攪拌装置
【課題】 有機性廃棄物の粉砕を良好に行いことができ、かつ、有機性廃棄物の移動、攪拌を自由度高く行いうる構成を提供する。
【解決手段】 プラント２００内には、自走移動体７が往復移動可能に構成されており、この自走移動体７には、回転軸５０Ａを中心として正転方向及び反転方向の両方向に回転駆動可能に取り付けられた回転体５０と、この回転体５０から突出して設けられる複数の爪部６０とを備えた攪拌部９が設けられている。爪部６０の先端部には、回転体５０の正転時に有機性廃棄物の粉砕及び攪拌を行う正転用耕耘爪６３と、反転時に有機性廃棄物の粉砕及び攪拌を行う反転用耕耘爪６５とが回転体５０の回転方向に沿って互いに対向して配されている。そして、正転用耕耘爪６３には、反転用耕耘爪６５が配される側とは反対側の周縁部に第１刃部６３Ａが形成され、反転用耕耘爪６５には、正転用耕耘爪６３が配される側とは反対側の周縁部に第２刃部６５Ａが形成されている。
【解決手段】 プラント２００内には、自走移動体７が往復移動可能に構成されており、この自走移動体７には、回転軸５０Ａを中心として正転方向及び反転方向の両方向に回転駆動可能に取り付けられた回転体５０と、この回転体５０から突出して設けられる複数の爪部６０とを備えた攪拌部９が設けられている。爪部６０の先端部には、回転体５０の正転時に有機性廃棄物の粉砕及び攪拌を行う正転用耕耘爪６３と、反転時に有機性廃棄物の粉砕及び攪拌を行う反転用耕耘爪６５とが回転体５０の回転方向に沿って互いに対向して配されている。そして、正転用耕耘爪６３には、反転用耕耘爪６５が配される側とは反対側の周縁部に第１刃部６３Ａが形成され、反転用耕耘爪６５には、正転用耕耘爪６３が配される側とは反対側の周縁部に第２刃部６５Ａが形成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有機性廃棄物の攪拌装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、有機性廃棄物の処理プラントとして、例えば、鶏糞等を発酵処理することにより堆肥を生産するプラントなどが提供されている。この種のプラントでは、例えば、有機性廃棄物を収容する処理槽が設けられており、この処理槽の上を自走する攪拌装置によって収容される有機性廃棄物の攪拌を行うようにしている。
【特許文献１】特開２００１−４７０１３公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記のような従来の攪拌装置における爪部（攪拌爪）の例としては、特許文献１における図９ようなＴ字形のもの、或いは、特許文献１における図４のような略Ｌ字形のものが考えられている。しかしながら、前者の形態の爪では、有機性廃棄物の土塊などに大きな力が加わりにくく、粉砕性が不十分となりやすいという問題がある。また、後者の略Ｌ字形態のものでは、回転方向が一方向に定められてしまうという問題がある。このように回転方向が一方向に定められてしまうと、正逆自由に回転できないため移動及び攪拌に制約が課せられてしまう。例えば、処理槽内で全体的に満遍なく攪拌処理を行うといったことが難しく、一度に大量の原料を投入した場合などにおいて不利な構成となる。
【０００４】
本発明は、上記のような事情に基づいて完成されたものであって、有機性廃棄物の粉砕を良好に行いことができ、かつ、有機性廃棄物の移動、攪拌を自由度高く行いうる構成を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
＜請求項１の発明＞
請求項１の発明は、有機性廃棄物の処理プラントに収容された前記有機性廃棄物を攪拌する攪拌装置であって、
前記プラント内において往復移動可能な移動体と、
前記移動体において所定の回転軸を中心として正反転駆動可能に取り付けられる回転体と、
前記回転体において突出して取り付けられる複数の爪部と、
を有し、
前記爪部の先端部には、前記回転体の正転時に前記有機性廃棄物の粉砕及び攪拌を行う正転用耕耘爪と、反転時に前記有機性廃棄物の粉砕及び攪拌を行う反転用耕耘爪と、が前記回転体の回転方向に沿って対向して配されており、
前記正転用耕耘爪は、前記反転用耕耘爪が配される側とは反対側の周縁部に第１刃部が形成され、
前記反転用耕耘爪は、前記正転用耕耘爪が配される側とは反対側の周縁部に第２刃部が形成されていることを特徴とする攪拌装置。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載の攪拌装置において、
前記正転用耕耘爪は、板状に構成されると共にその板面が前記回転軸と直交する仮想平面に沿うように配される第１縦爪部と、前記第１縦爪部の先端側において前記第１縦爪部の板面と交差する方向に折れ曲がる第１横爪部と、を備え、
前記反転用耕耘爪は、板状に構成されると共にその板面が前記回転軸と直交する仮想平面に沿うように配される第２縦爪部と、前記第２縦爪部の先端側において前記第１横爪部と同じ側に折れ曲がる第２横爪部と、を有することを特徴とする請求項１に記載の攪拌装置。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の攪拌装置において、
前記第１刃部は、前記反転用耕耘爪が配される側とは反対側に凸となるように湾曲して配されており、
前記第２刃部は、前記正転用耕耘爪が配される側とは反対側に凸となるように湾曲して配されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の攪拌装置において、
前記爪部は、前記回転体に装着される長手状の攪拌棒を有し、
前記攪拌棒の先端部に前記正転用耕耘爪及び前記反転用耕耘爪が装着されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の攪拌装置において、
当該攪拌装置は、前記処理プラントに設けられた処理槽内に収容される前記有機性廃棄物を攪拌するものであり、
前記回転体は、前記処理槽の上方に配され、
前記攪拌棒の先端側が前記処理槽内を移動する構成をなし、
前記正転用耕耘爪及び前記反転用耕耘爪の全体が、前記処理槽内を移動可能とされていることを特徴とする。
【００１０】
請求項６の発明は、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の攪拌装置において、
前記攪拌棒は、板状に構成されており、その板面が前記回転体の回転軸とほぼ直交する構成をなしていることを特徴とする。
【００１１】
請求項７の発明は、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の攪拌装置において、
前記回転体の回転軸と直交する面方向において、前記回転体の回転軸から前記正転用耕耘爪における前記回転軸から最も遠い第１最遠部までの距離が、前記回転軸から前記反転用耕耘爪における前記回転軸から最も遠い第２最遠部までの距離と同一とされていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
＜請求項１の発明＞
請求項１の構成によれば、回転体の正転時には、正転用耕耘爪に設けられた第１刃部によってプラント内に収容された有機性廃棄物の粉砕、攪拌が良好になされ、反転時には、反転用耕耘爪に設けられた第２刃部によって有機性廃棄物の粉砕、攪拌が良好になされることとなる。即ち、正反転いずれの場合においても、刃部によって有機性廃棄物の切断・粉砕処理がなされるため、大きな塊の粉砕が良好に行われ、粒の均一化が効果的に図られることとなる。
