普通型コンバイン
【課題】刈取対象の茎稈と未刈側の茎稈との間における絡み付きが分草作用で解されない場合にも、茎稈の引きちぎりを避けて的確に収穫し易い普通型コンバインを提供する。
【解決手段】水平方向に沿う横向き姿勢で植立茎稈を刈り取る主刈取装置６３の刈取作用域における未刈側の横側端部で、かつ刈取作用姿勢にある前記主刈取装置６３の茎稈切断箇所よりも後方側位置に、上下方向に沿う起立姿勢で茎稈の切断を行う縦向き刈取装置７を設けてある。
【解決手段】水平方向に沿う横向き姿勢で植立茎稈を刈り取る主刈取装置６３の刈取作用域における未刈側の横側端部で、かつ刈取作用姿勢にある前記主刈取装置６３の茎稈切断箇所よりも後方側位置に、上下方向に沿う起立姿勢で茎稈の切断を行う縦向き刈取装置７を設けてある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈り取られた茎稈の全体を扱室に投入して脱穀処理する脱穀部と、脱穀処理物を選別処理する選別部とを備えた普通型コンバインの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記の普通型コンバインにおいては、稲麦などのように条列に沿って植え付けられた茎稈を有する穀物の他に、菜種やひまわりなどのように条列に沿って植え付けられたものではない茎稈を有する作物の着粒部や花托等を収穫対象とすることがあり、従来では下記［１］，［２］に記載の構造のものが知られている。
［１］ 茎稈の頂部側を掻き込みリールで掻き込んで、茎稈の根本側を切断装置で切断して刈り取り、全稈を後方の脱穀装置に送り込むように構成するとともに、刈取対象の茎稈と未刈側の茎稈との絡み付きは分草具で分離させるように構成したもの（特許文献１参照）。
［２］ 前端側の刈取装置を持ち上げ姿勢にして、茎稈の頂部近くでひまわりの花托を切断して収穫し、圃場に残る残茎稈は地面近くに位置する後方側の刈取装置で切断して圃場へ刈倒し、刈取対象の茎稈と未刈側の茎稈との絡み付きは分草具で分離させるように構成したもの（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００５−２１１０４３号公報（段落〔００１２〕、図１，２）
【特許文献２】特開２００７−８９４６４号公報（段落〔００１９〕、〔００２５〕、〔００３８〕図１，２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記［１］及び［２］に記載の従来構造のものでは、刈取対象の茎稈に対しては、掻き込みリールによる掻き込み作用などにより、姿勢矯正して刈取作業を行うようにしているが、未刈側に近い位置の刈取対象の茎稈と未刈側の茎稈との間で絡み付きが生じた場合には、分草具で押し分けることによって強制的に解きほぐすように構成されている。
【０００４】
このため、絡み付きの度合いが強い場合には、分草具による押し分け作用によっても絡み合った茎稈が解されなければ、着粒部での脱粒や、絡み合った茎稈が引きちぎられて圃場に散乱してしまうなどの虞があった。
【０００５】
本発明の目的は、刈取対象の茎稈と未刈側の茎稈との間における絡み付きが分草作用で解されない場合にも、着粒部の脱粒や茎稈の引きちぎりが生じることを避けて的確に収穫し易い普通型コンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
〔解決手段１〕
上記課題を解決するために講じた本発明の技術手段は、請求項１に記載のように、水平方向に沿う横向き姿勢で植立茎稈を刈り取る主刈取装置を備えるとともに、その主刈取装置によって刈り取られた茎稈の全体を扱室に投入して脱穀及び選別処理する脱穀装置を備えた普通型コンバインにおいて、
前記主刈取装置の刈取作用域における未刈側の横側端部で、かつ刈取作用姿勢にある前記主刈取装置の茎稈切断箇所よりも後方側位置に、上下方向に沿う起立姿勢で茎稈の切断を行う縦向き刈取装置を設けたことである。
【０００７】
〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段１にかかる本発明の普通型コンバインでは、主刈取装置の刈取作用域における未刈側の横側端部に、上下方向に沿う起立姿勢で茎稈の切断を行う縦向き刈取装置を設けたものであるから、刈取対象の茎稈と未刈側の茎稈との間における絡み付きが解消されていなくても、その絡み合った茎稈部分を縦向き刈取装置で切断して、刈取対象の茎稈と未刈側の茎稈との間における繋がりを断ってしまうことができる。
そして、前記縦向き刈取装置の配設位置は、主刈取装置の刈取作用域における未刈側の横側端部であることに加えて、刈取作用姿勢にある主刈取装置の茎稈切断箇所よりも後方側位置であるように設定されているので、この縦向き刈取装置によって切断された茎稈が主刈取装置の存在箇所や主刈取装置の前方側へ落下する可能性も少なくて済む。
【０００８】
したがって、刈取対象の茎稈群と未刈側の茎稈群とは、絡み合った茎稈部分が存在していても、その絡み合った茎稈部分が引きちぎられるような強い押し分け分草作用を要することなく分離させることができ、刈取対象茎稈の刈取収穫を円滑に行うことができる利点がある。
そして、縦向き刈取装置で切断された茎稈部分は、切断後に主刈取装置の存在箇所へ落下して損傷したり、主刈取装置の前方側へこぼれ落ちてしまう可能性も少なくて、脱穀部への回収が的確に行われ易いという利点がある。
【０００９】
〔解決手段２〕
本発明の普通型コンバインにおける第２の解決手段は、請求項２の記載のように、縦向き刈取装置が、上下方向に長い縦長の刈刃を備え、その縦長の刈刃が上端側ほど機体後方側へ傾く後傾姿勢で配設されている点に特徴がある。
【００１０】
〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段２にかかる本発明の普通型コンバインでは、前記解決手段１にかかる発明と同等な作用効果の他に、次の作用効果をも奏する。
すなわち、縦向き刈取装置は前述のように主刈取装置の茎稈切断箇所よりも後方側に配置されているものであり、その縦向き刈取装置の上下方向に長い縦長の刈刃が、上端側ほど機体後方側へ傾く後傾姿勢で配設されているので、この縦向き刈取装置の上方側で刈り取られた茎稈部分ほど、主刈取装置の茎稈切断箇所から後方側への離反距離が大きくなる。
したがって、主刈取装置から上方側へ離れた高い位置で切断された茎稈部分が、その落下途中で多少前方側へ位置ずれして落下したとしても、主刈取装置の切断箇所や、主刈取装置よりも前方側へ運ばれてしまう可能性を少なくし得る利点がある。
【００１１】
〔解決手段３〕
本発明の普通型コンバインにおける第３の解決手段は、請求項３の記載のように、主刈取装置の刈幅方向での端部に分草具を備え、その分草具による分草箇所よりも刈幅方向での外側位置に縦向き刈取装置を配設してある点に特徴がある。
【００１２】
〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段３にかかる本発明の普通型コンバインでは、前記解決手段１及び２にかかる発明と同等な作用効果の他に、次の作用効果をも奏する。
