散布機
【課題】 繰出ロールによってホッパーから繰り出される施用剤を、送風機から送風する噴送筒を通して搬送しながら、施用散布する散布形態にあって、この噴送筒の噴出口部に清掃作業等の送風ユニットを取付接続して付帯作業を行うときは、誤って繰出ロールを駆動すると、施用剤がこの送風ユニットから吹き出されて、機体の清掃箇所へ吐き出したり、機外へ排出されることになる。
【解決手段】 繰出モータＭにより繰出ロール１を駆動回転してホッパー２の施用剤を繰出しながら、送風機４により噴送筒５を経て散布ブーム６へ噴送して散布する散布機において、前記噴送筒５に、噴風清掃用の送風ユニット１２を接続することによって、前記ホッパー２の残留施用剤を取出し排出するための排出スイッチ３操作による繰出モータＭの駆動出力を牽制する。
【解決手段】 繰出モータＭにより繰出ロール１を駆動回転してホッパー２の施用剤を繰出しながら、送風機４により噴送筒５を経て散布ブーム６へ噴送して散布する散布機において、前記噴送筒５に、噴風清掃用の送風ユニット１２を接続することによって、前記ホッパー２の残留施用剤を取出し排出するための排出スイッチ３操作による繰出モータＭの駆動出力を牽制する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、施肥機や、薬剤散布機等の施用剤散布機において、施用剤噴送用の噴送筒に、清掃用の噴出ノズル等の送風ユニットを取付けて、付帯の送風清掃作業を行うことができる残留施用剤排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
施用剤を繰出散布する散布機において、散布繰出ロールを駆動してホッパーの施用剤を繰出して散布させる散布スイッチや、このホッパー内の残留施用剤を繰出排出する排出スイッチ等を設ける技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９‐２６１３４５号公報（第１頁、図１）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
繰出ロールによってホッパーから繰り出される施用剤を、送風機から送風する噴送筒を通して搬送しながら、施用散布する散布形態にあって、この噴送筒の噴出口部に清掃作業等の送風ユニットを取付接続して付帯作業を行うときは、誤って繰出ロールを駆動すると、施用剤がこの送風ユニットから吹き出されて、機体の清掃箇所へ吐き出したり、機外へ排出されることになる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、繰出モータＭにより繰出ロール１を駆動回転してホッパー２の施用剤を繰出しながら、送風機４により噴送筒５を経て散布ブーム６へ噴送して散布する散布機において、前記噴送筒５に、噴風清掃用の送風ユニット１２を接続することによって、前記ホッパー２の残留施用剤を取出し排出するための排出スイッチ３操作による繰出モータＭの駆動出力を牽制することを特徴とする残留施用剤排出装置の構成とする。
【０００６】
散布スイッチ１２を操作することによって繰出モータＭで繰出ロール１を駆動して、ホッパー２に収容の施用剤を繰出しながら噴送筒５から散布ブーム６へ送出して散布する。散布作業後にホッパー２の残留剤を取出すときは、排出スイッチ３を操作することによって、前記繰出モータＭを駆動して繰出ロール１の回転により、残留剤を繰出しながら噴送筒５から残留剤取出容器等へ取出排出する。散布作業後に前記噴送筒５に噴風清掃用の送風排出スイッチ１２を接続したときは、前記排出スイッチ３をＯＮ操作しても繰出モータＭは駆動されないで、送風機４による送風が、この噴送風筒５を通して送風ユニット１２から噴出されて、散布機各部の清掃を行うことができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記排出スイッチ３をＯＮ操作して排出制御モードにあるとき、車速の入力によって繰出モータＭの駆動を牽制することを特徴とする。
前記排出スイッチ３をＯＮ操作することによって、繰出モータＭを駆動し、繰出ロール１を回転し、ホッパー２に残留する残留剤を繰出しながら噴送筒５から排出することができる。この噴送筒５に送風ユニット１２を接続した場合は、排出スイッチ３をＯＮ操作して排出制御モードにして、繰出ロール１によりホッパー２の残留剤を繰出して噴送筒５から送風ユニット１２を経て取出排出することができる。しかしながら、このとき車体が走行されて、所定以上の車速状態にあるとき、車速パルスや、車速センサ等から車速入力によって繰出モータＭが駆動されない。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、送風ユニット１２を送風筒５に接続したときは、送風ユニット１２から噴風させて、清掃作業を行わせることができ、誤って残留剤の取出や、散布等を行わせないようにするものである。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、ホッパー２の残留剤を取出排出するときは、車体の走行を停止した状態で行うものであるが、この車体が走行状態にあるときは、この車速検出によって繰出ロール１を回転する繰出モータＭの駆動を牽制して、残留剤の繰出を行わせないようにするもので、この排出中に誤って走行した場合でも残留剤の排出を停止することができ、無駄な散布を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】散布機の平面図。
