材料供給装置およびその装置による材料供給方法
【課題】棄て打ち量の低減が図れる材料供給装置およびその装置の材料供給方法を実現する。
【解決手段】シリンジ２０には、複数の材料を吐出する複数の吐出口２４と、この吐出口２４のそれぞれに通ずる経路を開閉する弁機構３０とが設けられ、弁機構３０は、吐出口２４に通ずる経路を開閉する弁体３１と所定の締切圧で押圧するバネ部材３２とからなり、弁体３１、バネ部材３２は、吐出口２４の内周に配設されるとともに、シリンジ２０内の棄て打ちを行うときに、一つの弁機構３０を開弁させるように制御される。これにより、棄て打ち量の低減が図れる。
【解決手段】シリンジ２０には、複数の材料を吐出する複数の吐出口２４と、この吐出口２４のそれぞれに通ずる経路を開閉する弁機構３０とが設けられ、弁機構３０は、吐出口２４に通ずる経路を開閉する弁体３１と所定の締切圧で押圧するバネ部材３２とからなり、弁体３１、バネ部材３２は、吐出口２４の内周に配設されるとともに、シリンジ２０内の棄て打ちを行うときに、一つの弁機構３０を開弁させるように制御される。これにより、棄て打ち量の低減が図れる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の材料を混合して製品に供給する材料供給装置およびその装置による材料供給方法に関するものであり。特に、混合された材料の棄て打ち量の低減に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の材料供給装置として、例えば、図７に示すように、２液の材料をシリンジ２００内で混合しながら製品１に塗布する装置１００が知られている。この装置では、材料が貯えられている貯蔵容器１３０とシリンジ２００とを配管１１０で繋ぐとともに、その配管１１０に貯蔵容器１３０からシリンジ２００に材料を圧送するポンプ１２０を設けている。
【０００３】
例えば、２液の材料に主剤と硬化剤とを用い、シリンジ２００によって混合された２液の材料を製品１に塗布する場合には、制御装置１５０によってそれぞれのポンプ１２０を作動して貯蔵容器１３０から主剤と硬化剤とをシリンジ２００内に吐出させている。そして、シリンジ２００内で主剤と硬化剤とを混合させた後、製品１に塗布するように構成している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記構成による材料供給装置１００では、休憩などで装置１００の塗布工程が止まった場合、シリンジ２００内に吐出された主剤と硬化剤とが反応してシリンジ２００が詰まる問題がある。
【０００５】
そのために、材料供給装置１００を停止する場合には、主剤と硬化剤とがゲル化する前に、吐出された主剤と硬化剤とを排出する棄て打ちを行うことが必要となる。つまり、混合された材料の棄て打ち量が増加する問題がある。
【０００６】
また、同じ装置で使用する材料に変更がある場合には、シリンジ２００内に吐出された材料を含め、それぞれの配管１１０およびポンプ１２０内の材料を入れ替えるための棄て打ち作業が伴う。これにより、材料の棄て打ち量が増加する問題がある。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、棄て打ち量の低減が図れる材料供給装置およびその装置の材料供給方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１ないし請求項７に記載の技術的手段を採用する。すなわち、請求項１に記載の発明では、内部に少なくとも２種類の吐出された材料を混合するシリンジ（２０）と、貯蔵容器からシリンジ（２０）に材料を圧送する圧送手段（１２）とを備え、混合された材料をワークに供給する材料供給装置において、
シリンジ（２０）には、複数の材料を吐出する複数の吐出口（２４）と、吐出口（２４）のそれぞれに通ずる経路を開閉する弁機構（３０）とが設けられ、
弁機構（３０）は、吐出口（２４）の近傍に配設され、かつシリンジ（２０）内の棄て打ちを行うときに、一つの弁機構（３０）を開弁させるように制御されることを特徴としている。
【０００９】
この発明によれば、吐出口（２４）の近傍に弁機構（３０）を配設することで、弁機構（３０）以降、およびシリンジ（２０）内の混合された材料の棄て打ちを行えば良いので、棄て打ち量が最も低減される。さらに、他の吐出口（２４）から吐出された材料が弁機構（３０）に吐出されることはない。
【００１０】
また、一つの材料でシリンジ（２０）内の混合された材料の棄て打ちを行うことができるので、もう一方の材料は弁機構（３０）で閉弁状態を確保することで、もう一方の材料の棄て打ち量の低減が図れる。
【００１１】
さらに、同じ材料供給装置で異なる材料を供給する場合には、複数の吐出口（２４）を設けることにより、ワークに応じた適宜の材料のみを供給することができるため、旧使用の材料の入れ替え作業をスムーズに切り替えることができる。また、異なる一つの材料による棄て打ちを連続的に行うことができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明では、シリンジ（２０）内の混合通路に、突き出された筒状の複数の突出部材（２３）が設けられ、吐出口（２４）は、複数の突出部材（２３）の側端面および外周面に形成され、弁機構（３０）は、突出部材（２３）の内周に配設されることを特徴としている。この発明によれば、筒状の突出部材（２３）を設けることで、他の突出部材（２３）から吐出された材料が突出部材（２３）内に混入することはない。また、具体的には、弁機構（３０）が吐出口（２４）の近傍に配設することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明では、弁機構（３０）は、吐出口（２４）に通ずる経路を開閉する弁体（３１）と、この弁体（３１）に所定の締切圧で押圧するバネ部材（３２）とからなっており、弁体（３１）およびバネ部材（３２）は、突出部材（２３）の内周に配設されることを特徴としている。
【００１４】
この発明によれば、吐出口（２４）に通ずる経路を開閉する動力をポンプ（１２）の圧力を用いることができる。これにより、弁機構（３０）が簡素な構造で構成することができる。また、弁体（３１）とバネ部材（３２）とを突出部材（２３）の内周に配設されることにより、弁機構（３０）を最も吐出口（２４）に近い部位に配設することができる。
【００１５】
さらに、突出部材（２３）の内周に弁機構（３０）を配設することで、ひとつの弁機構（３０）から圧送手段（１２）の所定の圧力でシリンジ（２０）内に材料が供給されたときに、その圧力は、他の弁機構（３０）の弁部に対し、閉塞する方向に働くため、他の突出部材（２３）から吐出された材料が弁機構（３０）近傍に吐出されることはない。
【００１６】
請求項４に記載の発明では、シリンジ（２０）内の混合通路に突き出された筒状の複数の突出部材（２３）が設けられ、吐出口（２４）は、複数の突出部材（２３）の側端面および外周面に形成され、弁機構（３０）は、吐出口（２４）に通ずる経路を開閉する電磁弁（３０）であって、電磁弁（３０）は、突出部材（２３）の接続口近傍に配設されることを特徴としている。
【００１７】
この発明によれば、吐出口（２４）に通ずる経路を電磁弁（３０）で構成しても良い。但し、この場合には、電磁弁（３０）の開閉制御するための制御装置および電磁弁（３０）のを作動させるための電源を必要とする。
【００１８】
請求項５に記載の発明では、シリンジ（２０）内の混合通路に突き出された筒状の複数の突出部材（２３）が設けられ、吐出口（２４）は、複数の突出部材（２３）の側端面および外周面に形成され、弁機構（３０）は、吐出口（２４）に通ずる経路を開閉する開閉部材（３０）であって、この開閉部材（３０）は、突出部材（２３）の接続口近傍に配設されることを特徴としている。
【００１９】
