携帯端末及びプログラム
【課題】ＲＦＩＤタグが付された読み取り対象物を探す作業負担及び作業時間を低減することである。
【解決手段】携帯端末１０は、方位磁針部２１により、ＲＦＩＤタグ３０が読み取られた際のＲＦＩＤリーダライタ部１８の読み取り方向情報を取得し、モーションセンサ１９により検出されたＲＦＩＤタグ３０が読み取られた際の位置情報と、前記取得した読み取り方向情報とを、前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報としてＲＦＩＤタグ３０の識別情報に対応付けてフラッシュメモリ１７に記憶する。また、携帯端末１０は、方位磁針部２１により検出された方位情報から、ＲＦＩＤリーダライタ部１８の読み取り方向情報を取得し、モーションセンサ１９により検出された位置情報と、前記取得した読み取り方向情報とに対するフラッシュメモリ１７に記憶された前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報を示す案内情報を報知する。
【解決手段】携帯端末１０は、方位磁針部２１により、ＲＦＩＤタグ３０が読み取られた際のＲＦＩＤリーダライタ部１８の読み取り方向情報を取得し、モーションセンサ１９により検出されたＲＦＩＤタグ３０が読み取られた際の位置情報と、前記取得した読み取り方向情報とを、前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報としてＲＦＩＤタグ３０の識別情報に対応付けてフラッシュメモリ１７に記憶する。また、携帯端末１０は、方位磁針部２１により検出された方位情報から、ＲＦＩＤリーダライタ部１８の読み取り方向情報を取得し、モーションセンサ１９により検出された位置情報と、前記取得した読み取り方向情報とに対するフラッシュメモリ１７に記憶された前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報を示す案内情報を報知する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯端末及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）リーダライタが、近距離での電波又は電磁界を介した無線通信によりＲＦＩＤタグから情報を読み取るＲＦＩＤの技術が知られている。ＲＦＩＤの技術は、電車やバス等の乗車券、電子マネー、社員証等に広く利用されている。
【０００３】
また、ＲＦＩＤの技術を位置の測定に用いる技術も知られている。例えば、被写体に装着された無線タグと通信する３つ以上の無線通信部を備えるビデオカメラを用いて、当該被写体を撮影するとともに、無線タグから各無線通信部への無線信号の到達時間差を利用した三辺測量の原理により被写体の位置を測位する構成が知られている（特許文献１参照）。測位した被写体の位置に関する情報は、ビデオカメラの表示部に表示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２２７８７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ＲＦＩＤの技術は、倉庫の備品等の物品管理に利用する要請がある。具体的には、ユーザが、倉庫の読み取り対象物としての備品に付されたＲＦＩＤタグをＲＦＩＤリーダライタで読み取ることにより、その備品の在庫を管理する。ＲＦＩＤタグを読み取り可能な範囲は近距離であるため、ユーザが移動して、読み取り対象のＲＦＩＤタグが付された備品を特定する必要がある。しかし、備品管理の作業の経験の少ないユーザは、備品のおおよその位置が分からず、その備品を探す必要があるため、作業負担が大きく、作業時間も長くなるおそれがあった。
【０００６】
また、従来の無線タグが装着された被写体の三辺測量の位置測位を行う構成は、被写体（無線タグ）のおおよその位置が分かっている場合に、その被写体に近付いて位置を測位できる。しかし、被写体がどこにいるか分からない状態では、撮影者が被写体を探して近付かねばらない。このため、従来の無線タグを用いた三辺測量の位置測位の技術を備品管理に適用しても、ユーザの作業負担が大きく、作業時間も長くなるおそれがあった。
【０００７】
本発明の課題は、ＲＦＩＤタグが付された読み取り対象物を探す作業負担及び作業時間を低減することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の携帯端末は、
電波又は電磁界を介してＲＦＩＤタグの識別情報を当該ＲＦＩＤタグから読み取る読取部と、
自機の携帯端末の位置情報を検出する位置情報検出部と、
前記携帯端末の方位情報を検出する方位情報検出部と、
情報を記憶する記憶部と、
情報を報知する報知部と、
前記読取部によりＲＦＩＤタグの識別情報が読み取られた場合に、前記方位情報検出部により検出された前記ＲＦＩＤタグの識別情報が読み取られた際の方位情報から、前記読取部の読み取り方向情報を取得し、前記位置情報検出部により検出された前記ＲＦＩＤタグの識別情報が読み取られた際の位置情報と、前記取得した読み取り方向情報とを、前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報として前記ＲＦＩＤタグの識別情報に対応付けて前記記憶部に記憶する記憶制御部と、
前記方位情報検出部により検出された方位情報から、前記読取部の読み取り方向情報を取得し、前記位置情報検出部により検出された位置情報と、前記取得した読み取り方向情報とに対する前記記憶部に記憶された前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報を示す案内情報を前記報知部に報知させる報知制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ＲＦＩＤタグが付された読み取り対象物を探す作業負担及び作業時間を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態の携帯端末の機能構成を示すブロック図である。
【図２】読み取り情報テーブルの構成を示す図である。
【図３】第１の情報読み取り処理を示すフローチャートである。
【図４】（ａ）は、ＲＦＩＤタグ読み取り前の撮像の様子を示す図である。（ｂ）は、前回読み取り位置及び前回読み取り方向のマークを含むプレビュー画像を示す図である。
【図５】案内されたＲＦＩＤタグの読み取りの様子を示す図である。
【図６】撮像方向を左に回す指示のマークを含むプレビュー画像を示す図である。
【図７】前回読み取り位置及び近付く指示のマークを含むプレビュー画像を示す図である。
【図８】第２の情報読み取り処理を示すフローチャートである。
【図９】第３の情報読み取り処理を示すフローチャートである。
【図１０】第３の変形例の携帯端末の機能構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して本発明に係る実施の形態及び第１〜第３の変形例を順に詳細に説明する。なお、本発明は、図示例に限定されるものではない。
【００１２】
（実施の形態）
図１〜図７を参照して、本発明に係る実施の形態を説明する。先ず、図１を参照して、本実施の形態の装置構成を説明する。図１に、本実施の形態の携帯端末１０の機能構成を示す。
【００１３】
本実施の形態の携帯端末１０は、読み取り対象物としての物品に付されたＲＦＩＤタグ３０に記憶されている情報の読み取りと、当該読み取りを行うための位置及び読み取り方向の案内表示を行うハンディターミナルである。
【００１４】
本実施の形態では、携帯端末１０が、所定期間（例えば、６ヶ月）毎の倉庫内の備品の管理に用いられる例を説明する。ユーザが、携帯端末１０を用いて、倉庫内の備品に付されたＲＦＩＤタグ３０に記憶されている情報を読み取り、備品の棚卸しを行う例である。しかし、この例に限定されるものではない。
【００１５】
ＲＦＩＤタグ３０は、電波方式又は電磁誘導方式のＲＦＩＤタグである。ＲＦＩＤタグ３１は、アンテナ又はコイルアンテナを含む通信部と、制御部と、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）と、を備える。ＲＦＩＤタグ３０において、制御部は、通信部により電波又は電磁界を介して携帯端末１０と無線通信を行い、携帯端末１０から受信した読み取り要求に応じてＥＥＰＲＯＭに記憶されているデータを読み出して携帯端末１０に送信する。また、ＲＦＩＤタグ３０の制御部は、携帯端末１０から受信したデータをＥＥＰＲＯＭに書き込み又は書き換える。
【００１６】
ＲＦＩＤタグ３０のＥＥＰＲＯＭには、ＲＦＩＤタグ３０の個体識別情報が記憶されているものとする。また、ＲＦＩＤタグ３０は、携帯端末１０からの電波又は電磁界により電力を得るパッシブ型のＲＦＩＤタグ（パッシブタグ）とする。しかし、ＲＦＩＤタグ３０が、電源部を有し、電源部の電力により電波又は電磁界を出力するアクティブ型のＲＦＩＤタグ（アクティブタグ）としてもよい。
【００１７】
携帯端末１０は、記憶制御部、報知制御部としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、操作部１２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３と、報知部としての表示部１４と、ＲＯＭ１５と、無線通信部１６と、記憶部としてのフラッシュメモリ１７と、読取部としてのＲＦＩＤリーダライタ部１８と、位置情報検出部としてのモーションセンサ１９と、撮像部２０と、方位情報検出部としての方位磁針部２１と、電源部２２と、を備える。電源部２２を除く携帯端末１０の各部は、バス２３を介して互いに接続されている。
【００１８】
ＣＰＵ１１は、携帯端末１０の各部を制御する。ＣＰＵ１１は、各種プログラムのうち指定されたプログラムをＲＯＭ１５から読み出してＲＡＭ１３に展開し、展開されたプログラムとの協働で各種処理を実行する。
【００１９】
ＣＰＵ１１は、第１の情報読み取りプログラム１５１に従い、方位磁針部２１によりＲＦＩＤタグ３０が読み取られた際の携帯端末１０の方位情報からＲＦＩＤリーダライタ部１８の読み取り方向情報を取得し、モーションセンサ１９により検出されたＲＦＩＤタグ３０が読み取られた際の位置情報と、前記取得した読み取り方向情報とを、前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報としてＲＦＩＤタグ３０の個体識別情報に対応付けてフラッシュメモリ１７に記憶する。また、ＣＰＵ１１は、撮像部２０により撮像されたプレビュー画像（スルー画像）を表示部１４に表示し、方位磁針部２１により検出された方位情報から、ＲＦＩＤリーダライタ部１８の読み取り方向情報を取得し、モーションセンサ１９により検出された位置情報と、前記取得した読み取り方向情報とに対するフラッシュメモリ１７に記憶された前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報を示すマークをプレビュー画像内に表示してユーザに報知する。
【００２０】
操作部１２は、文字入力キー等の各種キーからなるキー群を備え、ユーザからの各キーの押下入力に応じた操作情報をＣＰＵ１１に出力する。
【００２１】
ＲＡＭ１３は、揮発性の半導体メモリであり、各種データ及び各種プログラムを格納するワークエリアを有する。
【００２２】
表示部１４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＥＬ（ElectroLuminescent）ディスプレイ等の表示パネルを備える表示部であり、ＣＰＵ１１から入力される表示情報に応じて表示パネルに各種表示を行う。
【００２３】
ＲＯＭ１５は、各種データ及び各種プログラムを記憶する読み出し専用の半導体メモリである。ＲＯＭ１５には、第１の情報読み取りプログラム１５１が記憶されている。
【００２４】
無線通信部１６は、無線ＬＡＮ通信方式の無線通信部である。無線通信部１６は、アンテナ、変調部、復調部、信号処理部等を備え、アクセスポイントと無線通信を行う。無線通信部１６は、送信する情報の信号を、信号処理部で信号処理し、変調部により変調してアンテナから無線電波としてアクセスポイントに送信する。このアクセスポイントは、通信先の機器と有線ＬＡＮを介して接続されている。また、無線通信部１６は、アンテナによりアクセスポイントから受信した無線電波の受信信号を復調部により復調し、信号処理部で信号処理して受信情報を得る。このようにして、無線通信部１６は、アクセスポイントを介して、通信先の機器と通信を行う。無線通信部１６は、他の通信方式の無線通信を行う構成としてもよい。
【００２５】
フラッシュメモリ１７は、情報を読み出し及び書き込み可能に記憶する不揮発性の半導体メモリである。フラッシュメモリ１７には、後述する読み取り情報テーブル４０が記憶される。
【００２６】
ＲＦＩＤリーダライタ部１８は、ＲＦＩＤタグ３１に記憶されている情報を読み取り及び書き込みする電波方式又は電磁誘導方式のリーダライタ部である。ＲＦＩＤリーダライタ部１８は、ＣＰＵ１１から入力された送信データの電気信号を変調等してアンテナ又はコイルアンテナから電波又は電磁界として送信する。ＲＦＩＤタグ３０は、ＲＦＩＤリーダライタ部１８から出力された電波又は電磁界を受信し、またＲＦＩＤリーダライタ部１８に送信するデータを電波又は電磁界として送信する。ＲＦＩＤリーダライタ部１８は、ＲＦＩＤタグ３１から送信された電波又は電磁界をアンテナ又はコイルアンテナで受信し、得られた電気信号を復調等してデータを受信する。
【００２７】
また、ＲＦＩＤリーダライタ部１８の通信は、指向性がある。携帯端末１０のＲＦＩＤリーダライタ部１８の向きが通信が良好な方向でＲＦＩＤタグ３０の情報の読み取りが行われる。ＲＦＩＤリーダライタ部１８がＲＦＩＤタグ３０の情報を読み取る方向を読み取り方向とする。
【００２８】
モーションセンサ１９は、携帯端末１０の位置情報を検出するセンサである。モーションセンサ１９は、加速度センサと、地軸センサと、制御部（ＣＰＵ）と、を備える。加速度センサは、携帯端末１０の加速度情報を検出するセンサである。地軸センサは、電子コンパスであり、携帯端末１０の方位情報を検出するセンサである。制御部は、加速度センサにより検出された加速度情報と、地軸センサにより検出された方位情報とを用いて、携帯端末１０の水平面上の位置情報を算出し、ＣＰＵ１１に出力する。このため、モーションセンサ１９は、屋外だけでなく、倉庫等の屋内の施設内で位置情報を検出することができる。
【００２９】
撮像部２０は、被写体の画像を撮像する撮像部である。撮像部２０は、光学系、撮像素子等を備える。撮像部２０は、ＣＰＵ１１の制御により、光学系を介して入射された被写体の像の光を撮像素子で光電変換し、被写体の画像信号として出力する。また、撮像部２０が被写体を撮像する方向を撮像方向とする。
【００３０】
方位磁針部２１は、地軸センサであり、携帯端末１０の方位情報を検出してＣＰＵ１１に出力する。方位磁針部２１は、モーションセンサ１９内の地軸センサを用いてもよい。
【００３１】
電源部２２は、リチウム電池等の二次電池であり、携帯端末１０の各部に電源供給を行う。なお、電源部２２は、アルカリ電池等の一次電池でもよい。
【００３２】
次に、図２を参照して、携帯端末１０に記憶される情報を説明する。図２に、読み取り情報テーブル４０の構成を示す。
【００３３】
