコードを生成するソースコード生成ステップと、
前記ソースコード生成ステップにより生成されたソースコードに基づいてオブジェクトコードを生成するオブジェクトコード生成ステップと、
前記オブジェクトコード生成ステップにより生成されたオブジェクトコードを用いて、前記変更ステップにより変更された処理フロー・入出力情報テーブルの前記モジュールごとに前記処理を実行する処理実行ステップと、
前記処理実行ステップによる処理の実行により得られた前記モジュールごとの結果画像を表示装置に表示する結果画像表示ステップと
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１０−１２８９０８（Ｐ２０１０−１２８９０８Ａ）
【公開日】平成２２年６月１０日（２０１０．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３０４４７３（Ｐ２００８−３０４４７３）
【出願日】平成２０年１１月２８日（２００８．１１．２８）
【出願人】（５９２１３５２０３）キヤノンＩＴソリューションズ株式会社 (528)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月１０日（２０１０．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月２８日（２００８．１１．２８）
【出願人】（５９２１３５２０３）キヤノンＩＴソリューションズ株式会社 (528)
【Ｆターム（参考）】
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