撮像装置、撮像装置の制御方法、プログラム
【課題】単体では２次元画像の撮影を行う撮像装置を複数台利用し、３次元画像の撮影を簡単に行えるようにする。
【解決手段】撮像装置は３次元画像を撮像するための撮像パラメータの情報を他の撮像装置と共有する手段を有し、前記他の撮像装置と無線接続している際に、ユーザから撮像指示があった場合には、前記他の撮像装置と共有した前記撮像パラメータを用いて、前記他の撮像装置と共に３次元画像を生成するための撮像を行い、前記他の撮像装置と無線接続していない際に、ユーザから撮像指示があった場合には、２次元画像を生成するための撮像を行う。
【解決手段】撮像装置は３次元画像を撮像するための撮像パラメータの情報を他の撮像装置と共有する手段を有し、前記他の撮像装置と無線接続している際に、ユーザから撮像指示があった場合には、前記他の撮像装置と共有した前記撮像パラメータを用いて、前記他の撮像装置と共に３次元画像を生成するための撮像を行い、前記他の撮像装置と無線接続していない際に、ユーザから撮像指示があった場合には、２次元画像を生成するための撮像を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置を複数台用いて３次元画像のための撮影を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、３次元画像（以下、３Ｄ画像）を撮像することができる装置やシステムが考案されている。例えば、１台の装置が２つの撮像部を有することで、３Ｄ画像を撮像することができる３Ｄ画像撮像用カメラがある（特許文献１）。また、１台の親機から複数台の子機（カメラ）に対して撮像タイミングを通知して、複数のカメラが同じタイミングで撮像することにより、３Ｄ画像を撮像するシステムがある（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１４１４４７
【特許文献２】特開２００３−３２４６４９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
単体では２次元画像を撮影する複数台のカメラを利用して３Ｄ撮影を行うためには、ズーム、フォーカス、感度、色調などの撮像パラメータや、シャッタータイミングを複数のカメラの間で共通にする必要がある。しかしながら、複数のカメラの撮像パラメータを手動で合わせるのでは、操作が煩雑になってしまう。
上記課題を鑑み、本発明は、単体では２次元画像の撮影を行う複数の撮像装置を利用して、３次元画像の撮影を簡単に行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための本発明の撮像装置は、３次元画像を撮像するための撮像パラメータの情報を他の撮像装置と共有する手段を有し、前記他の撮像装置と無線接続している際に、ユーザから撮像指示があった場合には、前記他の撮像装置と共有した前記撮像パラメータを用いて、前記他の撮像装置と共に３次元画像を生成するための撮像を行い、前記他の撮像装置と無線接続していない際に、ユーザから撮像指示があった場合には、２次元画像を生成するための撮像を行う。
【発明の効果】
【０００６】
単体では２次元画像の撮影を行う複数の撮像装置を利用して、３次元画像の撮影を簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】システム構成図
【図２】デジタルカメラの構成図
【図３】デジタルカメラのモード遷移
【図４】電源投入時のフローチャート
【図５】通常撮影モードのフローチャート
【図６】画像再生モードのフローチャート
【図７】スタンバイモードのフローチャート
【図８】３Ｄ画像撮影モードのフローチャート
【図９】アンテナが１つの場合の接続を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
＜実施形態１＞
本実施形態の３次元画像（以下、３Ｄ画像）撮像システムを図１に示す。本実施形態の３Ｄ画像撮像システムでは、デジタルカメラ１（以下、カメラ１）とデジタルカメラ２（以下、カメラ２）を近接無線通信により接続した場合に、各々のカメラが３Ｄ画像のための撮像を行う。そして、ＰＣ等において各カメラのメモリに保存された画像データを合成することで、ユーザは３Ｄ画像を閲覧することができる。
【０００９】
本実施形態では、近接無線通信機能はＴｒａｎｓｆｅｒＪｅｔによって実現する。ただし、ＴｒａｎｓｆｅｒＪｅｔに限らず、例えば、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）や赤外線通信（ＩｒＤＡ）を用いた通信でもよい。ここで、ＮＦＣの通信容量はそれほど多くないので、ＮＦＣはカメラ同士の近接の検知に用い、実際の通信は無線ＬＡＮなどの通信容量の大きい無線方式を用いるようにしてもよい。
【００１０】
カメラ１のハードウェア構成を図２（ａ）に示す。なお、図２（ａ）に示した構成の一部をソフトウェアとして実現するようにしてもよい。また、カメラ２も同様の構成を有しているものとする。
【００１１】
１０１は被写体の光像から画像データを生成する撮像部である。１０２は、撮像部１０１が撮像の際に用いる撮像パラメータ（ズーム、フォーカス、明るさ、感度、色調等）を記憶する撮像設定記憶部である。１０３は撮像部１０１の撮影タイミングを制御する撮像動作制御部である。１０４は画像データを保存するメモリである。
【００１２】
１０５は撮像部１０１で生成した画像データをメモリ１０４に記録する時に画像データに付与するファイル属性情報を制御するファイル属性制御部である。１０６は前記画像データとカメラおよび通信の設定画面を表示するディスプレイである。１０７はユーザ操作のインターフェイスであるユーザ操作部である。１０８は近接無線通信機能を実現する近接無線制御部である。１０９は近接無線アンテナである。
【００１３】
１１０はカメラ１の動作モードを制御するモード制御部である。１１１は近接無線通信接続時に右目視点側（右目用画像を撮像する側）か左目視点側（左目用画像を撮像する側）かを決定する左右視点決定部である。１１２は全体の処理を統制する制御部である。１１３は筐体の上部と定めた面が上を向いているか、下を向いているかを検知する姿勢検知部である。１１４は近接無線アンテナ１０９と同じ近接無線通信用のアンテナであり、近接無線アンテナ１０９と近接無線アンテナ１１４は異なる位置（本実施形態では、カメラ１の筐体において対向する面）に配置されている。
【００１４】
