手押し式作業台車
【課題】路面が滑りやすい環境においても、その作業位置において安定的に停止し得る手押し式作業台車を提供すること。
【解決手段】手押し式作業台車１は、使用される環境内の金属面に対して吸着可能な永久磁石８と、この永久磁石８による金属面への吸着を解除するための可動ロッド９とを備える。この可動ロッド９は、永久磁石８を金属面から分離するよう動作される。さらに、手押しのための取手７と、この取手７の近傍において、可動ロッド９を操作可能な吸着解除機構１０を備える。
【解決手段】手押し式作業台車１は、使用される環境内の金属面に対して吸着可能な永久磁石８と、この永久磁石８による金属面への吸着を解除するための可動ロッド９とを備える。この可動ロッド９は、永久磁石８を金属面から分離するよう動作される。さらに、手押しのための取手７と、この取手７の近傍において、可動ロッド９を操作可能な吸着解除機構１０を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手押し式の作業台車に関し、特に、食品製造工場等の路面が濡れた場所において使用するのに適した手押し式作業台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
食品製造工場等においては、その製造ラインにおいて各作業者が、食材や工具を載せた手押し式の作業台車を利用して作業を行うことが一般的である。従来からこの種の作業台車は、容易にして移動できる一方で、作業位置において安定的に停止できることが望まれており、そのため、その走行車輪に対して負荷を与えるブレーキシューを用いたブレーキ機構やロック機構を備えたものが広く知られている。特許文献１には、台車のハンドル部分に設置したレバーによって、走行車輪のブレーキ機構を動作させている技術が開示されている。また、足踏み式の操作機構によるブレーキ機構なども知られている。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３５５００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、食品製造工場等においては、水や油によってその作業路面が濡れていることがしばしばあり、これが、走行する車輪の周囲に付着して、前記ブレーキ機構やロック機構による車輪の制動力を著しく低下させるといった問題がある。また、これらの機構により車輪の回転が安定的に止められている場合においても、濡れた路面に対し車輪が滑ってしまうという問題がある。特に、台車に対する載荷重量が大きくなったり、路面が傾斜しているような場所においては、これらの問題は顕著である。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、このような路面が滑りやすい環境においても、その作業位置において安定的に停止し得る手押し式作業台車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の手押し式作業台車は、使用される環境内の金属面に対して吸着可能な磁性式吸着手段と、前記磁性式吸着手段による前記金属面への吸着を解除するための吸着解除手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に記載の手押し式作業台車は、請求項１に記載の手押し式作業台車において、前記吸着解除手段が、前記磁性式吸着手段を前記金属面から分離するよう動作される可動ロッド、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に記載の手押し式作業台車は、請求項２に記載の手押し式作業台車において、手押しのための取手部と、前記取手部の近傍において、前記可動ロッドを操作可能な操作機構と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に記載の手押し式作業台車は、請求項３に記載の手押し式作業台車において、手押し式作業台車の車輪に対するブレーキ手段を更に備え、前記操作機構が、前記可動ロッドと前記ブレーキ手段とを連動して操作可能なものである、ことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５に記載の手押し式作業台車は、請求項１から４のいずれか一項に記載の手押し式作業台車において、積荷の重さに応じて前記磁性式吸着手段の吸着力を変化させる吸着力調整手段、を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項６に記載の手押し式作業台車は、請求項５に記載の手押し式作業台車において、前記磁性式吸着手段が、複数の吸着面を備え、前記吸着力調整手段が、前記複数の吸着面のうち、少なくとも１つの吸着面の、前記金属面に対する距離を変化させるものである、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、磁性式吸着手段によって手押し式の作業台車を停止できるようにしているので、路面が濡れているような環境においても、作業台車を安定的に停止させることができるようになる。
【００１３】
また、この発明によれば、可動ロッドによって前記磁性式吸着手段を金属面から分離するように構成したため、固定状態からの作業台車の移動を容易に、かつ、確実に行うことができるようになる。また、その構成を極めて単純なものとすることができ、機構を安価に構成できる。
【００１４】
また、この発明によれば、取手部の近傍にいて可動ロッドを操作可能にすることによって、固定状態からの解除、及び作業台車の移動を、ほぼ同時に円滑に行うことができるようになる。
【００１５】
また、この発明によれば、車輪に対するブレーキ手段を備えて、この動作を前記可動ロッドと連動させるようにしているので、作業台車の停止状態がより安定的になり、その一方で、これらの解除も容易に行い得る。
【００１６】
また、この発明によれば、積荷の重さに応じて前記磁性式吸着手段の吸着力を変化させるように構成しているので、台車が傾斜面にあるような場合において、積荷が重いときには磁性式吸着手段の吸着力を高めるように構成することができる。その結果、その重さによって台車が傾斜面を下ろうとする力に抗して、これをしっかりと固定できるようになる。