すなわち、分草具による分草箇所よりも刈幅方向での外側位置に縦向き刈取装置を配設してあるので、この縦向き刈取装置は、刈取対象の茎稈と未刈側の茎稈との間で絡み合った茎稈部分に対して、分草具で分草作用を受けている箇所よりも外側を切断することになる。
したがって、前記絡み合っていた茎稈部分のうちの未刈側の茎稈が切断されて、刈取対象の茎稈側は縦向き刈取装置によっては切断されずに残り、主刈取装置によって刈り取られてから脱穀部に回収される。これによって、縦向き刈取装置によって切断された茎稈部分が主刈取装置による刈取作用領域外へ脱落する可能性を少なくして収穫することができる利点がある。
【００１３】
〔解決手段４〕
本発明の普通型コンバインにおける第４の解決手段は、請求項４の記載のように、主刈取装置の刈幅方向での端部に設けた分草具よりも機体前方側に杆状の分草体を設け、その分草体の機体後方側に縦向き刈取装置を配設してある点に特徴がある。
【００１４】
〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段４にかかる本発明の普通型コンバインでは、前記解決手段３にかかる発明と同等な作用効果の他に、次の作用効果をも奏する。
すなわち、縦向き刈取装置よりも内側に位置する分草具のみでは、主刈取装置の刈幅を基準として刈取対象の茎稈と未刈側の茎稈とが区分されてしまうが、前記分草具よりも機体前方側に設けた杆状の分草体が縦向き刈取装置の前方に配置されているので、前記縦向き刈取装置の存在位置を含めて刈取り対象領域が設定されることになる。
したがって、刈取対象の茎稈と未刈側の茎稈との間で茎稈の絡まりがない場合に、未刈側の茎稈が縦向き刈取装置に接触して切断作用を受けてしまうような事態の発生を極力回避し易い点で有利である。
【００１５】
〔解決手段５〕
本発明の普通型コンバインにおける第５の解決手段は、請求項５の記載のように、主刈取装置の上方側位置に、掻き込み用タインを回動させて刈取対象の植立茎稈を掻き込み操作するリール式掻き込み装置を備え、縦向き刈取装置はリール式掻き込み装置よりも未刈側に位置して、リール式掻き込み装置の回転軌跡と前後方向で重複する位置に配設されていることを特徴とする。
【００１６】
〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段５にかかる本発明の普通型コンバインでは、前記解決手段１〜４にかかる発明と同等な作用効果の他に、次の作用効果をも奏する。
すなわち、リール式掻き込み装置よりも未刈側に位置する縦向き刈取装置が、リール式掻き込み装置の回転軌跡と前後方向で重複する位置に配設されているので、縦向き刈取装置で切断された絡み付き茎稈部分は、切断された後に直ちにリール式掻き込み装置によって脱穀部側へ送り込まれる作用を受ける。したがって切断後の茎稈部分が脱落なく回収され易い点で有利である。
【００１７】
〔解決手段６〕
本発明の普通型コンバインにおける第６の解決手段は、請求項６の記載のように、主刈取装置の後方側に刈取茎稈を刈幅方向の中央側へ送る搬送用オーガを備え、縦向き刈取装置は前記搬送用オーガの駆動軸から取り出された動力で駆動されるように構成してあることを特徴とする。
【００１８】
〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段６にかかる本発明の普通型コンバインでは、前記解決手段１〜５にかかる発明と同等な作用効果の他に、次の作用効果をも奏する。
すなわち、縦向き刈取装置の設置箇所に近い位置に配設される搬送用オーガへの伝動系を利用して、その伝動系から駆動用動力を取り出すものであるから、別途駆動軸を設けたり、原動部から動力伝達機構を導出するような構造に比べて、その伝動構造を簡素化し得る利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面の記載に基づいて説明する
【００２０】
〔全体構成〕
図１乃至図３に示すように、本発明の普通型コンバインは、機体フレーム１０を左右一対のクローラ走行装置１１，１１上に搭載して自走機体１を構成し、この自走機体１上に、運転座席２０が装備された搭乗運転部２と、及び運転座席２０の下方に位置するエンジン３０が装備された原動部３と、脱穀対象の被処理物を脱穀及び選別処理する脱穀装置４と、脱穀された被処理物を袋詰めする袋詰め装置５とを搭載設置してある。
そして、自走機体１の機体前方側には、刈り取り対象茎稈を収穫するための刈取前処理装置６のフィーダ６０を、その後端部の横軸心ｘ周りで回動自在に連結してあり、これらの各装置の組み合わせによって、刈り取られた脱穀処理対象物の全稈を脱穀処理する普通型コンバインを構成してある。
【００２１】
〔脱穀系の構成〕
前記脱穀装置４は、扱室に供給された刈取り穀稈を走行機体前後向きの軸芯周りに回動する軸流型の扱胴４０によって脱穀処理し、脱穀処理物を脱穀粒と排稈とに選別処理し、脱穀粒を前記袋詰め装置５の貯留タンク５０に供給するように構成してある。袋詰め対象の脱穀処理物以外の排稈などは、自走機体１の後方に落下放出するように構成してある。
【００２２】
前記袋詰め装置５は、前記貯留タンク５０を備える他、この貯留タンク５０の走行機体前後方向に並ぶ二つの穀粒吐出筒５１のそれぞれに対応させて貯留タンク５０の下方に設けた袋支持杆５２と、この袋支持杆５２の下方に配置して前記機体フレーム１０に設けた袋受けデッキに兼用の作業デッキ５３と、前記機体フレーム１０の横端部に支持された補助デッキ５４とを備えている。補助デッキ５４は、上下揺動自在に支持されており、機体フレーム１０から走行機体横外側に水平に突出した下降使用姿勢と、この下降使用姿勢から上昇揺動して走行機体上下方向に沿った上昇格納姿勢とに切り換わる。
【００２３】
〔刈取系の構成〕
前記刈取前処理装置６は、前処理フレーム６１の前部に分草具として、左右一対のデバイダ６２，６２と、そのデバイダ６２，６２によって分草された刈取り対象領域の植立茎稈を刈り取るバリカン型の主刈取装置６３と、後述する縦向き刈取装置７とを備えている。
そして、その主刈取装置６３の上方に位置して前記植立茎稈の上端側を前処理フレーム６１の後方側に掻き込むように回転するリール式掻き込み装置６４を備えるとともに、前記前処理フレーム６１の下部に位置するプラットホーム６１Ａの上面側に搬送用オーガ６５を備えて、前記主刈取装置６３で刈り取られ、プラットホーム６１Ａ上に掻き込まれた刈取茎稈を、搬送用オーガ６５によってフィーダ６０の前側に寄せ搬送し、フィーダ６０の前側に位置した刈取茎稈を前記搬送用オーガ６５が一体回転自在に備えている掻き込み杆６５ａによってフィーダ６０側へ送り込むように構成されている。
【００２４】
前記フィーダ６０は、その内部に設置されたフィーダコンベヤ６０ａによって前記搬送用オーガ６５から供給される刈取茎稈をフィーダ６０の後端側に搬送し、この後端側の排出口（図示せず）から脱穀装置４の扱室（図示せず）に対して、刈取って搬送した茎稈の全体を供給する。