図２（ｂ）に、カメラ１の外観を示す。カメラ１では、ディスプレイ１０６を正面にして見た場合に、左側面に近接無線アンテナ１１４を有し、右側面に近接無線アンテナ１０９を有する。そして、左側面と右側面には、近接無線アンテナ同士を近接させたまま固定できるように、それぞれに対応する凹凸が刻まれている。また、撮像部１０１に含まれるレンズは、ディスプレイ１０６に対向する面に在る。
【００１５】
次に、カメラ１のモード遷移について図３を用いて説明する。なお、カメラ２も同様のモード遷移を行うものとする。カメラ１は、電源オフ状態、通常撮影モード、画像再生モード、スタンバイモード、および、３Ｄ画像撮影モードを備える。
【００１６】
通常撮影モードは、２次元画像（２Ｄ画像）の撮像を行うモードである。画像再生モードは、メモリ１０４に保存されている画像を閲覧するためのモードである。スタンバイモードは、近接無線通信機能のみ利用可能なモードである。３Ｄ画像撮影モードは、近接無線通信により接続されたカメラ２と連携して３Ｄ画像のための撮像（３Ｄ撮影）を行うモードである。
【００１７】
３Ｄ撮影では、カメラ１とカメラ２とで、撮像の際のズーム、フォーカス、明るさ、感度、色調などの撮像設定値を等しくして同時に撮影する。更に、カメラ１とカメラ２とでファイル名称の生成ルールを定め、同時に撮影して得られた画像ファイル同士を対応付けられるようにする。更に、左目視点から撮影した画像なのか、右目視点から撮影した画像なのかを示す視点情報を画像ファイルに付加するものとする。
【００１８】
また、電源オフ状態への遷移はどのモードからでもユーザが電源ボタンをオフにすることで可能である。
【００１９】
ユーザの操作によりカメラ１の電源が投入されると、カメラ１は通常撮影モードもしくは画像再生モードへ遷移する。どちらのモードに遷移するかは前回の電源オフ直前のモードにより決まるものとする。ここで、前回の電源オフ直前のモードは、メモリ１０４にモード指定情報として記憶されているものとする。
【００２０】
なお、これに限らず、事前にユーザによって指定されたモードであってもよいし、電源投入処理の中でユーザから指定されたものでもよいし、電源投入のボタンがそれぞれのモード別にあってもよい。また、どちらのモードにするかを設定する切替スイッチを有し、当該切替スイッチに応じたモードに遷移するようにしてもよい。
【００２１】
カメラ１が通常撮影モードである場合、ユーザ操作部１０７におけるユーザ操作により遷移できるのは画像再生モード、スタンバイモードである。３Ｄ画像撮影モードへは近接無線通信の接続をトリガとして遷移する。
【００２２】
カメラ１が画像再生モードである場合、ユーザ操作部１０７におけるユーザ操作により遷移できるのは通常撮影モード、スタンバイモードである。３Ｄ画像撮影モードへは近接無線通信接続をトリガとして遷移する。
【００２３】
カメラ１がスタンバイモードである場合、ユーザ操作部１０７においてモード切り替えのためのユーザ操作が発生するとスタンバイモードへ遷移する前のモードへ戻るように遷移する。３Ｄ画像撮影モードへは近接無線通信接続をトリガとして遷移する。
【００２４】
最後に、カメラ１が３Ｄ画像撮影モードである場合、近接無線通信が切断されると３Ｄ画像撮影モードに遷移する前のモードへ戻るように遷移する。
【００２５】
次に、カメラ１の処理フローチャートを図４〜８に示す。この処理フローチャートは制御部１１２がメモリ１０４に記憶されたプログラムを読み出すことで実現される。なお、メモリ１０４に代えて、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＤＶＤなどの記憶媒体を用いてもよい。また、カメラ２の処理フローチャートもこれと同様である。また、ここでは、カメラ１の初期の状態として、電源オフ状態であるとする。
【００２６】
まず、ユーザ操作部１０７におけるユーザ操作によりカメラ１が電源オンの状態になると、近接無線制御部１０８は近接無線アンテナ１０９を用いて近接無線通信の接続要求を送信するとともに、接続要求の受信を監視する（Ｓ４０１）。
【００２７】
次に、モード制御部１１０はモード指定情報を確認する（Ｓ４０２）。ここでは、モード指定情報の内容は通常撮影モードであったとする。そして、モード制御部１１０は、モード指定情報の内容に応じたモード（ここでは、通常撮影モード）に切り替える（Ｓ４０３）。
【００２８】
通常撮影モードに切り替えられた場合のカメラ１の動作について、図５を用いて説明する。通常撮影モードに切り替えられると、ユーザ操作部１０７はユーザによる撮影指示があったかどうかを監視する（Ｓ５０１）。これは、ユーザ操作部１０７が不図示の撮像ボタンを有し、この撮像ボタンが押されたかどうかを監視すればよい。
【００２９】
撮影指示があった場合はステップＳ５０２へ進み、撮影指示がない場合は、ステップＳ５０５へ進む。ここでは、撮影指示があったとしてステップＳ５０２へ進む。
【００３０】
撮影指示が行われると、撮像動作制御部１０３は、撮像設定記憶部１０２からズーム、フォーカス、明るさ、感度、色調などの撮像パラメータを読み出して自身に設定する（Ｓ５０２）。そして、撮像動作制御部１０３は撮像部１０１を制御して撮影処理を実行し、撮像部１０１は画像データを生成する（Ｓ５０３）。
【００３１】
画像データが生成されると、ファイル属性制御部１０５は生成された画像データに対して、撮像パラメータや撮影日時、サイズ、画像ファイル名称などのファイル属性を付与し、メモリ１０４に画像ファイルとして保存し（Ｓ５０４）、Ｓ５０５に進む。
【００３２】
Ｓ５０５において、ユーザによりユーザ操作部１０７の画像再生ボタンが押されたかを監視する。画像再生ボタンが押された場合、画像再生モードの処理フロー（図６）に進む。また、画像再生ボタンが押されていない場合、Ｓ５０６へ進む。
【００３３】
Ｓ５０６において、ユーザによりユーザ操作部１０７のスタンバイボタンが押されたかを監視する。スタンバイボタンが押された場合、スタンバイモードの処理フロー（図７）に進む。また、スタンバイボタンが押されていない場合、次のステップＳ５０７へ進む。
【００３４】
Ｓ５０７において、近接無線制御部１０８により近接無線通信が接続されたかを監視する。近接無線通信が接続された場合、ステップＳ５０８へ進み、接続されていない場合、ステップＳ５０１へ戻る。ここでは、近接無線通信が接続されたとして、次に進む。
【００３５】
Ｓ５０８において、近接無線通信を用いて接続した相手（例えば、カメラ２）に対して３Ｄ画像撮影モード移行要求を送信し、３Ｄ画像撮影モードの処理フローへ進む。（図８）
次に、画像再生モードの処理フロー（図６）について説明する。