【００１７】
また、この発明によれば、前記磁性式吸着手段が、複数の吸着面を備え、このうち、少なくとも１つの吸着面の、前記金属面に対する距離を変化させる構成としているので、最低限の吸着力を維持しながら、容易にして磁性式吸着手段の全体の吸着力を変化させることができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る手押し式の作業台車の各実施の形態を詳細に説明する。まず、〔Ｉ〕各実施の形態に共通の基本的概念を説明した後、〔II〕各実施の形態の具体的内容について説明し、〔III〕最後に、各実施の形態に対する変形例について説明する。ただし、各実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１９】
〔Ｉ〕各実施の形態に共通の基本的概念
まず、各実施の形態に共通の基本的概念について説明する。各実施の形態に係る手押し式の作業台車は、食品製造工場において使用するのに適したものであり、食材や工具を載置するための複数のトレーを備えている。手押し式の作業台車は、走行用の車輪、及び、手押しのための取手を備えている。以下の説明では、手押し式の作業台車の具体的構成について説明するが、本発明の適用範囲が、ここで説明されるトレーの個数や形状、車輪の配置や個数、取手の配置などによって、限定されることはない。
【００２０】
この手押し式の作業台車の特徴の一つは、使用される環境内の金属面に対して吸着可能な磁性式吸着手段を備えた点にある。好適な実施の形態においてこの磁性式吸着手段は、永久磁石であり、作業台車の一側面に配置されている。この作業台車が使用される環境内において、金属製の壁面に対し、この磁性式吸着手段を吸着させることによって、作業台車の安定的な固定が実現される。使用環境において、その床面が金属製である場合、本磁性式吸着手段をこの床面に対向して配置することができる。
【００２１】
また、この手押し式の作業台車の他の特徴は、前記磁性式吸着手段による金属面への吸着を解除するための吸着解除手段を備えた点にある。好適な実施の形態において、この吸着解除手段は、可動ロッドを含んで構成される。可動ロッドは、その動作時に、それが磁性式吸着手段の吸着面より前に延出して、作業台車を金属面から突き放す。可動ロッドの具体的な構造を以下に示すが、本発明の範囲は、その形状、配置、個数、機構に限定されるものではない。
【００２２】
〔II〕各実施の形態の具体的内容
〔実施の形態１〕
次に、本発明に係る各実施の形態の具体的内容について説明する。まず、実施の形態１について説明する。ここでは、手押し式の作業台車の構造と、その使用方法について順次説明する。
【００２３】
（手押し式作業台車の全体構成）
図１は、本実施の形態１に係る手押し式の作業台車の斜視図である。図において、本実施の形態に係る手押し式作業台車１は、スチール製の３段のトレー２と、その四隅でこれらトレーを支える４本の支柱３と、で概略的に骨組構成されており、各支柱３の下端に取り付けられた車輪４によって、自由に走行できるようになっている。各トレー２は、その四周に起立壁２ａを備えており、これによって、その上部に置いた食材や番重、工具などがトレー外に滑り落ちないように配慮されている。
【００２４】
最上段のトレー２の一側面には、一対のフック爪からなる把持金具５が設けられており、ここに、任意の作業用具を掛けることができるようになっている。また、最上段のトレー２の下面には、２段式の収納ボックス６が備えられている。この収納ボックス６には、各種の工具や食材を収納できるが、一例として、上段に使用前の殺菌済みタオルを、下段に使用済みのタオルを収納する。好適な実施の形態においては、この収納ボックス６は、最上段のトレー２に対して脱着できるように構成される。
【００２５】
手押し式作業台車１は、図１における後方側の側面に、取手７を有する。取手７は、作業台車１を手押しして走行させる際の作業者の把持部になるものであるが、本実施の形態における作業台車においては、同時に、後に説明する吸着解除手段の動作レバーとしての機能を有している。
【００２６】
また、手押し式作業台車１は、図１における前方側の側面に、本発明に係る磁性式吸着手段としての永久磁石８、及び、吸着解除手段の一部を構成する可動ロッド９を備えている。
【００２７】
（手押し式作業台車の構成−永久磁石８）
図１に示すように、永久磁石８は、作業台車１の前方側の側面の、最上段のトレー２下部に沿って配置されている。この永久磁石８は、その側面において、他の部材、すなわち、トレー２、支柱３、車輪４、及び、収納ボックス６よりも、僅かながら外側に突出するようにして、作業台車１の基部１ａに埋め込まれている。そのため、作業台車１を、工場内の金属製の壁面に対して付き合わせた際には、この永久磁石８が壁面に接触し、その磁力によって吸着する。好適な実施の形態においては、永久磁石８を基部１ａ内に納め、この永久磁石８に接触された金属板を作業台車１の側面に露出させる構造を採用できる。永久磁石８のサイズは作業台車１の重量や載置する物品の重量などに応じて決定するのが好ましいが、図に示すように、一般的な磁力の永久磁石を用いる場合、作業台車１の幅の２分の１程度の長さが適当である。永久磁石８による吸着力は、その取り外しの容易さも考慮して定めるのがよい。
【００２８】
（手押し式作業台車の構成−可動ロッド９）
前記永久磁石８の両側には、一対の可動ロッド９が設置されている。可動ロッド９は、後述する基部１ａ内に設置された吸着解除機構によって、その先端部分が出没動作される。すなわち、可動ロッド９は、非動作状態において、その先端面が、作業台車１の側面から僅かに内側に没入している位置にあり、動作状態において、その側面から前方に突出した位置に移動される。作業台車１を、工場内の金属製の壁面に当接させた状態で、可動ロッド９を動作させると、その先端が、永久磁石８の吸着面より前に延出して、壁面を押しつけ、これによって、作業台車は壁面から突き放される。
【００２９】
（手押し式作業台車の構成−吸着解除機構）
