棚在庫管理システム
【課題】 初期導入コストを抑えつつ、各棚の物品の在庫数及びロケーションの確認を行うことができる棚在庫管理システムを提供する。
【解決手段】 棚在庫管理システムは、ＲＦＩＤリーダライタと上位サーバとを備えている。上位サーバは、まずＲＦＩＤリーダライタで読み取った物品ＩＤを入力し、所定時間内の物品ＩＤの読取回数をカウントして棚ＩＤ毎の物品ＩＤの読取率を計算し、その棚ＩＤ毎の読取率に基づいて現在読取中の棚ＩＤを決定する。そして、上位サーバは、ＲＦＩＤリーダライタで読み取った物品ＩＤと在庫管理ＤＢ上の在庫情報とを照合して、読み取った物品ＩＤが属する棚ＩＤが読取中の棚ＩＤと一致するかどうかを判断し、その判断結果に基づいて読み取った物品ＩＤに対応する物品のロケーションが正しいかどうかを判定する。
【解決手段】 棚在庫管理システムは、ＲＦＩＤリーダライタと上位サーバとを備えている。上位サーバは、まずＲＦＩＤリーダライタで読み取った物品ＩＤを入力し、所定時間内の物品ＩＤの読取回数をカウントして棚ＩＤ毎の物品ＩＤの読取率を計算し、その棚ＩＤ毎の読取率に基づいて現在読取中の棚ＩＤを決定する。そして、上位サーバは、ＲＦＩＤリーダライタで読み取った物品ＩＤと在庫管理ＤＢ上の在庫情報とを照合して、読み取った物品ＩＤが属する棚ＩＤが読取中の棚ＩＤと一致するかどうかを判断し、その判断結果に基づいて読み取った物品ＩＤに対応する物品のロケーションが正しいかどうかを判定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の棚に保管された物品の在庫管理を行う棚在庫管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の棚在庫管理システムとしては、例えば特許文献１に記載されているものが知られている。特許文献１に記載の棚在庫管理システムは、物品を倉庫棚に入庫する際に、物品に貼付された物品ＲＦＩＤタグの情報をＲＦＩＤリーダライタで読み取り、その情報を倉庫棚に貼付された棚ＲＦＩＤタグに転記した後、ＲＦＩＤリーダライタにより棚ＲＦＩＤタグ及び物品ＲＦＩＤタグの情報を読み取り、それらの情報に基づいて倉庫棚に格納されている物品に変動があったか否かを定期的にチェックするというものである。
【特許文献１】特開２００６−３６３８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来技術においては、倉庫棚の各棚にＲＦＩＤリーダライタがそれぞれ設置されており、それらのＲＦＩＤリーダライタを用いて、対応する棚ＲＦＩＤタグ及び物品ＲＦＩＤタグの情報を読み取ることで、各棚の物品の在庫数及びロケーションの確認を行っている。しかし、ＲＦＩＤリーダライタは比較的高価なものであるため、上記従来技術のように各棚毎にＲＦＩＤリーダライタが設置されていると、初期導入コストが高くなってしまう。
【０００４】
本発明の目的は、初期導入コストを抑えつつ、各棚の物品の在庫数及びロケーションの確認を行うことができる棚在庫管理システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、複数の棚に保管された物品の在庫管理を行う棚在庫管理システムにおいて、物品に取り付けられ、当該物品に関する物品情報が記録された物品タグと、物品タグに記録された物品情報を無線通信により読み取るタグ読取装置と、物品タグに記録された物品情報と物品タグが属する棚に関する棚情報とを含む在庫情報を記憶する記憶手段と、タグ読取装置による所定時間内の棚毎の情報読取率を求め、棚毎の情報読取率に基づいて読取中の棚を決定する棚決定手段と、タグ読取装置により読み取った物品情報と記憶手段に記憶された在庫情報とを照合して、読み取った物品情報を記録した物品タグが属する棚が棚決定手段により決定した読取中の棚に一致するかどうかを判断し、その判断結果に基づいて読み取った物品情報に対応する物品のロケーションが正しいかどうかを判定する判定手段とを備えることを特徴とするものである。