後述する第１の情報読み取り処理の実行により、フラッシュメモリ１７に、図２に示す読み取り情報テーブル４０のレコードが追加又は書き換えられていく。読み取り情報テーブル４０は、個体識別情報４１と、読み取り位置情報４２と、読み取り方向情報４３と、のフィールドを有する。
【００３４】
個体識別情報４１は、ＲＦＩＤタグ３０を識別する個体識別情報である。読み取り位置情報４２は、個体識別情報４１に対応するＲＦＩＤタグ３０を読み取った際のユーザ（携帯端末１０）の位置情報である。読み取り方向情報４３は、個体識別情報４１に対応するＲＦＩＤタグ３０を読み取った際の携帯端末１０のＲＦＩＤリーダライタ部１８の読み取り方向の方位情報である。
【００３５】
次いで、図３〜図７を参照して、携帯端末１０の動作を説明する。図３に、第１の情報読み取り処理を示すフローチャートを示す。図４（ａ）に、ＲＦＩＤタグ読み取り前の撮像の様子を示す。図４（ｂ）に、前回読み取り位置及び前回読み取り方向のマーク８１，８２を含むプレビュー画像１４１を示す。図５に、案内されたＲＦＩＤタグ３１の読み取りの様子を示す。図６に、撮像方向を左に回す指示のマーク８３を含むプレビュー画像１４２を示す。図７に、前回読み取り位置及び近付く指示のマーク８４，８５を含むプレビュー画像１４３を示す。
【００３６】
携帯端末１０により実行される第１の情報読み取り処理は、読み取り対象物のＲＦＩＤタグ３０を選択してその前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報を示すマークを表示してユーザにＲＦＩＤタグ３０の情報の読み取りを案内し、案内したＲＦＩＤタグ３０の情報の読み取りを行う処理である。携帯端末１０において、例えば、ユーザから操作部１２を介して第１の情報読み取り処理の実行指示入力が行われたことをトリガとして、ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１５から読み出されて適宜ＲＡＭ１３に展開された第１の情報読み取りプログラム１５１との協働で第１の情報読み取り処理を実行する。
【００３７】
先ず、ＣＰＵ１１は、ＲＦＩＤリーダライタ部１８、撮像部２０、モーションセンサ１９、方位磁針部２１を起動する（ステップＳ１１）。そして、ＣＰＵ１１は、フラッシュメモリ１７に記憶されている読み取り情報テーブル４０を参照し、個体識別情報４１の全レコード、又は個体識別情報４１に対応する備品名の一覧を表示部１４に表示し、ユーザからの一覧のうちの個体識別情報、又は備品名に対応する個体識別情報の選択入力を、操作部１２を介して受け付ける（ステップＳ１２）。
【００３８】
そして、ＣＰＵ１１は、撮像部２０により撮像されたプレビュー画像を表示部１４に表示開始する（ステップＳ１３）。そして、モーションセンサ１９により検出されたユーザ（携帯端末１０）の位置情報を取得し、方位磁針部２１により検出された方位情報に応じた撮像部２０の撮像方向及びＲＦＩＤリーダライタ部１８の読み取り方向の方位情報としての撮像方向情報及び読み取り方向情報を算出して取得する（ステップＳ１４）。
【００３９】
そして、ＣＰＵ１１は、フラッシュメモリ１７に記憶されている読み取り情報テーブル４０を参照し、ステップＳ１２で選択された個体識別情報４１に対応する読み取り位置情報４２を取得する。さらに、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１４で取得したユーザ（携帯端末１０）の位置情報を用いて、ステップＳ１４で取得した撮像方向情報に対応するプレビュー画像の画角内に、取得した読み取り位置情報４２としての前回読み取り位置があるか否かを判別する（ステップＳ１５）。
【００４０】
前回読み取り位置が撮像方向情報の画角内にある場合（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、フラッシュメモリ１７に記憶されている読み取り情報テーブル４０を参照し、ステップＳ１２で選択された個体識別情報４１に対応する読み取り方向情報４３を取得する。さらに、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１５で取得した読み取り位置情報４２と、ステップＳ１４で取得したユーザ（携帯端末１０）の位置情報との間の距離を算出する。さらに、ＣＰＵ１１は、算出した距離と、取得した読み取り方向情報４３とに対応するマークを表示部１４に表示中のプレビュー画像上の、ステップＳ１５で取得した読み取り位置情報４２に対応する位置に表示する（ステップＳ１６）。
【００４１】
ステップＳ１６では、取得した読み取り位置情報４２とユーザ（携帯端末１０）の位置情報との間の距離に応じた遠近法での大きさで読み取り位置を示す旗等のマークと、取得した読み取り方向情報４３に対応し読み取り方向を示す矢印等のマークとが、プレビュー画像内の読み取り位置情報４２に対応する位置に合成表示される。
【００４２】
そして、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１４で取得した読み取り方向情報と、ステップＳ１６で算出した読み取り位置情報４２及びユーザ（携帯端末１０）の位置情報の間の距離と、ステップＳ１６で取得した読み取り方向情報４３と、に基づいて、ＲＦＩＤリーダライタ部１８（携帯端末１０）がＲＦＩＤタグ３０を読み取り可能な範囲（距離及び方位）にあるか否かを判別する（ステップＳ１７）。
【００４３】
前回読み取り位置が撮像方向の画角内にない場合（ステップＳ１５；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１４で取得した撮像方向情報に対応するプレビュー画像の画面外の、ステップＳ１４で取得した読み取り位置情報４２としての前回読み取り位置を示すマークを表示部１４に表示中のプレビュー画像内に表示し（ステップＳ１８）、ステップＳ１４に移行される。
【００４４】
ステップＳ１８では、前回読み取り位置がプレビュー画像の左右どちらの画面外にあるかを示す矢印等のマークが、プレビュー画像内に合成表示される。
【００４５】
ＲＦＩＤリーダライタ部１８（携帯端末１０）がＲＦＩＤタグ３０を読み取り可能な範囲にない場合（ステップＳ１７；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１６で算出した読み取り位置情報４２とユーザ（携帯端末１０）の位置情報との間の距離と、ステップＳ１５で取得した読み取り位置情報４２と、に基づいて、ユーザにさらに前回読み取り位置に近付くよう指示するマークを、表示部１４に表示中のプレビュー画像内に表示し（ステップＳ１９）、ステップＳ１４に移行される。
【００４６】
ステップＳ１９では、前回読み取り位置の方向に近付くよう指示する矢印等のマークがプレビュー画像内に合成表示される。
【００４７】
ＲＦＩＤリーダライタ部１８（携帯端末１０）がＲＦＩＤタグ３０を読み取り可能な範囲にある場合（ステップＳ１７；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、ＲＦＩＤリーダライタ部１８から電波又は電磁界を出力させてＲＦＩＤタグ３０に記憶されている情報（個体識別情報）を読み取る（ステップＳ２０）。そして、ＣＰＵ１１は、ステップＳ２０でのＲＦＩＤリーダライタ部１８による情報の読み取りが成功したか否かを判別する（ステップＳ２１）。
【００４８】
ＲＦＩＤリーダライタ部１８による情報の読み取りが失敗した場合（ステップＳ２１；ＮＯ）、ステップＳ１４に移行される。ＲＦＩＤリーダライタ部１８からの情報の読み取りが成功した場合（ステップＳ２１；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１２で選択された個体識別情報のＲＦＩＤリーダライタ部１８による情報の読み取りが完了した旨を、表示部１４に表示するとともにフラッシュメモリ１７に記憶する（ステップＳ２２）。
【００４９】
そして、ＣＰＵ１１は、フラッシュメモリ１７に記憶されている読み取り情報テーブル４０を参照し、ステップＳ１４で取得した位置情報及び読み取り方向情報で、ステップＳ１２で選択された個体識別情報４１に対応する読み取り位置情報４２及び読み取り方向情報４３を書き換える（ステップＳ２２）。そして、ＣＰＵ１１は、ＲＦＩＤリーダライタ部１８の電波又は電磁界出力を含む読み取り機能を終了し、表示部１４のプレビュー画像表示を終了し（ステップＳ２４）、第１の情報読み取り処理を終了する。
【００５０】
ここで、第１の情報読み取り処理における表示画面の具体例を説明する。図４（ａ）に示すように、ユーザ５０が、携帯端末１０を用いて、倉庫内に格納された読み取り対象物の備品としての机６０に付されたＲＦＩＤタグ３１を読み取り管理する例を説明する。
【００５１】
机６０のＲＦＩＤタグ３１は、前回読み取られているものとする。ＲＦＩＤタグ３１の前回の読み取り位置を前回読み取り位置７１とし、ＲＦＩＤタグ３１の前回の読み取り方向を前回読み取り方向７２とする。ユーザ５０は、前回読み取り位置７１及び前回読み取り方向７２を直接見ることはできない。また、読み取り情報テーブル４０に、ＲＦＩＤタグ３１の個体識別情報４１と、前回読み取り位置７１の読み取り位置情報４２と、前回読み取り方向７２の読み取り方向情報４３とが記憶されているものとする。
【００５２】
携帯端末１０で第１の情報読み取り処理が実行され、ステップＳ１２で、ユーザ５０により、机６０に付されたＲＦＩＤタグ３１に対応する個体識別情報が選択入力される。そして、ユーザ５０は、机６０の前回読み取り位置がありそうな方向に、携帯端末１０の撮像方向２０１を向ける。図４（ａ）に示すように、撮像方向２０１に対応する画角内に前回読み取り位置７１が含まれている場合に、ステップＳ１６で図４（ｂ）に示すプレビュー画像１４１が表示部１４に表示される。
【００５３】
プレビュー画像１４１には、前回読み取り位置７１に対応する位置及び大きさの旗のマーク８１と、前回読み取り方向７２を指す矢印のマーク８２とが含まれている。
【００５４】
ユーザ５０は、表示部１４に表示されたプレビュー画像１４１を目視により確認しながら、マーク８１の位置に進み、マーク８２に対応する方向に、携帯端末１０のＲＦＩＤリーダライタ部１８の読み取り方向を向ける。すると、ステップＳ２０で、図５に示すように、携帯端末１０のＲＦＩＤリーダライタ部１８により机６０に付されたＲＦＩＤタグ３１に記憶された個体識別情報が読み取られる。
【００５５】
また、ステップＳ１２で、机６０よりもさらに左側にある備品の個体識別情報が選択入力され、携帯端末１０の撮像方向が撮像方向２０１を向いており、前回読み取り位置がプレビュー画像内にない場合に、図６に示すように、ステップＳ１８で、表示部１４にプレビュー画像１４２が表示される。プレビュー画像１４２には、前回読み取り位置がプレビュー画像の左側画面外にある旨の矢印のマーク８４が含まれている。
【００５６】
また、ステップＳ１２で、机６０の個体識別情報が選択入力され、携帯端末１０の撮像方向が撮像方向２０１を向いているが、前回読み取り位置が前回読み取り位置７１よりもさらに奥側にありそこまでの距離が遠い場合に、図７に示すように、ステップＳ１９で、表示部１４にプレビュー画像１４３が表示される。プレビュー画像１４３には、前回読み取り位置を示すマーク８１よりも小さな旗のマーク８４と、マーク８４へ近付く指示を行うための立体的な幅広の矢印のマーク８５と、が含まれている。
【００５７】
以上、本実施の形態によれば、携帯端末１０は、方位磁針部２１によりＲＦＩＤタグ３０が読み取られた際の携帯端末１０の方位情報からＲＦＩＤリーダライタ部１８の読み取り方向情報を取得し、モーションセンサ１９により検出されたＲＦＩＤタグ３０が読み取られた際の位置情報と、前記取得した読み取り方向情報とを、前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報としてＲＦＩＤタグ３０の識別情報に対応付けてフラッシュメモリ１７に記憶する。また、携帯端末１０は、撮像部２０により撮像されたプレビュー画像を表示部１４に表示し、方位磁針部２１により検出された方位情報から、ＲＦＩＤリーダライタ部１８の読み取り方向情報を取得し、モーションセンサ１９により検出された位置情報と、前記取得した読み取り方向情報とに対するフラッシュメモリ１７に記憶された前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報を示す第１の案内情報としてのマークをプレビュー画像内に表示してユーザに報知する。
【００５８】
このため、ユーザが読み取り対象物のＲＦＩＤタグ３０の前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報を目視により容易に確認でき、このＲＦＩＤタグ３０が付された読み取り対象物を探す作業負担及び作業時間を低減できる。
【００５９】
また、携帯端末１０は、操作部１２を介して読み取り対象のＲＦＩＤタグ３０の選択入力を受け付け、前記選択された読み取り対象のＲＦＩＤタグ３０の前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報を示すマークをプレビュー画像内に表示する。このため、読み取り対象以外のＲＦＩＤタグ３０に対応するマークがプレビュー画像内に表示されないので、ユーザが選択した必要な前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報を示すマークを目視によりさらに容易に確認でき、読み取り対象のＲＦＩＤタグ３０が付された読み取り対象物を探す作業負担及び作業時間をさらに低減できる。
【００６０】
また、携帯端末１０は、前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報に対応するマーク（図４（ｂ）のマーク８１，８２）を、前回読み取り位置の奥行きに対応する大きさで表示する。このため、ユーザが前回読み取り位置の奥行きを目視により容易に確認できる。
【００６１】
また、携帯端末１０は、取得した携帯端末１０の方位情報から撮像部２０の撮像方向情報を取得し、前回読み取り位置情報及び取得した撮像方向を用いて前回読み取り位置がプレビュー画像外にあるか否かを判別し、前回読み取り位置がプレビュー画像外にある場合に、前回読み取り位置がある方向を示す第２の案内情報としてのマーク（図６のマーク８３）をプレビュー画像内に表示する。このため、ユーザが、前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報を示すマークがプレビュー画像内になくても、前回読み取り位置のある方向を目視により容易に確認できる。
【００６２】
また、携帯端末１０は、モーションセンサ１９により検出された携帯端末１０の位置情報と、フラッシュメモリ１７に記憶された前回読み取り位置情報との距離を算出し、当該算出した距離が所定の距離以上である場合に、前回読み取り位置に近付く指示の第３の案内情報としてのマーク（図７のマーク８４）をプレビュー画像内に表示する。このため、ユーザが、前回読み取り位置の奥行きを目視によりさらに容易に確認できる。
【００６３】
また、携帯端末１０は、モーションセンサ１９により検出された位置情報及び取得した読み取り方向情報が、フラッシュメモリ１７に記憶された前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報にあるか（読み取り可能範囲にあるか）否かを判別し、位置情報及び読み取り方向情報が前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報にある場合に、ＲＦＩＤリーダライタ部１８にＲＦＩＤタグ３０を読み取らせる。このため、ＲＦＩＤリーダライタ部１８から無駄な電波又は電磁界の出力を低減でき、消費電力を低減できる。
