捻り部を有する充填物の製造方法および製造装置
【課題】 捻り部を形成した後に接着剤の塗布をする必要がない、接着剤が塗布された捻り部の形成を可能にして、捻り戻りの生じないリンク部を有した充填物を連続且つ高速に製造すること。
【解決手段】 充填管から内容物を吐出してケーシング内に充填する段階と、内容物を充填した充填ケーシングを内容物吐出方向へ移動する段階と、内容物吐出方向へ移動する充填ケーシングの外周に接着剤を塗布する段階と、接着剤が塗布された充填ケーシングを絞る段階と、接着剤が塗布された充填ケーシングの回転によって、絞られた充填ケーシングに接着剤で塗布された捻り部を形成する充填物の製造方法および製造装置。
【解決手段】 充填管から内容物を吐出してケーシング内に充填する段階と、内容物を充填した充填ケーシングを内容物吐出方向へ移動する段階と、内容物吐出方向へ移動する充填ケーシングの外周に接着剤を塗布する段階と、接着剤が塗布された充填ケーシングを絞る段階と、接着剤が塗布された充填ケーシングの回転によって、絞られた充填ケーシングに接着剤で塗布された捻り部を形成する充填物の製造方法および製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は捻り部を有する充填物の製造方法および製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、筒状可食性ケーシング例えばコラーゲンケーシングに可食物を充填する方法は、ソーセージ、チーズ等の食品で広く用いられている他に、動物園での動物用餌料、或いはマグロやハマチ等の養殖魚用餌料での利用が知られている。これらのうち、ソーセージやチーズは既に知られた製造装置を用い、連続、且つ高速で短時間に製造される。
【０００３】
ソーセージの製造装置の一例として、特公昭４０−２７５０９号公報で知られた様な装置が挙げられる。この様な装置によると、捻り部を介して繋がった充填ケーシングからなるソーセージが連鎖状に製造される。この連鎖状のソーセージはスモークハウス内で加熱調理された後に、捻り部で切断されて個々に分離される。コラーゲンケーシングはスモークハウス内で加熱処理されても熱溶着しない。よって、個々に分離されたそれらの両端部のケーシングは捻り戻りを生じる。しかしながら、ケーシング内に充填されたソーセージ原料は加熱変性して固まるので、ソーセージ原料が捻りを戻したケーシング箇所から漏出することはない。
【０００４】
これに対して動物園での動物用餌料、或いはマグロやハマチ等の養殖魚用餌料は加熱すると、加熱後、栄養成分、風味や食感が変化してしまうために、加熱処理を施せない。そのために個々に分離された飼料の両端部のケーシングから飼料原料が漏出しない様に、両端部のケーシングを閉塞しなくてはならない。
【０００５】
上述した飼料の製造方法として、特開２００４−６５１６７号公報に開示された方法が知られている。この製造方法によると、各充填毎にケーシングを少なくとも４回捻ることにより餌材料充填部とリンク部とを形成し、各リンク部を圧着、加熱による融着、紐、テープ若しくは糸による結紮により閉塞する。更に、上記公報は捻られたリンク部分にゼラチンを塗布してリンク部分を接着させる方法を開示している。しかしながら、いずれの方法においても、捻り部を形成した後に、別途、捻り部の結紮処理を施す必要があり、そのために、飼料の連続且つ高速生産が不可能であった。
【０００６】
この様に、個々に分離された充填物の捻り部に生じる捻り戻りを防ぎ得る連続且つ高速なリンク部閉塞方法がなかったために、流動性のある内容物からなる充填物の製品化、例えば加熱なしで使用する餌料の製品化が不可能であった。
【特許文献１】特公昭４０−２７５０９号公報
【特許文献２】特開２００４−６５１６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、捻り部を形成した後に接着剤の塗布をする必要がない、接着剤が塗布された捻り部の形成を可能にして、捻り戻りの生じないリンク部を有した充填物を連続且つ高速に製造できる、充填物の製造方法および製造装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本願発明は以下の構成を採用する。
【０００９】
請求項１に係る発明では、充填管から内容物を吐出してケーシング内に充填する段階と、内容物を充填した充填ケーシングを内容物吐出方向へ移動する段階と、内容物吐出方向へ移動する充填ケーシングの外周に接着剤を塗布する段階と、接着剤が塗布された充填ケーシングを絞る段階と、接着剤が塗布された充填ケーシングの回転によって、絞られた充填ケーシングに接着剤で塗布された捻り部を形成する構造。
【００１０】
そしてこのような構成により、捻り部形成完了後に実施される捻り部への別途接着剤塗付作業が不要になり、充填物の製造時間が短縮する。なお、充填物が魚および動物等の餌である場合には、接着剤をゼラチン等の可食性のものにする。そのため、捻り部、並びに捻り部以外の接着剤がケーシングに残ったままの状態であっても格別問題はない。
【００１１】
請求項２に係る発明では、前記充填ケーシングの外周に塗布された接着剤の少なくとも一部を前記捻り部内に巻き込み、捻り部内に接着剤を介在させる構成。そしてこのような構成により、捻り部を内側から接着できる。
【００１２】
請求項３に係る発明では、前記充填ケーシングの外周に塗布された接着剤の少なくとも一部で前記捻り部の外周の少なくとも一部を覆う構成。そしてこのような構成により、捻り部を外側から接着できる。
【００１３】
請求項４に係る発明では、内容物をケーシング内に吐出する吐出口を有する充填管と、充填管の吐出口より内容物吐出方向にある位置に設けられていて、内容物が充填された充填ケーシングの外周に接着剤を塗布する接着剤塗布ノズルと、接着剤が塗布された充填ケーシングを回転する充填ケーシング回転手段と、接着剤塗布ノズルより内容物吐出方向にある位置に設けられた回転軸と、該回転軸を中心に回転して充填ケーシングを絞るピンチャー部材と、充填ケーシングを内容物吐出方向へ向けて移動する充填ケーシング移動手段を有するリンク形成手段を備え、ピンチャー部材で絞られた箇所に接着剤で塗布された捻り部を形成する構成。
【００１４】
そしてこのような構成により、捻り部形成完了後に実施される捻り部への別途接着剤塗付作業が不要になり、充填物の製造時間が短縮する。なお、充填物が魚および動物等の餌である場合には、接着剤をゼラチン等の可食性のものにする。そのため、捻り部並びに捻り部以外の接着剤がケーシングに残ったままの状態であっても格別問題はない。
【００１５】
請求項５に係る発明では、前記充填ケーシングの外周に塗布された接着剤の少なくとも一部を前記捻り部内に巻き込み、捻り部内に接着剤を介在させる構成。そしてこのような構成により、捻り部を内側から接着できる。
【００１６】
請求項６に係る発明では、前記充填ケーシングの外周に塗布された接着剤の少なくとも一部で前記捻り部の外周の少なくとも一部を覆う構成。そしてこのような構成により、捻り部を外側から接着できる。
【００１７】
請求項７に係る発明では、前記接着剤塗布ノズルは、接着剤を連続的に吐出する構成。そしてこのような構成により、充填ケーシングの外周上への接着剤塗布が簡単、且つ容易になる。
【００１８】
請求項８に係る発明では、前記接着剤塗布ノズルは、接着剤を間欠的に吐出する構成。そしてこのような構成により、塗布する接着剤量は低減し、且つ捻り部のみに接着剤が塗布された充填物を製造できる。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１または請求項４に係る発明では、内容物吐出方向へ移動する充填ケーシングの外周に接着剤を塗布し、接着剤が塗布された充填ケーシングを絞り、接着剤が塗布された充填ケーシングの回転によって、絞られた充填ケーシングに接着剤で塗布された捻り部を形成することにより、捻り部形成完了後に捻り部に別途接着剤塗布作業を施す必要がなくなるため、それだけ製造コストを低減することができる。また、流動性のある内容物、例えば非加熱製品を連続且つ高速で製造することができるため、製造時間を飛躍的に短縮でき、製造単価を低減することができる。
【００２０】
請求項２または請求項５に係る発明では、請求項１または請求項４に係る発明の効果に加え、捻り部を内側から接着できるために、捻り部の接着強度を高めることができる。
【００２１】
請求項３または請求項６に係る発明では、請求項１及び２または請求項４及び５に係る発明の効果に加え、捻り部を外側から接着できるために、捻り部の接着強度を高めることができる。
【００２２】
請求項7に係る発明では、接着剤を連続的に供給することにより、請求項４〜６に係る発明の効果に加え、接着剤の塗布装置を簡単な構造にすることができるため、製造コストをさらに低減することができる。
【００２３】
請求項８に係る発明では、接着剤を間欠的に供給することにより、請求項４〜６に係る発明の効果に加え、供給する接着剤量を低減することができるため、製造コストをさらに低減することができる。
【実施例】
【００２４】
発明の実施例を、図面を参照して説明する。図１は、捻り部を有する充填物製造装置の全体を示す側面図、図２はその平面図、図３は、充填管３近傍の拡大断面図を示す。なお、図２において図示された矢印Ａの方向を、「後方」もしくは「内容物吐出方向」と呼び、図２において図示された矢印Ｂの方向を、「前方」もしくは、「反内容物吐出方向」と呼ぶ。
【００２５】
以下においては魚および動物等の餌を製造する製造装置を例に説明するが、実際にはこの例のものに限定されることなく、ケーシング（人工ケーシング、天然腸ケーシング）および接着剤の材料は本来の機能を有するものであればどのようなものでも良く、その製品もケーシングに充填され、その両端に捻り部を有して製造されるものであればどのような製品であっても良い。
【００２６】
