撮像装置及び撮像方法
【課題】消費電力を低減しつつ、撮影に要する時間を短縮すること。
【解決手段】撮像光学系を介して得られる被写体の像を光電変換し、第１画像データを取得する第１撮像手段と、撮像光学系とは異なる光学系を介して得られる被写体の像を光電変換し、第２画像データを取得する第２撮像手段と、撮像のための制御を行う撮像制御手段と、通常モードと、該通常モードよりも消費電力が低く、且つ起動から撮影までの時間を短縮できる省エネ速写モードとを切り替えるモード切替手段と、省エネ速写モードが選択されている場合に、第１撮像手段又は第２撮像手段の動作を停止させる動作停止手段とを有する。モード切替手段により省エネ速写モードが選択されている場合に、動作停止手段は、第１撮像手段の動作を停止させ、撮像制御手段は、第２撮像手段により撮影を行う。
【解決手段】撮像光学系を介して得られる被写体の像を光電変換し、第１画像データを取得する第１撮像手段と、撮像光学系とは異なる光学系を介して得られる被写体の像を光電変換し、第２画像データを取得する第２撮像手段と、撮像のための制御を行う撮像制御手段と、通常モードと、該通常モードよりも消費電力が低く、且つ起動から撮影までの時間を短縮できる省エネ速写モードとを切り替えるモード切替手段と、省エネ速写モードが選択されている場合に、第１撮像手段又は第２撮像手段の動作を停止させる動作停止手段とを有する。モード切替手段により省エネ速写モードが選択されている場合に、動作停止手段は、第１撮像手段の動作を停止させ、撮像制御手段は、第２撮像手段により撮影を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルスチルカメラには、様々なセンサーが搭載され、センサーの大型化が進んでいる。センサーには、オートフォーカス(AF: Auto Focus)用センサーが含まれる。また、デジタルスチルカメラは、高画素化も進んでいる。従って、デジタルスチルカメラの消費電力は益々増大している。
【０００３】
一方、デジタルスチルカメラには小型化が要求され、さらに軽量化も要求されている。デジタルスチルカメラの小型化及び軽量化に従って、デジタルスチルカメラに搭載されるバッテリーに対しても小型化が要求される。デジタルスチルカメラに搭載できるバッテリーが小型化されると、バッテリーの容量も小容量となる。バッテリーの容量が小容量となるため、撮影できる写真の枚数も少なくなる。撮影できる写真の枚数が少なくなるため、撮影枚数の低減が課題となっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
消費電力を低減する一例として、ある一定時間以上撮影操作が行われない場合に、センサーの電源を落としたり（切ったり）、液晶表示を切ったりすることなどの工夫がされているデジタルスチルカメラがある。しかし、省電力のためにセンサーを常時起動させないでいると、撮影したいタイミングになってからセンサーを起動させて、AF動作を行わせることになるのでシャッターチャンスを逃してしまう虞がある。
【０００５】
また、連続撮影性能（速写性）を高める目的で、速写モードに設定されている場合にはレンズ初期設定駆動の実行を禁止する撮像装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。該撮像装置は、速写モードが選択された状態で、待機モードに移行する場合には沈胴レンズの収納動作を実行しない。また、該撮像装置は、速写モードが選択された状態で、電源が投入された場合にはレンズ初期設定駆動を実行しない。該撮像装置は、センサーを起動させる時間や、AFのための電力が必要となる。センサーを起動させる時間、AFのための電力が必要である点で、消費電力の低減と速写性の両立という問題は解消できていない。
【０００６】
そこで、本発明は、上述した問題点の少なくとも１つに鑑みてなされたものであり、消費電力を低減しつつ、撮影に要する時間を短縮できる撮像装置及び撮像方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本撮像装置は、
撮像光学系を介して得られる被写体の像を光電変換し、第１画像データを取得する第１撮像手段と、
前記撮像光学系とは異なる光学系を介して得られる被写体の像を光電変換し、第２画像データを取得する第２撮像手段と、
撮像のための制御を行う撮像制御手段と、
通常モードと、該通常モードよりも消費電力が低く、且つ起動から撮影までの時間を短縮できる省エネ速写モードとを切り替えるモード切替手段と、
前記モード切替手段により省エネ速写モードが選択されている場合に、前記第１撮像手段又は前記第２撮像手段の動作を停止させる動作停止手段と
を有し、
前記モード切替手段により省エネ速写モードが選択されている場合に、
前記動作停止手段は、前記第１撮像手段の動作を停止させ、
前記撮像制御手段は、前記第２撮像手段により撮影を行う。
【０００８】
本撮像装置は、
撮像光学系を介して得られる被写体の像を光電変換し、第１画像データを取得する第１撮像手段と、
前記撮像光学系とは異なる光学系を介して得られる被写体の像を光電変換し、第２画像データを取得する第２撮像手段と、
撮像のための制御を行う撮像制御手段と、
前記第１画像データをモニタリング表示させる第１モードと、前記第２画像データをモニタリング表示させる第２モードとを切り替える表示モード切替手段と、
バッテリー残量を監視するバッテリー残量監視手段と、
を有し、
前記表示モード切替手段により第２モードが選択され、且つ前記バッテリー残量監視手段により監視されるべきバッテリー残量が所定の閾値以下である場合に、前記第１画像データから前記第２画像データへ、モニタリング表示する画像データを切り替える。
【０００９】
本撮像方法は、
撮像光学系を介して得られる被写体の像を光電変換し、第１画像データを取得する第１撮像ステップと、
前記撮像光学系とは異なる光学系を介して得られる被写体の像を光電変換し、第２画像データを取得する第２撮像ステップと、
撮像のための制御を行う撮像制御ステップと、
通常モードと、該通常モードよりも消費電力が低く、且つ起動から撮影までの時間を短縮できる省エネ速写モードとを切り替えるモード切替ステップと、
前記モード切替ステップにより省エネ速写モードが選択されている場合に、前記第１撮像ステップ又は前記第２撮像ステップの動作を停止させる動作停止ステップと
を有し、
前記モード切替ステップにより省エネ速写モードが選択されている場合に、
前記動作停止ステップでは、前記第１撮像ステップの動作を停止させ、
前記撮像制御ステップでは、前記第２撮像ステップにより取得された第２画像データにより撮影を行う。
【００１０】
本撮像方法は、
撮像光学系を介して得られる被写体の像を光電変換し、第１画像データを取得する第１撮像ステップと、
前記撮像光学系とは異なる光学系を介して得られる被写体の像を光電変換し、第２画像データを取得する第２撮像ステップと、
撮像のための制御を行う撮像制御ステップと、
前記第１画像データをモニタリング表示させる第１モードと、前記第２画像データをモニタリング表示させる第２モードとを切り替える表示モード切替ステップと、
バッテリー残量を監視するバッテリー残量監視ステップと
を有し、
前記表示モード切替ステップにより第２モードが選択され、且つ前記バッテリー残量監視ステップにより監視されるべきバッテリー残量が所定の閾値以下である場合に、前記第１画像データから前記第２画像データへ、モニタリング表示する画像データを切り替える。
【発明の効果】
【００１１】
開示の撮像装置及び撮像方法によれば、消費電力を低減しつつ、撮影に要する時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施例に従った撮像装置の一例を示す外観斜視図である。
【図２】本実施例に従った撮像装置の一例を示す正面透視斜視図である。
【図３】本実施例に従った撮像装置の一例を示す機能ブロック図である。
【図４】本実施例に従った撮像装置により実行される測距方法の一例を示す概要図である。
【図５】本実施例に従った撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】本実施例に従った撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】本実施例に従った撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】本実施例に従った撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】本実施例に従った撮像装置におけるバッテリー残量を示す説明図である。
【図１０】本実施例に従った撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明を実施するための形態を、以下の実施例に基づき図面を参照しつつ説明する。
なお、実施例を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を用い、繰り返しの説明は省略する。
【００１４】
＜撮像装置＞
本撮像装置１００は、通常モードよりも消費電力が低く、且つ起動から撮影までの時間を短縮できる省エネ速写モードが設定される場合に、主撮像センサーの起動を停止する。該撮像装置１００は、外部AF用センサーを利用して、被写体までの距離を求める。
【００１５】
また、本撮像装置１００は、バッテリーの残量が所定の閾値未満である場合に、外部AF用センサーのみを起動する。例えば、バッテリーの残量が所定の閾値以上である場合には、外部AF用センサーに加えて主撮像センサーが起動されてもよい。
【００１６】
また、本撮像装置１００は、外部AF用センサーを常時起動するようにしてもよい。
【００１７】
外部AF用センサーは、主撮像センサーよりも消費電力が低い。主撮像センサーよりも消費電力が低いため、主撮像センサー、及び外部AF用センサーの両方を常時起動させる場合よりも消費電力を低減できる。さらに、外部AF用センサーが常時起動されるので、連写性を確保できる。
【００１８】
すなわち、主撮像センサーよりも消費電力が低い外部AF用センサーのみを撮影のために常時起動させることにより、連写性を確保しつつ、消費電力を低減できる。また、主撮像センサーよりも消費電力が低い外部AF用センサーのみをバッテリーの残量が所定の閾値未満である場合に常時起動させておくことにより、連写性を確保しつつ、消費電力を低減できる。
【００１９】
図１は、本撮像装置１００の一例を示す外観斜視図であり、図１（ａ）は正面斜視図を示し、図１（ｂ）は背面斜視図を示す。
【００２０】
本撮像装置１００の正面部には、撮像光学系１２２と、AF光学系１３４とが配置される。撮像光学系１２２は、フォーカスレンズを含む撮像レンズ１２４と、該撮像レンズ１２４を介して被写体像を取得する第１撮像素子１２６とを備える。AF光学系１３４は、測距レンズ１３４２と、該測距レンズ１３４２を介して被写体像を取得する第２撮像素子１３４４とを備える。
【００２１】
以下の説明において、撮像光学系１２２が主撮像センサーとして起動し、距離Ｌを算出するために取得する画像データを主画像データと呼ぶ。また、AF光学系１３４が外部AF用センサーとして起動し、距離Ｌを算出するために取得する画像データをAF画像データと呼ぶ。撮像光学系１２２とAF光学系１３４は、本撮像装置１００の正面部で離した位置に配置される。
【００２２】
また、図１（ｂ）に示すように、本撮像装置１００の上端面には、シャッタースイッチであるレリーズボタンSW1（以下、「第１のスイッチ」と呼ばれることもある）、撮影モードを選択するためのモードダイヤルSW2（以下、「第２のスイッチ」と呼ばれることもある）が配置される。例えば、レリーズSW1は2つのスイッチが内部に配置されており、レリーズSW1を「半押し」することにより第1レリーズ信号を発し、レリーズSW1を「全押し」すると第2レリーズ信号を発する。
【００２３】
本撮像装置１００の背面部には、撮像光学系１２２又はAF光学系１３４により取得された被写体画像（スルー画）を表示する表示部１０６と、撮像装置１００の動作に係る各種設定情報の変更操作を行うジョグスイッチSW3が配置される。表示部１０６は、撮像装置１００の動作に係る各種設定情報も表示する。
【００２４】
図１（ｃ）は、本撮像装置１００の他の例を示す外観斜視図である。図１（ｃ）に示される撮像装置１００には、正面部に、図１（ａ）と同様の撮像光学系１２２と、図１（ａ）の撮像光学系１２２とは異なるAF光学系１３４を備える。AF光学系１３４は、２つのAFレンズを介して、該AFレンズにより取得されたAF画像データを用いてAF処理を行う。図１（ｃ）には、AF光学系１３４が２つのAFレンズを有する例が示されるが、３以上であってもよい。図１（ａ）に示される撮像装置と同様に、撮像装置１００の上端面には、シャッタースイッチであるレリーズボタンSW1、撮影モードを選択するためのモードダイヤルSW2が配置されている。
【００２５】
図２は、本撮像装置１００の正面透視斜視図の一例を示す。
【００２６】
図２（ａ）は図１（ａ）に示される撮像装置１００に対応する正面透視斜視図であり、図２（ｂ）は図１（ｃ）に示される撮像装置１００に対応する正面透視斜視図である。
【００２７】
本撮像装置１００の内部には、撮影レンズ１２４を介して被写体像を取得する第１撮像素子１２６が備えられる。また、本撮像装置１００の内部には、AFレンズ１３４２を介して被写体像を取得する第２撮像素子１３４４が備えられる。
【００２８】
