板状体整列設備
【課題】搬送経路の上流側から複数列で搬送されてきた板状体に対して、向きと位置との調整を同時動作によって行える板状体整列設備を提供する。
【解決手段】回転整列装置１０は、複数列の板状体５，６を搬送可能なコンベア部１１と、搬送経路９の方向に対して直交状の横方向に各別に正逆移動自在な複数の移動体３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃを有する。各移動体に、昇降自在でかつ縦軸心５３の周りに旋回自在な板状体支持部５５を設けた。板状体支持部は昇降によって、コンベア部の搬送面１１ａに対して出退動自在に構成した。板状体支持部を搬送面に対して突出させて板状体を持ち上げ支持した状態で、板状体群の旋回動と横方向動とを同時状に行うことで、向きと位置との調整を同時動作により行える。搬送経路終端における板状体の個々の搬送を高速化（高能力化）するときでも、回転整列装置での動作を速くすることなく対処でき、振動（衝撃）が生じることなく、板状体群に対する向きと位置との調整を行える。
【解決手段】回転整列装置１０は、複数列の板状体５，６を搬送可能なコンベア部１１と、搬送経路９の方向に対して直交状の横方向に各別に正逆移動自在な複数の移動体３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃを有する。各移動体に、昇降自在でかつ縦軸心５３の周りに旋回自在な板状体支持部５５を設けた。板状体支持部は昇降によって、コンベア部の搬送面１１ａに対して出退動自在に構成した。板状体支持部を搬送面に対して突出させて板状体を持ち上げ支持した状態で、板状体群の旋回動と横方向動とを同時状に行うことで、向きと位置との調整を同時動作により行える。搬送経路終端における板状体の個々の搬送を高速化（高能力化）するときでも、回転整列装置での動作を速くすることなく対処でき、振動（衝撃）が生じることなく、板状体群に対する向きと位置との調整を行える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば搬送経路の上流側から複数列で搬送されてきたガラス基板（プラズマディスプレイパネル）などの板状体に対して、向きの調整と位置の調整とを行う板状体整列設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のものとしては、架台側の摺動面上において左右方向に移動自在な移動台が設けられ、この移動台上の固定板には、一端に回転台が設けられ、他端には、移動案内部に沿って左右方向に摺動可能な間隔調整台を介して移動回転台が設けられている。そして回転台と移動回転台には、それぞれ２個のトレイを載せる載置盤が設けられている（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この従来構成によると、次のように動作される。すなわち、移動台を原点位置にするとともに、回転台に対して移動回転台を接近動させた状態で、吸着盤形式の供給装置によって、回転台と移動回転台との載置盤にトレイを載置させる。次いで、回転台に対して移動回転台を遠ざかる方向に移動させて、トレイ相互がぶつからないで回転できる間隔に調整したのち、回転台と移動回転台とを、トレイの配列姿勢を揃える方向にそれぞれ回転させる。この回転によりトレイの向きを揃えた状態で、移動台を原点位置から離れる方向に移動して移載装置の下に位置させる。次いで吸着盤を下降して各トレイを吸着したのち、吸着盤を上昇させる。そして、移動台を原点位置に復帰させるとともに、回転台に対して移動回転台を接近動させる。
【特許文献１】特開平８−２５８９７０号公報（第３−４頁、図３）
【特許文献２】特開２００３−８６６５９号公報
【特許文献３】特開２００４−２５６１９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した従来構成によると、移動台の移動や、移動台上での移動回転台の移動を行うとともに、昇降機能を有する供給装置や移載装置との間での受け渡し動を行う構成であることから、同時動作は行い難いものとなる。したがって、搬送経路終端におけるトレイの個々の搬送を高速化（高能力化）するとき、各作動部での動作を速くしなければならず、機械の速度を上げることにより振動、すなわち衝撃の問題が生じることになる。
【０００５】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、搬送経路の上流側から複数列で搬送されてきた板状体に対して、向きと位置との調整を同時動作によって行える板状体整列設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の板状体整列設備は、搬送経路の上流側から複数列で搬送されてきた板状体に対して、向きと位置との調整を行う板状体整列設備であって、搬送経路中には回転整列装置が設けられ、この回転整列装置は、複数列の板状体を搬送可能なコンベア部と、搬送経路の方向に対して直交状の横方向に各別に正逆移動自在な複数の移動体とを有し、各移動体には、昇降自在でかつ縦軸心の周りに旋回自在な板状体支持部が設けられ、板状体支持部は昇降によって、コンベア部の搬送面に対して出退動自在に構成されていることを特徴としたものである。
【０００７】
したがって請求項１の発明によると、板状体の供給前に回転整列装置においては、複数の移動体が所定ピッチを置いて位置しており、そして各移動体の板状体支持部は、下降して搬送面下に位置している。このような状態で、搬送経路の上流側から複数列で同時に搬送されてくる板状体群を、コンベア部により受け取って支持搬送することで、それぞれ板状体支持部の上方に位置し得る。次いで、板状体支持部を上昇させて搬送面に対して突出させることで、コンベア部によって支持していた板状体を、板状体支持部を介して持ち上げ支持し得る。そして、各板状体支持部による板状体の持ち上げ支持を維持した状態で、板状体群の旋回動と横方向動とを同時状に行う。
【０００８】
すなわち、板状体支持部を縦軸心の周りに旋回させるとともに、所定の移動体を横方向に移動させる。このとき、板状体支持部の旋回は所定の角度に行われ、以て板状体の向きを変更し得る。また移動体の移動は、向きを変更した板状体間に所定の隙間が生じる状態に行われる。このような旋回動と横方向動とによって板状体群の向きと位置との調整を行ったのち、各移動体の板状体支持部群を下降して搬送面下に位置させることにより、板状体支持部によって支持していた板状体群をコンベア部に戻し得る。このように回転整列装置においては、搬送経路の上流側から複数列で搬送してきた板状体に対して、向きと位置との調整を同時動作によって行える。
【０００９】
また本発明の請求項２記載の板状体整列設備は、上記した請求項１記載の構成において、複数の板状体支持部の上昇が、同じレベルで行われることを特徴としたものである。
したがって請求項２の発明によると、板状体支持部を上昇させて搬送面に対して突出させることで、コンベア部によって支持していた板状体を、板状体支持部を介して持ち上げ支持し得、その際に持ち上げは、板状体群を同じレベルとして行える。
【００１０】
そして本発明の請求項３記載の板状体整列設備は、上記した請求項１記載の構成において、複数の板状体支持部の上昇が、隣接間で段差が生じる状態で行われることを特徴としたものである。
【００１１】
したがって請求項３の発明によると、板状体支持部を上昇させて搬送面に対して突出させることで、コンベア部によって支持していた板状体を、板状体支持部を介して持ち上げ支持し得、その際に持ち上げは、隣接した板状体間で段差が生じた状態として行える。この段差によって旋回動と横方向動とは、たとえ長尺寸法かつ幅広寸法の板状体であったとしても、これら板状体どうしが衝突や接触などすることなく行える。
【００１２】
さらに本発明の請求項４記載の板状体整列設備は、上記した請求項１記載の構成において、複数の板状体支持部の上昇が、同じレベルで行われる同量昇降作用と、隣接間で段差が生じる状態で行われる異量昇降作用とに切り換え可能に構成されていることを特徴としたものである。
【００１３】
したがって請求項４の発明によると、板状体支持部を上昇させて搬送面に対して突出させることで、コンベア部によって支持していた板状体を、板状体支持部を介して持ち上げ支持し得る。その際に持ち上げは、同量昇降作用によって板状体群を同じレベルとして、また異量昇降作用への切り換えによって隣接した板状体間で段差が生じた状態として行える。この同じレベルによって旋回動と横方向動とは、短尺寸法かつ幅狭寸法の板状体を、互いに衝突や接触などすることなく行える。また段差によって旋回動と横方向動とは、たとえ長尺寸法かつ幅広寸法の板状体であったとしても、これら板状体どうしが衝突や接触などすることなく行える。
【００１４】
しかも本発明の請求項５記載の板状体整列設備は、上記した請求項１〜４のいずれか１項に記載の構成において、搬送経路中には、上流側から下流側へと順に、１枚ずつ供給されてきた板状体を複数列にする複数配列装置と、この複数配列装置から複数列で搬送されてきた各板状体を横方向で位置決めするセンタリング装置と、このセンタリング装置からの複数列の板状体を回転整列させる回転整列装置と、この回転整列装置からの板状体群を受け入れる送り出し装置とが設けられていることを特徴としたものである。
【００１５】
したがって請求項５の発明によると、複数配列装置においては、たとえば、製造工程（製造ライン）から１枚ずつ供給されてきた板状体を複数列に配列して支持し得、そしてセンタリング装置においては、複数配列装置から複数列で搬送されてきた板状体を、それぞれ横方向で位置決めし得る。次いで、センタリング装置において位置決めした複数列の板状体を回転整列装置へと供給し得、この回転整列装置においては板状体に対し、それぞれ向きと位置との調整を行ったのち並列し得る。そして複数列の板状体を送り出し装置へと供給し得、この送り出し装置において、受け入れた板状体群を送り出し供給し得る。
【００１６】
また本発明の請求項６記載の板状体整列設備は、上記した請求項１〜５のいずれか１項に記載の構成において、移動駆動部が設けられた移動体には、昇降駆動部を介して旋回駆動部が昇降自在に設けられ、この旋回駆動部の上向き旋回軸に板状体支持部が設けられていることを特徴としたものである。
【００１７】
したがって請求項６の発明によると、板状体群を、それぞれ板状体支持部の上方に位置させた状態で、各移動体によって板状体の持ち上げが行われる。すなわち、まず昇降駆動部を上昇作動させることにより、旋回駆動部や上向き旋回軸を介して板状体支持部を上昇し得る。この上昇により、板状体支持部を搬送面に対して突出させることで、コンベア部によって支持していた板状体を、板状体支持部を介して持ち上げ支持し得る。そして、各板状体支持部による板状体の持ち上げ支持を維持した状態で、板状体群の旋回動と横方向動とを同時状に行う。すなわち、板状体支持部を旋回駆動部の作動によって縦軸心の周りに旋回させるとともに、所定の移動体を移動駆動部の作動によって移動させる。このとき、板状体支持部の旋回は所定の角度に行われ、以て板状体の向きを変更し得る。また移動体の移動は、向きを変更した板状体間に所定の隙間が生じる状態に行われる。
【００１８】
そして本発明の請求項７記載の板状体整列設備は、上記した請求項１〜６のいずれか１項に記載の構成において、コンベア部は、搬送経路の方向の複数箇所に、その回転軸心を横方向として配設された回転軸と、各回転軸の長さ方向の複数箇所に外嵌して設けられたローラ体とにより構成されるとともに、ローラ体群によって搬送面が形成され、板状体支持部は、回転軸間を通る部材を介して移動体側に設けられるとともに、下降時には回転軸上と搬送面下との間に位置されるように構成されていることを特徴としたものである。
【００１９】
したがって請求項７の発明によると、複数枚の板状体をコンベア部のローラ体群により受け取って支持搬送することで、それぞれ板状体支持部の上方に位置し得る。次いで、板状体支持部を上昇して搬送面に対して突出させることで、ローラ体群によって支持していた板状体を持ち上げ支持し得る。このように、各板状体支持部による板状体の持ち上げ支持を維持した状態で、板状体群の旋回動と横方向動とを同時状に行うことで、板状体群の向きと位置との調整を行える。その際に、回転軸間を通した部材を介して板状体群の旋回動と横方向動とを行える。そして、板状体支持部群を下降して回転軸上と搬送面下との間に位置させることにより、板状体支持部によって支持していた板状体群をローラ体群に戻し得る。
【発明の効果】
【００２０】
上記した本発明の請求項１によると、板状体の供給前に回転整列装置においては、複数の移動体が所定ピッチを置いて位置しており、そして各移動体の板状体支持部は、下降して搬送面下に位置している。このような状態で、搬送経路の上流側から複数列で同時に搬送されてくる板状体群を、コンベア部により受け取って支持搬送することで、それぞれ板状体支持部の上方に位置できる。次いで、板状体支持部を上昇させて搬送面に対して突出させることで、コンベア部によって支持していた板状体を、板状体支持部を介して持ち上げ支持できる。そして、各板状体支持部による板状体の持ち上げ支持を維持した状態で、板状体群の旋回動と横方向動とを同時状に行うことができる。
【００２１】
すなわち、板状体支持部を縦軸心の周りに旋回させるとともに、所定の移動体を横方向に移動させる。このとき、板状体支持部の旋回は所定の角度に行われ、以て板状体の向きを変更できる。また移動体の移動は、向きを変更した板状体間に所定の隙間が生じる状態に行うことができる。このような旋回動と横方向動とによって、板状体群の向きと位置との調整を行ったのち、各移動体の板状体支持部群を下降して搬送面下に位置させることにより、板状体支持部によって支持していた板状体群をコンベア部に戻すことができる。
【００２２】
このように回転整列装置においては、搬送経路の上流側から複数列で搬送してきた板状体に対して、向きと位置との調整を同時動作によって行うことができる。したがって、搬送経路の終端における板状体の個々の搬送を高速化（高能力化）するときでも、回転整列装置での動作を速くすることなく対処でき、以て振動、すなわち衝撃が生じることなく、板状体群に対して向きと位置との調整を行うことができる。
【００２３】
また上記した本発明の請求項２によると、板状体支持部を上昇させて搬送面に対して突出させることで、コンベア部によって支持していた板状体を、板状体支持部を介して持ち上げ支持でき、その際に持ち上げは、板状体群を同じレベルとして行うことができる。
【００２４】
そして上記した本発明の請求項３によると、板状体支持部を上昇させて搬送面に対して突出させることで、コンベア部によって支持していた板状体を、板状体支持部を介して持ち上げ支持でき、その際に持ち上げは、隣接した板状体間で段差が生じた状態として行うことができる。この段差によって旋回動と横方向動とは、たとえ長尺寸法かつ幅広寸法の板状体であったとしても、これら板状体どうしが衝突や接触などすることなく、常に安定して円滑に行うことができる。
【００２５】
さらに上記した本発明の請求項４によると、板状体支持部を上昇させて搬送面に対して突出させることで、コンベア部によって支持していた板状体を、板状体支持部を介して持ち上げ支持できる。その際に持ち上げは、同量昇降作用によって板状体群を同じレベルとして行うことができ、また異量昇降作用への切り換えによって隣接した板状体間で段差が生じた状態として行うことができる。この同じレベルの持ち上げによって、旋回動と横方向動とは、短尺寸法かつ幅狭寸法の板状体を互いに衝突や接触などすることなく、迅速にかつ常に安定して円滑に行うことができる。また段差によって旋回動と横方向動とは、たとえ長尺寸法かつ幅広寸法の板状体であったとしても、これら板状体どうしが衝突や接触などすることなく、常に安定して円滑に行うことができる。このように持ち上げを、同量昇降作用、または異量昇降作用に切り換えて行うことで、板状体の寸法（形状）に応じて好適に使い分けることができる。
【００２６】
しかも上記した本発明の請求項５によると、複数配列装置においては、１枚ずつ受け入れた板状体を複数列に配列して支持でき、そしてセンタリング装置においては、複数配列装置から複数列で搬送されてきた板状体を、それぞれ横方向で位置決めできる。次いで、センタリング装置において位置決めした複数列の板状体を回転整列装置へと供給でき、この回転整列装置においては板状体に対し、それぞれ向きと位置との調整を行ったのち並列できる。そして複数列の板状体を送り出し装置へと供給でき、この送り出し装置において、受け入れた板状体群を送り出し供給できる。このように、たとえば製造工程（製造ライン）から１枚ずつ供給されてきた板状体を、搬送経路で搬送しながら、複数列として向きと位置との調整を行ったのち、送り出すことができる。
【００２７】
また上記した本発明の請求項６によると、板状体群を、それぞれ板状体支持部の上方に位置させた状態で、各移動体によって板状体の持ち上げを行うことができる。すなわち、まず昇降駆動部を上昇作動させることにより、旋回駆動部や上向き旋回軸を介して板状体支持部を上昇できる。この上昇により、板状体支持部を搬送面に対して突出させることで、コンベア部によって支持していた板状体を、板状体支持部を介して持ち上げ支持できる。そして、各板状体支持部による板状体の持ち上げ支持を維持した状態で、板状体群の旋回動と横方向動とを同時状に行うことができる。すなわち、板状体支持部を旋回駆動部の作動によって縦軸心の周りに旋回できるとともに、所定の移動体を移動駆動部の作動によって移動できる。このとき、板状体支持部の旋回は所定の角度に行うことができ、以て板状体の向きを変更できる。また移動体の移動は、向きを変更した板状体間に所定の隙間が生じる状態に行うことができる。
【００２８】
