映像表示システム
【課題】表示が義務づけられた映像が表示されている場合、操作による映像表示の終了をキャンセルする映像表示システムを提供すること。
【解決手段】表示面を目視可能な第１の態様と目視困難な第２の態様に切り替えることができるディスプレイ１１と、ディスプレイ１１を第１の態様から第２の態様に切り替える操作を受け付ける操作受け付け手段１２と、ディスプレイに映像を供給する撮影手段１６と、操作受け付け手段がディスプレイを第１の態様から第２の態様に切り替える操作を受け付けた際、映像が法規で表示が定められているか否かを判定し、映像の表示が法規で定められている場合、ディスプレイを第１の態様から第２の態様に切り替えることを禁止する制御手段１５と、を有することを特徴とする映像表示システム１００を提供する。
【解決手段】表示面を目視可能な第１の態様と目視困難な第２の態様に切り替えることができるディスプレイ１１と、ディスプレイ１１を第１の態様から第２の態様に切り替える操作を受け付ける操作受け付け手段１２と、ディスプレイに映像を供給する撮影手段１６と、操作受け付け手段がディスプレイを第１の態様から第２の態様に切り替える操作を受け付けた際、映像が法規で表示が定められているか否かを判定し、映像の表示が法規で定められている場合、ディスプレイを第１の態様から第２の態様に切り替えることを禁止する制御手段１５と、を有することを特徴とする映像表示システム１００を提供する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載カメラが撮影した映像を表示する映像表示システムに関し、特に、ディスプレイが可動型の映像表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
運転支援用のカメラが車両に搭載されることがある。例えば、フロントに搭載されたドライバーズカメラ、リアに搭載されたバックカメラ、サイドミラーに搭載されたサイドカメラ等が知られている（以下、これらを単に車載カメラという）。車載カメラが撮影した映像は車内の表示装置に表示されるので、運転者は表示装置を参照しながら運転することができる。
【０００３】
しかし、車両を運転中、運転者は十分に安全に配慮すべきなので表示装置を注視することは禁止されている。この表示装置の注視を禁ずるような考え方は各国にあり、程度の差はあるが各国や自治体毎に運転の支障とならないように表示装置への映像の表示や注視が規制されることが多い（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１には、予め記憶されている設定情報と車両の位置に基づいて、映像出力が許可／禁止されているかを判断し、映像出力が禁止されている地域を走行中は、表示装置のスイッチをオフにする車載機器用機能設定装置が開示されている。
【０００４】
しかしながら、テレビやブルーレイディスク等の娯楽的な映像と異なり、車載カメラは運転席から死角となる領域を映すなど有益な面もあり、映像を参考にした運転操作を完全に禁止する国は多くない。このため、運転者は、各国の法規の制限内で（例えば、日本であれば表示装置を注視しない範囲で）、表示装置の映像を参考にして運転することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−７８４２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そしてさらに、有益な映像であれば車載カメラが撮影した映像を積極的に表示装置に表示すべきとする考え方が提唱されている。例えば、国や自治体によっては車載カメラが撮影した映像を表示装置に表示することを法規で義務づけている。
【０００７】
しかし、表示が義務づけられた映像が表示装置に表示されているにも関わらず、運転者の誤操作又は乗員の操作により、映像の目視が困難な状況になることがあるという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑み、表示が義務づけられた映像が表示されている場合、操作による映像表示の終了をキャンセルする映像表示システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題に鑑み、本発明は、表示面を目視可能な第１の態様と目視困難な第２の態様に切り替えることができるディスプレイと、ディスプレイを第１の態様から第２の態様に切り替える操作を受け付ける操作受け付け手段と、ディスプレイに映像を供給する撮影手段と、操作受け付け手段がディスプレイを第１の態様から第２の態様に切り替える操作を受け付けた際、映像が法規で表示が定められているか否かを判定し、映像の表示が法規で定められている場合、ディスプレイを第１の態様から第２の態様に切り替えることを禁止する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
表示が義務づけられた映像が表示されている場合、操作による映像表示の終了をキャンセルする映像表示システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】映像表示システムの概略斜視図の一例である。
【図２】２ＤＩＮ内蔵型のディスプレイの一例を示す図である。
【図３】車載カメラが法規カメラとなる車両状況を説明する図の一例である。
