攪拌装置
【課題】容器の内側の側面に付着した食材を剥がしながら攪拌することができる攪拌装置を提供する。
【解決手段】攪拌装置１は、鍋部（容器）１４と、攪拌子６と、支持体５と、昇降機構４とを備えている。鍋部１４は、内側の側面１４ａが湾曲していて、攪拌対象を収容する。攪拌子６は、鍋部１４の上方に配置されており、支持体５によって揺動可能に支持されている。昇降機構４は、支持体５を昇降させて、鍋部１４に対して攪拌子６を挿脱する。そして、支持体５が下降すると、攪拌子６の先端が鍋部１４の側面１４ａに沿って摺動する。
【解決手段】攪拌装置１は、鍋部（容器）１４と、攪拌子６と、支持体５と、昇降機構４とを備えている。鍋部１４は、内側の側面１４ａが湾曲していて、攪拌対象を収容する。攪拌子６は、鍋部１４の上方に配置されており、支持体５によって揺動可能に支持されている。昇降機構４は、支持体５を昇降させて、鍋部１４に対して攪拌子６を挿脱する。そして、支持体５が下降すると、攪拌子６の先端が鍋部１４の側面１４ａに沿って摺動する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器に投入された食材を攪拌する攪拌装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から食材を加熱しながら攪拌する攪拌装置が知られている。このような攪拌装置は、例えば、特許文献１に記載されている。この特許文献１に記載された攪拌装置は、加熱源により加熱される食材収容鍋と、回転可能に構成された攪拌子と、攪拌子を食材収容鍋に挿脱する攪拌子移動機構を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２７２３１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された攪拌装置では、食材収容鍋を熱源により加熱させるため、食材が食材収容鍋の内面に付着し易くなる。しかしながら、特許文献１に記載された攪拌装置では、攪拌子を回転させて食材を攪拌するため、食材収容鍋に付着した食材を剥がしながら攪拌することができなかった。
【０００５】
例えば、かに玉や野菜炒めなどを調理する場合は、鍋の内面に付着した食材を剥がしながら攪拌することが望まれる。また、加熱されない容器に粘着性を有する食材を投入して攪拌する場合も、食材が容器の内面に付着することがあるため、食材を剥がしながら攪拌することが望まれる。
【０００６】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、容器の内側の側面に付着した食材を剥がしながら攪拌することができる攪拌装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の攪拌装置は、容器と、攪拌子と、支持体と、昇降機構とを備えている。容器は、内側の側面が湾曲していて、食材を収容する。攪拌子は、容器の上方に配置されており、支持体によって揺動可能に支持されている。昇降機構は、支持体を昇降させて、容器に対して攪拌子を挿脱する。そして、支持体が下降すると、攪拌子の先端が容器の内側の側面に沿って摺動する。
【０００８】
本発明の攪拌装置で食材を攪拌する場合は、昇降機構によって支持体を下降させる。これにより、支持体に揺動可能に支持された攪拌子の先端が、容器の内側の側面に当接し、その側面に沿って摺動する。その結果、容器の内側の側面に付着した食材を剥がしながら攪拌することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、攪拌子の先端が容器の内側の側面に当接して摺動するため、容器の内側の側面に付着した食材を剥がしながら攪拌することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の攪拌装置の第１の実施の形態の正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図４】本発明の攪拌装置の第１の実施の形態に係る攪拌子及び揺動支持部材の斜視図である。
【図５】本発明の攪拌装置の第１の実施の形態に係る攪拌子及び揺動支持部材の側面図である。
【図６】図６（ａ）は本発明の攪拌装置の第１の実施の形態に係る攪拌子が容器の上方に配置された状態の説明図、図６（ｂ）は攪拌子の先端が容器の内側の側面に当接した状態の説明図、図６（ｃ）は攪拌子の先端が容器の内側の側面を摺動した状態の説明図である。
【図７】本発明の攪拌装置の第２の実施の形態に係る支持体の要部を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の攪拌装置を実施するための形態について、図１〜図７を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。
【００１２】
１.第１の実施の形態
［攪拌装置の構成］
まず、本発明の攪拌装置の第１の実施の形態の構成について、図１〜図３を参照して説明する。
図１は、攪拌装置の第１の実施の形態の正面図である。図２は、図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図３は、図１のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【００１３】
以下の説明では、攪拌装置を正面側から見た状態で前後方向、上下方向、左右方向を示す。
攪拌装置１は、容器に投入された食材を加熱しながら攪拌する装置であり、例えば、卵焼き（かに玉）や野菜炒めなどを調理する場合に用いられる。鍋ブロック２と、一対の支柱３Ａ，３Ｂと、昇降機構４と、支持体５と、複数の攪拌子６を備えている。
【００１４】
鍋ブロック２は、直方体状に形成されたブロック本体１１と、このブロック本体１１を加熱する熱源１２からなっている。ブロック本体１１の上面１１ａには、左右方向に並べられた複数の鍋部１４が設けられている。各鍋部１４は、本発明に係る容器の一具体例を示すものである。これら鍋部１４は、ブロック本体１１の上面に半球状の凹部を設けることにより形成されており、鍋部１４の側面１４ａは、湾曲している。
【００１５】
一対の支柱３Ａ，３Ｂは、鍋ブロック２の左右両側に配置されている。支柱３Ａの中間部には、取付ブラケット１６Ａと、支持体ストッパ１７が設けられており、基端部には、土台１８Ａが設けられている。一方、支柱３Ｂの中間部には、取付ブラケット１６Ｂが設けられており、基端部には、土台１８Ｂが設けられている。取付ブラケット１６Ａ，１６Ｂには、昇降機構４の後述するシリンダ支持台２２が取り付けられる。また、支持体ストッパ１７は、支持体５の下方向への移動を制限する。
【００１６】
