撮像装置及び電子機器並びに撮像方法
【課題】撮影時におけるレンズ位置を、好適なレンズ位置に決定することができる撮像装置、撮像装置を有する電子機器、及び撮像方法を提供すること。
【解決手段】撮像装置としての携帯電話機１は、自動焦点機能と固定焦点機能を備え、ＣＰＵ４５は、自動焦点機能において決定された第１のレンズ位置が所定の範囲内の位置であるか否かを判定し、第１のレンズ位置が所定の範囲内の位置であると判定された場合、所定の範囲内の第１のレンズ位置に基づいて固定焦点機能により被写体を撮像する際の第２のレンズ位置を決定し、固定焦点機能により被写体を撮像する際に、第２のレンズ位置にレンズ部２３ａを移動させる。
【解決手段】撮像装置としての携帯電話機１は、自動焦点機能と固定焦点機能を備え、ＣＰＵ４５は、自動焦点機能において決定された第１のレンズ位置が所定の範囲内の位置であるか否かを判定し、第１のレンズ位置が所定の範囲内の位置であると判定された場合、所定の範囲内の第１のレンズ位置に基づいて固定焦点機能により被写体を撮像する際の第２のレンズ位置を決定し、固定焦点機能により被写体を撮像する際に、第２のレンズ位置にレンズ部２３ａを移動させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ位置を好適なものとすることができる撮像装置及び電子機器並びに撮像方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、固定焦点機能での撮影は、自動焦点機能（オートフォーカス機能）での撮影と比べて、オートフォーカス制御に掛かる時間を短縮でき、撮影者が撮影するタイミングを逃さずに撮影できることが知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
また、通常は、固定焦点での撮影に適したレンズ位置を製造工程で調整し、調整したレンズ位置の情報を、カメラモジュール内に組み込まれているＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ ａｎｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶部に保存し、固定焦点機能においては、記憶部に保存した情報に基づいてレンズ位置を決定して撮影する技術が知られている。
【特許文献１】特開平１１−２５８４８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶部が組み込まれていない安価なカメラモジュールの場合、固定焦点に適したレンズ位置を記憶しておくことができないため、固定焦点で撮影する場合に、最適なレンズ位置を特定することができないという問題点がある。
【０００５】
また、カメラモジュールを携帯電話機等に組み込んだ後に、固定焦点に適したレンズ位置を調整する場合には、製造工程にレンズ位置の調整工程を追加することが必要となり、新たに設備投資をする必要がある。また、仮に、調整工程を追加して固定焦点に適したレンズ位置を決定したとしても、レンズの個体間ばらつきにより、解像度にばらつきが生じてしまうという問題点がある。
【０００６】
そこで、本発明では、上述した課題を解決するために、撮影時におけるレンズ位置を、好適なレンズ位置に決定することができる撮像装置、撮像装置を有する電子機器、及び撮像方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る撮像装置は、上述の課題を解決するために、自動焦点機能と固定焦点機能を備える撮像装置であって、前記自動焦点機能において決定された第１のレンズ位置が所定の範囲内の位置であるか否かを判定する判定手段と、前記第１のレンズ位置が所定の範囲内の位置であると判定された場合、該所定の範囲内の第１のレンズ位置に基づいて前記固定焦点機能により被写体を撮像する際の第２のレンズ位置を決定する決定手段と、前記固定焦点機能により被写体を撮像する際に、前記第２のレンズ位置にレンズを移動させる移動手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
また、前記撮像装置では、前記決定手段は、前記第１のレンズ位置の分布からピーク値を特定し、特定したピーク値を前記第２のレンズ位置として決定することが好ましい。
【０００９】
また、前記撮像装置では、前記決定手段は、前記第１のレンズ位置の分布からレンズ位置の平均値を算出し、算出した平均値を前記第２のレンズ位置として決定することが好ましい。
【００１０】
また、前記撮像装置では、前記所定の範囲が、少なくとも所定のレンズ位置から無限遠焦点側のレンズ位置を含むことが好ましい。
【００１１】
本発明に係る電子機器は、上述の課題を解決するために、前記の撮像装置を備える。
【００１２】
本発明に係る撮像方法は、上述の課題を解決するために、自動焦点機能と固定焦点機能を備える撮像装置の自動焦点機能において決定された第１のレンズ位置が所定の範囲内の位置であるか否かを判定する判定ステップと、前記第１のレンズ位置が所定の範囲内の位置であると判定された場合、該所定の範囲内の第１のレンズ位置に基づいて前記固定焦点機能により被写体を撮像する際の第２のレンズ位置を決定する決定ステップと、前記固定焦点機能により被写体を撮像する際に、前記第２のレンズ位置にレンズを移動させる移動ステップとを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、撮影時におけるレンズ位置を、好適なレンズ位置に決定することができる撮像装置、撮像装置を有する携帯端末装置、及び撮像方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態を説明する。図１から図３により、撮像装置としての携帯電話機１における実施形態について説明する。図１は、携帯電話機１を開いた状態における正面斜視図である。図２は、携帯電話機１を開いた状態における裏面図である。図３は、携帯電話機１の機能を示す機能ブロック図である。
【００１５】
図１及び図２に示すように、携帯電話機１は、筐体としての操作部側筐体２と、表示部側筐体３と、を備える。操作部側筐体２と表示部側筐体３とは、ヒンジ機構を備える連結部４を介して開閉可能に連結される。具体的には、操作部側筐体２の上端部と表示部側筐体３の下端部とは、連結部４を介して連結される。これにより、携帯電話機１は、ヒンジ機構を介して連結された操作部側筐体２と表示部側筐体３とを相対的に動かすことが可能である。つまり、携帯電話機１は、操作部側筐体２と表示部側筐体３とが開いた状態（開状態）と、操作部側筐体２と表示部側筐体３とが折り畳まれた状態（閉状態）とにすることができる。ここで、閉状態とは、両筐体が互いに重なるように配置された状態であり、開状態とは、両筐体が互いに重ならないように配置された状態をいう。
【００１６】
操作部側筐体２は、外面がフロントケース２ａとリアケース２ｂとにより構成される。操作部側筐体２は、フロントケース２ａ側に、操作キー群１１と、携帯電話機１の使用者が通話時に発した音声が入力されるマイクとしてのマイク１２とがそれぞれ露出するように構成される。また、図２に示すように、操作部側筐体２は、リアケース２ｂ側にカメラ部２３を構成するレンズ部２３ａと発光部２３ｂとが露出して配置される。
【００１７】