前記フィーダ６０は、機体フレーム１０との間に介装したリフトシリンダ１２の作動により、前記横軸心ｘ周りで前端側を昇降揺動自在に構成してあり、脱穀装置４に対する上下揺動操作により、前処理フレーム６１の下部に位置するプラットホーム６１Ａが地面付近に下降した下降刈取作業状態と、前記プラットホーム６１Ａが地面から高く上昇した上昇刈取作業状態とに姿勢変更自在に構成してある。
【００２５】
〔伝動系の構成〕
図４は、エンジン３０の駆動力を前記クローラ走行装置１１、及び機体フレーム上の各装置に対する動力伝達系を示す線図である。
この図に示すように、クローラ走行装置１１に対する伝動機構は、前記エンジン３０の出力軸３０ａの駆動力を、ベルト伝動機構２１を介して静油圧式無段変速装置２２の入力軸２２ａに伝達し、この静油圧式無段変速装置２２の出力軸２２ｂの駆動力を、ミッションケース２３内のギヤトランスミッション（図外）に入力してこのギヤトランスミッションによって前記左右一対のクローラ走行装置１１，１１に駆動力を伝達する。
【００２６】
前記静油圧式無段変速装置２２は、前記ミッションケース２３に連設されている。この静油圧式無段変速装置２２は、前記入力軸２２ａをポンプ軸として備えた可変容量形でアキシャルプランジャ形の油圧ポンプと、この油圧ポンプからの圧油によって駆動されるアキシャルプランジャ形の油圧モータとを備えて構成されている。
【００２７】
前記脱穀装置４に対する伝動機構は、前記エンジン３０の出力軸３０ａをベルト伝動機構３１を介して脱穀装置４の唐箕駆動軸４１の一端側に連動させ、この唐箕駆動軸４１の他端側をベルト伝動機構４２を介して脱穀装置４の一番スクリューコンベヤ４３と二番スクリューコンベヤ４４とに連動させ、前記ベルト伝動機構４２に設けた動力取り出し軸４５をベルト伝動機構４６を介して脱穀装置４の選別装置駆動軸４７に連動させている。
【００２８】
前記刈取前処理装置６に対する伝動機構は、前記エンジン３０の前記出力軸３０ａから出力される駆動力を、前記ベルト伝動機構３１と、前記唐箕駆動軸４１と、この唐箕駆動軸４１の他端側に設けたベルト伝動機構３２とを介して伝動ケース３３のケース入力軸３４に伝達し、このケース入力軸３４の駆動力を伝動ケース３３の扱胴出力軸３５から扱胴４０に伝達し、前記ケース入力軸３４の駆動力を、正回転クラッチ３７を介して、あるいは、伝動ケース３３の刈取り出力軸３６と、逆回転クラッチ３８とを介して刈取前処理装置６の刈取り入力軸６６に伝達する。この動力伝達についてさらに詳述すると、次の如く構成してある。
【００２９】
前記伝動ケース３３は、前記ケース入力軸３４の端部に一体回転自在に設けたベベルギヤ４８ａを備えたベベルギヤ機構４８を収容している。このベベルギヤ機構４８は、前記ベベルギヤ４８ａを備える他、前記刈取り出力軸３６の端部に一体回転自在に設けたベベルギヤ４８ｂと、前記ベベルギヤ４８ａと４８ｂとに噛み合った状態で前記扱胴出力軸３５に一体回転自在に設けたベベルギヤ４８ｃとを備えて構成してある。つまり、ベベルギヤ機構４８は、走行機体横向きのケース入力軸３４と走行機体前後向きの扱胴出力軸３５との連動を可能にし、かつケース入力軸３４の回転方向と刈取り出力軸３６の回転方向とが逆の回転方向になる状態でケース入力軸３４と刈取り出力軸３６とを連動させている。
【００３０】
図４に示すように、前記正回転クラッチ３７は、前記ケース入力軸３４と前記刈取り入力軸６６の一端側とに巻回された伝動ベルト３７ａがテンション輪体３７ｂによって張り状態と緩み状態とに切り換え操作されることで入り状態と切り状態とに切り換わるようベルトテンションクラッチになっている。この正回転クラッチ３７は、入り状態に切り換え操作されることにより、ケース入力軸３４の駆動力を刈取入力軸６６に対して刈取り前処理装置６を正回転方向に駆動する駆動力として伝達する。
【００３１】
図４に示すように、前記逆回転クラッチ３８は、前記刈取り出力軸３６と前記刈取入力軸６６の他端側とに巻回された伝動ベルト３８ａがテンション輪体３８ｂによって緊張状態と弛緩状態とに切り換え操作されることで入り状態と切り状態とに切り換わるようベルトテンションクラッチになっている。この逆回転クラッチ３８は、入り状態に切り換え操作されることにより、刈取り出力軸３６の駆動力を刈取入力軸６６に対して刈取り前処理装置６を逆回転方向に駆動する駆動力として伝達する。
【００３２】
図１，４に示すように、前記刈取入力軸６６は、前記フィーダコンベヤ６０ａを駆動するコンベヤ駆動軸になっている。前記刈取入力軸６６は、伝動チェーン６６ａを介して主刈取り装置６３の駆動軸６７に連動されている。この駆動軸６７と前記搬送用オーガ６５の駆動軸６８とが伝動チェーン６６ｂによって連動されている。搬送用オーガ６５の駆動軸６８と、リール式掻き込み装置６４の駆動軸６４ａとが、伝動チェーン６６ｃと伝動ベルト６６ｄとを利用した連動機構によって連動されている。
【００３３】
前記駆動軸６７からの動力は、駆動軸６７に装備された運動方向変換機構６９に入力され、この運動方向変換機構６９により駆動軸６７の回転運動が伝動軸６７ａの往復回動に変換される。そして、前記伝動軸６７ａの往復回動により主刈取装置６３の刈刃が往復駆動するように構成されている。
【００３４】
刈取入力軸６６は、正回転方向の駆動力が伝達されると、刈取り前処理装置６のフィーダコンベア６０ａと搬送用オーガ６５と主刈取装置６３とリール式掻き込み装置６４とを通常の前処理作業や搬送作業を行うよう正回転方向に駆動し、逆回転方向の駆動力が伝達されると、刈取り前処理装置６のフィーダコンベア６０ａと搬送用オーガ６５と主刈取装置６３とリール式掻き込み装置６４とを通常の作業用回転方向とは逆の回転方向に駆動する。
【００３５】
前記搬送用オーガ６５の駆動軸６８の他端側には、後述する縦向き刈取装置７への動力伝達機構が装備されている。この縦向き刈取装置７への動力伝達機構については、縦向き刈取装置７の構成とともに後述する。
【００３６】
〔縦向き刈取装置の構成〕
図２乃至図５に示すように、刈取前処理装置６の左側部には、前記主刈取装置６３の刈取作用域における未刈側の横側端部位置において、上下方向に沿う起立姿勢で、菜種の茎稈の切断を行う縦向き刈取装置７を設けてある。
この縦向き刈取装置７は、図５乃至図８に示すように、固定刃７Ａに対して可動刃７Ｂを相対摺動自在に構成された縦長のバリカン型刈刃によって構成してあり、刈取前処理装置６の搬送用オーガ６５の駆動軸６８から取り出された駆動力で駆動されるように構成されている。
【００３７】
前記固定刃７Ａと可動刃７Ｂとは、刈取前処理装置６の左側の前処理フレーム６１に対して下端側を横向きの枢支軸７１周りで揺動可能に枢支された取付枠７０に対して装着されている。すなわち、図５及び図６に示されているように、左側の前処理フレーム６１と取付枠７０とにわたって貫通する状態に固定された枢支軸７１に対して、プーリ７２ａ付きのクランク状回転部材７２が外嵌装着してあり、このクランク状回転部材７２の駆動ロッド取付軸７３が、前記枢支軸７１に対して偏心した状態で設けられている。
そして、この駆動ロッド取付軸７３に対して刈刃駆動ロッド７４が相対回転自在に外嵌されていることにより、刈刃駆動ロッド７４は、前記駆動ロッド取付軸７３側端部が回転運動で駆動され、反対側端部が連結軸７５によって可動刃７Ｂに連結され、この機構によりクランク状回転部材７２の回転運動が往復運動に変換されて、取付枠７０に沿って可動刃７Ｂを往復運動させるように構成してある。