そして上記した本発明の請求項７によると、複数枚の板状体をコンベア部のローラ体群により受け取って支持搬送することで、それぞれ板状体支持部の上方に位置できる。次いで、板状体支持部を上昇して搬送面に対して突出させることで、ローラ体群によって支持していた板状体を持ち上げ支持でき、この持ち上げ支持を維持した状態で、板状体群の旋回動と横方向動とを同時状に行うことで、板状体群の向きと位置との調整を行うことができる。その際に、回転軸間を通した部材を介して板状体群の旋回動と横方向動とを安定して行うことができる。そして、板状体支持部群を下降して回転軸上と搬送面下との間に位置させることにより、板状体支持部によって支持していた板状体群をローラ体群に戻すことができる。したがって板状体群の向きと位置との調整を、板状体支持部の昇降量を小さくして迅速にかつ安定して行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
［実施の形態１］
以下に、本発明の実施の形態１を、大型の板状体と小型の板状体との使い分け形式に採用した状態として、図に基づいて説明する。
【００３０】
図２において、板状体整列設備８は、搬送経路９の上流側から複数列で搬送されてきた板状体に対して、向きと位置との調整を行うものであって、搬送経路９中に、１枚ずつ供給されてきた板状体を複数列にする複数配列装置６０と、この複数配列装置６０から複数列で搬送されてきた各板状体を横方向で位置決めするセンタリング装置８０と、このセンタリング装置８０からの複数列の板状体を回転整列させる回転整列装置１０と、この回転整列装置１０からの板状体群を受け入れる送り出し装置１００とが、上流側から下流側へとこの順に設けられることで構成されている。ここで板状体としては、長尺寸法Ｌかつ幅広寸法Ｍで長方形状の大型ガラス基板（板状体の一例）５と、短尺寸法ｌかつ幅狭寸法ｍで長方形状の小型ガラス基板（板状体の一例）６とが、一例として示されている。
【００３１】
図１、図２、図７〜図９において、前記回転整列装置１０は、複数列のガラス基板５，６を支持搬送可能なコンベア部１１と、搬送経路９の方向に対して直交状の横方向である横方向経路３０上において各別に正逆移動自在な３個（複数）の移動体３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃなどにより構成されている。
【００３２】
すなわち、コンベア部１１はローラコンベア形式であって、コンベアフレーム１２と、搬送経路９の方向の複数箇所に、その回転軸心を横方向として配設された回転軸１３と、各回転軸１３の長さ方向の複数箇所に外嵌して設けられたローラ体１４と、前記回転軸１３群に連動する駆動手段１５などにより構成されている。ここで回転軸１３群はコンベアフレーム１１側に回転自在に支持され、そしてローラ体１４群によってコンベア部１１の搬送面１１ａが形成されている。
【００３３】
前記駆動手段１５は、コンベヤフレーム１２の下部側に設けられたフレーム体１６と、このフレーム体１６に搭載された減速機付きのモータ１７と、このモータ１７の出力軸に設けられた駆動輪体１８と、モータ１７の近くに設けられた一対の位置調整自在なテンション案内輪体１９と、１箇所または複数箇所の回転軸１３間に設けられた押圧用輪体２０と、各回転軸１３に外嵌固定された受動輪体２１と、輪体１８〜２１間に巻回された無端状の駆動ベルト２２などにより構成されている。ここで駆動ベルト２２は、受動輪体２１群に亘って上方から掛けられるとともに、押圧用輪体２０に下方から当接され、そして、両テンション案内輪体１９に掛けられたのち、駆動輪体１８に掛けられて配設され、以て回転軸１３群に回動力が付与される構成になっている。
【００３４】
以上の１２〜２２により、コンベア部１１の一例が構成される。そしてコンベア部１１は箱枠状の保持枠体２５上に配設され、また保持枠体２５は、レベル調整自在な複数の脚部材２６を介して床１上に設置される。
【００３５】
前記移動体３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃは、同様な構成であり、以下においては同様構成物には同一符号を付して説明する。すなわち、移動体３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃは矩形板状であって、保持枠体２５の下部に配設された共通のガイドレール２７に摺動部材３２を介して支持案内されることで、横方向経路３０上で移動自在に構成されている。各移動体３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃには移動駆動部３３が設けられ、この移動駆動部３３は、減速機付きのモータ３４と、このモータ３４の下向きモータ軸に取り付けられたピニオン３５などからなり、レール２７に沿って横向きに配設されたラック２８にピニオン３５が噛合されている。したがって移動体３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃは、モータ３４を正逆駆動してピニオン３５を正逆回転させることで、横方向経路３０上で各別に正逆移動自在となる。
【００３６】
このように移動駆動部３３が設けられた移動体３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃには、昇降駆動部３６を介して旋回駆動部４７が昇降自在に設けられている。すなわち、昇降駆動部３６は、減速機付きのモータ３７と、このモータ３７の横向きモータ軸に連結された搬送経路９に沿った方向の駆動軸３８と、この駆動軸３８の長さ方向の２箇所に基端が連結された上向き傾斜状態のアーム体３９と、これらアーム体３９の遊端に遊転自在に設けられたガイドローラ４０などにより、一例が構成される。ここでガイドローラ４０は、昇降体４１に形成された横方向経路３０に沿った方向のガイド溝４２に嵌合されている。さらに、移動体３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃの４箇所からガイド筒４４が立設されるとともに、昇降体４１の下部からは、ガイド筒４４に昇降自在に嵌合されるロッド体４５が垂設されている。そして昇降体４１上に前記旋回駆動部４７が設けられている。
【００３７】
したがって昇降体４１、すなわち旋回駆動部４７は、モータ３７を正逆駆動してアーム体３９を上下揺動させることで、ガイドローラ４０とガイド溝４２を介して昇降自在となる。その際に昇降体４１の昇降は、ロッド体４５がガイド筒４４に案内されることで、安定して行われる。
【００３８】
前記旋回駆動部４７は、昇降体４１上に設けられたモータ４８と、このモータ４８の横向きのモータ軸に巻き掛け伝動機構４９を介して減速連動された回転伝動体５０と、この回転伝動体５０からの上向きの出力軸に連結具５１を介して下端が連結された上向き旋回軸５２などにより、一例が構成される。ここで回転伝動体５０は、回転の減速や回転方向の正逆切り換えなどの機能を有している。
【００３９】
前記上向き旋回軸５２は、回転軸１３間を通る部材の一例であって、その上端には板状体支持部５５が設けられている。すなわち板状体支持部５５は、隣接したローラ体１４間よりも幅が狭い中央の長方形板体５６と、この長方形板体５６の側面を利用するなどして井型状に形成された横方向材５７、ならびに縦方向材５８と、これら横方向材５７や縦方向材５８の上面適所（複数箇所）に固定された受止め材５９などにより、一例が構成される。そして上向き旋回軸５２の上端に、長方形板体５６の中央部下面が連結されている。
【００４０】
したがって、各移動体３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃには板状体支持部５５が、昇降駆動部３６の作動によって昇降自在でかつ旋回駆動部４７の作動によって上向き旋回軸５２の軸心である縦軸心５３の周りに正逆旋回自在に構成される。その際に板状体支持部５５は、長方形板体５６が隣接したローラ体１４間に位置されたとき、横方向材５７や縦方向材５８も隣接したローラ体１４間に位置されるように構成されている。さらに板状体支持部５５は、受止め材５９も含めた厚さ（高さ）ｈが、回転軸１３の上端面と搬送面１１ａとの間の高さＨに対して低く、すなわちｈ＜Ｈに設定されている。これにより板状体支持部５５は、下降時には回転軸１３上と搬送面１１ａ下との間に位置されるとともに、昇降によって搬送面１１ａに対して出退動自在に構成されている。
【００４１】
なお、各移動体３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃの昇降駆動部３６は、その作動による板状体支持部５５の上昇が同じレベルＮで行われる同量昇降作用を行うように構成されている。そして、少なくとも中央に位置される移動体３１Ｂの昇降駆動部３６は、その作動による板状体支持部５５の上昇が、同じレベルＮで行われる同量昇降作用と、このレベルＮよりも高くして隣接間で段差ｎが生じる状態で行われる異量昇降作用とに切り換え可能に構成されている。その際に段差ｎは、ガラス基板５，６の厚さよりも大きく設定されている。
【００４２】
前記ガイドレール２７の外側には、各移動体３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃに対応して給電体２９が設けられ、これら給電体２９は屈曲自在な配線支持形式とされている。以上の１１〜５９などにより、回転整列装置１０の一例が構成される。
【００４３】
図２〜図４において、前記複数配列装置６０は、複数枚のガラス基板５，６を支持搬送可能な縦送りコンベア部６１と、搬送経路の方向に対して直交状の横方向にガラス基板５，６を支持搬送可能な横送りコンベア部７１とにより構成されている。すなわち、縦送りコンベア部６１は、前述したコンベア部１１と同様のローラコンベア形式であって、コンベアフレーム６２、回転軸６３、ローラ体６４、駆動手段６５などにより構成され、ローラ体６４群によって搬送面６１ａが形成されている。
【００４４】
また横送りコンベア部７１は、平面視において回転軸１３間に対として位置される第１横送り体７２Ａと第２横送り体７２Ｂとからなる。すなわち、第１横送り体７２Ａと第２横送り体７２Ｂとは、それぞれ横方向の支持部材７３Ａ，７３Ｂと、支持部材７３Ａ，７３Ｂを昇降させる昇降駆動部７４Ａ，７４Ｂと、支持部材７３Ａ，７３Ｂの両端に設けられた輪体７５Ａ，７５Ｂと、輪体７５Ａ，７５Ｂ間に巻回されたベルト７６Ａ，７６Ｂと、ベルト７６Ａ，７６Ｂ上に固定された受け材７７Ａ，７７Ｂと、片側の輪体７５Ａ，７５Ｂに連動された減速機付きのモータ７８Ａ，７８Ｂなどにより構成されている。ここで受け材７７Ａ，７７Ｂは、たとえばウレタン製からなり、それぞれ１枚のガラス基板５，６を支持可能な長さに設定されている。
【００４５】
このように構成された横送りコンベア部７１は、第１横送り体７２Ａと第２横送り体７２Ｂとが各別に作動される。その際に昇降駆動部７４Ａ，７４Ｂにより支持部材７３Ａ，７３Ｂを昇降させることで、受け材７７Ａ，７７Ｂの上面が搬送面６１ａに対して出退動自在に構成されている。そして上昇させて、受け材７７Ａ，７７Ｂの上面を搬送面６１ａに対して突出させることで、ガラス基板５，６を支持可能に構成されている。以上の６１〜７８Ａ，７８Ｂなどにより、複数配列装置６０の一例が構成される。
【００４６】
図２、図５、図６において、前記センタリング装置８０は、複数配列装置６０から複数列で搬送されてきたガラス基板５，６を支持搬送可能なコンベア部８１と、このコンベア部８１上のガラス基板５，６を横方向で位置決めするために、搬送経路９の方向に対して直交状の横方向で３箇所（複数箇所）に設けられたセンタリング部８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｃなどにより構成されている。すなわち、コンベア部８１は、前述したコンベア部１１と同様のローラコンベア形式であって、コンベアフレーム８２、回転軸８３、ローラ体８４、駆動手段８５などにより構成され、ローラ体８４群によって搬送面８１ａが形成されている。
【００４７】
また、センタリング部８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｃは同様な構成であって、各別に作動自在に構成されている。すなわち、センタリング部８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｃは、それぞれ、昇降駆動手段８７により昇降枠８８を介して昇降動される持ち上げ体８９と、接近離間手段９０により横方向で互いに接近離間動される一対のクランプ体９１などにより構成される。その際に、昇降駆動手段８７により昇降枠８８を昇降させることで、持ち上げ体８９の上面が搬送面８１ａに対して出退動自在に構成され、そして上昇させて上面を搬送面８１ａに対して突出させることで、ガラス基板５，６を支持可能に構成されている。以上の８１〜９１などにより、センタリング装置８０の一例が構成される。
【００４８】
図２、図１０、図１１において、前記送り出し装置１００は、前記回転整列装置１０からのガラス基板５，６群を受け入れるものであって、回転整列装置１０から複数枚のガラス基板５（または複数枚のガラス基板６）を同時に受け入れたのち同方向（搬送経路９の方向）に送り出す直送ゾーン１００Ａと、この直送ゾーン１００Ａから横方向経路３０に沿った方向に搬送される複数枚のガラス基板５（または複数枚のガラス基板６）を受け入れたのち直送ゾーン１００Ａと同方向に送り出す分岐送ゾーン１００Ｂとが形成されている。そして両ゾーン１００Ａ，１００Ｂには、それぞれ複数枚のガラス基板５，６を支持搬送可能な縦送りコンベア部１０１Ａ，１０１Ｂが設けられるとともに、両ゾーン１００Ａ，１００Ｂ間には横送りコンベア部１１１が設けられている。
【００４９】
すなわち、縦送りコンベア部１０１Ａ，１０１Ｂは、前述した縦送りコンベア部６１と同様のローラコンベア形式であって、それぞれ、コンベアフレーム１０２、回転軸１０３、ローラ体１０４、駆動手段１０５などにより構成され、ローラ体１０４群によって搬送面１０１ａ，１０１ｂが形成されている。また横送りコンベア部１１１も前述した横送りコンベア部７１と同様の構成であって、第１横送り体１１２Ａと第２横送り体１１２Ｂ、支持部材１１３Ａ，１１３Ｂ、昇降駆動部１１４Ａ，１１４Ｂ、輪体１１５Ａ，１１５Ｂ、ベルト１１６Ａ，１１６Ｂ、受け材１１７Ａ，１１７Ｂ、減速機付きのモータ１１８Ａ，１１８Ｂなどにより構成されている。ここで受け材１１７Ａ，１１７Ｂは、それぞれ複数枚（３枚または２枚）のガラス基板５，６を支持可能な長さに設定されている。
【００５０】
このように構成された横送りコンベア部１１１は、第１横送り体１１２Ａと第２横送り体１１２Ｂとが各別に作動される。その際に昇降駆動部１１４Ａ，１１４Ｂにより支持部材１１３Ａ，１１３Ｂを昇降させることで、受け材１１７Ａ，１１７Ｂの上面が搬送面１０１ａ，１０１ｂに対して出退動自在に構成されている。そして上昇させて、受け材１１７Ａ，１１７Ｂの上面を搬送面１０１ａ，１０１ｂに対して突出させることで、ガラス基板５，６を支持可能に構成されている。以上の１０１Ａ，１０１Ｂ〜１１８Ａ，１１８Ｂなどにより、送り出し装置１００の一例が構成される。
【００５１】
図２において、複数配列装置６０とセンタリング装置８０と回転整列装置１０と送り出し装置１００とは、前記搬送経路９の方向に対する一側部（左側面）が直線状に揃えられた状態で配設されている。そして複数配列装置６０の上手には、その一側部（左側面）が揃えられた状態で、たとえば製造されたガラス基板５，６を１枚ずつ搬送する搬入コンベア２が配設されている。ここで搬入コンベア２は、ベルト形式やローラ形式などからなる。なお直送ゾーン１００Ａや分岐送ゾーン１００Ｂの送り出し側の外側には、複数列のガラス基板５，６を、上下方向に間隔を置いて複数段に収納可能なボックス体（カセットケース）３が位置される。
【００５２】
以下に、上記した実施の形態１において、大型ガラス基板５を取り扱う作用を、図１〜図１３に基づいて説明する。
たとえば、製造工程（製造ライン）からの大型ガラス基板５は、その長尺寸法Ｌの方向を搬送方向として搬入コンベア２によって搬送され、そして、搬入コンベア２の終端から複数配列装置６０へ１枚ずつ供給（搬出）される。このとき複数配列装置６０においては、図２に示すように、横送りコンベア部７１の両横送り体７２Ａ，７２Ｂともに、受け材７７Ａ，７７Ｂを一側部（左側）へ移動させるとともに、下降動させている。すなわち、受け材７７Ａ，７７Ｂを、搬入コンベア２による供給方向の下流でかつ搬送面６１ａ下に位置させている。
【００５３】
このような状態で、搬入コンベア２による供給動に連動して縦送りコンベア部６１の駆動手段６５を駆動させることにより、搬入コンベア２から切り出し供給される大型ガラス基板５を、ローラ体６４群によって支持搬送し得る。そして大型ガラス基板５が縦送りコンベア部６１上に完全に乗り移ったことを検出するなどして、この駆動手段６５の駆動を停止させることで、大型ガラス基板５を受け材７７Ａ，７７Ｂ群の上方に位置し得る。
【００５４】
次いで、第１横送り体７２Ａにおける昇降駆動部７４Ａの駆動により支持部材７３Ａを上昇して、受け材７７Ａの上面を搬送面６１ａに対して突出させることで、図３の実線に示すように、ローラ体６４群によって支持していた大型ガラス基板５を受け材７７Ａ群によって持ち上げ支持し得る。この状態で、モータ７８Ａの駆動によりベルト７６Ａを回動させることで、受け材７７Ａ群によって支持している大型ガラス基板５を横方向、すなわち幅広寸法Ｍの方向に搬送し得る。そして図３の仮想線に示すように、大型ガラス基板５が搬入コンベア２の前方から外れたときに横方向への搬送を停止させる。
【００５５】
このような第１横送り体７２Ａによる大型ガラス基板５の持ち上げ支持を維持した状態で、次の大型ガラス基板５を、搬入コンベア２から切り出し供給するとともに、駆動させた縦送りコンベア部６１のローラ体６４群によって支持搬送する。そして駆動手段６５の駆動を停止させることで、大型ガラス基板５を、第２横送り体７２Ｂにおける受け材７７Ｂ群の上方に位置し得る。
【００５６】
次いで、第２横送り体７２Ｂにおける昇降駆動部７４Ｂの駆動により支持部材７３Ｂを上昇して、受け材７７Ｂの上面を搬送面６１ａに対して突出させることで、ローラ体６４群によって支持していた大型ガラス基板５を受け材７７Ｂ群によって持ち上げ支持し得る。この状態で、両横送り体７２Ａ，７２Ｂのモータ７８Ａ，７８Ｂの同時駆動により、それぞれのベルト７６Ａ，７６Ｂを回動させることで、受け材７７Ａ，７７Ｂ群によって支持している大型ガラス基板５，５を幅広寸法Ｍの方向に同時に搬送し得る。そして第２横送り体７２Ｂの，７７Ｂ群によって支持している大型ガラス基板５が搬入コンベア２の前方から外れたときに、両横送り体７２Ａ，７２Ｂによる横方向への搬送を停止させる。