【００６４】
また、携帯端末１０は、モーションセンサ１９により携帯端末１０の位置情報を検出する。このため、屋内（又は屋外）での読み取り対象物に付されたＲＦＩＤタグ３０の前回読み取り位置情報及び前回読み取り方位情報のマークを表示できる。
【００６５】
（第１の変形例）
図８を参照して、上記実施の形態の第１の変形例を説明する。図８に、第２の情報読み取り処理を示す。
【００６６】
上記実施の形態では、第１の情報読み取り処理の実行により、複数又は単数の読み取り対象物のＲＦＩＤタグ３０の中から１つをユーザが選択し、選択された１つのＲＦＩＤタグ３０の前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報を示すマークを表示してＲＦＩＤタグの情報の読み取りを案内する構成であった。本変形例では、複数又は単数の読み取り対象物のＲＦＩＤタグ３０の前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報を示すマークを同時に表示してＲＦＩＤタグ３０の情報の読み取りを案内する。
【００６７】
本変形例の装置構成は、上記実施の形態と同様に、携帯端末１０を用いる。但し、ＲＯＭ１５には、第１の情報読み取りプログラム１５１に代えて、第２の情報読み取りプログラムが記憶されているものとする。
【００６８】
図８を参照して、本変形例の携帯端末１０の動作を説明する。携帯端末１０により実行される第２の情報読み取り処理は、複数又は単数のＲＦＩＤタグ３０の前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報を示すマークをユーザに表示して案内し、案内したＲＦＩＤタグ３０の情報の読み取りを行う処理である。携帯端末１０において、例えば、ユーザから操作部１２を介して第２の情報読み取り処理の実行指示入力が行われたことをトリガとして、ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１５から読み出されて適宜ＲＡＭ１３に展開された第２の情報読み取りプログラムとの協働で第２の情報読み取り処理を実行する。
【００６９】
ステップＳ３１〜Ｓ３３は、図３の第１の情報読み取り処理のステップＳ１１，Ｓ１３，Ｓ１４と同様である。ステップＳ３３の実行後、ＣＰＵ１１は、フラッシュメモリ１７に記憶されている読み取り情報テーブル４０を参照し、全レコードの読み取り位置情報４２を取得し、ステップＳ１４で取得したユーザ（携帯端末１０）の位置情報を用いて、ステップＳ１４で取得した撮像方向の方位情報に対応するプレビュー画像の画角内に、取得した読み取り位置情報４２としての前回読み取り位置があるか否かを判別する（ステップＳ３４）。
【００７０】
前回読み取り位置が撮像方向の画角内にある場合（ステップＳ３４；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、フラッシュメモリ１７に記憶されている読み取り情報テーブル４０を参照し、ステップＳ３４で画角内にあると判別された読み取り位置情報４２に対応する読み取り方向情報４３を取得する。さらに、ＣＰＵ１１は、ステップＳ３４で取得した読み取り位置情報４２と、ステップＳ３３で取得したユーザ（携帯端末１０）の位置情報との間の距離を算出する。さらに、ＣＰＵ１１は、算出した距離と、取得した読み取り方向情報４３とに対応する読み取り位置及びマークを表示部１４に表示中のプレビュー画像上の、ステップＳ３４で取得した読み取り位置情報４２に対応する位置に表示する（ステップＳ３５）。
【００７１】
そして、ＣＰＵ１１は、ステップＳ３５で算出した読み取り位置情報４２とユーザ（携帯端末１０）の位置情報との間の距離と、ステップＳ３５で取得した読み取り方向情報４３と、に基づいて、ＲＦＩＤリーダライタ部１８（携帯端末１０）がＲＦＩＤタグ３０を読み取り可能な範囲（距離及び方位）にあるか否かを判別する（ステップＳ３６）。
【００７２】
前回読み取り位置が撮像方向の画角内にない場合（ステップＳ３４；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、撮像方向に前回読み取り位置が無い旨を表示部１４に表示中のプレビュー画像上に表示し（ステップＳ３７）、ステップＳ３３に移行される。なお、ステップＳ３７を実行せずに、ステップＳ３３に移行される構成としてもよい。ステップＳ３８〜Ｓ４２は、図３の第１の情報読み取り処理のステップＳ２０〜Ｓ２４と同様である。
【００７３】
以上、本変形例によれば、携帯端末１０は、撮像部２０により撮像されたプレビュー画像を表示部１４に表示し、方位磁針部２１により検出された方位情報から、ＲＦＩＤリーダライタ部１８の読み取り方向情報を取得し、モーションセンサ１９により検出された位置情報と、前記取得した読み取り方向情報とに対するフラッシュメモリ１７に記憶された全ての前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報を示す第１の案内情報としてのマークをプレビュー画像内に表示してユーザに報知する。
【００７４】
このため、ユーザが全ての読み取り対象物のＲＦＩＤタグ３０の前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報を目視により容易に確認でき、このＲＦＩＤタグ３０が付された読み取り対象物を探す作業負担及び作業時間を低減できる。
【００７５】
（第２の変形例）
図９を参照して、上記実施の形態の第２の変形例を説明する。図９に、第３の情報読み取り処理を示す。
【００７６】
上記実施の形態では、携帯端末１０の位置情報とＲＦＩＤリーダライタ部１８の読み取り方向情報とが読み取り可能範囲にある場合に、ＲＦＩＤリーダライタ部１８から電波又は電磁界を出力してＲＦＩＤタグ３０の情報の読み取りを行う構成であった。本変形例では、ＲＦＩＤリーダライタ部１８から常時電波又は電磁界を出力してポーリングを行いＲＦＩＤタグ３０の情報の読み取りを行う。
【００７７】
本変形例の装置構成は、上記実施の形態と同様に、携帯端末１０を用いる。但し、ＲＯＭ１５には、第１の情報読み取りプログラム１５１に代えて、第３の情報読み取りプログラムが記憶されているものとする。
【００７８】
図９を参照して、本変形例の携帯端末１０の動作を説明する。携帯端末１０により実行される第３の情報読み取り処理は、複数又は単数のＲＦＩＤタグ３０の読み取り位置及び読み取り方向をユーザに表示して案内し、案内したＲＦＩＤタグ３０の情報の読み取りを行う処理である。携帯端末１０において、例えば、ユーザから操作部１２を介して第３の情報読み取り処理の実行指示入力が行われたことをトリガとして、ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１５から読み出されて適宜ＲＡＭ１３に展開された第３の情報読み取りプログラムとの協働で第３の情報読み取り処理を実行する。
【００７９】
ステップＳ５１，Ｓ５２は、図８の第２の情報読み取り処理のステップＳ３１，Ｓ３２と同様である。ステップＳ５２の実行後、ＣＰＵ１１は、ＲＦＩＤリーダライタ部１８から電波又は電磁界を出力させてＲＦＩＤタグ３０に記憶されている情報（個体識別情報）を読み取るポーリング処理を開始する。さらに、ＣＰＵ１１は、フラッシュメモリ１７に記憶されている読み取り情報テーブル４０を参照し、全レコードの個体識別情報４１のリストを作成する（ステップＳ５３）。ステップＳ５４は、図３の第２の情報読み取り処理のステップＳ３３と同様である。
【００８０】
ステップＳ５４の実行後、ＣＰＵ１１は、ステップＳ５３で作成されたリストと、フラッシュメモリ１７に記憶されている読み取り情報テーブル４０とを参照し、リスト内の個体識別情報に対応する読み取り位置情報４２及び読み取り方向情報４３を取得する。さらに、ＣＰＵ１１は、ステップＳ５４で取得したユーザ（携帯端末１０）の位置情報を用いて、ステップＳ５４で取得した撮像方向の方位情報に対応するプレビュー画像の画角内に、取得した読み取り位置情報４２としての前回読み取り位置がある場合に、その読み取り位置情報４２とステップＳ５４で取得したユーザ（携帯端末１０）の位置情報との間の距離を算出する。さらに、ＣＰＵ１１は、算出した距離と、取得した読み取り方向情報４３とに対応するマークを表示部１４に表示中のプレビュー画像上の、取得した読み取り位置情報４２に対応する位置に表示する（ステップＳ５５）。
【００８１】
ステップＳ５６，Ｓ５７は、図３の第２の情報読み取り処理のステップＳ３９，Ｓ４０と同様である。ステップＳ５７の実行後、ＣＰＵ１１は、ステップＳ５７で記憶された個体識別情報をステップＳ５３で作成されたリストから削除し、当該個体識別情報に対応するマークをプレビュー画像から消去する（ステップＳ５８）。以後、ステップＳ５５が実行されても、リストから削除された個体識別情報に関するマークもプレビュー画像から消去される。
【００８２】
ステップＳ５９は、図３の第２の情報読み取り処理のステップＳ４１と同様である。そして、ＣＰＵ１１は、ステップＳ５３で作成されたリストにレコードの残りがあるか否かを判別する（ステップＳ６０）。リストにレコードの残りがある場合（ステップＳ６０；ＹＥＳ）、ステップＳ５４に移行される。リストにレコードの残りがない場合（ステップＳ６０；ＮＯ）、ステップＳ６１が実行され、第３の情報読み取り処理が終了する。ステップＳ６１は、図３の第２の情報読み取り処理のステップＳ４２と同様である。
【００８３】
以上、本変形例によれば、携帯端末１０は、ＲＦＩＤタグを読み取る第３の情報読み取り処理の開始後、ＲＦＩＤリーダライタ部１８にＲＦＩＤタグ３０を読み取らせるポーリングを常時行わせる。このため、予期せず読み取れたＲＦＩＤタグ３０の読み取り位置情報及び読み取り方向情報も前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報としてフラッシュメモリ１７に記憶でき、ＲＦＩＤタグ３０が付された読み取り対象物を探す作業負担及び作業時間をさらに低減できる。
【００８４】
また、携帯端末１０は、マークの表示中に、ＲＦＩＤリーダライタ部１８により当該マークに対応するＲＦＩＤタグ３０の個体識別情報が読み取られた場合に、当該読み取られたＲＦＩＤタグ３０に対応するマークの表示を消去する。このため、読み取り済のＲＦＩＤタグ３０に対応するマークがプレビュー画像内に表示されないので、読み取りが必要な前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報を示すマークを目視によりさらに容易に確認でき、読み取り対象のＲＦＩＤタグ３０が付された読み取り対象物を探す作業負担及び作業時間をさらに低減できる。
【００８５】
（第３の変形例）
図１０を参照して、上記実施の形態の第３の変形例を説明する。図１０に、本変形例の携帯端末の機能構成を示す。
【００８６】
本変形例では、上記実施の形態の携帯端末１０に代えて、図１０に示す携帯端末１０Ａを用いる。携帯端末１０Ａの各部のうち、携帯端末１０と同様の部分には、同様の符号を付し、その説明を省略する。
【００８７】
図１０に示すように、携帯端末１０Ａは、ＣＰＵ１１と、操作部１２と、ＲＡＭ１３と、表示部１４と、ＲＯＭ１５と、無線通信部１６と、フラッシュメモリ１７と、ＲＦＩＤリーダライタ部１８と、ＧＰＳ（Global Positioning System）部１９Ａと、撮像部２０と、方位磁針部２１と、電源部２２と、を備える。電源部２２を除く携帯端末１０Ａの各部は、バス２３を介して互いに接続されている。
【００８８】
ＧＰＳ部１９Ａは、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信し、このＧＰＳ信号の情報を用いて携帯端末１０Ａの水平面の位置情報（緯度経度情報）を算出することにより、この位置情報を検出してＣＰＵ１１に出力する。
【００８９】
ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号は、屋外で利用可能である。また、携帯端末１０ＡのＣＰＵ１１は、第１の情報読み取り処理を行う。このため、携帯端末１０Ａは、屋外の読み取り対象物に付されたＲＦＩＤタグ３０を読み取り管理する目的で使用される。
【００９０】
例えば、読み取り対象物として、屋外の水道メータ、電気メータ等にＲＦＩＤタグ３０をつけ、携帯端末１０Ａを所持する作業員（ユーザ）が、水道メータ等のＲＦＩＤタグ３０の情報を読み取り、水道メータ等の位置及び存在を管理する。他にも、港等で、読み取り対象物としてのコンテナにＲＦＩＤタグ３０をつけて、携帯端末１０Ａを所持する作業員が、コンテナの位置及び存在を管理することができる。
【００９１】
以上、本変形例によれば、携帯端末１０は、ＧＰＳ部１９Ａにより携帯端末１０Ａの位置情報を検出する。このため、屋外の施設内での読み取り対象物に付されたＲＦＩＤタグ３０の前回読み取り位置情報及び前回読み取り方位情報のマークを表示できる。
【００９２】
以上の説明では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体としてＲＯＭ１５を使用した例を開示したが、この例に限定されない。
その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。
また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も本発明に適用される。
【００９３】
なお、上記実施の形態及び各変形例における記述は、本発明に係る携帯端末及びプログラムの一例であり、これに限定されるものではない。例えば、上記実施の形態及び各変形例のうちの少なくとも２つを適宜組み合わせる構成としてもよい。例えば、第３の変形例の携帯端末１０Ａにおいて、第１又は第２の変形例の第２又は第３の情報読み取り処理が実行される構成としてもよい。
【００９４】
上記実施の形態及び各変形例では、携帯端末１０，１０Ａが、ＲＦＩＤリーダライタ部１８を備えるハンディターミナルである構成としたが、これに限定されるものではない。携帯端末としては、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、携帯電話機、携帯パーソナルコンピュータ等、他の携帯端末を用いる構成としてもよい。
【００９５】
また、上記実施の形態及び各変形例では、ＲＦＩＤタグ３０に、ＲＦＩＤカード（非接触ＩＣカード）を含める。
【００９６】
また、上記実施の形態及び各変形例では、携帯端末１０，１０Ａが、表示部１４に撮像部２０で撮像したプレビュー画像を表示し、このプレビュー画像内に前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報等を示す案内情報としてのマークを表示する構成としたが、これに限定されるものではない。例えば、プレビュー画像表示がない状態で、前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報等を示す案内情報としてのマークを表示部１４に表示する構成としてもよい。さらに、プレビュー画像表示がある状態又はない状態で、前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報等を示す案内情報を、音声出力、文字表示等、他の報知方法で報知する構成としてもよい。
