搬送装置及び画像形成装置
【課題】記録媒体の搬送異常が発生した場合に、記録媒体の搬送に係る駆動手段の温度上昇を抑制する。
【解決手段】搬送装置は、搬送異常が発生した場合に、搬送部材を駆動する駆動手段への電力の供給を停止させる。搬送装置は、駆動させる搬送部材が異なる複数の駆動手段を備える場合に、搬送異常が発生した箇所を特定し、その箇所に関係する駆動手段への電力供給のみを停止させる。例えば、センサ１４１1〜１４１3によって図示のような状態で記録媒体（二点鎖線中の太い実線部分）が詰まった場合、搬送装置は、搬送部材１２１1〜１２１4のうち、搬送部材１２１2及び１２１3を駆動させる駆動手段への電力供給を停止させる。
【解決手段】搬送装置は、搬送異常が発生した場合に、搬送部材を駆動する駆動手段への電力の供給を停止させる。搬送装置は、駆動させる搬送部材が異なる複数の駆動手段を備える場合に、搬送異常が発生した箇所を特定し、その箇所に関係する駆動手段への電力供給のみを停止させる。例えば、センサ１４１1〜１４１3によって図示のような状態で記録媒体（二点鎖線中の太い実線部分）が詰まった場合、搬送装置は、搬送部材１２１1〜１２１4のうち、搬送部材１２１2及び１２１3を駆動させる駆動手段への電力供給を停止させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、早期に解消できない異常が検出された場合に、装置内の電源を遮断して節電する画像形成装置について記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−５２５０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、記録媒体の搬送異常が発生した場合に、記録媒体の搬送に係る駆動手段の温度上昇を抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１に係る搬送装置は、あらかじめ定められた搬送経路に沿って設けられ、駆動力が与えられることにより記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段を駆動する電力を供給する電力供給手段と、前記搬送経路における前記記録媒体の搬送異常を検知する検知手段とを有する搬送装置であって自装置と異なる他の搬送装置の前記搬送経路に記録媒体を供給する媒体供給手段と、前記他の搬送装置から、搬送異常が検知されたことを表す異常情報を取得する異常情報取得手段と、前記異常情報取得手段により異常情報が取得されると、前記電力供給手段に電力の供給を停止させる指示を表す停止情報を前記他の搬送装置に供給する情報供給手段とを備える構成を有する。
【０００６】
本発明の請求項２に係る搬送装置は、あらかじめ定められた搬送経路に沿った複数の位置に設けられ、駆動力が与えられることにより記録媒体を搬送する複数の搬送部材と、各々が異なる前記搬送部材を駆動する複数の駆動手段と、各々が異なる前記駆動手段に電力を供給する複数の電力供給手段と、前記搬送経路の複数の位置において前記記録媒体の搬送異常を検知する複数の検知手段とを有する搬送装置であって自装置と異なる他の搬送装置の前記搬送経路に記録媒体を供給する媒体供給手段と、前記他の搬送装置から、搬送異常が検知された位置を表す異常情報を取得する異常情報取得手段と、前記異常情報取得手段により取得された異常情報が表す位置に応じた搬送部材を駆動する駆動手段に電力を供給する電力供給手段に電力の供給を停止させる指示を表す停止情報を前記他の搬送装置に供給する情報供給手段とを備える構成を有する。
【０００７】
本発明の請求項３に係る搬送装置は、請求項２に記載の構成において、前記搬送異常に係る前記記録媒体の搬送方向についての長さを記憶する記憶手段を備え、前記情報供給手段が、電力の供給を停止させる前記電力供給手段を、前記記憶手段に記憶された長さに応じて決定する決定手段を備える構成を有する。
本発明の請求項４に係る搬送装置は、請求項２又は３に記載の構成において、前記搬送経路が複数あり、前記搬送異常に係る前記記録媒体が進行する搬送経路を記憶する記憶手段を備え、前記情報供給手段が、電力の供給を停止させる前記電力供給手段を、前記記憶手段に記憶された搬送経路に応じて決定する決定手段を備える構成を有する。
本発明の請求項５に係る搬送装置は、請求項１ないし４のいずれかに記載の構成において、前記媒体供給手段が、あらかじめ定められた搬送経路に沿って設けられ、駆動力が与えられることにより記録媒体を搬送する搬送部材と、前記搬送部材を駆動する駆動手段と、前記駆動手段に電力を供給する電力供給手段と、前記搬送経路における前記記録媒体の搬送異常を検知する検知手段とを備え、前記電力供給手段が、自装置の前記検知手段と前記他の搬送装置の前記検知手段とが搬送異常を検知した場合に、前記駆動手段への電力の供給を停止する構成を有する。
本発明の請求項６に係る搬送装置は、前記他の搬送装置が、前記搬送異常に係る前記記録媒体の排出に係る動作を検知する動作検知手段を備え、前記他の搬送装置から、前記動作が検知されたことを表す動作情報を取得する動作情報取得手段を備え、前記電力供給手段が、前記動作情報が取得された場合に、電力の供給の停止を一時的に解除する構成を有する。
【０００８】
本発明の請求項７に係る画像形成装置は、請求項１ないし５のいずれかに記載の搬送装置を前記記録媒体の搬送機構として備え、前記搬送機構により搬送される記録媒体に画像を形成する画像形成手段を備える構成を有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の請求項１、２又は７の構成によれば、記録媒体の搬送異常が発生した場合に、記録媒体の搬送に係る駆動手段の温度上昇を抑制することができる。
本発明の請求項３又は４の構成によれば、同構成を有しない場合に比べ、搬送異常に寄与している原因箇所である可能性がより低い駆動手段への電力供給を停止しないようにすることができる。
本発明の請求項５の構成によれば、自装置との他の搬送装置の双方に関連する搬送異常において、記録媒体の搬送に係る駆動手段の温度上昇を抑制することができる。
本発明の請求項６の構成によれば、同構成を有しない場合に比べ、搬送異常に係る記録媒体の排出を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成システムの概略構成を示す図
【図２】画像形成装置及び後処理装置のハードウェア構成を示すブロック図
【図３】搬送手段及び検知手段の構成を示す図
【図４】画像形成装置が実行する動作を示すフローチャート
【図５】搬送異常の態様を示す図
【図６】検索テーブルを示す図
【図７】検索テーブルを示す図
【図８】検索テーブルを示す図
【図９】複数の搬送経路を有する構成を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［実施形態］
図１は、本発明の一実施形態である画像形成システムの概略構成を示す図である。本実施形態の画像形成システム１０は、画像形成装置１００と、後処理装置２００とを備える。画像形成装置１００及び後処理装置２００は、いずれも、記録媒体を搬送する搬送機構を有する。すなわち、画像形成装置１００及び後処理装置２００は、本発明における搬送装置の一例に相当するものである。本実施形態は、画像形成装置１００が後述する給電制御の動作主体、すなわち給電制御を行う側（搬送装置）であり、後処理装置２００が給電制御の客体、すなわち給電制御に従って実際に動作する側（他の搬送装置）である例を示すものである。
【００１２】
画像形成装置１００と後処理装置２００とは、連結して使用されるものである。ここにおいて、連結とは、一方の装置と他方の装置とが通信を行い得るとともに、双方の搬送経路とが組み合わされて連続した搬送経路を形成する状態のことをいう。図１において、二点鎖線は、記録媒体の搬送経路を示している。
【００１３】
本実施形態における記録媒体は、あらかじめ定められた搬送経路に沿って搬送される被搬送媒体の一例である。記録媒体は、本実施形態においては、シート状のいわゆる用紙であるとするが、その材質などは特に限定されない。また、本実施形態において使用される用紙には、サイズの異なるものがあり、例えば、Ａ４サイズ（２１０×２９７ｍｍ）とＡ３サイズ（２９７×４２０ｍｍ）とがある。記録媒体は、各々のサイズに応じた収容手段に収容され、搬送経路に供給される。なお、本発明に係る搬送装置により搬送される被搬送媒体は、シート状でなくともよい。