次に、前記可動ロッド９を動作させる吸着解除機構について説明する。図２は、吸着解除機構１０の概略的な機構を示した断面図である。図に示すように、可動ロッド９は、作業台車１の基部１ａの円筒状ガイド部１ｂ内において、スライド自在に保持されている。この可動ロッド９は、リンク桿１１ａ、Ｌ型リンク１１ｂ、及び、リンク桿１１ｃを介して、取手７にリンクされている。取手７は、軸７ａを中心に回動自在に支持されており、また、Ｌ型リンク１１ｂは、軸１１ｄを中心に回動自在に支持されている。Ｌ型リンク１１ｂは、スプリング１２によって、常時、図中反時計方向に付勢されている。定常状態において、可動ロッド９の先端は、図２に実線で示すように、作業台車１の側面１ｃよりも後退した位置にある。この状態から、作業者が、取手７の把持部７ｂを引き上げる方向に回動させると、リンク桿１１ｃは引き下げられ、Ｌ型リンク１１ｂは、スプリング１２の付勢力に抗して、時計方向に回動される。これによって、リンク桿１１ａが、図中左方向に移動して、その先端に取り付けられた可動ロッド９を押す。この結果、可動ロッド９の先端は、図中破線で示されたように、作業台車１の側面１ｃから外側に突き出る。前記永久磁石８が工場内の壁面に吸着している状態で、前記動作を行うことによって、可動ロッド９の先端はこの壁面を押して、その結果、作業台車１は該壁面から離れて、前記永久磁石８との接合が分離される。図１に示すように、この可動ロッド９は、永久磁石８の両側に設けられており、これらが同時に作用するので、安定的、かつ、確実に、作業台車１を壁面から分離できるようになる。
【００３０】
（手押し式作業台車の使用方法）
次に、本実施の形態に係る手押し式作業台車１の一般的な使用方法について、簡単に説明する。作業者は、作業に必要とされる食材や工具を、倉庫その他の保管庫から、この手押し式作業台車１のトレー２上に載せる。取手７を把持して、作業台車１を走行させ、目的の作業位置へ移動させる。作業位置において、その近傍にある金属製の壁面に対して、作業台車１を真っ直ぐに走行させ、その前部を該壁面に突き当てる。これによって、作業台車１の前部に配した永久磁石８は、金属製の壁面に吸着し、作業台車１をここに固定する。この状態において、作業位置の床面が水や油で濡れていて、滑りやすくなっていたとしても、作業台車１は永久磁石８によって壁面にしっかりと固定されているため、動いてしまうことはない。なお、工場内の壁面が金属面で無かったり、固定したい目的の場所が金属製で無いような場合には、予め金属製パネルを貼付けておく必要がある。
【００３１】
一方、必要作業が完了し作業台車１を移動したい場合、作業者は、取手７を手前に引く。この動作によって、その引っ張り力における上方向の分力が、取手７を反時計方向に回動させる。これによって吸着解除機構１０が動作されて、可動ロッド９が前方より突き出されて壁面を押し、その結果、作業台車１は、壁から分離されて移動可能となる。
【００３２】
〔実施の形態２〕
次に、本発明に係る実施の形態２の具体的内容について説明する。この実施の形態２は、先の実施の形態において、可動ロッド９と連動して動作されるブレーキ解除機構を備えた形態である。図３は、実施の形態２に係る吸着解除機構１０及びブレーキ解除機構２０の概略的な機構を示した断面図である。なお、実施の形態２の構成は特記する場合を除いて実施の形態１の構成と略同一であり、実施の形態１の構成と略同一の構成についてはこの実施の形態１で用いたのと同一の符号を必要に応じて付して、その説明を省略する。
【００３３】
本実施の形態２においては、作業台車１は、その車輪４の近傍にブレーキシュー２１を備える。ブレーキシュー２１は、軸２１ａにおいて回動自在に支持されており、スプリング２２によって、図中反時計方向に付勢されている。その結果、ブレーキシュー２１には、定常状態において、車輪４の周面に当接されて、その回転のブレーキとなっている。このブレーキシュー２１は、リンク桿２３を介して、前記Ｌ型リンク１１ｂに連結されている。
【００３４】
この構成において、作業者が取手７を引き上げると、Ｌ型リンク１１ｂが時計方向に回動する。Ｌ型リンク１１ｂの回動によって、先の実施の形態において説明したように、可動ロッド９が側面１ｃより突出して、壁を押し、これと同時に、リンク桿２３は下方に押し下げられて、ブレーキシュー２１を、スプリング２２の付勢力に抗して回動させる。この結果、前記可動ロッド９が壁面を押すのと同時に、車輪４のブレーキが解除され、作業台車１は、フリーになる。なお、図では示していないが、本実施の形態においては、前記解除状態を保持するロック機構が備えられることが好ましく、これによって、取手７から手を離した状態でも、前記解除状態が維持できるようになる。
【００３５】
実施の形態２においては、作業台車１の停車時に、永久磁石８とブレーキシュー２１による二重の固定機構が働いて、一層安定的に作業台車１を固定でき、一方で、これら解除機構は連動されているので、その解除も容易である。
【００３６】
〔実施の形態３〕
次に、本発明に係る実施の形態３の具体的内容について説明する。この実施の形態３は、最上段のトレー２への載荷重量に応じて磁性式吸着手段の吸着力を可変とした手押し式作業台車の例である。図４は、実施の形態３に係る手押し式台車の一部を拡大して示す斜視図であり、図５は、その吸着力調整機構を示した概略的な断面図である。なお、実施の形態３においても、その構成は、特記する場合を除いて実施の形態１の構成と略同一であり、実施の形態１の構成と略同一の構成についてはこの実施の形態１で用いたのと同一の符号を必要に応じて付して、その説明を省略する。
【００３７】
本実施の形態３においては、図３に示されるように、作業台車１に備えられる磁性式吸着手段としての永久磁石は、並列的に配置された２つの永久磁石、すなわち、第１磁石３０と、第２磁石３１とによって構成されている。ここで、第１磁石３０は、実施の形態１における永久磁石８と同様に、その吸着面が作業台車１の側面から露出されるように、基部１ａ内に固定されている。一方で、第２磁石３１は、同様に、その吸着面が作業台車１の側面から露出されるように、基部１ａ内に配置されるが、後述するように、図５で示す吸着力調整手段によって、その吸着面が作業台車１の側面に対して進退調整できるように構成されている。
【００３８】
