搬送システム
【課題】コンベア上を滑らせずに、搬送位置を修正することができる搬送システムを提供する。
【解決手段】第１コンベア１０１に載せられたパン生地Ｄは第２コンベア１０２に載せられ、第２コンベア１０２上において、カメラ１１３により撮影される。撮影された画像は制御装置１１４に送信され、制御装置１１４において、第１コンベア角度変更装置１１１及び第３コンベア移動装置１１２に、指令を行う。第１コンベア角度変更装置１１１は、指令された角度αだけ第１コンベアを動かし、第３コンベア移動装置１１２は、パン生地Ｄが第３コンベア１０３に載せられたタイミングで、第３コンベア１０３を、ずれの方向とは逆方向に幅方向ずれだけ移動する。したがって、第４コンベアでは幅方向略中央に載せられることとなる。
【解決手段】第１コンベア１０１に載せられたパン生地Ｄは第２コンベア１０２に載せられ、第２コンベア１０２上において、カメラ１１３により撮影される。撮影された画像は制御装置１１４に送信され、制御装置１１４において、第１コンベア角度変更装置１１１及び第３コンベア移動装置１１２に、指令を行う。第１コンベア角度変更装置１１１は、指令された角度αだけ第１コンベアを動かし、第３コンベア移動装置１１２は、パン生地Ｄが第３コンベア１０３に載せられたタイミングで、第３コンベア１０３を、ずれの方向とは逆方向に幅方向ずれだけ移動する。したがって、第４コンベアでは幅方向略中央に載せられることとなる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は搬送システムに関し、より詳しくはコンベア使用した搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
パンの製造においては、小分けにした練りパン生地を丸め装置、中間発酵装置を通した後、ガス抜き成形を行うモルダーに投入するが、中間発酵装置からモルダーの間には、複数のコンベアが並べられ、中間発酵されたパン生地は、上流側のコンベアから下流側のコンベアに順に移されてモルダーに向けて搬送されるようになっている。このため、パン生地はコンベアの幅方向中心から左右いずれかに片寄ってしまうことがあり、この片寄りを修正するために、コンベア上にガイド板等を配置したり、加圧空気を吹き付けたりして、パン生地を中央に寄せる方法がとられてきた（特許文献１及び２参照）。
【特許文献１】特開平５−３０１６２３号公報
【特許文献２】特開２００４−３４４００９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
パン生地を中央に寄せるための上記いずれの方法も、パン生地をコンベア上で中央位置に向けて滑らせるものであり、パン生地の品質劣化を招く虞があり、また、ガイド板を設ける方法は、それに加え、パン生地とのガイド板との接触が生じるために、パン生地の変形をきたしたり、搬送の妨げとなったりする虞があった。
【０００４】
本発明は、上記の如き従来技術の問題を解消することを目的とするものであるが、パン生地の搬送に限らず、コンベア上での種々の物品の幅方向での位置修正を適正に行うことができる搬送システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の搬送システムは、搬送物を搬送する第１コンベアと、前記第１コンベアの終端部から移される前記搬送物を載せて搬送する第２コンベアと、前記搬送物について、前記第１又は第２コンベア上での幅方向位置を測定する測定手段と、前記測定手段により測定された前記幅方向位置に基づいて、前記第１コンベアの終端部の位置を調節して、前記第２コンベア上に載せられる搬送物の該第２コンベア上での幅方向での位置を調節する第１コンベア調節装置と、を備えている。
【０００６】
この装置において、前述したコンベア上にガイド板等を配置したり、加圧空気を吹き付けたりして、パン生地などの搬送物の位置修正を行う従来技術とは異なり、搬送物をコンベア上で滑らすことなく位置修正を行うことができ、特に、パン生地などの練り製品には適したものとなる。
【０００７】
この装置において、測定手段が第１コンベア上で搬送物の幅方向位置を測定するようにすれば、第２コンベア上で測定する場合よりも該第１コンベアの終端部を的確に修正することが可能である。しかし、例えばパン生地は、時間とともに粘性等の質に変化を生じやすく、そのような場合、質の時間的変化とともに、第１コンベアがその上流側からパンを受け取る当該第１コンベアでの幅方向位置が次第に幅方向中央から片側寄りにずれていく場合がある。そのような場合においては、第２コンベア上での測定で、そのようなずれのあることを測定し、そのずれが一定以上になったときに、第１コンベアの終端部の位置を調節することにより、それ以後に第２コンベアに移されるパン生地の位置を適正なものとすること可能となる。
【０００８】