この発明によれば、開閉部材（３０）として、例えば、配管を潰すクリップなどを用いることで、弁機構（３０）が簡素な構造で構成することができるとともに、吐出されたシリンジ（２０）内の材料に吐出前の材料が混合されることがない。
【００２０】
請求項６に記載の発明では、内部に少なくとも２種類の吐出された材料を混合するシリンジ（２０）と、貯蔵容器からシリンジ（２０）に材料を圧送する圧送手段（１２）とを備え、混合された材料をワークに供給する材料供給装置による材料供給方法であって、
シリンジ（２０）には、複数の材料を吐出する複数の吐出口（２４）と、吐出口（２４）のそれぞれに通ずる経路を開閉する弁機構（３０）とが設けられ、２種類の材料の混合を行うときには、２種類の材料に応じた弁機構（３０）を開弁させてシリンジ（２０）内に吐出させ、シリンジ（２０）内の棄て打ちを行うときには、一つの弁機構（３０）を開弁させてシリンジ（２０）内に吐出させることを特徴としている。
【００２１】
この発明によれば、一つの材料でシリンジ（２０）内の混合された材料の棄て打ちを行うことができるので、もう一方の材料は弁機構（３０）で閉弁状態を確保することで、もう一方の材料の棄て打ち量の低減が図れる。
【００２２】
さらに、同じ材料供給装置で異なる材料を供給する場合には、複数の吐出口（２４）を設けることにより、ワークに応じた適宜の材料のみを供給することができるため、旧使用の材料の入れ替え作業をスムーズに切り替えることができる。また、異なる一つの材料による棄て打ちを連続的に行うことができる。
【００２３】
請求項７に記載の発明では、シリンジ（２０）内の棄て打ちを行うときには、混合された材料が硬化する硬化時間に基づいた棄て打ち許容時間内に行うことを特徴としている。この発明によれば、棄て打ちのタイミングは硬化時間に基づいて決めることができるため、的確な棄て打ちを行うことができる。
【００２４】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態における材料供給装置を図１ないし図４に基づいて説明する。本実施形態の材料供給装置は複数（本例では４種類）の材料がシリンジ２０に供給可能に構成している。
【００２６】
図１はシリンジ２０の全体構成を示す模式図である。図２は材料供給装置１０の全体構成を示す模式図であり、図３は図１に示すＡ−Ａ断面図である。また、図４は２液の材料が混合される接着剤の硬化時間と棄て打ち時間との関係を示す特性図である。
【００２７】
まず、本実施形態の材料供給装置１０は、図２に示すように、２種類（例えば、４種類）以上の材料を混合するシリンジ２０、それぞれの材料が貯蔵される貯蔵容器１３、シリンジ２０と貯蔵容器１３とを接続する供給配管１１、シリンジ２０に貯蔵容器１３内の材料を圧送する圧送手段であるポンプ１２、そのポンプ１２を制御する制御手段である制御装置１５、および材料供給装置本体２から構成される。
【００２８】
ここで、供給配管１１、ポンプ１２および貯蔵容器１３は、本実施形態では使用する材料に応じて複数（例えば、４個）設けられている。なお、供給配管１１は、シリンジ２０の供給口２６とポンプ１２の吐出口（図示せず）、およびポンプ１２の吸入口（図示せず）と貯蔵容器１３の吐出口（図示せず）との間を接続する配管であって、小径の金属もしくは樹脂製のチューブで形成されている。
【００２９】
材料供給装置本体２は、ワークである製品１にシリンジ２０で混合された材料を塗布する作業盤でありシリンジ２０が配設されている。本実施形態のシリンジ２０は、図１および図３に示すように、シリンジ本体２１と、その上方に吐出口２４を有する突出部材２３と、下端に塗布口２５と、シリンジ本体２１内側に配設されるミキシング部材２２とから構成される。
【００３０】
シリンジ本体２１は、内容量が１０ｃｃ〜３０ｃｃ程度の筒状のミキシング容器であって、全体形状が略円筒状に形成されている。上端には後述する回転軸（図示せず）が貫通する貫通穴（図示せず）が形成されている。上方には後述する複数の突出部材２３が一体的に形成され、下方端には塗布口２５が一体的に形成される。
【００３１】
そして、突出部材２３から塗布口２５に至る内容量が小さくなるように小径の筒状に形成している。つまり、全体形状を略円筒状に形成することで小容量のシリンジ本体２１が形成できる。
【００３２】
ミキシング部材２２は、回転軸（図示せず）、ミキシング翼（図示せず）およびミキシングモータ（図示せず）から一体的に構成されて、シリンジ本体２１の軸心上に垂直方向に配設される。そして、ミキシング軸（図示せず）の上端に連結されたミキシングモータ（図示せず）の作動によって、回転軸（図示せず）およびミキシング翼（図示せず）が回転されることで、上方の吐出口２４から吐出された材料を混合し、その混合された材料を下方の塗布口２５に導いている。
【００３３】
ここで、ミキシング翼（図示せず）は、上方から吐出される材料をゆっくりと下方に導くように回転軸（図示せず）に対して螺旋状に形成されている。併せて、ミキシングモータ（図示せず）の回転も制御装置１５によってゆっくりと回転するように制御されている。
【００３４】
塗布口２５は、シリンジ２０の下端に形成された排出口であって、シリンジ本体２１に一体的に形成されるとともに、ミキシング部材２２によって混合された材料が製品１に塗布するように形成される。
【００３５】
突出部材２３は、シリンジ本体２１の円周方向に対して４等分の等間隔の位置にそれぞれが軸心に対して対向するように形成される。具体的には、シリンジ本体２１の外周枠の内周より軸心に向けて突き出すように略円筒状の複数の突出部材２３を形成している。
【００３６】
そして、シリンジ本体２１内に突き出した円筒状の一端面および外周には吐出口２４が開口するように形成されている。ここで、吐出口２４は、少なくとも一端面および外周の下方側に小径に分けて数個形成することが望ましい。
【００３７】
これによれば、後述する弁機構３０が開弁したときに、吐出口２４から吐出する材料がシリンジ本体２１の下方側に向けて吐出できる。つまり、シリンジ本体２１内の混合通路に向けてポンプ１２で圧送された材料を吐出することができる。さらに、シリンジ本体２１内に突き出した円筒状の一端面および外周に吐出口２４を形成することにより、他の突出部材２３の吐出口２４から吐出された材料が吐出口２４の内周に吐出されて混ざることがない。
【００３８】
そして、この突出部材２３の外方側、つまり、シリンジ本体２１の外方に突出する筒部には、供給配管１１を接続する供給口２６が開口するように形成されている。そして、この供給口２６と吐出口２４とを繋ぐ経路に弁機構３０を配設している。言い換えれば、吐出口２４の内周には、供給口２６から吐出口２４に通ずる経路を開閉するための弁機構３０が配設されている。
【００３９】
その弁機構３０は、供給口２６の上流側に配設されるポンプ１２が作動したときに弁部が開弁し、ポンプ１２が停止したときに弁部が閉弁するように構成されている。具体的には、弁機構３０は、吐出口２４に通ずる経路を開閉するための弁体３１と、この弁体３１に所定の締切圧で押圧するバネ部材３２とから構成される。
【００４０】
より具体的には、弁体３１を円錐状もしくはテーパー状に形成するとともに、供給口２６と吐出口２４とを繋ぐ経路に供給口２６よりも吐出口２４の内周を拡径するように円錐状もしくはテーパー状で繋ぐように形成する。
【００４１】
言い換えれば、吐出口２４の内周の径を供給口２６の径よりも大きくして、上記弁体３１が嵌め合うように円錐状もしくはテーパー状で繋ぐ。そして、この円錐状もしくはテーパー状の部位に弁体を配設するとともに、弁体３１を押圧するためのバネ部材３２を弁体３１の背面と突出部材２３の一端との間に配設する。
【００４２】
これによれば、バネ部材３２は、所定の締切圧で弁体３１を押圧することで弁部が閉弁される。そして、ポンプ１２が作動しているときには、ポンプ１２の動作圧によってバネ部材３２が縮んで弁部が開弁される。これにより、本実施形態の弁機構３０はポンプ１２の動作圧によって吐出口２４に通ずる経路を開閉することができる。