【０００６】
このような本発明の棚在庫管理システムにおいては、物品に取り付けられた物品タグの情報（物品情報）をタグ読取装置により読み取って在庫管理を行う。ここで、読取対象の棚に存在する物品タグの物品情報を確実に読み取るためには、広範囲の読み取りが可能なタグ読取装置を使用するのが好適である。この場合には、複数の棚に存在する物品タグの物品情報がタグ読取装置によって読み取られることとなる。そこで、タグ読取装置による所定時間内の棚毎の情報読取率を求め、その棚毎の情報読取率に基づいて現在読取中の棚を決定する。基本的には、情報読取率が最大の棚を現在読取中の棚とする。そして、タグ読取装置により読み取った物品情報と記憶手段に記憶された在庫情報とを照合して、読み取った物品情報を記録した物品タグが属する棚が読取中の棚に一致するかどうかを判断し、その判断結果に基づいて読み取った物品情報に対応する物品のロケーションが正しいかどうかを判定する。このようにすれば、例えば携帯型のタグ読取装置が使用可能となるため、各棚毎にタグ読取装置を設置しなくて済む。これにより、初期導入コストを抑えつつ、各棚に保管された物品の在庫数及びロケーションの確認を行うことができる。
【０００７】
好ましくは、各棚に取り付けられ、棚情報が記録された棚タグを更に備え、棚決定手段は、タグ読取装置による所定時間内の棚情報の読取回数をカウントし、棚情報の読取回数に基づいて棚毎の情報読取率を求める。
【０００８】
このように棚情報が記録された棚タグを棚毎に設けることにより、タグ読取装置により読み取った物品情報と記憶手段に記憶された在庫情報とを照合することなく、棚タグから棚情報を取得することができる。従って、棚毎の情報読取率の計算処理を簡素化することができる。
【０００９】
また、棚決定手段は、タグ読取装置による所定時間内の物品情報の読取回数をカウントし、物品情報の読取回数に基づいて棚毎の情報読取率を求めても良い。
【００１０】
この場合には、特に各棚に棚タグを取り付けなくても、タグ読取装置により読み取った物品情報と記憶手段に記憶された在庫情報とを照合することで棚毎の情報読取率が求められるため、初期導入コストを一層抑えることができる。
【００１１】
また、好ましくは、判定手段は、タグ読取装置により読み取った物品情報と記憶手段に記憶された在庫情報とを照合して、読み取った物品情報を記録した物品タグが属する棚が読取中の棚または読取中の棚から所定エリア内に存在する棚に一致するかどうかを判断し、読み取った物品情報を記録した物品タグが属する棚が読取中の棚に一致すると判断されたときは、読み取った物品情報に対応する物品のロケーションが正しいと判定し、読み取った物品情報を記録した物品タグが属する棚が読取中の棚及び読取中の棚から所定エリア内に存在する棚の何れにも一致しないと判断されたときは、読み取った物品情報に対応する物品のロケーションが正しくないと判定する。
【００１２】
上述したようにタグ読取装置が広範囲の読み取りを可能とする場合でも、読取対象の棚から離れた棚に存在する物品タグの物品情報の読み取りはできないはずである。それにも拘わらず、タグ読取装置により読み取った物品情報と記憶手段に記憶された在庫情報とを照合したときに、タグ読取装置により読み取った複数の物品情報の中に読取対象の棚から離れた棚に存在する物品タグの物品情報があるときは、その物品情報に対応する物品のロケーションが間違っている可能性が高いと考えられる。そこで、タグ読取装置により読み取った物品情報を記録した物品タグが属する棚が読取中の棚及び読取中の棚から所定エリア内に存在する棚の何れにも一致しないときは、読み取った物品情報に対応する物品のロケーションが正しくないと判定することにより、各棚に保管された物品のロケーション間違いを確実に把握することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、初期導入コストを抑えつつ、各棚の物品の在庫数及びロケーションの確認を行うことができる。これにより、物品の在庫管理を効果的に実現することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係わる棚在庫管理システムの好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明に係わる棚在庫管理システムの一実施形態の全体構成を示すシステム構成図である。同図において、本実施形態の棚在庫管理システム１は、保管棚構造体２に保管された物品３の棚卸しを行うシステムである。
