搬送装置、ディスク装置、および、搬送方法
【課題】 小型化を容易に図れるディスク装置を提供する。
【解決手段】 ディスク装置１００は、ケース体１１０の下方に配設されたターンテーブル２２１と、このターンテーブル２２１の上方に設けられた仮固定部と、ターンテーブル２２１および仮固定部の間で昇降可能なディスク保持機構３２０と、を備えている。ディスク装置１００は、再生ディスクがターンテーブル２２１に装着されている状態で交換ディスクがディスク挿通口を介して挿入されると、ディスク保持機構３２０で交換ディスクを保持して仮固定部で仮固定させる。ディスク装置１００は、ディスク保持機構３２０で再生ディスクを保持させ、この再生ディスクがディスク挿通口を介して排出されたことを認識すると、仮固定部で仮固定された交換ディスクを保持させターンテーブル２２１に装着させる。
【解決手段】 ディスク装置１００は、ケース体１１０の下方に配設されたターンテーブル２２１と、このターンテーブル２２１の上方に設けられた仮固定部と、ターンテーブル２２１および仮固定部の間で昇降可能なディスク保持機構３２０と、を備えている。ディスク装置１００は、再生ディスクがターンテーブル２２１に装着されている状態で交換ディスクがディスク挿通口を介して挿入されると、ディスク保持機構３２０で交換ディスクを保持して仮固定部で仮固定させる。ディスク装置１００は、ディスク保持機構３２０で再生ディスクを保持させ、この再生ディスクがディスク挿通口を介して排出されたことを認識すると、仮固定部で仮固定された交換ディスクを保持させターンテーブル２２１に装着させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送物を搬送する搬送装置、ディスク装置、および、搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ディスク装置に第１のディスク状記録媒体が処理可能な状態に装着されている状態で第２のディスク状記録媒体が挿入されると、第１のディスク状記録媒体に変えて第２のディスク状記録媒体を処理可能な状態に装着する構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１に記載のものは、ディスク装置のフロントパネルに、ディスクが出し入れされる出し入れ口が形成されている。また、ディスク装置の内部筐体には、記録再生部などを有する駆動ユニットと、ディスクを駆動ユニットのターンテーブルに固定するためのクランパ部材と、ディスクをディスク装置奥部にまたは出し入れ口に向けて搬送する搬送手段と、などが配設されている。さらに、内部筐体の後方部には、ディスクの外周縁部を外側から狭持する下側ガイド手段と、この下側ガイド手段の上方に設けられた上側ガイド手段と、などが配設されている。また、ディスク装置のフロントパネル近傍には、ディスクをディスク装置奥方にまたは出し入れ口へ向けて搬送する送り手段が配設されている。
【０００４】
そして、ディスクＤ２−１が上側ガイド手段における第１の駆動位置に位置している状態において、出し入れ口に新たなディスクＤ２−２が挿入されると、クランプ部材を上昇させるとともに駆動ユニットを下降させディスクＤ２−１をアンクランプ状態にする。さらに、ディスクＤ２−２を送り手段でディスク装置奥方に搬送し、搬送手段の搬送ローラおよび振り分け部により下側ガイド手段に装着する。また、振り分け部を所定の角度だけ回動させ、ディスクＤ２−１を上側ガイド手段における第１の駆動位置から出し入れ口へ向けて搬送する。そして、ディスクＤ２−１の排出完了を検知すると、クランプ部材を加工させるとともに駆動ユニットを上昇させディスクＤ２−２をクランプ状態にする。この後、駆動ユニットの記録再生手段にて、ディスクＤ２−２の再生動作を行う構成が採られている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２５６７０１号公報（第４頁右欄−第１１頁右欄）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した特許文献１のような構成では、ディスクを内部に送る送り手段およびディスクを振り分ける振り分け部がディスクの平面方向に略沿った状態で並設されるため、ディスクの平面方向の小型化が図りにくいおそれがあるという問題点が一例として挙げられる。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みて、小型化が容易に図れる搬送装置、ディスク装置、および、搬送方法を提供することを１つの目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、ケース体内に設けられ被搬送物に対する処理を実行する被搬送物処理部と、前記ケース体に設けられ前記被搬送物を挿通可能な開口部と、の間で前記被搬送物を搬送する搬送装置であって、搬送される前記被搬送物を一時的に固定する仮固定部と、前記被搬送物処理部および前記仮固定部の間で往復移動可能に設けられた往復移動部と、この往復移動部に配設され前記被搬送物を前記開口部を介して搬入出するとともに着脱可能に保持する搬入出保持部と、を具備したことを特徴とする搬送装置である。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、ケース体内に設けられ被搬送物に対する処理を実行する被搬送物処理部と、前記ケース体に設けられ前記被搬送物を挿通可能な開口部と、の間で前記被搬送物を搬送する搬送装置であって、前記被搬送物処理部に第１の前記被搬送物が配置されている状態において前記開口部を介して前記ケース体内に搬入された第２の前記被搬送物を保持し、前記被搬送物処理部と異なる位置へ搬送して一時的に固定させ、前記被搬送物処理部に配置された前記第１の被搬送物を保持して前記開口部の近傍に搬送し、前記開口部を介して前記ケース体外へ搬出し、前記一時的に固定させた第２の被搬送物を保持し、前記被搬送物処理部へ搬送して配置させる交換部を具備したことを特徴とする搬送装置である。
【００１０】
請求項１０に記載の発明は、被搬送物を挿通可能な開口部を有するケース体と、このケース体内に設けられ前記被搬送物を処理する被搬送物処理部と、前記ケース体内に設けられた請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の搬送装置と、を具備したことを特徴とするディスク装置である。
【００１１】
請求項１３に記載の発明は、ケース体内に設けられ被搬送物に対する処理を実行する被搬送物処理部と、前記ケース体に設けられ前記被搬送物を挿通可能な開口部と、の間で前記被搬送物を搬送する搬送方法であって、前記被搬送物処理部に第１の前記被搬送物が配置されている状態において前記開口部を介して前記ケース体内に搬入された第２の前記被搬送物を保持し、前記被搬送物処理部と異なる位置へ搬送して一時的に固定させ、前記被搬送物処理部に配置された前記第１の被搬送物を保持して前記開口部の近傍に搬送し、前記開口部を介して前記ケース体外へ搬出し、前記一時的に固定させた第２の被搬送物を保持し、前記被搬送物処理部へ搬送して配置させることを特徴とする搬送方法である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、本発明のディスク装置の一実施の形態の構成について図面を参照して説明する。本実施の形態では、着脱可能な被搬送物としてのディスク状記録媒体である光ディスクに情報を記録および読み出すディスク装置を例示して説明するが、情報の読み出しあるいは記録のみでもよい。さらには、記録媒体に限らず、ＭＤ（Mini Disc）などのようにケース内にディスク状記録媒体が収容されたもの、鋼板など、いずれの搬送物も対象とすることができる。そして、本発明の搬送装置として、ディスク装置に一体に組み込まれた構成に限らず、被搬送物を処理する処理装置に被搬送物を搬送させる別体の装置構成としてもよい。なお、ディスク状記録媒体としては、光ディスクに限らず、磁気ディスク、光磁気ディスクなどの、いずれのディスク状記録媒体を対象とすることができる。また、ドライブ装置として、回転する光ディスクの記録面に沿って略径方向で光ピックアップを移動させる構成に限らず、例えば光ディスクを回転させずに記録面に沿って光ピックアップを移動させて、記録処理や読取処理を実施する構成などとしてもよい。
【００１３】
〔ディスク装置の構成〕
図１は、ディスク装置の概略構成を示す斜視図である。図２は、ディスク装置内部の概略構成を示す平面図である。図３は、ディスク保持機構および待避制御機構の概略構成を示す平面図である。図４は、搬送手段の概略構成を示す部分断面図である。図５は、搬送基部の概略構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。図６は、押圧手段の概略構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。図７は、下側筐体の左側板部近傍の概略構成を示す断面図である。図８は、下側筐体の底面図である。
【００１４】
図１において、１００はディスク装置で、このディスク装置１００は、例えば車両などの移動体に搭載されるものである。このディスク装置１００は、着脱可能に装着される略平板状である円板状の光ディスク１Ｎ（Ｎは１または２、例えば図４参照）に記録された情報を再生する再生処理、および、光ディスク１Ｎに情報を記録する記録処理を実施する。また、ディスク装置１００は、例えば第１の被搬送物としてのディスク状記録媒体である光ディスク１１の再生中（以下、光ディスク１１を再生ディスク１１と適宜称す）に第２の被搬送物としてのディスク状記録媒体である光ディスク１２が挿入されると（以下、光ディスク１２を交換ディスク１２と適宜称す）、再生ディスク１１を交換ディスク１２に自動的に交換する。そして、ディスク装置１００は、例えば金属製で内部空間を有する略四角箱状のケース体１１０を有している。
【００１５】
ケース体１１０は、上面を開口する金属製の下側筐体１２０と、この下側筐体１２０の上面を閉塞する金属製の上側筐体１３０と、下側筐体１２０および上側筐体１３０の正面側に設けられる合成樹脂にて細長板状に形成された化粧板１１１と、を備えている。そして、化粧板１１１には、光ディスク１Ｎが挿通可能な長手方向に沿った細長スリット状の開口部としてのディスク挿通口１１１Ａが開口形成されている。また、ケース体１１０の化粧板１１１には、ケース体１１０内に挿入された再生ディスク１１を排出する際に操作されるイジェクトボタン１１１Ｂなど、ディスク装置１００全体の動作を設定するための図示しない各種操作ボタンや処理状態を表示により報知する表示パネルなどが適宜設けられている。
【００１６】
下側筐体１２０は、図２に示すように、長方形平板状の底板部１２１を有している。この底板部１２１の短手方向の一側縁には、前面板部１２２が略垂直に折曲形成されている。この前面板部１２２には、ディスク挿通口１１１Ａに対応する図示しないスリット状の挿通孔が設けられ、化粧板１１１が取り付けられる。また、底板部１２１の短手方向の他側縁には、前面板部１２２と同方向に略垂直に折曲されて前面板部１２２と対向する後面板部１２３が形成されている。さらに、底板部１２１の長手方向の一側縁には、前面板部１２２と同方向に略垂直に折曲された右側板部１２４が形成されている。また、底板部１２１の長手方向の他側縁には、前面板部１２２と同方向に略垂直に折曲された左側板部１２５が形成されている。そして、下側筐体１２０は、上面を開口した略箱状に折曲形成されている。
【００１７】
また、右側板部１２４の上端側における後面板部１２３側および長手方向略中央には、長手方向が幅方向と略一致する状態に開口形成された２つの図示しない爪挿通スリットが設けられている。さらに、右側板部１２４の上下方向略中央における前面板部１２２側および後面板部１２３側には、長手方向が幅方向と略一致する状態に開口形成された２つの図示しないねじ挿通スリットが開口形成されている。そして、左側板部１２５の上端側における前面板部１２２側および長手方向略中央には、右側板部１２４の爪挿通スリットと同様の爪挿通スリット１２５Ａ（図７参照）が設けられている。さらに、左側板部１２５の上下方向略中央における前面板部１２２側および後面板部１２３側には、右側板部１２４のねじ挿通スリットと同様のねじ挿通スリット１２５Ｂ（図７参照）が開口形成されている。
【００１８】
そして、底板部１２１には、ディスク処理部２００が配設されている。このディスク処理部２００は、軟質部材を介して底板部１２１に配設された略矩形板状の台座部２１０を備えている。台座部２１０には、長手方向の一端近傍に位置して、ディスク回転駆動手段２２０が配設されている。このディスク回転駆動手段２２０は、スピンドルモータである図示しない回転用電動モータと、この回転用電動モータの図示しない出力軸に一体的に設けられたターンテーブル２２１と、を備えている。このターンテーブル２２１は、先端部が次第に径小となる軸支部２２１Ａと、この軸支部２２１Ａの周面にフランジ状に設けられた鍔部２２１Ｂと、軸支部２２１Ａの周面から進退可能に設けられた図示しない係止爪部と、を備えている。そして、ディスク回転駆動手段２２０は、ターンテーブル２２１が底板部１２１の略中央に位置する状態で配設されている。
【００１９】
また、台座部２１０には、処理移動手段２３０が配設されている。この処理移動手段２３０は、台座部２１０に配設されたガイドレール２３１と、例えばステッピングモータである移動用電動モータ２３２と、を備えている。移動用電動モータ２３２に設けられたスクリュ２３２Ａには、例えば一端側および他端側にスクリュ２３２Ａと係合する係合溝および後述するリードスクリュ２３３の係合溝と係合する係合溝がそれぞれ設けられた図示しないシャフトが略直交に配設されている。そして、このシャフトの他端側には、係合溝と係合する螺旋状の係合溝２３３Ａが外周面に設けられたリードスクリュ２３３が、ガイドレール２３１と略平行に配設されている。
【００２０】
さらに、台座部２１０には、処理移動手段２３０に支持された被搬送物処理部としての情報処理部２４０が配設されている。この情報処理部２４０は、ガイドレール２３１およびリードスクリュ２３３間に架橋する状態で保持される移動保持部２４１を備えている。この移動保持部２４１には、ガイドレール２３１に移動可能に係合される図示しない係合部と、移動用電動モータ２３２の出力軸に連結されたリードスクリュ２３３の係合溝２３３Ａに係合する図示しない爪部と、が備えられている。また、情報処理部２４０の移動保持部２４１には、図示しない制御回路部の制御により、光ディスク１Ｎの記録面に記録された各種情報を読み取って出力回路部へ出力する読取処理や、制御回路部からの各種情報を記録面に記録する記録処理を実施するための光ピックアップ２５０が配設されている。
【００２１】
また、台座部２１０には、情報処理部２４０の移動に連動して、ターンテーブル２２１の係止爪部を軸支部２２１Ａの外周面から進退させる図示しないディスク着脱機構部が設けられている。すなわち、ディスク着脱機構部は、情報処理部２４０の移動用電動モータ２３２に近接する方向への移動に連動し、軸支部２２１Ａの外周面から進出する係止爪部が次第に軸支部２２１Ａの外周面から後退する状態に移動させる。
【００２２】
そして、ケース体１１０の内部空間には、光ディスク１Ｎを昇降させるディスク昇降部３００が設けられている。このディスク昇降部３００は、略矩形枠状に形成され、ケース体１１０の内部空間で上下方向に昇降可能に配設された往復移動部としてのステージ３１０を有している。
【００２３】
ステージ３１０は、図２および図３に示すように、略長方形平板状の前面部３１１と、前面部３１１の長手方向の一側縁に略垂直に設けられた右面部３１２と、前面部３１１の長手方向の他側縁に右面部３１２と同方向に略垂直に設けられた左面部３１３と、前面部３１１と略対向しかつ右面部３１２および左面部３１３の一側縁を連結する状態に設けられた後面部３１４と、にて略矩形枠状に形成されている。また、右面部３１２、左面部３１３、後面部３１４のそれぞれの下端には、左面部３１３、右面部３１２、前面部３１１に向けて例えば略板状に突出する図示しない、右下面部、左下面部、後下面部がそれぞれ設けられている。さらに、ステージ３１０には、後面部３１４近傍の上面の一部を閉塞する後上面部材３１５が設けられている。この後上面部材３１５は、右面部３１２近傍から前面部３１１に向けて略三角形板状に突出する右上隅面部３１６と、この右上隅面部３１６と一体的に設けられ左面部３１３近傍から前面部３１１に向けて右上隅面部３１６と同様に突出する左上隅面部３１７と、を備えている。
【００２４】
右面部３１２には、外面から突出する状態に設けられた２つの図示しない突出部材としての右昇降制御ピンが長手方向に並設されている。また、左面部３１３には、右昇降制御ピンと同様に設けられた２つの突出部材としての左昇降制御ピン３１３Ａ（図７参照）が並設されている。そして、右上隅面部３１６の前面部３１１側には、略円形状のガイド軸孔３１６Ａが開口形成されている。また、ガイド軸孔３１６Ａの後面部３１４側には、中心がガイド軸孔３１６Ａと略一致する略円弧状の円弧スリット３１６Ｂが開口形成されている。さらに、右上隅面部３１６の右面部３１２および後面部３１４の連結部近傍には、切欠部３１６Ｃが設けられている。また、この切欠部３１６Ｃの左面部３１３側には、図示しない右上ストッパ軸孔が開口形成されている。左上隅面部３１７におけるガイド軸孔３１６Ａ、円弧スリット３１６Ｂ、切欠部３１６Ｃ、右上ストッパ軸孔に略対応する位置には、ガイド軸孔３１７Ａ、円弧スリット３１７Ｂ、切欠部３１７Ｃ、図示しない左上ストッパ軸孔がそれぞれ設けられている。右下面部および左下面部におけるガイド軸孔３１６Ａ，３１７Ａ、右上ストッパ軸孔、左上ストッパ軸孔にそれぞれ略対応する位置には、図示しない、右下ガイド軸孔、左下ガイド軸孔、右下ストッパ軸孔、左下ストッパ軸孔が設けられている。そして、ステージ３１０には、搬入出保持部としてのディスク保持機構３２０と、挿排検出部４１０と、待避制御機構４２０と、などが配設されている。
【００２５】
ディスク保持機構３２０は、光ディスク１Ｎを保持する。そして、ディスク保持機構３２０は、光ディスク１Ｎの周縁に接離可能にそれぞれ設けられた右ガイド３３０と、左ガイド３８０と、右ストッパ３９０と、左ストッパ４００と、を備えている。なお、右ガイド３３０および左ガイド３８０は、略同一の構成を有しているため、略同一の部材については同一名称を付し説明を簡略化する。また、右ストッパ３９０および左ストッパ４００についても、略同一の部材については同一名称を付し説明を簡略化する。
【００２６】
右ガイド３３０は、図２および図３に示すように、例えば金属などにより平面略細長矩形状に形成され長手方向の一側縁側がステージ３１０の略中央側に位置する状態で配設されたアーム部材３３１を有している。このアーム部材３３１の長手方向の一端側には、図示しない下回動軸孔が開口形成されている。また、アーム部材３３１における下回動軸孔近傍の長手方向の他側縁には、上方に略直角に屈曲された後に一側縁側に略直角に屈曲された回動中心部３３１Ａが一体的に形成されている。この回動中心部３３１Ａおよびアーム部材３３１が形成する空間には、後述する図示しない装置制御部の制御により適宜回転されるシャフト３３２の一端側が配設される。また、回動中心部３３１Ａの上面における下回動軸孔に略対向する位置には、下回動軸孔と略同一の上回動軸孔３３１Ａ１が開口形成されている。そして、アーム部材３３１は、下回動軸孔、右下ガイド軸孔、ガイド軸孔３１６Ａ、上回動軸孔３３１Ａ１に挿通された右ガイド回動軸３３３を中心に回動可能に設けられている。さらに、アーム部材３３１は、例えば板ばねなどの図示しないガイド付勢部材によりステージ３１０の面方向略中央方向に回動する状態に付勢されている。また、回動中心部３３１Ａの上面における一端には、上方に向けて舌片状に突出し円弧スリット３１６Ｂに挿通されるスイッチ動作爪３３１Ａ２が設けられている。さらに、アーム部材３３１における回動中心部３３１Ａよりも一端側には、下方に向けて突出する右ガイド係合ピン３３４が設けられている。
【００２７】
また、アーム部材３３１における長手方向略中央から他端側にかけての他側縁には、上方に略直角に屈曲された後に一側縁側に略直角に屈曲されたシャフト配設部３３１Ｂが一体的に形成されている。そして、シャフト配設部３３１Ｂおよびアーム部材３３１が形成する空間には、シャフト３３２が配設される。さらに、シャフト配設部３３１Ｂの上面には、長手方向の長さがシャフト配設部３３１Ｂと略同一の略細長矩形板状を有する例えば樹脂製のガイド部材３３５が積層される状態で配設されている。このガイド部材３３５における一端側には、側面が光ディスク１Ｎの外周面に対応する形状に膨出するガイド部３３５Ａが設けられている。
【００２８】
さらに、アーム部材３３１の長手方向の他端側には、シャフト３３２の他端側に設けられたスクリュ３３２Ａに噛合される状態でローラ駆動ギア３３６が設けられている。また、アーム部材３３１の他端側には、光ディスク１Ｎの周縁近傍部分に摺接しつつ光ディスク１Ｎをステージ３１０内部または外部に搬送する搬入出狭持部としての搬送手段３４０が設けられている。そして、搬送手段３４０は、図４、図５（Ａ），（Ｂ）、および図６（Ａ），（Ｂ）に示すように、搬送基部３５０と、案内手段３６０と、押圧手段３７０と、などを備えている。
【００２９】
搬送基部３５０は、図２、図４および図５（Ａ），（Ｂ）に示すように、例えば金属などにより略円板状に形成された搬送台座３５１を有している。搬送台座３５１の平面方向の略中央には、中心軸が平面に対して傾斜する状態で突出する略円柱状の軸部３５２が一体的に設けられている。また、軸部３５２の面方向略中央には、軸が搬送台座３５１の面と略直交する形状を有しアーム部材３３１の他端側に突出される図示しない軸が嵌挿される挿通部３５２Ａが穿設されている。そして、搬送台座３５１は、この挿通部３５２Ａに挿通された軸を中心にアーム部材３３１に対して回動可能に配設される。また、搬送台座３５１における軸部３５２の傾斜方向側の端部には、上方に向けて略矩形板状に立ち上がる立上部３５３が設けられている。立上部３５３の下部には、搬送台座３５１の面外方向に突出する２つの下爪部３５４が所定間隔離れた状態で並設されている。また、立上部３５３の上部における下爪部３５４の間に対応する位置には、下爪部３５４と略同一形状を有する２つの上爪部３５５が所定間隔離れた状態で並設されている。さらに、立上部３５３の上部には、搬送台座３５１の面内方向に突出する略リング状の本体リング部３５６が設けられている。そして、本体リング部３５６の上面における立上部３５３と略対向する端部には、上方へ向け突出する挿通部材３５７が設けられている。この挿通部材３５７は、本体リング部３５６の上面から突出し外周面が搬送台座３５１の面内方向に位置する略円弧板状の円弧板部３５７Ａを有している。この円弧板部３５７Ａの上端には、円弧板部３５７Ａの上面を閉塞する略半円板状の閉塞部３５７Ｂが設けられている。
【００３０】
案内手段３６０は、図４に示すように、搬送台座３５１の軸部３５２に挿通される孔部３６１Ａを略中央に備えた歯車３６１を有している。この歯車３６１は、ローラ駆動ギア３３６が噛合される状態で軸部３５２に回転自在に軸支されている。また、歯車３６１の軸方向の一面には、歯車３６１の外径より小さい外径を有し略円筒状に突出するゴムリング嵌合部３６２が設けられている。ゴムリング嵌合部３６２の外周面には、例えばシリコンゴムなどにより略環状に形成されたゴムリング３６３が嵌合されている。このゴムリング３６３は、本体リング部３５６の内径よりも小さい外径を有するとともに、軸方向の一端面である上面が本体リング部３５６の上面から突出する厚さ寸法に形成されている。ここで、上述したように、搬送台座３５１の軸部３５２の軸が傾斜しているため、ゴムリング３６３は、上面が本体リング部３５６の上面に対して傾斜する状態に設けられる。
【００３１】