操作キー群１１は、各種設定や電話帳機能やメール機能等の各種機能を作動させるための機能設定操作キー１３と、電話番号の数字やメール等の文字等を入力するための入力操作キー１４と、各種操作における決定や上下左右方向のスクロール等を行う操作部材としての決定操作キー１５とにより構成される。決定操作キー１５は、環状キー１５ａと、円状キー１５ｂとにより構成される。操作キー群１１を構成する各キーそれぞれには、操作部側筐体２と表示部側筐体３との開閉状態や各種モード、或いは起動されているアプリケーション等の種類に応じて所定の機能が割り当てられる（キー・アサイン）。そして、使用者が各キーを押圧することにより、各キーに割り当てられている機能に応じた動作が実行される。具体的には、携帯電話機１がカメラモードである場合、決定操作キー１５を押圧することで撮像倍率等の調整や撮像指示がなされるよう機能が割り当てられる。環状キー１５ａが押圧されることで撮像倍率の調整がなされ、円状キー１５ｂが押圧されることで所定の撮像倍率等での撮像指示がなされるように機能が割り当てられる。
【００１８】
マイク１２は、操作部側筐体２の長手方向における連結部４側と反対の外端部側に配置される。つまり、マイク１２は、携帯電話機１が開状態において一方の外端部側に配置される。
【００１９】
操作部側筐体２における一方側の側面には、外部機器（例えば、ホスト装置）と通信を行うためのインターフェース（図示せず）が配置される。操作部側筐体２の他方側の側面には、所定の機能が割り当てられているサイドキー１６と、外部メモリの挿入及び取り出しが行われるインターフェース（図示せず）とが配置される。インターフェースは、キャップ１７により覆われている。
【００２０】
表示部側筐体３は、外面がフロントケース３ａとリアケース３ｂとにより構成される。表示部側筐体３におけるフロントケース３ａには、撮像画像等を含む各種情報を表示するためのＬＣＤ表示部２１と、通話の相手側の音声を出力するレシーバとしてのスピーカ２２と、が露出するように配置される。
【００２１】
ＬＣＤ表示部２１は、液晶パネルと、この液晶パネルを駆動する駆動回路と、この液晶パネルの背面側から光を照射するバックライト等の光源部とにより構成される。
【００２２】
ＬＣＤ表示部２１は、撮像時における被写体の画像を連続的に表示可能に構成される。ＬＣＤ表示部２１は、撮像素子２０１から水平方向ごとに垂直方向に順次読み出された電荷信号に基づいて、水平方向ごとに垂直方向に順次描画処理するＬＣＤである。撮影者は、ＬＣＤ表示部２１に表示される被写体の画像を見ながら決定操作キー１５における環状キー１５ａで画像倍率等を調整し、所望の画像倍率等の撮像条件で円状キー１５ｂを押圧することで人物等の被写体を撮像する。被写体は、撮像画像における幅方向中央に位置することが多い。
【００２３】
なお、本実施形態においては、連結部４により折り畳み可能な携帯電話機１の説明をしているが、このような折り畳み式ではなく、操作部側筐体２と表示部側筐体３とを重ね合わせた状態から一方の筐体を一方向にスライドさせるようにしたスライド式や、操作部側筐体２と表示部側筐体３との重ね合せ方向に沿う軸線を中心に一方の筐体を回転させるようにした回転（水平回転）式や、操作部側筐体２と表示部側筐体３とが一つの筐体に配置され連結部を有さない型式（ストレートタイプ）でもよい。
【００２４】
次に、図３により、携帯電話機１の機能構成について説明する。図３に示すように、操作部側筐体２に配置される撮像部１００と、操作部１０１と、マイク１２と、メインアンテナ４０と、ＲＦ回路部４１と、ＬＣＤ制御部４２と、音声処理部４３と、メモリ４４と、ＣＰＵ４５と、電源部４６と、制御ＩＣ４７と、表示部側筐体３に配置されるＬＣＤ表示部２１と、スピーカ２２と、ドライバＩＣ２５とを備える。
【００２５】
メインアンテナ４０は、所定の使用周波数帯（例えば、８００ＭＨｚ）で外部装置と通信を行う。また、メインアンテナ４０は、所定の使用周波数帯の他に、他の使用周波数帯（例えば、２ＧＨｚ）に対応できるいわゆるデュアルバンド対応型による構成であってもよい。
【００２６】
ＲＦ回路部４１は、メインアンテナ４０によって受信した信号を復調処理し、処理後の信号をＣＰＵ４５に供給すると共に、ＣＰＵ４５から供給された信号を変調処理し、メインアンテナ４０を介して外部装置（基地局）に送信するよう構成される。
【００２７】
撮像部１００は、カメラ部２３を含んで構成される。カメラ部２３は、レンズ部２３ａと、フラッシュとしての発光部２３ｂと、撮像素子２０１と、を有する。レンズ部２３ａを介して撮像素子２０１に撮像された撮像画像は、ＣＰＵ４５に出力される。
【００２８】
ＣＰＵ４５は、携帯電話機１の全体を制御する。ＣＰＵ４５は、特に、ＲＦ回路部４１、ＬＣＤ制御部４２、音声処理部４３及び撮像部１００に対して所定の制御を行う。
【００２９】
ＬＣＤ制御部４２は、ＣＰＵ４５の制御にしたがって、入力された画像データに対して所定の画像処理を行うと共に、画像処理された画像データをドライバＩＣ２５に出力する。ドライバＩＣ２５は、ＬＣＤ制御部４２から入力された画像データをフレームメモリに蓄えると共に、該フレームメモリに蓄えられた画像データを所定のタイミングでＬＣＤ表示部２１に出力する。ＬＣＤ表示部２１は、ドライバＩＣ２５から入力された画像データに基づいて、所定の画像を表示する。ここで、ＬＣＤ制御部４２は、ＣＰＵ４５の制御にしたがって、撮像時においてカメラ部２３を介して連続的に取得される撮像画像のデータをドライバＩＣ２５に出力することができる。これにより、撮像時において、ＬＣＤ表示部２１には、撮像部１００を介して被写体の画像が連続的に表示される。
【００３０】
メモリ４４は、所定のデータが格納されている。具体的には、メモリ４４には、各種機能プログラムや通信時に利用されるアドレス情報等のほか、撮像部１００により生成された撮像画像の画像データや後述するデータ保持閾値及びレンズ位置等が記憶される。メモリ４４に記憶された撮像画像の画像データが上述のようにＬＣＤ表示部２１に出力されることで、ＬＣＤ表示部２１には既に撮像部１００により撮像され保存されていた撮像画像が表示される。
【００３１】
音声処理部４３は、ＣＰＵ４５の制御にしたがって、ＲＦ回路部４１から供給された信号に対して所定の音声処理を行うと共に、音声処理された信号をスピーカ２２に出力する。スピーカ２２は、音声処理部４３から供給された信号に基づいて外部に放音（出力）する。また、音声処理部４３は、ＣＰＵ４５の制御にしたがって、マイク１２から入力された信号に対して所定の処理をすると共に、処理された信号をＲＦ回路部４１に出力する。ＲＦ回路部４１は、音声処理部４３から入力された信号に所定の処理を行うと共に、処理がされた信号をメインアンテナ４０に出力する。
【００３２】
電源部４６は、バッテリ８０を有して構成される。バッテリ８０は、所定容量を有するリチウムイオン電池である。制御ＩＣ４７は、電源部４６から供給される電源電圧を所定の電源電圧に変換し、変換後の電源電圧を携帯電話機１における各部（例えば、ＣＰＵ４５等）に供給する。
【００３３】