【００１４】
図２は、画像形成装置１００及び後処理装置２００のハードウェア構成を示すブロック図である。画像形成装置１００は、制御手段１１０と、搬送手段１２０と、電力供給手段１３０と、検知手段１４０と、画像形成手段１５０と、記憶手段１６０と、通信手段１７０とを備える。制御手段１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算処理装置やメモリを備え、プログラムを実行することにより画像形成装置１００の各部の動作を制御する。制御手段１１０は、記録媒体の搬送異常が検知されたことを示す異常情報を取得する異常情報取得手段１１１と、後処理装置２００において電力供給を制御するための電力制御情報を供給する情報供給手段１１２に相当する機能を実現する。なお、電力制御情報とは、後述する停止情報と復帰情報の総称である。
【００１５】
搬送手段１２０は、制御手段１１０からの指示に応じて、記録媒体をあらかじめ定められた搬送経路に沿って搬送する。電力供給手段１３０は、リレー回路等を備え、搬送手段１２０に供給する電力を制御する。電力供給手段１３０は、制御手段１１０からの指示に応じて、電力を供給したり、電力の供給を停止したりする。検知手段１４０は、記録媒体の搬送異常を検知するセンサを備え、センサによる検知結果を制御手段１１０に供給する。画像形成手段１５０は、記録媒体の搬送経路の途中の決められた位置に設けられ、搬送されてきた記録媒体に画像を形成する。画像形成手段１５０の記録方式は、特に限定されないが、例えば、電子写真方式である。記憶手段１６０は、ハードディスクやフラッシュメモリ等の書き換え可能な記憶媒体を備え、制御手段１１０が処理を実行するために必要なデータを記憶する。記憶手段１６０が記憶するデータには、搬送異常の態様とその対処との組み合わせを記述した検索テーブルが含まれる。通信手段１７０は、画像形成装置１００と後処理装置２００とが連結するためのコネクタ等を備え、後処理装置２００との間におけるデータの送受信を行う。
【００１６】
図３は、搬送手段１２０及び検知手段１４０の構成を示す図である。同図において、二点鎖線は、記録媒体の搬送経路を示している。搬送手段１２０は、搬送部材１２１1、１２１2、１２１3、…、１２１l（以下、これらを総称する場合には「搬送部材１２１」と表記する。）と、駆動手段１２２1、１２２2、…、１２２m（以下、これらを総称する場合には「駆動手段１２２」と表記する。）とを備える。また、検知手段１４０は、センサ１４１1、１４１2、…、１４１n（以下、これらを総称する場合には「センサ１４１」と表記する。）を備える。
【００１７】
搬送部材１２１は、搬送経路に沿って設けられた１対の円柱状のロール部材を対向するように組み合わせてなる部材であり、これらのロール部材により記録媒体を挟み込み、駆動手段１２２により駆動力を与えられることによって記録媒体を搬送する。駆動手段１２２は、電力に応じた駆動力を発生させるモータや、駆動力を伝達するギヤ等を備え、対応する搬送部材１２１を駆動する。駆動手段１２２は、電力供給手段１３０により供給される電力に応じて動作する。
【００１８】
センサ１４１は、記録媒体の有無を検知するセンサであり、各々があらかじめ定められた位置に設けられている。センサ１４１は、本実施形態においては、搬送経路に向かって光を照射し、その光を感知したか否かによって記録媒体の存在を検知する。本実施形態のセンサ１４１は、記録媒体を検知した状態（以下「オン状態」という。）とそうでない状態（以下「オフ状態」という。）とを識別可能な検知信号を制御手段１１０に供給する。
【００１９】
なお、搬送部材１２１、駆動手段１２２及びセンサ１４１の数（すなわちｌ、ｍ及びｎの各値）は、特に限定されず、搬送する記録媒体のサイズや搬送経路の長さなどに応じて定められてよいものである。また、搬送部材１２１の数と駆動手段１２２の数とが同数である必要はなく、１の駆動手段１２２により複数の搬送部材１２１を駆動する箇所があってもよい。センサ１４１の数も、搬送部材１２１又は駆動手段１２２の数に依存しない。
【００２０】
後処理装置２００は、制御手段２１０と、搬送手段２２０と、電力供給手段２３０と、検知手段２４０と、後処理手段２５０と、通信手段２６０とを備える。制御手段２１０は、ＣＰＵ等の演算処理装置やメモリを備え、プログラムを実行することにより後処理装置２００の各部の動作を制御する。制御手段２１０は、画像形成装置１００から電力制御情報を取得すると、電力制御情報が示す内容に応じて電力供給手段２３０を動作させる。
【００２１】
搬送手段２２０、電力供給手段２３０及び検知手段２４０は、詳細の図示を省略するが、画像形成装置１００の同名の手段と共通する機能を有する。すなわち、搬送手段２２０は、搬送部材１２１に対応する搬送部材２２１と、駆動手段１２２に対応する駆動手段２２２とを備え、検知手段２４０は、センサ１４１に対応するセンサ２４１を備える。ただし、搬送部材２２１、駆動手段２２２及びセンサ２４１は、これらの数や配置については、画像形成装置１００と異なっていてよい。通信手段２６０は、画像形成装置１００の通信手段１７０に対応する通信手段であり、画像形成装置１００との間におけるデータの送受信を行う。
【００２２】
後処理手段２５０は、記録媒体の搬送経路の途中の決められた位置に設けられ、搬送されてきた記録媒体にあらかじめ定められた後処理を行う。ここにおいて、後処理とは、記録媒体に対して施す加工等の処理をいい、例えば、記録媒体にパンチ穴を形成する処理、記録媒体の積み重ね（スタック）や並び替え（ソート）を行う処理、複数の記録媒体を綴じる（ステープル）処理などが該当する。本実施形態の後処理手段２５０は、これらの後処理のいずれかを行うものであってもよいし、複数の後処理を組み合わせて行うものであってもよい。
【００２３】
本実施形態の画像形成システム１０の構成は、以上のとおりである。この構成のもと、画像形成装置１００は、使用者の指示に応じたサイズの記録媒体を選択して搬送経路に供給し、記録媒体に画像を形成する。画像形成装置１００は、画像が形成された記録媒体をさらに搬送し、これを後処理装置２００に供給する。すなわち、このとき画像形成装置１００の搬送手段１２０は、後処理装置２００に記録媒体を供給する媒体供給手段として機能する。後処理装置２００は、記録媒体が供給されると、これに後処理を行う。
【００２４】
画像形成装置１００及び後処理装置２００は、以上の処理を実行中に、記録媒体の搬送異常を監視している。記録媒体の搬送異常とは、記録媒体が予定どおりに搬送されないことをいうものである。この搬送異常には、記録媒体が詰まることによって生じるものと、駆動手段１２２（又は２２２）の異常によって生じるものとが考えられるが、いずれの理由であるかは、使用者等が確認をしなければ明らかにならない。しかし、後者の理由によって搬送異常が生じた場合、モータの温度が上昇するなどして、本来の機能や耐久性が得られなくなる可能性がある。そこで、画像形成装置１００の制御手段１１０は、搬送異常を検知した場合に、画像形成処理や後処理を一旦中断させるとともに、駆動手段１２２（又は２２２）への電力供給を遮断し、駆動手段１２２（又は２２２）に温度の上昇要因となる電力が到達しないようにする給電制御を行う。このときの画像形成装置１００の動作は、以下のとおりである。
【００２５】
図４は、画像形成装置１００が実行する動作を示すフローチャートである。同図に示すように、画像形成装置１００の制御手段１１０は、異常情報が取得されたか否かを判断する（ステップＳ１）。異常情報は、搬送異常が搬送経路のどの位置において生じたかによって生成の態様が異なる。すなわち、異常情報は、画像形成装置１００において生成される場合と、後処理装置２００において生成される場合と、双方において生成される場合とがある。画像形成装置１００及び後処理装置２００の双方において異常情報が生成される場合とは、１枚の記録媒体が画像形成装置１００と後処理装置２００の間に跨った状態で搬送異常が生じる場合である。このような搬送異常のことを、以下では特に「跨り異常」という。制御手段１１０は、異常情報が取得されるまで、ステップＳ１の判断を繰り返す。
【００２６】
本実施形態における異常情報は、各センサ１４１（又は２４１）によるオン状態とオフ状態の組み合わせを記述したものである。すなわち、本実施形態の異常情報は、どのセンサ１４１（又は２４１）がオン状態であり、どのセンサ１４１（又は２４１）がオフ状態であるかを示している。この異常情報によると、搬送異常がなければオフ状態になるはずであるセンサ１４１（又は２４１）がオフ状態になっていなかったり、あるいは、搬送異常がなければオン状態になるはずであるセンサ１４１（又は２４１）がオン状態になっていなかったりしていることがわかるため、搬送異常の位置が特定される。
