投写型映像表示装置
【課題】 他の投写型映像表示装置に対する位置関係を調整せずに、他の投写型映像表示装置と連携して、投写面上に適切に映像を表示することを可能とする投写型映像表示装置を提供する。
【解決手段】 投写型映像表示装置１００は、他の投写型映像表示装置１００の位置を検出する検出部３２０と、他の投写型映像表示装置１００の位置に応じて、スタッキング表示モード又はタイリング表示モードを切り替える制御部３３０とを備える。スタッキング表示モードでは、複数の投写型映像表示装置１００から投写される映像が投写面上で重なるように表示される。タイリング表示モードでは、複数の投写型映像表示装置１００から投写される映像が投写面上で並ぶように表示される。
【解決手段】 投写型映像表示装置１００は、他の投写型映像表示装置１００の位置を検出する検出部３２０と、他の投写型映像表示装置１００の位置に応じて、スタッキング表示モード又はタイリング表示モードを切り替える制御部３３０とを備える。スタッキング表示モードでは、複数の投写型映像表示装置１００から投写される映像が投写面上で重なるように表示される。タイリング表示モードでは、複数の投写型映像表示装置１００から投写される映像が投写面上で並ぶように表示される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、他の投写型映像表示装置と連携して、投写面上に映像を表示する投写型映像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光源から出射される光を変調する光変調素子と、光変調素子から出射される光を投写面上に投写する投写光学系とを備える投写型映像表示装置が知られている。
【０００３】
ところで、複数の投写型映像表示装置によって構成される表示システムにおいて、複数の投写型映像表示装置のそれぞれから投写される映像を投写面上で重ねる技術が提案されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２３５０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、複数の投写型映像表示装置の位置関係によっては、複数の投写型映像表示装置のそれぞれから投写される映像を投写面上で重ねることができないことも考えられる。すなわち、上述した技術では、複数の投写型映像表示装置の位置関係を予め調整する必要がある。
【０００６】
そこで、本発明は、他の投写型映像表示装置に対する位置関係を調整せずに、他の投写型映像表示装置と連携して、投写面上に適切に映像を表示することを可能とする投写型映像表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の特徴に係る投写型映像表示装置は、他の投写型映像表示装置と連携して、投写面上に映像を表示する。投写型映像表示装置は、前記他の投写型映像表示装置の位置を検出する検出部（検出部３２０）と、前記他の投写型映像表示装置の位置に応じて、スタッキング表示モード又はタイリング表示モードを切り替える切替部（制御部３３０）とを備える。前記スタッキング表示モードでは、前記投写型映像表示装置から投写される映像及び前記他の投写型映像表示装置から投写される映像が前記投写面上で重なるように表示される。前記タイリング表示モードでは、前記投写型映像表示装置から投写される映像及び前記他の投写型映像表示装置から投写される映像が前記投写面上で並ぶように表示される。
【０００８】
第１の特徴において、前記検出部は、前記他の投写型映像表示装置から投写される映像の撮像画像に基づいて、前記他の投写型映像表示装置の位置を検出する。
【０００９】
第１の特徴において、前記投写型映像表示装置及び前記他の投写型映像表示装置は、連結部材によって連結可能に構成される。前記検出部は、前記投写型映像表示装置及び前記他の投写型映像表示装置が前記連結部材によって連結されているか否かに応じて、前記他の投写型映像表示装置の位置を検出する。
【００１０】
第１の特徴において、投写型映像表示装置は、前記投写型映像表示装置及び前記他の投写型映像表示装置の位置関係を変更するためのアシスト情報を出力する出力部（制御部３３０）を備える。
【００１１】
第１の特徴において、投写型映像表示装置は、前記スタッキング表示モードにおいて、前記投写型映像表示装置から投写される映像及び前記他の投写型映像表示装置から投写される映像の重畳領域以外に、前記重畳領域に表示される映像に付加すべき付加情報を表示する表示部（制御部３３０）を備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、他の投写型映像表示装置に対する位置関係を調整せずに、他の投写型映像表示装置と連携して、投写面上に適切に映像を表示することを可能とする投写型映像表示装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態に係る投写型映像表示装置１００を示す図である。
【図２】第１実施形態に係る投写型映像表示装置１００の光学構成を説明するための図である。
【図３】第１実施形態に係る制御ユニット３００を示すブロック図である。
【図４】第１実施形態に係る他の投写型映像表示装置１００の検出例を示す図である。
【図５】第１実施形態に係る他の投写型映像表示装置１００の検出例を示す図である。
【図６】第１実施形態に係る他の投写型映像表示装置１００の検出例を示す図である。
【図７】第１実施形態に係るスタッキング表示モードの例を示す図である。
【図８】第１実施形態に係るスタッキング表示モードの例を示す図である。
【図９】第１実施形態に係るスタッキング表示モードの例を示す図である。
【図１０】第１実施形態に係るタイリング表示モードの例を示す図である。
【図１１】第１実施形態に係る制御ユニット３００の動作を示すフロー図である。
【図１２】変更例１に係る投写型映像表示装置１００を示す図である。
【図１３】変更例１に係るマーク４３０の例を示す図である。
【図１４】変更例１に係るマーク４３０の例を示す図である。
【図１５】変更例２に係る他の投写型映像表示装置１００の検出例を示す図である。
【図１６】変更例２に係る他の投写型映像表示装置１００の検出例を示す図である。
【図１７】変更例３に係るスタッキング表示モードの例を示す図である。
【図１８】変更例４に係る付加情報の表示例を示す図である。
【図１９】変更例４に係る付加情報の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下において、本発明の実施形態に係る投写型映像表示装置について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。
【００１５】
ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率などは現実のものとは異なることに留意すべきである。従って、具体的な寸法などは以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
【００１６】
［実施形態の概要］
実施形態に係る投写型映像表示装置は、他の投写型映像表示装置と連携して、投写面上に映像を表示する。投写型映像表示装置は、他の投写型映像表示装置の位置を検出する検出部と、他の投写型映像表示装置の位置に応じて、スタッキング表示モード又はタイリング表示モードを切り替える切替部とを備える。スタッキング表示モードでは、投写型映像表示装置から投写される映像及び他の投写型映像表示装置から投写される映像が投写面上で重なるように表示される。タイリング表示モードでは、投写型映像表示装置から投写される映像及び他の投写型映像表示装置から投写される映像が投写面上で並ぶように表示される。
【００１７】
実施形態では、検出部は、他の投写型映像表示装置の位置を検出し、切替部は、他の投写型映像表示装置の位置に応じて、スタッキング表示モード又はタイリング表示モードを切り替える。従って、他の投写型映像表示装置に対する位置関係を調整せずに、他の投写型映像表示装置と連携して、投写面上に適切に映像を表示することができる。
【００１８】
［第１実施形態］
（投写型映像表示装置の概略構成）
以下において、第１実施形態に係る投写型映像表示装置の概略構成について、図面を参照しながら説明する。図１は、第１実施形態に係る投写型映像表示装置１００を示す図である。