【００５７】
このような両横送り体７２Ａ，７２Ｂによる大型ガラス基板５，５の持ち上げ支持を維持した状態で、次の大型ガラス基板５を、搬入コンベア２から切り出し供給するとともに、駆動させた縦送りコンベア部６１のローラ体６４群によって支持搬送する。そして駆動手段６５の駆動を停止させることで、図４に示すように、大型ガラス基板５を、搬入コンベア２の前方に位置し得る。
【００５８】
次いで両横送り体７２Ａ，７２Ｂにおける昇降駆動部７４Ａ，７４Ｂの逆駆動により支持部材７３Ａ，７３Ｂを下降して、受け材７７Ａ，７７Ｂの上面を搬送面６１ａに対して退入させることで、受け材７７Ａ，７７Ｂ群によって支持していた大型ガラス基板５，５をローラ体６４群によって支持し得る。すなわち図１２（ａ）に示すように、複数配列装置６０において、搬入コンベア２によって１枚ずつ供給されてきた大型ガラス基板５を、その幅広寸法Ｍの方向で３列（複数列）に配列して支持し得る。
【００５９】
このように、大型ガラス基板５を３列として支持している複数配列装置６０を搬送動作させることで、大型ガラス基板５群をセンタリング装置８０へと供給し得る。このときセンタリング装置８０においては、図５に示すように、各センタリング部８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｃにおける昇降駆動手段８７により昇降枠８８を下降動させることで、各持ち上げ体８９を下降させて搬送面８１ａ下に位置させている。さらに接近離間手段９０の作動によって、クランプ体９１を横方向で互いに離間動させている。
【００６０】
このような状態で、複数配列装置６０における縦送りコンベア部６１による供給動に連動して、コンベア部８１の駆動手段８５を駆動させることにより、縦送りコンベア部６１のローラ体６４群によって同時に支持搬送される３列の大型ガラス基板５を、コンベア部８１のローラ体８４群によって受け取って支持搬送し得る。そして大型ガラス基板５群がコンベア部８１に乗り移ったことを検出するなどして、複数配列装置６０における縦送りコンベア部６１の駆動手段６５と、センタリング装置８０におけるコンベア部８１の駆動手段８５の駆動を停止させることで、３枚の大型ガラス基板５を、それぞれ持ち上げ体８９の上方でかつ互いに離間動しているクランプ体９１間に位置し得る。
【００６１】
次いで、各センタリング部８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｃにおいてセンタリング作用が行われる。すなわち、まず昇降駆動手段８７の作動により昇降枠８８を上昇させ、持ち上げ体８９の上面を搬送面８１ａに対して突出させることで、図６の実線に示すように、ローラ体８４群によって支持していた大型ガラス基板５を持ち上げ体８９によって持ち上げ支持し得る。このような持ち上げ体８９による大型ガラス基板５の持ち上げ支持を維持した状態で、接近離間手段９０の作動により両クランプ体９１を横方向で互いに接近動させることによって、いずれかのクランプ体９１が大型ガラス基板５の側面に先行当接して横押しするなどし、以て図６の仮想線に示すように、大型ガラス基板５を幅広寸法Ｍの方向においてセンタリングし得る。その際に、持ち上げ体８９をフリーローラ形式にすることで、横押し移動によるセンタリング時の摺接を軽減し得る。
【００６２】
その後に、接近離間手段９０の逆作動により両クランプ体９１を横方向で互いに離間動させたのち、昇降駆動手段８７の逆作動により昇降枠８８を下降させ、持ち上げ体８９の上面を搬送面８１ａに対して退入させることで、持ち上げ体８９によって支持していた大型ガラス基板５をローラ体８４群に戻し得る。すなわちセンタリング装置８０において、複数配列装置６０から３列（複数列）で搬送されてきた大型ガラス基板５を、それぞれ横方向（幅広寸法Ｍの方向）で位置決め（センタリング）し得る。
【００６３】
なお複数配列装置６０においては、両横送り体７２Ａ，７２Ｂにおける昇降駆動部７４Ａ，７４Ｂの逆駆動により支持部材７３Ａ，７３Ｂを下降して、受け材７７Ａ，７７Ｂの上面を搬送面６１ａに対して退入させたのちに、これら受け材７７Ａ，７７Ｂを一側部（左側）へ移動させて、搬入コンベア２による供給方向の下流でかつ搬送面６１ａ下に位置させた最初の状態に復帰動させている。そして、上述したようにセンタリング装置８０がセンタリング作用を行っている間に、前述と同様にして、搬入コンベア２によって１枚ずつ供給されてきた大型ガラス基板５を、図１２（ｂ）に示すように、その幅広寸法Ｍの方向で３列（複数列）として配列する作業が行われる。
【００６４】
前述したように、センタリング装置８０において、横方向（幅広寸法Ｍの方向）で位置決めした３列（複数列）の大型ガラス基板５は、コンベア部８１を搬送動作させることで回転整列装置１０へと供給し得る。このとき回転整列装置１０においては、図１、図２、図７に示すように、各移動体３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃが、各センタリング部８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｃによるセンタリング中心の下流に、所定のピッチＰを置いて振り分けて位置されている。そして各移動体３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃの板状体支持部５５は、下降して回転軸１３上と搬送面１１ａ下との間に位置されている。
【００６５】
このような状態で、センタリング装置８０におけるコンベア部８１の供給動に連動して、コンベア部１１の駆動手段１５を作動させることにより、コンベア部８１のローラ体８４群によって同時に支持搬送されてくる３列の大型ガラス基板５を、コンベア部１１のローラ体１４群により受け取って支持搬送し得る。そして大型ガラス基板５群がコンベア部１１に乗り移ったことを検出するなどして、センタリング装置８０におけるコンベア部８１の駆動手段８５と、回転整列装置１０におけるコンベア部１１の駆動手段１５の駆動を停止させることで、図１の実線、図７の仮想線、図８の実線、図１３（ａ）に示すように、センタリング済みの３枚の大型ガラス基板５を、それぞれ板状体支持部５５の上方に位置し得る。
【００６６】
次いで、各移動体３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃによって大型ガラス基板５の持ち上げが行われる。すなわち、まず昇降駆動部３６の作動により昇降体４１を上昇させることにより、旋回駆動部４７や上向き旋回軸５２を介して板状体支持部５５を上昇し得る。この上昇により、板状体支持部５５を搬送面１１ａに対して突出させることで、ローラ体１４群によって支持していた大型ガラス基板５を、受止め材５９群を介して持ち上げ支持し得る。その際に持ち上げは、図１の仮想線、図８の仮想線に示すように、両側に位置した移動体３１Ａ，３１Ｃの昇降駆動部３６を同量上昇作用させることで、その板状体支持部５５の上昇を同じレベルＮとして行える。また中央に位置した移動体３１Ｂの昇降駆動部３６を、切り換えにより異量上昇作用させることで、その板状体支持部５５の上昇を、このレベルＮよりも高くして隣接間で段差ｎが生じた状態として行える。
【００６７】
このように、各板状体支持部５５による大型ガラス基板５の持ち上げ支持を維持した状態で、大型ガラス基板５群の旋回動と横方向動とが同時状に行われる。すなわち図９の仮想線、図１３（ｂ）に示すように、板状体支持部５５を旋回駆動部４７の作動によって縦軸心５３の周りに旋回させるとともに、両側に位置した移動体３１Ａ，３１Ｃを、移動駆動部３３の作動によって中央の移動体３１Ｂに接近移動させる。このとき、板状体支持部５５の旋回は１８０度に行われ、以て大型ガラス基板５の向きを前後に入れ換えた状態に変更し得る。また移動体３１Ａ，３１Ｃの接近移動は、向きを変更した大型ガラス基板５を接近させた状態に行われる。
【００６８】
その際に旋回動と横方向動とは、両側に位置した移動体３１Ａ，３１Ｃに対して中央に位置した移動体３１Ｂを段差ｎが生じた状態にしていることで、長尺寸法Ｌかつ幅広寸法Ｍの大型ガラス基板５でありながら、これら大型ガラス基板５どうしが衝突や接触などすることなく、常に安定して円滑に行える。
【００６９】
上述したような旋回動と横方向動とにより、大型ガラス基板５群の向きと位置との調整を行ったのち、各移動体３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃの昇降駆動部３６を下降作用させることで、板状体支持部５５群を下降して回転軸１３上と搬送面１１ａ下との間に位置し得る。これにより、図９の実線、図１２（ｃ）、図１３（ｃ）に示すように、板状体支持部５５によって支持していた大型ガラス基板５をローラ体１４群に戻し得る。すなわち回転整列装置１０においては、センタリング装置８０から３列（複数列）で搬送されてきた大型ガラス基板５に対し、それぞれ向きと位置との調整を行え、以て大型ガラス基板５群を小さい隙間Ｓを置いて並列し得る。
【００７０】
前述したように、回転整列装置１０において、向き（前後）と位置（幅広寸法Ｍの方向）との調整を行った３列の大型ガラス基板５は、コンベア部１１を搬送動作させることで、図１３（ｄ）に示すように、送り出し装置１００へと供給し得る。このとき送り出し装置１００においては、図２に示すように、横送りコンベア部１１１の両横送り体１１２Ａ，１１２Ｂともに、受け材１１７Ａ，１１７Ｂを一側部（左側）へ移動させるとともに、下降動させている。すなわち、受け材１１７Ａ，１１７Ｂを、回転整列装置１０による供給方向の下流の直送ゾーン１００Ａでかつ搬送面１０１ａ下に位置させている。
【００７１】
このような状態で、コンベア部１１による供給動に連動して縦送りコンベア部１０１Ａの駆動手段１０５を駆動させることにより、コンベア部１１から切り出し供給される３列の大型ガラス基板５を、ローラ体１０４群によって支持搬送し得る。そして大型ガラス基板５が縦送りコンベア部１０１Ａ上に完全に乗り移ったことを検出するなどして、回転整列装置１０におけるコンベア部１１の駆動手段１５と、送り出し装置１００における縦送りコンベア部１０１Ａの駆動手段１０５の駆動を停止させることで、図１０の実線に示すように、３枚の大型ガラス基板５を、共通の受け材１１７Ａ，１１７Ｂ群の上方に位置し得る。
【００７２】
このようにして、大型ガラス基板５を送り出し装置１００に供給したのちに回転整列装置１０においては、両側に位置した移動体３１Ａ，３１Ｃの板状体支持部５５を上昇させ、そして図１３（ｅ）に示すように、両移動体３１Ａ，３１Ｃを中央の移動体３１Ｂに対して離間移動させたのち、両移動体３１Ａ，３１Ｃの板状体支持部５５を下降して、回転軸１３上と搬送面１１ａ下との間に位置させることで、最初の所定のピッチＰを置いた状態に戻し得る。
【００７３】
前述したように、直送ゾーン１００Ａで受け材１１７Ａ，１１７Ｂ群の上方に位置された大型ガラス基板５群は、この直送ゾーン１００Ａから直接にボックス体３に供給されるか、または直送ゾーン１００Ａから分岐送ゾーン１００Ｂを介して別のボックス体３に供給される。すなわち直送ゾーン１００Ａで、受け材１１７Ａ，１１７Ｂ群の上方においてローラ体１０４群により支持されている大型ガラス基板５群は、縦送りコンベア部１０１Ａの駆動させたローラ体１０４群によって支持搬送し得、以てボックス体３に供給し得る。
【００７４】
また分岐送ゾーン１００Ｂを使用するとき、直送ゾーン１００Ａでローラ体１０４群により支持されている３枚の大型ガラス基板５を、第１横送り体１１２Ａにおける昇降駆動部１１４Ａの駆動により支持部材１１３Ａを上昇して、受け材１１７Ａの上面を搬送面１０１ａに対して突出させることで、図１０の仮想線に示すように、受け材１１７Ａ群によって同時に持ち上げ支持し得る。この状態で、モータ１１８Ａの駆動によりベルト１１６Ａを回動させることで、受け材１１７Ａ群によって支持している大型ガラス基板５群を横方向、すなわち分岐送ゾーン１００Ｂの方向に搬送し得る。そして図１１の実線に示すように、大型ガラス基板５群が分岐送ゾーン１００Ｂに入ったときに横方向への搬送を停止させる。
【００７５】
次いで第１横送り体１１２Ａにおける昇降駆動部１１４Ａの逆駆動により支持部材１１３Ａを下降して、受け材１１７Ａの上面を搬送面１０１ｂに対して退入させることで、図１１の仮想線に示すように、受け材１１７Ａ群によって支持していた大型ガラス基板５群を、縦送りコンベア部１０１Ｂのローラ体１０４群によって支持し得る。すなわち直送ゾーン１００Ａから搬送してきた大型ガラス基板５を、その幅広寸法Ｍの方向で３列（複数列）に配列した状態で分岐送ゾーン１００Ｂに供給し得る。これにより、分岐送ゾーン１００Ｂで受け材１１７Ａ群の上方においてローラ体１０４群によって支持されている大型ガラス基板５群は、縦送りコンベア部１０１Ｂの駆動したローラ体１０４群によって支持搬送し得、以てボックス体３に供給し得る。
【００７６】
このように、分岐送ゾーン１００Ｂにおいて大型ガラス基板５群をボックス体３に供給しているときに、直送ゾーン１００Ａにおいては、図１２（ｄ）に示すように、回転整列装置１０から次の大型ガラス基板５群が供給され、第２横送り体１１２Ｂの受け材１１７Ｂ群の上方に位置されている。そして、直送ゾーン１００Ａでローラ体１０４群により支持されている３枚の大型ガラス基板５を、昇降駆動部１１４Ｂの駆動により支持部材１１３Ｂを上昇して、受け材１１７Ｂの上面を搬送面１０１ａに対して突出させることで、受け材１１７Ｂ群によって同時に持ち上げ支持し得る。
【００７７】
この状態で、モータ１１８Ｂの駆動によりベルト１１６Ｂを回動させることで、受け材１１７Ｂ群によって支持している大型ガラス基板５群を分岐送ゾーン１００Ｂの方向に搬送し得る。このとき、第１横送り体１１２Ａでは、モータ１１８Ａの逆駆動によりベルト１１６Ａを逆回動させることで、搬送面１０１ａ，１０１ｂの下方に位置している受け材１１７Ａ群を、分岐送ゾーン１００Ｂから直送ゾーン１００Ａへと復帰移動し得る。
【００７８】
次に、上記した実施の形態１において、小型ガラス基板６を取り扱う作用を、図１４〜図１６に基づいて説明する。
たとえば、製造工程（製造ライン）からの小型ガラス基板６は、その短尺寸法ｌの方向を搬送方向として搬入コンベア２によって搬送され、そして、搬入コンベア２の終端から複数配列装置６０へ１枚ずつ供給（搬出）される。この複数配列装置６０においては、図１５（ａ）に示すように、上述した大型ガラス基板５のときと同様に作用させることによって、１枚ずつ供給されてきた小型ガラス基板６を、その幅狭寸法ｍの方向で２列（複数列）に配列して支持し得る。
【００７９】
このように、小型ガラス基板６を２列として支持している複数配列装置６０を搬送動作させることで、小型ガラス基板６群をセンタリング装置８０へと供給し得る。このときセンタリング装置８０においては、図１５（ｂ）に示すように、一対のセンタリング部８６Ａ，８６Ｂを、上述した大型ガラス基板５のときと同様に作用させることによって、複数配列装置６０から２列（複数列）で搬送されてきた小型ガラス基板６を、それぞれ横方向（幅狭寸法ｍの方向）で位置決め（センタリング）し得る。
【００８０】
前述したように、センタリング装置８０において、横方向（幅狭寸法ｍの方向）で位置決めした２列（複数列）の小型ガラス基板６は、コンベア部８１を搬送動作させることで回転整列装置１０へと供給し得る。このとき回転整列装置１０においては、図１４に示すように、一対の移動体３１Ａ，３１Ｂが、それぞれセンタリング部８６Ａ，８６Ｂによるセンタリング中心の下流に、所定のピッチＰを置いて振り分けて位置されるとともに、残り１つの移動体３１Ｃは、他側部（右側）に移動され、不使用として待機されている。そして両移動体３１Ａ，３１Ｂの板状体支持部５５は、下降して回転軸１３上と搬送面１１ａ下との間に位置されている。
【００８１】
このような状態で、コンベア部８１のローラ体８４群によって同時に支持搬送されてくる２列の小型ガラス基板６を、コンベア部１１のローラ体１４群により受け取って支持搬送することで、図１４の実線、図１６（ａ）に示すように、センタリング済みの２枚の小型ガラス基板６を、それぞれ板状体支持部５５の上方に位置し得る。
【００８２】
次いで、各移動体３１Ａ，３１Ｂによって小型ガラス基板６の持ち上げが行われる。すなわち、まず昇降駆動部３６の作動により昇降体４１を上昇させることにより、旋回駆動部４７や上向き旋回軸５２を介して板状体支持部５５を上昇し得る。この上昇により、板状体支持部５５を搬送面１１ａに対して突出させることで、ローラ体１４群によって支持していた小型ガラス基板６を、受止め材５９群を介して持ち上げ支持し得る。その際に持ち上げは、図１４の仮想線に示すように、一対の移動体３１Ａ，３１Ｂの昇降駆動部３６を同量上昇作用させることで、その板状体支持部５５の上昇を同じレベルＮとして行える。
【００８３】
このように、各板状体支持部５５による小型ガラス基板６の持ち上げ支持を維持した状態で、小型ガラス基板６群の旋回動と横方向動とが同時状に行われる。すなわち図１４の仮想線、図１６（ｂ）に示すように、板状体支持部５５を旋回駆動部４７の作動によって縦軸心５３の周りに旋回させるとともに、両移動体３１Ａ，３１Ｂを、移動駆動部３３の作動によって中央部側に移動させる。このとき、板状体支持部５５の旋回は９０度に行われ、以て小型ガラス基板６の向きを、幅狭寸法ｍを前後方向とした状態に変更し得る。また移動体３１Ａ，３１Ｂの移動は、向きを変更した小型ガラス基板６を接近させた状態に行われる。
【００８４】
その際に旋回動と横方向動とは、短尺寸法ｌかつ幅狭寸法ｍの小型ガラス基板６であることで、段差ｎが生じない持ち上げ支持（上昇）でありながら、これら小型ガラス基板６どうしが衝突や接触などすることなく、常に安定して円滑に行える。
【００８５】