【００３８】
前記固定刃７Ａは取付枠７０に固定して設けてあり、可動刃７Ｂは、その長手方向の中間部を前記連結軸７５を介して刈刃駆動ロッド７４に連結してある。
したがって、クランク状回転部材７２のプーリ７２ａに回転動力が伝達されると、クランク状回転部材７２が枢支軸７１の軸心Ｐ１周りで回転し、駆動ロッド取付軸７３の軸心Ｐ２が前記軸心Ｐ１周りで回転駆動される。これに伴って刈刃駆動ロッド７４の他端側の連結軸７５の軸心Ｐ３が取付枠７０の長手方向に沿って往復運動して可動刃７Ｂを往復作動させる。
【００３９】
刈取前処理装置６の搬送用オーガ６５の駆動軸６８から前記クランク状回転部材７２への動力伝達は、図４，５、及び図６に示されているように、搬送用オーガ６５の駆動軸６８に設けた駆動スプロケット６８ａと、左側の前処理フレーム６１の横壁部分に固定された中継軸７６に形成された中継スプロケット７６ａとにわたって巻回された伝動チェーン７７と、前記中継軸７６に設けた中継プーリ７６ｂと、前記クランク状回転部材７２のプーリ７２ａとにわたって掛張された伝動ベルト７８とで行われるように構成してある。
【００４０】
前記伝動ベルト７８の中間位置には、テンションプーリ７９ａと、そのテンションプーリ７９ａをクラッチ入り側へ弾性付勢するスプリング７９ｂとによって構成される縦向き刈取クラッチ７９が設けてあり、この縦向き刈取クラッチ７９は、前記スプリング７９ｂを緩み側へ操作する人為操作レバー７９ｃの操作によって、クラッチ入り状態と切り状態とに切換操作自在に構成してある。
【００４１】
この縦向き刈取装置７の前記取付枠７０は、その上端部近くに連結された支持ステー８の支持長さを変更することにより、前処理フレーム６１に対する取付姿勢を変更できるように構成されている。つまり、支持ステー８に備えられる取付孔８０の位置を選択して前処理フレーム６１との連結点Ｃの位置を変更することにより、その支持長さを変更可能に構成してある。
ただし、その縦向き刈取装置７の前処理フレーム６１に対する取付姿勢の変更は、図９に示すように、主刈取装置６３を走行地面から持ち上げて作物の上部側を刈取作業する上昇作業姿勢で、縦向き刈取装置７の切断箇所が主刈取装置６３による切断箇所よりも機体進行方向での後方側であるのが、刈取作物の脱落を抑制する上で好ましい。尚、図中の水平方向の線分ｈは、上昇作業姿勢での主刈取装置６３による刈取高さ位置を示す。また、同図中の上下方向の線分ｙは、主刈取装置６３がこの上昇作業姿勢で使用される際の主刈取装置６３の先端箇所における鉛直線を示す。
【００４２】
また、縦向き刈取装置７の切断箇所ｃ１は、図１０に示すように、正面視では、左側のデバイダ６２の分草中心ｃ２よりも機体横外側方に少し位置ずれした位置に設けてあり、同図中に仮想線で示すように穂先側が絡み付いた状態の茎稈を分草する際に、絡みがほぐれないままで切断箇所に達した未刈側の茎稈を、前記分草中心ｃ２よりも少し外側の切断点ｃ１で切断するように構成されている。
したがって、このように外側の未刈側茎稈が切断され、かつ、主刈取装置６３で刈幅内の茎稈が刈り取られると、前記絡み付いた状態がほぐれないままの茎稈もリール式掻き込み装置６４や搬送用オーガ６５などの作用も加わって、刈取前処理装置６から脱落する可能性少なく、フィーダ６０側へ送り込まれ易くなる。
【００４３】
上記縦向き刈取装置７は、掻き込み用タインを回動させて刈取対象の植立茎稈を掻き込み操作するリール式掻き込み装置６４の未刈側側方位置に設けられ、刈取り作業状態では、側面視でリール式掻き込み装置６４と重複する状態で使用されるように配置されている。
【００４４】
〔別実施形態の１〕
図１１（ａ），（ｂ）に示すように、刈取前処理装置６において、分草手段としてデバイダ６２，６２を設けただけのものに限らず、デバイダ６２よりも機体前方側で、かつデバイダ６２よりも急角度で、分草を行う杆状の分草体９を設けてもよい。この場合、分草体９がデバイダ６２よりも前方に位置していることで、より早い時期から分草作用を与えて絡みついた茎稈のほぐしを行えるものであるが、前記分草体９が縦向き刈取装置７の切断箇所の直前方に位置するように設けると、デバイダ６２よりも機体横外側方位置から茎稈を収集することができる。
【００４５】
〔別実施形態の２〕
縦向き刈取装置７は、菜種の刈取り用のものに限らず、穂先側を刈取り対象とする各種の茎稈刈取り用のものに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】普通型コンバイン全体の右側面図
【図２】普通型コンバイン全体の左側面図
【図３】普通型コンバイン全体の平面図
【図４】伝動系統を示す線図
【図５】縦向き刈取装置部分を示す左側面図
【図６】縦向き刈取装置への伝動構造を示す平面図
【図７】図５におけるVII-VII線断面図
【図８】図５におけるVIII-VIII線断面図
【図９】刈取り前処理装置の使用状態を示す左側面図
【図１０】刈取り前処理装置の使用状態を示す正面図
【図１１】分草手段の別実施形態を示す左側面図と平面図
【符号の説明】
【００４７】
４ 脱穀装置
６ 刈取り前処理装置
７ 縦向き刈取装置
７Ａ，７Ｂ 刈刃
９ 分草体
６２ 分草具
６３ 主刈取装置
６４ リール式掻き込み装置
６５ 搬送用オーガ
６８ 駆動軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈り取られた茎稈の全体を扱室に投入して脱穀処理する脱穀部と、脱穀処理物を選別処理する選別部とを備えた普通型コンバインの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記の普通型コンバインにおいては、稲麦などのように条列に沿って植え付けられた茎稈を有する穀物の他に、菜種やひまわりなどのように条列に沿って植え付けられたものではない茎稈を有する作物の着粒部や花托等を収穫対象とすることがあり、従来では下記［１］，［２］に記載の構造のものが知られている。
［１］ 茎稈の頂部側を掻き込みリールで掻き込んで、茎稈の根本側を切断装置で切断して刈り取り、全稈を後方の脱穀装置に送り込むように構成するとともに、刈取対象の茎稈と未刈側の茎稈との絡み付きは分草具で分離させるように構成したもの（特許文献１参照）。
［２］ 前端側の刈取装置を持ち上げ姿勢にして、茎稈の頂部近くでひまわりの花托を切断して収穫し、圃場に残る残茎稈は地面近くに位置する後方側の刈取装置で切断して圃場へ刈倒し、刈取対象の茎稈と未刈側の茎稈との絡み付きは分草具で分離させるように構成したもの（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００５−２１１０４３号公報（段落〔００１２〕、図１，２）
【特許文献２】特開２００７−８９４６４号公報（段落〔００１９〕、〔００２５〕、〔００３８〕図１，２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記［１］及び［２］に記載の従来構造のものでは、刈取対象の茎稈に対しては、掻き込みリールによる掻き込み作用などにより、姿勢矯正して刈取作業を行うようにしているが、未刈側に近い位置の刈取対象の茎稈と未刈側の茎稈との間で絡み付きが生じた場合には、分草具で押し分けることによって強制的に解きほぐすように構成されている。