撮影レンズ１２４とAFレンズ１３４２は離して配置されているため、AFレンズ１３４２は撮像レンズ１２４側に中心軸が傾くように配置される。AFレンズ１３４２の中心軸が傾くように配置されるのに合わせて、第２撮像素子１３４４は撮像光学系１２２側に画角が傾くように配置される。
【００２９】
被写体Ｘまでの距離の測定は、撮像光学系１２２とＡＦ光学系１３４の２つの光学系を用いた三角測距方式によりできる。第１撮像素子１２６及び第２撮像素子１３４４により取得される被写体Ｘの像に生じる視差（パララックス）により、主画像データ内の被写体の像の位置とAF画像データ内の被写体Ｘの像の位置に「ズレ」が生じる。該「ズレ」により測距領域（合焦判定する領域）に被写体Ｘの像が入らず正確な合焦判定ができない事象が生じる。
【００３０】
また、図２（ｂ）に示すように、撮像装置１００が正面に備える撮像光学系１２２の内部には、撮影レンズ１２４を介して主画像データを取得する第１撮像素子１２６と、１対のAFレンズ１３４２ａ及び１３４２ｂと、該１対のAFレンズ１３４２ａ及び１３４２ｂを介して被写体Ｘの像（AF画像データ）を取得する１対の第２撮像素子１３４４ａ及び１３４４ｂとを備える。この場合、被写体Ｘまでの距離の測定は、AFレンズ１３４２ａと第２撮像素子１３４４ａを有する第１のＡＦ光学系と、AFレンズ１３４２ｂと第２撮像素子１３４４ｂを有する第２のＡＦ光学系の該２つの光学系を用いた三角測距方式によりできる。AFレンズが３以上の場合には、第２の撮像素子も３以上であってもよい。
【００３１】
＜本撮像装置１００の機能＞
図３は、本実施例に従った撮像装置１００の機能の一例を示す。
【００３２】
本撮像装置１００は、中央演算処理装置(CPU: Central Processing Unit)１０８を有する。CPU１０８は、レンズ駆動部１３０が合焦位置へ撮影レンズ１２４を駆動する際の制御を行う。CPU１０８は、レンズ駆動部１３０が絞り・シャッター１２８を動作させる際の制御を行う。CPU１０８は、撮像光学系１２２とAF光学系１３４が画像取得動作を行う際の制御を行う。該画像取得動作を行う際の制御には、主画像データとAF画像データを取得する際の制御が含まれる。CPU１０８は、AF光学系１３４により取得されたAF画像データに対して、DSP１０２により所定の画像処理が行われる際の制御を行う。
【００３３】
また、CPU１０８は、ユーザが操作部１１４を操作した際に入力される操作信号に従って所定の処理を行う。該操作部１１４には、レリーズボタンSW1、モードダイヤルSW2、ジョグスイッチSW3などが含まれる。例えば、CPU１０８は、レリーズボタンSW1からの第１レリーズ信号に応じてAF光学系１３４を用いたAF処理の制御を行う。また、例えば、CPU１０８は、レリーズボタンSW2からの第2レリーズ信号に応じて撮像処理の制御を行う。
【００３４】
また、CPU１０８は、メインコンデンサ１２０の充電電圧を検出する。CPU１０８は、該メインコンデンサ１２０の充電電圧に基づいて、ストロボ発光部１１６の発光動作の制御を行う。
【００３５】
また、CPU１０８は、通信ドライバ１１８が外部装置との間で通信制御を行う際の制御を行う。
【００３６】
本撮像装置１００は、CDS(Correllated Double Sampling)部１０４を有する。撮影レンズ１２４を介して第１撮像素子１２６の受光面上に結像した被写体像は光電変換により電気信号に変換される。CDS部１０４は、該電気信号に対して相関二重サンプリング処理、A/D変換処理を行う。該CDS部１０４は、DSP(Digital Signal Processor)１０２に、該電気信号に対して相関二重サンプリング処理、A/D変換処理することにより得られた被写体像に係るデジタルデータを入力する。
【００３７】
本撮像装置１００は、CCD(Charge Coupled Devices)駆動部１３２を有する。該CCD駆動部１３２は、CPU１０８と接続される。CCD駆動部１３２は、CPU１０８による制御に従って、CDS部１０４からDSP１０２に入力されるべきデジタルデータの入力タイミングを制御する。該デジタルデータは、RAW-RGBデータであってもよい。
【００３８】
本撮像装置１００は、DSP１０２を有する。該DSP１０２は、CDS部１０４と、CPU１０８と接続される。DSP１０２は、YUV形式の画像データに、CDS部１０４により入力されたデジタルデータを変換する。YUV形式の画像データのYUVは、輝度信号(Y)と、該輝度信号と青色成分との差(U)と、該輝度信号と赤色成分との差(V)とを示す。YUV形式では、YUVの３つの情報で色を表す。さらに、DSP１０２は、YUV形式の画像データをJPEG(Joint Photographic Experts Group)形式に圧縮する。DSP１０２は、メモリ１１０に、JPEG形式に圧縮された画像データを格納する。さらに、該画像データは、メモリカード１１２に画像ファイルとして記録される。また、DSP１０２は、CDS部１０４により入力された画像データを表示部１０６に出力する。表示部１０６は、撮影レンズ１２４を介して取得した被写体像に係る画像を表示する。
【００３９】
本撮像装置１００は、撮像光学系１２２を有する。該撮像光学系１２２には、撮影レンズ１２４と、絞り・シャッター１２８と、第1撮像素子１２６とが含まれる。第1撮像素子１２６は、CDS部１０４と、CCD駆動部１３２と接続される。第1撮像素子１２６は、CCDイメージセンサ(Charge Coupled Device Image Sensor)を含んでいてもよいし、CMOSイメージセンサ(Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor)を含んでいてもよい。
【００４０】
本撮像装置１００は、レンズ駆動部１３０を有する。該レンズ駆動部１３０は、撮影レンズ１２４と、絞り・シャッター１２８と接続される。レンズ駆動部１３０は、CPU１０８による制御に従って、合焦位置へ撮影レンズ１２４を駆動する。また、レンズ駆動部１３０は、CPU１０８による制御に従って、絞り・シャッター１２８を動作させる。
【００４１】
本撮像装置１００は、AF光学系１３４を有する。該AF光学系１３４は、DSP１０２と接続される。AF光学系１３４には、AFレンズ１３４２と、第２撮像素子１３４４とが含まれる。AF光学系１３４が、２つのAFレンズ１３４２ａ、１３４２ｂを含んでもよい。AF光学系１３４が２つのAFレンズ１３４２ａ、１３４２ｂを含む場合、第２撮像素子１３４４も、２つの第２撮像素子１３４４ａ、１３４４ｂを含む。AF光学系１３４は、画像取得動作を行う。AF光学系１３４により取得された画像は、DSP１０２により表示部１０６に表示されることもある。
【００４２】
本撮像装置１００は、メインコンデンサ１２０を有する。該メインコンデンサ１２０は、CPU１０８と接続される。該メインコンデンサ１２０は、電圧を充電する。該メインコンデンサ１２０は、CPU１０８による制御に従って、ストロボ発光部１１６に電圧を印加する。
【００４３】
本撮像装置１００は、ストロボ発光部１１６を有する。ストロボ発光部１１６は、CPU１０８と、メインコンデンサ１２０と接続される。ストロボ発光部１１６は、CPU１０８による制御に従って、メインコンデンサ１２０により印加された電圧により発光する。
【００４４】
本撮像装置１００は、操作部１１４を有する。該操作部１１４は、CPU１０８と接続される。操作部１１４は、レリーズボタンSW1、モードダイヤルSW2、ジョグスイッチSW3などが含まれる。操作部１１４は、ユーザによりレリーズボタンSW1、モードダイヤルSW2、ジョグスイッチSW3などが操作された際に、CPU１０８に、該当する操作信号を入力する。
【００４５】
本撮像装置１００は、表示部１０６を有する。表示部１０６は、DSP１０２と接続される。表示部１０６は、DSP１０２から入力された画像データを出力する。表示部１０６は、液晶ディスプレイ、CRT(Cathode Ray Tube)ディスプレイ、プラズマ(PDP: Plasma Display Panel)ディスプレイ、有機EL(Electro-Luminescence)ディスプレイなどであってもよい。
【００４６】
本撮像装置１００は、メモリ１１０を有する。メモリ１１０は、DSP１０２と接続される。メモリ１１０は、DSP１０２からの画像データを格納する。
【００４７】
本撮像装置１００は、メモリカード１１２を有する。該メモリカード１１２は、DSP１０２と接続される。該メモリカード１１２は、本撮像装置１００との間で着脱可能に構成されてもよい。該メモリカード１１２は、DSP１０２からの画像データを画像ファイルとして格納する。
【００４８】
本撮像装置１００は、通信ドライバ１１８を有する。該通信ドライバ１１８は、CPU１０８と接続される。該通信ドライバ１１８は、当該撮像装置１００と、外部装置との間で通信を行う。例えば、USB(Universal Serial Bus)ドライバであってもよい。
【００４９】
＜三角測距方法＞
図４は、本撮像装置１００により実行される測距方法の一例を示す。図４には、本撮像装置１００が有する撮像光学系１２２に含まれる撮影レンズ１２４と、第１撮像素子１２６とが図示される。さらに、本撮像装置１００が有するAF光学系１３４に含まれるAFレンズ１３４２と、第２撮像素子１３４４とが図示される。その他の構成要素は省略される。被写体Ｘを撮影対象とする。なお、図４は本撮像装置１００を上面側から見た状態を模式的に表している。
【００５０】
撮影レンズ１２４とAFレンズ１３４２とは基線長Ｂ離して配置されている。例えば、第１撮像素子１２６の中心と、第２撮像素子１３４４の中心との間の距離が基線長Ｂである。撮影レンズ１２４の焦点距離をｆＬ、AFレンズの焦点距離をｆＲとする。ｆＬはｆＲのｍ倍である。すなわち、ｆＬ＝ｍ×ｆＲの関係が成り立つ。
【００５１】
撮影レンズ１２４を介して被写体Ｘの像が結像する第１撮像素子１２６の受光面の位置（以下、「第１結像位置」と呼ぶ）は、基線長Ｂを基準にしてｄＬだけ外側である。例えば、第１結像位置は、第１撮像素子１２６の中心からｄＬずれる。また、AFレンズ１３４２を介して被写体Ｘの像が結像する第２撮像素子１３４４の受光面の位置（以下、「第２結像位置」と呼ぶ）は、基線長Ｂを基準にしてｄＲだけ外側である。例えば、第２結像位置は、第２撮像素子１３４４の中心からｄＲずれる。すなわち、測距すべき対象である被写体Ｘの像は、第１撮像素子１２６の中心からｄＬだけ離れた位置が第１結像位置であり、また、第２撮像素子１３４４の中心からｄＲだけ離れた位置が第２結像位置である。
【００５２】
上記の条件下において、被写体Ｘまでの距離Ｌは、式（１）により算出される。
【００５３】
Ｌ＝｛（Ｂ＋ｄＬ＋ｄＲ）×ｍ×ｆＲ｝／（ｄＬ＋ｍ×ｄＲ） （１）
式（１）においては、左右のレンズの焦点距離が異なっていてもよい。また、AFレンズと撮影用の主レンズとを兼用としてもよい。
【００５４】
また、AF光学系１３４が２つのAFレンズ１３４２ａ、１３４２ｂ及び第２撮像素子１３４４ａ、１３４４ｂを有する場合には、該AF光学系１３４に含まれる２つのAFレンズ１３４２ａ、１３４２ｂ及び第２撮像素子１３４４ａ、１３４４ｂによって取得される画像データを用いて被写体Ｘまでの距離Ｌを算出するようにしてもよい。２つのAFレンズ１３４２ａ、１３４２ｂ及び第２撮像素子１３４４ａ、１３４４ｂによって取得される画像データを用いて被写体Ｘまでの距離Ｌを算出する場合、２つのAFレンズの焦点距離は等しいので（ｆＬ＝ｆＲ＝ｆ）、被写体Ｘまでの距離Ｌは、式（２）により算出できる。
【００５５】
Ｌ＝｛（Ｂ＋ｄＬ＋ｄＲ）×ｆ｝／（ｄＬ＋ｄＲ） （２）
式（１）、式（２）により、測距に用いる２つのレンズ（Ｌ側とＲ側）の焦点距離が異なっていても、同じであっても、被写体Ｘまでの距離を求めるには、基線長Ｂを基準として被写体像が結像している位置を特定できればよい。
【００５６】
基線長Ｂは、撮像装置１００の製造時に決定される。焦点距離比ｍは撮影レンズ１２４の焦点距離ｆＬによって変わる。該焦点距離ｆＬはレンズ駆動部１３０を介してCPU１０８により把握されるため、焦点距離比ｍは所定のレンズ位置によって決定される。よって、被写体Ｘの距離Ｌは、ｄＬとｄＲが特定されることにより算出される。
【００５７】
被写体の像が撮像素子上に結像する位置を特定することにより、ｄＬとｄＲとを特定することができる。例えば、被写体の距離を算出するために用いる画像データの領域（測距領域）を特定することにより、被写体の像が撮像素子上に結像する位置を特定できる。
【００５８】
＜本撮像装置の動作＞
＜メイン処理＞
図５は、本撮像装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。
【００５９】
本撮像装置１００は、「記録モード」に設定されている。該「記録モード」では、メモリ１１０に、圧縮された画像データが格納される。例えば、圧縮形式には、JPEG形式が含まれる。
【００６０】
「記録モード」に設定された状態で、撮像装置１００の電源がオンにされると、当該撮像装置１００内部のハードウェア初期化やメモリカード１１２内のファイル情報を、メモリ１１０内に作成するなどの初期処理が行われる。
【００６１】
初期処理の後、メイン処理が開始される。
【００６２】
本撮像装置１００は、モニタリング状態であるかどうかをチェックする（ステップＳ５０２）。例えば、CPU１０８は、当該撮像装置１００がモニタリング状態であるかどうかを判定する。
【００６３】
モニタリング停止状態であると判定した場合（ステップＳ５０２：ＮＯ）、本撮像装置１００は、モニタリングを開始する（ステップＳ５０４）。例えば、CPU１０８は、スルーを開始するように制御する。モニタリングを開始する際には、撮像光学系１２２の駆動を開始し、また該駆動と併行してモニタリング処理を開始する。メイン処理に最初に入った場合にもモニタリング開始処理は実行される。
