撮影装置
【課題】視聴者に与える疲労感が少ない３次元立体映像を作り出すことが課題である。
【解決手段】第１映像データを取得する第１撮像部と、第２映像データを取得する第２撮像部と、複数の物体の距離を計測する第１測距部及び第２測距部と、複数の物体のうち最も近い対象物体の位置を認識する第１認識部及び第２認識部と、第１映像データを調整する第１調整部と、第２映像データを調整する第２調整部と、第１映像データと第２映像データとから立体映像を表示する表示面を含む表示部と、を備え、第１映像データ及び第２映像データのうち少なくとも一方が調整されることにより、第１撮像部の光軸と第２撮像部の光軸とが交差してなる輻輳点が前記対象物体に合わせられることを特徴とする撮影装置。
【解決手段】第１映像データを取得する第１撮像部と、第２映像データを取得する第２撮像部と、複数の物体の距離を計測する第１測距部及び第２測距部と、複数の物体のうち最も近い対象物体の位置を認識する第１認識部及び第２認識部と、第１映像データを調整する第１調整部と、第２映像データを調整する第２調整部と、第１映像データと第２映像データとから立体映像を表示する表示面を含む表示部と、を備え、第１映像データ及び第２映像データのうち少なくとも一方が調整されることにより、第１撮像部の光軸と第２撮像部の光軸とが交差してなる輻輳点が前記対象物体に合わせられることを特徴とする撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
３次元立体映像として表示される映像データを取得するための撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスプレイ技術の発達にともなって、近年、２次元映像を３次元的に知覚させる３次元立体映像を用いた製品が開発されてきている。このため、３次元立体映像を作り出すための撮影装置の開発が望まれている。
【０００３】
特許文献１及び特許文献２は、３次元立体映像を作り出すための撮影装置を開示する。特許文献１の撮影装置は、人間の両眼間隔分だけ離間して配設された左眼用の撮像素子と右眼用の撮像素子とを用いて、３次元立体映像を作り出す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１４７４０１号公報
【特許文献２】特開昭６２−２６６５３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１及び特許文献２の撮像装置は、単一の物体を被写体とするときには、好適な３次元立体映像を作り出すことができるが、複数の物体を被写体とするときには、視聴者に疲労感を与える３次元立体映像を作り出すことがある。例えば、視聴者が複数の物体のうち１つをターゲットにして、３次元立体映像用の映像を撮ろうとしているときに、ターゲットにされた物体よりも撮像装置に近い位置に他の物体が存在する場合がある。このとき、当該他の物体がディスプレイに映し出されると、ディスプレイから大きく飛び出したように知覚されることとなる。ディスプレイから大きく飛び出したように知覚される映像は、３次元立体映像を視聴する視聴者に疲労感を与える場合がある。
【０００６】
上記実情を鑑みて、本発明は、視聴者に与える疲労感が少ない３次元立体映像を作り出すための撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一の局面に係る撮影装置は、左眼で視認される第１視野内の第１映像データを取得する第１撮像部と、右眼で視認される第２視野内の第２映像データを取得する第２撮像部と、前記第１撮像部及び前記第２撮像部のうち少なくとも一方を制御し、最も近い対象物体に、前記第１撮像部の光軸と前記第２撮像部の光軸とが交差してなる輻輳点を合わせる制御部と、前記第１映像データと前記第２映像データとから立体映像を表示する表示面を含む表示部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
第１撮像部は、左眼で視認される第１視野内の第１映像データを取得する。第２撮像部は、右眼で視認される第２視野内の第２映像データを取得する。制御部は、第１撮像部及び第２撮像部のうち少なくとも一方を制御し、最も近い対象物体に、第１撮像部の光軸と前記第２撮像部の光軸とが交差してなる輻輳点を合わせる。表示部は、表示面に、第１映像データと第２映像データとから立体映像を表示する。かくして、輻輳点が撮影装置に最も近い対象物体に好適に合わせられる。この結果、表示部が立体映像を表示している間、対象物体以外の物体は、表示部の表示面よりも奥方に存在するように知覚されるため、視聴者への疲労が低減されることとなる。
【０００９】
上記構成において、前記制御部は、前記第１撮像部から前記対象物体までの第１距離と、前記第２撮像部から前記対象物体までの第２距離とを測定する測距部と、前記第１距離と前記第２距離とを比較することによって、前記輻輳点が前記対象物体に合っているか否かを判定する判定部を備えることが好ましい。
【００１０】
上記構成によれば、制御部は、第１撮像部から対象物体までの第１距離と、第２撮像部から対象物体までの第２距離とを測定する。判定部は、第１距離と第２距離とを比較することによって、輻輳点が対象物体に合っているか否かを判定する。かくして、対象物体が輻輳点にあっていない条件の下、第１映像データ及び第２映像データが取得されることが抑制されることとなる。
【００１１】
上記構成において、前記制御部は、前記第１視野内における前記対象物体の位置と、前記第２視野内における前記対象物体の位置とを認識する位置認識部と、前記第１映像データ及び前記第２映像データを調整する調整部と、を含み、前記判定部は、前記対象物体が前記第１視野と前記第２視野のうちいずれの視野の方において、前記対象物体が端に映し出されているかを判定し、前記判定部が、前記第１視野において、前記対象物体が端に映されていると判定するならば、前記調整部は、前記対象物体が前記第１視野の中央に向けて移動するように前記第１映像データを調整し、前記輻輳点を前記対象物体に合わせ、前記判定部が、前記第２視野において、前記対象物体が端に映されていると判定するならば、前記調整部は、前記対象物体が前記第２視野の中央に向けて移動するように前記第２映像データを調整し、前記輻輳点を前記対象物体に合わせることが好ましい。
【００１２】
上記構成によれば、位置認識部は、第１視野内における対象物体の位置並びに第２視野内における対象物体の位置を認識する。判定部は、対象物体が第１視野と第２視野のうちいずれの視野の方において、対象物体が端に映し出されているかを判定する。判定部が、第１視野において対象物体が端に映されていると判定するならば、調整部は、対象物体が第１視野の中央に向けて移動するように第１映像データを調整し、輻輳点を対象物体に合わせる。判定部が、第２視野において対象物体が端に映されていると判定するならば、調整部は、対象物体が第２視野の中央に向けて移動するように第２映像データを調整し、輻輳点を対象物体に合わせる。かくして、輻輳点が撮影装置に最も近い対象物体に合わせられる。この結果、表示部が立体映像を表示している間、対象物体以外の物体は、表示部の表示面よりも奥方に存在するように知覚されるため、視聴者への疲労が低減されることとなる。
【００１３】
上記構成において、前記測距部は、前記第１撮像部から前記第１視野内に存在する複数の物体までの距離を測定するとともに前記第２撮像部から前記第２視野内に存在する複数の物体までの距離を測定し、前記調整部は、前記測定された距離のうち最小の距離にある前記物体を前記対象物体として、前記第１映像データ及び前記第２映像データのうち少なくとも一方を調整し、前記対象物体に前記輻輳点を合わせることが好ましい。
【００１４】
上記構成によれば、測距部は、第１撮像部から前記第１視野内に存在する複数の物体までの距離を測定する。また、測距部は、第２撮像部から第２視野内に存在する複数の物体までの距離を測定する。更に、調整部は、測定された距離のうち最小の距離にある物体を対象物体として、第１映像データ及び第２映像データのうち少なくとも一方を調整することにより、対象物体に輻輳点を合わせる。かくして、複数の物体の中から撮影装置に最も近い対象物体に輻輳点を好適に合わせることができる。
【００１５】
上記構成において、前記判定部が、前記第１視野内において測定された最小の距離が、前記第２視野内で測定された最小の距離よりも長いと判定するならば、前記調整部は、前記第２視野内で測定された前記最小の距離に存する物体に、前記輻輳点を合わせるように前記第１映像データを調整し、前記判定部が、前記第２視野内において測定された最小の距離が、前記第１視野内で測定された最小の距離よりも長いと判定するならば、前記調整部は、前記第１視野内で測定された前記最小の距離に存する物体に、前記輻輳点を合わせるように前記第２映像データを調整することが好ましい。
【００１６】
上記構成によれば、判定部が、第１視野内において測定された最小の距離が、第２視野内で測定された最小の距離よりも長いと判定するならば、調整部は、第２視野内で測定された最小の距離に存する物体に、輻輳点を合わせるように第１映像データを調整する。判定部が、第２視野内において測定された最小の距離が、第１視野内で測定された最小の距離よりも長いと判定するならば、調整部は、第１視野内で測定された最小の距離に存する物体に、輻輳点を合わせるように第２映像データを調整する。かくして、複数の物体の中から撮影装置に最も近い対象物体に輻輳点を好適に合わせることができる。
【００１７】
上記構成において、前記判定部は、前記撮影装置と前記対象物体との間の距離に対して定められた閾値と前記第１視野内の前記最小の距離とを比較するとともに、前記閾値と前記第２視野内の前記最小の距離とを比較し、前記判定部が、前記第１視野内の前記最小の距離が前記閾値よりも短いと判定するならば、前記調整部は、前記閾値よりも離れた位置に存する物体のうち前記撮影装置に最も近い物体に前記輻輳点を合わせるように前記第１映像データを調整し、前記判定部が、前記第２視野内の前記最小の距離が前記閾値よりも短いと判定するならば、前記調整部は、前記閾値よりも離れた位置に存する物体のうち前記撮影装置に最も近い物体に前記輻輳点を合わせるように前記第２映像データを調整することが好ましい。
【００１８】
上記構成によれば、判定部は更に、撮影装置と対象物体との間の距離に対して定められた閾値と第１視野内の最小の距離とを比較する。また、判定部は、閾値と第２視野内の最小の距離とを比較する。判定部が、第１視野内の最小の距離が閾値よりも短いと判定するならば、調整部は、閾値よりも離れた位置に存する物体のうち撮影装置に最も近い物体に輻輳点を合わせるように第１映像データを調整する。判定部が、第２視野内の最小の距離が閾値よりも短いと判定するならば、調整部は、閾値よりも離れた位置に存する物体のうち撮影装置に最も近い物体に輻輳点を合わせるように第２映像データを調整する。かくして、閾値を設定することにより、立体映像として用いるのに不向きな程度に撮影装置に近い物体が、第１映像データ及び第２映像データに映し出されることを抑制することができる。
【００１９】
上記構成において、前記調整部は、前記第１撮像部の前記光軸と前記第２撮像部の前記光軸とを含む平面内で、前記第１撮像部を回転させることにより、前記第１映像データを調整する第１調整部と、前記平面内で、前記第２撮像部を回転させることにより、前記第２映像データを調整する第２調整部と、を含むことが好ましい。
【００２０】
上記構成によれば、第１調整部は、第１撮像部の光軸と第２撮像部の光軸とを含む平面内で、第１撮像部を回転させる。したがって、視聴者の眼球の動きに沿う方向に第１撮像部の視野が変化することになり、第１撮像部と第２撮像部との間の輻輳点を好適に移動させることができる。第２調整部は、第１撮像部の光軸と第２撮像部の光軸とを含む平面内で、第２撮像部を回転させる。したがって、視聴者の眼球の動きに沿う方向に第２撮像部の視野が変化することになり、第１撮像部と第２撮像部との間の輻輳点を好適に移動させることができる。かくして、輻輳点が対象物体に好適に合わせられる。この結果、表示部が立体映像を表示している間、対象物体以外の物体は、表示部の表示面よりも奥方に存在するように知覚されるため、視聴者への疲労が低減されることとなる。
【００２１】
上記構成において、前記第１撮像部は、前記対象物体の第１光学像を電気信号に変換し、前記第１映像データを生成する第１撮像素子部と、前記第１光学像を前記第１撮像素子部に結像させる第１レンズ部と、を含み、前記第２撮像部は、前記対象物体の第２光学像を電気信号に変換し、前記第２映像データを生成する第２撮像素子部と、前記第２光学像を前記第２撮像素子部に結像させる第２レンズ部と、を含み、前記調整部は、前記第１撮像部の前記光軸と前記第２撮像部の前記光軸とを含む平面内で、前記第１撮像部の前記光軸に交差する方向に、前記第１撮像素子部及び前記第１レンズ部のうち少なくとも一方を他方に対して相対的に移動させることにより、前記第１映像データを調整する第１調整部と、前記平面内で、前記第２撮像部の光軸に交差する方向に前記第２撮像素子部及び前記第２レンズ部のうち少なくとも一方を他方に対して相対的に移動させることにより、前記第２映像データを調整する第２調整部と、を含むことが好ましい。
【００２２】
上記構成によれば、第１レンズ部が、第１視野内に存在する複数の物体の第１光学像を第１撮像素子に結像させ、第１撮像素子が、第１光学像を電気信号に変換することによって、第１映像データが得られる。第２レンズ部が、第２視野内に存在する複数の物体の第２光学像を第２撮像素子に結像させ、第２撮像素子が、第２光学像を電気信号に変換することによって、第２映像データが得られる。第１調整部は、第１撮像部の光軸と第２撮像部の光軸とを含む平面内で、第１レンズ部の光軸に交差する方向に第１撮像部及び第１レンズ部のうち少なくとも一方を他方に対して相対的に移動させる。したがって、視聴者の眼球の動きに沿う方向に第１撮像部の視野が変化することになり、輻輳点が好適に移動される。第２調整部は、第１撮像部の光軸と第２撮像部の光軸とを含む平面内で、第２レンズ部の光軸に交差する方向に第２撮像部及び第２レンズ部のうち少なくとも一方を他方に対して相対的に移動させる。したがって、視聴者の眼球の動きに沿う方向に第２撮像部の視野が変化することになり、輻輳点が好適に移動される。かくして、輻輳点が対象物体に好適に合わせられる。この結果、表示部が立体映像を表示している間、対象物体以外の物体は、表示部の表示面よりも奥方に存在するように知覚されるため、視聴者への疲労が低減されることとなる。
【００２３】
上記構成において、前記調整部は、前記対象物体が前記第１視野の中央に向けて移動するように、前記第１映像データをトリミングする第１調整部と、前記対象物体が前記第２視野の中央に向けて移動するように、前記第２映像データをトリミングする第２調整部と、を含むことが好ましい。
【００２４】
上記構成によれば、第１調整部は、第１位置が第１視野の中央に向けて移動するように、第１映像データをトリミングする。第２調整部は、対象物体が第２視野の中央に向けて移動するように、第２映像データをトリミングする。したがって、第１撮像部及び第２撮像部を機械的に動作させることなく、輻輳点の調整を行うことができ、撮影装置の小型化及び／又は軽量化が図られることとなる。
【発明の効果】
【００２５】
上述の如く、本発明に係る撮影装置は、視聴者に与える疲労感が少ない３次元立体映像を作り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１実施形態に係る撮影装置の概略的な外観斜視図である。
【図２】図１に示される撮影装置に用いられる表示部の表示原理を概略的に示す図である。
【図３】図１に示される撮影装置に用いられる表示部の他の表示原理を概略的に示す図である。
【図４】図１に示される撮影装置の構成を概略的に表すブロック図である。
【図５】図１に示される撮影装置の表示部の構成を概略的に表すブロック図である。
【図６】図１に示される撮影装置の映像データを処理する信号の流れを概略的に表すブロック図である。
【図７】図１に示される撮影装置の視野を表す概略図である。
【図８】図１に示される撮影装置が実行する測距工程を概略的に説明する図である。
【図９】図１に示される撮影装置の識別部が取得する位置データに関するイメージ図である。
【図１０】図１に示される撮影装置の輻輳点の位置を調整する工程を概略的に説明する図である。
【図１１】図１に示される撮影装置の輻輳点の位置を調整する工程を概略的に説明する図である。
【図１２】図１に示される撮影装置の輻輳点の位置調整前後の位置データの変化を概略的に説明する図である。
【図１３】図１に示される撮影装置の輻輳点の位置調整後に表示部が表示する映像の一例を概略的に説明する図である。
【図１４】図１に示される撮影装置の輻輳点の位置を調整する他の工程を概略的に説明する図である。
【図１５】図１に示される撮影装置の輻輳点の位置を調整する他の工程を概略的に説明する図である。
【図１６】図１に示される撮影装置の輻輳点の位置を調整する工程を概略的にまとめたフローチャートである。
【図１７】図１６に示されるフローチャートに沿って行われた工程中に得られる距離データの一例を概略的に説明する図である。
【図１８】本発明の第２実施形態に係る撮影装置の構成を概略的に表すブロック図である。
【図１９】本発明の第３実施形態に係る撮影装置の構成を概略的に表すブロック図である。
【図２０】本発明の第４実施形態に係る撮影装置の構成を概略的に表すブロック図である。
【図２１】図２０に示される撮影装置の輻輳点の位置の調整原理を概略的に説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の一実施形態に係る撮影装置について図面を参照して説明する。尚、図面に示される構成、配置或いは形状等並びに図面に関連する記載は、単に本発明の原理を容易に理解させることを目的とするものであり、本発明を何ら限定するものではない。
【００２８】
（第１実施形態）
図１は、本発明の一実施形態に係る撮影装置の外観斜視図である。図１は、撮影装置の外観を概略的に示すものであり、撮影装置を構成する要素の形状や配置は、本発明を何ら限定するものではない。
【００２９】
撮影装置１は、略直方体形状の筐体２と、筐体２の正面に現れる第１撮像部３及び第２撮像部４と、筐体２の上面に現れる表示部５と、筐体２の側面に現れるシャッタボタン６とを含む。第１撮像部３は、使用者の左眼で視認される第１映像データを取得するために用いられる。第２撮像部４は、使用者の右眼で視認される第２映像データを取得するために用いられる。第１撮像部３と第２撮像部４との距離は、人間の両眼の間隔に相当する。表示部５は、第１映像データと第２映像データとを用いて、立体映像を表示する。使用者は、表示部５が表示する立体映像を確認し、所望の映像が映されていると判断すると、シャッタボタン６を押し、第１映像データと第２映像データとを筐体２内のメモリ（図１に示されず）に記録することができる。
【００３０】
図２は、表示部５が立体映像を表示するための原理の一例を示す。尚、図２に示される立体映像を表示するための原理は、単に一例にすぎず、他の原理を用いて立体映像が表示されてもよい。図２と併せて、図１を参照しつつ、表示部５が立体映像を表示するための原理が説明される。
【００３１】
表示部５は、例えば、第１映像データ及び第２映像データを交互に表示する表示パネル５１（例えば、液晶パネル）と、左眼へ向けて指向性の高い光を照射する第１光源５２（例えば、ＬＥＤランプ）と、右眼へ向けて指向性の高い光を照射する第２光源５３（例えば、ＬＥＤランプ）とを含む。表示パネル５１に第１映像データが表示されるとき、第１光源５２は、左眼に向けて光を照射し、使用者に左眼で第１映像データを視認させる。表示パネル５１に第２映像データが表示されるとき、第２光源５３は、右眼に向けて光を照射し、使用者に右眼で第２映像データを視認させる。これらの工程が繰り返されることにより、視聴者は、第１映像データ及び第２映像データに基づき、表示部５に表示される映像を立体的に知覚することができる。
【００３２】
図３は、表示部５が立体映像を表示するための原理の他の例を示す。図３と併せて、図１を参照しつつ、表示部５が立体映像を表示するための他の原理が説明される。