【００３６】
画像再生モードでは、まず、Ｓ６０１において、ディスプレイ１０６は、メモリ２０４に保存されている所望の画像データを表示する。なお、ユーザによるユーザ操作部１０７への操作に応じて、ディスプレイ１０６は表示する画像データを切り替えることができる。
【００３７】
次に、Ｓ６０２において、ユーザによりユーザ操作部２０７の通常撮影モードボタンが押されたかを監視する。通常撮影モードボタンが押された場合、通常撮影モードの処理フロー（図５）に進む。また、通常撮影モードボタンが押されていない場合、Ｓ６０３へ進む。
【００３８】
Ｓ６０３において、ユーザによりユーザ操作部２０７のスタンバイボタンが押されたかを監視する。スタンバイボタンが押された場合、スタンバイモードの処理フロー（図７）に進む。また、スタンバイボタンが押されていない場合、Ｓ６０４へ進む。
【００３９】
Ｓ６０４において、近接無線制御部２０８により近接無線通信が接続されたかを監視する。近接無線通信が接続された場合、ステップＳ６０５へ進み、接続されていない場合、ステップＳ６０１へ戻る。
【００４０】
Ｓ６０５において、近接無線制御部２０８は、近接無線通信を用いて接続した相手（例えば、カメラ２）から３Ｄ画像撮影モード移行要求を受信したかを判定する。受信したと判定した場合は、３Ｄ画像撮影モードの処理フロー（図８）へ進み、受信していないと判定した場合は、Ｓ６０１へ戻る。
【００４１】
次に、スタンバイモードの処理フロー（図７）について説明する。
【００４２】
スタンバイモードでは、まず、Ｓ７０１において、制御部１１２はカメラ１を省電力状態に移行する。省電力状態では、近接無線制御部１０８による近接無線通信機能と、ユーザ操作部１０７によるユーザ操作検知が実施可能だが、その他の機能は無効となっている。
【００４３】
次に、Ｓ７０２において、ユーザによるユーザ操作部１０７の操作を監視する。ここで、ユーザ操作部１０７に対して何かしらの操作があった場合、省電力状態を解除して、スタンバイモードに遷移する前のモード（以下、元のモード）の処理フローの先頭ステップに戻る。ただし、元のモードが、３Ｄ画像撮影モードであった場合には、省電力状態を解除して、通常撮影モードに戻るものとする。また、操作がなかった場合には、Ｓ７０３へ進む。
【００４４】
次に、ステップＳ７０３において、近接無線制御部２０８により近接無線通信が接続されたかを監視する。近接無線通信が接続された場合、ステップＳ７０４へ進み、接続されていない場合、ステップＳ７０１へ戻る。
【００４５】
ステップＳ７０４において、近接無線通信を用いて接続した相手（例えば、カメラ２）から３Ｄ画像撮影モード移行要求を受信したかを判定する。受信したと判定した場合は、省電力状態を解除して、３Ｄ画像撮影モードの処理フロー（図８）へ進む。また、受信していないと判定した場合は、ステップＳ７０１へ戻る。
【００４６】
次に、３Ｄ画像撮影モードの処理フロー（図８）について説明する。
【００４７】
３Ｄ画像撮影モードではまず、Ｓ８０１において、左右視点決定部１１１は視点情報（左右のどちらを撮影するかを示す情報）を生成する。ここでは、近接無線アンテナ１１４を用いて相手（カメラ２）と接続している場合には右目視点であると判定する。また、近接無線アンテナ１０９を用いて相手（カメラ２）と接続している場合には左目視点であると判定する。
【００４８】
次に、Ｓ８０２において、近接無線制御部１０８は、近接無線通信を用いて３Ｄ画像撮影に必要な３Ｄ撮影パラメータを接続相手（カメラ２）と交換する（共に送り合う）。ここで３Ｄ撮影パラメータとは、撮像の際のズーム、フォーカス、明るさ、感度、色調などの撮像設定値と、ファイル属性制御部１０５で使用されるファイル名称の生成ルールと、視点情報である。
【００４９】
Ｓ８０３において、制御部１１２は、Ｓ８０２で交換した３Ｄ撮影パラメータを確認して、３Ｄ撮影可能かどうかを判定する。例えば、視点情報が同一である場合（即ち、共に右目視点あるいは左目視点である場合）や、撮像設定値が互いに設定不可能であったりする場合には、３Ｄ撮影不可能と判定する。なお、３Ｄ撮影可能と判定された場合は、いずれか一方のカメラが送信した３Ｄ撮影パラメータを用いて３Ｄ撮影を行うものとする。ここでは、３Ｄ画像撮影モード移行要求を送信したカメラが送信した３Ｄ撮影パラメータを用いて３Ｄ撮影を行うものとする。
【００５０】
３Ｄ撮影可能と判定された場合はＳ８０４へ進み、不可能と判定された場合はＳ８１１へ進む。Ｓ８０４において、ユーザがユーザ操作部１０７の撮影ボタンを操作して撮影要求が発行されたかどうかを監視する。撮影要求がある場合はＳ８０５へ進み、近接無線制御部１０８は近接無線通信を用いてデジタルカメラ２へ撮影要求を送信する。一方、撮像要求が無い場合にはＳ８０６に進み、近接無線制御部１０８は近接無線通信を用いてデジタルカメラ２から撮影要求を受信したかを監視する。そして、撮像要求を受信した場合にはＳ８０７へ進み、撮像要求を受信していない場合にはＳ８１０へ進む。
【００５１】
撮影要求が発行または受信した場合、３Ｄ撮影を行う。具体的には、３Ｄ撮影パラメータを撮像部１０１に設定し（Ｓ８０７）、撮像動作制御部１０３が撮像部１０１を制御して撮影処理を実行し、撮像部１０１は画像データを生成する（Ｓ８０８）。
【００５２】
そして、ファイル属性制御部１０５が画像データに対して３Ｄ撮影パラメータや撮影日時やサイズ、ファイル名称の生成ルールに従った画像ファイル名称などのファイル属性を付加し、メモリ１０４に画像ファイルとして保存する（Ｓ８０９）。なお、保存した画像ファイルを更に通信相手装置（カメラ２）に送信するようにしてもよい。これにより、カメラ２において左右両方の視点から撮影した画像をファイルが揃うので、ユーザは３Ｄ画像を見ることができる。逆に、カメラ１がカメラ２から画像ファイルを受信するようにしてもよい。即ち、カメラ１とカメラ２とで取得した夫々の画像ファイルを共有することで、ユーザは、３Ｄ画像を見ることができる。更に、夫々の画像ファイルと、これらに付加された３Ｄ撮影パラメータに基づいて、３Ｄ画像用のファイルを新たに生成するようにしてもよい。これにより、３Ｄ画像としてファイルの受け渡しを簡単にできるようになる。
【００５３】
上記のようにして画像ファイルを保存するとＳ８１０に進み、近接無線制御部１０８は、近接無線通信が切断されたか監視する。ここで、切断されたと判定された場合は、ステップＳ８１１へ進み、切断されていないと判定された場合は、ステップＳ８０４へ戻る。
【００５４】