次に、図５に沿って、この吸着力調整手段について説明する。図に示すように、第２磁石３１は、基部１ａ内でスライド自在に保持されており、リンク桿３２ａ、Ｌ型リンク３２ｂ、リンク桿３２ｃで構成されるリンク機構を介して、最上段のトレー２にリンクされている。実施の形態３において、最上部のトレー２は、その底部に配設したスプリング３３によって支持されており、従って、トレー２は、ここに載荷される物品の重さに応じてその垂直高さ位置が可変される。トレー２のこの動きに連動して、リンク機構が動作され、その先端に取り付けられた第２磁石３１の引き込み量ｄが変わる。
【００３９】
トレー２に物品を載せない状態、すなわち、トレー２がスプリング３３の力によってその最上位置にあるとき、第２磁石３１は、そのストロークの最後部にあり、引き込み量ｄが最大となる。一方で、トレー２に最大載荷重量の物品を載せた状態、すなわち、トレー２がその最下位置にあるとき、第２磁石３１は、そのストロークの最前部にあり、引き込み量ｄはゼロとなる。金属製壁面に対する磁性式吸着手段の吸着位置は、第１磁石３０の吸着面位置、すなわち、作業台車１の側面より僅かに突出した位置で決まるので、前記ストローク内における第２磁石３１の位置に比例して、その吸着力の強さ、延いては、この磁性式吸着手段における全体の吸着力の強さが決まる。
【００４０】
このようにして実施の形態３に係る手押し式作業台車１においては、トレー２に載せる物品の載荷重量に応じて、磁性式吸着手段による壁面への吸着力を変えるようにしている。その結果、載荷重量が比較的重い場合には、その吸着力が強まって、安定的に作業台車１を固定できるようになり、その一方で、載荷重量が比較的軽い場合には、その吸着力が弱まって、比較的少ない力で作業台車１を壁面から分離して移動させることができる。
【００４１】
〔III〕実施の形態に対する変形例
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【００４２】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、前記した内容に限定されるものではなく、本発明によって、前記に記載されていない課題を解決したり、前記に記載されていない効果を奏することもでき、また、記載されている課題の一部のみを解決したり、記載されている効果の一部のみを奏することがある。例えば、本発明は、手押し式作業台車に広く適用できるものであり、前述したような食品製造工場で使用する形態のものに限定されることはない。
【００４３】
（手押し式作業台車の具体的構成について）
先の実施形態においては、その磁性式吸着手段を永久磁石により構成した例を示したが、これを電磁石等を用いた電磁式の吸着手段で構成することもできる。また、吸着解除手段を、可動ロッド及びこれを動作させるリンク機構で構成した例を示したが、他の方法、例えば、吸着面の前方に出退する遮蔽板を利用したり、前記電磁石を用いた場合には、その電力のオン・オフを用いたりしてこれを実現できる。前記実施形態の各所で用いたリンク機構もまた、各種の既存の方法により実現できることは明らかである。また、実施の形態３における吸着力調整手段は、２つに分割された永久磁石を用いてこれを構成したが、１つの磁石を出退するように構成してもよいし、また、更に複数に分割して構成してそのうちの一部を出退するように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
この発明に係る手押し式作業台は、特に、食品製造工場等の路面が濡れた場所において使用するのに有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施の形態１に係る手押し式の作業台車の斜視図である。
【図２】吸着解除機構の概略的な機構を示した断面図である。
【図３】実施の形態２に係る吸着解除機構及びブレーキ解除機構の概略的な機構を示した断面図である。
【図４】実施の形態３に係る手押し式台車の一部を拡大して示す斜視図である。
【図５】実施の形態３に係る手押し式台車の吸着力調整機構を示した概略的な断面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１ 手押し式作業台車
１ａ 基部
１ｂ 円筒状ガイド部
２ トレー
２ａ 起立壁
３ 支柱
４ 車輪
５ 把持金具
６ 収納ボックス
７ 取手
７ｂ 把持部
８ 永久磁石
９ 可動ロッド
１０ 吸着解除機構
１１ａ、１１ｃ リンク桿
１１ｂ Ｌ型リンク
１２ スプリング
２０ ブレーキ解除機構
２１ ブレーキシュー
２２ スプリング
２３ リンク桿
３０ 第１磁石
３１ 第２磁石
３２ａ、３２ｃ リンク桿
３２ｂ Ｌ型リンク
３３ スプリング
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手押し式の作業台車に関し、特に、食品製造工場等の路面が濡れた場所において使用するのに適した手押し式作業台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
食品製造工場等においては、その製造ラインにおいて各作業者が、食材や工具を載せた手押し式の作業台車を利用して作業を行うことが一般的である。従来からこの種の作業台車は、容易にして移動できる一方で、作業位置において安定的に停止できることが望まれており、そのため、その走行車輪に対して負荷を与えるブレーキシューを用いたブレーキ機構やロック機構を備えたものが広く知られている。特許文献１には、台車のハンドル部分に設置したレバーによって、走行車輪のブレーキ機構を動作させている技術が開示されている。また、足踏み式の操作機構によるブレーキ機構なども知られている。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３５５００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、食品製造工場等においては、水や油によってその作業路面が濡れていることがしばしばあり、これが、走行する車輪の周囲に付着して、前記ブレーキ機構やロック機構による車輪の制動力を著しく低下させるといった問題がある。