【００１６】
保管棚構造体２は、図２にも示すように、物品３を格納する複数の棚２ａを有している。各棚２ａにはパレット４が配置されており、このパレット４上に複数の物品３が積み重ねられる。ここでの物品３は、商品を収容したケース（段ボール等）である。物品３の一側面には、物品３の識別コードとして物品ＩＤ（物品情報）を記録した物品ＲＦＩＤタグ（以下、単に物品タグという）５が貼付されている。なお、物品３は、物品タグ５が保管棚構造体２の正面側を向くように棚２ａに格納される。
【００１７】
棚在庫管理システム１は、携帯型のＲＦＩＤ（無線）リーダライタ６と、このＲＦＩＤリーダライタ６と無線通信を行う無線装置７と、この無線装置７とネットワーク通信回線（ＬＡＮ等）８及びネットワーク機器（ＨＵＢ等）９を介して接続された上位サーバ１０とを備えている。
【００１８】
ＲＦＩＤリーダライタ６は、保管棚構造体２に存在する物品３に貼付された物品タグ５の情報（物品ＩＤ）を無線通信により読み取ると共に、物品タグ５に情報を無線通信により書き込む装置である。
【００１９】
ＲＦＩＤリーダライタ６は、広範囲の読み取り（受信）が可能となっている。具体的には、ＲＦＩＤリーダライタ６を手に持った作業者Ｓが保管棚構造体２に近づいたときに、ＲＦＩＤリーダライタ６は、読取対象の棚２ａに存在する物品３に貼付された物品タグ５の情報だけでなく、読取対象の棚２ａから所定範囲内に位置する棚２ａ（ここでは、読取対象の棚２ａに隣接する棚２ａ）に存在する物品３に貼付された物品タグ５の情報も幾つか読み取ることができる様になっている。
【００２０】
ＲＦＩＤリーダライタ６は、図３に示すように、タグ側送受信部１１と、ネットワーク側送受信部１２と、タッチパネル１３と、ディスプレイ１４と、制御部１５とを有している。
【００２１】
タグ側送受信部１１は、タグ側アンテナ１６を介して物品タグ５と無線によるデータ送受信を行う。ネットワーク側送受信部１２は、ネットワーク側アンテナ１７を介して無線装置７と無線によるデータ送受信を行う。タッチパネル１３は、作業者Ｓが指でタグ読取開始やタグ読取終了等を指示入力する操作手段である。ディスプレイ１４は、棚卸し結果等を表示する表示手段である。
【００２２】
制御部１５は、物品タグ５の物品ＩＤをタグ側送受信部１１を介して受信し、その物品ＩＤをネットワーク側送受信部１２を介して無線装置７に送信する。また、制御部１５は、タッチパネル１３によりタグ読取開始やタグ読取終了等が指示入力されたときに、その指示情報をネットワーク側送受信部１２を介して無線装置７に送信する。さらに、制御部１５は、上位サーバ１０からの棚卸し結果等をネットワーク側送受信部１２を介して受信し、その旨をディスプレイ１４に表示させる。
【００２３】
図１に戻り、無線装置７は、ＲＦＩＤリーダライタ６から送信された物品ＩＤ及び指示情報を受信して、ネットワーク通信回線８及びネットワーク機器９を介して上位サーバ１０に送出すると共に、上位サーバ１０から送られた棚卸し結果等をＲＦＩＤリーダライタ６に送信する。
【００２４】
上位サーバ１０は、図４に示すように、通信制御部１８と、演算・判定部１９とを有している。通信制御部１８は、ネットワーク機器９と演算・判定部１９との間の通信を制御する。
【００２５】
