搬送装置および記録装置
【課題】被記録媒体の仕様に関わらず、搬送機構から排出される被記録媒体の載置手段における落下位置のばらつきを抑えることにより、受容手段でのスタック性を高めることのできる搬送装置および記録装置を提供する。
【解決手段】本発明の搬送装置は、仕様の異なる複数の被記録媒体を搬送して搬送方向下流側へ排出する搬送手段と、搬送手段から排出された被記録媒体を受け止める載置手段と、搬送手段による被記録媒体の排出速度を制御する制御手段と、を備え、制御手段が、被記録媒体の仕様に対応させて排出速度を変化させるよう搬送手段を制御して、載置手段で受け止められる複数の被記録媒体の第１搬送方向に沿う前後いずれか一方の端部の位置を揃える機能を有する。
【解決手段】本発明の搬送装置は、仕様の異なる複数の被記録媒体を搬送して搬送方向下流側へ排出する搬送手段と、搬送手段から排出された被記録媒体を受け止める載置手段と、搬送手段による被記録媒体の排出速度を制御する制御手段と、を備え、制御手段が、被記録媒体の仕様に対応させて排出速度を変化させるよう搬送手段を制御して、載置手段で受け止められる複数の被記録媒体の第１搬送方向に沿う前後いずれか一方の端部の位置を揃える機能を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置および記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から液体を用紙に対して付着させて記録を施す記録装置として、インクジェット式プリンターが広く知られている。このプリンターは、液体噴射ヘッドに供給されるインク（液体）を液体噴射ヘッドのノズルから噴射することにより用紙（被記録媒体）に印刷（画像形成）を施すようになっている。
【０００３】
特許文献１には、プリンター本体部と、プリンター本体部の下流側に配置された搬送ユニットと、搬送ユニットの搬送方向の下流側に配置された集積ユニット（受容手段）とを備えるインクジェットプリンターが開示されている。このプリンターにおいては、ロールペーパーを引き出して印刷を行った後、所定のサイズに切断して搬送ユニットへと送り出し、搬送ユニットではプリンター本体部から排出されたプリントペーパーを、プリンター本体部におけるペーパーの搬送方向と交差する方向へ搬送して集積ユニットへ送り出すようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−８３１２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ロールペーパーから切り出されるプリントペーパーのサイズ（仕様）が異なっていると、プリンター本体部から搬送ユニットの搬送ベルト上に排出されるプリントペーパーの落下位置がばらついてしまい、集積ユニットのスタック性を低下させてしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み成されたものであって、被記録媒体の仕様に関わらず、搬送機構から排出される被記録媒体の載置手段における落下位置のばらつきを抑えることにより、受容手段でのスタック性を高めることのできる搬送装置および記録装置を提供することを目的の一つとしている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の搬送装置は、仕様の異なる複数の被記録媒体を搬送して搬送方向下流側へ排出する搬送手段と、前記搬送手段から排出された前記被記録媒体を受け止める載置手段と、前記搬送手段による前記被記録媒体の排出速度を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段が、前記被記録媒体の仕様に対応させて前記排出速度を変化させるよう前記搬送手段を制御して、前記載置手段で受け止められる複数の前記被記録媒体の前記第１搬送方向に沿う前後いずれか一方の端部の位置を揃える機能を有する。
【０００８】
これによれば、載置手段で受け止められる複数の被記録媒体の第１搬送方向に沿う前後いずれか一方の端部の位置を揃えることにより、載置手段での被記録媒体の受け止め位置のばらつきを抑えることができる。
【０００９】
また、前記制御手段が、前記被記録媒体の前記第１搬送方向に沿う長さが短いほど前記排出速度を速くする構成としてもよい。
【００１０】
これによれば、被記録媒体の第１搬送方向に沿う長さが短いほど、搬送手段からの被記録媒体の排出速度を速くすることにより、被記録媒体の仕様に関わらず、載置手段での複数の被記録媒体の受け止め位置のばらつきを抑えることができる。
【００１１】
また、前記載置手段は、前記搬送手段による前記被記録媒体の前記第１搬送方向と直交する第２搬送方向に前記被記録媒体を搬送するように構成され、前記第２搬送方向の下流側には前記被記録媒体を受容して、前記第２搬送方向と直交する第３搬送方向に搬送する受容手段が設けられている構成としてもよい。
【００１２】
これによれば、仕様の異なる複数の被記録媒体が載置手段で順次受け止められる際、第１搬送方向に沿う前後いずれか一方の端部の位置が被記録媒体ごとに揃うので、受容手段での被記録媒体のスタック性の低下を防止することができる。
【００１３】
また、前記受容手段は、前記載置手段で受け止められる際に互いに揃えられた複数の前記被記録媒体の前記いずれか一方の端部が下側になるように起き上がらせて搬送する構成としてもよい。
【００１４】
これによれば、受容手段での被記録媒体のスタック性の低下を抑えることができ、後のユーザー操作に影響を与えることが防止される。
【００１５】
本発明の記録装置は、上記の搬送装置と、前記搬送装置の搬送手段によって搬送される被記録媒体に対して液体を付着させて記録を行う記録手段と、を備える。
【００１６】
これによれば、搬送機構から排出される被記録媒体の載置手段における落下位置を一部揃えてそれらの落下位置のばらつきを抑えることにより、受容手段でのスタック性を高めることのできる記録装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】仕分装置を備えたプリンターユニットの構成を示す斜視図。
【図２】仕分装置を備えたプリンターユニットの構成を示す上面図。
【図３】図２における２−２線矢視断面図。
【図４】図２における３−３線矢視断面図。
【図５】図２における４−４線矢視断面図。
【図６】案内部の構成を示す斜視図。
【図７】プリンターユニットの排出機構側の要部拡大図。
【図８】搬送ベルト上におけるカット用紙の落下位置を示す図。
【図９】搬送ベルト上におけるカット用紙の落下位置を示す図。
【図１０】搬送ベルト上におけるカット用紙の落下位置を示す図。
【図１１】搬送ベルト上におけるカット用紙の落下位置を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は、仕分装置を備えたプリンターユニットの構成を示す斜視図、図２は、仕分装置を備えたプリンターユニットの構成を示す上面図、図３は、図２における２−２線矢視断面図、図４は、図２における３−３線矢視断面図、図５は、図２における４−４線矢視断面図、図６は、案内部の構成を示す斜視図、図７は、プリンターユニットの排出機構側の要部拡大図である。
【００１９】
以下、本発明の記録装置の一種であるインクジェット式プリンター（以下、「プリンター」と略す場合もある）に具体化した実施形態を説明する。
また、以下の説明において、「前後方向」、「左右方向」、「上下方向」を言う場合は、各図中に矢印で示す前後方向、左右方向、上下方向をそれぞれ示すものとする。
【００２０】
図１および図２に示すように、プリンターユニット（記録装置）１１は、プリンター１００と、搬送装置（載置手段）１１０と、仕分装置（受容手段）１２０とを構成要素として備えている。プリンター１００は、長尺状の用紙であるシート（被記録媒体）ＳＴ（図３参照）に対して記録（印刷）を施すとともに、シートＳＴの記録が施された部分を切断することで搬送物の一例としてのカット用紙（被記録媒体）ＣＳとして排紙する。
【００２１】