また、正転用耕耘爪と反転用耕耘爪とが回転方向に沿って対向して設けられているため、正転時には、正転用耕耘爪の移動した軌跡を追うように反転用耕耘爪が移動することとなり、反転用耕耘爪が有機性廃棄物と緩衝しにくくなる。逆に、反転時には、反転用耕耘爪の移動した軌跡を追うように正転用耕耘爪が移動することとなるため、正転用耕耘爪は有機性廃棄物と緩衝しくくなる。つまり、正反転いずれの場合においても、一方の耕耘爪によって有機性廃棄物を良好に粉砕、攪拌でき、他方の耕耘爪が攪拌の妨げにならなくなるため、有機性廃棄物の処理を自由度高く良好に実現できる好適構成となる。
【００１３】
＜請求項２の発明＞
請求項２の構成によれば、正転用耕耘爪において、回転軸から遠ざかる側に延びると共に板状形態をなし、かつその板面が回転軸と直交する仮想平面に沿うように配される第１縦爪部が設けられ、反転用耕耘爪において、回転軸から遠ざかる側に延びると共に板状形態をなし、かつその板面が回転軸と直交する仮想平面に沿うように配される第２縦爪部が設けられているため、正転方向及び反転方向のいずれにおいても有機性廃棄物を良好に粉砕できる構成となる。
また、第１縦爪部の先端側において第１縦爪部の板面と交差する方向に折れ曲がる第１横爪部が設けられ、第２縦爪部の先端側において第１横爪部と同じ側に折れ曲がる第２横爪部が設けられているため、掻き起こした有機性廃棄物を反転しやすくなる。
【００１４】
＜請求項３の発明＞
請求項３の構成によれば、第１刃部及び第２刃部により正転方向及び反転方向のいずれにおいても有機性廃棄物の土塊に効率的に力が作用しやすくなり、より良好に土塊の切断、粉砕がなされることとなる。
【００１５】
＜請求項４の発明＞
請求項４の構成によれば、正転用耕耘爪及び反転用耕耘爪の全体が有機性廃棄物内に潜り込むような場合であっても、回転体に生じる抵抗を効果的に抑えることができる。即ち、大量の有機性廃棄物を攪拌する場合であっても、回転体自体が有機性廃棄物に接触しにくくなり、回転体に負荷がかかりにくくなる。
【００１６】
＜請求項５の発明＞
請求項５の構成によれば、処理槽上端に至るまで目一杯有機性廃棄物を収容した場合であっても、回転体に有機性廃棄物が接触しにくく、処理槽内の有機性廃棄物に対し攪拌棒及び耕耘爪を利用して回転抵抗を大きくすることなく効率的に攪拌を行うことができる。
【００１７】
＜請求項６の発明＞
請求項６の構成によれば、攪拌時に攪拌棒に負荷がかかりにくい好適な構成となり、回転に伴う抵抗をより一層軽減できる。
【００１８】
＜請求項７の発明＞
請求項７の構成によれば、回転体が正転方向及び反転方向のいずれに回転する場合であっても、正転用耕耘爪の回転軌跡の最外縁と反転用耕耘爪の回転軌跡の最外縁とが一致することとなり、粉砕・攪拌を行う耕耘爪ではない他方の耕耘爪（即ち、粉砕・攪拌を行わない側の耕耘爪）に有機性廃棄物が作用しにくくなる。従って、粉砕・攪拌を予定していない耕耘爪が有機性廃棄物に接触することに起因する爪部や回転体の負荷を効果的に減らすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１について図面を参照しつつ説明する。
図１は、有機性廃棄物の処理プラントの一部を概念的に説明する説明図である。なお、図１ではプラントの壁や天井は省略して示している。図２は、本実施形態に係る攪拌装置をレール４５や処理槽５などと共に示す側面図である。なお、図１、図２では、一部の爪部６０のみを示し、残りの爪部の図示は省略している。
１．全体構成
本実施形態の攪拌装置１は、有機性廃棄物の処理プラント２００（以下、単にプラント２００とも称する）に収容された有機性廃棄物を攪拌する装置として構成され、発酵処理を行うための処理槽５に敷かれたレール５Ａ上を往復移動するものである。
処理槽５は、上部を開放した概ね長方形の箱形であり、例えばコンクリートによりその側壁及び底壁が形成されている。
なお、以下の説明では、処理槽５において攪拌装置１の移動方向の一方側の端部を一端部５Ｂ、他方側の端部を他端部５Ｃとする。この処理槽５は、例えば、いずれかの領域に鶏糞等の有機性廃棄物を投入し、この有機性廃棄物を攪拌しながら一端側に移動させたり、或いは攪拌しながら他端側に移動させるなどして、投入された有機性廃棄物を攪拌し、均一化できるようになっている。即ち、堆積する有機性廃棄物を両方向に攪拌・移動させることのできる往復攪拌可能な構成となっている。以下、この攪拌装置１の具体的構成について説明する。
【００２０】
攪拌装置１は、処理槽５の両側壁に、一端部５Ｂと他端部５Ｃとの間で敷設された一対のレール５Ａ上に沿って往復走行する自走移動体７と、これに備えられた攪拌部９を備えてなる。ダンプカーなどによって山状に投入された有機性廃棄物は攪拌部９によって攪拌されながら掬い上げられ、一端側から他端側、或いは他端側から一端側へ移動するようにされている。つまり両方向に移動可能となっている。
【００２１】
自走移動体７は、鋼材などからなるフレーム２３と、このフレーム２３の四隅に回動可能に支持され、図示しないモータにより駆動される４つの走行車輪２７とを備える。なお、モータの動力はチェーン（図示略）により走行車輪２７に伝達されている。そして、自走移動体７は、図示しない制御装置によってそのモータを駆動制御することによって一端側に向かう第１方向、及び他端側に向かう第２方向に往復移動可能とされている。
【００２２】
フレーム２３には、台部２３Ａが設けられている。台部２３Ａには、アーム部材３１が、その基端部を軸として上下に回動するように取り付けられている。詳細にはアーム部材３１は、台部２３Ａの両側からほぼレール５Ａの幅を開けつつ下流方向に向かって互いに平行となるように延び、ヒンジ２４を介して取り付けられている。これにより、アーム部材３１は、ヒンジ２４を中心として回動し、攪拌部９がやや上方に位置する上昇位置と、図１、図２にて示すような下降位置との間で上下に変位するようにされている。
【００２３】
攪拌部９の回転体５０（図５）は、アーム部材３１の上面に固定された取付台３２上のモータ３３によりチェーン３４を介して駆動されるようになっている（例えば、約１５０ｒｐｍで回転する）。
【００２４】
攪拌部９は、アーム部材３１に取り付けられた油圧シリンダ３５によって昇降可能とされている。すなわち、油圧シリンダ３５は、その両端部を回動可能に軸受けされつつ、アーム部材３１とフレーム２３とを結ぶように取り付けられている。油圧シリンダ３５が伸びた状態で、後述する攪拌部９の爪部６０が、処理槽５の底部付近から離間するようにされており、油圧シリンダ３５が縮んだ状態では、攪拌部９の爪部６０の先端が処理槽５の底面付近まで下がるようにされている。なお、攪拌部９は後述するように下がった位置で回転駆動するように制御されている。また、台部２３Ａには、その上面に油圧シリンダ３５を駆動するための油圧ポンプユニット（図示略）が備えられている。
【００２５】
さらに、フレーム部２３は、配線コード４３を保持するためのコード保持フレーム２３Ｂを有している。フレーム部２３Ｂは、台部２３Ａから上方に突出するように立設されている。攪拌装置１の配線コード４３は、コード保持フレーム２３Ｂに沿って保持されている。
【００２６】
また、処理槽５の上方には自走移動体７の移動方向に延びるレール４５が設けられ、このレール４５には、複数のスライダ４７がレール４５をスライド移動可能に取り付けられている。配線コード４３は、コード保持フレーム２３Ｂの先端からは複数のスライダ４７のフック４７Ａに蛇行するように掛けられて図示しない制御装置に接続されている。