【００３３】
表示部５は、例えば、第１映像データ及び第２映像データを交互に表示する表示パネル５１（例えば、液晶パネル、ＣＲＴパネル、プラズマディスプレイパネルや有機エレクトロルミネッセンスディスプレイパネル）を含む。また、筐体２には、第１映像データ及び第２映像データの表示の切り替えに同期する同期信号を送信するための送信部５５が取り付けられる。尚、送信部５５は、同期信号として赤外光や無線信号（ＲＦ信号）を用いてもよい。或いは、送信部５５として、同期信号を有線式に送信するための出力ポートが用いられてもよい。
【００３４】
使用者は、眼鏡装置７を装着して、表示部５に表示される映像を立体的に知覚する。眼鏡装置７全体は、視力矯正用の眼鏡と略同様の形状をなす。眼鏡装置７は、眼鏡装置７を装着する使用者の左眼の前に位置する左眼フィルタ７１と、右眼前に位置する右眼フィルタ７２と、左眼フィルタ７１と右眼フィルタ７２との間に位置する受信部７３とを含む。
【００３５】
左眼フィルタ７１及び右眼フィルタ７２には、例えば、液晶シャッタを用いることができるが、本発明はこれに限定されるものではなく、左眼及び／又は右眼へ透過する光量を調整可能な任意の光学素子を用いることができる。送信部５５が同期信号として赤外光を照射するときは、受信部７３として、赤外光を受光するとともに電気信号に変換する受光素子が用いられる。送信部５５が同期信号として無線信号を送信するときは、受信部７３として、無線信号を受信可能な受信機が用いられる。或いは、同期信号が有線式に送信される場合には、受信部７３は、同期信号が入力される入力ポートとして形成される。
【００３６】
眼鏡装置７は、同期信号の受信に基づき、左眼フィルタ７１及び右眼フィルタ７２を制御する。表示部５が、第１映像データを表示するとき、左眼フィルタ７１が開かれるとともに右眼フィルタ７２が閉じられる。したがって、第１映像データからの光は、主に左眼フィルタ７１を透過することとなり、使用者は左眼で第１映像データを視認することとなる。表示部５が、第２映像データを表示するとき、左眼フィルタ７１が閉じられるとともに右眼フィルタ７２が開かれる。したがって、第２映像データからの光は、主に右眼フィルタ７２を透過することとなり、使用者は右眼で第２映像データを視認することとなる。これらの工程が繰り返されることにより、視聴者は、第１映像データ及び第２映像データに基づき、表示部５に表示される映像を立体的に知覚することができる。
【００３７】
図２及び図３に関連して説明された立体映像の表示原理は、単に例示的なものであり、本発明を何ら限定するものではない。したがって、２種類の映像データを用いて、視聴者に映像を立体的に知覚させる原理が適用された任意の装置が、表示部５として用いられてもよい。
【００３８】
図４は、撮影装置１の筐体２内の構成を示すブロック図である。図４と併せて、図１を参照しつつ、撮影装置１のハードウェア構成が説明される。尚、図４に示される撮影装置１の構成は、単に例示的なものであり、本発明を何ら限定するものではない。
【００３９】
上述の如く、撮影装置１は、使用者の左眼で視認される第１映像データを取得するために用いられる第１撮像部３を含む。第１撮像部３は、略円板状の基台部３１０と、基台部３１０に支持された第１レンズ部３２０及び第１撮像素子部３３０とを含む。第１基台部３１０の中心には回転シャフト３１１が設けられ、第１基台部３１０は筐体２内で回転可能である。第１基台部３１０の回転位置は、第１撮像部３の視野（以下、第１視野と称される）の角度を定める。第１レンズ部３２０と第１撮像素子部３３０とは、第１撮像部３の第１視野の大きさを定める。第１視野内に存在する単数又は複数の物体の光学像（以下、第１光学像と称される）が、第１撮像部３によって、第１映像データとして取得される。
【００４０】
第１レンズ部３２０は、第１光学像を第１撮像素子部３３０に結像させるように配列された複数のレンズを含む。第１撮像素子部３３０は、第１撮像素子部３３０に結像された第１光学像を電気信号に変換し、第１映像データを生成するとともに電気信号として第１映像データを出力する。第１撮像素子部３３０として、例えば、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサが好適に用いられるが、光学像を電気信号として出力可能な他の素子が用いられてもよい。
【００４１】
第１レンズ部３２０の複数のレンズには、筐体２の外面に露出する焦点調節レンズ３２１が含まれる。第１撮像部３は更に、焦点調節レンズ３２１を第１レンズ部３２０の光軸ＯＡ１に沿って移動させる焦点調節駆動部３２２（例えば、モータ）を含む。本実施形態の第１撮像部３には、焦点調節レンズ３２１を光軸ＯＡ１に沿って移動させるための任意の機構が適用可能である。
【００４２】
第１撮像部３は更に、第１基台部３１０を回転させるための輻輳角調節駆動部３１２を含む。輻輳角調節駆動部３１２として、例えば、回転シャフトにウォームギアが取り付けられたモータを用い、ウォームギアと第１基台部３１０の周面に形成されたギア歯とを噛み合わせることにより、第１基台部３１０が回転されてもよい。尚、本実施形態は、前述の構造に限られず、輻輳角調節駆動部３１２として、第１基台部３１０を回転させることが可能な任意の装置を用いることができる。
【００４３】
上述の如く、撮影装置１は、使用者の右眼で視認される第２映像データを取得するために用いられる第２撮像部４を含む。第２撮像部４は、略円板状の基台部４１０と、基台部４１０に支持された第２レンズ部４２０及び第２撮像素子部４３０とを含む。第２基台部４１０の中心には回転シャフト４１１が設けられ、第２基台部４１０は筐体２内で回転可能である。第２基台部４１０の回転位置は、第２撮像部４の視野（以下、第２視野と称される）の角度を定める。第２レンズ部４２０と第２撮像素子部４３０とは、第２撮像部４の第２視野の大きさを定める。第２視野内に存在する単数又は複数の物体の光学像（以下、第２光学像と称される）が、第２撮像部４によって、第２映像データとして取得される。
【００４４】
第２レンズ部４２０は、第２光学像を第２撮像素子部４３０に結像させるように配列された複数のレンズを含む。第２撮像素子部４３０は、第２撮像素子部４３０に結像された第２光学像を電気信号に変換し、第２映像データを生成するとともに電気信号として第２映像データを出力する。第２撮像素子部４３０として、例えば、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサが好適に用いられるが、光学像を電気信号として出力可能な他の素子が用いられてもよい。
【００４５】
第２レンズ部４２０の複数のレンズには、筐体２の外面に露出する焦点調節レンズ４２１が含まれる。第２撮像部４は更に、焦点調節レンズ４２１を第２レンズ部４２０の光軸ＯＡ２に沿って移動させる焦点調節駆動部４２２（例えば、モータ）を含む。本実施形態の第２撮像部４には、焦点調節レンズ４２１を光軸ＯＡ２に沿って移動させるための任意の機構が適用可能である。
【００４６】
第２撮像部４は更に、第２基台部４１０を回転させるための輻輳角調節駆動部４１２を含む。輻輳角調節駆動部４１２として、例えば、回転シャフトにウォームギアが取り付けられたモータを用い、ウォームギアと第２基台部４１０の周面に形成されたギア歯とを噛み合わせることにより、第２基台部４１０が回転されてもよい。尚、本実施形態は、前述の構造に限られず、輻輳角調節駆動部４１２として、第２基台部４１０を回転させることが可能な任意の装置を用いることができる。
【００４７】
撮影装置１は更に、第１撮像部３及び第２撮像部４を制御するための制御部８を含む。制御部８は、第１撮像素子部３３０からアナログ信号として出力された第１映像データをデジタル変換するＡＤ変換部３３１と、ＡＤ変換部３３１から出力された第１映像データのデジタル信号を符号化並びに圧縮し、表示部５へ出力する圧縮部３３２と、ＡＤ変換部３３１から出力された第１映像データのデジタル信号に基づき、焦点調節駆動部３２２を制御するための焦点制御信号を生成する焦点調節制御部３３３と、焦点制御信号に基づき、焦点調節駆動部３２２を駆動させるための駆動信号を生成する駆動制御部３３４とを含む。第１映像データのデジタル信号に基づく焦点制御信号の生成及び焦点制御信号と駆動信号とに基づく焦点調節駆動部３２２の駆動は、任意のオートフォーカス技術によって達成されてもよい。
【００４８】
制御部８は更に、第２撮像素子部４３０からアナログ信号として出力された第２映像データをデジタル変換するＡＤ変換部４３１と、ＡＤ変換部４３１から出力された第２映像データのデジタル信号を符号化並びに圧縮し、表示部５へ出力する圧縮部４３２と、ＡＤ変換部４３１から出力された第２映像データのデジタル信号に基づき、焦点調節駆動部４２２を制御するための焦点制御信号を生成する焦点調節制御部４３３と、焦点制御信号に基づき、焦点調節駆動部４２２を駆動させるための駆動信号を生成する駆動制御部４３４とを含む。第２映像データのデジタル信号に基づく焦点制御信号の生成及び焦点制御信号と駆動信号とに基づく焦点調節駆動部４２２の駆動は、任意のオートフォーカス技術によって達成されてもよい。
【００４９】
制御部８は更に、第１撮像部３及び第２撮像部４の輻輳角調節駆動部３１２，４１２を制御するための輻輳角制御信号を生成する輻輳角制御部８１０と、輻輳角制御信号に基づき、第１撮像部３の輻輳角調節駆動部３１２を駆動する駆動信号を出力する第１調整部８２０と、第２撮像部４の輻輳角調節駆動部４１２を駆動する駆動信号を出力する第２調整部８３０とを含む。第１調整部８２０及び第２調整部８３０は、輻輳角調節駆動部３１２，４１２にモータが用いられる場合には、モータドライバとすることができる。第１撮像部３及び第２撮像部４の焦点調節制御部３３３，４３３から輻輳角制御部８１０へ輻輳角制御信号を生成するための信号（後に詳述される）が送信される。輻輳角制御部８１０は、焦点調節制御部３３３，４３３からの信号に基づき、第１撮像部３と第２撮像部との間で形成される輻輳角に関する演算を行い、第１調整部８２０及び第２調整部８３０のうち少なくとも一方に輻輳角制御信号を出力する。第１調整部８２０及び第２調整部８３０は、輻輳角制御信号に基づき、所定の角度だけ、第１基台部３１０及び第２基台部４１０を回転させるように、第１撮像部３及び第２撮像部４の輻輳角調節駆動部３１２，４１２を制御する。
【００５０】
図５は、表示部５への信号の流れを示すブロック図である。図５と併せて、図１乃至図４を参照しつつ、表示部５への信号の流れが説明される。
【００５１】
上述の如く、圧縮部３３２，４３２から符号化並びに圧縮された第１映像データ及び第２映像データの信号が出力される。撮影装置１は、上述の表示部５に加えて、圧縮部３３２，４３２からの第１映像データ及び第２映像データの信号を復号する復号部 ５１０と、復号された信号を表示部５の大きさに応じて第１映像データと第２映像データとの間の視差を調整する立体信号処理部５２０と、第１映像データ及び第２映像データとを記録可能な記憶部５３０とを更に含む。
【００５２】
図１に関連して説明されたシャッタボタン６が押されると、復号部５１０は、記憶部５３０に復号化された或いは符号化された第１映像データ及び第２映像データとを記憶部５３０に記録する。記憶部５３０は、筐体２に対して着脱自在に取り付けられる可搬型の記憶媒体であってもよいし、或いは、筐体２に内蔵されるメモリであってもよい。復号部５１０は、圧縮部３３２，４３２から符号化並びに圧縮された第１映像データ及び第２映像データの信号を立体信号処理部５２０に出力する。或いは、記憶部５３０に記憶された第１映像データ及び第２映像データの復号化された信号を立体信号処理部５２０へ出力する。
【００５３】
立体信号処理部５２０は、例えば、映像を表示する表示部５の特性に応じて、第１映像データ及び第２映像データの信号を調整する。立体信号処理部５２０は、例えば、表示部５の表示面の大きさに応じて、第１映像データと第２映像データとの間の視差を調整するとともに、第１映像データと第２の映像データとを所定の順序で並べる。例えば、立体信号処理部５２０は、第１映像データと第２の映像データとを交互に並べてもよい。表示部５は、立体信号処理部５２０によって調整された第１映像データ及び第２の映像データの信号を映像として表示し、図２及び図３に関連して説明されたような光学的効果を使用者に与える。
【００５４】
図６は、焦点調節制御部３３３，４３３から輻輳角制御部８１０への信号の流れを示すブロック図である。図６と併せて、図４を参照しつつ、焦点調節制御部３３３，４３３から輻輳角制御部８１０への信号の流れが説明される。
【００５５】
焦点調節制御部３３３には、上述の如く、第１レンズ部３２０と第１撮像素子部３３０で定められる第１視野内に存在する物体の第１光学像のデジタル信号（第１映像データ）が入力される。焦点調節制御部３３３は、第１撮像部３から第１視野内に存在する物体までの距離を計測する第１測距部３８１と、第１映像データに基づき、第１視野内における物体の位置を認識する第１認識部３８２とを含む。第１測距部３８１は、第１撮像部３から第１視野内に存在する物体までの距離に関するデータ（以下、第１距離データと称される）を輻輳角制御部８１０へ出力する。第１認識部３８２は、第１視野内における物体の位置に関するデータ（以下、第１位置データと称される）を輻輳角制御部８１０へ出力する。尚、図６に示される第１距離データ及び第１位置データは、個別に輻輳角制御部８１０へ出力されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、第１距離データ及び第１位置データが座標データの信号として一括で輻輳角制御部８１０へ出力されてもよい。尚、第１距離データ及び第１位置データは、通常のオートフォーカス技術の中で用いられるものと同様であり、第１距離データ及び第１位置データを用いて、第１撮像部３の焦点調節レンズ３２１の位置が変更され、第１撮像部３が取得する第１映像データの焦点が調節されることとなる。
【００５６】
同様に、焦点調節制御部４３３には、上述の如く、第２レンズ部４２０と第２撮像素子部４３０で定められる第２視野内に存在する物体の第２光学像のデジタル信号（第２映像データ）が入力される。焦点調節制御部４３３は、第２撮像部４から第２視野内に存在する物体までの距離を計測する第２測距部４８１と、第２映像データに基づき、第２視野内における物体の位置を認識する第２認識部４８２とを含む。第２測距部４８１は、第２撮像部４から第２視野内に存在する物体までの距離に関するデータ（以下、第２距離データと称される）を輻輳角制御部８１０へ出力する。第２認識部４８２は、第２視野内における物体の位置に関するデータ（以下、第２位置データと称される）を輻輳角制御部８１０へ出力する。尚、図６に示される第２距離データ及び第２位置データは、個別に輻輳角制御部８１０へ出力されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、第２距離データ及び第２位置データが座標データの信号として一括で輻輳角制御部８１０へ出力されてもよい。尚、第２距離データ及び第２位置データは、通常のオートフォーカス技術の中で用いられるものと同様であり、第２距離データ及び第２位置データを用いて、第２撮像部４の焦点調節レンズ４２１の位置が変更され、第２撮像部３が取得する第２映像データの焦点が調節されることとなる。
【００５７】
図７は、撮影装置１によって撮影される物体の配置の一例を概略的に示す。尚、図７に示される物体の配置は、単に一例にすぎず、本発明を何ら限定するものではない。
【００５８】
撮影装置１の第１撮像部３から略扇形状に第１視野ＶＦ１が拡がり、第２撮像部４から略扇形状に第２視野ＶＦ２が拡がる。図７において、第１視野ＶＦ１と第２視野ＶＦ２とが重なり合った領域にハッチングがされているが、このハッチングされた領域は、共通視野ＶＦＣと以下称される。図７において、例えば、三角柱状の物体Ａ及びＢと直方体状の物体Ｃ及びＤとが示されている。物体Ａ，Ｃ，Ｄは、共通視野ＶＦＣ内に存在するが、物体Ｂは、第１視野ＶＦ１及び第２視野ＶＦ２のいずれの視野にも入っていない。
【００５９】
図８は、第１測距部３８１及び第２測距部４８１による物体までの距離の計測を概略的に説明する。図８と併せて、図４及び図６を参照しつつ、第１測距部３８１及び第２測距部４８１による物体までの距離の計測が説明される。
【００６０】
第１測距部３８１は、第１撮像部３から第１視野ＶＦ１内に存在する複数の物体（図８においては、物体Ａ，Ｃ，Ｄ）までのそれぞれの距離を計測する。第２測距部４８１は、第２撮像部４から第２視野ＶＦ２内に存在する複数の物体（図８においては、物体Ａ，Ｃ，Ｄ）までのそれぞれの距離を計測する。アクティブ方式のオートフォーカス技術で用いられるように、第１測距部３８１及び第２測距部４８１による物体までの距離は、第１撮像部３及び第２撮像部４から赤外線又は超音波を照射し、反射波が戻るまでの時間や反射角度に基づいて決定されてもよい。或いは、パッシブ方式のオートフォーカス技術で用いられるように、第１撮像部３及び第２撮像部４が取得した第１映像データ及び第２映像データを用いて（例えば、位相差検出方式、コントラスト検出方式やパッシブ外光方式を用いて）、第１測距部３８１及び第２測距部４８１による物体までの距離が決定されてもよい。
【００６１】
図８において、第１測距部３８１は、第１撮像部３から物体Ａまでの距離ａ１、第１撮像部３から物体Ｃまでの距離ｃ１及び第１撮像部３から物体Ｄまでの距離ｄ１を計測している。第２測距部４８１は、第２撮像部４から物体Ａまでの距離ａ２、第２撮像部４から物体Ｃまでの距離ｃ２及び第２撮像部４から物体Ｄまでの距離ｄ２を計測している。第１測距部３８１は、計測された第１距離データセット（ａ１，ｃ１，ｄ１）を輻輳角制御部８１０へ出力する。第２測距部４８１は、計測された第２距離データセット（ａ２，ｃ２，ｄ２）を輻輳角制御部８１０へ出力する。
【００６２】
図９は、第１認識部３８２及び第２認識部４８２によって生成される第１位置データ及び第２位置データのイメージ図である。図９と併せて、図４及び図８を参照しつつ、第１位置データ及び第２位置データが説明される。
【００６３】
図９中の鎖線で囲まれる領域それぞれは、第１視野ＶＦ１（図９中左図）及び第２視野ＶＦ２（図９中右図）を示す。第１視野ＶＦ１及び第２視野ＶＦ２内にはそれぞれ物体Ａ，Ｃ，Ｄが映し出されている。物体Ａは、第１視野ＶＦ１の端に映し出されている一方で、第２視野の中央に映し出されている。図９に示されるように、第１認識部３８２は、第１視野ＶＦ１内の複数の物体Ａ，Ｃ，Ｄの位置を認識する。第２認識部４８２は、第２視野ＶＦ２内の複数の物体Ａ，Ｃ，Ｄの位置を認識する。
【００６４】
第１認識部３８２は、第１位置データを輻輳角制御部８１０へ出力し、第２認識部４８２は、第２位置データを輻輳角制御部８１０へ出力する。尚、第１距離データセット（ａ１，ｃ１，ｄ１）と第１位置データとが関連づけられて輻輳角制御部８１０へ出力され、第２距離データセット（ａ２，ｃ２，ｄ２）と第２位置データとが関連づけられて輻輳角制御部８１０へ出力されることが好ましい。例えば、計測された距離ａ１と第１視野ＶＦ１中の物体Ａが占める領域の座標データとが関連づけられて、輻輳角制御部８１０へ出力され、計測された距離ａ２と第２視野ＶＦ２中の物体Ａが占める領域の座標データとが関連づけられて、輻輳角制御部８１０へ出力される。
【００６５】
輻輳角制御部８１０は、第１距離データセット（ａ１，ｃ１，ｄ１）に基づき、第１視野ＶＦ１内に存在する物体の中で、最も第１撮像部３に近接する物体までの距離は「ａ１」であることを認識する。また、第１距離データセット（ａ１，ｃ１，ｄ１）と第１位置データとに基づき、第１撮像部３から距離「ａ１」の位置に存在する物体は、第１視野ＶＦ１の右端に存在すると判定する。
【００６６】
同様に、輻輳角制御部８１０は、第２距離データセット（ａ２，ｃ２，ｄ２）に基づき、第２視野ＶＦ２内に存在する物体の中で、最も第２撮像部４に近接する物体までの距離は「ａ２」であることを認識する。また、第２距離データセット（ａ２，ｃ２，ｄ２）と第２位置データとに基づき、第２撮像部４から距離「ａ２」の位置に存在する物体は、第２視野ＶＦ２の中央に存在すると判定する。
【００６７】