具体的には、本発明の搬送システムでは前記終端位置調節装置は、第１コンベアの搬送方向の角度を変更することにより前記終端部の位置を調節するようにすることができ、更に、第１コンベアの始端部を中心に搬送方向の角度を変更するとするようにすることができる。始端部を中心にした角度変更を行う場合には、始端位置が変わらないので、該第１コンベアの上流側からの当該始端部での搬送物の受け取り位置に関する調節を必要としない。
【０００９】
ここで、角度には、水平方向の角度のみでなく、鉛直方向の角度も含むものとする。すなわち、鉛直方向での角度を変えることにより、第２コンベアに対する第１コンベアの終端部の高さを調節するものである。例えば、平らに延ばしたパン生地が第１コンベアから第２コンベアに移されるときには、第２コンベアから見た第１コンベアの終端部の高さによって、パン生地が反転して第２コンベア上に落下したり、または、第１コンベアの終端部から次第に離れるパン生地の先端部が先ず第２コンベアに載り、反転することなく、先端部に続く部分が次第に第２コンベア上に載るようにして第２コンベアに移されることがあり、このようにパン生地の第１コンベアから第２コンベアへ移される態様が異なることによって、第２コンベア上に移されたパン生地の該第２コンベア上での幅方向での位置に違いが生じる場合がある。従って、第１コンベアの鉛直方向での角度を変えることによって、該第１コンベアの終端部の第２コンベアに対する高さを調節することにより、第２コンベア上に載せられる搬送物の該第２コンベア上での幅方向位置を調節しようとするものである。
【００１０】
また、本発明の搬送システムでは、前記第１コンベアの搬送方向と前記第２コンベアの搬送方向とが所定の角度をなし、前記第１コンベア調節装置が、第１コンベアの終端部を第２コンベアに近づけたり離したりすることにより、第１コンベアの幅方向に対する該終端部の位置を調節することができる。
【００１１】
また、本発明の搬送システムでは、前記第２コンベアから移される前記搬送物を載せて搬送する第３コンベアと、前記第３コンベアが、前記測定手段により測定された前記幅方向位置に基づいて、搬送物を幅方向適正位置から排出ように、第３コンベアを当該第３コンベアの幅方向に平行に移動させる装置と、を更に備えることができる。
【００１２】
この場合には、前述のように、第１コンベアの少なくとも終端部の位置調節により、搬送物を第２コンベアの略適正位置に載せ、更に、第３コンベアを移動させることにより、第３コンベアがより適正な幅方向位置から搬送物を排出することができる。従って、この場合には、第３コンベアの大幅な移動を行うことなく、搬送物をより正確に位置決めすることが可能となり、該第３コンベア移動装置による第３コンベアの位置調節のための負担を軽減し、敏速適正に位置調節作用ができるようにするものである。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、本発明の搬送システムによれば、コンベアに載せられて搬送される搬送物のコンベアの幅方向での位置を、該コンベア上で該搬送物を滑らせることなく、修正することができるという効果を奏する。従って、この搬送システムは、パン生地などの練り材料の搬送に特に適したものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１及び図２には、それぞれ本発明の第１実施形態であるパン生地搬送システム１００の上面図及び正面図が示されている。このパン生地搬送システム１００は、（ｉ）パン生地Ｄを載せて、順次略同一方向に搬送するベルトコンベアである第１コンベア１０１〜第５コンベア１０５と、（ii）一対のローラからなり、パン生地Ｄを第４コンベア１０４から第５コンベア１０５に載せかえると共に、生地を平らに延ばすシータローラ１０６と、（iii）第１コンベア１０１の始端付近で鉛直方向を軸として第１コンベアを揺動させ、第１コンベアの搬送方向の水平角度を変更する第１コンベア角度変更装置１１１と、（iv）第３コンベア１０３を、コンベアの幅方向に移動させる第３コンベア移動装置１１２と、（ｖ）第２コンベア１０２上で、パン生地Ｄを撮影するカメラ１１３と、（vi）カメラ１１３により撮影された画像に基づいて、第１コンベア角度変更装置１１１及び第３コンベア移動装置１１２に対して指令を行う制御装置１１４と、を備えている。
【００１５】
このパン生地搬送システム１００の搬送方法について、図１及び図２を参照しつつ説明する。まず、第１コンベア１０１に載せられたパン生地Ｄは、第１コンベアにより搬送され、第２コンベア１０２に載せられる。第２コンベア１０２上において、パン生地Ｄは、カメラ１１３により撮影され、撮影された画像は制御装置１１４に送信される。パン生地Ｄの画像を受信した制御装置１１４は、図３に示す制御処理Ｓ１００を行う。
【００１６】
この制御処理Ｓ１００では、まず、パン生地Ｄについての画像を２値画像とする２値化処理Ｓ１０１を行う。引き続き、パン生地Ｄの第２コンベア上におけるコンベアの幅方向中心からのずれＷＤを測定する。この幅方向ずれＷＤは、パン生地Ｄの画像における重心位置と、その重心位置を通るコンベアの幅方向線分の中心位置との差により定められることができるが、この方法に関わらず、コンベアの左端からパン生地Ｄの左端の距離と、コンベアの右端からパン生地Ｄの右端の距離とを計り、その差を求める等その他の適当な方法により行うことができる。