以下においてはマグロ、ハマチ等の大型養殖魚用餌、或いは動物園等での動物用餌等の捻り部を有する充填物の製造方法及び製造装置について説明する。符号１は、床面FL上に据え付けられた本願発明の捻り部を有する充填物製造装置である。符号２は本体ハウジング、符号３は充填管である。充填管３は、後方側に内容物である餌飼料を入れる流入口３aを有し、先端に原料の吐出口３bを有する筒状部材であり、充填時に原料流入口３aは原料を供給するポンプ４に連通する。
【００２７】
充填管３には、その先端の吐出口３ｂから可食性のケーシング５が嵌合される。該ケーシング５はコラーゲン、或いはカラギーナン等により形成される。
【００２８】
符号６は、原料がケーシング５に充填された充填ケーシング７を回転させるための充填ケーシング回転手段である。本例にあっては、充填管３と、充填管３先端が充填時に嵌合する制動部材８とが充填ケーシング回転手段６を構成する。しかし、充填ケーシング回転手段６はケーシング５の材料によってその都度相違する。例えば、セルロースケーシングは制動部材８の回転によって回転駆動されて充填管３による駆動を必須とせず、天然腸ケーシングは充填管３の回転によって回転駆動されて制動部材８の駆動を必須としない。
【００２９】
本体ハウジング２には、前記ポンプ４と、前記充填管３を制動部材８に対して前進後退させるための充填管往復駆動手段９と、前記充填管３を回転駆動するための充填管回転駆動ハウジング１０と、前記制動部材８を回転駆動するための制動部材回転駆動ハウジング１１と、充填ケーシング７を絞るピンチャー部材１３を有するリンク形成手段１２と、リンク形成手段１２を駆動するリンク形成手段用モータ１２Ｍと、充填ケーシング７の外周７Ａに接着剤２１を塗布する接着剤塗布ノズル２２を有する接着剤塗布手段２０が夫々所定位置に取り付けられる。
【００３０】
前記制動部材８は、図４に示すように制動部材回転駆動ハウジング１１によって回転可能に支持されている。制動部材８はその回転を充填ケーシング７に確実に伝達する。
【００３１】
充填管往復駆動手段９は充填ハウジング４Ａに支持された充填管３を、図１に示した待機位置と、図２に示した充填作業位置の間を往復動させる。図２に示した充填管３の位置は原料を充填管３先端の吐出口３ｂからケーシング５に充填する位置である。
【００３２】
充填管回転駆動ハウジング１０は図２の位置にある充填管３を回転駆動する。充填管３は制動部材８と同期回転する。
【００３３】
図７に示すように、リンク形成手段１２は、充填管３の吐出口３bから所定距離Ｃ後方（内容物吐出方向、矢印Ａ方向）の位置Ｉ即ち絞り位置Ｉ上に配置された回転軸１４を中心に矢印Ｄ方向へ回転して充填ケーシング７を絞り位置１上において絞って絞り部７ａ−１を形成するピンチャー部材１３、１３で狭窄された充填ケーシング７を後方（矢印Ａ方向）へ向けて移動する充填ケーシング移動手段１５を有している。
【００３４】
ピンチャー部材１３は図３に示すようにＶ字状部が形成されており、左右一対のピンチャー部材１３、１３で充填ケーシング７を絞る最大の狭窄時には、図で示すように両ピンチャー部材１３、１３間に形成される捻り部７ａの外周７ａａと隙間を有するように配置される。
【００３５】
充填ケーシング移動手段１５は、図２及び図７に示すように、ピンチャー部材１３が取付けられた左右一対の無端チェーン１５ａ、１５ａを備えている。間隔Ｅをもって複数個のピンチャー部材１３がチェーン１５ａに等間隔に取付けられている。ピンチャー部材１３，１３の間には、捻り部７ａと充填部７ｂの合計が間隔Ｅと同じ長さの充填物が製造される。チェーン１５ａは、回転軸１４に固着した駆動スプロケット１５ｂと、アイドラー１５ｃとの間に掛け渡されており、矢印Ｄ方向へ循環移動する。充填ケーシング移動手段１５は、ベルトとプーリーにしても良い。
【００３６】
チェーン１５ａにはラグ１５ｄが取付けられている。図３Ｂ、図３Ｃに示すように、ラグ１５ｄは充填ケーシング７の外周７Ａに係合して充填ケーシング７の回転振れを防ぎ、充填ケーシング７の外周７Ａと接着剤塗布ノズル２２との間隔Ｆを維持する。更に、ラグ１５ｄは回転する充填ケーシング７の外周７Ａに塗布された接着剤２１と接触して、接着剤２１の一部を外周７Ａの周方向Ｇに沿って引き延ばす。これらを考慮して、所望の形状の凹部１５ｄｄが形成された所望の数のラグ１５ｄが、ピンチャー部材１３、１３間の所望の位置に配置されている。
【００３７】
図１及び図４を参照して、接着剤塗布手段２０は、充填ケーシング７の外周７Ａに接着剤２１を塗布する筒状の部材である接着剤塗布ノズル２２と、制動部材回転駆動ハウジング１１上に取付けられていて接着剤塗布ノズル２２を固着した接着剤吐出バルブ体２３と、本体ハウジング２上に配置されていて接着剤吐出バルブ体２３へ管路２４を介して接着剤２１を圧送する接着剤ポンプ２５と、接着剤ポンプ２５に連通して接着剤２１を貯蔵した接着剤タンク２６と、接着剤吐出バルブ体２３へエア源２８からの駆動用エアを供給するエア用電磁弁２７を備えている。
【００３８】
接着剤２１は８０℃に加熱されて溶融したゼラチンである。ゼラチンは可食性であり、マグロやハマチ等の大型養殖魚用餌、動物園等での動物用餌を問題なく製造できる。勿論、餌及び食品以外の充填物を製造する際には非可食性接着剤を用いても良い。
【００３９】
接着剤塗布ノズル２２は充填ケーシング７の上方に、間隔Ｆを持って位置づけられている。接着剤塗布ノズル２２は図７に示した位置にある充填管３の吐出口３ｂから所定距離Ｈ後方で、且つ捻り部７aの前方の位置、即ち、充填管３の吐出口３bとリンク形成手段１２の回転軸１４の間の位置ＩＩに配置されている。位置ＩＩ上の接着剤塗布ノズル２２は、一対のピンチャー部材１３の頂部１３ａの回転軸１４回りの軌跡円Ｑ、Ｑの前方、且つ制動部材８の端部８ａの後方に在る。よって、接着剤塗布ノズル２２から吐出された接着剤２１を後述する捻り部が形成される箇所７ａ−２に塗布できる。
【００４０】
図３及び図６を参照して、接着剤塗布ノズル２２から吐出された接着剤２１は充填ケーシング７の外周７Ａ上に所定幅２１ａと所定厚さ２１ｂを持った塗布部２１Ａを形成する。塗布部２１Ａの幅２１ａや厚さ２１ｂは接着剤塗布ノズル２２の径ｄや接着剤２１の吐出圧力に応じて可変である。又、接着剤塗布ノズル２２の開口を矩形状或いは楕円状等にすることにより大きな幅２１ａの塗布部２１Ａを形成できる。
【００４１】
接着剤吐出バルブ体２３と管路２４と接着剤ポンプ２５と接着剤タンク２６は、接着剤２１であるゼラチンが所定の温度を保つように、温度コントロールされている。
【００４２】
接着剤塗布手段２０は、接着剤２１を間欠的に充填ケーシング７へ塗布するための接着剤吐出制御手段２９を更に備えている。図１及び図４を参照して、符号２９Ａはリンク形成手段１２の回転軸１４の回転量、即ちピンチャー部材１３の移動量を検出する検出手段である。検出手段２９Ａは、回転軸１４とリンク形成手段用モータ１２Ｍのモータ軸とを連結した軸１４Ａに固着した歯状円板２９Ａ１と歯状円板２９Ａ１の歯部を検出するセンサー２９Ａ２を有している。符号２９Ｂは検出手段２９Ａからの検出信号Ｓ１に基づいてエア用電磁弁２７を作動させる信号Ｓ２を出力するプログラマブルコントローラである。プログラマブルコントローラ２９Ｂはリンク形成手段用モータ１２Ｍの作動も制御する信号Ｓ３も出力するようになっている。
【００４３】
図７を参照して、プログラマブルコントローラ２９Ｂは、１本のケーシング５への充填が終了すると、ピンチャー部材１３が原位置ＩＩＩ上で停止するようにリンク形成手段用モータ１２Ｍを停止させ、そして、ピンチャー部材１３が原位置ＩＩＩと接着剤吐出開始位置ＩＶとの間の距離を移動した信号を出力し、そして、ピンチャー部材１３が接着剤吐出開始位置ＩＶと接着剤吐出終了位置Ｖ間の距離を移動した信号を出力する様に構成されている。
【００４４】
図４を参照して、プログラマブルコントローラ２９Ｂからの信号Ｓ２によってエア用電磁弁２７が開かれて駆動用エアが接着剤吐出バルブ体２３内に設けられた接着剤吐出バルブ２３Ａを開いて、接着剤２１を接着剤塗布ノズル２２から充填ケーシング７へ向けて吐出する。吐出された接着剤２１は充填ケーシング７の外周７Ａ上の捻り部７ａが形成される箇所７ａ−２に塗布される。その後、プログラマブルコントローラ２９Ｂからの信号Ｓ２によってエア用電磁弁２７が閉じて接着剤塗布ノズル２２からの充填剤吐出が終了する。
【００４５】
次いで、図５で示されるような捻り部７ａで繋がった連鎖状の充填物７０の製造方法について述べる。
【００４６】
図１で示された位置にある充填管３を制動部材８へ向けて移動する。充填管３は所定位置で保持されているケーシング５に嵌合した状態で、図２で示す充填作業位置まで移動する。充填管３上のケーシング５は制動部材８に係合する。ポンプ４を駆動し、それと同時にリンク形成手段１２を駆動する。リンク形成手段１２は形成された充填ケーシング７を後方へ移動する。
【００４７】
ポンプ４から充填管３内に供給される原料は先端の吐出口３bから吐出されてケーシング５内に充填される。充填ケーシング７はリンク形成手段１２の左右一対のピンチャー部材１３、１３により狭窄された状態で後方Ａ方向へ移動する。
【００４８】
図４ないし図９、図１０を参照して、捻り部７ａが形成される箇所７ａ−２のみに直線状に接着剤２１を塗布させた後に、捻り部７ａのみに接着剤２１が塗布された充填物を製造する方法について説明する。
【００４９】
図４の装置は接着剤塗布ノズル２２から接着剤２１が間欠的に吐出されるものである。本装置は、充填ケーシング７への接着剤２１塗布が終了すると、充填管３と制動部材８が矢印Ｒ方向へ回転して絞り部７ａ−１を起点として捻り部７ａを形成するものである。
【００５０】
図４には、新たに捻り部７ａとなる箇所７ａ−２に塗布された接着剤２１（接着剤塗布部２１A）の状態を示す。充填ケーシング７が回転されていないために直線状に塗布される。その後、塗布部２１Ａの最後方端側が左右一対のピンチャー部材１３により狭窄される（図７参照）。
【００５１】