輻輳角制御部８１０は更に、第１視野ＶＦ１の中央位置から第１撮像部３から距離「ａ１」の位置に存在する物体までの距離と、第２視野ＶＦ２の中央位置から第２撮像部４から距離「ａ２」の位置に存在する物体までの距離とを比較する。図９に示されるように、第１視野ＶＦ１において、物体Ａは第１視野ＶＦ１の端に存在し、第２視野ＶＦ２において、物体Ａは第２視野ＶＦ２の中央に存在するので、第１視野ＶＦ１の中央位置から第１撮像部３から距離「ａ１」の位置に存在する物体までの距離は、第２視野ＶＦ２の中央位置から第２撮像部４から距離「ａ２」の位置に存在する物体までの距離よりも長い。このとき、輻輳角制御部８１０は第１撮像部３が調整されるべきと判定する。一方、撮像部４から距離「ａ２」の位置に存在する物体までの距離が、第１視野ＶＦ１の中央位置から第１撮像部３から距離「ａ１」の位置に存在する物体までの距離よりも長いならば、輻輳角制御部８１０は第２撮像部４が調整されるべきと判定する。かくして、輻輳角制御部８１０は、第１視野ＶＦ１及び第２視野ＶＦ２中の物体の位置に基づいて、第１撮像部３及び第２撮像部４のうちいずれを動作させるべきかを判定するための判定部として用いられる。尚、第１視野ＶＦ１及び第２視野ＶＦ２中の物体の位置は、第１視野ＶＦ１及び第２視野ＶＦ２中の物体が占める領域中の任意の点（例えば、物体が占める領域の中心点、重心点或いは領域の境界上の任意の点、第１視野ＶＦ１又は第２視野ＶＦ２の中心点に最も近接する任意の点）とされてもよい。
【００６８】
上述の如く、輻輳角制御部８１０は、第１撮像部３が調整されるべきことを判定した後、第１調整部８２０に輻輳角制御信号を送信し、第１調整部８２０は、輻輳角制御信号に基づき、輻輳角調節駆動部３１２を駆動する駆動信号を出力する。駆動信号に基づき、輻輳角調節駆動部３１２は動作し、輻輳角制御信号によって定められる回転角度だけ第１基台部３１０を回転させる。
【００６９】
輻輳角制御部８１０が、第２撮像部４が調整されるべきことを判定した場合には、輻輳角制御部８１０は、第２調整部８３０に輻輳角制御信号を出力し、第２調整部８３０は、輻輳角制御信号に基づき、輻輳角調節駆動部４１２を駆動する駆動信号を出力する。駆動信号に基づき、輻輳角調節駆動部４１２は動作し、輻輳角制御信号によって定められる回転角度だけ第２基台部４１０を回転させる。
【００７０】
図１０は、第１基台部３１０の回転後の第１視野ＶＦ１及び第２視野ＶＦ２を示す。図１０と図７を対比しつつ、又、図１０及び図７と併せて、図４を参照しつつ、第１基台部３１０の回転による撮影装置１の視野の変化が説明される。
【００７１】
輻輳角制御部８１０が出力する輻輳角制御信号は、第１撮像部３の光軸ＯＡ１が物体Ａを通過するように定められる。輻輳角調節駆動部３１２の駆動により、第１基台部３１０は、光軸ＯＡ１が物体Ａを通過するまで回転する。第１基台部３１０は、第１撮像部３の光軸ＯＡ１と第２撮像部４の光軸ＯＡ２とを含む平面内で回転する。この結果、第１撮像部３と第２撮像部４との間で定められる輻輳点ＣＰ（第１撮像部３の光軸ＯＡ１と第２撮像部４の光軸ＯＡ２との交点）は、撮影装置１に近づき、物体Ａ上に設定されることとなる。
【００７２】
第１基台部３１０の回転の結果、第１視野ＶＦ１は右方に回転移動する。第１視野ＶＦ１の回転に伴い、第１視野ＶＦ１と第２視野ＶＦ２との間で定められる共通視野ＶＦＣ（図１０中、ハッチングされた領域）も変化する。第１視野ＶＦ１の回転の結果、第１視野ＶＦ１内には、物体Ａ及びＣが含まれ、物体Ｄ及び物体Ｂは、第１視野ＶＦ１内に存在しないこととなる。
【００７３】
図１１は、第１測距部３８１による第１視野ＶＦ１内の物体までの距離の計測を示す。図１１と併せて、図４、図８及び図１０を参照しつつ、第１測距部３８１による第１視野ＶＦ１内の物体までの距離の計測が説明される。
【００７４】
上述の如く、第１視野ＶＦ１の回転により、第１視野ＶＦ１内の物体の位置が変化しているため、第１測距部３８１は、再度、第１撮像部３から第１視野ＶＦ１内の物体までの距離を再計測する。第１測距部３８１による距離の計測手法は、図８に関連して説明された手法と同様である。第１測距部３８１によって、第１撮像部３から新たに設定された第１視野ＶＦ１内の物体Ａ，Ｃまでの第１距離データセット（ａ１，ｃ１）が生成される。第１測距部３８は、再計測により得られた第１距離データセット（ａ１，ｃ１）を輻輳角制御部８１０へ送信する。輻輳角制御部８１０は、新たに設定された第１視野ＶＦ１に基づいて測定された第１撮像部３から物体Ａまでの距離「ａ１」と先に計測された第２撮像部４から物体Ａまでの距離「ａ２」とを比較する。上述の如く、第１撮像部３と第２撮像部４との間で定められる輻輳点ＣＰは、物体Ａ上に設定されているので、第１撮像部３から物体Ａまでの距離「ａ１」と先に計測された第２撮像部４から物体Ａまでの距離「ａ２」とは、略等しいこととなる。輻輳角制御部８１０は、距離「ａ１」と距離「ａ２」との差が所定の範囲ならば、第１撮像部３と第２撮像部４との間で定められる輻輳点ＣＰが共通視野ＶＦＣ内において撮影装置１に最も近い物体に合わせられるものとして、第１撮像部３及び第２撮像部４に対する更なる制御を行わない。撮影装置１に最も近接する物体は、本実施形態において、第１撮像部３と第２撮像部４とで定められる輻輳点が合わせられるべき対象物体となる。尚、輻輳角制御部８１０が用いる距離「ａ１」と距離「ａ２」との差に対する所定の範囲は、例えば、第１撮像部３と第２撮像部４との間隔（光軸ＯＡ１の基端と光軸ＯＡ２の基端との間隔）、第１基台部３１０及び第２基台部４１０の回転位置、第１視野ＶＦ１及び第２視野ＶＦ２の大きさを用いて適宜定めることができる。
【００７５】
図１２は、第１認識部３８２及び第２認識部４８２によって生成される第１位置データ及び第２位置データのイメージ図である。図１２（ａ）は、第１視野ＶＦ１を回転移動させた後の第１位置データ及び第２位置データを示し、図１２（ｂ）は、第１視野ＶＦ１を回転移動させる前の第１位置データ及び第２位置データを示す。
【００７６】
図１２中の鎖線で囲まれる領域それぞれは、第１視野ＶＦ１（図１２中左図）及び第２視野ＶＦ２（図１２中右図）を示す。第１視野ＶＦ１が回転移動される前において、第１位置データの第１視野ＶＦ１内には、物体Ａ，Ｃ，Ｄが映し出されていたが、第１視野ＶＦ１が回転移動された後において、第１位置データの第１視野ＶＦ１内には、物体Ａ，Ｃが映し出され、物体Ｄは映し出されていない。また、第１視野ＶＦ１が回転移動される前において、物体Ａは第１視野ＶＦ１の端に位置していたが、第１視野ＶＦ１が回転移動された後において、物体Ａは第１視野ＶＦ１の中央領域を占めている。第２位置データは、第２視野ＶＦ２が回転移動されていないため、変化していない。したがって、第１視野ＶＦ１が調整された後、第１認識部３８２及び第２認識部４８２は、第１視野ＶＦ１及び第２視野ＶＦ２の中央において、対象物体（物体Ａ）を認識することとなる。図１２に示される第１位置データ及び第２位置データに相当する第１映像データ及び第２映像データが、上述の如く、表示部５に出力されることとなる。
【００７７】
上述の説明において、第１調整部８２０によって、対象物体が第１視野の中央領域に位置するように第１映像データが調整されたが、対象物体が第２視野ＶＦ２の端にあるとき（或いは、第２視野ＶＦ２の中央領域から対象物体までの距離が、第１視野ＶＦ１の中央領域から対象物体までの距離よりも長いとき）は、第２調整部８３０によって、対象物体が第２視野の中央領域に位置するように第２映像データが調整される。第２調整部８３０によって、第２映像データが調整されるならば、第２測距部４８１によって、第２視野ＶＦ２の回転移動がなされた後の第２視野ＶＦ２内に存在する物体と第２撮像部４との間の距離が再計測される。
【００７８】
尚、第１映像データ及び第２映像データを得たとき、輻輳点ＣＰが共通視野ＶＦＣ内に存在する全ての物体よりも撮影装置１に対して近接する位置に存するとき、輻輳角制御部８１０は、第１基台部３１０及び第２基台部４１０の回転位置を用いて、輻輳点ＣＰの位置を算出し、算出された輻輳点ＣＰの位置と、第１測距部３８１及び第２測距部４８１によって測定された距離データとを比較し、輻輳点ＣＰの位置が撮影装置１から遠ざかるように、第１調整部８２０及び第２調整部８３０に輻輳角制御信号を出力してもよい。
【００７９】
図１３は、表示部５によって映し出される物体と表示部５の表示面との位置関係を示す。図１３と併せて、図４及び図７乃至図１２を参照しつつ、表示部５によって映し出される物体と表示部５の表示面との位置関係が説明される。
【００８０】
図７乃至図１２に関連して説明された工程を経て、輻輳点ＣＰが物体Ａ上に設定されるので、物体Ａは、表示部５の表示面上に存在するように知覚される。また、物体Ａよりも後方に映し出された物体Ｃ及びＤは、表示部５の表示面よりも奥方に位置していると知覚される。このようにして、視聴者は表示部５の表示面から過度に飛び出た物体を知覚することなく、立体的な映像を視認することができる。
【００８１】
図１４は、他の配置がなされた物体を撮影するときの撮影装置１の動作を説明する。図１４と併せて、図４及び図６乃至図１１を参照しつつ、撮影装置１の動作が説明される。図１４（ａ）乃至図１４（ｃ）は、撮影装置１の動作工程を順に示している。
【００８２】
上述の如く、第１測距部３８１及び第２測距部４８１それぞれは、第１視野ＶＦ１及び第２視野ＶＦ２内に存在する物体までの距離を計測する。第１視野ＶＦ１内には、物体Ａ，Ｃ，Ｄが存在しているが、物体Ｄは物体Ａによって隠されているので、第１測距部３８１は、物体Ａ，Ｃの距離を計測する。第２視野ＶＦ２内には、物体Ａ，Ｂ，Ｄが存在しているので、第２測距部４８１は、物体Ａ，Ｂ，Ｄまでの距離を計測する。図１４（ａ）において、第１測距部３８１から得られる第１距離データセットは、（ａ１（物体Ａまでの距離），ｃ１（物体Ｃまでの距離））である。第２測距部４８１から得られる第２距離データセットは、（ａ２（物体Ａまでの距離），ｂ２（物体Ｂまでの距離），ｄ２（物体Ｄまでの距離））である。輻輳角制御部８１０は、第１測距部３８１から得られた第１距離データセットのうち、最も小さな値「ａ１」と、第２測距部４８１から得られた第２距離データセットのうち、最も小さな値「ｂ２」とを比較する。図１４（ａ）に示される物体の配置では、「ａ１＞ｂ２」となる。
【００８３】
上述の比較の結果、輻輳角制御部８１０は、第１撮像部３を操作すべきと判定し、第１調整部８２０に輻輳角制御信号を出力する。第１調整部８２０は、輻輳角制御信号に基づき、輻輳角調節駆動部３１２を駆動する駆動信号を出力する。駆動信号に基づき、輻輳角調節駆動部３１２が作動し、輻輳点ＣＰが撮影装置１に近づくように第１基台部３１０が回転する。この結果、物体Ｂが第１視野ＶＦ１の中央領域に収まることとなる（図１４（ｂ）参照）。
【００８４】
第１測距部３８１及び第２測距部４８１それぞれは、第１視野ＶＦ１及び第２視野ＶＦ２内に存在する物体までの距離を計測する。また、図９に関連して説明されたように、第１認識部３８２及び第２認識部４８２それぞれは、第１視野ＶＦ１及び第２視野ＶＦ２内に存在する物体の位置を認識する。この結果、図１４に示される物体の配置並びに第１視野ＶＦ１及び第２視野ＶＦ２の設定において、共通視野ＶＦＣ内に存在する物体Ｂは、第１視野ＶＦ１の中央領域に存在する一方で、第２視野ＶＦ２の端に存在しているということを輻輳角制御部８１０は判定する。この結果、輻輳角制御部８１０は、第２撮像部４を動作させるべきことを決定し、第２調整部８３０に輻輳角制御信号を出力する。第２調整部８３０は、輻輳角制御信号に基づき、輻輳角調節駆動部４１２を駆動する駆動信号を出力する。駆動信号に基づき、輻輳角調節駆動部４１２が作動し、物体Ｂが第２視野ＶＦ２の中央領域に収まるように第２基台部４１０が回転する（図１４（ｃ）参照）。この結果、輻輳点ＣＰが物体Ｂ上に設定されることとなる。
【００８５】
図１４に関連して説明された撮影装置１の動作では、第１距離データセットの最小値が第２距離データセットの最小値より大きかったので、第１撮像部３が先に動作されたが、第２距離データセットの最小値が第１距離データセットの最小値より大きい場合には、第２撮像部４が先に動作される。
【００８６】
図１５は、撮影装置から物体までの距離或いは輻輳角に対して閾値を設定したときの撮影装置１の動作を説明する。図１５と併せて、図４乃至図１１及び図１４を参照しつつ、撮影装置１の動作が説明される。図１５（ａ）乃至図１５（ｃ）は、撮影装置１の動作工程を順に示している。
【００８７】
近すぎる距離で撮影された物体は、立体的な知覚に好適ではない。例えば、テレビ装置のディスプレイを通じて視聴される映像を得るためには、例えば、２〜３ｍ離れた距離で物体を撮影することが好ましい。或いは、立体的に物体を知覚させるための映像を撮影するときの第１撮像部３と第２撮像部４との間で形成される輻輳角は１°から１０°の間が好ましい。したがって、第１撮像部３と第２撮像部４との間で形成される輻輳点ＣＰから撮影装置１までの距離に対して閾値を設け、閾値を基準に第１撮像部３及び第２撮像部４を制御することが好ましい。輻輳点ＣＰから撮影装置１までの距離に対する閾値は、例えば、記憶部５３０に予め記録されてもよい。
【００８８】
上述の如く、第１測距部３８１及び第２測距部４８１それぞれは、第１視野ＶＦ１及び第２視野ＶＦ２内に存在する物体までの距離を計測する。第１視野ＶＦ１内には、物体Ａ，Ｃ，Ｄが存在しているが、物体Ｄは物体Ａによって隠されているので、第１測距部３８１は、物体Ａ，Ｃの距離を計測する。第２視野ＶＦ２内には、物体Ａ，Ｂ，Ｄが存在しているので、第２測距部４８１は、物体Ａ，Ｂ，Ｄまでの距離を計測する。図１５（ａ）において、第１測距部３８１から得られる第１距離データセットは、（ａ１（物体Ａまでの距離），ｃ１（物体Ｃまでの距離））である。第２測距部４８１から得られる第２距離データセットは、（ａ２（物体Ａまでの距離），ｂ２（物体Ｂまでの距離），ｄ２（物体Ｄまでの距離））である。輻輳角制御部８１０は、第１測距部３８１から得られた第１距離データセットのうち、最も小さな値「ａ１」と、記憶部５３０に記憶された輻輳点ＣＰから撮影装置１までの距離に対する閾値とを比較する。また、第２測距部４８１から得られた第２距離データセットのうち、最も小さな値「ｂ２」と、輻輳点ＣＰから撮影装置１までの距離に対する閾値とを比較する。この結果、図１５（ａ）に示される物体の配置では、「ａ１＞閾値＞ｂ２」となる。
【００８９】
図１４に関連して説明された撮影装置１の動作において、輻輳点ＣＰは物体Ｂに合わされたが、図１５に示される物体の配置において、物体Ｂに輻輳点ＣＰが合わせられると、立体的に知覚される映像として好ましくない輻輳角の下、物体が撮影されることとなる。したがって、輻輳角制御部８１０は、閾値より低い測定値に関連する第２撮像部４を動作させることを決定する。
【００９０】
上述の比較の結果、輻輳角制御部８１０は、第２調整部８３０に輻輳角制御信号を出力する。第２調整部８３０は、輻輳角制御信号に基づき、輻輳角調節駆動部４１２を駆動する駆動信号を出力する。駆動信号に基づき、輻輳角調節駆動部４１２が作動し、物体Ａが第２視野ＶＦ２の中央領域に収まるように第２基台部４１０が回転する（図１５（ｂ）参照）。
【００９１】
第１測距部３８１及び第２測距部４８１それぞれは、第１視野ＶＦ１及び第２視野ＶＦ２内に存在する物体までの距離を計測する。また、図９に関連して説明されたように、第１認識部３８２及び第２認識部４８２それぞれは、第１視野ＶＦ１及び第２視野ＶＦ２内に存在する物体の位置を認識する。この結果、図１５に示される物体の配置並びに第１視野ＶＦ１及び第２視野ＶＦ２の設定において、共通視野ＶＦＣ内に存在する物体Ａは、第２視野ＶＦ２の中央領域に存在する一方で、第１視野ＶＦ１の端に存在しているということを輻輳角制御部８１０は判定する。したがって、輻輳角制御部８１０は、第１撮像部３を動作させるべきことを決定し、第１調整部８２０に輻輳角制御信号を出力する。第１調整部８２０は、輻輳角制御信号に基づき、輻輳角調節駆動部３１２を駆動する駆動信号を出力する。駆動信号に基づき、輻輳角調節駆動部３１２が作動し、物体Ａが第１視野ＶＦ１の中央領域に収まるように第１基台部３１０が回転する（図１５（ｃ）参照）。この結果、輻輳点ＣＰが物体Ａ上に設定されることとなる。かくして、立体的に知覚されるのに好適な輻輳角の設定の下、物体の撮影を行うことが可能となる。
【００９２】
尚、図１５に示される撮影装置１の動作の結果、物体Ｂは、表示部５に映し出されないこととなる。使用者が物体Ｂを撮影しようとしている場合は、表示部５に映し出される映像から、物体Ｂに対する立体映像の撮影に好ましい構図ではないことを判断することができる。また、物体Ａに輻輳点が合わせられている状態において、物体Ｂの一部が表示部５に映し出されているときも、視聴者は、表示部５に映し出される映像から、立体映像の撮影に好ましい構図ではないことを判断することができる。
【００９３】
図１６は、図７乃至図１７に関連して説明された撮影装置１の動作工程をまとめたフローチャートである。図１７は、図１６に示されるフローチャートに従って得られた物体までの距離のデータセットを示す。図１６及び図１７と併せて、図４乃至図１５を参照しつつ、撮影装置１の動作工程が説明される。
【００９４】
撮影開始時において、第１撮像部３と第２撮像部４とで形成される輻輳点ＣＰまでの距離は、撮影装置１から２ｍの距離に設定されている。上述の如く、撮影が開始されると、第１測距部３８１は、第１視野ＶＦ１内に存在する物体までの距離を測定し、第２測距部４８１は、第２視野ＶＦ２内に存在する物体までの距離を測定する（Ｓ１００）。この結果、第１測距部３８１は、第１視野ＶＦ１内に存在する物体ａに対し、「１．０ｍ」との距離データを生成し、物体ｂに対し、「２．０ｍ」との距離データを生成する。第２測距部４８１は、第２視野ＶＦ２内に存在する物体ｘに対し、「１．０ｍ」との距離データを生成し、物体ｙに対し、「２．０ｍ」との距離データを生成する。
【００９５】
第１測距部３８１及び第２測距部４８１から出力される距離データと、第１基台部３１０及び第２基台部４１０の回転位置から、輻輳角制御部８１０は、現在の輻輳点よりも近くに物体が存在すると判定し、撮影装置１から距離「１．０ｍ」の位置にある物体に輻輳点を合わせるように、輻輳角を計算し、輻輳角制御信号を生成する（Ｓ１１０）。例えば、図９に関連して説明されたように、物体ａが第１視野ＶＦ１の中央領域に位置するように第１基台部３１０の回転角を算出し、物体ｘが第２視野ＶＦ２の中央領域に位置するように第２基台部４１０の回転角を算出することによって、輻輳角の計算並びに輻輳角制御信号の生成がなされる。輻輳角制御信号に従い、第１基台部３１０及び第２基台部４１０が回転する。
【００９６】
第１測距部３８１及び第２測距部４８１は、新たに設定された第１視野ＶＦ１及び第２視野ＶＦ２内に存する物体までの距離を計測する。ここで、新たに設定された第１視野ＶＦ１及び第２視野ＶＦ２内に存する物体のうち最も撮影装置１に近接する物体までの距離データの値が互いに等しい或いは所定範囲で近似しているならば、輻輳角制御部８１０は、輻輳点ＣＰが対象物体上で収束したと判断し、新たに設定された第１視野ＶＦ１及び第２視野ＶＦ２内に存する物体のうち最も撮影装置１に近接する物体までの距離データの値が異なる或いは所定範囲で近似していないならば、輻輳角制御部８１０は、輻輳点ＣＰが対象物体上で収束していないと判断する（Ｓ１２０）。図１７に示される距離データセットによれば、新たに設定された第１視野ＶＦ１内に新たに物体ｃが含まれていることが分かる。また、物体ｃは、第１視野ＶＦ１内に存在する物体のうち第１撮像部３に最も近いことが分かる。また、第１視野ＶＦ１内において撮影装置１に最も近接する物体ｃまでの距離が「０．５ｍ」であるのに対し、第２視野ＶＦ２内において撮影装置１に最も近接する物体ｘまでの距離が「１．０ｍ」であり、距離データの最小値間に有意な差が認められるので、輻輳角制御部８１０は、輻輳点ＣＰが対象物体上で収束していないと判断する。
【００９７】
その後、図１４に関連して説明されたように、輻輳角制御部８１０は、第１測距部３８１から得られた第１距離データセット内の最小値と第２測距部４８１から得られた第２距離データセット内の最小値とを比較し、撮影装置１から「０．５ｍ」の距離に存する物体に輻輳点ＣＰを設定することを決定する（Ｓ１３０）。この決定の基づき、輻輳角制御部８１０は、輻輳角を計算し、輻輳角制御信号を生成する（Ｓ１１０）。そして、輻輳角制御信号に基づき、第１基台部３１０及び／又は第２基台部４１０が回転し、輻輳点ＣＰが撮影装置１から「０．５ｍ」の距離に存する物体に合わせられる。