【００１７】
次に、ステップＳ１０３において、幅方向ずれＷＤが所定値より大きいと判定された場合には、ステップＳ１０４に移行し、第１コンベア角度変更装置１１１に、幅方向ずれＷＤに応じた角度αだけ搬送方向を変更するように指令を行う。このステップＳ１０３において、幅方向ずれＷＤが所定値より大きいと判定されなかった場合、及びステップＳ１０４の処理を終了した場合には、ステップＳ１０５に移行し、第３コンベア移動装置１１２に幅方向ずれＷＤだけ移動するように指令する。
【００１８】
第１コンベア角度変更装置１１１は、図１の一点鎖線で示すように、指令された角度αだけ、第１コンベアをその始端（左端）を中心に動かす。すなわち、この動きは、第１コンベアの始端部分に新たに載せられるパン生地の該始端部分での幅方向の位置には余り影響を生じないようにしながら、第１コンベアの終端（右端）を、ずれの方向とは逆方向にほぼＷＤだけ変位させ、それによって、該第１コンベアの終端から第２コンベアに移されるパン生地の該第２コンベア上での幅方向位置をその中心となるようにするものである。
【００１９】
撮影を終えたパン生地Ｄは第２コンベア１０２から、第３コンベア１０３に載せられ搬送されるが、幅方向ずれＷＤの移動を指令された第３コンベア移動装置１１２は、パン生地Ｄが第３コンベア１０３に載せられたタイミングで、第３コンベア１０３を、ずれの方向とは逆方向に幅方向ずれＷＤだけ移動させる。したがって、パン生地Ｄは、第３コンベア１０３により搬送されつつ、幅方向のずれを修正され、第４コンベアの幅方向略中央に載せられることとなる。
【００２０】
これにより、第４コンベアの略中央に載せられたパン生地Ｄは、シータローラ１０６の中央部で延ばされ、その後、第５コンベアにより搬送される。
【００２１】
図４及び図５には、第１実施形態の変形例であるパン生地搬送システム２００が示されている。ここで、第１実施形態と同等の要素には同一の符号を付している。第１実施形態では、シータローラ１０６による加工を行うこととしていたが、本変形例においては補助展圧ローラ２１１を用いて加工を行う場合について示している。この場合には、補助展圧ローラ２１１による加工後にカメラによる撮影が行おこなわれ、展圧されたパン生地について、第３コンベア移動装置１１２が第３コンベアを移動させている。また、カメラ１１３により撮影された画像に基づいて、制御装置２１３が、形状、大きさ及び幅方向位置等が不適当と判断した場合には、制御装置２１３の指令により、リジェクト装置２１４はそのパン生地を廃棄することとしている。
【００２２】
図６〜８には、本発明の第２実施形態であるパン生地搬送システム３００が示されている。ここで第１実施形態の同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。パン生地搬送システム３００は、第１実施形態の説明において既に説明した第２コンベア１０２〜第５コンベア１０５、シータローラ１０６及び第３コンベア移動装置１１２とを有し、更に（ｉ）第２コンベア１０２の搬送方向に対して水平面内で垂直の搬送方向である第１コンベア３０１と、（ii）第１コンベア３０１の終端部を搬送方向に平行に動かして、パン生地の第２コンベアにおける幅方向位置を修正する終端部移動装置３１２と、（iii）カメラ１１３により撮影された画像に基づいて、終端部移動装置３１２及び第３コンベア移動装置１１２に対して指令を行う制御装置３１１と、を備えている。
【００２３】
ここで、第１コンベア３０１から第２コンベア１０２にパン生地Ｄを載せる際には、図８に示されるように、パン生地Ｄを裏返して落とすことにより、搬送方向が異なるコンベアに載せることとしている。このパン生地を裏返して落とす工程では、パン生地の質の違いにより、落下後の第２コンベアにおける幅方向の位置が異なってきてしまうことがある。
【００２４】
そこで、第１実施形態と同様に、第２コンベア１０２において、カメラ１１３による撮影を行い、その結果に基づいて、制御装置３１１が第１コンベア３０１と第３コンベア１０３を制御して、第４コンベア１０４における幅方向ずれをなくすこととしている。ここで、制御装置３１１の制御処理Ｓ３００を図９のフローチャートに示す。制御処理Ｓ３００は、第１実施形態の制御処理Ｓ１００と略同じであるが、ステップＳ１０４の代わりに、第１コンベア３０１の終端部を搬送方向に平行に移動させる指示をおこない、第２コンベア１０２における幅方向位置を修正することとしている。
【００２５】
したがって、第１及び第２実施形態によれば、コンベア自体を動かすことにより、幅方向位置の修正を行っているため、コンベア上を滑らせずに、搬送位置を修正することができる。
【００２６】
また、第１及び第２実施形態によれば、第１コンベアにおいて、幅方向ずれの傾向に合わせた修正を行っているため、大きな幅方向ずれの修正を不得意とする第３コンベアにおける修正量を小さくし、より正確に中央に寄せることができる。
【００２７】