押圧手段３７０は、図４および図６（Ａ），（Ｂ）に示すように、例えば樹脂材などにより内径が本体リング部３５６の外径よりも大きい略リング状に形成された押圧リング部３７１を有している。この押圧リング部３７１の一端側の円弧には、下方へ向けて膨出する膨出部３７１Ａが設けられている。そして、この膨出部３７１Ａの円弧方向の略中央には、搬送台座３５１の下爪部３５４および上爪部３５５の間隔と略同一の直径を有する略丸棒状の２つの回動軸部３７１Ｂが、所定間隔離れた状態で設けられている。また、押圧リング部３７１には、膨出部３７１Ａに対して反対側となる略直径方向の位置に、円弧板部３５７Ａの略円弧と略一致する円弧を有する略半円板状の半円膨出部３７１Ｃが面内方向へ向けて膨出する状態で設けられている。さらに、押圧リング部３７１には、膨出部３７１Ａに対して反対側となる略直径方向の位置に、押圧リング部３７１の一面側となる上方に向けて略台形柱状に突出する台形柱部３７２が形成されている。この台形柱部３７２の略中央には、円弧が押圧リング部３７１の他端側に位置する平面略半円状の半円溝部３７２Ａが設けられている。ここで、押圧リング部３７１における半円溝部３７２Ａの底面に対応する部分は、押圧ばね３７４が載置されるばね載置部３７１Ｄとされている。また、半円溝部３７２Ａに略対向する位置には、円弧板部３５７Ａの断面よりも大きい略円弧状の円弧板挿通孔３７２Ｂが開口形成されている。さらに、台形柱部３７２における略台形状の底辺の両端に対応する部分には、押圧リング部３７１の一端側へ向けて突出する突出部３７２Ｃ，３７２Ｄがそれぞれ設けられている。また、台形柱部３７２の上部には、押圧リング部３７１の面方向略中央にかけて略台形板状に突出する押圧片３７３が設けられている。この押圧片３７３は、先端にしたがって薄くなる形状に形成されている。すなわち、押圧片３７３には、押圧リング部３７１の他面側となる下面には、膨出部３７１Ａ側に向く平面となる傾斜した傾斜面３７３Ａを有している。
【００３２】
そして、押圧リング部３７１は、図４に示すように、回動軸部３７１Ｂが下爪部３５４および上爪部３５５の間に配設されかつ円弧板挿通孔３７２Ｂに挿通部材３５７が挿通され、回動軸部３７１Ｂを中心に所定距離だけ回動可能に配設される。このとき、押圧片３７３およびゴムリング３６３の間には、押圧片３７３の傾斜面３７３Ａと傾斜するゴムリング３６３の上面とにより、押圧片３７３の基端側にしたがって幅が狭くなる隙間部Ｐが形成される。そして、この隙間部Ｐに光ディスク１Ｎの周縁部が挿入される状態に保持されて案内される。さらに、閉塞部３５７Ｂと、半円膨出部３７１Ｃおよびばね載置部３７１Ｄと、の間には、押圧ばね３７４が載置される。この押圧ばね３７４の付勢力により、半円膨出部３７１Ｃおよびばね載置部３７１Ｄが下方に付勢されて、押圧リング部３７１が下方に回動される。そして、押圧リング部３７１が下方に回動されると、押圧手段３７０は、押圧片３７３にて、隙間部Ｐに挿入された光ディスク１Ｎをゴムリング３６３の方向へ押圧する。
【００３３】
左ガイド３８０は、図２および図３に示すように、アーム部材３３１と略同一形状に形成され長手方向の一側縁がステージ略中央側に位置する状態に配設されたアーム部材３８１を有している。このアーム部材３８１には、図示しない下回動軸孔と、上回動軸孔３８１Ａ１を有する回動中心部３８１Ａと、が設けられている。そして、アーム部材３８１は、下回動軸孔、左下ガイド軸孔、ガイド軸孔３１７Ａ、上回動軸孔３８１Ａ１に挿通された左ガイド回動軸３８２を中心に回動可能に設けられている。さらに、アーム部材３８１は、図示しないガイド付勢部材によりステージ３１０の面方向略中央方向に回動する状態に付勢されている。また、回動中心部３８１Ａには、円弧スリット３１７Ｂに挿通されるスイッチ動作爪３８１Ａ２が設けられている。さらに、アーム部材３８１の一端側には、下方に向けて突出する左ガイド係合ピン３８３が設けられている。また、アーム部材３８１には、シャフト配設部３３１Ｂと略同一に屈曲形成された屈曲部３８１Ｂが設けられている。そして、この屈曲部３８１Ｂの上面には、一端側にガイド部３８４Ａを有するガイド部材３８４が積層される状態で配設されている。また、ガイド部材３８４の先端側には、ステージ３１０の面方向中央側が開口する断面略コ字状に一体形成され、光ディスク１Ｎの周縁近傍部分が係合される搬入出狭持部としてのディスク係合部３８４Ｂが設けられている。このディスク係合部３８４Ｂは、右ガイド３３０の搬送手段３４０における隙間部Ｐと同様の凹溝３８４Ｃが右ガイド３３０との対向方向側に開口する状態に設けられ、断面略コ字状に形成されている。なお、凹溝３８４Ｃは、中央部が円弧状に膨出する状態に形成されている。
【００３４】
右ストッパ３９０は、例えば金属などにより平面略細長矩形状に形成され長手方向の一側縁がステージ３１０の略中央側に位置する状態に配設されたアーム部材３９１を有している。このアーム部材３９１は、右ガイド３３０のアーム部材３３１よりも下方に位置する状態で配設されている。また、アーム部材３９１の長手方向の一端側には、図示しない下回動軸孔が開口形成されている。さらに、アーム部材３９１における一端側の長手方向の他側縁には、回動中心部３３１Ａと同様に屈曲形成された回動中心部３９１Ａが設けられている。この回動中心部３９１Ａの上面における下回動軸孔に略対向する位置には、上回動軸孔３９１Ａ１が開口形成されている。そして、アーム部材３９１は、右下ストッパ軸孔、下回動軸孔、上回動軸孔３９１Ａ１、右上ストッパ軸孔に挿通された右ストッパ回動軸３９２を中心に回動可能に設けられている。さらに、アーム部材３９１は、図示しないストッパ付勢部材によりステージ３１０の面方向略中央方向に回動する状態に付勢されている。また、回動中心部３９１Ａの上面における一端には、上方に向けて舌片状に突出し切欠部３１６Ｃに挿通されるスイッチ動作爪３９１Ａ２が設けられている。
【００３５】
また、アーム部材３９１の一端側の一側縁には、面方向に沿って略三角形板状に突出された三角突出部３９１Ｂが設けられている。この三角突出部３９１Ｂの先端には、下方に向けて突出する右ストッパ係合ピン３９３が設けられている。また、三角突出部３９１Ｂの略中央には、略四角形状に開口形成され右ガイド係合ピン３３４が移動可能に挿通されるピン挿通孔３９１Ｂ１が開口形成されている。このピン挿通孔３９１Ｂ１は、挿入された光ディスク１Ｎによる付勢により右ガイド３３０が回動された際に、右ガイド係合ピン３３４が一体的に移動することを妨げない形状に形成されている。さらに、アーム部材３９１の長手方向の他端側には、例えば略細長矩形板状を有する樹脂製のストッパ部材３９４が積層される状態で配設されている。そして、ストッパ部材３９４の他端側には、ステージ３１０の面方向中央側が開口する断面略コ字状に一体形成され光ディスク１Ｎの周縁近傍が係合されるディスク係合部３９４Ａが設けられている。
【００３６】
左ストッパ４００は、図２および図３に示すように、アーム部材３９１と略同一形状に形成され長手方向の一端縁がステージ３１０の略中央側に位置する状態に配設されたアーム部材４０１を有している。このアーム部材４０１は、左ガイド３８０のアーム部材３８１よりも下方に位置する状態で配設され、図示しない下回動軸孔と、上回動軸孔４０１Ａ１を有する回動中心部４０１Ａと、を備えている。そして、アーム部材４０１は、左下ストッパ軸孔、下回動軸孔、上回動軸孔４０１Ａ１、左上ストッパ軸孔に挿通された左ストッパ回動軸４０２を中心に回動可能に設けられている。さらに、アーム部材４０１は、図示しないストッパ付勢部材によりステージ３１０の面方向略中央方向に回動する状態に付勢されている。また、回動中心部４０１Ａには、切欠部３１７Ｃに挿通されるスイッチ動作爪４０１Ａ２が設けられている。さらに、アーム部材４０１には、左ストッパ係合ピン４０３およびピン挿通孔４０１Ｂ１を有する三角突出部４０１Ｂが設けられている。ピン挿通孔４０１Ｂ１は、光ディスク１Ｎにより左ガイド３８０が回動された際に、左ガイド係合ピン３８３が一体的に移動することを妨げない形状に形成されている。また、アーム部材４０１には、ディスク係合部４０４Ａを有するストッパ部材４０４が積層される状態で配設されている。
【００３７】
挿排検出部４１０は、光ディスク１Ｎの挿入や排出（以下、挿入および排出をまとめて説明する際には、挿排と適宜称す）を検出する。そして、挿排検出部４１０は、図２に示すように、右上隅面部３１６および左上隅面部３１７のそれぞれの上面に配設された回路部４１１，４１４を有している。回路部４１１は、装置制御部に接続されている。この回路部４１１には、右ガイド３３０の回動に伴う光ディスク１Ｎの挿排状態を検出する右ガイド検出部４１２と、右ストッパ３９０の回動に伴う光ディスク１Ｎの挿排状態を検出する右ストッパ検出部４１３と、が配設されている。右ガイド検出部４１２、右ストッパ検出部４１３は、一面にスイッチ動作爪３３１Ａ２，３９１Ａ２の接触により進退する進退部４１２Ａ，４１３Ａを有し、この進退部４１２Ａ，４１３Ａの進退状態で光ディスク１Ｎの挿排状態を検出して、その旨の信号を回路部４１１を介して装置制御部へ適宜出力する。回路部４１４には、光ディスク１Ｎの挿排状態をそれぞれ検出する左ガイド検出部４１５と、左ストッパ検出部４１６と、が配設されている。そして、左ガイド検出部４１５、左ストッパ検出部４１６は、スイッチ動作爪３８１Ａ２，４０１Ａ２の接触に対応する進退部４１５Ａ，４１６Ａの進退状態で光ディスク１Ｎの挿排状態を検出して、その旨の信号を回路部４１４を介して装置制御部へ適宜出力する。
【００３８】
待避制御機構４２０は、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００をステージ３１０の面外方向へ適宜待避させる。具体的には、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００は、待避位置と待機位置とに移動される。待避位置は、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００の先端側をステージ３１０の内周面側に向けて回動させ、ディスク処理部２００のターンテーブル２２１に軸支された光ディスク１Ｎに対して、平面視で右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００が重ならない位置である。また、待機位置は、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００の先端側をステージ３１０の中央側へ移動させた位置である。この待避制御機構４２０は、図２および図３に示すように、右待避制御板４２１と、左待避制御板４２２と、待避制御歯車４２３と、などを備えている。なお、右待避制御板４２１および左待避制御板４２２は、略同一の構成を有しているため、略同一の部材については同一名称を付し説明を簡略化する。
【００３９】
右待避制御板４２１は、図３に示すように、例えば金属などにより略矩形板状に形成され、後面部３１４側に長手方向がステージ３１０の左右方向と略一致する状態に配設された制御板中央部４２１Ａを有している。この制御板中央部４２１Ａにおける右面部３１２側および左面部３１３側には、後下面部から突出するピン３１８Ａが摺動可能に係合されるピン係合スリット４２１Ａ１が開口形成されている。また、制御板中央部４２１Ａの左面部３１３側の側縁には、略矩形板状に突出し前面部３１１側の側縁に待避制御歯車４２３が噛合される噛合溝４２１Ｂ１が形成された噛合部４２１Ｂが設けられている。
【００４０】
さらに、制御板中央部４２１Ａの右面部３１２側には、前面部３１１側へ向けて略台形板状に突出する台形突出部４２１Ｃが設けられている。この台形突出部４２１Ｃの略中央には、右ガイド係合ピン３３４が摺動可能に係合される略三角形状のピン係合孔４２１Ｃ１が開口形成されている。このピン係合孔４２１Ｃ１は、右待避制御板４２１が左面部３１３側に移動された際に、右ガイド３３０をガイド付勢部材の付勢力に反して右面部３１２側へ回動させる状態に右ガイド係合ピン３３４を摺動させ、右面部３１２側に移動された際に、ガイド付勢部材により左面部３１３側に回動させる状態に右ガイド係合ピン３３４を摺動させる形状に形成されている。さらに、ピン係合孔４２１Ｃ１は、右待避制御板４２１が右面部３１２に最も近接している状態で光ディスク１Ｎにより右ガイド３３０が回動された際に、右ガイド係合ピン３３４が一体的に移動することを妨げない形状に形成されている。
【００４１】
また、台形突出部４２１Ｃにおける右面部３１２側の隅部には、前面部３１１側に突出した後に左面部３１３側に略直角に突出する形状に形成され右ストッパ係合ピン３９３が摺動可能に係合されるピン係合部４２１Ｄが設けられている。このピン係合部４２１Ｄは、右待避制御板４２１が左面部３１３側に移動された際に右ストッパ３９０をストッパ付勢部材の付勢力に反して後面部３１４側へ回動させる状態に右ストッパ係合ピン３９３を摺動させ、右面部３１２側に移動された際にストッパ付勢部材により前面部３１１側に回動させる状態に右ストッパ係合ピン３９３を摺動させる形状に形成されている。さらに、ピン係合部４２１Ｄは、右待避制御板４２１が右面部３１２に最も近接している状態で光ディスク１Ｎにより右ストッパ３９０が回動された際に、右ストッパ係合ピン３９３が一体的に移動することを妨げない形状に形成されている。そして、右待避制御板４２１は、装置制御部の制御により右面部３１２側または左面部３１３側に適宜移動される。
【００４２】
左待避制御板４２２は、図３に示すように、略矩形板状に形成され、右待避制御板４２１から所定間隔離れた前面部３１１側に長手方向がステージ３１０の左右方向と略一致する状態に配設された制御板中央部４２２Ａを有している。この制御板中央部４２２Ａにおける左面部３１３側には、左ガイド係合ピン３８３が摺動可能に係合される略三角形状のピン係合孔４２２Ａ１が開口形成されている。このピン係合孔４２２Ａ１は、左待避制御板４２２が右面部３１２側に移動された際に左ガイド３８０をガイド付勢部材の付勢力に反して左面部３１３側へ回動させ、左面部３１３側に移動された際にガイド付勢部材の付勢力により右面部３１２側に回動させる形状に形成されている。さらに、ピン係合孔４２２Ａ１は、左待避制御板４２２が左面部３１３に最も近接している状態で光ディスク１Ｎにより左ガイド３８０が回動された際に、左ガイド係合ピン３８３が一体的に移動することを妨げない形状に形成されている。また、制御板中央部４２２Ａの右面部３１２側の側縁には、略矩形板状に突出し後面部３１４側の側縁に待避制御歯車４２３が噛合される噛合溝４２２Ｂ１が形成された噛合部４２２Ｂが設けられている。この噛合部４２２Ｂには、後下面部から突出するピン３１８Ｂが摺動可能に係合されるピン係合スリット４２２Ｂ２が開口形成されている。
【００４３】
さらに、制御板中央部４２２Ａにおける左面部３１３側には、後面部３１４側の側縁から略矩形板状に突出する矩形突出部４２２Ｃが設けられている。この矩形突出部４２２Ｃには、ピン３１８Ｂが摺動可能に係合されるピン係合スリット４２２Ｃ１が開口形成されている。また、制御板中央部４２２Ａにおける左面部３１３側には、前面部３１１側の側縁から前面部３１１側に突出した後に右面部３１２側に略直角に突出する形状に形成され左ストッパ係合ピン４０３が摺動可能に係合されるピン係合部４２２Ｄが設けられている。このピン係合部４２２Ｄは、左待避制御板４２２が右面部３１２側に移動された際に左ストッパ４００をストッパ付勢部材の付勢力に反して後面部３１４側へ回動させ、左面部３１３側に移動された際にストッパ付勢部材の付勢力により前面部３１１側に回動させる形状に形成されている。また、ピン係合部４２２Ｄは、左待避制御板４２２が左面部３１３に最も近接している状態で光ディスク１Ｎにより左ストッパ４００が回動された際に、左ストッパ係合ピン４０３が一体的に移動することを妨げない形状に形成されている。
【００４４】
待避制御歯車４２３は、上述したように右待避制御板４２１の噛合溝４２１Ｂ１および左待避制御板４２２の噛合溝４２２Ｂ１に噛合された状態で配設されている。この待避制御歯車４２３は、右待避制御板４２１が例えば左面部３１３側に移動されると左回りに回転され左待避制御板４２２を右面部３１２側へ移動させる。すなわち、右待避制御板４２１および左待避制御板４２２は、相対的に近接あるいは離間する方向で同等に移動する状態となる。具体的には、右待避制御板４２１および左待避制御板４２２の相対的な近接方向への移動により、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００が待避位置となり、右待避制御板４２１および左待避制御板４２２の相対的な離間方向への移動により、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００が待機位置となる。
【００４５】
また、下側筐体１２０には、図２に示すように、ディスク昇降部３００の昇降状態を制御する昇降制御機構５００が設けられている。この昇降制御機構５００は、右側板部１２４および右面部３１２の間でケース体１１０の前後方向に移動可能に配設された移動部材としての右昇降制御板５２０と、左側板部１２５および左面部３１３の間でケース体１１０の前後方向に移動可能に配設された移動部材としての左昇降制御板５３０と、右昇降制御板５２０および左昇降制御板５３０の移動状態を制御する移動制御部５４０と、などを備えている。なお、右昇降制御板５２０および左昇降制御板５３０は、略同一の構成を有しているため、略同一の部材については同一名称を付し説明を簡略化する。
【００４６】
左昇降制御板５３０の下端縁における後面板部１２３側には、図７および図８に示すように、下側筐体１２０の内部側へ向けて略直角に折曲形成された舌片状の左制御板連結部５３１が一体的に設けられている。この左制御板連結部５３１における先端から略中央にかけての部分には、後述するバーリング孔部５６３Ａが移動可能に係合される切欠部５３１Ａが形成されている。また、左昇降制御板５３０の前面板部１２２側および後面板部１２３側の側縁には、それぞれ面外方向へ向けて舌片状に突出形成され略中央にねじ孔５３２Ａを有する移動規制部５３２が設けられている。これら移動規制部５３２のねじ孔５３２Ａには、図２に示すように、ねじ挿通スリット１２５Ｂを介してねじ５３２Ｂが挿通される。
【００４７】
さらに、左昇降制御板５３０の上端縁における長手方向略中央および前面板部１２２側には、図２および図７に示すように、それぞれ上方へ向けて舌片状に突出形成された爪部５３３が設けられている。この爪部５３３は、左昇降制御板５３０の上端縁から上方へ向けて突出する爪基端部５３３Ａを有している。そして、この爪基端部５３３Ａの先端には、左昇降制御板５３０の外面方向へ向けて略直角に折曲形成された爪中間部５３３Ｂが一体的に形成されている。さらに、爪中間部５３３Ｂの先端には、上方へ向けて略直角に折曲形成された爪先端部５３３Ｃが一体的に形成されている。そして、爪部５３３は、爪挿通スリット１２５Ａに爪中間部５３３Ｂが支持される状態で摺動可能に挿通される。また、それぞれの爪部５３３の爪中間部５３３Ｂから左昇降制御板５３０の下端縁近傍にかけての部分には、左昇降制御ピン３１３Ａが摺動可能に挿通される突出部材挿通部としての左カム溝５３４が開口形成されている。この左カム溝５３４は、左昇降制御板５３０が下側筐体１２０の前面板部１２２側に位置する際にステージ３１０を下側筐体１２０における下方位置に位置させ、前後方向略中央に位置する際にステージ３１０を上下方向略中央位置に位置させ、後面板部１２３側に位置する際にステージ３１０を上方位置に位置させる形状に形成されている。ここで、下側筐体１２０における下方位置は、光ディスク１Ｎをターンテーブル２２１に装着する装着位置に対応している。また、略中央位置は、光ディスク１Ｎがディスク挿通口１１１Ａを介して挿排される挿排位置に対応している。なお、この挿排位置は、光ディスク１Ｎの読取処理や記録処理を実施する再生位置でもある。さらに、上方位置は、光ディスク１Ｎを後述する仮固定部６００に仮固定する仮固定位置に対応している。
【００４８】
右昇降制御板５２０の下端縁における後面板部１２３側には、図８に示すように、下側筐体１２０の内部側へ向けて略直角に折曲形成され切欠部５２１Ａを有する右制御板連結部５２１が一体的に設けられている。また、右昇降制御板５２０の前面板部１２２側および後面板部１２３側の側縁には、図２および図８に示すように、それぞれねじ５２２Ｂが挿通される図示しないねじ孔を有する移動規制部５２２が設けられている。さらに、右昇降制御板５２０の上端縁における長手方向略中央および後面板部１２３側には、爪部５２３が設けられている。また、爪中間部５３３Ｂから右昇降制御板５２０の下端縁近傍にかけての部分には、右昇降制御ピンが摺動可能に挿通される突出部材挿通部としての図示しない右カム溝が開口形成されている。この右カム溝は、右昇降制御板５２０が下側筐体１２０の後面板部１２３側に位置する際にステージ３１０を下方位置に位置させ、前後方向略中央に位置する際にステージ３１０を上下方向略中央位置に位置させ、前面板部１２２側に位置する際にステージ３１０を上方位置に位置させる形状に形成されている。なお、右昇降制御ピン、左昇降制御ピン３１３Ａ、右カム溝、左カム溝５３４にて、本発明のカム部が構成されている。
【００４９】
移動制御部５４０は、図２に示すように、回動部材制御機構５５０と、回動部材５６０と、などを備えている。回動部材制御機構５５０は、回動部材５６０の回動状態を制御する。そして、回動部材制御機構５５０は、第１の動力伝達部５５１と、第２の動力伝達部５５２と、第３の動力伝達部５５３と、などを備えている。
【００５０】
第１の動力伝達部５５１は、軸方向が底板部１２１の左右方向に略一致する状態で軸を中心に回転可能に配設されたシャフト５５１Ａを有している。このシャフト５５１Ａの右側板部１２４側および左側板部１２５側のそれぞれ端部には、歯車５５１Ｂおよびスクリュ５５１Ｃが一体的に設けられている。そして、シャフト５５１Ａは、装置制御部の制御により適宜回転される。
【００５１】
第２の動力伝達部５５２は、スクリュ５５１Ｃに噛合される状態で上下方向と略一致する軸５５２Ａを中心に回転可能に配設された歯車５５２Ｂを有している。
【００５２】
第３の動力伝達部５５３は、図２および図８に示すように、歯車５５２Ｂが噛合される状態で上下方向と略一致する軸５５３Ａを中心に回転可能に配設された歯車５５３Ｂを有している。この歯車５５３Ｂは、下面が底板部１２１から臨む状態に保持されている。そして、歯車５５３Ｂの下面には、底板部１２１から突出する略Ｕ字板状を有する回動制御部材５５３Ｃが設けられている。この回動制御部材５５３Ｃは、歯車５５３Ｂと同軸を有する図示しない第１の仮想円の円弧と外形が略一致する略Ｕ字板状に形成されている。また、歯車５５３Ｂの下面における回動制御部材５５３Ｃの略Ｕ字状の開口側の外縁近傍には、底板部１２１から突出する回動制御ピン５５３Ｄが設けられている。この回動制御ピン５５３Ｄは、歯車５５３Ｂが回転した際に歯車５５３Ｂと同軸を有し第１の仮想円よりも大きい第２の仮想円を描く位置に設けられている。
【００５３】
回動部材５６０は、例えば金属などにより略細長矩形板状に形成されている。この回動部材５６０は、長手方向の略中央から一端側へ向けて幅が狭くなり、他端側へ向けて幅が広くなった後に狭くなる形状に形成されている。また、回動部材５６０は、底板部１２１における後面板部１２３側の下面にかつ長手方向の略中央の回動軸５６１を中心に回動可能に配設されている。さらに、回動部材５６０における長手方向の一端および他端には、面外方向に舌片状に突出形成された回動連結部５６２，５６３がそれぞれ設けられている。回動連結部５６２，５６３の略中央には、周縁が下方に向けて突出する状態に形成されたバーリング孔部５６２Ａ，５６３Ａが設けられている。そして、これらバーリング孔部５６２Ａ，５６３Ａは、右制御板連結部５２１の切欠部５２１Ａおよび左制御板連結部５３１の切欠部５３１Ａにそれぞれ係合される。