Ｓ８１１において、ディスプレイ１０６はユーザにカメラ１の状態を通知する。即ち、Ｓ８０３からＳ８１１へ進んできた場合は、ネゴシエーション失敗をユーザに通知する内容を表示し、Ｓ８１０から進んできた場合は、近接無線通信の切断をユーザに通知する内容を表示する。ここで、表示に合わせて適切なアラームを鳴らしても良いし、表示の代わりにアラームだけを鳴らすようにしても良い。そして、Ｓ８１１が完了すると、３Ｄ画像撮影モードから元のモードに移行する。
【００５５】
以上のようにして、カメラ１とカメラ２を近づけることで、３Ｄ画像撮影を実施することができる。また、画像ファイルのファイル名称はカメラ１とカメラ２において共通のルールで生成されており対応付けができるため、２つの画像ファイルからユーザは３Ｄ画像を閲覧することができる。
【００５６】
なお、上述の実施例において、３Ｄ撮影を行って取得した画像ファイルをカメラ１とカメラ２とで共有する際、カメラ１とカメラ２の夫々のメモリ残量、電池残量、および、３Ｄ画像表示できるか否かに基づいて、一方のみが画像ファイルを送信するようにしてもよい。例えば、メモリ残量が多い方に画像ファイルを送信する、電池残量が多い方に画像ファイルを送信する、３Ｄ画像表示できるカメラに画像ファイルを送信する。これにより、画像ファイルを送信し合う場合と比べ、通信負荷を減らすと共に、より余力のあるカメラで３Ｄ画像を見ることができる。
【００５７】
また、上述の実施例において、視点情報は、いずれのアンテナを用いて通信しているかに基づいて決定した。しかしながら、近接無線アンテナ１１４を持たず、近接無線アンテナ１０９のみをアンテナとして有するカメラが２台ある場合も考えられる。このような場合には、図９に示すように一方のカメラの天地をひっくり返して近接無線アンテナを近づけることになる。なお、図９においては、カメラの天地をＡ面（撮影ボタンがついている面）とＢ面（撮影ボタンのついていない底面）として記載している。通常、撮影ボタンは右手で押すことから、このような場合には、天地がひっくり返っていない側が右目視点、ひっくり返っている側が左目視点とすることができる。なお、ひっくり返っているか否かは、姿勢検知部１１３により検知することができる。このようにして、アンテナを１つだけ有している場合であっても、視点情報を得ることができる。
【００５８】
また、上述の実施例においては、近接無線による接続が行われている場合には３Ｄ撮影を行い、近接無線による接続が行われていない場合には２Ｄ撮影を行った。これは、静止画に限らず、動画の場合であっても同様にして実現することができる。この場合、近接無線が切断された場合に、当該動画の撮影を終了する。これにより、３Ｄ画像表示のできる動画と３Ｄ画像表示のできない動画とを１つのファイルとして生成してしまうことを防ぐことができる。なお、ユーザ設定に応じて、近接無線が切断された場合であっても、動画の撮影を終了しないようしてもよい。この場合は、近接無線が切断された時点を記録しておき、動画再生の際に、その時点までは３Ｄ画像表示を行い、当該時点以降は２Ｄ表示を行うようにすればよい。
【符号の説明】
【００５９】
１ カメラ１
２ カメラ２
１０１ 撮像部
１０２ 撮像設定記憶部
１０３ 撮像動作制御部
１０４ メモリ
１０５ ファイル属性制御部
１０６ ディスプレイ
１０７ ユーザ操作部
１０８ 近接無線制御部
１０９ 近接無線アンテナ
１１０ モード制御部
１１１ 左右視点決定部
１１２ 制御部
１１３ 姿勢検知部
１１４ 近接無線アンテナ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置を複数台用いて３次元画像のための撮影を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、３次元画像（以下、３Ｄ画像）を撮像することができる装置やシステムが考案されている。例えば、１台の装置が２つの撮像部を有することで、３Ｄ画像を撮像することができる３Ｄ画像撮像用カメラがある（特許文献１）。また、１台の親機から複数台の子機（カメラ）に対して撮像タイミングを通知して、複数のカメラが同じタイミングで撮像することにより、３Ｄ画像を撮像するシステムがある（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１４１４４７
【特許文献２】特開２００３−３２４６４９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
単体では２次元画像を撮影する複数台のカメラを利用して３Ｄ撮影を行うためには、ズーム、フォーカス、感度、色調などの撮像パラメータや、シャッタータイミングを複数のカメラの間で共通にする必要がある。しかしながら、複数のカメラの撮像パラメータを手動で合わせるのでは、操作が煩雑になってしまう。
上記課題を鑑み、本発明は、単体では２次元画像の撮影を行う複数の撮像装置を利用して、３次元画像の撮影を簡単に行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための本発明の撮像装置は、３次元画像を撮像するための撮像パラメータの情報を他の撮像装置と共有する手段を有し、前記他の撮像装置と無線接続している際に、ユーザから撮像指示があった場合には、前記他の撮像装置と共有した前記撮像パラメータを用いて、前記他の撮像装置と共に３次元画像を生成するための撮像を行い、前記他の撮像装置と無線接続していない際に、ユーザから撮像指示があった場合には、２次元画像を生成するための撮像を行う。
【発明の効果】
【０００６】
単体では２次元画像の撮影を行う複数の撮像装置を利用して、３次元画像の撮影を簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】システム構成図
【図２】デジタルカメラの構成図
【図３】デジタルカメラのモード遷移
【図４】電源投入時のフローチャート
【図５】通常撮影モードのフローチャート
【図６】画像再生モードのフローチャート
【図７】スタンバイモードのフローチャート
【図８】３Ｄ画像撮影モードのフローチャート
【図９】アンテナが１つの場合の接続を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
＜実施形態１＞
本実施形態の３次元画像（以下、３Ｄ画像）撮像システムを図１に示す。本実施形態の３Ｄ画像撮像システムでは、デジタルカメラ１（以下、カメラ１）とデジタルカメラ２（以下、カメラ２）を近接無線通信により接続した場合に、各々のカメラが３Ｄ画像のための撮像を行う。そして、ＰＣ等において各カメラのメモリに保存された画像データを合成することで、ユーザは３Ｄ画像を閲覧することができる。