【００２７】
例えば、図５に示す例のように、搬送異常が発生した場合において、センサ１４１1がオフ状態であり、センサ１４１2がオン状態であると、少なくとも搬送部材１２１1には記録媒体（搬送経路中の太い実線部分）が挟み込まれておらず、搬送異常の原因の対象外であることが明らかになる。同様に、センサ１４１2がオン状態であり、センサ１４１3がオフ状態であると、少なくとも搬送部材１２１4には記録媒体が挟み込まれておらず、搬送異常の原因の対象外であることが明らかになる。そうすると、この例においては、搬送部材１２１2及び１２１3が設けられた位置について、搬送異常に寄与している原因箇所である可能性があるということが明らかになる。
【００２８】
異常情報が取得された場合、制御手段１１０は、搬送異常が搬送経路のどの位置において生じたかを判断する。具体的には、制御手段１１０は、異常情報が後処理装置２００から取得されたか（ステップＳ２）、あるいは自装置において生じたか（ステップＳ３）を判断する。ステップＳ２の判断が「ＮＯ」である場合は、異常情報が画像形成装置１００のみにおいて生成された場合である。また、ステップＳ２の判断が「ＹＥＳ」であり、ステップＳ３の判断が「ＮＯ」である場合は、異常情報が後処理装置２００のみにおいて生成された場合である。一方、ステップＳ２及びＳ３の判断がともに「ＹＥＳ」である場合は、異常情報が画像形成装置１００と後処理装置２００の双方において生成された場合であり、跨り異常が生じている場合である。
【００２９】
後処理装置２００のみの搬送異常である場合、制御手段１１０は、記憶手段１６０に記憶された検索テーブルを参照して検索を行うことにより、電力供給を停止する駆動手段２２２を決定する（ステップＳ４）。そして、制御手段１１０は、特定した駆動手段２２２への電力供給を停止させる旨を記述した停止情報を、通信手段１７０を介して後処理装置２００に送信する（ステップＳ５）。後処理装置２００は、停止情報を受信すると、停止情報の記述内容に従って駆動手段２２２への電力供給を停止させる。
【００３０】
一方、画像形成装置１００、すなわち自装置のみの異常である場合、制御手段１１０は、記憶手段１６０に記憶された検索テーブルを参照して検索を行うことにより、電力供給を停止する駆動手段１２２を決定する（ステップＳ６）。そして、制御手段１１０は、決定した駆動手段１２２に対応する電力供給手段１３０に対して、電力供給を停止させる指示を与える（ステップＳ７）。なお、制御手段１１０は、ステップＳ６において停止の対象とされたもの以外の駆動手段１２２に対しては、電力の供給を妨げない。ただし、電力を供給されている駆動手段１２２は、対応する搬送部材１２１を電力供給中に常に駆動させているわけではない。つまり、搬送部材１２１が停止して記録媒体を搬送していない状態には、対応する駆動手段１２２に電力が供給されていない場合と、対応する駆動手段１２２に電力が供給されているが駆動はしていない場合とがある。
【００３１】
また、跨り異常である場合、制御手段１１０は、記憶手段１６０に記憶された検索テーブルを参照して検索を行うことにより、電力供給を停止する駆動手段１２２及び２２２を決定する（ステップＳ８）。そして、制御手段１１０は、決定した（自装置の）駆動手段１２２については、その駆動手段１２２に対応する電力供給手段１３０に対して、電力供給を停止させる指示を与え（ステップＳ９）、決定した（後処理装置２００の）駆動手段２２２については、その駆動手段２２２への電力供給を停止させる旨を記述した停止情報を後処理装置２００に送信する（ステップＳ１０）。
【００３２】
図６は、記憶手段１６０に記憶された検索テーブルを示す図である。同図に示すように、記憶手段１６０に記憶された検索テーブルは、異常情報とその異常情報に対応する電力供給手段１３０（又は２３０）を示す情報とが組み合わされて記述されている。上述したように、異常情報、すなわち各センサ１４１（又は２４１）のオン・オフ状態の組み合わせは、搬送異常に寄与している可能性がある搬送部材１２１（又は２２１）を特定可能な情報である。搬送部材１２１（又は２２１）を駆動する駆動手段１２２（又は２２２）はあらかじめ決められているため、異常情報が特定されれば、搬送異常に寄与している可能性がある搬送部材１２１（又は２２１）を駆動している駆動手段１２２（又は２２２）も特定され、その結果、その駆動手段１２２（又は２２２）に電力を供給している電力供給手段１３０（又は２３０）も特定される。記憶手段１６０に記憶された検索テーブルは、このような異常情報と電力供給手段１３０（又は２３０）の組み合わせを、それぞれの異常情報についてあらかじめ特定しておいて記述したものである。ゆえに、制御手段１１０は、取得した異常情報とこの検索テーブルとがあれば、発生した搬送異常に寄与している可能性がある搬送部材１２１（又は２２１）に駆動力が与えられないように制御可能である。
【００３３】
制御手段１１０は、以上のように電力供給を制御した後、搬送異常が解消されたか否かを判断する（ステップＳ１１）。この判断は、例えば、使用者の操作に基づいて行われる。使用者は、画像形成装置１００又は後処理装置２００の搬送異常を確認し、詰まっている記録媒体を排出するなどして搬送異常の発生前の状態に戻すと、搬送異常による画像形成処理や後処理の中断を解除するための操作（ボタン押下等）を行う。搬送異常が解消された場合、制御手段１１０は、中断を解除し、画像形成装置１００及び後処理装置２００が中断前の動作を続行する状態にさせる復帰動作を行う（ステップＳ１２）。制御手段１１０は、後処理装置２００の復帰動作を行う場合、復帰動作を行わせる旨の指示を表す復帰情報を後処理装置２００に送信する。後処理装置２００の制御手段２１０は、この復帰情報を取得すると、自装置に対して復帰動作を行う。
【００３４】
以上のとおり、本実施形態の画像形成システム１０によれば、記録媒体の搬送異常が発生した場合に、搬送異常に寄与している原因箇所である可能性がある位置に設けられた搬送部材１２１（又は２２１）を駆動する駆動手段（又は２２２）への電力供給が遮断される給電制御が行われる。よって、本実施形態の画像形成システム１０によれば、搬送異常の原因がいずれかの駆動手段１２２（又は２２２）の異常である場合であっても、その駆動手段１２２（又は２２２）に温度の上昇要因となる電力が到達しない。
【００３５】
［変形例］
上述した実施形態は、本発明の一例である。本発明は、例えば、以下の変形例を適用可能である。なお、上述した実施形態及び以下の変形例は、必要に応じて、これらを組み合わせて適用してもよい。
【００３６】
（変形例１）
図７は、検索テーブルの変形例を示す図である。同図に示す検索テーブルは、図６に示す検索テーブルに含まれる情報に加え、記録媒体の搬送方向についての長さを表す長さ情報を含む。図６の検索テーブルに代えて図７の検索テーブルを用いる場合、制御手段１１０は、搬送経路に供給した記録媒体のサイズとその搬送方向（縦長又は横長）の情報を一時的に記憶する。
【００３７】
本例において、制御手段１１０は、搬送異常が発生すると、そのときに搬送経路を搬送中である記録媒体のサイズとその搬送方向を読み出すことにより、その記録媒体の搬送方向についての長さを特定する。そして、制御手段１１０は、異常情報と長さ情報とを検索キーに用いて検索テーブルを検索し、対応する電力供給手段１３０（又は２３０）を決定する。
【００３８】
記録媒体の長さが異なると、その記録媒体を挟んでいる（可能性がある）搬送部材１２１（又は２２１）が異なる場合がある。例えば、搬送方向について長い記録媒体であるほど、より多くの搬送部材１２１（又は２２１）に挟まれている状態になり得るし、跨り異常が生じる可能性も高くなる。本例においては、給電制御において、長さ情報を用いることにより、記録媒体の長さを考慮した対処が行われる。
なお、上述した実施形態のように長さ情報を有しない場合にあっては、使用される記録媒体のうちの辺が最長であるものを基準として検索テーブルを構成すればよい。
【００３９】
（変形例２）
本発明は、記録媒体の搬送経路が１通りでない場合を含むものである。記録媒体の搬送経路が複数通りある場合、検索テーブルは、記録媒体が搬送される搬送経路を特定する経路情報を含んでいると望ましい。
【００４０】