【００５４】
さらに、回動部材５６０における長手方向略中央および回動連結部５６３の間には、回動制御部材５５３Ｃが適宜当接されたり回動制御ピン５５３Ｄが適宜係合されたりする回動制御孔５６４が開口形成されている。この回動制御孔５６４の回動連結部５６３側には、第２の仮想円の円弧と略一致する円弧部５６４Ａが形成されている。この円弧部５６４Ａと略対向する位置には、第１の仮想円の円弧と略一致する形状を有しステージ３１０が挿排位置に位置する際に回動制御部材５５３Ｃが当接される挿排当接部５６４Ｂが形成されている。また、挿排当接部５６４Ｂの後面板部１２３側端部には、回動軸５６１方向に延びる形状を有しステージ３１０が装着位置に位置する際に回動制御ピン５５３Ｄが係合される装着係合部５６４Ｃが形成されている。さらに、円弧部５６４Ａの後面部３１４側端部には、第１の仮想円と略同一の図示しない仮想円の円弧と略一致する形状を有しステージ３１０が装着位置に位置する際に回動制御部材５５３Ｃが当接される装着当接部５６４Ｄが形成されている。そして、装着当接部５６４Ｄの端部は、円弧部５６４Ａ方向へ向けて略直線状に延びる連結部５６４Ｅを介して、装着係合部５６４Ｃの基端に連結されている。また、円弧部５６４Ａおよび挿排当接部５６４Ｂの前面部３１１側端部には、円弧部５６４Ａおよび挿排当接部５６４Ｂの略中央を結ぶ仮想線を中心に、装着係合部５６４Ｃ、装着当接部５６４Ｄ、連結部５６４Ｅと略線対称に設けられた仮固定係合部５６４Ｆ、仮固定当接部５６４Ｇ、連結部５６４Ｈがそれぞれ形成されている。
【００５５】
また、昇降制御機構５００は、ステージ３１０の昇降移動に連動し、ディスク処理部２００を固定および解除、すなわち台座部２１０の移動規制および規制解除をする図示しないロック機構部が連結されている。すなわち、ロック機構部は、ステージ３１０がディスク挿通口１１１Ａに対応する挿排位置から下方の装着位置へ移動させる際に連動し、台座部２１０が軟質部材にて底板部１２１に支持される規制解除状態から固定して移動規制する状態に動作する。
【００５６】
一方、ケース体１１０の上側筐体１３０の略中央には、光ディスク１Ｎを着脱可能に一時的に固定する、すなわち仮固定する仮固定部６００（例えば、図１４（Ａ）参照）が設けられている。この仮固定部６００は、例えば、昇降制御機構５００に連結された図示しないディスク係脱機構部により、ステージ３１０の昇降移動に連動して仮固定あるいは仮固定状態の解除動作をする。すなわち、仮固定部６００は、ステージ３１０が上方の仮固定位置に移動した際に、搬送される光ディスク１Ｎを軸支したり、軸支していた光ディスク１Ｎをディスク保持機構３２０に受け渡し可能に動作する。
【００５７】
また、ケース体１１０における例えば下側筐体１２０の下方には、ディスク装置１００全体の動作を制御する図示しない装置制御部が配設されている。この装置制御部により制御される動作としては、光ディスク１Ｎの再生や記録の処理動作、光ディスク１Ｎの挿排動作、光ディスク１Ｎの装着動作や仮固定動作、右ガイド３３０などの待避動作、ステージ３１０の昇降動作などが例示できるがこれらに限られない。
【００５８】
なお、挿排検出部４１０、待避制御機構４２０、昇降制御機構５００、および、装置制御部にて、本発明の搬送制御部が構成されている。また、この搬送制御部、ステージ３１０、ディスク保持機構３２０、および、仮固定部６００にて、本発明の交換部および搬送装置が構成されている。なお、本発明の搬送装置としては、上述した搬送制御部を設けない構成としてもよい。
【００５９】
〔ディスク装置の動作〕
次に、ディスク装置１００の動作を図面を参照して説明する。
【００６０】
（昇降制御機構の動作）
まず、ディスク装置１００の動作として、昇降制御機構５００の動作について図９ないし図１３に基づいて説明する。図９は、ディスク保持機構３２０が装着位置に到達している際の昇降制御機構５００の状態を示す平面図である。図１０ないし図１２は、ディスク保持機構３２０が挿排位置に到達している際の昇降制御機構５００の状態を示す平面図である。図１３は、ディスク保持機構３２０が仮固定位置に到達している際の昇降制御機構５００の状態を示す平面図である。
【００６１】
ディスク昇降部３００は、昇降制御機構５００が例えば図９に示すような状態になると装着位置に到達する。具体的には、昇降制御機構５００の回動制御ピン５５３Ｄが装着係合部５６４Ｃに係合されるとともに、回動制御部材５５３Ｃが装着当接部５６４Ｄに当接されると、回動部材５６０の回動連結部５６２が後面板部１２３に最も近接し、回動連結部５６３が後面板部１２３から最も離隔する。そして、右昇降制御板５２０が後面板部１２３に最も近接するとともに、左昇降制御板５３０が後面板部１２３から最も離隔する。さらに、ステージ３１０の右昇降制御ピンが右昇降制御板５２０の図示しない右カム溝の下端近傍に位置するとともに、左昇降制御ピンが左昇降制御板５３０の左カム溝５３４の下端近傍に位置する。そして、ステージ３１０に配設されたディスク保持機構３２０は、下側筐体１２０における下方である装着位置、すなわち右ガイド３３０の隙間部Ｐおよび左ガイド３８０の凹溝３８４Ｃがディスク回転駆動手段２２０のターンテーブル２２１に軸支された光ディスク１Ｎの周縁に向けて開口して係合可能な位置関係となる位置に到達する。
【００６２】
このディスク保持機構３２０が挿排位置に位置する状態では、昇降制御機構５００に連結するロック機構部により、ディスク処理部２００が固定された移動規制状態となる。
【００６３】
また、図９に示す状態から装置制御部の制御により歯車５５３Ｂが左回りに回転されると、回動制御ピン５５３Ｄが左回りに移動される。そして、回動制御ピン５５３Ｄの移動に伴い回動部材５６０が付勢されて右回りに回動されるとともに、回動制御ピン５５３Ｄが装着係合部５６４Ｃの基端側に相対的に移動される。さらに、図１０に示すように、回動制御ピン５５３Ｄが装着係合部５６４Ｃの基端近傍に到達すると、回動制御部材５５３Ｃが挿排当接部５６４Ｂに当接する。また、回動部材５６０が右回りに回動されると、右昇降制御板５２０が後面板部１２３から離隔する方向に移動するとともに、左昇降制御板５３０が後面板部１２３に近接する方向に移動する。さらに、ステージ３１０の右昇降制御ピンが右カム溝の長さ方向略中央に位置するとともに、左昇降制御ピンが左カム溝５３４の長さ方向略中央に位置する。そして、ディスク保持機構３２０は、下側筐体１２０における上下方向の略中央である挿排位置、すなわち、右ガイド３３０の隙間部Ｐおよび左ガイド３８０の凹溝３８４Ｃがディスク挿通口１１１Ａに臨み、ディスク挿通口１１１Ａを介して挿通する光ディスク１Ｎの周縁が係合可能な位置関係となる位置に到達する。
【００６４】
このディスク保持機構３２０が装着位置に位置する状態では、昇降制御機構５００に連結するロック機構部により、ディスク処理部２００の台座部２１０が軟質部材にて底板部１２１に支持される規制解除状態となり、ディスク処理部２００にて光ディスク１Ｎの読出処理や記録処理が実施可能な状態となる。
【００６５】
さらに、図１０に示す状態から歯車５５３Ｂが左回りに回転されると、回動制御部材５５３Ｃが挿排当接部５６４Ｂに当接された状態のまま左回りに回動されるとともに、回動制御ピン５５３Ｄが回動部材５６０に接触しない状態で左回りに移動されて、例えば図１１に示すような状態となる。このとき、回動部材５６０が回動しないため、ディスク保持機構３２０が挿排位置に位置する状態で維持される。
【００６６】
そして、図１２に示すような回動制御ピン５５３Ｄが仮固定係合部５６４Ｆの基端近傍に到達した状態から歯車５５３Ｂが左回りに回転されると、回動制御ピン５５３Ｄの移動に伴い回動部材５６０が付勢されて右回りに回動されるとともに、回動制御ピン５５３Ｄが仮固定係合部５６４Ｆの先端側に相対的に移動される。さらに、図１３に示すように、回動制御ピン５５３Ｄが仮固定係合部５６４Ｆの先端に到達すると、回動制御部材５５３Ｃが仮固定当接部５６４Ｇに当接する。また、回動部材５６０が右回りに回動されると、右昇降制御板５２０が後面板部１２３から離隔する方向に移動するとともに、左昇降制御板５３０が後面板部１２３に近接する方向に移動する。さらに、ステージ３１０の右昇降制御ピンが右カム溝の上端近傍に位置するとともに、左昇降制御ピンが左カム溝５３４の上端近傍に位置する。そして、ディスク保持機構３２０は、下側筐体１２０における上方である仮固定位置、すなわちディスク保持機構３２０で保持する光ディスク１Ｎを仮固定部６００に係脱可能に仮固定させたり、仮固定された光ディスク１Ｎを仮固定部６００から受け取ったりが可能な位置関係となる位置に到達する。
【００６７】
このディスク保持機構３２０が仮固定位置に移動される状態では、昇降制御機構５００に連結された図示しないディスク係脱機構部により、光ディスク１Ｎを仮固定部６００に仮固定、あるいは仮固定状態の解除をしてディスク保持機構３２０へ光ディスク１Ｎを仮固定部６００から受け渡させる。
【００６８】
（光ディスクの交換動作および搬送動作）
次に、ディスク装置１００の動作として、光ディスク１Ｎの交換動作および搬送動作を図面を参照して説明する。図１４は、光ディスク１Ｎの交換動作を示す模式図であり、（Ａ）は再生ディスク１１の挿入待機状態、（Ｂ）は再生ディスク１１を保持した状態、（Ｃ）は交換ディスク１２の挿入待機状態、（Ｄ）は交換ディスク１２を保持した状態、（Ｅ）は交換ディスク１２を仮固定位置に移動させた状態、（Ｆ）は交換ディスク１２を仮固定した状態を示す。図１５は、光ディスク１Ｎの搬送動作を示す模式図であり、（Ａ）は光ディスク１Ｎの挿入待機状態、（Ｂ）は光ディスク１Ｎの挿入が開始された状態を示す。図１６は、光ディスク１Ｎの搬送動作を示す模式図であり、（Ａ）は右ガイド３３０および左ガイド３８０が光ディスク１Ｎにより回動された状態、（Ｂ）は右ストッパ３９０および左ストッパ４００が光ディスク１Ｎにより回動された状態を示す。図１７は、光ディスク１Ｎの搬送動作を示す模式図であり、（Ａ）は光ディスク１Ｎの搬送完了状態、（Ｂ）は右ガイド３３０および左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００の待避状態を示す。図１８は、光ディスク１Ｎの交換動作を示す模式図であり、（Ａ）はディスク保持機構３２０を装着位置に移動させた状態、（Ｂ）は再生ディスク１１を保持した状態、（Ｃ）は再生ディスク１１を挿排位置に移動させた状態、（Ｄ）は再生ディスク１１が排出された状態、（Ｅ）は交換ディスク１２を保持した状態、（Ｆ）は交換ディスク１２を装着した状態を示す。
【００６９】
まず、ディスク装置１００に再生ディスク１１が装着されていない状態において、ディスク保持機構３２０の右ガイド３３０および左ガイド３８０は、図１４（Ａ）に示すように、ディスク挿通口１１１Ａに対応する挿排位置に位置している。このとき、ここでは図示しないが、右待避制御板４２１は、右面部３１２側に位置する。また、左待避制御板４２２は、左面部３１３側に位置する。すなわち、図１５（Ａ）に示すように、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００は、待機位置に位置する。
【００７０】
この後、図１５（Ａ）に示すように、利用者によりディスク挿通口１１１Ａから再生ディスク１１が挿入されると、この再生ディスク１１は、右ガイド３３０の突出部３７２Ｃおよび左ガイド３８０のディスク係合部３８４Ｂに当接される。そして、さらに再生ディスク１１が挿入されると、図１５（Ｂ）に示すように、搬送手段３４０の搬送基部３５０が左回りに回動、すなわち隙間部Ｐがディスク挿通口１１１Ａに向けて開口する状態に回動され、再生ディスク１１は、突出部３７２Ｃ，３７２Ｄに当接されるとともに、右ガイド３３０のゴムリング３６３および押圧片３７３の間に狭持され、隙間部Ｐに係合される。さらに、再生ディスク１１は、左ガイド３８０のディスク係合部３８４Ｂの凹溝３８４Ｃにも係合される。この後、さらに再生ディスク１１が挿入されると、右ガイド３３０および左ガイド３８０は、対向方向と反対側へ光ディスク１Ｎにより押し出されるように回動される。この回動により、スイッチ動作爪３３１Ａ２，３８１Ａ２が移動し、挿排検出部４１０が右ガイド検出部４１２、左ガイド検出部４１５にて、再生ディスク１１の挿入が開始されたことを検出する。そして、装置制御部は、再生ディスク１１の挿入開始が検出されると、シャフト３３２などを駆動させてゴムリング３６３を左回りに回転させる。そして、図１６（Ａ）に示すように、再生ディスク１１は、利用者により付勢されなくても、ゴムリング３６３の回転により左回り回転されながらディスク装置１００内部に搬送される。
【００７１】
さらに、再生ディスク１１がディスク装置１００内部に搬送されていくと、右ガイド３３０および左ガイド３８０は、再生ディスク１１により押し出されるような外側への付勢が解除され、ガイド付勢部材の付勢により互いに対向する方向である内方向へ回動する。そして、さらに再生ディスク１１が搬送されると、図１６（Ｂ）に示すように、右ストッパ３９０および左ストッパ４００が、搬送される再生ディスク１１により外方向へ付勢されて回動する。この後、右ストッパ３９０および左ストッパ４００は、図１７（Ａ）に示すように、再生ディスク１１全体がディスク装置１００内部に搬送され、再生ディスク１１がターンテーブル２２１に軸支される対応する位置となると、挿排検出部４１０が右ストッパ検出部４１３、左ストッパ検出部４１６にて、再生ディスク１１全体が挿入されたことを検出する。そして、装置制御部は、再生ディスク１１全体の挿入が検出されると、ゴムリング３６３の回転を停止させて搬送を終了させる。すなわち、光ディスク１Ｎは、ディスク保持機構３２０の右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００にて保持され、図１４（Ｂ）に示すような状態となる。
【００７２】
この後、装置制御部は、回動部材制御機構５５０の駆動により回動部材５６０を、図１１に示す状態から図１０さらに図９に示す状態まで回動させて、ディスク保持機構３２０を装着位置へ移動させる。この下方への移動過程で、ターンテーブル２２１の係止爪部は軸支部２２１Ａの外周面から次第に後退する状態に移動されつつ、再生ディスク１１の略中央に開口する孔部１ＮＡに、ターンテーブル２２１の軸支部２２１Ａが次第に挿入する状態となる。そして、ディスク保持機構３２０が装着位置に到達すると、装置制御部は、待避制御機構４２０を駆動させ、図１７（Ｂ）に示すように、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００を待避させる。これにより、再生ディスク１１は、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００による保持が解除され、ターンテーブル２２１に装着される。この後、装置制御部は、回動部材５６０を図９に示す状態から図１０、さらに図１１に示す状態まで回動させて、図１４（Ｃ）に示すように、ディスク保持機構３２０を挿排位置まで移動させるとともに、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００を再び回動させて待機位置へ移動させる。
【００７３】
この図１４（Ｃ）に示すディスク保持機構３２０が挿排位置に位置したことを装置制御部が認識すると、装置制御部は、ディスク処理部２００を動作させ、再生ディスク１１に記録された情報を読み取ったり、再生ディスク１１に情報を記録させたりする。
【００７４】
また、装置制御部は、利用者により交換ディスク１２が挿入されると、上述した図１５（Ａ）、図１５（Ｂ）、図１６（Ａ）、図１６（Ｂ）、図１７（Ａ）に至る状態と同様にして、図１４（Ｄ）に示すように、交換ディスク１２を内部に搬送する。この交換ディスク１２の搬送の際、上述したように、右ガイド３３０、左ガイド３８０が回動するので、装置制御部は、新たに光ディスク１Ｎが挿入されたと認識する。この認識により、装置制御部は、ディスク処理部２００を制御して再生ディスク１１を読取処理あるいは記録処理している場合には、処理を停止させる制御をする。この後、回動部材５６０を図１１に示す状態から図１２、さらに図１３に示す状態まで回動させて、図１４（Ｅ）に示すように、ディスク保持機構３２０を仮固定位置へ移動させる。そして、装置制御部は、図１４（Ｆ）に示すように、交換ディスク１２を仮固定させるとともに、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００を再び図１７（Ｂ）に示すような後退位置に待避させた後、図１８（Ａ）に示すように、ディスク保持機構３２０を装着位置へ移動させる。さらに、図１８（Ｂ）に示すように、装置制御部は、待避制御機構４２０の制御により右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００の待避状態を解除させて待機位置方向へ回動させて再生ディスク１１を保持させる。そして、図１８（Ｃ）に示すように、再生ディスク１１を保持しているディスク保持機構３２０を挿排位置へ移動させる。この後、上述したような処理と逆の処理を実施して、再生ディスク１１を図１７（Ｂ）に示す状態から図１５（Ｂ）に示す状態まで移動させる。すなわち、装置制御部は、シャフト３３２などを駆動させてゴムリング３６３を右回りに回転させ、再生ディスク１１を送り出すようにしてディスク挿通口１１１Ａから排出させる。
【００７５】
また、装置制御部は、図１８（Ｄ）に示すように、利用者により再生ディスク１１が引き抜かれて排出されたことを検出すると、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００を上述したように待避位置に待避させ、ディスク保持機構３２０を一旦装着位置まで移動させ、再び右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００を待機位置となる内方に移動させる処理をする。この場合、既に再生ディスク１１は排出されていることから、再生ディスク１１を保持できず、待機位置まで回動させることとなり、装置制御部は再生ディスク１１が無いことを、特別な検出手段を用いることなく認識できる。この後、装置制御部は、再び右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００を待避位置に移動させ、ディスク保持機構３２０を仮固定位置まで移動させる。そして、図１８（Ｅ）に示すように、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００などの待避状態を解除させ、仮固定部６００で仮固定された交換ディスク１２を保持させる。この後、装置制御部は、図１８（Ｆ）に示すように、ディスク保持機構３２０を装着位置へ移動させてターンテーブル２２１へ装着し、ディスク保持機構３２０を挿排位置へ移動させて交換処理を終了、すなわち図１４（Ｃ）に示す待機状態となる。この状態を装置制御部が認識し、ディスク処理部２００を動作させ、交換ディスク１２を再生ディスク１１として、記録された情報を読み取ったり、再生ディスク１１に情報を記録させたりする。なお、図１８（Ｄ）に示す状態から図１８（Ｅ）に示す状態に移動する際に、一旦装着位置まで移動させた後に仮固定位置へ移動させる場合に限らず、ターンテーブル２２１に再生ディスク１１がないことを認識して、挿排位置から仮固定位置へ直接移動させてもよい。
【００７６】
また、図１４（Ｃ）に示す待機状態でイジェクトボタン１１１Ｂが操作されると、上述したように、装置制御部は、待避制御機構４２０を駆動させ、図１７（Ｂ）に示すように、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００を待避させる。そして、装置制御部は、ディスク保持機構３２０を装着位置に移動させ、再び右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００を待機位置となる状態に移動させる。このことにより、再生ディスク１１が図１７（Ａ）に示すようにディスク保持機構３２０に保持される。そして、装置制御部は、再生ディスク１１を保持しつつディスク保持機構３２０を挿排位置に移動させる。そして、装置制御部は、シャフト３３２などを駆動させてゴムリング３６３を右回りに回転させ、再生ディスク１１を送り出すようにしてディスク挿通口１１１Ａから排出させる。
【００７７】
〔ディスク装置の作用効果〕
上述したように、上記実施の形態では、ディスク装置１００に、ケース体１１０の下方に配設されたターンテーブル２２１と、このターンテーブル２２１の上方に設けられた仮固定部６００と、ターンテーブル２２１および仮固定部６００の間で往復可能に設けられたステージ３１０と、このステージ３１０に設けられディスク挿通口１１１Ａを介して光ディスク１Ｎをケース体１１０内外に搬送するとともに保持するディスク保持機構３２０と、を設けている。このため、ディスク装置１００は、挿排検出部４１０、待避制御機構４２０、昇降制御機構５００、および、装置制御部の制御により、例えば以下のような処理を実施できる。すなわち、ディスク装置１００は、再生ディスク１１がターンテーブル２２１に装着されている状態で交換ディスク１２がディスク挿通口１１１Ａから挿入されたことを認識して、挿排位置すなわちディスク挿通口１１１Ａ近傍に位置するディスク保持機構３２０で交換ディスク１２をケース体１１０内部に搬送して保持する。そして、ディスク保持機構３２０を仮固定位置すなわち仮固定部６００近傍へ移動させて、交換ディスク１２を仮固定させる。さらに、ディスク装置１００は、ディスク保持機構３２０を装着位置すなわちターンテーブル２２１近傍まで移動させて再生ディスク１１を保持させた後に、挿排位置まで移動させる。そして、再生ディスク１１がディスク挿通口１１１Ａを介して排出されたことを認識して、ディスク保持機構３２０に仮固定部６００で仮固定された交換ディスク１２を保持させターンテーブル２２１に装着させることができる。したがって、光ディスク１Ｎを交換する際に光ディスク１Ｎを軸方向に移動させて仮固定部６００への仮固定処理やターンテーブル２２１への装着処理を実施するので、光ディスク１Ｎを軸方向に移動させる昇降制御機構５００と、光ディスク１Ｎをケース体１１０内部へ搬送する搬送手段３４０と、を光ディスク１Ｎの平面方向に並設させなくても光ディスク１Ｎの交換処理を実施できる。よって、搬送手段３４０をターンテーブル２２１に装着された光ディスク１Ｎのディスク挿通口１１１Ａ側の端部よりも後面部３１４側に配置でき、ディスク装置１００における光ディスク１Ｎの平面方向の小型化を容易に図ることができる。また、利用者は、交換ディスク１２をディスク挿通口１１１Ａへ挿入した後にディスク挿通口１１１Ａから再生ディスク１１を引き抜くだけで光ディスク１Ｎを交換でき、交換処理を実施させるための入力操作などを実施する必要がない。したがって、光ディスク１Ｎを容易に交換できるディスク装置１００を提供できる。
【００７８】
そして、ディスク保持機構３２０を、ターンテーブル２２１および仮固定部６００の間で昇降可能に設けている。このため、例えばディスク保持機構３２０を昇降させるだけで光ディスク１Ｎを交換でき、ディスク保持機構３２０を昇降不可能に設け、ターンテーブル２２１や仮固定部６００を昇降させて光ディスク１Ｎを交換する構成と比べて昇降させる部材の数を減らすことができる。したがって、部材を昇降させる構成を簡略にできる。また、ターンテーブル２２１を昇降させないので、このターンテーブル２２１と同様に台座部２１０に配設され精密機器を有する情報処理部２４０を昇降させることがない。したがって、情報処理部２４０の精密機器の故障を最小限に抑えることができる。
【００７９】