【０００４】
このため、絡み付きの度合いが強い場合には、分草具による押し分け作用によっても絡み合った茎稈が解されなければ、着粒部での脱粒や、絡み合った茎稈が引きちぎられて圃場に散乱してしまうなどの虞があった。
【０００５】
本発明の目的は、刈取対象の茎稈と未刈側の茎稈との間における絡み付きが分草作用で解されない場合にも、着粒部の脱粒や茎稈の引きちぎりが生じることを避けて的確に収穫し易い普通型コンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
〔解決手段１〕
上記課題を解決するために講じた本発明の技術手段は、請求項１に記載のように、水平方向に沿う横向き姿勢で植立茎稈を刈り取る主刈取装置を備えるとともに、その主刈取装置によって刈り取られた茎稈の全体を扱室に投入して脱穀及び選別処理する脱穀装置を備えた普通型コンバインにおいて、
前記主刈取装置の刈取作用域における未刈側の横側端部で、かつ刈取作用姿勢にある前記主刈取装置の茎稈切断箇所よりも後方側位置に、上下方向に沿う起立姿勢で茎稈の切断を行う縦向き刈取装置を設けたことである。
【０００７】
〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段１にかかる本発明の普通型コンバインでは、主刈取装置の刈取作用域における未刈側の横側端部に、上下方向に沿う起立姿勢で茎稈の切断を行う縦向き刈取装置を設けたものであるから、刈取対象の茎稈と未刈側の茎稈との間における絡み付きが解消されていなくても、その絡み合った茎稈部分を縦向き刈取装置で切断して、刈取対象の茎稈と未刈側の茎稈との間における繋がりを断ってしまうことができる。
そして、前記縦向き刈取装置の配設位置は、主刈取装置の刈取作用域における未刈側の横側端部であることに加えて、刈取作用姿勢にある主刈取装置の茎稈切断箇所よりも後方側位置であるように設定されているので、この縦向き刈取装置によって切断された茎稈が主刈取装置の存在箇所や主刈取装置の前方側へ落下する可能性も少なくて済む。
【０００８】
したがって、刈取対象の茎稈群と未刈側の茎稈群とは、絡み合った茎稈部分が存在していても、その絡み合った茎稈部分が引きちぎられるような強い押し分け分草作用を要することなく分離させることができ、刈取対象茎稈の刈取収穫を円滑に行うことができる利点がある。
そして、縦向き刈取装置で切断された茎稈部分は、切断後に主刈取装置の存在箇所へ落下して損傷したり、主刈取装置の前方側へこぼれ落ちてしまう可能性も少なくて、脱穀部への回収が的確に行われ易いという利点がある。
【０００９】
〔解決手段２〕
本発明の普通型コンバインにおける第２の解決手段は、請求項２の記載のように、縦向き刈取装置が、上下方向に長い縦長の刈刃を備え、その縦長の刈刃が上端側ほど機体後方側へ傾く後傾姿勢で配設されている点に特徴がある。
【００１０】
〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段２にかかる本発明の普通型コンバインでは、前記解決手段１にかかる発明と同等な作用効果の他に、次の作用効果をも奏する。
すなわち、縦向き刈取装置は前述のように主刈取装置の茎稈切断箇所よりも後方側に配置されているものであり、その縦向き刈取装置の上下方向に長い縦長の刈刃が、上端側ほど機体後方側へ傾く後傾姿勢で配設されているので、この縦向き刈取装置の上方側で刈り取られた茎稈部分ほど、主刈取装置の茎稈切断箇所から後方側への離反距離が大きくなる。
したがって、主刈取装置から上方側へ離れた高い位置で切断された茎稈部分が、その落下途中で多少前方側へ位置ずれして落下したとしても、主刈取装置の切断箇所や、主刈取装置よりも前方側へ運ばれてしまう可能性を少なくし得る利点がある。
【００１１】
〔解決手段３〕
本発明の普通型コンバインにおける第３の解決手段は、請求項３の記載のように、主刈取装置の刈幅方向での端部に分草具を備え、その分草具による分草箇所よりも刈幅方向での外側位置に縦向き刈取装置を配設してある点に特徴がある。
【００１２】
〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段３にかかる本発明の普通型コンバインでは、前記解決手段１及び２にかかる発明と同等な作用効果の他に、次の作用効果をも奏する。
すなわち、分草具による分草箇所よりも刈幅方向での外側位置に縦向き刈取装置を配設してあるので、この縦向き刈取装置は、刈取対象の茎稈と未刈側の茎稈との間で絡み合った茎稈部分に対して、分草具で分草作用を受けている箇所よりも外側を切断することになる。
したがって、前記絡み合っていた茎稈部分のうちの未刈側の茎稈が切断されて、刈取対象の茎稈側は縦向き刈取装置によっては切断されずに残り、主刈取装置によって刈り取られてから脱穀部に回収される。これによって、縦向き刈取装置によって切断された茎稈部分が主刈取装置による刈取作用領域外へ脱落する可能性を少なくして収穫することができる利点がある。
【００１３】
〔解決手段４〕
本発明の普通型コンバインにおける第４の解決手段は、請求項４の記載のように、主刈取装置の刈幅方向での端部に設けた分草具よりも機体前方側に杆状の分草体を設け、その分草体の機体後方側に縦向き刈取装置を配設してある点に特徴がある。
【００１４】
〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段４にかかる本発明の普通型コンバインでは、前記解決手段３にかかる発明と同等な作用効果の他に、次の作用効果をも奏する。
すなわち、縦向き刈取装置よりも内側に位置する分草具のみでは、主刈取装置の刈幅を基準として刈取対象の茎稈と未刈側の茎稈とが区分されてしまうが、前記分草具よりも機体前方側に設けた杆状の分草体が縦向き刈取装置の前方に配置されているので、前記縦向き刈取装置の存在位置を含めて刈取り対象領域が設定されることになる。
したがって、刈取対象の茎稈と未刈側の茎稈との間で茎稈の絡まりがない場合に、未刈側の茎稈が縦向き刈取装置に接触して切断作用を受けてしまうような事態の発生を極力回避し易い点で有利である。
【００１５】
〔解決手段５〕
本発明の普通型コンバインにおける第５の解決手段は、請求項５の記載のように、主刈取装置の上方側位置に、掻き込み用タインを回動させて刈取対象の植立茎稈を掻き込み操作するリール式掻き込み装置を備え、縦向き刈取装置はリール式掻き込み装置よりも未刈側に位置して、リール式掻き込み装置の回転軌跡と前後方向で重複する位置に配設されていることを特徴とする。
【００１６】
〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段５にかかる本発明の普通型コンバインでは、前記解決手段１〜４にかかる発明と同等な作用効果の他に、次の作用効果をも奏する。