【図２】（A）送風ユニット部の取付状態を示す平面図。（B）一部の拡大平面図。
【図３】コントロールパネル部の平面図。
【図４】散布ブームを散布姿勢に張出した状態の平面図。
【図５】ホッパー内の残量施用剤を取出排出する制御ブロック図。
【図６】排出制御部のフローチャート。
【図７】散布ブーム部の断面図。
【図８】衝突板制御部のブロック図（A）と、フローチャート（B）。
【図９】その一部別実施例を示す衝突板制御部のブロック図（A）と、フローチャート（B）。
【図１０】別実施例を示す衝突板制御部のブロック図（A）と、フローチャート（B）。
【図１１】一部別例を示す制御部のフローチャート。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図例に基づいて、前輪１０、後輪１１を配置してエンジン１２によって駆動し、この上側のボンネット１３後側のステアリングハンドル１４で操向する四輪駆動走行形態のトラクタ車体の運転席１５の後側に、施用剤を収容する左右一対のホッパー２と、この下側にあってホッパー２内の収容施用剤をモータＭ駆動で繰出す繰出ロール１、この繰出された施用剤を受けて搬送案内する噴送筒５、この噴送筒５へ送風する送風機４、及び、この噴送筒５から噴送される施用剤を受けて噴送しながら先端の噴出ノズル１６から噴出して散布させる左右の散布ブーム６、６等を配置する。
【００１２】
この左右の散布ブーム６は、基端部を車体後端部のループ状に形成のホルダガード９の横端部に揺動可能に設けた揺動アーム１７に支持させて、この揺動アーム１７と散布ブーム６との間を伸縮シリンダ１８によって連結し、このシリンダ１８の伸縮により散布ブーム６を左右両側へ張出す散布姿勢Ａと、車体の左右両側部に沿う収納姿勢Ｂとに切替回動する形態とする。この各噴送筒５の端部と散布ブーム６の基端部との間を可撓自在の蛇腹ホース８で各々連結した状態で、各散布ブーム６を散布姿勢Ａと収納姿勢Ｂに切替えることができる。
【００１３】
ホッパー２内に残留した施用剤を排出回収する施用剤排出装置は、車体の前後端部に施用剤を収容して繰出す施用ホッパー２、及び繰出ロール１を設けると共に、この繰出ロール１から繰出される施用剤を送風搬送する送風機４、及び噴送筒５を設けて、左右両側へ張出す散布ブーム６へ噴送して散布する施用剤散布機において、前記繰出ロール１及び送風機４の前側に、前記ホッパー２内に残留した施用剤を回収する回収容器７を設置して、前記噴送筒５を連結可能に設け、前記ホッパー２内の残留施用剤を回収する施用剤排出装置を構成している。
【００１４】
施用剤を散布するときは、左右の散布ブーム６を外方へ張出させて施用剤をホッパー２に供給収容させて、車体を走行させながら、繰出ロール１の駆動によってこのホッパー２内の施用剤を噴風筒５へ繰出すと、送風機４の駆動によりこの噴風筒５を流す噴風によって、蛇腹筒８、及び散布ブーム６へ搬送して噴出散布する。又、作業後のホッパー２の残留施用剤を排出回収すときは、前記車体の前端部、又は後端部に配置のホルダガード９に回収容器７を保持して、この回収容器７に噴送筒５先端部の蛇腹筒８を連通させて、これら繰出ロール１や送風機４等を駆動して、ホッパー２の残留施用剤を繰出して噴送し、回収容器７へ回収する。
【００１５】
又、前記噴送筒５の先端部に連結の蛇腹筒８は、左右から合流させた形態として、この合流部の先端部に、車体や、装置各部を噴風洗浄するための送風ユニット１２を取り付けることができる。この送風ユニット１２は、噴風ノズル５６を連結して、この噴風ノズル５６を前記回収容器７にのぞませて、残留施用剤を回収することもできるが、この噴風ノズル５６を清掃箇所に向けて噴諷することによって、吹払い洗浄することができる。そして、この噴風ノズル５６の移動、取扱いを行い易くするために、前記蛇腹筒８の先端部を長く形成し、又は、長い可撓性ホースを介して連結する形態とすることができる。
【００１６】
この送風ユニット１２には、この噴風ノズル５６が蛇腹筒８の先端部に連結されていることを検出する検出スイッチ５１や、前記排出スイッチ３等を設け、前記噴風ノズル５６が連結されると、この噴風ノズル５６の接続マーク５２の接触を受けてこの噴風ノズル５６の連結状態をＯＮ検出して、前記排出スイッチ３の回路をＯＮ操作可能状態とすることができる。そして、この噴風ノズル５６が連結されている状態において、排出スイッチ３をＯＮ操作して排出制御を行わせることができる。これら検出スイッチ５１や排出スイッチ３等の回路ハーネス５４、５５は、コネクタ５３を介してコントローラ４０へ連結し、送風ユニット１２の連結状態を入力する。又、この噴風ノズル５６を取り外したときは、この位置における排出スイッチ３はＯＦＦ状態となる。
【００１７】
前記車体は、運転席１５の一側にコントロールパネル１９を設けて、施用剤の散布操作を行うことができる。２０は、ステップ、２１はフロアである。前記ホルダガード９は、車体の後端部に対してリヤフレーム２２を介して連結して、下側部にはキャスター２３を有して接地可能に設けている。このホルダガード９の左右幅の中央部に取付ける回収容器７は、リング形態の袋ホルダ２４を上下回動可能に取付け、前側へ回動して水平状に突出させると、この袋ホルダ２４に吊下げる袋２５口部を開口する。又、この袋ホルダ２４を下方に回動して収納状態とすることができる。