接着剤２１が塗布された最後方端側が左右一対のピンチャー部材１３により狭窄されると充填ケーシング７が回転しているために、接着剤２１が塗布された箇所が５回捻られ、該箇所に捻り部７ａが形成される。その際、接着剤２１は捻り部７a内に螺旋状に巻き込まれ、捻り部７aを内部から接着する。
【００５２】
接着剤２１を捻り部７a内に螺旋状に巻き込ませる作動に関して図５〜図７により詳述する。リンク形成手段１２を所定速度で連続回転する。そして充填ケーシング７の充填長さを１０８mm、充填径を３０mmになるように、ピンチャー部材１３の間隔等を設定し、捻り回数を５回にする。捻り回数を５回にすると図５に示すように捻り部長さは２５mm、
捻り部直径は５mmになり、製品の長さは１３３mmになる。
【００５３】
図６に示すように捻り部長さ２５mm（右図）の螺旋を解いてみるとその長さは３５mｍ（左図）になる。即ち、捻り部７aを形成するためには、充填ケーシング７が３５mm必要になる。捻り部７a内に接着剤２１が巻き込まれるためには、充填ケーシング７の充填長さ１０８mmの両端部のそれぞれに３５mmの範囲に接着剤２１が塗付されればよいことになる。
【００５４】
これを図７により説明する。所定速度で連続回転するリンク形成手段１２に設けられるピンチャー部材１３であって、新たに充填ケーシング７を絞るピンチャー部材１３が、所定位置である接着剤吐出開始位置ＩＶに到達した時に、接着剤塗布ノズル２２から接着剤２１を吐出し、回転していない充填ケーシング７の外周７Ａに接着剤２１を塗付し始める。充填ケーシング７が回転してないので、接着剤滴下位置のズレが起きにくく、充填ケーシング７と接着剤塗布ノズル２２間の距離Ｆを長くできる。
【００５５】
ピンチャー部材１３が所定位置である接着剤吐出終了位置Ｖに到達すると、接着剤塗布ノズル２２は接着剤２１の吐出を終了する。直線状の接着剤塗布部２１Aが充填ケーシング７の外周７Ａに、製品長さ１３３mmであるピンチャー間隔Eと同ピッチで順次形成される。この場合、ピンチャー部材１３の移動距離である接着剤吐出開始位置ＩＶと接着剤吐出終了位置Ｖとの間の距離は、接着剤塗布部長さK、即ち３５mmに相当する。
【００５６】
接着剤塗布ノズル２２の位置ＩＩと絞り位置Ｉとの間の距離Ｊ、即ち接着剤塗布部２１Aが移動する距離は、接着剤吐出開始位置ＩＶと絞り位置Ｉ間のピンチャー部材１３移動距離に等しい。そのために接着剤塗布部２１Aとピンチャー部材１３とが同時期に絞り位置Ｉに到達し、ピンチャー部材１３は接着剤塗布部２１Ａの最後方端側を絞り、絞り部７ａ−１が形成される。
【００５７】
接着剤２１の塗布が終了すると、充填管３と制動部材８が回転を開始して充填ケーシング７を回転させる。それに続いて、上述した様に絞り部７ａ−１が形成されているので、絞り部７ａ−１を起点として前方（矢印Ｂ方向）側に、捻り部７ａの形成が開始される。接着剤塗布ノズル２２が接着剤２１を吐出していない間に、充填ケーシング７は捻り部７ａに５回の捻りを与える回転数で回転する。
【００５８】
接着剤塗布部長さKは、捻り部７aの形成に使われたケーシングの長さ、例えば５回捻るに使われたケーシング長さ３５mmに等しく設定されているので、接着剤２１は捻り部７aのみに塗付される。なお、接着剤塗布部長さＫは、捻り部７aの形成に使われた充填ケーシング７の長さより長くても良く、捻り部７aの戻りが起きない範囲で短くても良い。尚、捻りの回数は５回に限定されない。例えば、３回であっても７回であっても良い。
【００５９】
次に、充填ケーシング７の外周７Ａに塗布された接着剤２１を捻り部７a内に巻き込んで行く作用について以下説明する。
【００６０】
図８を参照して、絞り位置Ｉにて、ピンチャー部材１３が充填ケーシング７を絞ると、絞り部７ａ−１と端部７Bのケーシングに多数のひだ７Cが発生し、充填ケーシング７の外周７Ａに塗布された接着剤２１は、絞り部７ａ−１と端部７Bにおいて、ひだ７Cとひだ７Cの間に介在した状態になる。
【００６１】
図９及び図１０を参照して、充填ケーシング７の回転に基づいて絞り部７ａ−１が捻られ始めると、絞り部７ａ−１の上記した多数（例えば２０個）のひだ７Cの夫々は回転方向（矢印Ｒ方向）に折られて、ひだ７Cの夫々に隣接した夫々のひだ７Cの上に接着剤２１を介在させて畳まれ始める。折り畳まれて捻り部７ａを形成し始めたひだ７Cとひだ７Cとは接着可能な状態で対面する。このように絞り部７ａ−１を捻ることによって、絞り部７ａ−１のひだ７Cとひだ７Cの間に介在した接着剤２１は、捻り部７aの内部で折り畳まれたひだ７Cとひだ７Cの間に介在する様になる（図１０のイ）。
【００６２】
図９及び図１０を参照して、本例にあっては、充填ケーシング７は５回転するので、その回転に基づいて充填ケーシング７の端部７Bのケーシングは捻られつつ絞られて、順次捻り部７aへ変換されて行き、それに伴って捻り部７aの長さが増してゆく。その過程で、端部７Bのひだ７Cも回転方向（矢印Ｒ方向）に折られつつ絞られて、絞り部７ａ−１のひだ７Cと同様に、ひだ７Cの夫々に隣接した夫々のひだ７Cの上に接着剤２１を介在させて畳まれる。
【００６３】
本装置は、上述した様にして、充填ケーシング７の外周７Ａに塗布された接着剤２１を捻り部７a内に巻き込んで行くのである。
【００６４】
ひだ７Ｃの間に介在した接着剤２１の量とひだ７Ｃの大きさあるいは捻りの強さ等に応じて、捻り部７ａの形成過程で接着剤２１がひだ７Ｃから搾り出される。図９の（ロ）、及び、図１０の（ロ）で示した接着剤２１は、捻り部７ａの内部に形成された螺旋状の接着部２１に沿って、捻り部７ａの外周７ａａを覆った接着剤を示す。この接着剤２１は捻り部７ａを外側から接着する。
【００６５】
次に、図７及び図１０の（ハ）、（ニ）を参照して、ひだ７Ｃとひだ７Ｃとの間に入りきれない量の接着剤２１を充填ケーシング７の外周７Ａに塗布して充填物を製造する例について説明する。絞り位置Ｉにて絞られて発生したひだ７Ｃの外周７ｃａに付着した接着剤２１は充填ケーシング７の回転と共に回転されて捻り部７ａの外周７ａａに周方向（矢印Ｇ方向）に延びて付着する。この接着剤２１は捻り部７ａの外側７ａａを覆うことで、捻り部７ａを接着する。
【００６６】
上述した方法によって形成された捻り部７ａへの接着剤２１の塗布即ち付着状態は、図１０、図１１に示すように、概略以下のようになり得る。
【００６７】
捻り部７ａの外周方向（矢印Ｇ方向）において
・図１０の（イ）は、捻り部７ａ内部の接着剤２１が殆ど搾り出されずに、捻り部７ａの外周７ａａに殆ど付着していない状態。
・図１０の（ロ）は、捻り部７ａ内部の接着剤２１が搾り出されて、捻り部７ａの外周７ａａに付着している状態。
・図１０の（ハ）は、捻り部７ａ内部に入りきれなかった接着剤２１が捻り部７ａの外周７ａａに偏在して付着している状態。
・図１０の（ニ）は、捻り部７ａ内部に入りきれなかった接着剤２１が捻り部７ａの外周７ａａの略全域に付着している状態。
【００６８】
捻り部７ａ部の長手方向（矢印Ｌ方向）において
・図１１の（イ）は、捻り部７ａ内部の接着剤２１が殆ど搾り出されずに、捻り部７ａの外周７ａａに殆ど付着していない状態。
・図１１の（ロ）は、捻り部７ａ内部の接着剤２１が搾り出されて、捻り部７ａの外周７ａａに付着している状態。
・図１１の（ハ）は、捻り部７ａ内部に入りきれなかった接着剤２１が捻り部７ａの外周７ａａに偏在して付着している状態。
・図１１の（ニ）は、捻り部７ａ内部に入りきれなかった接着剤２１が捻り部７ａの外周７ａａの略全域に付着している状態。
【００６９】
次ぎに、図１２及び図１３を参照して、捻り部７ａが形成される箇所７ａ−２のみに螺旋状に接着剤２１を塗布させた後に、捻り部７ａのみに接着剤２１が塗布された充填物を製造する方法について説明する。
【００７０】
充填管３と制動部材８を常時、連続的に回転する。接着剤２１が接着剤塗布ノズル２２から捻り部７ａが形成される箇所７ａ−２に、図６に示す上述した例のものと同様の長さ、即ち３５ｍｍに亘り吐出される。所定回転数で連続回転しながら所定速度で移動している充填ケーシング７の外周７Ａ上に螺旋状の接着剤塗布部２１Ａが形成される。
【００７１】
この例の場合、螺旋ピッチは約２９ｍｍになる。そのために図に示すように、箇所７ａ−２に１．２５回の螺旋状の接着剤塗布部２１Ａが形成される。螺旋ピッチは充填物の長さ（間隔Ｅ）と捻り部７ａの捻り回数によって決まる。
【００７２】
この例においても上述した例とほぼ同様な作用を奏する。即ち、ピンチャー部材13、13が図７で示す絞り位置Ｉに到達すると、図１３に示すように充填ケーシング７がピンチャー部材13で絞られて絞り部７ａ−１が形成される。一方、充填ケーシング７は常時連続回転しているので、形成された絞り部７ａ−１は既に捻られ始めている。回転中の充填ケーシング７は絞り部７ａ−１を更に捻ってゆき捻り部７ａを形成する。捻り部７ａの内部に螺旋状に連続して接着剤２１が塗布されて、接着面が形成される。この例でも、図９の（ロ）に示すものとほぼ同様に、捻り部７ａの外周７ａａを接着剤２１で覆うようにすることができる。
【００７３】
この例においては接着剤塗布部２１Ａが螺旋状に形成されるので、上述した例と比べて接着剤２１の塗布長さが長いので、その分、接着力が増す。
【００７４】
上述した２つの製造方法では捻り部７ａのみに接着剤２１が塗布された充填物を製造するものであったが、次ぎに、図１４及び図１５を参照して、接着剤２１が捻り部７ａと充填部７ｂとに亘って塗布された充填物を製造する方法について説明する。
【００７５】
充填管３と制動部材８を常時、連続的に回転する。接着剤塗布ノズル２２から接着剤２１を常時、連続的に吐出する。接着剤２１は、図１４に示すように充填ケーシング７の外周７Ａに図１０に示すものと同様の約２９ｍｍのピッチで螺旋状に塗布される。この例のものでは、充填部７ｂの全長に亘り、接着剤２１が螺旋状に塗布される。しかしながら接着剤が可食性であるため養殖魚や動物が食しても問題はない。この例では接着剤吐出制御手段２９は必要でないので、簡単な装置となる。
【００７６】