昇降機構４は、支持体５を昇降させて、鍋ブロック２の鍋部１４に対して攪拌子６を挿脱する。この昇降機構４は、シリンダ２１と、シリンダ支持台２２からなっている。シリンダ支持台２２は、左右方向に延びる長方形に形成されている。このシリンダ支持台２２の一端部は、支柱３Ａの取付ブラケット１６Ａに固定されており、他端部は、支柱３Ｂの取付ブラケット１６Ｂに固定されている。
【００１７】
シリンダ２１は、内部にピストンが設けられたシリンダ本体２４と、このシリンダ本体２４内のピストンによって上下方向に移動するロッド２５を備えている。シリンダ本体２４は、シリンダ支持台２２に固定されており、ロッド２５は、シリンダ支持台２２を貫通している。このロッド２５の先端部は、支持体５の後述するベース台３６に接続されている。
【００１８】
支持体５は、昇降機構４によって上下方向に移動（昇降）する。この支持体５は、複数の揺動支持部材３１と、取付台３２と、回転軸３３と、軸受部３４と、一対のスライダ３５Ａ，３５Ｂと、ベース台３６を備えている。揺動支持部材３１は、攪拌子６を揺動可能に支持する。この揺動支持部材３１については、後で図４及び図５を参照して詳しく説明する。
【００１９】
取付台３２には、４つの揺動支持部材３１が取り付けられる。図２に示すように、取付台３２は、略四角形の板状に形成されており、各辺から中央部に向かって左右方向或いは前後方向に延びる４つのスリット３８を有している。各スリット３８には、揺動支持部材３１の後述する取付用ねじ部６８が貫通する。そして、取付用ねじ部６８に取付台３２の上面側からナット３９を螺合することにより、揺動支持部材３１が取付台３２に取り付けられている。
【００２０】
図１に示すように、回転軸３３は、外筒部４１と、外筒部４１内に摺動可能に挿入された摺動軸部４２と、摺動軸部４２の先端に設けられた重り４３からなり、伸縮可能に構成されている。回転軸３３の重り４３は、取付台３２の中心部に接続されている。摺動軸部４２は、重り４３により外筒部４１から繰り出された状態（伸長状態）になっている。そして、回転軸３３は、重り４３を介して摺動軸部４２が上方向に押圧されると、外筒部４１に繰り込まれた状態（縮退状態）になる。
【００２１】
軸受部３４は、ベース台３６に固定されており、回転軸３３を回転可能に支持している。この軸受部３４としては、例えば、転がり軸受（ボールベアリング）、すべり軸受、流体軸受等を適用することもできる。一対のスライダ３５Ａ，３５Ｂは、一対の支柱３Ａ，３Ｂの外径と略等しい径の筒孔を有する筒状に形成されており、それぞれ支柱３Ａ，３Ｂに摺動可能に嵌合されている。
【００２２】
図３に示すように、ベース台３６は、縦断面がコの字状に形成されており、底部４５と、側壁部４６Ａ，４６Ｂを有している。ベース台３６の底部４５は、一対のスライダ３５Ａ，３５Ｂに固定されている。なお、一対の支柱３Ａ，３Ｂと、回転軸３３の外筒部４１は、ベース台３６の底部４５を貫通している。
【００２３】
ベース台３６には、回転軸３３を回転させる回転駆動機構５１が設けられている。この回転駆動機構５１は、回転軸３３の外筒部４１に嵌合された歯車５２と、この歯車５２に噛合う複数の歯を有するラック５３と、ラック５３を直動させるアクチュエータ５４から構成されている。アクチュエータ５４としては、シリンダ、直動モータなどを挙げることができる。このアクチュエータ５４は、ラック５３を左右方向に移動させ、歯車５２を回転させる。これにより、外筒部４１（回転軸３３）が回転駆動する。
【００２４】
複数の攪拌子６は、水平方向の断面形状が略四角形の角柱状に形成されている（図４参照）。この攪拌子６は、鍋部１４の側面１４ａに対面する外側面とは反対の内側面がテーパ面６ａになっており、先端（下端）に向かうにつれて細くなっている。なお、本発明に係る攪拌子としては、鍋部１４の側面１４ａに対向する外側にテーパ面を有する形態であってもよいが、攪拌対象である食材に接触する内側面をテーパ面にすることが好ましい。また、攪拌子６の材質としては、フッ素樹脂が好ましい。
【００２５】
［揺動支持部材］
次に、支持体５の揺動支持部材３１について、図４及び図５を参照して説明する。
図４は、揺動支持部材３１の斜視図である。図５は、揺動支持部材３１の側面図である。
【００２６】
図４及び図５に示すように、揺動支持部材３１は、攪拌子６を揺動可能に支持する支持部６１と、この支持部６１に取り付けられるストッパ部６２から構成されている。そして、支持部６１は、軸受片６４Ａ，６４Ｂと、連結片６５と、ストッパ取付片６６と、揺動軸６７と、取付用ねじ部６８を有している。
【００２７】
軸受片６４Ａ，６４Ｂは、長方形の板体からなり、互いの平面が水平方向に対向している。連結片６５は、長方形の板体からなり、軸受片６４Ａ，６４Ｂの上部を連結している。この連結片６５の長辺は、軸受片６４Ａ，６４Ｂの長辺に連続して形成され、軸受片６４Ａ，６４Ｂの長辺よりも短くなっている。これにより、支持部６１には、攪拌子６の基端部６ｂとの干渉を避ける切欠き部６１ａが形成されている。
【００２８】
ストッパ取付片６６は、連結片６５における切欠き部６１ａ側の短辺から上方に突出している。このストッパ取付片６６は、四角形の板体からなり、連結片６５の平面に直交する平面６６ａ，６６ｂを有している。また、ストッパ取付片６６には、ストッパ部６２を螺合させるための螺合孔が設けられている。
【００２９】
揺動軸６７は、攪拌子６の基端部６ｂを貫通している。この揺動軸６７の両端部は、それぞれ軸受片６４Ａ，６４Ｂの長手方向の一端部（切欠き部６１ａ側の端部）に固定されている。これにより、支持部６１は、攪拌子６を揺動可能に支持している。支持部６１に支持された攪拌子６は、テーパ面６ａを有する内側がストッパ取付片６６に対向する。
【００３０】
取付用ねじ部６８は、連結片６５に固定されており、連結片６５の上面から上方へ略垂直に突出している。この取付用ねじ部６８の直径は、取付台３２のスリット３８（図２参照）の幅よりも小さい。したがって、取付用ねじ部６８は、取付台３２のスリット３８を貫通可能になっている。
【００３１】
図５に示すように、スリット３８を貫通した取付用ねじ部６８には、ナット３９が螺合される。これにより、揺動支持部材３１は、取付台３２におけるスリット３８内の任意の位置で固定される。つまり、取付台３２における揺動支持部材３１の取付位置は、支持体５が昇降する上下方向に直交する方向（水平方向）へ変更可能になっている。
【００３２】
揺動支持部材３１のストッパ部６２は、ストッパ取付片６６に螺合されるねじ軸７１と、このねじ軸７１の一端に設けられた当接部７２からなっている。このストッパ部６２は、当接部７２が攪拌子６の基端部６ｂに当接することにより、攪拌子６の揺動範囲を制限する。
【００３３】