【００９７】
また、上記実施の形態及び各変形例では、位置情報検出部としてのモーションセンサ１９又はＧＰＳ部１９Ａを用いて携帯端末１０，１０Ａの位置情報を検出したが、これに限定されるものではない。位置情報検出部としては、携帯端末の無線通信部１６を使用し、アクセスポイントからの電波受信を利用した三辺測量により、携帯端末の位置情報を検出する構成としてもよい。
【００９８】
また、上記実施の形態及び各変形例では、携帯端末１０，１０Ａの位置情報を、水平面の２次元の位置情報として検出する構成としたが、これに限定されるものではない。位置情報検出部が、モーションセンサ又はＧＰＳ部の２次元の位置情報検出部に加えて、高度計を含み、携帯端末１０，１０Ａの３次元空間の位置情報を検出する構成としてもよい。
【００９９】
また、上記実施の形態及び各変形例では、ＲＦＩＤリーダライタ部１８の読み取り時の電波又は電磁界の出力レベルを変更しない構成であったが、これに限定されるものではない。例えば、携帯端末１０，１０Ａの読み取り位置情報及び読み取り方向情報が、前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報近傍にあっても読み取れない場合に、ＲＦＩＤリーダライタ部１８の電波又は電磁界の出力レベルを高くする構成としてもよい。さらに、携帯端末１０，１０Ａの読み取り位置情報及び読み取り方向情報が、前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報近傍にあっても読み取れない場合に、「携帯端末の向き（ＲＦＩＤタグの読み取り方向）を変えてみて下さい」等の案内情報を報知する構成としてもよい。
【０１００】
また、上記実施の形態及び各変形例では、読み取り情報テーブル４０が、個体識別情報４１の１レコード毎に、読み取り位置情報４２及び読み取り方向情報４３を１データづつ格納する構成としたが、これに限定されるものではない。読み取り情報テーブル４０が、個体識別情報４１の１レコード毎に、読み取り位置情報４２及び読み取り方向情報４３を複数データづつ格納する構成としてもよい。１つの個体識別情報４１に対して複数の読み取り位置情報４２及び読み取り方向情報４３を示す複数のマークを全て表示してもよく、その際マークを色分け表示（例えば、最新の読み取りのマークを赤、他のマークを灰色）してもよい。さらに、同じく複数のマークについて、読み取りのマークを１つづつ表示（例えば、最新の読み取りのマークを最初に表示）し、読み取れなければ、次の読み取りのマークを表示する構成としてもよい。
【０１０１】
また、上記実施の形態及び各変形例における携帯端末１０，１０Ａの各構成要素の細部構成及び細部動作に関しては、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能であることは勿論である。
【０１０２】
本発明の実施の形態及び変形例を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態及び変形例に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
電波又は電磁界を介してＲＦＩＤタグの識別情報を当該ＲＦＩＤタグから読み取る読取部と、
自機の携帯端末の位置情報を検出する位置情報検出部と、
前記携帯端末の方位情報を検出する方位情報検出部と、
情報を記憶する記憶部と、
情報を報知する報知部と、
前記読取部によりＲＦＩＤタグの識別情報が読み取られた場合に、前記方位情報検出部により検出された前記ＲＦＩＤタグの識別情報が読み取られた際の方位情報から、前記読取部の読み取り方向情報を取得し、前記位置情報検出部により検出された前記ＲＦＩＤタグの識別情報が読み取られた際の位置情報と、前記取得した読み取り方向情報とを、前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報として前記ＲＦＩＤタグの識別情報に対応付けて前記記憶部に記憶する記憶制御部と、
前記方位情報検出部により検出された方位情報から、前記読取部の読み取り方向情報を取得し、前記位置情報検出部により検出された位置情報と、前記取得した読み取り方向情報とに対する前記記憶部に記憶された前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報を示す案内情報を前記報知部に報知させる報知制御部と、を備える携帯端末。
＜請求項２＞
読み取り対象のＲＦＩＤタグの選択入力を受け付ける操作部を備え、
前記報知制御部は、前記方位情報検出部により検出された方位情報から、前記読取部の読み取り方向情報を取得し、前記位置情報検出部により検出された位置情報と、前記取得した読み取り方向情報とに対する前記記憶部に記憶された前記選択された読み取り対象のＲＦＩＤタグの前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報を示す案内情報を前記報知部に報知させる請求項１に記載の携帯端末。
＜請求項３＞
前記報知制御部は、前記方位情報検出部により検出された方位情報から、前記読取部の読み取り方向情報を取得し、前記位置情報検出部により検出された位置情報と、前記取得した読み取り方向情報とに対する前記記憶部に記憶された全ての読み取り対象のＲＦＩＤタグの前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報を示す案内情報を前記報知部に報知させる請求項１に記載の携帯端末。
＜請求項４＞
被写体を撮像する撮像部を備え、
前記報知部は、表示部であり、
前記報知制御部は、前記撮像部に撮像されたプレビュー画像を前記表示部に表示し、前記方位情報検出部により検出された方位情報から、前記読取部の読み取り方向情報を取得し、前記位置情報検出部により検出された位置情報と、前記取得した読み取り方向情報とに対する前記記憶部に記憶された前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報を示す第１の案内情報を前記プレビュー画像内の前回読み取り位置に表示する請求項１から３のいずれか一項に記載の携帯端末。
＜請求項５＞
前記報知制御部は、前記第１の案内情報を前記プレビュー画像内の前回読み取り位置に、当該前回読み取り位置の奥行きに対応する大きさで表示する請求項４に記載の携帯端末。
＜請求項６＞
前記報知制御部は、前記方位情報検出部により検出された方位情報から、前記撮像部の撮像方向を取得し、前回読み取り位置情報及び前記取得した撮像方向を用いて前回読み取り位置が前記プレビュー画像外にあるか否かを判別し、当該前回読み取り位置が前記プレビュー画像外にある場合に、当該前回読み取り位置がある方向を示す第２の案内情報を前記プレビュー画像内に表示する請求項４又は５に記載の携帯端末。
＜請求項７＞
前記報知制御部は、前記位置情報検出部により検出された位置情報と、前記記憶部に記憶された前回読み取り位置情報との距離を算出し、当該算出した距離が所定の距離以上である場合に、前回読み取り位置に近付く指示の第３の案内情報を前記プレビュー画像内に表示する請求項４から６のいずれか一項に記載の携帯端末。
＜請求項８＞
前記報知制御部は、前記位置情報検出部により検出された位置情報及び前記取得した読み取り方向情報が、前記記憶部に記憶された前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報にあるか否かを判別し、前記位置情報及び前記読み取り方向情報が前記前回読み取り位置情報及び前記前回読み取り方向情報にある場合に、前記読取部に電波又は電磁界を出力して前記ＲＦＩＤタグを読み取らせる請求項１から７のいずれか一項に記載の携帯端末。
＜請求項９＞
前記報知制御部は、前記読取部に前記ＲＦＩＤタグを読み取らせるポーリングを常時行わせる請求項１から７のいずれか一項に記載の携帯端末。
＜請求項１０＞
前記報知制御部は、前記読取部によりＲＦＩＤタグの識別情報が読み取られた場合に、当該読み取られたＲＦＩＤタグに対応する案内情報の報知を停止する請求項１から９のいずれか一項に記載の携帯端末。
＜請求項１１＞
携帯端末に搭載されたコンピュータを、
電波又は電磁界を介してＲＦＩＤタグの識別情報を当該ＲＦＩＤタグから読み取る読取部、
前記携帯端末の位置情報を検出する位置情報検出部、
前記携帯端末の方位情報を検出する方位情報検出部、
情報を記憶する記憶部、
情報を報知する報知部、
前記読取部によりＲＦＩＤタグの識別情報が読み取られた場合に、前記方位情報検出部により検出された前記ＲＦＩＤタグの識別情報が読み取られた際の方位情報から、前記読取部の読み取り方向情報を取得し、前記位置情報検出部により検出された前記ＲＦＩＤタグの識別情報が読み取られた際の位置情報と、前記取得した読み取り方向情報とを、前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報として前記ＲＦＩＤタグの識別情報に対応付けて前記記憶部に記憶する記憶制御部、
前記方位情報検出部により検出された方位情報から、前記読取部の読み取り方向情報を取得し、前記位置情報検出部により検出された位置情報と、前記取得した読み取り方向情報とに対する前記記憶部に記憶された前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報を示す案内情報を前記報知部に報知させる報知制御部、
として実現させるためのプログラム。
【符号の説明】
【０１０３】
１０，１０Ａ 携帯端末
１１ ＣＰＵ
１２ 操作部
１３ ＲＡＭ
１４ 表示部
１５ ＲＯＭ
１６ 無線通信部
１７ フラッシュメモリ
１８ ＲＦＩＤリーダライタ部
１９ モーションセンサ
１９Ａ ＧＰＳ部
２０ 撮像部
２１ 方位磁針部
２２ 電源部
２３ バス
３０，３１ ＲＦＩＤタグ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯端末及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）リーダライタが、近距離での電波又は電磁界を介した無線通信によりＲＦＩＤタグから情報を読み取るＲＦＩＤの技術が知られている。ＲＦＩＤの技術は、電車やバス等の乗車券、電子マネー、社員証等に広く利用されている。
【０００３】
また、ＲＦＩＤの技術を位置の測定に用いる技術も知られている。例えば、被写体に装着された無線タグと通信する３つ以上の無線通信部を備えるビデオカメラを用いて、当該被写体を撮影するとともに、無線タグから各無線通信部への無線信号の到達時間差を利用した三辺測量の原理により被写体の位置を測位する構成が知られている（特許文献１参照）。測位した被写体の位置に関する情報は、ビデオカメラの表示部に表示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２２７８７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ＲＦＩＤの技術は、倉庫の備品等の物品管理に利用する要請がある。具体的には、ユーザが、倉庫の読み取り対象物としての備品に付されたＲＦＩＤタグをＲＦＩＤリーダライタで読み取ることにより、その備品の在庫を管理する。ＲＦＩＤタグを読み取り可能な範囲は近距離であるため、ユーザが移動して、読み取り対象のＲＦＩＤタグが付された備品を特定する必要がある。しかし、備品管理の作業の経験の少ないユーザは、備品のおおよその位置が分からず、その備品を探す必要があるため、作業負担が大きく、作業時間も長くなるおそれがあった。
【０００６】
また、従来の無線タグが装着された被写体の三辺測量の位置測位を行う構成は、被写体（無線タグ）のおおよその位置が分かっている場合に、その被写体に近付いて位置を測位できる。しかし、被写体がどこにいるか分からない状態では、撮影者が被写体を探して近付かねばらない。このため、従来の無線タグを用いた三辺測量の位置測位の技術を備品管理に適用しても、ユーザの作業負担が大きく、作業時間も長くなるおそれがあった。
【０００７】
本発明の課題は、ＲＦＩＤタグが付された読み取り対象物を探す作業負担及び作業時間を低減することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の携帯端末は、
電波又は電磁界を介してＲＦＩＤタグの識別情報を当該ＲＦＩＤタグから読み取る読取部と、
自機の携帯端末の位置情報を検出する位置情報検出部と、
前記携帯端末の方位情報を検出する方位情報検出部と、
情報を記憶する記憶部と、
情報を報知する報知部と、
前記読取部によりＲＦＩＤタグの識別情報が読み取られた場合に、前記方位情報検出部により検出された前記ＲＦＩＤタグの識別情報が読み取られた際の方位情報から、前記読取部の読み取り方向情報を取得し、前記位置情報検出部により検出された前記ＲＦＩＤタグの識別情報が読み取られた際の位置情報と、前記取得した読み取り方向情報とを、前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報として前記ＲＦＩＤタグの識別情報に対応付けて前記記憶部に記憶する記憶制御部と、
前記方位情報検出部により検出された方位情報から、前記読取部の読み取り方向情報を取得し、前記位置情報検出部により検出された位置情報と、前記取得した読み取り方向情報とに対する前記記憶部に記憶された前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報を示す案内情報を前記報知部に報知させる報知制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ＲＦＩＤタグが付された読み取り対象物を探す作業負担及び作業時間を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態の携帯端末の機能構成を示すブロック図である。
【図２】読み取り情報テーブルの構成を示す図である。
【図３】第１の情報読み取り処理を示すフローチャートである。
【図４】（ａ）は、ＲＦＩＤタグ読み取り前の撮像の様子を示す図である。（ｂ）は、前回読み取り位置及び前回読み取り方向のマークを含むプレビュー画像を示す図である。
【図５】案内されたＲＦＩＤタグの読み取りの様子を示す図である。
【図６】撮像方向を左に回す指示のマークを含むプレビュー画像を示す図である。
【図７】前回読み取り位置及び近付く指示のマークを含むプレビュー画像を示す図である。
【図８】第２の情報読み取り処理を示すフローチャートである。
【図９】第３の情報読み取り処理を示すフローチャートである。
【図１０】第３の変形例の携帯端末の機能構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して本発明に係る実施の形態及び第１〜第３の変形例を順に詳細に説明する。なお、本発明は、図示例に限定されるものではない。
【００１２】
（実施の形態）
図１〜図７を参照して、本発明に係る実施の形態を説明する。先ず、図１を参照して、本実施の形態の装置構成を説明する。図１に、本実施の形態の携帯端末１０の機能構成を示す。
【００１３】
本実施の形態の携帯端末１０は、読み取り対象物としての物品に付されたＲＦＩＤタグ３０に記憶されている情報の読み取りと、当該読み取りを行うための位置及び読み取り方向の案内表示を行うハンディターミナルである。
【００１４】