【００２７】
２．爪部の構成
次に、図３ないし図５を参照し、爪部及びその付近の構成について説明する。
図３は、本実施形態の攪拌装置１に用いる爪部を例示する側面図であり、図４は、その正面図である。図５は、攪拌装置１に用いる回転体を例示する斜視図である。
上述したように、プラント２００内には、上述の自走移動体７（自走移動体７は、特許請求の範囲でいう移動体に相当する）が往復移動可能に備えられておりこの自走移動体７には、上述の攪拌部９が、複数の爪部６０を備えた形態で設けられている。攪拌部９は、自走移動体７において回転軸５０Ａを中心として正転方向及び反転方向の両方向に回転駆動可能に取り付けられた回転体５０と、この回転体５０から突出して設けられる複数の爪部６０とを備えた構成となっている。
【００２８】
爪部６０を保持する回転体５０は、図５に示すように、回転軸５０Ａに沿った長手状に構成され、軸状の回転基部５２と、この回転基部５２から放射方向に延びるように回転基部５２に固定される複数の取付部５１を備えている。複数の取付部５１は、回転基部５２の全幅にわたるように配されており、爪部６０が回転体５０の幅方向（本実施形態では回転軸５０Ａの方向を幅方向とする）において満遍なく配されるようになっている。取付部５１には、図３、図４に示す爪部６０の攪拌棒６１がネジ等の締結部材などによって固定されるようになっている。なお、図１、図２に示すように、爪部６０の全体の長さは、攪拌部９が下がった下降状態で、処理槽５の底壁に摺接する程度、或いは底壁からわずかに離れる程度とされている。
【００２９】
図３、図４に示すように、爪部６０の先端部には、回転体５０の正転時に有機性廃棄物の粉砕及び攪拌を行う正転用耕耘爪６３と、反転時に有機性廃棄物の粉砕及び攪拌を行う反転用耕耘爪６５と、が回転体５０の回転方向に沿って互いに対向して配されている。なお、本実施形態では、図１、図２において時計回り方向を正転方向としており、反時計回り方向を反転方向としているが、逆としてもよい。この場合、正転用耕耘爪と反転用耕耘爪の関係も逆となる。
【００３０】
正転用耕耘爪６３は、反転用耕耘爪６５が配される側とは反対側の周縁部に第１刃部６３Ａが形成され、反転用耕耘爪６５は、正転用耕耘爪６３が配される側とは反対側の周縁部に第２刃部６５Ａが形成されている。
【００３１】
正転用耕耘爪６３は、第１縦爪部６３Ｂと第１横爪部６３Ｃとを備えている。第１縦爪部６３Ｂは、回転軸５０Ａから遠ざかる側に延びると共に板状形態をなし、かつその板面が回転軸５０Ａと直交する仮想平面に沿うように配されている。第１横爪部６３Ｃは、第１縦爪部６３Ｂの先端側において第１縦爪部６３Ｂの板面と交差する方向に折れ曲がる構成をなしている。
【００３２】
反転用耕耘爪６５は、第２縦爪部６５Ｂと第２横爪部６５Ｃとを備えている。第２縦爪部６５Ｂは、回転軸５０Ａから遠ざかる側に延びると共に板状形態をなし、かつその板面が回転軸５０Ａと直交する仮想平面に沿うように配されている。また、第２横爪部６５Ｃは、第２縦爪部の先端側において第１横爪部６３Ｃと同じ側に折れ曲がる構成をなしている。
【００３３】
また、正転用耕耘爪６３及び反転用耕耘爪６５の先端に配される第１横爪部６３Ｃ及び第２横爪部６５Ｃは、回転軸５０Ａの方向にほぼ沿うように、互いに同じ方向を向いて屈曲している。これら正転用耕耘爪６３及び反転用耕耘爪６５は、一般的に、なた爪と呼ばれているものであり、正転用耕耘爪６３と反転用耕耘爪６５は面Ｆを中心として対照形状とされている。なお、面Ｆは、回転軸５０Ａをその面上に含み、かつ攪拌棒６１の中心を通る面のことである。
【００３４】
また、第１刃部６３Ａは、反転用耕耘爪６５が配される側とは反対側に凸となるように、第１耕耘爪６３の基端側から先端側にかけて湾曲して形成されている。また、第２刃部６５Ａは、正転用耕耘爪６３が配される側とは反対側に凸となるように、第２耕耘爪６５の基端側から先端側にかけて湾曲して形成されている。
【００３５】
また、第１横爪部６３Ｃは、第１縦爪部６３Ｂから反転用耕耘爪６５側に屈曲するように配され、第２横爪部６５Ｃは、第２縦爪部から正転用耕耘爪６３側に屈曲するように配されており、第１横爪部６３Ｃと第２横爪部６５Ｃとが互いに対向している。
【００３６】
上記のように構成される正転用耕耘爪６３及び反転用耕耘爪６５は、図２、図３に示すように、回転体５０の回転軸５０Ａと直交する面方向において、回転体５０の回転軸５０Ａから正転用耕耘爪６３における回転軸５０Ａから最も遠い第１最遠部６３Ｄまでの距離が、回転軸５０Ａから反転用耕耘爪６５における回転軸５０Ａから最も遠い第２最遠部６５Ｄまでの距離と同一とされている。
【００３７】
つまり、回転体５０が正転方向及び反転方向のいずれに回転する場合であっても、回転軸５０Ａと直交する面方向に関し、正転用耕耘爪６３の回転軌跡の最外縁（図２では、一点鎖線Ｃにて概念的に図示）と反転用耕耘爪６５の回転軌跡の最外縁とが一致することとなり、粉砕・攪拌を行う耕耘爪ではない他方の耕耘爪（即ち、粉砕・攪拌を行わない側の耕耘爪）に有機性廃棄物が作用しにくくなっている。従って、粉砕・攪拌を予定していない耕耘爪が有機性廃棄物に接触することに起因する爪部や回転体の負荷を効果的に減らすことができることとなる。
【００３８】
また、爪部６０は、回転体５０に装着される長手状の攪拌棒６１を有している。攪拌棒６１は、板状に構成されており、その板面が回転体５０の回転軸５０Ａとほぼ直交する構成をなしており、より詳しくは、細長い板状に構成される第１プレート６１Ａと、第１プレート６１に続く、第１プレート６１よりも幅が広い板状の第２プレート６１Ｂとを有している。第１プレート６１Ａと第２プレート６１Ｂは一体部品として形成してもよく、溶接やネジ等の締結部材などによって固定してもよい。そして、攪拌棒６１の先端部において、第２プレート６１Ｂの幅方向両端部に正転用耕耘爪６３及び反転用耕耘爪６５がそれぞれ装着されている。
【００３９】
また、攪拌装置１では、回転体５０が処理槽５の上方に配されており、攪拌棒６１の先端側が処理槽５の内部を移動する構成をなしている。一方、正転用耕耘爪６３及び反転用耕耘爪６５は、全体が処理槽内を移動可能とされている。そして、回転体５０の回転に伴い、爪部６０の先端が有機性廃棄物を攪拌しながら掬い上げ、斜め下方側に落すように作用する。これにより発酵処理に適した高さ約１２０ｃｍの、処理槽５の長手方向に延びる断面略台形の畝が形成されるとともに、攪拌部９が畝を攪拌する毎に畝が所定距離、例えば２ｍずつ移動するようになっている。
【００４０】
そして、本実施形態の構成によれば、回転体５０の正転時には、正転用耕耘爪６３に設けられた第１刃部６３Ａによってプラント内に収容された有機性廃棄物の粉砕、攪拌がなされ、反転時には、反転用耕耘爪６５に設けられた第２刃部６５Ａによって有機性廃棄物の粉砕、攪拌がなされることとなる。つまり、正反転いずれの場合においても、刃部によって有機性廃棄物の切断処理がなされるため、大きな塊の粉砕が良好に行われ、粒の均一化が効果的に図られることとなる。
【００４１】
また、正転用耕耘爪６３と反転用耕耘爪６５とが回転方向に沿って対向して設けられているため、正転時には、正転用耕耘爪６３の移動した軌跡を追うように反転用耕耘爪６５が移動することとなり、反転用耕耘爪６５が有機性廃棄物と緩衝しにくくなる。逆に、反転時には、反転用耕耘爪６５の移動した軌跡を追うように正転用耕耘爪６３が移動することとなるため、正転用耕耘爪６３は有機性廃棄物と緩衝しくくなる。