図８は、検索テーブルの変形例であり、経路情報を含む検索テーブルを示す図である。同図に示す検索テーブルは、図６に示す検索テーブルに含まれる情報に加え、経路情報を含む。図６の検索テーブルに代えて図８の検索テーブルを用いる場合、制御手段１１０は、供給した記録媒体が進行する搬送経路を示す情報を一時的に記憶する。
【００４１】
図９は、複数の搬送経路を有する構成を例示する図である。この構成は、記録媒体の表裏を反転する機構を備えるものであり、搬送部材１２１1〜１２１9を含んでいる。記録媒体を反転させない場合、記録媒体は、図９（ａ）中の矢印Ａで示す経路を進行する。一方、記録媒体を反転させる場合、記録媒体は、図９（ａ）中の矢印Ｂ、Ｃ及びＤで示す経路を進行する。
【００４２】
記録媒体の搬送経路が複数あると、センサ１４１（又は２４１）の配置によっては、搬送異常が検知されたときに搬送経路を特定できない場合がある。例えば、センサ１４１が図９に示す配置である場合は、記録媒体（搬送経路中の太い実線部分）が図９（ｂ）に示す位置にあるときと図９（ｃ）に示す位置にあるときとを区別することができない。よって、センサ１４１3及び１４１4の検知結果によって搬送異常が検知された場合であっても、電力供給を停止すべき駆動手段１２２に対応する搬送部材１２１が搬送部材１２１2又は１２１9のいずれであるかを特定できないことがある。
【００４３】
本例において、制御手段１１０は、搬送異常が発生すると、そのときに搬送経路を搬送中である記録媒体の搬送経路を示す情報を読み出すことにより、その記録媒体の搬送経路を特定する。そして、制御手段１１０は、異常情報と経路情報とを検索キーに用いて検索テーブルを検索し、対応する電力供給手段１３０（又は２３０）を決定する。
【００４４】
（変形例３）
本発明に係る給電制御は、電力の供給を遮断しているときに、これを一時的に解除するものであってもよい。例えば、詰まっている記録媒体の排出に係る動作をする場合には、電力供給の遮断を解除し、記録媒体の排出を促進するように搬送を行ってもよい。ここにおいて、記録媒体の排出に係る動作とは、例えば、搬送経路に対応して設けられた排出用のカバーを開ける動作や、使用者が行う排出に必要な操作（ボタン押下等）である。本発明に係る搬送装置は、このような記録媒体の排出に係る動作を検知する動作検知手段を備え、かかる動作を検知した場合に、電力供給の遮断を一時的に解除する構成であってもよい。動作検知手段は、例えば、カバーの開閉を検知するセンサである。
【００４５】
また、上述した跨り異常が発生した場合にあっては、搬送経路の上流側の搬送装置（画像形成装置１００）において電力供給の遮断を一時的に解除して記録媒体を下流側に搬送させ、搬送経路の下流側の搬送装置（後処理装置２００）において記録媒体の排出を行うようにしてもよい。この場合、下流側の搬送装置は、上述した動作検知手段を備えるとともに、記録媒体の排出に係る動作が検知されたことを表す動作情報を上流側の搬送装置に供給し、上流側の搬送装置は、動作情報を取得する動作情報取得手段を備え、動作情報が取得された場合に電力供給の遮断を一時的に解除し、記録媒体を下流側に搬送させたら再び電力供給を遮断する。
【００４６】
（変形例４）
本発明に係る給電制御は、搬送異常が検知された位置にある搬送部材の駆動手段への電力供給を停止させるだけではなく、搬送異常が検知された位置の搬送部材とその前後にある搬送部材とに対応する駆動手段への電力供給を停止させるものであってもよい。また、本発明に係る給電制御は、搬送異常が検知された装置の駆動手段への電力供給を、部分的にではなく全体的に遮断するようにしてもよい。
【００４７】
（変形例５）
本発明に係る画像形成システムは、複数の後処理装置（搬送装置）を連結した構成としてもよい。例えば、本発明に係る画像形成システムは、画像形成装置と、画像形成装置に連結する第１の後処理装置と、第１の後処理装置に連結する第２の後処理装置とを備える構成であってもよい。この場合において、給電制御の動作主体は、画像形成装置、第１の後処理装置又は第２の後処理装置のいずれであってもよい。また、本発明に係る画像形成システムは、記録媒体の裁断等の前処理を行う前処理装置と画像形成装置とを備える構成であってもよい。この場合において、画像形成装置が給電制御の動作主体となるのであれば、画像形成装置は、前処理装置から記録媒体の供給を受ける手段を備える。
【符号の説明】
【００４８】
１０…画像形成システム、１００…画像形成装置、２００…後処理装置、１１０、２１０…制御手段、１２０、２２０…搬送手段、１３０、２３０…電力供給手段、１４０、２４０…検知手段、１５０…画像形成手段、１６０…記憶手段、１７０、２６０…通信手段、２５０…後処理手段、１２１、２２１…搬送部材、１２２、２２２…駆動手段、１４１、２４１…センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、早期に解消できない異常が検出された場合に、装置内の電源を遮断して節電する画像形成装置について記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−５２５０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、記録媒体の搬送異常が発生した場合に、記録媒体の搬送に係る駆動手段の温度上昇を抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１に係る搬送装置は、あらかじめ定められた搬送経路に沿って設けられ、駆動力が与えられることにより記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段を駆動する電力を供給する電力供給手段と、前記搬送経路における前記記録媒体の搬送異常を検知する検知手段とを有する搬送装置であって自装置と異なる他の搬送装置の前記搬送経路に記録媒体を供給する媒体供給手段と、前記他の搬送装置から、搬送異常が検知されたことを表す異常情報を取得する異常情報取得手段と、前記異常情報取得手段により異常情報が取得されると、前記電力供給手段に電力の供給を停止させる指示を表す停止情報を前記他の搬送装置に供給する情報供給手段とを備える構成を有する。
【０００６】
本発明の請求項２に係る搬送装置は、あらかじめ定められた搬送経路に沿った複数の位置に設けられ、駆動力が与えられることにより記録媒体を搬送する複数の搬送部材と、各々が異なる前記搬送部材を駆動する複数の駆動手段と、各々が異なる前記駆動手段に電力を供給する複数の電力供給手段と、前記搬送経路の複数の位置において前記記録媒体の搬送異常を検知する複数の検知手段とを有する搬送装置であって自装置と異なる他の搬送装置の前記搬送経路に記録媒体を供給する媒体供給手段と、前記他の搬送装置から、搬送異常が検知された位置を表す異常情報を取得する異常情報取得手段と、前記異常情報取得手段により取得された異常情報が表す位置に応じた搬送部材を駆動する駆動手段に電力を供給する電力供給手段に電力の供給を停止させる指示を表す停止情報を前記他の搬送装置に供給する情報供給手段とを備える構成を有する。
【０００７】
本発明の請求項３に係る搬送装置は、請求項２に記載の構成において、前記搬送異常に係る前記記録媒体の搬送方向についての長さを記憶する記憶手段を備え、前記情報供給手段が、電力の供給を停止させる前記電力供給手段を、前記記憶手段に記憶された長さに応じて決定する決定手段を備える構成を有する。
本発明の請求項４に係る搬送装置は、請求項２又は３に記載の構成において、前記搬送経路が複数あり、前記搬送異常に係る前記記録媒体が進行する搬送経路を記憶する記憶手段を備え、前記情報供給手段が、電力の供給を停止させる前記電力供給手段を、前記記憶手段に記憶された搬送経路に応じて決定する決定手段を備える構成を有する。
本発明の請求項５に係る搬送装置は、請求項１ないし４のいずれかに記載の構成において、前記媒体供給手段が、あらかじめ定められた搬送経路に沿って設けられ、駆動力が与えられることにより記録媒体を搬送する搬送部材と、前記搬送部材を駆動する駆動手段と、前記駆動手段に電力を供給する電力供給手段と、前記搬送経路における前記記録媒体の搬送異常を検知する検知手段とを備え、前記電力供給手段が、自装置の前記検知手段と前記他の搬送装置の前記検知手段とが搬送異常を検知した場合に、前記駆動手段への電力の供給を停止する構成を有する。