上述したような旋回動と横方向動とにより、小型ガラス基板６群の向きと位置との調整を行ったのち、各移動体３１Ａ，３１Ｂの昇降駆動部３６を下降作用させることで、板状体支持部５５群を下降して回転軸１３上と搬送面１１ａ下との間に位置し得る。これにより、図１５（ｃ）、図１６（ｃ）に示すように、板状体支持部５５によって支持していた小型ガラス基板６をローラ体１４群に戻し得る。すなわち回転整列装置１０においては、センタリング装置８０から２列（複数列）で搬送されてきた小型ガラス基板６に対し、それぞれ向きと位置との調整を行える。
【００８６】
前述したように、回転整列装置１０において、向きと位置との調整を行った２列の小型ガラス基板６は、コンベア部１１を搬送動作させることで、図１６（ｄ）に示すように、送り出し装置１００へと供給し得る。このとき送り出し装置１００においては、受け材１１７Ａ，１１７Ｂを直送ゾーン１００Ａでかつ搬送面１０１ａ下に位置させている。このような状態で、縦送りコンベア部１０１Ａの駆動手段１０５を駆動させることにより、コンベア部１１から切り出し供給される２列（２枚）の小型ガラス基板６を、ローラ体１０４群によって支持搬送し得、以て共通の受け材１１７Ａ，１１７Ｂ群の上方に位置し得る。
【００８７】
このようにして、小型ガラス基板６を送り出し装置１００に供給したのちに回転整列装置１０においては、両移動体３１Ａ，３１Ｂの板状体支持部５５を上昇させ、そして図１６（ｅ）に示すように、両移動体３１Ａ，３１Ｂを一側部へと移動させるとともに、板状体支持部５５を縦軸心５３の周りに９０度旋回させたのち、両移動体３１Ａ，３１Ｂの板状体支持部５５を下降して、回転軸１３上と搬送面１１ａ下との間に位置させることで、最初の所定のピッチＰを置いた状態に戻し得る。
【００８８】
前述したように、直送ゾーン１００Ａで受け材１１７Ａ，１１７Ｂ群の上方に位置された小型ガラス基板６群は、この直送ゾーン１００Ａから直接にボックス体３に供給されるか、または直送ゾーン１００Ａから分岐送ゾーン１００Ｂを介して別のボックス体３に供給される。そして、分岐送ゾーン１００Ｂにおいて小型ガラス基板６群をボックス体３に供給しているときに、直送ゾーン１００Ａにおいては、図１５（ｄ）に示すように、回転整列装置１０から次の大型ガラス基板５群が供給されている。
【００８９】
上記した実施の形態１によると、ガラス基板５，６の供給前に回転整列装置１０においては、複数の移動体３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃが所定ピッチＰを置いて位置しており、そして各板状体支持部５５は、下降して搬送面１１ａ下に位置している。このような状態で、搬送経路９の上流側から複数列で同時に搬送されてくるガラス基板５，６群を、コンベア部１１により受け取って支持搬送することで、それぞれ板状体支持部５５の上方に位置できる。次いで、板状体支持部５５を上昇させて搬送面１１ａに対して突出させることで、コンベア部１１によって支持していたガラス基板５，６を、板状体支持部５５を介して持ち上げ支持できる。そして、各板状体支持部５５によるガラス基板５，６の持ち上げ支持を維持した状態で、ガラス基板５，６群の旋回動と横方向動とを同時状に行える。
【００９０】
すなわち、板状体支持部５５を縦軸心５３の周りに旋回させるとともに、所定の移動体３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃを横方向に移動させる。このとき、板状体支持部５５の旋回は所定の角度に行われ、以てガラス基板５，６の向きを変更できる。また移動体３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃの移動は、向きを変更したガラス基板５，６間に所定の隙間Ｓが生じる状態に行える。このような旋回動と横方向動とによって、ガラス基板５，６群の向きと位置との調整を行ったのち、各移動体３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃの板状体支持部５５群を下降して搬送面１１ａ下に位置させることにより、板状体支持部５５によって支持していたガラス基板５，６群をコンベア部１１に戻すことができる。
【００９１】
このように回転整列装置１０においては、搬送経路９の上流側から複数列で搬送してきたガラス基板５，６に対して、向きと位置との調整を同時動作によって行える。したがって、搬送経路９の終端におけるガラス基板５，６の個々の搬送を高速化（高能力化）するときでも、回転整列装置１０での動作を速くすることなく対処し得、以て振動、すなわち衝撃が生じることなく、ガラス基板５，６群に対して向きと位置との調整を行える。
【００９２】
上記した実施の形態１によると、板状体支持部５５を上昇させて搬送面１１ａに対して突出させることで、コンベア部１１によって支持していた小型ガラス基板６を、板状体支持部５５を介して持ち上げ支持でき、その際に持ち上げは、小型ガラス基板６群を同じレベルＬとして行える。
【００９３】
上記した実施の形態１によると、板状体支持部５５を上昇させて搬送面１１ａに対して突出させることで、コンベア部１１によって支持していた大型ガラス基板５を、板状体支持部５５を介して持ち上げ支持でき、その際に持ち上げは、隣接した大型ガラス基板５間で段差ｎが生じた状態として行える。この段差ｎによって旋回動と横方向動とは、たとえ長尺寸法Ｌかつ幅広寸法Ｍの大型ガラス基板５であったとしても、これら大型ガラス基板５どうしが衝突や接触などすることなく、常に安定して円滑に行える。
【００９４】
上記した実施の形態１によると、板状体支持部５５を上昇させて搬送面１１ａに対して突出させることで、コンベア部１１によって支持していたガラス基板５，６を、板状体支持部５５を介して持ち上げ支持できる。その際に持ち上げは、同量昇降作用によってガラス基板５，６群を同じレベルＮとして行え、また異量昇降作用への切り換えによって隣接したガラス基板５，６間で段差ｎが生じた状態として行える。この同じレベルＮの持ち上げによって、旋回動と横方向動とは、短尺寸法ｌかつ幅狭寸法ｍのガラス基板６を互いに衝突や接触などすることなく、迅速にかつ常に安定して円滑に行える。また段差ｎによって旋回動と横方向動とは、たとえ長尺寸法Ｌかつ幅広寸法Ｍのガラス基板５であったとしても、これらガラス基板５どうしが衝突や接触などすることなく、常に安定して円滑に行える。このように持ち上げを、同量昇降作用、または異量昇降作用に切り換えて行うことで、ガラス基板５，６の寸法（形状）に応じて好適に使い分けることができる。
【００９５】
上記した実施の形態１によると、複数配列装置６０においては、１枚ずつ受け入れたガラス基板５，６を複数列に配列して支持し、そしてセンタリング装置８０においては、複数配列装置６０から複数列で搬送されてきたガラス基板５，６を、それぞれ横方向で位置決めする。次いで、センタリング装置８０において位置決めした複数列のガラス基板５，６を回転整列装置１０へと供給し、この回転整列装置１０においてはガラス基板５，６に対し、それぞれ向きと位置との調整を行ったのち並列させる。そして複数列のガラス基板５，６を送り出し装置１００へと供給し、この送り出し装置１００において、受け入れたガラス基板５，６群を送り出し供給する。このように、たとえば製造工程（製造ライン）から１枚ずつ供給されてきたガラス基板５，６を、搬送経路９で搬送しながら、複数列として向きと位置との調整を行ったのち、送り出すことができる。
【００９６】
上記した実施の形態１によると、ガラス基板５，６群を、それぞれ板状体支持部５５の上方に位置させた状態で、各移動体３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃによってガラス基板５，６の持ち上げを行える。すなわち、まず昇降駆動部３６を上昇作動させることにより、旋回駆動部４７や上向き旋回軸５２を介して板状体支持部５５を上昇させる。この上昇により、板状体支持部５５を搬送面１１ａに対して突出させることで、コンベア部１１によって支持していたガラス基板５，６を、板状体支持部５５を介して持ち上げ支持できる。そして、各板状体支持部５５によるガラス基板５，６の持ち上げ支持を維持した状態で、ガラス基板５，６群の旋回動と横方向動とを同時状に行える。すなわち、板状体支持部５５を旋回駆動部４７の作動によって縦軸心５３の周りに旋回させるとともに、所定の移動体３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃを移動駆動部３３の作動によって移動させる。このとき、板状体支持部５５の旋回は所定の角度に行い、以てガラス基板５，６の向きを変更できる。また移動体３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃの移動は、向きを変更したガラス基板５，６間に所定の隙間Ｓが生じる状態に行うことができる。
【００９７】
上記した実施の形態１によると、複数枚のガラス基板５，６をコンベア部１１のローラ体１４群により受け取って支持搬送することで、それぞれ板状体支持部５５の上方に位置できる。次いで、板状体支持部５５を上昇して搬送面１１ａに対して突出させることで、ローラ体１４群によって支持していたガラス基板５，６を持ち上げ支持でき、この持ち上げ支持を維持した状態で、ガラス基板５，６群の旋回動と横方向動とを同時状に行うことで、ガラス基板５，６群の向きと位置との調整を行える。そして、板状体支持部５５群を下降して回転軸１３上と搬送面１１ａ下との間に位置させることにより、板状体支持部５５によって支持していたガラス基板５，６群をローラ体１４群に戻せる。したがってガラス基板５，６群の向きと位置との調整を、板状体支持部５５の昇降量を小さくして迅速にかつ安定して行うことができる。
【００９８】
上記した実施の形態１では、板状体としてガラス基板５，６が示されているが、これは金属板や樹脂板などであってもよい。
上記した実施の形態１では、板状体として大型ガラス基板５と小型ガラス基板６との２種類が示されているが、これは３種類以上であってもよく、この場合に、移動体３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃの移動方向や移動量、板状体支持部５５の旋回角度、板状体支持部５５の上昇量などが、適宜に設定、制御される。
【００９９】
上記した実施の形態１では、複数列の板状体として、３枚の大型ガラス基板５と２枚の小型ガラス基板６が示されているが、これらの枚数は任意に設定されるものであり、その際に移動体などの数と、各装置の幅などが変更されることもある。
【０１００】
上記した実施の形態１では、板状体支持部５５を介してのガラス基板５，６の持ち上げを、ガラス基板６群を同じレベルＮとして行う同量昇降作用と、隣接したガラス基板５間で段差ｎが生じる異量昇降作用とに切り換え可能とした形式としているが、これは、複数の板状体支持部５５の上昇が常に同じレベルＬで行われる形式や、複数の板状体支持部５５の上昇が、常に隣接間で段差ｎが生じる状態で行われる形式などであってもよい。
【０１０１】
上記した実施の形態１では、搬送経路９中に、複数配列装置６０とセンタリング装置８０と回転整列装置１０と送り出し装置１００とが、上流側から下流側へとこの順に設けられた形式が示されているが、これは搬入コンベアからの複数列のガラス基板５，６を回転整列装置１０が受け入れる形式など、複数配列装置６０とセンタリング装置８０と送り出し装置１００の３つのうち、いずれか１つ〜全てが省略された形式や、回転整列装置１０の前後に別の装置が組み込まれた形式などであってもよい。
【０１０２】
上記した実施の形態１では、移動駆動部３３が設けられた移動体３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃに、昇降駆動部３６を介して旋回駆動部４７が昇降自在に設けられ、この旋回駆動部４７の上向き旋回軸５２に板状体支持部５５が設けられた形式としているが、これは、移動駆動部３３が設けられた移動体３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃに、旋回駆動部４７を介して昇降駆動部３６が旋回自在に設けられ、この昇降駆動部３６の上向き昇降軸に板状体支持部５５が設けられた形式などであってもよい。
【０１０３】
上記した実施の形態１では、コンベア部は、搬送経路の方向の複数箇所に、その回転軸心を横方向として配設された回転軸と、各回転軸の長さ方向の複数箇所に外嵌して設けられたローラ体とにより構成されるとともに、ローラ体群によって搬送面が形成され、板状体支持部５５は、回転軸１３間を通る部材（上向き旋回軸５２）を介して移動体３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ側に設けられるとともに、下降時には回転軸１３上と搬送面１１ａ下との間に位置されるように構成された形式としているが、これは板状体支持部を、回転軸１３間を通る形状として、下降時には回転軸１３下に位置されるように構成された形式などであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明の実施の形態１を示し、板状体整列設備における回転整列装置部分の正面図である。
【図２】同板状体整列設備の平面図である。
【図３】同板状体整列設備における複数配列装置部分の受け入れ開始時の正面図である。
【図４】同板状体整列設備における複数配列装置部分の受け入れ終了時の正面図である。
【図５】同板状体整列設備におけるセンタリング装置部分のセンタリング前の正面図である。
【図６】同板状体整列設備におけるセンタリング装置部分のセンタリング時の正面図である。
【図７】同板状体整列設備における回転整列装置部分の一部切り欠き平面図である。
【図８】同板状体整列設備における回転整列装置部分の一部切り欠き側面図である。
【図９】同板状体整列設備における回転整列装置部分の回転整列後の正面図である。
【図１０】同板状体整列設備における送り出し装置部分の受け入れ終了時の正面図である。
【図１１】同板状体整列設備における送り出し装置部分の横送り時の正面図である。
【図１２】同板状体整列設備において大型の板状体を取り扱っている時の説明平面図である。
【図１３】同板状体整列設備において大型の板状体を取り扱っている時の回転整列装置部分の概略平面図である。
【図１４】同板状体整列設備において小型の板状体を取り扱っている時の回転整列装置部分の正面図である。
【図１５】同板状体整列設備において小型の板状体を取り扱っている時の説明平面図である。
【図１６】同板状体整列設備において小型の板状体を取り扱っている時の回転整列装置部分の概略平面図である。
【符号の説明】
【０１０５】
２ 搬入コンベア
３ ボックス体
５ 大型ガラス基板（板状体）
６ 小型ガラス基板（板状体）
８ 板状体整列設備
９ 搬送経路
１０ 回転整列装置
１１ コンベア部
１１ａ 搬送面
１３ 回転軸
１４ ローラ体
１５ 駆動手段
２７ ガイドレール
３０ 横方向経路
３１Ａ 移動体
３１Ｂ 移動体
３１Ｃ 移動体
３２ 摺動部材
３３ 移動駆動部
３６ 昇降駆動部
４１ 昇降体
４４ ガイド筒
４５ ロッド体
４７ 旋回駆動部
５２ 上向き旋回軸（部材）
５３ 縦軸心
５５ 板状体支持部
５９ 受止め材
６０ 複数配列装置
６１ 縦送りコンベア部
６１ａ 搬送面
６４ ローラ体
７１ 横送りコンベア部
７２Ａ 第１横送り体
７２Ｂ 第２横送り体
７４Ａ 昇降駆動部
７４Ｂ 昇降駆動部
７７Ａ 受け材
７７Ｂ 受け材
８０ センタリング装置
８１ コンベア部
８１ａ 搬送面
８４ ローラ体
８６Ａ センタリング部
８６Ｂ センタリング部
８６Ｃ センタリング部
８９ 持ち上げ体
９０ 接近離間手段
９１ クランプ体
１００ 送り出し装置
１００Ａ 直送ゾーン
１００Ｂ 分岐送ゾーン
１０１Ａ 縦送りコンベア部
１０１ａ 搬送面
１０１Ｂ 縦送りコンベア部
１０１ｂ 搬送面
１１１ 横送りコンベア部
１１２Ａ 第１横送り体
１１２Ｂ 第２横送り体
１１７Ａ 受け材
１１７Ｂ 受け材
Ｌ 長尺寸法
Ｍ 幅広寸法
ｌ 短尺寸法
ｍ 幅狭寸法
ｈ 板状体支持部５５の厚さ（高さ）
Ｈ 回転軸１３の上端面と搬送面１１Ａとの間の高さ
Ｎ 同じレベル
ｎ 段差
Ｐ ピッチ
Ｓ 隙間
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば搬送経路の上流側から複数列で搬送されてきたガラス基板（プラズマディスプレイパネル）などの板状体に対して、向きの調整と位置の調整とを行う板状体整列設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のものとしては、架台側の摺動面上において左右方向に移動自在な移動台が設けられ、この移動台上の固定板には、一端に回転台が設けられ、他端には、移動案内部に沿って左右方向に摺動可能な間隔調整台を介して移動回転台が設けられている。そして回転台と移動回転台には、それぞれ２個のトレイを載せる載置盤が設けられている（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この従来構成によると、次のように動作される。すなわち、移動台を原点位置にするとともに、回転台に対して移動回転台を接近動させた状態で、吸着盤形式の供給装置によって、回転台と移動回転台との載置盤にトレイを載置させる。次いで、回転台に対して移動回転台を遠ざかる方向に移動させて、トレイ相互がぶつからないで回転できる間隔に調整したのち、回転台と移動回転台とを、トレイの配列姿勢を揃える方向にそれぞれ回転させる。この回転によりトレイの向きを揃えた状態で、移動台を原点位置から離れる方向に移動して移載装置の下に位置させる。次いで吸着盤を下降して各トレイを吸着したのち、吸着盤を上昇させる。そして、移動台を原点位置に復帰させるとともに、回転台に対して移動回転台を接近動させる。
【特許文献１】特開平８−２５８９７０号公報（第３−４頁、図３）
【特許文献２】特開２００３−８６６５９号公報