また、ディスク装置１００は、再生ディスク１１が排出されたことを認識すると、ディスク保持機構３２０を一旦装着位置まで移動させて光ディスク１Ｎを保持する動作を実施させた後に、仮固定位置へ移動させて交換ディスク１２を保持させる。すなわち、ディスク保持機構３２０を、挿入された交換ディスク１２を仮固定させてからターンテーブル２２１に装着されていた再生ディスク１１を挿排位置で排出させるまでの移動順序と反対の順序で移動させる。このため、昇降制御機構５００を制御する移動制御部５４０は、ディスク保持機構３２０を仮固定位置、装着位置、挿排位置の順序またはその反対の順序で移動させる制御を実施するだけの簡単な構成で光ディスク１Ｎを交換できる。したがって、ディスク保持機構３２０を挿排位置、装着位置、仮固定位置の順序で移動させない構成、すなわち例えば再生ディスク１１が排出された後にディスク保持機構３２０を直接仮固定位置へ移動させる構成と比べて、移動制御部５４０の構成を簡略にできる。
【００８０】
さらに、ステージ３１０近傍に配設されケース体１１０の前後方向へ移動可能な右昇降制御板５２０および左昇降制御板５３０と、右昇降制御板５２０および左昇降制御板５３０を移動させた際にステージ３１０を昇降させるカム部と、を設けている。そして、ディスク装置１００は、移動制御部５４０にて、右昇降制御板５２０および左昇降制御板５３０の移動状態を制御して、カム部を介してステージ３１０に配設されたディスク保持機構３２０を昇降させる。このため、右昇降制御板５２０などの前後方向への往復運動をステージ３１０の昇降運動に変換するカム部を設けるだけの簡単な構成で、ディスク保持機構３２０を昇降させることができる。したがって、ディスク保持機構３２０を昇降させる構成をより簡略にできる。
【００８１】
そして、カム部を、ステージ３１０の外面から突出された右昇降制御ピンおよび左昇降制御ピン３１３Ａと、右昇降制御板５２０および左昇降制御板５３０に設けられ右昇降制御ピンおよび左昇降制御ピン３１３Ａが摺動可能にそれぞれ挿通される右カム溝および左カム溝５３４と、にて構成している。そして、右昇降制御板５２０および左昇降制御板５３０を移動させ、右カム溝および左カム溝５３４に挿通された右昇降制御ピンおよび左昇降制御ピン３１３Ａを上下方向へ案内することにより、ステージ３１０を昇降させる。このため、例えば左昇降制御ピン３１３Ａを左カム溝５３４内で摺動させるだけの簡単な構成でステージ３１０を昇降させることができ、ディスク保持機構３２０を昇降させる構成をさらに簡略にできる。
【００８２】
また、ディスク保持機構３２０の右ガイド３３０に、右上隅面部３１６に設けられた右ガイド回動軸３３３を中心に回動可能なアーム部材３３１と、このアーム部材３３１に配設され光ディスク１Ｎをケース体１１０内外に搬送する搬送手段３４０と、を設けている。また、左ガイド３８０に、左上隅面部３１７に設けられた左ガイド回動軸３８２を中心に回動可能なアーム部材３８１と、このアーム部材３８１に配設され光ディスク１Ｎの周縁近傍部分が係合されるディスク係合部３８４Ｂと、を設けている。そして、アーム部材３３１，３８１を回動させて搬送手段３４０およびディスク係合部３８４Ｂを光ディスク１Ｎに摺接させ、搬送手段３４０およびディスク係合部３８４Ｂにより光ディスク１Ｎをケース体１１０内外に搬送するとともに狭持する。このため、アーム部材３３１，３８１を回動させるだけの簡単な方法で、光ディスク１Ｎを搬送するとともに狭持する搬送手段３４０およびディスク係合部３８４Ｂを光ディスク１Ｎに摺接させることができる。したがって、ディスク保持機構３２０の構成をより簡略にできる。
【００８３】
さらに、搬送手段３４０を右ガイド３３０のみに設け、左ガイド３８０に設けない構成としている。このため、搬送手段３４０を右ガイド３３０および左ガイド３８０の両方に設ける構成と比べて、ディスク保持機構３２０の構成を簡略にできる。
【００８４】
また、本発明の小型化を容易に図れる構成を移動体に搭載されるディスク装置１００に適用している。このため、移動体の限られた室内空間であっても、従来ある配設位置にディスク装置１００を配設でき、ディスク装置１００を他の配設部材と干渉することなく配設できる。また、交換ディスク１２を挿入して再生ディスク１１を取り出すだけの簡単な方法で光ディスク１Ｎを交換でき、例えば信号待ちなどの時間を利用して光ディスク１Ｎの交換をできる利便性が高いディスク装置１００を提供できる。
【００８５】
〔実施の形態の変形〕
なお、本発明は、上述した一実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。
【００８６】
すなわち、ステージ３１０を昇降可能に設けた構成について例示したが、例えばステージ３１０、ターンテーブル２２１、仮固定部６００のうち２つまたは３つを昇降可能に設けた構成としてもよい。具体的には、ステージ３１０を昇降不可能な状態に設け、ターンテーブル２２１および仮固定部６００を昇降させてもよい。また、ステージ３１０をターンテーブル２２１との間で昇降可能に設けるとともに、仮固定部６００をステージ３１０との間で昇降可能に設ける構成としてもよい。これらのような構成にしても、光ディスク１Ｎを軸方向に移動させる昇降制御機構５００と、光ディスク１Ｎをケース体１１０内部へ搬送する搬送手段３４０と、を光ディスク１Ｎの平面方向に並設させる必要がなく、ディスク装置１００の小型化を容易に図ることができる。
【００８７】
また、例えば再生ディスク１１が排出された後に、ディスク保持機構３２０を直接仮固定位置へ移動させて仮固定された交換ディスク１２を保持する構成としてもよい。このような構成にすれば、ディスク保持機構３２０を光ディスク１Ｎが装着されていないターンテーブル２２１へ移動させる動作を省略でき、光ディスク１Ｎの交換処理をより迅速にできる。
【００８８】
そして、ディスク保持機構３２０を昇降させる構成として、カム機構を利用せずにてこ機構やクランク機構などを利用する構成としてもよい。このような構成にしても、簡単な構成でディスク保持機構３２０を昇降させることができる。なお、ディスク保持機構３２０を昇降させる構成としては、カム機構、てこ機構、クランク機構の他いかなる構成を適用してもよい。
【００８９】
また、カム部として、左カム溝５３４に挿通された左昇降制御ピン３１３Ａを昇降させる構成を適用したが例えば以下のような構成などとしてもよい。すなわち、偏心された円板状のいわゆる板カムを回転させて、この円板状部材の外周面に当接された当接部材を昇降させてステージ３１０を昇降させる構成としてもよい。このような構成にしても、簡単な構成でディスク保持機構３２０を昇降させることができる。なお、板状部材の表面に偏心された略円形の溝を設けたいわゆる正面カムなど他のいかなるカム機構を適用してもよい。
【００９０】
さらに、光ディスク１Ｎを保持する構成として、アーム部材３３１，３８１を設けずに例えば以下のような構成などとしてもよい。すなわち、例えばステージ３１０の右面部３１２における前面部３１１側に、左面部３１３方向に延びるレール部材を設ける。また、左面部３１３における前面部３１１側に、右面部３１２方向に延びるレール部材を設ける。そして、各レール部材に沿って、搬送手段３４０やディスク係合部３８４Ｂを移動させて光ディスク１Ｎの周縁近傍部分を狭持する構成としてもよい。このような構成にしても、搬送手段３４０などをレール部材に沿って移動させるだけの簡単な構成で光ディスク１Ｎを保持できる。
【００９１】
また、左ガイド３８０に、ディスク係合部３８４Ｂの代わりに搬送手段３４０と同様の搬送手段を設ける構成としてもよい。このような構成にすれば、光ディスク１Ｎの挿入方向と略直交する両方向側に光ディスク１Ｎを挿入または排出するための力を加えることができ、上記実施の形態のように挿入方向と略直交する一方側のみに力を加える構成と比べて、光ディスク１Ｎをより良好にケース体１１０内に案内できる。
【００９２】
さらに、本発明の搬送装置を、ＭＤなどのようにケース内にディスク状記録媒体が収容されたもの、メモリカード、鋼板などいずれの被搬送物を搬送する構成に適用してもよい。また、本発明の搬送装置を、家庭などへの設置用、携帯用のディスク装置、パーソナルコンピュータなどに搭載されるディスク装置などに適用してもよい。そして、本発明の搬送装置としては、ステージ３１０、ディスク保持機構３２０、および、仮固定部６００のみを備えた構成としてもよい。
【００９３】
その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。
【００９４】
〔実施形態の作用効果〕
上述したように、上記実施の形態では、ディスク装置１００に、ケース体１１０の下方に配設されたターンテーブル２２１と、このターンテーブル２２１の上方に設けられた仮固定部６００と、ターンテーブル２２１および仮固定部６００の間で往復可能に設けられたステージ３１０と、このステージ３１０に設けられ光ディスク１Ｎをケース体１１０内外に搬送するとともに保持するディスク保持機構３２０と、を設けている。このため、ディスク装置１００は、例えば以下のような処理を実施できる。すなわち、ディスク装置１００は、再生ディスク１１がターンテーブル２２１に装着されている状態で交換ディスク１２が挿入されたことを認識して、挿排位置に位置するディスク保持機構３２０で交換ディスク１２をケース体１１０内部に搬送して保持する。そして、ディスク保持機構３２０を仮固定位置へ移動させて交換ディスク１２を仮固定させ、装着位置まで移動させる。さらに、再生ディスク１１を保持させた後に挿排位置まで移動させ、再生ディスク１１が排出されたことを認識して、ディスク保持機構３２０に仮固定部６００で仮固定された交換ディスク１２を保持させターンテーブル２２１に装着させることができる。したがって、光ディスク１Ｎを交換する際に光ディスク１Ｎを軸方向に移動させて仮固定部６００への仮固定処理やターンテーブル２２１への装着処理を実施するので、光ディスク１Ｎを軸方向に移動させる昇降制御機構５００と、光ディスク１Ｎをケース体１１０内部へ搬送する搬送手段３４０と、を光ディスク１Ｎの平面方向に並設させなくても光ディスク１Ｎの交換処理を実施できる。よって、搬送手段３４０をターンテーブル２２１に装着された光ディスク１Ｎのディスク挿通口１１１Ａ側の端部よりも後面部３１４側に配置でき、ディスク装置１００における光ディスク１Ｎの平面方向の小型化を容易に図ることができる。
【００９５】
また、ディスク装置１００は、再生ディスク１１がターンテーブル２２１に装着されている状態において、このターンテーブル２２１よりも上方に位置するディスク挿通口１１１Ａから交換ディスク１２が挿入されたことを認識すると、この交換ディスク１２を保持してケース体１１０内におけるディスク挿通口１１１Ａよりも上方へ移動させて仮固定させる。そして、ターンテーブル２２１に装着された再生ディスク１１を上方へ移動させてディスク挿通口１１１Ａから搬出させると、上方で仮固定された交換ディスク１２をターンテーブル２２１へ移動させて装着させる。このため、光ディスク１Ｎを交換する際に光ディスク１Ｎを軸方向に移動させて仮固定処理やターンテーブル２２１への装着処理を実施するので、光ディスク１Ｎを軸方向に移動させる構成と、光ディスク１Ｎをケース体１１０内部へ搬送する構成と、を光ディスク１Ｎの平面方向に並設させなくても光ディスク１Ｎの交換処理を実施できる。したがって、光ディスク１Ｎを軸方向に移動させる構成をターンテーブル２２１に装着された光ディスク１Ｎのディスク挿通口１１１Ａ側の端部よりも後面部３１４側に配置でき、ディスク装置１００における光ディスク１Ｎの平面方向の小型化を容易に図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明の一実施の形態に係るディスク装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】前記一実施の形態におけるディスク装置内部の概略構成を示す平面図である。
【図３】前記一実施の形態におけるディスク保持機構および待避制御機構の概略構成を示す平面図である。
【図４】前記一実施の形態における搬送手段の概略構成を示す部分断面図である。
【図５】前記一実施の形態における搬送基部の概略構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
【図６】前記一実施の形態における押圧手段の概略構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
【図７】前記一実施の形態における下側筐体の左側板部近傍の概略構成を示す断面図である。
【図８】前記一実施の形態における下側筐体の底面図である。
【図９】前記一実施の形態におけるディスク保持機構が装着位置に到達している際の昇降制御機構の状態を示す平面図である。
【図１０】前記一実施の形態におけるディスク保持機構が挿排位置に到達している際の昇降制御機構の状態を示す平面図である。
【図１１】前記一実施の形態におけるディスク保持機構が挿排位置に到達している際の昇降制御機構の状態を示す平面図である。
【図１２】前記一実施の形態におけるディスク保持機構が挿排位置に到達している際の昇降制御機構の状態を示す平面図である。
【図１３】前記一実施の形態におけるディスク保持機構が仮固定位置に到達している際の昇降制御機構の状態を示す平面図である。
【図１４】前記一実施の形態における光ディスクの交換動作を示す模式図であり、（Ａ）は再生ディスクの挿入待機状態、（Ｂ）は再生ディスクを保持した状態、（Ｃ）は交換ディスクの挿入待機状態、（Ｄ）は交換ディスクを保持した状態、（Ｅ）は交換ディスクを仮固定位置に移動させた状態、（Ｆ）は交換ディスクを仮固定した状態を示す。
【図１５】前記一実施の形態における光ディスクの搬送動作を示す模式図であり、（Ａ）は光ディスクの挿入待機状態、（Ｂ）は光ディスクの挿入が開始された状態を示す。
【図１６】前記一実施の形態における光ディスクの搬送動作を示す模式図であり、（Ａ）は右ガイドおよび左ガイドが光ディスクにより回動された状態、（Ｂ）は右ストッパおよび左ストッパが光ディスクにより回動された状態を示す。
【図１７】前記一実施の形態における光ディスクの搬送動作を示す模式図であり、（Ａ）は光ディスクの搬送完了状態、（Ｂ）は右ガイド、左ガイド、右ストッパ、左ストッパの待避状態を示す。
【図１８】前記一実施の形態における光ディスクの交換動作を示す模式図であり、（Ａ）は光ディスク保持機構を装着位置に移動させた状態、（Ｂ）は再生ディスクを保持した状態、（Ｃ）は再生ディスクを挿排位置に移動させた状態、（Ｄ）は再生ディスクが排出された状態、（Ｅ）は交換ディスクを保持した状態、（Ｆ）は交換ディスクを装着した状態を示す。
【符号の説明】
【００９７】
１１ 第１の被搬送物としてのディスク状記録媒体である光ディスク（再生ディスク）
１２ 第２の被搬送物としてのディスク状記録媒体である光ディスク（交換ディスク）
１００ ディスク装置
１１０ ケース体
１１１Ａ 開口部としてのディスク挿通口
２４０ 被搬送物処理部としての情報処理部
３１０ 交換部および搬送装置を構成する往復移動部としてのステージ
３１３Ａ カム部を構成する突出部材としての左昇降制御ピン
３２０ 交換部および搬送装置を構成する搬入出保持部としてのディスク保持機構
３３１，３８１ アーム部材
３４０ 搬入出狭持部としての搬送手段
３８４Ｂ 搬入出狭持部としてのディスク係合部
４１０ 搬送制御部、交換部、および、搬送装置を構成する挿排検出部
４２０ 搬送制御部、交換部、および、搬送装置を構成する待避制御機構
５００ 搬送制御部、交換部、および、搬送装置を構成する昇降制御機構
５２０ 移動部材としての右昇降制御板
５３０ 移動部材としての左昇降制御板
５３４ カム部を構成する突出部材挿通部としての左カム溝
６００ 交換部および搬送装置を構成する仮固定部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送物を搬送する搬送装置、ディスク装置、および、搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ディスク装置に第１のディスク状記録媒体が処理可能な状態に装着されている状態で第２のディスク状記録媒体が挿入されると、第１のディスク状記録媒体に変えて第２のディスク状記録媒体を処理可能な状態に装着する構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１に記載のものは、ディスク装置のフロントパネルに、ディスクが出し入れされる出し入れ口が形成されている。また、ディスク装置の内部筐体には、記録再生部などを有する駆動ユニットと、ディスクを駆動ユニットのターンテーブルに固定するためのクランパ部材と、ディスクをディスク装置奥部にまたは出し入れ口に向けて搬送する搬送手段と、などが配設されている。さらに、内部筐体の後方部には、ディスクの外周縁部を外側から狭持する下側ガイド手段と、この下側ガイド手段の上方に設けられた上側ガイド手段と、などが配設されている。また、ディスク装置のフロントパネル近傍には、ディスクをディスク装置奥方にまたは出し入れ口へ向けて搬送する送り手段が配設されている。
【０００４】
そして、ディスクＤ２−１が上側ガイド手段における第１の駆動位置に位置している状態において、出し入れ口に新たなディスクＤ２−２が挿入されると、クランプ部材を上昇させるとともに駆動ユニットを下降させディスクＤ２−１をアンクランプ状態にする。さらに、ディスクＤ２−２を送り手段でディスク装置奥方に搬送し、搬送手段の搬送ローラおよび振り分け部により下側ガイド手段に装着する。また、振り分け部を所定の角度だけ回動させ、ディスクＤ２−１を上側ガイド手段における第１の駆動位置から出し入れ口へ向けて搬送する。そして、ディスクＤ２−１の排出完了を検知すると、クランプ部材を加工させるとともに駆動ユニットを上昇させディスクＤ２−２をクランプ状態にする。この後、駆動ユニットの記録再生手段にて、ディスクＤ２−２の再生動作を行う構成が採られている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２５６７０１号公報（第４頁右欄−第１１頁右欄）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した特許文献１のような構成では、ディスクを内部に送る送り手段およびディスクを振り分ける振り分け部がディスクの平面方向に略沿った状態で並設されるため、ディスクの平面方向の小型化が図りにくいおそれがあるという問題点が一例として挙げられる。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みて、小型化が容易に図れる搬送装置、ディスク装置、および、搬送方法を提供することを１つの目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、ケース体内に設けられ被搬送物に対する処理を実行する被搬送物処理部と、前記ケース体に設けられ前記被搬送物を挿通可能な開口部と、の間で前記被搬送物を搬送する搬送装置であって、搬送される前記被搬送物を一時的に固定する仮固定部と、前記被搬送物処理部および前記仮固定部の間で往復移動可能に設けられた往復移動部と、この往復移動部に配設され前記被搬送物を前記開口部を介して搬入出するとともに着脱可能に保持する搬入出保持部と、を具備したことを特徴とする搬送装置である。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、ケース体内に設けられ被搬送物に対する処理を実行する被搬送物処理部と、前記ケース体に設けられ前記被搬送物を挿通可能な開口部と、の間で前記被搬送物を搬送する搬送装置であって、前記被搬送物処理部に第１の前記被搬送物が配置されている状態において前記開口部を介して前記ケース体内に搬入された第２の前記被搬送物を保持し、前記被搬送物処理部と異なる位置へ搬送して一時的に固定させ、前記被搬送物処理部に配置された前記第１の被搬送物を保持して前記開口部の近傍に搬送し、前記開口部を介して前記ケース体外へ搬出し、前記一時的に固定させた第２の被搬送物を保持し、前記被搬送物処理部へ搬送して配置させる交換部を具備したことを特徴とする搬送装置である。
【００１０】
請求項１０に記載の発明は、被搬送物を挿通可能な開口部を有するケース体と、このケース体内に設けられ前記被搬送物を処理する被搬送物処理部と、前記ケース体内に設けられた請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の搬送装置と、を具備したことを特徴とするディスク装置である。
【００１１】
請求項１３に記載の発明は、ケース体内に設けられ被搬送物に対する処理を実行する被搬送物処理部と、前記ケース体に設けられ前記被搬送物を挿通可能な開口部と、の間で前記被搬送物を搬送する搬送方法であって、前記被搬送物処理部に第１の前記被搬送物が配置されている状態において前記開口部を介して前記ケース体内に搬入された第２の前記被搬送物を保持し、前記被搬送物処理部と異なる位置へ搬送して一時的に固定させ、前記被搬送物処理部に配置された前記第１の被搬送物を保持して前記開口部の近傍に搬送し、前記開口部を介して前記ケース体外へ搬出し、前記一時的に固定させた第２の被搬送物を保持し、前記被搬送物処理部へ搬送して配置させることを特徴とする搬送方法である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、本発明のディスク装置の一実施の形態の構成について図面を参照して説明する。本実施の形態では、着脱可能な被搬送物としてのディスク状記録媒体である光ディスクに情報を記録および読み出すディスク装置を例示して説明するが、情報の読み出しあるいは記録のみでもよい。さらには、記録媒体に限らず、ＭＤ（Mini Disc）などのようにケース内にディスク状記録媒体が収容されたもの、鋼板など、いずれの搬送物も対象とすることができる。そして、本発明の搬送装置として、ディスク装置に一体に組み込まれた構成に限らず、被搬送物を処理する処理装置に被搬送物を搬送させる別体の装置構成としてもよい。なお、ディスク状記録媒体としては、光ディスクに限らず、磁気ディスク、光磁気ディスクなどの、いずれのディスク状記録媒体を対象とすることができる。また、ドライブ装置として、回転する光ディスクの記録面に沿って略径方向で光ピックアップを移動させる構成に限らず、例えば光ディスクを回転させずに記録面に沿って光ピックアップを移動させて、記録処理や読取処理を実施する構成などとしてもよい。
【００１３】
〔ディスク装置の構成〕
図１は、ディスク装置の概略構成を示す斜視図である。図２は、ディスク装置内部の概略構成を示す平面図である。図３は、ディスク保持機構および待避制御機構の概略構成を示す平面図である。図４は、搬送手段の概略構成を示す部分断面図である。図５は、搬送基部の概略構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。図６は、押圧手段の概略構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。図７は、下側筐体の左側板部近傍の概略構成を示す断面図である。図８は、下側筐体の底面図である。
【００１４】
図１において、１００はディスク装置で、このディスク装置１００は、例えば車両などの移動体に搭載されるものである。このディスク装置１００は、着脱可能に装着される略平板状である円板状の光ディスク１Ｎ（Ｎは１または２、例えば図４参照）に記録された情報を再生する再生処理、および、光ディスク１Ｎに情報を記録する記録処理を実施する。また、ディスク装置１００は、例えば第１の被搬送物としてのディスク状記録媒体である光ディスク１１の再生中（以下、光ディスク１１を再生ディスク１１と適宜称す）に第２の被搬送物としてのディスク状記録媒体である光ディスク１２が挿入されると（以下、光ディスク１２を交換ディスク１２と適宜称す）、再生ディスク１１を交換ディスク１２に自動的に交換する。そして、ディスク装置１００は、例えば金属製で内部空間を有する略四角箱状のケース体１１０を有している。
【００１５】