【００１８】
施用剤を散布するときは、左右の散布ブーム６を横方向へ張出して、蛇腹ホース８をこの散布ブーム６に連結した状態で、各繰出ロール１、及び送風機４等を駆動して車体を前進走行しながら散布作業する。作業後ホッパー２内の残留施用剤の回収を行うときは、ホルダガード９に回収容器７を取付けて、前記左右の散布ブーム６から取外した蛇腹ホース８の先端部をこの回収容器７にのぞませ、散布作業時と同様に、繰出ロール１、及び送風機４を駆動して、残留施用剤を回収容器へ排出収容させる。
【００１９】
前記コントロールパネル１９には、左、右の散布ブーム６を散布姿勢と収納姿勢とに切替える切替レバー２８を設け、送風機４を駆動するファンスイッチ２９や、繰出ロール１を駆動する散布スイッチ３０及び、排出スイッチ３等を配置する。又、この中央部には、施用剤の散布量や、比重、流量や、風量等を設定表示する表示窓３１や、設定スイッチ３２等を配置する。
【００２０】
又、繰出ロール１における繰出流量を調節する流量調節ダイヤル３３、噴送筒５における送風量を調節する風量調節ダイヤル３４、左右各散布ブーム６のシリンダ１８による左右開閉作動や、上下散布角度等を調節するブームスイッチ３５、３６等を配置している。前記各噴送筒５には、送風機４による送風量を調節する風量調節弁３７と、この噴送筒５における風速を検出する風速センサ３８を設ける。又、この風量調節弁３７の調節量を検出してフィードバッグ制御するポテンショメータ３９を設けている。
【００２１】
この操作装置は、繰出ロール１の回転により車速に応じた施用剤量を繰出しながら散布する散布機において、前記繰出ロール１を駆動する散布スイッチ３０をＯＮすることにより、一定時間の経過後に、ブザー４１をＯＮして散布走行を促す構成としている。散布スイッチ３０をＯＮすると、散布幅や、設定施用量、施用剤の比重判定等によって、最低車速が設定され、繰出ロール１の初期回転数を判定して計算し、この繰出ロール１を回転出力して繰出する。このようにして、繰出ロール１が回転してから施用剤が噴口から散布されるまでの一定時間を運転者に知らせて、適切なタイミングで走行開始させることができる。走行を開始するとブザー４１を停止する。一定時間経過しても走行が検出できないときは、モータＭ回転出力をＯＦＦにする。
【００２２】
前記コントローラ４０の入力側には、車体の走行車速を検出する車速センサ４２や、繰出ロール１を回転する繰出用モータＭの回転を検出するモータ回転センサ４３、肥料ホッパー２内の残留肥料量を検出する残量センサ４４、前記左、右の散布ブーム６Ｌ、６Ｒの張出、収納姿勢Ａ、Ｂを切替えるブーム開閉スイッチ３５、これら左、右の散布ブーム６Ｌ、６Ｒの姿勢Ａ、Ｂ位置を検出するブームセンサ、左、右いずれか片側の散布ブーム６を散布姿勢Ａに張出させて、この片側の散布ブーム６側の繰出ロール１を駆動して肥料を繰出して噴送しながら散布させる片側散布切替スイッチ３６、送風機４を駆動するファンスイッチ２９、前記繰出用モータＭを駆動して散布作用を行わせる散布スイッチ３０、及び排出スイッチ３、肥料の施肥量や、比重等を設定する設定スイッチ３２等を配置する。
【００２３】
又、コントローラ４０の出力側には、前記左右の繰出ロール１を回転する繰出用モータＭや、前記送風機４伝動用の電磁クラッチ４５、前記繰出用モータ１６の回転方向を切替えるモータＭ回転方向切替出力４６、前記左、右散布ブーム６の開閉出力４７Ｌ、４７Ｒ、肥料の残量を検出する残量ランプ４８、ブザー４１、及びモニタ表示器３１等を設ける。又、コントローラ４０にはメモリ４９や、不揮発メモリ５０等を有する。
【００２４】
前記残留施用剤排出装置は、車速に応じた施用剤量を繰出しながら散布する散布機において、この繰出ロール１を車速に応じた回転に駆動して散布制御する散布スイッチ３０と、この繰出ロール１を駆動して施用残量を排出制御する排出スイッチ３とを設ける。散布作業時は、散布スイッチ３０を操作することによって繰出ロール１を駆動して、ホッパー２に収容の施用剤を繰出しながら散布ブームへ送出して走行圃場面等に散布する。この繰出ロール１は車速に応じて連動されて、車速が高くなれば繰出ロール１の回転も高くなって施用剤繰出量を増して、圃場面等に対する施用剤散布を所望設定量に均一に散布する。散布作業後にホッパー２内に残留する施用剤を別途容器７等に取出排出するときは、前記散布スイッチ３０とは別の排出スイッチ３を操作する。この排出スイッチ３によって前記繰出ロール１を駆動して、ホッパー２に残留の施用剤を繰出して回収容器７等に取出排出する形態である。
【００２５】
ここにおいて、繰出モータＭにより繰出ロール１を駆動回転してホッパー２の施用剤を繰出しながら、送風機４により噴送筒５を経て散布ブーム６へ噴送して散布する散布機において、前記噴送筒５に、噴風清掃用の送風ユニット１２を接続することによって、前記ホッパー２の残留施用剤を取出し排出するための排出スイッチ３操作による繰出モータＭの駆動出力を牽制するように構成している。
【００２６】