【０００９】
本実施形態では、近接無線通信機能はＴｒａｎｓｆｅｒＪｅｔによって実現する。ただし、ＴｒａｎｓｆｅｒＪｅｔに限らず、例えば、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）や赤外線通信（ＩｒＤＡ）を用いた通信でもよい。ここで、ＮＦＣの通信容量はそれほど多くないので、ＮＦＣはカメラ同士の近接の検知に用い、実際の通信は無線ＬＡＮなどの通信容量の大きい無線方式を用いるようにしてもよい。
【００１０】
カメラ１のハードウェア構成を図２（ａ）に示す。なお、図２（ａ）に示した構成の一部をソフトウェアとして実現するようにしてもよい。また、カメラ２も同様の構成を有しているものとする。
【００１１】
１０１は被写体の光像から画像データを生成する撮像部である。１０２は、撮像部１０１が撮像の際に用いる撮像パラメータ（ズーム、フォーカス、明るさ、感度、色調等）を記憶する撮像設定記憶部である。１０３は撮像部１０１の撮影タイミングを制御する撮像動作制御部である。１０４は画像データを保存するメモリである。
【００１２】
１０５は撮像部１０１で生成した画像データをメモリ１０４に記録する時に画像データに付与するファイル属性情報を制御するファイル属性制御部である。１０６は前記画像データとカメラおよび通信の設定画面を表示するディスプレイである。１０７はユーザ操作のインターフェイスであるユーザ操作部である。１０８は近接無線通信機能を実現する近接無線制御部である。１０９は近接無線アンテナである。
【００１３】
１１０はカメラ１の動作モードを制御するモード制御部である。１１１は近接無線通信接続時に右目視点側（右目用画像を撮像する側）か左目視点側（左目用画像を撮像する側）かを決定する左右視点決定部である。１１２は全体の処理を統制する制御部である。１１３は筐体の上部と定めた面が上を向いているか、下を向いているかを検知する姿勢検知部である。１１４は近接無線アンテナ１０９と同じ近接無線通信用のアンテナであり、近接無線アンテナ１０９と近接無線アンテナ１１４は異なる位置（本実施形態では、カメラ１の筐体において対向する面）に配置されている。
【００１４】
図２（ｂ）に、カメラ１の外観を示す。カメラ１では、ディスプレイ１０６を正面にして見た場合に、左側面に近接無線アンテナ１１４を有し、右側面に近接無線アンテナ１０９を有する。そして、左側面と右側面には、近接無線アンテナ同士を近接させたまま固定できるように、それぞれに対応する凹凸が刻まれている。また、撮像部１０１に含まれるレンズは、ディスプレイ１０６に対向する面に在る。
【００１５】
次に、カメラ１のモード遷移について図３を用いて説明する。なお、カメラ２も同様のモード遷移を行うものとする。カメラ１は、電源オフ状態、通常撮影モード、画像再生モード、スタンバイモード、および、３Ｄ画像撮影モードを備える。
【００１６】
通常撮影モードは、２次元画像（２Ｄ画像）の撮像を行うモードである。画像再生モードは、メモリ１０４に保存されている画像を閲覧するためのモードである。スタンバイモードは、近接無線通信機能のみ利用可能なモードである。３Ｄ画像撮影モードは、近接無線通信により接続されたカメラ２と連携して３Ｄ画像のための撮像（３Ｄ撮影）を行うモードである。
【００１７】
３Ｄ撮影では、カメラ１とカメラ２とで、撮像の際のズーム、フォーカス、明るさ、感度、色調などの撮像設定値を等しくして同時に撮影する。更に、カメラ１とカメラ２とでファイル名称の生成ルールを定め、同時に撮影して得られた画像ファイル同士を対応付けられるようにする。更に、左目視点から撮影した画像なのか、右目視点から撮影した画像なのかを示す視点情報を画像ファイルに付加するものとする。
【００１８】
また、電源オフ状態への遷移はどのモードからでもユーザが電源ボタンをオフにすることで可能である。
【００１９】
ユーザの操作によりカメラ１の電源が投入されると、カメラ１は通常撮影モードもしくは画像再生モードへ遷移する。どちらのモードに遷移するかは前回の電源オフ直前のモードにより決まるものとする。ここで、前回の電源オフ直前のモードは、メモリ１０４にモード指定情報として記憶されているものとする。
【００２０】
なお、これに限らず、事前にユーザによって指定されたモードであってもよいし、電源投入処理の中でユーザから指定されたものでもよいし、電源投入のボタンがそれぞれのモード別にあってもよい。また、どちらのモードにするかを設定する切替スイッチを有し、当該切替スイッチに応じたモードに遷移するようにしてもよい。
【００２１】
カメラ１が通常撮影モードである場合、ユーザ操作部１０７におけるユーザ操作により遷移できるのは画像再生モード、スタンバイモードである。３Ｄ画像撮影モードへは近接無線通信の接続をトリガとして遷移する。
【００２２】
カメラ１が画像再生モードである場合、ユーザ操作部１０７におけるユーザ操作により遷移できるのは通常撮影モード、スタンバイモードである。３Ｄ画像撮影モードへは近接無線通信接続をトリガとして遷移する。
【００２３】
カメラ１がスタンバイモードである場合、ユーザ操作部１０７においてモード切り替えのためのユーザ操作が発生するとスタンバイモードへ遷移する前のモードへ戻るように遷移する。３Ｄ画像撮影モードへは近接無線通信接続をトリガとして遷移する。
【００２４】
最後に、カメラ１が３Ｄ画像撮影モードである場合、近接無線通信が切断されると３Ｄ画像撮影モードに遷移する前のモードへ戻るように遷移する。
【００２５】
次に、カメラ１の処理フローチャートを図４〜８に示す。この処理フローチャートは制御部１１２がメモリ１０４に記憶されたプログラムを読み出すことで実現される。なお、メモリ１０４に代えて、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＤＶＤなどの記憶媒体を用いてもよい。また、カメラ２の処理フローチャートもこれと同様である。また、ここでは、カメラ１の初期の状態として、電源オフ状態であるとする。
【００２６】
まず、ユーザ操作部１０７におけるユーザ操作によりカメラ１が電源オンの状態になると、近接無線制御部１０８は近接無線アンテナ１０９を用いて近接無線通信の接続要求を送信するとともに、接続要求の受信を監視する（Ｓ４０１）。
【００２７】
次に、モード制御部１１０はモード指定情報を確認する（Ｓ４０２）。ここでは、モード指定情報の内容は通常撮影モードであったとする。そして、モード制御部１１０は、モード指定情報の内容に応じたモード（ここでは、通常撮影モード）に切り替える（Ｓ４０３）。