ストッパ部６２がストッパ取付片６６の平面６６ａから突出する長さは、ストッパ取付片６６に対するねじ軸７１の螺合位置によって変更することができる。これにより、攪拌子６の揺動範囲を調節することができ、攪拌子６の先端と鍋部１４の側面１４ａ（図６（ｂ）参照）との接触（当接）位置を変更することができる。つまり、ストッパ取付片６６とストッパ部６２の当接部７２との距離を調整することで、攪拌子６の先端の位置を変更することができる。例えば、ストッパ取付片６６と当接部７２との距離を延ばすと、攪拌子６の基端部６ｂが外側に変位し、攪拌子６の先端が内側に変位する。したがって、スリット
３８内において揺動支持部材３１の取付位置を変更しなくても、攪拌子６を種々の大きさの鍋部に対応させることができる。
【００３４】
なお、当接部７２の攪拌子６に当接する面には、クッション部材を設けることが好ましい。これにより、攪拌子６における基端部６ｂの磨耗を抑えることができる。クッション部材の材質としては、弾性材料であることが好ましく、例えば、天然ゴム、シリコーンゴム等の各種ゴム材料や、ポリウレタン系、スチレン系等の各種熱可塑性エラストマー、スポンジ等を挙げることができる。また、クッション部材は、攪拌子６の基端部６ｂに設けてもよい。
【００３５】
［攪拌装置の動作］
次に、攪拌装置１の動作について、図６を参照して説明する。
図６（ａ）は、攪拌装置１の複数の攪拌子６が鍋部（容器）１４の上方に配置された状態の説明図である。図６（ｂ）は、複数の攪拌子６の先端が鍋部１４の側面１４ａに当接した状態の説明図である。図６（ｃ）は、攪拌子６の先端が鍋部１４の側面１４ａを摺動した状態の説明図である。
【００３６】
攪拌装置１の鍋ブロック２に設けた鍋部１４には、食材投入装置（不図示）によって食材が投入される。その後、鍋ブロック２は、鍋部１４に投入された食材（不図示）を加熱しながら、搬送装置（不図示）によって攪拌子６の下方に搬送される（図６（ａ）参照）。これにより、攪拌装置１の回転軸３３の軸心と鍋部１４の中心が略一致した状態になる。
【００３７】
次に、攪拌装置１は、昇降機構４（図１参照）を駆動させて、支持体５を下降させる。これにより、支持体５の各揺動支持部材３１に支持された攪拌子６が下方に移動し、攪拌子６の先端が鍋部１４の側面１４ａに当接する（図６（ｂ）参照）。このとき、回転軸３３の摺動軸部４２が外筒部４１（図１参照）内に僅かに繰り込まれる。これにより、昇降機構４（シリンダ２１）によって加えられる力が、攪拌子６の先端に直接加わらないようにして、攪拌子６の磨耗を抑制することができる。
【００３８】
続いて、支持体５がさらに下降すると、攪拌子６は、先端が鍋部１４の側面１４ａを摺動して、揺動軸６７を中心に揺動する。このとき、攪拌子６の揺動範囲が揺動支持部材３１のストッパ部６２によって制限されている。そのため、攪拌子６は、テーパ面６ａが鍋部１４の側面１４ａに対面するように揺動することは無く、テーパ面６ａが上方を向くように揺動する。これにより、攪拌子６の先端が鍋部１４の中央部に向かって摺動する（図６（ｃ）参照）。
【００３９】
その結果、攪拌子６によって鍋部１４の側面１４ａに付着した食材を剥がしながら攪拌することができる。例えば、食材が卵であれば、卵に適当な量の空気を混入させることができるため、やわらかい卵焼きを作ることができる。
【００４０】
一方、昇降機構４による支持体５の下降は、支持体ストッパ１７（図１参照）により係止される。そのため、揺動支持部材３１が鍋部１４に押し付けられないようにすることができ、揺動支持部材３１や鍋部１４が傷つくことを防止することができる。また、支持体ストッパ１７の位置を変更することにより、鍋部１４の側面１４ａ上の摺動を終えたときの攪拌子６の先端が到達する位置を調節することもできる。
【００４１】
次に、攪拌装置１は、昇降機構４（図１参照）を駆動させて、支持体５を上昇させる。これにより、攪拌子６は、鍋部１４から離れる。その後、攪拌装置１は、支持体５に設けた回転駆動機構５１を動作させて回転軸３３を回転させる。これにより、回転軸３３の摺動軸部４２に接続された取付台３２が回転し、複数の攪拌子６が回転軸３３の軸心を中心に回動する。その結果、攪拌子６の先端が鍋部１４の側面１４ａに対して変位し、攪拌子６の先端と鍋部１４の側面１４ａとの当接位置が変化する。
【００４２】
その後、攪拌装置１は、昇降機構４を駆動させて、支持体５を下降させる。これにより、鍋部１４の側面１４ａにおいて前回とは異なる部分に付着した食材を攪拌子６で剥がしながら攪拌することができる。したがって、鍋部１４に投入された食材全体を攪拌することができる。
【００４３】
また、攪拌装置１は、昇降機構４によって支持体５を下降させながら、回転駆動機構５１によって取付台３２を回転させることもできる。このように動作させた場合においても、鍋部１４に投入された食材全体を攪拌子６で攪拌することができる。なお、支持体５の下降が完了後、回転駆動機構５１によって取付台３２を回転させることも可能である。
【００４４】
本実施の形態の攪拌装置１によれば、各攪拌子６に対して個別に駆動源を用意する必要が無いため、装置全体の軽量化を図ることができると共に、コスト削減を図ることができる。また、揺動支持部材３１の取付位置を水平方向へ変更可能にしたため、攪拌子６の先端が鍋部１４の側面１４ａに当接する位置を調節することができ、食材の量や調理内容に応じて攪拌する範囲を選択することができる。
【００４５】
また、本実施の形態では、攪拌子６の揺動範囲を制限するストッパ部を揺動支持部材３１に設けた。しかしながら、本発明に係る攪拌子の揺動範囲を制限するストッパ部は、取付台３２や回転軸３３の摺動軸部４２などのその他の部材に設けてもよい。
【００４６】
２.第２の実施の形態
［攪拌装置の構成］
次に、本発明の攪拌装置の第２の実施の形態について、図７を参照して説明する。
図７は、攪拌装置の第２の実施の形態に係る支持体の要部を示す説明図である。
【００４７】
攪拌装置の第２の実施の形態は、第１の実施の形態の攪拌装置１（図１参照）と同様の構成を有している。攪拌装置の第２の実施の形態が攪拌装置１と異なるところは、支持体８５である。そのため、ここでは、第２の実施の形態に係る支持体８５について説明し、攪拌装置１と共通する部分には同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【００４８】
図７に示すように、支持体８５は、複数の揺動支持部材９１と、取付台３２と、回転軸３３とを備えている。また、支持体８５は、第１の実施の形態に係る支持体５と同様に、軸受部３４と、一対のスライダ３５Ａ，３５Ｂと、ベース台３６を備えている（図１参照）。
【００４９】
揺動支持部材９１は、ばね部９２と、接続部９３と、ボルト９４から構成されている。ばね部９２は、弾性部材の一具体例を示す圧縮コイルばねである。このばね部９２の一端は、攪拌子８６の基端部８６ｂに固定されており、他端は接続部９３に固定されている。接続部９３は、ばね部９２と略等しい径の円柱状に形成されている。この接続部９３の一端には、上述したばね部９２が固定され、他端には、ボルト９４の後述する頭部９４ａが固定されている。
【００５０】