【００１９】
図１に示すように、投写型映像表示装置１００は、筐体２００を有しており、投写面（不図示）に映像を投写する。筐体２００には、後述する投写光学系１１０から出射される光を透過する透過領域２１０が設けられる。
【００２０】
また、投写型映像表示装置１００は、撮像素子４１０と、通信ユニット４２０とを有する。
【００２１】
撮像素子４１０は、例えば、投写面を撮像する。撮像素子４１０は、例えば、筐体２００の側壁のうち、透過領域２１０が設けられる側壁に配置される。
【００２２】
通信ユニット４２０は、無線LAN（例えば、ＢｌｕｅｔｏｏｔｈやＩＥＥＥ８０２．１１ａ／ｂ／ｇ／ｎ）やＩｒＤＡなどの無線通信を他の投写型映像表示装置１００と行う。なお、通信ユニット４２０は、有線通信を他の投写型映像表示装置１００と行ってもっよい。
【００２３】
なお、投写型映像表示装置１００のサイズは、２００ｍｌ〜２ｌの容積を有するペットボトル程度である。例えば、投写型映像表示装置１００の容積は、９００ｍｌ程度であり、投写型映像表示装置１００の重量は、８００ｇ程度である。投写型映像表示装置１００によって表示される映像のサイズは、例えば、２０インチ程度である。また、投写型映像表示装置１００と投写面との距離が非常に近いことに留意すべきである。
【００２４】
（投写型映像表示装置の光学構成）
以下において、第１実施形態に係る投写型映像表示装置の光学構成について、図面を参照しながら説明する。図２は、第１実施形態に係る投写型映像表示装置１００の光学構成を主として示す図である。
【００２５】
図２に示すように、投写型映像表示装置１００は、投写光学系１１０と、照明光学系１２０と、冷却ファン１３０と、バッテリ１４０と、電源基板１５０と、主制御基板１６０と、操作基板１７０とを有する。また、投写型映像表示装置１００は、DMD７０と、反射プリズム８０とを有する。
【００２６】
投写光学系１１０は、DMD７０から出射された色成分光（映像光）を投写面に投写する。具体的には、投写光学系１１０は、投写レンズ群１１１と、反射ミラー１１２とを有する。
【００２７】
投写レンズ群１１１は、DMD７０から出射された色成分光（映像光）を反射ミラー１１２側に出射する。投写レンズ群１１１は、投写光学系１１０の光軸Ｌを中心とする略円形形状のレンズ、投写光学系１１０の光軸Ｌを中心とする略円形形状の一部分によって構成される形状（例えば、下半分の半円形状）のレンズなどを含む。
【００２８】
なお、投写レンズ群１１１に含まれるレンズの径は、反射ミラー１１２に近いほど大きいことに留意すべきである。
【００２９】
反射ミラー１１２は、投写レンズ群１１１から出射された色成分光（映像光）を反射する。反射ミラー１１２は、映像光を集光した上で、映像光を広角化する。例えば、反射ミラー１１２は、投写レンズ群１１１側に凹面を有する非球面ミラーである。ここで、反射ミラー１１２は、投写光学系１１０の光軸Ｌを中心とする略円形形状の一部分によって構成される形状（例えば、下半分の半円形状）を有する。
【００３０】
反射ミラー１１２で集光された映像光は、筐体２００に設けられた透過領域２１０を透過する。筐体２００に設けられた透過領域２１０は、反射ミラー１１２によって映像光が集光される位置近傍に設けられることが好ましい。
【００３１】
照明光学系１２０は、光源１０と、ダイクロイックプリズム３０と、ロッドインテグレータ４０と、ミラー５１と、ミラー５２と、レンズ６１と、レンズ６２と、レンズ６３とを有する。
【００３２】
光源１０は、複数色の色成分光を個別に出射するように構成される。また、光源１０には、光源１０で生じる熱を放熱するヒートシンクが併設されていてもよい。なお、光源１０は、例えば、光源１０Ｒ、光源１０Ｇ及び光源１０Ｂによって構成される。
【００３３】
光源１０Ｒは、赤成分光Ｒを出射する光源であり、例えば、赤ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）や赤ＬＤ（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）である。光源１０Ｒには、金属などのように放熱性が良好な部材によって構成されるヒートシンクが併設されてもよい。
【００３４】
光源１０Ｇは、緑成分光Ｇを出射する光源であり、例えば、緑ＬＥＤや緑ＬＤである。光源１０Ｇには、金属などのように放熱性が良好な部材によって構成されるヒートシンクが併設されてもよい。
【００３５】
光源１０Ｂは、青成分光Ｂを出射する光源であり、例えば、青ＬＥＤや青ＬＤである。光源１０Ｂには、金属などのように放熱性が良好な部材によって構成されるヒートシンクが併設されてもよい。
【００３６】
ダイクロイックプリズム３０は、光源１０Ｒから出射される赤成分光Ｒ、光源１０Ｇから出射される緑成分光Ｇ、光源１０Ｂから出射される青成分光Ｂを合成する。
【００３７】
ロッドインテグレータ４０は、光入射面と、光出射面と、光入射面の外周から光出射面の外周に亘って設けられる光反射側面とを有する。ロッドインテグレータ４０は、ダイクロイックプリズム３０から出射された色成分光を均一化する。詳細には、ロッドインテグレータ４０は、光反射側面で色成分光を反射することによって、色成分光を均一化する。なお、ロッドインテグレータ４０は、ガラスなどによって構成される中実ロッドであってもよく、ミラー面によって内面が構成される中空ロッドであってもよい。
【００３８】
例えば、第１実施形態では、ロッドインテグレータ４０は、光源１０から出射される光の進行方向に向けて、光の進行方向に垂直な断面が大きくなるテーパ形状を有する。但し、実施形態は、これに限定されるものではない。ロッドインテグレータ４０は、光源１０から出射される光の進行方向に向けて、光の進行方向に垂直な断面が小さくなる逆テーパ形状を有してもよい。
【００３９】
ミラー５１及びミラー５２は、ロッドインテグレータ４０から出射された光をDMD７０に導くために、光の光路を折り曲げる反射ミラーである。
【００４０】
レンズ６１、レンズ６２及びレンズ６３は、光源１０から出射された色成分光の拡大を抑制しながら、色成分光をDMD７０上に略結像するリレーレンズである。
【００４１】
冷却ファン１３０は、筐体２００の外部に連通しており、筐体２００内の熱を放出するように構成される。或いは、冷却ファン１３０は、筐体２００の外部の空気を筐体２００内に送り込むように構成される。例えば、冷却ファン１３０は、光源１０の近傍に設けられており、光源１０を冷却するように構成される。
【００４２】
バッテリ１４０は、投写型映像表示装置１００に供給すべき電力を蓄積する。
【００４３】
電源基板１５０は、バッテリ１４０に接続されており、ＡＣ電力をＤＣ電力に変換する電力変換回路を有する。
【００４４】
主制御基板１６０は、投写型映像表示装置１００の動作を制御する主制御回路（後述する制御ユニット３００）を有する。
【００４５】
操作基板１７０は、投写型映像表示装置１００に設けられる操作部（ボタンなど）に接続されており、操作部から入力される操作信号を主制御基板１６０（主制御回路）に伝達する。
【００４６】
DMD７０は、複数の微小ミラーによって構成されており、複数の微小ミラーは可動式である。各微小ミラーは、基本的に１画素に相当する。DMD７０は、各微小ミラーの角度を変更することによって、色成分光が有効光として投写光学系１１０側に導かれるように色成分光を反射するか否かを切り替える。
【００４７】
反射プリズム８０は、照明光学系１２０から出射される光をDMD７０側に透過する。一方で、反射プリズム８０は、DMD７０から出射される光を投写光学系１１０側に反射する。
【００４８】
（制御ユニットの構成）
以下において、第１実施形態に係る制御ユニットについて、図面を参照しながら説明する。図３は、第１実施形態に係る制御ユニット３００を示すブロック図である。制御ユニット３００は、投写型映像表示装置１００に設けられており、投写型映像表示装置１００を制御する。
【００４９】
なお、制御ユニット３００は、映像入力信号を映像出力信号に変換する。映像入力信号は、赤入力信号Ｒｉｎ、緑入力信号Ｇｉｎ及び青入力信号Ｂｉｎによって構成される。映像出力信号は、赤出力信号Ｒｏｕｔ、緑出力信号Ｇｏｕｔ及び青出力信号Ｂｏｕｔによって構成される。映像入力信号及び映像出力信号は、１フレームを構成する複数の画素毎に入力される信号である。