【図４】映像表示システムがディスプレイを映像非表示状態にする手順を示すフローチャート図の一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、映像表示システム１００の概略斜視図の一例を示す。まず、本実施形態の映像表示システム１００の概略について説明する。
【００１３】
〔映像表示システム１００の概略〕
映像表示システム１００は、可倒式のディスプレイ１１を有している。図１のディスプレイ１１は、正立状態で映像を表示する。例えば、サイドカメラの映像の表示が法規で義務づけられている車両状況では、ディスプレイ１１はサイドカメラが撮影した映像を表示するが、映像表示システム１００は、法規で表示が義務づけられた映像を表示中はディスプレイ１１を収納する操作を受け付けない。こうすることで、法規で表示が義務づけられている映像が表示装置に表示されている間、運転者の誤操作や乗員の操作により、映像が表示されなくなることを防止できる。
【００１４】
以下、法規で表示が義務づけられた映像を「表示義務映像」と称し、表示義務映像を撮影するカメラを「法規カメラ」と称する。また、「義務づけられる」とは、法規が、法規カメラを搭載することを義務づけること、又は、法規カメラを搭載している場合には表示義務映像をディスプレイ１１に表示することを義務づけること、の両方を含む。表示義務映像を表示しなかった場合の罰則の有無は問わない。また、「義務づけられる」には、法規上「表示しなければならない」という記述だけでなく、「表示するよう努める」「優先的に表示する」「可能な限り表示する」等の記述を含む。
【００１５】
〔映像表示システム１００の詳細〕
映像表示システム１００は、ディスプレイ１１、ディスプレイ１１を正立状態又は収納状態に駆動するモータ１３、モータ１３を制御するＥＣＵ（electronic control unit）１４、スイッチ１２、サイドカメラ１６、及び、カメラＥＣＵ１５を有する。スイッチ１２、カメラＥＣＵ１５、及び、サイドカメラ１６は、ＣＡＮ（Controller Area Network）などの車載ネットワーク又は専用線で相互に接続されている。
【００１６】
ディスプレイ１１は、液晶や有機ＥＬなどのフラットパネルディスプレイで、下辺に設けられた可倒機構により運転席側に可倒した状態に収納されている。ディスプレイ１１が何らかの映像を表示する場合、ディスプレイ１１は図示するように車両の前方に正立した正立状態となる。
【００１７】
収納状態と正立状態は、スイッチ１２のオン／オフにより切り替わる。例えば、映像表示システム１００に電源が供給されている状態（例えば、アクセサリーオン状態、イグニッションオン状態、システム起動状態（電気自動車やハイブリッド車の場合））で、運転者又は乗員がスイッチ１２をオンにすると、ＥＣＵ１４がスイッチ１２のオンを受け付ける。すると、ＥＣＵ１４はモータ１３を正転させ、ディスプレイ１１を正立状態まで駆動させる。また、ディスプレイ１１が正立状態で（表示義務映像を表示していない場合）、運転者又は乗員がスイッチ１２をオフにすると、ＥＣＵ１４がスイッチ１２のオフを受け付ける。すると、ＥＣＵ１４はモータ１３を逆転させ、ディスプレイ１１を収納状態まで駆動させる。
【００１８】
なお、スイッチ１２は映像表示システム１００と有線で接続されている必要はなく、リモコン装置に設けられていてもよい。また、スイッチ１２の操作がなくても正立状態と収納状態を切り替えが可能でもよい。例えば、運転者がイグニッションをオンした場合、ＥＣＵ１４がこれを検出してモータ１３を正転させ、収納状態のディスプレイ１１を正立状態に駆動させてもよい。また、車速が所定値以上になると、映像の注視を禁止するため、自動的に収納状態になるようなディスプレイ１１の場合、ＥＣＵ１４が車速に基づきモータ１３を逆転させ、正立状態のディスプレイ１１を収納状態に駆動させるとしてもよい。このように、正立状態又は収納状態を切り替える操作は、スイッチ１２の操作と同等の操作と成り得る。
【００１９】
また、ディスプレイ１１が収納状態になると、インパネ側にＣＤやＤＶＤを挿入するスロットが現れる。運転者や乗員は、スイッチ１２を操作して、ＣＤやＤＶＤを挿入したり、取り出したりすることができる。なお、映像又は表示義務映像を表示中のディスプレイ１１が収納状態に駆動された場合、ディスプレイ１１は映像又は表示義務映像の表示を中断してもよいし、継続してもよい。映像又は表示義務映像の表示が継続された場合でも、運転者が映像を目視することはできない。
【００２０】
ここで、図１に示したディスプレイ１１の正立状態／収納状態と、映像の表示／非表示との関係は一例であって、正立状態／収納状態と、映像の表示／非表示との関係が別の態様の映像表示システム１００も存在する。
図２は、２ＤＩＮ内蔵型のディスプレイ１１の一例を示す。図２の上図はディスプレイ１１が２ＤＩＮのスペースに収納された状態を示し、下図はディスプレイ１１が手前側に倒された状態を示す。図２の場合、ディスプレイ１１が映像を表示するのは収納状態である。したがって、ディスプレイ１１の正立状態と収納状態は、映像の表示／非表示とは１対１に対応しない。本実施形態では、映像を表示できる状態と表示できない（目視できない）状態の区分ができればよく、以下では、収納状態、正立状態又はそれ以外の状態に関わりなく、映像を表示できる状態を映像表示状態と、映像を表示できない（目視できない場合を含む）状態を映像非表示状態と称する。
【００２１】