本発明の請求項６に係る搬送装置は、前記他の搬送装置が、前記搬送異常に係る前記記録媒体の排出に係る動作を検知する動作検知手段を備え、前記他の搬送装置から、前記動作が検知されたことを表す動作情報を取得する動作情報取得手段を備え、前記電力供給手段が、前記動作情報が取得された場合に、電力の供給の停止を一時的に解除する構成を有する。
【０００８】
本発明の請求項７に係る画像形成装置は、請求項１ないし５のいずれかに記載の搬送装置を前記記録媒体の搬送機構として備え、前記搬送機構により搬送される記録媒体に画像を形成する画像形成手段を備える構成を有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の請求項１、２又は７の構成によれば、記録媒体の搬送異常が発生した場合に、記録媒体の搬送に係る駆動手段の温度上昇を抑制することができる。
本発明の請求項３又は４の構成によれば、同構成を有しない場合に比べ、搬送異常に寄与している原因箇所である可能性がより低い駆動手段への電力供給を停止しないようにすることができる。
本発明の請求項５の構成によれば、自装置との他の搬送装置の双方に関連する搬送異常において、記録媒体の搬送に係る駆動手段の温度上昇を抑制することができる。
本発明の請求項６の構成によれば、同構成を有しない場合に比べ、搬送異常に係る記録媒体の排出を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成システムの概略構成を示す図
【図２】画像形成装置及び後処理装置のハードウェア構成を示すブロック図
【図３】搬送手段及び検知手段の構成を示す図
【図４】画像形成装置が実行する動作を示すフローチャート
【図５】搬送異常の態様を示す図
【図６】検索テーブルを示す図
【図７】検索テーブルを示す図
【図８】検索テーブルを示す図
【図９】複数の搬送経路を有する構成を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［実施形態］
図１は、本発明の一実施形態である画像形成システムの概略構成を示す図である。本実施形態の画像形成システム１０は、画像形成装置１００と、後処理装置２００とを備える。画像形成装置１００及び後処理装置２００は、いずれも、記録媒体を搬送する搬送機構を有する。すなわち、画像形成装置１００及び後処理装置２００は、本発明における搬送装置の一例に相当するものである。本実施形態は、画像形成装置１００が後述する給電制御の動作主体、すなわち給電制御を行う側（搬送装置）であり、後処理装置２００が給電制御の客体、すなわち給電制御に従って実際に動作する側（他の搬送装置）である例を示すものである。
【００１２】
画像形成装置１００と後処理装置２００とは、連結して使用されるものである。ここにおいて、連結とは、一方の装置と他方の装置とが通信を行い得るとともに、双方の搬送経路とが組み合わされて連続した搬送経路を形成する状態のことをいう。図１において、二点鎖線は、記録媒体の搬送経路を示している。
【００１３】
本実施形態における記録媒体は、あらかじめ定められた搬送経路に沿って搬送される被搬送媒体の一例である。記録媒体は、本実施形態においては、シート状のいわゆる用紙であるとするが、その材質などは特に限定されない。また、本実施形態において使用される用紙には、サイズの異なるものがあり、例えば、Ａ４サイズ（２１０×２９７ｍｍ）とＡ３サイズ（２９７×４２０ｍｍ）とがある。記録媒体は、各々のサイズに応じた収容手段に収容され、搬送経路に供給される。なお、本発明に係る搬送装置により搬送される被搬送媒体は、シート状でなくともよい。
【００１４】
図２は、画像形成装置１００及び後処理装置２００のハードウェア構成を示すブロック図である。画像形成装置１００は、制御手段１１０と、搬送手段１２０と、電力供給手段１３０と、検知手段１４０と、画像形成手段１５０と、記憶手段１６０と、通信手段１７０とを備える。制御手段１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算処理装置やメモリを備え、プログラムを実行することにより画像形成装置１００の各部の動作を制御する。制御手段１１０は、記録媒体の搬送異常が検知されたことを示す異常情報を取得する異常情報取得手段１１１と、後処理装置２００において電力供給を制御するための電力制御情報を供給する情報供給手段１１２に相当する機能を実現する。なお、電力制御情報とは、後述する停止情報と復帰情報の総称である。
【００１５】
搬送手段１２０は、制御手段１１０からの指示に応じて、記録媒体をあらかじめ定められた搬送経路に沿って搬送する。電力供給手段１３０は、リレー回路等を備え、搬送手段１２０に供給する電力を制御する。電力供給手段１３０は、制御手段１１０からの指示に応じて、電力を供給したり、電力の供給を停止したりする。検知手段１４０は、記録媒体の搬送異常を検知するセンサを備え、センサによる検知結果を制御手段１１０に供給する。画像形成手段１５０は、記録媒体の搬送経路の途中の決められた位置に設けられ、搬送されてきた記録媒体に画像を形成する。画像形成手段１５０の記録方式は、特に限定されないが、例えば、電子写真方式である。記憶手段１６０は、ハードディスクやフラッシュメモリ等の書き換え可能な記憶媒体を備え、制御手段１１０が処理を実行するために必要なデータを記憶する。記憶手段１６０が記憶するデータには、搬送異常の態様とその対処との組み合わせを記述した検索テーブルが含まれる。通信手段１７０は、画像形成装置１００と後処理装置２００とが連結するためのコネクタ等を備え、後処理装置２００との間におけるデータの送受信を行う。
【００１６】
図３は、搬送手段１２０及び検知手段１４０の構成を示す図である。同図において、二点鎖線は、記録媒体の搬送経路を示している。搬送手段１２０は、搬送部材１２１1、１２１2、１２１3、…、１２１l（以下、これらを総称する場合には「搬送部材１２１」と表記する。）と、駆動手段１２２1、１２２2、…、１２２m（以下、これらを総称する場合には「駆動手段１２２」と表記する。）とを備える。また、検知手段１４０は、センサ１４１1、１４１2、…、１４１n（以下、これらを総称する場合には「センサ１４１」と表記する。）を備える。
【００１７】
搬送部材１２１は、搬送経路に沿って設けられた１対の円柱状のロール部材を対向するように組み合わせてなる部材であり、これらのロール部材により記録媒体を挟み込み、駆動手段１２２により駆動力を与えられることによって記録媒体を搬送する。駆動手段１２２は、電力に応じた駆動力を発生させるモータや、駆動力を伝達するギヤ等を備え、対応する搬送部材１２１を駆動する。駆動手段１２２は、電力供給手段１３０により供給される電力に応じて動作する。
【００１８】
センサ１４１は、記録媒体の有無を検知するセンサであり、各々があらかじめ定められた位置に設けられている。センサ１４１は、本実施形態においては、搬送経路に向かって光を照射し、その光を感知したか否かによって記録媒体の存在を検知する。本実施形態のセンサ１４１は、記録媒体を検知した状態（以下「オン状態」という。）とそうでない状態（以下「オフ状態」という。）とを識別可能な検知信号を制御手段１１０に供給する。
【００１９】
なお、搬送部材１２１、駆動手段１２２及びセンサ１４１の数（すなわちｌ、ｍ及びｎの各値）は、特に限定されず、搬送する記録媒体のサイズや搬送経路の長さなどに応じて定められてよいものである。また、搬送部材１２１の数と駆動手段１２２の数とが同数である必要はなく、１の駆動手段１２２により複数の搬送部材１２１を駆動する箇所があってもよい。センサ１４１の数も、搬送部材１２１又は駆動手段１２２の数に依存しない。
【００２０】
後処理装置２００は、制御手段２１０と、搬送手段２２０と、電力供給手段２３０と、検知手段２４０と、後処理手段２５０と、通信手段２６０とを備える。制御手段２１０は、ＣＰＵ等の演算処理装置やメモリを備え、プログラムを実行することにより後処理装置２００の各部の動作を制御する。制御手段２１０は、画像形成装置１００から電力制御情報を取得すると、電力制御情報が示す内容に応じて電力供給手段２３０を動作させる。
【００２１】
搬送手段２２０、電力供給手段２３０及び検知手段２４０は、詳細の図示を省略するが、画像形成装置１００の同名の手段と共通する機能を有する。すなわち、搬送手段２２０は、搬送部材１２１に対応する搬送部材２２１と、駆動手段１２２に対応する駆動手段２２２とを備え、検知手段２４０は、センサ１４１に対応するセンサ２４１を備える。ただし、搬送部材２２１、駆動手段２２２及びセンサ２４１は、これらの数や配置については、画像形成装置１００と異なっていてよい。通信手段２６０は、画像形成装置１００の通信手段１７０に対応する通信手段であり、画像形成装置１００との間におけるデータの送受信を行う。