【００５０】
図３に示すように、制御ユニット３００は、映像信号受付部３１０と、検出部３２０と、制御部３３０とを有する。
【００５１】
映像信号受付部３１０は、ＤＶＤやＴＶチューナなどの外部装置（不図示）から映像入力信号を受付ける。
【００５２】
検出部３２０は、他の投写型映像表示装置１００の位置を検出する。具体的には、検出部３２０は、撮像素子４１０に接続されており、撮像素子４１０から撮像画像を取得する。
【００５３】
例えば、投写型映像表示装置１００Ｂが投写型映像表示装置１００Ａの位置を検出するケースについて例示する。
【００５４】
図４に示すように、投写型映像表示装置１００Ａは、第１色のパターンＡを投写面上に投写し、投写型映像表示装置１００Ｂは、第１色とは異なる第２色のパターンＢを投写面上に投写する。このようなケースにおいて、投写型映像表示装置１００Ｂの検出部３２０は、パターンＡ及びパターンＢの撮像画像を撮像素子４１０から取得し、パターンＡ及びパターンＢの重複領域の色に基づいて、投写型映像表示装置１００Ａの位置を検出する。重複領域の色は、第１色及び第２色を混ぜ合わせた色であることに留意すべきである。
【００５５】
或いは、図５に示すように、投写型映像表示装置１００Ａは、格子状のパターンＡを投写面上に投写し、投写型映像表示装置１００Ｂは、格子状のパターンＢを投写面上に投写する。このようなケースにおいて、投写型映像表示装置１００Ｂの検出部３２０は、パターンＡ及びパターンＢの撮像画像を撮像素子４１０から取得し、パターンＡ及びパターンＢの重複領域のモアレパターンに基づいて、投写型映像表示装置１００Ａの位置を検出する。
【００５６】
或いは、図６に示すように、投写型映像表示装置１００Ａは、複数の波面を含むパターンＡを投写面上に投写する。なお、パターンＡにおいて、複数の波面の法線は、投写型映像表示装置１００Ａを通ることに留意すべきである。このようなケースにおいて、投写型映像表示装置１００Ｂの検出部３２０は、パターンＡの撮像画像を撮像素子４１０から取得し、パターンＡに含まれる波面に基づいて、投写型映像表示装置１００Ａの位置を検出する。具体的には、検出部３２０は、波面の法線及び波面の広がりに基づいて、投写型映像表示装置１００Ａの位置を検出する。
【００５７】
図３に戻って、制御部３３０は、映像入力信号を映像出力信号に変換して、映像出力信号に基づいて、DMD７０を制御する。また、制御部３３０は、他の投写型映像表示装置１００と通信を行うように通信ユニット４２０を制御する。
【００５８】
ここで、制御部３３０は、他の投写型映像表示装置１００の位置に応じて、スタッキング表示モードとタイリング表示モードとを切り替える。スタッキング表示モードでは、投写型映像表示装置１００（自装置）から投写される映像及び他の投写型映像表示装置１００から投写される映像が投写面上で重なるように表示される。一方で、タイリング表示モードでは、投写型映像表示装置１００（自装置）から投写される映像及び他の投写型映像表示装置１００から投写される映像が投写面上で並ぶように表示される。
【００５９】
例えば、制御部３３０は、投写型映像表示装置１００（自装置）の投写可能範囲及び他の投写型映像表示装置１００の投写可能範囲の重畳領域が所定閾値（例えば、投写可能範囲の５０％）を超える場合に、スタッキング表示モードを選択する。一方で、制御部３３０は、重畳領域が所定閾値以下である場合に、タイリング表示モードを選択する。
【００６０】
なお、制御部３３０は、投写型映像表示装置１００（自装置）及び他の投写型映像表示装置１００の位置関係を変更するためのアシスト情報を表示するようにDMD７０を制御する。例えば、制御部３３０は、他の投写型映像表示装置１００から投写されるパターンが撮像画像に含まれない場合には、投写型映像表示装置１００の位置関係を修正する必要がある旨をアシスト情報として表示するようにDMD７０を制御する。或いは、制御部３３０は、スタッキング表示モードを適用するために投写型映像表示装置１００（自装置）又は他の投写型映像表示装置１００を移動すべき方向を示す情報をアシスト情報として表示するようにDMD７０を制御する。或いは、制御部３３０は、タイリング表示モードを適用するために投写型映像表示装置１００（自装置）又は他の投写型映像表示装置１００を移動すべき方向を示す情報をアシスト情報として表示するようにDMD７０を制御する。
【００６１】
以下において、投写型映像表示装置１００Ａ及び投写型映像表示装置１００Ｂが連携して、投写面上に映像を投写するケースについて例示する。
【００６２】
図７に示すように、投写型映像表示装置１００Ａの向き及び投写型映像表示装置１００Ｂの向きが対向しており、重畳領域が所定閾値を超える場合に、投写型映像表示装置１００Ａから投写される映像及び投写型映像表示装置１００Ｂから投写される映像が重ね合わされる（スタッキング表示モード）。
【００６３】
図８に示すように、投写型映像表示装置１００Ａの向き及び投写型映像表示装置１００Ｂの向きが直交しており、重畳領域が所定閾値を超える場合に、投写型映像表示装置１００Ａから投写される映像及び投写型映像表示装置１００Ｂから投写される映像が重ね合わされる（スタッキング表示モード）。
【００６４】
図９に示すように、投写型映像表示装置１００Ａの向き及び投写型映像表示装置１００Ｂの向きが斜めに交差しており、重畳領域が所定閾値を超える場合に、投写型映像表示装置１００Ａから投写される映像及び投写型映像表示装置１００Ｂから投写される映像が重ね合わされる（スタッキング表示モード）。なお、図９に示すケースでは、重畳領域内において、所定アスペクト比を有する４角形の領域で映像が重ね合わされる。なお、所定アスペクト比を有する４角形の領域は、重畳領域で最大であることが好ましい。
【００６５】
図１０に示すように、投写型映像表示装置１００Ａの向き及び投写型映像表示装置１００Ｂの向きが対向しており、重畳領域が所定閾値以下である場合に、投写型映像表示装置１００Ａから投写される映像及び投写型映像表示装置１００Ｂから投写される映像が並べられる（タイリング表示モード）。
【００６６】
（制御ユニットの動作）
以下において、第１実施形態に係る制御ユニットの動作について、図面を参照しながら説明する。図１１は、第１実施形態に係る制御ユニット３００の動作を示すフロー図である。
【００６７】
図１１に示すように、ステップ１０において、制御ユニット３００は、他の投写型映像表示装置１００を検出する。例えば、制御ユニット３００は、無線通信技術において、探索パケットの送信等によって、他の投写型映像表示装置１００を検出する。
【００６８】
ステップ２０において、制御ユニット３００は、他の投写型映像表示装置１００に対して、図４〜図６で例示するパターンの投写を指示する。
【００６９】
ステップ３０において、制御ユニット３００は、撮像素子４１０から撮像する撮像画像に基づいて、他の投写型映像表示装置１００から投写される画像（パターン）が検出されたか否かを判定する。制御ユニット３００は、画像（パターン）が検出された場合に、ステップ４０の処理に移る。制御ユニット３００は、画像（パターン）が検出されなかった場合に、ステップ７０の処理に移る。
【００７０】
ステップ４０において、制御ユニット３００は、スタッキング表示モード及びタイリング表示モードの中から、適用すべき表示モードを判定（選択）する。
【００７１】
ステップ５０において、制御ユニット３００は、他の投写型映像表示装置１００に対して、ステップ４０で判定（選択）された表示モードの適用を指示する。
【００７２】
ステップ６０において、制御ユニット３００は、ステップ４０で判定（選択）された表示モードに従って、投写面上に映像を投写する。
【００７３】
ステップ７０において、制御ユニット３００は、投写型映像表示装置１００及び他の投写型映像表示装置１００の位置関係を変更するためのアシスト情報を投写面上に投写する。
【００７４】
（作用及び効果）
第１実施形態では、検出部３２０は、他の投写型映像表示装置１００の位置を検出し、制御部３３０は、他の投写型映像表示装置１００の位置に応じて、スタッキング表示モード又はタイリング表示モードを切り替える。従って、他の投写型映像表示装置１００に対する位置関係を調整せずに、他の投写型映像表示装置１００と連携して、投写面上に適切に映像を表示することができる。