図１に戻り、サイドカメラ１６は例えば、運転席の反対側のサイドミラーの路面側に、光軸を路面側かつ車両後方に向けて配置されている。したがって、サイドカメラ１６は車両の前方タイヤから後方タイヤ程度の左側方を撮影することができる。カメラＥＣＵ１５は輝度やコントラストの補正、ダイナミックレンジの最適化、レンズ歪みや光軸ずれ等のハード的な補正を行って表示信号（ＮＴＳＣ信号）を生成し、所定のフレームレートで映像をディスプレイ１１に表示する。
【００２２】
また、カメラＥＣＵ１５は、サイドカメラ１６の撮影領域を示すアイコンをディスプレイ１１に表示してもよい。また、カメラＥＣＵ１５は、ステアリングＥＣＵから操舵角を取得し、運転者のステアリング操作に基づき予測した予想進路線や、最大の操舵角の場合の最小回転予想進路線を、映像に重ねて表示してもよい。
【００２３】
＜サイドカメラ１６の映像の表示開始、表示終了＞
ディスプレイ１１が映像表示状態の場合、カメラＥＣＵ１５は、車両状況が所定の表示条件に一致すると自動的に、又は、運転者による不図示のスイッチの操作を受け付けて、サイドカメラ１６の映像をディスプレイ１１に表示する。例えば、カメラＥＣＵ１５は、車両の発進時や駐車時などに自動的にサイドカメラ１６の映像をディスプレイ１１に表示する。この場合、カメラＥＣＵ１５は、例えばシフトポジションが「P（パーキング）・R（リア）・N（ニュートラル）」のいずれかから「D（ドライブ）」に切り替わり、かつ、車速が所定値以下（例えば、６km/h以下）の場合、自動的にサイドカメラ１６の映像をディスプレイ１１に表示する。
【００２４】
図３は、サイドカメラ１６が撮影した表示義務映像を表示する表示条件、及び、車載カメラが法規カメラとなる車両状況を説明する図の一例である。自動的に表示義務映像を表示するための表示条件は、法規に基づいて定められている。または、この自動的に表示するための表示条件は、法規に基づくと共に、より好ましい運転支援を提供できるように定められたものである。したがって、自動的にサイドカメラ１６の映像が表示された場合、その映像は単なる映像の場合と表示義務映像の場合がある。
【００２５】
また、運転者の操作により表示する場合、カメラＥＣＵ１５は、例えば、シフトポジションが「P・R」以外で、かつ、車速が所定値以下（例えば６km/h以下）の場合であることを条件に、例えばステアリングスイッチ（VIEW−ＳＷ）が押下されると、サイドカメラ１６の映像をディスプレイ１１に表示する。
【００２６】
このように、法規によって義務づけられた表示義務映像を撮影するカメラでも、法規によって義務づけられていない車両状況で映像を撮影する場合があることが一般的である。したがって、車載された各種のカメラが法規カメラであるか否かは、法規が表示を義務づけた表示義務映像を撮影するか否かにより定まる。
【００２７】
図３には、自動的に又は運転者による不図示のスイッチの操作を受け付けた場合を総合して、車載カメラ毎に法規カメラとなる車両状況が登録されている。例えば、サイドカメラの場合、法規カメラとなる車両状況は、表示義務映像を表示している状態で「シフトポジション「Ｄ」かつ車速が所定値以下」である。したがって、カメラＥＣＵ１５は、車載カメラ毎に法規カメラとなる車両状況を参照し、現在の車両状況と比較することで、法規カメラが表示義務映像を撮影しているか否かを判定できる。
そして、カメラＥＣＵ１５が車両の車両状況に応じて自動的に義務表示映像を表示した場合は、現在の車両状況が法規カメラとなる車両状況を満たさなくなると、カメラＥＣＵ１５が自動的に義務表示映像の表示を終了する。カメラＥＣＵ１５が、運転者による不図示のスイッチの操作を受け付けて義務表示映像を表示した場合も、現在の車両状況が法規カメラとなる車両状況を満たさなくなると、カメラＥＣＵ１５が義務表示映像の表示を終了する。現在の車両状況が法規カメラとなる車両状況を満たしている状態で、運転者又は乗員が、例えばステアリングスイッチ（VIEW−ＳＷ）を押下した場合、スイッチ１１がオフにされた場合と同様に、カメラＥＣＵ１５は義務表示映像の表示を終了しない。こうすることで、運転者が不図示のスイッチを操作してディスプレイ１１に義務表示映像を表示した場合でも、運転者の誤操作又は乗員の操作により義務表示映像が表示されなくなることを防止できる。
【００２８】
なお、各国の法規が許容する範囲で、例えば、運転者の意識的な操作により義務表示映像の表示を終了させるため、ステアリングスイッチ（VIEW−ＳＷ）の長押し等を検出した場合に、カメラＥＣＵ１５が義務表示映像の表示してもよい。こうすることで、運転者の誤操作又は乗員の操作により義務表示映像が表示されなくなることを防止し、かつ、運転者が意識的に義務表示映像の表示を終了させることができる。
【００２９】
また、カメラＥＣＵ１５は、電子的に映像の表示、非表示を判断するだけでなく、油圧値や機械的スイッチの状態から、映像の表示、非表示を判断することができる。
【００３０】
＜本願が解決する課題＞
車両状況に応じて自動的に、又は、運転者による不図示のスイッチの操作を受け付けて、カメラＥＣＵ１５がサイドカメラ１６の映像をディスプレイ１１に表示している場合、運転者又は乗員がスイッチ１２をオフにすると、ディスプレイ１１は映像非表示状態となる。すなわち、ディスプレイ１１が映像又は表示義務映像を表示している場合、何ら制約なく運転者又は乗員はスイッチ１２をオフにすることができる。しかし、表示義務映像を表示している場合は、運転者が適宜、表示義務映像を目視可能であるべきなのに、運転者にとっては不意に表示義務映像が見られなくなってしまうことになる。