【００６４】
モニタリング処理では、スルー画像を表示する際に、自動露出 (AE: Automatic Exposure) 機能、オートホワイトバランス(AWB: Auto White Balance)機能により追尾処理が実行される。該自動露出機能、オートホワイトバランス機能により、適正な明るさ、自然な色合いに、本撮像装置１００の表示部１０６に表示されるべき画像を保つことができる。
【００６５】
具体的には、DSP１０２は、撮像部のデータから、各AE、AWBに対する評価値を求め、CPU１０８に入力する。CPU１０８は、DSP１０２により入力された評価値が所定の値になるように、CCD駆動部１３２に電子シャッター秒時をセットする。撮像素子の電子シャッターには設定可能な最長秒時、最短時間の限界がある。CPU１０８は、被写体の輝度に応じて、限界以上の露光アンダー、露光オーバーがある場合は、絞り・シャッター１２８の絞り径を変更するためにレンズ駆動部１３０を制御したり、撮像信号の第1撮像素子１２６における増幅率を変更するためにCCD駆動部１３２を制御したりする。また、CPU１０８は、DSP１０２が画像処理を行う際の色パラメータを調節するためにフィードバック制御も行う。
【００６６】
モニタリング処理、操作部１１４に含まれるスイッチの読み込み処理は併行して実行される。具体的には、定期タイマーによる割り込みで実行される。例えば、該定期タイマーには、所定の時間、例えば20msが設定される。
【００６７】
本撮像装置１００は、撮影モードが選択されているかどうかを判定する（ステップＳ５０６）。例えば、CPU１０８は、撮影モードが選択されているかどうかを判定する。
【００６８】
撮影モードが選択されていると判定された場合（ステップＳ５０６：ＹＥＳ）、本撮像装置１００は、充電を開始する（ステップＳ５０８）。例えば、メインコンデンサ１２０は、CPU１０８による命令に従って、充電を開始する。
【００６９】
ステップＳ５０６により撮影モードが選択されていないと判定された場合（ステップＳ５０６：ＮＯ）、及びステップＳ５０８により充電が開始された後、本撮像装置１００は、第1スイッチ（SW1）がオンにされたかどうかを判定する（ステップＳ５１０）。例えば、CPU１０８は、操作部１１４に含まれる第1スイッチがオンにされたかどうかを判定する。
【００７０】
第1スイッチがオンにされたと判定された場合（ステップＳ５１０：ＹＥＳ）、本撮像装置１００は、第2スイッチ（SW2）がオンにされたかどうかを判定する（ステップＳ５１２）。例えば、CPU１０８は、操作部１１４に含まれる第2スイッチがオンにされたかどうかを判定する。
【００７１】
ステップＳ５１０により第１スイッチがオンであると判定されない場合（ステップＳ５１０：ＮＯ）、ステップＳ５１０に戻る。第１のスイッチがオンにされるまで同様の処理が行われる。
【００７２】
ステップＳ５１２により第２のスイッチがオンにされたと判定された場合（ステップＳ５１２：ＹＥＳ）、本撮像装置１００は、モニタリング停止処理を行う（ステップＳ５１４）。例えば、CPU１０８は、モニタリングを停止する。
【００７３】
本撮像装置１００は、静止画記録処理を行う（ステップＳ５１６）。例えば、操作部１１４には、シャッター釦が含まれる。静止画撮影が行われる際には、該シャッター釦の第1スイッチがオンにされると、AE処理が行われる。AE処理では、撮像データがDSP１０２により評価される。DSP１０２は、CCD駆動部１３２に設定すべき撮影露出の際のCCDの露光時間の値を設定する。また、DSP１０２は、第１撮像素子１２６に設定すべき増幅率を設定する。DSP１０２は、メモリ１１０に、JPEG形式に圧縮された画像データを格納する。静止画記録処理の後、ステップＳ５０２に戻る。
【００７４】
ステップＳ５１２により第２スイッチがオンにされていると判定されない場合（ステップＳ５１２：ＮＯ）、本撮像装置１００は、その他のスイッチがオンにされたかどうかを判定する（ステップＳ５１８）。例えば、CPU１０８は、操作部１１４に含まれる第１及び第2スイッチ以外のスイッチがオンにされたかどうかを判定する。
【００７５】
その他のスイッチがオンにされたと判定された場合（ステップＳ５１８：ＹＥＳ）、本撮像装置１００は、オンにされたスイッチに対応する処理を行う（ステップＳ５２０）。例えば、CPU１０８は、オンにされたスイッチに対応する処理を行う。オンにされたスイッチに対応する処理の後、ステップＳ５０２に戻る。
【００７６】
その他のスイッチがオンにされたと判定されない場合（ステップＳ５１８：ＮＯ）、本撮像装置１００は、モニタリング停止処理を行う（ステップＳ５２２）。例えば、CPU１０８は、モニタリングを停止する。
【００７７】
本撮像装置１００は、自動露出処理を行う（ステップＳ５２４）。例えば、CPU１０８は、DSP１０２により入力されるべきAEに対する評価値に基づいて、該評価値が所定の値になるように、CCD駆動部１３２に電子シャッター秒時をセットする。
【００７８】
本撮像装置１００は、オートフォーカス処理を行う（ステップＳ５２６）。AF処理では、例えば、三角測距機構による三角測距方式が利用される。例えば、CPU１０８は、レンズ駆動部１３０を制御することにより、撮影レンズ１２４を駆動することによりオートフォーカス処理を行う。オートフォーカス処理の終了後、ステップＳ５０２に戻る。
【００７９】
図５に示されるフローチャートに関して、ステップＳ５１０、Ｓ５１２、及びＳ５１８により示されるメイン処理のスイッチ（ＳＷ）判定処理は、定期タイマーによる割り込み処理により入力されるスイッチが押されたかどうかを表すSW情報を確定することにより実行されてもよい。本撮像装置１００は、SW情報を確定することにより操作されたSWに対応する処理を行う。例えば、割り込みは、20ms毎に実行される。有効なSW情報がない場合、なにもせず、再びSW判定処理に戻るループを繰り返す。
【００８０】
＜測距処理方法＞
次に、本撮像装置１００による被写体Ｘまでの距離Ｌを特定する処理について説明する。被写体までの距離Ｌは、ｄＬとｄＲとを特定することにより算出される。図６は、被写体Ｘまでの距離Ｌを特定することにより実行されるAF処理を示すフローチャートである。
【００８１】
本撮像装置１００は、ｄＬ´と、ｄＲとを演算により求める（ステップＳ６０２）。ｄＬ´は、AF処理が開始された際の変化量により示されてもよい。例えば、DSP１０８は、撮像光学系１２２又はAF光学系１３４に含まれる撮像素子上に被写体の像が結像する位置を特定することにより、ｄＬ´とｄＲとを特定することができる。更に、本撮像装置１００は、ｄＬ´をｄＬに変換する。第1結像素子１２６の中心からのずれ量に変換する。
【００８２】
本撮像装置１００は、距離Ｌを演算する。例えば、DSP１０２は、CPU１０８に、ｄＬとｄＲとを入力する。CPU１０８は、DSP１０２により入力されたｄＬとｄＲとに基づいて、距離Ｌを算出する。例えば、CPU１０８は、式（１）又は（２）により距離Ｌを算出する。
【００８３】
本撮像装置１００は、ステップＳ６０４による演算により算出された距離Ｌを主レンズの繰り出し量に変換する（ステップＳ６０６）。例えば、CPU１０８は、距離Ｌを主レンズの繰り出し量に変換する。具体的には。距離Ｌから既に繰り出されている量を減算することにより主レンズの繰り出し量を求めるようにしてもよい。
【００８４】
本撮像装置１００は、主レンズの繰り出しを行う（ステップＳ６０８）。例えは、CPU１０８は、ステップＳ６０６により距離Ｌが変換されたことにより求められた主レンズの繰り出し量をレンズ駆動部１３０に設定する。レンズ駆動部１３０は、CPU１０８に設定された主レンズの繰り出し量に基づいて、主レンズの繰り出しを行う。
【００８５】
＜省エネ速写モードにおける処理＞
図７は、省エネ速写モードにおける処理の一例を示すフローチャートである。省エネ速写モードは、通常モードよりも消費電力が低く、且つ起動から撮影までの時間を短縮できる動作モードである。省エネ速写モードは、設定メニューからスリープ時の動作として予め設定される。
【００８６】
図７には、スリープ時の動作として、省エネ速写モードが設定された場合について示される。スリープ動作には、操作部１１４からの釦操作が所定時間行われない場合に移行する。スリープ動作では、省エネ速写モードが設定されている場合には主撮像センサーの動作を停止し、表示部１０６への表示も停止させる。
【００８７】
また、外部AF素子（第２の撮像素子１３４４）は撮影の際に用いるセンサーを残して電源供給を停止させる。例えば、２つのAFレンズ１３４２ａ及び１３４２ｂ、第２撮像素子１３４４ａ及び１３４４ｂのうちの一方への電源供給を停止してもよい。３以上のAFレンズ、及び第２撮像素子を有する場合には、一部のAFレンズ、及び第２撮像素子を残して電源供給を停止させてもよい。該一部のAFレンズ、及び第２撮像素子は、１つであってもよいし複数であってもよい。
【００８８】
次に、シャッター釦が押下されるまで待機する。シャッター釦が押下されると起動している外部AF素子によりピント合わせを行い、撮影を実行し、画像を保存する。次のシャッター釦がオンにされるまでスリープ状態に戻る。
【００８９】
フローチャートを参照して説明する。
【００９０】
本撮像装置１００は、釦操作が行われないかどうか判定する（ステップＳ７０２）。例えば、CPU１０８は、ユーザにより操作部１１４の釦操作が行われないかどうかを判定する。
【００９１】
釦操作が行われないと判定された場合（ステップＳ７０２：ＹＥＳ）、本撮像装置１００は、スリープ移行時間が経過したかどうかを判定する（ステップＳ７０４）。例えば、CPU１０８は、釦操作が行われなくなってからの経過時間を検出する。該CPU１０８は、該経過時間がスリープ移行時間以上かどうかを判定することにより、スリープ移行時間が経過したかどうかを判定する。
【００９２】
スリープ移行時間が経過したと判定された場合（ステップＳ７０４：ＹＥＳ）、本撮像装置１００は、スリープ状態に移行する（ステップＳ７０６）。例えば、CPU１０８は、本撮像装置１００をスリープ状態に設定する。
【００９３】
本撮像装置１００は、スリープ状態に移行した後、省エネ速写モードが選択されているかどうかを判定する（ステップＳ７０８）。例えば、CPU１０８は、省エネ速写モードに設定されているかどうかを判定する。
【００９４】
省エネ速写モードに設定されていると判定された場合（ステップＳ７０８：ＹＥＳ）、本撮像装置１００は、主撮像センサーのみ停止する（ステップＳ７１０）。例えば、CPU１０８は、主撮像センサーへの電源供給を停止するように制御する。
【００９５】
ステップＳ７０２により釦操作がないと判定されない場合（ステップＳ７０２：ＮＯ）、ステップＳ７０４によりスリープ移行時間が経過していないと判定された場合（ステップＳ７０４：ＮＯ）、及び省エネ連写モードが選択されていないと判定された場合（ステップＳ７０８：ＮＯ）、ステップＳ７０２に戻る。釦操作が行われないかどうかを判定する処理から実行される。
【００９６】
本撮像装置１００は主撮像センサーのみ停止した後、外部AF素子を１つ残して停止する（ステップＳ７１２）。例えば、CPU１０８は、AF光学系１３４が複数のAFレンズ、第２撮像素子を有する場合には、１つを残して停止するように制御してもよい。
【００９７】
本撮像装置１００は、シャッター釦をオンにする指令が実行されたかどうかを判定する（ステップＳ７１４）。例えば、CPU１０８は、ユーザが操作部１１４を操作することにより、シャッター釦がオンにされたかどうかを判定する。
【００９８】
シャッター釦がオンにされたと判定された場合（ステップＳ７１４：ＹＥＳ）、本撮像装置１００は、外部AFセンサーで撮影を実行する（ステップＳ７１６）。
【００９９】
本撮像装置１００は、スリープ状態に移行する（ステップＳ７１８）。CPU１０８は、撮影が実行された後、スリープ状態に移行するように制御する。
【０１００】
ステップＳ７１４によりシャッター釦がオンにされたと判定されない場合（ステップＳ７１４：ＮＯ）は、ステップＳ７１４に戻る。
【０１０１】
このように、外部AF素子を１つだけ残して、主画像センサー、残りの外部AF素子の動作を停止することにより、待機の際の消費電力を低減しつつ、速写性を確保することができる。
【０１０２】
＜バッテリー残り容量が少ない場合の動作（その１）＞
図８は、バッテリー残り容量が少ないときに、外部AFセンサーで撮影する場合の動作を示すフローチャートである。
【０１０３】
本撮像装置１００は、搭載されたバッテリー電圧が所定値以下になったかどうかを監視し、所定値以下になったときにバッテリー残量が少ないと判断する。バッテリー残量が少ないときの動作モードには、外部AFセンサーモードが含まれる。ユーザは、設定メニューが表示されている状態で、操作部１１４を操作することにより外部AFセンサーモードに設定できる。
【０１０４】
該外部AFセンサーモードでは、主撮像センサーが動作中の場合には、外部AFセンサー出力画像に、モニタリング映像が切り換えられる。本撮像装置１００は、モニタリング映像を切り替えた後、主撮像センサーの動作を停止させるために電源供給を停止させる。また、本撮像装置１００は、外部AFセンサーについてもモニタリングに使用するセンサー以外の動作を停止させるために電源供給を停止させる。
【０１０５】
主撮像センサー及びモニタリングに使用するセンサー以外の動作を停止させた状態で、シャッター釦の押下が実行されると、モニタリングを行っている外部AFセンサーで撮影を行い、撮影された画像を保存し、再びシャッターボタンが押下されるまで待機させる。.