ケース体１１０は、上面を開口する金属製の下側筐体１２０と、この下側筐体１２０の上面を閉塞する金属製の上側筐体１３０と、下側筐体１２０および上側筐体１３０の正面側に設けられる合成樹脂にて細長板状に形成された化粧板１１１と、を備えている。そして、化粧板１１１には、光ディスク１Ｎが挿通可能な長手方向に沿った細長スリット状の開口部としてのディスク挿通口１１１Ａが開口形成されている。また、ケース体１１０の化粧板１１１には、ケース体１１０内に挿入された再生ディスク１１を排出する際に操作されるイジェクトボタン１１１Ｂなど、ディスク装置１００全体の動作を設定するための図示しない各種操作ボタンや処理状態を表示により報知する表示パネルなどが適宜設けられている。
【００１６】
下側筐体１２０は、図２に示すように、長方形平板状の底板部１２１を有している。この底板部１２１の短手方向の一側縁には、前面板部１２２が略垂直に折曲形成されている。この前面板部１２２には、ディスク挿通口１１１Ａに対応する図示しないスリット状の挿通孔が設けられ、化粧板１１１が取り付けられる。また、底板部１２１の短手方向の他側縁には、前面板部１２２と同方向に略垂直に折曲されて前面板部１２２と対向する後面板部１２３が形成されている。さらに、底板部１２１の長手方向の一側縁には、前面板部１２２と同方向に略垂直に折曲された右側板部１２４が形成されている。また、底板部１２１の長手方向の他側縁には、前面板部１２２と同方向に略垂直に折曲された左側板部１２５が形成されている。そして、下側筐体１２０は、上面を開口した略箱状に折曲形成されている。
【００１７】
また、右側板部１２４の上端側における後面板部１２３側および長手方向略中央には、長手方向が幅方向と略一致する状態に開口形成された２つの図示しない爪挿通スリットが設けられている。さらに、右側板部１２４の上下方向略中央における前面板部１２２側および後面板部１２３側には、長手方向が幅方向と略一致する状態に開口形成された２つの図示しないねじ挿通スリットが開口形成されている。そして、左側板部１２５の上端側における前面板部１２２側および長手方向略中央には、右側板部１２４の爪挿通スリットと同様の爪挿通スリット１２５Ａ（図７参照）が設けられている。さらに、左側板部１２５の上下方向略中央における前面板部１２２側および後面板部１２３側には、右側板部１２４のねじ挿通スリットと同様のねじ挿通スリット１２５Ｂ（図７参照）が開口形成されている。
【００１８】
そして、底板部１２１には、ディスク処理部２００が配設されている。このディスク処理部２００は、軟質部材を介して底板部１２１に配設された略矩形板状の台座部２１０を備えている。台座部２１０には、長手方向の一端近傍に位置して、ディスク回転駆動手段２２０が配設されている。このディスク回転駆動手段２２０は、スピンドルモータである図示しない回転用電動モータと、この回転用電動モータの図示しない出力軸に一体的に設けられたターンテーブル２２１と、を備えている。このターンテーブル２２１は、先端部が次第に径小となる軸支部２２１Ａと、この軸支部２２１Ａの周面にフランジ状に設けられた鍔部２２１Ｂと、軸支部２２１Ａの周面から進退可能に設けられた図示しない係止爪部と、を備えている。そして、ディスク回転駆動手段２２０は、ターンテーブル２２１が底板部１２１の略中央に位置する状態で配設されている。
【００１９】
また、台座部２１０には、処理移動手段２３０が配設されている。この処理移動手段２３０は、台座部２１０に配設されたガイドレール２３１と、例えばステッピングモータである移動用電動モータ２３２と、を備えている。移動用電動モータ２３２に設けられたスクリュ２３２Ａには、例えば一端側および他端側にスクリュ２３２Ａと係合する係合溝および後述するリードスクリュ２３３の係合溝と係合する係合溝がそれぞれ設けられた図示しないシャフトが略直交に配設されている。そして、このシャフトの他端側には、係合溝と係合する螺旋状の係合溝２３３Ａが外周面に設けられたリードスクリュ２３３が、ガイドレール２３１と略平行に配設されている。
【００２０】
さらに、台座部２１０には、処理移動手段２３０に支持された被搬送物処理部としての情報処理部２４０が配設されている。この情報処理部２４０は、ガイドレール２３１およびリードスクリュ２３３間に架橋する状態で保持される移動保持部２４１を備えている。この移動保持部２４１には、ガイドレール２３１に移動可能に係合される図示しない係合部と、移動用電動モータ２３２の出力軸に連結されたリードスクリュ２３３の係合溝２３３Ａに係合する図示しない爪部と、が備えられている。また、情報処理部２４０の移動保持部２４１には、図示しない制御回路部の制御により、光ディスク１Ｎの記録面に記録された各種情報を読み取って出力回路部へ出力する読取処理や、制御回路部からの各種情報を記録面に記録する記録処理を実施するための光ピックアップ２５０が配設されている。
【００２１】
また、台座部２１０には、情報処理部２４０の移動に連動して、ターンテーブル２２１の係止爪部を軸支部２２１Ａの外周面から進退させる図示しないディスク着脱機構部が設けられている。すなわち、ディスク着脱機構部は、情報処理部２４０の移動用電動モータ２３２に近接する方向への移動に連動し、軸支部２２１Ａの外周面から進出する係止爪部が次第に軸支部２２１Ａの外周面から後退する状態に移動させる。
【００２２】
そして、ケース体１１０の内部空間には、光ディスク１Ｎを昇降させるディスク昇降部３００が設けられている。このディスク昇降部３００は、略矩形枠状に形成され、ケース体１１０の内部空間で上下方向に昇降可能に配設された往復移動部としてのステージ３１０を有している。
【００２３】
ステージ３１０は、図２および図３に示すように、略長方形平板状の前面部３１１と、前面部３１１の長手方向の一側縁に略垂直に設けられた右面部３１２と、前面部３１１の長手方向の他側縁に右面部３１２と同方向に略垂直に設けられた左面部３１３と、前面部３１１と略対向しかつ右面部３１２および左面部３１３の一側縁を連結する状態に設けられた後面部３１４と、にて略矩形枠状に形成されている。また、右面部３１２、左面部３１３、後面部３１４のそれぞれの下端には、左面部３１３、右面部３１２、前面部３１１に向けて例えば略板状に突出する図示しない、右下面部、左下面部、後下面部がそれぞれ設けられている。さらに、ステージ３１０には、後面部３１４近傍の上面の一部を閉塞する後上面部材３１５が設けられている。この後上面部材３１５は、右面部３１２近傍から前面部３１１に向けて略三角形板状に突出する右上隅面部３１６と、この右上隅面部３１６と一体的に設けられ左面部３１３近傍から前面部３１１に向けて右上隅面部３１６と同様に突出する左上隅面部３１７と、を備えている。
【００２４】
右面部３１２には、外面から突出する状態に設けられた２つの図示しない突出部材としての右昇降制御ピンが長手方向に並設されている。また、左面部３１３には、右昇降制御ピンと同様に設けられた２つの突出部材としての左昇降制御ピン３１３Ａ（図７参照）が並設されている。そして、右上隅面部３１６の前面部３１１側には、略円形状のガイド軸孔３１６Ａが開口形成されている。また、ガイド軸孔３１６Ａの後面部３１４側には、中心がガイド軸孔３１６Ａと略一致する略円弧状の円弧スリット３１６Ｂが開口形成されている。さらに、右上隅面部３１６の右面部３１２および後面部３１４の連結部近傍には、切欠部３１６Ｃが設けられている。また、この切欠部３１６Ｃの左面部３１３側には、図示しない右上ストッパ軸孔が開口形成されている。左上隅面部３１７におけるガイド軸孔３１６Ａ、円弧スリット３１６Ｂ、切欠部３１６Ｃ、右上ストッパ軸孔に略対応する位置には、ガイド軸孔３１７Ａ、円弧スリット３１７Ｂ、切欠部３１７Ｃ、図示しない左上ストッパ軸孔がそれぞれ設けられている。右下面部および左下面部におけるガイド軸孔３１６Ａ，３１７Ａ、右上ストッパ軸孔、左上ストッパ軸孔にそれぞれ略対応する位置には、図示しない、右下ガイド軸孔、左下ガイド軸孔、右下ストッパ軸孔、左下ストッパ軸孔が設けられている。そして、ステージ３１０には、搬入出保持部としてのディスク保持機構３２０と、挿排検出部４１０と、待避制御機構４２０と、などが配設されている。
【００２５】
ディスク保持機構３２０は、光ディスク１Ｎを保持する。そして、ディスク保持機構３２０は、光ディスク１Ｎの周縁に接離可能にそれぞれ設けられた右ガイド３３０と、左ガイド３８０と、右ストッパ３９０と、左ストッパ４００と、を備えている。なお、右ガイド３３０および左ガイド３８０は、略同一の構成を有しているため、略同一の部材については同一名称を付し説明を簡略化する。また、右ストッパ３９０および左ストッパ４００についても、略同一の部材については同一名称を付し説明を簡略化する。
【００２６】
右ガイド３３０は、図２および図３に示すように、例えば金属などにより平面略細長矩形状に形成され長手方向の一側縁側がステージ３１０の略中央側に位置する状態で配設されたアーム部材３３１を有している。このアーム部材３３１の長手方向の一端側には、図示しない下回動軸孔が開口形成されている。また、アーム部材３３１における下回動軸孔近傍の長手方向の他側縁には、上方に略直角に屈曲された後に一側縁側に略直角に屈曲された回動中心部３３１Ａが一体的に形成されている。この回動中心部３３１Ａおよびアーム部材３３１が形成する空間には、後述する図示しない装置制御部の制御により適宜回転されるシャフト３３２の一端側が配設される。また、回動中心部３３１Ａの上面における下回動軸孔に略対向する位置には、下回動軸孔と略同一の上回動軸孔３３１Ａ１が開口形成されている。そして、アーム部材３３１は、下回動軸孔、右下ガイド軸孔、ガイド軸孔３１６Ａ、上回動軸孔３３１Ａ１に挿通された右ガイド回動軸３３３を中心に回動可能に設けられている。さらに、アーム部材３３１は、例えば板ばねなどの図示しないガイド付勢部材によりステージ３１０の面方向略中央方向に回動する状態に付勢されている。また、回動中心部３３１Ａの上面における一端には、上方に向けて舌片状に突出し円弧スリット３１６Ｂに挿通されるスイッチ動作爪３３１Ａ２が設けられている。さらに、アーム部材３３１における回動中心部３３１Ａよりも一端側には、下方に向けて突出する右ガイド係合ピン３３４が設けられている。
【００２７】
また、アーム部材３３１における長手方向略中央から他端側にかけての他側縁には、上方に略直角に屈曲された後に一側縁側に略直角に屈曲されたシャフト配設部３３１Ｂが一体的に形成されている。そして、シャフト配設部３３１Ｂおよびアーム部材３３１が形成する空間には、シャフト３３２が配設される。さらに、シャフト配設部３３１Ｂの上面には、長手方向の長さがシャフト配設部３３１Ｂと略同一の略細長矩形板状を有する例えば樹脂製のガイド部材３３５が積層される状態で配設されている。このガイド部材３３５における一端側には、側面が光ディスク１Ｎの外周面に対応する形状に膨出するガイド部３３５Ａが設けられている。
【００２８】
さらに、アーム部材３３１の長手方向の他端側には、シャフト３３２の他端側に設けられたスクリュ３３２Ａに噛合される状態でローラ駆動ギア３３６が設けられている。また、アーム部材３３１の他端側には、光ディスク１Ｎの周縁近傍部分に摺接しつつ光ディスク１Ｎをステージ３１０内部または外部に搬送する搬入出狭持部としての搬送手段３４０が設けられている。そして、搬送手段３４０は、図４、図５（Ａ），（Ｂ）、および図６（Ａ），（Ｂ）に示すように、搬送基部３５０と、案内手段３６０と、押圧手段３７０と、などを備えている。
【００２９】
搬送基部３５０は、図２、図４および図５（Ａ），（Ｂ）に示すように、例えば金属などにより略円板状に形成された搬送台座３５１を有している。搬送台座３５１の平面方向の略中央には、中心軸が平面に対して傾斜する状態で突出する略円柱状の軸部３５２が一体的に設けられている。また、軸部３５２の面方向略中央には、軸が搬送台座３５１の面と略直交する形状を有しアーム部材３３１の他端側に突出される図示しない軸が嵌挿される挿通部３５２Ａが穿設されている。そして、搬送台座３５１は、この挿通部３５２Ａに挿通された軸を中心にアーム部材３３１に対して回動可能に配設される。また、搬送台座３５１における軸部３５２の傾斜方向側の端部には、上方に向けて略矩形板状に立ち上がる立上部３５３が設けられている。立上部３５３の下部には、搬送台座３５１の面外方向に突出する２つの下爪部３５４が所定間隔離れた状態で並設されている。また、立上部３５３の上部における下爪部３５４の間に対応する位置には、下爪部３５４と略同一形状を有する２つの上爪部３５５が所定間隔離れた状態で並設されている。さらに、立上部３５３の上部には、搬送台座３５１の面内方向に突出する略リング状の本体リング部３５６が設けられている。そして、本体リング部３５６の上面における立上部３５３と略対向する端部には、上方へ向け突出する挿通部材３５７が設けられている。この挿通部材３５７は、本体リング部３５６の上面から突出し外周面が搬送台座３５１の面内方向に位置する略円弧板状の円弧板部３５７Ａを有している。この円弧板部３５７Ａの上端には、円弧板部３５７Ａの上面を閉塞する略半円板状の閉塞部３５７Ｂが設けられている。
【００３０】
案内手段３６０は、図４に示すように、搬送台座３５１の軸部３５２に挿通される孔部３６１Ａを略中央に備えた歯車３６１を有している。この歯車３６１は、ローラ駆動ギア３３６が噛合される状態で軸部３５２に回転自在に軸支されている。また、歯車３６１の軸方向の一面には、歯車３６１の外径より小さい外径を有し略円筒状に突出するゴムリング嵌合部３６２が設けられている。ゴムリング嵌合部３６２の外周面には、例えばシリコンゴムなどにより略環状に形成されたゴムリング３６３が嵌合されている。このゴムリング３６３は、本体リング部３５６の内径よりも小さい外径を有するとともに、軸方向の一端面である上面が本体リング部３５６の上面から突出する厚さ寸法に形成されている。ここで、上述したように、搬送台座３５１の軸部３５２の軸が傾斜しているため、ゴムリング３６３は、上面が本体リング部３５６の上面に対して傾斜する状態に設けられる。
【００３１】
押圧手段３７０は、図４および図６（Ａ），（Ｂ）に示すように、例えば樹脂材などにより内径が本体リング部３５６の外径よりも大きい略リング状に形成された押圧リング部３７１を有している。この押圧リング部３７１の一端側の円弧には、下方へ向けて膨出する膨出部３７１Ａが設けられている。そして、この膨出部３７１Ａの円弧方向の略中央には、搬送台座３５１の下爪部３５４および上爪部３５５の間隔と略同一の直径を有する略丸棒状の２つの回動軸部３７１Ｂが、所定間隔離れた状態で設けられている。また、押圧リング部３７１には、膨出部３７１Ａに対して反対側となる略直径方向の位置に、円弧板部３５７Ａの略円弧と略一致する円弧を有する略半円板状の半円膨出部３７１Ｃが面内方向へ向けて膨出する状態で設けられている。さらに、押圧リング部３７１には、膨出部３７１Ａに対して反対側となる略直径方向の位置に、押圧リング部３７１の一面側となる上方に向けて略台形柱状に突出する台形柱部３７２が形成されている。この台形柱部３７２の略中央には、円弧が押圧リング部３７１の他端側に位置する平面略半円状の半円溝部３７２Ａが設けられている。ここで、押圧リング部３７１における半円溝部３７２Ａの底面に対応する部分は、押圧ばね３７４が載置されるばね載置部３７１Ｄとされている。また、半円溝部３７２Ａに略対向する位置には、円弧板部３５７Ａの断面よりも大きい略円弧状の円弧板挿通孔３７２Ｂが開口形成されている。さらに、台形柱部３７２における略台形状の底辺の両端に対応する部分には、押圧リング部３７１の一端側へ向けて突出する突出部３７２Ｃ，３７２Ｄがそれぞれ設けられている。また、台形柱部３７２の上部には、押圧リング部３７１の面方向略中央にかけて略台形板状に突出する押圧片３７３が設けられている。この押圧片３７３は、先端にしたがって薄くなる形状に形成されている。すなわち、押圧片３７３には、押圧リング部３７１の他面側となる下面には、膨出部３７１Ａ側に向く平面となる傾斜した傾斜面３７３Ａを有している。
【００３２】
そして、押圧リング部３７１は、図４に示すように、回動軸部３７１Ｂが下爪部３５４および上爪部３５５の間に配設されかつ円弧板挿通孔３７２Ｂに挿通部材３５７が挿通され、回動軸部３７１Ｂを中心に所定距離だけ回動可能に配設される。このとき、押圧片３７３およびゴムリング３６３の間には、押圧片３７３の傾斜面３７３Ａと傾斜するゴムリング３６３の上面とにより、押圧片３７３の基端側にしたがって幅が狭くなる隙間部Ｐが形成される。そして、この隙間部Ｐに光ディスク１Ｎの周縁部が挿入される状態に保持されて案内される。さらに、閉塞部３５７Ｂと、半円膨出部３７１Ｃおよびばね載置部３７１Ｄと、の間には、押圧ばね３７４が載置される。この押圧ばね３７４の付勢力により、半円膨出部３７１Ｃおよびばね載置部３７１Ｄが下方に付勢されて、押圧リング部３７１が下方に回動される。そして、押圧リング部３７１が下方に回動されると、押圧手段３７０は、押圧片３７３にて、隙間部Ｐに挿入された光ディスク１Ｎをゴムリング３６３の方向へ押圧する。
【００３３】
左ガイド３８０は、図２および図３に示すように、アーム部材３３１と略同一形状に形成され長手方向の一側縁がステージ略中央側に位置する状態に配設されたアーム部材３８１を有している。このアーム部材３８１には、図示しない下回動軸孔と、上回動軸孔３８１Ａ１を有する回動中心部３８１Ａと、が設けられている。そして、アーム部材３８１は、下回動軸孔、左下ガイド軸孔、ガイド軸孔３１７Ａ、上回動軸孔３８１Ａ１に挿通された左ガイド回動軸３８２を中心に回動可能に設けられている。さらに、アーム部材３８１は、図示しないガイド付勢部材によりステージ３１０の面方向略中央方向に回動する状態に付勢されている。また、回動中心部３８１Ａには、円弧スリット３１７Ｂに挿通されるスイッチ動作爪３８１Ａ２が設けられている。さらに、アーム部材３８１の一端側には、下方に向けて突出する左ガイド係合ピン３８３が設けられている。また、アーム部材３８１には、シャフト配設部３３１Ｂと略同一に屈曲形成された屈曲部３８１Ｂが設けられている。そして、この屈曲部３８１Ｂの上面には、一端側にガイド部３８４Ａを有するガイド部材３８４が積層される状態で配設されている。また、ガイド部材３８４の先端側には、ステージ３１０の面方向中央側が開口する断面略コ字状に一体形成され、光ディスク１Ｎの周縁近傍部分が係合される搬入出狭持部としてのディスク係合部３８４Ｂが設けられている。このディスク係合部３８４Ｂは、右ガイド３３０の搬送手段３４０における隙間部Ｐと同様の凹溝３８４Ｃが右ガイド３３０との対向方向側に開口する状態に設けられ、断面略コ字状に形成されている。なお、凹溝３８４Ｃは、中央部が円弧状に膨出する状態に形成されている。
【００３４】
右ストッパ３９０は、例えば金属などにより平面略細長矩形状に形成され長手方向の一側縁がステージ３１０の略中央側に位置する状態に配設されたアーム部材３９１を有している。このアーム部材３９１は、右ガイド３３０のアーム部材３３１よりも下方に位置する状態で配設されている。また、アーム部材３９１の長手方向の一端側には、図示しない下回動軸孔が開口形成されている。さらに、アーム部材３９１における一端側の長手方向の他側縁には、回動中心部３３１Ａと同様に屈曲形成された回動中心部３９１Ａが設けられている。この回動中心部３９１Ａの上面における下回動軸孔に略対向する位置には、上回動軸孔３９１Ａ１が開口形成されている。そして、アーム部材３９１は、右下ストッパ軸孔、下回動軸孔、上回動軸孔３９１Ａ１、右上ストッパ軸孔に挿通された右ストッパ回動軸３９２を中心に回動可能に設けられている。さらに、アーム部材３９１は、図示しないストッパ付勢部材によりステージ３１０の面方向略中央方向に回動する状態に付勢されている。また、回動中心部３９１Ａの上面における一端には、上方に向けて舌片状に突出し切欠部３１６Ｃに挿通されるスイッチ動作爪３９１Ａ２が設けられている。
【００３５】
また、アーム部材３９１の一端側の一側縁には、面方向に沿って略三角形板状に突出された三角突出部３９１Ｂが設けられている。この三角突出部３９１Ｂの先端には、下方に向けて突出する右ストッパ係合ピン３９３が設けられている。また、三角突出部３９１Ｂの略中央には、略四角形状に開口形成され右ガイド係合ピン３３４が移動可能に挿通されるピン挿通孔３９１Ｂ１が開口形成されている。このピン挿通孔３９１Ｂ１は、挿入された光ディスク１Ｎによる付勢により右ガイド３３０が回動された際に、右ガイド係合ピン３３４が一体的に移動することを妨げない形状に形成されている。さらに、アーム部材３９１の長手方向の他端側には、例えば略細長矩形板状を有する樹脂製のストッパ部材３９４が積層される状態で配設されている。そして、ストッパ部材３９４の他端側には、ステージ３１０の面方向中央側が開口する断面略コ字状に一体形成され光ディスク１Ｎの周縁近傍が係合されるディスク係合部３９４Ａが設けられている。
【００３６】
左ストッパ４００は、図２および図３に示すように、アーム部材３９１と略同一形状に形成され長手方向の一端縁がステージ３１０の略中央側に位置する状態に配設されたアーム部材４０１を有している。このアーム部材４０１は、左ガイド３８０のアーム部材３８１よりも下方に位置する状態で配設され、図示しない下回動軸孔と、上回動軸孔４０１Ａ１を有する回動中心部４０１Ａと、を備えている。そして、アーム部材４０１は、左下ストッパ軸孔、下回動軸孔、上回動軸孔４０１Ａ１、左上ストッパ軸孔に挿通された左ストッパ回動軸４０２を中心に回動可能に設けられている。さらに、アーム部材４０１は、図示しないストッパ付勢部材によりステージ３１０の面方向略中央方向に回動する状態に付勢されている。また、回動中心部４０１Ａには、切欠部３１７Ｃに挿通されるスイッチ動作爪４０１Ａ２が設けられている。さらに、アーム部材４０１には、左ストッパ係合ピン４０３およびピン挿通孔４０１Ｂ１を有する三角突出部４０１Ｂが設けられている。ピン挿通孔４０１Ｂ１は、光ディスク１Ｎにより左ガイド３８０が回動された際に、左ガイド係合ピン３８３が一体的に移動することを妨げない形状に形成されている。また、アーム部材４０１には、ディスク係合部４０４Ａを有するストッパ部材４０４が積層される状態で配設されている。
【００３７】
挿排検出部４１０は、光ディスク１Ｎの挿入や排出（以下、挿入および排出をまとめて説明する際には、挿排と適宜称す）を検出する。そして、挿排検出部４１０は、図２に示すように、右上隅面部３１６および左上隅面部３１７のそれぞれの上面に配設された回路部４１１，４１４を有している。回路部４１１は、装置制御部に接続されている。この回路部４１１には、右ガイド３３０の回動に伴う光ディスク１Ｎの挿排状態を検出する右ガイド検出部４１２と、右ストッパ３９０の回動に伴う光ディスク１Ｎの挿排状態を検出する右ストッパ検出部４１３と、が配設されている。右ガイド検出部４１２、右ストッパ検出部４１３は、一面にスイッチ動作爪３３１Ａ２，３９１Ａ２の接触により進退する進退部４１２Ａ，４１３Ａを有し、この進退部４１２Ａ，４１３Ａの進退状態で光ディスク１Ｎの挿排状態を検出して、その旨の信号を回路部４１１を介して装置制御部へ適宜出力する。回路部４１４には、光ディスク１Ｎの挿排状態をそれぞれ検出する左ガイド検出部４１５と、左ストッパ検出部４１６と、が配設されている。そして、左ガイド検出部４１５、左ストッパ検出部４１６は、スイッチ動作爪３８１Ａ２，４０１Ａ２の接触に対応する進退部４１５Ａ，４１６Ａの進退状態で光ディスク１Ｎの挿排状態を検出して、その旨の信号を回路部４１４を介して装置制御部へ適宜出力する。
【００３８】