【００３１】
このため、本実施形態のカメラＥＣＵ１５は、スイッチ１２がオフにされた場合、表示義務映像を表示しているか否かを判定し、表示義務映像を表示している場合にはディスプレイ１１を映像非表示状態にすることを禁止する。
【００３２】
＜その他の法規カメラについて＞
図３に示すようにサイドカメラ１６以外にも、バックカメラやフロントカメラが法規カメラとなり得る。なお、フロントカメラは、例えば、１８０〜１９０度以上の超広角カメラであり、見通しの悪い交差点で左右の視野を撮影する視野角、車両前方の死角領域（例えば、バンパの周囲）を撮影する視野角を有する。
【００３３】
バックカメラの表示義務映像の表示条件は、シフトポジションが「R」に切り替わること、かつ、車速が所定値以下（例えば６km/h以下）となることである。この他、運転者又は乗員の操作によりバックカメラの表示義務映像を表示できる場合がある。また、バックカメラが法規カメラとなる車両状況は、表示義務映像を表示している状態で「シフトポジション「Ｒ」かつ車速が所定値以下」である。
【００３４】
同様に、フロントカメラの表示義務映像の表示条件は、シフトポジションが「P・R・N」のいずれかから「D」に切り替わること、かつ、車速が所定値以下（例えば６km/h以下）となることである。この他、運転者又は乗員の操作によりバックカメラの表示義務映像を表示できる場合がある。また、フロントカメラが法規カメラとなる車両状況は、表示義務映像を表示している状態で「シフトポジション「Ｄ」かつ車速が所定値以下」である。この他、表示義務映像を撮影する車載カメラは法規カメラと成り得る。
【００３５】
なお、複数の車載カメラに対し図３の車両状況が同時に成立する場合がある。この場合、カメラＥＣＵ１５はデフォルト設定された車載カメラが撮影した表示義務映像を自動的にディスプレイ１１に表示する。運転者又は乗員は、例えばステアリングスイッチ（Ｖｉｅｗ−ＳＷ）を押下することで、ディスプレイ１１に表示する表示義務映像を切り替えることができる。また、カメラＥＣＵ１５はディスプレイ１１の領域を区分して、複数の義務表示映像を同時にディスプレイ１１に表示してもよい。図３のような情報はカメラＥＣＵ１５のメモリに記憶されている。
【００３６】
〔動作手順〕
図４は、映像表示システム１００がディスプレイ１１を映像非表示状態にする手順を示すフローチャート図の一例を示す。図４の手順は、例えば、ディスプレイ１１にカメラの映像が表示されるとスタートする。
【００３７】
まず、カメラＥＣＵ１５はスイッチ１２がオフに操作されたか否かを判定する（Ｓ１０）。スイッチ１２がオフに操作された場合の信号はＥＣＵ１４が受け付けるので、カメラＥＣＵ１５はＥＣＵ１４と通信してスイッチ１２がオフに操作されたか否かを判定する。スイッチ１２がオフに操作されない場合（Ｓ１０のＮｏ）、カメラＥＣＵ１５はＳ１０の判定をサイクル時間毎に繰り返す。
【００３８】
スイッチ１２がオフに操作された場合（Ｓ１０のＹｅｓ）、カメラＥＣＵ１５は法規カメラが撮影した表示義務映像をディスプレイ１１で表示しているか否かを判定する（Ｓ２０）。まず、カメラＥＣＵ１５は現在、ディスプレイ１１に表示している映像を撮影している車載カメラを、フラグ等から特定する。複数の車載カメラが搭載されていても、カメラＥＣＵ１５がディスプレイ１１に表示する映像を管理するので、カメラＥＣＵ１５にとってディスプレイ１１に表示している映像を撮影している車載カメラは既知である。
【００３９】
そして、カメラＥＣＵ１５は、図３の法規カメラとなる車両状況に基づき、法規カメラが表示義務映像をディスプレイ１１で表示しているか否か（特定した車載カメラが法規カメラであるか否か）を判定する。
【００４０】
判定の結果、法規カメラが撮影した表示義務映像をディスプレイ１１で表示していない場合（Ｓ２０のＮｏ）、運転者又は乗員の操作によりディスプレイ１１を映像非表示状態にしてよいので、カメラＥＣＵ１５はＥＣＵ１４に映像非表示状態にするよう要求する（Ｓ３０）。
【００４１】
判定の結果、法規カメラが撮影した表示義務映像をディスプレイ１１で表示している場合（Ｓ２０のＹｅｓ）、運転者又は乗員の操作よりも表示義務映像の表示を優先すべきなので、カメラＥＣＵ１５はＥＣＵ１４に映像非表示状態にするよう要求しない（Ｓ４０）。また、カメラＥＣＵ１５はＥＣＵ１４に表示状態を保つように要求してもよい。
【００４２】
以上のよう、本実施形態の映像表示システム１００は、法規で表示が義務づけられている映像をディスプレイ１１で表示している場合、ディスプレイ１１を映像非表示状態にすることを禁止することで、運転者が不意に運転支援用の映像を見られなくなることを防止できる。
【符号の説明】
【００４３】
１１ ディスプレイ
１２ スイッチ
１３ モータ
１４ ＥＣＵ
１５ カメラＥＣＵ
１６ サイドカメラ
１００ 映像表示システム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載カメラが撮影した映像を表示する映像表示システムに関し、特に、ディスプレイが可動型の映像表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