ここで、固定焦点機能におけるレンズ位置調整について説明する。一般的に、固定焦点機能におけるレンズ位置は、カメラの製造工程において個々のカメラごとに調整を行い、ＥＥＰＲＯＭ等のカメラモジュール内に組み込まれた記憶部へレンズ位置の情報を記憶させる。そして、固定焦点での撮影時には、ＣＰＵ４５が、メモリ４４からレンズ位置の情報を読み出し、ＣＰＵ４５により読み出したレンズ位置へレンズを移動させように制御する。なお、固定焦点機能とは、レンズの合焦位置が固定されている機能をいい、自動焦点（オートフォーカス）機能とは、被写体との距離を自動的に計測し、焦点を合わせる機能をいう。
【００３４】
しかしながら、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶部が組み込まれていない安価なカメラモジュールの場合、固定焦点に適したレンズ位置を記憶しておくことができないため、固定焦点で撮影する場合に、最適なレンズ位置を特定することができないという問題点がある。また、カメラモジュールを携帯電話機等に組み込んだ後に、固定焦点に適したレンズ位置を調整する場合には、製造工程にレンズ位置の調整工程を追加することが必要がとなり、新たに設備投資をする必要がある。また、仮に、調整工程を追加して固定焦点に適したレンズ位置を決定したとしても、レンズの個体間ばらつきにより、解像度にばらつきが生じてしまうという問題点がある。
【００３５】
そこで、本発明に係る撮像装置は、自動焦点機能において、撮影者が被写体を撮影したときに、焦点評価値（オートフォーカス評価値）がデータ保持閾値を超えている場合、ＣＰＵ４５は、このオートフォーカス評価値に基づいて決定されたレンズ位置をメモリ４４に格納する。このとき、ＣＰＵ４５は、オートフォーカス評価値に基づいて決定されたレンズ位置を順次積算し、積算された結果に基づいて固定焦点機能でのレンズ位置を決定し、メモリ４４に格納する。そして、固定焦点機能において、ＣＰＵ４５は、メモリ４４から固定焦点機能でのレンズ位置を読み出し、読み出したレンズ位置へレンズを移動させる。ここで、焦点評価値（オートフォーカス評価値）とは、自動焦点機能において、それぞれのレンズ位置で被写体を露光して被写体のコントラストを検出し、各コントラストデータから合焦度合いを算出したものである。
【００３６】
このようにして、自動焦点機能において、オートフォーカス評価値に基づいて決定されたレンズ位置を用いて、固定焦点機能におけるレンズ位置を決定することで、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ ａｎｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶部を持たない安価なカメラモジュールの場合でも、製造工程で新たに調整工程や検査工程等を追加する事なく、最適な固定焦点機能のレンズ位置を実現することができる。また、実動作上のレンズ位置のデータを蓄積するため、レンズ個体間のばらつきを抑制することができる。
【００３７】
図４から図７により、本発明に係る撮像装置の処理について説明する。図４は、本発明に係る撮像装置のデータ保持閾値について示す図である。図５は、レンズ位置とオートフォーカス評価値の関係について示す図である。図６は、データ保持閾値を超えたレンズ位置を積算した値の分布を示すグラフである。図７は、本発明に係る撮像装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【００３８】
本発明に係る撮像装置のデータ保持閾値について、図４を参照しながら説明する。図４に示すように、レンズ部２３ａの稼働範囲は、マクロ側メカ端から無限遠側メカ端である。また、レンズ部２３ａの合焦範囲は、最適マクロレンズ位置Ｘから最適無限遠レンズ位置Ｙであり、マクロ側メカ端から最適マクロレンズ位置Ｘまでの間と、無限遠側メカ端から最適無限遠レンズ位置Ｙまでの間には、レンズの非合焦範囲が存在するため、レンズ稼働範囲よりも合焦範囲は狭くなっている。自動焦点機能において、データ保持閾値は、合焦範囲内に規定され、データ保持閾値以上で無限遠側メカ端までのレンズ位置がメモリ４４に格納される。
【００３９】
次に、レンズ位置とオートフォーカス評価値の関係について、図５を参照しながら説明する。自動焦点機能においては、オートフォーカス評価値のピーク値を撮影に最適なレンズ位置として決定する。
【００４０】
例えば、図５に示すように、レンズ部２３ａからの距離が異なる４箇所の被写体を撮影する際に得られたオートフォーカス評価値の結果値Ａ、Ｂ、Ｃ、及びＤでは、撮影に最適なレンズ位置は、各結果値のピーク値であるレンズ位置Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、及びＬ４にそれぞれ決定される。図５では、データ保持閾値がＬｄに設定されているため、レンズ位置Ｌ１〜Ｌ４のうち、データ保持閾値Ｌｄの値を超えているレンズ位置Ｌ３及びＬ４が、ＣＰＵ４５によりメモリ４４に格納される。なお、レンズ位置Ｌ４は、最適無限遠レンズ位置Ｙよりも大きな値であるが、上述の図４に示したように、最適無限遠レンズ位置Ｙよりも大きな値であっても、無限遠側メカ端までであれば、データ保持閾値Ｌｄの値を超えているレンズ位置はＣＰＵ４５によりメモリ４４に格納される。
【００４１】
図６は、図５においてデータ保持閾値を超えたレンズ位置が、ＣＰＵ４５により積算され、メモリ４４に格納された値の分布を示すグラフである。図６では、横軸は、所定範囲のレンズ位置、縦軸は、所定範囲のレンズ位置にレンズが停止した回数の積算値である。図６のグラフでは、積算されたレンズ位置の分布のピーク値はＬＰであるため、ＣＰＵ４５は、分布ピーク値ＬＰを固定焦点機能におけるレンズ位置として決定する。
【００４２】
また、分布ピーク値を固定焦点機能におけるレンズ位置としたが、これに替えて、ＣＰＵ４５によりレンズ位置の分布からレンズ位置の平均値を算出し、算出した平均値を固定焦点機能におけるレンズ位置として決定することも可能である。
【００４３】
図７は、本発明に係る撮像装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【００４４】
まず始めに、ステップＳ１では、携帯電話機１は、カメラ部２３により被写体を撮影するために必要な動作を開始する。具体的には、使用者により携帯電話機１のカメラ撮影機能が選択され、撮像条件が決定される。
【００４５】
ステップＳ２では、ＣＰＵ４５は、被写体を撮影する際に自動焦点機能であるか否か判断する。被写体を撮影する際に自動焦点機能である場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ３へ移り、被写体を撮影する際に自動焦点機能でない場合、すなわち固定焦点機能である場合（Ｎｏ）には、ステップＳ８へ移る。
【００４６】
ステップＳ３では、ＣＰＵ４５は、カメラ部２３にオートフォーカス動作を実行させ、オートフォーカス評価値を算出する。
【００４７】
ステップＳ４では、ＣＰＵ４５は、ステップＳ３で決定されたオートフォーカス評価値に基づいて算出されるレンズ部２３ａのレンズ位置が所定の閾値以上であるか否かを判断する。レンズ位置が所定の閾値以上である場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ５へ移る。一方、レンズ位置が所定の閾値未満である場合（Ｎｏ）には、ステップＳ７へ移る。
【００４８】
ステップＳ５では、ＣＰＵ４５は、ステップＳ４で決定されたレンズ位置をメモリ４４に格納する。そして、ＣＰＵ４５は、メモリ４４に格納したレンズ部２３ａが停止したレンズ位置の回数を順次積算する。