搬送装置１１０は、プリンター１００から排紙された記録済みのカット用紙ＣＳを仕分装置１２０に向けて搬送するとともに、仕分装置１２０がカット用紙ＣＳを受容する受け渡し領域ＤＡに向けてカット用紙ＣＳを排出する。また、仕分装置１２０は、積載部材の一例としての複数のトレイ１３０を備えている。各トレイ１３０は、半透明の合成樹脂からなる。そして、仕分装置１２０は、各トレイ１３０が受け渡し領域ＤＡに順次移動していくことで、カット用紙（印刷物：被記録媒体）ＣＳを仕分けするようになっている。
【００２２】
次に、プリンター１００の構成について詳述する。
図３に示すように、プリンター１００は、後壁の上部に排紙部１２ａを有する略直方体状の本体ケース１２と、本体ケース１２内の前側下部においてシートＳＴをロール状に巻き重ねたロール体ＲＳの様態で保持する保持部１３とを備えている。また、プリンター１００は、本体ケース１２内に、保持部１３から排紙部１２ａに向かって延びる搬送経路に沿ってシートＳＴを搬送する搬送機構（搬送手段）１４を備えている。また、本体ケース１２内には、ロール体ＲＳから巻き解かれたシートＳＴに対して記録を施す記録部１５と、カッター１６とが設けられている。また、本体ケース１２内において排紙部１２ａと隣接する位置には、排紙機構（搬送手段）１７が設けられている。
【００２３】
搬送機構１４によって搬送されるシートＳＴは、記録部１５において表面に記録処理が施される。その後、シートＳＴは、表面に印刷が施された部分がカッター１６で切断される。そして、切断されたシートＳＴの先端側の部分はカット用紙ＣＳ（単票）となる。
【００２４】
保持部１３は、ロール体ＲＳを回転可能に支持する回転軸１８と、回転軸１８を回転させるための回転モーター（図示略）とを備えている。そして、回転モーターの駆動に伴って回転軸１８が図３における反時計回り方向に回転すると、ロール体ＲＳからシートＳＴが巻き解かれるようになっている。
【００２５】
搬送機構１４は、シートＳＴを搬送方向（第１搬送方向）Ｘ１の上流側から下流側に搬送する複数の搬送ローラー２０〜２４と、各搬送ローラー２０，２１，２２，２４との間にシートＳＴを挟持する従動ローラー３０，３１，３２，３４とを備えている。各搬送ローラー２０〜２４と、各従動ローラー３０〜３４とは、搬送経路を介して互いに対向する位置に配置されている。
【００２６】
尚、以下の説明において、互いに対をなす搬送ローラー２２と従動ローラー３２を搬送ローラー対Ｒ２と言うことがある。また、搬送機構１４は、搬送ローラー２０〜２４を回転させるための搬送モーター（制御手段）６８と、搬送ローラー対Ｒ２と対応する位置に配置された搬送経路形成部材３８とを備えている。
【００２７】
記録部１５は、搬送経路の上側に配置されたガイド軸４２と、ガイド軸４２に支持されたキャリッジ４３と、キャリッジ４３に支持された記録ヘッド（記録手段）４４とを備えている。また、記録部１５は、搬送経路を介して記録ヘッド４４と対向する位置に配置された支持部材４５を備えている。ガイド軸４２は、搬送方向Ｘ１と交差（本実施形態では直交）するシートＳＴの幅方向Ｙ１（本実施形態では左右方向）に沿って延びるように本体ケース１２に架設されている。また、キャリッジ４３は、ガイド軸４２に案内されつつ幅方向Ｙ１に沿って往復移動するようになっている。
【００２８】
支持部材４５の上面には複数の吸引孔（図示略）が開口している。また、支持部材４５には吸引孔を通じてシートＳＴを吸着するための吸着機構４６が内蔵されている。また、記録ヘッド４４には、液体としてのインクを噴射する複数のノズル４７が設けられている。そして、支持部材４５に支持されたシートＳＴの表面（図２では上面となる記録面）に記録ヘッド４４のノズル４７からインクが噴射されることで、シートＳＴに記録が施されるようになっている。
【００２９】
なお、プリンター１００では、１つの印刷ジョブに含まれる印刷データを複数に分割し、分割された各印刷データに基づく印刷処理をキャリッジ４３の走査毎に行うとともに、各印刷処理の合間に、シートＳＴの印刷が施された部分が間欠的に搬送されるようになっている。すなわち、記録部１５では、幅方向Ｙ１が長手方向となる帯状の画像の形成と紙送りとが交互に繰り返されることで、１つの印刷ジョブに基づく画像が形成されるようになっている。
【００３０】
また、カッター１６によるシートＳＴの切断は、搬送機構１４によるシートＳＴの搬送を停止させ、上流側を支持部材４５の吸着機構４６で保持する一方、下流側を搬送ローラー対Ｒ２で挟持した状態で行われる。なお、本実施形態においては、印刷を行うためにシートＳＴの搬送を停止したときに、シートＳＴの切断を行うようになっている。そして、切断されたカット用紙ＣＳは、搬送ローラー２２〜２４によって停止されることなく連続的に搬送され、排紙機構１７により、排紙部１２ａを通じて搬送装置１１０側に排紙される。
【００３１】
排紙機構１７は、図３に示すように、駆動ローラー２３，２４および従動ローラー３４を構成要素の一部として有している。駆動ローラー２４と従動ローラー３４との間にカット用紙ＣＳを挟持して、搬送方向Ｘ１の下流側、すなわち搬送装置１１０側へと排出させる。以下の説明において、排紙機構１７によって搬送方向Ｘ１の下流側へとカット用紙ＣＳを排紙させる方向を、排出方向Ｘ１と呼ぶこともある。
【００３２】
本実施形態の排紙機構１７は、駆動ローラー２４と従動ローラー３４とによってカット用紙ＣＳを所定の排出速度Ｖ１で排出する。ここで、カット用紙ＣＳの仕様に応じて排出速度Ｖ１を適宜変化させており、搬送モーター６８を通じて駆動ローラー２４の回転を制御することにより実現されるようになっている。カット用紙ＣＳの仕様とは、サイズ、材質、質量等であり、本実施形態では長尺状のシートＳＴを切断することによりカット用紙ＣＳを作製しているのでカット用紙ＣＳ同士の材質は等しい。そのため、排紙機構１７によるカット用紙ＣＳの排出方向Ｘ１に沿う長さＬに応じて排出速度Ｖ１を変化させるようになっている。
【００３３】
具体的には、カット用紙ＣＳの排出方向Ｘ１における長さが短い場合ほど、排出速度Ｖ１を速くするように駆動ローラー２３，２４が駆動される。本実施形態では、搬送ベルト５３上に載置させることが可能なカット用紙ＣＳの排出方向Ｘ１に沿う最大長さＬ１が例えば１２インチとなっている。この最大長さＬ１に比べて短くなるにしたがって排出速度Ｖ１を速くする。これにより、排紙機構１７から搬送ベルト５３上に排出されるカット用紙ＣＳの落下位置のばらつきを抑えることができ、仕分装置１２０でのスタック性の低下を抑えることができる。
【００３４】
すなわち、カット用紙ＣＳの排出方向Ｘ１における長さＬが長い場合には、遅い排出速度で排出することにより排出距離を短くし、カット用紙ＣＳの長さＬが短い場合には、速い排出速度で排出することにより排出距離を長くすることにより、搬送ベルト５３上に落下する際の各カット用紙ＣＳの排出方向Ｘ１における後端（端部）ＣＳ（ｂ）の位置を揃えることができる。
【００３５】
なお、排紙機構１７によってカット用紙ＣＳを排出する排出速度Ｖ１は、カット用紙ＣＳの仕様に応じて可変させていることから、搬送機構１４によるシートＳＴの搬送速度と一致することもある。
【００３６】
次に、搬送装置１１０の構成について詳述する。
図４に示すように、搬送装置１１０は、プリンター１００の排紙部１２ａから排紙されたカット用紙ＣＳを搬送方向（第２搬送方向）Ｘ２に上流側から下流側に向けて搬送するもので、基台部５０上に載置されている。
【００３７】
搬送装置１１０は、駆動ローラー５１と、従動ローラー５２と、駆動ローラー５１および従動ローラー５２に巻き掛けられた無端状の搬送ベルト５３と、駆動ローラー５１を回転させるための駆動モーター５４（制御手段：図２参照）とを備えている。そして、駆動モーター５４の駆動によって駆動ローラー５１が図４における反時計回り方向に回転することで搬送ベルト５３が回転（周回移動）するようになっている。
【００３８】
このような搬送装置１１０は、プリンター１００の排紙部１２ａの下方に、搬送ベルト５３の搬送方向Ｘ２における上流側が位置するとともに、搬送ベルト５３の搬送方向Ｘ２における下流側が仕分装置１２０の受け渡し領域ＤＡと隣り合う位置となるように配置されている。したがって、駆動モーター５４の駆動時にカット用紙ＣＳが搬送ベルト５３の載置面５３ａ（上面からなる水平面）に載置されると、カット用紙ＣＳは仕分装置１２０の受け渡し領域ＤＡに向かって搬送方向Ｘ２に搬送されるようになっている。
【００３９】