ボルト９４は、頭部９４ａと、頭部９４ａから突出する取付用ねじ部９４ｂからなっている。頭部９４ａの取付用ねじ部９４ｂが突出する面とは反対側の面は、上述した接続部９３に固定されている。取付用ねじ部９４ｂの直径は、取付台３２のスリット３８の幅よりも小さい。したがって、ボルト９４の取付用ねじ部９４ｂは、取付台３２のスリット３８を貫通可能になっている。
【００５１】
スリット３８を貫通した取付用ねじ部９４ｂには、ナット３９が螺合される。これにより、揺動支持部材９１は、取付台３２におけるスリット３８内の任意の位置で固定される。つまり、取付台３２における揺動支持部材３１の取付位置は、支持体５が昇降する上下方向に直交する方向（水平方向）へ変更可能になっている。
【００５２】
揺動支持部材９１に揺動可能に支持される攪拌子８６は、水平方向の断面形状が略四角形の角柱状に形成されている。この攪拌子８６は、鍋部１４の側面１４ａ（図１参照）に対面する外側面とは反対の内側面がテーパ面８６ａになっており、先端（下端）に向かうにつれて細くなっている。
【００５３】
［攪拌装置の動作］
次に、攪拌装置の第２の実施の形態の動作について説明する。
鍋ブロック２（図１参照）が攪拌子８６の下方に搬送され、回転軸３３の軸心と鍋部１４の中心が略一致すると、攪拌装置の第２の実施の形態は、昇降機構４を駆動させて、支持体５を下降させる。これにより、支持体８５の各揺動支持部材９１に支持された攪拌子８６が下方に移動し、攪拌子８６の先端が鍋部１４の側面１４ａに当接する。
【００５４】
続いて、支持体８５がさらに下降すると、攪拌子８６は、先端が鍋部１４の湾曲した側面１４ａを摺動して、各揺動支持部材９１に設けたばね部９２の弾性（撓み）変形によって揺動する。その結果、攪拌子８６によって鍋部１４の側面１４ａに付着した食材を剥がしながら攪拌することができる。
【００５５】
本実施の形態では、弾性部材としてばね部（圧縮コイルばね）９２を用いた。しかしながら、本発明に係る弾性部材としては、圧縮コイルばねに限定されず、その他のばね部材（例えば、板ばね、ねじりコイルばね等）や、ゴム部材を用いることができる。
【００５６】
また、本実施の形態では、攪拌子８６の揺動範囲を制限するストッパ部を設けていないが、各揺動支持部材９１にストッパ部を設けて、第１の実施の形態と同様に、攪拌子８６の揺動範囲を制限してもよい。
【００５７】
また、攪拌装置の第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態の攪拌装置１と同様に、各攪拌子８６に対して個別に駆動源を用意する必要が無いため、装置全体の軽量化を図ることができると共に、コスト削減を図ることができる。また、揺動支持部材９１の取付位置を水平方向へ変更可能にしたため、攪拌子８６の先端が鍋部１４の側面１４ａに当接する位置を調節することができ、食材の量や調理内容に応じて攪拌する範囲を選択することができる。
【００５８】
［変形例］
以上、本発明の攪拌装置の実施の形態について、その作用効果も含めて説明した。しかしながら、本発明の攪拌装置は、上述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
【００５９】
上述の第１及び第２の実施の形態では、取付台３２に４つの揺動支持部材３１（９１）を介して４つの攪拌子６（８６）を取り付ける構成とした。しかしながら、本発明の攪拌装置としては、取付台に３つ以下の攪拌子を取り付ける構成にすることができ、また、５つ以上の攪拌子を取り付ける構成にすることもできる。
【００６０】
また、上述の第１及び第２の実施の形態では、取付台３２にスリット３８を設けることにより揺動支持部材３１（９１）を取り付ける構成とした。しかしながら、本発明の攪拌装置としては、その他の取付方法を採用することができる。その他の取付方法としては、例えば、取付台にねじ孔を設ける方法や、磁力により取り付ける方法などを挙げることができる。
【００６１】
また、上述の第１及び第２の実施の形態では、揺動支持部材３１（９１）を取付台３２に着脱可能に構成した。しかしながら、本発明の攪拌装置としては、取付台と揺動支持部材を一体に形成してもよい。
【００６２】
また、上述の第１及び第２の実施の形態では、鍋ブロック２が熱源１２を有する構成とした。しかしながら、本発明に係る攪拌対象を投入する容器としては、熱源を有していなくてもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１…攪拌装置、 ２…鍋ブロック、 ３Ａ，３Ｂ…支柱、 ４…昇降機構、 ５，８５…支持体、 ６，８６…攪拌子、 ６ａ，８６ａ…テーパ面、 ６ｂ，８６ｂ…基端部、 １１…ブロック本体、 １２…熱源、 １４…鍋部（容器）、 １４ａ…側面、 １６Ａ，１６Ｂ…取付ブラケット、 １７…支持体ストッパ、 ２１…シリンダ、 ２２…シリンダ支持台、 ２４…シリンダ本体、 ２５…ロッド、 ３１，９１…揺動支持部材、 ３２…取付台、 ３３…回転軸、 ３４…軸受部、 ３５Ａ，３５Ｂ…スライダ、 ３６…ベース台、 ３８…スリット、 ４１…外筒部、 ４２…摺動軸部、 ５１…回転駆動機構、 ５２…歯車、 ５３…ラック、 ５４…アクチュエータ、 ６１…支持部、 ６１ａ…切欠き部、 ６２…ストッパ部、 ６４Ａ，６４Ｂ…軸受片、 ６５…連結片、 ６６…ストッパ取付片、 ６７…揺動軸、 ６８，９４ｂ…取付用ねじ部、 ７１…ねじ軸、 ７２…当接部７２、 ９２…ばね部、 ９３…接続部、 ９４…ボルト、 ９４ａ…頭部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器に投入された食材を攪拌する攪拌装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から食材を加熱しながら攪拌する攪拌装置が知られている。このような攪拌装置は、例えば、特許文献１に記載されている。この特許文献１に記載された攪拌装置は、加熱源により加熱される食材収容鍋と、回転可能に構成された攪拌子と、攪拌子を食材収容鍋に挿脱する攪拌子移動機構を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２７２３１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された攪拌装置では、食材収容鍋を熱源により加熱させるため、食材が食材収容鍋の内面に付着し易くなる。しかしながら、特許文献１に記載された攪拌装置では、攪拌子を回転させて食材を攪拌するため、食材収容鍋に付着した食材を剥がしながら攪拌することができなかった。
【０００５】
例えば、かに玉や野菜炒めなどを調理する場合は、鍋の内面に付着した食材を剥がしながら攪拌することが望まれる。また、加熱されない容器に粘着性を有する食材を投入して攪拌する場合も、食材が容器の内面に付着することがあるため、食材を剥がしながら攪拌することが望まれる。