なお、第２実施形態では、第１コンベアとして、終端部のみを動かすことのできるコンベアを使用したが、第１コンベアの始端部の移動が全体の搬送に影響しない場合には、始端部及び終端部を含む第１コンベア自体を移動させることにより、第２コンベアの幅方向搬送位置を調整することとしてもよい。
【００２８】
また、第２実施形態では、第１コンベアの少なくとも終端部を上下に動かして落下距離を調整することにより、パン生地の回転との関係により、第２コンベア１０２における幅方向での落下位置を調整することとしてもよい。この場合において、幅方向の位置の修正を目的とせず、搬送物に適正な回転をさせることを目的として、上下方向の位置を修正することもできる。
【００２９】
また、第１及び第２実施形態においては、一対のシータローラを使用する場合について示したが、二対以上のシータローラを使用する場合にも適用することができ、また、第２実施形態においては、シータローラではなく、第１実施形態の変形例で示した補助ローラを使用する場合にも適用することができるのは勿論である。
【００３０】
また、本発明の第１及び第２実施形態においては、第１コンベアの少なくとも終端部を移動させるための基準を１つのパン生地の幅方向位置としたが、複数のパン生地における平均位置等に基づいて制御することとしてもよい。したがって、この場合には、ひとつの搬送物が偶然位置ずれを起こした場合には、第１コンベアの移動を行わないようにすることができる。
【００３１】
また、本発明の第１及び第２実施形態においては、コンベア上の適正位置を幅方向の中央としたが、後工程との関係等により中央以外の位置を適正位置としてもよい。
【００３２】
また、本発明の第１及び第２実施形態においては、測定手段としてカメラを使用したが、赤外線レーザ等その他の測定手段を使用してもよい。
【００３３】
また、本発明の第１及び第２実施形態においては、搬送物をパン生地としたが、その他のものであっても適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
以上説明したように、本発明の搬送システムは、パン生地を始めとする搬送物をコンベアを使用して搬送する搬送システムに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の第１実施形態のパン生地搬送システム１００の上面図である。
【図２】本発明の第１実施形態のパン生地搬送システム１００の正面図である。
【図３】図２の制御装置１１４における制御処理Ｓ１００のフローチャートである。
【図４】第１実施形態の変形例であるパン生地搬送システム２００の上面図である。
【図５】第１実施形態の変形例であるパン生地搬送システム２００の正面図である。
【図６】本発明の第２実施形態のパン生地搬送システム３００を示す上面図である。
【図７】本発明の第２実施形態のパン生地搬送システム３００を示す正面図である。
【図８】本発明の第２実施形態のパン生地搬送システム３００を示す左側面の一部を示す図である。
【図９】図７の制御装置３１１における制御処理Ｓ３００のフローチャートである。
【符号の説明】
【００３６】
１００, ２００, ３００ パン生地搬送システム； １０１, ３０１ 第１コンベア； １０２ 第２コンベア； １０３ 第３コンベア； １０６ シータローラ； １１１ 第１コンベア角度変更装置； １１２ 第３コンベア移動装置； １１３ カメラ（測定手段の一部）； １１４, ２１３, ３１１ 制御装置（測定手段の一部）； ２１１ 補助展圧ローラ； ２１４ リジェクト装置； ３１２ 終端部移動装置； Ｄ パン生地
【技術分野】
【０００１】
本発明は搬送システムに関し、より詳しくはコンベア使用した搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
パンの製造においては、小分けにした練りパン生地を丸め装置、中間発酵装置を通した後、ガス抜き成形を行うモルダーに投入するが、中間発酵装置からモルダーの間には、複数のコンベアが並べられ、中間発酵されたパン生地は、上流側のコンベアから下流側のコンベアに順に移されてモルダーに向けて搬送されるようになっている。このため、パン生地はコンベアの幅方向中心から左右いずれかに片寄ってしまうことがあり、この片寄りを修正するために、コンベア上にガイド板等を配置したり、加圧空気を吹き付けたりして、パン生地を中央に寄せる方法がとられてきた（特許文献１及び２参照）。
【特許文献１】特開平５−３０１６２３号公報
【特許文献２】特開２００４−３４４００９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
パン生地を中央に寄せるための上記いずれの方法も、パン生地をコンベア上で中央位置に向けて滑らせるものであり、パン生地の品質劣化を招く虞があり、また、ガイド板を設ける方法は、それに加え、パン生地とのガイド板との接触が生じるために、パン生地の変形をきたしたり、搬送の妨げとなったりする虞があった。
【０００４】