このとき、搬送ベルト５３は受け渡し領域ＤＡの搬送方向Ｘ２における中央付近に向けてカット用紙ＣＳを投げ出すような速度で回転される。そして、カット用紙ＣＳは載置面５３ａの搬送方向Ｘ２における下端側に至ると、載置面５３ａから離間して仕分装置１２０の受け渡し領域ＤＡに向けて排出される。
【００４０】
図７に示すように、プリンター１００における排紙機構１７の排紙部１２ａの直下に搬送ベルト５３が位置しており、この載置面５３ａと駆動ローラー２４と従動ローラー３４とのニップ位置との高さＨは６３．５ｍｍである。また、排紙機構１７からカット用紙ＣＳが排紙される際、載置面５３ａ（水平面）に対して傾斜した姿勢で排紙される。このときのカット用紙ＣＳの排紙角度θは３５°である。
【００４１】
ここで、図２に示すように、プリンター１００の排紙機構１７におけるカット用紙ＣＳの排出方向（搬送方向）Ｘ１と、搬送装置１１０によるカット用紙ＣＳの搬送方向Ｘ２と、が略直交している。つまり、載置面５３ａ上に排出されてくるカット用紙ＣＳの排出方向Ｘ１は、搬送ベルト５３の幅方向に沿うこととなり、搬送方向Ｘ２の下流側となる搬送ベルト５３の側部５３ｂ側にカット用紙ＣＳの先端ＣＳ（ａ）が落下し、搬送方向Ｘ２の上流側となる搬送ベルト５３の側部５３ｄ側にカット用紙ＣＳの後端ＣＳ（ｂ）が落下する。
この際、カット用紙ＣＳは、その用紙に応じてプリンター１００から所定の排出速度Ｖ１で排出されるため、搬送ベルト５３の載置面５３ａ上に順次落下するカット用紙ＣＳどうしの後端ＣＳ（ｂ）の位置が一致することとなる。
【００４２】
次に、仕分装置１２０の構成について詳述する。
図２に示すように、仕分装置１２０は、箱型の本体部５９を備えている。仕分装置１２０は、本体部５９において後ろ側となる位置に受け渡し領域ＤＡを有しているとともに、本体部５９において前側となる位置に反転領域ＲＡを有している。さらに、仕分装置１２０は、本体部５９の前後方向における受け渡し領域ＤＡと反転領域ＲＡとの間に、搬送装置１１０によって搬送方向Ｘ２の上流側から搬送されるカット用紙ＣＳを仕分けするための仕分領域ＳＡを有している。
【００４３】
仕分装置１２０は、搬送装置１１０から仕分領域ＳＡへのカット用紙ＣＳの受け渡し領域ＤＡにおいて、受け渡し領域ＤＡに向けて搬送方向Ｘ２の上流側から順次投げ出される複数のカット用紙ＣＳを受容する。また、仕分装置１２０は、受容したカット用紙ＣＳを仕分領域ＳＡにおいて仕分する。なお、受け渡し領域ＤＡは、搬送方向Ｘ２と直交するカット用紙ＣＳの仕分方向（第３搬送方向）Ｘ３において、仕分領域ＳＡの上流側に配置されている。
【００４４】
図５に示すように、仕分装置１２０は本体部５９に収容された移動機構６０を備えている。移動機構６０は、歯車６１，６２，６３，６４と、移動体の一例として無端状のチェーン６５と、歯車６１を回転させるための駆動モーター（図示略）とを備えている。歯車６１，６３は駆動歯車で、駆動モーター（図示略）によって図４における反時計回り方向に回転させる。また、歯車６２は従動歯車であるとともに、歯車６４はばね（図示略）によって下側に付勢されるテンション歯車である。そして、各歯車６１〜６４は、チェーン６５に対して内側からそれぞれ噛合している。
【００４５】
チェーン６５は、歯車６１〜６４に巻き掛けられるとともに、歯車６４によって適度に張設された状態に保持されている。そして、チェーン６５は、駆動モーターの駆動に伴って歯車６１，６３が回転すると、一定の周回移動経路を形成するように図５において反時計回り方向に周回移動するようになっている。
【００４６】
チェーン６５には、トレイ１３０を装着するための複数の保持部６７が略等間隔に設けられている。トレイ１３０は、保持部６７に装着される装着部７０と、平面状の受容部７１と、側面視において受容部７１と略直交するように設けられた位置決め部７２とを有している。そして、チェーン６５の各保持部６７には、それぞれ１つのトレイ１３０が周回移動経路に沿って並ぶように取着されている。
【００４７】
各トレイ１３０は、チェーン６５の周回移動に伴って移動する過程で、受け渡し領域ＤＡに順次配置される。また、受け渡し領域ＤＡでカット用紙ＣＳを受容した各トレイ１３０は、チェーン６５の周回移動に伴って受け渡し領域ＤＡから仕分領域ＳＡに移動し、さらに仕分領域ＳＡにおいて仕分方向Ｘ３に移動することで、カット用紙ＣＳを仕分けする。
【００４８】
トレイ１３０は、受容部７１が仕分方向Ｘ３の上流側から下流側に向けてやや低くなるように傾斜した受容姿勢で受け渡し領域ＤＡに配置されるとともに、この受け渡し姿勢においてカット用紙ＣＳを寝かせた状態で受け入れる。また、トレイ１３０の位置決め部７２は受容部７１の仕分方向Ｘ３における下流側の端部に受け入れられている。そのため、トレイ１３０の受容部７１に積載されたカット用紙ＣＳは自重によって仕分方向Ｘ３の下流側に移動し、位置決め部７２によって仕分方向Ｘ３における位置決めおよび下端位置の位置決めが行われる。
【００４９】
受け渡し領域ＤＡにおいてカット用紙ＣＳを受容した各トレイ１３０は、カット用紙ＣＳを積載した状態で、チェーン６５の周回移動に伴って受容姿勢から起き上がるように姿勢を変化させながら、受け渡し領域ＤＡから仕分領域ＳＡに向けて順次移動する。これにより、仕分領域ＳＡにおいてチェーン６５の上側に位置する複数（本実施形態では９つ）のトレイ１３０は、受容部７１同士が互いに平行をなす仕分姿勢で仕分領域ＳＡに配置される。
【００５０】
トレイ１３０が仕分姿勢になっている場合は、位置決め部７２が受容部７１の下側に位置するため、カット用紙ＣＳは図５に二点差線で示すように下面側が受容部７１にもたれかかった状態で下端が位置決め部７２に支持される。すなわち、トレイ１３０は、仕分姿勢にある場合、カット用紙ＣＳを立てた状態で支持する。
【００５１】
ここで、トレイ１３０ごとにカット用紙ＣＳの受容位置がばらついていると、カット用紙ＣＳが斜め姿勢で移動するなどして後端ＣＳ（ｂ）全体が位置決め部７２に当接しない可能性も出てくる。上述したように、カット用紙ＣＳを受容した各トレイ１３０が、カット用紙ＣＳを積載した状態で受容姿勢から起き上がるように姿勢を変化させながら順次移動するようになっている。ここで、本実施形態では、搬送装置１１０側から順次搬送されてくるカット用紙ＣＳの後端ＣＳ（ｂ）同士がその搬送方向Ｘ２に直交する方向（搬送ベルト５３の幅方向）で一致している。このため、各トレイ１３０にカット用紙ＣＳを順次受け入れて立ち上がるように姿勢を変化させた際にカット用紙ＣＳの後端ＣＳ（ｂ）が下端側となる。そして、トレイ１３０の姿勢変化に伴って内部のカット用紙ＣＳが位置決め部７２側へ滑るように移動して、後端ＣＳ（ｂ）が位置決め部７２に当接する。トレイ１３０ごとにカット用紙ＣＳの受容位置が一部一致しており、カット用紙ＣＳの後端ＣＳ（ｂ）と位置決め部７２との距離がトレイ１３０ごとに一定であって、トレイ１３０の位置決め部７２との距離も短い。このため、少ない滑り量でカット用紙ＣＳの後端ＣＳ（ｂ）が位置決め部７２に到達することとなり、その結果、カット用紙ＣＳの後端ＣＳ（ｂ）全体が確実に位置決め部７２に当接することとなる。
このように、仕分装置１２０は、搬送ベルト５３により搬送されてきたカット用紙ＣＳをトレイ１３０にて受け止める際に、互いに備えられた複数のカット用紙ＣＳの後端ＣＳ（ｂ）側が下になるように起き上がらせて搬送するため、搬送ベルト５３上における各カット用紙ＣＳの後端ＣＳ（ｂ）の位置を揃えておくことによって、仕分装置１２０でのカット用紙ＣＳの搬送を良好に行える。
【００５２】
なお、本実施形態では、各トレイ１３０に１枚ずつカット用紙ＣＳを受容するようになっているが、１つのトレイ１３０に複数枚のカット用紙ＣＳを受容させるようにしても良い。１つのトレイ１３０に複数のカット用紙ＣＳを受容させた場合、トレイ１３０の立ち上げ時に用紙間の摩擦によって用紙同士が滑りにくくなり、カット用紙ＣＳの受容姿勢にばらつきが生じやすい。このため、搬送ベルト５３上でのカット用紙ＣＳの後端ＣＳ（ｂ）の位置を一致させておくことは、トレイ１３０に複数のカット用紙ＣＳを集積する場合に特に有効である。
【００５３】