フローチャートを参照して説明する。
【０１０６】
本撮像装置１００は、バッテリー残量が閾値以下であるかどうかを判定する（ステップＳ８０２）。例えば、CPU１０８は、バッテリーの残量が閾値以下であるかどうかを判定する。
【０１０７】
図９は、本撮像装置１００におけるバッテリー残量を示す。
【０１０８】
例えば、省エネ動作を行うべき電圧として、所定のバッテリー電圧の閾値が設定される。バッテリー電圧が該バッテリー電圧閾値以下である場合にバッテリー残量が閾値以下であると判定され、バッテリー電圧が該バッテリー電圧閾値超である場合にバッテリー残量が閾値以下でないと判定される。
【０１０９】
バッテリー残量が閾値以下であると判定された場合（ステップＳ８０２：ＹＥＳ）、本撮像装置１００は、外部AFセンサーモードに移行することが許可されているかどうかを判定する（ステップＳ８０４）。例えば、CPU１０８は、外部AFセンサーモードに移行することが許可されているかどうかを判定する。
【０１１０】
外部AFセンサーモードに移行することが許可されていると判定された場合（ステップＳ８０４：ＹＥＳ）。本撮像装置１００は、主撮像センサーが動作中であるかどうかを判定する（ステップＳ８０６）。例えば、CPU１０８は、外部AFセンサーモードに移行することが許可されている場合、主撮像センサーが動作中であるかどうかを判定する。
【０１１１】
主撮像センサーが動作中であると判定された場合（ステップＳ８０６：ＹＥＳ）、本撮像装置１００は、モニタリング画像を外部AF画像に切替える（ステップＳ８０８）。例えば、CPU１０８は、モニタリング画像を、主画像から外部AF画像に切替える。
【０１１２】
本撮像装置１００は、主撮像センサーを停止する（ステップＳ８１０）。例えば、CPU１０８は、主撮像センサーへの電源供給を停止するように制御する。
【０１１３】
ステップＳ８０２によりバッテリー残量が閾値超であると判定された場合（ステップＳ８０２：ＮＯ）、ステップＳ８０４により外部AFセンサーモードに移行することが許可されていないと判定された場合（ステップＳ８０４：ＮＯ）、及びステップＳ８０６により主撮像センサーが動作中であると判定されない場合（ステップＳ８０６：ＮＯ）、ステップＳ８０２に戻り、バッテリー残量が閾値以下であるかどうかを判定する処理から実行される。
【０１１４】
本撮像装置１００は主撮像センサーのみ停止した後、外部AF素子を１つ残して停止する（ステップＳ８１２）。停止されない外部AF素子は、モニタリングに使用される。例えば、CPU１０８は、AF光学系１３４が複数のAFレンズ、第２撮像素子を有する場合には、１つを残して停止するように制御する。
【０１１５】
本撮像装置１００は、シャッター釦をオンにする指令が実行されたかどうかを判定する（ステップＳ８１４）。例えば、CPU１０８は、ユーザが操作部１１４を操作することにより、シャッター釦がオンにされたかどうかを判定する。
【０１１６】
シャッター釦がオンにされたと判定された場合（ステップＳ８１４：ＹＥＳ）、本撮像装置１００は、外部AFセンサーで撮影を実行する（ステップＳ８１６）。
【０１１７】
本撮像装置１００は、撮影画像を表示する（ステップＳ８１８）。例えば、DSP１０２は、撮影画像を表示部１０６に表示させる。
【０１１８】
本撮像装置１００は、外部AFセンサーにより取得されるべき画像によりモニタリングを行う（ステップＳ８２０）。例えば、CPU１０８は、モニタリングを行うように制御する。
【０１１９】
ステップＳ８１４によりシャッター釦がオンにされたと判定されない場合（ステップＳ８１４：ＮＯ）は、ステップＳ８１４に戻り、シャッター釦がオンにされたかどうかが判定される。
【０１２０】
本撮像装置１００によれば、主撮像センサーよりも消費電力の低い外部AF用センサーのみを撮影のために常時起動させることにより、速写性を確保しつつ、消費電力を低減できる。
【０１２１】
＜バッテリー残り容量が少ない場合の動作（その２）＞
図１０は、バッテリー残り容量が少ないときに、主撮像センサーで撮影する場合の動作を示すフローチャートである。図１０に示されるフローチャートでは、外部AFセンサーでスルー画を表示させることにより、コントラストAFを行う処理は行われない。
【０１２２】
本撮像装置１００は、搭載されたバッテリー電圧が所定値以下になったかどうかを監視し、所定値以下になったときにバッテリー残量が少ないと判断する。バッテリー残量が少ないときの動作モードとして外部AFセンサーモードが操作部１１４から設定メニューで設定される。
【０１２３】
該外部AFセンサーモードでは、主撮像センサーが動作中の場合には、外部AFセンサー出力画像に、モニタリング映像が切り換えられる。本撮像装置１００は、モニタリング映像を切り替えた後、主撮像センサーの動作を停止させるために電源供給を停止させる。また、本撮像装置は、モニタリング映像を切り替えた状態でシャッター釦の押下が実行されると、主撮像センサーを起動させる。本撮像装置は、該主撮像センサーと、外部AFセンサーにより測距を実施し、該測距結果に従って主レンズを繰り出す。本撮像装置は、レンズ繰り出し後、撮影を行う。撮影後、本撮像装置１００は、主撮像センサーの動作を停止させて、再び外部AFのモニタリングに戻る。本撮像装置１００は、再びシャッターボタンが押下されるまで待機させる。
【０１２４】
具体的に説明する。
【０１２５】
本撮像装置１００は、バッテリー残量が閾値以下であるかどうかを判定する（ステップＳ１００２）。例えば、CPU１０８は、バッテリーの残量が閾値以下であるかどうかを判定する。例えば、省エネ動作を行うべき電圧として、所定のバッテリー電圧の閾値が設定される。バッテリー電圧が該バッテリー電圧閾値以下である場合にバッテリー残量が閾値以下であると判定され、バッテリー電圧が該バッテリー電圧閾値超である場合にバッテリー残量が閾値以下でないと判定される。
【０１２６】
バッテリー残量が閾値以下であると判定された場合（ステップＳ１００２：ＹＥＳ）、本撮像装置１００は、外部AFセンサーモードに移行することが許可されているかどうかを判定する（ステップＳ１００４）。例えば、CPU１０８は、外部AFセンサーモードに移行することが許可されているかどうかを判定する。
【０１２７】
外部AFセンサーモードに移行することが許可されていると判定された場合（ステップＳ１００４：ＹＥＳ）。本撮像装置１００は、主撮像センサーが動作中であるかどうかを判定する（ステップＳ１００６）。例えば、CPU１０８は、外部AFセンサーモードに移行することが許可されている場合、主撮像センサーが動作中であるかどうかを判定する。
【０１２８】
主撮像センサーが動作中であると判定された場合（ステップＳ１００６：ＹＥＳ）、本撮像装置１００は、モニタリング画像を外部AF画像に切替える（ステップＳ１００８）。例えば、CPU１０８は、モニタリング画像を、主画像から外部AF画像に切替える。
【０１２９】
本撮像装置１００は、主撮像センサーを停止する（ステップＳ１０１０）。例えば、CPU１０８は、主撮像センサーへの電源供給を停止するように制御する。
【０１３０】
ステップＳ１００２によりバッテリー残量が閾値超であると判定された場合（ステップＳ１００２：ＮＯ）、ステップＳ１００４により外部AFセンサーモードに移行することが許可されていないと判定された場合（ステップＳ１００４：ＮＯ）、及びステップＳ１００６により主撮像センサーが動作中であると判定されない場合（ステップＳ１００６：ＮＯ）、ステップＳ１００２に戻り、バッテリー残量が閾値以下であるかどうかを判定する処理から実行される。
【０１３１】
本撮像装置１００は、シャッター釦をオンにする指令が実行されたかどうかを判定する（ステップＳ１０１２）。例えば、CPU１０８は、ユーザが操作部１１４を操作することにより、シャッター釦がオンにされたかどうかを判定する。
【０１３２】
シャッター釦がオンにされたと判定された場合（ステップＳ１０１２：ＹＥＳ）、本撮像装置１００は、主撮像センサーを起動する（ステップＳ１０１４）。例えば、CPU１０８は、主撮像センサーを起動するように制御する。
【０１３３】
本撮像装置１００は、外部AFセンサーによる測距処理を行う（ステップＳ１０１６）。例えば、CPU１０８は、DSP１０２により取得されたAF画像データに基づくｄRに基づいて測距処理を行う。該測距処理の結果、距離Lが求められる。なお、DSP１０２により取得された主画像データとAF画像データに基づいて測距処理を行ってもよい。
【０１３４】
本撮像装置１００は、主レンズの繰り出しを行う（ステップＳ１０１８）。例えば、CPU１０８は、距離Lに基づいて、主レンズの繰り出しを行う。
【０１３５】
本撮像装置１００は、主撮像素子により撮影を実行する（ステップＳ１０２０）。例えば、CPU１０８は、主撮像素子（第１撮像素子１２６）により撮影を実行する。
【０１３６】
本撮像素子１００は、撮影画像を表示する（ステップＳ１０２２）。例えば、DSP１０２は、撮影画像を表示部１０６に表示させる。
【０１３７】
本撮像素子１００は、主撮像センサーを停止する（ステップＳ１０２４）。例えば、CPU１０８は、主撮像センサーを停止するように制御する。
【０１３８】
本撮像装置１００は、外部AFセンサーにより取得されるべき画像によりモニタリングを行う（ステップＳ１０２６）。例えば、CPU１０８は、モニタリングを行うように制御する。
【０１３９】
ステップＳ１０１２によりシャッター釦がオンにされたと判定されない場合（ステップＳ１０１２：ＮＯ）は、ステップＳ１０１２に戻り、シャッター釦がオンにされたかどうかが判定される。
【０１４０】
本撮像装置によれば、バッテリー残り容量が少ないときに、コントラストAFを行わないで外部AFのみでの合焦に自動的に切り換えることにより、主撮像センサーによるコントラストAFで撮影し続けるよりも、消費電力を低減できるため、撮影可能枚数を増加させることができる。また、コントラストAFを行わないことにより速写性を確保できる。
【０１４１】
以上、本発明は特定の実施例を参照しながら説明されてきたが、各実施例は単なる例示に過ぎず、当業者は様々な変形例、修正例、代替例、置換例等を理解するであろう。説明の便宜上、本発明の実施例に従った装置は機能的なブロック図を用いて説明されたが、そのような装置はハードウェアで、ソフトウエアで又はそれらの組み合わせで実現されてもよい。本発明は上記実施例に限定されず、本発明の精神から逸脱することなく、様々な変形例、修正例、代替例、置換例等が包含される。
【符号の説明】
【０１４２】
１００ 撮像装置
１０２ DSP(Digital Signal Processor)
１０４ CDS(Correllated Double Sampling)部
１０６ 表示部
１０８ 中央演算処理装置(CPU: Central Pricessing Unit)
１１０ メモリ
１１２ メモリカード
１１４ 操作部
１１６ ストロボ発光部
１１８ 通信ドライバ
１２０ メインコンデンサ
１２２ 撮像光学系
１２４ 撮影レンズ
１２６ 第１撮像素子
１２８ 絞り・シャッター
１３０ レンズ駆動部
１３２ CCD(Charge Coupled Devices)駆動部
１３４ AF(Auto Focus)光学系
１３４２、１３４２ａ、１３４２ｂ AFレンズ
１３４４、１３４４ａ、１３４４ｂ 第２撮像素子
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１４３】
【特許文献１】特開２００３−１４０２１６号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルスチルカメラには、様々なセンサーが搭載され、センサーの大型化が進んでいる。センサーには、オートフォーカス(AF: Auto Focus)用センサーが含まれる。また、デジタルスチルカメラは、高画素化も進んでいる。従って、デジタルスチルカメラの消費電力は益々増大している。
【０００３】
一方、デジタルスチルカメラには小型化が要求され、さらに軽量化も要求されている。デジタルスチルカメラの小型化及び軽量化に従って、デジタルスチルカメラに搭載されるバッテリーに対しても小型化が要求される。デジタルスチルカメラに搭載できるバッテリーが小型化されると、バッテリーの容量も小容量となる。バッテリーの容量が小容量となるため、撮影できる写真の枚数も少なくなる。撮影できる写真の枚数が少なくなるため、撮影枚数の低減が課題となっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
消費電力を低減する一例として、ある一定時間以上撮影操作が行われない場合に、センサーの電源を落としたり（切ったり）、液晶表示を切ったりすることなどの工夫がされているデジタルスチルカメラがある。しかし、省電力のためにセンサーを常時起動させないでいると、撮影したいタイミングになってからセンサーを起動させて、AF動作を行わせることになるのでシャッターチャンスを逃してしまう虞がある。
【０００５】
また、連続撮影性能（速写性）を高める目的で、速写モードに設定されている場合にはレンズ初期設定駆動の実行を禁止する撮像装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。該撮像装置は、速写モードが選択された状態で、待機モードに移行する場合には沈胴レンズの収納動作を実行しない。また、該撮像装置は、速写モードが選択された状態で、電源が投入された場合にはレンズ初期設定駆動を実行しない。該撮像装置は、センサーを起動させる時間や、AFのための電力が必要となる。センサーを起動させる時間、AFのための電力が必要である点で、消費電力の低減と速写性の両立という問題は解消できていない。
【０００６】
そこで、本発明は、上述した問題点の少なくとも１つに鑑みてなされたものであり、消費電力を低減しつつ、撮影に要する時間を短縮できる撮像装置及び撮像方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本撮像装置は、
撮像光学系を介して得られる被写体の像を光電変換し、第１画像データを取得する第１撮像手段と、
前記撮像光学系とは異なる光学系を介して得られる被写体の像を光電変換し、第２画像データを取得する第２撮像手段と、
撮像のための制御を行う撮像制御手段と、
通常モードと、該通常モードよりも消費電力が低く、且つ起動から撮影までの時間を短縮できる省エネ速写モードとを切り替えるモード切替手段と、
前記モード切替手段により省エネ速写モードが選択されている場合に、前記第１撮像手段又は前記第２撮像手段の動作を停止させる動作停止手段と
