方向切換弁
【課題】 方向切換弁のスプールの位置を、容易且つ確実にモニタリングすることができる方向切換弁を提供する。
【解決手段】 操作レバーを傾動させることによりスプールの位置を切り換えることができるように構成された方向切換弁において、前記スプールの傾動のための支軸に、前記操作レバーの傾動量を測定するためのセンサを設けたことを特徴とする。
【解決手段】 操作レバーを傾動させることによりスプールの位置を切り換えることができるように構成された方向切換弁において、前記スプールの傾動のための支軸に、前記操作レバーの傾動量を測定するためのセンサを設けたことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作レバーを傾動することにより、スプールの位置を切り換えるように構成された方向切換弁に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のポンプから吐出される作動油を複数の方向切換弁を介してアクチュエータに供給するようにした油圧回路は、建設機械等において使用されている（例えば、特許文献１）。
この種の油圧回路においては、アクチュエータを駆動した状態から停止させた場合に、アクチュエータが駆動し続けるようなことがないように、方向切換弁のスプールの中立状態（非作動状態）を確認できるようにしておく必要がある。スプールの中立状態を検出する方法としては、圧力センサーを方向切換弁からアクチュエータへの接続流路に外部接続する方法や、図１に示されるようにスプール軸１を移動させるためのレバー２にリミットスイッチ３を設ける方法や、或いは、図２に示されるようにスプール軸１にリニアセンサ４を取り付ける方法等が考えられる。
しかしながら、圧力センサーをアクチュエータへの接続流路に設ける方法では、アクチュエータの各位置における作動量とセンサから得られる信号との対応関係を、複数のアクチュエータそれぞれについて決定しておく必要があるため手間がかかるという問題があり、図１に示す方法では、リミットセンサ３をレバー２に取り付けることが難しく、方向切換弁の開度とレバー２との対応関係を複数のアクチュエータそれぞれについて決定しておく必要があるため手間がかかるという問題があり、また、図２に示す方法では、油圧回路内にリニアセンサ４を取り付けるための耐圧構造が必要となりコストがかかるという問題がある。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１３１２３７号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、本発明は、方向切換弁のスプールの位置を、容易且つ確実にモニタリングすることができる方向切換弁を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明者は、下記の通り解決手段を見出した。
即ち、本発明の方向切換弁は、請求項１に記載の通り、操作レバーを傾動させることによりスプールの位置を切り換えることができるように構成された方向切換弁において、前記スプールの傾動のための支軸に、前記操作レバーの傾動量を測定するためのセンサを設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、スプールの位置をレバーの傾動量を容易にモニタリングすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
次に、本発明の一実施の形態について、図面を参照して説明する。
図３に示される油圧回路は、２つの方向切換弁を備えたマルチプルコントロールバルブを示すものである。
ポンプＰは、方向切換弁１０を介して、アクチュエータ（Ａ１，Ｂ１，Ａ２，Ｂ２）に接続される。方向切換弁１０は、ポンプＰに接続するための一次ポート、アクチュエータに接続するための二次ポート、アクチュエータからの作動油をタンクＴへと戻すためのタンクポートを備えている。また、方向切換弁１０の筐体内には、作動油の方向を切り換えるためのスプール７が設けられ、このスプール７と一次ポートとの間に圧力補償流量制御弁６が設けられる。この圧力補償流量制御弁６は、アクチュエータに負荷される圧力と、ポンプＰ側から供給される作動油の圧力との差圧を一定にすることにより流量を制御できるように構成されている。図示されるものでは、１次ポートからスプール７への流路９において、圧力制御弁６は、流路９の圧力と、コントロールライン５を介して供給されるアクチュエータの負荷圧力との差圧を一定にして流量を制御する。
方向切換弁１０は、電磁切換式の３位置の２方向の弁として構成され、上側のブロックと下側のブロックとを、操作レバーからの傾動量により各ブロックへの切換を行うように構成されている。図示したものでは、下側のブロックに切り換えるとアクチュエータへの作動油を順方向に供給し、上側のブロックに切り換えるとアクチュエータへの作動油を逆方向に切り換えるようになっている。
【０００８】