【０００６】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、容器の内側の側面に付着した食材を剥がしながら攪拌することができる攪拌装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の攪拌装置は、容器と、攪拌子と、支持体と、昇降機構とを備えている。容器は、内側の側面が湾曲していて、食材を収容する。攪拌子は、容器の上方に配置されており、支持体によって揺動可能に支持されている。昇降機構は、支持体を昇降させて、容器に対して攪拌子を挿脱する。そして、支持体が下降すると、攪拌子の先端が容器の内側の側面に沿って摺動する。
【０００８】
本発明の攪拌装置で食材を攪拌する場合は、昇降機構によって支持体を下降させる。これにより、支持体に揺動可能に支持された攪拌子の先端が、容器の内側の側面に当接し、その側面に沿って摺動する。その結果、容器の内側の側面に付着した食材を剥がしながら攪拌することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、攪拌子の先端が容器の内側の側面に当接して摺動するため、容器の内側の側面に付着した食材を剥がしながら攪拌することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の攪拌装置の第１の実施の形態の正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図４】本発明の攪拌装置の第１の実施の形態に係る攪拌子及び揺動支持部材の斜視図である。
【図５】本発明の攪拌装置の第１の実施の形態に係る攪拌子及び揺動支持部材の側面図である。
【図６】図６（ａ）は本発明の攪拌装置の第１の実施の形態に係る攪拌子が容器の上方に配置された状態の説明図、図６（ｂ）は攪拌子の先端が容器の内側の側面に当接した状態の説明図、図６（ｃ）は攪拌子の先端が容器の内側の側面を摺動した状態の説明図である。
【図７】本発明の攪拌装置の第２の実施の形態に係る支持体の要部を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の攪拌装置を実施するための形態について、図１〜図７を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。
【００１２】
１.第１の実施の形態
［攪拌装置の構成］
まず、本発明の攪拌装置の第１の実施の形態の構成について、図１〜図３を参照して説明する。
図１は、攪拌装置の第１の実施の形態の正面図である。図２は、図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図３は、図１のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【００１３】
以下の説明では、攪拌装置を正面側から見た状態で前後方向、上下方向、左右方向を示す。
攪拌装置１は、容器に投入された食材を加熱しながら攪拌する装置であり、例えば、卵焼き（かに玉）や野菜炒めなどを調理する場合に用いられる。鍋ブロック２と、一対の支柱３Ａ，３Ｂと、昇降機構４と、支持体５と、複数の攪拌子６を備えている。
【００１４】
鍋ブロック２は、直方体状に形成されたブロック本体１１と、このブロック本体１１を加熱する熱源１２からなっている。ブロック本体１１の上面１１ａには、左右方向に並べられた複数の鍋部１４が設けられている。各鍋部１４は、本発明に係る容器の一具体例を示すものである。これら鍋部１４は、ブロック本体１１の上面に半球状の凹部を設けることにより形成されており、鍋部１４の側面１４ａは、湾曲している。
【００１５】
一対の支柱３Ａ，３Ｂは、鍋ブロック２の左右両側に配置されている。支柱３Ａの中間部には、取付ブラケット１６Ａと、支持体ストッパ１７が設けられており、基端部には、土台１８Ａが設けられている。一方、支柱３Ｂの中間部には、取付ブラケット１６Ｂが設けられており、基端部には、土台１８Ｂが設けられている。取付ブラケット１６Ａ，１６Ｂには、昇降機構４の後述するシリンダ支持台２２が取り付けられる。また、支持体ストッパ１７は、支持体５の下方向への移動を制限する。
【００１６】
昇降機構４は、支持体５を昇降させて、鍋ブロック２の鍋部１４に対して攪拌子６を挿脱する。この昇降機構４は、シリンダ２１と、シリンダ支持台２２からなっている。シリンダ支持台２２は、左右方向に延びる長方形に形成されている。このシリンダ支持台２２の一端部は、支柱３Ａの取付ブラケット１６Ａに固定されており、他端部は、支柱３Ｂの取付ブラケット１６Ｂに固定されている。
【００１７】
シリンダ２１は、内部にピストンが設けられたシリンダ本体２４と、このシリンダ本体２４内のピストンによって上下方向に移動するロッド２５を備えている。シリンダ本体２４は、シリンダ支持台２２に固定されており、ロッド２５は、シリンダ支持台２２を貫通している。このロッド２５の先端部は、支持体５の後述するベース台３６に接続されている。
【００１８】
支持体５は、昇降機構４によって上下方向に移動（昇降）する。この支持体５は、複数の揺動支持部材３１と、取付台３２と、回転軸３３と、軸受部３４と、一対のスライダ３５Ａ，３５Ｂと、ベース台３６を備えている。揺動支持部材３１は、攪拌子６を揺動可能に支持する。この揺動支持部材３１については、後で図４及び図５を参照して詳しく説明する。
【００１９】
取付台３２には、４つの揺動支持部材３１が取り付けられる。図２に示すように、取付台３２は、略四角形の板状に形成されており、各辺から中央部に向かって左右方向或いは前後方向に延びる４つのスリット３８を有している。各スリット３８には、揺動支持部材３１の後述する取付用ねじ部６８が貫通する。そして、取付用ねじ部６８に取付台３２の上面側からナット３９を螺合することにより、揺動支持部材３１が取付台３２に取り付けられている。
【００２０】
図１に示すように、回転軸３３は、外筒部４１と、外筒部４１内に摺動可能に挿入された摺動軸部４２と、摺動軸部４２の先端に設けられた重り４３からなり、伸縮可能に構成されている。回転軸３３の重り４３は、取付台３２の中心部に接続されている。摺動軸部４２は、重り４３により外筒部４１から繰り出された状態（伸長状態）になっている。そして、回転軸３３は、重り４３を介して摺動軸部４２が上方向に押圧されると、外筒部４１に繰り込まれた状態（縮退状態）になる。
【００２１】
軸受部３４は、ベース台３６に固定されており、回転軸３３を回転可能に支持している。この軸受部３４としては、例えば、転がり軸受（ボールベアリング）、すべり軸受、流体軸受等を適用することもできる。一対のスライダ３５Ａ，３５Ｂは、一対の支柱３Ａ，３Ｂの外径と略等しい径の筒孔を有する筒状に形成されており、それぞれ支柱３Ａ，３Ｂに摺動可能に嵌合されている。