を有し、
前記モード切替手段により省エネ速写モードが選択されている場合に、
前記動作停止手段は、前記第１撮像手段の動作を停止させ、
前記撮像制御手段は、前記第２撮像手段により撮影を行う。
【０００８】
本撮像装置は、
撮像光学系を介して得られる被写体の像を光電変換し、第１画像データを取得する第１撮像手段と、
前記撮像光学系とは異なる光学系を介して得られる被写体の像を光電変換し、第２画像データを取得する第２撮像手段と、
撮像のための制御を行う撮像制御手段と、
前記第１画像データをモニタリング表示させる第１モードと、前記第２画像データをモニタリング表示させる第２モードとを切り替える表示モード切替手段と、
バッテリー残量を監視するバッテリー残量監視手段と、
を有し、
前記表示モード切替手段により第２モードが選択され、且つ前記バッテリー残量監視手段により監視されるべきバッテリー残量が所定の閾値以下である場合に、前記第１画像データから前記第２画像データへ、モニタリング表示する画像データを切り替える。
【０００９】
本撮像方法は、
撮像光学系を介して得られる被写体の像を光電変換し、第１画像データを取得する第１撮像ステップと、
前記撮像光学系とは異なる光学系を介して得られる被写体の像を光電変換し、第２画像データを取得する第２撮像ステップと、
撮像のための制御を行う撮像制御ステップと、
通常モードと、該通常モードよりも消費電力が低く、且つ起動から撮影までの時間を短縮できる省エネ速写モードとを切り替えるモード切替ステップと、
前記モード切替ステップにより省エネ速写モードが選択されている場合に、前記第１撮像ステップ又は前記第２撮像ステップの動作を停止させる動作停止ステップと
を有し、
前記モード切替ステップにより省エネ速写モードが選択されている場合に、
前記動作停止ステップでは、前記第１撮像ステップの動作を停止させ、
前記撮像制御ステップでは、前記第２撮像ステップにより取得された第２画像データにより撮影を行う。
【００１０】
本撮像方法は、
撮像光学系を介して得られる被写体の像を光電変換し、第１画像データを取得する第１撮像ステップと、
前記撮像光学系とは異なる光学系を介して得られる被写体の像を光電変換し、第２画像データを取得する第２撮像ステップと、
撮像のための制御を行う撮像制御ステップと、
前記第１画像データをモニタリング表示させる第１モードと、前記第２画像データをモニタリング表示させる第２モードとを切り替える表示モード切替ステップと、
バッテリー残量を監視するバッテリー残量監視ステップと
を有し、
前記表示モード切替ステップにより第２モードが選択され、且つ前記バッテリー残量監視ステップにより監視されるべきバッテリー残量が所定の閾値以下である場合に、前記第１画像データから前記第２画像データへ、モニタリング表示する画像データを切り替える。
【発明の効果】
【００１１】
開示の撮像装置及び撮像方法によれば、消費電力を低減しつつ、撮影に要する時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施例に従った撮像装置の一例を示す外観斜視図である。
【図２】本実施例に従った撮像装置の一例を示す正面透視斜視図である。
【図３】本実施例に従った撮像装置の一例を示す機能ブロック図である。
【図４】本実施例に従った撮像装置により実行される測距方法の一例を示す概要図である。
【図５】本実施例に従った撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】本実施例に従った撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】本実施例に従った撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】本実施例に従った撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】本実施例に従った撮像装置におけるバッテリー残量を示す説明図である。
【図１０】本実施例に従った撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明を実施するための形態を、以下の実施例に基づき図面を参照しつつ説明する。
なお、実施例を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を用い、繰り返しの説明は省略する。
【００１４】
＜撮像装置＞
本撮像装置１００は、通常モードよりも消費電力が低く、且つ起動から撮影までの時間を短縮できる省エネ速写モードが設定される場合に、主撮像センサーの起動を停止する。該撮像装置１００は、外部AF用センサーを利用して、被写体までの距離を求める。
【００１５】
また、本撮像装置１００は、バッテリーの残量が所定の閾値未満である場合に、外部AF用センサーのみを起動する。例えば、バッテリーの残量が所定の閾値以上である場合には、外部AF用センサーに加えて主撮像センサーが起動されてもよい。
【００１６】
また、本撮像装置１００は、外部AF用センサーを常時起動するようにしてもよい。
【００１７】
外部AF用センサーは、主撮像センサーよりも消費電力が低い。主撮像センサーよりも消費電力が低いため、主撮像センサー、及び外部AF用センサーの両方を常時起動させる場合よりも消費電力を低減できる。さらに、外部AF用センサーが常時起動されるので、連写性を確保できる。
【００１８】
すなわち、主撮像センサーよりも消費電力が低い外部AF用センサーのみを撮影のために常時起動させることにより、連写性を確保しつつ、消費電力を低減できる。また、主撮像センサーよりも消費電力が低い外部AF用センサーのみをバッテリーの残量が所定の閾値未満である場合に常時起動させておくことにより、連写性を確保しつつ、消費電力を低減できる。
【００１９】
図１は、本撮像装置１００の一例を示す外観斜視図であり、図１（ａ）は正面斜視図を示し、図１（ｂ）は背面斜視図を示す。
【００２０】
本撮像装置１００の正面部には、撮像光学系１２２と、AF光学系１３４とが配置される。撮像光学系１２２は、フォーカスレンズを含む撮像レンズ１２４と、該撮像レンズ１２４を介して被写体像を取得する第１撮像素子１２６とを備える。AF光学系１３４は、測距レンズ１３４２と、該測距レンズ１３４２を介して被写体像を取得する第２撮像素子１３４４とを備える。
【００２１】
以下の説明において、撮像光学系１２２が主撮像センサーとして起動し、距離Ｌを算出するために取得する画像データを主画像データと呼ぶ。また、AF光学系１３４が外部AF用センサーとして起動し、距離Ｌを算出するために取得する画像データをAF画像データと呼ぶ。撮像光学系１２２とAF光学系１３４は、本撮像装置１００の正面部で離した位置に配置される。
【００２２】
また、図１（ｂ）に示すように、本撮像装置１００の上端面には、シャッタースイッチであるレリーズボタンSW1（以下、「第１のスイッチ」と呼ばれることもある）、撮影モードを選択するためのモードダイヤルSW2（以下、「第２のスイッチ」と呼ばれることもある）が配置される。例えば、レリーズSW1は2つのスイッチが内部に配置されており、レリーズSW1を「半押し」することにより第1レリーズ信号を発し、レリーズSW1を「全押し」すると第2レリーズ信号を発する。
【００２３】
本撮像装置１００の背面部には、撮像光学系１２２又はAF光学系１３４により取得された被写体画像（スルー画）を表示する表示部１０６と、撮像装置１００の動作に係る各種設定情報の変更操作を行うジョグスイッチSW3が配置される。表示部１０６は、撮像装置１００の動作に係る各種設定情報も表示する。
【００２４】
図１（ｃ）は、本撮像装置１００の他の例を示す外観斜視図である。図１（ｃ）に示される撮像装置１００には、正面部に、図１（ａ）と同様の撮像光学系１２２と、図１（ａ）の撮像光学系１２２とは異なるAF光学系１３４を備える。AF光学系１３４は、２つのAFレンズを介して、該AFレンズにより取得されたAF画像データを用いてAF処理を行う。図１（ｃ）には、AF光学系１３４が２つのAFレンズを有する例が示されるが、３以上であってもよい。図１（ａ）に示される撮像装置と同様に、撮像装置１００の上端面には、シャッタースイッチであるレリーズボタンSW1、撮影モードを選択するためのモードダイヤルSW2が配置されている。
【００２５】
図２は、本撮像装置１００の正面透視斜視図の一例を示す。
【００２６】
図２（ａ）は図１（ａ）に示される撮像装置１００に対応する正面透視斜視図であり、図２（ｂ）は図１（ｃ）に示される撮像装置１００に対応する正面透視斜視図である。
【００２７】
本撮像装置１００の内部には、撮影レンズ１２４を介して被写体像を取得する第１撮像素子１２６が備えられる。また、本撮像装置１００の内部には、AFレンズ１３４２を介して被写体像を取得する第２撮像素子１３４４が備えられる。
【００２８】
撮影レンズ１２４とAFレンズ１３４２は離して配置されているため、AFレンズ１３４２は撮像レンズ１２４側に中心軸が傾くように配置される。AFレンズ１３４２の中心軸が傾くように配置されるのに合わせて、第２撮像素子１３４４は撮像光学系１２２側に画角が傾くように配置される。
【００２９】
被写体Ｘまでの距離の測定は、撮像光学系１２２とＡＦ光学系１３４の２つの光学系を用いた三角測距方式によりできる。第１撮像素子１２６及び第２撮像素子１３４４により取得される被写体Ｘの像に生じる視差（パララックス）により、主画像データ内の被写体の像の位置とAF画像データ内の被写体Ｘの像の位置に「ズレ」が生じる。該「ズレ」により測距領域（合焦判定する領域）に被写体Ｘの像が入らず正確な合焦判定ができない事象が生じる。
【００３０】
また、図２（ｂ）に示すように、撮像装置１００が正面に備える撮像光学系１２２の内部には、撮影レンズ１２４を介して主画像データを取得する第１撮像素子１２６と、１対のAFレンズ１３４２ａ及び１３４２ｂと、該１対のAFレンズ１３４２ａ及び１３４２ｂを介して被写体Ｘの像（AF画像データ）を取得する１対の第２撮像素子１３４４ａ及び１３４４ｂとを備える。この場合、被写体Ｘまでの距離の測定は、AFレンズ１３４２ａと第２撮像素子１３４４ａを有する第１のＡＦ光学系と、AFレンズ１３４２ｂと第２撮像素子１３４４ｂを有する第２のＡＦ光学系の該２つの光学系を用いた三角測距方式によりできる。AFレンズが３以上の場合には、第２の撮像素子も３以上であってもよい。
【００３１】
＜本撮像装置１００の機能＞
図３は、本実施例に従った撮像装置１００の機能の一例を示す。
【００３２】
本撮像装置１００は、中央演算処理装置(CPU: Central Processing Unit)１０８を有する。CPU１０８は、レンズ駆動部１３０が合焦位置へ撮影レンズ１２４を駆動する際の制御を行う。CPU１０８は、レンズ駆動部１３０が絞り・シャッター１２８を動作させる際の制御を行う。CPU１０８は、撮像光学系１２２とAF光学系１３４が画像取得動作を行う際の制御を行う。該画像取得動作を行う際の制御には、主画像データとAF画像データを取得する際の制御が含まれる。CPU１０８は、AF光学系１３４により取得されたAF画像データに対して、DSP１０２により所定の画像処理が行われる際の制御を行う。
【００３３】
また、CPU１０８は、ユーザが操作部１１４を操作した際に入力される操作信号に従って所定の処理を行う。該操作部１１４には、レリーズボタンSW1、モードダイヤルSW2、ジョグスイッチSW3などが含まれる。例えば、CPU１０８は、レリーズボタンSW1からの第１レリーズ信号に応じてAF光学系１３４を用いたAF処理の制御を行う。また、例えば、CPU１０８は、レリーズボタンSW2からの第2レリーズ信号に応じて撮像処理の制御を行う。
【００３４】
また、CPU１０８は、メインコンデンサ１２０の充電電圧を検出する。CPU１０８は、該メインコンデンサ１２０の充電電圧に基づいて、ストロボ発光部１１６の発光動作の制御を行う。
【００３５】
また、CPU１０８は、通信ドライバ１１８が外部装置との間で通信制御を行う際の制御を行う。
【００３６】
本撮像装置１００は、CDS(Correllated Double Sampling)部１０４を有する。撮影レンズ１２４を介して第１撮像素子１２６の受光面上に結像した被写体像は光電変換により電気信号に変換される。CDS部１０４は、該電気信号に対して相関二重サンプリング処理、A/D変換処理を行う。該CDS部１０４は、DSP(Digital Signal Processor)１０２に、該電気信号に対して相関二重サンプリング処理、A/D変換処理することにより得られた被写体像に係るデジタルデータを入力する。
【００３７】
本撮像装置１００は、CCD(Charge Coupled Devices)駆動部１３２を有する。該CCD駆動部１３２は、CPU１０８と接続される。CCD駆動部１３２は、CPU１０８による制御に従って、CDS部１０４からDSP１０２に入力されるべきデジタルデータの入力タイミングを制御する。該デジタルデータは、RAW-RGBデータであってもよい。
【００３８】
本撮像装置１００は、DSP１０２を有する。該DSP１０２は、CDS部１０４と、CPU１０８と接続される。DSP１０２は、YUV形式の画像データに、CDS部１０４により入力されたデジタルデータを変換する。YUV形式の画像データのYUVは、輝度信号(Y)と、該輝度信号と青色成分との差(U)と、該輝度信号と赤色成分との差(V)とを示す。YUV形式では、YUVの３つの情報で色を表す。さらに、DSP１０２は、YUV形式の画像データをJPEG(Joint Photographic Experts Group)形式に圧縮する。DSP１０２は、メモリ１１０に、JPEG形式に圧縮された画像データを格納する。さらに、該画像データは、メモリカード１１２に画像ファイルとして記録される。また、DSP１０２は、CDS部１０４により入力された画像データを表示部１０６に出力する。表示部１０６は、撮影レンズ１２４を介して取得した被写体像に係る画像を表示する。
【００３９】
本撮像装置１００は、撮像光学系１２２を有する。該撮像光学系１２２には、撮影レンズ１２４と、絞り・シャッター１２８と、第1撮像素子１２６とが含まれる。第1撮像素子１２６は、CDS部１０４と、CCD駆動部１３２と接続される。第1撮像素子１２６は、CCDイメージセンサ(Charge Coupled Device Image Sensor)を含んでいてもよいし、CMOSイメージセンサ(Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor)を含んでいてもよい。