【００４９】
ステップＳ６では、ＣＰＵ４５は、積算された回数が最も多いレンズ位置を固定焦点機能での好適なレンズ位置として決定し、メモリ４４に格納する。なお、この好適なレンズ位置として、前述のように、各レンズ位置から算出された平均値のレンズ位置を用いてもよい。
【００５０】
ステップＳ７では、ＣＰＵ４５は、ステップＳ４で決定されたレンズ位置へレンズ部２３ａの位置を移動させ、自動焦点機能により被写体の撮影を行い、ステップＳ１へ戻る。
【００５１】
ステップＳ８では、ＣＰＵ４５は、メモリ４４に最適な固定焦点におけるレンズ部２３ａのレンズ位置が格納されているか否かを判断する。最適な固定焦点におけるレンズ位置がメモリ４４に格納されている場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ９へ移る。一方、最適な固定焦点におけるレンズ位置がメモリ４４に格納されていない場合（Ｎｏ）には、ステップＳ１０へ移る。ここで、最適なレンズ位置がメモリ４４に格納されていない場合とは、全く自動焦点機能を使用していない、レンズ位置の積算回数が所定の値を超えていない等の場合であり、ステップＳ５において、固定焦点機能における好適なレンズ位置を決定できない場合である。
【００５２】
ステップＳ９では、ＣＰＵ４５は、メモリ４４から最適な固定焦点でのレンズ位置を読み出し、読み出したレンズ位置へレンズ部２３ａの位置を移動させる。
【００５３】
ステップＳ１０では、ＣＰＵ４５は、メモリ４４に最適な固定焦点でのレンズ部２３ａのレンズ位置が格納されていないため、工場出荷時に予めメモリ４４に格納されていた、固定値のレンズ位置へレンズ部２３ａの位置を移動させる。
【００５４】
ステップＳ１１では、ＣＰＵ４５は、ステップＳ９またはステップＳ１０でレンズ部２３ａが移動した位置において、固定焦点機能により被写体の撮影を行い、ステップＳ１へ戻る。
【００５５】
このようにして、本発明に係る撮像装置では、自動焦点機能において、オートフォーカス評価値に基づいて決定されたレンズ位置を用いて、固定焦点機能におけるレンズ位置を決定することで、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶部を持たない安価なカメラモジュールの場合でも、製造工程で新たに調整工程や検査工程等を追加する事なく、最適な固定焦点機能のレンズ位置を実現することができる。また、実動作上のレンズ位置のデータを蓄積するため、レンズ個体間のばらつきを抑制することができる。
【００５６】
なお、本実施形態において、ＣＰＵ４５は、自動焦点機能において、順次積算されたレンズ位置をすべて用いて、ピークを特定したが、これに限らない。例えば、ＣＰＵ４５は、所定の値を超えている、順次積算されたレンズ位置のみを用いて、ピークを特定してもよい。これにより、例えば、自動焦点機能において、積算されたレンズ位置のピークが複数存在する場合等においても、適切な固定焦点機能におけるレンズ位置を決定することができる。
【００５７】
また、カメラ部２３により撮影される画像の態様は、静止画及び動画のいずれであってもよい。したがって、オートフォーカス評価値を判定する所定の閾値は、静止画及び動画でそれぞれ設けられる。ＣＰＵ４５は、静止画または動画で被写体を撮影する際に、オートフォーカス評価値に基づいて決定されるレンズ位置が、静止画または動画の所定の閾値以上である場合には、それぞれのレンズ位置をメモリ４４に格納し、固定焦点機能で静止画または動画で被写体を撮影する際のレンズ位置を決定する。これにより、撮影される画像の態様が静止画及び動画のいずれであっても、それぞれの態様に応じたレンズ位置を決定することができる。また、本実施形態では、ステップＳ４において、オートフォーカス評価値に基づいてレンズ位置が決定されるとしたが、レンズ位置を例えばモータ回転数等により直接算出し、ステップＳ４において、レンズ位置が所定の閾値以上の位置となったか否かの判断を行ってもよい。
【００５８】
なお、上述の実施形態においては、携帯電話機１について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ＰＨＳ（登録商標：Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、ポータブルナビゲーション装置、例えばノートパソコン等の携帯型パーソナルコンピュータ等であってもよい。
【００５９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限るものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】携帯電話機１を開いた状態における正面斜視図である。
【図２】携帯電話機１を開いた状態における正面斜視図である。
【図３】携帯電話機１の機能ブロック図である。
【図４】データ保持閾値について示す図である。
【図５】レンズ位置と焦点評価値の関係について示す図である。
【図６】データ保持閾値を超えたレンズ位置を積算した値の分布を示す図である。
【図７】本発明に係る撮像装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６１】
１ 携帯電話機
２ 操作部側筐体
３ 表示部側筐体
２１ ＬＣＤ表示部
２３ カメラ部
２３ａ レンズ
４４ メモリ
４５ ＣＰＵ
１００ 撮像部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ位置を好適なものとすることができる撮像装置及び電子機器並びに撮像方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、固定焦点機能での撮影は、自動焦点機能（オートフォーカス機能）での撮影と比べて、オートフォーカス制御に掛かる時間を短縮でき、撮影者が撮影するタイミングを逃さずに撮影できることが知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
また、通常は、固定焦点での撮影に適したレンズ位置を製造工程で調整し、調整したレンズ位置の情報を、カメラモジュール内に組み込まれているＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ ａｎｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶部に保存し、固定焦点機能においては、記憶部に保存した情報に基づいてレンズ位置を決定して撮影する技術が知られている。
【特許文献１】特開平１１−２５８４８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶部が組み込まれていない安価なカメラモジュールの場合、固定焦点に適したレンズ位置を記憶しておくことができないため、固定焦点で撮影する場合に、最適なレンズ位置を特定することができないという問題点がある。
【０００５】
また、カメラモジュールを携帯電話機等に組み込んだ後に、固定焦点に適したレンズ位置を調整する場合には、製造工程にレンズ位置の調整工程を追加することが必要となり、新たに設備投資をする必要がある。また、仮に、調整工程を追加して固定焦点に適したレンズ位置を決定したとしても、レンズの個体間ばらつきにより、解像度にばらつきが生じてしまうという問題点がある。