そして、散布スイッチ１２を操作することによって繰出モータＭで繰出ロール１を駆動して、ホッパー２に収容の施用剤を繰出しながら噴送筒５から散布ブーム６へ送出して散布する。散布作業後にホッパー２の残留剤を取出すときは、排出スイッチ３を操作することによって、前記繰出モータＭを駆動して繰出ロール１の回転により、残留剤を繰出しながら噴送筒５から残留剤取出容器７等へ取出排出する。散布作業後に前記噴送筒５に噴風清掃用の送風ユニット１２を接続したときは、この送風ユニット１２の排出スイッチ３や、及び前記コントロールパネル１９の排出スイッチ３をＯＮ操作しても繰出モータＭは駆動されないで、送風機４の駆動による送風が、この噴送風筒５を通して送風ユニット１２から噴出されて、散布機各部の清掃を行うことができる。このため、噴送筒５の先端部に送風ユニット１２を取り付けて、掃除を行うとき、誤って排出スイッチ３を押しても残留剤は排出されないため、安心して清掃作業を行うことができる。
【００２７】
又、前記排出スイッチ３をＯＮ操作して排出制御モードにあるときは、車速の入力によって繰出モータＭの駆動を牽制するように構成している。
前記排出スイッチ３をＯＮ操作することによって、繰出モータＭを駆動し、繰出ロール１を回転し、ホッパー２に残留する残留剤を繰出しながら噴送筒５から排出することができる。この噴送筒５に送風ユニット１２を接続した場合は、排出スイッチ３をＯＮ操作して排出制御モードにして、繰出ロール１によりホッパー２の残留剤を繰出して噴送筒５から送風ユニット１２を経て取出排出することができる。しかしながら、このとき車体が走行されて、車速パルスや、車速センサ等から車速入力によって繰出モータＭが駆動されない（図６）。
【００２８】
前記のように、図例においては、排出スイッチ３を、コントロールパネル１９と、噴送筒５先端部の送風ユニット１２部との二個所に設けて、操作性を良くするる形態としたが、この排出スイッチ３を何れかの単一個所にのみ設ける形態とすることも可能である。
【００２９】
次に、図７〜図１１に基づいて、前記繰出ロール１は、複数のロールを同回転軸芯上に配置して、このロールや、ロール数を切替選択して駆動することによって、肥料剤の大量繰出に適合させたり、薬剤の小量繰出に適合させるように、ロール種類を切替選択して駆動し、繰出作用を行わせる形態である。又、前記散布ブーム６の噴出ノズル１６のうち送風機４に最も近い第一番目の噴出ノズル１６部に設ける衝突板６０をモータ６１で駆動して、散布ブーム６内への衝突長さを長、短に変更調節できる形態としている。
【００３０】
この衝突反６０は、噴出ノズル１６の下手側に位置して出没作動されるもので、噴出ノズル１６側へ鋭角に傾斜して設定して、この散布ブーム６内を噴送される施用剤の一部を抵抗反射させて、噴出ノズル１６へ噴出案内させるものである。この衝突板６０は、ラック６２を有して、ステッピングモータ６１によって駆動されるピニオン６３を介して出没駆動される。施用剤が、例えば、肥料と除草剤とでは、散布ブーム６内の流れが異なるため、衝突板６０の位置を自動的に調節して、散布域が適正域になるように調節する。この衝突板６０の施用剤毎の適正位置を予め設定しておいて、この施用剤が衝突板位置センサ６４の検出のもとに判定されて、コントローラ４０からの出力でモータ６１を駆動して、衝突板６０を散布施用剤に応じた適正位置に調節制御するものである（図８）。設定施用量が一定値以下のときは除草剤と判定し、衝突板駆動モータ６１をＯＮして、衝突板位置センサ６４を読み込み、設定値（Ｋ１）になったらモータ６１出力をＯＦＦにする。
【００３１】
又、図９においては、前記衝突板６０を手動操作によっても衝突板位置を変更調節可能に設けたものである。衝突板位置調節ダイヤル６５の読みを行い、衝突板位置（Ｋ）を設定した後、衝突板駆動モータ６１をＯＮし、衝突板位置センサ６４の値が設定値になったらモータ６１出力をＯＦＦにする。散布状態を確認しながら適正な衝突板６０位置にして散布性能を向上する。
【００３２】
又、図１０においては、前記衝突板６０をモータ６１で駆動する形態としているが、これを手動操作によって変更するときは、衝突板６０位置をコントローラ４０のメモリー５０に記憶可能に構成している。前記衝突板位置調節ダイヤル６５に応じてセットした衝突板６０の位置データを衝突板６０設定入力がＯＮされたときに、不揮発メモリ５０に書込んで保存する。散布状態を確認しながら衝突板位置を適正にすることができ、又、その値を記憶させることによって次回の散布作業時にもその値を使用することができ、再び調整をやり直すことが少なくなる。
【００３３】
更に、前記衝突板６０の位置を、設定スイッチ３２による設定施用量と比重によって変更設定することができる（図１１）。設定施用量と比重を読み込んで衝突板６０の位置データを決めてモータ６１をＯＮし、衝突板位置センサ６４の値がその位置データになれば、モータ６１出力をＯＦＦにする。これら設定施用量と比重により適正な衝突板６０の位置に自動的に設定することができ、操作性を向上すると共に、散布時の分布性能を向上する。
【符号の説明】
【００３４】
１ 繰出ロール
２ ホッパー
３ 排出スイッチ
４ 送風機
５ 噴送筒
６ 散布ブーム
７ 回収容器
８ 蛇腹筒
１２ 送風ユニット
２５ 袋
３０ 散布スイッチ
５６ 噴風ノズル
Ｍ 繰り出しモータ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、施肥機や、薬剤散布機等の施用剤散布機において、施用剤噴送用の噴送筒に、清掃用の噴出ノズル等の送風ユニットを取付けて、付帯の送風清掃作業を行うことができる残留施用剤排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