【特許文献３】特開２００４−２５６１９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した従来構成によると、移動台の移動や、移動台上での移動回転台の移動を行うとともに、昇降機能を有する供給装置や移載装置との間での受け渡し動を行う構成であることから、同時動作は行い難いものとなる。したがって、搬送経路終端におけるトレイの個々の搬送を高速化（高能力化）するとき、各作動部での動作を速くしなければならず、機械の速度を上げることにより振動、すなわち衝撃の問題が生じることになる。
【０００５】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、搬送経路の上流側から複数列で搬送されてきた板状体に対して、向きと位置との調整を同時動作によって行える板状体整列設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の板状体整列設備は、搬送経路の上流側から複数列で搬送されてきた板状体に対して、向きと位置との調整を行う板状体整列設備であって、搬送経路中には回転整列装置が設けられ、この回転整列装置は、複数列の板状体を搬送可能なコンベア部と、搬送経路の方向に対して直交状の横方向に各別に正逆移動自在な複数の移動体とを有し、各移動体には、昇降自在でかつ縦軸心の周りに旋回自在な板状体支持部が設けられ、板状体支持部は昇降によって、コンベア部の搬送面に対して出退動自在に構成されていることを特徴としたものである。
【０００７】
したがって請求項１の発明によると、板状体の供給前に回転整列装置においては、複数の移動体が所定ピッチを置いて位置しており、そして各移動体の板状体支持部は、下降して搬送面下に位置している。このような状態で、搬送経路の上流側から複数列で同時に搬送されてくる板状体群を、コンベア部により受け取って支持搬送することで、それぞれ板状体支持部の上方に位置し得る。次いで、板状体支持部を上昇させて搬送面に対して突出させることで、コンベア部によって支持していた板状体を、板状体支持部を介して持ち上げ支持し得る。そして、各板状体支持部による板状体の持ち上げ支持を維持した状態で、板状体群の旋回動と横方向動とを同時状に行う。
【０００８】
すなわち、板状体支持部を縦軸心の周りに旋回させるとともに、所定の移動体を横方向に移動させる。このとき、板状体支持部の旋回は所定の角度に行われ、以て板状体の向きを変更し得る。また移動体の移動は、向きを変更した板状体間に所定の隙間が生じる状態に行われる。このような旋回動と横方向動とによって板状体群の向きと位置との調整を行ったのち、各移動体の板状体支持部群を下降して搬送面下に位置させることにより、板状体支持部によって支持していた板状体群をコンベア部に戻し得る。このように回転整列装置においては、搬送経路の上流側から複数列で搬送してきた板状体に対して、向きと位置との調整を同時動作によって行える。
【０００９】
また本発明の請求項２記載の板状体整列設備は、上記した請求項１記載の構成において、複数の板状体支持部の上昇が、同じレベルで行われることを特徴としたものである。
したがって請求項２の発明によると、板状体支持部を上昇させて搬送面に対して突出させることで、コンベア部によって支持していた板状体を、板状体支持部を介して持ち上げ支持し得、その際に持ち上げは、板状体群を同じレベルとして行える。
【００１０】
そして本発明の請求項３記載の板状体整列設備は、上記した請求項１記載の構成において、複数の板状体支持部の上昇が、隣接間で段差が生じる状態で行われることを特徴としたものである。
【００１１】
したがって請求項３の発明によると、板状体支持部を上昇させて搬送面に対して突出させることで、コンベア部によって支持していた板状体を、板状体支持部を介して持ち上げ支持し得、その際に持ち上げは、隣接した板状体間で段差が生じた状態として行える。この段差によって旋回動と横方向動とは、たとえ長尺寸法かつ幅広寸法の板状体であったとしても、これら板状体どうしが衝突や接触などすることなく行える。
【００１２】
さらに本発明の請求項４記載の板状体整列設備は、上記した請求項１記載の構成において、複数の板状体支持部の上昇が、同じレベルで行われる同量昇降作用と、隣接間で段差が生じる状態で行われる異量昇降作用とに切り換え可能に構成されていることを特徴としたものである。
【００１３】
したがって請求項４の発明によると、板状体支持部を上昇させて搬送面に対して突出させることで、コンベア部によって支持していた板状体を、板状体支持部を介して持ち上げ支持し得る。その際に持ち上げは、同量昇降作用によって板状体群を同じレベルとして、また異量昇降作用への切り換えによって隣接した板状体間で段差が生じた状態として行える。この同じレベルによって旋回動と横方向動とは、短尺寸法かつ幅狭寸法の板状体を、互いに衝突や接触などすることなく行える。また段差によって旋回動と横方向動とは、たとえ長尺寸法かつ幅広寸法の板状体であったとしても、これら板状体どうしが衝突や接触などすることなく行える。
【００１４】
しかも本発明の請求項５記載の板状体整列設備は、上記した請求項１〜４のいずれか１項に記載の構成において、搬送経路中には、上流側から下流側へと順に、１枚ずつ供給されてきた板状体を複数列にする複数配列装置と、この複数配列装置から複数列で搬送されてきた各板状体を横方向で位置決めするセンタリング装置と、このセンタリング装置からの複数列の板状体を回転整列させる回転整列装置と、この回転整列装置からの板状体群を受け入れる送り出し装置とが設けられていることを特徴としたものである。
【００１５】
したがって請求項５の発明によると、複数配列装置においては、たとえば、製造工程（製造ライン）から１枚ずつ供給されてきた板状体を複数列に配列して支持し得、そしてセンタリング装置においては、複数配列装置から複数列で搬送されてきた板状体を、それぞれ横方向で位置決めし得る。次いで、センタリング装置において位置決めした複数列の板状体を回転整列装置へと供給し得、この回転整列装置においては板状体に対し、それぞれ向きと位置との調整を行ったのち並列し得る。そして複数列の板状体を送り出し装置へと供給し得、この送り出し装置において、受け入れた板状体群を送り出し供給し得る。
【００１６】
また本発明の請求項６記載の板状体整列設備は、上記した請求項１〜５のいずれか１項に記載の構成において、移動駆動部が設けられた移動体には、昇降駆動部を介して旋回駆動部が昇降自在に設けられ、この旋回駆動部の上向き旋回軸に板状体支持部が設けられていることを特徴としたものである。
【００１７】
したがって請求項６の発明によると、板状体群を、それぞれ板状体支持部の上方に位置させた状態で、各移動体によって板状体の持ち上げが行われる。すなわち、まず昇降駆動部を上昇作動させることにより、旋回駆動部や上向き旋回軸を介して板状体支持部を上昇し得る。この上昇により、板状体支持部を搬送面に対して突出させることで、コンベア部によって支持していた板状体を、板状体支持部を介して持ち上げ支持し得る。そして、各板状体支持部による板状体の持ち上げ支持を維持した状態で、板状体群の旋回動と横方向動とを同時状に行う。すなわち、板状体支持部を旋回駆動部の作動によって縦軸心の周りに旋回させるとともに、所定の移動体を移動駆動部の作動によって移動させる。このとき、板状体支持部の旋回は所定の角度に行われ、以て板状体の向きを変更し得る。また移動体の移動は、向きを変更した板状体間に所定の隙間が生じる状態に行われる。
【００１８】
そして本発明の請求項７記載の板状体整列設備は、上記した請求項１〜６のいずれか１項に記載の構成において、コンベア部は、搬送経路の方向の複数箇所に、その回転軸心を横方向として配設された回転軸と、各回転軸の長さ方向の複数箇所に外嵌して設けられたローラ体とにより構成されるとともに、ローラ体群によって搬送面が形成され、板状体支持部は、回転軸間を通る部材を介して移動体側に設けられるとともに、下降時には回転軸上と搬送面下との間に位置されるように構成されていることを特徴としたものである。
【００１９】
したがって請求項７の発明によると、複数枚の板状体をコンベア部のローラ体群により受け取って支持搬送することで、それぞれ板状体支持部の上方に位置し得る。次いで、板状体支持部を上昇して搬送面に対して突出させることで、ローラ体群によって支持していた板状体を持ち上げ支持し得る。このように、各板状体支持部による板状体の持ち上げ支持を維持した状態で、板状体群の旋回動と横方向動とを同時状に行うことで、板状体群の向きと位置との調整を行える。その際に、回転軸間を通した部材を介して板状体群の旋回動と横方向動とを行える。そして、板状体支持部群を下降して回転軸上と搬送面下との間に位置させることにより、板状体支持部によって支持していた板状体群をローラ体群に戻し得る。
【発明の効果】
【００２０】
上記した本発明の請求項１によると、板状体の供給前に回転整列装置においては、複数の移動体が所定ピッチを置いて位置しており、そして各移動体の板状体支持部は、下降して搬送面下に位置している。このような状態で、搬送経路の上流側から複数列で同時に搬送されてくる板状体群を、コンベア部により受け取って支持搬送することで、それぞれ板状体支持部の上方に位置できる。次いで、板状体支持部を上昇させて搬送面に対して突出させることで、コンベア部によって支持していた板状体を、板状体支持部を介して持ち上げ支持できる。そして、各板状体支持部による板状体の持ち上げ支持を維持した状態で、板状体群の旋回動と横方向動とを同時状に行うことができる。
【００２１】
すなわち、板状体支持部を縦軸心の周りに旋回させるとともに、所定の移動体を横方向に移動させる。このとき、板状体支持部の旋回は所定の角度に行われ、以て板状体の向きを変更できる。また移動体の移動は、向きを変更した板状体間に所定の隙間が生じる状態に行うことができる。このような旋回動と横方向動とによって、板状体群の向きと位置との調整を行ったのち、各移動体の板状体支持部群を下降して搬送面下に位置させることにより、板状体支持部によって支持していた板状体群をコンベア部に戻すことができる。
【００２２】
このように回転整列装置においては、搬送経路の上流側から複数列で搬送してきた板状体に対して、向きと位置との調整を同時動作によって行うことができる。したがって、搬送経路の終端における板状体の個々の搬送を高速化（高能力化）するときでも、回転整列装置での動作を速くすることなく対処でき、以て振動、すなわち衝撃が生じることなく、板状体群に対して向きと位置との調整を行うことができる。
【００２３】
また上記した本発明の請求項２によると、板状体支持部を上昇させて搬送面に対して突出させることで、コンベア部によって支持していた板状体を、板状体支持部を介して持ち上げ支持でき、その際に持ち上げは、板状体群を同じレベルとして行うことができる。
【００２４】
そして上記した本発明の請求項３によると、板状体支持部を上昇させて搬送面に対して突出させることで、コンベア部によって支持していた板状体を、板状体支持部を介して持ち上げ支持でき、その際に持ち上げは、隣接した板状体間で段差が生じた状態として行うことができる。この段差によって旋回動と横方向動とは、たとえ長尺寸法かつ幅広寸法の板状体であったとしても、これら板状体どうしが衝突や接触などすることなく、常に安定して円滑に行うことができる。
【００２５】
さらに上記した本発明の請求項４によると、板状体支持部を上昇させて搬送面に対して突出させることで、コンベア部によって支持していた板状体を、板状体支持部を介して持ち上げ支持できる。その際に持ち上げは、同量昇降作用によって板状体群を同じレベルとして行うことができ、また異量昇降作用への切り換えによって隣接した板状体間で段差が生じた状態として行うことができる。この同じレベルの持ち上げによって、旋回動と横方向動とは、短尺寸法かつ幅狭寸法の板状体を互いに衝突や接触などすることなく、迅速にかつ常に安定して円滑に行うことができる。また段差によって旋回動と横方向動とは、たとえ長尺寸法かつ幅広寸法の板状体であったとしても、これら板状体どうしが衝突や接触などすることなく、常に安定して円滑に行うことができる。このように持ち上げを、同量昇降作用、または異量昇降作用に切り換えて行うことで、板状体の寸法（形状）に応じて好適に使い分けることができる。
【００２６】
しかも上記した本発明の請求項５によると、複数配列装置においては、１枚ずつ受け入れた板状体を複数列に配列して支持でき、そしてセンタリング装置においては、複数配列装置から複数列で搬送されてきた板状体を、それぞれ横方向で位置決めできる。次いで、センタリング装置において位置決めした複数列の板状体を回転整列装置へと供給でき、この回転整列装置においては板状体に対し、それぞれ向きと位置との調整を行ったのち並列できる。そして複数列の板状体を送り出し装置へと供給でき、この送り出し装置において、受け入れた板状体群を送り出し供給できる。このように、たとえば製造工程（製造ライン）から１枚ずつ供給されてきた板状体を、搬送経路で搬送しながら、複数列として向きと位置との調整を行ったのち、送り出すことができる。
【００２７】
また上記した本発明の請求項６によると、板状体群を、それぞれ板状体支持部の上方に位置させた状態で、各移動体によって板状体の持ち上げを行うことができる。すなわち、まず昇降駆動部を上昇作動させることにより、旋回駆動部や上向き旋回軸を介して板状体支持部を上昇できる。この上昇により、板状体支持部を搬送面に対して突出させることで、コンベア部によって支持していた板状体を、板状体支持部を介して持ち上げ支持できる。そして、各板状体支持部による板状体の持ち上げ支持を維持した状態で、板状体群の旋回動と横方向動とを同時状に行うことができる。すなわち、板状体支持部を旋回駆動部の作動によって縦軸心の周りに旋回できるとともに、所定の移動体を移動駆動部の作動によって移動できる。このとき、板状体支持部の旋回は所定の角度に行うことができ、以て板状体の向きを変更できる。また移動体の移動は、向きを変更した板状体間に所定の隙間が生じる状態に行うことができる。
【００２８】
そして上記した本発明の請求項７によると、複数枚の板状体をコンベア部のローラ体群により受け取って支持搬送することで、それぞれ板状体支持部の上方に位置できる。次いで、板状体支持部を上昇して搬送面に対して突出させることで、ローラ体群によって支持していた板状体を持ち上げ支持でき、この持ち上げ支持を維持した状態で、板状体群の旋回動と横方向動とを同時状に行うことで、板状体群の向きと位置との調整を行うことができる。その際に、回転軸間を通した部材を介して板状体群の旋回動と横方向動とを安定して行うことができる。そして、板状体支持部群を下降して回転軸上と搬送面下との間に位置させることにより、板状体支持部によって支持していた板状体群をローラ体群に戻すことができる。したがって板状体群の向きと位置との調整を、板状体支持部の昇降量を小さくして迅速にかつ安定して行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
［実施の形態１］
以下に、本発明の実施の形態１を、大型の板状体と小型の板状体との使い分け形式に採用した状態として、図に基づいて説明する。
【００３０】
図２において、板状体整列設備８は、搬送経路９の上流側から複数列で搬送されてきた板状体に対して、向きと位置との調整を行うものであって、搬送経路９中に、１枚ずつ供給されてきた板状体を複数列にする複数配列装置６０と、この複数配列装置６０から複数列で搬送されてきた各板状体を横方向で位置決めするセンタリング装置８０と、このセンタリング装置８０からの複数列の板状体を回転整列させる回転整列装置１０と、この回転整列装置１０からの板状体群を受け入れる送り出し装置１００とが、上流側から下流側へとこの順に設けられることで構成されている。ここで板状体としては、長尺寸法Ｌかつ幅広寸法Ｍで長方形状の大型ガラス基板（板状体の一例）５と、短尺寸法ｌかつ幅狭寸法ｍで長方形状の小型ガラス基板（板状体の一例）６とが、一例として示されている。
【００３１】
図１、図２、図７〜図９において、前記回転整列装置１０は、複数列のガラス基板５，６を支持搬送可能なコンベア部１１と、搬送経路９の方向に対して直交状の横方向である横方向経路３０上において各別に正逆移動自在な３個（複数）の移動体３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃなどにより構成されている。
【００３２】
すなわち、コンベア部１１はローラコンベア形式であって、コンベアフレーム１２と、搬送経路９の方向の複数箇所に、その回転軸心を横方向として配設された回転軸１３と、各回転軸１３の長さ方向の複数箇所に外嵌して設けられたローラ体１４と、前記回転軸１３群に連動する駆動手段１５などにより構成されている。ここで回転軸１３群はコンベアフレーム１１側に回転自在に支持され、そしてローラ体１４群によってコンベア部１１の搬送面１１ａが形成されている。
【００３３】
前記駆動手段１５は、コンベヤフレーム１２の下部側に設けられたフレーム体１６と、このフレーム体１６に搭載された減速機付きのモータ１７と、このモータ１７の出力軸に設けられた駆動輪体１８と、モータ１７の近くに設けられた一対の位置調整自在なテンション案内輪体１９と、１箇所または複数箇所の回転軸１３間に設けられた押圧用輪体２０と、各回転軸１３に外嵌固定された受動輪体２１と、輪体１８〜２１間に巻回された無端状の駆動ベルト２２などにより構成されている。ここで駆動ベルト２２は、受動輪体２１群に亘って上方から掛けられるとともに、押圧用輪体２０に下方から当接され、そして、両テンション案内輪体１９に掛けられたのち、駆動輪体１８に掛けられて配設され、以て回転軸１３群に回動力が付与される構成になっている。
【００３４】
以上の１２〜２２により、コンベア部１１の一例が構成される。そしてコンベア部１１は箱枠状の保持枠体２５上に配設され、また保持枠体２５は、レベル調整自在な複数の脚部材２６を介して床１上に設置される。
【００３５】