【００４３】
また、以上の構成によれば、弁機構３０の弁部を吐出口２４の近傍に設けることができるとともに、吐出口２４を突出部材２３の突き出された一端面および外周に形成し、さらにその吐出口２４の内周に弁機構３０を配設することで、ひとつの弁機構３０からポンプ１２の所定の圧力でシリンジ２０内に材料が供給されたとき、その圧力は、他の弁機構３０の弁部に対し、閉塞する方向に働くため、他の突出部材２３から吐出された材料が弁機構３０近傍に吐出されることはない。
【００４４】
制御装置１５は、図示しないそれぞれのスイッチの操作に基づいてポンプ１２とミキシングモータ（図示せず）とを制御するように構成されている。
【００４５】
ところで、本実施形態の突出部材２３および供給口２６は、突出部材２３がシリンジ本体２１の内側に突き出すように形成され、供給口２６がシリンジ本体２１の外方に突き出すように形成されているが、これに限らず、突出部材２３と供給口２６とを別体で一体的に形成してシリンジ本体２１の外周枠を貫くように突出部材２３と供給口２６とを配設させてシリンジ本体２１に一体的に構成しても良い。
【００４６】
なお、本実施形態では、突出部材２３と供給口２６とをシリンジ本体２１の円周方向に４個形成したが、この数に限らず、４個以上形成しても良い。また、突出部材２３を略円筒状に形成したが、断面が略円形に限定せず、略楕円形、矩形もしくは多角形など筒状であれば良い。
【００４７】
次に、以上の構成による材料供給装置を用いた材料供給方法について説明する。主剤と硬化剤もしくは触媒を混合して硬化させる接着工程における材料供給方法を説明する。まず、材料供給装置本体２に製品１を設置する。そして、図示しないミキサ−スイッチを操作することでミキシングモータ（図示せず）が所定の回転数で駆動する。これにより、ミキシング部材２２が回転する。
【００４８】
そして、複数の貯蔵容器１４うち、主剤と硬化剤もしくは触媒とを貯蔵した貯蔵容器１４を選択するとともに、この貯蔵容器１４に接続されたポンプ１２を駆動するための図示しないポンプスイッチを操作する。これにより、作動されたポンプ１２に接続される供給配管１１内の動作圧が上昇する。従って、弁機構３０の弁体３１にポンプ１２の動作圧が作用することになる。
【００４９】
そして、ポンプ１２の動作圧に対してバネ部材３２の締切圧が小さいため、弁部が開弁するとともに吐出口２４に材料が供給される。そして、それぞれの吐出口２４より材料がシリンジ本体２１内に吐出される。つまり、吐出口２４からそれぞれの材料がミキシング部材２２に吐出され、ミキシング部材２２によって混合されながら塗布口２５に導かれる。
【００５０】
そして、塗布口２５から混合された２種類の材料が製品１に塗布される。そして、製品１に塗布された材料は硬化時間を経て硬化する。以上の作動によって接着工程が行われる。ところで、休憩などによって材料供給装置本体２およびポンプ１２を停止させると、弁機構３０は動作圧よりも締切圧が大きいため弁部が開弁する。これにより、吐出口２４への材料の供給が停止される。
【００５１】
ところが、ポンプ１２を停止させたときに、ミキシングモータ（図示せず）を停止させて放置させておくと、シリンジ本体２１内に吐出された２種類の材料によってゲル化が進行してシリンジ本体２１内で硬化してしまう。
【００５２】
そこで、本実施形態では、ポンプ１２を停止させた後に棄て打ちを行うようにしている。つまり、２種類の材料のうち、いずれか一方の材料をシリンジ本体２１内に吐出させて混合された２種類の材料を押し出すことを行っている。言い換えれば、シリンジ本体２１内に１種類の材料で満たすようにして混合された２種類の材料を外部に棄てる処理を棄て打ちと称している。
【００５３】
この棄て打ちを行った後に、ミキシングモータ（図示せず）を停止させて休憩に入るようにしている。ここで、棄て打ちを行うタイミングについて図４に基づいて説明する。図４は接着剤の硬化時間（時間）と棄て打ち時間（分）との関係を示す特性図である。
【００５４】
例えば、室温短時間硬化型の接着剤では、図４に示すように、接着剤の硬化時間（時間）と棄て打ち時間（分）との関係が、硬化時間が短いほど棄て打ち時間（分）が短くなる特性を備えている。
【００５５】
従って、硬化時間が短い接着剤ほど短い周期の棄て打ちが必要となるとともに棄て打ちによる棄て打ち量が増加する問題がある。そこで、本実施形態のように、弁機構３０を吐出口２４の近傍に設けることで、弁機構３０以降塗布口２５までの内容積を小さくすることで棄て打ち量の低減が図れる。
【００５６】
ところで、本実施形態では、突出部材２３と供給口２６とを複数形成している。つまり、製品１によっては、接着剤を塗布するときに、使用する材料が異なる場合があるため、工程内を流動する製品１に応じて、対応する材料に切り替えることが可能なように構成されている。
【００５７】
言い換えれば、同一の材料供給装置本体２で異なる材料を塗布することができる。この場合には、今まで塗布した材料を異なる材料に変えるときには、次の材料のうちいずれか一方の材料をシリンジ本体２１内に吐出させる棄て打ちを行った後に、所定の材料をシリンジ本体２１内に吐出させて製品１に塗布すれば良い。
【００５８】
これにより、同一の材料供給装置本体２で次の工程の材料をスムーズに切り替えることができるとともに、所定の接着剤を製品１に塗布することができる。
【００５９】
また、一ラインで複数の製品１が流動する場合、途中から同一の材料供給装置本体２を用いて塗布する材料を変更することが容易にできる。なお、本実施形態では、突出部材２３と供給口２６とをシリンジ本体２１の円周方向に等間隔に開けて形成したが、これに限らず、シリンジ本体２１の垂直方向にオフセットさせて複数個形成すると良い。
【００６０】
以上の第１実施形態による材料供給装置によれば、シリンジ２０には、複数の材料を吐出する複数の吐出口２４と、この吐出口２４のそれぞれに通ずる経路を開閉する弁機構３０とが設けられ、この弁機構３０は、吐出口２４の近傍に配設され、かつシリンジ２０内の棄て打ちを行うときに、一つの弁機構３０を開弁させるように制御される。
【００６１】
これによれば、吐出口２４の近傍に弁機構３０を配設することで、弁機構３０以降、およびシリンジ２０内の混合された材料の棄て打ちを行えば良いので、棄て打ち量が最も低減される。さらに、他の吐出口２４から吐出された材料が弁機構３０に吐出されることはない。
【００６２】
また、一つの材料でシリンジ２０内の混合された材料の棄て打ちを行うことができるので、もう一方の材料は弁機構３０で閉弁状態を確保することで、もう一方の材料の棄て打ち量の低減が図れる。
【００６３】
さらに、同じ材料供給装置本体２で異なる材料を供給する場合には、複数の吐出口２４を設けることにより、製品１に応じた適宜の材料のみを供給することができるため、旧使用の材料の入れ替え作業をスムーズに切り替えることができる。また、異なる一つの材料による棄て打ちを連続的に行うことができる。
【００６４】
また、シリンジ本体２１内の混合通路に突き出された筒状の複数の突出部材２３が設けられ、吐出口２４は、複数の突出部材２３の側端面および外周面に形成され、弁機構３０は、突出部材２３の内周に配設される。
【００６５】
これにより、シリンジ本体２１内に突き出す筒状の突出部材２３を設けることで、他の突出部材２３から吐出された材料が突出部材２３内に混入することはない。また、具体的には、弁機構３０が吐出口２４の近傍に配設することができる。
【００６６】
また、弁機構３０は、吐出口２４に通ずる経路を開閉する弁体３１とこの弁体３１に所定の締切圧で押圧するバネ部材３２とからなっており、弁体３１およびバネ部材３２は、突出部材２３の内周に配設される。
【００６７】
これによれば、吐出口２４に通ずる経路を開閉する動力をポンプ１２の動作圧を用いることができる。これにより、弁機構３０が簡素な構造で構成することができる。また、弁体３１とバネ部材３２とを突出部材２３の内周に配設されることにより、弁機構３０を最も吐出口２４に近い部位に配設することができる。