運転支援用のカメラが車両に搭載されることがある。例えば、フロントに搭載されたドライバーズカメラ、リアに搭載されたバックカメラ、サイドミラーに搭載されたサイドカメラ等が知られている（以下、これらを単に車載カメラという）。車載カメラが撮影した映像は車内の表示装置に表示されるので、運転者は表示装置を参照しながら運転することができる。
【０００３】
しかし、車両を運転中、運転者は十分に安全に配慮すべきなので表示装置を注視することは禁止されている。この表示装置の注視を禁ずるような考え方は各国にあり、程度の差はあるが各国や自治体毎に運転の支障とならないように表示装置への映像の表示や注視が規制されることが多い（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１には、予め記憶されている設定情報と車両の位置に基づいて、映像出力が許可／禁止されているかを判断し、映像出力が禁止されている地域を走行中は、表示装置のスイッチをオフにする車載機器用機能設定装置が開示されている。
【０００４】
しかしながら、テレビやブルーレイディスク等の娯楽的な映像と異なり、車載カメラは運転席から死角となる領域を映すなど有益な面もあり、映像を参考にした運転操作を完全に禁止する国は多くない。このため、運転者は、各国の法規の制限内で（例えば、日本であれば表示装置を注視しない範囲で）、表示装置の映像を参考にして運転することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−７８４２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そしてさらに、有益な映像であれば車載カメラが撮影した映像を積極的に表示装置に表示すべきとする考え方が提唱されている。例えば、国や自治体によっては車載カメラが撮影した映像を表示装置に表示することを法規で義務づけている。
【０００７】
しかし、表示が義務づけられた映像が表示装置に表示されているにも関わらず、運転者の誤操作又は乗員の操作により、映像の目視が困難な状況になることがあるという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑み、表示が義務づけられた映像が表示されている場合、操作による映像表示の終了をキャンセルする映像表示システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題に鑑み、本発明は、表示面を目視可能な第１の態様と目視困難な第２の態様に切り替えることができるディスプレイと、ディスプレイを第１の態様から第２の態様に切り替える操作を受け付ける操作受け付け手段と、ディスプレイに映像を供給する撮影手段と、操作受け付け手段がディスプレイを第１の態様から第２の態様に切り替える操作を受け付けた際、映像が法規で表示が定められているか否かを判定し、映像の表示が法規で定められている場合、ディスプレイを第１の態様から第２の態様に切り替えることを禁止する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
表示が義務づけられた映像が表示されている場合、操作による映像表示の終了をキャンセルする映像表示システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】映像表示システムの概略斜視図の一例である。
【図２】２ＤＩＮ内蔵型のディスプレイの一例を示す図である。
【図３】車載カメラが法規カメラとなる車両状況を説明する図の一例である。
【図４】映像表示システムがディスプレイを映像非表示状態にする手順を示すフローチャート図の一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、映像表示システム１００の概略斜視図の一例を示す。まず、本実施形態の映像表示システム１００の概略について説明する。
【００１３】
〔映像表示システム１００の概略〕
映像表示システム１００は、可倒式のディスプレイ１１を有している。図１のディスプレイ１１は、正立状態で映像を表示する。例えば、サイドカメラの映像の表示が法規で義務づけられている車両状況では、ディスプレイ１１はサイドカメラが撮影した映像を表示するが、映像表示システム１００は、法規で表示が義務づけられた映像を表示中はディスプレイ１１を収納する操作を受け付けない。こうすることで、法規で表示が義務づけられている映像が表示装置に表示されている間、運転者の誤操作や乗員の操作により、映像が表示されなくなることを防止できる。
【００１４】
以下、法規で表示が義務づけられた映像を「表示義務映像」と称し、表示義務映像を撮影するカメラを「法規カメラ」と称する。また、「義務づけられる」とは、法規が、法規カメラを搭載することを義務づけること、又は、法規カメラを搭載している場合には表示義務映像をディスプレイ１１に表示することを義務づけること、の両方を含む。表示義務映像を表示しなかった場合の罰則の有無は問わない。また、「義務づけられる」には、法規上「表示しなければならない」という記述だけでなく、「表示するよう努める」「優先的に表示する」「可能な限り表示する」等の記述を含む。
【００１５】
〔映像表示システム１００の詳細〕