【００２２】
図３に示すように、ベース台３６は、縦断面がコの字状に形成されており、底部４５と、側壁部４６Ａ，４６Ｂを有している。ベース台３６の底部４５は、一対のスライダ３５Ａ，３５Ｂに固定されている。なお、一対の支柱３Ａ，３Ｂと、回転軸３３の外筒部４１は、ベース台３６の底部４５を貫通している。
【００２３】
ベース台３６には、回転軸３３を回転させる回転駆動機構５１が設けられている。この回転駆動機構５１は、回転軸３３の外筒部４１に嵌合された歯車５２と、この歯車５２に噛合う複数の歯を有するラック５３と、ラック５３を直動させるアクチュエータ５４から構成されている。アクチュエータ５４としては、シリンダ、直動モータなどを挙げることができる。このアクチュエータ５４は、ラック５３を左右方向に移動させ、歯車５２を回転させる。これにより、外筒部４１（回転軸３３）が回転駆動する。
【００２４】
複数の攪拌子６は、水平方向の断面形状が略四角形の角柱状に形成されている（図４参照）。この攪拌子６は、鍋部１４の側面１４ａに対面する外側面とは反対の内側面がテーパ面６ａになっており、先端（下端）に向かうにつれて細くなっている。なお、本発明に係る攪拌子としては、鍋部１４の側面１４ａに対向する外側にテーパ面を有する形態であってもよいが、攪拌対象である食材に接触する内側面をテーパ面にすることが好ましい。また、攪拌子６の材質としては、フッ素樹脂が好ましい。
【００２５】
［揺動支持部材］
次に、支持体５の揺動支持部材３１について、図４及び図５を参照して説明する。
図４は、揺動支持部材３１の斜視図である。図５は、揺動支持部材３１の側面図である。
【００２６】
図４及び図５に示すように、揺動支持部材３１は、攪拌子６を揺動可能に支持する支持部６１と、この支持部６１に取り付けられるストッパ部６２から構成されている。そして、支持部６１は、軸受片６４Ａ，６４Ｂと、連結片６５と、ストッパ取付片６６と、揺動軸６７と、取付用ねじ部６８を有している。
【００２７】
軸受片６４Ａ，６４Ｂは、長方形の板体からなり、互いの平面が水平方向に対向している。連結片６５は、長方形の板体からなり、軸受片６４Ａ，６４Ｂの上部を連結している。この連結片６５の長辺は、軸受片６４Ａ，６４Ｂの長辺に連続して形成され、軸受片６４Ａ，６４Ｂの長辺よりも短くなっている。これにより、支持部６１には、攪拌子６の基端部６ｂとの干渉を避ける切欠き部６１ａが形成されている。
【００２８】
ストッパ取付片６６は、連結片６５における切欠き部６１ａ側の短辺から上方に突出している。このストッパ取付片６６は、四角形の板体からなり、連結片６５の平面に直交する平面６６ａ，６６ｂを有している。また、ストッパ取付片６６には、ストッパ部６２を螺合させるための螺合孔が設けられている。
【００２９】
揺動軸６７は、攪拌子６の基端部６ｂを貫通している。この揺動軸６７の両端部は、それぞれ軸受片６４Ａ，６４Ｂの長手方向の一端部（切欠き部６１ａ側の端部）に固定されている。これにより、支持部６１は、攪拌子６を揺動可能に支持している。支持部６１に支持された攪拌子６は、テーパ面６ａを有する内側がストッパ取付片６６に対向する。
【００３０】
取付用ねじ部６８は、連結片６５に固定されており、連結片６５の上面から上方へ略垂直に突出している。この取付用ねじ部６８の直径は、取付台３２のスリット３８（図２参照）の幅よりも小さい。したがって、取付用ねじ部６８は、取付台３２のスリット３８を貫通可能になっている。
【００３１】
図５に示すように、スリット３８を貫通した取付用ねじ部６８には、ナット３９が螺合される。これにより、揺動支持部材３１は、取付台３２におけるスリット３８内の任意の位置で固定される。つまり、取付台３２における揺動支持部材３１の取付位置は、支持体５が昇降する上下方向に直交する方向（水平方向）へ変更可能になっている。
【００３２】
揺動支持部材３１のストッパ部６２は、ストッパ取付片６６に螺合されるねじ軸７１と、このねじ軸７１の一端に設けられた当接部７２からなっている。このストッパ部６２は、当接部７２が攪拌子６の基端部６ｂに当接することにより、攪拌子６の揺動範囲を制限する。
【００３３】
ストッパ部６２がストッパ取付片６６の平面６６ａから突出する長さは、ストッパ取付片６６に対するねじ軸７１の螺合位置によって変更することができる。これにより、攪拌子６の揺動範囲を調節することができ、攪拌子６の先端と鍋部１４の側面１４ａ（図６（ｂ）参照）との接触（当接）位置を変更することができる。つまり、ストッパ取付片６６とストッパ部６２の当接部７２との距離を調整することで、攪拌子６の先端の位置を変更することができる。例えば、ストッパ取付片６６と当接部７２との距離を延ばすと、攪拌子６の基端部６ｂが外側に変位し、攪拌子６の先端が内側に変位する。したがって、スリット
３８内において揺動支持部材３１の取付位置を変更しなくても、攪拌子６を種々の大きさの鍋部に対応させることができる。
【００３４】
なお、当接部７２の攪拌子６に当接する面には、クッション部材を設けることが好ましい。これにより、攪拌子６における基端部６ｂの磨耗を抑えることができる。クッション部材の材質としては、弾性材料であることが好ましく、例えば、天然ゴム、シリコーンゴム等の各種ゴム材料や、ポリウレタン系、スチレン系等の各種熱可塑性エラストマー、スポンジ等を挙げることができる。また、クッション部材は、攪拌子６の基端部６ｂに設けてもよい。
【００３５】
［攪拌装置の動作］
次に、攪拌装置１の動作について、図６を参照して説明する。
図６（ａ）は、攪拌装置１の複数の攪拌子６が鍋部（容器）１４の上方に配置された状態の説明図である。図６（ｂ）は、複数の攪拌子６の先端が鍋部１４の側面１４ａに当接した状態の説明図である。図６（ｃ）は、攪拌子６の先端が鍋部１４の側面１４ａを摺動した状態の説明図である。
【００３６】
攪拌装置１の鍋ブロック２に設けた鍋部１４には、食材投入装置（不図示）によって食材が投入される。その後、鍋ブロック２は、鍋部１４に投入された食材（不図示）を加熱しながら、搬送装置（不図示）によって攪拌子６の下方に搬送される（図６（ａ）参照）。これにより、攪拌装置１の回転軸３３の軸心と鍋部１４の中心が略一致した状態になる。
【００３７】
次に、攪拌装置１は、昇降機構４（図１参照）を駆動させて、支持体５を下降させる。これにより、支持体５の各揺動支持部材３１に支持された攪拌子６が下方に移動し、攪拌子６の先端が鍋部１４の側面１４ａに当接する（図６（ｂ）参照）。このとき、回転軸３３の摺動軸部４２が外筒部４１（図１参照）内に僅かに繰り込まれる。これにより、昇降機構４（シリンダ２１）によって加えられる力が、攪拌子６の先端に直接加わらないようにして、攪拌子６の磨耗を抑制することができる。
【００３８】