前記移動体３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃは、同様な構成であり、以下においては同様構成物には同一符号を付して説明する。すなわち、移動体３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃは矩形板状であって、保持枠体２５の下部に配設された共通のガイドレール２７に摺動部材３２を介して支持案内されることで、横方向経路３０上で移動自在に構成されている。各移動体３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃには移動駆動部３３が設けられ、この移動駆動部３３は、減速機付きのモータ３４と、このモータ３４の下向きモータ軸に取り付けられたピニオン３５などからなり、レール２７に沿って横向きに配設されたラック２８にピニオン３５が噛合されている。したがって移動体３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃは、モータ３４を正逆駆動してピニオン３５を正逆回転させることで、横方向経路３０上で各別に正逆移動自在となる。
【００３６】
このように移動駆動部３３が設けられた移動体３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃには、昇降駆動部３６を介して旋回駆動部４７が昇降自在に設けられている。すなわち、昇降駆動部３６は、減速機付きのモータ３７と、このモータ３７の横向きモータ軸に連結された搬送経路９に沿った方向の駆動軸３８と、この駆動軸３８の長さ方向の２箇所に基端が連結された上向き傾斜状態のアーム体３９と、これらアーム体３９の遊端に遊転自在に設けられたガイドローラ４０などにより、一例が構成される。ここでガイドローラ４０は、昇降体４１に形成された横方向経路３０に沿った方向のガイド溝４２に嵌合されている。さらに、移動体３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃの４箇所からガイド筒４４が立設されるとともに、昇降体４１の下部からは、ガイド筒４４に昇降自在に嵌合されるロッド体４５が垂設されている。そして昇降体４１上に前記旋回駆動部４７が設けられている。
【００３７】
したがって昇降体４１、すなわち旋回駆動部４７は、モータ３７を正逆駆動してアーム体３９を上下揺動させることで、ガイドローラ４０とガイド溝４２を介して昇降自在となる。その際に昇降体４１の昇降は、ロッド体４５がガイド筒４４に案内されることで、安定して行われる。
【００３８】
前記旋回駆動部４７は、昇降体４１上に設けられたモータ４８と、このモータ４８の横向きのモータ軸に巻き掛け伝動機構４９を介して減速連動された回転伝動体５０と、この回転伝動体５０からの上向きの出力軸に連結具５１を介して下端が連結された上向き旋回軸５２などにより、一例が構成される。ここで回転伝動体５０は、回転の減速や回転方向の正逆切り換えなどの機能を有している。
【００３９】
前記上向き旋回軸５２は、回転軸１３間を通る部材の一例であって、その上端には板状体支持部５５が設けられている。すなわち板状体支持部５５は、隣接したローラ体１４間よりも幅が狭い中央の長方形板体５６と、この長方形板体５６の側面を利用するなどして井型状に形成された横方向材５７、ならびに縦方向材５８と、これら横方向材５７や縦方向材５８の上面適所（複数箇所）に固定された受止め材５９などにより、一例が構成される。そして上向き旋回軸５２の上端に、長方形板体５６の中央部下面が連結されている。
【００４０】
したがって、各移動体３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃには板状体支持部５５が、昇降駆動部３６の作動によって昇降自在でかつ旋回駆動部４７の作動によって上向き旋回軸５２の軸心である縦軸心５３の周りに正逆旋回自在に構成される。その際に板状体支持部５５は、長方形板体５６が隣接したローラ体１４間に位置されたとき、横方向材５７や縦方向材５８も隣接したローラ体１４間に位置されるように構成されている。さらに板状体支持部５５は、受止め材５９も含めた厚さ（高さ）ｈが、回転軸１３の上端面と搬送面１１ａとの間の高さＨに対して低く、すなわちｈ＜Ｈに設定されている。これにより板状体支持部５５は、下降時には回転軸１３上と搬送面１１ａ下との間に位置されるとともに、昇降によって搬送面１１ａに対して出退動自在に構成されている。
【００４１】
なお、各移動体３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃの昇降駆動部３６は、その作動による板状体支持部５５の上昇が同じレベルＮで行われる同量昇降作用を行うように構成されている。そして、少なくとも中央に位置される移動体３１Ｂの昇降駆動部３６は、その作動による板状体支持部５５の上昇が、同じレベルＮで行われる同量昇降作用と、このレベルＮよりも高くして隣接間で段差ｎが生じる状態で行われる異量昇降作用とに切り換え可能に構成されている。その際に段差ｎは、ガラス基板５，６の厚さよりも大きく設定されている。
【００４２】
前記ガイドレール２７の外側には、各移動体３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃに対応して給電体２９が設けられ、これら給電体２９は屈曲自在な配線支持形式とされている。以上の１１〜５９などにより、回転整列装置１０の一例が構成される。
【００４３】
図２〜図４において、前記複数配列装置６０は、複数枚のガラス基板５，６を支持搬送可能な縦送りコンベア部６１と、搬送経路の方向に対して直交状の横方向にガラス基板５，６を支持搬送可能な横送りコンベア部７１とにより構成されている。すなわち、縦送りコンベア部６１は、前述したコンベア部１１と同様のローラコンベア形式であって、コンベアフレーム６２、回転軸６３、ローラ体６４、駆動手段６５などにより構成され、ローラ体６４群によって搬送面６１ａが形成されている。
【００４４】
また横送りコンベア部７１は、平面視において回転軸１３間に対として位置される第１横送り体７２Ａと第２横送り体７２Ｂとからなる。すなわち、第１横送り体７２Ａと第２横送り体７２Ｂとは、それぞれ横方向の支持部材７３Ａ，７３Ｂと、支持部材７３Ａ，７３Ｂを昇降させる昇降駆動部７４Ａ，７４Ｂと、支持部材７３Ａ，７３Ｂの両端に設けられた輪体７５Ａ，７５Ｂと、輪体７５Ａ，７５Ｂ間に巻回されたベルト７６Ａ，７６Ｂと、ベルト７６Ａ，７６Ｂ上に固定された受け材７７Ａ，７７Ｂと、片側の輪体７５Ａ，７５Ｂに連動された減速機付きのモータ７８Ａ，７８Ｂなどにより構成されている。ここで受け材７７Ａ，７７Ｂは、たとえばウレタン製からなり、それぞれ１枚のガラス基板５，６を支持可能な長さに設定されている。
【００４５】
このように構成された横送りコンベア部７１は、第１横送り体７２Ａと第２横送り体７２Ｂとが各別に作動される。その際に昇降駆動部７４Ａ，７４Ｂにより支持部材７３Ａ，７３Ｂを昇降させることで、受け材７７Ａ，７７Ｂの上面が搬送面６１ａに対して出退動自在に構成されている。そして上昇させて、受け材７７Ａ，７７Ｂの上面を搬送面６１ａに対して突出させることで、ガラス基板５，６を支持可能に構成されている。以上の６１〜７８Ａ，７８Ｂなどにより、複数配列装置６０の一例が構成される。
【００４６】
図２、図５、図６において、前記センタリング装置８０は、複数配列装置６０から複数列で搬送されてきたガラス基板５，６を支持搬送可能なコンベア部８１と、このコンベア部８１上のガラス基板５，６を横方向で位置決めするために、搬送経路９の方向に対して直交状の横方向で３箇所（複数箇所）に設けられたセンタリング部８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｃなどにより構成されている。すなわち、コンベア部８１は、前述したコンベア部１１と同様のローラコンベア形式であって、コンベアフレーム８２、回転軸８３、ローラ体８４、駆動手段８５などにより構成され、ローラ体８４群によって搬送面８１ａが形成されている。
【００４７】
また、センタリング部８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｃは同様な構成であって、各別に作動自在に構成されている。すなわち、センタリング部８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｃは、それぞれ、昇降駆動手段８７により昇降枠８８を介して昇降動される持ち上げ体８９と、接近離間手段９０により横方向で互いに接近離間動される一対のクランプ体９１などにより構成される。その際に、昇降駆動手段８７により昇降枠８８を昇降させることで、持ち上げ体８９の上面が搬送面８１ａに対して出退動自在に構成され、そして上昇させて上面を搬送面８１ａに対して突出させることで、ガラス基板５，６を支持可能に構成されている。以上の８１〜９１などにより、センタリング装置８０の一例が構成される。
【００４８】
図２、図１０、図１１において、前記送り出し装置１００は、前記回転整列装置１０からのガラス基板５，６群を受け入れるものであって、回転整列装置１０から複数枚のガラス基板５（または複数枚のガラス基板６）を同時に受け入れたのち同方向（搬送経路９の方向）に送り出す直送ゾーン１００Ａと、この直送ゾーン１００Ａから横方向経路３０に沿った方向に搬送される複数枚のガラス基板５（または複数枚のガラス基板６）を受け入れたのち直送ゾーン１００Ａと同方向に送り出す分岐送ゾーン１００Ｂとが形成されている。そして両ゾーン１００Ａ，１００Ｂには、それぞれ複数枚のガラス基板５，６を支持搬送可能な縦送りコンベア部１０１Ａ，１０１Ｂが設けられるとともに、両ゾーン１００Ａ，１００Ｂ間には横送りコンベア部１１１が設けられている。
【００４９】
すなわち、縦送りコンベア部１０１Ａ，１０１Ｂは、前述した縦送りコンベア部６１と同様のローラコンベア形式であって、それぞれ、コンベアフレーム１０２、回転軸１０３、ローラ体１０４、駆動手段１０５などにより構成され、ローラ体１０４群によって搬送面１０１ａ，１０１ｂが形成されている。また横送りコンベア部１１１も前述した横送りコンベア部７１と同様の構成であって、第１横送り体１１２Ａと第２横送り体１１２Ｂ、支持部材１１３Ａ，１１３Ｂ、昇降駆動部１１４Ａ，１１４Ｂ、輪体１１５Ａ，１１５Ｂ、ベルト１１６Ａ，１１６Ｂ、受け材１１７Ａ，１１７Ｂ、減速機付きのモータ１１８Ａ，１１８Ｂなどにより構成されている。ここで受け材１１７Ａ，１１７Ｂは、それぞれ複数枚（３枚または２枚）のガラス基板５，６を支持可能な長さに設定されている。
【００５０】
このように構成された横送りコンベア部１１１は、第１横送り体１１２Ａと第２横送り体１１２Ｂとが各別に作動される。その際に昇降駆動部１１４Ａ，１１４Ｂにより支持部材１１３Ａ，１１３Ｂを昇降させることで、受け材１１７Ａ，１１７Ｂの上面が搬送面１０１ａ，１０１ｂに対して出退動自在に構成されている。そして上昇させて、受け材１１７Ａ，１１７Ｂの上面を搬送面１０１ａ，１０１ｂに対して突出させることで、ガラス基板５，６を支持可能に構成されている。以上の１０１Ａ，１０１Ｂ〜１１８Ａ，１１８Ｂなどにより、送り出し装置１００の一例が構成される。
【００５１】
図２において、複数配列装置６０とセンタリング装置８０と回転整列装置１０と送り出し装置１００とは、前記搬送経路９の方向に対する一側部（左側面）が直線状に揃えられた状態で配設されている。そして複数配列装置６０の上手には、その一側部（左側面）が揃えられた状態で、たとえば製造されたガラス基板５，６を１枚ずつ搬送する搬入コンベア２が配設されている。ここで搬入コンベア２は、ベルト形式やローラ形式などからなる。なお直送ゾーン１００Ａや分岐送ゾーン１００Ｂの送り出し側の外側には、複数列のガラス基板５，６を、上下方向に間隔を置いて複数段に収納可能なボックス体（カセットケース）３が位置される。
【００５２】
以下に、上記した実施の形態１において、大型ガラス基板５を取り扱う作用を、図１〜図１３に基づいて説明する。
たとえば、製造工程（製造ライン）からの大型ガラス基板５は、その長尺寸法Ｌの方向を搬送方向として搬入コンベア２によって搬送され、そして、搬入コンベア２の終端から複数配列装置６０へ１枚ずつ供給（搬出）される。このとき複数配列装置６０においては、図２に示すように、横送りコンベア部７１の両横送り体７２Ａ，７２Ｂともに、受け材７７Ａ，７７Ｂを一側部（左側）へ移動させるとともに、下降動させている。すなわち、受け材７７Ａ，７７Ｂを、搬入コンベア２による供給方向の下流でかつ搬送面６１ａ下に位置させている。
【００５３】
このような状態で、搬入コンベア２による供給動に連動して縦送りコンベア部６１の駆動手段６５を駆動させることにより、搬入コンベア２から切り出し供給される大型ガラス基板５を、ローラ体６４群によって支持搬送し得る。そして大型ガラス基板５が縦送りコンベア部６１上に完全に乗り移ったことを検出するなどして、この駆動手段６５の駆動を停止させることで、大型ガラス基板５を受け材７７Ａ，７７Ｂ群の上方に位置し得る。
【００５４】
次いで、第１横送り体７２Ａにおける昇降駆動部７４Ａの駆動により支持部材７３Ａを上昇して、受け材７７Ａの上面を搬送面６１ａに対して突出させることで、図３の実線に示すように、ローラ体６４群によって支持していた大型ガラス基板５を受け材７７Ａ群によって持ち上げ支持し得る。この状態で、モータ７８Ａの駆動によりベルト７６Ａを回動させることで、受け材７７Ａ群によって支持している大型ガラス基板５を横方向、すなわち幅広寸法Ｍの方向に搬送し得る。そして図３の仮想線に示すように、大型ガラス基板５が搬入コンベア２の前方から外れたときに横方向への搬送を停止させる。
【００５５】
このような第１横送り体７２Ａによる大型ガラス基板５の持ち上げ支持を維持した状態で、次の大型ガラス基板５を、搬入コンベア２から切り出し供給するとともに、駆動させた縦送りコンベア部６１のローラ体６４群によって支持搬送する。そして駆動手段６５の駆動を停止させることで、大型ガラス基板５を、第２横送り体７２Ｂにおける受け材７７Ｂ群の上方に位置し得る。
【００５６】
次いで、第２横送り体７２Ｂにおける昇降駆動部７４Ｂの駆動により支持部材７３Ｂを上昇して、受け材７７Ｂの上面を搬送面６１ａに対して突出させることで、ローラ体６４群によって支持していた大型ガラス基板５を受け材７７Ｂ群によって持ち上げ支持し得る。この状態で、両横送り体７２Ａ，７２Ｂのモータ７８Ａ，７８Ｂの同時駆動により、それぞれのベルト７６Ａ，７６Ｂを回動させることで、受け材７７Ａ，７７Ｂ群によって支持している大型ガラス基板５，５を幅広寸法Ｍの方向に同時に搬送し得る。そして第２横送り体７２Ｂの，７７Ｂ群によって支持している大型ガラス基板５が搬入コンベア２の前方から外れたときに、両横送り体７２Ａ，７２Ｂによる横方向への搬送を停止させる。
【００５７】
このような両横送り体７２Ａ，７２Ｂによる大型ガラス基板５，５の持ち上げ支持を維持した状態で、次の大型ガラス基板５を、搬入コンベア２から切り出し供給するとともに、駆動させた縦送りコンベア部６１のローラ体６４群によって支持搬送する。そして駆動手段６５の駆動を停止させることで、図４に示すように、大型ガラス基板５を、搬入コンベア２の前方に位置し得る。
【００５８】
次いで両横送り体７２Ａ，７２Ｂにおける昇降駆動部７４Ａ，７４Ｂの逆駆動により支持部材７３Ａ，７３Ｂを下降して、受け材７７Ａ，７７Ｂの上面を搬送面６１ａに対して退入させることで、受け材７７Ａ，７７Ｂ群によって支持していた大型ガラス基板５，５をローラ体６４群によって支持し得る。すなわち図１２（ａ）に示すように、複数配列装置６０において、搬入コンベア２によって１枚ずつ供給されてきた大型ガラス基板５を、その幅広寸法Ｍの方向で３列（複数列）に配列して支持し得る。
【００５９】
このように、大型ガラス基板５を３列として支持している複数配列装置６０を搬送動作させることで、大型ガラス基板５群をセンタリング装置８０へと供給し得る。このときセンタリング装置８０においては、図５に示すように、各センタリング部８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｃにおける昇降駆動手段８７により昇降枠８８を下降動させることで、各持ち上げ体８９を下降させて搬送面８１ａ下に位置させている。さらに接近離間手段９０の作動によって、クランプ体９１を横方向で互いに離間動させている。
【００６０】
このような状態で、複数配列装置６０における縦送りコンベア部６１による供給動に連動して、コンベア部８１の駆動手段８５を駆動させることにより、縦送りコンベア部６１のローラ体６４群によって同時に支持搬送される３列の大型ガラス基板５を、コンベア部８１のローラ体８４群によって受け取って支持搬送し得る。そして大型ガラス基板５群がコンベア部８１に乗り移ったことを検出するなどして、複数配列装置６０における縦送りコンベア部６１の駆動手段６５と、センタリング装置８０におけるコンベア部８１の駆動手段８５の駆動を停止させることで、３枚の大型ガラス基板５を、それぞれ持ち上げ体８９の上方でかつ互いに離間動しているクランプ体９１間に位置し得る。
【００６１】
次いで、各センタリング部８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｃにおいてセンタリング作用が行われる。すなわち、まず昇降駆動手段８７の作動により昇降枠８８を上昇させ、持ち上げ体８９の上面を搬送面８１ａに対して突出させることで、図６の実線に示すように、ローラ体８４群によって支持していた大型ガラス基板５を持ち上げ体８９によって持ち上げ支持し得る。このような持ち上げ体８９による大型ガラス基板５の持ち上げ支持を維持した状態で、接近離間手段９０の作動により両クランプ体９１を横方向で互いに接近動させることによって、いずれかのクランプ体９１が大型ガラス基板５の側面に先行当接して横押しするなどし、以て図６の仮想線に示すように、大型ガラス基板５を幅広寸法Ｍの方向においてセンタリングし得る。その際に、持ち上げ体８９をフリーローラ形式にすることで、横押し移動によるセンタリング時の摺接を軽減し得る。
【００６２】
その後に、接近離間手段９０の逆作動により両クランプ体９１を横方向で互いに離間動させたのち、昇降駆動手段８７の逆作動により昇降枠８８を下降させ、持ち上げ体８９の上面を搬送面８１ａに対して退入させることで、持ち上げ体８９によって支持していた大型ガラス基板５をローラ体８４群に戻し得る。すなわちセンタリング装置８０において、複数配列装置６０から３列（複数列）で搬送されてきた大型ガラス基板５を、それぞれ横方向（幅広寸法Ｍの方向）で位置決め（センタリング）し得る。