【０００６】
そこで、本発明では、上述した課題を解決するために、撮影時におけるレンズ位置を、好適なレンズ位置に決定することができる撮像装置、撮像装置を有する電子機器、及び撮像方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る撮像装置は、上述の課題を解決するために、自動焦点機能と固定焦点機能を備える撮像装置であって、前記自動焦点機能において決定された第１のレンズ位置が所定の範囲内の位置であるか否かを判定する判定手段と、前記第１のレンズ位置が所定の範囲内の位置であると判定された場合、該所定の範囲内の第１のレンズ位置に基づいて前記固定焦点機能により被写体を撮像する際の第２のレンズ位置を決定する決定手段と、前記固定焦点機能により被写体を撮像する際に、前記第２のレンズ位置にレンズを移動させる移動手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
また、前記撮像装置では、前記決定手段は、前記第１のレンズ位置の分布からピーク値を特定し、特定したピーク値を前記第２のレンズ位置として決定することが好ましい。
【０００９】
また、前記撮像装置では、前記決定手段は、前記第１のレンズ位置の分布からレンズ位置の平均値を算出し、算出した平均値を前記第２のレンズ位置として決定することが好ましい。
【００１０】
また、前記撮像装置では、前記所定の範囲が、少なくとも所定のレンズ位置から無限遠焦点側のレンズ位置を含むことが好ましい。
【００１１】
本発明に係る電子機器は、上述の課題を解決するために、前記の撮像装置を備える。
【００１２】
本発明に係る撮像方法は、上述の課題を解決するために、自動焦点機能と固定焦点機能を備える撮像装置の自動焦点機能において決定された第１のレンズ位置が所定の範囲内の位置であるか否かを判定する判定ステップと、前記第１のレンズ位置が所定の範囲内の位置であると判定された場合、該所定の範囲内の第１のレンズ位置に基づいて前記固定焦点機能により被写体を撮像する際の第２のレンズ位置を決定する決定ステップと、前記固定焦点機能により被写体を撮像する際に、前記第２のレンズ位置にレンズを移動させる移動ステップとを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、撮影時におけるレンズ位置を、好適なレンズ位置に決定することができる撮像装置、撮像装置を有する携帯端末装置、及び撮像方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態を説明する。図１から図３により、撮像装置としての携帯電話機１における実施形態について説明する。図１は、携帯電話機１を開いた状態における正面斜視図である。図２は、携帯電話機１を開いた状態における裏面図である。図３は、携帯電話機１の機能を示す機能ブロック図である。
【００１５】
図１及び図２に示すように、携帯電話機１は、筐体としての操作部側筐体２と、表示部側筐体３と、を備える。操作部側筐体２と表示部側筐体３とは、ヒンジ機構を備える連結部４を介して開閉可能に連結される。具体的には、操作部側筐体２の上端部と表示部側筐体３の下端部とは、連結部４を介して連結される。これにより、携帯電話機１は、ヒンジ機構を介して連結された操作部側筐体２と表示部側筐体３とを相対的に動かすことが可能である。つまり、携帯電話機１は、操作部側筐体２と表示部側筐体３とが開いた状態（開状態）と、操作部側筐体２と表示部側筐体３とが折り畳まれた状態（閉状態）とにすることができる。ここで、閉状態とは、両筐体が互いに重なるように配置された状態であり、開状態とは、両筐体が互いに重ならないように配置された状態をいう。
【００１６】
操作部側筐体２は、外面がフロントケース２ａとリアケース２ｂとにより構成される。操作部側筐体２は、フロントケース２ａ側に、操作キー群１１と、携帯電話機１の使用者が通話時に発した音声が入力されるマイクとしてのマイク１２とがそれぞれ露出するように構成される。また、図２に示すように、操作部側筐体２は、リアケース２ｂ側にカメラ部２３を構成するレンズ部２３ａと発光部２３ｂとが露出して配置される。
【００１７】
操作キー群１１は、各種設定や電話帳機能やメール機能等の各種機能を作動させるための機能設定操作キー１３と、電話番号の数字やメール等の文字等を入力するための入力操作キー１４と、各種操作における決定や上下左右方向のスクロール等を行う操作部材としての決定操作キー１５とにより構成される。決定操作キー１５は、環状キー１５ａと、円状キー１５ｂとにより構成される。操作キー群１１を構成する各キーそれぞれには、操作部側筐体２と表示部側筐体３との開閉状態や各種モード、或いは起動されているアプリケーション等の種類に応じて所定の機能が割り当てられる（キー・アサイン）。そして、使用者が各キーを押圧することにより、各キーに割り当てられている機能に応じた動作が実行される。具体的には、携帯電話機１がカメラモードである場合、決定操作キー１５を押圧することで撮像倍率等の調整や撮像指示がなされるよう機能が割り当てられる。環状キー１５ａが押圧されることで撮像倍率の調整がなされ、円状キー１５ｂが押圧されることで所定の撮像倍率等での撮像指示がなされるように機能が割り当てられる。
【００１８】
マイク１２は、操作部側筐体２の長手方向における連結部４側と反対の外端部側に配置される。つまり、マイク１２は、携帯電話機１が開状態において一方の外端部側に配置される。
【００１９】
操作部側筐体２における一方側の側面には、外部機器（例えば、ホスト装置）と通信を行うためのインターフェース（図示せず）が配置される。操作部側筐体２の他方側の側面には、所定の機能が割り当てられているサイドキー１６と、外部メモリの挿入及び取り出しが行われるインターフェース（図示せず）とが配置される。インターフェースは、キャップ１７により覆われている。
【００２０】
表示部側筐体３は、外面がフロントケース３ａとリアケース３ｂとにより構成される。表示部側筐体３におけるフロントケース３ａには、撮像画像等を含む各種情報を表示するためのＬＣＤ表示部２１と、通話の相手側の音声を出力するレシーバとしてのスピーカ２２と、が露出するように配置される。
【００２１】
ＬＣＤ表示部２１は、液晶パネルと、この液晶パネルを駆動する駆動回路と、この液晶パネルの背面側から光を照射するバックライト等の光源部とにより構成される。
【００２２】
ＬＣＤ表示部２１は、撮像時における被写体の画像を連続的に表示可能に構成される。ＬＣＤ表示部２１は、撮像素子２０１から水平方向ごとに垂直方向に順次読み出された電荷信号に基づいて、水平方向ごとに垂直方向に順次描画処理するＬＣＤである。撮影者は、ＬＣＤ表示部２１に表示される被写体の画像を見ながら決定操作キー１５における環状キー１５ａで画像倍率等を調整し、所望の画像倍率等の撮像条件で円状キー１５ｂを押圧することで人物等の被写体を撮像する。被写体は、撮像画像における幅方向中央に位置することが多い。
【００２３】
なお、本実施形態においては、連結部４により折り畳み可能な携帯電話機１の説明をしているが、このような折り畳み式ではなく、操作部側筐体２と表示部側筐体３とを重ね合わせた状態から一方の筐体を一方向にスライドさせるようにしたスライド式や、操作部側筐体２と表示部側筐体３との重ね合せ方向に沿う軸線を中心に一方の筐体を回転させるようにした回転（水平回転）式や、操作部側筐体２と表示部側筐体３とが一つの筐体に配置され連結部を有さない型式（ストレートタイプ）でもよい。