【００６８】
また、シリンジ本体２１には、２種類の材料の混合を行うときには、２種類の材料に応じた弁機構３０を開弁させてシリンジ本体２１内に吐出させ、シリンジ本体２１内の棄て打ちを行うときには、一つの弁機構３０を開弁させてシリンジ本体２１内に吐出させる。
【００６９】
これによれば、一つの材料でシリンジ本体２１内の混合された材料の棄て打ちを行うことができるので、もう一方の材料は弁機構３０で閉弁状態を確保することで、もう一方の材料の棄て打ち量の低減が図れる。
【００７０】
さらに、同じ材料供給装置本体２で異なる材料を供給する場合には、複数の吐出口２４を設けることにより、製品１に応じた適宜の材料のみを供給することができるため、旧使用の材料の入れ替え作業をスムーズに切り替えることができる。また、異なる一つの材料による棄て打ちを連続的に行うことができる。
【００７１】
なお、シリンジ本体２１内の棄て打ちを行うときには、混合された材料が硬化する硬化時間に基づいた棄て打ち許容時間内に行うことにより、棄て打ちのタイミングは硬化時間に基づいて決めることができるため、的確な棄て打ちを行うことができる。
【００７２】
（第２実施形態）
以上の第１実施形態では、弁機構３０を吐出口２４に通ずる経路を開閉する弁体３１とこの弁体３１に所定の締切圧で押圧するバネ部材３２とから構成させたが、これに限らず、図５に示すように、供給口２６の近傍に吐出口２４に通ずる経路を開閉する弁機構である電磁弁３０を配設しても良い。
【００７３】
ただし、この場合には、電磁弁３０を制御するための制御装置１５および電磁弁３０を作動させるための電源を必要とする。以上の構成によれば、電磁弁３０が供給口２６の近傍に設けられるため、シリンジ本体２１内に突き出す筒状の突出部材２３の外形を小径とすることができる。
【００７４】
言い換えれば、吐出口２４に通ずる経路を小径で形成できることで、他の吐出口２４から吐出された材料が吐出口２４に通ずる経路に混入されることはない。
【００７５】
（第３実施形態）
以上の実施形態の他に、具体的には、図６に示すように、弁機構３０として、供給配管１１を潰すことでその通路を開閉する開閉部材である配管クリップ３０を用いている。より具体的には、供給配管１１を柔軟性のある材料で形成して供給口２６とポンプ１２とを接続する。そして、供給口２６の近傍に配管クリップ３０を配設する。
【００７６】
そして、シリンジ本体２１内に材料の供給を停止するときは、配管クリップ３０によって供給配管１１を潰すように操作して吐出口２４に通ずる経路を閉弁する。また、シリンジ本体２１内に材料を供給するときは、配管クリップ３０を緩める操作を行うことで吐出口２４に通ずる経路を開弁する。
【００７７】
これによれば、配管クリップ３０が供給口２６の近傍に設けられるため、シリンジ本体２１内に突き出す筒状の突出部材２３の外形を小径とすることができる。つまり、吐出口２４に通ずる経路を小径で形成できることで、他の吐出口２４から吐出された材料が吐出口２４に通ずる経路に混入されることはない。さらに、弁機構３０を簡素な構造で構成することができる。
【００７８】
（他の実施形態）
以上の実施形態では、シリンジ２０に貯蔵容器１３内の材料を圧送する圧送手段としてポンプ１２を用いたが、これに限らず、工場内に装備されている圧縮空気を用いて貯蔵容器１３内の材料をシリンジ２０に圧送するように構成しても良い。
【００７９】
また、以上の実施形態では、材料を混合するシリンジ２０に、接着剤として用いられる主剤と硬化剤との２液の材料を供給するように構成したが、接着剤に限らず、電子材料、医薬品、飲料水、塗料、注型剤、電極材料、絶縁剤、導電剤、有機材料、無機材料として用いられる２液以上の材料を供給するように構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の第１実施形態におけるシリンジ２０の全体構成を示す模式図である。
【図２】本発明の第１実施形態における材料供給装置１０の全体構成を示す模式図である。
【図３】図１に示すＡ−Ａ断面図である。
【図４】本発明の第１実施形態における２液の材料が混合される接着剤の硬化時間と棄て打ち時間との関係を示す特性図である。
【図５】本発明の第２実施形態におけるシリンジ２０の全体構成を示す模式図である。
【図６】本発明の第３実施形態におけるシリンジ２０の全体構成を示す模式図である。
【図７】従来技術における材料供給装置１０の全体構成を示す模式図である。
【符号の説明】
【００８１】
１２…ポンプ（圧送手段）
２０…シリンジ
２３…突出部材
２４…吐出口
３０…弁機構、電磁弁、配管クリップ（開閉部材）
３１…弁体
３２…バネ部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の材料を混合して製品に供給する材料供給装置およびその装置による材料供給方法に関するものであり。特に、混合された材料の棄て打ち量の低減に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の材料供給装置として、例えば、図７に示すように、２液の材料をシリンジ２００内で混合しながら製品１に塗布する装置１００が知られている。この装置では、材料が貯えられている貯蔵容器１３０とシリンジ２００とを配管１１０で繋ぐとともに、その配管１１０に貯蔵容器１３０からシリンジ２００に材料を圧送するポンプ１２０を設けている。
【０００３】
例えば、２液の材料に主剤と硬化剤とを用い、シリンジ２００によって混合された２液の材料を製品１に塗布する場合には、制御装置１５０によってそれぞれのポンプ１２０を作動して貯蔵容器１３０から主剤と硬化剤とをシリンジ２００内に吐出させている。そして、シリンジ２００内で主剤と硬化剤とを混合させた後、製品１に塗布するように構成している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記構成による材料供給装置１００では、休憩などで装置１００の塗布工程が止まった場合、シリンジ２００内に吐出された主剤と硬化剤とが反応してシリンジ２００が詰まる問題がある。
【０００５】
そのために、材料供給装置１００を停止する場合には、主剤と硬化剤とがゲル化する前に、吐出された主剤と硬化剤とを排出する棄て打ちを行うことが必要となる。つまり、混合された材料の棄て打ち量が増加する問題がある。
【０００６】
また、同じ装置で使用する材料に変更がある場合には、シリンジ２００内に吐出された材料を含め、それぞれの配管１１０およびポンプ１２０内の材料を入れ替えるための棄て打ち作業が伴う。これにより、材料の棄て打ち量が増加する問題がある。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、棄て打ち量の低減が図れる材料供給装置およびその装置の材料供給方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１ないし請求項７に記載の技術的手段を採用する。すなわち、請求項１に記載の発明では、内部に少なくとも２種類の吐出された材料を混合するシリンジ（２０）と、貯蔵容器からシリンジ（２０）に材料を圧送する圧送手段（１２）とを備え、混合された材料をワークに供給する材料供給装置において、
シリンジ（２０）には、複数の材料を吐出する複数の吐出口（２４）と、吐出口（２４）のそれぞれに通ずる経路を開閉する弁機構（３０）とが設けられ、
弁機構（３０）は、吐出口（２４）の近傍に配設され、かつシリンジ（２０）内の棄て打ちを行うときに、一つの弁機構（３０）を開弁させるように制御されることを特徴としている。
【０００９】