この例のものにおいても、充填管３と制動部材８を常時連続回転させる上述した例とほぼ同様な作用を奏する。即ち、矢印Ｒ方向に回転中の充填ケーシング７の端部７Ｂは順次捻られて絞られて捻り部７ａ長さを増加してゆき、捻り部７ａの内に螺旋状に連続した接着面（塗布部）を形成する。この例でも、捻り部７ａの外周７ａａを接着剤２１で覆うようにすることができる。
【００７７】
次に、図１に示す充填物分離装置３０について説明する。充填物分離装置３０は、充填物製造装置１で製造された捻り部７ａで繋がった充填物７０を個々の充填物７０Ａに分離するためものである。充填物分離装置３０はリンク形成手段１２と同速度で充填物７０を移動させる＃１コンベア３１と＃２コンベア３２、並びに、＃１コンベア３１と＃２コンベア３２との間を通過して捻り部７ａを切断する切断刃３３とを備えている。切断刃３３は捻り部７ａの中央箇所を切断するように、リンク形成手段１２と同期同調して駆動される様になっている。
【００７８】
個々に分離された充填物７０Ａは捻り部７ａが接着剤２１で塗布されているので、捻り部に捻り戻りが生じない。その結果、流動性を持った原料が捻り部７ａから漏洩する事はない。
【００７９】
充填物分離装置３０は本例に限定されない。例えば、特開２００１−５４３５２号公報に開示されたリンク形成装置を用いて分離された充填物７０Ａを製造することもできる。この公知の装置は捻り部７ａを形成し、且、捻り部７ａを形成した直後に捻り部７ａを切断する。
【００８０】
図１６及び図１７に別の捻り部を有した充填物の製造装置４０を示す。本装置４０は、原料をケーシング５内に吐出する吐出口３ｂを有する充填管３と、吐出口３bから後方（内容物吐出方向、矢印Ａ方向）に設けられていて充填ケーシング７の外周７Ａに接着剤２１を塗布する接着剤塗布ノズル２２と、充填管３と制動部材８を有して接着剤２１が塗布された充填ケーシング７を回転する充填ケーシング回転手段６と、接着剤塗布ノズル２２から後方（内容物吐出方向）に設けられた左右一対の回転軸４３、４３と、該回転軸４３、４３を中心に回転して充填ケーシング７を絞る左右一対のピンチャー部材４２、４２と、回転軸４３から所定距離Ｍ後方（内容物吐出方向）に設けられた一対の回転軸４５、４５を有した、充填ケーシングを後方へ向けて移動する充填ケーシング移動手段４４とを有したリンク形成手段４１を備えている。
【００８１】
充填管３の吐出口３ｂ、ピンチャー部材４２の頂部４２ａの軌跡円Ｑ、回転軸４３、接着剤塗布ノズル２２、接着剤吐出開始位置ＩＶ、接着剤吐出停止位置Ｖは、夫々、装置１と同じ位置関係にある。
【００８２】
充填ケーシング移動手段４４は、回転駆動軸４５とアイドラー軸４５ａの回りで矢印Ｄ方向へ所定速度で連続的に循環移動する左右一対のチェーン或はベルトを有した巻き掛け伝動体４６、４６を備えている。一対の巻き掛け伝動体４６、４６はその間に充填ケーシング７（充填部７ｂ）を挟んで、吐出端３ｂから後方（矢印Ａ方向）へ充填ケーシング７を所定速度で移動させる。
【００８３】
ピンチャー部材４２は所定速度で移動する充填ケーシング７を、装置１の間隔Ｅに相当する充填物と同じ長さの充填物が形成される周期で狭窄する。接着剤塗布ノズル２２は装置１と同じ周期で接着剤２１を吐出し、充填ケーシング７の外周７Ａに長さＫを持った接着剤塗布部２１Ａを間隔Ｅ毎に形成する。こうして装置１と同様に、接着剤２１が塗布された捻り部７ａが形成される。
【００８４】
本装置４０も前例装置１と同様に、捻り部７ａ内に巻き込んだ状態で接着剤２１を捻り部７ａに塗布する事も、接着剤２１で捻り部７ａの外周７ａａを覆った状態で接着剤２１を捻り部７ａに塗布する事もできる。更に、捻り部７ａのみが塗布された充填物の製造も、捻り部７ａと充填部７ｂの両方が塗布された充填物の製造もできる。
【００８５】
このように上述したいずれの例においても、
・捻り部７ａの径よりも十分に大きい径の充填ケーシング７の外周７Ａに接着剤２１を塗布した後に、接着剤２１が塗布された箇所の充填ケーシング７を絞って捻って捻り部７ａを形成するので、周方向（矢印Ｇ方向）と長手方向（矢印Ｌ方向）に亘って接着剤２１が塗布された捻り部７ａを形成できる。
・その結果、捻り部７ａの形成は、接着剤塗布ノズル２２から接着剤２１を充填ケーシング７の外周７Ａの一箇所に塗布するだけで達成できるので、簡単な構造の装置となる。
・捻り部７ａの径よりも十分に大きい径の充填ケーシング７の外周７Ａに接着剤２１を塗布するので、接着剤塗布ノズル２２からの吐出目標位置を精密に定める必要がない。
・その結果、充填ケーシング７の回転振れ量を大きく取れるので、高速な塗布作業が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の充填物製造装置の概略断面図
【図２】本発明の充填物製造装置の概略平面図
【図３】本発明の充填物製造装置の充填管近傍の概略側断面図
【図４】本発明の充填物製造装置の制動部材近傍の拡大断面図
【図５】本発明のリンク状に繋がった充填物の概略寸法図
【図６】本発明の充填ケーシングを捻る前後の概略寸法図
【図７】本発明のピンチャー部材と充填ケーシング上の接着剤との関係を示す概略説明図
【図８】本発明の充填物ケーシングに捻り部が形成される直前の充填ケーシングおよび接着剤の状態を示す概略図
【図９】本発明の充填ケーシングに捻り部が形成された直後の充填物ケーシングおよび接着剤の状態を示す概略図
【図１０】本発明の充填ケーシング捻り部の接着剤の状態を示す拡大断面図
【図１１】本発明の充填ケーシング捻り部外周上の各種接着剤の状態を示す概略図
【図１２】本発明の充填ケーシングを捻る前後の他の実施例の概略寸法図
【図１３】本発明の充填ケーシングに捻り部が形成される直前の充填物ケーシングおよび接着剤の状態を示す他の実施例の概略図
【図１４】本発明の充填物製造装置の制動部材近傍の他の実施例の拡大断面図
【図１５】図１４の充填ケーシングに捻り部が形成される直前の充填物ケーシングおよび接着剤の状態を示す概略図
【図１６】本発明の他の充填物製造装置の概略平面図
【図１７】図１６の本発明の他の充填物製造装置の側面図
【符号の説明】
【００８７】
１、４０…充填物製造装置 ２…本体ハウジング
３…充填管 ３ａ…流入口
３ｂ…吐出口 ４…ポンプ
４Ａ…充填ハウジング ５…ケーシング
６…充填ケーシング回転手段 ７…充填ケーシング
７Ａ…充填ケーシング外周 ７ａ…捻り部
７ａ−１…絞り部 ７ａ−２…捻り部形成箇所
７ａａ…捻り部外周 ７ｂ…充填部
７Ｂ…充填ケーシング端部 ７Ｃ…ひだ
８…制動部材 ８ａ…制動部材端部
９…充填管往復駆動手段 １０…充填管回転駆動ハウジング
１１…制動部材回転駆動ハウジング １２、４１…リンク形成手段
１２Ｍ…リンク形成手段用モータ １３、４２…ピンチャー部材
１３ａ、４２ａ…ピンチャー部材頂部 １４、４３、４５…回転軸
１４Ａ…軸 １５、４４…充填ケーシング移動手段
１５ａ…無端チェーン １５ｂ…駆動スプロケット
１５ｃ…アイドラー １５ｄ…ラグ
１５ｄｄ…凹部 ２０…接着剤塗布手段
２１…接着剤 ２１Ａ…接着剤塗布部
２２…接着剤塗布ノズル ２３…接着剤吐出バルブ体
２３Ａ…接着剤吐出バルブ ２４…管路
２５…接着剤ポンプ ２６…接着剤タンク
２７…エア用電磁弁 ２８…エア源
２９…接着剤吐出制御手段 ２９Ａ…回転量検出手段
２９Ａ１…歯状円板 ２９Ａ２…歯部検出センサー
２９Ｂ…プログラマブルコントローラ ３０…充填物分離装置
３１、３２…コンベア ３３…切断刃
４５ａ…アイドラー軸 ４６…巻き掛け伝動体
７０、７０Ａ…充填物
【技術分野】
【０００１】
本発明は捻り部を有する充填物の製造方法および製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、筒状可食性ケーシング例えばコラーゲンケーシングに可食物を充填する方法は、ソーセージ、チーズ等の食品で広く用いられている他に、動物園での動物用餌料、或いはマグロやハマチ等の養殖魚用餌料での利用が知られている。これらのうち、ソーセージやチーズは既に知られた製造装置を用い、連続、且つ高速で短時間に製造される。
【０００３】
ソーセージの製造装置の一例として、特公昭４０−２７５０９号公報で知られた様な装置が挙げられる。この様な装置によると、捻り部を介して繋がった充填ケーシングからなるソーセージが連鎖状に製造される。この連鎖状のソーセージはスモークハウス内で加熱調理された後に、捻り部で切断されて個々に分離される。コラーゲンケーシングはスモークハウス内で加熱処理されても熱溶着しない。よって、個々に分離されたそれらの両端部のケーシングは捻り戻りを生じる。しかしながら、ケーシング内に充填されたソーセージ原料は加熱変性して固まるので、ソーセージ原料が捻りを戻したケーシング箇所から漏出することはない。
【０００４】
これに対して動物園での動物用餌料、或いはマグロやハマチ等の養殖魚用餌料は加熱すると、加熱後、栄養成分、風味や食感が変化してしまうために、加熱処理を施せない。そのために個々に分離された飼料の両端部のケーシングから飼料原料が漏出しない様に、両端部のケーシングを閉塞しなくてはならない。
【０００５】
上述した飼料の製造方法として、特開２００４−６５１６７号公報に開示された方法が知られている。この製造方法によると、各充填毎にケーシングを少なくとも４回捻ることにより餌材料充填部とリンク部とを形成し、各リンク部を圧着、加熱による融着、紐、テープ若しくは糸による結紮により閉塞する。更に、上記公報は捻られたリンク部分にゼラチンを塗布してリンク部分を接着させる方法を開示している。しかしながら、いずれの方法においても、捻り部を形成した後に、別途、捻り部の結紮処理を施す必要があり、そのために、飼料の連続且つ高速生産が不可能であった。
【０００６】
この様に、個々に分離された充填物の捻り部に生じる捻り戻りを防ぎ得る連続且つ高速なリンク部閉塞方法がなかったために、流動性のある内容物からなる充填物の製品化、例えば加熱なしで使用する餌料の製品化が不可能であった。
【特許文献１】特公昭４０−２７５０９号公報