本実施の形態では、携帯端末１０が、所定期間（例えば、６ヶ月）毎の倉庫内の備品の管理に用いられる例を説明する。ユーザが、携帯端末１０を用いて、倉庫内の備品に付されたＲＦＩＤタグ３０に記憶されている情報を読み取り、備品の棚卸しを行う例である。しかし、この例に限定されるものではない。
【００１５】
ＲＦＩＤタグ３０は、電波方式又は電磁誘導方式のＲＦＩＤタグである。ＲＦＩＤタグ３１は、アンテナ又はコイルアンテナを含む通信部と、制御部と、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）と、を備える。ＲＦＩＤタグ３０において、制御部は、通信部により電波又は電磁界を介して携帯端末１０と無線通信を行い、携帯端末１０から受信した読み取り要求に応じてＥＥＰＲＯＭに記憶されているデータを読み出して携帯端末１０に送信する。また、ＲＦＩＤタグ３０の制御部は、携帯端末１０から受信したデータをＥＥＰＲＯＭに書き込み又は書き換える。
【００１６】
ＲＦＩＤタグ３０のＥＥＰＲＯＭには、ＲＦＩＤタグ３０の個体識別情報が記憶されているものとする。また、ＲＦＩＤタグ３０は、携帯端末１０からの電波又は電磁界により電力を得るパッシブ型のＲＦＩＤタグ（パッシブタグ）とする。しかし、ＲＦＩＤタグ３０が、電源部を有し、電源部の電力により電波又は電磁界を出力するアクティブ型のＲＦＩＤタグ（アクティブタグ）としてもよい。
【００１７】
携帯端末１０は、記憶制御部、報知制御部としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、操作部１２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３と、報知部としての表示部１４と、ＲＯＭ１５と、無線通信部１６と、記憶部としてのフラッシュメモリ１７と、読取部としてのＲＦＩＤリーダライタ部１８と、位置情報検出部としてのモーションセンサ１９と、撮像部２０と、方位情報検出部としての方位磁針部２１と、電源部２２と、を備える。電源部２２を除く携帯端末１０の各部は、バス２３を介して互いに接続されている。
【００１８】
ＣＰＵ１１は、携帯端末１０の各部を制御する。ＣＰＵ１１は、各種プログラムのうち指定されたプログラムをＲＯＭ１５から読み出してＲＡＭ１３に展開し、展開されたプログラムとの協働で各種処理を実行する。
【００１９】
ＣＰＵ１１は、第１の情報読み取りプログラム１５１に従い、方位磁針部２１によりＲＦＩＤタグ３０が読み取られた際の携帯端末１０の方位情報からＲＦＩＤリーダライタ部１８の読み取り方向情報を取得し、モーションセンサ１９により検出されたＲＦＩＤタグ３０が読み取られた際の位置情報と、前記取得した読み取り方向情報とを、前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報としてＲＦＩＤタグ３０の個体識別情報に対応付けてフラッシュメモリ１７に記憶する。また、ＣＰＵ１１は、撮像部２０により撮像されたプレビュー画像（スルー画像）を表示部１４に表示し、方位磁針部２１により検出された方位情報から、ＲＦＩＤリーダライタ部１８の読み取り方向情報を取得し、モーションセンサ１９により検出された位置情報と、前記取得した読み取り方向情報とに対するフラッシュメモリ１７に記憶された前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報を示すマークをプレビュー画像内に表示してユーザに報知する。
【００２０】
操作部１２は、文字入力キー等の各種キーからなるキー群を備え、ユーザからの各キーの押下入力に応じた操作情報をＣＰＵ１１に出力する。
【００２１】
ＲＡＭ１３は、揮発性の半導体メモリであり、各種データ及び各種プログラムを格納するワークエリアを有する。
【００２２】
表示部１４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＥＬ（ElectroLuminescent）ディスプレイ等の表示パネルを備える表示部であり、ＣＰＵ１１から入力される表示情報に応じて表示パネルに各種表示を行う。
【００２３】
ＲＯＭ１５は、各種データ及び各種プログラムを記憶する読み出し専用の半導体メモリである。ＲＯＭ１５には、第１の情報読み取りプログラム１５１が記憶されている。
【００２４】
無線通信部１６は、無線ＬＡＮ通信方式の無線通信部である。無線通信部１６は、アンテナ、変調部、復調部、信号処理部等を備え、アクセスポイントと無線通信を行う。無線通信部１６は、送信する情報の信号を、信号処理部で信号処理し、変調部により変調してアンテナから無線電波としてアクセスポイントに送信する。このアクセスポイントは、通信先の機器と有線ＬＡＮを介して接続されている。また、無線通信部１６は、アンテナによりアクセスポイントから受信した無線電波の受信信号を復調部により復調し、信号処理部で信号処理して受信情報を得る。このようにして、無線通信部１６は、アクセスポイントを介して、通信先の機器と通信を行う。無線通信部１６は、他の通信方式の無線通信を行う構成としてもよい。
【００２５】
フラッシュメモリ１７は、情報を読み出し及び書き込み可能に記憶する不揮発性の半導体メモリである。フラッシュメモリ１７には、後述する読み取り情報テーブル４０が記憶される。
【００２６】
ＲＦＩＤリーダライタ部１８は、ＲＦＩＤタグ３１に記憶されている情報を読み取り及び書き込みする電波方式又は電磁誘導方式のリーダライタ部である。ＲＦＩＤリーダライタ部１８は、ＣＰＵ１１から入力された送信データの電気信号を変調等してアンテナ又はコイルアンテナから電波又は電磁界として送信する。ＲＦＩＤタグ３０は、ＲＦＩＤリーダライタ部１８から出力された電波又は電磁界を受信し、またＲＦＩＤリーダライタ部１８に送信するデータを電波又は電磁界として送信する。ＲＦＩＤリーダライタ部１８は、ＲＦＩＤタグ３１から送信された電波又は電磁界をアンテナ又はコイルアンテナで受信し、得られた電気信号を復調等してデータを受信する。
【００２７】
また、ＲＦＩＤリーダライタ部１８の通信は、指向性がある。携帯端末１０のＲＦＩＤリーダライタ部１８の向きが通信が良好な方向でＲＦＩＤタグ３０の情報の読み取りが行われる。ＲＦＩＤリーダライタ部１８がＲＦＩＤタグ３０の情報を読み取る方向を読み取り方向とする。
【００２８】
モーションセンサ１９は、携帯端末１０の位置情報を検出するセンサである。モーションセンサ１９は、加速度センサと、地軸センサと、制御部（ＣＰＵ）と、を備える。加速度センサは、携帯端末１０の加速度情報を検出するセンサである。地軸センサは、電子コンパスであり、携帯端末１０の方位情報を検出するセンサである。制御部は、加速度センサにより検出された加速度情報と、地軸センサにより検出された方位情報とを用いて、携帯端末１０の水平面上の位置情報を算出し、ＣＰＵ１１に出力する。このため、モーションセンサ１９は、屋外だけでなく、倉庫等の屋内の施設内で位置情報を検出することができる。
【００２９】
撮像部２０は、被写体の画像を撮像する撮像部である。撮像部２０は、光学系、撮像素子等を備える。撮像部２０は、ＣＰＵ１１の制御により、光学系を介して入射された被写体の像の光を撮像素子で光電変換し、被写体の画像信号として出力する。また、撮像部２０が被写体を撮像する方向を撮像方向とする。
【００３０】
方位磁針部２１は、地軸センサであり、携帯端末１０の方位情報を検出してＣＰＵ１１に出力する。方位磁針部２１は、モーションセンサ１９内の地軸センサを用いてもよい。
【００３１】
電源部２２は、リチウム電池等の二次電池であり、携帯端末１０の各部に電源供給を行う。なお、電源部２２は、アルカリ電池等の一次電池でもよい。
【００３２】
次に、図２を参照して、携帯端末１０に記憶される情報を説明する。図２に、読み取り情報テーブル４０の構成を示す。
【００３３】
後述する第１の情報読み取り処理の実行により、フラッシュメモリ１７に、図２に示す読み取り情報テーブル４０のレコードが追加又は書き換えられていく。読み取り情報テーブル４０は、個体識別情報４１と、読み取り位置情報４２と、読み取り方向情報４３と、のフィールドを有する。
【００３４】
個体識別情報４１は、ＲＦＩＤタグ３０を識別する個体識別情報である。読み取り位置情報４２は、個体識別情報４１に対応するＲＦＩＤタグ３０を読み取った際のユーザ（携帯端末１０）の位置情報である。読み取り方向情報４３は、個体識別情報４１に対応するＲＦＩＤタグ３０を読み取った際の携帯端末１０のＲＦＩＤリーダライタ部１８の読み取り方向の方位情報である。
【００３５】
次いで、図３〜図７を参照して、携帯端末１０の動作を説明する。図３に、第１の情報読み取り処理を示すフローチャートを示す。図４（ａ）に、ＲＦＩＤタグ読み取り前の撮像の様子を示す。図４（ｂ）に、前回読み取り位置及び前回読み取り方向のマーク８１，８２を含むプレビュー画像１４１を示す。図５に、案内されたＲＦＩＤタグ３１の読み取りの様子を示す。図６に、撮像方向を左に回す指示のマーク８３を含むプレビュー画像１４２を示す。図７に、前回読み取り位置及び近付く指示のマーク８４，８５を含むプレビュー画像１４３を示す。
【００３６】
携帯端末１０により実行される第１の情報読み取り処理は、読み取り対象物のＲＦＩＤタグ３０を選択してその前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報を示すマークを表示してユーザにＲＦＩＤタグ３０の情報の読み取りを案内し、案内したＲＦＩＤタグ３０の情報の読み取りを行う処理である。携帯端末１０において、例えば、ユーザから操作部１２を介して第１の情報読み取り処理の実行指示入力が行われたことをトリガとして、ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１５から読み出されて適宜ＲＡＭ１３に展開された第１の情報読み取りプログラム１５１との協働で第１の情報読み取り処理を実行する。
【００３７】
先ず、ＣＰＵ１１は、ＲＦＩＤリーダライタ部１８、撮像部２０、モーションセンサ１９、方位磁針部２１を起動する（ステップＳ１１）。そして、ＣＰＵ１１は、フラッシュメモリ１７に記憶されている読み取り情報テーブル４０を参照し、個体識別情報４１の全レコード、又は個体識別情報４１に対応する備品名の一覧を表示部１４に表示し、ユーザからの一覧のうちの個体識別情報、又は備品名に対応する個体識別情報の選択入力を、操作部１２を介して受け付ける（ステップＳ１２）。
【００３８】
そして、ＣＰＵ１１は、撮像部２０により撮像されたプレビュー画像を表示部１４に表示開始する（ステップＳ１３）。そして、モーションセンサ１９により検出されたユーザ（携帯端末１０）の位置情報を取得し、方位磁針部２１により検出された方位情報に応じた撮像部２０の撮像方向及びＲＦＩＤリーダライタ部１８の読み取り方向の方位情報としての撮像方向情報及び読み取り方向情報を算出して取得する（ステップＳ１４）。
【００３９】
そして、ＣＰＵ１１は、フラッシュメモリ１７に記憶されている読み取り情報テーブル４０を参照し、ステップＳ１２で選択された個体識別情報４１に対応する読み取り位置情報４２を取得する。さらに、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１４で取得したユーザ（携帯端末１０）の位置情報を用いて、ステップＳ１４で取得した撮像方向情報に対応するプレビュー画像の画角内に、取得した読み取り位置情報４２としての前回読み取り位置があるか否かを判別する（ステップＳ１５）。
【００４０】
前回読み取り位置が撮像方向情報の画角内にある場合（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、フラッシュメモリ１７に記憶されている読み取り情報テーブル４０を参照し、ステップＳ１２で選択された個体識別情報４１に対応する読み取り方向情報４３を取得する。さらに、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１５で取得した読み取り位置情報４２と、ステップＳ１４で取得したユーザ（携帯端末１０）の位置情報との間の距離を算出する。さらに、ＣＰＵ１１は、算出した距離と、取得した読み取り方向情報４３とに対応するマークを表示部１４に表示中のプレビュー画像上の、ステップＳ１５で取得した読み取り位置情報４２に対応する位置に表示する（ステップＳ１６）。
【００４１】
ステップＳ１６では、取得した読み取り位置情報４２とユーザ（携帯端末１０）の位置情報との間の距離に応じた遠近法での大きさで読み取り位置を示す旗等のマークと、取得した読み取り方向情報４３に対応し読み取り方向を示す矢印等のマークとが、プレビュー画像内の読み取り位置情報４２に対応する位置に合成表示される。
【００４２】
そして、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１４で取得した読み取り方向情報と、ステップＳ１６で算出した読み取り位置情報４２及びユーザ（携帯端末１０）の位置情報の間の距離と、ステップＳ１６で取得した読み取り方向情報４３と、に基づいて、ＲＦＩＤリーダライタ部１８（携帯端末１０）がＲＦＩＤタグ３０を読み取り可能な範囲（距離及び方位）にあるか否かを判別する（ステップＳ１７）。
【００４３】
前回読み取り位置が撮像方向の画角内にない場合（ステップＳ１５；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１４で取得した撮像方向情報に対応するプレビュー画像の画面外の、ステップＳ１４で取得した読み取り位置情報４２としての前回読み取り位置を示すマークを表示部１４に表示中のプレビュー画像内に表示し（ステップＳ１８）、ステップＳ１４に移行される。
【００４４】
ステップＳ１８では、前回読み取り位置がプレビュー画像の左右どちらの画面外にあるかを示す矢印等のマークが、プレビュー画像内に合成表示される。
【００４５】
ＲＦＩＤリーダライタ部１８（携帯端末１０）がＲＦＩＤタグ３０を読み取り可能な範囲にない場合（ステップＳ１７；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１６で算出した読み取り位置情報４２とユーザ（携帯端末１０）の位置情報との間の距離と、ステップＳ１５で取得した読み取り位置情報４２と、に基づいて、ユーザにさらに前回読み取り位置に近付くよう指示するマークを、表示部１４に表示中のプレビュー画像内に表示し（ステップＳ１９）、ステップＳ１４に移行される。
【００４６】
ステップＳ１９では、前回読み取り位置の方向に近付くよう指示する矢印等のマークがプレビュー画像内に合成表示される。
【００４７】
ＲＦＩＤリーダライタ部１８（携帯端末１０）がＲＦＩＤタグ３０を読み取り可能な範囲にある場合（ステップＳ１７；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、ＲＦＩＤリーダライタ部１８から電波又は電磁界を出力させてＲＦＩＤタグ３０に記憶されている情報（個体識別情報）を読み取る（ステップＳ２０）。そして、ＣＰＵ１１は、ステップＳ２０でのＲＦＩＤリーダライタ部１８による情報の読み取りが成功したか否かを判別する（ステップＳ２１）。
【００４８】
ＲＦＩＤリーダライタ部１８による情報の読み取りが失敗した場合（ステップＳ２１；ＮＯ）、ステップＳ１４に移行される。ＲＦＩＤリーダライタ部１８からの情報の読み取りが成功した場合（ステップＳ２１；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１２で選択された個体識別情報のＲＦＩＤリーダライタ部１８による情報の読み取りが完了した旨を、表示部１４に表示するとともにフラッシュメモリ１７に記憶する（ステップＳ２２）。