【００９８】
その後、第１測距部３８１及び第２測距部４８１は、新たに設定された第１視野ＶＦ１及び第２視野ＶＦ２内に存する物体までの距離を計測する。輻輳角制御部８１０は、新たに得られた第１距離データセット内の最小値と第２距離データセット内の最小値とを比較し、輻輳点ＣＰが対象物体上で収束したか否かを判定する（Ｓ１２０）。図１７に示されるデータによれば、第１距離データセット内の最小値は、物体ｃに対して得られた「０．５ｍ」であり、第２距離データセット内の最小値は、物体ｚに対して得られた「０．５ｍ」である。したがって、両者の値が等しいので、輻輳角制御部８１０は、輻輳点ＣＰが対象物体上で収束したと判定する。
【００９９】
上述の如く、表示部５は、第１撮像部３及び第２撮像部４から得られた第１映像データ及び第２映像データを交互に表示し、立体的に知覚可能な映像を使用者に表示する。したがって、使用者は表示部５に表示された映像に基づき、使用者が意図した映像が得られているか否かを判断することができる（Ｓ１４０）。意図した映像が表示されていない場合には、使用者は撮影装置１を移動させ、新たな構図で撮影を始めることができる（Ｓ１５０）。
【０１００】
意図した映像が表示されている場合には、使用者はシャッタボタン６（図１参照）を押し、撮影を終了する（Ｓ１６０）。そして、図５に関連して説明された如く、第１映像データ及び第２映像データは記憶部５３０に記録されることとなる。
【０１０１】
（第２実施形態）
図１８は、本発明の第２実施形態に係る撮影装置１のブロック図である。尚、以下、第２実施形態と第１実施形態との間の相違点に関して説明され、これら実施形態において共通する構成に関する説明は省略される。
【０１０２】
第２実施形態に係る撮影装置１において、第１実施形態において用いられていた輻輳角制御部８１０に代えて、撮像素子制御部８１０ａが用いられる。第２実施形態に係る撮影装置１において、第１実施形態において用いられていた輻輳角調節駆動部３１２に代えて、撮像素子調節駆動部３１２ａが用いられる。第２実施形態に係る撮影装置１において、第１実施形態において用いられていた輻輳角調節駆動部４１２に代えて、撮像素子調節駆動部４１２ａが用いられる。他の構成は、第１実施形態と同様である。
【０１０３】
撮像素子調節駆動部３１２ａは、第１レンズ部３２０の光軸ＯＡ１と第２レンズ部４２０の光軸ＯＡ２とを含む平面内で、第１撮像素子部３３０を第１レンズ部３２０の光軸ＯＡ１に対して直交する方向に移動させる。撮像素子調節駆動部４１２ａは、第１レンズ部３２０の光軸ＯＡ１と第２レンズ部４２０の光軸ＯＡ２とを含む平面内で、第２撮像素子部４３０を第２レンズ部４２０の光軸ＯＡ２に対して直交する方向に移動させる。尚、光軸ＯＡ１及び光軸ＯＡ２が、互いに交差するように第１レンズ部３２０及び第２レンズ部４２０はそれぞれ第１基台部３１０及び第２基台部４１０上に設置されている。
【０１０４】
撮像素子制御部８１０ａは、第１実施形態で用いられた輻輳角制御部８１０と同様に第１測距部３８１からの第１距離データ、第２測距部４８１からの第２距離データ、第１認識部３８２からの第１位置データ及び第２認識部４８２からの第２位置データに基づき、第１映像データ及び第２映像データに対する所定の判定や演算を行う判定部として用いられるが、第１撮像素子部３３０及び第２撮像素子部４３０の移動量を定める信号を第１調整部８２０及び／又は第２調整部８３０へ出力する。第１調整部８２０及び／又は第２調整部８３０は、撮像素子制御部８１０ａからの信号に基づき、第１撮像素子部３３０及び／又は第２撮像素子部４３０を移動させるための駆動信号を生成し、撮像素子調節駆動部３１２ａ，４１２ａを駆動する。この結果、第１撮像素子部３３０及び／又は第２撮像素子部４３０は、第１基台部３１０及び／又は第２基台部４１０上で直線的に移動することとなる。撮像素子調節駆動部３１２ａ，４１２ａとして、例えば、任意のシリンダやピエゾ素子を好適に使用することができる。
【０１０５】
第１撮像素子部３３０及び／又は第２撮像素子部４３０の移動によって、第１映像データ及び第２映像データとして表示される映像は、光軸ＯＡ１及び／又は光軸ＯＡ２に対して直交する方向に移動して得られる映像となる。したがって、第１実施形態において、第１基台部３１０及び／又は第２基台部４１０を回転させることにより生じた視野の変更と同等の効果を生ずることとなる。例えば、第１撮像素子部３３０及び／又は第２撮像素子部４３０が互いに離間する方向に移動すると、輻輳点ＣＰが、撮影装置１から遠ざかるような光学的効果を生じ、第１撮像素子部３３０及び／又は第２撮像素子部４３０が互いに近接する方向に移動すると、輻輳点ＣＰが、撮影装置１に近づくような光学的効果を生ずる。
【０１０６】
（第３実施形態）
図１９は、本発明の第３実施形態に係る撮影装置１のブロック図である。尚、以下、第３実施形態と第１実施形態との間の相違点に関して説明され、これら実施形態において共通する構成に関する説明は省略される。
【０１０７】
第３実施形態に係る撮影装置１において、第１実施形態において用いられていた輻輳角制御部８１０に代えて、レンズ制御部８１０ｂが用いられる。第３実施形態に係る撮影装置１において、第１実施形態において用いられていた輻輳角調節駆動部３１２に代えて、レンズ調節駆動部３１２ｂが用いられる。第３実施形態に係る撮影装置１において、第１実施形態において用いられていた輻輳角調節駆動部４１２に代えて、レンズ調節駆動部４１２ｂが用いられる。他の構成は、第１実施形態と同様である。
【０１０８】
レンズ調節駆動部３１２ｂは、移動前における第１レンズ部３２０の光軸ＯＡ１と移動前における第２レンズ部４２０の光軸ＯＡ２とを含む平面内で、第１レンズ部３２０を光軸ＯＡ１の延出方向に対して直交する方向に移動させる。レンズ調節駆動部４１２ｂ は、移動前における第１レンズ部３２０の光軸ＯＡ１と移動前における第２レンズ部４２０の光軸ＯＡ２とを含む平面内で、第２レンズ部４２０を光軸ＯＡ２の延出方向に対して直交する方向に移動させる。この結果、第１撮像素子部３３０及び第２撮像素子部４３０それぞれは、第１レンズ部３２０の光軸ＯＡ１及び第２レンズ部４２０の光軸ＯＡ２に対して相対的に移動することとなる。尚、第２実施形態と同様に、光軸ＯＡ１及び光軸ＯＡ２が、互いに交差するように第１レンズ部３２０及び第２レンズ部４２０はそれぞれ第１基台部３１０及び第２基台部４１０上に設置されている。第３実施形態では、焦点調節レンズ３２１を除く第１レンズ部３２０を構成するレンズ群が一体的に移動しているように示されているが、本実施形態はこれに限られるものではなく、第１レンズ部３２０を構成するレンズ群のうち一部のレンズのみが移動されてもよい。同様に、焦点調節レンズ４２１を除く第２レンズ部４２０を構成するレンズ群が一体的に移動しているように示されているが、本実施形態はこれに限られるものではなく、第２レンズ部４２０を構成するレンズ群のうち一部のレンズのみが移動されてもよい。
【０１０９】
レンズ制御部８１０ｂは、第１実施形態で用いられた輻輳角制御部８１０と同様に第１測距部３８１からの第１距離データ、第２測距部４８１からの第２距離データ、第１認識部３８２からの第１位置データ及び第２認識部４８２からの第２位置データに基づき、第１映像データ及び第２映像データに対する所定の判定や演算を行う判定部として用いられるが、第１レンズ部３２０及び第２レンズ部４２０の移動量を定める信号を第１調整部８２０及び／又は第２調整部８３０へ出力する。第１調整部８２０及び／又は第２調整部８３０は、レンズ制御部８１０ｂからの信号に基づき、第１レンズ部３２０及び／又は第２レンズ部４２０を移動させるための駆動信号を生成し、レンズ調節駆動部３１２ｂ，４１２ｂを駆動する。この結果、第１レンズ部３２０及び／又は第２レンズ部４２０は、第１基台部３１０及び／又は第２基台部４１０上で直線的に移動することとなる。レンズ調節駆動部３１２ｂ，４１２ｂとして、第２実施形態の撮像素子調節駆動部３１２ａ、４１２ａと同様に、例えば、任意のシリンダやピエゾ素子を好適に使用することができる。
【０１１０】
第１レンズ部３２０及び／又は第２レンズ部４２０の移動によって、第１映像データ及び第２映像データとして表示される映像は、第１レンズ部３２０及び／又は第２レンズ部４２０の移動方向に沿って変化する。したがって、第１実施形態において、第１基台部３１０及び／又は第２基台部４１０を回転させることにより生じた視野の変更と同等の効果を生ずることとなる。例えば、第１レンズ部３２０及び／又は第２レンズ部４２０が互いに離間する方向に移動すると、輻輳点ＣＰが、撮影装置１から遠ざかるような光学的効果を生じ、第１レンズ部３２０及び／又は第２レンズ部４２０が互いに近接する方向に移動すると、輻輳点ＣＰが、撮影装置１に近づくような光学的効果を生ずる。
【０１１１】
（第４実施形態）
図２０は、本発明の第４実施形態に係る撮影装置１のブロック図である。尚、以下、第４実施形態と第１実施形態との間の相違点に関して説明され、これら実施形態において共通する構成に関する説明は省略される。
【０１１２】
第４実施形態に係る撮影装置１は、機械的に視野を変更する第１乃至第３の実施形態と異なり、画像処理技術を用いて、第１撮像部３及び／又は第２撮像部４の視野を擬似的に変更する。第４実施形態に係る撮影装置１において、第１実施形態において用いられていた輻輳角制御部８１０に代えて、映像データ制御部８１０ｃが用いられる。第１調整部８２０は、ＡＤ変換部３３１の下流に配され、デジタル変換後の第１映像データを受ける。第２調整部８３０は、ＡＤ変換部４３１の下流に配され、デジタル変換後の第２映像データを受ける。他の構成は、第１実施形態と同様である。
【０１１３】
映像データ制御部８１０ｃは、第１測距部３８１からの第１距離データ、第２測距部４８１からの第２距離データ、第１認識部３８２からの第１位置データ及び第２認識部４８２からの第２位置データに基づき、画像処理に関する制御信号を生成するとともに第１調整部８２０及び第２調整部８３０に制御信号を出力する。第１調整部８２０及び第２調整部８３０それぞれは、制御信号に基づき、第１映像データ及び第２映像データに画像処理を施す。
【０１１４】
図２１は、画像処理と光軸の角度変化との関係を示す。図２１と併せて、図２０を参照しつつ、第４実施形態において実行される画像処理が説明される。
【０１１５】
図２１に示されるカメラは、図２０に示される第１撮像部３又は第２撮像部４に相当する。カメラの視野の左端には、物体Ｘが存在し、カメラの視野の右端には、物体Ｙが存在している。また、物体Ｘと物体Ｙとの間には、物体Ｚが存在している（図２１（ａ）参照）。カメラは、最初に、物体Ｘから物体Ｙまでを映し出す映像を取得している。その後、物体Ｘから物体Ｚまでが映し出されるように映像の右端領域に対してトリミング処理をすると、図２１（ｂ）で示されるような映像が得られる。図２１（ｂ）で示されるトリミング処理によって、図２１（ｃ）に示されるように、物体Ｚがカメラの視野の右端にくるようにカメラの光軸を傾斜させて得られた映像と略等価の映像が得られることとなる。したがって、トリミング処理される映像の測縁領域の幅αと、カメラの光軸の傾斜角度θとの間には一定の関係が存することが分かる。
【０１１６】
映像データ制御部８１０ｃは、第１測距部３８１からの第１距離データ、第２測距部４８１からの第２距離データ、第１認識部３８２からの第１位置データ及び第２認識部４８２からの第２位置データに基づき、輻輳点が合わせられるべき対象物体が第１映像データ及び／又は第２映像データの中央領域に位置するように、第１映像データ及び／又は第２映像データに対してトリミングすべき測縁領域の幅に関する信号を第１調整部８２０及び／又は第２調整部８３０へ出力する。第１調整部８２０及び／又は第２調整部８３０は、第１映像データ及び／又は第２映像データに対してトリミング処理を施し、トリミング処理された第１映像データ及び／又は第２映像データを圧縮部３３２，４３２並びに焦点調節制御部３３３，４３３に出力する。その後、トリミング処理された第１映像データ及び第２映像データが表示部５に表示され、立体映像として使用者に提示される。
【０１１７】
上記の実施形態において、第１撮像部３及び第２撮像部４の焦点は、輻輳点ＣＰが合わせられた対象物体に合わせられてもよいが、共通視野ＶＦＣ内に存する任意の物体に合わせられてもよい。必要に応じて、第１撮像部３の焦点と第２撮像部４の焦点とが互いに異なる物体に合わせられてもよい。したがって、本実施形態では、焦点が合わせられる物体と同一の物体と同一の物体に輻輳点ＣＰが合わせられてもよいし、焦点が合わせられる物体とは異なる物体に輻輳点ＣＰが合わせられてもよい。
【０１１８】
上記の実施形態において、第１撮像部３と第２撮像部４とを制御するために、第１測距部３８１、第２測距部４８１、第１認識部３８２、第２認識部４８２、第１調整部８２０や第２調整部８３０が個別に設けられていたが、これらが単一の素子、回路やプログラムによって実現されてもよい。
【０１１９】
上記の実施形態において、第１測距部３８１と第２測距部４８１とが、別々に示されていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、これらが単一の素子、回路やプログラムによって単一の測距部として実現されてもよい。
【０１２０】
上記の実施形態において、第１認識部３８２と第２認識部４８２とが、別々に示されていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、これらが単一の素子、回路やプログラムによって単一の位置認識部として実現されてもよい。
【０１２１】
上記の実施形態において、第１調整部８２０と第２調整部８３０とが、別々に示されていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、これらが単一の素子、回路やプログラムによって単一の調整部として実現されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１２２】
上記実施形態は、立体的に知覚される映像を取得する撮影装置に好適に利用可能である。
【符号の説明】
【０１２３】
１・・・・・撮影装置
３・・・・・第１撮像部
３２０・・・第１レンズ部
３３０・・・第１撮像素子部
３８１・・・第１測距部
３８２・・・第１認識部
４・・・・・第２撮像部
４２０・・・第２レンズ部
４３０・・・第２撮像素子部
４８１・・・第２測距部
４８２・・・第２認識部
５・・・・・表示部
８１０・・・輻輳角制御部
８１０ａ・・撮像素子制御部
８１０ｂ・・レンズ制御部
８１０ｃ・・映像制御部
８２０・・・第１調整部
８３０・・・第２調整部
ＯＡ１・・・光軸
ＯＡ２・・・光軸
ＶＦ１・・・第１視野
ＶＦ２・・・第２視野
ＶＦＣ・・・共通視野
【技術分野】
【０００１】
３次元立体映像として表示される映像データを取得するための撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスプレイ技術の発達にともなって、近年、２次元映像を３次元的に知覚させる３次元立体映像を用いた製品が開発されてきている。このため、３次元立体映像を作り出すための撮影装置の開発が望まれている。
【０００３】
特許文献１及び特許文献２は、３次元立体映像を作り出すための撮影装置を開示する。特許文献１の撮影装置は、人間の両眼間隔分だけ離間して配設された左眼用の撮像素子と右眼用の撮像素子とを用いて、３次元立体映像を作り出す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１４７４０１号公報
【特許文献２】特開昭６２−２６６５３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１及び特許文献２の撮像装置は、単一の物体を被写体とするときには、好適な３次元立体映像を作り出すことができるが、複数の物体を被写体とするときには、視聴者に疲労感を与える３次元立体映像を作り出すことがある。例えば、視聴者が複数の物体のうち１つをターゲットにして、３次元立体映像用の映像を撮ろうとしているときに、ターゲットにされた物体よりも撮像装置に近い位置に他の物体が存在する場合がある。このとき、当該他の物体がディスプレイに映し出されると、ディスプレイから大きく飛び出したように知覚されることとなる。ディスプレイから大きく飛び出したように知覚される映像は、３次元立体映像を視聴する視聴者に疲労感を与える場合がある。
【０００６】
上記実情を鑑みて、本発明は、視聴者に与える疲労感が少ない３次元立体映像を作り出すための撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一の局面に係る撮影装置は、左眼で視認される第１視野内の第１映像データを取得する第１撮像部と、右眼で視認される第２視野内の第２映像データを取得する第２撮像部と、前記第１撮像部及び前記第２撮像部のうち少なくとも一方を制御し、最も近い対象物体に、前記第１撮像部の光軸と前記第２撮像部の光軸とが交差してなる輻輳点を合わせる制御部と、前記第１映像データと前記第２映像データとから立体映像を表示する表示面を含む表示部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
第１撮像部は、左眼で視認される第１視野内の第１映像データを取得する。第２撮像部は、右眼で視認される第２視野内の第２映像データを取得する。制御部は、第１撮像部及び第２撮像部のうち少なくとも一方を制御し、最も近い対象物体に、第１撮像部の光軸と前記第２撮像部の光軸とが交差してなる輻輳点を合わせる。表示部は、表示面に、第１映像データと第２映像データとから立体映像を表示する。かくして、輻輳点が撮影装置に最も近い対象物体に好適に合わせられる。この結果、表示部が立体映像を表示している間、対象物体以外の物体は、表示部の表示面よりも奥方に存在するように知覚されるため、視聴者への疲労が低減されることとなる。
【０００９】
上記構成において、前記制御部は、前記第１撮像部から前記対象物体までの第１距離と、前記第２撮像部から前記対象物体までの第２距離とを測定する測距部と、前記第１距離と前記第２距離とを比較することによって、前記輻輳点が前記対象物体に合っているか否かを判定する判定部を備えることが好ましい。
【００１０】
上記構成によれば、制御部は、第１撮像部から対象物体までの第１距離と、第２撮像部から対象物体までの第２距離とを測定する。判定部は、第１距離と第２距離とを比較することによって、輻輳点が対象物体に合っているか否かを判定する。かくして、対象物体が輻輳点にあっていない条件の下、第１映像データ及び第２映像データが取得されることが抑制されることとなる。
【００１１】
上記構成において、前記制御部は、前記第１視野内における前記対象物体の位置と、前記第２視野内における前記対象物体の位置とを認識する位置認識部と、前記第１映像データ及び前記第２映像データを調整する調整部と、を含み、前記判定部は、前記対象物体が前記第１視野と前記第２視野のうちいずれの視野の方において、前記対象物体が端に映し出されているかを判定し、前記判定部が、前記第１視野において、前記対象物体が端に映されていると判定するならば、前記調整部は、前記対象物体が前記第１視野の中央に向けて移動するように前記第１映像データを調整し、前記輻輳点を前記対象物体に合わせ、前記判定部が、前記第２視野において、前記対象物体が端に映されていると判定するならば、前記調整部は、前記対象物体が前記第２視野の中央に向けて移動するように前記第２映像データを調整し、前記輻輳点を前記対象物体に合わせることが好ましい。
【００１２】