【特許文献２】特開２００４−６５１６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、捻り部を形成した後に接着剤の塗布をする必要がない、接着剤が塗布された捻り部の形成を可能にして、捻り戻りの生じないリンク部を有した充填物を連続且つ高速に製造できる、充填物の製造方法および製造装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本願発明は以下の構成を採用する。
【０００９】
請求項１に係る発明では、充填管から内容物を吐出してケーシング内に充填する段階と、内容物を充填した充填ケーシングを内容物吐出方向へ移動する段階と、内容物吐出方向へ移動する充填ケーシングの外周に接着剤を塗布する段階と、接着剤が塗布された充填ケーシングを絞る段階と、接着剤が塗布された充填ケーシングの回転によって、絞られた充填ケーシングに接着剤で塗布された捻り部を形成する構造。
【００１０】
そしてこのような構成により、捻り部形成完了後に実施される捻り部への別途接着剤塗付作業が不要になり、充填物の製造時間が短縮する。なお、充填物が魚および動物等の餌である場合には、接着剤をゼラチン等の可食性のものにする。そのため、捻り部、並びに捻り部以外の接着剤がケーシングに残ったままの状態であっても格別問題はない。
【００１１】
請求項２に係る発明では、前記充填ケーシングの外周に塗布された接着剤の少なくとも一部を前記捻り部内に巻き込み、捻り部内に接着剤を介在させる構成。そしてこのような構成により、捻り部を内側から接着できる。
【００１２】
請求項３に係る発明では、前記充填ケーシングの外周に塗布された接着剤の少なくとも一部で前記捻り部の外周の少なくとも一部を覆う構成。そしてこのような構成により、捻り部を外側から接着できる。
【００１３】
請求項４に係る発明では、内容物をケーシング内に吐出する吐出口を有する充填管と、充填管の吐出口より内容物吐出方向にある位置に設けられていて、内容物が充填された充填ケーシングの外周に接着剤を塗布する接着剤塗布ノズルと、接着剤が塗布された充填ケーシングを回転する充填ケーシング回転手段と、接着剤塗布ノズルより内容物吐出方向にある位置に設けられた回転軸と、該回転軸を中心に回転して充填ケーシングを絞るピンチャー部材と、充填ケーシングを内容物吐出方向へ向けて移動する充填ケーシング移動手段を有するリンク形成手段を備え、ピンチャー部材で絞られた箇所に接着剤で塗布された捻り部を形成する構成。
【００１４】
そしてこのような構成により、捻り部形成完了後に実施される捻り部への別途接着剤塗付作業が不要になり、充填物の製造時間が短縮する。なお、充填物が魚および動物等の餌である場合には、接着剤をゼラチン等の可食性のものにする。そのため、捻り部並びに捻り部以外の接着剤がケーシングに残ったままの状態であっても格別問題はない。
【００１５】
請求項５に係る発明では、前記充填ケーシングの外周に塗布された接着剤の少なくとも一部を前記捻り部内に巻き込み、捻り部内に接着剤を介在させる構成。そしてこのような構成により、捻り部を内側から接着できる。
【００１６】
請求項６に係る発明では、前記充填ケーシングの外周に塗布された接着剤の少なくとも一部で前記捻り部の外周の少なくとも一部を覆う構成。そしてこのような構成により、捻り部を外側から接着できる。
【００１７】
請求項７に係る発明では、前記接着剤塗布ノズルは、接着剤を連続的に吐出する構成。そしてこのような構成により、充填ケーシングの外周上への接着剤塗布が簡単、且つ容易になる。
【００１８】
請求項８に係る発明では、前記接着剤塗布ノズルは、接着剤を間欠的に吐出する構成。そしてこのような構成により、塗布する接着剤量は低減し、且つ捻り部のみに接着剤が塗布された充填物を製造できる。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１または請求項４に係る発明では、内容物吐出方向へ移動する充填ケーシングの外周に接着剤を塗布し、接着剤が塗布された充填ケーシングを絞り、接着剤が塗布された充填ケーシングの回転によって、絞られた充填ケーシングに接着剤で塗布された捻り部を形成することにより、捻り部形成完了後に捻り部に別途接着剤塗布作業を施す必要がなくなるため、それだけ製造コストを低減することができる。また、流動性のある内容物、例えば非加熱製品を連続且つ高速で製造することができるため、製造時間を飛躍的に短縮でき、製造単価を低減することができる。
【００２０】
請求項２または請求項５に係る発明では、請求項１または請求項４に係る発明の効果に加え、捻り部を内側から接着できるために、捻り部の接着強度を高めることができる。
【００２１】
請求項３または請求項６に係る発明では、請求項１及び２または請求項４及び５に係る発明の効果に加え、捻り部を外側から接着できるために、捻り部の接着強度を高めることができる。
【００２２】
請求項7に係る発明では、接着剤を連続的に供給することにより、請求項４〜６に係る発明の効果に加え、接着剤の塗布装置を簡単な構造にすることができるため、製造コストをさらに低減することができる。
【００２３】
請求項８に係る発明では、接着剤を間欠的に供給することにより、請求項４〜６に係る発明の効果に加え、供給する接着剤量を低減することができるため、製造コストをさらに低減することができる。
【実施例】
【００２４】
発明の実施例を、図面を参照して説明する。図１は、捻り部を有する充填物製造装置の全体を示す側面図、図２はその平面図、図３は、充填管３近傍の拡大断面図を示す。なお、図２において図示された矢印Ａの方向を、「後方」もしくは「内容物吐出方向」と呼び、図２において図示された矢印Ｂの方向を、「前方」もしくは、「反内容物吐出方向」と呼ぶ。
【００２５】
以下においては魚および動物等の餌を製造する製造装置を例に説明するが、実際にはこの例のものに限定されることなく、ケーシング（人工ケーシング、天然腸ケーシング）および接着剤の材料は本来の機能を有するものであればどのようなものでも良く、その製品もケーシングに充填され、その両端に捻り部を有して製造されるものであればどのような製品であっても良い。
【００２６】
以下においてはマグロ、ハマチ等の大型養殖魚用餌、或いは動物園等での動物用餌等の捻り部を有する充填物の製造方法及び製造装置について説明する。符号１は、床面FL上に据え付けられた本願発明の捻り部を有する充填物製造装置である。符号２は本体ハウジング、符号３は充填管である。充填管３は、後方側に内容物である餌飼料を入れる流入口３aを有し、先端に原料の吐出口３bを有する筒状部材であり、充填時に原料流入口３aは原料を供給するポンプ４に連通する。
【００２７】
充填管３には、その先端の吐出口３ｂから可食性のケーシング５が嵌合される。該ケーシング５はコラーゲン、或いはカラギーナン等により形成される。
【００２８】
符号６は、原料がケーシング５に充填された充填ケーシング７を回転させるための充填ケーシング回転手段である。本例にあっては、充填管３と、充填管３先端が充填時に嵌合する制動部材８とが充填ケーシング回転手段６を構成する。しかし、充填ケーシング回転手段６はケーシング５の材料によってその都度相違する。例えば、セルロースケーシングは制動部材８の回転によって回転駆動されて充填管３による駆動を必須とせず、天然腸ケーシングは充填管３の回転によって回転駆動されて制動部材８の駆動を必須としない。
【００２９】
本体ハウジング２には、前記ポンプ４と、前記充填管３を制動部材８に対して前進後退させるための充填管往復駆動手段９と、前記充填管３を回転駆動するための充填管回転駆動ハウジング１０と、前記制動部材８を回転駆動するための制動部材回転駆動ハウジング１１と、充填ケーシング７を絞るピンチャー部材１３を有するリンク形成手段１２と、リンク形成手段１２を駆動するリンク形成手段用モータ１２Ｍと、充填ケーシング７の外周７Ａに接着剤２１を塗布する接着剤塗布ノズル２２を有する接着剤塗布手段２０が夫々所定位置に取り付けられる。
【００３０】
前記制動部材８は、図４に示すように制動部材回転駆動ハウジング１１によって回転可能に支持されている。制動部材８はその回転を充填ケーシング７に確実に伝達する。
【００３１】
充填管往復駆動手段９は充填ハウジング４Ａに支持された充填管３を、図１に示した待機位置と、図２に示した充填作業位置の間を往復動させる。図２に示した充填管３の位置は原料を充填管３先端の吐出口３ｂからケーシング５に充填する位置である。
【００３２】
充填管回転駆動ハウジング１０は図２の位置にある充填管３を回転駆動する。充填管３は制動部材８と同期回転する。
【００３３】
図７に示すように、リンク形成手段１２は、充填管３の吐出口３bから所定距離Ｃ後方（内容物吐出方向、矢印Ａ方向）の位置Ｉ即ち絞り位置Ｉ上に配置された回転軸１４を中心に矢印Ｄ方向へ回転して充填ケーシング７を絞り位置１上において絞って絞り部７ａ−１を形成するピンチャー部材１３、１３で狭窄された充填ケーシング７を後方（矢印Ａ方向）へ向けて移動する充填ケーシング移動手段１５を有している。
【００３４】
ピンチャー部材１３は図３に示すようにＶ字状部が形成されており、左右一対のピンチャー部材１３、１３で充填ケーシング７を絞る最大の狭窄時には、図で示すように両ピンチャー部材１３、１３間に形成される捻り部７ａの外周７ａａと隙間を有するように配置される。
【００３５】
充填ケーシング移動手段１５は、図２及び図７に示すように、ピンチャー部材１３が取付けられた左右一対の無端チェーン１５ａ、１５ａを備えている。間隔Ｅをもって複数個のピンチャー部材１３がチェーン１５ａに等間隔に取付けられている。ピンチャー部材１３，１３の間には、捻り部７ａと充填部７ｂの合計が間隔Ｅと同じ長さの充填物が製造される。チェーン１５ａは、回転軸１４に固着した駆動スプロケット１５ｂと、アイドラー１５ｃとの間に掛け渡されており、矢印Ｄ方向へ循環移動する。充填ケーシング移動手段１５は、ベルトとプーリーにしても良い。
【００３６】