図６において、トレイ１３０において受容部７１の右端部側には、ユーザーによるカット用紙ＣＳの取り出しを補助するために、２つの切欠部７５，７６が形成されている。なお、仕分装置１２０は、図６に二点鎖線で示す最小サイズのカット用紙ＣＳから図６に一転鎖線で示す最大サイズのカット用紙ＣＳまでの複数サイズのカット用紙ＣＳを仕分する。したがって、切欠部７５は主に小さいサイズのカット用紙ＣＳの取り出しを補助し、切欠部７６は主に大きいサイズのカット用紙ＣＳの取り出しを補助する。
【００５４】
搬送ベルト５３は、受け渡し領域ＤＡの搬送方向Ｘ２における中央付近に向けてカット用紙ＣＳを投げ出すような速度で回転される。図６に示すように、受け渡し領域ＤＡには、受け渡し領域ＤＡに向けて投げ出されるカット用紙ＣＳを受け止めてトレイ１３０の方に案内する案内板７９および案内板８０が設けられている。
【００５５】
ここで、本発明に係る搬送装置は、上記した搬送機構１４、排紙機構１７、搬送装置１１０、仕分装置１２０を含んで構成されている。そして、図２に示したように、プリンター１００の排紙機構１７におけるカット用紙ＣＳの搬送方向（排紙方向）Ｘ１と、搬送装置１１０によるカット用紙ＣＳの搬送方向Ｘ２と、仕分装置１２０によるカット用紙ＣＳの仕分方向Ｘ３とがそれぞれ略直交している。
【００５６】
従来においては、カット用紙ＣＳの仕様に関わらず一定の排出速度（搬送速度）で搬送ベルト５３へと排出させていたため、カット用紙ＣＳごとに載置面５３ａ上における落下位置が異なり、各トレイ１３０にてバラバラにスタックされてしまう。トレイ１３０でのカット用紙ＣＳのスタック性はユーザー操作に直接影響を与えてしまうため、各トレイ１３０内あるいは各トレイ１３０間にてカット用紙ＣＳの姿勢にばらつきのない良好な状態で受容させる必要がある。
【００５７】
図８〜図９は、カット用紙ＣＳの仕様に関わらず一定の排出速度（搬送速度）で搬送ベルト５３へと排出させた場合における、落下位置を示す図である。
各図において、搬送方向Ｘ１に沿うカット用紙ＣＳの長さをＬとし、搬送方向Ｘ２に沿うカット用紙ＣＳの長さをＬ２で表す。
【００５８】
図８に示すカット用紙ＣＳ（１）の大きさ Ｌ：Ｌ２＝４インチ：８インチ
図９に示すカット用紙ＣＳ（２）の大きさ Ｌ：Ｌ２＝４インチ：６インチ
図１０に示すカット用紙ＣＳ（３）の大きさ Ｌ：Ｌ２＝８インチ：４インチ
図１１に示すカット用紙ＣＳ（４）の大きさ Ｌ：Ｌ２＝１０インチ：８インチ
【００５９】
このように、図８および図９に示すように相対的に排出方向Ｘ１に沿う長さＬが短いカット用紙ＣＳ（１）,ＣＳ（２）と、図１０および図１１に示すように相対的に排出方向Ｘ１に沿う長さＬが長いカット用紙ＣＳ（３）,ＣＳ（４）とでは、搬送ベルト５３の載置面５３ａ上における落下位置が異なっている。具体的には、排出方向Ｘ１に沿う長さＬの短いカット用紙ＣＳ（１）,ＣＳ（２）に比べて、排出方向Ｘ１に沿う長さＬの長いカット用紙ＣＳ（３）,ＣＳ（４）の方がプリンター１００の排紙機構１７から遠ざかる位置に落下しており、排出方向Ｘ１に沿う長さＬが異なるとその落下位置が異なってしまっている。
【００６０】
本実施形態のプリンターユニット１１では、プリンター１００の排紙機構１７が、その排出方向Ｘ１に沿ってカット用紙ＣＳを投げ出すようにして搬送ベルト５３上に排出する際に、カット用紙ＣＳの仕様（サイズ、材質、質量等）に応じて排出速度Ｖ１を変化させている。これによって、図６に示したように、搬送ベルト５３の載置面５３ａ上に順次排出されるカット用紙ＣＳどうしの後端ＣＳ（ｂ）の落下位置を揃えることができる。上述したように、搬送装置１１０によるカット用紙ＣＳの搬送方向Ｘ２と、仕分装置１２０によるカット用紙ＣＳの仕分方向Ｘ３とは略直交しており、仕分方向Ｘ３の下流側となる、カット用紙ＣＳどうしの端部（後端ＣＳ（ｂ））を揃えておくことによって、各トレイ１３０内にカット用紙ＣＳが良好な姿勢で受容されることとなる。したがって、後のユーザー操作が円滑に行われるようになる。
【００６１】
以上、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００６２】
例えば、プリンター１００は、長尺状のシートＳＴを切断してカット用紙ＣＳとするものに限らず、予め単票とされたカット用紙ＣＳに対して印刷を施すものであってもよい。
【００６３】
プリンター１００は、インク以外の他の液体の微少量の液滴を噴射したり吐出したりする液体噴射ヘッド等を備える液体噴射装置であってもよい。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここで言う液体とは、液体噴射装置が噴射させることができる材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであれば良く、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。
【００６４】
また、液体の代表的な例としては上記実施形態で用いたようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的は水性インクおよび油性インクならびにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解の形で含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造などに用いられる生態有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられる試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。
さらに、時計や精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信装置等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用しても良い。そして、これらのうちいずれか一種の噴射装置に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００６５】
Ｌ…排出方向（搬送方向）Ｘ１に沿う長さ、Ｖ１…排出速度，Ｘ１…排出方向（第１搬送方向），Ｘ２…搬送方向（第２搬送方向），Ｘ３…仕分方向（第３搬送方向）、１１…プリンターユニット（記録装置）、１４…搬送機構（搬送手段）、１７…排紙機構（搬送手段）、４４…記録ヘッド（記録手段）、６８…搬送モーター（制御手段）、ＣＳ…カット用紙（被記録媒体）、ＣＳ（ｂ）…後端（端部）、ＳＴ…シート（被記録媒体）、Ｖ１…排出速度、１１０…搬送装置、１１０…搬送装置（載置手段）、１２０…仕分装置（受容手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置および記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から液体を用紙に対して付着させて記録を施す記録装置として、インクジェット式プリンターが広く知られている。このプリンターは、液体噴射ヘッドに供給されるインク（液体）を液体噴射ヘッドのノズルから噴射することにより用紙（被記録媒体）に印刷（画像形成）を施すようになっている。
【０００３】
特許文献１には、プリンター本体部と、プリンター本体部の下流側に配置された搬送ユニットと、搬送ユニットの搬送方向の下流側に配置された集積ユニット（受容手段）とを備えるインクジェットプリンターが開示されている。このプリンターにおいては、ロールペーパーを引き出して印刷を行った後、所定のサイズに切断して搬送ユニットへと送り出し、搬送ユニットではプリンター本体部から排出されたプリントペーパーを、プリンター本体部におけるペーパーの搬送方向と交差する方向へ搬送して集積ユニットへ送り出すようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−８３１２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ロールペーパーから切り出されるプリントペーパーのサイズ（仕様）が異なっていると、プリンター本体部から搬送ユニットの搬送ベルト上に排出されるプリントペーパーの落下位置がばらついてしまい、集積ユニットのスタック性を低下させてしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み成されたものであって、被記録媒体の仕様に関わらず、搬送機構から排出される被記録媒体の載置手段における落下位置のばらつきを抑えることにより、受容手段でのスタック性を高めることのできる搬送装置および記録装置を提供することを目的の一つとしている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の搬送装置は、仕様の異なる複数の被記録媒体を搬送して搬送方向下流側へ排出する搬送手段と、前記搬送手段から排出された前記被記録媒体を受け止める載置手段と、前記搬送手段による前記被記録媒体の排出速度を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段が、前記被記録媒体の仕様に対応させて前記排出速度を変化させるよう前記搬送手段を制御して、前記載置手段で受け止められる複数の前記被記録媒体の前記第１搬送方向に沿う前後いずれか一方の端部の位置を揃える機能を有する。