【００２４】
次に、図３により、携帯電話機１の機能構成について説明する。図３に示すように、操作部側筐体２に配置される撮像部１００と、操作部１０１と、マイク１２と、メインアンテナ４０と、ＲＦ回路部４１と、ＬＣＤ制御部４２と、音声処理部４３と、メモリ４４と、ＣＰＵ４５と、電源部４６と、制御ＩＣ４７と、表示部側筐体３に配置されるＬＣＤ表示部２１と、スピーカ２２と、ドライバＩＣ２５とを備える。
【００２５】
メインアンテナ４０は、所定の使用周波数帯（例えば、８００ＭＨｚ）で外部装置と通信を行う。また、メインアンテナ４０は、所定の使用周波数帯の他に、他の使用周波数帯（例えば、２ＧＨｚ）に対応できるいわゆるデュアルバンド対応型による構成であってもよい。
【００２６】
ＲＦ回路部４１は、メインアンテナ４０によって受信した信号を復調処理し、処理後の信号をＣＰＵ４５に供給すると共に、ＣＰＵ４５から供給された信号を変調処理し、メインアンテナ４０を介して外部装置（基地局）に送信するよう構成される。
【００２７】
撮像部１００は、カメラ部２３を含んで構成される。カメラ部２３は、レンズ部２３ａと、フラッシュとしての発光部２３ｂと、撮像素子２０１と、を有する。レンズ部２３ａを介して撮像素子２０１に撮像された撮像画像は、ＣＰＵ４５に出力される。
【００２８】
ＣＰＵ４５は、携帯電話機１の全体を制御する。ＣＰＵ４５は、特に、ＲＦ回路部４１、ＬＣＤ制御部４２、音声処理部４３及び撮像部１００に対して所定の制御を行う。
【００２９】
ＬＣＤ制御部４２は、ＣＰＵ４５の制御にしたがって、入力された画像データに対して所定の画像処理を行うと共に、画像処理された画像データをドライバＩＣ２５に出力する。ドライバＩＣ２５は、ＬＣＤ制御部４２から入力された画像データをフレームメモリに蓄えると共に、該フレームメモリに蓄えられた画像データを所定のタイミングでＬＣＤ表示部２１に出力する。ＬＣＤ表示部２１は、ドライバＩＣ２５から入力された画像データに基づいて、所定の画像を表示する。ここで、ＬＣＤ制御部４２は、ＣＰＵ４５の制御にしたがって、撮像時においてカメラ部２３を介して連続的に取得される撮像画像のデータをドライバＩＣ２５に出力することができる。これにより、撮像時において、ＬＣＤ表示部２１には、撮像部１００を介して被写体の画像が連続的に表示される。
【００３０】
メモリ４４は、所定のデータが格納されている。具体的には、メモリ４４には、各種機能プログラムや通信時に利用されるアドレス情報等のほか、撮像部１００により生成された撮像画像の画像データや後述するデータ保持閾値及びレンズ位置等が記憶される。メモリ４４に記憶された撮像画像の画像データが上述のようにＬＣＤ表示部２１に出力されることで、ＬＣＤ表示部２１には既に撮像部１００により撮像され保存されていた撮像画像が表示される。
【００３１】
音声処理部４３は、ＣＰＵ４５の制御にしたがって、ＲＦ回路部４１から供給された信号に対して所定の音声処理を行うと共に、音声処理された信号をスピーカ２２に出力する。スピーカ２２は、音声処理部４３から供給された信号に基づいて外部に放音（出力）する。また、音声処理部４３は、ＣＰＵ４５の制御にしたがって、マイク１２から入力された信号に対して所定の処理をすると共に、処理された信号をＲＦ回路部４１に出力する。ＲＦ回路部４１は、音声処理部４３から入力された信号に所定の処理を行うと共に、処理がされた信号をメインアンテナ４０に出力する。
【００３２】
電源部４６は、バッテリ８０を有して構成される。バッテリ８０は、所定容量を有するリチウムイオン電池である。制御ＩＣ４７は、電源部４６から供給される電源電圧を所定の電源電圧に変換し、変換後の電源電圧を携帯電話機１における各部（例えば、ＣＰＵ４５等）に供給する。
【００３３】
ここで、固定焦点機能におけるレンズ位置調整について説明する。一般的に、固定焦点機能におけるレンズ位置は、カメラの製造工程において個々のカメラごとに調整を行い、ＥＥＰＲＯＭ等のカメラモジュール内に組み込まれた記憶部へレンズ位置の情報を記憶させる。そして、固定焦点での撮影時には、ＣＰＵ４５が、メモリ４４からレンズ位置の情報を読み出し、ＣＰＵ４５により読み出したレンズ位置へレンズを移動させように制御する。なお、固定焦点機能とは、レンズの合焦位置が固定されている機能をいい、自動焦点（オートフォーカス）機能とは、被写体との距離を自動的に計測し、焦点を合わせる機能をいう。
【００３４】
しかしながら、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶部が組み込まれていない安価なカメラモジュールの場合、固定焦点に適したレンズ位置を記憶しておくことができないため、固定焦点で撮影する場合に、最適なレンズ位置を特定することができないという問題点がある。また、カメラモジュールを携帯電話機等に組み込んだ後に、固定焦点に適したレンズ位置を調整する場合には、製造工程にレンズ位置の調整工程を追加することが必要がとなり、新たに設備投資をする必要がある。また、仮に、調整工程を追加して固定焦点に適したレンズ位置を決定したとしても、レンズの個体間ばらつきにより、解像度にばらつきが生じてしまうという問題点がある。
【００３５】
そこで、本発明に係る撮像装置は、自動焦点機能において、撮影者が被写体を撮影したときに、焦点評価値（オートフォーカス評価値）がデータ保持閾値を超えている場合、ＣＰＵ４５は、このオートフォーカス評価値に基づいて決定されたレンズ位置をメモリ４４に格納する。このとき、ＣＰＵ４５は、オートフォーカス評価値に基づいて決定されたレンズ位置を順次積算し、積算された結果に基づいて固定焦点機能でのレンズ位置を決定し、メモリ４４に格納する。そして、固定焦点機能において、ＣＰＵ４５は、メモリ４４から固定焦点機能でのレンズ位置を読み出し、読み出したレンズ位置へレンズを移動させる。ここで、焦点評価値（オートフォーカス評価値）とは、自動焦点機能において、それぞれのレンズ位置で被写体を露光して被写体のコントラストを検出し、各コントラストデータから合焦度合いを算出したものである。
【００３６】
このようにして、自動焦点機能において、オートフォーカス評価値に基づいて決定されたレンズ位置を用いて、固定焦点機能におけるレンズ位置を決定することで、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ ａｎｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶部を持たない安価なカメラモジュールの場合でも、製造工程で新たに調整工程や検査工程等を追加する事なく、最適な固定焦点機能のレンズ位置を実現することができる。また、実動作上のレンズ位置のデータを蓄積するため、レンズ個体間のばらつきを抑制することができる。
【００３７】
図４から図７により、本発明に係る撮像装置の処理について説明する。図４は、本発明に係る撮像装置のデータ保持閾値について示す図である。図５は、レンズ位置とオートフォーカス評価値の関係について示す図である。図６は、データ保持閾値を超えたレンズ位置を積算した値の分布を示すグラフである。図７は、本発明に係る撮像装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【００３８】