本発明は、上記の如き従来技術の問題を解消することを目的とするものであるが、パン生地の搬送に限らず、コンベア上での種々の物品の幅方向での位置修正を適正に行うことができる搬送システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の搬送システムは、搬送物を搬送する第１コンベアと、前記第１コンベアの終端部から移される前記搬送物を載せて搬送する第２コンベアと、前記搬送物について、前記第１又は第２コンベア上での幅方向位置を測定する測定手段と、前記測定手段により測定された前記幅方向位置に基づいて、前記第１コンベアの終端部の位置を調節して、前記第２コンベア上に載せられる搬送物の該第２コンベア上での幅方向での位置を調節する第１コンベア調節装置と、を備えている。
【０００６】
この装置において、前述したコンベア上にガイド板等を配置したり、加圧空気を吹き付けたりして、パン生地などの搬送物の位置修正を行う従来技術とは異なり、搬送物をコンベア上で滑らすことなく位置修正を行うことができ、特に、パン生地などの練り製品には適したものとなる。
【０００７】
この装置において、測定手段が第１コンベア上で搬送物の幅方向位置を測定するようにすれば、第２コンベア上で測定する場合よりも該第１コンベアの終端部を的確に修正することが可能である。しかし、例えばパン生地は、時間とともに粘性等の質に変化を生じやすく、そのような場合、質の時間的変化とともに、第１コンベアがその上流側からパンを受け取る当該第１コンベアでの幅方向位置が次第に幅方向中央から片側寄りにずれていく場合がある。そのような場合においては、第２コンベア上での測定で、そのようなずれのあることを測定し、そのずれが一定以上になったときに、第１コンベアの終端部の位置を調節することにより、それ以後に第２コンベアに移されるパン生地の位置を適正なものとすること可能となる。
【０００８】
具体的には、本発明の搬送システムでは前記終端位置調節装置は、第１コンベアの搬送方向の角度を変更することにより前記終端部の位置を調節するようにすることができ、更に、第１コンベアの始端部を中心に搬送方向の角度を変更するとするようにすることができる。始端部を中心にした角度変更を行う場合には、始端位置が変わらないので、該第１コンベアの上流側からの当該始端部での搬送物の受け取り位置に関する調節を必要としない。
【０００９】
ここで、角度には、水平方向の角度のみでなく、鉛直方向の角度も含むものとする。すなわち、鉛直方向での角度を変えることにより、第２コンベアに対する第１コンベアの終端部の高さを調節するものである。例えば、平らに延ばしたパン生地が第１コンベアから第２コンベアに移されるときには、第２コンベアから見た第１コンベアの終端部の高さによって、パン生地が反転して第２コンベア上に落下したり、または、第１コンベアの終端部から次第に離れるパン生地の先端部が先ず第２コンベアに載り、反転することなく、先端部に続く部分が次第に第２コンベア上に載るようにして第２コンベアに移されることがあり、このようにパン生地の第１コンベアから第２コンベアへ移される態様が異なることによって、第２コンベア上に移されたパン生地の該第２コンベア上での幅方向での位置に違いが生じる場合がある。従って、第１コンベアの鉛直方向での角度を変えることによって、該第１コンベアの終端部の第２コンベアに対する高さを調節することにより、第２コンベア上に載せられる搬送物の該第２コンベア上での幅方向位置を調節しようとするものである。
【００１０】
また、本発明の搬送システムでは、前記第１コンベアの搬送方向と前記第２コンベアの搬送方向とが所定の角度をなし、前記第１コンベア調節装置が、第１コンベアの終端部を第２コンベアに近づけたり離したりすることにより、第１コンベアの幅方向に対する該終端部の位置を調節することができる。
【００１１】
また、本発明の搬送システムでは、前記第２コンベアから移される前記搬送物を載せて搬送する第３コンベアと、前記第３コンベアが、前記測定手段により測定された前記幅方向位置に基づいて、搬送物を幅方向適正位置から排出ように、第３コンベアを当該第３コンベアの幅方向に平行に移動させる装置と、を更に備えることができる。
【００１２】
この場合には、前述のように、第１コンベアの少なくとも終端部の位置調節により、搬送物を第２コンベアの略適正位置に載せ、更に、第３コンベアを移動させることにより、第３コンベアがより適正な幅方向位置から搬送物を排出することができる。従って、この場合には、第３コンベアの大幅な移動を行うことなく、搬送物をより正確に位置決めすることが可能となり、該第３コンベア移動装置による第３コンベアの位置調節のための負担を軽減し、敏速適正に位置調節作用ができるようにするものである。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、本発明の搬送システムによれば、コンベアに載せられて搬送される搬送物のコンベアの幅方向での位置を、該コンベア上で該搬送物を滑らせることなく、修正することができるという効果を奏する。