【０００８】
これによれば、載置手段で受け止められる複数の被記録媒体の第１搬送方向に沿う前後いずれか一方の端部の位置を揃えることにより、載置手段での被記録媒体の受け止め位置のばらつきを抑えることができる。
【０００９】
また、前記制御手段が、前記被記録媒体の前記第１搬送方向に沿う長さが短いほど前記排出速度を速くする構成としてもよい。
【００１０】
これによれば、被記録媒体の第１搬送方向に沿う長さが短いほど、搬送手段からの被記録媒体の排出速度を速くすることにより、被記録媒体の仕様に関わらず、載置手段での複数の被記録媒体の受け止め位置のばらつきを抑えることができる。
【００１１】
また、前記載置手段は、前記搬送手段による前記被記録媒体の前記第１搬送方向と直交する第２搬送方向に前記被記録媒体を搬送するように構成され、前記第２搬送方向の下流側には前記被記録媒体を受容して、前記第２搬送方向と直交する第３搬送方向に搬送する受容手段が設けられている構成としてもよい。
【００１２】
これによれば、仕様の異なる複数の被記録媒体が載置手段で順次受け止められる際、第１搬送方向に沿う前後いずれか一方の端部の位置が被記録媒体ごとに揃うので、受容手段での被記録媒体のスタック性の低下を防止することができる。
【００１３】
また、前記受容手段は、前記載置手段で受け止められる際に互いに揃えられた複数の前記被記録媒体の前記いずれか一方の端部が下側になるように起き上がらせて搬送する構成としてもよい。
【００１４】
これによれば、受容手段での被記録媒体のスタック性の低下を抑えることができ、後のユーザー操作に影響を与えることが防止される。
【００１５】
本発明の記録装置は、上記の搬送装置と、前記搬送装置の搬送手段によって搬送される被記録媒体に対して液体を付着させて記録を行う記録手段と、を備える。
【００１６】
これによれば、搬送機構から排出される被記録媒体の載置手段における落下位置を一部揃えてそれらの落下位置のばらつきを抑えることにより、受容手段でのスタック性を高めることのできる記録装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】仕分装置を備えたプリンターユニットの構成を示す斜視図。
【図２】仕分装置を備えたプリンターユニットの構成を示す上面図。
【図３】図２における２−２線矢視断面図。
【図４】図２における３−３線矢視断面図。
【図５】図２における４−４線矢視断面図。
【図６】案内部の構成を示す斜視図。
【図７】プリンターユニットの排出機構側の要部拡大図。
【図８】搬送ベルト上におけるカット用紙の落下位置を示す図。
【図９】搬送ベルト上におけるカット用紙の落下位置を示す図。
【図１０】搬送ベルト上におけるカット用紙の落下位置を示す図。
【図１１】搬送ベルト上におけるカット用紙の落下位置を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は、仕分装置を備えたプリンターユニットの構成を示す斜視図、図２は、仕分装置を備えたプリンターユニットの構成を示す上面図、図３は、図２における２−２線矢視断面図、図４は、図２における３−３線矢視断面図、図５は、図２における４−４線矢視断面図、図６は、案内部の構成を示す斜視図、図７は、プリンターユニットの排出機構側の要部拡大図である。
【００１９】
以下、本発明の記録装置の一種であるインクジェット式プリンター（以下、「プリンター」と略す場合もある）に具体化した実施形態を説明する。
また、以下の説明において、「前後方向」、「左右方向」、「上下方向」を言う場合は、各図中に矢印で示す前後方向、左右方向、上下方向をそれぞれ示すものとする。
【００２０】
図１および図２に示すように、プリンターユニット（記録装置）１１は、プリンター１００と、搬送装置（載置手段）１１０と、仕分装置（受容手段）１２０とを構成要素として備えている。プリンター１００は、長尺状の用紙であるシート（被記録媒体）ＳＴ（図３参照）に対して記録（印刷）を施すとともに、シートＳＴの記録が施された部分を切断することで搬送物の一例としてのカット用紙（被記録媒体）ＣＳとして排紙する。
【００２１】
搬送装置１１０は、プリンター１００から排紙された記録済みのカット用紙ＣＳを仕分装置１２０に向けて搬送するとともに、仕分装置１２０がカット用紙ＣＳを受容する受け渡し領域ＤＡに向けてカット用紙ＣＳを排出する。また、仕分装置１２０は、積載部材の一例としての複数のトレイ１３０を備えている。各トレイ１３０は、半透明の合成樹脂からなる。そして、仕分装置１２０は、各トレイ１３０が受け渡し領域ＤＡに順次移動していくことで、カット用紙（印刷物：被記録媒体）ＣＳを仕分けするようになっている。
【００２２】
次に、プリンター１００の構成について詳述する。
図３に示すように、プリンター１００は、後壁の上部に排紙部１２ａを有する略直方体状の本体ケース１２と、本体ケース１２内の前側下部においてシートＳＴをロール状に巻き重ねたロール体ＲＳの様態で保持する保持部１３とを備えている。また、プリンター１００は、本体ケース１２内に、保持部１３から排紙部１２ａに向かって延びる搬送経路に沿ってシートＳＴを搬送する搬送機構（搬送手段）１４を備えている。また、本体ケース１２内には、ロール体ＲＳから巻き解かれたシートＳＴに対して記録を施す記録部１５と、カッター１６とが設けられている。また、本体ケース１２内において排紙部１２ａと隣接する位置には、排紙機構（搬送手段）１７が設けられている。
【００２３】
搬送機構１４によって搬送されるシートＳＴは、記録部１５において表面に記録処理が施される。その後、シートＳＴは、表面に印刷が施された部分がカッター１６で切断される。そして、切断されたシートＳＴの先端側の部分はカット用紙ＣＳ（単票）となる。
【００２４】
保持部１３は、ロール体ＲＳを回転可能に支持する回転軸１８と、回転軸１８を回転させるための回転モーター（図示略）とを備えている。そして、回転モーターの駆動に伴って回転軸１８が図３における反時計回り方向に回転すると、ロール体ＲＳからシートＳＴが巻き解かれるようになっている。
【００２５】
搬送機構１４は、シートＳＴを搬送方向（第１搬送方向）Ｘ１の上流側から下流側に搬送する複数の搬送ローラー２０〜２４と、各搬送ローラー２０，２１，２２，２４との間にシートＳＴを挟持する従動ローラー３０，３１，３２，３４とを備えている。各搬送ローラー２０〜２４と、各従動ローラー３０〜３４とは、搬送経路を介して互いに対向する位置に配置されている。
【００２６】
尚、以下の説明において、互いに対をなす搬送ローラー２２と従動ローラー３２を搬送ローラー対Ｒ２と言うことがある。また、搬送機構１４は、搬送ローラー２０〜２４を回転させるための搬送モーター（制御手段）６８と、搬送ローラー対Ｒ２と対応する位置に配置された搬送経路形成部材３８とを備えている。
【００２７】
記録部１５は、搬送経路の上側に配置されたガイド軸４２と、ガイド軸４２に支持されたキャリッジ４３と、キャリッジ４３に支持された記録ヘッド（記録手段）４４とを備えている。また、記録部１５は、搬送経路を介して記録ヘッド４４と対向する位置に配置された支持部材４５を備えている。ガイド軸４２は、搬送方向Ｘ１と交差（本実施形態では直交）するシートＳＴの幅方向Ｙ１（本実施形態では左右方向）に沿って延びるように本体ケース１２に架設されている。また、キャリッジ４３は、ガイド軸４２に案内されつつ幅方向Ｙ１に沿って往復移動するようになっている。