また、これらの機構により車輪の回転が安定的に止められている場合においても、濡れた路面に対し車輪が滑ってしまうという問題がある。特に、台車に対する載荷重量が大きくなったり、路面が傾斜しているような場所においては、これらの問題は顕著である。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、このような路面が滑りやすい環境においても、その作業位置において安定的に停止し得る手押し式作業台車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の手押し式作業台車は、使用される環境内の金属面に対して吸着可能な磁性式吸着手段と、前記磁性式吸着手段による前記金属面への吸着を解除するための吸着解除手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に記載の手押し式作業台車は、請求項１に記載の手押し式作業台車において、前記吸着解除手段が、前記磁性式吸着手段を前記金属面から分離するよう動作される可動ロッド、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に記載の手押し式作業台車は、請求項２に記載の手押し式作業台車において、手押しのための取手部と、前記取手部の近傍において、前記可動ロッドを操作可能な操作機構と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に記載の手押し式作業台車は、請求項３に記載の手押し式作業台車において、手押し式作業台車の車輪に対するブレーキ手段を更に備え、前記操作機構が、前記可動ロッドと前記ブレーキ手段とを連動して操作可能なものである、ことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５に記載の手押し式作業台車は、請求項１から４のいずれか一項に記載の手押し式作業台車において、積荷の重さに応じて前記磁性式吸着手段の吸着力を変化させる吸着力調整手段、を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項６に記載の手押し式作業台車は、請求項５に記載の手押し式作業台車において、前記磁性式吸着手段が、複数の吸着面を備え、前記吸着力調整手段が、前記複数の吸着面のうち、少なくとも１つの吸着面の、前記金属面に対する距離を変化させるものである、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、磁性式吸着手段によって手押し式の作業台車を停止できるようにしているので、路面が濡れているような環境においても、作業台車を安定的に停止させることができるようになる。
【００１３】
また、この発明によれば、可動ロッドによって前記磁性式吸着手段を金属面から分離するように構成したため、固定状態からの作業台車の移動を容易に、かつ、確実に行うことができるようになる。また、その構成を極めて単純なものとすることができ、機構を安価に構成できる。
【００１４】
また、この発明によれば、取手部の近傍にいて可動ロッドを操作可能にすることによって、固定状態からの解除、及び作業台車の移動を、ほぼ同時に円滑に行うことができるようになる。
【００１５】
また、この発明によれば、車輪に対するブレーキ手段を備えて、この動作を前記可動ロッドと連動させるようにしているので、作業台車の停止状態がより安定的になり、その一方で、これらの解除も容易に行い得る。
【００１６】
また、この発明によれば、積荷の重さに応じて前記磁性式吸着手段の吸着力を変化させるように構成しているので、台車が傾斜面にあるような場合において、積荷が重いときには磁性式吸着手段の吸着力を高めるように構成することができる。その結果、その重さによって台車が傾斜面を下ろうとする力に抗して、これをしっかりと固定できるようになる。
【００１７】
また、この発明によれば、前記磁性式吸着手段が、複数の吸着面を備え、このうち、少なくとも１つの吸着面の、前記金属面に対する距離を変化させる構成としているので、最低限の吸着力を維持しながら、容易にして磁性式吸着手段の全体の吸着力を変化させることができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る手押し式の作業台車の各実施の形態を詳細に説明する。まず、〔Ｉ〕各実施の形態に共通の基本的概念を説明した後、〔II〕各実施の形態の具体的内容について説明し、〔III〕最後に、各実施の形態に対する変形例について説明する。ただし、各実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１９】
〔Ｉ〕各実施の形態に共通の基本的概念
まず、各実施の形態に共通の基本的概念について説明する。各実施の形態に係る手押し式の作業台車は、食品製造工場において使用するのに適したものであり、食材や工具を載置するための複数のトレーを備えている。手押し式の作業台車は、走行用の車輪、及び、手押しのための取手を備えている。以下の説明では、手押し式の作業台車の具体的構成について説明するが、本発明の適用範囲が、ここで説明されるトレーの個数や形状、車輪の配置や個数、取手の配置などによって、限定されることはない。
【００２０】
この手押し式の作業台車の特徴の一つは、使用される環境内の金属面に対して吸着可能な磁性式吸着手段を備えた点にある。好適な実施の形態においてこの磁性式吸着手段は、永久磁石であり、作業台車の一側面に配置されている。この作業台車が使用される環境内において、金属製の壁面に対し、この磁性式吸着手段を吸着させることによって、作業台車の安定的な固定が実現される。使用環境において、その床面が金属製である場合、本磁性式吸着手段をこの床面に対向して配置することができる。
【００２１】
また、この手押し式の作業台車の他の特徴は、前記磁性式吸着手段による金属面への吸着を解除するための吸着解除手段を備えた点にある。好適な実施の形態において、この吸着解除手段は、可動ロッドを含んで構成される。可動ロッドは、その動作時に、それが磁性式吸着手段の吸着面より前に延出して、作業台車を金属面から突き放す。可動ロッドの具体的な構造を以下に示すが、本発明の範囲は、その形状、配置、個数、機構に限定されるものではない。