【００２８】
通常撮影モードに切り替えられた場合のカメラ１の動作について、図５を用いて説明する。通常撮影モードに切り替えられると、ユーザ操作部１０７はユーザによる撮影指示があったかどうかを監視する（Ｓ５０１）。これは、ユーザ操作部１０７が不図示の撮像ボタンを有し、この撮像ボタンが押されたかどうかを監視すればよい。
【００２９】
撮影指示があった場合はステップＳ５０２へ進み、撮影指示がない場合は、ステップＳ５０５へ進む。ここでは、撮影指示があったとしてステップＳ５０２へ進む。
【００３０】
撮影指示が行われると、撮像動作制御部１０３は、撮像設定記憶部１０２からズーム、フォーカス、明るさ、感度、色調などの撮像パラメータを読み出して自身に設定する（Ｓ５０２）。そして、撮像動作制御部１０３は撮像部１０１を制御して撮影処理を実行し、撮像部１０１は画像データを生成する（Ｓ５０３）。
【００３１】
画像データが生成されると、ファイル属性制御部１０５は生成された画像データに対して、撮像パラメータや撮影日時、サイズ、画像ファイル名称などのファイル属性を付与し、メモリ１０４に画像ファイルとして保存し（Ｓ５０４）、Ｓ５０５に進む。
【００３２】
Ｓ５０５において、ユーザによりユーザ操作部１０７の画像再生ボタンが押されたかを監視する。画像再生ボタンが押された場合、画像再生モードの処理フロー（図６）に進む。また、画像再生ボタンが押されていない場合、Ｓ５０６へ進む。
【００３３】
Ｓ５０６において、ユーザによりユーザ操作部１０７のスタンバイボタンが押されたかを監視する。スタンバイボタンが押された場合、スタンバイモードの処理フロー（図７）に進む。また、スタンバイボタンが押されていない場合、次のステップＳ５０７へ進む。
【００３４】
Ｓ５０７において、近接無線制御部１０８により近接無線通信が接続されたかを監視する。近接無線通信が接続された場合、ステップＳ５０８へ進み、接続されていない場合、ステップＳ５０１へ戻る。ここでは、近接無線通信が接続されたとして、次に進む。
【００３５】
Ｓ５０８において、近接無線通信を用いて接続した相手（例えば、カメラ２）に対して３Ｄ画像撮影モード移行要求を送信し、３Ｄ画像撮影モードの処理フローへ進む。（図８）
次に、画像再生モードの処理フロー（図６）について説明する。
【００３６】
画像再生モードでは、まず、Ｓ６０１において、ディスプレイ１０６は、メモリ２０４に保存されている所望の画像データを表示する。なお、ユーザによるユーザ操作部１０７への操作に応じて、ディスプレイ１０６は表示する画像データを切り替えることができる。
【００３７】
次に、Ｓ６０２において、ユーザによりユーザ操作部２０７の通常撮影モードボタンが押されたかを監視する。通常撮影モードボタンが押された場合、通常撮影モードの処理フロー（図５）に進む。また、通常撮影モードボタンが押されていない場合、Ｓ６０３へ進む。
【００３８】
Ｓ６０３において、ユーザによりユーザ操作部２０７のスタンバイボタンが押されたかを監視する。スタンバイボタンが押された場合、スタンバイモードの処理フロー（図７）に進む。また、スタンバイボタンが押されていない場合、Ｓ６０４へ進む。
【００３９】
Ｓ６０４において、近接無線制御部２０８により近接無線通信が接続されたかを監視する。近接無線通信が接続された場合、ステップＳ６０５へ進み、接続されていない場合、ステップＳ６０１へ戻る。
【００４０】
Ｓ６０５において、近接無線制御部２０８は、近接無線通信を用いて接続した相手（例えば、カメラ２）から３Ｄ画像撮影モード移行要求を受信したかを判定する。受信したと判定した場合は、３Ｄ画像撮影モードの処理フロー（図８）へ進み、受信していないと判定した場合は、Ｓ６０１へ戻る。
【００４１】
次に、スタンバイモードの処理フロー（図７）について説明する。
【００４２】
スタンバイモードでは、まず、Ｓ７０１において、制御部１１２はカメラ１を省電力状態に移行する。省電力状態では、近接無線制御部１０８による近接無線通信機能と、ユーザ操作部１０７によるユーザ操作検知が実施可能だが、その他の機能は無効となっている。
【００４３】
次に、Ｓ７０２において、ユーザによるユーザ操作部１０７の操作を監視する。ここで、ユーザ操作部１０７に対して何かしらの操作があった場合、省電力状態を解除して、スタンバイモードに遷移する前のモード（以下、元のモード）の処理フローの先頭ステップに戻る。ただし、元のモードが、３Ｄ画像撮影モードであった場合には、省電力状態を解除して、通常撮影モードに戻るものとする。また、操作がなかった場合には、Ｓ７０３へ進む。
【００４４】
次に、ステップＳ７０３において、近接無線制御部２０８により近接無線通信が接続されたかを監視する。近接無線通信が接続された場合、ステップＳ７０４へ進み、接続されていない場合、ステップＳ７０１へ戻る。
【００４５】
ステップＳ７０４において、近接無線通信を用いて接続した相手（例えば、カメラ２）から３Ｄ画像撮影モード移行要求を受信したかを判定する。受信したと判定した場合は、省電力状態を解除して、３Ｄ画像撮影モードの処理フロー（図８）へ進む。また、受信していないと判定した場合は、ステップＳ７０１へ戻る。
【００４６】
次に、３Ｄ画像撮影モードの処理フロー（図８）について説明する。
【００４７】
３Ｄ画像撮影モードではまず、Ｓ８０１において、左右視点決定部１１１は視点情報（左右のどちらを撮影するかを示す情報）を生成する。ここでは、近接無線アンテナ１１４を用いて相手（カメラ２）と接続している場合には右目視点であると判定する。また、近接無線アンテナ１０９を用いて相手（カメラ２）と接続している場合には左目視点であると判定する。
【００４８】
次に、Ｓ８０２において、近接無線制御部１０８は、近接無線通信を用いて３Ｄ画像撮影に必要な３Ｄ撮影パラメータを接続相手（カメラ２）と交換する（共に送り合う）。ここで３Ｄ撮影パラメータとは、撮像の際のズーム、フォーカス、明るさ、感度、色調などの撮像設定値と、ファイル属性制御部１０５で使用されるファイル名称の生成ルールと、視点情報である。
【００４９】
Ｓ８０３において、制御部１１２は、Ｓ８０２で交換した３Ｄ撮影パラメータを確認して、３Ｄ撮影可能かどうかを判定する。例えば、視点情報が同一である場合（即ち、共に右目視点あるいは左目視点である場合）や、撮像設定値が互いに設定不可能であったりする場合には、３Ｄ撮影不可能と判定する。なお、３Ｄ撮影可能と判定された場合は、いずれか一方のカメラが送信した３Ｄ撮影パラメータを用いて３Ｄ撮影を行うものとする。ここでは、３Ｄ画像撮影モード移行要求を送信したカメラが送信した３Ｄ撮影パラメータを用いて３Ｄ撮影を行うものとする。