【００４９】
そして、ＣＰＵ１１は、フラッシュメモリ１７に記憶されている読み取り情報テーブル４０を参照し、ステップＳ１４で取得した位置情報及び読み取り方向情報で、ステップＳ１２で選択された個体識別情報４１に対応する読み取り位置情報４２及び読み取り方向情報４３を書き換える（ステップＳ２２）。そして、ＣＰＵ１１は、ＲＦＩＤリーダライタ部１８の電波又は電磁界出力を含む読み取り機能を終了し、表示部１４のプレビュー画像表示を終了し（ステップＳ２４）、第１の情報読み取り処理を終了する。
【００５０】
ここで、第１の情報読み取り処理における表示画面の具体例を説明する。図４（ａ）に示すように、ユーザ５０が、携帯端末１０を用いて、倉庫内に格納された読み取り対象物の備品としての机６０に付されたＲＦＩＤタグ３１を読み取り管理する例を説明する。
【００５１】
机６０のＲＦＩＤタグ３１は、前回読み取られているものとする。ＲＦＩＤタグ３１の前回の読み取り位置を前回読み取り位置７１とし、ＲＦＩＤタグ３１の前回の読み取り方向を前回読み取り方向７２とする。ユーザ５０は、前回読み取り位置７１及び前回読み取り方向７２を直接見ることはできない。また、読み取り情報テーブル４０に、ＲＦＩＤタグ３１の個体識別情報４１と、前回読み取り位置７１の読み取り位置情報４２と、前回読み取り方向７２の読み取り方向情報４３とが記憶されているものとする。
【００５２】
携帯端末１０で第１の情報読み取り処理が実行され、ステップＳ１２で、ユーザ５０により、机６０に付されたＲＦＩＤタグ３１に対応する個体識別情報が選択入力される。そして、ユーザ５０は、机６０の前回読み取り位置がありそうな方向に、携帯端末１０の撮像方向２０１を向ける。図４（ａ）に示すように、撮像方向２０１に対応する画角内に前回読み取り位置７１が含まれている場合に、ステップＳ１６で図４（ｂ）に示すプレビュー画像１４１が表示部１４に表示される。
【００５３】
プレビュー画像１４１には、前回読み取り位置７１に対応する位置及び大きさの旗のマーク８１と、前回読み取り方向７２を指す矢印のマーク８２とが含まれている。
【００５４】
ユーザ５０は、表示部１４に表示されたプレビュー画像１４１を目視により確認しながら、マーク８１の位置に進み、マーク８２に対応する方向に、携帯端末１０のＲＦＩＤリーダライタ部１８の読み取り方向を向ける。すると、ステップＳ２０で、図５に示すように、携帯端末１０のＲＦＩＤリーダライタ部１８により机６０に付されたＲＦＩＤタグ３１に記憶された個体識別情報が読み取られる。
【００５５】
また、ステップＳ１２で、机６０よりもさらに左側にある備品の個体識別情報が選択入力され、携帯端末１０の撮像方向が撮像方向２０１を向いており、前回読み取り位置がプレビュー画像内にない場合に、図６に示すように、ステップＳ１８で、表示部１４にプレビュー画像１４２が表示される。プレビュー画像１４２には、前回読み取り位置がプレビュー画像の左側画面外にある旨の矢印のマーク８４が含まれている。
【００５６】
また、ステップＳ１２で、机６０の個体識別情報が選択入力され、携帯端末１０の撮像方向が撮像方向２０１を向いているが、前回読み取り位置が前回読み取り位置７１よりもさらに奥側にありそこまでの距離が遠い場合に、図７に示すように、ステップＳ１９で、表示部１４にプレビュー画像１４３が表示される。プレビュー画像１４３には、前回読み取り位置を示すマーク８１よりも小さな旗のマーク８４と、マーク８４へ近付く指示を行うための立体的な幅広の矢印のマーク８５と、が含まれている。
【００５７】
以上、本実施の形態によれば、携帯端末１０は、方位磁針部２１によりＲＦＩＤタグ３０が読み取られた際の携帯端末１０の方位情報からＲＦＩＤリーダライタ部１８の読み取り方向情報を取得し、モーションセンサ１９により検出されたＲＦＩＤタグ３０が読み取られた際の位置情報と、前記取得した読み取り方向情報とを、前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報としてＲＦＩＤタグ３０の識別情報に対応付けてフラッシュメモリ１７に記憶する。また、携帯端末１０は、撮像部２０により撮像されたプレビュー画像を表示部１４に表示し、方位磁針部２１により検出された方位情報から、ＲＦＩＤリーダライタ部１８の読み取り方向情報を取得し、モーションセンサ１９により検出された位置情報と、前記取得した読み取り方向情報とに対するフラッシュメモリ１７に記憶された前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報を示す第１の案内情報としてのマークをプレビュー画像内に表示してユーザに報知する。
【００５８】
このため、ユーザが読み取り対象物のＲＦＩＤタグ３０の前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報を目視により容易に確認でき、このＲＦＩＤタグ３０が付された読み取り対象物を探す作業負担及び作業時間を低減できる。
【００５９】
また、携帯端末１０は、操作部１２を介して読み取り対象のＲＦＩＤタグ３０の選択入力を受け付け、前記選択された読み取り対象のＲＦＩＤタグ３０の前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報を示すマークをプレビュー画像内に表示する。このため、読み取り対象以外のＲＦＩＤタグ３０に対応するマークがプレビュー画像内に表示されないので、ユーザが選択した必要な前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報を示すマークを目視によりさらに容易に確認でき、読み取り対象のＲＦＩＤタグ３０が付された読み取り対象物を探す作業負担及び作業時間をさらに低減できる。
【００６０】
また、携帯端末１０は、前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報に対応するマーク（図４（ｂ）のマーク８１，８２）を、前回読み取り位置の奥行きに対応する大きさで表示する。このため、ユーザが前回読み取り位置の奥行きを目視により容易に確認できる。
【００６１】
また、携帯端末１０は、取得した携帯端末１０の方位情報から撮像部２０の撮像方向情報を取得し、前回読み取り位置情報及び取得した撮像方向を用いて前回読み取り位置がプレビュー画像外にあるか否かを判別し、前回読み取り位置がプレビュー画像外にある場合に、前回読み取り位置がある方向を示す第２の案内情報としてのマーク（図６のマーク８３）をプレビュー画像内に表示する。このため、ユーザが、前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報を示すマークがプレビュー画像内になくても、前回読み取り位置のある方向を目視により容易に確認できる。
【００６２】
また、携帯端末１０は、モーションセンサ１９により検出された携帯端末１０の位置情報と、フラッシュメモリ１７に記憶された前回読み取り位置情報との距離を算出し、当該算出した距離が所定の距離以上である場合に、前回読み取り位置に近付く指示の第３の案内情報としてのマーク（図７のマーク８４）をプレビュー画像内に表示する。このため、ユーザが、前回読み取り位置の奥行きを目視によりさらに容易に確認できる。
【００６３】
また、携帯端末１０は、モーションセンサ１９により検出された位置情報及び取得した読み取り方向情報が、フラッシュメモリ１７に記憶された前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報にあるか（読み取り可能範囲にあるか）否かを判別し、位置情報及び読み取り方向情報が前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報にある場合に、ＲＦＩＤリーダライタ部１８にＲＦＩＤタグ３０を読み取らせる。このため、ＲＦＩＤリーダライタ部１８から無駄な電波又は電磁界の出力を低減でき、消費電力を低減できる。
【００６４】
また、携帯端末１０は、モーションセンサ１９により携帯端末１０の位置情報を検出する。このため、屋内（又は屋外）での読み取り対象物に付されたＲＦＩＤタグ３０の前回読み取り位置情報及び前回読み取り方位情報のマークを表示できる。
【００６５】
（第１の変形例）
図８を参照して、上記実施の形態の第１の変形例を説明する。図８に、第２の情報読み取り処理を示す。
【００６６】
上記実施の形態では、第１の情報読み取り処理の実行により、複数又は単数の読み取り対象物のＲＦＩＤタグ３０の中から１つをユーザが選択し、選択された１つのＲＦＩＤタグ３０の前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報を示すマークを表示してＲＦＩＤタグの情報の読み取りを案内する構成であった。本変形例では、複数又は単数の読み取り対象物のＲＦＩＤタグ３０の前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報を示すマークを同時に表示してＲＦＩＤタグ３０の情報の読み取りを案内する。
【００６７】
本変形例の装置構成は、上記実施の形態と同様に、携帯端末１０を用いる。但し、ＲＯＭ１５には、第１の情報読み取りプログラム１５１に代えて、第２の情報読み取りプログラムが記憶されているものとする。
【００６８】
図８を参照して、本変形例の携帯端末１０の動作を説明する。携帯端末１０により実行される第２の情報読み取り処理は、複数又は単数のＲＦＩＤタグ３０の前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報を示すマークをユーザに表示して案内し、案内したＲＦＩＤタグ３０の情報の読み取りを行う処理である。携帯端末１０において、例えば、ユーザから操作部１２を介して第２の情報読み取り処理の実行指示入力が行われたことをトリガとして、ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１５から読み出されて適宜ＲＡＭ１３に展開された第２の情報読み取りプログラムとの協働で第２の情報読み取り処理を実行する。
【００６９】
ステップＳ３１〜Ｓ３３は、図３の第１の情報読み取り処理のステップＳ１１，Ｓ１３，Ｓ１４と同様である。ステップＳ３３の実行後、ＣＰＵ１１は、フラッシュメモリ１７に記憶されている読み取り情報テーブル４０を参照し、全レコードの読み取り位置情報４２を取得し、ステップＳ１４で取得したユーザ（携帯端末１０）の位置情報を用いて、ステップＳ１４で取得した撮像方向の方位情報に対応するプレビュー画像の画角内に、取得した読み取り位置情報４２としての前回読み取り位置があるか否かを判別する（ステップＳ３４）。
【００７０】
前回読み取り位置が撮像方向の画角内にある場合（ステップＳ３４；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、フラッシュメモリ１７に記憶されている読み取り情報テーブル４０を参照し、ステップＳ３４で画角内にあると判別された読み取り位置情報４２に対応する読み取り方向情報４３を取得する。さらに、ＣＰＵ１１は、ステップＳ３４で取得した読み取り位置情報４２と、ステップＳ３３で取得したユーザ（携帯端末１０）の位置情報との間の距離を算出する。さらに、ＣＰＵ１１は、算出した距離と、取得した読み取り方向情報４３とに対応する読み取り位置及びマークを表示部１４に表示中のプレビュー画像上の、ステップＳ３４で取得した読み取り位置情報４２に対応する位置に表示する（ステップＳ３５）。
【００７１】
そして、ＣＰＵ１１は、ステップＳ３５で算出した読み取り位置情報４２とユーザ（携帯端末１０）の位置情報との間の距離と、ステップＳ３５で取得した読み取り方向情報４３と、に基づいて、ＲＦＩＤリーダライタ部１８（携帯端末１０）がＲＦＩＤタグ３０を読み取り可能な範囲（距離及び方位）にあるか否かを判別する（ステップＳ３６）。
【００７２】
前回読み取り位置が撮像方向の画角内にない場合（ステップＳ３４；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、撮像方向に前回読み取り位置が無い旨を表示部１４に表示中のプレビュー画像上に表示し（ステップＳ３７）、ステップＳ３３に移行される。なお、ステップＳ３７を実行せずに、ステップＳ３３に移行される構成としてもよい。ステップＳ３８〜Ｓ４２は、図３の第１の情報読み取り処理のステップＳ２０〜Ｓ２４と同様である。
【００７３】
以上、本変形例によれば、携帯端末１０は、撮像部２０により撮像されたプレビュー画像を表示部１４に表示し、方位磁針部２１により検出された方位情報から、ＲＦＩＤリーダライタ部１８の読み取り方向情報を取得し、モーションセンサ１９により検出された位置情報と、前記取得した読み取り方向情報とに対するフラッシュメモリ１７に記憶された全ての前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報を示す第１の案内情報としてのマークをプレビュー画像内に表示してユーザに報知する。
【００７４】
このため、ユーザが全ての読み取り対象物のＲＦＩＤタグ３０の前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報を目視により容易に確認でき、このＲＦＩＤタグ３０が付された読み取り対象物を探す作業負担及び作業時間を低減できる。
【００７５】
（第２の変形例）
図９を参照して、上記実施の形態の第２の変形例を説明する。図９に、第３の情報読み取り処理を示す。
【００７６】
上記実施の形態では、携帯端末１０の位置情報とＲＦＩＤリーダライタ部１８の読み取り方向情報とが読み取り可能範囲にある場合に、ＲＦＩＤリーダライタ部１８から電波又は電磁界を出力してＲＦＩＤタグ３０の情報の読み取りを行う構成であった。本変形例では、ＲＦＩＤリーダライタ部１８から常時電波又は電磁界を出力してポーリングを行いＲＦＩＤタグ３０の情報の読み取りを行う。
【００７７】
本変形例の装置構成は、上記実施の形態と同様に、携帯端末１０を用いる。但し、ＲＯＭ１５には、第１の情報読み取りプログラム１５１に代えて、第３の情報読み取りプログラムが記憶されているものとする。
【００７８】
図９を参照して、本変形例の携帯端末１０の動作を説明する。携帯端末１０により実行される第３の情報読み取り処理は、複数又は単数のＲＦＩＤタグ３０の読み取り位置及び読み取り方向をユーザに表示して案内し、案内したＲＦＩＤタグ３０の情報の読み取りを行う処理である。携帯端末１０において、例えば、ユーザから操作部１２を介して第３の情報読み取り処理の実行指示入力が行われたことをトリガとして、ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１５から読み出されて適宜ＲＡＭ１３に展開された第３の情報読み取りプログラムとの協働で第３の情報読み取り処理を実行する。
【００７９】
ステップＳ５１，Ｓ５２は、図８の第２の情報読み取り処理のステップＳ３１，Ｓ３２と同様である。ステップＳ５２の実行後、ＣＰＵ１１は、ＲＦＩＤリーダライタ部１８から電波又は電磁界を出力させてＲＦＩＤタグ３０に記憶されている情報（個体識別情報）を読み取るポーリング処理を開始する。さらに、ＣＰＵ１１は、フラッシュメモリ１７に記憶されている読み取り情報テーブル４０を参照し、全レコードの個体識別情報４１のリストを作成する（ステップＳ５３）。ステップＳ５４は、図３の第２の情報読み取り処理のステップＳ３３と同様である。