つまり、正反転いずれの場合においても、一方の耕耘爪によって有機性廃棄物を良好に粉砕、攪拌でき、他方の耕耘爪が攪拌の妨げにならなくなるため、有機性廃棄物の処理を自由度高く良好に実現できることとなる。
【００４２】
また、本実施形態の構成では、板面が回転軸５０Ａと直交する仮想平面に沿うように配される第１縦爪部６３Ｂ及び第２縦爪部６５Ｂが設けられているため、正転方向及び反転方向のいずれにおいても有機性廃棄物を良好に粉砕できることとなる。
【００４３】
さらに、第１縦爪部６３Ｂの先端側において第１縦爪部６３Ｂの板面と交差する方向に折れ曲がる第１横爪部６３Ｃが設けられ、第２縦爪部６５Ｂの先端側において第１横爪部６３Ｃと同じ側に折れ曲がる第２横爪部６５Ｃが設けられているため、掻き起こした有機性廃棄物が反転されやすくなっている。
【００４４】
また、第１刃部６３Ａは、反転用耕耘爪６５が配される側とは反対側に凸となるように湾曲して配されており、第２刃部６５Ａは、正転用耕耘爪６３が配される側とは反対側に凸となるように湾曲して配されているため、これら第１刃部６３Ａ及び第２刃部６５Ａにより正転方向及び反転方向のいずれにおいても有機性廃棄物の土塊に効率的に力が作用しやすく、より良好に土塊が切断、粉砕されることとなる。
【００４５】
また、攪拌棒６１を介して正転用耕耘爪６３及び反転用耕耘爪６５が装着されているため、正転用耕耘爪６３及び反転用耕耘爪６５の全体が有機性廃棄物内に潜り込むような場合であっても、回転体５０に生じる抵抗を効果的に抑えることができる。即ち、大量の有機性廃棄物を攪拌する場合であっても、回転体５０自体が有機性廃棄物に接触しにくく、回転体５０に負荷がかかりにくい構成となっている。
【００４６】
また、処理槽５の上方に回転体５０が配されているため、処理槽上端に至るまで目一杯有機性廃棄物を収容した場合であっても、回転体５０に有機性廃棄物が接触しにくく、処理槽内の有機性廃棄物に対し攪拌棒６１及び耕耘爪を利用して回転抵抗を大きくすることなく効率的に攪拌を行えるようになっている。
【００４７】
また、本実施形態では、攪拌棒６１は、板状に構成されており、その板面が回転体の回転軸とほぼ直交する構成をなしているため、攪拌時に攪拌棒６１に負荷がかかりにくい好適な構成となり、回転に伴う抵抗をより一層軽減できることとなる。
【００４８】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００４９】
（１）上記実施形態において、有機性廃棄物を発酵処理する場合について説明したが、有機性廃棄物にわら等の混合物を混合したものでも同様に処理することができる。なお、有機性廃棄物は、畜糞に限らず生ゴミであってもよい。
（２）上記実施形態は、攪拌装置１が、処理槽５の一端部５Ｂ側に移動する第１方向と、他端部５Ｃ側に移動する第２方向とに移動して攪拌する構成、即ち、有機性廃棄物を往復攪拌する構成を例示したが、上記実施形態に係る攪拌装置１を、処理槽５の一端部５Ｂ及び他端部５Ｃのいずれか一方を上流とし他方を下流とするような使用形態にも対応可能できるようにすることができる。つまり、絶えず往復攪拌を行うのではなく、状況によっては片道攪拌を行うようにすることもできる。
例えば、一端部５Ｂを有機性廃棄物の投入側とし、他端部５Ｃを発酵後の有機性廃棄物の回収側とするように使用できる。この場合、上流側（一端部５Ｂ側）に鶏糞等の有機性廃棄物を投入するようにし、この有機性廃棄物を下流側（他端部５Ｃ側）に移動させながら発酵を行い、下流において発酵後の有機性廃棄物（堆肥）を回収するように利用してもよい。この使用形態の場合、下流側に至った後、再び上流側に戻る際には、攪拌部９を上方位置に移動させて保持し（即ちリフトアップし）、攪拌装置１を上流側に移動させるようにするとよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の第１実施形態の攪拌装置を用いた発酵処理システムの側面図
【図２】攪拌装置の側面図
【図３】図１の攪拌装置に用いる爪部の側面図
【図４】その爪部の正面図
【図５】図１の攪拌装置に用いる回転体を例示する斜視図
【符号の説明】
【００５１】
１…攪拌装置
５…処理槽
７…自走移動体（移動体）
５０…回転体
５０Ａ…回転軸
６０…爪部
６１…攪拌棒
６３…正転用耕耘爪
６３Ａ…第１刃部
６３Ｂ…第１縦爪部
６３Ｃ…第１横爪部
６３Ｄ…第１最遠部
６５…反転用耕耘爪
６５Ａ…第２刃部
６５Ｂ…第２縦爪部
６５Ｃ…第２横爪部
６５Ｄ…第２最遠部
２００…有機性廃棄物の処理プラント
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有機性廃棄物の攪拌装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、有機性廃棄物の処理プラントとして、例えば、鶏糞等を発酵処理することにより堆肥を生産するプラントなどが提供されている。この種のプラントでは、例えば、有機性廃棄物を収容する処理槽が設けられており、この処理槽の上を自走する攪拌装置によって収容される有機性廃棄物の攪拌を行うようにしている。
【特許文献１】特開２００１−４７０１３公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記のような従来の攪拌装置における爪部（攪拌爪）の例としては、特許文献１における図９ようなＴ字形のもの、或いは、特許文献１における図４のような略Ｌ字形のものが考えられている。しかしながら、前者の形態の爪では、有機性廃棄物の土塊などに大きな力が加わりにくく、粉砕性が不十分となりやすいという問題がある。また、後者の略Ｌ字形態のものでは、回転方向が一方向に定められてしまうという問題がある。このように回転方向が一方向に定められてしまうと、正逆自由に回転できないため移動及び攪拌に制約が課せられてしまう。例えば、処理槽内で全体的に満遍なく攪拌処理を行うといったことが難しく、一度に大量の原料を投入した場合などにおいて不利な構成となる。
【０００４】
本発明は、上記のような事情に基づいて完成されたものであって、有機性廃棄物の粉砕を良好に行いことができ、かつ、有機性廃棄物の移動、攪拌を自由度高く行いうる構成を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
＜請求項１の発明＞
請求項１の発明は、有機性廃棄物の処理プラントに収容された前記有機性廃棄物を攪拌する攪拌装置であって、
前記プラント内において往復移動可能な移動体と、
前記移動体において所定の回転軸を中心として正反転駆動可能に取り付けられる回転体と、
前記回転体において突出して取り付けられる複数の爪部と、
を有し、
前記爪部の先端部には、前記回転体の正転時に前記有機性廃棄物の粉砕及び攪拌を行う正転用耕耘爪と、反転時に前記有機性廃棄物の粉砕及び攪拌を行う反転用耕耘爪と、が前記回転体の回転方向に沿って対向して配されており、
前記正転用耕耘爪は、前記反転用耕耘爪が配される側とは反対側の周縁部に第１刃部が形成され、
前記反転用耕耘爪は、前記正転用耕耘爪が配される側とは反対側の周縁部に第２刃部が形成されていることを特徴とする攪拌装置。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載の攪拌装置において、