施用剤を繰出散布する散布機において、散布繰出ロールを駆動してホッパーの施用剤を繰出して散布させる散布スイッチや、このホッパー内の残留施用剤を繰出排出する排出スイッチ等を設ける技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９‐２６１３４５号公報（第１頁、図１）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
繰出ロールによってホッパーから繰り出される施用剤を、送風機から送風する噴送筒を通して搬送しながら、施用散布する散布形態にあって、この噴送筒の噴出口部に清掃作業等の送風ユニットを取付接続して付帯作業を行うときは、誤って繰出ロールを駆動すると、施用剤がこの送風ユニットから吹き出されて、機体の清掃箇所へ吐き出したり、機外へ排出されることになる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、繰出モータＭにより繰出ロール１を駆動回転してホッパー２の施用剤を繰出しながら、送風機４により噴送筒５を経て散布ブーム６へ噴送して散布する散布機において、前記噴送筒５に、噴風清掃用の送風ユニット１２を接続することによって、前記ホッパー２の残留施用剤を取出し排出するための排出スイッチ３操作による繰出モータＭの駆動出力を牽制することを特徴とする残留施用剤排出装置の構成とする。
【０００６】
散布スイッチ１２を操作することによって繰出モータＭで繰出ロール１を駆動して、ホッパー２に収容の施用剤を繰出しながら噴送筒５から散布ブーム６へ送出して散布する。散布作業後にホッパー２の残留剤を取出すときは、排出スイッチ３を操作することによって、前記繰出モータＭを駆動して繰出ロール１の回転により、残留剤を繰出しながら噴送筒５から残留剤取出容器等へ取出排出する。散布作業後に前記噴送筒５に噴風清掃用の送風排出スイッチ１２を接続したときは、前記排出スイッチ３をＯＮ操作しても繰出モータＭは駆動されないで、送風機４による送風が、この噴送風筒５を通して送風ユニット１２から噴出されて、散布機各部の清掃を行うことができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記排出スイッチ３をＯＮ操作して排出制御モードにあるとき、車速の入力によって繰出モータＭの駆動を牽制することを特徴とする。
前記排出スイッチ３をＯＮ操作することによって、繰出モータＭを駆動し、繰出ロール１を回転し、ホッパー２に残留する残留剤を繰出しながら噴送筒５から排出することができる。この噴送筒５に送風ユニット１２を接続した場合は、排出スイッチ３をＯＮ操作して排出制御モードにして、繰出ロール１によりホッパー２の残留剤を繰出して噴送筒５から送風ユニット１２を経て取出排出することができる。しかしながら、このとき車体が走行されて、所定以上の車速状態にあるとき、車速パルスや、車速センサ等から車速入力によって繰出モータＭが駆動されない。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、送風ユニット１２を送風筒５に接続したときは、送風ユニット１２から噴風させて、清掃作業を行わせることができ、誤って残留剤の取出や、散布等を行わせないようにするものである。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、ホッパー２の残留剤を取出排出するときは、車体の走行を停止した状態で行うものであるが、この車体が走行状態にあるときは、この車速検出によって繰出ロール１を回転する繰出モータＭの駆動を牽制して、残留剤の繰出を行わせないようにするもので、この排出中に誤って走行した場合でも残留剤の排出を停止することができ、無駄な散布を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】散布機の平面図。
【図２】（A）送風ユニット部の取付状態を示す平面図。（B）一部の拡大平面図。
【図３】コントロールパネル部の平面図。
【図４】散布ブームを散布姿勢に張出した状態の平面図。
【図５】ホッパー内の残量施用剤を取出排出する制御ブロック図。
【図６】排出制御部のフローチャート。
【図７】散布ブーム部の断面図。
【図８】衝突板制御部のブロック図（A）と、フローチャート（B）。
【図９】その一部別実施例を示す衝突板制御部のブロック図（A）と、フローチャート（B）。
【図１０】別実施例を示す衝突板制御部のブロック図（A）と、フローチャート（B）。
【図１１】一部別例を示す制御部のフローチャート。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図例に基づいて、前輪１０、後輪１１を配置してエンジン１２によって駆動し、この上側のボンネット１３後側のステアリングハンドル１４で操向する四輪駆動走行形態のトラクタ車体の運転席１５の後側に、施用剤を収容する左右一対のホッパー２と、この下側にあってホッパー２内の収容施用剤をモータＭ駆動で繰出す繰出ロール１、この繰出された施用剤を受けて搬送案内する噴送筒５、この噴送筒５へ送風する送風機４、及び、この噴送筒５から噴送される施用剤を受けて噴送しながら先端の噴出ノズル１６から噴出して散布させる左右の散布ブーム６、６等を配置する。
【００１２】