【００２２】
後処理手段２５０は、記録媒体の搬送経路の途中の決められた位置に設けられ、搬送されてきた記録媒体にあらかじめ定められた後処理を行う。ここにおいて、後処理とは、記録媒体に対して施す加工等の処理をいい、例えば、記録媒体にパンチ穴を形成する処理、記録媒体の積み重ね（スタック）や並び替え（ソート）を行う処理、複数の記録媒体を綴じる（ステープル）処理などが該当する。本実施形態の後処理手段２５０は、これらの後処理のいずれかを行うものであってもよいし、複数の後処理を組み合わせて行うものであってもよい。
【００２３】
本実施形態の画像形成システム１０の構成は、以上のとおりである。この構成のもと、画像形成装置１００は、使用者の指示に応じたサイズの記録媒体を選択して搬送経路に供給し、記録媒体に画像を形成する。画像形成装置１００は、画像が形成された記録媒体をさらに搬送し、これを後処理装置２００に供給する。すなわち、このとき画像形成装置１００の搬送手段１２０は、後処理装置２００に記録媒体を供給する媒体供給手段として機能する。後処理装置２００は、記録媒体が供給されると、これに後処理を行う。
【００２４】
画像形成装置１００及び後処理装置２００は、以上の処理を実行中に、記録媒体の搬送異常を監視している。記録媒体の搬送異常とは、記録媒体が予定どおりに搬送されないことをいうものである。この搬送異常には、記録媒体が詰まることによって生じるものと、駆動手段１２２（又は２２２）の異常によって生じるものとが考えられるが、いずれの理由であるかは、使用者等が確認をしなければ明らかにならない。しかし、後者の理由によって搬送異常が生じた場合、モータの温度が上昇するなどして、本来の機能や耐久性が得られなくなる可能性がある。そこで、画像形成装置１００の制御手段１１０は、搬送異常を検知した場合に、画像形成処理や後処理を一旦中断させるとともに、駆動手段１２２（又は２２２）への電力供給を遮断し、駆動手段１２２（又は２２２）に温度の上昇要因となる電力が到達しないようにする給電制御を行う。このときの画像形成装置１００の動作は、以下のとおりである。
【００２５】
図４は、画像形成装置１００が実行する動作を示すフローチャートである。同図に示すように、画像形成装置１００の制御手段１１０は、異常情報が取得されたか否かを判断する（ステップＳ１）。異常情報は、搬送異常が搬送経路のどの位置において生じたかによって生成の態様が異なる。すなわち、異常情報は、画像形成装置１００において生成される場合と、後処理装置２００において生成される場合と、双方において生成される場合とがある。画像形成装置１００及び後処理装置２００の双方において異常情報が生成される場合とは、１枚の記録媒体が画像形成装置１００と後処理装置２００の間に跨った状態で搬送異常が生じる場合である。このような搬送異常のことを、以下では特に「跨り異常」という。制御手段１１０は、異常情報が取得されるまで、ステップＳ１の判断を繰り返す。
【００２６】
本実施形態における異常情報は、各センサ１４１（又は２４１）によるオン状態とオフ状態の組み合わせを記述したものである。すなわち、本実施形態の異常情報は、どのセンサ１４１（又は２４１）がオン状態であり、どのセンサ１４１（又は２４１）がオフ状態であるかを示している。この異常情報によると、搬送異常がなければオフ状態になるはずであるセンサ１４１（又は２４１）がオフ状態になっていなかったり、あるいは、搬送異常がなければオン状態になるはずであるセンサ１４１（又は２４１）がオン状態になっていなかったりしていることがわかるため、搬送異常の位置が特定される。
【００２７】
例えば、図５に示す例のように、搬送異常が発生した場合において、センサ１４１1がオフ状態であり、センサ１４１2がオン状態であると、少なくとも搬送部材１２１1には記録媒体（搬送経路中の太い実線部分）が挟み込まれておらず、搬送異常の原因の対象外であることが明らかになる。同様に、センサ１４１2がオン状態であり、センサ１４１3がオフ状態であると、少なくとも搬送部材１２１4には記録媒体が挟み込まれておらず、搬送異常の原因の対象外であることが明らかになる。そうすると、この例においては、搬送部材１２１2及び１２１3が設けられた位置について、搬送異常に寄与している原因箇所である可能性があるということが明らかになる。
【００２８】
異常情報が取得された場合、制御手段１１０は、搬送異常が搬送経路のどの位置において生じたかを判断する。具体的には、制御手段１１０は、異常情報が後処理装置２００から取得されたか（ステップＳ２）、あるいは自装置において生じたか（ステップＳ３）を判断する。ステップＳ２の判断が「ＮＯ」である場合は、異常情報が画像形成装置１００のみにおいて生成された場合である。また、ステップＳ２の判断が「ＹＥＳ」であり、ステップＳ３の判断が「ＮＯ」である場合は、異常情報が後処理装置２００のみにおいて生成された場合である。一方、ステップＳ２及びＳ３の判断がともに「ＹＥＳ」である場合は、異常情報が画像形成装置１００と後処理装置２００の双方において生成された場合であり、跨り異常が生じている場合である。
【００２９】
後処理装置２００のみの搬送異常である場合、制御手段１１０は、記憶手段１６０に記憶された検索テーブルを参照して検索を行うことにより、電力供給を停止する駆動手段２２２を決定する（ステップＳ４）。そして、制御手段１１０は、特定した駆動手段２２２への電力供給を停止させる旨を記述した停止情報を、通信手段１７０を介して後処理装置２００に送信する（ステップＳ５）。後処理装置２００は、停止情報を受信すると、停止情報の記述内容に従って駆動手段２２２への電力供給を停止させる。
【００３０】
一方、画像形成装置１００、すなわち自装置のみの異常である場合、制御手段１１０は、記憶手段１６０に記憶された検索テーブルを参照して検索を行うことにより、電力供給を停止する駆動手段１２２を決定する（ステップＳ６）。そして、制御手段１１０は、決定した駆動手段１２２に対応する電力供給手段１３０に対して、電力供給を停止させる指示を与える（ステップＳ７）。なお、制御手段１１０は、ステップＳ６において停止の対象とされたもの以外の駆動手段１２２に対しては、電力の供給を妨げない。ただし、電力を供給されている駆動手段１２２は、対応する搬送部材１２１を電力供給中に常に駆動させているわけではない。つまり、搬送部材１２１が停止して記録媒体を搬送していない状態には、対応する駆動手段１２２に電力が供給されていない場合と、対応する駆動手段１２２に電力が供給されているが駆動はしていない場合とがある。
【００３１】
また、跨り異常である場合、制御手段１１０は、記憶手段１６０に記憶された検索テーブルを参照して検索を行うことにより、電力供給を停止する駆動手段１２２及び２２２を決定する（ステップＳ８）。そして、制御手段１１０は、決定した（自装置の）駆動手段１２２については、その駆動手段１２２に対応する電力供給手段１３０に対して、電力供給を停止させる指示を与え（ステップＳ９）、決定した（後処理装置２００の）駆動手段２２２については、その駆動手段２２２への電力供給を停止させる旨を記述した停止情報を後処理装置２００に送信する（ステップＳ１０）。
【００３２】
図６は、記憶手段１６０に記憶された検索テーブルを示す図である。同図に示すように、記憶手段１６０に記憶された検索テーブルは、異常情報とその異常情報に対応する電力供給手段１３０（又は２３０）を示す情報とが組み合わされて記述されている。上述したように、異常情報、すなわち各センサ１４１（又は２４１）のオン・オフ状態の組み合わせは、搬送異常に寄与している可能性がある搬送部材１２１（又は２２１）を特定可能な情報である。搬送部材１２１（又は２２１）を駆動する駆動手段１２２（又は２２２）はあらかじめ決められているため、異常情報が特定されれば、搬送異常に寄与している可能性がある搬送部材１２１（又は２２１）を駆動している駆動手段１２２（又は２２２）も特定され、その結果、その駆動手段１２２（又は２２２）に電力を供給している電力供給手段１３０（又は２３０）も特定される。記憶手段１６０に記憶された検索テーブルは、このような異常情報と電力供給手段１３０（又は２３０）の組み合わせを、それぞれの異常情報についてあらかじめ特定しておいて記述したものである。ゆえに、制御手段１１０は、取得した異常情報とこの検索テーブルとがあれば、発生した搬送異常に寄与している可能性がある搬送部材１２１（又は２２１）に駆動力が与えられないように制御可能である。