【００７５】
［変更例１］
以下において、第１実施形態の変更例１について説明する。以下においては、第１実施形態に対する相違点について主として説明する。
【００７６】
具体的には、第１実施形態では、検出部３２０は、他の投写型映像表示装置１００から投写される映像の撮像画像に基づいて、他の投写型映像表示装置１００の位置を検出する。これに対して、変更例１では、検出部３２０は、他の投写型映像表示装置１００に設けられるマークに基づいて、他の投写型映像表示装置１００の位置を検出する。
【００７７】
例えば、図１２に示すように、他の投写型映像表示装置１００は、筐体２００の側壁に設けられるマーク４３０を有する。なお、他の投写型映像表示装置１００の向きを検出できるように、筐体２００の２箇所（例えば、左右の側壁）にマーク４３０が設けられることが好ましい。例えば、図１３及び図１４に示すように、筐体２００の２箇所に設けられるマーク４３０の種類が異なることが好ましい。
【００７８】
［変更例２］
以下において、第１実施形態の変更例２について説明する。以下においては、第１実施形態に対する相違点について主として説明する。
【００７９】
具体的には、第１実施形態では、検出部３２０は、他の投写型映像表示装置１００から投写される映像の撮像画像に基づいて、他の投写型映像表示装置１００の位置を検出する。これに対して、変更例２では、検出部３２０は、投写型映像表示装置１００及び他の投写型映像表示装置１００が連結部材（クレードル）によって接続されているか否かに応じて、他の投写型映像表示装置１００の位置を検出する。
【００８０】
例えば、投写型映像表示装置１００Ａがクレードル５００Ａに載置されており、投写型映像表示装置１００Ｂがクレードル５００Ｂに載置されるケースについて説明する。
【００８１】
このようなケースにおいて、図１５に示すように、クレードル５００Ａ及びクレードル５００Ｂが直接的に連結されている場合に、タイリング表示モードが適用される。一方で、図１６に示すように、クレードル５００Ａ及びクレードル５００Ｂが連結アーム５１０によって連結されている場合に、スタッキング表示モードが適用される。
【００８２】
なお、図１５及び図１６に示すケースは一例であり、クレードル５００Ａ及びクレードル５００Ｂの形状によっては、クレードル５００Ａ及びクレードル５００Ｂが直接的に連結されている場合に、スタッキング表示モードが適用されてもよい。同様に、連結アーム５１０の形状によっては、クレードル５００Ａ及びクレードル５００Ｂが連結アーム５１０によって連結されている場合に、タイリング表示モードが適用されてもよい。
【００８３】
［変更例３］
以下において、第１実施形態の変更例３について説明する。以下においては、第１実施形態に対する相違点について主として説明する。
【００８４】
具体的には、第１実施形態では、スタッキング表示モードにおいて、複数の投写型映像表示装置１００の投写可能範囲の重畳領域内において、所定アスペクト比を有する４角形の領域で映像が重ね合わされる。これに対して、変更例３では、図１７に示すように、複数の投写型映像表示装置１００（投写型映像表示装置１００Ａ〜投写型映像表示装置１００Ｃ）の投写可能範囲の重畳領域内において、円形形状の領域で映像が重ね合わされる。
【００８５】
このように、映像が重ね合わされる領域の形状は任意である。また、連携する投写型映像表示装置１００の数も任意である。
【００８６】
［変更例４］
以下において、第１実施形態の変更例４について説明する。以下においては、第１実施形態に対する相違点について主として説明する。
【００８７】
変更例４では、投写可能範囲のうち、映像が表示される領域以外において、付加情報が表示される。なお、付加情報は、インタラクティブ操作に用いる情報（例えば、描画ツールバー）、文字入力可能な領域をガイドする情報、テレビ会議に用いる情報（例えば、自分方或いは相手方の画像）、各種のメニュー情報、サブ画面、字幕、資料映像の前スライド、投写型映像表示装置１００の操作指示情報、音声認識結果、投写型映像表示装置１００のアラーム情報、データ放送、ニュース、日時情報、カレンダー、映像の視聴時間などである。
【００８８】
具体的には、図１８に示すように、タイリング表示モードにおいて、投写型映像表示装置１００Ａは、投写型映像表示装置１００Ａの投写可能範囲内において、映像Ａを表示するとともに、付加情報Ａを表示する。同様に、投写型映像表示装置１００Ｂは、投写型映像表示装置１００Ｂの投写可能範囲内において、映像Ｂを表示するとともに、付加情報Ｂを表示する。なお、映像Ａ及び映像Ｂは、並べられて１つの映像を構成することに留意すべきである。
【００８９】
或いは、図１９に示すように、スタッキング表示モードにおいて、投写型映像表示装置１００Ａは、投写型映像表示装置１００Ａの投写可能範囲内において、映像Ａを表示するとともに、付加情報Ａを表示する。同様に、投写型映像表示装置１００Ｂは、投写型映像表示装置１００Ｂの投写可能範囲内において、映像Ｂを表示するとともに、付加情報Ｂを表示する。なお、映像Ａ及び映像Ｂは、重ね合わされて１つの映像を構成することに留意すべきである。
【００９０】
［その他の実施形態］
本発明は上述した実施形態によって説明したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、この発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【００９１】
実施形態では、光変調素子として、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）を例示したに過ぎない。光変調素子は、反射型の液晶パネルであってもよく、透過型の液晶パネルであってもよい。
【００９２】
実施形態では、アシスト情報は、投写面上に投写（表示）される。しかしながら、実施形態は、これに限定されるものではない。アシスト情報は、音声などによって出力されてもよい。
【符号の説明】
【００９３】
１０…光源、３０…ダイクロイックプリズム、４０…ロッドインテグレータ、５１〜５２…ミラー、６１〜６３…レンズ、７０…DMD、８０…反射プリズム、１００…投写型映像表示装置、１１０…投写光学系、１１１…投写レンズ群、１１２…反射ミラー、１２０…照明光学系、１３０…冷却ファン、１４０…バッテリ、１５０…電源基板、１６０…主制御基板、１７０…操作基板、２００…筐体、２１０…透過領域、３００…制御ユニット、３１０…映像信号受付部、３２０…検出部、３３０…制御部、４１０…撮像素子、４２０…通信ユニット、５００…クレードル、５１０…連結アーム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、他の投写型映像表示装置と連携して、投写面上に映像を表示する投写型映像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光源から出射される光を変調する光変調素子と、光変調素子から出射される光を投写面上に投写する投写光学系とを備える投写型映像表示装置が知られている。
【０００３】
ところで、複数の投写型映像表示装置によって構成される表示システムにおいて、複数の投写型映像表示装置のそれぞれから投写される映像を投写面上で重ねる技術が提案されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２３５０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、複数の投写型映像表示装置の位置関係によっては、複数の投写型映像表示装置のそれぞれから投写される映像を投写面上で重ねることができないことも考えられる。すなわち、上述した技術では、複数の投写型映像表示装置の位置関係を予め調整する必要がある。
【０００６】
そこで、本発明は、他の投写型映像表示装置に対する位置関係を調整せずに、他の投写型映像表示装置と連携して、投写面上に適切に映像を表示することを可能とする投写型映像表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の特徴に係る投写型映像表示装置は、他の投写型映像表示装置と連携して、投写面上に映像を表示する。投写型映像表示装置は、前記他の投写型映像表示装置の位置を検出する検出部（検出部３２０）と、前記他の投写型映像表示装置の位置に応じて、スタッキング表示モード又はタイリング表示モードを切り替える切替部（制御部３３０）とを備える。前記スタッキング表示モードでは、前記投写型映像表示装置から投写される映像及び前記他の投写型映像表示装置から投写される映像が前記投写面上で重なるように表示される。前記タイリング表示モードでは、前記投写型映像表示装置から投写される映像及び前記他の投写型映像表示装置から投写される映像が前記投写面上で並ぶように表示される。