この発明によれば、吐出口（２４）の近傍に弁機構（３０）を配設することで、弁機構（３０）以降、およびシリンジ（２０）内の混合された材料の棄て打ちを行えば良いので、棄て打ち量が最も低減される。さらに、他の吐出口（２４）から吐出された材料が弁機構（３０）に吐出されることはない。
【００１０】
また、一つの材料でシリンジ（２０）内の混合された材料の棄て打ちを行うことができるので、もう一方の材料は弁機構（３０）で閉弁状態を確保することで、もう一方の材料の棄て打ち量の低減が図れる。
【００１１】
さらに、同じ材料供給装置で異なる材料を供給する場合には、複数の吐出口（２４）を設けることにより、ワークに応じた適宜の材料のみを供給することができるため、旧使用の材料の入れ替え作業をスムーズに切り替えることができる。また、異なる一つの材料による棄て打ちを連続的に行うことができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明では、シリンジ（２０）内の混合通路に、突き出された筒状の複数の突出部材（２３）が設けられ、吐出口（２４）は、複数の突出部材（２３）の側端面および外周面に形成され、弁機構（３０）は、突出部材（２３）の内周に配設されることを特徴としている。この発明によれば、筒状の突出部材（２３）を設けることで、他の突出部材（２３）から吐出された材料が突出部材（２３）内に混入することはない。また、具体的には、弁機構（３０）が吐出口（２４）の近傍に配設することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明では、弁機構（３０）は、吐出口（２４）に通ずる経路を開閉する弁体（３１）と、この弁体（３１）に所定の締切圧で押圧するバネ部材（３２）とからなっており、弁体（３１）およびバネ部材（３２）は、突出部材（２３）の内周に配設されることを特徴としている。
【００１４】
この発明によれば、吐出口（２４）に通ずる経路を開閉する動力をポンプ（１２）の圧力を用いることができる。これにより、弁機構（３０）が簡素な構造で構成することができる。また、弁体（３１）とバネ部材（３２）とを突出部材（２３）の内周に配設されることにより、弁機構（３０）を最も吐出口（２４）に近い部位に配設することができる。
【００１５】
さらに、突出部材（２３）の内周に弁機構（３０）を配設することで、ひとつの弁機構（３０）から圧送手段（１２）の所定の圧力でシリンジ（２０）内に材料が供給されたときに、その圧力は、他の弁機構（３０）の弁部に対し、閉塞する方向に働くため、他の突出部材（２３）から吐出された材料が弁機構（３０）近傍に吐出されることはない。
【００１６】
請求項４に記載の発明では、シリンジ（２０）内の混合通路に突き出された筒状の複数の突出部材（２３）が設けられ、吐出口（２４）は、複数の突出部材（２３）の側端面および外周面に形成され、弁機構（３０）は、吐出口（２４）に通ずる経路を開閉する電磁弁（３０）であって、電磁弁（３０）は、突出部材（２３）の接続口近傍に配設されることを特徴としている。
【００１７】
この発明によれば、吐出口（２４）に通ずる経路を電磁弁（３０）で構成しても良い。但し、この場合には、電磁弁（３０）の開閉制御するための制御装置および電磁弁（３０）のを作動させるための電源を必要とする。
【００１８】
請求項５に記載の発明では、シリンジ（２０）内の混合通路に突き出された筒状の複数の突出部材（２３）が設けられ、吐出口（２４）は、複数の突出部材（２３）の側端面および外周面に形成され、弁機構（３０）は、吐出口（２４）に通ずる経路を開閉する開閉部材（３０）であって、この開閉部材（３０）は、突出部材（２３）の接続口近傍に配設されることを特徴としている。
【００１９】
この発明によれば、開閉部材（３０）として、例えば、配管を潰すクリップなどを用いることで、弁機構（３０）が簡素な構造で構成することができるとともに、吐出されたシリンジ（２０）内の材料に吐出前の材料が混合されることがない。
【００２０】
請求項６に記載の発明では、内部に少なくとも２種類の吐出された材料を混合するシリンジ（２０）と、貯蔵容器からシリンジ（２０）に材料を圧送する圧送手段（１２）とを備え、混合された材料をワークに供給する材料供給装置による材料供給方法であって、
シリンジ（２０）には、複数の材料を吐出する複数の吐出口（２４）と、吐出口（２４）のそれぞれに通ずる経路を開閉する弁機構（３０）とが設けられ、２種類の材料の混合を行うときには、２種類の材料に応じた弁機構（３０）を開弁させてシリンジ（２０）内に吐出させ、シリンジ（２０）内の棄て打ちを行うときには、一つの弁機構（３０）を開弁させてシリンジ（２０）内に吐出させることを特徴としている。
【００２１】
この発明によれば、一つの材料でシリンジ（２０）内の混合された材料の棄て打ちを行うことができるので、もう一方の材料は弁機構（３０）で閉弁状態を確保することで、もう一方の材料の棄て打ち量の低減が図れる。
【００２２】
さらに、同じ材料供給装置で異なる材料を供給する場合には、複数の吐出口（２４）を設けることにより、ワークに応じた適宜の材料のみを供給することができるため、旧使用の材料の入れ替え作業をスムーズに切り替えることができる。また、異なる一つの材料による棄て打ちを連続的に行うことができる。
【００２３】
請求項７に記載の発明では、シリンジ（２０）内の棄て打ちを行うときには、混合された材料が硬化する硬化時間に基づいた棄て打ち許容時間内に行うことを特徴としている。この発明によれば、棄て打ちのタイミングは硬化時間に基づいて決めることができるため、的確な棄て打ちを行うことができる。
【００２４】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態における材料供給装置を図１ないし図４に基づいて説明する。本実施形態の材料供給装置は複数（本例では４種類）の材料がシリンジ２０に供給可能に構成している。
【００２６】
図１はシリンジ２０の全体構成を示す模式図である。図２は材料供給装置１０の全体構成を示す模式図であり、図３は図１に示すＡ−Ａ断面図である。また、図４は２液の材料が混合される接着剤の硬化時間と棄て打ち時間との関係を示す特性図である。
【００２７】
まず、本実施形態の材料供給装置１０は、図２に示すように、２種類（例えば、４種類）以上の材料を混合するシリンジ２０、それぞれの材料が貯蔵される貯蔵容器１３、シリンジ２０と貯蔵容器１３とを接続する供給配管１１、シリンジ２０に貯蔵容器１３内の材料を圧送する圧送手段であるポンプ１２、そのポンプ１２を制御する制御手段である制御装置１５、および材料供給装置本体２から構成される。
【００２８】
ここで、供給配管１１、ポンプ１２および貯蔵容器１３は、本実施形態では使用する材料に応じて複数（例えば、４個）設けられている。なお、供給配管１１は、シリンジ２０の供給口２６とポンプ１２の吐出口（図示せず）、およびポンプ１２の吸入口（図示せず）と貯蔵容器１３の吐出口（図示せず）との間を接続する配管であって、小径の金属もしくは樹脂製のチューブで形成されている。
【００２９】
材料供給装置本体２は、ワークである製品１にシリンジ２０で混合された材料を塗布する作業盤でありシリンジ２０が配設されている。本実施形態のシリンジ２０は、図１および図３に示すように、シリンジ本体２１と、その上方に吐出口２４を有する突出部材２３と、下端に塗布口２５と、シリンジ本体２１内側に配設されるミキシング部材２２とから構成される。
【００３０】
シリンジ本体２１は、内容量が１０ｃｃ〜３０ｃｃ程度の筒状のミキシング容器であって、全体形状が略円筒状に形成されている。上端には後述する回転軸（図示せず）が貫通する貫通穴（図示せず）が形成されている。上方には後述する複数の突出部材２３が一体的に形成され、下方端には塗布口２５が一体的に形成される。
【００３１】
そして、突出部材２３から塗布口２５に至る内容量が小さくなるように小径の筒状に形成している。つまり、全体形状を略円筒状に形成することで小容量のシリンジ本体２１が形成できる。
【００３２】