【００２８】
支持部材４５の上面には複数の吸引孔（図示略）が開口している。また、支持部材４５には吸引孔を通じてシートＳＴを吸着するための吸着機構４６が内蔵されている。また、記録ヘッド４４には、液体としてのインクを噴射する複数のノズル４７が設けられている。そして、支持部材４５に支持されたシートＳＴの表面（図２では上面となる記録面）に記録ヘッド４４のノズル４７からインクが噴射されることで、シートＳＴに記録が施されるようになっている。
【００２９】
なお、プリンター１００では、１つの印刷ジョブに含まれる印刷データを複数に分割し、分割された各印刷データに基づく印刷処理をキャリッジ４３の走査毎に行うとともに、各印刷処理の合間に、シートＳＴの印刷が施された部分が間欠的に搬送されるようになっている。すなわち、記録部１５では、幅方向Ｙ１が長手方向となる帯状の画像の形成と紙送りとが交互に繰り返されることで、１つの印刷ジョブに基づく画像が形成されるようになっている。
【００３０】
また、カッター１６によるシートＳＴの切断は、搬送機構１４によるシートＳＴの搬送を停止させ、上流側を支持部材４５の吸着機構４６で保持する一方、下流側を搬送ローラー対Ｒ２で挟持した状態で行われる。なお、本実施形態においては、印刷を行うためにシートＳＴの搬送を停止したときに、シートＳＴの切断を行うようになっている。そして、切断されたカット用紙ＣＳは、搬送ローラー２２〜２４によって停止されることなく連続的に搬送され、排紙機構１７により、排紙部１２ａを通じて搬送装置１１０側に排紙される。
【００３１】
排紙機構１７は、図３に示すように、駆動ローラー２３，２４および従動ローラー３４を構成要素の一部として有している。駆動ローラー２４と従動ローラー３４との間にカット用紙ＣＳを挟持して、搬送方向Ｘ１の下流側、すなわち搬送装置１１０側へと排出させる。以下の説明において、排紙機構１７によって搬送方向Ｘ１の下流側へとカット用紙ＣＳを排紙させる方向を、排出方向Ｘ１と呼ぶこともある。
【００３２】
本実施形態の排紙機構１７は、駆動ローラー２４と従動ローラー３４とによってカット用紙ＣＳを所定の排出速度Ｖ１で排出する。ここで、カット用紙ＣＳの仕様に応じて排出速度Ｖ１を適宜変化させており、搬送モーター６８を通じて駆動ローラー２４の回転を制御することにより実現されるようになっている。カット用紙ＣＳの仕様とは、サイズ、材質、質量等であり、本実施形態では長尺状のシートＳＴを切断することによりカット用紙ＣＳを作製しているのでカット用紙ＣＳ同士の材質は等しい。そのため、排紙機構１７によるカット用紙ＣＳの排出方向Ｘ１に沿う長さＬに応じて排出速度Ｖ１を変化させるようになっている。
【００３３】
具体的には、カット用紙ＣＳの排出方向Ｘ１における長さが短い場合ほど、排出速度Ｖ１を速くするように駆動ローラー２３，２４が駆動される。本実施形態では、搬送ベルト５３上に載置させることが可能なカット用紙ＣＳの排出方向Ｘ１に沿う最大長さＬ１が例えば１２インチとなっている。この最大長さＬ１に比べて短くなるにしたがって排出速度Ｖ１を速くする。これにより、排紙機構１７から搬送ベルト５３上に排出されるカット用紙ＣＳの落下位置のばらつきを抑えることができ、仕分装置１２０でのスタック性の低下を抑えることができる。
【００３４】
すなわち、カット用紙ＣＳの排出方向Ｘ１における長さＬが長い場合には、遅い排出速度で排出することにより排出距離を短くし、カット用紙ＣＳの長さＬが短い場合には、速い排出速度で排出することにより排出距離を長くすることにより、搬送ベルト５３上に落下する際の各カット用紙ＣＳの排出方向Ｘ１における後端（端部）ＣＳ（ｂ）の位置を揃えることができる。
【００３５】
なお、排紙機構１７によってカット用紙ＣＳを排出する排出速度Ｖ１は、カット用紙ＣＳの仕様に応じて可変させていることから、搬送機構１４によるシートＳＴの搬送速度と一致することもある。
【００３６】
次に、搬送装置１１０の構成について詳述する。
図４に示すように、搬送装置１１０は、プリンター１００の排紙部１２ａから排紙されたカット用紙ＣＳを搬送方向（第２搬送方向）Ｘ２に上流側から下流側に向けて搬送するもので、基台部５０上に載置されている。
【００３７】
搬送装置１１０は、駆動ローラー５１と、従動ローラー５２と、駆動ローラー５１および従動ローラー５２に巻き掛けられた無端状の搬送ベルト５３と、駆動ローラー５１を回転させるための駆動モーター５４（制御手段：図２参照）とを備えている。そして、駆動モーター５４の駆動によって駆動ローラー５１が図４における反時計回り方向に回転することで搬送ベルト５３が回転（周回移動）するようになっている。
【００３８】
このような搬送装置１１０は、プリンター１００の排紙部１２ａの下方に、搬送ベルト５３の搬送方向Ｘ２における上流側が位置するとともに、搬送ベルト５３の搬送方向Ｘ２における下流側が仕分装置１２０の受け渡し領域ＤＡと隣り合う位置となるように配置されている。したがって、駆動モーター５４の駆動時にカット用紙ＣＳが搬送ベルト５３の載置面５３ａ（上面からなる水平面）に載置されると、カット用紙ＣＳは仕分装置１２０の受け渡し領域ＤＡに向かって搬送方向Ｘ２に搬送されるようになっている。
【００３９】
このとき、搬送ベルト５３は受け渡し領域ＤＡの搬送方向Ｘ２における中央付近に向けてカット用紙ＣＳを投げ出すような速度で回転される。そして、カット用紙ＣＳは載置面５３ａの搬送方向Ｘ２における下端側に至ると、載置面５３ａから離間して仕分装置１２０の受け渡し領域ＤＡに向けて排出される。
【００４０】
図７に示すように、プリンター１００における排紙機構１７の排紙部１２ａの直下に搬送ベルト５３が位置しており、この載置面５３ａと駆動ローラー２４と従動ローラー３４とのニップ位置との高さＨは６３．５ｍｍである。また、排紙機構１７からカット用紙ＣＳが排紙される際、載置面５３ａ（水平面）に対して傾斜した姿勢で排紙される。このときのカット用紙ＣＳの排紙角度θは３５°である。
【００４１】
ここで、図２に示すように、プリンター１００の排紙機構１７におけるカット用紙ＣＳの排出方向（搬送方向）Ｘ１と、搬送装置１１０によるカット用紙ＣＳの搬送方向Ｘ２と、が略直交している。つまり、載置面５３ａ上に排出されてくるカット用紙ＣＳの排出方向Ｘ１は、搬送ベルト５３の幅方向に沿うこととなり、搬送方向Ｘ２の下流側となる搬送ベルト５３の側部５３ｂ側にカット用紙ＣＳの先端ＣＳ（ａ）が落下し、搬送方向Ｘ２の上流側となる搬送ベルト５３の側部５３ｄ側にカット用紙ＣＳの後端ＣＳ（ｂ）が落下する。
この際、カット用紙ＣＳは、その用紙に応じてプリンター１００から所定の排出速度Ｖ１で排出されるため、搬送ベルト５３の載置面５３ａ上に順次落下するカット用紙ＣＳどうしの後端ＣＳ（ｂ）の位置が一致することとなる。
【００４２】
次に、仕分装置１２０の構成について詳述する。
図２に示すように、仕分装置１２０は、箱型の本体部５９を備えている。仕分装置１２０は、本体部５９において後ろ側となる位置に受け渡し領域ＤＡを有しているとともに、本体部５９において前側となる位置に反転領域ＲＡを有している。さらに、仕分装置１２０は、本体部５９の前後方向における受け渡し領域ＤＡと反転領域ＲＡとの間に、搬送装置１１０によって搬送方向Ｘ２の上流側から搬送されるカット用紙ＣＳを仕分けするための仕分領域ＳＡを有している。
【００４３】
仕分装置１２０は、搬送装置１１０から仕分領域ＳＡへのカット用紙ＣＳの受け渡し領域ＤＡにおいて、受け渡し領域ＤＡに向けて搬送方向Ｘ２の上流側から順次投げ出される複数のカット用紙ＣＳを受容する。また、仕分装置１２０は、受容したカット用紙ＣＳを仕分領域ＳＡにおいて仕分する。なお、受け渡し領域ＤＡは、搬送方向Ｘ２と直交するカット用紙ＣＳの仕分方向（第３搬送方向）Ｘ３において、仕分領域ＳＡの上流側に配置されている。
【００４４】
図５に示すように、仕分装置１２０は本体部５９に収容された移動機構６０を備えている。移動機構６０は、歯車６１，６２，６３，６４と、移動体の一例として無端状のチェーン６５と、歯車６１を回転させるための駆動モーター（図示略）とを備えている。歯車６１，６３は駆動歯車で、駆動モーター（図示略）によって図４における反時計回り方向に回転させる。また、歯車６２は従動歯車であるとともに、歯車６４はばね（図示略）によって下側に付勢されるテンション歯車である。そして、各歯車６１〜６４は、チェーン６５に対して内側からそれぞれ噛合している。