すなわち、リール式掻き込み装置よりも未刈側に位置する縦向き刈取装置が、リール式掻き込み装置の回転軌跡と前後方向で重複する位置に配設されているので、縦向き刈取装置で切断された絡み付き茎稈部分は、切断された後に直ちにリール式掻き込み装置によって脱穀部側へ送り込まれる作用を受ける。したがって切断後の茎稈部分が脱落なく回収され易い点で有利である。
【００１７】
〔解決手段６〕
本発明の普通型コンバインにおける第６の解決手段は、請求項６の記載のように、主刈取装置の後方側に刈取茎稈を刈幅方向の中央側へ送る搬送用オーガを備え、縦向き刈取装置は前記搬送用オーガの駆動軸から取り出された動力で駆動されるように構成してあることを特徴とする。
【００１８】
〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段６にかかる本発明の普通型コンバインでは、前記解決手段１〜５にかかる発明と同等な作用効果の他に、次の作用効果をも奏する。
すなわち、縦向き刈取装置の設置箇所に近い位置に配設される搬送用オーガへの伝動系を利用して、その伝動系から駆動用動力を取り出すものであるから、別途駆動軸を設けたり、原動部から動力伝達機構を導出するような構造に比べて、その伝動構造を簡素化し得る利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面の記載に基づいて説明する
【００２０】
〔全体構成〕
図１乃至図３に示すように、本発明の普通型コンバインは、機体フレーム１０を左右一対のクローラ走行装置１１，１１上に搭載して自走機体１を構成し、この自走機体１上に、運転座席２０が装備された搭乗運転部２と、及び運転座席２０の下方に位置するエンジン３０が装備された原動部３と、脱穀対象の被処理物を脱穀及び選別処理する脱穀装置４と、脱穀された被処理物を袋詰めする袋詰め装置５とを搭載設置してある。
そして、自走機体１の機体前方側には、刈り取り対象茎稈を収穫するための刈取前処理装置６のフィーダ６０を、その後端部の横軸心ｘ周りで回動自在に連結してあり、これらの各装置の組み合わせによって、刈り取られた脱穀処理対象物の全稈を脱穀処理する普通型コンバインを構成してある。
【００２１】
〔脱穀系の構成〕
前記脱穀装置４は、扱室に供給された刈取り穀稈を走行機体前後向きの軸芯周りに回動する軸流型の扱胴４０によって脱穀処理し、脱穀処理物を脱穀粒と排稈とに選別処理し、脱穀粒を前記袋詰め装置５の貯留タンク５０に供給するように構成してある。袋詰め対象の脱穀処理物以外の排稈などは、自走機体１の後方に落下放出するように構成してある。
【００２２】
前記袋詰め装置５は、前記貯留タンク５０を備える他、この貯留タンク５０の走行機体前後方向に並ぶ二つの穀粒吐出筒５１のそれぞれに対応させて貯留タンク５０の下方に設けた袋支持杆５２と、この袋支持杆５２の下方に配置して前記機体フレーム１０に設けた袋受けデッキに兼用の作業デッキ５３と、前記機体フレーム１０の横端部に支持された補助デッキ５４とを備えている。補助デッキ５４は、上下揺動自在に支持されており、機体フレーム１０から走行機体横外側に水平に突出した下降使用姿勢と、この下降使用姿勢から上昇揺動して走行機体上下方向に沿った上昇格納姿勢とに切り換わる。
【００２３】
〔刈取系の構成〕
前記刈取前処理装置６は、前処理フレーム６１の前部に分草具として、左右一対のデバイダ６２，６２と、そのデバイダ６２，６２によって分草された刈取り対象領域の植立茎稈を刈り取るバリカン型の主刈取装置６３と、後述する縦向き刈取装置７とを備えている。
そして、その主刈取装置６３の上方に位置して前記植立茎稈の上端側を前処理フレーム６１の後方側に掻き込むように回転するリール式掻き込み装置６４を備えるとともに、前記前処理フレーム６１の下部に位置するプラットホーム６１Ａの上面側に搬送用オーガ６５を備えて、前記主刈取装置６３で刈り取られ、プラットホーム６１Ａ上に掻き込まれた刈取茎稈を、搬送用オーガ６５によってフィーダ６０の前側に寄せ搬送し、フィーダ６０の前側に位置した刈取茎稈を前記搬送用オーガ６５が一体回転自在に備えている掻き込み杆６５ａによってフィーダ６０側へ送り込むように構成されている。
【００２４】
前記フィーダ６０は、その内部に設置されたフィーダコンベヤ６０ａによって前記搬送用オーガ６５から供給される刈取茎稈をフィーダ６０の後端側に搬送し、この後端側の排出口（図示せず）から脱穀装置４の扱室（図示せず）に対して、刈取って搬送した茎稈の全体を供給する。
前記フィーダ６０は、機体フレーム１０との間に介装したリフトシリンダ１２の作動により、前記横軸心ｘ周りで前端側を昇降揺動自在に構成してあり、脱穀装置４に対する上下揺動操作により、前処理フレーム６１の下部に位置するプラットホーム６１Ａが地面付近に下降した下降刈取作業状態と、前記プラットホーム６１Ａが地面から高く上昇した上昇刈取作業状態とに姿勢変更自在に構成してある。
【００２５】
〔伝動系の構成〕
図４は、エンジン３０の駆動力を前記クローラ走行装置１１、及び機体フレーム上の各装置に対する動力伝達系を示す線図である。
この図に示すように、クローラ走行装置１１に対する伝動機構は、前記エンジン３０の出力軸３０ａの駆動力を、ベルト伝動機構２１を介して静油圧式無段変速装置２２の入力軸２２ａに伝達し、この静油圧式無段変速装置２２の出力軸２２ｂの駆動力を、ミッションケース２３内のギヤトランスミッション（図外）に入力してこのギヤトランスミッションによって前記左右一対のクローラ走行装置１１，１１に駆動力を伝達する。
【００２６】
前記静油圧式無段変速装置２２は、前記ミッションケース２３に連設されている。この静油圧式無段変速装置２２は、前記入力軸２２ａをポンプ軸として備えた可変容量形でアキシャルプランジャ形の油圧ポンプと、この油圧ポンプからの圧油によって駆動されるアキシャルプランジャ形の油圧モータとを備えて構成されている。
【００２７】
前記脱穀装置４に対する伝動機構は、前記エンジン３０の出力軸３０ａをベルト伝動機構３１を介して脱穀装置４の唐箕駆動軸４１の一端側に連動させ、この唐箕駆動軸４１の他端側をベルト伝動機構４２を介して脱穀装置４の一番スクリューコンベヤ４３と二番スクリューコンベヤ４４とに連動させ、前記ベルト伝動機構４２に設けた動力取り出し軸４５をベルト伝動機構４６を介して脱穀装置４の選別装置駆動軸４７に連動させている。
【００２８】
前記刈取前処理装置６に対する伝動機構は、前記エンジン３０の前記出力軸３０ａから出力される駆動力を、前記ベルト伝動機構３１と、前記唐箕駆動軸４１と、この唐箕駆動軸４１の他端側に設けたベルト伝動機構３２とを介して伝動ケース３３のケース入力軸３４に伝達し、このケース入力軸３４の駆動力を伝動ケース３３の扱胴出力軸３５から扱胴４０に伝達し、前記ケース入力軸３４の駆動力を、正回転クラッチ３７を介して、あるいは、伝動ケース３３の刈取り出力軸３６と、逆回転クラッチ３８とを介して刈取前処理装置６の刈取り入力軸６６に伝達する。この動力伝達についてさらに詳述すると、次の如く構成してある。
【００２９】