【００４０】
本撮像装置１００は、レンズ駆動部１３０を有する。該レンズ駆動部１３０は、撮影レンズ１２４と、絞り・シャッター１２８と接続される。レンズ駆動部１３０は、CPU１０８による制御に従って、合焦位置へ撮影レンズ１２４を駆動する。また、レンズ駆動部１３０は、CPU１０８による制御に従って、絞り・シャッター１２８を動作させる。
【００４１】
本撮像装置１００は、AF光学系１３４を有する。該AF光学系１３４は、DSP１０２と接続される。AF光学系１３４には、AFレンズ１３４２と、第２撮像素子１３４４とが含まれる。AF光学系１３４が、２つのAFレンズ１３４２ａ、１３４２ｂを含んでもよい。AF光学系１３４が２つのAFレンズ１３４２ａ、１３４２ｂを含む場合、第２撮像素子１３４４も、２つの第２撮像素子１３４４ａ、１３４４ｂを含む。AF光学系１３４は、画像取得動作を行う。AF光学系１３４により取得された画像は、DSP１０２により表示部１０６に表示されることもある。
【００４２】
本撮像装置１００は、メインコンデンサ１２０を有する。該メインコンデンサ１２０は、CPU１０８と接続される。該メインコンデンサ１２０は、電圧を充電する。該メインコンデンサ１２０は、CPU１０８による制御に従って、ストロボ発光部１１６に電圧を印加する。
【００４３】
本撮像装置１００は、ストロボ発光部１１６を有する。ストロボ発光部１１６は、CPU１０８と、メインコンデンサ１２０と接続される。ストロボ発光部１１６は、CPU１０８による制御に従って、メインコンデンサ１２０により印加された電圧により発光する。
【００４４】
本撮像装置１００は、操作部１１４を有する。該操作部１１４は、CPU１０８と接続される。操作部１１４は、レリーズボタンSW1、モードダイヤルSW2、ジョグスイッチSW3などが含まれる。操作部１１４は、ユーザによりレリーズボタンSW1、モードダイヤルSW2、ジョグスイッチSW3などが操作された際に、CPU１０８に、該当する操作信号を入力する。
【００４５】
本撮像装置１００は、表示部１０６を有する。表示部１０６は、DSP１０２と接続される。表示部１０６は、DSP１０２から入力された画像データを出力する。表示部１０６は、液晶ディスプレイ、CRT(Cathode Ray Tube)ディスプレイ、プラズマ(PDP: Plasma Display Panel)ディスプレイ、有機EL(Electro-Luminescence)ディスプレイなどであってもよい。
【００４６】
本撮像装置１００は、メモリ１１０を有する。メモリ１１０は、DSP１０２と接続される。メモリ１１０は、DSP１０２からの画像データを格納する。
【００４７】
本撮像装置１００は、メモリカード１１２を有する。該メモリカード１１２は、DSP１０２と接続される。該メモリカード１１２は、本撮像装置１００との間で着脱可能に構成されてもよい。該メモリカード１１２は、DSP１０２からの画像データを画像ファイルとして格納する。
【００４８】
本撮像装置１００は、通信ドライバ１１８を有する。該通信ドライバ１１８は、CPU１０８と接続される。該通信ドライバ１１８は、当該撮像装置１００と、外部装置との間で通信を行う。例えば、USB(Universal Serial Bus)ドライバであってもよい。
【００４９】
＜三角測距方法＞
図４は、本撮像装置１００により実行される測距方法の一例を示す。図４には、本撮像装置１００が有する撮像光学系１２２に含まれる撮影レンズ１２４と、第１撮像素子１２６とが図示される。さらに、本撮像装置１００が有するAF光学系１３４に含まれるAFレンズ１３４２と、第２撮像素子１３４４とが図示される。その他の構成要素は省略される。被写体Ｘを撮影対象とする。なお、図４は本撮像装置１００を上面側から見た状態を模式的に表している。
【００５０】
撮影レンズ１２４とAFレンズ１３４２とは基線長Ｂ離して配置されている。例えば、第１撮像素子１２６の中心と、第２撮像素子１３４４の中心との間の距離が基線長Ｂである。撮影レンズ１２４の焦点距離をｆＬ、AFレンズの焦点距離をｆＲとする。ｆＬはｆＲのｍ倍である。すなわち、ｆＬ＝ｍ×ｆＲの関係が成り立つ。
【００５１】
撮影レンズ１２４を介して被写体Ｘの像が結像する第１撮像素子１２６の受光面の位置（以下、「第１結像位置」と呼ぶ）は、基線長Ｂを基準にしてｄＬだけ外側である。例えば、第１結像位置は、第１撮像素子１２６の中心からｄＬずれる。また、AFレンズ１３４２を介して被写体Ｘの像が結像する第２撮像素子１３４４の受光面の位置（以下、「第２結像位置」と呼ぶ）は、基線長Ｂを基準にしてｄＲだけ外側である。例えば、第２結像位置は、第２撮像素子１３４４の中心からｄＲずれる。すなわち、測距すべき対象である被写体Ｘの像は、第１撮像素子１２６の中心からｄＬだけ離れた位置が第１結像位置であり、また、第２撮像素子１３４４の中心からｄＲだけ離れた位置が第２結像位置である。
【００５２】
上記の条件下において、被写体Ｘまでの距離Ｌは、式（１）により算出される。
【００５３】
Ｌ＝｛（Ｂ＋ｄＬ＋ｄＲ）×ｍ×ｆＲ｝／（ｄＬ＋ｍ×ｄＲ） （１）
式（１）においては、左右のレンズの焦点距離が異なっていてもよい。また、AFレンズと撮影用の主レンズとを兼用としてもよい。
【００５４】
また、AF光学系１３４が２つのAFレンズ１３４２ａ、１３４２ｂ及び第２撮像素子１３４４ａ、１３４４ｂを有する場合には、該AF光学系１３４に含まれる２つのAFレンズ１３４２ａ、１３４２ｂ及び第２撮像素子１３４４ａ、１３４４ｂによって取得される画像データを用いて被写体Ｘまでの距離Ｌを算出するようにしてもよい。２つのAFレンズ１３４２ａ、１３４２ｂ及び第２撮像素子１３４４ａ、１３４４ｂによって取得される画像データを用いて被写体Ｘまでの距離Ｌを算出する場合、２つのAFレンズの焦点距離は等しいので（ｆＬ＝ｆＲ＝ｆ）、被写体Ｘまでの距離Ｌは、式（２）により算出できる。
【００５５】
Ｌ＝｛（Ｂ＋ｄＬ＋ｄＲ）×ｆ｝／（ｄＬ＋ｄＲ） （２）
式（１）、式（２）により、測距に用いる２つのレンズ（Ｌ側とＲ側）の焦点距離が異なっていても、同じであっても、被写体Ｘまでの距離を求めるには、基線長Ｂを基準として被写体像が結像している位置を特定できればよい。
【００５６】
基線長Ｂは、撮像装置１００の製造時に決定される。焦点距離比ｍは撮影レンズ１２４の焦点距離ｆＬによって変わる。該焦点距離ｆＬはレンズ駆動部１３０を介してCPU１０８により把握されるため、焦点距離比ｍは所定のレンズ位置によって決定される。よって、被写体Ｘの距離Ｌは、ｄＬとｄＲが特定されることにより算出される。
【００５７】
被写体の像が撮像素子上に結像する位置を特定することにより、ｄＬとｄＲとを特定することができる。例えば、被写体の距離を算出するために用いる画像データの領域（測距領域）を特定することにより、被写体の像が撮像素子上に結像する位置を特定できる。
【００５８】
＜本撮像装置の動作＞
＜メイン処理＞
図５は、本撮像装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。
【００５９】
本撮像装置１００は、「記録モード」に設定されている。該「記録モード」では、メモリ１１０に、圧縮された画像データが格納される。例えば、圧縮形式には、JPEG形式が含まれる。
【００６０】
「記録モード」に設定された状態で、撮像装置１００の電源がオンにされると、当該撮像装置１００内部のハードウェア初期化やメモリカード１１２内のファイル情報を、メモリ１１０内に作成するなどの初期処理が行われる。
【００６１】
初期処理の後、メイン処理が開始される。
【００６２】
本撮像装置１００は、モニタリング状態であるかどうかをチェックする（ステップＳ５０２）。例えば、CPU１０８は、当該撮像装置１００がモニタリング状態であるかどうかを判定する。
【００６３】
モニタリング停止状態であると判定した場合（ステップＳ５０２：ＮＯ）、本撮像装置１００は、モニタリングを開始する（ステップＳ５０４）。例えば、CPU１０８は、スルーを開始するように制御する。モニタリングを開始する際には、撮像光学系１２２の駆動を開始し、また該駆動と併行してモニタリング処理を開始する。メイン処理に最初に入った場合にもモニタリング開始処理は実行される。
【００６４】
モニタリング処理では、スルー画像を表示する際に、自動露出 (AE: Automatic Exposure) 機能、オートホワイトバランス(AWB: Auto White Balance)機能により追尾処理が実行される。該自動露出機能、オートホワイトバランス機能により、適正な明るさ、自然な色合いに、本撮像装置１００の表示部１０６に表示されるべき画像を保つことができる。
【００６５】
具体的には、DSP１０２は、撮像部のデータから、各AE、AWBに対する評価値を求め、CPU１０８に入力する。CPU１０８は、DSP１０２により入力された評価値が所定の値になるように、CCD駆動部１３２に電子シャッター秒時をセットする。撮像素子の電子シャッターには設定可能な最長秒時、最短時間の限界がある。CPU１０８は、被写体の輝度に応じて、限界以上の露光アンダー、露光オーバーがある場合は、絞り・シャッター１２８の絞り径を変更するためにレンズ駆動部１３０を制御したり、撮像信号の第1撮像素子１２６における増幅率を変更するためにCCD駆動部１３２を制御したりする。また、CPU１０８は、DSP１０２が画像処理を行う際の色パラメータを調節するためにフィードバック制御も行う。
【００６６】
モニタリング処理、操作部１１４に含まれるスイッチの読み込み処理は併行して実行される。具体的には、定期タイマーによる割り込みで実行される。例えば、該定期タイマーには、所定の時間、例えば20msが設定される。
【００６７】
本撮像装置１００は、撮影モードが選択されているかどうかを判定する（ステップＳ５０６）。例えば、CPU１０８は、撮影モードが選択されているかどうかを判定する。
【００６８】
撮影モードが選択されていると判定された場合（ステップＳ５０６：ＹＥＳ）、本撮像装置１００は、充電を開始する（ステップＳ５０８）。例えば、メインコンデンサ１２０は、CPU１０８による命令に従って、充電を開始する。
【００６９】
ステップＳ５０６により撮影モードが選択されていないと判定された場合（ステップＳ５０６：ＮＯ）、及びステップＳ５０８により充電が開始された後、本撮像装置１００は、第1スイッチ（SW1）がオンにされたかどうかを判定する（ステップＳ５１０）。例えば、CPU１０８は、操作部１１４に含まれる第1スイッチがオンにされたかどうかを判定する。
【００７０】
第1スイッチがオンにされたと判定された場合（ステップＳ５１０：ＹＥＳ）、本撮像装置１００は、第2スイッチ（SW2）がオンにされたかどうかを判定する（ステップＳ５１２）。例えば、CPU１０８は、操作部１１４に含まれる第2スイッチがオンにされたかどうかを判定する。
【００７１】
ステップＳ５１０により第１スイッチがオンであると判定されない場合（ステップＳ５１０：ＮＯ）、ステップＳ５１０に戻る。第１のスイッチがオンにされるまで同様の処理が行われる。
【００７２】
ステップＳ５１２により第２のスイッチがオンにされたと判定された場合（ステップＳ５１２：ＹＥＳ）、本撮像装置１００は、モニタリング停止処理を行う（ステップＳ５１４）。例えば、CPU１０８は、モニタリングを停止する。
【００７３】
本撮像装置１００は、静止画記録処理を行う（ステップＳ５１６）。例えば、操作部１１４には、シャッター釦が含まれる。静止画撮影が行われる際には、該シャッター釦の第1スイッチがオンにされると、AE処理が行われる。AE処理では、撮像データがDSP１０２により評価される。DSP１０２は、CCD駆動部１３２に設定すべき撮影露出の際のCCDの露光時間の値を設定する。また、DSP１０２は、第１撮像素子１２６に設定すべき増幅率を設定する。DSP１０２は、メモリ１１０に、JPEG形式に圧縮された画像データを格納する。静止画記録処理の後、ステップＳ５０２に戻る。
【００７４】
ステップＳ５１２により第２スイッチがオンにされていると判定されない場合（ステップＳ５１２：ＮＯ）、本撮像装置１００は、その他のスイッチがオンにされたかどうかを判定する（ステップＳ５１８）。例えば、CPU１０８は、操作部１１４に含まれる第１及び第2スイッチ以外のスイッチがオンにされたかどうかを判定する。
【００７５】
その他のスイッチがオンにされたと判定された場合（ステップＳ５１８：ＹＥＳ）、本撮像装置１００は、オンにされたスイッチに対応する処理を行う（ステップＳ５２０）。例えば、CPU１０８は、オンにされたスイッチに対応する処理を行う。オンにされたスイッチに対応する処理の後、ステップＳ５０２に戻る。
【００７６】
その他のスイッチがオンにされたと判定されない場合（ステップＳ５１８：ＮＯ）、本撮像装置１００は、モニタリング停止処理を行う（ステップＳ５２２）。例えば、CPU１０８は、モニタリングを停止する。
【００７７】
本撮像装置１００は、自動露出処理を行う（ステップＳ５２４）。例えば、CPU１０８は、DSP１０２により入力されるべきAEに対する評価値に基づいて、該評価値が所定の値になるように、CCD駆動部１３２に電子シャッター秒時をセットする。
【００７８】
本撮像装置１００は、オートフォーカス処理を行う（ステップＳ５２６）。AF処理では、例えば、三角測距機構による三角測距方式が利用される。例えば、CPU１０８は、レンズ駆動部１３０を制御することにより、撮影レンズ１２４を駆動することによりオートフォーカス処理を行う。オートフォーカス処理の終了後、ステップＳ５０２に戻る。
【００７９】
図５に示されるフローチャートに関して、ステップＳ５１０、Ｓ５１２、及びＳ５１８により示されるメイン処理のスイッチ（ＳＷ）判定処理は、定期タイマーによる割り込み処理により入力されるスイッチが押されたかどうかを表すSW情報を確定することにより実行されてもよい。本撮像装置１００は、SW情報を確定することにより操作されたSWに対応する処理を行う。例えば、割り込みは、20ms毎に実行される。有効なSW情報がない場合、なにもせず、再びSW判定処理に戻るループを繰り返す。
【００８０】
＜測距処理方法＞
次に、本撮像装置１００による被写体Ｘまでの距離Ｌを特定する処理について説明する。被写体までの距離Ｌは、ｄＬとｄＲとを特定することにより算出される。図６は、被写体Ｘまでの距離Ｌを特定することにより実行されるAF処理を示すフローチャートである。
【００８１】