【００４５】
チェーン６５は、歯車６１〜６４に巻き掛けられるとともに、歯車６４によって適度に張設された状態に保持されている。そして、チェーン６５は、駆動モーターの駆動に伴って歯車６１，６３が回転すると、一定の周回移動経路を形成するように図５において反時計回り方向に周回移動するようになっている。
【００４６】
チェーン６５には、トレイ１３０を装着するための複数の保持部６７が略等間隔に設けられている。トレイ１３０は、保持部６７に装着される装着部７０と、平面状の受容部７１と、側面視において受容部７１と略直交するように設けられた位置決め部７２とを有している。そして、チェーン６５の各保持部６７には、それぞれ１つのトレイ１３０が周回移動経路に沿って並ぶように取着されている。
【００４７】
各トレイ１３０は、チェーン６５の周回移動に伴って移動する過程で、受け渡し領域ＤＡに順次配置される。また、受け渡し領域ＤＡでカット用紙ＣＳを受容した各トレイ１３０は、チェーン６５の周回移動に伴って受け渡し領域ＤＡから仕分領域ＳＡに移動し、さらに仕分領域ＳＡにおいて仕分方向Ｘ３に移動することで、カット用紙ＣＳを仕分けする。
【００４８】
トレイ１３０は、受容部７１が仕分方向Ｘ３の上流側から下流側に向けてやや低くなるように傾斜した受容姿勢で受け渡し領域ＤＡに配置されるとともに、この受け渡し姿勢においてカット用紙ＣＳを寝かせた状態で受け入れる。また、トレイ１３０の位置決め部７２は受容部７１の仕分方向Ｘ３における下流側の端部に受け入れられている。そのため、トレイ１３０の受容部７１に積載されたカット用紙ＣＳは自重によって仕分方向Ｘ３の下流側に移動し、位置決め部７２によって仕分方向Ｘ３における位置決めおよび下端位置の位置決めが行われる。
【００４９】
受け渡し領域ＤＡにおいてカット用紙ＣＳを受容した各トレイ１３０は、カット用紙ＣＳを積載した状態で、チェーン６５の周回移動に伴って受容姿勢から起き上がるように姿勢を変化させながら、受け渡し領域ＤＡから仕分領域ＳＡに向けて順次移動する。これにより、仕分領域ＳＡにおいてチェーン６５の上側に位置する複数（本実施形態では９つ）のトレイ１３０は、受容部７１同士が互いに平行をなす仕分姿勢で仕分領域ＳＡに配置される。
【００５０】
トレイ１３０が仕分姿勢になっている場合は、位置決め部７２が受容部７１の下側に位置するため、カット用紙ＣＳは図５に二点差線で示すように下面側が受容部７１にもたれかかった状態で下端が位置決め部７２に支持される。すなわち、トレイ１３０は、仕分姿勢にある場合、カット用紙ＣＳを立てた状態で支持する。
【００５１】
ここで、トレイ１３０ごとにカット用紙ＣＳの受容位置がばらついていると、カット用紙ＣＳが斜め姿勢で移動するなどして後端ＣＳ（ｂ）全体が位置決め部７２に当接しない可能性も出てくる。上述したように、カット用紙ＣＳを受容した各トレイ１３０が、カット用紙ＣＳを積載した状態で受容姿勢から起き上がるように姿勢を変化させながら順次移動するようになっている。ここで、本実施形態では、搬送装置１１０側から順次搬送されてくるカット用紙ＣＳの後端ＣＳ（ｂ）同士がその搬送方向Ｘ２に直交する方向（搬送ベルト５３の幅方向）で一致している。このため、各トレイ１３０にカット用紙ＣＳを順次受け入れて立ち上がるように姿勢を変化させた際にカット用紙ＣＳの後端ＣＳ（ｂ）が下端側となる。そして、トレイ１３０の姿勢変化に伴って内部のカット用紙ＣＳが位置決め部７２側へ滑るように移動して、後端ＣＳ（ｂ）が位置決め部７２に当接する。トレイ１３０ごとにカット用紙ＣＳの受容位置が一部一致しており、カット用紙ＣＳの後端ＣＳ（ｂ）と位置決め部７２との距離がトレイ１３０ごとに一定であって、トレイ１３０の位置決め部７２との距離も短い。このため、少ない滑り量でカット用紙ＣＳの後端ＣＳ（ｂ）が位置決め部７２に到達することとなり、その結果、カット用紙ＣＳの後端ＣＳ（ｂ）全体が確実に位置決め部７２に当接することとなる。
このように、仕分装置１２０は、搬送ベルト５３により搬送されてきたカット用紙ＣＳをトレイ１３０にて受け止める際に、互いに備えられた複数のカット用紙ＣＳの後端ＣＳ（ｂ）側が下になるように起き上がらせて搬送するため、搬送ベルト５３上における各カット用紙ＣＳの後端ＣＳ（ｂ）の位置を揃えておくことによって、仕分装置１２０でのカット用紙ＣＳの搬送を良好に行える。
【００５２】
なお、本実施形態では、各トレイ１３０に１枚ずつカット用紙ＣＳを受容するようになっているが、１つのトレイ１３０に複数枚のカット用紙ＣＳを受容させるようにしても良い。１つのトレイ１３０に複数のカット用紙ＣＳを受容させた場合、トレイ１３０の立ち上げ時に用紙間の摩擦によって用紙同士が滑りにくくなり、カット用紙ＣＳの受容姿勢にばらつきが生じやすい。このため、搬送ベルト５３上でのカット用紙ＣＳの後端ＣＳ（ｂ）の位置を一致させておくことは、トレイ１３０に複数のカット用紙ＣＳを集積する場合に特に有効である。
【００５３】
図６において、トレイ１３０において受容部７１の右端部側には、ユーザーによるカット用紙ＣＳの取り出しを補助するために、２つの切欠部７５，７６が形成されている。なお、仕分装置１２０は、図６に二点鎖線で示す最小サイズのカット用紙ＣＳから図６に一転鎖線で示す最大サイズのカット用紙ＣＳまでの複数サイズのカット用紙ＣＳを仕分する。したがって、切欠部７５は主に小さいサイズのカット用紙ＣＳの取り出しを補助し、切欠部７６は主に大きいサイズのカット用紙ＣＳの取り出しを補助する。
【００５４】
搬送ベルト５３は、受け渡し領域ＤＡの搬送方向Ｘ２における中央付近に向けてカット用紙ＣＳを投げ出すような速度で回転される。図６に示すように、受け渡し領域ＤＡには、受け渡し領域ＤＡに向けて投げ出されるカット用紙ＣＳを受け止めてトレイ１３０の方に案内する案内板７９および案内板８０が設けられている。
【００５５】
ここで、本発明に係る搬送装置は、上記した搬送機構１４、排紙機構１７、搬送装置１１０、仕分装置１２０を含んで構成されている。そして、図２に示したように、プリンター１００の排紙機構１７におけるカット用紙ＣＳの搬送方向（排紙方向）Ｘ１と、搬送装置１１０によるカット用紙ＣＳの搬送方向Ｘ２と、仕分装置１２０によるカット用紙ＣＳの仕分方向Ｘ３とがそれぞれ略直交している。
【００５６】
従来においては、カット用紙ＣＳの仕様に関わらず一定の排出速度（搬送速度）で搬送ベルト５３へと排出させていたため、カット用紙ＣＳごとに載置面５３ａ上における落下位置が異なり、各トレイ１３０にてバラバラにスタックされてしまう。トレイ１３０でのカット用紙ＣＳのスタック性はユーザー操作に直接影響を与えてしまうため、各トレイ１３０内あるいは各トレイ１３０間にてカット用紙ＣＳの姿勢にばらつきのない良好な状態で受容させる必要がある。
【００５７】
図８〜図９は、カット用紙ＣＳの仕様に関わらず一定の排出速度（搬送速度）で搬送ベルト５３へと排出させた場合における、落下位置を示す図である。
各図において、搬送方向Ｘ１に沿うカット用紙ＣＳの長さをＬとし、搬送方向Ｘ２に沿うカット用紙ＣＳの長さをＬ２で表す。
【００５８】
図８に示すカット用紙ＣＳ（１）の大きさ Ｌ：Ｌ２＝４インチ：８インチ
図９に示すカット用紙ＣＳ（２）の大きさ Ｌ：Ｌ２＝４インチ：６インチ
図１０に示すカット用紙ＣＳ（３）の大きさ Ｌ：Ｌ２＝８インチ：４インチ
図１１に示すカット用紙ＣＳ（４）の大きさ Ｌ：Ｌ２＝１０インチ：８インチ
【００５９】
このように、図８および図９に示すように相対的に排出方向Ｘ１に沿う長さＬが短いカット用紙ＣＳ（１）,ＣＳ（２）と、図１０および図１１に示すように相対的に排出方向Ｘ１に沿う長さＬが長いカット用紙ＣＳ（３）,ＣＳ（４）とでは、搬送ベルト５３の載置面５３ａ上における落下位置が異なっている。具体的には、排出方向Ｘ１に沿う長さＬの短いカット用紙ＣＳ（１）,ＣＳ（２）に比べて、排出方向Ｘ１に沿う長さＬの長いカット用紙ＣＳ（３）,ＣＳ（４）の方がプリンター１００の排紙機構１７から遠ざかる位置に落下しており、排出方向Ｘ１に沿う長さＬが異なるとその落下位置が異なってしまっている。
【００６０】