本発明に係る撮像装置のデータ保持閾値について、図４を参照しながら説明する。図４に示すように、レンズ部２３ａの稼働範囲は、マクロ側メカ端から無限遠側メカ端である。また、レンズ部２３ａの合焦範囲は、最適マクロレンズ位置Ｘから最適無限遠レンズ位置Ｙであり、マクロ側メカ端から最適マクロレンズ位置Ｘまでの間と、無限遠側メカ端から最適無限遠レンズ位置Ｙまでの間には、レンズの非合焦範囲が存在するため、レンズ稼働範囲よりも合焦範囲は狭くなっている。自動焦点機能において、データ保持閾値は、合焦範囲内に規定され、データ保持閾値以上で無限遠側メカ端までのレンズ位置がメモリ４４に格納される。
【００３９】
次に、レンズ位置とオートフォーカス評価値の関係について、図５を参照しながら説明する。自動焦点機能においては、オートフォーカス評価値のピーク値を撮影に最適なレンズ位置として決定する。
【００４０】
例えば、図５に示すように、レンズ部２３ａからの距離が異なる４箇所の被写体を撮影する際に得られたオートフォーカス評価値の結果値Ａ、Ｂ、Ｃ、及びＤでは、撮影に最適なレンズ位置は、各結果値のピーク値であるレンズ位置Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、及びＬ４にそれぞれ決定される。図５では、データ保持閾値がＬｄに設定されているため、レンズ位置Ｌ１〜Ｌ４のうち、データ保持閾値Ｌｄの値を超えているレンズ位置Ｌ３及びＬ４が、ＣＰＵ４５によりメモリ４４に格納される。なお、レンズ位置Ｌ４は、最適無限遠レンズ位置Ｙよりも大きな値であるが、上述の図４に示したように、最適無限遠レンズ位置Ｙよりも大きな値であっても、無限遠側メカ端までであれば、データ保持閾値Ｌｄの値を超えているレンズ位置はＣＰＵ４５によりメモリ４４に格納される。
【００４１】
図６は、図５においてデータ保持閾値を超えたレンズ位置が、ＣＰＵ４５により積算され、メモリ４４に格納された値の分布を示すグラフである。図６では、横軸は、所定範囲のレンズ位置、縦軸は、所定範囲のレンズ位置にレンズが停止した回数の積算値である。図６のグラフでは、積算されたレンズ位置の分布のピーク値はＬＰであるため、ＣＰＵ４５は、分布ピーク値ＬＰを固定焦点機能におけるレンズ位置として決定する。
【００４２】
また、分布ピーク値を固定焦点機能におけるレンズ位置としたが、これに替えて、ＣＰＵ４５によりレンズ位置の分布からレンズ位置の平均値を算出し、算出した平均値を固定焦点機能におけるレンズ位置として決定することも可能である。
【００４３】
図７は、本発明に係る撮像装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【００４４】
まず始めに、ステップＳ１では、携帯電話機１は、カメラ部２３により被写体を撮影するために必要な動作を開始する。具体的には、使用者により携帯電話機１のカメラ撮影機能が選択され、撮像条件が決定される。
【００４５】
ステップＳ２では、ＣＰＵ４５は、被写体を撮影する際に自動焦点機能であるか否か判断する。被写体を撮影する際に自動焦点機能である場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ３へ移り、被写体を撮影する際に自動焦点機能でない場合、すなわち固定焦点機能である場合（Ｎｏ）には、ステップＳ８へ移る。
【００４６】
ステップＳ３では、ＣＰＵ４５は、カメラ部２３にオートフォーカス動作を実行させ、オートフォーカス評価値を算出する。
【００４７】
ステップＳ４では、ＣＰＵ４５は、ステップＳ３で決定されたオートフォーカス評価値に基づいて算出されるレンズ部２３ａのレンズ位置が所定の閾値以上であるか否かを判断する。レンズ位置が所定の閾値以上である場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ５へ移る。一方、レンズ位置が所定の閾値未満である場合（Ｎｏ）には、ステップＳ７へ移る。
【００４８】
ステップＳ５では、ＣＰＵ４５は、ステップＳ４で決定されたレンズ位置をメモリ４４に格納する。そして、ＣＰＵ４５は、メモリ４４に格納したレンズ部２３ａが停止したレンズ位置の回数を順次積算する。
【００４９】
ステップＳ６では、ＣＰＵ４５は、積算された回数が最も多いレンズ位置を固定焦点機能での好適なレンズ位置として決定し、メモリ４４に格納する。なお、この好適なレンズ位置として、前述のように、各レンズ位置から算出された平均値のレンズ位置を用いてもよい。
【００５０】
ステップＳ７では、ＣＰＵ４５は、ステップＳ４で決定されたレンズ位置へレンズ部２３ａの位置を移動させ、自動焦点機能により被写体の撮影を行い、ステップＳ１へ戻る。
【００５１】
ステップＳ８では、ＣＰＵ４５は、メモリ４４に最適な固定焦点におけるレンズ部２３ａのレンズ位置が格納されているか否かを判断する。最適な固定焦点におけるレンズ位置がメモリ４４に格納されている場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ９へ移る。一方、最適な固定焦点におけるレンズ位置がメモリ４４に格納されていない場合（Ｎｏ）には、ステップＳ１０へ移る。ここで、最適なレンズ位置がメモリ４４に格納されていない場合とは、全く自動焦点機能を使用していない、レンズ位置の積算回数が所定の値を超えていない等の場合であり、ステップＳ５において、固定焦点機能における好適なレンズ位置を決定できない場合である。
【００５２】
ステップＳ９では、ＣＰＵ４５は、メモリ４４から最適な固定焦点でのレンズ位置を読み出し、読み出したレンズ位置へレンズ部２３ａの位置を移動させる。
【００５３】
ステップＳ１０では、ＣＰＵ４５は、メモリ４４に最適な固定焦点でのレンズ部２３ａのレンズ位置が格納されていないため、工場出荷時に予めメモリ４４に格納されていた、固定値のレンズ位置へレンズ部２３ａの位置を移動させる。
【００５４】
ステップＳ１１では、ＣＰＵ４５は、ステップＳ９またはステップＳ１０でレンズ部２３ａが移動した位置において、固定焦点機能により被写体の撮影を行い、ステップＳ１へ戻る。
【００５５】
このようにして、本発明に係る撮像装置では、自動焦点機能において、オートフォーカス評価値に基づいて決定されたレンズ位置を用いて、固定焦点機能におけるレンズ位置を決定することで、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶部を持たない安価なカメラモジュールの場合でも、製造工程で新たに調整工程や検査工程等を追加する事なく、最適な固定焦点機能のレンズ位置を実現することができる。また、実動作上のレンズ位置のデータを蓄積するため、レンズ個体間のばらつきを抑制することができる。
【００５６】
なお、本実施形態において、ＣＰＵ４５は、自動焦点機能において、順次積算されたレンズ位置をすべて用いて、ピークを特定したが、これに限らない。例えば、ＣＰＵ４５は、所定の値を超えている、順次積算されたレンズ位置のみを用いて、ピークを特定してもよい。これにより、例えば、自動焦点機能において、積算されたレンズ位置のピークが複数存在する場合等においても、適切な固定焦点機能におけるレンズ位置を決定することができる。
【００５７】