ミキシング部材２２は、回転軸（図示せず）、ミキシング翼（図示せず）およびミキシングモータ（図示せず）から一体的に構成されて、シリンジ本体２１の軸心上に垂直方向に配設される。そして、ミキシング軸（図示せず）の上端に連結されたミキシングモータ（図示せず）の作動によって、回転軸（図示せず）およびミキシング翼（図示せず）が回転されることで、上方の吐出口２４から吐出された材料を混合し、その混合された材料を下方の塗布口２５に導いている。
【００３３】
ここで、ミキシング翼（図示せず）は、上方から吐出される材料をゆっくりと下方に導くように回転軸（図示せず）に対して螺旋状に形成されている。併せて、ミキシングモータ（図示せず）の回転も制御装置１５によってゆっくりと回転するように制御されている。
【００３４】
塗布口２５は、シリンジ２０の下端に形成された排出口であって、シリンジ本体２１に一体的に形成されるとともに、ミキシング部材２２によって混合された材料が製品１に塗布するように形成される。
【００３５】
突出部材２３は、シリンジ本体２１の円周方向に対して４等分の等間隔の位置にそれぞれが軸心に対して対向するように形成される。具体的には、シリンジ本体２１の外周枠の内周より軸心に向けて突き出すように略円筒状の複数の突出部材２３を形成している。
【００３６】
そして、シリンジ本体２１内に突き出した円筒状の一端面および外周には吐出口２４が開口するように形成されている。ここで、吐出口２４は、少なくとも一端面および外周の下方側に小径に分けて数個形成することが望ましい。
【００３７】
これによれば、後述する弁機構３０が開弁したときに、吐出口２４から吐出する材料がシリンジ本体２１の下方側に向けて吐出できる。つまり、シリンジ本体２１内の混合通路に向けてポンプ１２で圧送された材料を吐出することができる。さらに、シリンジ本体２１内に突き出した円筒状の一端面および外周に吐出口２４を形成することにより、他の突出部材２３の吐出口２４から吐出された材料が吐出口２４の内周に吐出されて混ざることがない。
【００３８】
そして、この突出部材２３の外方側、つまり、シリンジ本体２１の外方に突出する筒部には、供給配管１１を接続する供給口２６が開口するように形成されている。そして、この供給口２６と吐出口２４とを繋ぐ経路に弁機構３０を配設している。言い換えれば、吐出口２４の内周には、供給口２６から吐出口２４に通ずる経路を開閉するための弁機構３０が配設されている。
【００３９】
その弁機構３０は、供給口２６の上流側に配設されるポンプ１２が作動したときに弁部が開弁し、ポンプ１２が停止したときに弁部が閉弁するように構成されている。具体的には、弁機構３０は、吐出口２４に通ずる経路を開閉するための弁体３１と、この弁体３１に所定の締切圧で押圧するバネ部材３２とから構成される。
【００４０】
より具体的には、弁体３１を円錐状もしくはテーパー状に形成するとともに、供給口２６と吐出口２４とを繋ぐ経路に供給口２６よりも吐出口２４の内周を拡径するように円錐状もしくはテーパー状で繋ぐように形成する。
【００４１】
言い換えれば、吐出口２４の内周の径を供給口２６の径よりも大きくして、上記弁体３１が嵌め合うように円錐状もしくはテーパー状で繋ぐ。そして、この円錐状もしくはテーパー状の部位に弁体を配設するとともに、弁体３１を押圧するためのバネ部材３２を弁体３１の背面と突出部材２３の一端との間に配設する。
【００４２】
これによれば、バネ部材３２は、所定の締切圧で弁体３１を押圧することで弁部が閉弁される。そして、ポンプ１２が作動しているときには、ポンプ１２の動作圧によってバネ部材３２が縮んで弁部が開弁される。これにより、本実施形態の弁機構３０はポンプ１２の動作圧によって吐出口２４に通ずる経路を開閉することができる。
【００４３】
また、以上の構成によれば、弁機構３０の弁部を吐出口２４の近傍に設けることができるとともに、吐出口２４を突出部材２３の突き出された一端面および外周に形成し、さらにその吐出口２４の内周に弁機構３０を配設することで、ひとつの弁機構３０からポンプ１２の所定の圧力でシリンジ２０内に材料が供給されたとき、その圧力は、他の弁機構３０の弁部に対し、閉塞する方向に働くため、他の突出部材２３から吐出された材料が弁機構３０近傍に吐出されることはない。
【００４４】
制御装置１５は、図示しないそれぞれのスイッチの操作に基づいてポンプ１２とミキシングモータ（図示せず）とを制御するように構成されている。
【００４５】
ところで、本実施形態の突出部材２３および供給口２６は、突出部材２３がシリンジ本体２１の内側に突き出すように形成され、供給口２６がシリンジ本体２１の外方に突き出すように形成されているが、これに限らず、突出部材２３と供給口２６とを別体で一体的に形成してシリンジ本体２１の外周枠を貫くように突出部材２３と供給口２６とを配設させてシリンジ本体２１に一体的に構成しても良い。
【００４６】
なお、本実施形態では、突出部材２３と供給口２６とをシリンジ本体２１の円周方向に４個形成したが、この数に限らず、４個以上形成しても良い。また、突出部材２３を略円筒状に形成したが、断面が略円形に限定せず、略楕円形、矩形もしくは多角形など筒状であれば良い。
【００４７】
次に、以上の構成による材料供給装置を用いた材料供給方法について説明する。主剤と硬化剤もしくは触媒を混合して硬化させる接着工程における材料供給方法を説明する。まず、材料供給装置本体２に製品１を設置する。そして、図示しないミキサ−スイッチを操作することでミキシングモータ（図示せず）が所定の回転数で駆動する。これにより、ミキシング部材２２が回転する。
【００４８】
そして、複数の貯蔵容器１４うち、主剤と硬化剤もしくは触媒とを貯蔵した貯蔵容器１４を選択するとともに、この貯蔵容器１４に接続されたポンプ１２を駆動するための図示しないポンプスイッチを操作する。これにより、作動されたポンプ１２に接続される供給配管１１内の動作圧が上昇する。従って、弁機構３０の弁体３１にポンプ１２の動作圧が作用することになる。
【００４９】
そして、ポンプ１２の動作圧に対してバネ部材３２の締切圧が小さいため、弁部が開弁するとともに吐出口２４に材料が供給される。そして、それぞれの吐出口２４より材料がシリンジ本体２１内に吐出される。つまり、吐出口２４からそれぞれの材料がミキシング部材２２に吐出され、ミキシング部材２２によって混合されながら塗布口２５に導かれる。
【００５０】
そして、塗布口２５から混合された２種類の材料が製品１に塗布される。そして、製品１に塗布された材料は硬化時間を経て硬化する。以上の作動によって接着工程が行われる。ところで、休憩などによって材料供給装置本体２およびポンプ１２を停止させると、弁機構３０は動作圧よりも締切圧が大きいため弁部が開弁する。これにより、吐出口２４への材料の供給が停止される。
【００５１】
ところが、ポンプ１２を停止させたときに、ミキシングモータ（図示せず）を停止させて放置させておくと、シリンジ本体２１内に吐出された２種類の材料によってゲル化が進行してシリンジ本体２１内で硬化してしまう。
【００５２】
そこで、本実施形態では、ポンプ１２を停止させた後に棄て打ちを行うようにしている。つまり、２種類の材料のうち、いずれか一方の材料をシリンジ本体２１内に吐出させて混合された２種類の材料を押し出すことを行っている。言い換えれば、シリンジ本体２１内に１種類の材料で満たすようにして混合された２種類の材料を外部に棄てる処理を棄て打ちと称している。
【００５３】
この棄て打ちを行った後に、ミキシングモータ（図示せず）を停止させて休憩に入るようにしている。ここで、棄て打ちを行うタイミングについて図４に基づいて説明する。図４は接着剤の硬化時間（時間）と棄て打ち時間（分）との関係を示す特性図である。
【００５４】
例えば、室温短時間硬化型の接着剤では、図４に示すように、接着剤の硬化時間（時間）と棄て打ち時間（分）との関係が、硬化時間が短いほど棄て打ち時間（分）が短くなる特性を備えている。
【００５５】