本実施形態のプリンターユニット１１では、プリンター１００の排紙機構１７が、その排出方向Ｘ１に沿ってカット用紙ＣＳを投げ出すようにして搬送ベルト５３上に排出する際に、カット用紙ＣＳの仕様（サイズ、材質、質量等）に応じて排出速度Ｖ１を変化させている。これによって、図６に示したように、搬送ベルト５３の載置面５３ａ上に順次排出されるカット用紙ＣＳどうしの後端ＣＳ（ｂ）の落下位置を揃えることができる。上述したように、搬送装置１１０によるカット用紙ＣＳの搬送方向Ｘ２と、仕分装置１２０によるカット用紙ＣＳの仕分方向Ｘ３とは略直交しており、仕分方向Ｘ３の下流側となる、カット用紙ＣＳどうしの端部（後端ＣＳ（ｂ））を揃えておくことによって、各トレイ１３０内にカット用紙ＣＳが良好な姿勢で受容されることとなる。したがって、後のユーザー操作が円滑に行われるようになる。
【００６１】
以上、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００６２】
例えば、プリンター１００は、長尺状のシートＳＴを切断してカット用紙ＣＳとするものに限らず、予め単票とされたカット用紙ＣＳに対して印刷を施すものであってもよい。
【００６３】
プリンター１００は、インク以外の他の液体の微少量の液滴を噴射したり吐出したりする液体噴射ヘッド等を備える液体噴射装置であってもよい。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここで言う液体とは、液体噴射装置が噴射させることができる材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであれば良く、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。
【００６４】
また、液体の代表的な例としては上記実施形態で用いたようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的は水性インクおよび油性インクならびにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解の形で含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造などに用いられる生態有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられる試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。
さらに、時計や精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信装置等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用しても良い。そして、これらのうちいずれか一種の噴射装置に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００６５】
Ｌ…排出方向（搬送方向）Ｘ１に沿う長さ、Ｖ１…排出速度，Ｘ１…排出方向（第１搬送方向），Ｘ２…搬送方向（第２搬送方向），Ｘ３…仕分方向（第３搬送方向）、１１…プリンターユニット（記録装置）、１４…搬送機構（搬送手段）、１７…排紙機構（搬送手段）、４４…記録ヘッド（記録手段）、６８…搬送モーター（制御手段）、ＣＳ…カット用紙（被記録媒体）、ＣＳ（ｂ）…後端（端部）、ＳＴ…シート（被記録媒体）、Ｖ１…排出速度、１１０…搬送装置、１１０…搬送装置（載置手段）、１２０…仕分装置（受容手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
仕様の異なる複数の被記録媒体を搬送して搬送方向下流側へ排出する搬送手段と、
前記搬送手段から排出された前記被記録媒体を受け止める載置手段と、
前記搬送手段による前記被記録媒体の排出速度を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段が、前記被記録媒体の仕様に対応させて前記排出速度を変化させるよう前記搬送手段を制御して、前記載置手段で受け止められる複数の前記被記録媒体の第１搬送方向に沿う前後いずれか一方の端部の位置を揃える機能を有する、搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段が、前記被記録媒体の前記第１搬送方向に沿う長さが短いほど前記排出速度を速くする、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記載置手段は、前記搬送手段による前記被記録媒体の前記第１搬送方向と直交する第２搬送方向に前記被記録媒体を搬送するように構成され、前記第２搬送方向の下流側には前記被記録媒体を受容して、前記第２搬送方向と直交する第３搬送方向に前記被記録媒体を搬送する受容手段が設けられている、請求項１または２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記受容手段は、前記載置手段で受け止められる際に互いに揃えられた複数の前記被記録媒体の前記いずれか一方の端部が下側になるように起き上がらせて搬送する、請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の搬送装置と、
前記搬送装置の搬送手段によって搬送される被記録媒体に対して液体を付着させて記録を行う記録手段と、を備える、記録装置。
【請求項１】
仕様の異なる複数の被記録媒体を搬送して搬送方向下流側へ排出する搬送手段と、
前記搬送手段から排出された前記被記録媒体を受け止める載置手段と、
前記搬送手段による前記被記録媒体の排出速度を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段が、前記被記録媒体の仕様に対応させて前記排出速度を変化させるよう前記搬送手段を制御して、前記載置手段で受け止められる複数の前記被記録媒体の第１搬送方向に沿う前後いずれか一方の端部の位置を揃える機能を有する、搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段が、前記被記録媒体の前記第１搬送方向に沿う長さが短いほど前記排出速度を速くする、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記載置手段は、前記搬送手段による前記被記録媒体の前記第１搬送方向と直交する第２搬送方向に前記被記録媒体を搬送するように構成され、前記第２搬送方向の下流側には前記被記録媒体を受容して、前記第２搬送方向と直交する第３搬送方向に前記被記録媒体を搬送する受容手段が設けられている、請求項１または２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記受容手段は、前記載置手段で受け止められる際に互いに揃えられた複数の前記被記録媒体の前記いずれか一方の端部が下側になるように起き上がらせて搬送する、請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の搬送装置と、
前記搬送装置の搬送手段によって搬送される被記録媒体に対して液体を付着させて記録を行う記録手段と、を備える、記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−１４０２２１（Ｐ２０１２−１４０２２１Ａ）
【公開日】平成２４年７月２６日（２０１２．７．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４８（Ｐ２０１１−１４８）
【出願日】平成２３年１月４日（２０１１．１．４）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月２６日（２０１２．７．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月４日（２０１１．１．４）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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