続いて、支持体５がさらに下降すると、攪拌子６は、先端が鍋部１４の側面１４ａを摺動して、揺動軸６７を中心に揺動する。このとき、攪拌子６の揺動範囲が揺動支持部材３１のストッパ部６２によって制限されている。そのため、攪拌子６は、テーパ面６ａが鍋部１４の側面１４ａに対面するように揺動することは無く、テーパ面６ａが上方を向くように揺動する。これにより、攪拌子６の先端が鍋部１４の中央部に向かって摺動する（図６（ｃ）参照）。
【００３９】
その結果、攪拌子６によって鍋部１４の側面１４ａに付着した食材を剥がしながら攪拌することができる。例えば、食材が卵であれば、卵に適当な量の空気を混入させることができるため、やわらかい卵焼きを作ることができる。
【００４０】
一方、昇降機構４による支持体５の下降は、支持体ストッパ１７（図１参照）により係止される。そのため、揺動支持部材３１が鍋部１４に押し付けられないようにすることができ、揺動支持部材３１や鍋部１４が傷つくことを防止することができる。また、支持体ストッパ１７の位置を変更することにより、鍋部１４の側面１４ａ上の摺動を終えたときの攪拌子６の先端が到達する位置を調節することもできる。
【００４１】
次に、攪拌装置１は、昇降機構４（図１参照）を駆動させて、支持体５を上昇させる。これにより、攪拌子６は、鍋部１４から離れる。その後、攪拌装置１は、支持体５に設けた回転駆動機構５１を動作させて回転軸３３を回転させる。これにより、回転軸３３の摺動軸部４２に接続された取付台３２が回転し、複数の攪拌子６が回転軸３３の軸心を中心に回動する。その結果、攪拌子６の先端が鍋部１４の側面１４ａに対して変位し、攪拌子６の先端と鍋部１４の側面１４ａとの当接位置が変化する。
【００４２】
その後、攪拌装置１は、昇降機構４を駆動させて、支持体５を下降させる。これにより、鍋部１４の側面１４ａにおいて前回とは異なる部分に付着した食材を攪拌子６で剥がしながら攪拌することができる。したがって、鍋部１４に投入された食材全体を攪拌することができる。
【００４３】
また、攪拌装置１は、昇降機構４によって支持体５を下降させながら、回転駆動機構５１によって取付台３２を回転させることもできる。このように動作させた場合においても、鍋部１４に投入された食材全体を攪拌子６で攪拌することができる。なお、支持体５の下降が完了後、回転駆動機構５１によって取付台３２を回転させることも可能である。
【００４４】
本実施の形態の攪拌装置１によれば、各攪拌子６に対して個別に駆動源を用意する必要が無いため、装置全体の軽量化を図ることができると共に、コスト削減を図ることができる。また、揺動支持部材３１の取付位置を水平方向へ変更可能にしたため、攪拌子６の先端が鍋部１４の側面１４ａに当接する位置を調節することができ、食材の量や調理内容に応じて攪拌する範囲を選択することができる。
【００４５】
また、本実施の形態では、攪拌子６の揺動範囲を制限するストッパ部を揺動支持部材３１に設けた。しかしながら、本発明に係る攪拌子の揺動範囲を制限するストッパ部は、取付台３２や回転軸３３の摺動軸部４２などのその他の部材に設けてもよい。
【００４６】
２.第２の実施の形態
［攪拌装置の構成］
次に、本発明の攪拌装置の第２の実施の形態について、図７を参照して説明する。
図７は、攪拌装置の第２の実施の形態に係る支持体の要部を示す説明図である。
【００４７】
攪拌装置の第２の実施の形態は、第１の実施の形態の攪拌装置１（図１参照）と同様の構成を有している。攪拌装置の第２の実施の形態が攪拌装置１と異なるところは、支持体８５である。そのため、ここでは、第２の実施の形態に係る支持体８５について説明し、攪拌装置１と共通する部分には同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【００４８】
図７に示すように、支持体８５は、複数の揺動支持部材９１と、取付台３２と、回転軸３３とを備えている。また、支持体８５は、第１の実施の形態に係る支持体５と同様に、軸受部３４と、一対のスライダ３５Ａ，３５Ｂと、ベース台３６を備えている（図１参照）。
【００４９】
揺動支持部材９１は、ばね部９２と、接続部９３と、ボルト９４から構成されている。ばね部９２は、弾性部材の一具体例を示す圧縮コイルばねである。このばね部９２の一端は、攪拌子８６の基端部８６ｂに固定されており、他端は接続部９３に固定されている。接続部９３は、ばね部９２と略等しい径の円柱状に形成されている。この接続部９３の一端には、上述したばね部９２が固定され、他端には、ボルト９４の後述する頭部９４ａが固定されている。
【００５０】
ボルト９４は、頭部９４ａと、頭部９４ａから突出する取付用ねじ部９４ｂからなっている。頭部９４ａの取付用ねじ部９４ｂが突出する面とは反対側の面は、上述した接続部９３に固定されている。取付用ねじ部９４ｂの直径は、取付台３２のスリット３８の幅よりも小さい。したがって、ボルト９４の取付用ねじ部９４ｂは、取付台３２のスリット３８を貫通可能になっている。
【００５１】
スリット３８を貫通した取付用ねじ部９４ｂには、ナット３９が螺合される。これにより、揺動支持部材９１は、取付台３２におけるスリット３８内の任意の位置で固定される。つまり、取付台３２における揺動支持部材３１の取付位置は、支持体５が昇降する上下方向に直交する方向（水平方向）へ変更可能になっている。
【００５２】
揺動支持部材９１に揺動可能に支持される攪拌子８６は、水平方向の断面形状が略四角形の角柱状に形成されている。この攪拌子８６は、鍋部１４の側面１４ａ（図１参照）に対面する外側面とは反対の内側面がテーパ面８６ａになっており、先端（下端）に向かうにつれて細くなっている。
【００５３】
［攪拌装置の動作］
次に、攪拌装置の第２の実施の形態の動作について説明する。
鍋ブロック２（図１参照）が攪拌子８６の下方に搬送され、回転軸３３の軸心と鍋部１４の中心が略一致すると、攪拌装置の第２の実施の形態は、昇降機構４を駆動させて、支持体５を下降させる。これにより、支持体８５の各揺動支持部材９１に支持された攪拌子８６が下方に移動し、攪拌子８６の先端が鍋部１４の側面１４ａに当接する。
【００５４】
続いて、支持体８５がさらに下降すると、攪拌子８６は、先端が鍋部１４の湾曲した側面１４ａを摺動して、各揺動支持部材９１に設けたばね部９２の弾性（撓み）変形によって揺動する。その結果、攪拌子８６によって鍋部１４の側面１４ａに付着した食材を剥がしながら攪拌することができる。
【００５５】
本実施の形態では、弾性部材としてばね部（圧縮コイルばね）９２を用いた。しかしながら、本発明に係る弾性部材としては、圧縮コイルばねに限定されず、その他のばね部材（例えば、板ばね、ねじりコイルばね等）や、ゴム部材を用いることができる。
【００５６】
また、本実施の形態では、攪拌子８６の揺動範囲を制限するストッパ部を設けていないが、各揺動支持部材９１にストッパ部を設けて、第１の実施の形態と同様に、攪拌子８６の揺動範囲を制限してもよい。
【００５７】