この左右の散布ブーム６は、基端部を車体後端部のループ状に形成のホルダガード９の横端部に揺動可能に設けた揺動アーム１７に支持させて、この揺動アーム１７と散布ブーム６との間を伸縮シリンダ１８によって連結し、このシリンダ１８の伸縮により散布ブーム６を左右両側へ張出す散布姿勢Ａと、車体の左右両側部に沿う収納姿勢Ｂとに切替回動する形態とする。この各噴送筒５の端部と散布ブーム６の基端部との間を可撓自在の蛇腹ホース８で各々連結した状態で、各散布ブーム６を散布姿勢Ａと収納姿勢Ｂに切替えることができる。
【００１３】
ホッパー２内に残留した施用剤を排出回収する施用剤排出装置は、車体の前後端部に施用剤を収容して繰出す施用ホッパー２、及び繰出ロール１を設けると共に、この繰出ロール１から繰出される施用剤を送風搬送する送風機４、及び噴送筒５を設けて、左右両側へ張出す散布ブーム６へ噴送して散布する施用剤散布機において、前記繰出ロール１及び送風機４の前側に、前記ホッパー２内に残留した施用剤を回収する回収容器７を設置して、前記噴送筒５を連結可能に設け、前記ホッパー２内の残留施用剤を回収する施用剤排出装置を構成している。
【００１４】
施用剤を散布するときは、左右の散布ブーム６を外方へ張出させて施用剤をホッパー２に供給収容させて、車体を走行させながら、繰出ロール１の駆動によってこのホッパー２内の施用剤を噴風筒５へ繰出すと、送風機４の駆動によりこの噴風筒５を流す噴風によって、蛇腹筒８、及び散布ブーム６へ搬送して噴出散布する。又、作業後のホッパー２の残留施用剤を排出回収すときは、前記車体の前端部、又は後端部に配置のホルダガード９に回収容器７を保持して、この回収容器７に噴送筒５先端部の蛇腹筒８を連通させて、これら繰出ロール１や送風機４等を駆動して、ホッパー２の残留施用剤を繰出して噴送し、回収容器７へ回収する。
【００１５】
又、前記噴送筒５の先端部に連結の蛇腹筒８は、左右から合流させた形態として、この合流部の先端部に、車体や、装置各部を噴風洗浄するための送風ユニット１２を取り付けることができる。この送風ユニット１２は、噴風ノズル５６を連結して、この噴風ノズル５６を前記回収容器７にのぞませて、残留施用剤を回収することもできるが、この噴風ノズル５６を清掃箇所に向けて噴諷することによって、吹払い洗浄することができる。そして、この噴風ノズル５６の移動、取扱いを行い易くするために、前記蛇腹筒８の先端部を長く形成し、又は、長い可撓性ホースを介して連結する形態とすることができる。
【００１６】
この送風ユニット１２には、この噴風ノズル５６が蛇腹筒８の先端部に連結されていることを検出する検出スイッチ５１や、前記排出スイッチ３等を設け、前記噴風ノズル５６が連結されると、この噴風ノズル５６の接続マーク５２の接触を受けてこの噴風ノズル５６の連結状態をＯＮ検出して、前記排出スイッチ３の回路をＯＮ操作可能状態とすることができる。そして、この噴風ノズル５６が連結されている状態において、排出スイッチ３をＯＮ操作して排出制御を行わせることができる。これら検出スイッチ５１や排出スイッチ３等の回路ハーネス５４、５５は、コネクタ５３を介してコントローラ４０へ連結し、送風ユニット１２の連結状態を入力する。又、この噴風ノズル５６を取り外したときは、この位置における排出スイッチ３はＯＦＦ状態となる。
【００１７】
前記車体は、運転席１５の一側にコントロールパネル１９を設けて、施用剤の散布操作を行うことができる。２０は、ステップ、２１はフロアである。前記ホルダガード９は、車体の後端部に対してリヤフレーム２２を介して連結して、下側部にはキャスター２３を有して接地可能に設けている。このホルダガード９の左右幅の中央部に取付ける回収容器７は、リング形態の袋ホルダ２４を上下回動可能に取付け、前側へ回動して水平状に突出させると、この袋ホルダ２４に吊下げる袋２５口部を開口する。又、この袋ホルダ２４を下方に回動して収納状態とすることができる。
【００１８】
施用剤を散布するときは、左右の散布ブーム６を横方向へ張出して、蛇腹ホース８をこの散布ブーム６に連結した状態で、各繰出ロール１、及び送風機４等を駆動して車体を前進走行しながら散布作業する。作業後ホッパー２内の残留施用剤の回収を行うときは、ホルダガード９に回収容器７を取付けて、前記左右の散布ブーム６から取外した蛇腹ホース８の先端部をこの回収容器７にのぞませ、散布作業時と同様に、繰出ロール１、及び送風機４を駆動して、残留施用剤を回収容器へ排出収容させる。
【００１９】
前記コントロールパネル１９には、左、右の散布ブーム６を散布姿勢と収納姿勢とに切替える切替レバー２８を設け、送風機４を駆動するファンスイッチ２９や、繰出ロール１を駆動する散布スイッチ３０及び、排出スイッチ３等を配置する。又、この中央部には、施用剤の散布量や、比重、流量や、風量等を設定表示する表示窓３１や、設定スイッチ３２等を配置する。
【００２０】
又、繰出ロール１における繰出流量を調節する流量調節ダイヤル３３、噴送筒５における送風量を調節する風量調節ダイヤル３４、左右各散布ブーム６のシリンダ１８による左右開閉作動や、上下散布角度等を調節するブームスイッチ３５、３６等を配置している。前記各噴送筒５には、送風機４による送風量を調節する風量調節弁３７と、この噴送筒５における風速を検出する風速センサ３８を設ける。又、この風量調節弁３７の調節量を検出してフィードバッグ制御するポテンショメータ３９を設けている。
【００２１】