待避制御機構４２０は、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００をステージ３１０の面外方向へ適宜待避させる。具体的には、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００は、待避位置と待機位置とに移動される。待避位置は、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００の先端側をステージ３１０の内周面側に向けて回動させ、ディスク処理部２００のターンテーブル２２１に軸支された光ディスク１Ｎに対して、平面視で右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００が重ならない位置である。また、待機位置は、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００の先端側をステージ３１０の中央側へ移動させた位置である。この待避制御機構４２０は、図２および図３に示すように、右待避制御板４２１と、左待避制御板４２２と、待避制御歯車４２３と、などを備えている。なお、右待避制御板４２１および左待避制御板４２２は、略同一の構成を有しているため、略同一の部材については同一名称を付し説明を簡略化する。
【００３９】
右待避制御板４２１は、図３に示すように、例えば金属などにより略矩形板状に形成され、後面部３１４側に長手方向がステージ３１０の左右方向と略一致する状態に配設された制御板中央部４２１Ａを有している。この制御板中央部４２１Ａにおける右面部３１２側および左面部３１３側には、後下面部から突出するピン３１８Ａが摺動可能に係合されるピン係合スリット４２１Ａ１が開口形成されている。また、制御板中央部４２１Ａの左面部３１３側の側縁には、略矩形板状に突出し前面部３１１側の側縁に待避制御歯車４２３が噛合される噛合溝４２１Ｂ１が形成された噛合部４２１Ｂが設けられている。
【００４０】
さらに、制御板中央部４２１Ａの右面部３１２側には、前面部３１１側へ向けて略台形板状に突出する台形突出部４２１Ｃが設けられている。この台形突出部４２１Ｃの略中央には、右ガイド係合ピン３３４が摺動可能に係合される略三角形状のピン係合孔４２１Ｃ１が開口形成されている。このピン係合孔４２１Ｃ１は、右待避制御板４２１が左面部３１３側に移動された際に、右ガイド３３０をガイド付勢部材の付勢力に反して右面部３１２側へ回動させる状態に右ガイド係合ピン３３４を摺動させ、右面部３１２側に移動された際に、ガイド付勢部材により左面部３１３側に回動させる状態に右ガイド係合ピン３３４を摺動させる形状に形成されている。さらに、ピン係合孔４２１Ｃ１は、右待避制御板４２１が右面部３１２に最も近接している状態で光ディスク１Ｎにより右ガイド３３０が回動された際に、右ガイド係合ピン３３４が一体的に移動することを妨げない形状に形成されている。
【００４１】
また、台形突出部４２１Ｃにおける右面部３１２側の隅部には、前面部３１１側に突出した後に左面部３１３側に略直角に突出する形状に形成され右ストッパ係合ピン３９３が摺動可能に係合されるピン係合部４２１Ｄが設けられている。このピン係合部４２１Ｄは、右待避制御板４２１が左面部３１３側に移動された際に右ストッパ３９０をストッパ付勢部材の付勢力に反して後面部３１４側へ回動させる状態に右ストッパ係合ピン３９３を摺動させ、右面部３１２側に移動された際にストッパ付勢部材により前面部３１１側に回動させる状態に右ストッパ係合ピン３９３を摺動させる形状に形成されている。さらに、ピン係合部４２１Ｄは、右待避制御板４２１が右面部３１２に最も近接している状態で光ディスク１Ｎにより右ストッパ３９０が回動された際に、右ストッパ係合ピン３９３が一体的に移動することを妨げない形状に形成されている。そして、右待避制御板４２１は、装置制御部の制御により右面部３１２側または左面部３１３側に適宜移動される。
【００４２】
左待避制御板４２２は、図３に示すように、略矩形板状に形成され、右待避制御板４２１から所定間隔離れた前面部３１１側に長手方向がステージ３１０の左右方向と略一致する状態に配設された制御板中央部４２２Ａを有している。この制御板中央部４２２Ａにおける左面部３１３側には、左ガイド係合ピン３８３が摺動可能に係合される略三角形状のピン係合孔４２２Ａ１が開口形成されている。このピン係合孔４２２Ａ１は、左待避制御板４２２が右面部３１２側に移動された際に左ガイド３８０をガイド付勢部材の付勢力に反して左面部３１３側へ回動させ、左面部３１３側に移動された際にガイド付勢部材の付勢力により右面部３１２側に回動させる形状に形成されている。さらに、ピン係合孔４２２Ａ１は、左待避制御板４２２が左面部３１３に最も近接している状態で光ディスク１Ｎにより左ガイド３８０が回動された際に、左ガイド係合ピン３８３が一体的に移動することを妨げない形状に形成されている。また、制御板中央部４２２Ａの右面部３１２側の側縁には、略矩形板状に突出し後面部３１４側の側縁に待避制御歯車４２３が噛合される噛合溝４２２Ｂ１が形成された噛合部４２２Ｂが設けられている。この噛合部４２２Ｂには、後下面部から突出するピン３１８Ｂが摺動可能に係合されるピン係合スリット４２２Ｂ２が開口形成されている。
【００４３】
さらに、制御板中央部４２２Ａにおける左面部３１３側には、後面部３１４側の側縁から略矩形板状に突出する矩形突出部４２２Ｃが設けられている。この矩形突出部４２２Ｃには、ピン３１８Ｂが摺動可能に係合されるピン係合スリット４２２Ｃ１が開口形成されている。また、制御板中央部４２２Ａにおける左面部３１３側には、前面部３１１側の側縁から前面部３１１側に突出した後に右面部３１２側に略直角に突出する形状に形成され左ストッパ係合ピン４０３が摺動可能に係合されるピン係合部４２２Ｄが設けられている。このピン係合部４２２Ｄは、左待避制御板４２２が右面部３１２側に移動された際に左ストッパ４００をストッパ付勢部材の付勢力に反して後面部３１４側へ回動させ、左面部３１３側に移動された際にストッパ付勢部材の付勢力により前面部３１１側に回動させる形状に形成されている。また、ピン係合部４２２Ｄは、左待避制御板４２２が左面部３１３に最も近接している状態で光ディスク１Ｎにより左ストッパ４００が回動された際に、左ストッパ係合ピン４０３が一体的に移動することを妨げない形状に形成されている。
【００４４】
待避制御歯車４２３は、上述したように右待避制御板４２１の噛合溝４２１Ｂ１および左待避制御板４２２の噛合溝４２２Ｂ１に噛合された状態で配設されている。この待避制御歯車４２３は、右待避制御板４２１が例えば左面部３１３側に移動されると左回りに回転され左待避制御板４２２を右面部３１２側へ移動させる。すなわち、右待避制御板４２１および左待避制御板４２２は、相対的に近接あるいは離間する方向で同等に移動する状態となる。具体的には、右待避制御板４２１および左待避制御板４２２の相対的な近接方向への移動により、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００が待避位置となり、右待避制御板４２１および左待避制御板４２２の相対的な離間方向への移動により、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００が待機位置となる。
【００４５】
また、下側筐体１２０には、図２に示すように、ディスク昇降部３００の昇降状態を制御する昇降制御機構５００が設けられている。この昇降制御機構５００は、右側板部１２４および右面部３１２の間でケース体１１０の前後方向に移動可能に配設された移動部材としての右昇降制御板５２０と、左側板部１２５および左面部３１３の間でケース体１１０の前後方向に移動可能に配設された移動部材としての左昇降制御板５３０と、右昇降制御板５２０および左昇降制御板５３０の移動状態を制御する移動制御部５４０と、などを備えている。なお、右昇降制御板５２０および左昇降制御板５３０は、略同一の構成を有しているため、略同一の部材については同一名称を付し説明を簡略化する。
【００４６】
左昇降制御板５３０の下端縁における後面板部１２３側には、図７および図８に示すように、下側筐体１２０の内部側へ向けて略直角に折曲形成された舌片状の左制御板連結部５３１が一体的に設けられている。この左制御板連結部５３１における先端から略中央にかけての部分には、後述するバーリング孔部５６３Ａが移動可能に係合される切欠部５３１Ａが形成されている。また、左昇降制御板５３０の前面板部１２２側および後面板部１２３側の側縁には、それぞれ面外方向へ向けて舌片状に突出形成され略中央にねじ孔５３２Ａを有する移動規制部５３２が設けられている。これら移動規制部５３２のねじ孔５３２Ａには、図２に示すように、ねじ挿通スリット１２５Ｂを介してねじ５３２Ｂが挿通される。
【００４７】
さらに、左昇降制御板５３０の上端縁における長手方向略中央および前面板部１２２側には、図２および図７に示すように、それぞれ上方へ向けて舌片状に突出形成された爪部５３３が設けられている。この爪部５３３は、左昇降制御板５３０の上端縁から上方へ向けて突出する爪基端部５３３Ａを有している。そして、この爪基端部５３３Ａの先端には、左昇降制御板５３０の外面方向へ向けて略直角に折曲形成された爪中間部５３３Ｂが一体的に形成されている。さらに、爪中間部５３３Ｂの先端には、上方へ向けて略直角に折曲形成された爪先端部５３３Ｃが一体的に形成されている。そして、爪部５３３は、爪挿通スリット１２５Ａに爪中間部５３３Ｂが支持される状態で摺動可能に挿通される。また、それぞれの爪部５３３の爪中間部５３３Ｂから左昇降制御板５３０の下端縁近傍にかけての部分には、左昇降制御ピン３１３Ａが摺動可能に挿通される突出部材挿通部としての左カム溝５３４が開口形成されている。この左カム溝５３４は、左昇降制御板５３０が下側筐体１２０の前面板部１２２側に位置する際にステージ３１０を下側筐体１２０における下方位置に位置させ、前後方向略中央に位置する際にステージ３１０を上下方向略中央位置に位置させ、後面板部１２３側に位置する際にステージ３１０を上方位置に位置させる形状に形成されている。ここで、下側筐体１２０における下方位置は、光ディスク１Ｎをターンテーブル２２１に装着する装着位置に対応している。また、略中央位置は、光ディスク１Ｎがディスク挿通口１１１Ａを介して挿排される挿排位置に対応している。なお、この挿排位置は、光ディスク１Ｎの読取処理や記録処理を実施する再生位置でもある。さらに、上方位置は、光ディスク１Ｎを後述する仮固定部６００に仮固定する仮固定位置に対応している。
【００４８】
右昇降制御板５２０の下端縁における後面板部１２３側には、図８に示すように、下側筐体１２０の内部側へ向けて略直角に折曲形成され切欠部５２１Ａを有する右制御板連結部５２１が一体的に設けられている。また、右昇降制御板５２０の前面板部１２２側および後面板部１２３側の側縁には、図２および図８に示すように、それぞれねじ５２２Ｂが挿通される図示しないねじ孔を有する移動規制部５２２が設けられている。さらに、右昇降制御板５２０の上端縁における長手方向略中央および後面板部１２３側には、爪部５２３が設けられている。また、爪中間部５３３Ｂから右昇降制御板５２０の下端縁近傍にかけての部分には、右昇降制御ピンが摺動可能に挿通される突出部材挿通部としての図示しない右カム溝が開口形成されている。この右カム溝は、右昇降制御板５２０が下側筐体１２０の後面板部１２３側に位置する際にステージ３１０を下方位置に位置させ、前後方向略中央に位置する際にステージ３１０を上下方向略中央位置に位置させ、前面板部１２２側に位置する際にステージ３１０を上方位置に位置させる形状に形成されている。なお、右昇降制御ピン、左昇降制御ピン３１３Ａ、右カム溝、左カム溝５３４にて、本発明のカム部が構成されている。
【００４９】
移動制御部５４０は、図２に示すように、回動部材制御機構５５０と、回動部材５６０と、などを備えている。回動部材制御機構５５０は、回動部材５６０の回動状態を制御する。そして、回動部材制御機構５５０は、第１の動力伝達部５５１と、第２の動力伝達部５５２と、第３の動力伝達部５５３と、などを備えている。
【００５０】
第１の動力伝達部５５１は、軸方向が底板部１２１の左右方向に略一致する状態で軸を中心に回転可能に配設されたシャフト５５１Ａを有している。このシャフト５５１Ａの右側板部１２４側および左側板部１２５側のそれぞれ端部には、歯車５５１Ｂおよびスクリュ５５１Ｃが一体的に設けられている。そして、シャフト５５１Ａは、装置制御部の制御により適宜回転される。
【００５１】
第２の動力伝達部５５２は、スクリュ５５１Ｃに噛合される状態で上下方向と略一致する軸５５２Ａを中心に回転可能に配設された歯車５５２Ｂを有している。
【００５２】
第３の動力伝達部５５３は、図２および図８に示すように、歯車５５２Ｂが噛合される状態で上下方向と略一致する軸５５３Ａを中心に回転可能に配設された歯車５５３Ｂを有している。この歯車５５３Ｂは、下面が底板部１２１から臨む状態に保持されている。そして、歯車５５３Ｂの下面には、底板部１２１から突出する略Ｕ字板状を有する回動制御部材５５３Ｃが設けられている。この回動制御部材５５３Ｃは、歯車５５３Ｂと同軸を有する図示しない第１の仮想円の円弧と外形が略一致する略Ｕ字板状に形成されている。また、歯車５５３Ｂの下面における回動制御部材５５３Ｃの略Ｕ字状の開口側の外縁近傍には、底板部１２１から突出する回動制御ピン５５３Ｄが設けられている。この回動制御ピン５５３Ｄは、歯車５５３Ｂが回転した際に歯車５５３Ｂと同軸を有し第１の仮想円よりも大きい第２の仮想円を描く位置に設けられている。
【００５３】
回動部材５６０は、例えば金属などにより略細長矩形板状に形成されている。この回動部材５６０は、長手方向の略中央から一端側へ向けて幅が狭くなり、他端側へ向けて幅が広くなった後に狭くなる形状に形成されている。また、回動部材５６０は、底板部１２１における後面板部１２３側の下面にかつ長手方向の略中央の回動軸５６１を中心に回動可能に配設されている。さらに、回動部材５６０における長手方向の一端および他端には、面外方向に舌片状に突出形成された回動連結部５６２，５６３がそれぞれ設けられている。回動連結部５６２，５６３の略中央には、周縁が下方に向けて突出する状態に形成されたバーリング孔部５６２Ａ，５６３Ａが設けられている。そして、これらバーリング孔部５６２Ａ，５６３Ａは、右制御板連結部５２１の切欠部５２１Ａおよび左制御板連結部５３１の切欠部５３１Ａにそれぞれ係合される。
【００５４】
さらに、回動部材５６０における長手方向略中央および回動連結部５６３の間には、回動制御部材５５３Ｃが適宜当接されたり回動制御ピン５５３Ｄが適宜係合されたりする回動制御孔５６４が開口形成されている。この回動制御孔５６４の回動連結部５６３側には、第２の仮想円の円弧と略一致する円弧部５６４Ａが形成されている。この円弧部５６４Ａと略対向する位置には、第１の仮想円の円弧と略一致する形状を有しステージ３１０が挿排位置に位置する際に回動制御部材５５３Ｃが当接される挿排当接部５６４Ｂが形成されている。また、挿排当接部５６４Ｂの後面板部１２３側端部には、回動軸５６１方向に延びる形状を有しステージ３１０が装着位置に位置する際に回動制御ピン５５３Ｄが係合される装着係合部５６４Ｃが形成されている。さらに、円弧部５６４Ａの後面部３１４側端部には、第１の仮想円と略同一の図示しない仮想円の円弧と略一致する形状を有しステージ３１０が装着位置に位置する際に回動制御部材５５３Ｃが当接される装着当接部５６４Ｄが形成されている。そして、装着当接部５６４Ｄの端部は、円弧部５６４Ａ方向へ向けて略直線状に延びる連結部５６４Ｅを介して、装着係合部５６４Ｃの基端に連結されている。また、円弧部５６４Ａおよび挿排当接部５６４Ｂの前面部３１１側端部には、円弧部５６４Ａおよび挿排当接部５６４Ｂの略中央を結ぶ仮想線を中心に、装着係合部５６４Ｃ、装着当接部５６４Ｄ、連結部５６４Ｅと略線対称に設けられた仮固定係合部５６４Ｆ、仮固定当接部５６４Ｇ、連結部５６４Ｈがそれぞれ形成されている。
【００５５】
また、昇降制御機構５００は、ステージ３１０の昇降移動に連動し、ディスク処理部２００を固定および解除、すなわち台座部２１０の移動規制および規制解除をする図示しないロック機構部が連結されている。すなわち、ロック機構部は、ステージ３１０がディスク挿通口１１１Ａに対応する挿排位置から下方の装着位置へ移動させる際に連動し、台座部２１０が軟質部材にて底板部１２１に支持される規制解除状態から固定して移動規制する状態に動作する。
【００５６】
一方、ケース体１１０の上側筐体１３０の略中央には、光ディスク１Ｎを着脱可能に一時的に固定する、すなわち仮固定する仮固定部６００（例えば、図１４（Ａ）参照）が設けられている。この仮固定部６００は、例えば、昇降制御機構５００に連結された図示しないディスク係脱機構部により、ステージ３１０の昇降移動に連動して仮固定あるいは仮固定状態の解除動作をする。すなわち、仮固定部６００は、ステージ３１０が上方の仮固定位置に移動した際に、搬送される光ディスク１Ｎを軸支したり、軸支していた光ディスク１Ｎをディスク保持機構３２０に受け渡し可能に動作する。
【００５７】
また、ケース体１１０における例えば下側筐体１２０の下方には、ディスク装置１００全体の動作を制御する図示しない装置制御部が配設されている。この装置制御部により制御される動作としては、光ディスク１Ｎの再生や記録の処理動作、光ディスク１Ｎの挿排動作、光ディスク１Ｎの装着動作や仮固定動作、右ガイド３３０などの待避動作、ステージ３１０の昇降動作などが例示できるがこれらに限られない。
【００５８】
なお、挿排検出部４１０、待避制御機構４２０、昇降制御機構５００、および、装置制御部にて、本発明の搬送制御部が構成されている。また、この搬送制御部、ステージ３１０、ディスク保持機構３２０、および、仮固定部６００にて、本発明の交換部および搬送装置が構成されている。なお、本発明の搬送装置としては、上述した搬送制御部を設けない構成としてもよい。
【００５９】
〔ディスク装置の動作〕
次に、ディスク装置１００の動作を図面を参照して説明する。
【００６０】
（昇降制御機構の動作）
まず、ディスク装置１００の動作として、昇降制御機構５００の動作について図９ないし図１３に基づいて説明する。図９は、ディスク保持機構３２０が装着位置に到達している際の昇降制御機構５００の状態を示す平面図である。図１０ないし図１２は、ディスク保持機構３２０が挿排位置に到達している際の昇降制御機構５００の状態を示す平面図である。図１３は、ディスク保持機構３２０が仮固定位置に到達している際の昇降制御機構５００の状態を示す平面図である。
【００６１】
ディスク昇降部３００は、昇降制御機構５００が例えば図９に示すような状態になると装着位置に到達する。具体的には、昇降制御機構５００の回動制御ピン５５３Ｄが装着係合部５６４Ｃに係合されるとともに、回動制御部材５５３Ｃが装着当接部５６４Ｄに当接されると、回動部材５６０の回動連結部５６２が後面板部１２３に最も近接し、回動連結部５６３が後面板部１２３から最も離隔する。そして、右昇降制御板５２０が後面板部１２３に最も近接するとともに、左昇降制御板５３０が後面板部１２３から最も離隔する。さらに、ステージ３１０の右昇降制御ピンが右昇降制御板５２０の図示しない右カム溝の下端近傍に位置するとともに、左昇降制御ピンが左昇降制御板５３０の左カム溝５３４の下端近傍に位置する。そして、ステージ３１０に配設されたディスク保持機構３２０は、下側筐体１２０における下方である装着位置、すなわち右ガイド３３０の隙間部Ｐおよび左ガイド３８０の凹溝３８４Ｃがディスク回転駆動手段２２０のターンテーブル２２１に軸支された光ディスク１Ｎの周縁に向けて開口して係合可能な位置関係となる位置に到達する。
【００６２】
このディスク保持機構３２０が挿排位置に位置する状態では、昇降制御機構５００に連結するロック機構部により、ディスク処理部２００が固定された移動規制状態となる。
【００６３】
また、図９に示す状態から装置制御部の制御により歯車５５３Ｂが左回りに回転されると、回動制御ピン５５３Ｄが左回りに移動される。そして、回動制御ピン５５３Ｄの移動に伴い回動部材５６０が付勢されて右回りに回動されるとともに、回動制御ピン５５３Ｄが装着係合部５６４Ｃの基端側に相対的に移動される。さらに、図１０に示すように、回動制御ピン５５３Ｄが装着係合部５６４Ｃの基端近傍に到達すると、回動制御部材５５３Ｃが挿排当接部５６４Ｂに当接する。また、回動部材５６０が右回りに回動されると、右昇降制御板５２０が後面板部１２３から離隔する方向に移動するとともに、左昇降制御板５３０が後面板部１２３に近接する方向に移動する。さらに、ステージ３１０の右昇降制御ピンが右カム溝の長さ方向略中央に位置するとともに、左昇降制御ピンが左カム溝５３４の長さ方向略中央に位置する。そして、ディスク保持機構３２０は、下側筐体１２０における上下方向の略中央である挿排位置、すなわち、右ガイド３３０の隙間部Ｐおよび左ガイド３８０の凹溝３８４Ｃがディスク挿通口１１１Ａに臨み、ディスク挿通口１１１Ａを介して挿通する光ディスク１Ｎの周縁が係合可能な位置関係となる位置に到達する。
【００６４】
このディスク保持機構３２０が装着位置に位置する状態では、昇降制御機構５００に連結するロック機構部により、ディスク処理部２００の台座部２１０が軟質部材にて底板部１２１に支持される規制解除状態となり、ディスク処理部２００にて光ディスク１Ｎの読出処理や記録処理が実施可能な状態となる。
【００６５】
さらに、図１０に示す状態から歯車５５３Ｂが左回りに回転されると、回動制御部材５５３Ｃが挿排当接部５６４Ｂに当接された状態のまま左回りに回動されるとともに、回動制御ピン５５３Ｄが回動部材５６０に接触しない状態で左回りに移動されて、例えば図１１に示すような状態となる。このとき、回動部材５６０が回動しないため、ディスク保持機構３２０が挿排位置に位置する状態で維持される。
【００６６】
そして、図１２に示すような回動制御ピン５５３Ｄが仮固定係合部５６４Ｆの基端近傍に到達した状態から歯車５５３Ｂが左回りに回転されると、回動制御ピン５５３Ｄの移動に伴い回動部材５６０が付勢されて右回りに回動されるとともに、回動制御ピン５５３Ｄが仮固定係合部５６４Ｆの先端側に相対的に移動される。さらに、図１３に示すように、回動制御ピン５５３Ｄが仮固定係合部５６４Ｆの先端に到達すると、回動制御部材５５３Ｃが仮固定当接部５６４Ｇに当接する。また、回動部材５６０が右回りに回動されると、右昇降制御板５２０が後面板部１２３から離隔する方向に移動するとともに、左昇降制御板５３０が後面板部１２３に近接する方向に移動する。さらに、ステージ３１０の右昇降制御ピンが右カム溝の上端近傍に位置するとともに、左昇降制御ピンが左カム溝５３４の上端近傍に位置する。そして、ディスク保持機構３２０は、下側筐体１２０における上方である仮固定位置、すなわちディスク保持機構３２０で保持する光ディスク１Ｎを仮固定部６００に係脱可能に仮固定させたり、仮固定された光ディスク１Ｎを仮固定部６００から受け取ったりが可能な位置関係となる位置に到達する。
【００６７】
このディスク保持機構３２０が仮固定位置に移動される状態では、昇降制御機構５００に連結された図示しないディスク係脱機構部により、光ディスク１Ｎを仮固定部６００に仮固定、あるいは仮固定状態の解除をしてディスク保持機構３２０へ光ディスク１Ｎを仮固定部６００から受け渡させる。
【００６８】
（光ディスクの交換動作および搬送動作）
次に、ディスク装置１００の動作として、光ディスク１Ｎの交換動作および搬送動作を図面を参照して説明する。図１４は、光ディスク１Ｎの交換動作を示す模式図であり、（Ａ）は再生ディスク１１の挿入待機状態、（Ｂ）は再生ディスク１１を保持した状態、（Ｃ）は交換ディスク１２の挿入待機状態、（Ｄ）は交換ディスク１２を保持した状態、（Ｅ）は交換ディスク１２を仮固定位置に移動させた状態、（Ｆ）は交換ディスク１２を仮固定した状態を示す。図１５は、光ディスク１Ｎの搬送動作を示す模式図であり、（Ａ）は光ディスク１Ｎの挿入待機状態、（Ｂ）は光ディスク１Ｎの挿入が開始された状態を示す。図１６は、光ディスク１Ｎの搬送動作を示す模式図であり、（Ａ）は右ガイド３３０および左ガイド３８０が光ディスク１Ｎにより回動された状態、（Ｂ）は右ストッパ３９０および左ストッパ４００が光ディスク１Ｎにより回動された状態を示す。図１７は、光ディスク１Ｎの搬送動作を示す模式図であり、（Ａ）は光ディスク１Ｎの搬送完了状態、（Ｂ）は右ガイド３３０および左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００の待避状態を示す。図１８は、光ディスク１Ｎの交換動作を示す模式図であり、（Ａ）はディスク保持機構３２０を装着位置に移動させた状態、（Ｂ）は再生ディスク１１を保持した状態、（Ｃ）は再生ディスク１１を挿排位置に移動させた状態、（Ｄ）は再生ディスク１１が排出された状態、（Ｅ）は交換ディスク１２を保持した状態、（Ｆ）は交換ディスク１２を装着した状態を示す。