【０００８】
第１の特徴において、前記検出部は、前記他の投写型映像表示装置から投写される映像の撮像画像に基づいて、前記他の投写型映像表示装置の位置を検出する。
【０００９】
第１の特徴において、前記投写型映像表示装置及び前記他の投写型映像表示装置は、連結部材によって連結可能に構成される。前記検出部は、前記投写型映像表示装置及び前記他の投写型映像表示装置が前記連結部材によって連結されているか否かに応じて、前記他の投写型映像表示装置の位置を検出する。
【００１０】
第１の特徴において、投写型映像表示装置は、前記投写型映像表示装置及び前記他の投写型映像表示装置の位置関係を変更するためのアシスト情報を出力する出力部（制御部３３０）を備える。
【００１１】
第１の特徴において、投写型映像表示装置は、前記スタッキング表示モードにおいて、前記投写型映像表示装置から投写される映像及び前記他の投写型映像表示装置から投写される映像の重畳領域以外に、前記重畳領域に表示される映像に付加すべき付加情報を表示する表示部（制御部３３０）を備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、他の投写型映像表示装置に対する位置関係を調整せずに、他の投写型映像表示装置と連携して、投写面上に適切に映像を表示することを可能とする投写型映像表示装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態に係る投写型映像表示装置１００を示す図である。
【図２】第１実施形態に係る投写型映像表示装置１００の光学構成を説明するための図である。
【図３】第１実施形態に係る制御ユニット３００を示すブロック図である。
【図４】第１実施形態に係る他の投写型映像表示装置１００の検出例を示す図である。
【図５】第１実施形態に係る他の投写型映像表示装置１００の検出例を示す図である。
【図６】第１実施形態に係る他の投写型映像表示装置１００の検出例を示す図である。
【図７】第１実施形態に係るスタッキング表示モードの例を示す図である。
【図８】第１実施形態に係るスタッキング表示モードの例を示す図である。
【図９】第１実施形態に係るスタッキング表示モードの例を示す図である。
【図１０】第１実施形態に係るタイリング表示モードの例を示す図である。
【図１１】第１実施形態に係る制御ユニット３００の動作を示すフロー図である。
【図１２】変更例１に係る投写型映像表示装置１００を示す図である。
【図１３】変更例１に係るマーク４３０の例を示す図である。
【図１４】変更例１に係るマーク４３０の例を示す図である。
【図１５】変更例２に係る他の投写型映像表示装置１００の検出例を示す図である。
【図１６】変更例２に係る他の投写型映像表示装置１００の検出例を示す図である。
【図１７】変更例３に係るスタッキング表示モードの例を示す図である。
【図１８】変更例４に係る付加情報の表示例を示す図である。
【図１９】変更例４に係る付加情報の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下において、本発明の実施形態に係る投写型映像表示装置について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。
【００１５】
ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率などは現実のものとは異なることに留意すべきである。従って、具体的な寸法などは以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
【００１６】
［実施形態の概要］
実施形態に係る投写型映像表示装置は、他の投写型映像表示装置と連携して、投写面上に映像を表示する。投写型映像表示装置は、他の投写型映像表示装置の位置を検出する検出部と、他の投写型映像表示装置の位置に応じて、スタッキング表示モード又はタイリング表示モードを切り替える切替部とを備える。スタッキング表示モードでは、投写型映像表示装置から投写される映像及び他の投写型映像表示装置から投写される映像が投写面上で重なるように表示される。タイリング表示モードでは、投写型映像表示装置から投写される映像及び他の投写型映像表示装置から投写される映像が投写面上で並ぶように表示される。
【００１７】
実施形態では、検出部は、他の投写型映像表示装置の位置を検出し、切替部は、他の投写型映像表示装置の位置に応じて、スタッキング表示モード又はタイリング表示モードを切り替える。従って、他の投写型映像表示装置に対する位置関係を調整せずに、他の投写型映像表示装置と連携して、投写面上に適切に映像を表示することができる。
【００１８】
［第１実施形態］
（投写型映像表示装置の概略構成）
以下において、第１実施形態に係る投写型映像表示装置の概略構成について、図面を参照しながら説明する。図１は、第１実施形態に係る投写型映像表示装置１００を示す図である。
【００１９】
図１に示すように、投写型映像表示装置１００は、筐体２００を有しており、投写面（不図示）に映像を投写する。筐体２００には、後述する投写光学系１１０から出射される光を透過する透過領域２１０が設けられる。
【００２０】
また、投写型映像表示装置１００は、撮像素子４１０と、通信ユニット４２０とを有する。
【００２１】
撮像素子４１０は、例えば、投写面を撮像する。撮像素子４１０は、例えば、筐体２００の側壁のうち、透過領域２１０が設けられる側壁に配置される。
【００２２】
通信ユニット４２０は、無線LAN（例えば、ＢｌｕｅｔｏｏｔｈやＩＥＥＥ８０２．１１ａ／ｂ／ｇ／ｎ）やＩｒＤＡなどの無線通信を他の投写型映像表示装置１００と行う。なお、通信ユニット４２０は、有線通信を他の投写型映像表示装置１００と行ってもっよい。
【００２３】
なお、投写型映像表示装置１００のサイズは、２００ｍｌ〜２ｌの容積を有するペットボトル程度である。例えば、投写型映像表示装置１００の容積は、９００ｍｌ程度であり、投写型映像表示装置１００の重量は、８００ｇ程度である。投写型映像表示装置１００によって表示される映像のサイズは、例えば、２０インチ程度である。また、投写型映像表示装置１００と投写面との距離が非常に近いことに留意すべきである。
【００２４】
（投写型映像表示装置の光学構成）
以下において、第１実施形態に係る投写型映像表示装置の光学構成について、図面を参照しながら説明する。図２は、第１実施形態に係る投写型映像表示装置１００の光学構成を主として示す図である。
【００２５】
図２に示すように、投写型映像表示装置１００は、投写光学系１１０と、照明光学系１２０と、冷却ファン１３０と、バッテリ１４０と、電源基板１５０と、主制御基板１６０と、操作基板１７０とを有する。また、投写型映像表示装置１００は、DMD７０と、反射プリズム８０とを有する。
【００２６】
投写光学系１１０は、DMD７０から出射された色成分光（映像光）を投写面に投写する。具体的には、投写光学系１１０は、投写レンズ群１１１と、反射ミラー１１２とを有する。
【００２７】
投写レンズ群１１１は、DMD７０から出射された色成分光（映像光）を反射ミラー１１２側に出射する。投写レンズ群１１１は、投写光学系１１０の光軸Ｌを中心とする略円形形状のレンズ、投写光学系１１０の光軸Ｌを中心とする略円形形状の一部分によって構成される形状（例えば、下半分の半円形状）のレンズなどを含む。
【００２８】
なお、投写レンズ群１１１に含まれるレンズの径は、反射ミラー１１２に近いほど大きいことに留意すべきである。
【００２９】
反射ミラー１１２は、投写レンズ群１１１から出射された色成分光（映像光）を反射する。反射ミラー１１２は、映像光を集光した上で、映像光を広角化する。例えば、反射ミラー１１２は、投写レンズ群１１１側に凹面を有する非球面ミラーである。ここで、反射ミラー１１２は、投写光学系１１０の光軸Ｌを中心とする略円形形状の一部分によって構成される形状（例えば、下半分の半円形状）を有する。