上記構成によれば、位置認識部は、第１視野内における対象物体の位置並びに第２視野内における対象物体の位置を認識する。判定部は、対象物体が第１視野と第２視野のうちいずれの視野の方において、対象物体が端に映し出されているかを判定する。判定部が、第１視野において対象物体が端に映されていると判定するならば、調整部は、対象物体が第１視野の中央に向けて移動するように第１映像データを調整し、輻輳点を対象物体に合わせる。判定部が、第２視野において対象物体が端に映されていると判定するならば、調整部は、対象物体が第２視野の中央に向けて移動するように第２映像データを調整し、輻輳点を対象物体に合わせる。かくして、輻輳点が撮影装置に最も近い対象物体に合わせられる。この結果、表示部が立体映像を表示している間、対象物体以外の物体は、表示部の表示面よりも奥方に存在するように知覚されるため、視聴者への疲労が低減されることとなる。
【００１３】
上記構成において、前記測距部は、前記第１撮像部から前記第１視野内に存在する複数の物体までの距離を測定するとともに前記第２撮像部から前記第２視野内に存在する複数の物体までの距離を測定し、前記調整部は、前記測定された距離のうち最小の距離にある前記物体を前記対象物体として、前記第１映像データ及び前記第２映像データのうち少なくとも一方を調整し、前記対象物体に前記輻輳点を合わせることが好ましい。
【００１４】
上記構成によれば、測距部は、第１撮像部から前記第１視野内に存在する複数の物体までの距離を測定する。また、測距部は、第２撮像部から第２視野内に存在する複数の物体までの距離を測定する。更に、調整部は、測定された距離のうち最小の距離にある物体を対象物体として、第１映像データ及び第２映像データのうち少なくとも一方を調整することにより、対象物体に輻輳点を合わせる。かくして、複数の物体の中から撮影装置に最も近い対象物体に輻輳点を好適に合わせることができる。
【００１５】
上記構成において、前記判定部が、前記第１視野内において測定された最小の距離が、前記第２視野内で測定された最小の距離よりも長いと判定するならば、前記調整部は、前記第２視野内で測定された前記最小の距離に存する物体に、前記輻輳点を合わせるように前記第１映像データを調整し、前記判定部が、前記第２視野内において測定された最小の距離が、前記第１視野内で測定された最小の距離よりも長いと判定するならば、前記調整部は、前記第１視野内で測定された前記最小の距離に存する物体に、前記輻輳点を合わせるように前記第２映像データを調整することが好ましい。
【００１６】
上記構成によれば、判定部が、第１視野内において測定された最小の距離が、第２視野内で測定された最小の距離よりも長いと判定するならば、調整部は、第２視野内で測定された最小の距離に存する物体に、輻輳点を合わせるように第１映像データを調整する。判定部が、第２視野内において測定された最小の距離が、第１視野内で測定された最小の距離よりも長いと判定するならば、調整部は、第１視野内で測定された最小の距離に存する物体に、輻輳点を合わせるように第２映像データを調整する。かくして、複数の物体の中から撮影装置に最も近い対象物体に輻輳点を好適に合わせることができる。
【００１７】
上記構成において、前記判定部は、前記撮影装置と前記対象物体との間の距離に対して定められた閾値と前記第１視野内の前記最小の距離とを比較するとともに、前記閾値と前記第２視野内の前記最小の距離とを比較し、前記判定部が、前記第１視野内の前記最小の距離が前記閾値よりも短いと判定するならば、前記調整部は、前記閾値よりも離れた位置に存する物体のうち前記撮影装置に最も近い物体に前記輻輳点を合わせるように前記第１映像データを調整し、前記判定部が、前記第２視野内の前記最小の距離が前記閾値よりも短いと判定するならば、前記調整部は、前記閾値よりも離れた位置に存する物体のうち前記撮影装置に最も近い物体に前記輻輳点を合わせるように前記第２映像データを調整することが好ましい。
【００１８】
上記構成によれば、判定部は更に、撮影装置と対象物体との間の距離に対して定められた閾値と第１視野内の最小の距離とを比較する。また、判定部は、閾値と第２視野内の最小の距離とを比較する。判定部が、第１視野内の最小の距離が閾値よりも短いと判定するならば、調整部は、閾値よりも離れた位置に存する物体のうち撮影装置に最も近い物体に輻輳点を合わせるように第１映像データを調整する。判定部が、第２視野内の最小の距離が閾値よりも短いと判定するならば、調整部は、閾値よりも離れた位置に存する物体のうち撮影装置に最も近い物体に輻輳点を合わせるように第２映像データを調整する。かくして、閾値を設定することにより、立体映像として用いるのに不向きな程度に撮影装置に近い物体が、第１映像データ及び第２映像データに映し出されることを抑制することができる。
【００１９】
上記構成において、前記調整部は、前記第１撮像部の前記光軸と前記第２撮像部の前記光軸とを含む平面内で、前記第１撮像部を回転させることにより、前記第１映像データを調整する第１調整部と、前記平面内で、前記第２撮像部を回転させることにより、前記第２映像データを調整する第２調整部と、を含むことが好ましい。
【００２０】
上記構成によれば、第１調整部は、第１撮像部の光軸と第２撮像部の光軸とを含む平面内で、第１撮像部を回転させる。したがって、視聴者の眼球の動きに沿う方向に第１撮像部の視野が変化することになり、第１撮像部と第２撮像部との間の輻輳点を好適に移動させることができる。第２調整部は、第１撮像部の光軸と第２撮像部の光軸とを含む平面内で、第２撮像部を回転させる。したがって、視聴者の眼球の動きに沿う方向に第２撮像部の視野が変化することになり、第１撮像部と第２撮像部との間の輻輳点を好適に移動させることができる。かくして、輻輳点が対象物体に好適に合わせられる。この結果、表示部が立体映像を表示している間、対象物体以外の物体は、表示部の表示面よりも奥方に存在するように知覚されるため、視聴者への疲労が低減されることとなる。
【００２１】
上記構成において、前記第１撮像部は、前記対象物体の第１光学像を電気信号に変換し、前記第１映像データを生成する第１撮像素子部と、前記第１光学像を前記第１撮像素子部に結像させる第１レンズ部と、を含み、前記第２撮像部は、前記対象物体の第２光学像を電気信号に変換し、前記第２映像データを生成する第２撮像素子部と、前記第２光学像を前記第２撮像素子部に結像させる第２レンズ部と、を含み、前記調整部は、前記第１撮像部の前記光軸と前記第２撮像部の前記光軸とを含む平面内で、前記第１撮像部の前記光軸に交差する方向に、前記第１撮像素子部及び前記第１レンズ部のうち少なくとも一方を他方に対して相対的に移動させることにより、前記第１映像データを調整する第１調整部と、前記平面内で、前記第２撮像部の光軸に交差する方向に前記第２撮像素子部及び前記第２レンズ部のうち少なくとも一方を他方に対して相対的に移動させることにより、前記第２映像データを調整する第２調整部と、を含むことが好ましい。
【００２２】
上記構成によれば、第１レンズ部が、第１視野内に存在する複数の物体の第１光学像を第１撮像素子に結像させ、第１撮像素子が、第１光学像を電気信号に変換することによって、第１映像データが得られる。第２レンズ部が、第２視野内に存在する複数の物体の第２光学像を第２撮像素子に結像させ、第２撮像素子が、第２光学像を電気信号に変換することによって、第２映像データが得られる。第１調整部は、第１撮像部の光軸と第２撮像部の光軸とを含む平面内で、第１レンズ部の光軸に交差する方向に第１撮像部及び第１レンズ部のうち少なくとも一方を他方に対して相対的に移動させる。したがって、視聴者の眼球の動きに沿う方向に第１撮像部の視野が変化することになり、輻輳点が好適に移動される。第２調整部は、第１撮像部の光軸と第２撮像部の光軸とを含む平面内で、第２レンズ部の光軸に交差する方向に第２撮像部及び第２レンズ部のうち少なくとも一方を他方に対して相対的に移動させる。したがって、視聴者の眼球の動きに沿う方向に第２撮像部の視野が変化することになり、輻輳点が好適に移動される。かくして、輻輳点が対象物体に好適に合わせられる。この結果、表示部が立体映像を表示している間、対象物体以外の物体は、表示部の表示面よりも奥方に存在するように知覚されるため、視聴者への疲労が低減されることとなる。
【００２３】
上記構成において、前記調整部は、前記対象物体が前記第１視野の中央に向けて移動するように、前記第１映像データをトリミングする第１調整部と、前記対象物体が前記第２視野の中央に向けて移動するように、前記第２映像データをトリミングする第２調整部と、を含むことが好ましい。
【００２４】
上記構成によれば、第１調整部は、第１位置が第１視野の中央に向けて移動するように、第１映像データをトリミングする。第２調整部は、対象物体が第２視野の中央に向けて移動するように、第２映像データをトリミングする。したがって、第１撮像部及び第２撮像部を機械的に動作させることなく、輻輳点の調整を行うことができ、撮影装置の小型化及び／又は軽量化が図られることとなる。
【発明の効果】
【００２５】
上述の如く、本発明に係る撮影装置は、視聴者に与える疲労感が少ない３次元立体映像を作り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１実施形態に係る撮影装置の概略的な外観斜視図である。
【図２】図１に示される撮影装置に用いられる表示部の表示原理を概略的に示す図である。
【図３】図１に示される撮影装置に用いられる表示部の他の表示原理を概略的に示す図である。
【図４】図１に示される撮影装置の構成を概略的に表すブロック図である。
【図５】図１に示される撮影装置の表示部の構成を概略的に表すブロック図である。
【図６】図１に示される撮影装置の映像データを処理する信号の流れを概略的に表すブロック図である。
【図７】図１に示される撮影装置の視野を表す概略図である。
【図８】図１に示される撮影装置が実行する測距工程を概略的に説明する図である。
【図９】図１に示される撮影装置の識別部が取得する位置データに関するイメージ図である。
【図１０】図１に示される撮影装置の輻輳点の位置を調整する工程を概略的に説明する図である。
【図１１】図１に示される撮影装置の輻輳点の位置を調整する工程を概略的に説明する図である。
【図１２】図１に示される撮影装置の輻輳点の位置調整前後の位置データの変化を概略的に説明する図である。
【図１３】図１に示される撮影装置の輻輳点の位置調整後に表示部が表示する映像の一例を概略的に説明する図である。
【図１４】図１に示される撮影装置の輻輳点の位置を調整する他の工程を概略的に説明する図である。
【図１５】図１に示される撮影装置の輻輳点の位置を調整する他の工程を概略的に説明する図である。
【図１６】図１に示される撮影装置の輻輳点の位置を調整する工程を概略的にまとめたフローチャートである。
【図１７】図１６に示されるフローチャートに沿って行われた工程中に得られる距離データの一例を概略的に説明する図である。
【図１８】本発明の第２実施形態に係る撮影装置の構成を概略的に表すブロック図である。
【図１９】本発明の第３実施形態に係る撮影装置の構成を概略的に表すブロック図である。
【図２０】本発明の第４実施形態に係る撮影装置の構成を概略的に表すブロック図である。
【図２１】図２０に示される撮影装置の輻輳点の位置の調整原理を概略的に説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の一実施形態に係る撮影装置について図面を参照して説明する。尚、図面に示される構成、配置或いは形状等並びに図面に関連する記載は、単に本発明の原理を容易に理解させることを目的とするものであり、本発明を何ら限定するものではない。
【００２８】
（第１実施形態）
図１は、本発明の一実施形態に係る撮影装置の外観斜視図である。図１は、撮影装置の外観を概略的に示すものであり、撮影装置を構成する要素の形状や配置は、本発明を何ら限定するものではない。
【００２９】
撮影装置１は、略直方体形状の筐体２と、筐体２の正面に現れる第１撮像部３及び第２撮像部４と、筐体２の上面に現れる表示部５と、筐体２の側面に現れるシャッタボタン６とを含む。第１撮像部３は、使用者の左眼で視認される第１映像データを取得するために用いられる。第２撮像部４は、使用者の右眼で視認される第２映像データを取得するために用いられる。第１撮像部３と第２撮像部４との距離は、人間の両眼の間隔に相当する。表示部５は、第１映像データと第２映像データとを用いて、立体映像を表示する。使用者は、表示部５が表示する立体映像を確認し、所望の映像が映されていると判断すると、シャッタボタン６を押し、第１映像データと第２映像データとを筐体２内のメモリ（図１に示されず）に記録することができる。
【００３０】
図２は、表示部５が立体映像を表示するための原理の一例を示す。尚、図２に示される立体映像を表示するための原理は、単に一例にすぎず、他の原理を用いて立体映像が表示されてもよい。図２と併せて、図１を参照しつつ、表示部５が立体映像を表示するための原理が説明される。
【００３１】
表示部５は、例えば、第１映像データ及び第２映像データを交互に表示する表示パネル５１（例えば、液晶パネル）と、左眼へ向けて指向性の高い光を照射する第１光源５２（例えば、ＬＥＤランプ）と、右眼へ向けて指向性の高い光を照射する第２光源５３（例えば、ＬＥＤランプ）とを含む。表示パネル５１に第１映像データが表示されるとき、第１光源５２は、左眼に向けて光を照射し、使用者に左眼で第１映像データを視認させる。表示パネル５１に第２映像データが表示されるとき、第２光源５３は、右眼に向けて光を照射し、使用者に右眼で第２映像データを視認させる。これらの工程が繰り返されることにより、視聴者は、第１映像データ及び第２映像データに基づき、表示部５に表示される映像を立体的に知覚することができる。
【００３２】
図３は、表示部５が立体映像を表示するための原理の他の例を示す。図３と併せて、図１を参照しつつ、表示部５が立体映像を表示するための他の原理が説明される。
【００３３】
表示部５は、例えば、第１映像データ及び第２映像データを交互に表示する表示パネル５１（例えば、液晶パネル、ＣＲＴパネル、プラズマディスプレイパネルや有機エレクトロルミネッセンスディスプレイパネル）を含む。また、筐体２には、第１映像データ及び第２映像データの表示の切り替えに同期する同期信号を送信するための送信部５５が取り付けられる。尚、送信部５５は、同期信号として赤外光や無線信号（ＲＦ信号）を用いてもよい。或いは、送信部５５として、同期信号を有線式に送信するための出力ポートが用いられてもよい。
【００３４】
使用者は、眼鏡装置７を装着して、表示部５に表示される映像を立体的に知覚する。眼鏡装置７全体は、視力矯正用の眼鏡と略同様の形状をなす。眼鏡装置７は、眼鏡装置７を装着する使用者の左眼の前に位置する左眼フィルタ７１と、右眼前に位置する右眼フィルタ７２と、左眼フィルタ７１と右眼フィルタ７２との間に位置する受信部７３とを含む。
【００３５】
左眼フィルタ７１及び右眼フィルタ７２には、例えば、液晶シャッタを用いることができるが、本発明はこれに限定されるものではなく、左眼及び／又は右眼へ透過する光量を調整可能な任意の光学素子を用いることができる。送信部５５が同期信号として赤外光を照射するときは、受信部７３として、赤外光を受光するとともに電気信号に変換する受光素子が用いられる。送信部５５が同期信号として無線信号を送信するときは、受信部７３として、無線信号を受信可能な受信機が用いられる。或いは、同期信号が有線式に送信される場合には、受信部７３は、同期信号が入力される入力ポートとして形成される。
【００３６】
眼鏡装置７は、同期信号の受信に基づき、左眼フィルタ７１及び右眼フィルタ７２を制御する。表示部５が、第１映像データを表示するとき、左眼フィルタ７１が開かれるとともに右眼フィルタ７２が閉じられる。したがって、第１映像データからの光は、主に左眼フィルタ７１を透過することとなり、使用者は左眼で第１映像データを視認することとなる。表示部５が、第２映像データを表示するとき、左眼フィルタ７１が閉じられるとともに右眼フィルタ７２が開かれる。したがって、第２映像データからの光は、主に右眼フィルタ７２を透過することとなり、使用者は右眼で第２映像データを視認することとなる。これらの工程が繰り返されることにより、視聴者は、第１映像データ及び第２映像データに基づき、表示部５に表示される映像を立体的に知覚することができる。
【００３７】
図２及び図３に関連して説明された立体映像の表示原理は、単に例示的なものであり、本発明を何ら限定するものではない。したがって、２種類の映像データを用いて、視聴者に映像を立体的に知覚させる原理が適用された任意の装置が、表示部５として用いられてもよい。
【００３８】
図４は、撮影装置１の筐体２内の構成を示すブロック図である。図４と併せて、図１を参照しつつ、撮影装置１のハードウェア構成が説明される。尚、図４に示される撮影装置１の構成は、単に例示的なものであり、本発明を何ら限定するものではない。
【００３９】
上述の如く、撮影装置１は、使用者の左眼で視認される第１映像データを取得するために用いられる第１撮像部３を含む。第１撮像部３は、略円板状の基台部３１０と、基台部３１０に支持された第１レンズ部３２０及び第１撮像素子部３３０とを含む。第１基台部３１０の中心には回転シャフト３１１が設けられ、第１基台部３１０は筐体２内で回転可能である。第１基台部３１０の回転位置は、第１撮像部３の視野（以下、第１視野と称される）の角度を定める。第１レンズ部３２０と第１撮像素子部３３０とは、第１撮像部３の第１視野の大きさを定める。第１視野内に存在する単数又は複数の物体の光学像（以下、第１光学像と称される）が、第１撮像部３によって、第１映像データとして取得される。
【００４０】
第１レンズ部３２０は、第１光学像を第１撮像素子部３３０に結像させるように配列された複数のレンズを含む。第１撮像素子部３３０は、第１撮像素子部３３０に結像された第１光学像を電気信号に変換し、第１映像データを生成するとともに電気信号として第１映像データを出力する。第１撮像素子部３３０として、例えば、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサが好適に用いられるが、光学像を電気信号として出力可能な他の素子が用いられてもよい。
【００４１】
第１レンズ部３２０の複数のレンズには、筐体２の外面に露出する焦点調節レンズ３２１が含まれる。第１撮像部３は更に、焦点調節レンズ３２１を第１レンズ部３２０の光軸ＯＡ１に沿って移動させる焦点調節駆動部３２２（例えば、モータ）を含む。本実施形態の第１撮像部３には、焦点調節レンズ３２１を光軸ＯＡ１に沿って移動させるための任意の機構が適用可能である。
【００４２】
第１撮像部３は更に、第１基台部３１０を回転させるための輻輳角調節駆動部３１２を含む。輻輳角調節駆動部３１２として、例えば、回転シャフトにウォームギアが取り付けられたモータを用い、ウォームギアと第１基台部３１０の周面に形成されたギア歯とを噛み合わせることにより、第１基台部３１０が回転されてもよい。尚、本実施形態は、前述の構造に限られず、輻輳角調節駆動部３１２として、第１基台部３１０を回転させることが可能な任意の装置を用いることができる。
【００４３】
上述の如く、撮影装置１は、使用者の右眼で視認される第２映像データを取得するために用いられる第２撮像部４を含む。第２撮像部４は、略円板状の基台部４１０と、基台部４１０に支持された第２レンズ部４２０及び第２撮像素子部４３０とを含む。第２基台部４１０の中心には回転シャフト４１１が設けられ、第２基台部４１０は筐体２内で回転可能である。第２基台部４１０の回転位置は、第２撮像部４の視野（以下、第２視野と称される）の角度を定める。第２レンズ部４２０と第２撮像素子部４３０とは、第２撮像部４の第２視野の大きさを定める。第２視野内に存在する単数又は複数の物体の光学像（以下、第２光学像と称される）が、第２撮像部４によって、第２映像データとして取得される。
【００４４】
第２レンズ部４２０は、第２光学像を第２撮像素子部４３０に結像させるように配列された複数のレンズを含む。第２撮像素子部４３０は、第２撮像素子部４３０に結像された第２光学像を電気信号に変換し、第２映像データを生成するとともに電気信号として第２映像データを出力する。第２撮像素子部４３０として、例えば、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサが好適に用いられるが、光学像を電気信号として出力可能な他の素子が用いられてもよい。
【００４５】