前記伝動ケース３３は、前記ケース入力軸３４の端部に一体回転自在に設けたベベルギヤ４８ａを備えたベベルギヤ機構４８を収容している。このベベルギヤ機構４８は、前記ベベルギヤ４８ａを備える他、前記刈取り出力軸３６の端部に一体回転自在に設けたベベルギヤ４８ｂと、前記ベベルギヤ４８ａと４８ｂとに噛み合った状態で前記扱胴出力軸３５に一体回転自在に設けたベベルギヤ４８ｃとを備えて構成してある。つまり、ベベルギヤ機構４８は、走行機体横向きのケース入力軸３４と走行機体前後向きの扱胴出力軸３５との連動を可能にし、かつケース入力軸３４の回転方向と刈取り出力軸３６の回転方向とが逆の回転方向になる状態でケース入力軸３４と刈取り出力軸３６とを連動させている。
【００３０】
図４に示すように、前記正回転クラッチ３７は、前記ケース入力軸３４と前記刈取り入力軸６６の一端側とに巻回された伝動ベルト３７ａがテンション輪体３７ｂによって張り状態と緩み状態とに切り換え操作されることで入り状態と切り状態とに切り換わるようベルトテンションクラッチになっている。この正回転クラッチ３７は、入り状態に切り換え操作されることにより、ケース入力軸３４の駆動力を刈取入力軸６６に対して刈取り前処理装置６を正回転方向に駆動する駆動力として伝達する。
【００３１】
図４に示すように、前記逆回転クラッチ３８は、前記刈取り出力軸３６と前記刈取入力軸６６の他端側とに巻回された伝動ベルト３８ａがテンション輪体３８ｂによって緊張状態と弛緩状態とに切り換え操作されることで入り状態と切り状態とに切り換わるようベルトテンションクラッチになっている。この逆回転クラッチ３８は、入り状態に切り換え操作されることにより、刈取り出力軸３６の駆動力を刈取入力軸６６に対して刈取り前処理装置６を逆回転方向に駆動する駆動力として伝達する。
【００３２】
図１，４に示すように、前記刈取入力軸６６は、前記フィーダコンベヤ６０ａを駆動するコンベヤ駆動軸になっている。前記刈取入力軸６６は、伝動チェーン６６ａを介して主刈取り装置６３の駆動軸６７に連動されている。この駆動軸６７と前記搬送用オーガ６５の駆動軸６８とが伝動チェーン６６ｂによって連動されている。搬送用オーガ６５の駆動軸６８と、リール式掻き込み装置６４の駆動軸６４ａとが、伝動チェーン６６ｃと伝動ベルト６６ｄとを利用した連動機構によって連動されている。
【００３３】
前記駆動軸６７からの動力は、駆動軸６７に装備された運動方向変換機構６９に入力され、この運動方向変換機構６９により駆動軸６７の回転運動が伝動軸６７ａの往復回動に変換される。そして、前記伝動軸６７ａの往復回動により主刈取装置６３の刈刃が往復駆動するように構成されている。
【００３４】
刈取入力軸６６は、正回転方向の駆動力が伝達されると、刈取り前処理装置６のフィーダコンベア６０ａと搬送用オーガ６５と主刈取装置６３とリール式掻き込み装置６４とを通常の前処理作業や搬送作業を行うよう正回転方向に駆動し、逆回転方向の駆動力が伝達されると、刈取り前処理装置６のフィーダコンベア６０ａと搬送用オーガ６５と主刈取装置６３とリール式掻き込み装置６４とを通常の作業用回転方向とは逆の回転方向に駆動する。
【００３５】
前記搬送用オーガ６５の駆動軸６８の他端側には、後述する縦向き刈取装置７への動力伝達機構が装備されている。この縦向き刈取装置７への動力伝達機構については、縦向き刈取装置７の構成とともに後述する。
【００３６】
〔縦向き刈取装置の構成〕
図２乃至図５に示すように、刈取前処理装置６の左側部には、前記主刈取装置６３の刈取作用域における未刈側の横側端部位置において、上下方向に沿う起立姿勢で、菜種の茎稈の切断を行う縦向き刈取装置７を設けてある。
この縦向き刈取装置７は、図５乃至図８に示すように、固定刃７Ａに対して可動刃７Ｂを相対摺動自在に構成された縦長のバリカン型刈刃によって構成してあり、刈取前処理装置６の搬送用オーガ６５の駆動軸６８から取り出された駆動力で駆動されるように構成されている。
【００３７】
前記固定刃７Ａと可動刃７Ｂとは、刈取前処理装置６の左側の前処理フレーム６１に対して下端側を横向きの枢支軸７１周りで揺動可能に枢支された取付枠７０に対して装着されている。すなわち、図５及び図６に示されているように、左側の前処理フレーム６１と取付枠７０とにわたって貫通する状態に固定された枢支軸７１に対して、プーリ７２ａ付きのクランク状回転部材７２が外嵌装着してあり、このクランク状回転部材７２の駆動ロッド取付軸７３が、前記枢支軸７１に対して偏心した状態で設けられている。
そして、この駆動ロッド取付軸７３に対して刈刃駆動ロッド７４が相対回転自在に外嵌されていることにより、刈刃駆動ロッド７４は、前記駆動ロッド取付軸７３側端部が回転運動で駆動され、反対側端部が連結軸７５によって可動刃７Ｂに連結され、この機構によりクランク状回転部材７２の回転運動が往復運動に変換されて、取付枠７０に沿って可動刃７Ｂを往復運動させるように構成してある。
【００３８】
前記固定刃７Ａは取付枠７０に固定して設けてあり、可動刃７Ｂは、その長手方向の中間部を前記連結軸７５を介して刈刃駆動ロッド７４に連結してある。
したがって、クランク状回転部材７２のプーリ７２ａに回転動力が伝達されると、クランク状回転部材７２が枢支軸７１の軸心Ｐ１周りで回転し、駆動ロッド取付軸７３の軸心Ｐ２が前記軸心Ｐ１周りで回転駆動される。これに伴って刈刃駆動ロッド７４の他端側の連結軸７５の軸心Ｐ３が取付枠７０の長手方向に沿って往復運動して可動刃７Ｂを往復作動させる。
【００３９】
刈取前処理装置６の搬送用オーガ６５の駆動軸６８から前記クランク状回転部材７２への動力伝達は、図４，５、及び図６に示されているように、搬送用オーガ６５の駆動軸６８に設けた駆動スプロケット６８ａと、左側の前処理フレーム６１の横壁部分に固定された中継軸７６に形成された中継スプロケット７６ａとにわたって巻回された伝動チェーン７７と、前記中継軸７６に設けた中継プーリ７６ｂと、前記クランク状回転部材７２のプーリ７２ａとにわたって掛張された伝動ベルト７８とで行われるように構成してある。
【００４０】
前記伝動ベルト７８の中間位置には、テンションプーリ７９ａと、そのテンションプーリ７９ａをクラッチ入り側へ弾性付勢するスプリング７９ｂとによって構成される縦向き刈取クラッチ７９が設けてあり、この縦向き刈取クラッチ７９は、前記スプリング７９ｂを緩み側へ操作する人為操作レバー７９ｃの操作によって、クラッチ入り状態と切り状態とに切換操作自在に構成してある。
【００４１】
この縦向き刈取装置７の前記取付枠７０は、その上端部近くに連結された支持ステー８の支持長さを変更することにより、前処理フレーム６１に対する取付姿勢を変更できるように構成されている。つまり、支持ステー８に備えられる取付孔８０の位置を選択して前処理フレーム６１との連結点Ｃの位置を変更することにより、その支持長さを変更可能に構成してある。
ただし、その縦向き刈取装置７の前処理フレーム６１に対する取付姿勢の変更は、図９に示すように、主刈取装置６３を走行地面から持ち上げて作物の上部側を刈取作業する上昇作業姿勢で、縦向き刈取装置７の切断箇所が主刈取装置６３による切断箇所よりも機体進行方向での後方側であるのが、刈取作物の脱落を抑制する上で好ましい。尚、図中の水平方向の線分ｈは、上昇作業姿勢での主刈取装置６３による刈取高さ位置を示す。また、同図中の上下方向の線分ｙは、主刈取装置６３がこの上昇作業姿勢で使用される際の主刈取装置６３の先端箇所における鉛直線を示す。