【００３０】
反射ミラー１１２で集光された映像光は、筐体２００に設けられた透過領域２１０を透過する。筐体２００に設けられた透過領域２１０は、反射ミラー１１２によって映像光が集光される位置近傍に設けられることが好ましい。
【００３１】
照明光学系１２０は、光源１０と、ダイクロイックプリズム３０と、ロッドインテグレータ４０と、ミラー５１と、ミラー５２と、レンズ６１と、レンズ６２と、レンズ６３とを有する。
【００３２】
光源１０は、複数色の色成分光を個別に出射するように構成される。また、光源１０には、光源１０で生じる熱を放熱するヒートシンクが併設されていてもよい。なお、光源１０は、例えば、光源１０Ｒ、光源１０Ｇ及び光源１０Ｂによって構成される。
【００３３】
光源１０Ｒは、赤成分光Ｒを出射する光源であり、例えば、赤ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）や赤ＬＤ（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）である。光源１０Ｒには、金属などのように放熱性が良好な部材によって構成されるヒートシンクが併設されてもよい。
【００３４】
光源１０Ｇは、緑成分光Ｇを出射する光源であり、例えば、緑ＬＥＤや緑ＬＤである。光源１０Ｇには、金属などのように放熱性が良好な部材によって構成されるヒートシンクが併設されてもよい。
【００３５】
光源１０Ｂは、青成分光Ｂを出射する光源であり、例えば、青ＬＥＤや青ＬＤである。光源１０Ｂには、金属などのように放熱性が良好な部材によって構成されるヒートシンクが併設されてもよい。
【００３６】
ダイクロイックプリズム３０は、光源１０Ｒから出射される赤成分光Ｒ、光源１０Ｇから出射される緑成分光Ｇ、光源１０Ｂから出射される青成分光Ｂを合成する。
【００３７】
ロッドインテグレータ４０は、光入射面と、光出射面と、光入射面の外周から光出射面の外周に亘って設けられる光反射側面とを有する。ロッドインテグレータ４０は、ダイクロイックプリズム３０から出射された色成分光を均一化する。詳細には、ロッドインテグレータ４０は、光反射側面で色成分光を反射することによって、色成分光を均一化する。なお、ロッドインテグレータ４０は、ガラスなどによって構成される中実ロッドであってもよく、ミラー面によって内面が構成される中空ロッドであってもよい。
【００３８】
例えば、第１実施形態では、ロッドインテグレータ４０は、光源１０から出射される光の進行方向に向けて、光の進行方向に垂直な断面が大きくなるテーパ形状を有する。但し、実施形態は、これに限定されるものではない。ロッドインテグレータ４０は、光源１０から出射される光の進行方向に向けて、光の進行方向に垂直な断面が小さくなる逆テーパ形状を有してもよい。
【００３９】
ミラー５１及びミラー５２は、ロッドインテグレータ４０から出射された光をDMD７０に導くために、光の光路を折り曲げる反射ミラーである。
【００４０】
レンズ６１、レンズ６２及びレンズ６３は、光源１０から出射された色成分光の拡大を抑制しながら、色成分光をDMD７０上に略結像するリレーレンズである。
【００４１】
冷却ファン１３０は、筐体２００の外部に連通しており、筐体２００内の熱を放出するように構成される。或いは、冷却ファン１３０は、筐体２００の外部の空気を筐体２００内に送り込むように構成される。例えば、冷却ファン１３０は、光源１０の近傍に設けられており、光源１０を冷却するように構成される。
【００４２】
バッテリ１４０は、投写型映像表示装置１００に供給すべき電力を蓄積する。
【００４３】
電源基板１５０は、バッテリ１４０に接続されており、ＡＣ電力をＤＣ電力に変換する電力変換回路を有する。
【００４４】
主制御基板１６０は、投写型映像表示装置１００の動作を制御する主制御回路（後述する制御ユニット３００）を有する。
【００４５】
操作基板１７０は、投写型映像表示装置１００に設けられる操作部（ボタンなど）に接続されており、操作部から入力される操作信号を主制御基板１６０（主制御回路）に伝達する。
【００４６】
DMD７０は、複数の微小ミラーによって構成されており、複数の微小ミラーは可動式である。各微小ミラーは、基本的に１画素に相当する。DMD７０は、各微小ミラーの角度を変更することによって、色成分光が有効光として投写光学系１１０側に導かれるように色成分光を反射するか否かを切り替える。
【００４７】
反射プリズム８０は、照明光学系１２０から出射される光をDMD７０側に透過する。一方で、反射プリズム８０は、DMD７０から出射される光を投写光学系１１０側に反射する。
【００４８】
（制御ユニットの構成）
以下において、第１実施形態に係る制御ユニットについて、図面を参照しながら説明する。図３は、第１実施形態に係る制御ユニット３００を示すブロック図である。制御ユニット３００は、投写型映像表示装置１００に設けられており、投写型映像表示装置１００を制御する。
【００４９】
なお、制御ユニット３００は、映像入力信号を映像出力信号に変換する。映像入力信号は、赤入力信号Ｒｉｎ、緑入力信号Ｇｉｎ及び青入力信号Ｂｉｎによって構成される。映像出力信号は、赤出力信号Ｒｏｕｔ、緑出力信号Ｇｏｕｔ及び青出力信号Ｂｏｕｔによって構成される。映像入力信号及び映像出力信号は、１フレームを構成する複数の画素毎に入力される信号である。
【００５０】
図３に示すように、制御ユニット３００は、映像信号受付部３１０と、検出部３２０と、制御部３３０とを有する。
【００５１】
映像信号受付部３１０は、ＤＶＤやＴＶチューナなどの外部装置（不図示）から映像入力信号を受付ける。
【００５２】
検出部３２０は、他の投写型映像表示装置１００の位置を検出する。具体的には、検出部３２０は、撮像素子４１０に接続されており、撮像素子４１０から撮像画像を取得する。
【００５３】
例えば、投写型映像表示装置１００Ｂが投写型映像表示装置１００Ａの位置を検出するケースについて例示する。
【００５４】
図４に示すように、投写型映像表示装置１００Ａは、第１色のパターンＡを投写面上に投写し、投写型映像表示装置１００Ｂは、第１色とは異なる第２色のパターンＢを投写面上に投写する。このようなケースにおいて、投写型映像表示装置１００Ｂの検出部３２０は、パターンＡ及びパターンＢの撮像画像を撮像素子４１０から取得し、パターンＡ及びパターンＢの重複領域の色に基づいて、投写型映像表示装置１００Ａの位置を検出する。重複領域の色は、第１色及び第２色を混ぜ合わせた色であることに留意すべきである。
【００５５】
或いは、図５に示すように、投写型映像表示装置１００Ａは、格子状のパターンＡを投写面上に投写し、投写型映像表示装置１００Ｂは、格子状のパターンＢを投写面上に投写する。このようなケースにおいて、投写型映像表示装置１００Ｂの検出部３２０は、パターンＡ及びパターンＢの撮像画像を撮像素子４１０から取得し、パターンＡ及びパターンＢの重複領域のモアレパターンに基づいて、投写型映像表示装置１００Ａの位置を検出する。
【００５６】
或いは、図６に示すように、投写型映像表示装置１００Ａは、複数の波面を含むパターンＡを投写面上に投写する。なお、パターンＡにおいて、複数の波面の法線は、投写型映像表示装置１００Ａを通ることに留意すべきである。このようなケースにおいて、投写型映像表示装置１００Ｂの検出部３２０は、パターンＡの撮像画像を撮像素子４１０から取得し、パターンＡに含まれる波面に基づいて、投写型映像表示装置１００Ａの位置を検出する。具体的には、検出部３２０は、波面の法線及び波面の広がりに基づいて、投写型映像表示装置１００Ａの位置を検出する。
【００５７】
図３に戻って、制御部３３０は、映像入力信号を映像出力信号に変換して、映像出力信号に基づいて、DMD７０を制御する。また、制御部３３０は、他の投写型映像表示装置１００と通信を行うように通信ユニット４２０を制御する。
【００５８】
ここで、制御部３３０は、他の投写型映像表示装置１００の位置に応じて、スタッキング表示モードとタイリング表示モードとを切り替える。スタッキング表示モードでは、投写型映像表示装置１００（自装置）から投写される映像及び他の投写型映像表示装置１００から投写される映像が投写面上で重なるように表示される。一方で、タイリング表示モードでは、投写型映像表示装置１００（自装置）から投写される映像及び他の投写型映像表示装置１００から投写される映像が投写面上で並ぶように表示される。