従って、硬化時間が短い接着剤ほど短い周期の棄て打ちが必要となるとともに棄て打ちによる棄て打ち量が増加する問題がある。そこで、本実施形態のように、弁機構３０を吐出口２４の近傍に設けることで、弁機構３０以降塗布口２５までの内容積を小さくすることで棄て打ち量の低減が図れる。
【００５６】
ところで、本実施形態では、突出部材２３と供給口２６とを複数形成している。つまり、製品１によっては、接着剤を塗布するときに、使用する材料が異なる場合があるため、工程内を流動する製品１に応じて、対応する材料に切り替えることが可能なように構成されている。
【００５７】
言い換えれば、同一の材料供給装置本体２で異なる材料を塗布することができる。この場合には、今まで塗布した材料を異なる材料に変えるときには、次の材料のうちいずれか一方の材料をシリンジ本体２１内に吐出させる棄て打ちを行った後に、所定の材料をシリンジ本体２１内に吐出させて製品１に塗布すれば良い。
【００５８】
これにより、同一の材料供給装置本体２で次の工程の材料をスムーズに切り替えることができるとともに、所定の接着剤を製品１に塗布することができる。
【００５９】
また、一ラインで複数の製品１が流動する場合、途中から同一の材料供給装置本体２を用いて塗布する材料を変更することが容易にできる。なお、本実施形態では、突出部材２３と供給口２６とをシリンジ本体２１の円周方向に等間隔に開けて形成したが、これに限らず、シリンジ本体２１の垂直方向にオフセットさせて複数個形成すると良い。
【００６０】
以上の第１実施形態による材料供給装置によれば、シリンジ２０には、複数の材料を吐出する複数の吐出口２４と、この吐出口２４のそれぞれに通ずる経路を開閉する弁機構３０とが設けられ、この弁機構３０は、吐出口２４の近傍に配設され、かつシリンジ２０内の棄て打ちを行うときに、一つの弁機構３０を開弁させるように制御される。
【００６１】
これによれば、吐出口２４の近傍に弁機構３０を配設することで、弁機構３０以降、およびシリンジ２０内の混合された材料の棄て打ちを行えば良いので、棄て打ち量が最も低減される。さらに、他の吐出口２４から吐出された材料が弁機構３０に吐出されることはない。
【００６２】
また、一つの材料でシリンジ２０内の混合された材料の棄て打ちを行うことができるので、もう一方の材料は弁機構３０で閉弁状態を確保することで、もう一方の材料の棄て打ち量の低減が図れる。
【００６３】
さらに、同じ材料供給装置本体２で異なる材料を供給する場合には、複数の吐出口２４を設けることにより、製品１に応じた適宜の材料のみを供給することができるため、旧使用の材料の入れ替え作業をスムーズに切り替えることができる。また、異なる一つの材料による棄て打ちを連続的に行うことができる。
【００６４】
また、シリンジ本体２１内の混合通路に突き出された筒状の複数の突出部材２３が設けられ、吐出口２４は、複数の突出部材２３の側端面および外周面に形成され、弁機構３０は、突出部材２３の内周に配設される。
【００６５】
これにより、シリンジ本体２１内に突き出す筒状の突出部材２３を設けることで、他の突出部材２３から吐出された材料が突出部材２３内に混入することはない。また、具体的には、弁機構３０が吐出口２４の近傍に配設することができる。
【００６６】
また、弁機構３０は、吐出口２４に通ずる経路を開閉する弁体３１とこの弁体３１に所定の締切圧で押圧するバネ部材３２とからなっており、弁体３１およびバネ部材３２は、突出部材２３の内周に配設される。
【００６７】
これによれば、吐出口２４に通ずる経路を開閉する動力をポンプ１２の動作圧を用いることができる。これにより、弁機構３０が簡素な構造で構成することができる。また、弁体３１とバネ部材３２とを突出部材２３の内周に配設されることにより、弁機構３０を最も吐出口２４に近い部位に配設することができる。
【００６８】
また、シリンジ本体２１には、２種類の材料の混合を行うときには、２種類の材料に応じた弁機構３０を開弁させてシリンジ本体２１内に吐出させ、シリンジ本体２１内の棄て打ちを行うときには、一つの弁機構３０を開弁させてシリンジ本体２１内に吐出させる。
【００６９】
これによれば、一つの材料でシリンジ本体２１内の混合された材料の棄て打ちを行うことができるので、もう一方の材料は弁機構３０で閉弁状態を確保することで、もう一方の材料の棄て打ち量の低減が図れる。
【００７０】
さらに、同じ材料供給装置本体２で異なる材料を供給する場合には、複数の吐出口２４を設けることにより、製品１に応じた適宜の材料のみを供給することができるため、旧使用の材料の入れ替え作業をスムーズに切り替えることができる。また、異なる一つの材料による棄て打ちを連続的に行うことができる。
【００７１】
なお、シリンジ本体２１内の棄て打ちを行うときには、混合された材料が硬化する硬化時間に基づいた棄て打ち許容時間内に行うことにより、棄て打ちのタイミングは硬化時間に基づいて決めることができるため、的確な棄て打ちを行うことができる。
【００７２】
（第２実施形態）
以上の第１実施形態では、弁機構３０を吐出口２４に通ずる経路を開閉する弁体３１とこの弁体３１に所定の締切圧で押圧するバネ部材３２とから構成させたが、これに限らず、図５に示すように、供給口２６の近傍に吐出口２４に通ずる経路を開閉する弁機構である電磁弁３０を配設しても良い。
【００７３】
ただし、この場合には、電磁弁３０を制御するための制御装置１５および電磁弁３０を作動させるための電源を必要とする。以上の構成によれば、電磁弁３０が供給口２６の近傍に設けられるため、シリンジ本体２１内に突き出す筒状の突出部材２３の外形を小径とすることができる。
【００７４】
言い換えれば、吐出口２４に通ずる経路を小径で形成できることで、他の吐出口２４から吐出された材料が吐出口２４に通ずる経路に混入されることはない。
【００７５】
（第３実施形態）
以上の実施形態の他に、具体的には、図６に示すように、弁機構３０として、供給配管１１を潰すことでその通路を開閉する開閉部材である配管クリップ３０を用いている。より具体的には、供給配管１１を柔軟性のある材料で形成して供給口２６とポンプ１２とを接続する。そして、供給口２６の近傍に配管クリップ３０を配設する。
【００７６】
そして、シリンジ本体２１内に材料の供給を停止するときは、配管クリップ３０によって供給配管１１を潰すように操作して吐出口２４に通ずる経路を閉弁する。また、シリンジ本体２１内に材料を供給するときは、配管クリップ３０を緩める操作を行うことで吐出口２４に通ずる経路を開弁する。
【００７７】
これによれば、配管クリップ３０が供給口２６の近傍に設けられるため、シリンジ本体２１内に突き出す筒状の突出部材２３の外形を小径とすることができる。つまり、吐出口２４に通ずる経路を小径で形成できることで、他の吐出口２４から吐出された材料が吐出口２４に通ずる経路に混入されることはない。さらに、弁機構３０を簡素な構造で構成することができる。
【００７８】
（他の実施形態）
以上の実施形態では、シリンジ２０に貯蔵容器１３内の材料を圧送する圧送手段としてポンプ１２を用いたが、これに限らず、工場内に装備されている圧縮空気を用いて貯蔵容器１３内の材料をシリンジ２０に圧送するように構成しても良い。
【００７９】
また、以上の実施形態では、材料を混合するシリンジ２０に、接着剤として用いられる主剤と硬化剤との２液の材料を供給するように構成したが、接着剤に限らず、電子材料、医薬品、飲料水、塗料、注型剤、電極材料、絶縁剤、導電剤、有機材料、無機材料として用いられる２液以上の材料を供給するように構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の第１実施形態におけるシリンジ２０の全体構成を示す模式図である。
【図２】本発明の第１実施形態における材料供給装置１０の全体構成を示す模式図である。
【図３】図１に示すＡ−Ａ断面図である。
【図４】本発明の第１実施形態における２液の材料が混合される接着剤の硬化時間と棄て打ち時間との関係を示す特性図である。