演算・判定部１９は、在庫情報が登録された在庫管理データベース（以下、在庫管理ＤＢという）２０と接続されている。在庫情報は、物品タグ５に記録された物品ＩＤと、この物品ＩＤと紐付けされた情報とを含んでいる。物品ＩＤと紐付けされた情報としては、物品タグ５が存在する棚２ａのロケーション（位置関係）を表す棚ＩＤ（棚情報）や、物品タグ５が貼付されている物品（ケース）３内の商品に関する情報である商品ＩＤ等がある（図８参照）。なお、在庫管理ＤＢ２０への在庫情報の登録は、保管棚構造体２に物品３が入庫された時点で行われる。
【００２６】
演算・判定部１９は、ＲＦＩＤリーダライタ６により読み取った物品ＩＤを取得し、所定の処理を行って現在読取中の棚２ａを決定し、更に物品ＩＤと在庫管理ＤＢ２０に登録された在庫情報とを照合して棚卸し判定を行う。
【００２７】
図５は、演算・判定部１９により実行される棚卸し処理手順の詳細を示すフローチャートである。以下、同フローチャートを用いて、物品３の棚卸し作業を行う流れについて説明する。
【００２８】
まず作業者Ｓは、図１に示すように、携帯型のＲＦＩＤリーダライタ６を手で持った状態で、保管棚構造体２の正面側に立ち、ＲＦＩＤリーダライタ６のタッチパネル１３によりタグ読取開始を指示入力する。そして、作業者Ｓは、ＲＦＩＤリーダライタ６を棚２ａの間口に向けたまま、例えば図２の破線で示すようにＲＦＩＤリーダライタ６を移動させることで、各棚２ａ毎に物品３に貼付された物品タグ５の物品ＩＤを読み取りながら進んでいく。
【００２９】
すると、ＲＦＩＤリーダライタ６により読み取られた物品ＩＤが無線装置７、ネットワーク通信回線８及びネットワーク機器９を介して上位サーバ１０に送られる。このとき、読取対象の棚２ａ（ＲＦＩＤリーダライタ６が向いている棚２ａ）とこれに隣接する複数の棚２ａに格納された多数の物品タグ５の物品ＩＤがＲＦＩＤリーダライタ６によって短時間内（例えば１秒以内）に読み取られる。
【００３０】
ＲＦＩＤリーダライタ６で読み取った物品タグ５の物品ＩＤが上位サーバ１０に送られると、上位サーバ１０の演算・判定部１９は、以下のような処理を実行する。
【００３１】
即ち、図５において、まずＲＦＩＤリーダライタ６で読み取った物品ＩＤを入力する（手順Ｓ１０１）。続いて、所定時間内（所定時間前から現在まで）に読み取った物品ＩＤの読取回数をカウントする（手順Ｓ１０２）。
【００３２】
このとき、通常は、読取対象の棚２ａに存在する物品ＩＤの読取回数が読取対象の棚２ａに隣接する棚２ａに存在する物品ＩＤの読取回数よりも多くなる。所定時間内の物品ＩＤの読取回数の一例を図６（ａ）に示す。この例では、読取対象の棚ＩＤが「Ｔ０２１」（図２参照）である場合を表している。
【００３３】
続いて、所定時間内の物品ＩＤの読取回数から、所定時間内の物品ＩＤの読取率を計算する（手順Ｓ１０３）。そして、棚ＩＤ毎に物品ＩＤの読取回数の平均を計算し、この平均値から棚ＩＤ毎の物品ＩＤの読取率を計算する（手順Ｓ１０４）。物品ＩＤが属する棚ＩＤについての情報は、在庫管理ＤＢ２０が在庫情報として持っている。このため、物品ＩＤを在庫情報と照合して、手順Ｓ１０４の処理を実行する。図６（ａ）に示す例では、棚ＩＤ毎の物品ＩＤの読取率を計算すると、図６（ｂ）に示すようになる。
【００３４】
続いて、手順Ｓ１０４で得られた読取率が最大となる棚ＩＤを選択する（手順Ｓ１０５）。図６（ｂ）に示す例では、「Ｔ０２１」が選択される。
【００３５】
続いて、在庫管理ＤＢ２０に登録された在庫情報を用いて、手順Ｓ１０５で選択された読取率が最大となる棚ＩＤと手順Ｓ１０４で得られた読取率が最大でない他の棚ＩＤとの位置関係が正しいかどうかを判断する（手順Ｓ１０６）。具体的には、読取率が最大となる棚ＩＤから一定エリア内（ここでは隣接１列以内）のみに読取率が最大でない他の棚ＩＤが存在するかどうかを判断する。
【００３６】
読取率が最大となる棚ＩＤから一定エリア内のみに読取率が最大でない他の棚ＩＤが存在すると判断されたときは、読取率が最大となる棚ＩＤを現在読取中の棚ＩＤと決定する（手順Ｓ１０７）。図６（ｂ）に示す例では、読取率が最大でない「Ｔ０２０」，「Ｔ０２２」，「Ｔ０３１」は、読取率が最大である「Ｔ０２１」から隣接１列以内に存在するため、「Ｔ０２１」が読取中の棚ＩＤと決定される。