第２レンズ部４２０の複数のレンズには、筐体２の外面に露出する焦点調節レンズ４２１が含まれる。第２撮像部４は更に、焦点調節レンズ４２１を第２レンズ部４２０の光軸ＯＡ２に沿って移動させる焦点調節駆動部４２２（例えば、モータ）を含む。本実施形態の第２撮像部４には、焦点調節レンズ４２１を光軸ＯＡ２に沿って移動させるための任意の機構が適用可能である。
【００４６】
第２撮像部４は更に、第２基台部４１０を回転させるための輻輳角調節駆動部４１２を含む。輻輳角調節駆動部４１２として、例えば、回転シャフトにウォームギアが取り付けられたモータを用い、ウォームギアと第２基台部４１０の周面に形成されたギア歯とを噛み合わせることにより、第２基台部４１０が回転されてもよい。尚、本実施形態は、前述の構造に限られず、輻輳角調節駆動部４１２として、第２基台部４１０を回転させることが可能な任意の装置を用いることができる。
【００４７】
撮影装置１は更に、第１撮像部３及び第２撮像部４を制御するための制御部８を含む。制御部８は、第１撮像素子部３３０からアナログ信号として出力された第１映像データをデジタル変換するＡＤ変換部３３１と、ＡＤ変換部３３１から出力された第１映像データのデジタル信号を符号化並びに圧縮し、表示部５へ出力する圧縮部３３２と、ＡＤ変換部３３１から出力された第１映像データのデジタル信号に基づき、焦点調節駆動部３２２を制御するための焦点制御信号を生成する焦点調節制御部３３３と、焦点制御信号に基づき、焦点調節駆動部３２２を駆動させるための駆動信号を生成する駆動制御部３３４とを含む。第１映像データのデジタル信号に基づく焦点制御信号の生成及び焦点制御信号と駆動信号とに基づく焦点調節駆動部３２２の駆動は、任意のオートフォーカス技術によって達成されてもよい。
【００４８】
制御部８は更に、第２撮像素子部４３０からアナログ信号として出力された第２映像データをデジタル変換するＡＤ変換部４３１と、ＡＤ変換部４３１から出力された第２映像データのデジタル信号を符号化並びに圧縮し、表示部５へ出力する圧縮部４３２と、ＡＤ変換部４３１から出力された第２映像データのデジタル信号に基づき、焦点調節駆動部４２２を制御するための焦点制御信号を生成する焦点調節制御部４３３と、焦点制御信号に基づき、焦点調節駆動部４２２を駆動させるための駆動信号を生成する駆動制御部４３４とを含む。第２映像データのデジタル信号に基づく焦点制御信号の生成及び焦点制御信号と駆動信号とに基づく焦点調節駆動部４２２の駆動は、任意のオートフォーカス技術によって達成されてもよい。
【００４９】
制御部８は更に、第１撮像部３及び第２撮像部４の輻輳角調節駆動部３１２，４１２を制御するための輻輳角制御信号を生成する輻輳角制御部８１０と、輻輳角制御信号に基づき、第１撮像部３の輻輳角調節駆動部３１２を駆動する駆動信号を出力する第１調整部８２０と、第２撮像部４の輻輳角調節駆動部４１２を駆動する駆動信号を出力する第２調整部８３０とを含む。第１調整部８２０及び第２調整部８３０は、輻輳角調節駆動部３１２，４１２にモータが用いられる場合には、モータドライバとすることができる。第１撮像部３及び第２撮像部４の焦点調節制御部３３３，４３３から輻輳角制御部８１０へ輻輳角制御信号を生成するための信号（後に詳述される）が送信される。輻輳角制御部８１０は、焦点調節制御部３３３，４３３からの信号に基づき、第１撮像部３と第２撮像部との間で形成される輻輳角に関する演算を行い、第１調整部８２０及び第２調整部８３０のうち少なくとも一方に輻輳角制御信号を出力する。第１調整部８２０及び第２調整部８３０は、輻輳角制御信号に基づき、所定の角度だけ、第１基台部３１０及び第２基台部４１０を回転させるように、第１撮像部３及び第２撮像部４の輻輳角調節駆動部３１２，４１２を制御する。
【００５０】
図５は、表示部５への信号の流れを示すブロック図である。図５と併せて、図１乃至図４を参照しつつ、表示部５への信号の流れが説明される。
【００５１】
上述の如く、圧縮部３３２，４３２から符号化並びに圧縮された第１映像データ及び第２映像データの信号が出力される。撮影装置１は、上述の表示部５に加えて、圧縮部３３２，４３２からの第１映像データ及び第２映像データの信号を復号する復号部 ５１０と、復号された信号を表示部５の大きさに応じて第１映像データと第２映像データとの間の視差を調整する立体信号処理部５２０と、第１映像データ及び第２映像データとを記録可能な記憶部５３０とを更に含む。
【００５２】
図１に関連して説明されたシャッタボタン６が押されると、復号部５１０は、記憶部５３０に復号化された或いは符号化された第１映像データ及び第２映像データとを記憶部５３０に記録する。記憶部５３０は、筐体２に対して着脱自在に取り付けられる可搬型の記憶媒体であってもよいし、或いは、筐体２に内蔵されるメモリであってもよい。復号部５１０は、圧縮部３３２，４３２から符号化並びに圧縮された第１映像データ及び第２映像データの信号を立体信号処理部５２０に出力する。或いは、記憶部５３０に記憶された第１映像データ及び第２映像データの復号化された信号を立体信号処理部５２０へ出力する。
【００５３】
立体信号処理部５２０は、例えば、映像を表示する表示部５の特性に応じて、第１映像データ及び第２映像データの信号を調整する。立体信号処理部５２０は、例えば、表示部５の表示面の大きさに応じて、第１映像データと第２映像データとの間の視差を調整するとともに、第１映像データと第２の映像データとを所定の順序で並べる。例えば、立体信号処理部５２０は、第１映像データと第２の映像データとを交互に並べてもよい。表示部５は、立体信号処理部５２０によって調整された第１映像データ及び第２の映像データの信号を映像として表示し、図２及び図３に関連して説明されたような光学的効果を使用者に与える。
【００５４】
図６は、焦点調節制御部３３３，４３３から輻輳角制御部８１０への信号の流れを示すブロック図である。図６と併せて、図４を参照しつつ、焦点調節制御部３３３，４３３から輻輳角制御部８１０への信号の流れが説明される。
【００５５】
焦点調節制御部３３３には、上述の如く、第１レンズ部３２０と第１撮像素子部３３０で定められる第１視野内に存在する物体の第１光学像のデジタル信号（第１映像データ）が入力される。焦点調節制御部３３３は、第１撮像部３から第１視野内に存在する物体までの距離を計測する第１測距部３８１と、第１映像データに基づき、第１視野内における物体の位置を認識する第１認識部３８２とを含む。第１測距部３８１は、第１撮像部３から第１視野内に存在する物体までの距離に関するデータ（以下、第１距離データと称される）を輻輳角制御部８１０へ出力する。第１認識部３８２は、第１視野内における物体の位置に関するデータ（以下、第１位置データと称される）を輻輳角制御部８１０へ出力する。尚、図６に示される第１距離データ及び第１位置データは、個別に輻輳角制御部８１０へ出力されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、第１距離データ及び第１位置データが座標データの信号として一括で輻輳角制御部８１０へ出力されてもよい。尚、第１距離データ及び第１位置データは、通常のオートフォーカス技術の中で用いられるものと同様であり、第１距離データ及び第１位置データを用いて、第１撮像部３の焦点調節レンズ３２１の位置が変更され、第１撮像部３が取得する第１映像データの焦点が調節されることとなる。
【００５６】
同様に、焦点調節制御部４３３には、上述の如く、第２レンズ部４２０と第２撮像素子部４３０で定められる第２視野内に存在する物体の第２光学像のデジタル信号（第２映像データ）が入力される。焦点調節制御部４３３は、第２撮像部４から第２視野内に存在する物体までの距離を計測する第２測距部４８１と、第２映像データに基づき、第２視野内における物体の位置を認識する第２認識部４８２とを含む。第２測距部４８１は、第２撮像部４から第２視野内に存在する物体までの距離に関するデータ（以下、第２距離データと称される）を輻輳角制御部８１０へ出力する。第２認識部４８２は、第２視野内における物体の位置に関するデータ（以下、第２位置データと称される）を輻輳角制御部８１０へ出力する。尚、図６に示される第２距離データ及び第２位置データは、個別に輻輳角制御部８１０へ出力されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、第２距離データ及び第２位置データが座標データの信号として一括で輻輳角制御部８１０へ出力されてもよい。尚、第２距離データ及び第２位置データは、通常のオートフォーカス技術の中で用いられるものと同様であり、第２距離データ及び第２位置データを用いて、第２撮像部４の焦点調節レンズ４２１の位置が変更され、第２撮像部３が取得する第２映像データの焦点が調節されることとなる。
【００５７】
図７は、撮影装置１によって撮影される物体の配置の一例を概略的に示す。尚、図７に示される物体の配置は、単に一例にすぎず、本発明を何ら限定するものではない。
【００５８】
撮影装置１の第１撮像部３から略扇形状に第１視野ＶＦ１が拡がり、第２撮像部４から略扇形状に第２視野ＶＦ２が拡がる。図７において、第１視野ＶＦ１と第２視野ＶＦ２とが重なり合った領域にハッチングがされているが、このハッチングされた領域は、共通視野ＶＦＣと以下称される。図７において、例えば、三角柱状の物体Ａ及びＢと直方体状の物体Ｃ及びＤとが示されている。物体Ａ，Ｃ，Ｄは、共通視野ＶＦＣ内に存在するが、物体Ｂは、第１視野ＶＦ１及び第２視野ＶＦ２のいずれの視野にも入っていない。
【００５９】
図８は、第１測距部３８１及び第２測距部４８１による物体までの距離の計測を概略的に説明する。図８と併せて、図４及び図６を参照しつつ、第１測距部３８１及び第２測距部４８１による物体までの距離の計測が説明される。
【００６０】
第１測距部３８１は、第１撮像部３から第１視野ＶＦ１内に存在する複数の物体（図８においては、物体Ａ，Ｃ，Ｄ）までのそれぞれの距離を計測する。第２測距部４８１は、第２撮像部４から第２視野ＶＦ２内に存在する複数の物体（図８においては、物体Ａ，Ｃ，Ｄ）までのそれぞれの距離を計測する。アクティブ方式のオートフォーカス技術で用いられるように、第１測距部３８１及び第２測距部４８１による物体までの距離は、第１撮像部３及び第２撮像部４から赤外線又は超音波を照射し、反射波が戻るまでの時間や反射角度に基づいて決定されてもよい。或いは、パッシブ方式のオートフォーカス技術で用いられるように、第１撮像部３及び第２撮像部４が取得した第１映像データ及び第２映像データを用いて（例えば、位相差検出方式、コントラスト検出方式やパッシブ外光方式を用いて）、第１測距部３８１及び第２測距部４８１による物体までの距離が決定されてもよい。
【００６１】
図８において、第１測距部３８１は、第１撮像部３から物体Ａまでの距離ａ１、第１撮像部３から物体Ｃまでの距離ｃ１及び第１撮像部３から物体Ｄまでの距離ｄ１を計測している。第２測距部４８１は、第２撮像部４から物体Ａまでの距離ａ２、第２撮像部４から物体Ｃまでの距離ｃ２及び第２撮像部４から物体Ｄまでの距離ｄ２を計測している。第１測距部３８１は、計測された第１距離データセット（ａ１，ｃ１，ｄ１）を輻輳角制御部８１０へ出力する。第２測距部４８１は、計測された第２距離データセット（ａ２，ｃ２，ｄ２）を輻輳角制御部８１０へ出力する。
【００６２】
図９は、第１認識部３８２及び第２認識部４８２によって生成される第１位置データ及び第２位置データのイメージ図である。図９と併せて、図４及び図８を参照しつつ、第１位置データ及び第２位置データが説明される。
【００６３】
図９中の鎖線で囲まれる領域それぞれは、第１視野ＶＦ１（図９中左図）及び第２視野ＶＦ２（図９中右図）を示す。第１視野ＶＦ１及び第２視野ＶＦ２内にはそれぞれ物体Ａ，Ｃ，Ｄが映し出されている。物体Ａは、第１視野ＶＦ１の端に映し出されている一方で、第２視野の中央に映し出されている。図９に示されるように、第１認識部３８２は、第１視野ＶＦ１内の複数の物体Ａ，Ｃ，Ｄの位置を認識する。第２認識部４８２は、第２視野ＶＦ２内の複数の物体Ａ，Ｃ，Ｄの位置を認識する。
【００６４】
第１認識部３８２は、第１位置データを輻輳角制御部８１０へ出力し、第２認識部４８２は、第２位置データを輻輳角制御部８１０へ出力する。尚、第１距離データセット（ａ１，ｃ１，ｄ１）と第１位置データとが関連づけられて輻輳角制御部８１０へ出力され、第２距離データセット（ａ２，ｃ２，ｄ２）と第２位置データとが関連づけられて輻輳角制御部８１０へ出力されることが好ましい。例えば、計測された距離ａ１と第１視野ＶＦ１中の物体Ａが占める領域の座標データとが関連づけられて、輻輳角制御部８１０へ出力され、計測された距離ａ２と第２視野ＶＦ２中の物体Ａが占める領域の座標データとが関連づけられて、輻輳角制御部８１０へ出力される。
【００６５】
輻輳角制御部８１０は、第１距離データセット（ａ１，ｃ１，ｄ１）に基づき、第１視野ＶＦ１内に存在する物体の中で、最も第１撮像部３に近接する物体までの距離は「ａ１」であることを認識する。また、第１距離データセット（ａ１，ｃ１，ｄ１）と第１位置データとに基づき、第１撮像部３から距離「ａ１」の位置に存在する物体は、第１視野ＶＦ１の右端に存在すると判定する。
【００６６】
同様に、輻輳角制御部８１０は、第２距離データセット（ａ２，ｃ２，ｄ２）に基づき、第２視野ＶＦ２内に存在する物体の中で、最も第２撮像部４に近接する物体までの距離は「ａ２」であることを認識する。また、第２距離データセット（ａ２，ｃ２，ｄ２）と第２位置データとに基づき、第２撮像部４から距離「ａ２」の位置に存在する物体は、第２視野ＶＦ２の中央に存在すると判定する。
【００６７】
輻輳角制御部８１０は更に、第１視野ＶＦ１の中央位置から第１撮像部３から距離「ａ１」の位置に存在する物体までの距離と、第２視野ＶＦ２の中央位置から第２撮像部４から距離「ａ２」の位置に存在する物体までの距離とを比較する。図９に示されるように、第１視野ＶＦ１において、物体Ａは第１視野ＶＦ１の端に存在し、第２視野ＶＦ２において、物体Ａは第２視野ＶＦ２の中央に存在するので、第１視野ＶＦ１の中央位置から第１撮像部３から距離「ａ１」の位置に存在する物体までの距離は、第２視野ＶＦ２の中央位置から第２撮像部４から距離「ａ２」の位置に存在する物体までの距離よりも長い。このとき、輻輳角制御部８１０は第１撮像部３が調整されるべきと判定する。一方、撮像部４から距離「ａ２」の位置に存在する物体までの距離が、第１視野ＶＦ１の中央位置から第１撮像部３から距離「ａ１」の位置に存在する物体までの距離よりも長いならば、輻輳角制御部８１０は第２撮像部４が調整されるべきと判定する。かくして、輻輳角制御部８１０は、第１視野ＶＦ１及び第２視野ＶＦ２中の物体の位置に基づいて、第１撮像部３及び第２撮像部４のうちいずれを動作させるべきかを判定するための判定部として用いられる。尚、第１視野ＶＦ１及び第２視野ＶＦ２中の物体の位置は、第１視野ＶＦ１及び第２視野ＶＦ２中の物体が占める領域中の任意の点（例えば、物体が占める領域の中心点、重心点或いは領域の境界上の任意の点、第１視野ＶＦ１又は第２視野ＶＦ２の中心点に最も近接する任意の点）とされてもよい。
【００６８】
上述の如く、輻輳角制御部８１０は、第１撮像部３が調整されるべきことを判定した後、第１調整部８２０に輻輳角制御信号を送信し、第１調整部８２０は、輻輳角制御信号に基づき、輻輳角調節駆動部３１２を駆動する駆動信号を出力する。駆動信号に基づき、輻輳角調節駆動部３１２は動作し、輻輳角制御信号によって定められる回転角度だけ第１基台部３１０を回転させる。
【００６９】
輻輳角制御部８１０が、第２撮像部４が調整されるべきことを判定した場合には、輻輳角制御部８１０は、第２調整部８３０に輻輳角制御信号を出力し、第２調整部８３０は、輻輳角制御信号に基づき、輻輳角調節駆動部４１２を駆動する駆動信号を出力する。駆動信号に基づき、輻輳角調節駆動部４１２は動作し、輻輳角制御信号によって定められる回転角度だけ第２基台部４１０を回転させる。
【００７０】
図１０は、第１基台部３１０の回転後の第１視野ＶＦ１及び第２視野ＶＦ２を示す。図１０と図７を対比しつつ、又、図１０及び図７と併せて、図４を参照しつつ、第１基台部３１０の回転による撮影装置１の視野の変化が説明される。
【００７１】
輻輳角制御部８１０が出力する輻輳角制御信号は、第１撮像部３の光軸ＯＡ１が物体Ａを通過するように定められる。輻輳角調節駆動部３１２の駆動により、第１基台部３１０は、光軸ＯＡ１が物体Ａを通過するまで回転する。第１基台部３１０は、第１撮像部３の光軸ＯＡ１と第２撮像部４の光軸ＯＡ２とを含む平面内で回転する。この結果、第１撮像部３と第２撮像部４との間で定められる輻輳点ＣＰ（第１撮像部３の光軸ＯＡ１と第２撮像部４の光軸ＯＡ２との交点）は、撮影装置１に近づき、物体Ａ上に設定されることとなる。
【００７２】
第１基台部３１０の回転の結果、第１視野ＶＦ１は右方に回転移動する。第１視野ＶＦ１の回転に伴い、第１視野ＶＦ１と第２視野ＶＦ２との間で定められる共通視野ＶＦＣ（図１０中、ハッチングされた領域）も変化する。第１視野ＶＦ１の回転の結果、第１視野ＶＦ１内には、物体Ａ及びＣが含まれ、物体Ｄ及び物体Ｂは、第１視野ＶＦ１内に存在しないこととなる。
【００７３】
図１１は、第１測距部３８１による第１視野ＶＦ１内の物体までの距離の計測を示す。図１１と併せて、図４、図８及び図１０を参照しつつ、第１測距部３８１による第１視野ＶＦ１内の物体までの距離の計測が説明される。
【００７４】
上述の如く、第１視野ＶＦ１の回転により、第１視野ＶＦ１内の物体の位置が変化しているため、第１測距部３８１は、再度、第１撮像部３から第１視野ＶＦ１内の物体までの距離を再計測する。第１測距部３８１による距離の計測手法は、図８に関連して説明された手法と同様である。第１測距部３８１によって、第１撮像部３から新たに設定された第１視野ＶＦ１内の物体Ａ，Ｃまでの第１距離データセット（ａ１，ｃ１）が生成される。第１測距部３８は、再計測により得られた第１距離データセット（ａ１，ｃ１）を輻輳角制御部８１０へ送信する。輻輳角制御部８１０は、新たに設定された第１視野ＶＦ１に基づいて測定された第１撮像部３から物体Ａまでの距離「ａ１」と先に計測された第２撮像部４から物体Ａまでの距離「ａ２」とを比較する。上述の如く、第１撮像部３と第２撮像部４との間で定められる輻輳点ＣＰは、物体Ａ上に設定されているので、第１撮像部３から物体Ａまでの距離「ａ１」と先に計測された第２撮像部４から物体Ａまでの距離「ａ２」とは、略等しいこととなる。輻輳角制御部８１０は、距離「ａ１」と距離「ａ２」との差が所定の範囲ならば、第１撮像部３と第２撮像部４との間で定められる輻輳点ＣＰが共通視野ＶＦＣ内において撮影装置１に最も近い物体に合わせられるものとして、第１撮像部３及び第２撮像部４に対する更なる制御を行わない。撮影装置１に最も近接する物体は、本実施形態において、第１撮像部３と第２撮像部４とで定められる輻輳点が合わせられるべき対象物体となる。尚、輻輳角制御部８１０が用いる距離「ａ１」と距離「ａ２」との差に対する所定の範囲は、例えば、第１撮像部３と第２撮像部４との間隔（光軸ＯＡ１の基端と光軸ＯＡ２の基端との間隔）、第１基台部３１０及び第２基台部４１０の回転位置、第１視野ＶＦ１及び第２視野ＶＦ２の大きさを用いて適宜定めることができる。
【００７５】
図１２は、第１認識部３８２及び第２認識部４８２によって生成される第１位置データ及び第２位置データのイメージ図である。図１２（ａ）は、第１視野ＶＦ１を回転移動させた後の第１位置データ及び第２位置データを示し、図１２（ｂ）は、第１視野ＶＦ１を回転移動させる前の第１位置データ及び第２位置データを示す。
【００７６】
図１２中の鎖線で囲まれる領域それぞれは、第１視野ＶＦ１（図１２中左図）及び第２視野ＶＦ２（図１２中右図）を示す。第１視野ＶＦ１が回転移動される前において、第１位置データの第１視野ＶＦ１内には、物体Ａ，Ｃ，Ｄが映し出されていたが、第１視野ＶＦ１が回転移動された後において、第１位置データの第１視野ＶＦ１内には、物体Ａ，Ｃが映し出され、物体Ｄは映し出されていない。また、第１視野ＶＦ１が回転移動される前において、物体Ａは第１視野ＶＦ１の端に位置していたが、第１視野ＶＦ１が回転移動された後において、物体Ａは第１視野ＶＦ１の中央領域を占めている。第２位置データは、第２視野ＶＦ２が回転移動されていないため、変化していない。したがって、第１視野ＶＦ１が調整された後、第１認識部３８２及び第２認識部４８２は、第１視野ＶＦ１及び第２視野ＶＦ２の中央において、対象物体（物体Ａ）を認識することとなる。図１２に示される第１位置データ及び第２位置データに相当する第１映像データ及び第２映像データが、上述の如く、表示部５に出力されることとなる。