【００６３】
なお複数配列装置６０においては、両横送り体７２Ａ，７２Ｂにおける昇降駆動部７４Ａ，７４Ｂの逆駆動により支持部材７３Ａ，７３Ｂを下降して、受け材７７Ａ，７７Ｂの上面を搬送面６１ａに対して退入させたのちに、これら受け材７７Ａ，７７Ｂを一側部（左側）へ移動させて、搬入コンベア２による供給方向の下流でかつ搬送面６１ａ下に位置させた最初の状態に復帰動させている。そして、上述したようにセンタリング装置８０がセンタリング作用を行っている間に、前述と同様にして、搬入コンベア２によって１枚ずつ供給されてきた大型ガラス基板５を、図１２（ｂ）に示すように、その幅広寸法Ｍの方向で３列（複数列）として配列する作業が行われる。
【００６４】
前述したように、センタリング装置８０において、横方向（幅広寸法Ｍの方向）で位置決めした３列（複数列）の大型ガラス基板５は、コンベア部８１を搬送動作させることで回転整列装置１０へと供給し得る。このとき回転整列装置１０においては、図１、図２、図７に示すように、各移動体３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃが、各センタリング部８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｃによるセンタリング中心の下流に、所定のピッチＰを置いて振り分けて位置されている。そして各移動体３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃの板状体支持部５５は、下降して回転軸１３上と搬送面１１ａ下との間に位置されている。
【００６５】
このような状態で、センタリング装置８０におけるコンベア部８１の供給動に連動して、コンベア部１１の駆動手段１５を作動させることにより、コンベア部８１のローラ体８４群によって同時に支持搬送されてくる３列の大型ガラス基板５を、コンベア部１１のローラ体１４群により受け取って支持搬送し得る。そして大型ガラス基板５群がコンベア部１１に乗り移ったことを検出するなどして、センタリング装置８０におけるコンベア部８１の駆動手段８５と、回転整列装置１０におけるコンベア部１１の駆動手段１５の駆動を停止させることで、図１の実線、図７の仮想線、図８の実線、図１３（ａ）に示すように、センタリング済みの３枚の大型ガラス基板５を、それぞれ板状体支持部５５の上方に位置し得る。
【００６６】
次いで、各移動体３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃによって大型ガラス基板５の持ち上げが行われる。すなわち、まず昇降駆動部３６の作動により昇降体４１を上昇させることにより、旋回駆動部４７や上向き旋回軸５２を介して板状体支持部５５を上昇し得る。この上昇により、板状体支持部５５を搬送面１１ａに対して突出させることで、ローラ体１４群によって支持していた大型ガラス基板５を、受止め材５９群を介して持ち上げ支持し得る。その際に持ち上げは、図１の仮想線、図８の仮想線に示すように、両側に位置した移動体３１Ａ，３１Ｃの昇降駆動部３６を同量上昇作用させることで、その板状体支持部５５の上昇を同じレベルＮとして行える。また中央に位置した移動体３１Ｂの昇降駆動部３６を、切り換えにより異量上昇作用させることで、その板状体支持部５５の上昇を、このレベルＮよりも高くして隣接間で段差ｎが生じた状態として行える。
【００６７】
このように、各板状体支持部５５による大型ガラス基板５の持ち上げ支持を維持した状態で、大型ガラス基板５群の旋回動と横方向動とが同時状に行われる。すなわち図９の仮想線、図１３（ｂ）に示すように、板状体支持部５５を旋回駆動部４７の作動によって縦軸心５３の周りに旋回させるとともに、両側に位置した移動体３１Ａ，３１Ｃを、移動駆動部３３の作動によって中央の移動体３１Ｂに接近移動させる。このとき、板状体支持部５５の旋回は１８０度に行われ、以て大型ガラス基板５の向きを前後に入れ換えた状態に変更し得る。また移動体３１Ａ，３１Ｃの接近移動は、向きを変更した大型ガラス基板５を接近させた状態に行われる。
【００６８】
その際に旋回動と横方向動とは、両側に位置した移動体３１Ａ，３１Ｃに対して中央に位置した移動体３１Ｂを段差ｎが生じた状態にしていることで、長尺寸法Ｌかつ幅広寸法Ｍの大型ガラス基板５でありながら、これら大型ガラス基板５どうしが衝突や接触などすることなく、常に安定して円滑に行える。
【００６９】
上述したような旋回動と横方向動とにより、大型ガラス基板５群の向きと位置との調整を行ったのち、各移動体３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃの昇降駆動部３６を下降作用させることで、板状体支持部５５群を下降して回転軸１３上と搬送面１１ａ下との間に位置し得る。これにより、図９の実線、図１２（ｃ）、図１３（ｃ）に示すように、板状体支持部５５によって支持していた大型ガラス基板５をローラ体１４群に戻し得る。すなわち回転整列装置１０においては、センタリング装置８０から３列（複数列）で搬送されてきた大型ガラス基板５に対し、それぞれ向きと位置との調整を行え、以て大型ガラス基板５群を小さい隙間Ｓを置いて並列し得る。
【００７０】
前述したように、回転整列装置１０において、向き（前後）と位置（幅広寸法Ｍの方向）との調整を行った３列の大型ガラス基板５は、コンベア部１１を搬送動作させることで、図１３（ｄ）に示すように、送り出し装置１００へと供給し得る。このとき送り出し装置１００においては、図２に示すように、横送りコンベア部１１１の両横送り体１１２Ａ，１１２Ｂともに、受け材１１７Ａ，１１７Ｂを一側部（左側）へ移動させるとともに、下降動させている。すなわち、受け材１１７Ａ，１１７Ｂを、回転整列装置１０による供給方向の下流の直送ゾーン１００Ａでかつ搬送面１０１ａ下に位置させている。
【００７１】
このような状態で、コンベア部１１による供給動に連動して縦送りコンベア部１０１Ａの駆動手段１０５を駆動させることにより、コンベア部１１から切り出し供給される３列の大型ガラス基板５を、ローラ体１０４群によって支持搬送し得る。そして大型ガラス基板５が縦送りコンベア部１０１Ａ上に完全に乗り移ったことを検出するなどして、回転整列装置１０におけるコンベア部１１の駆動手段１５と、送り出し装置１００における縦送りコンベア部１０１Ａの駆動手段１０５の駆動を停止させることで、図１０の実線に示すように、３枚の大型ガラス基板５を、共通の受け材１１７Ａ，１１７Ｂ群の上方に位置し得る。
【００７２】
このようにして、大型ガラス基板５を送り出し装置１００に供給したのちに回転整列装置１０においては、両側に位置した移動体３１Ａ，３１Ｃの板状体支持部５５を上昇させ、そして図１３（ｅ）に示すように、両移動体３１Ａ，３１Ｃを中央の移動体３１Ｂに対して離間移動させたのち、両移動体３１Ａ，３１Ｃの板状体支持部５５を下降して、回転軸１３上と搬送面１１ａ下との間に位置させることで、最初の所定のピッチＰを置いた状態に戻し得る。
【００７３】
前述したように、直送ゾーン１００Ａで受け材１１７Ａ，１１７Ｂ群の上方に位置された大型ガラス基板５群は、この直送ゾーン１００Ａから直接にボックス体３に供給されるか、または直送ゾーン１００Ａから分岐送ゾーン１００Ｂを介して別のボックス体３に供給される。すなわち直送ゾーン１００Ａで、受け材１１７Ａ，１１７Ｂ群の上方においてローラ体１０４群により支持されている大型ガラス基板５群は、縦送りコンベア部１０１Ａの駆動させたローラ体１０４群によって支持搬送し得、以てボックス体３に供給し得る。
【００７４】
また分岐送ゾーン１００Ｂを使用するとき、直送ゾーン１００Ａでローラ体１０４群により支持されている３枚の大型ガラス基板５を、第１横送り体１１２Ａにおける昇降駆動部１１４Ａの駆動により支持部材１１３Ａを上昇して、受け材１１７Ａの上面を搬送面１０１ａに対して突出させることで、図１０の仮想線に示すように、受け材１１７Ａ群によって同時に持ち上げ支持し得る。この状態で、モータ１１８Ａの駆動によりベルト１１６Ａを回動させることで、受け材１１７Ａ群によって支持している大型ガラス基板５群を横方向、すなわち分岐送ゾーン１００Ｂの方向に搬送し得る。そして図１１の実線に示すように、大型ガラス基板５群が分岐送ゾーン１００Ｂに入ったときに横方向への搬送を停止させる。
【００７５】
次いで第１横送り体１１２Ａにおける昇降駆動部１１４Ａの逆駆動により支持部材１１３Ａを下降して、受け材１１７Ａの上面を搬送面１０１ｂに対して退入させることで、図１１の仮想線に示すように、受け材１１７Ａ群によって支持していた大型ガラス基板５群を、縦送りコンベア部１０１Ｂのローラ体１０４群によって支持し得る。すなわち直送ゾーン１００Ａから搬送してきた大型ガラス基板５を、その幅広寸法Ｍの方向で３列（複数列）に配列した状態で分岐送ゾーン１００Ｂに供給し得る。これにより、分岐送ゾーン１００Ｂで受け材１１７Ａ群の上方においてローラ体１０４群によって支持されている大型ガラス基板５群は、縦送りコンベア部１０１Ｂの駆動したローラ体１０４群によって支持搬送し得、以てボックス体３に供給し得る。
【００７６】
このように、分岐送ゾーン１００Ｂにおいて大型ガラス基板５群をボックス体３に供給しているときに、直送ゾーン１００Ａにおいては、図１２（ｄ）に示すように、回転整列装置１０から次の大型ガラス基板５群が供給され、第２横送り体１１２Ｂの受け材１１７Ｂ群の上方に位置されている。そして、直送ゾーン１００Ａでローラ体１０４群により支持されている３枚の大型ガラス基板５を、昇降駆動部１１４Ｂの駆動により支持部材１１３Ｂを上昇して、受け材１１７Ｂの上面を搬送面１０１ａに対して突出させることで、受け材１１７Ｂ群によって同時に持ち上げ支持し得る。
【００７７】
この状態で、モータ１１８Ｂの駆動によりベルト１１６Ｂを回動させることで、受け材１１７Ｂ群によって支持している大型ガラス基板５群を分岐送ゾーン１００Ｂの方向に搬送し得る。このとき、第１横送り体１１２Ａでは、モータ１１８Ａの逆駆動によりベルト１１６Ａを逆回動させることで、搬送面１０１ａ，１０１ｂの下方に位置している受け材１１７Ａ群を、分岐送ゾーン１００Ｂから直送ゾーン１００Ａへと復帰移動し得る。
【００７８】
次に、上記した実施の形態１において、小型ガラス基板６を取り扱う作用を、図１４〜図１６に基づいて説明する。
たとえば、製造工程（製造ライン）からの小型ガラス基板６は、その短尺寸法ｌの方向を搬送方向として搬入コンベア２によって搬送され、そして、搬入コンベア２の終端から複数配列装置６０へ１枚ずつ供給（搬出）される。この複数配列装置６０においては、図１５（ａ）に示すように、上述した大型ガラス基板５のときと同様に作用させることによって、１枚ずつ供給されてきた小型ガラス基板６を、その幅狭寸法ｍの方向で２列（複数列）に配列して支持し得る。
【００７９】
このように、小型ガラス基板６を２列として支持している複数配列装置６０を搬送動作させることで、小型ガラス基板６群をセンタリング装置８０へと供給し得る。このときセンタリング装置８０においては、図１５（ｂ）に示すように、一対のセンタリング部８６Ａ，８６Ｂを、上述した大型ガラス基板５のときと同様に作用させることによって、複数配列装置６０から２列（複数列）で搬送されてきた小型ガラス基板６を、それぞれ横方向（幅狭寸法ｍの方向）で位置決め（センタリング）し得る。
【００８０】
前述したように、センタリング装置８０において、横方向（幅狭寸法ｍの方向）で位置決めした２列（複数列）の小型ガラス基板６は、コンベア部８１を搬送動作させることで回転整列装置１０へと供給し得る。このとき回転整列装置１０においては、図１４に示すように、一対の移動体３１Ａ，３１Ｂが、それぞれセンタリング部８６Ａ，８６Ｂによるセンタリング中心の下流に、所定のピッチＰを置いて振り分けて位置されるとともに、残り１つの移動体３１Ｃは、他側部（右側）に移動され、不使用として待機されている。そして両移動体３１Ａ，３１Ｂの板状体支持部５５は、下降して回転軸１３上と搬送面１１ａ下との間に位置されている。
【００８１】
このような状態で、コンベア部８１のローラ体８４群によって同時に支持搬送されてくる２列の小型ガラス基板６を、コンベア部１１のローラ体１４群により受け取って支持搬送することで、図１４の実線、図１６（ａ）に示すように、センタリング済みの２枚の小型ガラス基板６を、それぞれ板状体支持部５５の上方に位置し得る。
【００８２】
次いで、各移動体３１Ａ，３１Ｂによって小型ガラス基板６の持ち上げが行われる。すなわち、まず昇降駆動部３６の作動により昇降体４１を上昇させることにより、旋回駆動部４７や上向き旋回軸５２を介して板状体支持部５５を上昇し得る。この上昇により、板状体支持部５５を搬送面１１ａに対して突出させることで、ローラ体１４群によって支持していた小型ガラス基板６を、受止め材５９群を介して持ち上げ支持し得る。その際に持ち上げは、図１４の仮想線に示すように、一対の移動体３１Ａ，３１Ｂの昇降駆動部３６を同量上昇作用させることで、その板状体支持部５５の上昇を同じレベルＮとして行える。
【００８３】
このように、各板状体支持部５５による小型ガラス基板６の持ち上げ支持を維持した状態で、小型ガラス基板６群の旋回動と横方向動とが同時状に行われる。すなわち図１４の仮想線、図１６（ｂ）に示すように、板状体支持部５５を旋回駆動部４７の作動によって縦軸心５３の周りに旋回させるとともに、両移動体３１Ａ，３１Ｂを、移動駆動部３３の作動によって中央部側に移動させる。このとき、板状体支持部５５の旋回は９０度に行われ、以て小型ガラス基板６の向きを、幅狭寸法ｍを前後方向とした状態に変更し得る。また移動体３１Ａ，３１Ｂの移動は、向きを変更した小型ガラス基板６を接近させた状態に行われる。
【００８４】
その際に旋回動と横方向動とは、短尺寸法ｌかつ幅狭寸法ｍの小型ガラス基板６であることで、段差ｎが生じない持ち上げ支持（上昇）でありながら、これら小型ガラス基板６どうしが衝突や接触などすることなく、常に安定して円滑に行える。
【００８５】
上述したような旋回動と横方向動とにより、小型ガラス基板６群の向きと位置との調整を行ったのち、各移動体３１Ａ，３１Ｂの昇降駆動部３６を下降作用させることで、板状体支持部５５群を下降して回転軸１３上と搬送面１１ａ下との間に位置し得る。これにより、図１５（ｃ）、図１６（ｃ）に示すように、板状体支持部５５によって支持していた小型ガラス基板６をローラ体１４群に戻し得る。すなわち回転整列装置１０においては、センタリング装置８０から２列（複数列）で搬送されてきた小型ガラス基板６に対し、それぞれ向きと位置との調整を行える。
【００８６】
前述したように、回転整列装置１０において、向きと位置との調整を行った２列の小型ガラス基板６は、コンベア部１１を搬送動作させることで、図１６（ｄ）に示すように、送り出し装置１００へと供給し得る。このとき送り出し装置１００においては、受け材１１７Ａ，１１７Ｂを直送ゾーン１００Ａでかつ搬送面１０１ａ下に位置させている。このような状態で、縦送りコンベア部１０１Ａの駆動手段１０５を駆動させることにより、コンベア部１１から切り出し供給される２列（２枚）の小型ガラス基板６を、ローラ体１０４群によって支持搬送し得、以て共通の受け材１１７Ａ，１１７Ｂ群の上方に位置し得る。
【００８７】
このようにして、小型ガラス基板６を送り出し装置１００に供給したのちに回転整列装置１０においては、両移動体３１Ａ，３１Ｂの板状体支持部５５を上昇させ、そして図１６（ｅ）に示すように、両移動体３１Ａ，３１Ｂを一側部へと移動させるとともに、板状体支持部５５を縦軸心５３の周りに９０度旋回させたのち、両移動体３１Ａ，３１Ｂの板状体支持部５５を下降して、回転軸１３上と搬送面１１ａ下との間に位置させることで、最初の所定のピッチＰを置いた状態に戻し得る。
【００８８】
前述したように、直送ゾーン１００Ａで受け材１１７Ａ，１１７Ｂ群の上方に位置された小型ガラス基板６群は、この直送ゾーン１００Ａから直接にボックス体３に供給されるか、または直送ゾーン１００Ａから分岐送ゾーン１００Ｂを介して別のボックス体３に供給される。そして、分岐送ゾーン１００Ｂにおいて小型ガラス基板６群をボックス体３に供給しているときに、直送ゾーン１００Ａにおいては、図１５（ｄ）に示すように、回転整列装置１０から次の大型ガラス基板５群が供給されている。
【００８９】
上記した実施の形態１によると、ガラス基板５，６の供給前に回転整列装置１０においては、複数の移動体３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃが所定ピッチＰを置いて位置しており、そして各板状体支持部５５は、下降して搬送面１１ａ下に位置している。このような状態で、搬送経路９の上流側から複数列で同時に搬送されてくるガラス基板５，６群を、コンベア部１１により受け取って支持搬送することで、それぞれ板状体支持部５５の上方に位置できる。次いで、板状体支持部５５を上昇させて搬送面１１ａに対して突出させることで、コンベア部１１によって支持していたガラス基板５，６を、板状体支持部５５を介して持ち上げ支持できる。そして、各板状体支持部５５によるガラス基板５，６の持ち上げ支持を維持した状態で、ガラス基板５，６群の旋回動と横方向動とを同時状に行える。
【００９０】
すなわち、板状体支持部５５を縦軸心５３の周りに旋回させるとともに、所定の移動体３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃを横方向に移動させる。このとき、板状体支持部５５の旋回は所定の角度に行われ、以てガラス基板５，６の向きを変更できる。また移動体３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃの移動は、向きを変更したガラス基板５，６間に所定の隙間Ｓが生じる状態に行える。このような旋回動と横方向動とによって、ガラス基板５，６群の向きと位置との調整を行ったのち、各移動体３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃの板状体支持部５５群を下降して搬送面１１ａ下に位置させることにより、板状体支持部５５によって支持していたガラス基板５，６群をコンベア部１１に戻すことができる。