映像表示システム１００は、ディスプレイ１１、ディスプレイ１１を正立状態又は収納状態に駆動するモータ１３、モータ１３を制御するＥＣＵ（electronic control unit）１４、スイッチ１２、サイドカメラ１６、及び、カメラＥＣＵ１５を有する。スイッチ１２、カメラＥＣＵ１５、及び、サイドカメラ１６は、ＣＡＮ（Controller Area Network）などの車載ネットワーク又は専用線で相互に接続されている。
【００１６】
ディスプレイ１１は、液晶や有機ＥＬなどのフラットパネルディスプレイで、下辺に設けられた可倒機構により運転席側に可倒した状態に収納されている。ディスプレイ１１が何らかの映像を表示する場合、ディスプレイ１１は図示するように車両の前方に正立した正立状態となる。
【００１７】
収納状態と正立状態は、スイッチ１２のオン／オフにより切り替わる。例えば、映像表示システム１００に電源が供給されている状態（例えば、アクセサリーオン状態、イグニッションオン状態、システム起動状態（電気自動車やハイブリッド車の場合））で、運転者又は乗員がスイッチ１２をオンにすると、ＥＣＵ１４がスイッチ１２のオンを受け付ける。すると、ＥＣＵ１４はモータ１３を正転させ、ディスプレイ１１を正立状態まで駆動させる。また、ディスプレイ１１が正立状態で（表示義務映像を表示していない場合）、運転者又は乗員がスイッチ１２をオフにすると、ＥＣＵ１４がスイッチ１２のオフを受け付ける。すると、ＥＣＵ１４はモータ１３を逆転させ、ディスプレイ１１を収納状態まで駆動させる。
【００１８】
なお、スイッチ１２は映像表示システム１００と有線で接続されている必要はなく、リモコン装置に設けられていてもよい。また、スイッチ１２の操作がなくても正立状態と収納状態を切り替えが可能でもよい。例えば、運転者がイグニッションをオンした場合、ＥＣＵ１４がこれを検出してモータ１３を正転させ、収納状態のディスプレイ１１を正立状態に駆動させてもよい。また、車速が所定値以上になると、映像の注視を禁止するため、自動的に収納状態になるようなディスプレイ１１の場合、ＥＣＵ１４が車速に基づきモータ１３を逆転させ、正立状態のディスプレイ１１を収納状態に駆動させるとしてもよい。このように、正立状態又は収納状態を切り替える操作は、スイッチ１２の操作と同等の操作と成り得る。
【００１９】
また、ディスプレイ１１が収納状態になると、インパネ側にＣＤやＤＶＤを挿入するスロットが現れる。運転者や乗員は、スイッチ１２を操作して、ＣＤやＤＶＤを挿入したり、取り出したりすることができる。なお、映像又は表示義務映像を表示中のディスプレイ１１が収納状態に駆動された場合、ディスプレイ１１は映像又は表示義務映像の表示を中断してもよいし、継続してもよい。映像又は表示義務映像の表示が継続された場合でも、運転者が映像を目視することはできない。
【００２０】
ここで、図１に示したディスプレイ１１の正立状態／収納状態と、映像の表示／非表示との関係は一例であって、正立状態／収納状態と、映像の表示／非表示との関係が別の態様の映像表示システム１００も存在する。
図２は、２ＤＩＮ内蔵型のディスプレイ１１の一例を示す。図２の上図はディスプレイ１１が２ＤＩＮのスペースに収納された状態を示し、下図はディスプレイ１１が手前側に倒された状態を示す。図２の場合、ディスプレイ１１が映像を表示するのは収納状態である。したがって、ディスプレイ１１の正立状態と収納状態は、映像の表示／非表示とは１対１に対応しない。本実施形態では、映像を表示できる状態と表示できない（目視できない）状態の区分ができればよく、以下では、収納状態、正立状態又はそれ以外の状態に関わりなく、映像を表示できる状態を映像表示状態と、映像を表示できない（目視できない場合を含む）状態を映像非表示状態と称する。
【００２１】
図１に戻り、サイドカメラ１６は例えば、運転席の反対側のサイドミラーの路面側に、光軸を路面側かつ車両後方に向けて配置されている。したがって、サイドカメラ１６は車両の前方タイヤから後方タイヤ程度の左側方を撮影することができる。カメラＥＣＵ１５は輝度やコントラストの補正、ダイナミックレンジの最適化、レンズ歪みや光軸ずれ等のハード的な補正を行って表示信号（ＮＴＳＣ信号）を生成し、所定のフレームレートで映像をディスプレイ１１に表示する。
【００２２】
また、カメラＥＣＵ１５は、サイドカメラ１６の撮影領域を示すアイコンをディスプレイ１１に表示してもよい。また、カメラＥＣＵ１５は、ステアリングＥＣＵから操舵角を取得し、運転者のステアリング操作に基づき予測した予想進路線や、最大の操舵角の場合の最小回転予想進路線を、映像に重ねて表示してもよい。
【００２３】
＜サイドカメラ１６の映像の表示開始、表示終了＞
ディスプレイ１１が映像表示状態の場合、カメラＥＣＵ１５は、車両状況が所定の表示条件に一致すると自動的に、又は、運転者による不図示のスイッチの操作を受け付けて、サイドカメラ１６の映像をディスプレイ１１に表示する。例えば、カメラＥＣＵ１５は、車両の発進時や駐車時などに自動的にサイドカメラ１６の映像をディスプレイ１１に表示する。この場合、カメラＥＣＵ１５は、例えばシフトポジションが「P（パーキング）・R（リア）・N（ニュートラル）」のいずれかから「D（ドライブ）」に切り替わり、かつ、車速が所定値以下（例えば、６km/h以下）の場合、自動的にサイドカメラ１６の映像をディスプレイ１１に表示する。
【００２４】