【００５９】
例えば、制御部３３０は、投写型映像表示装置１００（自装置）の投写可能範囲及び他の投写型映像表示装置１００の投写可能範囲の重畳領域が所定閾値（例えば、投写可能範囲の５０％）を超える場合に、スタッキング表示モードを選択する。一方で、制御部３３０は、重畳領域が所定閾値以下である場合に、タイリング表示モードを選択する。
【００６０】
なお、制御部３３０は、投写型映像表示装置１００（自装置）及び他の投写型映像表示装置１００の位置関係を変更するためのアシスト情報を表示するようにDMD７０を制御する。例えば、制御部３３０は、他の投写型映像表示装置１００から投写されるパターンが撮像画像に含まれない場合には、投写型映像表示装置１００の位置関係を修正する必要がある旨をアシスト情報として表示するようにDMD７０を制御する。或いは、制御部３３０は、スタッキング表示モードを適用するために投写型映像表示装置１００（自装置）又は他の投写型映像表示装置１００を移動すべき方向を示す情報をアシスト情報として表示するようにDMD７０を制御する。或いは、制御部３３０は、タイリング表示モードを適用するために投写型映像表示装置１００（自装置）又は他の投写型映像表示装置１００を移動すべき方向を示す情報をアシスト情報として表示するようにDMD７０を制御する。
【００６１】
以下において、投写型映像表示装置１００Ａ及び投写型映像表示装置１００Ｂが連携して、投写面上に映像を投写するケースについて例示する。
【００６２】
図７に示すように、投写型映像表示装置１００Ａの向き及び投写型映像表示装置１００Ｂの向きが対向しており、重畳領域が所定閾値を超える場合に、投写型映像表示装置１００Ａから投写される映像及び投写型映像表示装置１００Ｂから投写される映像が重ね合わされる（スタッキング表示モード）。
【００６３】
図８に示すように、投写型映像表示装置１００Ａの向き及び投写型映像表示装置１００Ｂの向きが直交しており、重畳領域が所定閾値を超える場合に、投写型映像表示装置１００Ａから投写される映像及び投写型映像表示装置１００Ｂから投写される映像が重ね合わされる（スタッキング表示モード）。
【００６４】
図９に示すように、投写型映像表示装置１００Ａの向き及び投写型映像表示装置１００Ｂの向きが斜めに交差しており、重畳領域が所定閾値を超える場合に、投写型映像表示装置１００Ａから投写される映像及び投写型映像表示装置１００Ｂから投写される映像が重ね合わされる（スタッキング表示モード）。なお、図９に示すケースでは、重畳領域内において、所定アスペクト比を有する４角形の領域で映像が重ね合わされる。なお、所定アスペクト比を有する４角形の領域は、重畳領域で最大であることが好ましい。
【００６５】
図１０に示すように、投写型映像表示装置１００Ａの向き及び投写型映像表示装置１００Ｂの向きが対向しており、重畳領域が所定閾値以下である場合に、投写型映像表示装置１００Ａから投写される映像及び投写型映像表示装置１００Ｂから投写される映像が並べられる（タイリング表示モード）。
【００６６】
（制御ユニットの動作）
以下において、第１実施形態に係る制御ユニットの動作について、図面を参照しながら説明する。図１１は、第１実施形態に係る制御ユニット３００の動作を示すフロー図である。
【００６７】
図１１に示すように、ステップ１０において、制御ユニット３００は、他の投写型映像表示装置１００を検出する。例えば、制御ユニット３００は、無線通信技術において、探索パケットの送信等によって、他の投写型映像表示装置１００を検出する。
【００６８】
ステップ２０において、制御ユニット３００は、他の投写型映像表示装置１００に対して、図４〜図６で例示するパターンの投写を指示する。
【００６９】
ステップ３０において、制御ユニット３００は、撮像素子４１０から撮像する撮像画像に基づいて、他の投写型映像表示装置１００から投写される画像（パターン）が検出されたか否かを判定する。制御ユニット３００は、画像（パターン）が検出された場合に、ステップ４０の処理に移る。制御ユニット３００は、画像（パターン）が検出されなかった場合に、ステップ７０の処理に移る。
【００７０】
ステップ４０において、制御ユニット３００は、スタッキング表示モード及びタイリング表示モードの中から、適用すべき表示モードを判定（選択）する。
【００７１】
ステップ５０において、制御ユニット３００は、他の投写型映像表示装置１００に対して、ステップ４０で判定（選択）された表示モードの適用を指示する。
【００７２】
ステップ６０において、制御ユニット３００は、ステップ４０で判定（選択）された表示モードに従って、投写面上に映像を投写する。
【００７３】
ステップ７０において、制御ユニット３００は、投写型映像表示装置１００及び他の投写型映像表示装置１００の位置関係を変更するためのアシスト情報を投写面上に投写する。
【００７４】
（作用及び効果）
第１実施形態では、検出部３２０は、他の投写型映像表示装置１００の位置を検出し、制御部３３０は、他の投写型映像表示装置１００の位置に応じて、スタッキング表示モード又はタイリング表示モードを切り替える。従って、他の投写型映像表示装置１００に対する位置関係を調整せずに、他の投写型映像表示装置１００と連携して、投写面上に適切に映像を表示することができる。
【００７５】
［変更例１］
以下において、第１実施形態の変更例１について説明する。以下においては、第１実施形態に対する相違点について主として説明する。
【００７６】
具体的には、第１実施形態では、検出部３２０は、他の投写型映像表示装置１００から投写される映像の撮像画像に基づいて、他の投写型映像表示装置１００の位置を検出する。これに対して、変更例１では、検出部３２０は、他の投写型映像表示装置１００に設けられるマークに基づいて、他の投写型映像表示装置１００の位置を検出する。
【００７７】
例えば、図１２に示すように、他の投写型映像表示装置１００は、筐体２００の側壁に設けられるマーク４３０を有する。なお、他の投写型映像表示装置１００の向きを検出できるように、筐体２００の２箇所（例えば、左右の側壁）にマーク４３０が設けられることが好ましい。例えば、図１３及び図１４に示すように、筐体２００の２箇所に設けられるマーク４３０の種類が異なることが好ましい。
【００７８】
［変更例２］
以下において、第１実施形態の変更例２について説明する。以下においては、第１実施形態に対する相違点について主として説明する。
【００７９】
具体的には、第１実施形態では、検出部３２０は、他の投写型映像表示装置１００から投写される映像の撮像画像に基づいて、他の投写型映像表示装置１００の位置を検出する。これに対して、変更例２では、検出部３２０は、投写型映像表示装置１００及び他の投写型映像表示装置１００が連結部材（クレードル）によって接続されているか否かに応じて、他の投写型映像表示装置１００の位置を検出する。
【００８０】
例えば、投写型映像表示装置１００Ａがクレードル５００Ａに載置されており、投写型映像表示装置１００Ｂがクレードル５００Ｂに載置されるケースについて説明する。
【００８１】
このようなケースにおいて、図１５に示すように、クレードル５００Ａ及びクレードル５００Ｂが直接的に連結されている場合に、タイリング表示モードが適用される。一方で、図１６に示すように、クレードル５００Ａ及びクレードル５００Ｂが連結アーム５１０によって連結されている場合に、スタッキング表示モードが適用される。
【００８２】
なお、図１５及び図１６に示すケースは一例であり、クレードル５００Ａ及びクレードル５００Ｂの形状によっては、クレードル５００Ａ及びクレードル５００Ｂが直接的に連結されている場合に、スタッキング表示モードが適用されてもよい。同様に、連結アーム５１０の形状によっては、クレードル５００Ａ及びクレードル５００Ｂが連結アーム５１０によって連結されている場合に、タイリング表示モードが適用されてもよい。
【００８３】
［変更例３］
以下において、第１実施形態の変更例３について説明する。以下においては、第１実施形態に対する相違点について主として説明する。
【００８４】