本発明では、上記のようにスプール７の位置を切り換えるための操作レバーの支軸に傾動量を測定するためのセンサを設けるようにしている。その一例を、図４を参照して説明する。
同図４（ａ）に示される方向切換弁１０の筐体１１の外側から装着されるものであって、スプール７に接続され、且つ、スプール７の軸方向に延出する部材１２に、固定用の溝１２ａを設け、操作レバー１３の作用点となる部位１３ａを、溝１２ａに嵌合等して固定される。尚、操作レバー１３は、同図（ｂ）に示すように、支軸１３ｂを支点として傾動できるように構成される。
この構成により、操作レバー１３を傾動させると、方向切換弁１０のスプール７を切り換えることができる。その際、操作レバー１３の傾動量（α）を、支軸１３ｂに設けられたセンサ１４により検出することにより、例えば、αが０°の時にスプール７が中立状態等として中立状態を検出することができる。尚、センサ１４は、操作レバー１２の傾動量を検出できるものであれば特に制限するものではないが、例えば、ロータリーセンサー等を使用することができる。
【産業上の利用可能性】
【０００９】
本発明の方向切換弁は、マルチプルコントロールバルブを備えた油圧ショベル等の建設機械や作業車両等の分野において利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】従来の方向切換弁のスプールの中立状態の検出方法の説明図（（ａ）正面図（ｂ）側面図）
【図２】従来の方向切換弁のスプールの中立状態の検出方法の説明図
【図３】本発明の一実施の形態を説明するための油圧回路
【図４】同回路に使用される方向切換弁の概略説明図（（ａ）正面図（ｂ）側面図）
【符号の説明】
【００１１】
１ スプール軸
２ レバー
３ リミットスイッチ
４ リニアセンサ
５ コントロールライン
６ 圧力補償流量制御弁
７ スプール
９ 流路
１０ 方向切換弁
１１ 筐体
１２ 部材
１３ 操作レバー
１４ 筐体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作レバーを傾動することにより、スプールの位置を切り換えるように構成された方向切換弁に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のポンプから吐出される作動油を複数の方向切換弁を介してアクチュエータに供給するようにした油圧回路は、建設機械等において使用されている（例えば、特許文献１）。
この種の油圧回路においては、アクチュエータを駆動した状態から停止させた場合に、アクチュエータが駆動し続けるようなことがないように、方向切換弁のスプールの中立状態（非作動状態）を確認できるようにしておく必要がある。スプールの中立状態を検出する方法としては、圧力センサーを方向切換弁からアクチュエータへの接続流路に外部接続する方法や、図１に示されるようにスプール軸１を移動させるためのレバー２にリミットスイッチ３を設ける方法や、或いは、図２に示されるようにスプール軸１にリニアセンサ４を取り付ける方法等が考えられる。
しかしながら、圧力センサーをアクチュエータへの接続流路に設ける方法では、アクチュエータの各位置における作動量とセンサから得られる信号との対応関係を、複数のアクチュエータそれぞれについて決定しておく必要があるため手間がかかるという問題があり、図１に示す方法では、リミットセンサ３をレバー２に取り付けることが難しく、方向切換弁の開度とレバー２との対応関係を複数のアクチュエータそれぞれについて決定しておく必要があるため手間がかかるという問題があり、また、図２に示す方法では、油圧回路内にリニアセンサ４を取り付けるための耐圧構造が必要となりコストがかかるという問題がある。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１３１２３７号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、本発明は、方向切換弁のスプールの位置を、容易且つ確実にモニタリングすることができる方向切換弁を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明者は、下記の通り解決手段を見出した。
即ち、本発明の方向切換弁は、請求項１に記載の通り、操作レバーを傾動させることによりスプールの位置を切り換えることができるように構成された方向切換弁において、前記スプールの傾動のための支軸に、前記操作レバーの傾動量を測定するためのセンサを設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、スプールの位置をレバーの傾動量を容易にモニタリングすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
次に、本発明の一実施の形態について、図面を参照して説明する。
図３に示される油圧回路は、２つの方向切換弁を備えたマルチプルコントロールバルブを示すものである。