【００８０】
ステップＳ５４の実行後、ＣＰＵ１１は、ステップＳ５３で作成されたリストと、フラッシュメモリ１７に記憶されている読み取り情報テーブル４０とを参照し、リスト内の個体識別情報に対応する読み取り位置情報４２及び読み取り方向情報４３を取得する。さらに、ＣＰＵ１１は、ステップＳ５４で取得したユーザ（携帯端末１０）の位置情報を用いて、ステップＳ５４で取得した撮像方向の方位情報に対応するプレビュー画像の画角内に、取得した読み取り位置情報４２としての前回読み取り位置がある場合に、その読み取り位置情報４２とステップＳ５４で取得したユーザ（携帯端末１０）の位置情報との間の距離を算出する。さらに、ＣＰＵ１１は、算出した距離と、取得した読み取り方向情報４３とに対応するマークを表示部１４に表示中のプレビュー画像上の、取得した読み取り位置情報４２に対応する位置に表示する（ステップＳ５５）。
【００８１】
ステップＳ５６，Ｓ５７は、図３の第２の情報読み取り処理のステップＳ３９，Ｓ４０と同様である。ステップＳ５７の実行後、ＣＰＵ１１は、ステップＳ５７で記憶された個体識別情報をステップＳ５３で作成されたリストから削除し、当該個体識別情報に対応するマークをプレビュー画像から消去する（ステップＳ５８）。以後、ステップＳ５５が実行されても、リストから削除された個体識別情報に関するマークもプレビュー画像から消去される。
【００８２】
ステップＳ５９は、図３の第２の情報読み取り処理のステップＳ４１と同様である。そして、ＣＰＵ１１は、ステップＳ５３で作成されたリストにレコードの残りがあるか否かを判別する（ステップＳ６０）。リストにレコードの残りがある場合（ステップＳ６０；ＹＥＳ）、ステップＳ５４に移行される。リストにレコードの残りがない場合（ステップＳ６０；ＮＯ）、ステップＳ６１が実行され、第３の情報読み取り処理が終了する。ステップＳ６１は、図３の第２の情報読み取り処理のステップＳ４２と同様である。
【００８３】
以上、本変形例によれば、携帯端末１０は、ＲＦＩＤタグを読み取る第３の情報読み取り処理の開始後、ＲＦＩＤリーダライタ部１８にＲＦＩＤタグ３０を読み取らせるポーリングを常時行わせる。このため、予期せず読み取れたＲＦＩＤタグ３０の読み取り位置情報及び読み取り方向情報も前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報としてフラッシュメモリ１７に記憶でき、ＲＦＩＤタグ３０が付された読み取り対象物を探す作業負担及び作業時間をさらに低減できる。
【００８４】
また、携帯端末１０は、マークの表示中に、ＲＦＩＤリーダライタ部１８により当該マークに対応するＲＦＩＤタグ３０の個体識別情報が読み取られた場合に、当該読み取られたＲＦＩＤタグ３０に対応するマークの表示を消去する。このため、読み取り済のＲＦＩＤタグ３０に対応するマークがプレビュー画像内に表示されないので、読み取りが必要な前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報を示すマークを目視によりさらに容易に確認でき、読み取り対象のＲＦＩＤタグ３０が付された読み取り対象物を探す作業負担及び作業時間をさらに低減できる。
【００８５】
（第３の変形例）
図１０を参照して、上記実施の形態の第３の変形例を説明する。図１０に、本変形例の携帯端末の機能構成を示す。
【００８６】
本変形例では、上記実施の形態の携帯端末１０に代えて、図１０に示す携帯端末１０Ａを用いる。携帯端末１０Ａの各部のうち、携帯端末１０と同様の部分には、同様の符号を付し、その説明を省略する。
【００８７】
図１０に示すように、携帯端末１０Ａは、ＣＰＵ１１と、操作部１２と、ＲＡＭ１３と、表示部１４と、ＲＯＭ１５と、無線通信部１６と、フラッシュメモリ１７と、ＲＦＩＤリーダライタ部１８と、ＧＰＳ（Global Positioning System）部１９Ａと、撮像部２０と、方位磁針部２１と、電源部２２と、を備える。電源部２２を除く携帯端末１０Ａの各部は、バス２３を介して互いに接続されている。
【００８８】
ＧＰＳ部１９Ａは、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信し、このＧＰＳ信号の情報を用いて携帯端末１０Ａの水平面の位置情報（緯度経度情報）を算出することにより、この位置情報を検出してＣＰＵ１１に出力する。
【００８９】
ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号は、屋外で利用可能である。また、携帯端末１０ＡのＣＰＵ１１は、第１の情報読み取り処理を行う。このため、携帯端末１０Ａは、屋外の読み取り対象物に付されたＲＦＩＤタグ３０を読み取り管理する目的で使用される。
【００９０】
例えば、読み取り対象物として、屋外の水道メータ、電気メータ等にＲＦＩＤタグ３０をつけ、携帯端末１０Ａを所持する作業員（ユーザ）が、水道メータ等のＲＦＩＤタグ３０の情報を読み取り、水道メータ等の位置及び存在を管理する。他にも、港等で、読み取り対象物としてのコンテナにＲＦＩＤタグ３０をつけて、携帯端末１０Ａを所持する作業員が、コンテナの位置及び存在を管理することができる。
【００９１】
以上、本変形例によれば、携帯端末１０は、ＧＰＳ部１９Ａにより携帯端末１０Ａの位置情報を検出する。このため、屋外の施設内での読み取り対象物に付されたＲＦＩＤタグ３０の前回読み取り位置情報及び前回読み取り方位情報のマークを表示できる。
【００９２】
以上の説明では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体としてＲＯＭ１５を使用した例を開示したが、この例に限定されない。
その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。
また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も本発明に適用される。
【００９３】
なお、上記実施の形態及び各変形例における記述は、本発明に係る携帯端末及びプログラムの一例であり、これに限定されるものではない。例えば、上記実施の形態及び各変形例のうちの少なくとも２つを適宜組み合わせる構成としてもよい。例えば、第３の変形例の携帯端末１０Ａにおいて、第１又は第２の変形例の第２又は第３の情報読み取り処理が実行される構成としてもよい。
【００９４】
上記実施の形態及び各変形例では、携帯端末１０，１０Ａが、ＲＦＩＤリーダライタ部１８を備えるハンディターミナルである構成としたが、これに限定されるものではない。携帯端末としては、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、携帯電話機、携帯パーソナルコンピュータ等、他の携帯端末を用いる構成としてもよい。
【００９５】
また、上記実施の形態及び各変形例では、ＲＦＩＤタグ３０に、ＲＦＩＤカード（非接触ＩＣカード）を含める。
【００９６】
また、上記実施の形態及び各変形例では、携帯端末１０，１０Ａが、表示部１４に撮像部２０で撮像したプレビュー画像を表示し、このプレビュー画像内に前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報等を示す案内情報としてのマークを表示する構成としたが、これに限定されるものではない。例えば、プレビュー画像表示がない状態で、前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報等を示す案内情報としてのマークを表示部１４に表示する構成としてもよい。さらに、プレビュー画像表示がある状態又はない状態で、前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報等を示す案内情報を、音声出力、文字表示等、他の報知方法で報知する構成としてもよい。
【００９７】
また、上記実施の形態及び各変形例では、位置情報検出部としてのモーションセンサ１９又はＧＰＳ部１９Ａを用いて携帯端末１０，１０Ａの位置情報を検出したが、これに限定されるものではない。位置情報検出部としては、携帯端末の無線通信部１６を使用し、アクセスポイントからの電波受信を利用した三辺測量により、携帯端末の位置情報を検出する構成としてもよい。
【００９８】
また、上記実施の形態及び各変形例では、携帯端末１０，１０Ａの位置情報を、水平面の２次元の位置情報として検出する構成としたが、これに限定されるものではない。位置情報検出部が、モーションセンサ又はＧＰＳ部の２次元の位置情報検出部に加えて、高度計を含み、携帯端末１０，１０Ａの３次元空間の位置情報を検出する構成としてもよい。
【００９９】
また、上記実施の形態及び各変形例では、ＲＦＩＤリーダライタ部１８の読み取り時の電波又は電磁界の出力レベルを変更しない構成であったが、これに限定されるものではない。例えば、携帯端末１０，１０Ａの読み取り位置情報及び読み取り方向情報が、前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報近傍にあっても読み取れない場合に、ＲＦＩＤリーダライタ部１８の電波又は電磁界の出力レベルを高くする構成としてもよい。さらに、携帯端末１０，１０Ａの読み取り位置情報及び読み取り方向情報が、前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報近傍にあっても読み取れない場合に、「携帯端末の向き（ＲＦＩＤタグの読み取り方向）を変えてみて下さい」等の案内情報を報知する構成としてもよい。
【０１００】
また、上記実施の形態及び各変形例では、読み取り情報テーブル４０が、個体識別情報４１の１レコード毎に、読み取り位置情報４２及び読み取り方向情報４３を１データづつ格納する構成としたが、これに限定されるものではない。読み取り情報テーブル４０が、個体識別情報４１の１レコード毎に、読み取り位置情報４２及び読み取り方向情報４３を複数データづつ格納する構成としてもよい。１つの個体識別情報４１に対して複数の読み取り位置情報４２及び読み取り方向情報４３を示す複数のマークを全て表示してもよく、その際マークを色分け表示（例えば、最新の読み取りのマークを赤、他のマークを灰色）してもよい。さらに、同じく複数のマークについて、読み取りのマークを１つづつ表示（例えば、最新の読み取りのマークを最初に表示）し、読み取れなければ、次の読み取りのマークを表示する構成としてもよい。
【０１０１】
また、上記実施の形態及び各変形例における携帯端末１０，１０Ａの各構成要素の細部構成及び細部動作に関しては、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能であることは勿論である。
【０１０２】
本発明の実施の形態及び変形例を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態及び変形例に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
電波又は電磁界を介してＲＦＩＤタグの識別情報を当該ＲＦＩＤタグから読み取る読取部と、
自機の携帯端末の位置情報を検出する位置情報検出部と、
前記携帯端末の方位情報を検出する方位情報検出部と、
情報を記憶する記憶部と、
情報を報知する報知部と、
前記読取部によりＲＦＩＤタグの識別情報が読み取られた場合に、前記方位情報検出部により検出された前記ＲＦＩＤタグの識別情報が読み取られた際の方位情報から、前記読取部の読み取り方向情報を取得し、前記位置情報検出部により検出された前記ＲＦＩＤタグの識別情報が読み取られた際の位置情報と、前記取得した読み取り方向情報とを、前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報として前記ＲＦＩＤタグの識別情報に対応付けて前記記憶部に記憶する記憶制御部と、
前記方位情報検出部により検出された方位情報から、前記読取部の読み取り方向情報を取得し、前記位置情報検出部により検出された位置情報と、前記取得した読み取り方向情報とに対する前記記憶部に記憶された前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報を示す案内情報を前記報知部に報知させる報知制御部と、を備える携帯端末。
＜請求項２＞
読み取り対象のＲＦＩＤタグの選択入力を受け付ける操作部を備え、
前記報知制御部は、前記方位情報検出部により検出された方位情報から、前記読取部の読み取り方向情報を取得し、前記位置情報検出部により検出された位置情報と、前記取得した読み取り方向情報とに対する前記記憶部に記憶された前記選択された読み取り対象のＲＦＩＤタグの前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報を示す案内情報を前記報知部に報知させる請求項１に記載の携帯端末。
＜請求項３＞
前記報知制御部は、前記方位情報検出部により検出された方位情報から、前記読取部の読み取り方向情報を取得し、前記位置情報検出部により検出された位置情報と、前記取得した読み取り方向情報とに対する前記記憶部に記憶された全ての読み取り対象のＲＦＩＤタグの前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報を示す案内情報を前記報知部に報知させる請求項１に記載の携帯端末。
＜請求項４＞
被写体を撮像する撮像部を備え、
前記報知部は、表示部であり、
前記報知制御部は、前記撮像部に撮像されたプレビュー画像を前記表示部に表示し、前記方位情報検出部により検出された方位情報から、前記読取部の読み取り方向情報を取得し、前記位置情報検出部により検出された位置情報と、前記取得した読み取り方向情報とに対する前記記憶部に記憶された前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報を示す第１の案内情報を前記プレビュー画像内の前回読み取り位置に表示する請求項１から３のいずれか一項に記載の携帯端末。
＜請求項５＞
前記報知制御部は、前記第１の案内情報を前記プレビュー画像内の前回読み取り位置に、当該前回読み取り位置の奥行きに対応する大きさで表示する請求項４に記載の携帯端末。
＜請求項６＞
前記報知制御部は、前記方位情報検出部により検出された方位情報から、前記撮像部の撮像方向を取得し、前回読み取り位置情報及び前記取得した撮像方向を用いて前回読み取り位置が前記プレビュー画像外にあるか否かを判別し、当該前回読み取り位置が前記プレビュー画像外にある場合に、当該前回読み取り位置がある方向を示す第２の案内情報を前記プレビュー画像内に表示する請求項４又は５に記載の携帯端末。
＜請求項７＞
前記報知制御部は、前記位置情報検出部により検出された位置情報と、前記記憶部に記憶された前回読み取り位置情報との距離を算出し、当該算出した距離が所定の距離以上である場合に、前回読み取り位置に近付く指示の第３の案内情報を前記プレビュー画像内に表示する請求項４から６のいずれか一項に記載の携帯端末。
＜請求項８＞
前記報知制御部は、前記位置情報検出部により検出された位置情報及び前記取得した読み取り方向情報が、前記記憶部に記憶された前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報にあるか否かを判別し、前記位置情報及び前記読み取り方向情報が前記前回読み取り位置情報及び前記前回読み取り方向情報にある場合に、前記読取部に電波又は電磁界を出力して前記ＲＦＩＤタグを読み取らせる請求項１から７のいずれか一項に記載の携帯端末。