図３は、サイドカメラ１６が撮影した表示義務映像を表示する表示条件、及び、車載カメラが法規カメラとなる車両状況を説明する図の一例である。自動的に表示義務映像を表示するための表示条件は、法規に基づいて定められている。または、この自動的に表示するための表示条件は、法規に基づくと共に、より好ましい運転支援を提供できるように定められたものである。したがって、自動的にサイドカメラ１６の映像が表示された場合、その映像は単なる映像の場合と表示義務映像の場合がある。
【００２５】
また、運転者の操作により表示する場合、カメラＥＣＵ１５は、例えば、シフトポジションが「P・R」以外で、かつ、車速が所定値以下（例えば６km/h以下）の場合であることを条件に、例えばステアリングスイッチ（VIEW−ＳＷ）が押下されると、サイドカメラ１６の映像をディスプレイ１１に表示する。
【００２６】
このように、法規によって義務づけられた表示義務映像を撮影するカメラでも、法規によって義務づけられていない車両状況で映像を撮影する場合があることが一般的である。したがって、車載された各種のカメラが法規カメラであるか否かは、法規が表示を義務づけた表示義務映像を撮影するか否かにより定まる。
【００２７】
図３には、自動的に又は運転者による不図示のスイッチの操作を受け付けた場合を総合して、車載カメラ毎に法規カメラとなる車両状況が登録されている。例えば、サイドカメラの場合、法規カメラとなる車両状況は、表示義務映像を表示している状態で「シフトポジション「Ｄ」かつ車速が所定値以下」である。したがって、カメラＥＣＵ１５は、車載カメラ毎に法規カメラとなる車両状況を参照し、現在の車両状況と比較することで、法規カメラが表示義務映像を撮影しているか否かを判定できる。
そして、カメラＥＣＵ１５が車両の車両状況に応じて自動的に義務表示映像を表示した場合は、現在の車両状況が法規カメラとなる車両状況を満たさなくなると、カメラＥＣＵ１５が自動的に義務表示映像の表示を終了する。カメラＥＣＵ１５が、運転者による不図示のスイッチの操作を受け付けて義務表示映像を表示した場合も、現在の車両状況が法規カメラとなる車両状況を満たさなくなると、カメラＥＣＵ１５が義務表示映像の表示を終了する。現在の車両状況が法規カメラとなる車両状況を満たしている状態で、運転者又は乗員が、例えばステアリングスイッチ（VIEW−ＳＷ）を押下した場合、スイッチ１１がオフにされた場合と同様に、カメラＥＣＵ１５は義務表示映像の表示を終了しない。こうすることで、運転者が不図示のスイッチを操作してディスプレイ１１に義務表示映像を表示した場合でも、運転者の誤操作又は乗員の操作により義務表示映像が表示されなくなることを防止できる。
【００２８】
なお、各国の法規が許容する範囲で、例えば、運転者の意識的な操作により義務表示映像の表示を終了させるため、ステアリングスイッチ（VIEW−ＳＷ）の長押し等を検出した場合に、カメラＥＣＵ１５が義務表示映像の表示してもよい。こうすることで、運転者の誤操作又は乗員の操作により義務表示映像が表示されなくなることを防止し、かつ、運転者が意識的に義務表示映像の表示を終了させることができる。
【００２９】
また、カメラＥＣＵ１５は、電子的に映像の表示、非表示を判断するだけでなく、油圧値や機械的スイッチの状態から、映像の表示、非表示を判断することができる。
【００３０】
＜本願が解決する課題＞
車両状況に応じて自動的に、又は、運転者による不図示のスイッチの操作を受け付けて、カメラＥＣＵ１５がサイドカメラ１６の映像をディスプレイ１１に表示している場合、運転者又は乗員がスイッチ１２をオフにすると、ディスプレイ１１は映像非表示状態となる。すなわち、ディスプレイ１１が映像又は表示義務映像を表示している場合、何ら制約なく運転者又は乗員はスイッチ１２をオフにすることができる。しかし、表示義務映像を表示している場合は、運転者が適宜、表示義務映像を目視可能であるべきなのに、運転者にとっては不意に表示義務映像が見られなくなってしまうことになる。
【００３１】
このため、本実施形態のカメラＥＣＵ１５は、スイッチ１２がオフにされた場合、表示義務映像を表示しているか否かを判定し、表示義務映像を表示している場合にはディスプレイ１１を映像非表示状態にすることを禁止する。
【００３２】
＜その他の法規カメラについて＞
図３に示すようにサイドカメラ１６以外にも、バックカメラやフロントカメラが法規カメラとなり得る。なお、フロントカメラは、例えば、１８０〜１９０度以上の超広角カメラであり、見通しの悪い交差点で左右の視野を撮影する視野角、車両前方の死角領域（例えば、バンパの周囲）を撮影する視野角を有する。
【００３３】
バックカメラの表示義務映像の表示条件は、シフトポジションが「R」に切り替わること、かつ、車速が所定値以下（例えば６km/h以下）となることである。この他、運転者又は乗員の操作によりバックカメラの表示義務映像を表示できる場合がある。また、バックカメラが法規カメラとなる車両状況は、表示義務映像を表示している状態で「シフトポジション「Ｒ」かつ車速が所定値以下」である。
【００３４】
同様に、フロントカメラの表示義務映像の表示条件は、シフトポジションが「P・R・N」のいずれかから「D」に切り替わること、かつ、車速が所定値以下（例えば６km/h以下）となることである。この他、運転者又は乗員の操作によりバックカメラの表示義務映像を表示できる場合がある。また、フロントカメラが法規カメラとなる車両状況は、表示義務映像を表示している状態で「シフトポジション「Ｄ」かつ車速が所定値以下」である。この他、表示義務映像を撮影する車載カメラは法規カメラと成り得る。
【００３５】