前記正転用耕耘爪は、板状に構成されると共にその板面が前記回転軸と直交する仮想平面に沿うように配される第１縦爪部と、前記第１縦爪部の先端側において前記第１縦爪部の板面と交差する方向に折れ曲がる第１横爪部と、を備え、
前記反転用耕耘爪は、板状に構成されると共にその板面が前記回転軸と直交する仮想平面に沿うように配される第２縦爪部と、前記第２縦爪部の先端側において前記第１横爪部と同じ側に折れ曲がる第２横爪部と、を有することを特徴とする請求項１に記載の攪拌装置。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の攪拌装置において、
前記第１刃部は、前記反転用耕耘爪が配される側とは反対側に凸となるように湾曲して配されており、
前記第２刃部は、前記正転用耕耘爪が配される側とは反対側に凸となるように湾曲して配されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の攪拌装置において、
前記爪部は、前記回転体に装着される長手状の攪拌棒を有し、
前記攪拌棒の先端部に前記正転用耕耘爪及び前記反転用耕耘爪が装着されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の攪拌装置において、
当該攪拌装置は、前記処理プラントに設けられた処理槽内に収容される前記有機性廃棄物を攪拌するものであり、
前記回転体は、前記処理槽の上方に配され、
前記攪拌棒の先端側が前記処理槽内を移動する構成をなし、
前記正転用耕耘爪及び前記反転用耕耘爪の全体が、前記処理槽内を移動可能とされていることを特徴とする。
【００１０】
請求項６の発明は、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の攪拌装置において、
前記攪拌棒は、板状に構成されており、その板面が前記回転体の回転軸とほぼ直交する構成をなしていることを特徴とする。
【００１１】
請求項７の発明は、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の攪拌装置において、
前記回転体の回転軸と直交する面方向において、前記回転体の回転軸から前記正転用耕耘爪における前記回転軸から最も遠い第１最遠部までの距離が、前記回転軸から前記反転用耕耘爪における前記回転軸から最も遠い第２最遠部までの距離と同一とされていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
＜請求項１の発明＞
請求項１の構成によれば、回転体の正転時には、正転用耕耘爪に設けられた第１刃部によってプラント内に収容された有機性廃棄物の粉砕、攪拌が良好になされ、反転時には、反転用耕耘爪に設けられた第２刃部によって有機性廃棄物の粉砕、攪拌が良好になされることとなる。即ち、正反転いずれの場合においても、刃部によって有機性廃棄物の切断・粉砕処理がなされるため、大きな塊の粉砕が良好に行われ、粒の均一化が効果的に図られることとなる。
また、正転用耕耘爪と反転用耕耘爪とが回転方向に沿って対向して設けられているため、正転時には、正転用耕耘爪の移動した軌跡を追うように反転用耕耘爪が移動することとなり、反転用耕耘爪が有機性廃棄物と緩衝しにくくなる。逆に、反転時には、反転用耕耘爪の移動した軌跡を追うように正転用耕耘爪が移動することとなるため、正転用耕耘爪は有機性廃棄物と緩衝しくくなる。つまり、正反転いずれの場合においても、一方の耕耘爪によって有機性廃棄物を良好に粉砕、攪拌でき、他方の耕耘爪が攪拌の妨げにならなくなるため、有機性廃棄物の処理を自由度高く良好に実現できる好適構成となる。
【００１３】
＜請求項２の発明＞
請求項２の構成によれば、正転用耕耘爪において、回転軸から遠ざかる側に延びると共に板状形態をなし、かつその板面が回転軸と直交する仮想平面に沿うように配される第１縦爪部が設けられ、反転用耕耘爪において、回転軸から遠ざかる側に延びると共に板状形態をなし、かつその板面が回転軸と直交する仮想平面に沿うように配される第２縦爪部が設けられているため、正転方向及び反転方向のいずれにおいても有機性廃棄物を良好に粉砕できる構成となる。
また、第１縦爪部の先端側において第１縦爪部の板面と交差する方向に折れ曲がる第１横爪部が設けられ、第２縦爪部の先端側において第１横爪部と同じ側に折れ曲がる第２横爪部が設けられているため、掻き起こした有機性廃棄物を反転しやすくなる。
【００１４】
＜請求項３の発明＞
請求項３の構成によれば、第１刃部及び第２刃部により正転方向及び反転方向のいずれにおいても有機性廃棄物の土塊に効率的に力が作用しやすくなり、より良好に土塊の切断、粉砕がなされることとなる。
【００１５】
＜請求項４の発明＞
請求項４の構成によれば、正転用耕耘爪及び反転用耕耘爪の全体が有機性廃棄物内に潜り込むような場合であっても、回転体に生じる抵抗を効果的に抑えることができる。即ち、大量の有機性廃棄物を攪拌する場合であっても、回転体自体が有機性廃棄物に接触しにくくなり、回転体に負荷がかかりにくくなる。
【００１６】
＜請求項５の発明＞
請求項５の構成によれば、処理槽上端に至るまで目一杯有機性廃棄物を収容した場合であっても、回転体に有機性廃棄物が接触しにくく、処理槽内の有機性廃棄物に対し攪拌棒及び耕耘爪を利用して回転抵抗を大きくすることなく効率的に攪拌を行うことができる。
【００１７】
＜請求項６の発明＞
請求項６の構成によれば、攪拌時に攪拌棒に負荷がかかりにくい好適な構成となり、回転に伴う抵抗をより一層軽減できる。
【００１８】
＜請求項７の発明＞
請求項７の構成によれば、回転体が正転方向及び反転方向のいずれに回転する場合であっても、正転用耕耘爪の回転軌跡の最外縁と反転用耕耘爪の回転軌跡の最外縁とが一致することとなり、粉砕・攪拌を行う耕耘爪ではない他方の耕耘爪（即ち、粉砕・攪拌を行わない側の耕耘爪）に有機性廃棄物が作用しにくくなる。従って、粉砕・攪拌を予定していない耕耘爪が有機性廃棄物に接触することに起因する爪部や回転体の負荷を効果的に減らすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１について図面を参照しつつ説明する。
図１は、有機性廃棄物の処理プラントの一部を概念的に説明する説明図である。なお、図１ではプラントの壁や天井は省略して示している。図２は、本実施形態に係る攪拌装置をレール４５や処理槽５などと共に示す側面図である。なお、図１、図２では、一部の爪部６０のみを示し、残りの爪部の図示は省略している。
１．全体構成
本実施形態の攪拌装置１は、有機性廃棄物の処理プラント２００（以下、単にプラント２００とも称する）に収容された有機性廃棄物を攪拌する装置として構成され、発酵処理を行うための処理槽５に敷かれたレール５Ａ上を往復移動するものである。
処理槽５は、上部を開放した概ね長方形の箱形であり、例えばコンクリートによりその側壁及び底壁が形成されている。
なお、以下の説明では、処理槽５において攪拌装置１の移動方向の一方側の端部を一端部５Ｂ、他方側の端部を他端部５Ｃとする。この処理槽５は、例えば、いずれかの領域に鶏糞等の有機性廃棄物を投入し、この有機性廃棄物を攪拌しながら一端側に移動させたり、或いは攪拌しながら他端側に移動させるなどして、投入された有機性廃棄物を攪拌し、均一化できるようになっている。即ち、堆積する有機性廃棄物を両方向に攪拌・移動させることのできる往復攪拌可能な構成となっている。以下、この攪拌装置１の具体的構成について説明する。