＜請求項９＞
前記報知制御部は、前記読取部に前記ＲＦＩＤタグを読み取らせるポーリングを常時行わせる請求項１から７のいずれか一項に記載の携帯端末。
＜請求項１０＞
前記報知制御部は、前記読取部によりＲＦＩＤタグの識別情報が読み取られた場合に、当該読み取られたＲＦＩＤタグに対応する案内情報の報知を停止する請求項１から９のいずれか一項に記載の携帯端末。
＜請求項１１＞
携帯端末に搭載されたコンピュータを、
電波又は電磁界を介してＲＦＩＤタグの識別情報を当該ＲＦＩＤタグから読み取る読取部、
前記携帯端末の位置情報を検出する位置情報検出部、
前記携帯端末の方位情報を検出する方位情報検出部、
情報を記憶する記憶部、
情報を報知する報知部、
前記読取部によりＲＦＩＤタグの識別情報が読み取られた場合に、前記方位情報検出部により検出された前記ＲＦＩＤタグの識別情報が読み取られた際の方位情報から、前記読取部の読み取り方向情報を取得し、前記位置情報検出部により検出された前記ＲＦＩＤタグの識別情報が読み取られた際の位置情報と、前記取得した読み取り方向情報とを、前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報として前記ＲＦＩＤタグの識別情報に対応付けて前記記憶部に記憶する記憶制御部、
前記方位情報検出部により検出された方位情報から、前記読取部の読み取り方向情報を取得し、前記位置情報検出部により検出された位置情報と、前記取得した読み取り方向情報とに対する前記記憶部に記憶された前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報を示す案内情報を前記報知部に報知させる報知制御部、
として実現させるためのプログラム。
【符号の説明】
【０１０３】
１０，１０Ａ 携帯端末
１１ ＣＰＵ
１２ 操作部
１３ ＲＡＭ
１４ 表示部
１５ ＲＯＭ
１６ 無線通信部
１７ フラッシュメモリ
１８ ＲＦＩＤリーダライタ部
１９ モーションセンサ
１９Ａ ＧＰＳ部
２０ 撮像部
２１ 方位磁針部
２２ 電源部
２３ バス
３０，３１ ＲＦＩＤタグ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電波又は電磁界を介してＲＦＩＤタグの識別情報を当該ＲＦＩＤタグから読み取る読取部と、
自機の携帯端末の位置情報を検出する位置情報検出部と、
前記携帯端末の方位情報を検出する方位情報検出部と、
情報を記憶する記憶部と、
情報を報知する報知部と、
前記読取部によりＲＦＩＤタグの識別情報が読み取られた場合に、前記方位情報検出部により検出された前記ＲＦＩＤタグの識別情報が読み取られた際の方位情報から、前記読取部の読み取り方向情報を取得し、前記位置情報検出部により検出された前記ＲＦＩＤタグの識別情報が読み取られた際の位置情報と、前記取得した読み取り方向情報とを、前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報として前記ＲＦＩＤタグの識別情報に対応付けて前記記憶部に記憶する記憶制御部と、
前記方位情報検出部により検出された方位情報から、前記読取部の読み取り方向情報を取得し、前記位置情報検出部により検出された位置情報と、前記取得した読み取り方向情報とに対する前記記憶部に記憶された前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報を示す案内情報を前記報知部に報知させる報知制御部と、を備える携帯端末。
【請求項２】
読み取り対象のＲＦＩＤタグの選択入力を受け付ける操作部を備え、
前記報知制御部は、前記方位情報検出部により検出された方位情報から、前記読取部の読み取り方向情報を取得し、前記位置情報検出部により検出された位置情報と、前記取得した読み取り方向情報とに対する前記記憶部に記憶された前記選択された読み取り対象のＲＦＩＤタグの前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報を示す案内情報を前記報知部に報知させる請求項１に記載の携帯端末。
【請求項３】
前記報知制御部は、前記方位情報検出部により検出された方位情報から、前記読取部の読み取り方向情報を取得し、前記位置情報検出部により検出された位置情報と、前記取得した読み取り方向情報とに対する前記記憶部に記憶された全ての読み取り対象のＲＦＩＤタグの前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報を示す案内情報を前記報知部に報知させる請求項１に記載の携帯端末。
【請求項４】
被写体を撮像する撮像部を備え、
前記報知部は、表示部であり、
前記報知制御部は、前記撮像部に撮像されたプレビュー画像を前記表示部に表示し、前記方位情報検出部により検出された方位情報から、前記読取部の読み取り方向情報を取得し、前記位置情報検出部により検出された位置情報と、前記取得した読み取り方向情報とに対する前記記憶部に記憶された前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報を示す第１の案内情報を前記プレビュー画像内の前回読み取り位置に表示する請求項１から３のいずれか一項に記載の携帯端末。
【請求項５】
前記報知制御部は、前記第１の案内情報を前記プレビュー画像内の前回読み取り位置に、当該前回読み取り位置の奥行きに対応する大きさで表示する請求項４に記載の携帯端末。
【請求項６】
前記報知制御部は、前記方位情報検出部により検出された方位情報から、前記撮像部の撮像方向を取得し、前回読み取り位置情報及び前記取得した撮像方向を用いて前回読み取り位置が前記プレビュー画像外にあるか否かを判別し、当該前回読み取り位置が前記プレビュー画像外にある場合に、当該前回読み取り位置がある方向を示す第２の案内情報を前記プレビュー画像内に表示する請求項４又は５に記載の携帯端末。
【請求項７】
前記報知制御部は、前記位置情報検出部により検出された位置情報と、前記記憶部に記憶された前回読み取り位置情報との距離を算出し、当該算出した距離が所定の距離以上である場合に、前回読み取り位置に近付く指示の第３の案内情報を前記プレビュー画像内に表示する請求項４から６のいずれか一項に記載の携帯端末。
【請求項８】
前記報知制御部は、前記位置情報検出部により検出された位置情報及び前記取得した読み取り方向情報が、前記記憶部に記憶された前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報にあるか否かを判別し、前記位置情報及び前記読み取り方向情報が前記前回読み取り位置情報及び前記前回読み取り方向情報にある場合に、前記読取部に電波又は電磁界を出力して前記ＲＦＩＤタグを読み取らせる請求項１から７のいずれか一項に記載の携帯端末。
【請求項９】
前記報知制御部は、前記読取部に前記ＲＦＩＤタグを読み取らせるポーリングを常時行わせる請求項１から７のいずれか一項に記載の携帯端末。
【請求項１０】
前記報知制御部は、前記読取部によりＲＦＩＤタグの識別情報が読み取られた場合に、当該読み取られたＲＦＩＤタグに対応する案内情報の報知を停止する請求項１から９のいずれか一項に記載の携帯端末。
【請求項１１】
携帯端末に搭載されたコンピュータを、
電波又は電磁界を介してＲＦＩＤタグの識別情報を当該ＲＦＩＤタグから読み取る読取部、
前記携帯端末の位置情報を検出する位置情報検出部、
前記携帯端末の方位情報を検出する方位情報検出部、
情報を記憶する記憶部、
情報を報知する報知部、
前記読取部によりＲＦＩＤタグの識別情報が読み取られた場合に、前記方位情報検出部により検出された前記ＲＦＩＤタグの識別情報が読み取られた際の方位情報から、前記読取部の読み取り方向情報を取得し、前記位置情報検出部により検出された前記ＲＦＩＤタグの識別情報が読み取られた際の位置情報と、前記取得した読み取り方向情報とを、前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報として前記ＲＦＩＤタグの識別情報に対応付けて前記記憶部に記憶する記憶制御部、
前記方位情報検出部により検出された方位情報から、前記読取部の読み取り方向情報を取得し、前記位置情報検出部により検出された位置情報と、前記取得した読み取り方向情報とに対する前記記憶部に記憶された前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報を示す案内情報を前記報知部に報知させる報知制御部、
として実現させるためのプログラム。
【請求項１】
電波又は電磁界を介してＲＦＩＤタグの識別情報を当該ＲＦＩＤタグから読み取る読取部と、
自機の携帯端末の位置情報を検出する位置情報検出部と、
前記携帯端末の方位情報を検出する方位情報検出部と、
情報を記憶する記憶部と、
情報を報知する報知部と、
前記読取部によりＲＦＩＤタグの識別情報が読み取られた場合に、前記方位情報検出部により検出された前記ＲＦＩＤタグの識別情報が読み取られた際の方位情報から、前記読取部の読み取り方向情報を取得し、前記位置情報検出部により検出された前記ＲＦＩＤタグの識別情報が読み取られた際の位置情報と、前記取得した読み取り方向情報とを、前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報として前記ＲＦＩＤタグの識別情報に対応付けて前記記憶部に記憶する記憶制御部と、
前記方位情報検出部により検出された方位情報から、前記読取部の読み取り方向情報を取得し、前記位置情報検出部により検出された位置情報と、前記取得した読み取り方向情報とに対する前記記憶部に記憶された前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報を示す案内情報を前記報知部に報知させる報知制御部と、を備える携帯端末。
【請求項２】
読み取り対象のＲＦＩＤタグの選択入力を受け付ける操作部を備え、
前記報知制御部は、前記方位情報検出部により検出された方位情報から、前記読取部の読み取り方向情報を取得し、前記位置情報検出部により検出された位置情報と、前記取得した読み取り方向情報とに対する前記記憶部に記憶された前記選択された読み取り対象のＲＦＩＤタグの前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報を示す案内情報を前記報知部に報知させる請求項１に記載の携帯端末。
【請求項３】
前記報知制御部は、前記方位情報検出部により検出された方位情報から、前記読取部の読み取り方向情報を取得し、前記位置情報検出部により検出された位置情報と、前記取得した読み取り方向情報とに対する前記記憶部に記憶された全ての読み取り対象のＲＦＩＤタグの前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報を示す案内情報を前記報知部に報知させる請求項１に記載の携帯端末。
【請求項４】
被写体を撮像する撮像部を備え、
前記報知部は、表示部であり、
前記報知制御部は、前記撮像部に撮像されたプレビュー画像を前記表示部に表示し、前記方位情報検出部により検出された方位情報から、前記読取部の読み取り方向情報を取得し、前記位置情報検出部により検出された位置情報と、前記取得した読み取り方向情報とに対する前記記憶部に記憶された前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報を示す第１の案内情報を前記プレビュー画像内の前回読み取り位置に表示する請求項１から３のいずれか一項に記載の携帯端末。
【請求項５】
前記報知制御部は、前記第１の案内情報を前記プレビュー画像内の前回読み取り位置に、当該前回読み取り位置の奥行きに対応する大きさで表示する請求項４に記載の携帯端末。
【請求項６】
前記報知制御部は、前記方位情報検出部により検出された方位情報から、前記撮像部の撮像方向を取得し、前回読み取り位置情報及び前記取得した撮像方向を用いて前回読み取り位置が前記プレビュー画像外にあるか否かを判別し、当該前回読み取り位置が前記プレビュー画像外にある場合に、当該前回読み取り位置がある方向を示す第２の案内情報を前記プレビュー画像内に表示する請求項４又は５に記載の携帯端末。
【請求項７】
前記報知制御部は、前記位置情報検出部により検出された位置情報と、前記記憶部に記憶された前回読み取り位置情報との距離を算出し、当該算出した距離が所定の距離以上である場合に、前回読み取り位置に近付く指示の第３の案内情報を前記プレビュー画像内に表示する請求項４から６のいずれか一項に記載の携帯端末。
【請求項８】
前記報知制御部は、前記位置情報検出部により検出された位置情報及び前記取得した読み取り方向情報が、前記記憶部に記憶された前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報にあるか否かを判別し、前記位置情報及び前記読み取り方向情報が前記前回読み取り位置情報及び前記前回読み取り方向情報にある場合に、前記読取部に電波又は電磁界を出力して前記ＲＦＩＤタグを読み取らせる請求項１から７のいずれか一項に記載の携帯端末。
【請求項９】
前記報知制御部は、前記読取部に前記ＲＦＩＤタグを読み取らせるポーリングを常時行わせる請求項１から７のいずれか一項に記載の携帯端末。
【請求項１０】
前記報知制御部は、前記読取部によりＲＦＩＤタグの識別情報が読み取られた場合に、当該読み取られたＲＦＩＤタグに対応する案内情報の報知を停止する請求項１から９のいずれか一項に記載の携帯端末。
【請求項１１】
携帯端末に搭載されたコンピュータを、
電波又は電磁界を介してＲＦＩＤタグの識別情報を当該ＲＦＩＤタグから読み取る読取部、
前記携帯端末の位置情報を検出する位置情報検出部、
前記携帯端末の方位情報を検出する方位情報検出部、
情報を記憶する記憶部、
情報を報知する報知部、
前記読取部によりＲＦＩＤタグの識別情報が読み取られた場合に、前記方位情報検出部により検出された前記ＲＦＩＤタグの識別情報が読み取られた際の方位情報から、前記読取部の読み取り方向情報を取得し、前記位置情報検出部により検出された前記ＲＦＩＤタグの識別情報が読み取られた際の位置情報と、前記取得した読み取り方向情報とを、前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報として前記ＲＦＩＤタグの識別情報に対応付けて前記記憶部に記憶する記憶制御部、
前記方位情報検出部により検出された方位情報から、前記読取部の読み取り方向情報を取得し、前記位置情報検出部により検出された位置情報と、前記取得した読み取り方向情報とに対する前記記憶部に記憶された前回読み取り位置情報及び前回読み取り方向情報を示す案内情報を前記報知部に報知させる報知制御部、
として実現させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−１９８８３３（Ｐ２０１２−１９８８３３Ａ）
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６３４７９（Ｐ２０１１−６３４７９）
【出願日】平成２３年３月２３日（２０１１．３．２３）
【出願人】（０００００１４４３）カシオ計算機株式会社 (8,748)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２３日（２０１１．３．２３）
【出願人】（０００００１４４３）カシオ計算機株式会社 (8,748)
【Ｆターム（参考）】
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