具体的には、第１実施形態では、スタッキング表示モードにおいて、複数の投写型映像表示装置１００の投写可能範囲の重畳領域内において、所定アスペクト比を有する４角形の領域で映像が重ね合わされる。これに対して、変更例３では、図１７に示すように、複数の投写型映像表示装置１００（投写型映像表示装置１００Ａ〜投写型映像表示装置１００Ｃ）の投写可能範囲の重畳領域内において、円形形状の領域で映像が重ね合わされる。
【００８５】
このように、映像が重ね合わされる領域の形状は任意である。また、連携する投写型映像表示装置１００の数も任意である。
【００８６】
［変更例４］
以下において、第１実施形態の変更例４について説明する。以下においては、第１実施形態に対する相違点について主として説明する。
【００８７】
変更例４では、投写可能範囲のうち、映像が表示される領域以外において、付加情報が表示される。なお、付加情報は、インタラクティブ操作に用いる情報（例えば、描画ツールバー）、文字入力可能な領域をガイドする情報、テレビ会議に用いる情報（例えば、自分方或いは相手方の画像）、各種のメニュー情報、サブ画面、字幕、資料映像の前スライド、投写型映像表示装置１００の操作指示情報、音声認識結果、投写型映像表示装置１００のアラーム情報、データ放送、ニュース、日時情報、カレンダー、映像の視聴時間などである。
【００８８】
具体的には、図１８に示すように、タイリング表示モードにおいて、投写型映像表示装置１００Ａは、投写型映像表示装置１００Ａの投写可能範囲内において、映像Ａを表示するとともに、付加情報Ａを表示する。同様に、投写型映像表示装置１００Ｂは、投写型映像表示装置１００Ｂの投写可能範囲内において、映像Ｂを表示するとともに、付加情報Ｂを表示する。なお、映像Ａ及び映像Ｂは、並べられて１つの映像を構成することに留意すべきである。
【００８９】
或いは、図１９に示すように、スタッキング表示モードにおいて、投写型映像表示装置１００Ａは、投写型映像表示装置１００Ａの投写可能範囲内において、映像Ａを表示するとともに、付加情報Ａを表示する。同様に、投写型映像表示装置１００Ｂは、投写型映像表示装置１００Ｂの投写可能範囲内において、映像Ｂを表示するとともに、付加情報Ｂを表示する。なお、映像Ａ及び映像Ｂは、重ね合わされて１つの映像を構成することに留意すべきである。
【００９０】
［その他の実施形態］
本発明は上述した実施形態によって説明したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、この発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【００９１】
実施形態では、光変調素子として、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）を例示したに過ぎない。光変調素子は、反射型の液晶パネルであってもよく、透過型の液晶パネルであってもよい。
【００９２】
実施形態では、アシスト情報は、投写面上に投写（表示）される。しかしながら、実施形態は、これに限定されるものではない。アシスト情報は、音声などによって出力されてもよい。
【符号の説明】
【００９３】
１０…光源、３０…ダイクロイックプリズム、４０…ロッドインテグレータ、５１〜５２…ミラー、６１〜６３…レンズ、７０…DMD、８０…反射プリズム、１００…投写型映像表示装置、１１０…投写光学系、１１１…投写レンズ群、１１２…反射ミラー、１２０…照明光学系、１３０…冷却ファン、１４０…バッテリ、１５０…電源基板、１６０…主制御基板、１７０…操作基板、２００…筐体、２１０…透過領域、３００…制御ユニット、３１０…映像信号受付部、３２０…検出部、３３０…制御部、４１０…撮像素子、４２０…通信ユニット、５００…クレードル、５１０…連結アーム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
他の投写型映像表示装置と連携して、投写面上に映像を表示する投写型映像表示装置であって、
前記他の投写型映像表示装置の位置を検出する検出部と、
前記他の投写型映像表示装置の位置に応じて、スタッキング表示モード又はタイリング表示モードを切り替える切替部とを備え、
前記スタッキング表示モードでは、前記投写型映像表示装置から投写される映像及び前記他の投写型映像表示装置から投写される映像が前記投写面上で重なるように表示され、
前記タイリング表示モードでは、前記投写型映像表示装置から投写される映像及び前記他の投写型映像表示装置から投写される映像が前記投写面上で並ぶように表示されることを特徴とする投写型映像表示装置。
【請求項２】
前記検出部は、前記他の投写型映像表示装置から投写される映像の撮像画像に基づいて、前記他の投写型映像表示装置の位置を検出することを特徴とする請求項１に記載の投写型映像表示装置。
【請求項３】
前記投写型映像表示装置及び前記他の投写型映像表示装置は、連結部材によって連結可能に構成されており、
前記検出部は、前記投写型映像表示装置及び前記他の投写型映像表示装置が前記連結部材によって連結されているか否かに応じて、前記他の投写型映像表示装置の位置を検出することを特徴とする請求項１に記載の投写型映像表示装置。
【請求項４】
前記投写型映像表示装置及び前記他の投写型映像表示装置の位置関係を変更するためのアシスト情報を出力する出力部を備えることを特徴とする請求項１に記載の投写型映像表示装置。
【請求項５】
前記スタッキング表示モードにおいて、前記投写型映像表示装置から投写される映像及び前記他の投写型映像表示装置から投写される映像の重畳領域以外に、前記重畳領域に表示される映像に付加すべき付加情報を表示する表示部を備えることを特徴とする請求項１に記載の投写型映像表示装置。
【請求項１】
他の投写型映像表示装置と連携して、投写面上に映像を表示する投写型映像表示装置であって、
前記他の投写型映像表示装置の位置を検出する検出部と、
前記他の投写型映像表示装置の位置に応じて、スタッキング表示モード又はタイリング表示モードを切り替える切替部とを備え、
前記スタッキング表示モードでは、前記投写型映像表示装置から投写される映像及び前記他の投写型映像表示装置から投写される映像が前記投写面上で重なるように表示され、
前記タイリング表示モードでは、前記投写型映像表示装置から投写される映像及び前記他の投写型映像表示装置から投写される映像が前記投写面上で並ぶように表示されることを特徴とする投写型映像表示装置。
【請求項２】
前記検出部は、前記他の投写型映像表示装置から投写される映像の撮像画像に基づいて、前記他の投写型映像表示装置の位置を検出することを特徴とする請求項１に記載の投写型映像表示装置。
【請求項３】
前記投写型映像表示装置及び前記他の投写型映像表示装置は、連結部材によって連結可能に構成されており、
前記検出部は、前記投写型映像表示装置及び前記他の投写型映像表示装置が前記連結部材によって連結されているか否かに応じて、前記他の投写型映像表示装置の位置を検出することを特徴とする請求項１に記載の投写型映像表示装置。
【請求項４】
前記投写型映像表示装置及び前記他の投写型映像表示装置の位置関係を変更するためのアシスト情報を出力する出力部を備えることを特徴とする請求項１に記載の投写型映像表示装置。
【請求項５】
前記スタッキング表示モードにおいて、前記投写型映像表示装置から投写される映像及び前記他の投写型映像表示装置から投写される映像の重畳領域以外に、前記重畳領域に表示される映像に付加すべき付加情報を表示する表示部を備えることを特徴とする請求項１に記載の投写型映像表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１２−３２５５４（Ｐ２０１２−３２５５４Ａ）
【公開日】平成２４年２月１６日（２０１２．２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１７１２１２（Ｐ２０１０−１７１２１２）
【出願日】平成２２年７月２９日（２０１０．７．２９）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月１６日（２０１２．２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月２９日（２０１０．７．２９）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
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