【００２２】
〔II〕各実施の形態の具体的内容
〔実施の形態１〕
次に、本発明に係る各実施の形態の具体的内容について説明する。まず、実施の形態１について説明する。ここでは、手押し式の作業台車の構造と、その使用方法について順次説明する。
【００２３】
（手押し式作業台車の全体構成）
図１は、本実施の形態１に係る手押し式の作業台車の斜視図である。図において、本実施の形態に係る手押し式作業台車１は、スチール製の３段のトレー２と、その四隅でこれらトレーを支える４本の支柱３と、で概略的に骨組構成されており、各支柱３の下端に取り付けられた車輪４によって、自由に走行できるようになっている。各トレー２は、その四周に起立壁２ａを備えており、これによって、その上部に置いた食材や番重、工具などがトレー外に滑り落ちないように配慮されている。
【００２４】
最上段のトレー２の一側面には、一対のフック爪からなる把持金具５が設けられており、ここに、任意の作業用具を掛けることができるようになっている。また、最上段のトレー２の下面には、２段式の収納ボックス６が備えられている。この収納ボックス６には、各種の工具や食材を収納できるが、一例として、上段に使用前の殺菌済みタオルを、下段に使用済みのタオルを収納する。好適な実施の形態においては、この収納ボックス６は、最上段のトレー２に対して脱着できるように構成される。
【００２５】
手押し式作業台車１は、図１における後方側の側面に、取手７を有する。取手７は、作業台車１を手押しして走行させる際の作業者の把持部になるものであるが、本実施の形態における作業台車においては、同時に、後に説明する吸着解除手段の動作レバーとしての機能を有している。
【００２６】
また、手押し式作業台車１は、図１における前方側の側面に、本発明に係る磁性式吸着手段としての永久磁石８、及び、吸着解除手段の一部を構成する可動ロッド９を備えている。
【００２７】
（手押し式作業台車の構成−永久磁石８）
図１に示すように、永久磁石８は、作業台車１の前方側の側面の、最上段のトレー２下部に沿って配置されている。この永久磁石８は、その側面において、他の部材、すなわち、トレー２、支柱３、車輪４、及び、収納ボックス６よりも、僅かながら外側に突出するようにして、作業台車１の基部１ａに埋め込まれている。そのため、作業台車１を、工場内の金属製の壁面に対して付き合わせた際には、この永久磁石８が壁面に接触し、その磁力によって吸着する。好適な実施の形態においては、永久磁石８を基部１ａ内に納め、この永久磁石８に接触された金属板を作業台車１の側面に露出させる構造を採用できる。永久磁石８のサイズは作業台車１の重量や載置する物品の重量などに応じて決定するのが好ましいが、図に示すように、一般的な磁力の永久磁石を用いる場合、作業台車１の幅の２分の１程度の長さが適当である。永久磁石８による吸着力は、その取り外しの容易さも考慮して定めるのがよい。
【００２８】
（手押し式作業台車の構成−可動ロッド９）
前記永久磁石８の両側には、一対の可動ロッド９が設置されている。可動ロッド９は、後述する基部１ａ内に設置された吸着解除機構によって、その先端部分が出没動作される。すなわち、可動ロッド９は、非動作状態において、その先端面が、作業台車１の側面から僅かに内側に没入している位置にあり、動作状態において、その側面から前方に突出した位置に移動される。作業台車１を、工場内の金属製の壁面に当接させた状態で、可動ロッド９を動作させると、その先端が、永久磁石８の吸着面より前に延出して、壁面を押しつけ、これによって、作業台車は壁面から突き放される。
【００２９】
（手押し式作業台車の構成−吸着解除機構）
次に、前記可動ロッド９を動作させる吸着解除機構について説明する。図２は、吸着解除機構１０の概略的な機構を示した断面図である。図に示すように、可動ロッド９は、作業台車１の基部１ａの円筒状ガイド部１ｂ内において、スライド自在に保持されている。この可動ロッド９は、リンク桿１１ａ、Ｌ型リンク１１ｂ、及び、リンク桿１１ｃを介して、取手７にリンクされている。取手７は、軸７ａを中心に回動自在に支持されており、また、Ｌ型リンク１１ｂは、軸１１ｄを中心に回動自在に支持されている。Ｌ型リンク１１ｂは、スプリング１２によって、常時、図中反時計方向に付勢されている。定常状態において、可動ロッド９の先端は、図２に実線で示すように、作業台車１の側面１ｃよりも後退した位置にある。この状態から、作業者が、取手７の把持部７ｂを引き上げる方向に回動させると、リンク桿１１ｃは引き下げられ、Ｌ型リンク１１ｂは、スプリング１２の付勢力に抗して、時計方向に回動される。これによって、リンク桿１１ａが、図中左方向に移動して、その先端に取り付けられた可動ロッド９を押す。この結果、可動ロッド９の先端は、図中破線で示されたように、作業台車１の側面１ｃから外側に突き出る。前記永久磁石８が工場内の壁面に吸着している状態で、前記動作を行うことによって、可動ロッド９の先端はこの壁面を押して、その結果、作業台車１は該壁面から離れて、前記永久磁石８との接合が分離される。図１に示すように、この可動ロッド９は、永久磁石８の両側に設けられており、これらが同時に作用するので、安定的、かつ、確実に、作業台車１を壁面から分離できるようになる。
【００３０】
（手押し式作業台車の使用方法）
次に、本実施の形態に係る手押し式作業台車１の一般的な使用方法について、簡単に説明する。作業者は、作業に必要とされる食材や工具を、倉庫その他の保管庫から、この手押し式作業台車１のトレー２上に載せる。取手７を把持して、作業台車１を走行させ、目的の作業位置へ移動させる。作業位置において、その近傍にある金属製の壁面に対して、作業台車１を真っ直ぐに走行させ、その前部を該壁面に突き当てる。これによって、作業台車１の前部に配した永久磁石８は、金属製の壁面に吸着し、作業台車１をここに固定する。この状態において、作業位置の床面が水や油で濡れていて、滑りやすくなっていたとしても、作業台車１は永久磁石８によって壁面にしっかりと固定されているため、動いてしまうことはない。なお、工場内の壁面が金属面で無かったり、固定したい目的の場所が金属製で無いような場合には、予め金属製パネルを貼付けておく必要がある。
【００３１】