【００４２】
また、縦向き刈取装置７の切断箇所ｃ１は、図１０に示すように、正面視では、左側のデバイダ６２の分草中心ｃ２よりも機体横外側方に少し位置ずれした位置に設けてあり、同図中に仮想線で示すように穂先側が絡み付いた状態の茎稈を分草する際に、絡みがほぐれないままで切断箇所に達した未刈側の茎稈を、前記分草中心ｃ２よりも少し外側の切断点ｃ１で切断するように構成されている。
したがって、このように外側の未刈側茎稈が切断され、かつ、主刈取装置６３で刈幅内の茎稈が刈り取られると、前記絡み付いた状態がほぐれないままの茎稈もリール式掻き込み装置６４や搬送用オーガ６５などの作用も加わって、刈取前処理装置６から脱落する可能性少なく、フィーダ６０側へ送り込まれ易くなる。
【００４３】
上記縦向き刈取装置７は、掻き込み用タインを回動させて刈取対象の植立茎稈を掻き込み操作するリール式掻き込み装置６４の未刈側側方位置に設けられ、刈取り作業状態では、側面視でリール式掻き込み装置６４と重複する状態で使用されるように配置されている。
【００４４】
〔別実施形態の１〕
図１１（ａ），（ｂ）に示すように、刈取前処理装置６において、分草手段としてデバイダ６２，６２を設けただけのものに限らず、デバイダ６２よりも機体前方側で、かつデバイダ６２よりも急角度で、分草を行う杆状の分草体９を設けてもよい。この場合、分草体９がデバイダ６２よりも前方に位置していることで、より早い時期から分草作用を与えて絡みついた茎稈のほぐしを行えるものであるが、前記分草体９が縦向き刈取装置７の切断箇所の直前方に位置するように設けると、デバイダ６２よりも機体横外側方位置から茎稈を収集することができる。
【００４５】
〔別実施形態の２〕
縦向き刈取装置７は、菜種の刈取り用のものに限らず、穂先側を刈取り対象とする各種の茎稈刈取り用のものに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】普通型コンバイン全体の右側面図
【図２】普通型コンバイン全体の左側面図
【図３】普通型コンバイン全体の平面図
【図４】伝動系統を示す線図
【図５】縦向き刈取装置部分を示す左側面図
【図６】縦向き刈取装置への伝動構造を示す平面図
【図７】図５におけるVII-VII線断面図
【図８】図５におけるVIII-VIII線断面図
【図９】刈取り前処理装置の使用状態を示す左側面図
【図１０】刈取り前処理装置の使用状態を示す正面図
【図１１】分草手段の別実施形態を示す左側面図と平面図
【符号の説明】
【００４７】
４ 脱穀装置
６ 刈取り前処理装置
７ 縦向き刈取装置
７Ａ，７Ｂ 刈刃
９ 分草体
６２ 分草具
６３ 主刈取装置
６４ リール式掻き込み装置
６５ 搬送用オーガ
６８ 駆動軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向に沿う横向き姿勢で植立茎稈を刈り取る主刈取装置を備えるとともに、その主刈取装置によって刈り取られた茎稈の全体を扱室に投入して脱穀及び選別処理する脱穀装置を備えた普通型コンバインであって、
前記主刈取装置の刈取作用域における未刈側の横側端部で、かつ刈取作用姿勢にある前記主刈取装置の茎稈切断箇所よりも後方側位置に、上下方向に沿う起立姿勢で茎稈の切断を行う縦向き刈取装置を設けてある普通型コンバイン。
【請求項２】
縦向き刈取装置は、上下方向に長い縦長の刈刃を備え、その縦長の刈刃が上端側ほど機体後方側へ傾く後傾姿勢で配設されている請求項１記載の普通型コンバイン。
【請求項３】
主刈取装置の刈幅方向での端部に分草具を備え、その分草具による分草箇所よりも刈幅方向での外側位置に縦向き刈取装置を配設してある請求項１又は２記載の普通型コンバイン。
【請求項４】
主刈取装置の刈幅方向での端部に設けた分草具よりも機体前方側に杆状の分草体を設け、その分草体の機体後方側に縦向き刈取装置を配設してある請求項３記載の普通型コンバイン。
【請求項５】
主刈取装置の上方側位置に、掻き込み用タインを回動させて刈取対象の植立茎稈を掻き込み操作するリール式掻き込み装置を備え、縦向き刈取装置はリール式掻き込み装置よりも未刈側に位置して、リール式掻き込み装置の回転軌跡と前後方向で重複する位置に配設されている請求項１〜４のいずれか１項記載の普通型コンバイン。
【請求項６】
主刈取装置の後方側に刈取茎稈を刈幅方向の中央側へ送る搬送用オーガを備え、縦向き刈取装置は前記搬送用オーガの駆動軸から取り出された動力で駆動されるように構成してある請求項１〜５のいずれか１項記載の普通型コンバイン。
【請求項１】
水平方向に沿う横向き姿勢で植立茎稈を刈り取る主刈取装置を備えるとともに、その主刈取装置によって刈り取られた茎稈の全体を扱室に投入して脱穀及び選別処理する脱穀装置を備えた普通型コンバインであって、
前記主刈取装置の刈取作用域における未刈側の横側端部で、かつ刈取作用姿勢にある前記主刈取装置の茎稈切断箇所よりも後方側位置に、上下方向に沿う起立姿勢で茎稈の切断を行う縦向き刈取装置を設けてある普通型コンバイン。
【請求項２】
縦向き刈取装置は、上下方向に長い縦長の刈刃を備え、その縦長の刈刃が上端側ほど機体後方側へ傾く後傾姿勢で配設されている請求項１記載の普通型コンバイン。
【請求項３】
主刈取装置の刈幅方向での端部に分草具を備え、その分草具による分草箇所よりも刈幅方向での外側位置に縦向き刈取装置を配設してある請求項１又は２記載の普通型コンバイン。
【請求項４】
主刈取装置の刈幅方向での端部に設けた分草具よりも機体前方側に杆状の分草体を設け、その分草体の機体後方側に縦向き刈取装置を配設してある請求項３記載の普通型コンバイン。
【請求項５】
主刈取装置の上方側位置に、掻き込み用タインを回動させて刈取対象の植立茎稈を掻き込み操作するリール式掻き込み装置を備え、縦向き刈取装置はリール式掻き込み装置よりも未刈側に位置して、リール式掻き込み装置の回転軌跡と前後方向で重複する位置に配設されている請求項１〜４のいずれか１項記載の普通型コンバイン。
【請求項６】
主刈取装置の後方側に刈取茎稈を刈幅方向の中央側へ送る搬送用オーガを備え、縦向き刈取装置は前記搬送用オーガの駆動軸から取り出された動力で駆動されるように構成してある請求項１〜５のいずれか１項記載の普通型コンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１０−２２３２０（Ｐ２０１０−２２３２０Ａ）
【公開日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１９０００９（Ｐ２００８−１９０００９）
【出願日】平成２０年７月２３日（２００８．７．２３）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月２３日（２００８．７．２３）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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