【００６９】
まず、ディスク装置１００に再生ディスク１１が装着されていない状態において、ディスク保持機構３２０の右ガイド３３０および左ガイド３８０は、図１４（Ａ）に示すように、ディスク挿通口１１１Ａに対応する挿排位置に位置している。このとき、ここでは図示しないが、右待避制御板４２１は、右面部３１２側に位置する。また、左待避制御板４２２は、左面部３１３側に位置する。すなわち、図１５（Ａ）に示すように、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００は、待機位置に位置する。
【００７０】
この後、図１５（Ａ）に示すように、利用者によりディスク挿通口１１１Ａから再生ディスク１１が挿入されると、この再生ディスク１１は、右ガイド３３０の突出部３７２Ｃおよび左ガイド３８０のディスク係合部３８４Ｂに当接される。そして、さらに再生ディスク１１が挿入されると、図１５（Ｂ）に示すように、搬送手段３４０の搬送基部３５０が左回りに回動、すなわち隙間部Ｐがディスク挿通口１１１Ａに向けて開口する状態に回動され、再生ディスク１１は、突出部３７２Ｃ，３７２Ｄに当接されるとともに、右ガイド３３０のゴムリング３６３および押圧片３７３の間に狭持され、隙間部Ｐに係合される。さらに、再生ディスク１１は、左ガイド３８０のディスク係合部３８４Ｂの凹溝３８４Ｃにも係合される。この後、さらに再生ディスク１１が挿入されると、右ガイド３３０および左ガイド３８０は、対向方向と反対側へ光ディスク１Ｎにより押し出されるように回動される。この回動により、スイッチ動作爪３３１Ａ２，３８１Ａ２が移動し、挿排検出部４１０が右ガイド検出部４１２、左ガイド検出部４１５にて、再生ディスク１１の挿入が開始されたことを検出する。そして、装置制御部は、再生ディスク１１の挿入開始が検出されると、シャフト３３２などを駆動させてゴムリング３６３を左回りに回転させる。そして、図１６（Ａ）に示すように、再生ディスク１１は、利用者により付勢されなくても、ゴムリング３６３の回転により左回り回転されながらディスク装置１００内部に搬送される。
【００７１】
さらに、再生ディスク１１がディスク装置１００内部に搬送されていくと、右ガイド３３０および左ガイド３８０は、再生ディスク１１により押し出されるような外側への付勢が解除され、ガイド付勢部材の付勢により互いに対向する方向である内方向へ回動する。そして、さらに再生ディスク１１が搬送されると、図１６（Ｂ）に示すように、右ストッパ３９０および左ストッパ４００が、搬送される再生ディスク１１により外方向へ付勢されて回動する。この後、右ストッパ３９０および左ストッパ４００は、図１７（Ａ）に示すように、再生ディスク１１全体がディスク装置１００内部に搬送され、再生ディスク１１がターンテーブル２２１に軸支される対応する位置となると、挿排検出部４１０が右ストッパ検出部４１３、左ストッパ検出部４１６にて、再生ディスク１１全体が挿入されたことを検出する。そして、装置制御部は、再生ディスク１１全体の挿入が検出されると、ゴムリング３６３の回転を停止させて搬送を終了させる。すなわち、光ディスク１Ｎは、ディスク保持機構３２０の右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００にて保持され、図１４（Ｂ）に示すような状態となる。
【００７２】
この後、装置制御部は、回動部材制御機構５５０の駆動により回動部材５６０を、図１１に示す状態から図１０さらに図９に示す状態まで回動させて、ディスク保持機構３２０を装着位置へ移動させる。この下方への移動過程で、ターンテーブル２２１の係止爪部は軸支部２２１Ａの外周面から次第に後退する状態に移動されつつ、再生ディスク１１の略中央に開口する孔部１ＮＡに、ターンテーブル２２１の軸支部２２１Ａが次第に挿入する状態となる。そして、ディスク保持機構３２０が装着位置に到達すると、装置制御部は、待避制御機構４２０を駆動させ、図１７（Ｂ）に示すように、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００を待避させる。これにより、再生ディスク１１は、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００による保持が解除され、ターンテーブル２２１に装着される。この後、装置制御部は、回動部材５６０を図９に示す状態から図１０、さらに図１１に示す状態まで回動させて、図１４（Ｃ）に示すように、ディスク保持機構３２０を挿排位置まで移動させるとともに、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００を再び回動させて待機位置へ移動させる。
【００７３】
この図１４（Ｃ）に示すディスク保持機構３２０が挿排位置に位置したことを装置制御部が認識すると、装置制御部は、ディスク処理部２００を動作させ、再生ディスク１１に記録された情報を読み取ったり、再生ディスク１１に情報を記録させたりする。
【００７４】
また、装置制御部は、利用者により交換ディスク１２が挿入されると、上述した図１５（Ａ）、図１５（Ｂ）、図１６（Ａ）、図１６（Ｂ）、図１７（Ａ）に至る状態と同様にして、図１４（Ｄ）に示すように、交換ディスク１２を内部に搬送する。この交換ディスク１２の搬送の際、上述したように、右ガイド３３０、左ガイド３８０が回動するので、装置制御部は、新たに光ディスク１Ｎが挿入されたと認識する。この認識により、装置制御部は、ディスク処理部２００を制御して再生ディスク１１を読取処理あるいは記録処理している場合には、処理を停止させる制御をする。この後、回動部材５６０を図１１に示す状態から図１２、さらに図１３に示す状態まで回動させて、図１４（Ｅ）に示すように、ディスク保持機構３２０を仮固定位置へ移動させる。そして、装置制御部は、図１４（Ｆ）に示すように、交換ディスク１２を仮固定させるとともに、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００を再び図１７（Ｂ）に示すような後退位置に待避させた後、図１８（Ａ）に示すように、ディスク保持機構３２０を装着位置へ移動させる。さらに、図１８（Ｂ）に示すように、装置制御部は、待避制御機構４２０の制御により右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００の待避状態を解除させて待機位置方向へ回動させて再生ディスク１１を保持させる。そして、図１８（Ｃ）に示すように、再生ディスク１１を保持しているディスク保持機構３２０を挿排位置へ移動させる。この後、上述したような処理と逆の処理を実施して、再生ディスク１１を図１７（Ｂ）に示す状態から図１５（Ｂ）に示す状態まで移動させる。すなわち、装置制御部は、シャフト３３２などを駆動させてゴムリング３６３を右回りに回転させ、再生ディスク１１を送り出すようにしてディスク挿通口１１１Ａから排出させる。
【００７５】
また、装置制御部は、図１８（Ｄ）に示すように、利用者により再生ディスク１１が引き抜かれて排出されたことを検出すると、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００を上述したように待避位置に待避させ、ディスク保持機構３２０を一旦装着位置まで移動させ、再び右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００を待機位置となる内方に移動させる処理をする。この場合、既に再生ディスク１１は排出されていることから、再生ディスク１１を保持できず、待機位置まで回動させることとなり、装置制御部は再生ディスク１１が無いことを、特別な検出手段を用いることなく認識できる。この後、装置制御部は、再び右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００を待避位置に移動させ、ディスク保持機構３２０を仮固定位置まで移動させる。そして、図１８（Ｅ）に示すように、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００などの待避状態を解除させ、仮固定部６００で仮固定された交換ディスク１２を保持させる。この後、装置制御部は、図１８（Ｆ）に示すように、ディスク保持機構３２０を装着位置へ移動させてターンテーブル２２１へ装着し、ディスク保持機構３２０を挿排位置へ移動させて交換処理を終了、すなわち図１４（Ｃ）に示す待機状態となる。この状態を装置制御部が認識し、ディスク処理部２００を動作させ、交換ディスク１２を再生ディスク１１として、記録された情報を読み取ったり、再生ディスク１１に情報を記録させたりする。なお、図１８（Ｄ）に示す状態から図１８（Ｅ）に示す状態に移動する際に、一旦装着位置まで移動させた後に仮固定位置へ移動させる場合に限らず、ターンテーブル２２１に再生ディスク１１がないことを認識して、挿排位置から仮固定位置へ直接移動させてもよい。
【００７６】
また、図１４（Ｃ）に示す待機状態でイジェクトボタン１１１Ｂが操作されると、上述したように、装置制御部は、待避制御機構４２０を駆動させ、図１７（Ｂ）に示すように、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００を待避させる。そして、装置制御部は、ディスク保持機構３２０を装着位置に移動させ、再び右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００を待機位置となる状態に移動させる。このことにより、再生ディスク１１が図１７（Ａ）に示すようにディスク保持機構３２０に保持される。そして、装置制御部は、再生ディスク１１を保持しつつディスク保持機構３２０を挿排位置に移動させる。そして、装置制御部は、シャフト３３２などを駆動させてゴムリング３６３を右回りに回転させ、再生ディスク１１を送り出すようにしてディスク挿通口１１１Ａから排出させる。
【００７７】
〔ディスク装置の作用効果〕
上述したように、上記実施の形態では、ディスク装置１００に、ケース体１１０の下方に配設されたターンテーブル２２１と、このターンテーブル２２１の上方に設けられた仮固定部６００と、ターンテーブル２２１および仮固定部６００の間で往復可能に設けられたステージ３１０と、このステージ３１０に設けられディスク挿通口１１１Ａを介して光ディスク１Ｎをケース体１１０内外に搬送するとともに保持するディスク保持機構３２０と、を設けている。このため、ディスク装置１００は、挿排検出部４１０、待避制御機構４２０、昇降制御機構５００、および、装置制御部の制御により、例えば以下のような処理を実施できる。すなわち、ディスク装置１００は、再生ディスク１１がターンテーブル２２１に装着されている状態で交換ディスク１２がディスク挿通口１１１Ａから挿入されたことを認識して、挿排位置すなわちディスク挿通口１１１Ａ近傍に位置するディスク保持機構３２０で交換ディスク１２をケース体１１０内部に搬送して保持する。そして、ディスク保持機構３２０を仮固定位置すなわち仮固定部６００近傍へ移動させて、交換ディスク１２を仮固定させる。さらに、ディスク装置１００は、ディスク保持機構３２０を装着位置すなわちターンテーブル２２１近傍まで移動させて再生ディスク１１を保持させた後に、挿排位置まで移動させる。そして、再生ディスク１１がディスク挿通口１１１Ａを介して排出されたことを認識して、ディスク保持機構３２０に仮固定部６００で仮固定された交換ディスク１２を保持させターンテーブル２２１に装着させることができる。したがって、光ディスク１Ｎを交換する際に光ディスク１Ｎを軸方向に移動させて仮固定部６００への仮固定処理やターンテーブル２２１への装着処理を実施するので、光ディスク１Ｎを軸方向に移動させる昇降制御機構５００と、光ディスク１Ｎをケース体１１０内部へ搬送する搬送手段３４０と、を光ディスク１Ｎの平面方向に並設させなくても光ディスク１Ｎの交換処理を実施できる。よって、搬送手段３４０をターンテーブル２２１に装着された光ディスク１Ｎのディスク挿通口１１１Ａ側の端部よりも後面部３１４側に配置でき、ディスク装置１００における光ディスク１Ｎの平面方向の小型化を容易に図ることができる。また、利用者は、交換ディスク１２をディスク挿通口１１１Ａへ挿入した後にディスク挿通口１１１Ａから再生ディスク１１を引き抜くだけで光ディスク１Ｎを交換でき、交換処理を実施させるための入力操作などを実施する必要がない。したがって、光ディスク１Ｎを容易に交換できるディスク装置１００を提供できる。
【００７８】
そして、ディスク保持機構３２０を、ターンテーブル２２１および仮固定部６００の間で昇降可能に設けている。このため、例えばディスク保持機構３２０を昇降させるだけで光ディスク１Ｎを交換でき、ディスク保持機構３２０を昇降不可能に設け、ターンテーブル２２１や仮固定部６００を昇降させて光ディスク１Ｎを交換する構成と比べて昇降させる部材の数を減らすことができる。したがって、部材を昇降させる構成を簡略にできる。また、ターンテーブル２２１を昇降させないので、このターンテーブル２２１と同様に台座部２１０に配設され精密機器を有する情報処理部２４０を昇降させることがない。したがって、情報処理部２４０の精密機器の故障を最小限に抑えることができる。
【００７９】
また、ディスク装置１００は、再生ディスク１１が排出されたことを認識すると、ディスク保持機構３２０を一旦装着位置まで移動させて光ディスク１Ｎを保持する動作を実施させた後に、仮固定位置へ移動させて交換ディスク１２を保持させる。すなわち、ディスク保持機構３２０を、挿入された交換ディスク１２を仮固定させてからターンテーブル２２１に装着されていた再生ディスク１１を挿排位置で排出させるまでの移動順序と反対の順序で移動させる。このため、昇降制御機構５００を制御する移動制御部５４０は、ディスク保持機構３２０を仮固定位置、装着位置、挿排位置の順序またはその反対の順序で移動させる制御を実施するだけの簡単な構成で光ディスク１Ｎを交換できる。したがって、ディスク保持機構３２０を挿排位置、装着位置、仮固定位置の順序で移動させない構成、すなわち例えば再生ディスク１１が排出された後にディスク保持機構３２０を直接仮固定位置へ移動させる構成と比べて、移動制御部５４０の構成を簡略にできる。
【００８０】
さらに、ステージ３１０近傍に配設されケース体１１０の前後方向へ移動可能な右昇降制御板５２０および左昇降制御板５３０と、右昇降制御板５２０および左昇降制御板５３０を移動させた際にステージ３１０を昇降させるカム部と、を設けている。そして、ディスク装置１００は、移動制御部５４０にて、右昇降制御板５２０および左昇降制御板５３０の移動状態を制御して、カム部を介してステージ３１０に配設されたディスク保持機構３２０を昇降させる。このため、右昇降制御板５２０などの前後方向への往復運動をステージ３１０の昇降運動に変換するカム部を設けるだけの簡単な構成で、ディスク保持機構３２０を昇降させることができる。したがって、ディスク保持機構３２０を昇降させる構成をより簡略にできる。
【００８１】
そして、カム部を、ステージ３１０の外面から突出された右昇降制御ピンおよび左昇降制御ピン３１３Ａと、右昇降制御板５２０および左昇降制御板５３０に設けられ右昇降制御ピンおよび左昇降制御ピン３１３Ａが摺動可能にそれぞれ挿通される右カム溝および左カム溝５３４と、にて構成している。そして、右昇降制御板５２０および左昇降制御板５３０を移動させ、右カム溝および左カム溝５３４に挿通された右昇降制御ピンおよび左昇降制御ピン３１３Ａを上下方向へ案内することにより、ステージ３１０を昇降させる。このため、例えば左昇降制御ピン３１３Ａを左カム溝５３４内で摺動させるだけの簡単な構成でステージ３１０を昇降させることができ、ディスク保持機構３２０を昇降させる構成をさらに簡略にできる。
【００８２】
また、ディスク保持機構３２０の右ガイド３３０に、右上隅面部３１６に設けられた右ガイド回動軸３３３を中心に回動可能なアーム部材３３１と、このアーム部材３３１に配設され光ディスク１Ｎをケース体１１０内外に搬送する搬送手段３４０と、を設けている。また、左ガイド３８０に、左上隅面部３１７に設けられた左ガイド回動軸３８２を中心に回動可能なアーム部材３８１と、このアーム部材３８１に配設され光ディスク１Ｎの周縁近傍部分が係合されるディスク係合部３８４Ｂと、を設けている。そして、アーム部材３３１，３８１を回動させて搬送手段３４０およびディスク係合部３８４Ｂを光ディスク１Ｎに摺接させ、搬送手段３４０およびディスク係合部３８４Ｂにより光ディスク１Ｎをケース体１１０内外に搬送するとともに狭持する。このため、アーム部材３３１，３８１を回動させるだけの簡単な方法で、光ディスク１Ｎを搬送するとともに狭持する搬送手段３４０およびディスク係合部３８４Ｂを光ディスク１Ｎに摺接させることができる。したがって、ディスク保持機構３２０の構成をより簡略にできる。
【００８３】
さらに、搬送手段３４０を右ガイド３３０のみに設け、左ガイド３８０に設けない構成としている。このため、搬送手段３４０を右ガイド３３０および左ガイド３８０の両方に設ける構成と比べて、ディスク保持機構３２０の構成を簡略にできる。
【００８４】
また、本発明の小型化を容易に図れる構成を移動体に搭載されるディスク装置１００に適用している。このため、移動体の限られた室内空間であっても、従来ある配設位置にディスク装置１００を配設でき、ディスク装置１００を他の配設部材と干渉することなく配設できる。また、交換ディスク１２を挿入して再生ディスク１１を取り出すだけの簡単な方法で光ディスク１Ｎを交換でき、例えば信号待ちなどの時間を利用して光ディスク１Ｎの交換をできる利便性が高いディスク装置１００を提供できる。
【００８５】
〔実施の形態の変形〕
なお、本発明は、上述した一実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。
【００８６】
すなわち、ステージ３１０を昇降可能に設けた構成について例示したが、例えばステージ３１０、ターンテーブル２２１、仮固定部６００のうち２つまたは３つを昇降可能に設けた構成としてもよい。具体的には、ステージ３１０を昇降不可能な状態に設け、ターンテーブル２２１および仮固定部６００を昇降させてもよい。また、ステージ３１０をターンテーブル２２１との間で昇降可能に設けるとともに、仮固定部６００をステージ３１０との間で昇降可能に設ける構成としてもよい。これらのような構成にしても、光ディスク１Ｎを軸方向に移動させる昇降制御機構５００と、光ディスク１Ｎをケース体１１０内部へ搬送する搬送手段３４０と、を光ディスク１Ｎの平面方向に並設させる必要がなく、ディスク装置１００の小型化を容易に図ることができる。
【００８７】
また、例えば再生ディスク１１が排出された後に、ディスク保持機構３２０を直接仮固定位置へ移動させて仮固定された交換ディスク１２を保持する構成としてもよい。このような構成にすれば、ディスク保持機構３２０を光ディスク１Ｎが装着されていないターンテーブル２２１へ移動させる動作を省略でき、光ディスク１Ｎの交換処理をより迅速にできる。
【００８８】
そして、ディスク保持機構３２０を昇降させる構成として、カム機構を利用せずにてこ機構やクランク機構などを利用する構成としてもよい。このような構成にしても、簡単な構成でディスク保持機構３２０を昇降させることができる。なお、ディスク保持機構３２０を昇降させる構成としては、カム機構、てこ機構、クランク機構の他いかなる構成を適用してもよい。
【００８９】
また、カム部として、左カム溝５３４に挿通された左昇降制御ピン３１３Ａを昇降させる構成を適用したが例えば以下のような構成などとしてもよい。すなわち、偏心された円板状のいわゆる板カムを回転させて、この円板状部材の外周面に当接された当接部材を昇降させてステージ３１０を昇降させる構成としてもよい。このような構成にしても、簡単な構成でディスク保持機構３２０を昇降させることができる。なお、板状部材の表面に偏心された略円形の溝を設けたいわゆる正面カムなど他のいかなるカム機構を適用してもよい。
【００９０】
さらに、光ディスク１Ｎを保持する構成として、アーム部材３３１，３８１を設けずに例えば以下のような構成などとしてもよい。すなわち、例えばステージ３１０の右面部３１２における前面部３１１側に、左面部３１３方向に延びるレール部材を設ける。また、左面部３１３における前面部３１１側に、右面部３１２方向に延びるレール部材を設ける。そして、各レール部材に沿って、搬送手段３４０やディスク係合部３８４Ｂを移動させて光ディスク１Ｎの周縁近傍部分を狭持する構成としてもよい。このような構成にしても、搬送手段３４０などをレール部材に沿って移動させるだけの簡単な構成で光ディスク１Ｎを保持できる。
【００９１】
また、左ガイド３８０に、ディスク係合部３８４Ｂの代わりに搬送手段３４０と同様の搬送手段を設ける構成としてもよい。このような構成にすれば、光ディスク１Ｎの挿入方向と略直交する両方向側に光ディスク１Ｎを挿入または排出するための力を加えることができ、上記実施の形態のように挿入方向と略直交する一方側のみに力を加える構成と比べて、光ディスク１Ｎをより良好にケース体１１０内に案内できる。
【００９２】
さらに、本発明の搬送装置を、ＭＤなどのようにケース内にディスク状記録媒体が収容されたもの、メモリカード、鋼板などいずれの被搬送物を搬送する構成に適用してもよい。また、本発明の搬送装置を、家庭などへの設置用、携帯用のディスク装置、パーソナルコンピュータなどに搭載されるディスク装置などに適用してもよい。そして、本発明の搬送装置としては、ステージ３１０、ディスク保持機構３２０、および、仮固定部６００のみを備えた構成としてもよい。
【００９３】
その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。
【００９４】
〔実施形態の作用効果〕
上述したように、上記実施の形態では、ディスク装置１００に、ケース体１１０の下方に配設されたターンテーブル２２１と、このターンテーブル２２１の上方に設けられた仮固定部６００と、ターンテーブル２２１および仮固定部６００の間で往復可能に設けられたステージ３１０と、このステージ３１０に設けられ光ディスク１Ｎをケース体１１０内外に搬送するとともに保持するディスク保持機構３２０と、を設けている。このため、ディスク装置１００は、例えば以下のような処理を実施できる。すなわち、ディスク装置１００は、再生ディスク１１がターンテーブル２２１に装着されている状態で交換ディスク１２が挿入されたことを認識して、挿排位置に位置するディスク保持機構３２０で交換ディスク１２をケース体１１０内部に搬送して保持する。そして、ディスク保持機構３２０を仮固定位置へ移動させて交換ディスク１２を仮固定させ、装着位置まで移動させる。さらに、再生ディスク１１を保持させた後に挿排位置まで移動させ、再生ディスク１１が排出されたことを認識して、ディスク保持機構３２０に仮固定部６００で仮固定された交換ディスク１２を保持させターンテーブル２２１に装着させることができる。したがって、光ディスク１Ｎを交換する際に光ディスク１Ｎを軸方向に移動させて仮固定部６００への仮固定処理やターンテーブル２２１への装着処理を実施するので、光ディスク１Ｎを軸方向に移動させる昇降制御機構５００と、光ディスク１Ｎをケース体１１０内部へ搬送する搬送手段３４０と、を光ディスク１Ｎの平面方向に並設させなくても光ディスク１Ｎの交換処理を実施できる。よって、搬送手段３４０をターンテーブル２２１に装着された光ディスク１Ｎのディスク挿通口１１１Ａ側の端部よりも後面部３１４側に配置でき、ディスク装置１００における光ディスク１Ｎの平面方向の小型化を容易に図ることができる。