【図５】本発明の第２実施形態におけるシリンジ２０の全体構成を示す模式図である。
【図６】本発明の第３実施形態におけるシリンジ２０の全体構成を示す模式図である。
【図７】従来技術における材料供給装置１０の全体構成を示す模式図である。
【符号の説明】
【００８１】
１２…ポンプ（圧送手段）
２０…シリンジ
２３…突出部材
２４…吐出口
３０…弁機構、電磁弁、配管クリップ（開閉部材）
３１…弁体
３２…バネ部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に少なくとも２種類の吐出された材料を混合するシリンジ（２０）と、貯蔵容器から前記シリンジ（２０）に材料を圧送する圧送手段（１２）とを備え、混合された材料をワークに供給する材料供給装置において、
前記シリンジ（２０）には、複数の材料を吐出する複数の吐出口（２４）と、前記吐出口（２４）のそれぞれに通ずる経路を開閉する弁機構（３０）とが設けられ、
前記弁機構（３０）は、前記吐出口（２４）の近傍に配設され、かつ前記シリンジ（２０）内の棄て打ちを行うときに、一つの前記弁機構（３０）を開弁させるように制御されることを特徴とする材料供給装置。
【請求項２】
前記シリンジ（２０）内の混合通路に、突き出された筒状の複数の突出部材（２３）が設けられ、
前記吐出口（２４）は、前記複数の突出部材（２３）の側端面および外周面に形成され、
前記弁機構（３０）は、前記突出部材（２３）の内周に配設されることを特徴とする請求項１に材料供給装置。
【請求項３】
前記弁機構（３０）は、前記吐出口（２４）に通ずる経路を開閉する弁体（３１）と、前記弁体（３１）に所定の締切圧で押圧するバネ部材（３２）とからなっており、
前記弁体（３１）および前記バネ部材（３２）は、前記突出部材（２３）の内周に配設されることを特徴とする請求項２に材料供給装置。
【請求項４】
前記シリンジ（２０）内の混合通路に突き出された筒状の複数の突出部材（２３）が設けられ、
前記吐出口（２４）は、前記複数の突出部材（２３）の側端面および外周面に形成され、
前記弁機構（３０）は、前記吐出口（２４）に通ずる経路を開閉する電磁弁（３０）であって、
前記電磁弁（３０）は、突出部材（２３）の接続口近傍に配設されることを特徴とする請求項１に記載の材料供給装置。
【請求項５】
前記シリンジ（２０）内の混合通路に突き出された筒状の複数の突出部材（２３）が設けられ、
前記吐出口（２４）は、前記複数の突出部材（２３）の側端面および外周面に形成され、
前記弁機構（３０）は、前記吐出口（２４）に通ずる経路を開閉する開閉部材（３０）であって、
開閉部材（３０）は、突出部材（２３）の接続口近傍に配設されることを特徴とする請求項１に記載の材料供給装置。
【請求項６】
内部に少なくとも２種類の吐出された材料を混合するシリンジ（２０）と、貯蔵容器から前記シリンジ（２０）に材料を圧送する圧送手段（１２）とを備え、混合された材料をワークに供給する材料供給装置による材料供給方法であって、
前記シリンジ（２０）には、複数の材料を吐出する複数の吐出口（２４）と、前記吐出口（２４）のそれぞれに通ずる経路を開閉する弁機構（３０）とが設けられ、
２種類の材料の混合を行うときには、２種類の材料に応じた前記弁機構（３０）を開弁させて前記シリンジ（２０）内に吐出させ、
前記シリンジ（２０）内の棄て打ちを行うときには、一つの前記弁機構（３０）を開弁させて前記シリンジ（２０）内に吐出させることを特徴とする材料供給装置による材料供給方法。
【請求項７】
前記シリンジ（２０）内の棄て打ちを行うときには、混合された材料が硬化する硬化時間に基づいた棄て打ち許容時間内に行うことを特徴とする請求項６に記載の材料供給装置による材料供給方法。
【請求項１】
内部に少なくとも２種類の吐出された材料を混合するシリンジ（２０）と、貯蔵容器から前記シリンジ（２０）に材料を圧送する圧送手段（１２）とを備え、混合された材料をワークに供給する材料供給装置において、
前記シリンジ（２０）には、複数の材料を吐出する複数の吐出口（２４）と、前記吐出口（２４）のそれぞれに通ずる経路を開閉する弁機構（３０）とが設けられ、
前記弁機構（３０）は、前記吐出口（２４）の近傍に配設され、かつ前記シリンジ（２０）内の棄て打ちを行うときに、一つの前記弁機構（３０）を開弁させるように制御されることを特徴とする材料供給装置。
【請求項２】
前記シリンジ（２０）内の混合通路に、突き出された筒状の複数の突出部材（２３）が設けられ、
前記吐出口（２４）は、前記複数の突出部材（２３）の側端面および外周面に形成され、
前記弁機構（３０）は、前記突出部材（２３）の内周に配設されることを特徴とする請求項１に材料供給装置。
【請求項３】
前記弁機構（３０）は、前記吐出口（２４）に通ずる経路を開閉する弁体（３１）と、前記弁体（３１）に所定の締切圧で押圧するバネ部材（３２）とからなっており、
前記弁体（３１）および前記バネ部材（３２）は、前記突出部材（２３）の内周に配設されることを特徴とする請求項２に材料供給装置。
【請求項４】
前記シリンジ（２０）内の混合通路に突き出された筒状の複数の突出部材（２３）が設けられ、
前記吐出口（２４）は、前記複数の突出部材（２３）の側端面および外周面に形成され、
前記弁機構（３０）は、前記吐出口（２４）に通ずる経路を開閉する電磁弁（３０）であって、
前記電磁弁（３０）は、突出部材（２３）の接続口近傍に配設されることを特徴とする請求項１に記載の材料供給装置。
【請求項５】
前記シリンジ（２０）内の混合通路に突き出された筒状の複数の突出部材（２３）が設けられ、
前記吐出口（２４）は、前記複数の突出部材（２３）の側端面および外周面に形成され、
前記弁機構（３０）は、前記吐出口（２４）に通ずる経路を開閉する開閉部材（３０）であって、
開閉部材（３０）は、突出部材（２３）の接続口近傍に配設されることを特徴とする請求項１に記載の材料供給装置。
【請求項６】
内部に少なくとも２種類の吐出された材料を混合するシリンジ（２０）と、貯蔵容器から前記シリンジ（２０）に材料を圧送する圧送手段（１２）とを備え、混合された材料をワークに供給する材料供給装置による材料供給方法であって、
前記シリンジ（２０）には、複数の材料を吐出する複数の吐出口（２４）と、前記吐出口（２４）のそれぞれに通ずる経路を開閉する弁機構（３０）とが設けられ、
２種類の材料の混合を行うときには、２種類の材料に応じた前記弁機構（３０）を開弁させて前記シリンジ（２０）内に吐出させ、
前記シリンジ（２０）内の棄て打ちを行うときには、一つの前記弁機構（３０）を開弁させて前記シリンジ（２０）内に吐出させることを特徴とする材料供給装置による材料供給方法。
【請求項７】
前記シリンジ（２０）内の棄て打ちを行うときには、混合された材料が硬化する硬化時間に基づいた棄て打ち許容時間内に行うことを特徴とする請求項６に記載の材料供給装置による材料供給方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００７−３２６００２（Ｐ２００７−３２６００２Ａ）
【公開日】平成１９年１２月２０日（２００７．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１５７８３２（Ｐ２００６−１５７８３２）
【出願日】平成１８年６月６日（２００６．６．６）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１２月２０日（２００７．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年６月６日（２００６．６．６）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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