従って、この搬送システムは、パン生地などの練り材料の搬送に特に適したものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１及び図２には、それぞれ本発明の第１実施形態であるパン生地搬送システム１００の上面図及び正面図が示されている。このパン生地搬送システム１００は、（ｉ）パン生地Ｄを載せて、順次略同一方向に搬送するベルトコンベアである第１コンベア１０１〜第５コンベア１０５と、（ii）一対のローラからなり、パン生地Ｄを第４コンベア１０４から第５コンベア１０５に載せかえると共に、生地を平らに延ばすシータローラ１０６と、（iii）第１コンベア１０１の始端付近で鉛直方向を軸として第１コンベアを揺動させ、第１コンベアの搬送方向の水平角度を変更する第１コンベア角度変更装置１１１と、（iv）第３コンベア１０３を、コンベアの幅方向に移動させる第３コンベア移動装置１１２と、（ｖ）第２コンベア１０２上で、パン生地Ｄを撮影するカメラ１１３と、（vi）カメラ１１３により撮影された画像に基づいて、第１コンベア角度変更装置１１１及び第３コンベア移動装置１１２に対して指令を行う制御装置１１４と、を備えている。
【００１５】
このパン生地搬送システム１００の搬送方法について、図１及び図２を参照しつつ説明する。まず、第１コンベア１０１に載せられたパン生地Ｄは、第１コンベアにより搬送され、第２コンベア１０２に載せられる。第２コンベア１０２上において、パン生地Ｄは、カメラ１１３により撮影され、撮影された画像は制御装置１１４に送信される。パン生地Ｄの画像を受信した制御装置１１４は、図３に示す制御処理Ｓ１００を行う。
【００１６】
この制御処理Ｓ１００では、まず、パン生地Ｄについての画像を２値画像とする２値化処理Ｓ１０１を行う。引き続き、パン生地Ｄの第２コンベア上におけるコンベアの幅方向中心からのずれＷＤを測定する。この幅方向ずれＷＤは、パン生地Ｄの画像における重心位置と、その重心位置を通るコンベアの幅方向線分の中心位置との差により定められることができるが、この方法に関わらず、コンベアの左端からパン生地Ｄの左端の距離と、コンベアの右端からパン生地Ｄの右端の距離とを計り、その差を求める等その他の適当な方法により行うことができる。
【００１７】
次に、ステップＳ１０３において、幅方向ずれＷＤが所定値より大きいと判定された場合には、ステップＳ１０４に移行し、第１コンベア角度変更装置１１１に、幅方向ずれＷＤに応じた角度αだけ搬送方向を変更するように指令を行う。このステップＳ１０３において、幅方向ずれＷＤが所定値より大きいと判定されなかった場合、及びステップＳ１０４の処理を終了した場合には、ステップＳ１０５に移行し、第３コンベア移動装置１１２に幅方向ずれＷＤだけ移動するように指令する。
【００１８】
第１コンベア角度変更装置１１１は、図１の一点鎖線で示すように、指令された角度αだけ、第１コンベアをその始端（左端）を中心に動かす。すなわち、この動きは、第１コンベアの始端部分に新たに載せられるパン生地の該始端部分での幅方向の位置には余り影響を生じないようにしながら、第１コンベアの終端（右端）を、ずれの方向とは逆方向にほぼＷＤだけ変位させ、それによって、該第１コンベアの終端から第２コンベアに移されるパン生地の該第２コンベア上での幅方向位置をその中心となるようにするものである。
【００１９】
撮影を終えたパン生地Ｄは第２コンベア１０２から、第３コンベア１０３に載せられ搬送されるが、幅方向ずれＷＤの移動を指令された第３コンベア移動装置１１２は、パン生地Ｄが第３コンベア１０３に載せられたタイミングで、第３コンベア１０３を、ずれの方向とは逆方向に幅方向ずれＷＤだけ移動させる。したがって、パン生地Ｄは、第３コンベア１０３により搬送されつつ、幅方向のずれを修正され、第４コンベアの幅方向略中央に載せられることとなる。
【００２０】
これにより、第４コンベアの略中央に載せられたパン生地Ｄは、シータローラ１０６の中央部で延ばされ、その後、第５コンベアにより搬送される。
【００２１】
図４及び図５には、第１実施形態の変形例であるパン生地搬送システム２００が示されている。ここで、第１実施形態と同等の要素には同一の符号を付している。第１実施形態では、シータローラ１０６による加工を行うこととしていたが、本変形例においては補助展圧ローラ２１１を用いて加工を行う場合について示している。この場合には、補助展圧ローラ２１１による加工後にカメラによる撮影が行おこなわれ、展圧されたパン生地について、第３コンベア移動装置１１２が第３コンベアを移動させている。また、カメラ１１３により撮影された画像に基づいて、制御装置２１３が、形状、大きさ及び幅方向位置等が不適当と判断した場合には、制御装置２１３の指令により、リジェクト装置２１４はそのパン生地を廃棄することとしている。
【００２２】