【００３７】
一方、読取率が最大となる棚ＩＤから一定エリア外に読取率が最大でない他の棚ＩＤが存在すると判断されたときは、読取率が最大となる棚ＩＤの棚２ａにロケーション間違いの物品３が含まれている可能性が高いことから、当該棚ＩＤをエラー情報としてＲＦＩＤリーダライタ６に通知する（手順Ｓ１０８）。
【００３８】
手順Ｓ１０７において読取中の棚ＩＤが決定した後、棚卸し判定を実行する。具体的には、まずＲＦＩＤリーダライタ６で読み取った物品ＩＤつまり手順Ｓ１０１で入力された物品ＩＤと在庫管理ＤＢ２０上の在庫情報とを照合する（手順Ｓ１０９）。
【００３９】
そして、読み取った物品ＩＤが属する棚ＩＤが読取中の棚ＩＤと一致するかどうかを判断し（手順Ｓ１１０）、読み取った物品ＩＤが属する棚ＩＤが読取中の棚ＩＤと一致すると判断されたときは、物品ＩＤに対応する物品３が格納されている棚２ａが合っていると判定し、照合ＯＫフラグ（図８参照）をＯＮにする（手順Ｓ１１１）。
【００４０】
一方、読み取った物品ＩＤが属する棚ＩＤが読取中の棚ＩＤと一致しないと判断されたときは、読み取った物品ＩＤが属する棚ＩＤが読取中の棚ＩＤに隣接する棚ＩＤと一致するかどうかを引き続き判断する（手順Ｓ１１２）。読み取った物品ＩＤが属する棚ＩＤが読取中の棚ＩＤに隣接する棚ＩＤと一致すると判断されたときは、何もせずに次の処理に進む。
【００４１】
読み取った物品ＩＤが属する棚ＩＤが読取中の棚ＩＤに隣接する棚ＩＤと一致しないと判断されたときは、物品ＩＤに対応する物品３が格納されている棚２ａが間違っているロケーションエラーであると判定し、当該物品ＩＤをエラー情報としてＲＦＩＤリーダライタ６に通知する（手順Ｓ１１３）。
【００４２】
ここで、保管棚構造体２の各棚２ａの状態の一例を図７に示す。図７（ａ）は、在庫管理ＤＢ２０上の各棚２ａの状態の一例を示し、図７（ｂ）は、実際の各棚２ａの状態の一例を示している。
【００４３】
在庫管理ＤＢ２０上では、「Ａ００１」の物品３が「Ｔ０２１」の棚２ａに存在し、「Ｂ００１」の物品３が「Ｔ０２１」に隣接する「Ｔ０２０」の棚２ａに存在し、「Ｅ００５」の物品３が「Ｔ０２１」から３列離れた「Ｔ０２４」の棚２ａに存在しているものとして登録されている。ところが、実際には、「Ａ００１」の物品３が「Ｔ０２１」の棚２ａに格納され、「Ｂ００１」の物品３が「Ｔ０２０」の棚２ａに格納されているが、「Ｅ００５」の物品３は、「Ｔ０２４」の棚２ａではなく「Ｔ０２１」の棚２ａに格納されている。このような事態は、例えばピッキング作業において物品３を棚２ａから一旦取り出して戻す際に、誤って別の棚２ａに入れてしまうことによって起こり得る。
【００４４】
このとき、図８に示すように、現在読取中の棚ＩＤが「Ｔ０２１」であるとすると、「Ａ００１」の物品３が属する「Ｔ０２１」は読取中の棚ＩＤと一致するので、照合ＯＫフラグをＯＮにし（図５の手順Ｓ１１１参照）、次の物品ＩＤの照合を行う。
【００４５】
「Ｂ００１」の物品３が属する「Ｔ０２０」は読取中の棚ＩＤである「Ｔ０２１」と一致しないので、「Ｔ０２１」に隣接する棚ＩＤと一致するかどうか照合する。「Ｔ０２０」は「Ｔ０２１」に隣接する棚ＩＤであるため、何の処理もせずに、次の物品ＩＤの照合を行う。
【００４６】
「Ｅ００５」の物品３が属する「Ｔ０２４」は読取中の棚ＩＤである「Ｔ０２１」と一致しないので、「Ｔ０２１」に隣接する棚ＩＤと一致するかどうか照合する。「Ｔ０２４」は「Ｔ０２１」に隣接する棚ＩＤとも一致しないので、「Ｅ００５」の物品３がロケーションエラーであると判定し、その物品３の物品ＩＤをＲＦＩＤリーダライタ６に通知する（図５の手順Ｓ１１３参照）。
【００４７】
保管棚構造体２に存在する全ての物品タグ５の物品ＩＤの読み取りが終わると、作業者Ｓは、ＲＦＩＤリーダライタ６のタッチパネル１３によりタグ読取完了を指示入力する。すると、その旨の指示情報が無線装置７、ネットワーク通信回線８及びネットワーク機器９を介して上位サーバ１０に送られる。
【００４８】