また、カメラ部２３により撮影される画像の態様は、静止画及び動画のいずれであってもよい。したがって、オートフォーカス評価値を判定する所定の閾値は、静止画及び動画でそれぞれ設けられる。ＣＰＵ４５は、静止画または動画で被写体を撮影する際に、オートフォーカス評価値に基づいて決定されるレンズ位置が、静止画または動画の所定の閾値以上である場合には、それぞれのレンズ位置をメモリ４４に格納し、固定焦点機能で静止画または動画で被写体を撮影する際のレンズ位置を決定する。これにより、撮影される画像の態様が静止画及び動画のいずれであっても、それぞれの態様に応じたレンズ位置を決定することができる。また、本実施形態では、ステップＳ４において、オートフォーカス評価値に基づいてレンズ位置が決定されるとしたが、レンズ位置を例えばモータ回転数等により直接算出し、ステップＳ４において、レンズ位置が所定の閾値以上の位置となったか否かの判断を行ってもよい。
【００５８】
なお、上述の実施形態においては、携帯電話機１について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ＰＨＳ（登録商標：Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、ポータブルナビゲーション装置、例えばノートパソコン等の携帯型パーソナルコンピュータ等であってもよい。
【００５９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限るものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】携帯電話機１を開いた状態における正面斜視図である。
【図２】携帯電話機１を開いた状態における正面斜視図である。
【図３】携帯電話機１の機能ブロック図である。
【図４】データ保持閾値について示す図である。
【図５】レンズ位置と焦点評価値の関係について示す図である。
【図６】データ保持閾値を超えたレンズ位置を積算した値の分布を示す図である。
【図７】本発明に係る撮像装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６１】
１ 携帯電話機
２ 操作部側筐体
３ 表示部側筐体
２１ ＬＣＤ表示部
２３ カメラ部
２３ａ レンズ
４４ メモリ
４５ ＣＰＵ
１００ 撮像部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動焦点機能と固定焦点機能を備える撮像装置であって、
前記自動焦点機能において決定された第１のレンズ位置が所定の範囲内の位置であるか否かを判定する判定手段と、
前記第１のレンズ位置が所定の範囲内の位置であると判定された場合、該所定の範囲内の第１のレンズ位置に基づいて前記固定焦点機能により被写体を撮像する際の第２のレンズ位置を決定する決定手段と、
前記固定焦点機能により被写体を撮像する際に、前記第２のレンズ位置にレンズを移動させる移動手段とを備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記決定手段は、前記第１のレンズ位置の分布からピーク値を特定し、特定したピーク値を前記第２のレンズ位置として決定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記決定手段は、前記第１のレンズ位置の分布からレンズ位置の平均値を算出し、算出した平均値を前記第２のレンズ位置として決定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記所定の範囲が、少なくとも所定のレンズ位置から無限遠焦点側のレンズ位置を含むことを特徴とする請求項１から３に記載の撮像装置。
【請求項５】
請求項１に記載の撮像装置を有すること特徴とする電子機器。
【請求項６】
自動焦点機能と固定焦点機能を備える撮像装置の自動焦点機能において決定された第１のレンズ位置が所定の範囲内の位置であるか否かを判定する判定ステップと、
前記第１のレンズ位置が所定の範囲内の位置であると判定された場合、該所定の範囲内の第１のレンズ位置に基づいて前記固定焦点機能により被写体を撮像する際の第２のレンズ位置を決定する決定ステップと、
前記固定焦点機能により被写体を撮像する際に、前記第２のレンズ位置にレンズを移動させる移動ステップとを備えることを特徴とする撮像方法。
【請求項１】
自動焦点機能と固定焦点機能を備える撮像装置であって、
前記自動焦点機能において決定された第１のレンズ位置が所定の範囲内の位置であるか否かを判定する判定手段と、
前記第１のレンズ位置が所定の範囲内の位置であると判定された場合、該所定の範囲内の第１のレンズ位置に基づいて前記固定焦点機能により被写体を撮像する際の第２のレンズ位置を決定する決定手段と、
前記固定焦点機能により被写体を撮像する際に、前記第２のレンズ位置にレンズを移動させる移動手段とを備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記決定手段は、前記第１のレンズ位置の分布からピーク値を特定し、特定したピーク値を前記第２のレンズ位置として決定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記決定手段は、前記第１のレンズ位置の分布からレンズ位置の平均値を算出し、算出した平均値を前記第２のレンズ位置として決定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記所定の範囲が、少なくとも所定のレンズ位置から無限遠焦点側のレンズ位置を含むことを特徴とする請求項１から３に記載の撮像装置。
【請求項５】
請求項１に記載の撮像装置を有すること特徴とする電子機器。
【請求項６】
自動焦点機能と固定焦点機能を備える撮像装置の自動焦点機能において決定された第１のレンズ位置が所定の範囲内の位置であるか否かを判定する判定ステップと、
前記第１のレンズ位置が所定の範囲内の位置であると判定された場合、該所定の範囲内の第１のレンズ位置に基づいて前記固定焦点機能により被写体を撮像する際の第２のレンズ位置を決定する決定ステップと、
前記固定焦点機能により被写体を撮像する際に、前記第２のレンズ位置にレンズを移動させる移動ステップとを備えることを特徴とする撮像方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−１５７１８１（Ｐ２００９−１５７１８１Ａ）
【公開日】平成２１年７月１６日（２００９．７．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３３６４５７（Ｐ２００７−３３６４５７）
【出願日】平成１９年１２月２７日（２００７．１２．２７）
【出願人】（０００００６６３３）京セラ株式会社 (13,660)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月１６日（２００９．７．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月２７日（２００７．１２．２７）
【出願人】（０００００６６３３）京セラ株式会社 (13,660)
【Ｆターム（参考）】
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