一方、必要作業が完了し作業台車１を移動したい場合、作業者は、取手７を手前に引く。この動作によって、その引っ張り力における上方向の分力が、取手７を反時計方向に回動させる。これによって吸着解除機構１０が動作されて、可動ロッド９が前方より突き出されて壁面を押し、その結果、作業台車１は、壁から分離されて移動可能となる。
【００３２】
〔実施の形態２〕
次に、本発明に係る実施の形態２の具体的内容について説明する。この実施の形態２は、先の実施の形態において、可動ロッド９と連動して動作されるブレーキ解除機構を備えた形態である。図３は、実施の形態２に係る吸着解除機構１０及びブレーキ解除機構２０の概略的な機構を示した断面図である。なお、実施の形態２の構成は特記する場合を除いて実施の形態１の構成と略同一であり、実施の形態１の構成と略同一の構成についてはこの実施の形態１で用いたのと同一の符号を必要に応じて付して、その説明を省略する。
【００３３】
本実施の形態２においては、作業台車１は、その車輪４の近傍にブレーキシュー２１を備える。ブレーキシュー２１は、軸２１ａにおいて回動自在に支持されており、スプリング２２によって、図中反時計方向に付勢されている。その結果、ブレーキシュー２１には、定常状態において、車輪４の周面に当接されて、その回転のブレーキとなっている。このブレーキシュー２１は、リンク桿２３を介して、前記Ｌ型リンク１１ｂに連結されている。
【００３４】
この構成において、作業者が取手７を引き上げると、Ｌ型リンク１１ｂが時計方向に回動する。Ｌ型リンク１１ｂの回動によって、先の実施の形態において説明したように、可動ロッド９が側面１ｃより突出して、壁を押し、これと同時に、リンク桿２３は下方に押し下げられて、ブレーキシュー２１を、スプリング２２の付勢力に抗して回動させる。この結果、前記可動ロッド９が壁面を押すのと同時に、車輪４のブレーキが解除され、作業台車１は、フリーになる。なお、図では示していないが、本実施の形態においては、前記解除状態を保持するロック機構が備えられることが好ましく、これによって、取手７から手を離した状態でも、前記解除状態が維持できるようになる。
【００３５】
実施の形態２においては、作業台車１の停車時に、永久磁石８とブレーキシュー２１による二重の固定機構が働いて、一層安定的に作業台車１を固定でき、一方で、これら解除機構は連動されているので、その解除も容易である。
【００３６】
〔実施の形態３〕
次に、本発明に係る実施の形態３の具体的内容について説明する。この実施の形態３は、最上段のトレー２への載荷重量に応じて磁性式吸着手段の吸着力を可変とした手押し式作業台車の例である。図４は、実施の形態３に係る手押し式台車の一部を拡大して示す斜視図であり、図５は、その吸着力調整機構を示した概略的な断面図である。なお、実施の形態３においても、その構成は、特記する場合を除いて実施の形態１の構成と略同一であり、実施の形態１の構成と略同一の構成についてはこの実施の形態１で用いたのと同一の符号を必要に応じて付して、その説明を省略する。
【００３７】
本実施の形態３においては、図３に示されるように、作業台車１に備えられる磁性式吸着手段としての永久磁石は、並列的に配置された２つの永久磁石、すなわち、第１磁石３０と、第２磁石３１とによって構成されている。ここで、第１磁石３０は、実施の形態１における永久磁石８と同様に、その吸着面が作業台車１の側面から露出されるように、基部１ａ内に固定されている。一方で、第２磁石３１は、同様に、その吸着面が作業台車１の側面から露出されるように、基部１ａ内に配置されるが、後述するように、図５で示す吸着力調整手段によって、その吸着面が作業台車１の側面に対して進退調整できるように構成されている。
【００３８】
次に、図５に沿って、この吸着力調整手段について説明する。図に示すように、第２磁石３１は、基部１ａ内でスライド自在に保持されており、リンク桿３２ａ、Ｌ型リンク３２ｂ、リンク桿３２ｃで構成されるリンク機構を介して、最上段のトレー２にリンクされている。実施の形態３において、最上部のトレー２は、その底部に配設したスプリング３３によって支持されており、従って、トレー２は、ここに載荷される物品の重さに応じてその垂直高さ位置が可変される。トレー２のこの動きに連動して、リンク機構が動作され、その先端に取り付けられた第２磁石３１の引き込み量ｄが変わる。
【００３９】
トレー２に物品を載せない状態、すなわち、トレー２がスプリング３３の力によってその最上位置にあるとき、第２磁石３１は、そのストロークの最後部にあり、引き込み量ｄが最大となる。一方で、トレー２に最大載荷重量の物品を載せた状態、すなわち、トレー２がその最下位置にあるとき、第２磁石３１は、そのストロークの最前部にあり、引き込み量ｄはゼロとなる。金属製壁面に対する磁性式吸着手段の吸着位置は、第１磁石３０の吸着面位置、すなわち、作業台車１の側面より僅かに突出した位置で決まるので、前記ストローク内における第２磁石３１の位置に比例して、その吸着力の強さ、延いては、この磁性式吸着手段における全体の吸着力の強さが決まる。
【００４０】
このようにして実施の形態３に係る手押し式作業台車１においては、トレー２に載せる物品の載荷重量に応じて、磁性式吸着手段による壁面への吸着力を変えるようにしている。その結果、載荷重量が比較的重い場合には、その吸着力が強まって、安定的に作業台車１を固定できるようになり、その一方で、載荷重量が比較的軽い場合には、その吸着力が弱まって、比較的少ない力で作業台車１を壁面から分離して移動させることができる。
【００４１】
〔III〕実施の形態に対する変形例
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【００４２】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、前記した内容に限定されるものではなく、本発明によって、前記に記載されていない課題を解決したり、前記に記載されていない効果を奏することもでき、また、記載されている課題の一部のみを解決したり、記載されている効果の一部のみを奏することがある。例えば、本発明は、手押し式作業台車に広く適用できるものであり、前述したような食品製造工場で使用する形態のものに限定されることはない。