この操作装置は、繰出ロール１の回転により車速に応じた施用剤量を繰出しながら散布する散布機において、前記繰出ロール１を駆動する散布スイッチ３０をＯＮすることにより、一定時間の経過後に、ブザー４１をＯＮして散布走行を促す構成としている。散布スイッチ３０をＯＮすると、散布幅や、設定施用量、施用剤の比重判定等によって、最低車速が設定され、繰出ロール１の初期回転数を判定して計算し、この繰出ロール１を回転出力して繰出する。このようにして、繰出ロール１が回転してから施用剤が噴口から散布されるまでの一定時間を運転者に知らせて、適切なタイミングで走行開始させることができる。走行を開始するとブザー４１を停止する。一定時間経過しても走行が検出できないときは、モータＭ回転出力をＯＦＦにする。
【００２２】
前記コントローラ４０の入力側には、車体の走行車速を検出する車速センサ４２や、繰出ロール１を回転する繰出用モータＭの回転を検出するモータ回転センサ４３、肥料ホッパー２内の残留肥料量を検出する残量センサ４４、前記左、右の散布ブーム６Ｌ、６Ｒの張出、収納姿勢Ａ、Ｂを切替えるブーム開閉スイッチ３５、これら左、右の散布ブーム６Ｌ、６Ｒの姿勢Ａ、Ｂ位置を検出するブームセンサ、左、右いずれか片側の散布ブーム６を散布姿勢Ａに張出させて、この片側の散布ブーム６側の繰出ロール１を駆動して肥料を繰出して噴送しながら散布させる片側散布切替スイッチ３６、送風機４を駆動するファンスイッチ２９、前記繰出用モータＭを駆動して散布作用を行わせる散布スイッチ３０、及び排出スイッチ３、肥料の施肥量や、比重等を設定する設定スイッチ３２等を配置する。
【００２３】
又、コントローラ４０の出力側には、前記左右の繰出ロール１を回転する繰出用モータＭや、前記送風機４伝動用の電磁クラッチ４５、前記繰出用モータ１６の回転方向を切替えるモータＭ回転方向切替出力４６、前記左、右散布ブーム６の開閉出力４７Ｌ、４７Ｒ、肥料の残量を検出する残量ランプ４８、ブザー４１、及びモニタ表示器３１等を設ける。又、コントローラ４０にはメモリ４９や、不揮発メモリ５０等を有する。
【００２４】
前記残留施用剤排出装置は、車速に応じた施用剤量を繰出しながら散布する散布機において、この繰出ロール１を車速に応じた回転に駆動して散布制御する散布スイッチ３０と、この繰出ロール１を駆動して施用残量を排出制御する排出スイッチ３とを設ける。散布作業時は、散布スイッチ３０を操作することによって繰出ロール１を駆動して、ホッパー２に収容の施用剤を繰出しながら散布ブームへ送出して走行圃場面等に散布する。この繰出ロール１は車速に応じて連動されて、車速が高くなれば繰出ロール１の回転も高くなって施用剤繰出量を増して、圃場面等に対する施用剤散布を所望設定量に均一に散布する。散布作業後にホッパー２内に残留する施用剤を別途容器７等に取出排出するときは、前記散布スイッチ３０とは別の排出スイッチ３を操作する。この排出スイッチ３によって前記繰出ロール１を駆動して、ホッパー２に残留の施用剤を繰出して回収容器７等に取出排出する形態である。
【００２５】
ここにおいて、繰出モータＭにより繰出ロール１を駆動回転してホッパー２の施用剤を繰出しながら、送風機４により噴送筒５を経て散布ブーム６へ噴送して散布する散布機において、前記噴送筒５に、噴風清掃用の送風ユニット１２を接続することによって、前記ホッパー２の残留施用剤を取出し排出するための排出スイッチ３操作による繰出モータＭの駆動出力を牽制するように構成している。
【００２６】
そして、散布スイッチ１２を操作することによって繰出モータＭで繰出ロール１を駆動して、ホッパー２に収容の施用剤を繰出しながら噴送筒５から散布ブーム６へ送出して散布する。散布作業後にホッパー２の残留剤を取出すときは、排出スイッチ３を操作することによって、前記繰出モータＭを駆動して繰出ロール１の回転により、残留剤を繰出しながら噴送筒５から残留剤取出容器７等へ取出排出する。散布作業後に前記噴送筒５に噴風清掃用の送風ユニット１２を接続したときは、この送風ユニット１２の排出スイッチ３や、及び前記コントロールパネル１９の排出スイッチ３をＯＮ操作しても繰出モータＭは駆動されないで、送風機４の駆動による送風が、この噴送風筒５を通して送風ユニット１２から噴出されて、散布機各部の清掃を行うことができる。このため、噴送筒５の先端部に送風ユニット１２を取り付けて、掃除を行うとき、誤って排出スイッチ３を押しても残留剤は排出されないため、安心して清掃作業を行うことができる。
【００２７】
又、前記排出スイッチ３をＯＮ操作して排出制御モードにあるときは、車速の入力によって繰出モータＭの駆動を牽制するように構成している。
前記排出スイッチ３をＯＮ操作することによって、繰出モータＭを駆動し、繰出ロール１を回転し、ホッパー２に残留する残留剤を繰出しながら噴送筒５から排出することができる。この噴送筒５に送風ユニット１２を接続した場合は、排出スイッチ３をＯＮ操作して排出制御モードにして、繰出ロール１によりホッパー２の残留剤を繰出して噴送筒５から送風ユニット１２を経て取出排出することができる。しかしながら、このとき車体が走行されて、車速パルスや、車速センサ等から車速入力によって繰出モータＭが駆動されない（図６）。
【００２８】
前記のように、図例においては、排出スイッチ３を、コントロールパネル１９と、噴送筒５先端部の送風ユニット１２部との二個所に設けて、操作性を良くするる形態としたが、この排出スイッチ３を何れかの単一個所にのみ設ける形態とすることも可能である。
【００２９】