図６〜８には、本発明の第２実施形態であるパン生地搬送システム３００が示されている。ここで第１実施形態の同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。パン生地搬送システム３００は、第１実施形態の説明において既に説明した第２コンベア１０２〜第５コンベア１０５、シータローラ１０６及び第３コンベア移動装置１１２とを有し、更に（ｉ）第２コンベア１０２の搬送方向に対して水平面内で垂直の搬送方向である第１コンベア３０１と、（ii）第１コンベア３０１の終端部を搬送方向に平行に動かして、パン生地の第２コンベアにおける幅方向位置を修正する終端部移動装置３１２と、（iii）カメラ１１３により撮影された画像に基づいて、終端部移動装置３１２及び第３コンベア移動装置１１２に対して指令を行う制御装置３１１と、を備えている。
【００２３】
ここで、第１コンベア３０１から第２コンベア１０２にパン生地Ｄを載せる際には、図８に示されるように、パン生地Ｄを裏返して落とすことにより、搬送方向が異なるコンベアに載せることとしている。このパン生地を裏返して落とす工程では、パン生地の質の違いにより、落下後の第２コンベアにおける幅方向の位置が異なってきてしまうことがある。
【００２４】
そこで、第１実施形態と同様に、第２コンベア１０２において、カメラ１１３による撮影を行い、その結果に基づいて、制御装置３１１が第１コンベア３０１と第３コンベア１０３を制御して、第４コンベア１０４における幅方向ずれをなくすこととしている。ここで、制御装置３１１の制御処理Ｓ３００を図９のフローチャートに示す。制御処理Ｓ３００は、第１実施形態の制御処理Ｓ１００と略同じであるが、ステップＳ１０４の代わりに、第１コンベア３０１の終端部を搬送方向に平行に移動させる指示をおこない、第２コンベア１０２における幅方向位置を修正することとしている。
【００２５】
したがって、第１及び第２実施形態によれば、コンベア自体を動かすことにより、幅方向位置の修正を行っているため、コンベア上を滑らせずに、搬送位置を修正することができる。
【００２６】
また、第１及び第２実施形態によれば、第１コンベアにおいて、幅方向ずれの傾向に合わせた修正を行っているため、大きな幅方向ずれの修正を不得意とする第３コンベアにおける修正量を小さくし、より正確に中央に寄せることができる。
【００２７】
なお、第２実施形態では、第１コンベアとして、終端部のみを動かすことのできるコンベアを使用したが、第１コンベアの始端部の移動が全体の搬送に影響しない場合には、始端部及び終端部を含む第１コンベア自体を移動させることにより、第２コンベアの幅方向搬送位置を調整することとしてもよい。
【００２８】
また、第２実施形態では、第１コンベアの少なくとも終端部を上下に動かして落下距離を調整することにより、パン生地の回転との関係により、第２コンベア１０２における幅方向での落下位置を調整することとしてもよい。この場合において、幅方向の位置の修正を目的とせず、搬送物に適正な回転をさせることを目的として、上下方向の位置を修正することもできる。
【００２９】
また、第１及び第２実施形態においては、一対のシータローラを使用する場合について示したが、二対以上のシータローラを使用する場合にも適用することができ、また、第２実施形態においては、シータローラではなく、第１実施形態の変形例で示した補助ローラを使用する場合にも適用することができるのは勿論である。
【００３０】
また、本発明の第１及び第２実施形態においては、第１コンベアの少なくとも終端部を移動させるための基準を１つのパン生地の幅方向位置としたが、複数のパン生地における平均位置等に基づいて制御することとしてもよい。したがって、この場合には、ひとつの搬送物が偶然位置ずれを起こした場合には、第１コンベアの移動を行わないようにすることができる。
【００３１】
また、本発明の第１及び第２実施形態においては、コンベア上の適正位置を幅方向の中央としたが、後工程との関係等により中央以外の位置を適正位置としてもよい。
【００３２】
また、本発明の第１及び第２実施形態においては、測定手段としてカメラを使用したが、赤外線レーザ等その他の測定手段を使用してもよい。
【００３３】
また、本発明の第１及び第２実施形態においては、搬送物をパン生地としたが、その他のものであっても適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
以上説明したように、本発明の搬送システムは、パン生地を始めとする搬送物をコンベアを使用して搬送する搬送システムに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の第１実施形態のパン生地搬送システム１００の上面図である。
【図２】本発明の第１実施形態のパン生地搬送システム１００の正面図である。
【図３】図２の制御装置１１４における制御処理Ｓ１００のフローチャートである。
【図４】第１実施形態の変形例であるパン生地搬送システム２００の上面図である。
【図５】第１実施形態の変形例であるパン生地搬送システム２００の正面図である。
【図６】本発明の第２実施形態のパン生地搬送システム３００を示す上面図である。
【図７】本発明の第２実施形態のパン生地搬送システム３００を示す正面図である。
【図８】本発明の第２実施形態のパン生地搬送システム３００を示す左側面の一部を示す図である。