チェーン１５ａにはラグ１５ｄが取付けられている。図３Ｂ、図３Ｃに示すように、ラグ１５ｄは充填ケーシング７の外周７Ａに係合して充填ケーシング７の回転振れを防ぎ、充填ケーシング７の外周７Ａと接着剤塗布ノズル２２との間隔Ｆを維持する。更に、ラグ１５ｄは回転する充填ケーシング７の外周７Ａに塗布された接着剤２１と接触して、接着剤２１の一部を外周７Ａの周方向Ｇに沿って引き延ばす。これらを考慮して、所望の形状の凹部１５ｄｄが形成された所望の数のラグ１５ｄが、ピンチャー部材１３、１３間の所望の位置に配置されている。
【００３７】
図１及び図４を参照して、接着剤塗布手段２０は、充填ケーシング７の外周７Ａに接着剤２１を塗布する筒状の部材である接着剤塗布ノズル２２と、制動部材回転駆動ハウジング１１上に取付けられていて接着剤塗布ノズル２２を固着した接着剤吐出バルブ体２３と、本体ハウジング２上に配置されていて接着剤吐出バルブ体２３へ管路２４を介して接着剤２１を圧送する接着剤ポンプ２５と、接着剤ポンプ２５に連通して接着剤２１を貯蔵した接着剤タンク２６と、接着剤吐出バルブ体２３へエア源２８からの駆動用エアを供給するエア用電磁弁２７を備えている。
【００３８】
接着剤２１は８０℃に加熱されて溶融したゼラチンである。ゼラチンは可食性であり、マグロやハマチ等の大型養殖魚用餌、動物園等での動物用餌を問題なく製造できる。勿論、餌及び食品以外の充填物を製造する際には非可食性接着剤を用いても良い。
【００３９】
接着剤塗布ノズル２２は充填ケーシング７の上方に、間隔Ｆを持って位置づけられている。接着剤塗布ノズル２２は図７に示した位置にある充填管３の吐出口３ｂから所定距離Ｈ後方で、且つ捻り部７aの前方の位置、即ち、充填管３の吐出口３bとリンク形成手段１２の回転軸１４の間の位置ＩＩに配置されている。位置ＩＩ上の接着剤塗布ノズル２２は、一対のピンチャー部材１３の頂部１３ａの回転軸１４回りの軌跡円Ｑ、Ｑの前方、且つ制動部材８の端部８ａの後方に在る。よって、接着剤塗布ノズル２２から吐出された接着剤２１を後述する捻り部が形成される箇所７ａ−２に塗布できる。
【００４０】
図３及び図６を参照して、接着剤塗布ノズル２２から吐出された接着剤２１は充填ケーシング７の外周７Ａ上に所定幅２１ａと所定厚さ２１ｂを持った塗布部２１Ａを形成する。塗布部２１Ａの幅２１ａや厚さ２１ｂは接着剤塗布ノズル２２の径ｄや接着剤２１の吐出圧力に応じて可変である。又、接着剤塗布ノズル２２の開口を矩形状或いは楕円状等にすることにより大きな幅２１ａの塗布部２１Ａを形成できる。
【００４１】
接着剤吐出バルブ体２３と管路２４と接着剤ポンプ２５と接着剤タンク２６は、接着剤２１であるゼラチンが所定の温度を保つように、温度コントロールされている。
【００４２】
接着剤塗布手段２０は、接着剤２１を間欠的に充填ケーシング７へ塗布するための接着剤吐出制御手段２９を更に備えている。図１及び図４を参照して、符号２９Ａはリンク形成手段１２の回転軸１４の回転量、即ちピンチャー部材１３の移動量を検出する検出手段である。検出手段２９Ａは、回転軸１４とリンク形成手段用モータ１２Ｍのモータ軸とを連結した軸１４Ａに固着した歯状円板２９Ａ１と歯状円板２９Ａ１の歯部を検出するセンサー２９Ａ２を有している。符号２９Ｂは検出手段２９Ａからの検出信号Ｓ１に基づいてエア用電磁弁２７を作動させる信号Ｓ２を出力するプログラマブルコントローラである。プログラマブルコントローラ２９Ｂはリンク形成手段用モータ１２Ｍの作動も制御する信号Ｓ３も出力するようになっている。
【００４３】
図７を参照して、プログラマブルコントローラ２９Ｂは、１本のケーシング５への充填が終了すると、ピンチャー部材１３が原位置ＩＩＩ上で停止するようにリンク形成手段用モータ１２Ｍを停止させ、そして、ピンチャー部材１３が原位置ＩＩＩと接着剤吐出開始位置ＩＶとの間の距離を移動した信号を出力し、そして、ピンチャー部材１３が接着剤吐出開始位置ＩＶと接着剤吐出終了位置Ｖ間の距離を移動した信号を出力する様に構成されている。
【００４４】
図４を参照して、プログラマブルコントローラ２９Ｂからの信号Ｓ２によってエア用電磁弁２７が開かれて駆動用エアが接着剤吐出バルブ体２３内に設けられた接着剤吐出バルブ２３Ａを開いて、接着剤２１を接着剤塗布ノズル２２から充填ケーシング７へ向けて吐出する。吐出された接着剤２１は充填ケーシング７の外周７Ａ上の捻り部７ａが形成される箇所７ａ−２に塗布される。その後、プログラマブルコントローラ２９Ｂからの信号Ｓ２によってエア用電磁弁２７が閉じて接着剤塗布ノズル２２からの充填剤吐出が終了する。
【００４５】
次いで、図５で示されるような捻り部７ａで繋がった連鎖状の充填物７０の製造方法について述べる。
【００４６】
図１で示された位置にある充填管３を制動部材８へ向けて移動する。充填管３は所定位置で保持されているケーシング５に嵌合した状態で、図２で示す充填作業位置まで移動する。充填管３上のケーシング５は制動部材８に係合する。ポンプ４を駆動し、それと同時にリンク形成手段１２を駆動する。リンク形成手段１２は形成された充填ケーシング７を後方へ移動する。
【００４７】
ポンプ４から充填管３内に供給される原料は先端の吐出口３bから吐出されてケーシング５内に充填される。充填ケーシング７はリンク形成手段１２の左右一対のピンチャー部材１３、１３により狭窄された状態で後方Ａ方向へ移動する。
【００４８】
図４ないし図９、図１０を参照して、捻り部７ａが形成される箇所７ａ−２のみに直線状に接着剤２１を塗布させた後に、捻り部７ａのみに接着剤２１が塗布された充填物を製造する方法について説明する。
【００４９】
図４の装置は接着剤塗布ノズル２２から接着剤２１が間欠的に吐出されるものである。本装置は、充填ケーシング７への接着剤２１塗布が終了すると、充填管３と制動部材８が矢印Ｒ方向へ回転して絞り部７ａ−１を起点として捻り部７ａを形成するものである。
【００５０】
図４には、新たに捻り部７ａとなる箇所７ａ−２に塗布された接着剤２１（接着剤塗布部２１A）の状態を示す。充填ケーシング７が回転されていないために直線状に塗布される。その後、塗布部２１Ａの最後方端側が左右一対のピンチャー部材１３により狭窄される（図７参照）。
【００５１】
接着剤２１が塗布された最後方端側が左右一対のピンチャー部材１３により狭窄されると充填ケーシング７が回転しているために、接着剤２１が塗布された箇所が５回捻られ、該箇所に捻り部７ａが形成される。その際、接着剤２１は捻り部７a内に螺旋状に巻き込まれ、捻り部７aを内部から接着する。
【００５２】
接着剤２１を捻り部７a内に螺旋状に巻き込ませる作動に関して図５〜図７により詳述する。リンク形成手段１２を所定速度で連続回転する。そして充填ケーシング７の充填長さを１０８mm、充填径を３０mmになるように、ピンチャー部材１３の間隔等を設定し、捻り回数を５回にする。捻り回数を５回にすると図５に示すように捻り部長さは２５mm、
捻り部直径は５mmになり、製品の長さは１３３mmになる。
【００５３】
図６に示すように捻り部長さ２５mm（右図）の螺旋を解いてみるとその長さは３５mｍ（左図）になる。即ち、捻り部７aを形成するためには、充填ケーシング７が３５mm必要になる。捻り部７a内に接着剤２１が巻き込まれるためには、充填ケーシング７の充填長さ１０８mmの両端部のそれぞれに３５mmの範囲に接着剤２１が塗付されればよいことになる。
【００５４】
これを図７により説明する。所定速度で連続回転するリンク形成手段１２に設けられるピンチャー部材１３であって、新たに充填ケーシング７を絞るピンチャー部材１３が、所定位置である接着剤吐出開始位置ＩＶに到達した時に、接着剤塗布ノズル２２から接着剤２１を吐出し、回転していない充填ケーシング７の外周７Ａに接着剤２１を塗付し始める。充填ケーシング７が回転してないので、接着剤滴下位置のズレが起きにくく、充填ケーシング７と接着剤塗布ノズル２２間の距離Ｆを長くできる。
【００５５】
ピンチャー部材１３が所定位置である接着剤吐出終了位置Ｖに到達すると、接着剤塗布ノズル２２は接着剤２１の吐出を終了する。直線状の接着剤塗布部２１Aが充填ケーシング７の外周７Ａに、製品長さ１３３mmであるピンチャー間隔Eと同ピッチで順次形成される。この場合、ピンチャー部材１３の移動距離である接着剤吐出開始位置ＩＶと接着剤吐出終了位置Ｖとの間の距離は、接着剤塗布部長さK、即ち３５mmに相当する。
【００５６】
接着剤塗布ノズル２２の位置ＩＩと絞り位置Ｉとの間の距離Ｊ、即ち接着剤塗布部２１Aが移動する距離は、接着剤吐出開始位置ＩＶと絞り位置Ｉ間のピンチャー部材１３移動距離に等しい。そのために接着剤塗布部２１Aとピンチャー部材１３とが同時期に絞り位置Ｉに到達し、ピンチャー部材１３は接着剤塗布部２１Ａの最後方端側を絞り、絞り部７ａ−１が形成される。
【００５７】
接着剤２１の塗布が終了すると、充填管３と制動部材８が回転を開始して充填ケーシング７を回転させる。それに続いて、上述した様に絞り部７ａ−１が形成されているので、絞り部７ａ−１を起点として前方（矢印Ｂ方向）側に、捻り部７ａの形成が開始される。接着剤塗布ノズル２２が接着剤２１を吐出していない間に、充填ケーシング７は捻り部７ａに５回の捻りを与える回転数で回転する。
【００５８】
接着剤塗布部長さKは、捻り部７aの形成に使われたケーシングの長さ、例えば５回捻るに使われたケーシング長さ３５mmに等しく設定されているので、接着剤２１は捻り部７aのみに塗付される。なお、接着剤塗布部長さＫは、捻り部７aの形成に使われた充填ケーシング７の長さより長くても良く、捻り部７aの戻りが起きない範囲で短くても良い。尚、捻りの回数は５回に限定されない。例えば、３回であっても７回であっても良い。
【００５９】
次に、充填ケーシング７の外周７Ａに塗布された接着剤２１を捻り部７a内に巻き込んで行く作用について以下説明する。
【００６０】
図８を参照して、絞り位置Ｉにて、ピンチャー部材１３が充填ケーシング７を絞ると、絞り部７ａ−１と端部７Bのケーシングに多数のひだ７Cが発生し、充填ケーシング７の外周７Ａに塗布された接着剤２１は、絞り部７ａ−１と端部７Bにおいて、ひだ７Cとひだ７Cの間に介在した状態になる。
【００６１】