【００５０】
３Ｄ撮影可能と判定された場合はＳ８０４へ進み、不可能と判定された場合はＳ８１１へ進む。Ｓ８０４において、ユーザがユーザ操作部１０７の撮影ボタンを操作して撮影要求が発行されたかどうかを監視する。撮影要求がある場合はＳ８０５へ進み、近接無線制御部１０８は近接無線通信を用いてデジタルカメラ２へ撮影要求を送信する。一方、撮像要求が無い場合にはＳ８０６に進み、近接無線制御部１０８は近接無線通信を用いてデジタルカメラ２から撮影要求を受信したかを監視する。そして、撮像要求を受信した場合にはＳ８０７へ進み、撮像要求を受信していない場合にはＳ８１０へ進む。
【００５１】
撮影要求が発行または受信した場合、３Ｄ撮影を行う。具体的には、３Ｄ撮影パラメータを撮像部１０１に設定し（Ｓ８０７）、撮像動作制御部１０３が撮像部１０１を制御して撮影処理を実行し、撮像部１０１は画像データを生成する（Ｓ８０８）。
【００５２】
そして、ファイル属性制御部１０５が画像データに対して３Ｄ撮影パラメータや撮影日時やサイズ、ファイル名称の生成ルールに従った画像ファイル名称などのファイル属性を付加し、メモリ１０４に画像ファイルとして保存する（Ｓ８０９）。なお、保存した画像ファイルを更に通信相手装置（カメラ２）に送信するようにしてもよい。これにより、カメラ２において左右両方の視点から撮影した画像をファイルが揃うので、ユーザは３Ｄ画像を見ることができる。逆に、カメラ１がカメラ２から画像ファイルを受信するようにしてもよい。即ち、カメラ１とカメラ２とで取得した夫々の画像ファイルを共有することで、ユーザは、３Ｄ画像を見ることができる。更に、夫々の画像ファイルと、これらに付加された３Ｄ撮影パラメータに基づいて、３Ｄ画像用のファイルを新たに生成するようにしてもよい。これにより、３Ｄ画像としてファイルの受け渡しを簡単にできるようになる。
【００５３】
上記のようにして画像ファイルを保存するとＳ８１０に進み、近接無線制御部１０８は、近接無線通信が切断されたか監視する。ここで、切断されたと判定された場合は、ステップＳ８１１へ進み、切断されていないと判定された場合は、ステップＳ８０４へ戻る。
【００５４】
Ｓ８１１において、ディスプレイ１０６はユーザにカメラ１の状態を通知する。即ち、Ｓ８０３からＳ８１１へ進んできた場合は、ネゴシエーション失敗をユーザに通知する内容を表示し、Ｓ８１０から進んできた場合は、近接無線通信の切断をユーザに通知する内容を表示する。ここで、表示に合わせて適切なアラームを鳴らしても良いし、表示の代わりにアラームだけを鳴らすようにしても良い。そして、Ｓ８１１が完了すると、３Ｄ画像撮影モードから元のモードに移行する。
【００５５】
以上のようにして、カメラ１とカメラ２を近づけることで、３Ｄ画像撮影を実施することができる。また、画像ファイルのファイル名称はカメラ１とカメラ２において共通のルールで生成されており対応付けができるため、２つの画像ファイルからユーザは３Ｄ画像を閲覧することができる。
【００５６】
なお、上述の実施例において、３Ｄ撮影を行って取得した画像ファイルをカメラ１とカメラ２とで共有する際、カメラ１とカメラ２の夫々のメモリ残量、電池残量、および、３Ｄ画像表示できるか否かに基づいて、一方のみが画像ファイルを送信するようにしてもよい。例えば、メモリ残量が多い方に画像ファイルを送信する、電池残量が多い方に画像ファイルを送信する、３Ｄ画像表示できるカメラに画像ファイルを送信する。これにより、画像ファイルを送信し合う場合と比べ、通信負荷を減らすと共に、より余力のあるカメラで３Ｄ画像を見ることができる。
【００５７】
また、上述の実施例において、視点情報は、いずれのアンテナを用いて通信しているかに基づいて決定した。しかしながら、近接無線アンテナ１１４を持たず、近接無線アンテナ１０９のみをアンテナとして有するカメラが２台ある場合も考えられる。このような場合には、図９に示すように一方のカメラの天地をひっくり返して近接無線アンテナを近づけることになる。なお、図９においては、カメラの天地をＡ面（撮影ボタンがついている面）とＢ面（撮影ボタンのついていない底面）として記載している。通常、撮影ボタンは右手で押すことから、このような場合には、天地がひっくり返っていない側が右目視点、ひっくり返っている側が左目視点とすることができる。なお、ひっくり返っているか否かは、姿勢検知部１１３により検知することができる。このようにして、アンテナを１つだけ有している場合であっても、視点情報を得ることができる。
【００５８】
また、上述の実施例においては、近接無線による接続が行われている場合には３Ｄ撮影を行い、近接無線による接続が行われていない場合には２Ｄ撮影を行った。これは、静止画に限らず、動画の場合であっても同様にして実現することができる。この場合、近接無線が切断された場合に、当該動画の撮影を終了する。これにより、３Ｄ画像表示のできる動画と３Ｄ画像表示のできない動画とを１つのファイルとして生成してしまうことを防ぐことができる。なお、ユーザ設定に応じて、近接無線が切断された場合であっても、動画の撮影を終了しないようしてもよい。この場合は、近接無線が切断された時点を記録しておき、動画再生の際に、その時点までは３Ｄ画像表示を行い、当該時点以降は２Ｄ表示を行うようにすればよい。
【符号の説明】
【００５９】
１ カメラ１
２ カメラ２
１０１ 撮像部
１０２ 撮像設定記憶部
１０３ 撮像動作制御部
１０４ メモリ
１０５ ファイル属性制御部
１０６ ディスプレイ
１０７ ユーザ操作部
１０８ 近接無線制御部
１０９ 近接無線アンテナ
１１０ モード制御部
１１１ 左右視点決定部
１１２ 制御部
１１３ 姿勢検知部
１１４ 近接無線アンテナ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置であって、
他の撮像装置と無線接続する接続手段と、
３次元画像を撮像するための撮像パラメータの情報を前記他の撮像装置と共有する共有手段と、
前記接続手段により前記他の撮像装置と接続している際に、ユーザから撮像指示があった場合には、前記共有手段により共有した前記撮像パラメータを用いて、前記他の撮像装置と共に３次元画像を生成するための撮像を行い、
前記接続手段により前記他の撮像装置と接続していない際に、ユーザから撮像指示があった場合には、２次元画像を生成するための撮像を行う撮像手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮像手段により得られた画像データに、前記撮像パラメータの情報を付加して記憶する記憶手段を更に有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