【００７７】
上述の説明において、第１調整部８２０によって、対象物体が第１視野の中央領域に位置するように第１映像データが調整されたが、対象物体が第２視野ＶＦ２の端にあるとき（或いは、第２視野ＶＦ２の中央領域から対象物体までの距離が、第１視野ＶＦ１の中央領域から対象物体までの距離よりも長いとき）は、第２調整部８３０によって、対象物体が第２視野の中央領域に位置するように第２映像データが調整される。第２調整部８３０によって、第２映像データが調整されるならば、第２測距部４８１によって、第２視野ＶＦ２の回転移動がなされた後の第２視野ＶＦ２内に存在する物体と第２撮像部４との間の距離が再計測される。
【００７８】
尚、第１映像データ及び第２映像データを得たとき、輻輳点ＣＰが共通視野ＶＦＣ内に存在する全ての物体よりも撮影装置１に対して近接する位置に存するとき、輻輳角制御部８１０は、第１基台部３１０及び第２基台部４１０の回転位置を用いて、輻輳点ＣＰの位置を算出し、算出された輻輳点ＣＰの位置と、第１測距部３８１及び第２測距部４８１によって測定された距離データとを比較し、輻輳点ＣＰの位置が撮影装置１から遠ざかるように、第１調整部８２０及び第２調整部８３０に輻輳角制御信号を出力してもよい。
【００７９】
図１３は、表示部５によって映し出される物体と表示部５の表示面との位置関係を示す。図１３と併せて、図４及び図７乃至図１２を参照しつつ、表示部５によって映し出される物体と表示部５の表示面との位置関係が説明される。
【００８０】
図７乃至図１２に関連して説明された工程を経て、輻輳点ＣＰが物体Ａ上に設定されるので、物体Ａは、表示部５の表示面上に存在するように知覚される。また、物体Ａよりも後方に映し出された物体Ｃ及びＤは、表示部５の表示面よりも奥方に位置していると知覚される。このようにして、視聴者は表示部５の表示面から過度に飛び出た物体を知覚することなく、立体的な映像を視認することができる。
【００８１】
図１４は、他の配置がなされた物体を撮影するときの撮影装置１の動作を説明する。図１４と併せて、図４及び図６乃至図１１を参照しつつ、撮影装置１の動作が説明される。図１４（ａ）乃至図１４（ｃ）は、撮影装置１の動作工程を順に示している。
【００８２】
上述の如く、第１測距部３８１及び第２測距部４８１それぞれは、第１視野ＶＦ１及び第２視野ＶＦ２内に存在する物体までの距離を計測する。第１視野ＶＦ１内には、物体Ａ，Ｃ，Ｄが存在しているが、物体Ｄは物体Ａによって隠されているので、第１測距部３８１は、物体Ａ，Ｃの距離を計測する。第２視野ＶＦ２内には、物体Ａ，Ｂ，Ｄが存在しているので、第２測距部４８１は、物体Ａ，Ｂ，Ｄまでの距離を計測する。図１４（ａ）において、第１測距部３８１から得られる第１距離データセットは、（ａ１（物体Ａまでの距離），ｃ１（物体Ｃまでの距離））である。第２測距部４８１から得られる第２距離データセットは、（ａ２（物体Ａまでの距離），ｂ２（物体Ｂまでの距離），ｄ２（物体Ｄまでの距離））である。輻輳角制御部８１０は、第１測距部３８１から得られた第１距離データセットのうち、最も小さな値「ａ１」と、第２測距部４８１から得られた第２距離データセットのうち、最も小さな値「ｂ２」とを比較する。図１４（ａ）に示される物体の配置では、「ａ１＞ｂ２」となる。
【００８３】
上述の比較の結果、輻輳角制御部８１０は、第１撮像部３を操作すべきと判定し、第１調整部８２０に輻輳角制御信号を出力する。第１調整部８２０は、輻輳角制御信号に基づき、輻輳角調節駆動部３１２を駆動する駆動信号を出力する。駆動信号に基づき、輻輳角調節駆動部３１２が作動し、輻輳点ＣＰが撮影装置１に近づくように第１基台部３１０が回転する。この結果、物体Ｂが第１視野ＶＦ１の中央領域に収まることとなる（図１４（ｂ）参照）。
【００８４】
第１測距部３８１及び第２測距部４８１それぞれは、第１視野ＶＦ１及び第２視野ＶＦ２内に存在する物体までの距離を計測する。また、図９に関連して説明されたように、第１認識部３８２及び第２認識部４８２それぞれは、第１視野ＶＦ１及び第２視野ＶＦ２内に存在する物体の位置を認識する。この結果、図１４に示される物体の配置並びに第１視野ＶＦ１及び第２視野ＶＦ２の設定において、共通視野ＶＦＣ内に存在する物体Ｂは、第１視野ＶＦ１の中央領域に存在する一方で、第２視野ＶＦ２の端に存在しているということを輻輳角制御部８１０は判定する。この結果、輻輳角制御部８１０は、第２撮像部４を動作させるべきことを決定し、第２調整部８３０に輻輳角制御信号を出力する。第２調整部８３０は、輻輳角制御信号に基づき、輻輳角調節駆動部４１２を駆動する駆動信号を出力する。駆動信号に基づき、輻輳角調節駆動部４１２が作動し、物体Ｂが第２視野ＶＦ２の中央領域に収まるように第２基台部４１０が回転する（図１４（ｃ）参照）。この結果、輻輳点ＣＰが物体Ｂ上に設定されることとなる。
【００８５】
図１４に関連して説明された撮影装置１の動作では、第１距離データセットの最小値が第２距離データセットの最小値より大きかったので、第１撮像部３が先に動作されたが、第２距離データセットの最小値が第１距離データセットの最小値より大きい場合には、第２撮像部４が先に動作される。
【００８６】
図１５は、撮影装置から物体までの距離或いは輻輳角に対して閾値を設定したときの撮影装置１の動作を説明する。図１５と併せて、図４乃至図１１及び図１４を参照しつつ、撮影装置１の動作が説明される。図１５（ａ）乃至図１５（ｃ）は、撮影装置１の動作工程を順に示している。
【００８７】
近すぎる距離で撮影された物体は、立体的な知覚に好適ではない。例えば、テレビ装置のディスプレイを通じて視聴される映像を得るためには、例えば、２〜３ｍ離れた距離で物体を撮影することが好ましい。或いは、立体的に物体を知覚させるための映像を撮影するときの第１撮像部３と第２撮像部４との間で形成される輻輳角は１°から１０°の間が好ましい。したがって、第１撮像部３と第２撮像部４との間で形成される輻輳点ＣＰから撮影装置１までの距離に対して閾値を設け、閾値を基準に第１撮像部３及び第２撮像部４を制御することが好ましい。輻輳点ＣＰから撮影装置１までの距離に対する閾値は、例えば、記憶部５３０に予め記録されてもよい。
【００８８】
上述の如く、第１測距部３８１及び第２測距部４８１それぞれは、第１視野ＶＦ１及び第２視野ＶＦ２内に存在する物体までの距離を計測する。第１視野ＶＦ１内には、物体Ａ，Ｃ，Ｄが存在しているが、物体Ｄは物体Ａによって隠されているので、第１測距部３８１は、物体Ａ，Ｃの距離を計測する。第２視野ＶＦ２内には、物体Ａ，Ｂ，Ｄが存在しているので、第２測距部４８１は、物体Ａ，Ｂ，Ｄまでの距離を計測する。図１５（ａ）において、第１測距部３８１から得られる第１距離データセットは、（ａ１（物体Ａまでの距離），ｃ１（物体Ｃまでの距離））である。第２測距部４８１から得られる第２距離データセットは、（ａ２（物体Ａまでの距離），ｂ２（物体Ｂまでの距離），ｄ２（物体Ｄまでの距離））である。輻輳角制御部８１０は、第１測距部３８１から得られた第１距離データセットのうち、最も小さな値「ａ１」と、記憶部５３０に記憶された輻輳点ＣＰから撮影装置１までの距離に対する閾値とを比較する。また、第２測距部４８１から得られた第２距離データセットのうち、最も小さな値「ｂ２」と、輻輳点ＣＰから撮影装置１までの距離に対する閾値とを比較する。この結果、図１５（ａ）に示される物体の配置では、「ａ１＞閾値＞ｂ２」となる。
【００８９】
図１４に関連して説明された撮影装置１の動作において、輻輳点ＣＰは物体Ｂに合わされたが、図１５に示される物体の配置において、物体Ｂに輻輳点ＣＰが合わせられると、立体的に知覚される映像として好ましくない輻輳角の下、物体が撮影されることとなる。したがって、輻輳角制御部８１０は、閾値より低い測定値に関連する第２撮像部４を動作させることを決定する。
【００９０】
上述の比較の結果、輻輳角制御部８１０は、第２調整部８３０に輻輳角制御信号を出力する。第２調整部８３０は、輻輳角制御信号に基づき、輻輳角調節駆動部４１２を駆動する駆動信号を出力する。駆動信号に基づき、輻輳角調節駆動部４１２が作動し、物体Ａが第２視野ＶＦ２の中央領域に収まるように第２基台部４１０が回転する（図１５（ｂ）参照）。
【００９１】
第１測距部３８１及び第２測距部４８１それぞれは、第１視野ＶＦ１及び第２視野ＶＦ２内に存在する物体までの距離を計測する。また、図９に関連して説明されたように、第１認識部３８２及び第２認識部４８２それぞれは、第１視野ＶＦ１及び第２視野ＶＦ２内に存在する物体の位置を認識する。この結果、図１５に示される物体の配置並びに第１視野ＶＦ１及び第２視野ＶＦ２の設定において、共通視野ＶＦＣ内に存在する物体Ａは、第２視野ＶＦ２の中央領域に存在する一方で、第１視野ＶＦ１の端に存在しているということを輻輳角制御部８１０は判定する。したがって、輻輳角制御部８１０は、第１撮像部３を動作させるべきことを決定し、第１調整部８２０に輻輳角制御信号を出力する。第１調整部８２０は、輻輳角制御信号に基づき、輻輳角調節駆動部３１２を駆動する駆動信号を出力する。駆動信号に基づき、輻輳角調節駆動部３１２が作動し、物体Ａが第１視野ＶＦ１の中央領域に収まるように第１基台部３１０が回転する（図１５（ｃ）参照）。この結果、輻輳点ＣＰが物体Ａ上に設定されることとなる。かくして、立体的に知覚されるのに好適な輻輳角の設定の下、物体の撮影を行うことが可能となる。
【００９２】
尚、図１５に示される撮影装置１の動作の結果、物体Ｂは、表示部５に映し出されないこととなる。使用者が物体Ｂを撮影しようとしている場合は、表示部５に映し出される映像から、物体Ｂに対する立体映像の撮影に好ましい構図ではないことを判断することができる。また、物体Ａに輻輳点が合わせられている状態において、物体Ｂの一部が表示部５に映し出されているときも、視聴者は、表示部５に映し出される映像から、立体映像の撮影に好ましい構図ではないことを判断することができる。
【００９３】
図１６は、図７乃至図１７に関連して説明された撮影装置１の動作工程をまとめたフローチャートである。図１７は、図１６に示されるフローチャートに従って得られた物体までの距離のデータセットを示す。図１６及び図１７と併せて、図４乃至図１５を参照しつつ、撮影装置１の動作工程が説明される。
【００９４】
撮影開始時において、第１撮像部３と第２撮像部４とで形成される輻輳点ＣＰまでの距離は、撮影装置１から２ｍの距離に設定されている。上述の如く、撮影が開始されると、第１測距部３８１は、第１視野ＶＦ１内に存在する物体までの距離を測定し、第２測距部４８１は、第２視野ＶＦ２内に存在する物体までの距離を測定する（Ｓ１００）。この結果、第１測距部３８１は、第１視野ＶＦ１内に存在する物体ａに対し、「１．０ｍ」との距離データを生成し、物体ｂに対し、「２．０ｍ」との距離データを生成する。第２測距部４８１は、第２視野ＶＦ２内に存在する物体ｘに対し、「１．０ｍ」との距離データを生成し、物体ｙに対し、「２．０ｍ」との距離データを生成する。
【００９５】
第１測距部３８１及び第２測距部４８１から出力される距離データと、第１基台部３１０及び第２基台部４１０の回転位置から、輻輳角制御部８１０は、現在の輻輳点よりも近くに物体が存在すると判定し、撮影装置１から距離「１．０ｍ」の位置にある物体に輻輳点を合わせるように、輻輳角を計算し、輻輳角制御信号を生成する（Ｓ１１０）。例えば、図９に関連して説明されたように、物体ａが第１視野ＶＦ１の中央領域に位置するように第１基台部３１０の回転角を算出し、物体ｘが第２視野ＶＦ２の中央領域に位置するように第２基台部４１０の回転角を算出することによって、輻輳角の計算並びに輻輳角制御信号の生成がなされる。輻輳角制御信号に従い、第１基台部３１０及び第２基台部４１０が回転する。
【００９６】
第１測距部３８１及び第２測距部４８１は、新たに設定された第１視野ＶＦ１及び第２視野ＶＦ２内に存する物体までの距離を計測する。ここで、新たに設定された第１視野ＶＦ１及び第２視野ＶＦ２内に存する物体のうち最も撮影装置１に近接する物体までの距離データの値が互いに等しい或いは所定範囲で近似しているならば、輻輳角制御部８１０は、輻輳点ＣＰが対象物体上で収束したと判断し、新たに設定された第１視野ＶＦ１及び第２視野ＶＦ２内に存する物体のうち最も撮影装置１に近接する物体までの距離データの値が異なる或いは所定範囲で近似していないならば、輻輳角制御部８１０は、輻輳点ＣＰが対象物体上で収束していないと判断する（Ｓ１２０）。図１７に示される距離データセットによれば、新たに設定された第１視野ＶＦ１内に新たに物体ｃが含まれていることが分かる。また、物体ｃは、第１視野ＶＦ１内に存在する物体のうち第１撮像部３に最も近いことが分かる。また、第１視野ＶＦ１内において撮影装置１に最も近接する物体ｃまでの距離が「０．５ｍ」であるのに対し、第２視野ＶＦ２内において撮影装置１に最も近接する物体ｘまでの距離が「１．０ｍ」であり、距離データの最小値間に有意な差が認められるので、輻輳角制御部８１０は、輻輳点ＣＰが対象物体上で収束していないと判断する。
【００９７】
その後、図１４に関連して説明されたように、輻輳角制御部８１０は、第１測距部３８１から得られた第１距離データセット内の最小値と第２測距部４８１から得られた第２距離データセット内の最小値とを比較し、撮影装置１から「０．５ｍ」の距離に存する物体に輻輳点ＣＰを設定することを決定する（Ｓ１３０）。この決定の基づき、輻輳角制御部８１０は、輻輳角を計算し、輻輳角制御信号を生成する（Ｓ１１０）。そして、輻輳角制御信号に基づき、第１基台部３１０及び／又は第２基台部４１０が回転し、輻輳点ＣＰが撮影装置１から「０．５ｍ」の距離に存する物体に合わせられる。
【００９８】
その後、第１測距部３８１及び第２測距部４８１は、新たに設定された第１視野ＶＦ１及び第２視野ＶＦ２内に存する物体までの距離を計測する。輻輳角制御部８１０は、新たに得られた第１距離データセット内の最小値と第２距離データセット内の最小値とを比較し、輻輳点ＣＰが対象物体上で収束したか否かを判定する（Ｓ１２０）。図１７に示されるデータによれば、第１距離データセット内の最小値は、物体ｃに対して得られた「０．５ｍ」であり、第２距離データセット内の最小値は、物体ｚに対して得られた「０．５ｍ」である。したがって、両者の値が等しいので、輻輳角制御部８１０は、輻輳点ＣＰが対象物体上で収束したと判定する。
【００９９】
上述の如く、表示部５は、第１撮像部３及び第２撮像部４から得られた第１映像データ及び第２映像データを交互に表示し、立体的に知覚可能な映像を使用者に表示する。したがって、使用者は表示部５に表示された映像に基づき、使用者が意図した映像が得られているか否かを判断することができる（Ｓ１４０）。意図した映像が表示されていない場合には、使用者は撮影装置１を移動させ、新たな構図で撮影を始めることができる（Ｓ１５０）。
【０１００】
意図した映像が表示されている場合には、使用者はシャッタボタン６（図１参照）を押し、撮影を終了する（Ｓ１６０）。そして、図５に関連して説明された如く、第１映像データ及び第２映像データは記憶部５３０に記録されることとなる。
【０１０１】
（第２実施形態）
図１８は、本発明の第２実施形態に係る撮影装置１のブロック図である。尚、以下、第２実施形態と第１実施形態との間の相違点に関して説明され、これら実施形態において共通する構成に関する説明は省略される。
【０１０２】
第２実施形態に係る撮影装置１において、第１実施形態において用いられていた輻輳角制御部８１０に代えて、撮像素子制御部８１０ａが用いられる。第２実施形態に係る撮影装置１において、第１実施形態において用いられていた輻輳角調節駆動部３１２に代えて、撮像素子調節駆動部３１２ａが用いられる。第２実施形態に係る撮影装置１において、第１実施形態において用いられていた輻輳角調節駆動部４１２に代えて、撮像素子調節駆動部４１２ａが用いられる。他の構成は、第１実施形態と同様である。
【０１０３】
撮像素子調節駆動部３１２ａは、第１レンズ部３２０の光軸ＯＡ１と第２レンズ部４２０の光軸ＯＡ２とを含む平面内で、第１撮像素子部３３０を第１レンズ部３２０の光軸ＯＡ１に対して直交する方向に移動させる。撮像素子調節駆動部４１２ａは、第１レンズ部３２０の光軸ＯＡ１と第２レンズ部４２０の光軸ＯＡ２とを含む平面内で、第２撮像素子部４３０を第２レンズ部４２０の光軸ＯＡ２に対して直交する方向に移動させる。尚、光軸ＯＡ１及び光軸ＯＡ２が、互いに交差するように第１レンズ部３２０及び第２レンズ部４２０はそれぞれ第１基台部３１０及び第２基台部４１０上に設置されている。
【０１０４】
撮像素子制御部８１０ａは、第１実施形態で用いられた輻輳角制御部８１０と同様に第１測距部３８１からの第１距離データ、第２測距部４８１からの第２距離データ、第１認識部３８２からの第１位置データ及び第２認識部４８２からの第２位置データに基づき、第１映像データ及び第２映像データに対する所定の判定や演算を行う判定部として用いられるが、第１撮像素子部３３０及び第２撮像素子部４３０の移動量を定める信号を第１調整部８２０及び／又は第２調整部８３０へ出力する。第１調整部８２０及び／又は第２調整部８３０は、撮像素子制御部８１０ａからの信号に基づき、第１撮像素子部３３０及び／又は第２撮像素子部４３０を移動させるための駆動信号を生成し、撮像素子調節駆動部３１２ａ，４１２ａを駆動する。この結果、第１撮像素子部３３０及び／又は第２撮像素子部４３０は、第１基台部３１０及び／又は第２基台部４１０上で直線的に移動することとなる。撮像素子調節駆動部３１２ａ，４１２ａとして、例えば、任意のシリンダやピエゾ素子を好適に使用することができる。
【０１０５】
第１撮像素子部３３０及び／又は第２撮像素子部４３０の移動によって、第１映像データ及び第２映像データとして表示される映像は、光軸ＯＡ１及び／又は光軸ＯＡ２に対して直交する方向に移動して得られる映像となる。したがって、第１実施形態において、第１基台部３１０及び／又は第２基台部４１０を回転させることにより生じた視野の変更と同等の効果を生ずることとなる。例えば、第１撮像素子部３３０及び／又は第２撮像素子部４３０が互いに離間する方向に移動すると、輻輳点ＣＰが、撮影装置１から遠ざかるような光学的効果を生じ、第１撮像素子部３３０及び／又は第２撮像素子部４３０が互いに近接する方向に移動すると、輻輳点ＣＰが、撮影装置１に近づくような光学的効果を生ずる。
【０１０６】
（第３実施形態）
図１９は、本発明の第３実施形態に係る撮影装置１のブロック図である。尚、以下、第３実施形態と第１実施形態との間の相違点に関して説明され、これら実施形態において共通する構成に関する説明は省略される。
【０１０７】
第３実施形態に係る撮影装置１において、第１実施形態において用いられていた輻輳角制御部８１０に代えて、レンズ制御部８１０ｂが用いられる。第３実施形態に係る撮影装置１において、第１実施形態において用いられていた輻輳角調節駆動部３１２に代えて、レンズ調節駆動部３１２ｂが用いられる。第３実施形態に係る撮影装置１において、第１実施形態において用いられていた輻輳角調節駆動部４１２に代えて、レンズ調節駆動部４１２ｂが用いられる。他の構成は、第１実施形態と同様である。
【０１０８】
レンズ調節駆動部３１２ｂは、移動前における第１レンズ部３２０の光軸ＯＡ１と移動前における第２レンズ部４２０の光軸ＯＡ２とを含む平面内で、第１レンズ部３２０を光軸ＯＡ１の延出方向に対して直交する方向に移動させる。レンズ調節駆動部４１２ｂ は、移動前における第１レンズ部３２０の光軸ＯＡ１と移動前における第２レンズ部４２０の光軸ＯＡ２とを含む平面内で、第２レンズ部４２０を光軸ＯＡ２の延出方向に対して直交する方向に移動させる。この結果、第１撮像素子部３３０及び第２撮像素子部４３０それぞれは、第１レンズ部３２０の光軸ＯＡ１及び第２レンズ部４２０の光軸ＯＡ２に対して相対的に移動することとなる。尚、第２実施形態と同様に、光軸ＯＡ１及び光軸ＯＡ２が、互いに交差するように第１レンズ部３２０及び第２レンズ部４２０はそれぞれ第１基台部３１０及び第２基台部４１０上に設置されている。第３実施形態では、焦点調節レンズ３２１を除く第１レンズ部３２０を構成するレンズ群が一体的に移動しているように示されているが、本実施形態はこれに限られるものではなく、第１レンズ部３２０を構成するレンズ群のうち一部のレンズのみが移動されてもよい。同様に、焦点調節レンズ４２１を除く第２レンズ部４２０を構成するレンズ群が一体的に移動しているように示されているが、本実施形態はこれに限られるものではなく、第２レンズ部４２０を構成するレンズ群のうち一部のレンズのみが移動されてもよい。