本撮像装置１００は、ｄＬ´と、ｄＲとを演算により求める（ステップＳ６０２）。ｄＬ´は、AF処理が開始された際の変化量により示されてもよい。例えば、DSP１０８は、撮像光学系１２２又はAF光学系１３４に含まれる撮像素子上に被写体の像が結像する位置を特定することにより、ｄＬ´とｄＲとを特定することができる。更に、本撮像装置１００は、ｄＬ´をｄＬに変換する。第1結像素子１２６の中心からのずれ量に変換する。
【００８２】
本撮像装置１００は、距離Ｌを演算する。例えば、DSP１０２は、CPU１０８に、ｄＬとｄＲとを入力する。CPU１０８は、DSP１０２により入力されたｄＬとｄＲとに基づいて、距離Ｌを算出する。例えば、CPU１０８は、式（１）又は（２）により距離Ｌを算出する。
【００８３】
本撮像装置１００は、ステップＳ６０４による演算により算出された距離Ｌを主レンズの繰り出し量に変換する（ステップＳ６０６）。例えば、CPU１０８は、距離Ｌを主レンズの繰り出し量に変換する。具体的には。距離Ｌから既に繰り出されている量を減算することにより主レンズの繰り出し量を求めるようにしてもよい。
【００８４】
本撮像装置１００は、主レンズの繰り出しを行う（ステップＳ６０８）。例えは、CPU１０８は、ステップＳ６０６により距離Ｌが変換されたことにより求められた主レンズの繰り出し量をレンズ駆動部１３０に設定する。レンズ駆動部１３０は、CPU１０８に設定された主レンズの繰り出し量に基づいて、主レンズの繰り出しを行う。
【００８５】
＜省エネ速写モードにおける処理＞
図７は、省エネ速写モードにおける処理の一例を示すフローチャートである。省エネ速写モードは、通常モードよりも消費電力が低く、且つ起動から撮影までの時間を短縮できる動作モードである。省エネ速写モードは、設定メニューからスリープ時の動作として予め設定される。
【００８６】
図７には、スリープ時の動作として、省エネ速写モードが設定された場合について示される。スリープ動作には、操作部１１４からの釦操作が所定時間行われない場合に移行する。スリープ動作では、省エネ速写モードが設定されている場合には主撮像センサーの動作を停止し、表示部１０６への表示も停止させる。
【００８７】
また、外部AF素子（第２の撮像素子１３４４）は撮影の際に用いるセンサーを残して電源供給を停止させる。例えば、２つのAFレンズ１３４２ａ及び１３４２ｂ、第２撮像素子１３４４ａ及び１３４４ｂのうちの一方への電源供給を停止してもよい。３以上のAFレンズ、及び第２撮像素子を有する場合には、一部のAFレンズ、及び第２撮像素子を残して電源供給を停止させてもよい。該一部のAFレンズ、及び第２撮像素子は、１つであってもよいし複数であってもよい。
【００８８】
次に、シャッター釦が押下されるまで待機する。シャッター釦が押下されると起動している外部AF素子によりピント合わせを行い、撮影を実行し、画像を保存する。次のシャッター釦がオンにされるまでスリープ状態に戻る。
【００８９】
フローチャートを参照して説明する。
【００９０】
本撮像装置１００は、釦操作が行われないかどうか判定する（ステップＳ７０２）。例えば、CPU１０８は、ユーザにより操作部１１４の釦操作が行われないかどうかを判定する。
【００９１】
釦操作が行われないと判定された場合（ステップＳ７０２：ＹＥＳ）、本撮像装置１００は、スリープ移行時間が経過したかどうかを判定する（ステップＳ７０４）。例えば、CPU１０８は、釦操作が行われなくなってからの経過時間を検出する。該CPU１０８は、該経過時間がスリープ移行時間以上かどうかを判定することにより、スリープ移行時間が経過したかどうかを判定する。
【００９２】
スリープ移行時間が経過したと判定された場合（ステップＳ７０４：ＹＥＳ）、本撮像装置１００は、スリープ状態に移行する（ステップＳ７０６）。例えば、CPU１０８は、本撮像装置１００をスリープ状態に設定する。
【００９３】
本撮像装置１００は、スリープ状態に移行した後、省エネ速写モードが選択されているかどうかを判定する（ステップＳ７０８）。例えば、CPU１０８は、省エネ速写モードに設定されているかどうかを判定する。
【００９４】
省エネ速写モードに設定されていると判定された場合（ステップＳ７０８：ＹＥＳ）、本撮像装置１００は、主撮像センサーのみ停止する（ステップＳ７１０）。例えば、CPU１０８は、主撮像センサーへの電源供給を停止するように制御する。
【００９５】
ステップＳ７０２により釦操作がないと判定されない場合（ステップＳ７０２：ＮＯ）、ステップＳ７０４によりスリープ移行時間が経過していないと判定された場合（ステップＳ７０４：ＮＯ）、及び省エネ連写モードが選択されていないと判定された場合（ステップＳ７０８：ＮＯ）、ステップＳ７０２に戻る。釦操作が行われないかどうかを判定する処理から実行される。
【００９６】
本撮像装置１００は主撮像センサーのみ停止した後、外部AF素子を１つ残して停止する（ステップＳ７１２）。例えば、CPU１０８は、AF光学系１３４が複数のAFレンズ、第２撮像素子を有する場合には、１つを残して停止するように制御してもよい。
【００９７】
本撮像装置１００は、シャッター釦をオンにする指令が実行されたかどうかを判定する（ステップＳ７１４）。例えば、CPU１０８は、ユーザが操作部１１４を操作することにより、シャッター釦がオンにされたかどうかを判定する。
【００９８】
シャッター釦がオンにされたと判定された場合（ステップＳ７１４：ＹＥＳ）、本撮像装置１００は、外部AFセンサーで撮影を実行する（ステップＳ７１６）。
【００９９】
本撮像装置１００は、スリープ状態に移行する（ステップＳ７１８）。CPU１０８は、撮影が実行された後、スリープ状態に移行するように制御する。
【０１００】
ステップＳ７１４によりシャッター釦がオンにされたと判定されない場合（ステップＳ７１４：ＮＯ）は、ステップＳ７１４に戻る。
【０１０１】
このように、外部AF素子を１つだけ残して、主画像センサー、残りの外部AF素子の動作を停止することにより、待機の際の消費電力を低減しつつ、速写性を確保することができる。
【０１０２】
＜バッテリー残り容量が少ない場合の動作（その１）＞
図８は、バッテリー残り容量が少ないときに、外部AFセンサーで撮影する場合の動作を示すフローチャートである。
【０１０３】
本撮像装置１００は、搭載されたバッテリー電圧が所定値以下になったかどうかを監視し、所定値以下になったときにバッテリー残量が少ないと判断する。バッテリー残量が少ないときの動作モードには、外部AFセンサーモードが含まれる。ユーザは、設定メニューが表示されている状態で、操作部１１４を操作することにより外部AFセンサーモードに設定できる。
【０１０４】
該外部AFセンサーモードでは、主撮像センサーが動作中の場合には、外部AFセンサー出力画像に、モニタリング映像が切り換えられる。本撮像装置１００は、モニタリング映像を切り替えた後、主撮像センサーの動作を停止させるために電源供給を停止させる。また、本撮像装置１００は、外部AFセンサーについてもモニタリングに使用するセンサー以外の動作を停止させるために電源供給を停止させる。
【０１０５】
主撮像センサー及びモニタリングに使用するセンサー以外の動作を停止させた状態で、シャッター釦の押下が実行されると、モニタリングを行っている外部AFセンサーで撮影を行い、撮影された画像を保存し、再びシャッターボタンが押下されるまで待機させる。.
フローチャートを参照して説明する。
【０１０６】
本撮像装置１００は、バッテリー残量が閾値以下であるかどうかを判定する（ステップＳ８０２）。例えば、CPU１０８は、バッテリーの残量が閾値以下であるかどうかを判定する。
【０１０７】
図９は、本撮像装置１００におけるバッテリー残量を示す。
【０１０８】
例えば、省エネ動作を行うべき電圧として、所定のバッテリー電圧の閾値が設定される。バッテリー電圧が該バッテリー電圧閾値以下である場合にバッテリー残量が閾値以下であると判定され、バッテリー電圧が該バッテリー電圧閾値超である場合にバッテリー残量が閾値以下でないと判定される。
【０１０９】
バッテリー残量が閾値以下であると判定された場合（ステップＳ８０２：ＹＥＳ）、本撮像装置１００は、外部AFセンサーモードに移行することが許可されているかどうかを判定する（ステップＳ８０４）。例えば、CPU１０８は、外部AFセンサーモードに移行することが許可されているかどうかを判定する。
【０１１０】
外部AFセンサーモードに移行することが許可されていると判定された場合（ステップＳ８０４：ＹＥＳ）。本撮像装置１００は、主撮像センサーが動作中であるかどうかを判定する（ステップＳ８０６）。例えば、CPU１０８は、外部AFセンサーモードに移行することが許可されている場合、主撮像センサーが動作中であるかどうかを判定する。
【０１１１】
主撮像センサーが動作中であると判定された場合（ステップＳ８０６：ＹＥＳ）、本撮像装置１００は、モニタリング画像を外部AF画像に切替える（ステップＳ８０８）。例えば、CPU１０８は、モニタリング画像を、主画像から外部AF画像に切替える。
【０１１２】
本撮像装置１００は、主撮像センサーを停止する（ステップＳ８１０）。例えば、CPU１０８は、主撮像センサーへの電源供給を停止するように制御する。
【０１１３】
ステップＳ８０２によりバッテリー残量が閾値超であると判定された場合（ステップＳ８０２：ＮＯ）、ステップＳ８０４により外部AFセンサーモードに移行することが許可されていないと判定された場合（ステップＳ８０４：ＮＯ）、及びステップＳ８０６により主撮像センサーが動作中であると判定されない場合（ステップＳ８０６：ＮＯ）、ステップＳ８０２に戻り、バッテリー残量が閾値以下であるかどうかを判定する処理から実行される。
【０１１４】
本撮像装置１００は主撮像センサーのみ停止した後、外部AF素子を１つ残して停止する（ステップＳ８１２）。停止されない外部AF素子は、モニタリングに使用される。例えば、CPU１０８は、AF光学系１３４が複数のAFレンズ、第２撮像素子を有する場合には、１つを残して停止するように制御する。
【０１１５】
本撮像装置１００は、シャッター釦をオンにする指令が実行されたかどうかを判定する（ステップＳ８１４）。例えば、CPU１０８は、ユーザが操作部１１４を操作することにより、シャッター釦がオンにされたかどうかを判定する。
【０１１６】
シャッター釦がオンにされたと判定された場合（ステップＳ８１４：ＹＥＳ）、本撮像装置１００は、外部AFセンサーで撮影を実行する（ステップＳ８１６）。
【０１１７】
本撮像装置１００は、撮影画像を表示する（ステップＳ８１８）。例えば、DSP１０２は、撮影画像を表示部１０６に表示させる。
【０１１８】
本撮像装置１００は、外部AFセンサーにより取得されるべき画像によりモニタリングを行う（ステップＳ８２０）。例えば、CPU１０８は、モニタリングを行うように制御する。
【０１１９】
ステップＳ８１４によりシャッター釦がオンにされたと判定されない場合（ステップＳ８１４：ＮＯ）は、ステップＳ８１４に戻り、シャッター釦がオンにされたかどうかが判定される。
【０１２０】
本撮像装置１００によれば、主撮像センサーよりも消費電力の低い外部AF用センサーのみを撮影のために常時起動させることにより、速写性を確保しつつ、消費電力を低減できる。
【０１２１】
＜バッテリー残り容量が少ない場合の動作（その２）＞
図１０は、バッテリー残り容量が少ないときに、主撮像センサーで撮影する場合の動作を示すフローチャートである。図１０に示されるフローチャートでは、外部AFセンサーでスルー画を表示させることにより、コントラストAFを行う処理は行われない。
【０１２２】
本撮像装置１００は、搭載されたバッテリー電圧が所定値以下になったかどうかを監視し、所定値以下になったときにバッテリー残量が少ないと判断する。バッテリー残量が少ないときの動作モードとして外部AFセンサーモードが操作部１１４から設定メニューで設定される。
【０１２３】
該外部AFセンサーモードでは、主撮像センサーが動作中の場合には、外部AFセンサー出力画像に、モニタリング映像が切り換えられる。本撮像装置１００は、モニタリング映像を切り替えた後、主撮像センサーの動作を停止させるために電源供給を停止させる。また、本撮像装置は、モニタリング映像を切り替えた状態でシャッター釦の押下が実行されると、主撮像センサーを起動させる。本撮像装置は、該主撮像センサーと、外部AFセンサーにより測距を実施し、該測距結果に従って主レンズを繰り出す。本撮像装置は、レンズ繰り出し後、撮影を行う。撮影後、本撮像装置１００は、主撮像センサーの動作を停止させて、再び外部AFのモニタリングに戻る。本撮像装置１００は、再びシャッターボタンが押下されるまで待機させる。
【０１２４】
具体的に説明する。
【０１２５】
本撮像装置１００は、バッテリー残量が閾値以下であるかどうかを判定する（ステップＳ１００２）。例えば、CPU１０８は、バッテリーの残量が閾値以下であるかどうかを判定する。例えば、省エネ動作を行うべき電圧として、所定のバッテリー電圧の閾値が設定される。バッテリー電圧が該バッテリー電圧閾値以下である場合にバッテリー残量が閾値以下であると判定され、バッテリー電圧が該バッテリー電圧閾値超である場合にバッテリー残量が閾値以下でないと判定される。
【０１２６】
バッテリー残量が閾値以下であると判定された場合（ステップＳ１００２：ＹＥＳ）、本撮像装置１００は、外部AFセンサーモードに移行することが許可されているかどうかを判定する（ステップＳ１００４）。例えば、CPU１０８は、外部AFセンサーモードに移行することが許可されているかどうかを判定する。
【０１２７】
外部AFセンサーモードに移行することが許可されていると判定された場合（ステップＳ１００４：ＹＥＳ）。本撮像装置１００は、主撮像センサーが動作中であるかどうかを判定する（ステップＳ１００６）。例えば、CPU１０８は、外部AFセンサーモードに移行することが許可されている場合、主撮像センサーが動作中であるかどうかを判定する。
【０１２８】
主撮像センサーが動作中であると判定された場合（ステップＳ１００６：ＹＥＳ）、本撮像装置１００は、モニタリング画像を外部AF画像に切替える（ステップＳ１００８）。例えば、CPU１０８は、モニタリング画像を、主画像から外部AF画像に切替える。
【０１２９】
本撮像装置１００は、主撮像センサーを停止する（ステップＳ１０１０）。例えば、CPU１０８は、主撮像センサーへの電源供給を停止するように制御する。
【０１３０】
ステップＳ１００２によりバッテリー残量が閾値超であると判定された場合（ステップＳ１００２：ＮＯ）、ステップＳ１００４により外部AFセンサーモードに移行することが許可されていないと判定された場合（ステップＳ１００４：ＮＯ）、及びステップＳ１００６により主撮像センサーが動作中であると判定されない場合（ステップＳ１００６：ＮＯ）、ステップＳ１００２に戻り、バッテリー残量が閾値以下であるかどうかを判定する処理から実行される。