【図９】図７の制御装置３１１における制御処理Ｓ３００のフローチャートである。
【符号の説明】
【００３６】
１００, ２００, ３００ パン生地搬送システム； １０１, ３０１ 第１コンベア； １０２ 第２コンベア； １０３ 第３コンベア； １０６ シータローラ； １１１ 第１コンベア角度変更装置； １１２ 第３コンベア移動装置； １１３ カメラ（測定手段の一部）； １１４, ２１３, ３１１ 制御装置（測定手段の一部）； ２１１ 補助展圧ローラ； ２１４ リジェクト装置； ３１２ 終端部移動装置； Ｄ パン生地
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物を搬送する第１コンベアと、
前記第１コンベアの終端部から移される前記搬送物を載せて搬送する第２コンベアと、
前記搬送物について、前記第１又は第２コンベア上での幅方向位置を測定する測定手段と、
前記測定手段により測定された前記幅方向位置に基づいて、前記第１コンベアの終端部の位置を調節して、前記第２コンベア上に載せられる搬送物の該第２コンベア上での幅方向での位置を調節する終端位置調節装置と、を備える搬送システム。
【請求項２】
前記終端位置調節装置は、第１コンベアの搬送方向の角度を変更することにより前記終端部の位置を調節するようにしたことを特徴とする、請求項１に記載の搬送システム。
【請求項３】
前記終端位置調節装置は、第１コンベアの始端部を中心に搬送方向の角度を変更することにより前記終端部の位置を調節するようにしたことを特徴とする、請求項２に記載の搬送システム。
【請求項４】
前記第１コンベアの搬送方向と前記第２コンベアの搬送方向とが所定の角度をなし、
前記終端位置調節装置は、第１コンベアの終端部を前記第２コンベアに近づけたり離したりすることにより、第１コンベアの幅方向に対する該終端部の位置を調節することができるようにしたことを特徴とする、請求項１に記載の搬送システム。
【請求項５】
前記第２コンベアから前記搬送物を載せられて搬送する第３コンベアと、
前記第３コンベアが、前記測定手段により測定された前記幅方向位置に基づいて、前記搬送物を幅方向適正位置から排出するように、前記第３コンベアを前記第３コンベアの幅方向に平行移動させる装置と、を更に備える請求項１〜４のいずれか一項に記載の搬送システム。
【請求項１】
搬送物を搬送する第１コンベアと、
前記第１コンベアの終端部から移される前記搬送物を載せて搬送する第２コンベアと、
前記搬送物について、前記第１又は第２コンベア上での幅方向位置を測定する測定手段と、
前記測定手段により測定された前記幅方向位置に基づいて、前記第１コンベアの終端部の位置を調節して、前記第２コンベア上に載せられる搬送物の該第２コンベア上での幅方向での位置を調節する終端位置調節装置と、を備える搬送システム。
【請求項２】
前記終端位置調節装置は、第１コンベアの搬送方向の角度を変更することにより前記終端部の位置を調節するようにしたことを特徴とする、請求項１に記載の搬送システム。
【請求項３】
前記終端位置調節装置は、第１コンベアの始端部を中心に搬送方向の角度を変更することにより前記終端部の位置を調節するようにしたことを特徴とする、請求項２に記載の搬送システム。
【請求項４】
前記第１コンベアの搬送方向と前記第２コンベアの搬送方向とが所定の角度をなし、
前記終端位置調節装置は、第１コンベアの終端部を前記第２コンベアに近づけたり離したりすることにより、第１コンベアの幅方向に対する該終端部の位置を調節することができるようにしたことを特徴とする、請求項１に記載の搬送システム。
【請求項５】
前記第２コンベアから前記搬送物を載せられて搬送する第３コンベアと、
前記第３コンベアが、前記測定手段により測定された前記幅方向位置に基づいて、前記搬送物を幅方向適正位置から排出するように、前記第３コンベアを前記第３コンベアの幅方向に平行移動させる装置と、を更に備える請求項１〜４のいずれか一項に記載の搬送システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００７−２３８３１４（Ｐ２００７−２３８３１４Ａ）
【公開日】平成１９年９月２０日（２００７．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−６６５１９（Ｐ２００６−６６５１９）
【出願日】平成１８年３月１０日（２００６．３．１０）
【出願人】（０００１２８７２８）株式会社オシキリ (40)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月２０日（２００７．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月１０日（２００６．３．１０）
【出願人】（０００１２８７２８）株式会社オシキリ (40)
【Ｆターム（参考）】
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