【００２０】
攪拌装置１は、処理槽５の両側壁に、一端部５Ｂと他端部５Ｃとの間で敷設された一対のレール５Ａ上に沿って往復走行する自走移動体７と、これに備えられた攪拌部９を備えてなる。ダンプカーなどによって山状に投入された有機性廃棄物は攪拌部９によって攪拌されながら掬い上げられ、一端側から他端側、或いは他端側から一端側へ移動するようにされている。つまり両方向に移動可能となっている。
【００２１】
自走移動体７は、鋼材などからなるフレーム２３と、このフレーム２３の四隅に回動可能に支持され、図示しないモータにより駆動される４つの走行車輪２７とを備える。なお、モータの動力はチェーン（図示略）により走行車輪２７に伝達されている。そして、自走移動体７は、図示しない制御装置によってそのモータを駆動制御することによって一端側に向かう第１方向、及び他端側に向かう第２方向に往復移動可能とされている。
【００２２】
フレーム２３には、台部２３Ａが設けられている。台部２３Ａには、アーム部材３１が、その基端部を軸として上下に回動するように取り付けられている。詳細にはアーム部材３１は、台部２３Ａの両側からほぼレール５Ａの幅を開けつつ下流方向に向かって互いに平行となるように延び、ヒンジ２４を介して取り付けられている。これにより、アーム部材３１は、ヒンジ２４を中心として回動し、攪拌部９がやや上方に位置する上昇位置と、図１、図２にて示すような下降位置との間で上下に変位するようにされている。
【００２３】
攪拌部９の回転体５０（図５）は、アーム部材３１の上面に固定された取付台３２上のモータ３３によりチェーン３４を介して駆動されるようになっている（例えば、約１５０ｒｐｍで回転する）。
【００２４】
攪拌部９は、アーム部材３１に取り付けられた油圧シリンダ３５によって昇降可能とされている。すなわち、油圧シリンダ３５は、その両端部を回動可能に軸受けされつつ、アーム部材３１とフレーム２３とを結ぶように取り付けられている。油圧シリンダ３５が伸びた状態で、後述する攪拌部９の爪部６０が、処理槽５の底部付近から離間するようにされており、油圧シリンダ３５が縮んだ状態では、攪拌部９の爪部６０の先端が処理槽５の底面付近まで下がるようにされている。なお、攪拌部９は後述するように下がった位置で回転駆動するように制御されている。また、台部２３Ａには、その上面に油圧シリンダ３５を駆動するための油圧ポンプユニット（図示略）が備えられている。
【００２５】
さらに、フレーム部２３は、配線コード４３を保持するためのコード保持フレーム２３Ｂを有している。フレーム部２３Ｂは、台部２３Ａから上方に突出するように立設されている。攪拌装置１の配線コード４３は、コード保持フレーム２３Ｂに沿って保持されている。
【００２６】
また、処理槽５の上方には自走移動体７の移動方向に延びるレール４５が設けられ、このレール４５には、複数のスライダ４７がレール４５をスライド移動可能に取り付けられている。配線コード４３は、コード保持フレーム２３Ｂの先端からは複数のスライダ４７のフック４７Ａに蛇行するように掛けられて図示しない制御装置に接続されている。
【００２７】
２．爪部の構成
次に、図３ないし図５を参照し、爪部及びその付近の構成について説明する。
図３は、本実施形態の攪拌装置１に用いる爪部を例示する側面図であり、図４は、その正面図である。図５は、攪拌装置１に用いる回転体を例示する斜視図である。
上述したように、プラント２００内には、上述の自走移動体７（自走移動体７は、特許請求の範囲でいう移動体に相当する）が往復移動可能に備えられておりこの自走移動体７には、上述の攪拌部９が、複数の爪部６０を備えた形態で設けられている。攪拌部９は、自走移動体７において回転軸５０Ａを中心として正転方向及び反転方向の両方向に回転駆動可能に取り付けられた回転体５０と、この回転体５０から突出して設けられる複数の爪部６０とを備えた構成となっている。
【００２８】
爪部６０を保持する回転体５０は、図５に示すように、回転軸５０Ａに沿った長手状に構成され、軸状の回転基部５２と、この回転基部５２から放射方向に延びるように回転基部５２に固定される複数の取付部５１を備えている。複数の取付部５１は、回転基部５２の全幅にわたるように配されており、爪部６０が回転体５０の幅方向（本実施形態では回転軸５０Ａの方向を幅方向とする）において満遍なく配されるようになっている。取付部５１には、図３、図４に示す爪部６０の攪拌棒６１がネジ等の締結部材などによって固定されるようになっている。なお、図１、図２に示すように、爪部６０の全体の長さは、攪拌部９が下がった下降状態で、処理槽５の底壁に摺接する程度、或いは底壁からわずかに離れる程度とされている。
【００２９】
図３、図４に示すように、爪部６０の先端部には、回転体５０の正転時に有機性廃棄物の粉砕及び攪拌を行う正転用耕耘爪６３と、反転時に有機性廃棄物の粉砕及び攪拌を行う反転用耕耘爪６５と、が回転体５０の回転方向に沿って互いに対向して配されている。なお、本実施形態では、図１、図２において時計回り方向を正転方向としており、反時計回り方向を反転方向としているが、逆としてもよい。この場合、正転用耕耘爪と反転用耕耘爪の関係も逆となる。
【００３０】
正転用耕耘爪６３は、反転用耕耘爪６５が配される側とは反対側の周縁部に第１刃部６３Ａが形成され、反転用耕耘爪６５は、正転用耕耘爪６３が配される側とは反対側の周縁部に第２刃部６５Ａが形成されている。
【００３１】
正転用耕耘爪６３は、第１縦爪部６３Ｂと第１横爪部６３Ｃとを備えている。第１縦爪部６３Ｂは、回転軸５０Ａから遠ざかる側に延びると共に板状形態をなし、かつその板面が回転軸５０Ａと直交する仮想平面に沿うように配されている。第１横爪部６３Ｃは、第１縦爪部６３Ｂの先端側において第１縦爪部６３Ｂの板面と交差する方向に折れ曲がる構成をなしている。
【００３２】
反転用耕耘爪６５は、第２縦爪部６５Ｂと第２横爪部６５Ｃとを備えている。第２縦爪部６５Ｂは、回転軸５０Ａから遠ざかる側に延びると共に板状形態をなし、かつその板面が回転軸５０Ａと直交する仮想平面に沿うように配されている。また、第２横爪部６５Ｃは、第２縦爪部の先端側において第１横爪部６３Ｃと同じ側に折れ曲がる構成をなしている。
【００３３】
また、正転用耕耘爪６３及び反転用耕耘爪６５の先端に配される第１横爪部６３Ｃ及び第２横爪部６５Ｃは、回転軸５０Ａの方向にほぼ沿うように、互いに同じ方向を向いて屈曲している。これら正転用耕耘爪６３及び反転用耕耘爪６５は、一般的に、なた爪と呼ばれているものであり、正転用耕耘爪６３と反転用耕耘爪６５は面Ｆを中心として対照形状とされている。なお、面Ｆは、回転軸５０Ａをその面上に含み、かつ攪拌棒６１の中心を通る面のことである。
【００３４】
また、第１刃部６３Ａは、反転用耕耘爪６５が配される側とは反対側に凸となるように、第１耕耘爪６３の基端側から先端側にかけて湾曲して形成されている。また、第２刃部６５Ａは、正転用耕耘爪６３が配される側とは反対側に凸となるように、第２耕耘爪６５の基端側から先端側にかけて湾曲して形成されている。
【００３５】
また、第１横爪部６３Ｃは、第１縦爪部６３Ｂから反転用耕耘爪６５側に屈曲するように配され、第２横爪部６５Ｃは、第２縦爪部から正転用耕耘爪６３側に屈曲するように配されており、第１横爪部６３Ｃと第２横爪部６５Ｃとが互いに対向している。
【００３６】