図５に戻り、上位サーバ１０の演算・判定部１９では、タグ読取完了の指示情報の有無に基づいて棚卸しが完了したどうかを判断する（手順Ｓ１１４）。棚卸しが完了していないと判断されたときは、手順Ｓ１０１に戻り、上記の処理を繰り返し実行する。
【００４９】
一方、棚卸しが完了したと判断されたときは、棚卸し結果をＲＦＩＤリーダライタ６に通知し、本フローを終了する（手順Ｓ１１５）。なお、手順Ｓ１０８，１１３におけるエラー情報の通知は、棚卸し結果の通知と一緒に行っても良い。
【００５０】
ＲＦＩＤリーダライタ６の制御部１５は、上位サーバ１０から受け取った棚卸し結果をディスプレイ１４に表示させる。このとき、物品３の在庫数が合っていない棚２がある場合には、その棚ＩＤとロケーション間違いのある物品ＩＤとをディスプレイ１４に表示させる。これにより、作業者Ｓは、在庫数不一致の棚２ａを直ちにチェックすることができる。
【００５１】
以上において、図５の手順Ｓ１０１〜Ｓ１０７は、タグ読取装置６による所定時間内の棚２ａ毎の情報読取率を求め、棚２ａ毎の情報読取率に基づいて読取中の棚２ａを決定する棚決定手段を構成する。同手順Ｓ１０９〜Ｓ１１３は、タグ読取装置６により読み取った物品情報と記憶手段２０に記憶された在庫情報とを照合して、読み取った物品情報を記録した物品タグ５が属する棚２ａが棚決定手段により決定した読取中の棚２ａに一致するかどうかを判断し、その判断結果に基づいて読み取った物品情報に対応する物品３のロケーションが正しいかどうかを判定する判定手段を構成する。
【００５２】
以上のように本実施形態にあっては、保管棚構造体２の各棚２ａに存在する物品タグ５の情報（物品ＩＤ）を携帯型のＲＦＩＤリーダライタ６で読み取り、所定時間内の物品ＩＤの読取回数をカウントして棚ＩＤ毎の物品情報読取率を計算し、その棚ＩＤ毎の物品情報読取率から読取中の棚ＩＤを決定する。そして、ＲＦＩＤリーダライタ６で読み取った物品ＩＤと在庫管理ＤＢ２０上の在庫情報とを照合して、物品３の棚卸し判定を行う。これにより、各棚２ａにＲＦＩＤリーダライタ６を設置して棚卸しを行う従来のシステムに比べ、初期導入コストを削減することができる。
【００５３】
このとき、ＲＦＩＤリーダライタ６で読み取った物品ＩＤの属する棚ＩＤが読取中の棚ＩＤまたは読取中の棚ＩＤに隣接する棚ＩＤに一致するかどうかを判断し、読み取った物品ＩＤの属する棚ＩＤが読取中の棚ＩＤに一致するときは、当該物品ＩＤに対応する物品３が格納される棚２ａのロケーションが正しいと判定され、読み取った物品ＩＤの属する棚ＩＤが読取中の棚ＩＤ及びこれに隣接する棚ＩＤの何れにも一致しないときは、当該物品ＩＤに対応する物品３が格納される棚２ａのロケーションが正しくないと判定される。これにより、物品３の在庫数が合っているかどうかの把握だけでなく、物品３が格納される棚２ａのロケーション間違いの把握も確実に行うことができる。
【００５４】
次に、本発明に係わる棚在庫管理システムの他の実施形態について説明する。図中、上述した実施形態と同一または同等の要素には同じ符号を付し、その説明を省略する。
【００５５】
本実施形態では、図９に示すように、保管棚構造体２の各棚２ａの間口に、棚２ａのロケーションとして棚ＩＤ（棚情報）を記録した棚ＲＦＩＤタグ（以下、単に棚タグという）２１が取り付けられている。棚タグ２１は、各棚２ａの下部の正面に貼付されている。なお、棚タグ２１の貼付箇所としては、該当する棚２ａの位置を容易に把握できるのであれば、例えば棚２ａの上部や側部、或いは棚２ａに配置されたパレット４であっても良い。
【００５６】
本実施形態の棚在庫管理システム１の全体構成は、上述した実施形態と同様である（図１参照）。つまり、本実施形態の棚在庫管理システム１は、携帯型のＲＦＩＤリーダライタ６、無線装置７及び上位サーバ１０等を備えている。ＲＦＩＤリーダライタ６は、棚タグ２１の情報（棚ＩＤ）及び物品タグ５の情報（物品ＩＤ）を読み取り、それらの情報を無線装置７を介して上位サーバ１０に送出する。
【００５７】