複数のアンテナと、
前記接続手段による接続が、前記複数のアンテナのうちのいずれのアンテナを用いて行われたかに基づいて、３次元画像を撮像する際に左目用画像の撮像を行うか右目用画像の撮像を行うかを判定する判定手段と、
を更に有することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮像装置の姿勢を検知する検知手段と、
前記検知手段による検知結果に基づいて、３次元画像を撮像する際に左目用画像の撮像を行うか右目用画像の撮像を行うかを判定する判定手段と、
を更に有することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記撮像手段により得られた画像データを、前記接続手段により接続している前記他の撮像装置に送信する送信手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記他の撮像装置が得た他の画像データを、前記接続手段により接続している前記他の撮像装置から受信する受信手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記撮像手段により得られた画像データと、前記受信手段により受信した前記他の画像データとに基づいて、３Ｄ画像データを生成する生成手段を更に有することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
撮像装置の制御方法であって、
他の撮像装置と無線接続する接続工程と、
３次元画像を撮像するための撮像パラメータの情報を前記他の撮像装置と共有する共有工程と、
前記他の撮像装置と無線接続している際に、ユーザから撮像指示があった場合には、前記共有工程において共有した前記撮像パラメータを用いて、前記他の撮像装置と共に３次元画像を生成するための撮像を行い、
前記他の撮像装置と無線接続していない際に、ユーザから撮像指示があった場合には、２次元画像を生成するための撮像を行う撮像工程と、
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項９】
コンピュータを、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置として動作させるためのプログラム。
【請求項１】
撮像装置であって、
他の撮像装置と無線接続する接続手段と、
３次元画像を撮像するための撮像パラメータの情報を前記他の撮像装置と共有する共有手段と、
前記接続手段により前記他の撮像装置と接続している際に、ユーザから撮像指示があった場合には、前記共有手段により共有した前記撮像パラメータを用いて、前記他の撮像装置と共に３次元画像を生成するための撮像を行い、
前記接続手段により前記他の撮像装置と接続していない際に、ユーザから撮像指示があった場合には、２次元画像を生成するための撮像を行う撮像手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮像手段により得られた画像データに、前記撮像パラメータの情報を付加して記憶する記憶手段を更に有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
複数のアンテナと、
前記接続手段による接続が、前記複数のアンテナのうちのいずれのアンテナを用いて行われたかに基づいて、３次元画像を撮像する際に左目用画像の撮像を行うか右目用画像の撮像を行うかを判定する判定手段と、
を更に有することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮像装置の姿勢を検知する検知手段と、
前記検知手段による検知結果に基づいて、３次元画像を撮像する際に左目用画像の撮像を行うか右目用画像の撮像を行うかを判定する判定手段と、
を更に有することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記撮像手段により得られた画像データを、前記接続手段により接続している前記他の撮像装置に送信する送信手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記他の撮像装置が得た他の画像データを、前記接続手段により接続している前記他の撮像装置から受信する受信手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記撮像手段により得られた画像データと、前記受信手段により受信した前記他の画像データとに基づいて、３Ｄ画像データを生成する生成手段を更に有することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
撮像装置の制御方法であって、
他の撮像装置と無線接続する接続工程と、
３次元画像を撮像するための撮像パラメータの情報を前記他の撮像装置と共有する共有工程と、
前記他の撮像装置と無線接続している際に、ユーザから撮像指示があった場合には、前記共有工程において共有した前記撮像パラメータを用いて、前記他の撮像装置と共に３次元画像を生成するための撮像を行い、
前記他の撮像装置と無線接続していない際に、ユーザから撮像指示があった場合には、２次元画像を生成するための撮像を行う撮像工程と、
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項９】
コンピュータを、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置として動作させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−１１４１５４（Ｐ２０１３−１１４１５４Ａ）
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２６１８３５（Ｐ２０１１−２６１８３５）
【出願日】平成２３年１１月３０日（２０１１．１１．３０）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月３０日（２０１１．１１．３０）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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