【００３３】
制御手段１１０は、以上のように電力供給を制御した後、搬送異常が解消されたか否かを判断する（ステップＳ１１）。この判断は、例えば、使用者の操作に基づいて行われる。使用者は、画像形成装置１００又は後処理装置２００の搬送異常を確認し、詰まっている記録媒体を排出するなどして搬送異常の発生前の状態に戻すと、搬送異常による画像形成処理や後処理の中断を解除するための操作（ボタン押下等）を行う。搬送異常が解消された場合、制御手段１１０は、中断を解除し、画像形成装置１００及び後処理装置２００が中断前の動作を続行する状態にさせる復帰動作を行う（ステップＳ１２）。制御手段１１０は、後処理装置２００の復帰動作を行う場合、復帰動作を行わせる旨の指示を表す復帰情報を後処理装置２００に送信する。後処理装置２００の制御手段２１０は、この復帰情報を取得すると、自装置に対して復帰動作を行う。
【００３４】
以上のとおり、本実施形態の画像形成システム１０によれば、記録媒体の搬送異常が発生した場合に、搬送異常に寄与している原因箇所である可能性がある位置に設けられた搬送部材１２１（又は２２１）を駆動する駆動手段（又は２２２）への電力供給が遮断される給電制御が行われる。よって、本実施形態の画像形成システム１０によれば、搬送異常の原因がいずれかの駆動手段１２２（又は２２２）の異常である場合であっても、その駆動手段１２２（又は２２２）に温度の上昇要因となる電力が到達しない。
【００３５】
［変形例］
上述した実施形態は、本発明の一例である。本発明は、例えば、以下の変形例を適用可能である。なお、上述した実施形態及び以下の変形例は、必要に応じて、これらを組み合わせて適用してもよい。
【００３６】
（変形例１）
図７は、検索テーブルの変形例を示す図である。同図に示す検索テーブルは、図６に示す検索テーブルに含まれる情報に加え、記録媒体の搬送方向についての長さを表す長さ情報を含む。図６の検索テーブルに代えて図７の検索テーブルを用いる場合、制御手段１１０は、搬送経路に供給した記録媒体のサイズとその搬送方向（縦長又は横長）の情報を一時的に記憶する。
【００３７】
本例において、制御手段１１０は、搬送異常が発生すると、そのときに搬送経路を搬送中である記録媒体のサイズとその搬送方向を読み出すことにより、その記録媒体の搬送方向についての長さを特定する。そして、制御手段１１０は、異常情報と長さ情報とを検索キーに用いて検索テーブルを検索し、対応する電力供給手段１３０（又は２３０）を決定する。
【００３８】
記録媒体の長さが異なると、その記録媒体を挟んでいる（可能性がある）搬送部材１２１（又は２２１）が異なる場合がある。例えば、搬送方向について長い記録媒体であるほど、より多くの搬送部材１２１（又は２２１）に挟まれている状態になり得るし、跨り異常が生じる可能性も高くなる。本例においては、給電制御において、長さ情報を用いることにより、記録媒体の長さを考慮した対処が行われる。
なお、上述した実施形態のように長さ情報を有しない場合にあっては、使用される記録媒体のうちの辺が最長であるものを基準として検索テーブルを構成すればよい。
【００３９】
（変形例２）
本発明は、記録媒体の搬送経路が１通りでない場合を含むものである。記録媒体の搬送経路が複数通りある場合、検索テーブルは、記録媒体が搬送される搬送経路を特定する経路情報を含んでいると望ましい。
【００４０】
図８は、検索テーブルの変形例であり、経路情報を含む検索テーブルを示す図である。同図に示す検索テーブルは、図６に示す検索テーブルに含まれる情報に加え、経路情報を含む。図６の検索テーブルに代えて図８の検索テーブルを用いる場合、制御手段１１０は、供給した記録媒体が進行する搬送経路を示す情報を一時的に記憶する。
【００４１】
図９は、複数の搬送経路を有する構成を例示する図である。この構成は、記録媒体の表裏を反転する機構を備えるものであり、搬送部材１２１1〜１２１9を含んでいる。記録媒体を反転させない場合、記録媒体は、図９（ａ）中の矢印Ａで示す経路を進行する。一方、記録媒体を反転させる場合、記録媒体は、図９（ａ）中の矢印Ｂ、Ｃ及びＤで示す経路を進行する。
【００４２】
記録媒体の搬送経路が複数あると、センサ１４１（又は２４１）の配置によっては、搬送異常が検知されたときに搬送経路を特定できない場合がある。例えば、センサ１４１が図９に示す配置である場合は、記録媒体（搬送経路中の太い実線部分）が図９（ｂ）に示す位置にあるときと図９（ｃ）に示す位置にあるときとを区別することができない。よって、センサ１４１3及び１４１4の検知結果によって搬送異常が検知された場合であっても、電力供給を停止すべき駆動手段１２２に対応する搬送部材１２１が搬送部材１２１2又は１２１9のいずれであるかを特定できないことがある。
【００４３】
本例において、制御手段１１０は、搬送異常が発生すると、そのときに搬送経路を搬送中である記録媒体の搬送経路を示す情報を読み出すことにより、その記録媒体の搬送経路を特定する。そして、制御手段１１０は、異常情報と経路情報とを検索キーに用いて検索テーブルを検索し、対応する電力供給手段１３０（又は２３０）を決定する。
【００４４】
（変形例３）
本発明に係る給電制御は、電力の供給を遮断しているときに、これを一時的に解除するものであってもよい。例えば、詰まっている記録媒体の排出に係る動作をする場合には、電力供給の遮断を解除し、記録媒体の排出を促進するように搬送を行ってもよい。ここにおいて、記録媒体の排出に係る動作とは、例えば、搬送経路に対応して設けられた排出用のカバーを開ける動作や、使用者が行う排出に必要な操作（ボタン押下等）である。本発明に係る搬送装置は、このような記録媒体の排出に係る動作を検知する動作検知手段を備え、かかる動作を検知した場合に、電力供給の遮断を一時的に解除する構成であってもよい。動作検知手段は、例えば、カバーの開閉を検知するセンサである。
【００４５】
また、上述した跨り異常が発生した場合にあっては、搬送経路の上流側の搬送装置（画像形成装置１００）において電力供給の遮断を一時的に解除して記録媒体を下流側に搬送させ、搬送経路の下流側の搬送装置（後処理装置２００）において記録媒体の排出を行うようにしてもよい。この場合、下流側の搬送装置は、上述した動作検知手段を備えるとともに、記録媒体の排出に係る動作が検知されたことを表す動作情報を上流側の搬送装置に供給し、上流側の搬送装置は、動作情報を取得する動作情報取得手段を備え、動作情報が取得された場合に電力供給の遮断を一時的に解除し、記録媒体を下流側に搬送させたら再び電力供給を遮断する。
【００４６】
（変形例４）
本発明に係る給電制御は、搬送異常が検知された位置にある搬送部材の駆動手段への電力供給を停止させるだけではなく、搬送異常が検知された位置の搬送部材とその前後にある搬送部材とに対応する駆動手段への電力供給を停止させるものであってもよい。また、本発明に係る給電制御は、搬送異常が検知された装置の駆動手段への電力供給を、部分的にではなく全体的に遮断するようにしてもよい。
【００４７】
（変形例５）
本発明に係る画像形成システムは、複数の後処理装置（搬送装置）を連結した構成としてもよい。例えば、本発明に係る画像形成システムは、画像形成装置と、画像形成装置に連結する第１の後処理装置と、第１の後処理装置に連結する第２の後処理装置とを備える構成であってもよい。この場合において、給電制御の動作主体は、画像形成装置、第１の後処理装置又は第２の後処理装置のいずれであってもよい。また、本発明に係る画像形成システムは、記録媒体の裁断等の前処理を行う前処理装置と画像形成装置とを備える構成であってもよい。この場合において、画像形成装置が給電制御の動作主体となるのであれば、画像形成装置は、前処理装置から記録媒体の供給を受ける手段を備える。
【符号の説明】
【００４８】
１０…画像形成システム、１００…画像形成装置、２００…後処理装置、１１０、２１０…制御手段、１２０、２２０…搬送手段、１３０、２３０…電力供給手段、１４０、２４０…検知手段、１５０…画像形成手段、１６０…記憶手段、１７０、２６０…通信手段、２５０…後処理手段、１２１、２２１…搬送部材、１２２、２２２…駆動手段、１４１、２４１…センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
あらかじめ定められた搬送経路に沿って設けられ、駆動力が与えられることにより記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段を駆動する電力を供給する電力供給手段と、