図１０は、本実施形態において上位サーバ１０の演算・判定部１９により実行される棚卸し処理手順の詳細を示すフローチャートである。
【００５８】
同図において、まずＲＦＩＤリーダライタ６で読み取った棚ＩＤ及び物品ＩＤを入力する（手順Ｓ１２１）。続いて、所定時間内（所定時間前から現在まで）に読み取った棚ＩＤの読取回数をカウントする（手順Ｓ１２２）。
【００５９】
このとき、通常は、読取対象の棚ＩＤの読取回数が読取対象の棚ＩＤに隣接する棚ＩＤの読取回数よりも多くなる。所定時間内の棚ＩＤの読取回数の一例を図１１に示す。この例では、読取対象の棚ＩＤが「Ｔ０２１」である場合を表している。
【００６０】
続いて、所定時間内の棚ＩＤの読取回数から、所定時間内の棚ＩＤ毎の読取率を計算する（手順Ｓ１２３）。そして、読取率が最大となる棚ＩＤを現在読取中の棚ＩＤに決定する（手順Ｓ１２４）。図１１に示す例では、「Ｔ０２１」の読取率が最大となるため、「Ｔ０２１」が読取中の棚ＩＤとなる。
【００６１】
続いて、ＲＦＩＤリーダライタ６で読み取った物品ＩＤつまり手順Ｓ１２１で入力された物品ＩＤと在庫管理ＤＢ２０上の在庫情報とを照合する（手順Ｓ１２５）。その後の処理については、図５に示すフローチャートと同様である。
【００６２】
以上において、図１０の手順Ｓ１２１〜Ｓ１２４は、タグ読取装置６による所定時間内の棚２ａ毎の情報読取率を求め、棚２ａ毎の情報読取率に基づいて読取中の棚２ａを決定する棚決定手段を構成する。同手順Ｓ１２５，Ｓ１１０〜Ｓ１１３は、タグ読取装置６により読み取った物品情報と記憶手段２０に記憶された在庫情報とを照合して、読み取った物品情報を記録した物品タグ５が属する棚２ａが棚決定手段により決定した読取中の棚２ａに一致するかどうかを判断し、その判断結果に基づいて読み取った物品情報に対応する物品３のロケーションが正しいかどうかを判定する判定手段を構成する。
【００６３】
以上のように本実施形態においては、保管棚構造体２の各棚２ａに棚タグ２１を取り付け、棚タグ２１の情報（棚ＩＤ）を携帯型のＲＦＩＤリーダライタ６で読み取り、所定時間内の棚ＩＤの読取回数をカウントして棚ＩＤ毎の棚情報読取率を計算し、その棚ＩＤ毎の棚情報読取率から読取中の棚ＩＤを決定し、その読取中の棚ＩＤを用いて物品３の棚卸し判定を行うので、上述した実施形態と同様に、初期導入コストを削減しつつ、物品３の在庫数及び物品３が格納される棚２ａのロケーション間違いの把握を行うことができる。
【００６４】
また、本実施形態では、ＲＦＩＤリーダライタ６で読み取った物品タグ５を在庫管理ＤＢ２０上の在庫情報と照合して棚ＩＤを取得するのではなく、ＲＦＩＤリーダライタ６により棚タグ２１から棚ＩＤを直接読み取って取得する。また、この場合には、現在読取中の棚ＩＤを決定する際に、物品タグ５のようなロケーション間違いの影響を受けることが無いため、読取率が最大となる棚ＩＤと他の棚ＩＤとの位置関係の照合が不要となる。従って、上位サーバ１０の演算・判定部１９において現在読取中の棚ＩＤを決定する処理を簡素化することができる。
【００６５】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、図５及び図１０に示す処理を上位サーバ１０で行っているが、ＲＦＩＤリーダライタ６で行うようにしても良い。この場合、物品タグ５の物品ＩＤを在庫管理ＤＢ２０上の在庫情報と照合する際には、例えばＲＦＩＤリーダライタ６で読み取った物品ＩＤを上位サーバ１０に送出し、その時に上位サーバ１０が当該物品ＩＤに対応する棚ＩＤを在庫管理ＤＢ２０から受け取ってＲＦＩＤリーダライタ６に送出すれば良い。
【００６６】
また、上記実施形態では、無線タグに対してタグ情報の読み取り及び書き込みが可能なＲＦＩＤリーダライタ６を用いたが、タグ情報読み取り専用の携帯型リーダ（タグ読取装置）を用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明に係わる棚在庫管理システムの一実施形態の全体構成を示すシステム構成図である。