次に、図７〜図１１に基づいて、前記繰出ロール１は、複数のロールを同回転軸芯上に配置して、このロールや、ロール数を切替選択して駆動することによって、肥料剤の大量繰出に適合させたり、薬剤の小量繰出に適合させるように、ロール種類を切替選択して駆動し、繰出作用を行わせる形態である。又、前記散布ブーム６の噴出ノズル１６のうち送風機４に最も近い第一番目の噴出ノズル１６部に設ける衝突板６０をモータ６１で駆動して、散布ブーム６内への衝突長さを長、短に変更調節できる形態としている。
【００３０】
この衝突反６０は、噴出ノズル１６の下手側に位置して出没作動されるもので、噴出ノズル１６側へ鋭角に傾斜して設定して、この散布ブーム６内を噴送される施用剤の一部を抵抗反射させて、噴出ノズル１６へ噴出案内させるものである。この衝突板６０は、ラック６２を有して、ステッピングモータ６１によって駆動されるピニオン６３を介して出没駆動される。施用剤が、例えば、肥料と除草剤とでは、散布ブーム６内の流れが異なるため、衝突板６０の位置を自動的に調節して、散布域が適正域になるように調節する。この衝突板６０の施用剤毎の適正位置を予め設定しておいて、この施用剤が衝突板位置センサ６４の検出のもとに判定されて、コントローラ４０からの出力でモータ６１を駆動して、衝突板６０を散布施用剤に応じた適正位置に調節制御するものである（図８）。設定施用量が一定値以下のときは除草剤と判定し、衝突板駆動モータ６１をＯＮして、衝突板位置センサ６４を読み込み、設定値（Ｋ１）になったらモータ６１出力をＯＦＦにする。
【００３１】
又、図９においては、前記衝突板６０を手動操作によっても衝突板位置を変更調節可能に設けたものである。衝突板位置調節ダイヤル６５の読みを行い、衝突板位置（Ｋ）を設定した後、衝突板駆動モータ６１をＯＮし、衝突板位置センサ６４の値が設定値になったらモータ６１出力をＯＦＦにする。散布状態を確認しながら適正な衝突板６０位置にして散布性能を向上する。
【００３２】
又、図１０においては、前記衝突板６０をモータ６１で駆動する形態としているが、これを手動操作によって変更するときは、衝突板６０位置をコントローラ４０のメモリー５０に記憶可能に構成している。前記衝突板位置調節ダイヤル６５に応じてセットした衝突板６０の位置データを衝突板６０設定入力がＯＮされたときに、不揮発メモリ５０に書込んで保存する。散布状態を確認しながら衝突板位置を適正にすることができ、又、その値を記憶させることによって次回の散布作業時にもその値を使用することができ、再び調整をやり直すことが少なくなる。
【００３３】
更に、前記衝突板６０の位置を、設定スイッチ３２による設定施用量と比重によって変更設定することができる（図１１）。設定施用量と比重を読み込んで衝突板６０の位置データを決めてモータ６１をＯＮし、衝突板位置センサ６４の値がその位置データになれば、モータ６１出力をＯＦＦにする。これら設定施用量と比重により適正な衝突板６０の位置に自動的に設定することができ、操作性を向上すると共に、散布時の分布性能を向上する。
【符号の説明】
【００３４】
１ 繰出ロール
２ ホッパー
３ 排出スイッチ
４ 送風機
５ 噴送筒
６ 散布ブーム
７ 回収容器
８ 蛇腹筒
１２ 送風ユニット
２５ 袋
３０ 散布スイッチ
５６ 噴風ノズル
Ｍ 繰り出しモータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
繰出モータ（Ｍ）により繰出ロール（１）を駆動回転してホッパー（２）の施用剤を繰出しながら、送風機（４）により噴送筒（５）を経て散布ブーム（６）へ噴送して散布する散布機において、前記噴送筒（５）に、噴風清掃用の送風ユニット（１２）を接続することによって、前記ホッパー（２）の残留施用剤を取出し排出するための排出スイッチ（３）操作による繰出モータ（Ｍ）の駆動出力を牽制することを特徴とする散布機。
【請求項２】
前記排出スイッチ（３）をＯＮ操作して排出制御モードにあるとき、車速の入力によって繰出モータ（Ｍ）の駆動を牽制することを特徴とする請求項１に記載の散布機。
【請求項１】
繰出モータ（Ｍ）により繰出ロール（１）を駆動回転してホッパー（２）の施用剤を繰出しながら、送風機（４）により噴送筒（５）を経て散布ブーム（６）へ噴送して散布する散布機において、前記噴送筒（５）に、噴風清掃用の送風ユニット（１２）を接続することによって、前記ホッパー（２）の残留施用剤を取出し排出するための排出スイッチ（３）操作による繰出モータ（Ｍ）の駆動出力を牽制することを特徴とする散布機。
【請求項２】
前記排出スイッチ（３）をＯＮ操作して排出制御モードにあるとき、車速の入力によって繰出モータ（Ｍ）の駆動を牽制することを特徴とする請求項１に記載の散布機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−１３０７３４（Ｐ２０１１−１３０７３４Ａ）
【公開日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２９５１３９（Ｐ２００９−２９５１３９）
【出願日】平成２１年１２月２５日（２００９．１２．２５）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月２５日（２００９．１２．２５）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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