【０１３１】
本撮像装置１００は、シャッター釦をオンにする指令が実行されたかどうかを判定する（ステップＳ１０１２）。例えば、CPU１０８は、ユーザが操作部１１４を操作することにより、シャッター釦がオンにされたかどうかを判定する。
【０１３２】
シャッター釦がオンにされたと判定された場合（ステップＳ１０１２：ＹＥＳ）、本撮像装置１００は、主撮像センサーを起動する（ステップＳ１０１４）。例えば、CPU１０８は、主撮像センサーを起動するように制御する。
【０１３３】
本撮像装置１００は、外部AFセンサーによる測距処理を行う（ステップＳ１０１６）。例えば、CPU１０８は、DSP１０２により取得されたAF画像データに基づくｄRに基づいて測距処理を行う。該測距処理の結果、距離Lが求められる。なお、DSP１０２により取得された主画像データとAF画像データに基づいて測距処理を行ってもよい。
【０１３４】
本撮像装置１００は、主レンズの繰り出しを行う（ステップＳ１０１８）。例えば、CPU１０８は、距離Lに基づいて、主レンズの繰り出しを行う。
【０１３５】
本撮像装置１００は、主撮像素子により撮影を実行する（ステップＳ１０２０）。例えば、CPU１０８は、主撮像素子（第１撮像素子１２６）により撮影を実行する。
【０１３６】
本撮像素子１００は、撮影画像を表示する（ステップＳ１０２２）。例えば、DSP１０２は、撮影画像を表示部１０６に表示させる。
【０１３７】
本撮像素子１００は、主撮像センサーを停止する（ステップＳ１０２４）。例えば、CPU１０８は、主撮像センサーを停止するように制御する。
【０１３８】
本撮像装置１００は、外部AFセンサーにより取得されるべき画像によりモニタリングを行う（ステップＳ１０２６）。例えば、CPU１０８は、モニタリングを行うように制御する。
【０１３９】
ステップＳ１０１２によりシャッター釦がオンにされたと判定されない場合（ステップＳ１０１２：ＮＯ）は、ステップＳ１０１２に戻り、シャッター釦がオンにされたかどうかが判定される。
【０１４０】
本撮像装置によれば、バッテリー残り容量が少ないときに、コントラストAFを行わないで外部AFのみでの合焦に自動的に切り換えることにより、主撮像センサーによるコントラストAFで撮影し続けるよりも、消費電力を低減できるため、撮影可能枚数を増加させることができる。また、コントラストAFを行わないことにより速写性を確保できる。
【０１４１】
以上、本発明は特定の実施例を参照しながら説明されてきたが、各実施例は単なる例示に過ぎず、当業者は様々な変形例、修正例、代替例、置換例等を理解するであろう。説明の便宜上、本発明の実施例に従った装置は機能的なブロック図を用いて説明されたが、そのような装置はハードウェアで、ソフトウエアで又はそれらの組み合わせで実現されてもよい。本発明は上記実施例に限定されず、本発明の精神から逸脱することなく、様々な変形例、修正例、代替例、置換例等が包含される。
【符号の説明】
【０１４２】
１００ 撮像装置
１０２ DSP(Digital Signal Processor)
１０４ CDS(Correllated Double Sampling)部
１０６ 表示部
１０８ 中央演算処理装置(CPU: Central Pricessing Unit)
１１０ メモリ
１１２ メモリカード
１１４ 操作部
１１６ ストロボ発光部
１１８ 通信ドライバ
１２０ メインコンデンサ
１２２ 撮像光学系
１２４ 撮影レンズ
１２６ 第１撮像素子
１２８ 絞り・シャッター
１３０ レンズ駆動部
１３２ CCD(Charge Coupled Devices)駆動部
１３４ AF(Auto Focus)光学系
１３４２、１３４２ａ、１３４２ｂ AFレンズ
１３４４、１３４４ａ、１３４４ｂ 第２撮像素子
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１４３】
【特許文献１】特開２００３−１４０２１６号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像光学系を介して得られる被写体の像を光電変換し、第１画像データを取得する第１撮像手段と、
前記撮像光学系とは異なる光学系を介して得られる被写体の像を光電変換し、第２画像データを取得する第２撮像手段と、
撮像のための制御を行う撮像制御手段と、
通常モードと、該通常モードよりも消費電力が低く、且つ起動から撮影までの時間を短縮できる省エネ速写モードとを切り替えるモード切替手段と、
前記モード切替手段により省エネ速写モードが選択されている場合に、前記第１撮像手段又は前記第２撮像手段の動作を停止させる動作停止手段と
を有し、
前記モード切替手段により省エネ速写モードが選択されている場合に、
前記動作停止手段は、前記第１撮像手段の動作を停止させ、
前記撮像制御手段は、前記第２撮像手段により撮影を行うことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記第２撮像手段は複数の撮像素子を有し、
前記モード切替手段により省エネ速写モードが選択されている場合に、
前記動作停止手段は、前記第２撮像手段の複数の撮像素子のうち、１つの撮像素子を除いて残りの撮像素子の動作を停止させ、
前記撮像制御手段は、前記動作している１つの撮像素子を用いて撮影を行うことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
撮像光学系を介して得られる被写体の像を光電変換し、第１画像データを取得する第１撮像手段と、
前記撮像光学系とは異なる光学系を介して得られる被写体の像を光電変換し、第２画像データを取得する第２撮像手段と、
撮像のための制御を行う撮像制御手段と、
前記第１画像データをモニタリング表示させる第１モードと、前記第２画像データをモニタリング表示させる第２モードとを切り替える表示モード切替手段と、
バッテリー残量を監視するバッテリー残量監視手段と、
を有し、
前記表示モード切替手段により第２モードが選択され、且つ前記バッテリー残量監視手段により監視されるべきバッテリー残量が所定の閾値以下である場合に、前記第１画像データから前記第２画像データへ、モニタリング表示する画像データを切り替えることを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項３に記載の撮像装置において、
前記撮像制御手段は、シャッター釦が押下された際に前記第１撮像手段を起動し、前記第２の画像データを利用して算出された前記被写体までの距離に基づいて、前記第１撮像手段による撮像を行うことを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項３に記載の撮像装置において、
前記撮像制御手段は、シャッター釦が押下された際に前記第１撮像手段を起動し、前記第１画像データ及び前記第２の画像データを利用して算出された前記被写体までの距離に基づいて、前記第１撮像手段による撮像を行うことを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
撮像光学系を介して得られる被写体の像を光電変換し、第１画像データを取得する第１撮像ステップと、
前記撮像光学系とは異なる光学系を介して得られる被写体の像を光電変換し、第２画像データを取得する第２撮像ステップと、
撮像のための制御を行う撮像制御ステップと、
通常モードと、該通常モードよりも消費電力が低く、且つ起動から撮影までの時間を短縮できる省エネ速写モードとを切り替えるモード切替ステップと、
前記モード切替ステップにより省エネ速写モードが選択されている場合に、前記第１撮像ステップ又は前記第２撮像ステップの動作を停止させる動作停止ステップと
を有し、
前記モード切替ステップにより省エネ速写モードが選択されている場合に、
前記動作停止ステップでは、前記第１撮像ステップの動作を停止させ、
前記撮像制御ステップでは、前記第２撮像ステップにより取得された第２画像データにより撮影を行うことを特徴とする撮像方法。
【請求項７】
撮像光学系を介して得られる被写体の像を光電変換し、第１画像データを取得する第１撮像ステップと、
前記撮像光学系とは異なる光学系を介して得られる被写体の像を光電変換し、第２画像データを取得する第２撮像ステップと、
撮像のための制御を行う撮像制御ステップと、
前記第１画像データをモニタリング表示させる第１モードと、前記第２画像データをモニタリング表示させる第２モードとを切り替える表示モード切替ステップと、
バッテリー残量を監視するバッテリー残量監視ステップと
を有し、
前記表示モード切替ステップにより第２モードが選択され、且つ前記バッテリー残量監視ステップにより監視されるべきバッテリー残量が所定の閾値以下である場合に、前記第１画像データから前記第２画像データへ、モニタリング表示する画像データを切り替えることを特徴とする撮像方法。
【請求項１】
撮像光学系を介して得られる被写体の像を光電変換し、第１画像データを取得する第１撮像手段と、
前記撮像光学系とは異なる光学系を介して得られる被写体の像を光電変換し、第２画像データを取得する第２撮像手段と、
撮像のための制御を行う撮像制御手段と、
通常モードと、該通常モードよりも消費電力が低く、且つ起動から撮影までの時間を短縮できる省エネ速写モードとを切り替えるモード切替手段と、
前記モード切替手段により省エネ速写モードが選択されている場合に、前記第１撮像手段又は前記第２撮像手段の動作を停止させる動作停止手段と
を有し、
前記モード切替手段により省エネ速写モードが選択されている場合に、
前記動作停止手段は、前記第１撮像手段の動作を停止させ、
前記撮像制御手段は、前記第２撮像手段により撮影を行うことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記第２撮像手段は複数の撮像素子を有し、
前記モード切替手段により省エネ速写モードが選択されている場合に、
前記動作停止手段は、前記第２撮像手段の複数の撮像素子のうち、１つの撮像素子を除いて残りの撮像素子の動作を停止させ、
前記撮像制御手段は、前記動作している１つの撮像素子を用いて撮影を行うことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
撮像光学系を介して得られる被写体の像を光電変換し、第１画像データを取得する第１撮像手段と、
前記撮像光学系とは異なる光学系を介して得られる被写体の像を光電変換し、第２画像データを取得する第２撮像手段と、
撮像のための制御を行う撮像制御手段と、
前記第１画像データをモニタリング表示させる第１モードと、前記第２画像データをモニタリング表示させる第２モードとを切り替える表示モード切替手段と、
バッテリー残量を監視するバッテリー残量監視手段と、
を有し、
前記表示モード切替手段により第２モードが選択され、且つ前記バッテリー残量監視手段により監視されるべきバッテリー残量が所定の閾値以下である場合に、前記第１画像データから前記第２画像データへ、モニタリング表示する画像データを切り替えることを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項３に記載の撮像装置において、
前記撮像制御手段は、シャッター釦が押下された際に前記第１撮像手段を起動し、前記第２の画像データを利用して算出された前記被写体までの距離に基づいて、前記第１撮像手段による撮像を行うことを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項３に記載の撮像装置において、
前記撮像制御手段は、シャッター釦が押下された際に前記第１撮像手段を起動し、前記第１画像データ及び前記第２の画像データを利用して算出された前記被写体までの距離に基づいて、前記第１撮像手段による撮像を行うことを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
撮像光学系を介して得られる被写体の像を光電変換し、第１画像データを取得する第１撮像ステップと、
前記撮像光学系とは異なる光学系を介して得られる被写体の像を光電変換し、第２画像データを取得する第２撮像ステップと、
撮像のための制御を行う撮像制御ステップと、
通常モードと、該通常モードよりも消費電力が低く、且つ起動から撮影までの時間を短縮できる省エネ速写モードとを切り替えるモード切替ステップと、
前記モード切替ステップにより省エネ速写モードが選択されている場合に、前記第１撮像ステップ又は前記第２撮像ステップの動作を停止させる動作停止ステップと
を有し、
前記モード切替ステップにより省エネ速写モードが選択されている場合に、
前記動作停止ステップでは、前記第１撮像ステップの動作を停止させ、
前記撮像制御ステップでは、前記第２撮像ステップにより取得された第２画像データにより撮影を行うことを特徴とする撮像方法。
【請求項７】
撮像光学系を介して得られる被写体の像を光電変換し、第１画像データを取得する第１撮像ステップと、
前記撮像光学系とは異なる光学系を介して得られる被写体の像を光電変換し、第２画像データを取得する第２撮像ステップと、
撮像のための制御を行う撮像制御ステップと、
前記第１画像データをモニタリング表示させる第１モードと、前記第２画像データをモニタリング表示させる第２モードとを切り替える表示モード切替ステップと、
バッテリー残量を監視するバッテリー残量監視ステップと
を有し、
前記表示モード切替ステップにより第２モードが選択され、且つ前記バッテリー残量監視ステップにより監視されるべきバッテリー残量が所定の閾値以下である場合に、前記第１画像データから前記第２画像データへ、モニタリング表示する画像データを切り替えることを特徴とする撮像方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−６５０７９（Ｐ２０１２−６５０７９Ａ）
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２０６５２１（Ｐ２０１０−２０６５２１）
【出願日】平成２２年９月１５日（２０１０．９．１５）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月１５日（２０１０．９．１５）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]