図９及び図１０を参照して、充填ケーシング７の回転に基づいて絞り部７ａ−１が捻られ始めると、絞り部７ａ−１の上記した多数（例えば２０個）のひだ７Cの夫々は回転方向（矢印Ｒ方向）に折られて、ひだ７Cの夫々に隣接した夫々のひだ７Cの上に接着剤２１を介在させて畳まれ始める。折り畳まれて捻り部７ａを形成し始めたひだ７Cとひだ７Cとは接着可能な状態で対面する。このように絞り部７ａ−１を捻ることによって、絞り部７ａ−１のひだ７Cとひだ７Cの間に介在した接着剤２１は、捻り部７aの内部で折り畳まれたひだ７Cとひだ７Cの間に介在する様になる（図１０のイ）。
【００６２】
図９及び図１０を参照して、本例にあっては、充填ケーシング７は５回転するので、その回転に基づいて充填ケーシング７の端部７Bのケーシングは捻られつつ絞られて、順次捻り部７aへ変換されて行き、それに伴って捻り部７aの長さが増してゆく。その過程で、端部７Bのひだ７Cも回転方向（矢印Ｒ方向）に折られつつ絞られて、絞り部７ａ−１のひだ７Cと同様に、ひだ７Cの夫々に隣接した夫々のひだ７Cの上に接着剤２１を介在させて畳まれる。
【００６３】
本装置は、上述した様にして、充填ケーシング７の外周７Ａに塗布された接着剤２１を捻り部７a内に巻き込んで行くのである。
【００６４】
ひだ７Ｃの間に介在した接着剤２１の量とひだ７Ｃの大きさあるいは捻りの強さ等に応じて、捻り部７ａの形成過程で接着剤２１がひだ７Ｃから搾り出される。図９の（ロ）、及び、図１０の（ロ）で示した接着剤２１は、捻り部７ａの内部に形成された螺旋状の接着部２１に沿って、捻り部７ａの外周７ａａを覆った接着剤を示す。この接着剤２１は捻り部７ａを外側から接着する。
【００６５】
次に、図７及び図１０の（ハ）、（ニ）を参照して、ひだ７Ｃとひだ７Ｃとの間に入りきれない量の接着剤２１を充填ケーシング７の外周７Ａに塗布して充填物を製造する例について説明する。絞り位置Ｉにて絞られて発生したひだ７Ｃの外周７ｃａに付着した接着剤２１は充填ケーシング７の回転と共に回転されて捻り部７ａの外周７ａａに周方向（矢印Ｇ方向）に延びて付着する。この接着剤２１は捻り部７ａの外側７ａａを覆うことで、捻り部７ａを接着する。
【００６６】
上述した方法によって形成された捻り部７ａへの接着剤２１の塗布即ち付着状態は、図１０、図１１に示すように、概略以下のようになり得る。
【００６７】
捻り部７ａの外周方向（矢印Ｇ方向）において
・図１０の（イ）は、捻り部７ａ内部の接着剤２１が殆ど搾り出されずに、捻り部７ａの外周７ａａに殆ど付着していない状態。
・図１０の（ロ）は、捻り部７ａ内部の接着剤２１が搾り出されて、捻り部７ａの外周７ａａに付着している状態。
・図１０の（ハ）は、捻り部７ａ内部に入りきれなかった接着剤２１が捻り部７ａの外周７ａａに偏在して付着している状態。
・図１０の（ニ）は、捻り部７ａ内部に入りきれなかった接着剤２１が捻り部７ａの外周７ａａの略全域に付着している状態。
【００６８】
捻り部７ａ部の長手方向（矢印Ｌ方向）において
・図１１の（イ）は、捻り部７ａ内部の接着剤２１が殆ど搾り出されずに、捻り部７ａの外周７ａａに殆ど付着していない状態。
・図１１の（ロ）は、捻り部７ａ内部の接着剤２１が搾り出されて、捻り部７ａの外周７ａａに付着している状態。
・図１１の（ハ）は、捻り部７ａ内部に入りきれなかった接着剤２１が捻り部７ａの外周７ａａに偏在して付着している状態。
・図１１の（ニ）は、捻り部７ａ内部に入りきれなかった接着剤２１が捻り部７ａの外周７ａａの略全域に付着している状態。
【００６９】
次ぎに、図１２及び図１３を参照して、捻り部７ａが形成される箇所７ａ−２のみに螺旋状に接着剤２１を塗布させた後に、捻り部７ａのみに接着剤２１が塗布された充填物を製造する方法について説明する。
【００７０】
充填管３と制動部材８を常時、連続的に回転する。接着剤２１が接着剤塗布ノズル２２から捻り部７ａが形成される箇所７ａ−２に、図６に示す上述した例のものと同様の長さ、即ち３５ｍｍに亘り吐出される。所定回転数で連続回転しながら所定速度で移動している充填ケーシング７の外周７Ａ上に螺旋状の接着剤塗布部２１Ａが形成される。
【００７１】
この例の場合、螺旋ピッチは約２９ｍｍになる。そのために図に示すように、箇所７ａ−２に１．２５回の螺旋状の接着剤塗布部２１Ａが形成される。螺旋ピッチは充填物の長さ（間隔Ｅ）と捻り部７ａの捻り回数によって決まる。
【００７２】
この例においても上述した例とほぼ同様な作用を奏する。即ち、ピンチャー部材13、13が図７で示す絞り位置Ｉに到達すると、図１３に示すように充填ケーシング７がピンチャー部材13で絞られて絞り部７ａ−１が形成される。一方、充填ケーシング７は常時連続回転しているので、形成された絞り部７ａ−１は既に捻られ始めている。回転中の充填ケーシング７は絞り部７ａ−１を更に捻ってゆき捻り部７ａを形成する。捻り部７ａの内部に螺旋状に連続して接着剤２１が塗布されて、接着面が形成される。この例でも、図９の（ロ）に示すものとほぼ同様に、捻り部７ａの外周７ａａを接着剤２１で覆うようにすることができる。
【００７３】
この例においては接着剤塗布部２１Ａが螺旋状に形成されるので、上述した例と比べて接着剤２１の塗布長さが長いので、その分、接着力が増す。
【００７４】
上述した２つの製造方法では捻り部７ａのみに接着剤２１が塗布された充填物を製造するものであったが、次ぎに、図１４及び図１５を参照して、接着剤２１が捻り部７ａと充填部７ｂとに亘って塗布された充填物を製造する方法について説明する。
【００７５】
充填管３と制動部材８を常時、連続的に回転する。接着剤塗布ノズル２２から接着剤２１を常時、連続的に吐出する。接着剤２１は、図１４に示すように充填ケーシング７の外周７Ａに図１０に示すものと同様の約２９ｍｍのピッチで螺旋状に塗布される。この例のものでは、充填部７ｂの全長に亘り、接着剤２１が螺旋状に塗布される。しかしながら接着剤が可食性であるため養殖魚や動物が食しても問題はない。この例では接着剤吐出制御手段２９は必要でないので、簡単な装置となる。
【００７６】
この例のものにおいても、充填管３と制動部材８を常時連続回転させる上述した例とほぼ同様な作用を奏する。即ち、矢印Ｒ方向に回転中の充填ケーシング７の端部７Ｂは順次捻られて絞られて捻り部７ａ長さを増加してゆき、捻り部７ａの内に螺旋状に連続した接着面（塗布部）を形成する。この例でも、捻り部７ａの外周７ａａを接着剤２１で覆うようにすることができる。
【００７７】
次に、図１に示す充填物分離装置３０について説明する。充填物分離装置３０は、充填物製造装置１で製造された捻り部７ａで繋がった充填物７０を個々の充填物７０Ａに分離するためものである。充填物分離装置３０はリンク形成手段１２と同速度で充填物７０を移動させる＃１コンベア３１と＃２コンベア３２、並びに、＃１コンベア３１と＃２コンベア３２との間を通過して捻り部７ａを切断する切断刃３３とを備えている。切断刃３３は捻り部７ａの中央箇所を切断するように、リンク形成手段１２と同期同調して駆動される様になっている。
【００７８】
個々に分離された充填物７０Ａは捻り部７ａが接着剤２１で塗布されているので、捻り部に捻り戻りが生じない。その結果、流動性を持った原料が捻り部７ａから漏洩する事はない。
【００７９】
充填物分離装置３０は本例に限定されない。例えば、特開２００１−５４３５２号公報に開示されたリンク形成装置を用いて分離された充填物７０Ａを製造することもできる。この公知の装置は捻り部７ａを形成し、且、捻り部７ａを形成した直後に捻り部７ａを切断する。
【００８０】
図１６及び図１７に別の捻り部を有した充填物の製造装置４０を示す。本装置４０は、原料をケーシング５内に吐出する吐出口３ｂを有する充填管３と、吐出口３bから後方（内容物吐出方向、矢印Ａ方向）に設けられていて充填ケーシング７の外周７Ａに接着剤２１を塗布する接着剤塗布ノズル２２と、充填管３と制動部材８を有して接着剤２１が塗布された充填ケーシング７を回転する充填ケーシング回転手段６と、接着剤塗布ノズル２２から後方（内容物吐出方向）に設けられた左右一対の回転軸４３、４３と、該回転軸４３、４３を中心に回転して充填ケーシング７を絞る左右一対のピンチャー部材４２、４２と、回転軸４３から所定距離Ｍ後方（内容物吐出方向）に設けられた一対の回転軸４５、４５を有した、充填ケーシングを後方へ向けて移動する充填ケーシング移動手段４４とを有したリンク形成手段４１を備えている。
【００８１】
充填管３の吐出口３ｂ、ピンチャー部材４２の頂部４２ａの軌跡円Ｑ、回転軸４３、接着剤塗布ノズル２２、接着剤吐出開始位置ＩＶ、接着剤吐出停止位置Ｖは、夫々、装置１と同じ位置関係にある。
【００８２】
充填ケーシング移動手段４４は、回転駆動軸４５とアイドラー軸４５ａの回りで矢印Ｄ方向へ所定速度で連続的に循環移動する左右一対のチェーン或はベルトを有した巻き掛け伝動体４６、４６を備えている。一対の巻き掛け伝動体４６、４６はその間に充填ケーシング７（充填部７ｂ）を挟んで、吐出端３ｂから後方（矢印Ａ方向）へ充填ケーシング７を所定速度で移動させる。
【００８３】
ピンチャー部材４２は所定速度で移動する充填ケーシング７を、装置１の間隔Ｅに相当する充填物と同じ長さの充填物が形成される周期で狭窄する。接着剤塗布ノズル２２は装置１と同じ周期で接着剤２１を吐出し、充填ケーシング７の外周７Ａに長さＫを持った接着剤塗布部２１Ａを間隔Ｅ毎に形成する。こうして装置１と同様に、接着剤２１が塗布された捻り部７ａが形成される。
【００８４】
本装置４０も前例装置１と同様に、捻り部７ａ内に巻き込んだ状態で接着剤２１を捻り部７ａに塗布する事も、接着剤２１で捻り部７ａの外周７ａａを覆った状態で接着剤２１を捻り部７ａに塗布する事もできる。更に、捻り部７ａのみが塗布された充填物の製造も、捻り部７ａと充填部７ｂの両方が塗布された充填物の製造もできる。
【００８５】
このように上述したいずれの例においても、
・捻り部７ａの径よりも十分に大きい径の充填ケーシング７の外周７Ａに接着剤２１を塗布した後に、接着剤２１が塗布された箇所の充填ケーシング７を絞って捻って捻り部７ａを形成するので、周方向（矢印Ｇ方向）と長手方向（矢印Ｌ方向）に亘って接着剤２１が塗布された捻り部７ａを形成できる。