【００９１】
このように回転整列装置１０においては、搬送経路９の上流側から複数列で搬送してきたガラス基板５，６に対して、向きと位置との調整を同時動作によって行える。したがって、搬送経路９の終端におけるガラス基板５，６の個々の搬送を高速化（高能力化）するときでも、回転整列装置１０での動作を速くすることなく対処し得、以て振動、すなわち衝撃が生じることなく、ガラス基板５，６群に対して向きと位置との調整を行える。
【００９２】
上記した実施の形態１によると、板状体支持部５５を上昇させて搬送面１１ａに対して突出させることで、コンベア部１１によって支持していた小型ガラス基板６を、板状体支持部５５を介して持ち上げ支持でき、その際に持ち上げは、小型ガラス基板６群を同じレベルＬとして行える。
【００９３】
上記した実施の形態１によると、板状体支持部５５を上昇させて搬送面１１ａに対して突出させることで、コンベア部１１によって支持していた大型ガラス基板５を、板状体支持部５５を介して持ち上げ支持でき、その際に持ち上げは、隣接した大型ガラス基板５間で段差ｎが生じた状態として行える。この段差ｎによって旋回動と横方向動とは、たとえ長尺寸法Ｌかつ幅広寸法Ｍの大型ガラス基板５であったとしても、これら大型ガラス基板５どうしが衝突や接触などすることなく、常に安定して円滑に行える。
【００９４】
上記した実施の形態１によると、板状体支持部５５を上昇させて搬送面１１ａに対して突出させることで、コンベア部１１によって支持していたガラス基板５，６を、板状体支持部５５を介して持ち上げ支持できる。その際に持ち上げは、同量昇降作用によってガラス基板５，６群を同じレベルＮとして行え、また異量昇降作用への切り換えによって隣接したガラス基板５，６間で段差ｎが生じた状態として行える。この同じレベルＮの持ち上げによって、旋回動と横方向動とは、短尺寸法ｌかつ幅狭寸法ｍのガラス基板６を互いに衝突や接触などすることなく、迅速にかつ常に安定して円滑に行える。また段差ｎによって旋回動と横方向動とは、たとえ長尺寸法Ｌかつ幅広寸法Ｍのガラス基板５であったとしても、これらガラス基板５どうしが衝突や接触などすることなく、常に安定して円滑に行える。このように持ち上げを、同量昇降作用、または異量昇降作用に切り換えて行うことで、ガラス基板５，６の寸法（形状）に応じて好適に使い分けることができる。
【００９５】
上記した実施の形態１によると、複数配列装置６０においては、１枚ずつ受け入れたガラス基板５，６を複数列に配列して支持し、そしてセンタリング装置８０においては、複数配列装置６０から複数列で搬送されてきたガラス基板５，６を、それぞれ横方向で位置決めする。次いで、センタリング装置８０において位置決めした複数列のガラス基板５，６を回転整列装置１０へと供給し、この回転整列装置１０においてはガラス基板５，６に対し、それぞれ向きと位置との調整を行ったのち並列させる。そして複数列のガラス基板５，６を送り出し装置１００へと供給し、この送り出し装置１００において、受け入れたガラス基板５，６群を送り出し供給する。このように、たとえば製造工程（製造ライン）から１枚ずつ供給されてきたガラス基板５，６を、搬送経路９で搬送しながら、複数列として向きと位置との調整を行ったのち、送り出すことができる。
【００９６】
上記した実施の形態１によると、ガラス基板５，６群を、それぞれ板状体支持部５５の上方に位置させた状態で、各移動体３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃによってガラス基板５，６の持ち上げを行える。すなわち、まず昇降駆動部３６を上昇作動させることにより、旋回駆動部４７や上向き旋回軸５２を介して板状体支持部５５を上昇させる。この上昇により、板状体支持部５５を搬送面１１ａに対して突出させることで、コンベア部１１によって支持していたガラス基板５，６を、板状体支持部５５を介して持ち上げ支持できる。そして、各板状体支持部５５によるガラス基板５，６の持ち上げ支持を維持した状態で、ガラス基板５，６群の旋回動と横方向動とを同時状に行える。すなわち、板状体支持部５５を旋回駆動部４７の作動によって縦軸心５３の周りに旋回させるとともに、所定の移動体３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃを移動駆動部３３の作動によって移動させる。このとき、板状体支持部５５の旋回は所定の角度に行い、以てガラス基板５，６の向きを変更できる。また移動体３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃの移動は、向きを変更したガラス基板５，６間に所定の隙間Ｓが生じる状態に行うことができる。
【００９７】
上記した実施の形態１によると、複数枚のガラス基板５，６をコンベア部１１のローラ体１４群により受け取って支持搬送することで、それぞれ板状体支持部５５の上方に位置できる。次いで、板状体支持部５５を上昇して搬送面１１ａに対して突出させることで、ローラ体１４群によって支持していたガラス基板５，６を持ち上げ支持でき、この持ち上げ支持を維持した状態で、ガラス基板５，６群の旋回動と横方向動とを同時状に行うことで、ガラス基板５，６群の向きと位置との調整を行える。そして、板状体支持部５５群を下降して回転軸１３上と搬送面１１ａ下との間に位置させることにより、板状体支持部５５によって支持していたガラス基板５，６群をローラ体１４群に戻せる。したがってガラス基板５，６群の向きと位置との調整を、板状体支持部５５の昇降量を小さくして迅速にかつ安定して行うことができる。
【００９８】
上記した実施の形態１では、板状体としてガラス基板５，６が示されているが、これは金属板や樹脂板などであってもよい。
上記した実施の形態１では、板状体として大型ガラス基板５と小型ガラス基板６との２種類が示されているが、これは３種類以上であってもよく、この場合に、移動体３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃの移動方向や移動量、板状体支持部５５の旋回角度、板状体支持部５５の上昇量などが、適宜に設定、制御される。
【００９９】
上記した実施の形態１では、複数列の板状体として、３枚の大型ガラス基板５と２枚の小型ガラス基板６が示されているが、これらの枚数は任意に設定されるものであり、その際に移動体などの数と、各装置の幅などが変更されることもある。
【０１００】
上記した実施の形態１では、板状体支持部５５を介してのガラス基板５，６の持ち上げを、ガラス基板６群を同じレベルＮとして行う同量昇降作用と、隣接したガラス基板５間で段差ｎが生じる異量昇降作用とに切り換え可能とした形式としているが、これは、複数の板状体支持部５５の上昇が常に同じレベルＬで行われる形式や、複数の板状体支持部５５の上昇が、常に隣接間で段差ｎが生じる状態で行われる形式などであってもよい。
【０１０１】
上記した実施の形態１では、搬送経路９中に、複数配列装置６０とセンタリング装置８０と回転整列装置１０と送り出し装置１００とが、上流側から下流側へとこの順に設けられた形式が示されているが、これは搬入コンベアからの複数列のガラス基板５，６を回転整列装置１０が受け入れる形式など、複数配列装置６０とセンタリング装置８０と送り出し装置１００の３つのうち、いずれか１つ〜全てが省略された形式や、回転整列装置１０の前後に別の装置が組み込まれた形式などであってもよい。
【０１０２】
上記した実施の形態１では、移動駆動部３３が設けられた移動体３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃに、昇降駆動部３６を介して旋回駆動部４７が昇降自在に設けられ、この旋回駆動部４７の上向き旋回軸５２に板状体支持部５５が設けられた形式としているが、これは、移動駆動部３３が設けられた移動体３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃに、旋回駆動部４７を介して昇降駆動部３６が旋回自在に設けられ、この昇降駆動部３６の上向き昇降軸に板状体支持部５５が設けられた形式などであってもよい。
【０１０３】
上記した実施の形態１では、コンベア部は、搬送経路の方向の複数箇所に、その回転軸心を横方向として配設された回転軸と、各回転軸の長さ方向の複数箇所に外嵌して設けられたローラ体とにより構成されるとともに、ローラ体群によって搬送面が形成され、板状体支持部５５は、回転軸１３間を通る部材（上向き旋回軸５２）を介して移動体３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ側に設けられるとともに、下降時には回転軸１３上と搬送面１１ａ下との間に位置されるように構成された形式としているが、これは板状体支持部を、回転軸１３間を通る形状として、下降時には回転軸１３下に位置されるように構成された形式などであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明の実施の形態１を示し、板状体整列設備における回転整列装置部分の正面図である。
【図２】同板状体整列設備の平面図である。
【図３】同板状体整列設備における複数配列装置部分の受け入れ開始時の正面図である。
【図４】同板状体整列設備における複数配列装置部分の受け入れ終了時の正面図である。
【図５】同板状体整列設備におけるセンタリング装置部分のセンタリング前の正面図である。
【図６】同板状体整列設備におけるセンタリング装置部分のセンタリング時の正面図である。
【図７】同板状体整列設備における回転整列装置部分の一部切り欠き平面図である。
【図８】同板状体整列設備における回転整列装置部分の一部切り欠き側面図である。
【図９】同板状体整列設備における回転整列装置部分の回転整列後の正面図である。
【図１０】同板状体整列設備における送り出し装置部分の受け入れ終了時の正面図である。
【図１１】同板状体整列設備における送り出し装置部分の横送り時の正面図である。
【図１２】同板状体整列設備において大型の板状体を取り扱っている時の説明平面図である。
【図１３】同板状体整列設備において大型の板状体を取り扱っている時の回転整列装置部分の概略平面図である。
【図１４】同板状体整列設備において小型の板状体を取り扱っている時の回転整列装置部分の正面図である。
【図１５】同板状体整列設備において小型の板状体を取り扱っている時の説明平面図である。
【図１６】同板状体整列設備において小型の板状体を取り扱っている時の回転整列装置部分の概略平面図である。
【符号の説明】
【０１０５】
２ 搬入コンベア
３ ボックス体
５ 大型ガラス基板（板状体）
６ 小型ガラス基板（板状体）
８ 板状体整列設備
９ 搬送経路
１０ 回転整列装置
１１ コンベア部
１１ａ 搬送面
１３ 回転軸
１４ ローラ体
１５ 駆動手段
２７ ガイドレール
３０ 横方向経路
３１Ａ 移動体
３１Ｂ 移動体
３１Ｃ 移動体
３２ 摺動部材
３３ 移動駆動部
３６ 昇降駆動部
４１ 昇降体
４４ ガイド筒
４５ ロッド体
４７ 旋回駆動部
５２ 上向き旋回軸（部材）
５３ 縦軸心
５５ 板状体支持部
５９ 受止め材
６０ 複数配列装置
６１ 縦送りコンベア部
６１ａ 搬送面
６４ ローラ体
７１ 横送りコンベア部
７２Ａ 第１横送り体
７２Ｂ 第２横送り体
７４Ａ 昇降駆動部
７４Ｂ 昇降駆動部
７７Ａ 受け材
７７Ｂ 受け材
８０ センタリング装置
８１ コンベア部
８１ａ 搬送面
８４ ローラ体
８６Ａ センタリング部
８６Ｂ センタリング部
８６Ｃ センタリング部
８９ 持ち上げ体
９０ 接近離間手段
９１ クランプ体
１００ 送り出し装置
１００Ａ 直送ゾーン
１００Ｂ 分岐送ゾーン
１０１Ａ 縦送りコンベア部
１０１ａ 搬送面
１０１Ｂ 縦送りコンベア部
１０１ｂ 搬送面
１１１ 横送りコンベア部
１１２Ａ 第１横送り体
１１２Ｂ 第２横送り体
１１７Ａ 受け材
１１７Ｂ 受け材
Ｌ 長尺寸法
Ｍ 幅広寸法
ｌ 短尺寸法
ｍ 幅狭寸法
ｈ 板状体支持部５５の厚さ（高さ）
Ｈ 回転軸１３の上端面と搬送面１１Ａとの間の高さ
Ｎ 同じレベル
ｎ 段差
Ｐ ピッチ
Ｓ 隙間
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路の上流側から複数列で搬送されてきた板状体に対して、向きと位置との調整を行う板状体整列設備であって、搬送経路中には回転整列装置が設けられ、この回転整列装置は、複数列の板状体を搬送可能なコンベア部と、搬送経路の方向に対して直交状の横方向に各別に正逆移動自在な複数の移動体とを有し、各移動体には、昇降自在でかつ縦軸心の周りに旋回自在な板状体支持部が設けられ、板状体支持部は昇降によって、コンベア部の搬送面に対して出退動自在に構成されていることを特徴とする板状体整列設備。
【請求項２】
複数の板状体支持部の上昇が、同じレベルで行われることを特徴とする請求項１記載の板状体整列設備。
【請求項３】
複数の板状体支持部の上昇が、隣接間で段差が生じる状態で行われることを特徴とする請求項１記載の板状体整列設備。
【請求項４】
複数の板状体支持部の上昇が、同じレベルで行われる同量昇降作用と、隣接間で段差が生じる状態で行われる異量昇降作用とに切り換え可能に構成されていることを特徴とする請求項１記載の板状体整列設備。
【請求項５】
搬送経路中には、上流側から下流側へと順に、１枚ずつ供給されてきた板状体を複数列にする複数配列装置と、この複数配列装置から複数列で搬送されてきた各板状体を横方向で位置決めするセンタリング装置と、このセンタリング装置からの複数列の板状体を回転整列させる回転整列装置と、この回転整列装置からの板状体群を受け入れる送り出し装置とが設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の板状体整列設備。
【請求項６】
移動駆動部が設けられた移動体には、昇降駆動部を介して旋回駆動部が昇降自在に設けられ、この旋回駆動部の上向き旋回軸に板状体支持部が設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の板状体整列設備。
【請求項７】
コンベア部は、搬送経路の方向の複数箇所に、その回転軸心を横方向として配設された回転軸と、各回転軸の長さ方向の複数箇所に外嵌して設けられたローラ体とにより構成されるとともに、ローラ体群によって搬送面が形成され、板状体支持部は、回転軸間を通る部材を介して移動体側に設けられるとともに、下降時には回転軸上と搬送面下との間に位置されるように構成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の板状体整列設備。
【請求項１】
搬送経路の上流側から複数列で搬送されてきた板状体に対して、向きと位置との調整を行う板状体整列設備であって、搬送経路中には回転整列装置が設けられ、この回転整列装置は、複数列の板状体を搬送可能なコンベア部と、搬送経路の方向に対して直交状の横方向に各別に正逆移動自在な複数の移動体とを有し、各移動体には、昇降自在でかつ縦軸心の周りに旋回自在な板状体支持部が設けられ、板状体支持部は昇降によって、コンベア部の搬送面に対して出退動自在に構成されていることを特徴とする板状体整列設備。
【請求項２】
複数の板状体支持部の上昇が、同じレベルで行われることを特徴とする請求項１記載の板状体整列設備。
【請求項３】
複数の板状体支持部の上昇が、隣接間で段差が生じる状態で行われることを特徴とする請求項１記載の板状体整列設備。
【請求項４】
複数の板状体支持部の上昇が、同じレベルで行われる同量昇降作用と、隣接間で段差が生じる状態で行われる異量昇降作用とに切り換え可能に構成されていることを特徴とする請求項１記載の板状体整列設備。
【請求項５】
搬送経路中には、上流側から下流側へと順に、１枚ずつ供給されてきた板状体を複数列にする複数配列装置と、この複数配列装置から複数列で搬送されてきた各板状体を横方向で位置決めするセンタリング装置と、このセンタリング装置からの複数列の板状体を回転整列させる回転整列装置と、この回転整列装置からの板状体群を受け入れる送り出し装置とが設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の板状体整列設備。
【請求項６】
移動駆動部が設けられた移動体には、昇降駆動部を介して旋回駆動部が昇降自在に設けられ、この旋回駆動部の上向き旋回軸に板状体支持部が設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の板状体整列設備。
【請求項７】
コンベア部は、搬送経路の方向の複数箇所に、その回転軸心を横方向として配設された回転軸と、各回転軸の長さ方向の複数箇所に外嵌して設けられたローラ体とにより構成されるとともに、ローラ体群によって搬送面が形成され、板状体支持部は、回転軸間を通る部材を介して移動体側に設けられるとともに、下降時には回転軸上と搬送面下との間に位置されるように構成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の板状体整列設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００８−１９００９（Ｐ２００８−１９００９Ａ）
【公開日】平成２０年１月３１日（２００８．１．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１８９９０８（Ｐ２００６−１８９９０８）
【出願日】平成１８年７月１１日（２００６．７．１１）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１月３１日（２００８．１．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年７月１１日（２００６．７．１１）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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