前記搬送経路における前記記録媒体の搬送異常を検知する検知手段と
を有する搬送装置であって自装置と異なる他の搬送装置の前記搬送経路に記録媒体を供給する媒体供給手段と、
前記他の搬送装置から、搬送異常が検知されたことを表す異常情報を取得する異常情報取得手段と、
前記異常情報取得手段により異常情報が取得されると、前記電力供給手段に電力の供給を停止させる指示を表す停止情報を前記他の搬送装置に供給する情報供給手段と
を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
あらかじめ定められた搬送経路に沿った複数の位置に設けられ、駆動力が与えられることにより記録媒体を搬送する複数の搬送部材と、
各々が異なる前記搬送部材を駆動する複数の駆動手段と、
各々が異なる前記駆動手段に電力を供給する複数の電力供給手段と、
前記搬送経路の複数の位置において前記記録媒体の搬送異常を検知する複数の検知手段と
を有する搬送装置であって自装置と異なる他の搬送装置の前記搬送経路に記録媒体を供給する媒体供給手段と、
前記他の搬送装置から、搬送異常が検知された位置を表す異常情報を取得する異常情報取得手段と、
前記異常情報取得手段により取得された異常情報が表す位置に応じた搬送部材を駆動する駆動手段に電力を供給する電力供給手段に電力の供給を停止させる指示を表す停止情報を前記他の搬送装置に供給する情報供給手段と
を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
前記搬送異常に係る前記記録媒体の搬送方向についての長さを記憶する記憶手段を備え、
前記情報供給手段が、電力の供給を停止させる前記電力供給手段を、前記記憶手段に記憶された長さに応じて決定する決定手段を備える
ことを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記搬送経路が複数あり、
前記搬送異常に係る前記記録媒体が進行する搬送経路を記憶する記憶手段を備え、
前記情報供給手段が、電力の供給を停止させる前記電力供給手段を、前記記憶手段に記憶された搬送経路に応じて決定する決定手段を備える
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記媒体供給手段が、
あらかじめ定められた搬送経路に沿って設けられ、駆動力が与えられることにより記録媒体を搬送する搬送部材と、
前記搬送部材を駆動する駆動手段と、
前記駆動手段に電力を供給する電力供給手段と、
前記搬送経路における前記記録媒体の搬送異常を検知する検知手段とを備え、
前記電力供給手段が、自装置の前記検知手段と前記他の搬送装置の前記検知手段とが搬送異常を検知した場合に、前記駆動手段への電力の供給を停止する
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項６】
前記他の搬送装置が、前記搬送異常に係る前記記録媒体の排出に係る動作を検知する動作検知手段を備え、
前記他の搬送装置から、前記動作が検知されたことを表す動作情報を取得する動作情報取得手段を備え、
前記電力供給手段が、前記動作情報が取得された場合に、電力の供給の停止を一時的に解除する
ことを特徴とする請求項５に記載の搬送装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載の搬送装置を前記記録媒体の搬送機構として備え、
前記搬送機構により搬送される記録媒体に画像を形成する画像形成手段を備える
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
あらかじめ定められた搬送経路に沿って設けられ、駆動力が与えられることにより記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段を駆動する電力を供給する電力供給手段と、
前記搬送経路における前記記録媒体の搬送異常を検知する検知手段と
を有する搬送装置であって自装置と異なる他の搬送装置の前記搬送経路に記録媒体を供給する媒体供給手段と、
前記他の搬送装置から、搬送異常が検知されたことを表す異常情報を取得する異常情報取得手段と、
前記異常情報取得手段により異常情報が取得されると、前記電力供給手段に電力の供給を停止させる指示を表す停止情報を前記他の搬送装置に供給する情報供給手段と
を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
あらかじめ定められた搬送経路に沿った複数の位置に設けられ、駆動力が与えられることにより記録媒体を搬送する複数の搬送部材と、
各々が異なる前記搬送部材を駆動する複数の駆動手段と、
各々が異なる前記駆動手段に電力を供給する複数の電力供給手段と、
前記搬送経路の複数の位置において前記記録媒体の搬送異常を検知する複数の検知手段と
を有する搬送装置であって自装置と異なる他の搬送装置の前記搬送経路に記録媒体を供給する媒体供給手段と、
前記他の搬送装置から、搬送異常が検知された位置を表す異常情報を取得する異常情報取得手段と、
前記異常情報取得手段により取得された異常情報が表す位置に応じた搬送部材を駆動する駆動手段に電力を供給する電力供給手段に電力の供給を停止させる指示を表す停止情報を前記他の搬送装置に供給する情報供給手段と
を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
前記搬送異常に係る前記記録媒体の搬送方向についての長さを記憶する記憶手段を備え、
前記情報供給手段が、電力の供給を停止させる前記電力供給手段を、前記記憶手段に記憶された長さに応じて決定する決定手段を備える
ことを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記搬送経路が複数あり、
前記搬送異常に係る前記記録媒体が進行する搬送経路を記憶する記憶手段を備え、
前記情報供給手段が、電力の供給を停止させる前記電力供給手段を、前記記憶手段に記憶された搬送経路に応じて決定する決定手段を備える
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記媒体供給手段が、
あらかじめ定められた搬送経路に沿って設けられ、駆動力が与えられることにより記録媒体を搬送する搬送部材と、
前記搬送部材を駆動する駆動手段と、
前記駆動手段に電力を供給する電力供給手段と、
前記搬送経路における前記記録媒体の搬送異常を検知する検知手段とを備え、
前記電力供給手段が、自装置の前記検知手段と前記他の搬送装置の前記検知手段とが搬送異常を検知した場合に、前記駆動手段への電力の供給を停止する
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項６】
前記他の搬送装置が、前記搬送異常に係る前記記録媒体の排出に係る動作を検知する動作検知手段を備え、
前記他の搬送装置から、前記動作が検知されたことを表す動作情報を取得する動作情報取得手段を備え、
前記電力供給手段が、前記動作情報が取得された場合に、電力の供給の停止を一時的に解除する
ことを特徴とする請求項５に記載の搬送装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載の搬送装置を前記記録媒体の搬送機構として備え、
前記搬送機構により搬送される記録媒体に画像を形成する画像形成手段を備える
ことを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−１６２７６４（Ｐ２０１０−１６２７６４Ａ）
【公開日】平成２２年７月２９日（２０１０．７．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−６８７７（Ｐ２００９−６８７７）
【出願日】平成２１年１月１５日（２００９．１．１５）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月２９日（２０１０．７．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月１５日（２００９．１．１５）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
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