【００９５】
また、ディスク装置１００は、再生ディスク１１がターンテーブル２２１に装着されている状態において、このターンテーブル２２１よりも上方に位置するディスク挿通口１１１Ａから交換ディスク１２が挿入されたことを認識すると、この交換ディスク１２を保持してケース体１１０内におけるディスク挿通口１１１Ａよりも上方へ移動させて仮固定させる。そして、ターンテーブル２２１に装着された再生ディスク１１を上方へ移動させてディスク挿通口１１１Ａから搬出させると、上方で仮固定された交換ディスク１２をターンテーブル２２１へ移動させて装着させる。このため、光ディスク１Ｎを交換する際に光ディスク１Ｎを軸方向に移動させて仮固定処理やターンテーブル２２１への装着処理を実施するので、光ディスク１Ｎを軸方向に移動させる構成と、光ディスク１Ｎをケース体１１０内部へ搬送する構成と、を光ディスク１Ｎの平面方向に並設させなくても光ディスク１Ｎの交換処理を実施できる。したがって、光ディスク１Ｎを軸方向に移動させる構成をターンテーブル２２１に装着された光ディスク１Ｎのディスク挿通口１１１Ａ側の端部よりも後面部３１４側に配置でき、ディスク装置１００における光ディスク１Ｎの平面方向の小型化を容易に図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明の一実施の形態に係るディスク装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】前記一実施の形態におけるディスク装置内部の概略構成を示す平面図である。
【図３】前記一実施の形態におけるディスク保持機構および待避制御機構の概略構成を示す平面図である。
【図４】前記一実施の形態における搬送手段の概略構成を示す部分断面図である。
【図５】前記一実施の形態における搬送基部の概略構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
【図６】前記一実施の形態における押圧手段の概略構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
【図７】前記一実施の形態における下側筐体の左側板部近傍の概略構成を示す断面図である。
【図８】前記一実施の形態における下側筐体の底面図である。
【図９】前記一実施の形態におけるディスク保持機構が装着位置に到達している際の昇降制御機構の状態を示す平面図である。
【図１０】前記一実施の形態におけるディスク保持機構が挿排位置に到達している際の昇降制御機構の状態を示す平面図である。
【図１１】前記一実施の形態におけるディスク保持機構が挿排位置に到達している際の昇降制御機構の状態を示す平面図である。
【図１２】前記一実施の形態におけるディスク保持機構が挿排位置に到達している際の昇降制御機構の状態を示す平面図である。
【図１３】前記一実施の形態におけるディスク保持機構が仮固定位置に到達している際の昇降制御機構の状態を示す平面図である。
【図１４】前記一実施の形態における光ディスクの交換動作を示す模式図であり、（Ａ）は再生ディスクの挿入待機状態、（Ｂ）は再生ディスクを保持した状態、（Ｃ）は交換ディスクの挿入待機状態、（Ｄ）は交換ディスクを保持した状態、（Ｅ）は交換ディスクを仮固定位置に移動させた状態、（Ｆ）は交換ディスクを仮固定した状態を示す。
【図１５】前記一実施の形態における光ディスクの搬送動作を示す模式図であり、（Ａ）は光ディスクの挿入待機状態、（Ｂ）は光ディスクの挿入が開始された状態を示す。
【図１６】前記一実施の形態における光ディスクの搬送動作を示す模式図であり、（Ａ）は右ガイドおよび左ガイドが光ディスクにより回動された状態、（Ｂ）は右ストッパおよび左ストッパが光ディスクにより回動された状態を示す。
【図１７】前記一実施の形態における光ディスクの搬送動作を示す模式図であり、（Ａ）は光ディスクの搬送完了状態、（Ｂ）は右ガイド、左ガイド、右ストッパ、左ストッパの待避状態を示す。
【図１８】前記一実施の形態における光ディスクの交換動作を示す模式図であり、（Ａ）は光ディスク保持機構を装着位置に移動させた状態、（Ｂ）は再生ディスクを保持した状態、（Ｃ）は再生ディスクを挿排位置に移動させた状態、（Ｄ）は再生ディスクが排出された状態、（Ｅ）は交換ディスクを保持した状態、（Ｆ）は交換ディスクを装着した状態を示す。
【符号の説明】
【００９７】
１１ 第１の被搬送物としてのディスク状記録媒体である光ディスク（再生ディスク）
１２ 第２の被搬送物としてのディスク状記録媒体である光ディスク（交換ディスク）
１００ ディスク装置
１１０ ケース体
１１１Ａ 開口部としてのディスク挿通口
２４０ 被搬送物処理部としての情報処理部
３１０ 交換部および搬送装置を構成する往復移動部としてのステージ
３１３Ａ カム部を構成する突出部材としての左昇降制御ピン
３２０ 交換部および搬送装置を構成する搬入出保持部としてのディスク保持機構
３３１，３８１ アーム部材
３４０ 搬入出狭持部としての搬送手段
３８４Ｂ 搬入出狭持部としてのディスク係合部
４１０ 搬送制御部、交換部、および、搬送装置を構成する挿排検出部
４２０ 搬送制御部、交換部、および、搬送装置を構成する待避制御機構
５００ 搬送制御部、交換部、および、搬送装置を構成する昇降制御機構
５２０ 移動部材としての右昇降制御板
５３０ 移動部材としての左昇降制御板
５３４ カム部を構成する突出部材挿通部としての左カム溝
６００ 交換部および搬送装置を構成する仮固定部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケース体内に設けられ被搬送物に対する処理を実行する被搬送物処理部と、前記ケース体に設けられ前記被搬送物を挿通可能な開口部と、の間で前記被搬送物を搬送する搬送装置であって、
搬送される前記被搬送物を一時的に固定する仮固定部と、
前記被搬送物処理部および前記仮固定部の間で往復移動可能に設けられた往復移動部と、
この往復移動部に配設され前記被搬送物を前記開口部を介して搬入出するとともに着脱可能に保持する搬入出保持部と、
を具備したことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送装置であって、
前記被搬送物処理部に第１の前記被搬送物が配置されている状態において前記搬入出保持部に第２の前記被搬送物を前記ケース体内に搬入させて保持させ、前記往復移動部を前記仮固定部の近傍に移動させて前記搬入出保持部に前記第２の被搬送物を前記仮固定部に一時的に固定させ、前記往復移動部を前記被搬送物処理部の近傍に移動させて前記搬入出保持部に前記第１の被搬送物を保持させ、前記往復移動部を前記開口部の近傍に移動させて前記搬入出保持部に前記第１の被搬送物を前記ケース体外へ搬出させ、前記往復移動部を前記仮固定部の近傍に移動させて前記搬入出保持部に前記第２の被搬送物を保持させ、前記往復移動部を前記被搬送物処理部の近傍に移動させて前記搬入出保持部に前記第２の被搬送物を前記被搬送物処理部に配置させる搬送制御部を具備した
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
ケース体内に設けられ被搬送物に対する処理を実行する被搬送物処理部と、前記ケース体に設けられ前記被搬送物を挿通可能な開口部と、の間で前記被搬送物を搬送する搬送装置であって、
前記被搬送物処理部に第１の前記被搬送物が配置されている状態において前記開口部を介して前記ケース体内に搬入された第２の前記被搬送物を保持し、前記被搬送物処理部と異なる位置へ搬送して一時的に固定させ、前記被搬送物処理部に配置された前記第１の被搬送物を保持して前記開口部の近傍に搬送し、前記開口部を介して前記ケース体外へ搬出し、前記一時的に固定させた第２の被搬送物を保持し、前記被搬送物処理部へ搬送して配置させる交換部を具備した
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項４】
請求項３に記載の搬送装置であって、
前記交換部は、
前記被搬送物処理部と異なる位置に配設され前記被搬送物を一時的に固定する仮固定部と、
前記被搬送物処理部および前記仮固定部の間に設けられた往復移動部と、
この往復移動部に配設され前記被搬送物を搬入出するとともに着脱可能に保持する搬入出保持部と、
この搬入出保持部に前記第２の被搬送物を前記ケース体内に搬入させて保持させ、前記往復移動部および前記仮固定部のうち少なくともいずれか一方を相対的に移動させて前記搬入出保持部に前記第２の被搬送物を前記仮固定部に一時的に固定させ、前記往復移動部および前記被搬送物処理部のうち少なくともいずれか一方を相対的に移動させて前記搬入出保持部に前記第１の被搬送物を保持させ、前記搬入出保持部に前記第１の被搬送物を前記ケース体外へ搬出させ、前記往復移動部および前記仮固定部のうち少なくともいずれか一方を相対的に移動させて前記搬入出保持部に前記第２の被搬送物を保持させ、前記往復移動部および前記被搬送物処理部のうち少なくともいずれか一方を相対的に移動させて前記搬入出保持部に前記第２の被搬送物を前記被搬送物処理部に配置させる搬送制御部と、
を備えた
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項５】
請求項４に記載の搬送装置であって、
前記往復移動部は、前記被搬送物処理部および前記仮固定部の間で往復移動可能に設けられ、
前記搬送制御部は、前記往復移動部を前記仮固定部の近傍に移動させる処理を前記往復移動部および前記仮固定部のうち少なくともいずれか一方を相対的に移動させる処理として実施し、前記往復移動部を前記被搬送物処理部の近傍に移動させる処理を前記往復移動部および前記被搬送物処理部のうち少なくともいずれか一方を相対的に移動させる処理として実施する
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項６】
請求項２または請求項５に記載の搬送装置であって、
前記搬送制御部は、前記搬入出保持部に前記第１の被搬送物を搬出させると、前記往復移動部を前記被搬送物処理部の近傍に移動させて前記搬入出保持部に前記被搬送物を保持する動作を実施させ、前記往復移動部を前記仮固定部の近傍に移動させて前記搬入出保持部に前記第２の被搬送物を保持させる
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項７】
請求項２、請求項５、請求項６のいずれかに記載の搬送装置であって、
前記搬送制御部は、
前記往復移動部の近傍に前記往復移動部の移動方向と交差する方向に移動可能に配設された移動部材と、
前記往復移動部および前記移動部材を架橋する状態に設けられ前記移動部材が前記往復移動部の移動方向と交差する方向に移動された際に前記往復移動部を前記被搬送物処理部および前記仮固定部の間で移動させるカム部と、
を備えた
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項８】
請求項７に記載の搬送装置であって、
前記カム部は、
前記往復移動部から前記移動部材へ向けて突出する状態に設けられた突出部材と、
前記移動部材にスリット状に設けられ前記突出部材が摺動可能に挿通される突出部材挿通部と、
を備えた
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項９】
請求項１、請求項２、請求項５ないし請求項８のいずれかに記載の搬送装置であって、
前記仮固定部は、前記被搬送物が前記開口部を介して前記ケース体内に搬送される搬送経路に対して前記被搬送物処理部と反対側に配設され、
前記往復移動部は、前記ケース体内における前記被搬送物処理部に配置された前記被搬送物の周縁を囲む領域のうち前記被搬送物の中心に対して前記開口部と反対側の領域において、前記搬送経路に対して交差する方向に往復移動可能に設けられ、
前記搬入出保持部は、
長手状に形成され前記往復移動部における前記搬送経路の両側縁近傍に対応する部分に配設された前記長手状の一端側を中心に互いに接離する方向に回動可能に設けられた一対のアーム部材と、
前記一対のアーム部材の前記長手状の他端側に設けられ前記被搬送物の周縁近傍部分に摺接しつつ前記被搬送物を搬入出するとともに狭持する搬入出狭持部と、
を備えた
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項１０】
被搬送物を挿通可能な開口部を有するケース体と、
このケース体内に設けられ前記被搬送物を処理する被搬送物処理部と、
前記ケース体内に設けられた請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の搬送装置と、
を具備したことを特徴とするディスク装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載のディスク装置であって、
前記被搬送物は、一面に情報が記録される記録面を有したディスク状記録媒体であり、
前記被搬送物処理部は、前記一面に記録された前記情報を読み取る処理および前記記録面に情報を記録する処理のうち少なくともいずれか一方の処理を実施する情報処理部である
ことを特徴とするディスク装置。
【請求項１２】
請求項１０または請求項１１に記載のディスク装置であって、
前記ケース体は、移動体に配設された
ことを特徴とするディスク装置。
【請求項１３】
ケース体内に設けられ被搬送物に対する処理を実行する被搬送物処理部と、前記ケース体に設けられ前記被搬送物を挿通可能な開口部と、の間で前記被搬送物を搬送する搬送方法であって、
前記被搬送物処理部に第１の前記被搬送物が配置されている状態において前記開口部を介して前記ケース体内に搬入された第２の前記被搬送物を保持し、前記被搬送物処理部と異なる位置へ搬送して一時的に固定させ、前記被搬送物処理部に配置された前記第１の被搬送物を保持して前記開口部の近傍に搬送し、前記開口部を介して前記ケース体外へ搬出し、前記一時的に固定させた第２の被搬送物を保持し、前記被搬送物処理部へ搬送して配置させる
ことを特徴とする搬送方法。
【請求項１】
ケース体内に設けられ被搬送物に対する処理を実行する被搬送物処理部と、前記ケース体に設けられ前記被搬送物を挿通可能な開口部と、の間で前記被搬送物を搬送する搬送装置であって、
搬送される前記被搬送物を一時的に固定する仮固定部と、
前記被搬送物処理部および前記仮固定部の間で往復移動可能に設けられた往復移動部と、
この往復移動部に配設され前記被搬送物を前記開口部を介して搬入出するとともに着脱可能に保持する搬入出保持部と、
を具備したことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送装置であって、
前記被搬送物処理部に第１の前記被搬送物が配置されている状態において前記搬入出保持部に第２の前記被搬送物を前記ケース体内に搬入させて保持させ、前記往復移動部を前記仮固定部の近傍に移動させて前記搬入出保持部に前記第２の被搬送物を前記仮固定部に一時的に固定させ、前記往復移動部を前記被搬送物処理部の近傍に移動させて前記搬入出保持部に前記第１の被搬送物を保持させ、前記往復移動部を前記開口部の近傍に移動させて前記搬入出保持部に前記第１の被搬送物を前記ケース体外へ搬出させ、前記往復移動部を前記仮固定部の近傍に移動させて前記搬入出保持部に前記第２の被搬送物を保持させ、前記往復移動部を前記被搬送物処理部の近傍に移動させて前記搬入出保持部に前記第２の被搬送物を前記被搬送物処理部に配置させる搬送制御部を具備した
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
ケース体内に設けられ被搬送物に対する処理を実行する被搬送物処理部と、前記ケース体に設けられ前記被搬送物を挿通可能な開口部と、の間で前記被搬送物を搬送する搬送装置であって、
前記被搬送物処理部に第１の前記被搬送物が配置されている状態において前記開口部を介して前記ケース体内に搬入された第２の前記被搬送物を保持し、前記被搬送物処理部と異なる位置へ搬送して一時的に固定させ、前記被搬送物処理部に配置された前記第１の被搬送物を保持して前記開口部の近傍に搬送し、前記開口部を介して前記ケース体外へ搬出し、前記一時的に固定させた第２の被搬送物を保持し、前記被搬送物処理部へ搬送して配置させる交換部を具備した
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項４】
請求項３に記載の搬送装置であって、
前記交換部は、
前記被搬送物処理部と異なる位置に配設され前記被搬送物を一時的に固定する仮固定部と、
前記被搬送物処理部および前記仮固定部の間に設けられた往復移動部と、
この往復移動部に配設され前記被搬送物を搬入出するとともに着脱可能に保持する搬入出保持部と、
この搬入出保持部に前記第２の被搬送物を前記ケース体内に搬入させて保持させ、前記往復移動部および前記仮固定部のうち少なくともいずれか一方を相対的に移動させて前記搬入出保持部に前記第２の被搬送物を前記仮固定部に一時的に固定させ、前記往復移動部および前記被搬送物処理部のうち少なくともいずれか一方を相対的に移動させて前記搬入出保持部に前記第１の被搬送物を保持させ、前記搬入出保持部に前記第１の被搬送物を前記ケース体外へ搬出させ、前記往復移動部および前記仮固定部のうち少なくともいずれか一方を相対的に移動させて前記搬入出保持部に前記第２の被搬送物を保持させ、前記往復移動部および前記被搬送物処理部のうち少なくともいずれか一方を相対的に移動させて前記搬入出保持部に前記第２の被搬送物を前記被搬送物処理部に配置させる搬送制御部と、
を備えた
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項５】
請求項４に記載の搬送装置であって、
前記往復移動部は、前記被搬送物処理部および前記仮固定部の間で往復移動可能に設けられ、
前記搬送制御部は、前記往復移動部を前記仮固定部の近傍に移動させる処理を前記往復移動部および前記仮固定部のうち少なくともいずれか一方を相対的に移動させる処理として実施し、前記往復移動部を前記被搬送物処理部の近傍に移動させる処理を前記往復移動部および前記被搬送物処理部のうち少なくともいずれか一方を相対的に移動させる処理として実施する
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項６】
請求項２または請求項５に記載の搬送装置であって、
前記搬送制御部は、前記搬入出保持部に前記第１の被搬送物を搬出させると、前記往復移動部を前記被搬送物処理部の近傍に移動させて前記搬入出保持部に前記被搬送物を保持する動作を実施させ、前記往復移動部を前記仮固定部の近傍に移動させて前記搬入出保持部に前記第２の被搬送物を保持させる
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項７】
請求項２、請求項５、請求項６のいずれかに記載の搬送装置であって、
前記搬送制御部は、
前記往復移動部の近傍に前記往復移動部の移動方向と交差する方向に移動可能に配設された移動部材と、
前記往復移動部および前記移動部材を架橋する状態に設けられ前記移動部材が前記往復移動部の移動方向と交差する方向に移動された際に前記往復移動部を前記被搬送物処理部および前記仮固定部の間で移動させるカム部と、
を備えた
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項８】
請求項７に記載の搬送装置であって、
前記カム部は、
前記往復移動部から前記移動部材へ向けて突出する状態に設けられた突出部材と、
前記移動部材にスリット状に設けられ前記突出部材が摺動可能に挿通される突出部材挿通部と、
を備えた
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項９】
請求項１、請求項２、請求項５ないし請求項８のいずれかに記載の搬送装置であって、
前記仮固定部は、前記被搬送物が前記開口部を介して前記ケース体内に搬送される搬送経路に対して前記被搬送物処理部と反対側に配設され、
前記往復移動部は、前記ケース体内における前記被搬送物処理部に配置された前記被搬送物の周縁を囲む領域のうち前記被搬送物の中心に対して前記開口部と反対側の領域において、前記搬送経路に対して交差する方向に往復移動可能に設けられ、
前記搬入出保持部は、
長手状に形成され前記往復移動部における前記搬送経路の両側縁近傍に対応する部分に配設された前記長手状の一端側を中心に互いに接離する方向に回動可能に設けられた一対のアーム部材と、
前記一対のアーム部材の前記長手状の他端側に設けられ前記被搬送物の周縁近傍部分に摺接しつつ前記被搬送物を搬入出するとともに狭持する搬入出狭持部と、
を備えた
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項１０】
被搬送物を挿通可能な開口部を有するケース体と、
このケース体内に設けられ前記被搬送物を処理する被搬送物処理部と、
前記ケース体内に設けられた請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の搬送装置と、
を具備したことを特徴とするディスク装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載のディスク装置であって、
前記被搬送物は、一面に情報が記録される記録面を有したディスク状記録媒体であり、
前記被搬送物処理部は、前記一面に記録された前記情報を読み取る処理および前記記録面に情報を記録する処理のうち少なくともいずれか一方の処理を実施する情報処理部である
ことを特徴とするディスク装置。
【請求項１２】
請求項１０または請求項１１に記載のディスク装置であって、
前記ケース体は、移動体に配設された
ことを特徴とするディスク装置。
【請求項１３】
ケース体内に設けられ被搬送物に対する処理を実行する被搬送物処理部と、前記ケース体に設けられ前記被搬送物を挿通可能な開口部と、の間で前記被搬送物を搬送する搬送方法であって、
前記被搬送物処理部に第１の前記被搬送物が配置されている状態において前記開口部を介して前記ケース体内に搬入された第２の前記被搬送物を保持し、前記被搬送物処理部と異なる位置へ搬送して一時的に固定させ、前記被搬送物処理部に配置された前記第１の被搬送物を保持して前記開口部の近傍に搬送し、前記開口部を介して前記ケース体外へ搬出し、前記一時的に固定させた第２の被搬送物を保持し、前記被搬送物処理部へ搬送して配置させる
ことを特徴とする搬送方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２００６−３４４３１６（Ｐ２００６−３４４３１６Ａ）
【公開日】平成１８年１２月２１日（２００６．１２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１７００１８（Ｐ２００５−１７００１８）
【出願日】平成１７年６月９日（２００５．６．９）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【出願人】（５９１２２４８２５）株式会社ゼロエンジニアリング (22)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１２月２１日（２００６．１２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年６月９日（２００５．６．９）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【出願人】（５９１２２４８２５）株式会社ゼロエンジニアリング (22)
【Ｆターム（参考）】
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