【０１０９】
レンズ制御部８１０ｂは、第１実施形態で用いられた輻輳角制御部８１０と同様に第１測距部３８１からの第１距離データ、第２測距部４８１からの第２距離データ、第１認識部３８２からの第１位置データ及び第２認識部４８２からの第２位置データに基づき、第１映像データ及び第２映像データに対する所定の判定や演算を行う判定部として用いられるが、第１レンズ部３２０及び第２レンズ部４２０の移動量を定める信号を第１調整部８２０及び／又は第２調整部８３０へ出力する。第１調整部８２０及び／又は第２調整部８３０は、レンズ制御部８１０ｂからの信号に基づき、第１レンズ部３２０及び／又は第２レンズ部４２０を移動させるための駆動信号を生成し、レンズ調節駆動部３１２ｂ，４１２ｂを駆動する。この結果、第１レンズ部３２０及び／又は第２レンズ部４２０は、第１基台部３１０及び／又は第２基台部４１０上で直線的に移動することとなる。レンズ調節駆動部３１２ｂ，４１２ｂとして、第２実施形態の撮像素子調節駆動部３１２ａ、４１２ａと同様に、例えば、任意のシリンダやピエゾ素子を好適に使用することができる。
【０１１０】
第１レンズ部３２０及び／又は第２レンズ部４２０の移動によって、第１映像データ及び第２映像データとして表示される映像は、第１レンズ部３２０及び／又は第２レンズ部４２０の移動方向に沿って変化する。したがって、第１実施形態において、第１基台部３１０及び／又は第２基台部４１０を回転させることにより生じた視野の変更と同等の効果を生ずることとなる。例えば、第１レンズ部３２０及び／又は第２レンズ部４２０が互いに離間する方向に移動すると、輻輳点ＣＰが、撮影装置１から遠ざかるような光学的効果を生じ、第１レンズ部３２０及び／又は第２レンズ部４２０が互いに近接する方向に移動すると、輻輳点ＣＰが、撮影装置１に近づくような光学的効果を生ずる。
【０１１１】
（第４実施形態）
図２０は、本発明の第４実施形態に係る撮影装置１のブロック図である。尚、以下、第４実施形態と第１実施形態との間の相違点に関して説明され、これら実施形態において共通する構成に関する説明は省略される。
【０１１２】
第４実施形態に係る撮影装置１は、機械的に視野を変更する第１乃至第３の実施形態と異なり、画像処理技術を用いて、第１撮像部３及び／又は第２撮像部４の視野を擬似的に変更する。第４実施形態に係る撮影装置１において、第１実施形態において用いられていた輻輳角制御部８１０に代えて、映像データ制御部８１０ｃが用いられる。第１調整部８２０は、ＡＤ変換部３３１の下流に配され、デジタル変換後の第１映像データを受ける。第２調整部８３０は、ＡＤ変換部４３１の下流に配され、デジタル変換後の第２映像データを受ける。他の構成は、第１実施形態と同様である。
【０１１３】
映像データ制御部８１０ｃは、第１測距部３８１からの第１距離データ、第２測距部４８１からの第２距離データ、第１認識部３８２からの第１位置データ及び第２認識部４８２からの第２位置データに基づき、画像処理に関する制御信号を生成するとともに第１調整部８２０及び第２調整部８３０に制御信号を出力する。第１調整部８２０及び第２調整部８３０それぞれは、制御信号に基づき、第１映像データ及び第２映像データに画像処理を施す。
【０１１４】
図２１は、画像処理と光軸の角度変化との関係を示す。図２１と併せて、図２０を参照しつつ、第４実施形態において実行される画像処理が説明される。
【０１１５】
図２１に示されるカメラは、図２０に示される第１撮像部３又は第２撮像部４に相当する。カメラの視野の左端には、物体Ｘが存在し、カメラの視野の右端には、物体Ｙが存在している。また、物体Ｘと物体Ｙとの間には、物体Ｚが存在している（図２１（ａ）参照）。カメラは、最初に、物体Ｘから物体Ｙまでを映し出す映像を取得している。その後、物体Ｘから物体Ｚまでが映し出されるように映像の右端領域に対してトリミング処理をすると、図２１（ｂ）で示されるような映像が得られる。図２１（ｂ）で示されるトリミング処理によって、図２１（ｃ）に示されるように、物体Ｚがカメラの視野の右端にくるようにカメラの光軸を傾斜させて得られた映像と略等価の映像が得られることとなる。したがって、トリミング処理される映像の測縁領域の幅αと、カメラの光軸の傾斜角度θとの間には一定の関係が存することが分かる。
【０１１６】
映像データ制御部８１０ｃは、第１測距部３８１からの第１距離データ、第２測距部４８１からの第２距離データ、第１認識部３８２からの第１位置データ及び第２認識部４８２からの第２位置データに基づき、輻輳点が合わせられるべき対象物体が第１映像データ及び／又は第２映像データの中央領域に位置するように、第１映像データ及び／又は第２映像データに対してトリミングすべき測縁領域の幅に関する信号を第１調整部８２０及び／又は第２調整部８３０へ出力する。第１調整部８２０及び／又は第２調整部８３０は、第１映像データ及び／又は第２映像データに対してトリミング処理を施し、トリミング処理された第１映像データ及び／又は第２映像データを圧縮部３３２，４３２並びに焦点調節制御部３３３，４３３に出力する。その後、トリミング処理された第１映像データ及び第２映像データが表示部５に表示され、立体映像として使用者に提示される。
【０１１７】
上記の実施形態において、第１撮像部３及び第２撮像部４の焦点は、輻輳点ＣＰが合わせられた対象物体に合わせられてもよいが、共通視野ＶＦＣ内に存する任意の物体に合わせられてもよい。必要に応じて、第１撮像部３の焦点と第２撮像部４の焦点とが互いに異なる物体に合わせられてもよい。したがって、本実施形態では、焦点が合わせられる物体と同一の物体と同一の物体に輻輳点ＣＰが合わせられてもよいし、焦点が合わせられる物体とは異なる物体に輻輳点ＣＰが合わせられてもよい。
【０１１８】
上記の実施形態において、第１撮像部３と第２撮像部４とを制御するために、第１測距部３８１、第２測距部４８１、第１認識部３８２、第２認識部４８２、第１調整部８２０や第２調整部８３０が個別に設けられていたが、これらが単一の素子、回路やプログラムによって実現されてもよい。
【０１１９】
上記の実施形態において、第１測距部３８１と第２測距部４８１とが、別々に示されていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、これらが単一の素子、回路やプログラムによって単一の測距部として実現されてもよい。
【０１２０】
上記の実施形態において、第１認識部３８２と第２認識部４８２とが、別々に示されていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、これらが単一の素子、回路やプログラムによって単一の位置認識部として実現されてもよい。
【０１２１】
上記の実施形態において、第１調整部８２０と第２調整部８３０とが、別々に示されていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、これらが単一の素子、回路やプログラムによって単一の調整部として実現されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１２２】
上記実施形態は、立体的に知覚される映像を取得する撮影装置に好適に利用可能である。
【符号の説明】
【０１２３】
１・・・・・撮影装置
３・・・・・第１撮像部
３２０・・・第１レンズ部
３３０・・・第１撮像素子部
３８１・・・第１測距部
３８２・・・第１認識部
４・・・・・第２撮像部
４２０・・・第２レンズ部
４３０・・・第２撮像素子部
４８１・・・第２測距部
４８２・・・第２認識部
５・・・・・表示部
８１０・・・輻輳角制御部
８１０ａ・・撮像素子制御部
８１０ｂ・・レンズ制御部
８１０ｃ・・映像制御部
８２０・・・第１調整部
８３０・・・第２調整部
ＯＡ１・・・光軸
ＯＡ２・・・光軸
ＶＦ１・・・第１視野
ＶＦ２・・・第２視野
ＶＦＣ・・・共通視野
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左眼で視認される第１視野内の第１映像データを取得する第１撮像部と、
右眼で視認される第２視野内の第２映像データを取得する第２撮像部と、
前記第１撮像部及び前記第２撮像部のうち少なくとも一方を制御し、最も近い対象物体に、前記第１撮像部の光軸と前記第２撮像部の光軸とが交差してなる輻輳点を合わせる制御部と、
前記第１映像データと前記第２映像データとから立体映像を表示する表示面を含む表示部と、を備えることを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１撮像部から前記対象物体までの第１距離と、前記第２撮像部から前記対象物体までの第２距離とを測定する測距部と、
前記第１距離と前記第２距離とを比較することによって、前記輻輳点が前記対象物体に合っているか否かを判定する判定部を備えることを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１視野内における前記対象物体の位置と、前記第２視野内における前記対象物体の位置とを認識する位置認識部と、前記第１映像データ及び前記第２映像データを調整する調整部と、を含み、
前記判定部は、前記対象物体が前記第１視野と前記第２視野のうちいずれの視野の方において、前記対象物体が端に映し出されているかを判定し、
前記判定部が、前記第１視野において、前記対象物体が端に映されていると判定するならば、前記調整部は、前記対象物体が前記第１視野の中央に向けて移動するように前記第１映像データを調整し、前記輻輳点を前記対象物体に合わせ、
前記判定部が、前記第２視野において、前記対象物体が端に映されていると判定するならば、前記調整部は、前記対象物体が前記第２視野の中央に向けて移動するように前記第２映像データを調整し、前記輻輳点を前記対象物体に合わせることを特徴とする請求項２記載の撮影装置。
【請求項４】
前記測距部は、前記第１撮像部から前記第１視野内に存在する複数の物体までの距離を測定するとともに前記第２撮像部から前記第２視野内に存在する複数の物体までの距離を測定し、
前記調整部は、前記測定された距離のうち最小の距離にある前記物体を前記対象物体として、前記第１映像データ及び前記第２映像データのうち少なくとも一方を調整し、前記対象物体に前記輻輳点を合わせることを特徴とする請求項３記載の撮影装置。
【請求項５】
前記判定部が、前記第１視野内において測定された最小の距離が、前記第２視野内で測定された最小の距離よりも長いと判定するならば、前記調整部は、前記第２視野内で測定された前記最小の距離に存する物体に、前記輻輳点を合わせるように前記第１映像データを調整し、
前記判定部が、前記第２視野内において測定された最小の距離が、前記第１視野内で測定された最小の距離よりも長いと判定するならば、前記調整部は、前記第１視野内で測定された前記最小の距離に存する物体に、前記輻輳点を合わせるように前記第２映像データを調整することを特徴とする請求項４記載の撮影装置。
【請求項６】
前記判定部は、前記撮影装置と前記対象物体との間の距離に対して定められた閾値と前記第１視野内の前記最小の距離とを比較するとともに、前記閾値と前記第２視野内の前記最小の距離とを比較し、
前記判定部が、前記第１視野内の前記最小の距離が前記閾値よりも短いと判定するならば、前記調整部は、前記閾値よりも離れた位置に存する物体のうち前記撮影装置に最も近い物体に前記輻輳点を合わせるように前記第１映像データを調整し、
前記判定部が、前記第２視野内の前記最小の距離が前記閾値よりも短いと判定するならば、前記調整部は、前記閾値よりも離れた位置に存する物体のうち前記撮影装置に最も近い物体に前記輻輳点を合わせるように前記第２映像データを調整することを特徴とする請求項５記載の撮影装置。
【請求項７】
前記調整部は、前記第１撮像部の前記光軸と前記第２撮像部の前記光軸とを含む平面内で、前記第１撮像部を回転させることにより、前記第１映像データを調整する第１調整部と、
前記平面内で、前記第２撮像部を回転させることにより、前記第２映像データを調整する第２調整部と、を含むことを特徴とする請求項３乃至６いずれか１項に記載の撮影装置。
【請求項８】
前記第１撮像部は、前記対象物体の第１光学像を電気信号に変換し、前記第１映像データを生成する第１撮像素子部と、前記第１光学像を前記第１撮像素子部に結像させる第１レンズ部と、を含み、
前記第２撮像部は、前記対象物体の第２光学像を電気信号に変換し、前記第２映像データを生成する第２撮像素子部と、前記第２光学像を前記第２撮像素子部に結像させる第２レンズ部と、を含み、
前記調整部は、前記第１撮像部の前記光軸と前記第２撮像部の前記光軸とを含む平面内で、前記第１撮像部の前記光軸に交差する方向に、前記第１撮像素子部及び前記第１レンズ部のうち少なくとも一方を他方に対して相対的に移動させることにより、前記第１映像データを調整する第１調整部と、
前記平面内で、前記第２撮像部の光軸に交差する方向に前記第２撮像素子部及び前記第２レンズ部のうち少なくとも一方を他方に対して相対的に移動させることにより、前記第２映像データを調整する第２調整部と、を含むことを特徴とする請求項３乃至６いずれか１項に記載の撮影装置。
【請求項９】
前記調整部は、前記対象物体が前記第１視野の中央に向けて移動するように、前記第１映像データをトリミングする第１調整部と、
前記対象物体が前記第２視野の中央に向けて移動するように、前記第２映像データをトリミングする第２調整部と、を含むことを特徴とする請求項３乃至６いずれか１項に記載の撮影装置。
【請求項１】
左眼で視認される第１視野内の第１映像データを取得する第１撮像部と、
右眼で視認される第２視野内の第２映像データを取得する第２撮像部と、
前記第１撮像部及び前記第２撮像部のうち少なくとも一方を制御し、最も近い対象物体に、前記第１撮像部の光軸と前記第２撮像部の光軸とが交差してなる輻輳点を合わせる制御部と、
前記第１映像データと前記第２映像データとから立体映像を表示する表示面を含む表示部と、を備えることを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１撮像部から前記対象物体までの第１距離と、前記第２撮像部から前記対象物体までの第２距離とを測定する測距部と、
前記第１距離と前記第２距離とを比較することによって、前記輻輳点が前記対象物体に合っているか否かを判定する判定部を備えることを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１視野内における前記対象物体の位置と、前記第２視野内における前記対象物体の位置とを認識する位置認識部と、前記第１映像データ及び前記第２映像データを調整する調整部と、を含み、
前記判定部は、前記対象物体が前記第１視野と前記第２視野のうちいずれの視野の方において、前記対象物体が端に映し出されているかを判定し、
前記判定部が、前記第１視野において、前記対象物体が端に映されていると判定するならば、前記調整部は、前記対象物体が前記第１視野の中央に向けて移動するように前記第１映像データを調整し、前記輻輳点を前記対象物体に合わせ、
前記判定部が、前記第２視野において、前記対象物体が端に映されていると判定するならば、前記調整部は、前記対象物体が前記第２視野の中央に向けて移動するように前記第２映像データを調整し、前記輻輳点を前記対象物体に合わせることを特徴とする請求項２記載の撮影装置。
【請求項４】
前記測距部は、前記第１撮像部から前記第１視野内に存在する複数の物体までの距離を測定するとともに前記第２撮像部から前記第２視野内に存在する複数の物体までの距離を測定し、
前記調整部は、前記測定された距離のうち最小の距離にある前記物体を前記対象物体として、前記第１映像データ及び前記第２映像データのうち少なくとも一方を調整し、前記対象物体に前記輻輳点を合わせることを特徴とする請求項３記載の撮影装置。
【請求項５】
前記判定部が、前記第１視野内において測定された最小の距離が、前記第２視野内で測定された最小の距離よりも長いと判定するならば、前記調整部は、前記第２視野内で測定された前記最小の距離に存する物体に、前記輻輳点を合わせるように前記第１映像データを調整し、
前記判定部が、前記第２視野内において測定された最小の距離が、前記第１視野内で測定された最小の距離よりも長いと判定するならば、前記調整部は、前記第１視野内で測定された前記最小の距離に存する物体に、前記輻輳点を合わせるように前記第２映像データを調整することを特徴とする請求項４記載の撮影装置。
【請求項６】
前記判定部は、前記撮影装置と前記対象物体との間の距離に対して定められた閾値と前記第１視野内の前記最小の距離とを比較するとともに、前記閾値と前記第２視野内の前記最小の距離とを比較し、
前記判定部が、前記第１視野内の前記最小の距離が前記閾値よりも短いと判定するならば、前記調整部は、前記閾値よりも離れた位置に存する物体のうち前記撮影装置に最も近い物体に前記輻輳点を合わせるように前記第１映像データを調整し、
前記判定部が、前記第２視野内の前記最小の距離が前記閾値よりも短いと判定するならば、前記調整部は、前記閾値よりも離れた位置に存する物体のうち前記撮影装置に最も近い物体に前記輻輳点を合わせるように前記第２映像データを調整することを特徴とする請求項５記載の撮影装置。
【請求項７】
前記調整部は、前記第１撮像部の前記光軸と前記第２撮像部の前記光軸とを含む平面内で、前記第１撮像部を回転させることにより、前記第１映像データを調整する第１調整部と、
前記平面内で、前記第２撮像部を回転させることにより、前記第２映像データを調整する第２調整部と、を含むことを特徴とする請求項３乃至６いずれか１項に記載の撮影装置。
【請求項８】
前記第１撮像部は、前記対象物体の第１光学像を電気信号に変換し、前記第１映像データを生成する第１撮像素子部と、前記第１光学像を前記第１撮像素子部に結像させる第１レンズ部と、を含み、
前記第２撮像部は、前記対象物体の第２光学像を電気信号に変換し、前記第２映像データを生成する第２撮像素子部と、前記第２光学像を前記第２撮像素子部に結像させる第２レンズ部と、を含み、
前記調整部は、前記第１撮像部の前記光軸と前記第２撮像部の前記光軸とを含む平面内で、前記第１撮像部の前記光軸に交差する方向に、前記第１撮像素子部及び前記第１レンズ部のうち少なくとも一方を他方に対して相対的に移動させることにより、前記第１映像データを調整する第１調整部と、
前記平面内で、前記第２撮像部の光軸に交差する方向に前記第２撮像素子部及び前記第２レンズ部のうち少なくとも一方を他方に対して相対的に移動させることにより、前記第２映像データを調整する第２調整部と、を含むことを特徴とする請求項３乃至６いずれか１項に記載の撮影装置。
【請求項９】
前記調整部は、前記対象物体が前記第１視野の中央に向けて移動するように、前記第１映像データをトリミングする第１調整部と、
前記対象物体が前記第２視野の中央に向けて移動するように、前記第２映像データをトリミングする第２調整部と、を含むことを特徴とする請求項３乃至６いずれか１項に記載の撮影装置。
【図１】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【公開番号】特開２０１１−１２４９３２（Ｐ２０１１−１２４９３２Ａ）
【公開日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２８３０５３（Ｐ２００９−２８３０５３）
【出願日】平成２１年１２月１４日（２００９．１２．１４）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月１４日（２００９．１２．１４）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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