ポンプＰは、方向切換弁１０を介して、アクチュエータ（Ａ１，Ｂ１，Ａ２，Ｂ２）に接続される。方向切換弁１０は、ポンプＰに接続するための一次ポート、アクチュエータに接続するための二次ポート、アクチュエータからの作動油をタンクＴへと戻すためのタンクポートを備えている。また、方向切換弁１０の筐体内には、作動油の方向を切り換えるためのスプール７が設けられ、このスプール７と一次ポートとの間に圧力補償流量制御弁６が設けられる。この圧力補償流量制御弁６は、アクチュエータに負荷される圧力と、ポンプＰ側から供給される作動油の圧力との差圧を一定にすることにより流量を制御できるように構成されている。図示されるものでは、１次ポートからスプール７への流路９において、圧力制御弁６は、流路９の圧力と、コントロールライン５を介して供給されるアクチュエータの負荷圧力との差圧を一定にして流量を制御する。
方向切換弁１０は、電磁切換式の３位置の２方向の弁として構成され、上側のブロックと下側のブロックとを、操作レバーからの傾動量により各ブロックへの切換を行うように構成されている。図示したものでは、下側のブロックに切り換えるとアクチュエータへの作動油を順方向に供給し、上側のブロックに切り換えるとアクチュエータへの作動油を逆方向に切り換えるようになっている。
【０００８】
本発明では、上記のようにスプール７の位置を切り換えるための操作レバーの支軸に傾動量を測定するためのセンサを設けるようにしている。その一例を、図４を参照して説明する。
同図４（ａ）に示される方向切換弁１０の筐体１１の外側から装着されるものであって、スプール７に接続され、且つ、スプール７の軸方向に延出する部材１２に、固定用の溝１２ａを設け、操作レバー１３の作用点となる部位１３ａを、溝１２ａに嵌合等して固定される。尚、操作レバー１３は、同図（ｂ）に示すように、支軸１３ｂを支点として傾動できるように構成される。
この構成により、操作レバー１３を傾動させると、方向切換弁１０のスプール７を切り換えることができる。その際、操作レバー１３の傾動量（α）を、支軸１３ｂに設けられたセンサ１４により検出することにより、例えば、αが０°の時にスプール７が中立状態等として中立状態を検出することができる。尚、センサ１４は、操作レバー１２の傾動量を検出できるものであれば特に制限するものではないが、例えば、ロータリーセンサー等を使用することができる。
【産業上の利用可能性】
【０００９】
本発明の方向切換弁は、マルチプルコントロールバルブを備えた油圧ショベル等の建設機械や作業車両等の分野において利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】従来の方向切換弁のスプールの中立状態の検出方法の説明図（（ａ）正面図（ｂ）側面図）
【図２】従来の方向切換弁のスプールの中立状態の検出方法の説明図
【図３】本発明の一実施の形態を説明するための油圧回路
【図４】同回路に使用される方向切換弁の概略説明図（（ａ）正面図（ｂ）側面図）
【符号の説明】
【００１１】
１ スプール軸
２ レバー
３ リミットスイッチ
４ リニアセンサ
５ コントロールライン
６ 圧力補償流量制御弁
７ スプール
９ 流路
１０ 方向切換弁
１１ 筐体
１２ 部材
１３ 操作レバー
１４ 筐体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作レバーを傾動させることによりスプールの位置を切り換えることができるように構成された方向切換弁において、前記スプールの傾動のための支軸に、前記操作レバーの傾動量を測定するためのセンサを設けたことを特徴とする方向切換弁。
【請求項１】
操作レバーを傾動させることによりスプールの位置を切り換えることができるように構成された方向切換弁において、前記スプールの傾動のための支軸に、前記操作レバーの傾動量を測定するためのセンサを設けたことを特徴とする方向切換弁。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００９−１８５９１０（Ｐ２００９−１８５９１０Ａ）
【公開日】平成２１年８月２０日（２００９．８．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２６６８１（Ｐ２００８−２６６８１）
【出願日】平成２０年２月６日（２００８．２．６）
【出願人】（５９１００５６９３）ボッシュ・レックスロス株式会社 (27)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年８月２０日（２００９．８．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月６日（２００８．２．６）
【出願人】（５９１００５６９３）ボッシュ・レックスロス株式会社 (27)
【Ｆターム（参考）】
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