上記のように構成される正転用耕耘爪６３及び反転用耕耘爪６５は、図２、図３に示すように、回転体５０の回転軸５０Ａと直交する面方向において、回転体５０の回転軸５０Ａから正転用耕耘爪６３における回転軸５０Ａから最も遠い第１最遠部６３Ｄまでの距離が、回転軸５０Ａから反転用耕耘爪６５における回転軸５０Ａから最も遠い第２最遠部６５Ｄまでの距離と同一とされている。
【００３７】
つまり、回転体５０が正転方向及び反転方向のいずれに回転する場合であっても、回転軸５０Ａと直交する面方向に関し、正転用耕耘爪６３の回転軌跡の最外縁（図２では、一点鎖線Ｃにて概念的に図示）と反転用耕耘爪６５の回転軌跡の最外縁とが一致することとなり、粉砕・攪拌を行う耕耘爪ではない他方の耕耘爪（即ち、粉砕・攪拌を行わない側の耕耘爪）に有機性廃棄物が作用しにくくなっている。従って、粉砕・攪拌を予定していない耕耘爪が有機性廃棄物に接触することに起因する爪部や回転体の負荷を効果的に減らすことができることとなる。
【００３８】
また、爪部６０は、回転体５０に装着される長手状の攪拌棒６１を有している。攪拌棒６１は、板状に構成されており、その板面が回転体５０の回転軸５０Ａとほぼ直交する構成をなしており、より詳しくは、細長い板状に構成される第１プレート６１Ａと、第１プレート６１に続く、第１プレート６１よりも幅が広い板状の第２プレート６１Ｂとを有している。第１プレート６１Ａと第２プレート６１Ｂは一体部品として形成してもよく、溶接やネジ等の締結部材などによって固定してもよい。そして、攪拌棒６１の先端部において、第２プレート６１Ｂの幅方向両端部に正転用耕耘爪６３及び反転用耕耘爪６５がそれぞれ装着されている。
【００３９】
また、攪拌装置１では、回転体５０が処理槽５の上方に配されており、攪拌棒６１の先端側が処理槽５の内部を移動する構成をなしている。一方、正転用耕耘爪６３及び反転用耕耘爪６５は、全体が処理槽内を移動可能とされている。そして、回転体５０の回転に伴い、爪部６０の先端が有機性廃棄物を攪拌しながら掬い上げ、斜め下方側に落すように作用する。これにより発酵処理に適した高さ約１２０ｃｍの、処理槽５の長手方向に延びる断面略台形の畝が形成されるとともに、攪拌部９が畝を攪拌する毎に畝が所定距離、例えば２ｍずつ移動するようになっている。
【００４０】
そして、本実施形態の構成によれば、回転体５０の正転時には、正転用耕耘爪６３に設けられた第１刃部６３Ａによってプラント内に収容された有機性廃棄物の粉砕、攪拌がなされ、反転時には、反転用耕耘爪６５に設けられた第２刃部６５Ａによって有機性廃棄物の粉砕、攪拌がなされることとなる。つまり、正反転いずれの場合においても、刃部によって有機性廃棄物の切断処理がなされるため、大きな塊の粉砕が良好に行われ、粒の均一化が効果的に図られることとなる。
【００４１】
また、正転用耕耘爪６３と反転用耕耘爪６５とが回転方向に沿って対向して設けられているため、正転時には、正転用耕耘爪６３の移動した軌跡を追うように反転用耕耘爪６５が移動することとなり、反転用耕耘爪６５が有機性廃棄物と緩衝しにくくなる。逆に、反転時には、反転用耕耘爪６５の移動した軌跡を追うように正転用耕耘爪６３が移動することとなるため、正転用耕耘爪６３は有機性廃棄物と緩衝しくくなる。
つまり、正反転いずれの場合においても、一方の耕耘爪によって有機性廃棄物を良好に粉砕、攪拌でき、他方の耕耘爪が攪拌の妨げにならなくなるため、有機性廃棄物の処理を自由度高く良好に実現できることとなる。
【００４２】
また、本実施形態の構成では、板面が回転軸５０Ａと直交する仮想平面に沿うように配される第１縦爪部６３Ｂ及び第２縦爪部６５Ｂが設けられているため、正転方向及び反転方向のいずれにおいても有機性廃棄物を良好に粉砕できることとなる。
【００４３】
さらに、第１縦爪部６３Ｂの先端側において第１縦爪部６３Ｂの板面と交差する方向に折れ曲がる第１横爪部６３Ｃが設けられ、第２縦爪部６５Ｂの先端側において第１横爪部６３Ｃと同じ側に折れ曲がる第２横爪部６５Ｃが設けられているため、掻き起こした有機性廃棄物が反転されやすくなっている。
【００４４】
また、第１刃部６３Ａは、反転用耕耘爪６５が配される側とは反対側に凸となるように湾曲して配されており、第２刃部６５Ａは、正転用耕耘爪６３が配される側とは反対側に凸となるように湾曲して配されているため、これら第１刃部６３Ａ及び第２刃部６５Ａにより正転方向及び反転方向のいずれにおいても有機性廃棄物の土塊に効率的に力が作用しやすく、より良好に土塊が切断、粉砕されることとなる。
【００４５】
また、攪拌棒６１を介して正転用耕耘爪６３及び反転用耕耘爪６５が装着されているため、正転用耕耘爪６３及び反転用耕耘爪６５の全体が有機性廃棄物内に潜り込むような場合であっても、回転体５０に生じる抵抗を効果的に抑えることができる。即ち、大量の有機性廃棄物を攪拌する場合であっても、回転体５０自体が有機性廃棄物に接触しにくく、回転体５０に負荷がかかりにくい構成となっている。
【００４６】
また、処理槽５の上方に回転体５０が配されているため、処理槽上端に至るまで目一杯有機性廃棄物を収容した場合であっても、回転体５０に有機性廃棄物が接触しにくく、処理槽内の有機性廃棄物に対し攪拌棒６１及び耕耘爪を利用して回転抵抗を大きくすることなく効率的に攪拌を行えるようになっている。
【００４７】
また、本実施形態では、攪拌棒６１は、板状に構成されており、その板面が回転体の回転軸とほぼ直交する構成をなしているため、攪拌時に攪拌棒６１に負荷がかかりにくい好適な構成となり、回転に伴う抵抗をより一層軽減できることとなる。
【００４８】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００４９】
（１）上記実施形態において、有機性廃棄物を発酵処理する場合について説明したが、有機性廃棄物にわら等の混合物を混合したものでも同様に処理することができる。なお、有機性廃棄物は、畜糞に限らず生ゴミであってもよい。
（２）上記実施形態は、攪拌装置１が、処理槽５の一端部５Ｂ側に移動する第１方向と、他端部５Ｃ側に移動する第２方向とに移動して攪拌する構成、即ち、有機性廃棄物を往復攪拌する構成を例示したが、上記実施形態に係る攪拌装置１を、処理槽５の一端部５Ｂ及び他端部５Ｃのいずれか一方を上流とし他方を下流とするような使用形態にも対応可能できるようにすることができる。つまり、絶えず往復攪拌を行うのではなく、状況によっては片道攪拌を行うようにすることもできる。
例えば、一端部５Ｂを有機性廃棄物の投入側とし、他端部５Ｃを発酵後の有機性廃棄物の回収側とするように使用できる。この場合、上流側（一端部５Ｂ側）に鶏糞等の有機性廃棄物を投入するようにし、この有機性廃棄物を下流側（他端部５Ｃ側）に移動させながら発酵を行い、下流において発酵後の有機性廃棄物（堆肥）を回収するように利用してもよい。この使用形態の場合、下流側に至った後、再び上流側に戻る際には、攪拌部９を上方位置に移動させて保持し（即ちリフトアップし）、攪拌装置１を上流側に移動させるようにするとよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の第１実施形態の攪拌装置を用いた発酵処理システムの側面図
【図２】攪拌装置の側面図
【図３】図１の攪拌装置に用いる爪部の側面図
【図４】その爪部の正面図
【図５】図１の攪拌装置に用いる回転体を例示する斜視図
【符号の説明】
【００５１】
１…攪拌装置
５…処理槽
７…自走移動体（移動体）
５０…回転体
５０Ａ…回転軸
６０…爪部
６１…攪拌棒
６３…正転用耕耘爪