また、攪拌装置の第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態の攪拌装置１と同様に、各攪拌子８６に対して個別に駆動源を用意する必要が無いため、装置全体の軽量化を図ることができると共に、コスト削減を図ることができる。また、揺動支持部材９１の取付位置を水平方向へ変更可能にしたため、攪拌子８６の先端が鍋部１４の側面１４ａに当接する位置を調節することができ、食材の量や調理内容に応じて攪拌する範囲を選択することができる。
【００５８】
［変形例］
以上、本発明の攪拌装置の実施の形態について、その作用効果も含めて説明した。しかしながら、本発明の攪拌装置は、上述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
【００５９】
上述の第１及び第２の実施の形態では、取付台３２に４つの揺動支持部材３１（９１）を介して４つの攪拌子６（８６）を取り付ける構成とした。しかしながら、本発明の攪拌装置としては、取付台に３つ以下の攪拌子を取り付ける構成にすることができ、また、５つ以上の攪拌子を取り付ける構成にすることもできる。
【００６０】
また、上述の第１及び第２の実施の形態では、取付台３２にスリット３８を設けることにより揺動支持部材３１（９１）を取り付ける構成とした。しかしながら、本発明の攪拌装置としては、その他の取付方法を採用することができる。その他の取付方法としては、例えば、取付台にねじ孔を設ける方法や、磁力により取り付ける方法などを挙げることができる。
【００６１】
また、上述の第１及び第２の実施の形態では、揺動支持部材３１（９１）を取付台３２に着脱可能に構成した。しかしながら、本発明の攪拌装置としては、取付台と揺動支持部材を一体に形成してもよい。
【００６２】
また、上述の第１及び第２の実施の形態では、鍋ブロック２が熱源１２を有する構成とした。しかしながら、本発明に係る攪拌対象を投入する容器としては、熱源を有していなくてもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１…攪拌装置、 ２…鍋ブロック、 ３Ａ，３Ｂ…支柱、 ４…昇降機構、 ５，８５…支持体、 ６，８６…攪拌子、 ６ａ，８６ａ…テーパ面、 ６ｂ，８６ｂ…基端部、 １１…ブロック本体、 １２…熱源、 １４…鍋部（容器）、 １４ａ…側面、 １６Ａ，１６Ｂ…取付ブラケット、 １７…支持体ストッパ、 ２１…シリンダ、 ２２…シリンダ支持台、 ２４…シリンダ本体、 ２５…ロッド、 ３１，９１…揺動支持部材、 ３２…取付台、 ３３…回転軸、 ３４…軸受部、 ３５Ａ，３５Ｂ…スライダ、 ３６…ベース台、 ３８…スリット、 ４１…外筒部、 ４２…摺動軸部、 ５１…回転駆動機構、 ５２…歯車、 ５３…ラック、 ５４…アクチュエータ、 ６１…支持部、 ６１ａ…切欠き部、 ６２…ストッパ部、 ６４Ａ，６４Ｂ…軸受片、 ６５…連結片、 ６６…ストッパ取付片、 ６７…揺動軸、 ６８，９４ｂ…取付用ねじ部、 ７１…ねじ軸、 ７２…当接部７２、 ９２…ばね部、 ９３…接続部、 ９４…ボルト、 ９４ａ…頭部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内側の側面が湾曲し、攪拌対象を収容する容器と、
前記容器の上方に配置される攪拌子と、
前記攪拌子を揺動可能に支持する支持体と、
前記支持体を昇降させて、前記容器に対して前記攪拌子を挿脱する昇降機構と、を備え、
前記支持体が下降すると、前記攪拌子の先端が前記容器の内側の側面に沿って摺動する攪拌装置。
【請求項２】
前記支持体は、前記攪拌子を揺動可能に支持する揺動支持部材と、前記揺動支持部材を取り付ける取付台とを有し、
前記取付台は、前記揺動支持部材の取付位置を、前記支持体の昇降方向に直交する方向へ変更可能に構成されている
請求項１に記載の攪拌装置。
【請求項３】
前記支持体は、前記攪拌子の揺動範囲を制限するストッパ部を有する
請求項１または２に記載の攪拌装置。
【請求項４】
前記揺動支持部材は、前記攪拌子を貫通する揺動軸と、前記揺動軸を支持する軸受片からなる
請求項３に記載の攪拌装置。
【請求項５】
前記揺動支持部材は、弾性部材を用いて形成されている
請求項３に記載の攪拌装置。
【請求項６】
前記攪拌子は、前記容器の内側の側面に対向する外側または前記外側とは反対の内側にテーパ面を有し、先端に向かうにつれて細くなっている
請求項１〜５のいずれかに記載の攪拌装置。
【請求項７】
前記容器を加熱する加熱源を備える
請求項１〜６のいずれかに記載の攪拌装置。
【請求項１】
内側の側面が湾曲し、攪拌対象を収容する容器と、
前記容器の上方に配置される攪拌子と、
前記攪拌子を揺動可能に支持する支持体と、
前記支持体を昇降させて、前記容器に対して前記攪拌子を挿脱する昇降機構と、を備え、
前記支持体が下降すると、前記攪拌子の先端が前記容器の内側の側面に沿って摺動する攪拌装置。
【請求項２】
前記支持体は、前記攪拌子を揺動可能に支持する揺動支持部材と、前記揺動支持部材を取り付ける取付台とを有し、
前記取付台は、前記揺動支持部材の取付位置を、前記支持体の昇降方向に直交する方向へ変更可能に構成されている
請求項１に記載の攪拌装置。
【請求項３】
前記支持体は、前記攪拌子の揺動範囲を制限するストッパ部を有する
請求項１または２に記載の攪拌装置。
【請求項４】
前記揺動支持部材は、前記攪拌子を貫通する揺動軸と、前記揺動軸を支持する軸受片からなる
請求項３に記載の攪拌装置。
【請求項５】
前記揺動支持部材は、弾性部材を用いて形成されている
請求項３に記載の攪拌装置。
【請求項６】
前記攪拌子は、前記容器の内側の側面に対向する外側または前記外側とは反対の内側にテーパ面を有し、先端に向かうにつれて細くなっている
請求項１〜５のいずれかに記載の攪拌装置。
【請求項７】
前記容器を加熱する加熱源を備える
請求項１〜６のいずれかに記載の攪拌装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１１３３９（Ｐ２０１２−１１３３９Ａ）
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１５１４１８（Ｐ２０１０−１５１４１８）
【出願日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【出願人】（５０５１２６６１０）株式会社ニチレイフーズ (71)
【出願人】（５０７３２８８６３）株式会社キューレイ (1)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【出願人】（５０５１２６６１０）株式会社ニチレイフーズ (71)
【出願人】（５０７３２８８６３）株式会社キューレイ (1)
【Ｆターム（参考）】
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