・その結果、捻り部７ａの形成は、接着剤塗布ノズル２２から接着剤２１を充填ケーシング７の外周７Ａの一箇所に塗布するだけで達成できるので、簡単な構造の装置となる。
・捻り部７ａの径よりも十分に大きい径の充填ケーシング７の外周７Ａに接着剤２１を塗布するので、接着剤塗布ノズル２２からの吐出目標位置を精密に定める必要がない。
・その結果、充填ケーシング７の回転振れ量を大きく取れるので、高速な塗布作業が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の充填物製造装置の概略断面図
【図２】本発明の充填物製造装置の概略平面図
【図３】本発明の充填物製造装置の充填管近傍の概略側断面図
【図４】本発明の充填物製造装置の制動部材近傍の拡大断面図
【図５】本発明のリンク状に繋がった充填物の概略寸法図
【図６】本発明の充填ケーシングを捻る前後の概略寸法図
【図７】本発明のピンチャー部材と充填ケーシング上の接着剤との関係を示す概略説明図
【図８】本発明の充填物ケーシングに捻り部が形成される直前の充填ケーシングおよび接着剤の状態を示す概略図
【図９】本発明の充填ケーシングに捻り部が形成された直後の充填物ケーシングおよび接着剤の状態を示す概略図
【図１０】本発明の充填ケーシング捻り部の接着剤の状態を示す拡大断面図
【図１１】本発明の充填ケーシング捻り部外周上の各種接着剤の状態を示す概略図
【図１２】本発明の充填ケーシングを捻る前後の他の実施例の概略寸法図
【図１３】本発明の充填ケーシングに捻り部が形成される直前の充填物ケーシングおよび接着剤の状態を示す他の実施例の概略図
【図１４】本発明の充填物製造装置の制動部材近傍の他の実施例の拡大断面図
【図１５】図１４の充填ケーシングに捻り部が形成される直前の充填物ケーシングおよび接着剤の状態を示す概略図
【図１６】本発明の他の充填物製造装置の概略平面図
【図１７】図１６の本発明の他の充填物製造装置の側面図
【符号の説明】
【００８７】
１、４０…充填物製造装置 ２…本体ハウジング
３…充填管 ３ａ…流入口
３ｂ…吐出口 ４…ポンプ
４Ａ…充填ハウジング ５…ケーシング
６…充填ケーシング回転手段 ７…充填ケーシング
７Ａ…充填ケーシング外周 ７ａ…捻り部
７ａ−１…絞り部 ７ａ−２…捻り部形成箇所
７ａａ…捻り部外周 ７ｂ…充填部
７Ｂ…充填ケーシング端部 ７Ｃ…ひだ
８…制動部材 ８ａ…制動部材端部
９…充填管往復駆動手段 １０…充填管回転駆動ハウジング
１１…制動部材回転駆動ハウジング １２、４１…リンク形成手段
１２Ｍ…リンク形成手段用モータ １３、４２…ピンチャー部材
１３ａ、４２ａ…ピンチャー部材頂部 １４、４３、４５…回転軸
１４Ａ…軸 １５、４４…充填ケーシング移動手段
１５ａ…無端チェーン １５ｂ…駆動スプロケット
１５ｃ…アイドラー １５ｄ…ラグ
１５ｄｄ…凹部 ２０…接着剤塗布手段
２１…接着剤 ２１Ａ…接着剤塗布部
２２…接着剤塗布ノズル ２３…接着剤吐出バルブ体
２３Ａ…接着剤吐出バルブ ２４…管路
２５…接着剤ポンプ ２６…接着剤タンク
２７…エア用電磁弁 ２８…エア源
２９…接着剤吐出制御手段 ２９Ａ…回転量検出手段
２９Ａ１…歯状円板 ２９Ａ２…歯部検出センサー
２９Ｂ…プログラマブルコントローラ ３０…充填物分離装置
３１、３２…コンベア ３３…切断刃
４５ａ…アイドラー軸 ４６…巻き掛け伝動体
７０、７０Ａ…充填物
【特許請求の範囲】
【請求項１】
充填管から内容物を吐出してケーシング内に充填する段階と、内容物を充填した充填ケーシングを内容物吐出方向へ移動する段階と、内容物吐出方向へ移動する充填ケーシングの外周に接着剤を塗布する段階と、接着剤が塗布された充填ケーシングを絞る段階と、接着剤が塗布された充填ケーシングの回転によって、絞られた充填ケーシングに接着剤で塗布された捻り部を形成する段階を備えている捻り部を有する充填物の製造方法。
【請求項２】
前記充填ケーシングの外周に塗布された接着剤の少なくとも一部を前記捻り部内に巻き込み、捻り部内に接着剤を介在させる段階を有していることを特徴とする請求項１に記載の捻り部を有する充填物の製造方法。
【請求項３】
前記充填ケーシングの外周に塗布された接着剤の少なくとも一部で前記捻り部の外周の少なくとも一部を覆う段階を有していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の捻り部を有する充填物の製造方法。
【請求項４】
内容物をケーシング内に吐出する吐出口を有する充填管と、
充填管の吐出口より内容物吐出方向にある位置に設けられていて、内容物が充填された充填ケーシングの外周に接着剤を塗布する接着剤塗布ノズルと、
接着剤が塗布された充填ケーシングを回転する充填ケーシング回転手段と、
接着剤塗布ノズルより内容物吐出方向にある位置に設けられた回転軸と、該回転軸を中心に回転して充填ケーシングを絞るピンチャー部材と、充填ケーシングを内容物吐出方向へ向けて移動する充填ケーシング移動手段を有するリンク形成手段を備え、
ピンチャー部材で絞られた箇所に接着剤で塗布された捻り部を形成することを特徴とする捻り部を有する充填物の製造装置。
【請求項５】
前記充填ケーシングの外周に塗布された接着剤の少なくとも一部を前記捻り部内に巻き込み、捻り部内に接着剤を介在させることを特徴とする請求項４に記載の捻り部を有する充填物の製造装置。
【請求項６】
前記充填ケーシングの外周に塗布された接着剤の少なくとも一部で前記捻り部の外周の少なくとも一部を覆うことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の捻り部を有する充填物の製造装置。
【請求項７】
前記接着剤塗布ノズルは、接着剤を連続的に吐出することを特徴とする請求項４ないし請求項６のいずれか一に記載の捻り部を有する充填物の製造装置。
【請求項８】
前記接着剤塗布ノズルは、接着剤を間欠的に吐出することを特徴とする請求項４ないし請求項６のいずれか一に記載の捻り部を有する充填物の製造装置。
【請求項１】
充填管から内容物を吐出してケーシング内に充填する段階と、内容物を充填した充填ケーシングを内容物吐出方向へ移動する段階と、内容物吐出方向へ移動する充填ケーシングの外周に接着剤を塗布する段階と、接着剤が塗布された充填ケーシングを絞る段階と、接着剤が塗布された充填ケーシングの回転によって、絞られた充填ケーシングに接着剤で塗布された捻り部を形成する段階を備えている捻り部を有する充填物の製造方法。
【請求項２】
前記充填ケーシングの外周に塗布された接着剤の少なくとも一部を前記捻り部内に巻き込み、捻り部内に接着剤を介在させる段階を有していることを特徴とする請求項１に記載の捻り部を有する充填物の製造方法。
【請求項３】
前記充填ケーシングの外周に塗布された接着剤の少なくとも一部で前記捻り部の外周の少なくとも一部を覆う段階を有していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の捻り部を有する充填物の製造方法。
【請求項４】
内容物をケーシング内に吐出する吐出口を有する充填管と、
充填管の吐出口より内容物吐出方向にある位置に設けられていて、内容物が充填された充填ケーシングの外周に接着剤を塗布する接着剤塗布ノズルと、
接着剤が塗布された充填ケーシングを回転する充填ケーシング回転手段と、
接着剤塗布ノズルより内容物吐出方向にある位置に設けられた回転軸と、該回転軸を中心に回転して充填ケーシングを絞るピンチャー部材と、充填ケーシングを内容物吐出方向へ向けて移動する充填ケーシング移動手段を有するリンク形成手段を備え、
ピンチャー部材で絞られた箇所に接着剤で塗布された捻り部を形成することを特徴とする捻り部を有する充填物の製造装置。
【請求項５】
前記充填ケーシングの外周に塗布された接着剤の少なくとも一部を前記捻り部内に巻き込み、捻り部内に接着剤を介在させることを特徴とする請求項４に記載の捻り部を有する充填物の製造装置。
【請求項６】
前記充填ケーシングの外周に塗布された接着剤の少なくとも一部で前記捻り部の外周の少なくとも一部を覆うことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の捻り部を有する充填物の製造装置。
【請求項７】
前記接着剤塗布ノズルは、接着剤を連続的に吐出することを特徴とする請求項４ないし請求項６のいずれか一に記載の捻り部を有する充填物の製造装置。
【請求項８】
前記接着剤塗布ノズルは、接着剤を間欠的に吐出することを特徴とする請求項４ないし請求項６のいずれか一に記載の捻り部を有する充填物の製造装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２００６−３０４６６９（Ｐ２００６−３０４６６９Ａ）
【公開日】平成１８年１１月９日（２００６．１１．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１３０２０７（Ｐ２００５−１３０２０７）
【出願日】平成１７年４月２７日（２００５．４．２７）
【出願人】（３９００３４２０１）ハイテック株式会社 (10)
【出願人】（５９１２３２５４３）株式会社サンツール (10)
【出願人】（０００２５１１３０）林兼産業株式会社 (16)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１１月９日（２００６．１１．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年４月２７日（２００５．４．２７）
【出願人】（３９００３４２０１）ハイテック株式会社 (10)
【出願人】（５９１２３２５４３）株式会社サンツール (10)
【出願人】（０００２５１１３０）林兼産業株式会社 (16)
【Ｆターム（参考）】
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