なお、複数の車載カメラに対し図３の車両状況が同時に成立する場合がある。この場合、カメラＥＣＵ１５はデフォルト設定された車載カメラが撮影した表示義務映像を自動的にディスプレイ１１に表示する。運転者又は乗員は、例えばステアリングスイッチ（Ｖｉｅｗ−ＳＷ）を押下することで、ディスプレイ１１に表示する表示義務映像を切り替えることができる。また、カメラＥＣＵ１５はディスプレイ１１の領域を区分して、複数の義務表示映像を同時にディスプレイ１１に表示してもよい。図３のような情報はカメラＥＣＵ１５のメモリに記憶されている。
【００３６】
〔動作手順〕
図４は、映像表示システム１００がディスプレイ１１を映像非表示状態にする手順を示すフローチャート図の一例を示す。図４の手順は、例えば、ディスプレイ１１にカメラの映像が表示されるとスタートする。
【００３７】
まず、カメラＥＣＵ１５はスイッチ１２がオフに操作されたか否かを判定する（Ｓ１０）。スイッチ１２がオフに操作された場合の信号はＥＣＵ１４が受け付けるので、カメラＥＣＵ１５はＥＣＵ１４と通信してスイッチ１２がオフに操作されたか否かを判定する。スイッチ１２がオフに操作されない場合（Ｓ１０のＮｏ）、カメラＥＣＵ１５はＳ１０の判定をサイクル時間毎に繰り返す。
【００３８】
スイッチ１２がオフに操作された場合（Ｓ１０のＹｅｓ）、カメラＥＣＵ１５は法規カメラが撮影した表示義務映像をディスプレイ１１で表示しているか否かを判定する（Ｓ２０）。まず、カメラＥＣＵ１５は現在、ディスプレイ１１に表示している映像を撮影している車載カメラを、フラグ等から特定する。複数の車載カメラが搭載されていても、カメラＥＣＵ１５がディスプレイ１１に表示する映像を管理するので、カメラＥＣＵ１５にとってディスプレイ１１に表示している映像を撮影している車載カメラは既知である。
【００３９】
そして、カメラＥＣＵ１５は、図３の法規カメラとなる車両状況に基づき、法規カメラが表示義務映像をディスプレイ１１で表示しているか否か（特定した車載カメラが法規カメラであるか否か）を判定する。
【００４０】
判定の結果、法規カメラが撮影した表示義務映像をディスプレイ１１で表示していない場合（Ｓ２０のＮｏ）、運転者又は乗員の操作によりディスプレイ１１を映像非表示状態にしてよいので、カメラＥＣＵ１５はＥＣＵ１４に映像非表示状態にするよう要求する（Ｓ３０）。
【００４１】
判定の結果、法規カメラが撮影した表示義務映像をディスプレイ１１で表示している場合（Ｓ２０のＹｅｓ）、運転者又は乗員の操作よりも表示義務映像の表示を優先すべきなので、カメラＥＣＵ１５はＥＣＵ１４に映像非表示状態にするよう要求しない（Ｓ４０）。また、カメラＥＣＵ１５はＥＣＵ１４に表示状態を保つように要求してもよい。
【００４２】
以上のよう、本実施形態の映像表示システム１００は、法規で表示が義務づけられている映像をディスプレイ１１で表示している場合、ディスプレイ１１を映像非表示状態にすることを禁止することで、運転者が不意に運転支援用の映像を見られなくなることを防止できる。
【符号の説明】
【００４３】
１１ ディスプレイ
１２ スイッチ
１３ モータ
１４ ＥＣＵ
１５ カメラＥＣＵ
１６ サイドカメラ
１００ 映像表示システム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示面を目視可能な第１の態様と目視困難な第２の態様に切り替えることができるディスプレイと、
前記ディスプレイを前記第１の態様から前記第２の態様に切り替える操作を受け付ける操作受け付け手段と、
前記ディスプレイに映像を供給する撮影手段と、
前記操作受け付け手段が前記ディスプレイを前記第１の態様から前記第２の態様に切り替える操作を受け付けた際、前記映像が法規で表示が定められているか否かを判定し、前記映像の表示が法規で定められている場合、前記ディスプレイを前記第１の態様から前記第２の態様に切り替えることを禁止する制御手段と、
を有することを特徴とする映像表示システム。
【請求項１】
表示面を目視可能な第１の態様と目視困難な第２の態様に切り替えることができるディスプレイと、
前記ディスプレイを前記第１の態様から前記第２の態様に切り替える操作を受け付ける操作受け付け手段と、
前記ディスプレイに映像を供給する撮影手段と、
前記操作受け付け手段が前記ディスプレイを前記第１の態様から前記第２の態様に切り替える操作を受け付けた際、前記映像が法規で表示が定められているか否かを判定し、前記映像の表示が法規で定められている場合、前記ディスプレイを前記第１の態様から前記第２の態様に切り替えることを禁止する制御手段と、
を有することを特徴とする映像表示システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１１−９３４７３（Ｐ２０１１−９３４７３Ａ）
【公開日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２５０９９７（Ｐ２００９−２５０９９７）
【出願日】平成２１年１０月３０日（２００９．１０．３０）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月３０日（２００９．１０．３０）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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