【００４３】
（手押し式作業台車の具体的構成について）
先の実施形態においては、その磁性式吸着手段を永久磁石により構成した例を示したが、これを電磁石等を用いた電磁式の吸着手段で構成することもできる。また、吸着解除手段を、可動ロッド及びこれを動作させるリンク機構で構成した例を示したが、他の方法、例えば、吸着面の前方に出退する遮蔽板を利用したり、前記電磁石を用いた場合には、その電力のオン・オフを用いたりしてこれを実現できる。前記実施形態の各所で用いたリンク機構もまた、各種の既存の方法により実現できることは明らかである。また、実施の形態３における吸着力調整手段は、２つに分割された永久磁石を用いてこれを構成したが、１つの磁石を出退するように構成してもよいし、また、更に複数に分割して構成してそのうちの一部を出退するように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
この発明に係る手押し式作業台は、特に、食品製造工場等の路面が濡れた場所において使用するのに有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施の形態１に係る手押し式の作業台車の斜視図である。
【図２】吸着解除機構の概略的な機構を示した断面図である。
【図３】実施の形態２に係る吸着解除機構及びブレーキ解除機構の概略的な機構を示した断面図である。
【図４】実施の形態３に係る手押し式台車の一部を拡大して示す斜視図である。
【図５】実施の形態３に係る手押し式台車の吸着力調整機構を示した概略的な断面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１ 手押し式作業台車
１ａ 基部
１ｂ 円筒状ガイド部
２ トレー
２ａ 起立壁
３ 支柱
４ 車輪
５ 把持金具
６ 収納ボックス
７ 取手
７ｂ 把持部
８ 永久磁石
９ 可動ロッド
１０ 吸着解除機構
１１ａ、１１ｃ リンク桿
１１ｂ Ｌ型リンク
１２ スプリング
２０ ブレーキ解除機構
２１ ブレーキシュー
２２ スプリング
２３ リンク桿
３０ 第１磁石
３１ 第２磁石
３２ａ、３２ｃ リンク桿
３２ｂ Ｌ型リンク
３３ スプリング
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用される環境内の金属面に対して吸着可能な磁性式吸着手段と、
前記磁性式吸着手段による前記金属面への吸着を解除するための吸着解除手段と、
を備えることを特徴とする手押し式作業台車。
【請求項２】
前記吸着解除手段が、
前記磁性式吸着手段を前記金属面から分離するよう動作される可動ロッド、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の手押し式作業台車。
【請求項３】
手押しのための取手部と、
前記取手部の近傍において、前記可動ロッドを操作可能な操作機構と、
を備えることを特徴とする請求項２に記載の手押し式作業台車。
【請求項４】
手押し式作業台車の車輪に対するブレーキ手段を更に備え、
前記操作機構が、前記可動ロッドと前記ブレーキ手段とを連動して操作可能なものである、
ことを特徴とする請求項３に記載の手押し式作業台車。
【請求項５】
積荷の重さに応じて前記磁性式吸着手段の吸着力を変化させる吸着力調整手段、
を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の手押し式作業台車。
【請求項６】
前記磁性式吸着手段が、複数の吸着面を備え、
前記吸着力調整手段が、前記複数の吸着面のうち、少なくとも１つの吸着面の、前記金属面に対する距離を変化させるものである、
ことを特徴とする請求項５に記載の手押し式作業台車。
【請求項１】
使用される環境内の金属面に対して吸着可能な磁性式吸着手段と、
前記磁性式吸着手段による前記金属面への吸着を解除するための吸着解除手段と、
を備えることを特徴とする手押し式作業台車。
【請求項２】
前記吸着解除手段が、
前記磁性式吸着手段を前記金属面から分離するよう動作される可動ロッド、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の手押し式作業台車。
【請求項３】
手押しのための取手部と、
前記取手部の近傍において、前記可動ロッドを操作可能な操作機構と、
を備えることを特徴とする請求項２に記載の手押し式作業台車。
【請求項４】
手押し式作業台車の車輪に対するブレーキ手段を更に備え、
前記操作機構が、前記可動ロッドと前記ブレーキ手段とを連動して操作可能なものである、
ことを特徴とする請求項３に記載の手押し式作業台車。
【請求項５】
積荷の重さに応じて前記磁性式吸着手段の吸着力を変化させる吸着力調整手段、
を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の手押し式作業台車。
【請求項６】
前記磁性式吸着手段が、複数の吸着面を備え、
前記吸着力調整手段が、前記複数の吸着面のうち、少なくとも１つの吸着面の、前記金属面に対する距離を変化させるものである、
ことを特徴とする請求項５に記載の手押し式作業台車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００８−４９８０１（Ｐ２００８−４９８０１Ａ）
【公開日】平成２０年３月６日（２００８．３．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２２７３２６（Ｐ２００６−２２７３２６）
【出願日】平成１８年８月２４日（２００６．８．２４）
【出願人】（５９２００１２１８）株式会社武蔵野 (20)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月６日（２００８．３．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月２４日（２００６．８．２４）
【出願人】（５９２００１２１８）株式会社武蔵野 (20)
【Ｆターム（参考）】
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