６３Ａ…第１刃部
６３Ｂ…第１縦爪部
６３Ｃ…第１横爪部
６３Ｄ…第１最遠部
６５…反転用耕耘爪
６５Ａ…第２刃部
６５Ｂ…第２縦爪部
６５Ｃ…第２横爪部
６５Ｄ…第２最遠部
２００…有機性廃棄物の処理プラント
【特許請求の範囲】
【請求項１】
有機性廃棄物の処理プラントに収容された前記有機性廃棄物を攪拌する攪拌装置であって、
前記処理プラント内において往復移動可能な移動体と、
前記移動体において所定の回転軸を中心として正反転駆動可能に取り付けられる回転体と、
前記回転体において突出して取り付けられる複数の爪部と、
を有し、
前記爪部の先端部には、前記回転体の正転時に前記有機性廃棄物の粉砕及び攪拌を行う正転用耕耘爪と、反転時に前記有機性廃棄物の粉砕及び攪拌を行う反転用耕耘爪と、が前記回転体の回転方向に沿って対向して配されており、
前記正転用耕耘爪は、前記反転用耕耘爪が配される側とは反対側の周縁部に第１刃部が形成され、
前記反転用耕耘爪は、前記正転用耕耘爪が配される側とは反対側の周縁部に第２刃部が形成されていることを特徴とする攪拌装置。
【請求項２】
前記正転用耕耘爪は、板状に構成されると共にその板面が前記回転軸と直交する仮想平面に沿うように配される第１縦爪部と、前記第１縦爪部の先端側において前記第１縦爪部の板面と交差する方向に折れ曲がる第１横爪部と、を備え、
前記反転用耕耘爪は、板状に構成されると共にその板面が前記回転軸と直交する仮想平面に沿うように配される第２縦爪部と、前記第２縦爪部の先端側において前記第１横爪部と同じ側に折れ曲がる第２横爪部と、を有することを特徴とする請求項１に記載の攪拌装置。
【請求項３】
前記第１刃部は、前記反転用耕耘爪が配される側とは反対側に凸となるように湾曲して配されており、
前記第２刃部は、前記正転用耕耘爪が配される側とは反対側に凸となるように湾曲して配されていることを特徴とする請求項２に記載の攪拌装置。
【請求項４】
前記爪部は、前記回転体に装着される長手状の攪拌棒を有し、
前記攪拌棒の先端部に前記正転用耕耘爪及び前記反転用耕耘爪が装着されていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の攪拌装置。
【請求項５】
当該攪拌装置は、前記処理プラントに設けられた処理槽内に収容される前記有機性廃棄物を攪拌するものであり、
前記回転体は、前記処理槽の上方に配され、
前記攪拌棒の先端側が前記処理槽内を移動する構成をなし、
前記正転用耕耘爪及び前記反転用耕耘爪の全体が、前記処理槽内を移動可能とされていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の攪拌装置。
【請求項６】
前記攪拌棒は、板状に構成されており、その板面が前記回転体の回転軸とほぼ直交する構成をなしていることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の攪拌装置。
【請求項７】
前記回転体の回転軸と直交する面方向において、前記回転体の回転軸から前記正転用耕耘爪における前記回転軸から最も遠い第１最遠部までの距離が、前記回転軸から前記反転用耕耘爪における前記回転軸から最も遠い第２最遠部までの距離と同一とされていることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の攪拌装置。
【請求項１】
有機性廃棄物の処理プラントに収容された前記有機性廃棄物を攪拌する攪拌装置であって、
前記処理プラント内において往復移動可能な移動体と、
前記移動体において所定の回転軸を中心として正反転駆動可能に取り付けられる回転体と、
前記回転体において突出して取り付けられる複数の爪部と、
を有し、
前記爪部の先端部には、前記回転体の正転時に前記有機性廃棄物の粉砕及び攪拌を行う正転用耕耘爪と、反転時に前記有機性廃棄物の粉砕及び攪拌を行う反転用耕耘爪と、が前記回転体の回転方向に沿って対向して配されており、
前記正転用耕耘爪は、前記反転用耕耘爪が配される側とは反対側の周縁部に第１刃部が形成され、
前記反転用耕耘爪は、前記正転用耕耘爪が配される側とは反対側の周縁部に第２刃部が形成されていることを特徴とする攪拌装置。
【請求項２】
前記正転用耕耘爪は、板状に構成されると共にその板面が前記回転軸と直交する仮想平面に沿うように配される第１縦爪部と、前記第１縦爪部の先端側において前記第１縦爪部の板面と交差する方向に折れ曲がる第１横爪部と、を備え、
前記反転用耕耘爪は、板状に構成されると共にその板面が前記回転軸と直交する仮想平面に沿うように配される第２縦爪部と、前記第２縦爪部の先端側において前記第１横爪部と同じ側に折れ曲がる第２横爪部と、を有することを特徴とする請求項１に記載の攪拌装置。
【請求項３】
前記第１刃部は、前記反転用耕耘爪が配される側とは反対側に凸となるように湾曲して配されており、
前記第２刃部は、前記正転用耕耘爪が配される側とは反対側に凸となるように湾曲して配されていることを特徴とする請求項２に記載の攪拌装置。
【請求項４】
前記爪部は、前記回転体に装着される長手状の攪拌棒を有し、
前記攪拌棒の先端部に前記正転用耕耘爪及び前記反転用耕耘爪が装着されていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の攪拌装置。
【請求項５】
当該攪拌装置は、前記処理プラントに設けられた処理槽内に収容される前記有機性廃棄物を攪拌するものであり、
前記回転体は、前記処理槽の上方に配され、
前記攪拌棒の先端側が前記処理槽内を移動する構成をなし、
前記正転用耕耘爪及び前記反転用耕耘爪の全体が、前記処理槽内を移動可能とされていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の攪拌装置。
【請求項６】
前記攪拌棒は、板状に構成されており、その板面が前記回転体の回転軸とほぼ直交する構成をなしていることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の攪拌装置。
【請求項７】
前記回転体の回転軸と直交する面方向において、前記回転体の回転軸から前記正転用耕耘爪における前記回転軸から最も遠い第１最遠部までの距離が、前記回転軸から前記反転用耕耘爪における前記回転軸から最も遠い第２最遠部までの距離と同一とされていることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の攪拌装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００７−６９０７４（Ｐ２００７−６９０７４Ａ）
【公開日】平成１９年３月２２日（２００７．３．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２５６３６１（Ｐ２００５−２５６３６１）
【出願日】平成１７年９月５日（２００５．９．５）
【出願人】（５９１１９６６２５）株式会社晃伸製機 (7)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月２２日（２００７．３．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月５日（２００５．９．５）
【出願人】（５９１１９６６２５）株式会社晃伸製機 (7)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]