【図２】図１に示した保管棚構造体の概略正面図である。
【図３】図１に示したＲＦＩＤリーダライタの機能ブロック図である。
【図４】図１に示した上位サーバの機能ブロック図である。
【図５】図４に示した演算・判定部により実行される棚卸し処理手順の詳細を示すフローチャートである。
【図６】図５に示した所定時間内の棚ＩＤ毎の読取率計算処理の一例を示す表である。
【図７】保管棚構造体の各棚の状態の一例を示す概略正面図である。
【図８】図５に示した棚卸し判定処理の一例を示す表である。
【図９】本発明に係わる棚在庫管理システムの他の実施形態が適用される保管棚構造体の概略正面図である。
【図１０】本発明に係わる棚在庫管理システムの他の実施形態において演算・判定部により実行される棚卸し処理手順の詳細を示すフローチャートである。
【図１１】図１０に示した所定時間内の棚ＩＤ毎の読取率計算処理の一例を示す表である。
【符号の説明】
【００６８】
１…棚在庫管理システム、２ａ…棚、３…物品、５…物品タグ、６…ＲＦＩＤリーダライタ（タグ読取装置）、１０…上位サーバ、１９…演算・判定部（棚決定手段、判定手段）、２０…在庫管理データベース（記憶手段）、２１…棚タグ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の棚に保管された物品の在庫管理を行う棚在庫管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の棚在庫管理システムとしては、例えば特許文献１に記載されているものが知られている。特許文献１に記載の棚在庫管理システムは、物品を倉庫棚に入庫する際に、物品に貼付された物品ＲＦＩＤタグの情報をＲＦＩＤリーダライタで読み取り、その情報を倉庫棚に貼付された棚ＲＦＩＤタグに転記した後、ＲＦＩＤリーダライタにより棚ＲＦＩＤタグ及び物品ＲＦＩＤタグの情報を読み取り、それらの情報に基づいて倉庫棚に格納されている物品に変動があったか否かを定期的にチェックするというものである。
【特許文献１】特開２００６−３６３８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来技術においては、倉庫棚の各棚にＲＦＩＤリーダライタがそれぞれ設置されており、それらのＲＦＩＤリーダライタを用いて、対応する棚ＲＦＩＤタグ及び物品ＲＦＩＤタグの情報を読み取ることで、各棚の物品の在庫数及びロケーションの確認を行っている。しかし、ＲＦＩＤリーダライタは比較的高価なものであるため、上記従来技術のように各棚毎にＲＦＩＤリーダライタが設置されていると、初期導入コストが高くなってしまう。
【０００４】
本発明の目的は、初期導入コストを抑えつつ、各棚の物品の在庫数及びロケーションの確認を行うことができる棚在庫管理システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、複数の棚に保管された物品の在庫管理を行う棚在庫管理システムにおいて、物品に取り付けられ、当該物品に関する物品情報が記録された物品タグと、物品タグに記録された物品情報を無線通信により読み取るタグ読取装置と、物品タグに記録された物品情報と物品タグが属する棚に関する棚情報とを含む在庫情報を記憶する記憶手段と、タグ読取装置による所定時間内の棚毎の情報読取率を求め、棚毎の情報読取率に基づいて読取中の棚を決定する棚決定手段と、タグ読取装置により読み取った物品情報と記憶手段に記憶された在庫情報とを照合して、読み取った物品情報を記録した物品タグが属する棚が棚決定手段により決定した読取中の棚に一致するかどうかを判断し、その判断結果に基づいて読み取った物品情報に対応する物品のロケーションが正しいかどうかを判定する判定手段とを備えることを特徴とするものである。
【０００６】
このような本発明の棚在庫管理システムにおいては、物品に取り付けられた物品タグの情報（物品情報）をタグ読取装置により読み取って在庫管理を行う。ここで、読取対象の棚に存在する物品タグの物品情報を確実に読み取るためには、広範囲の読み取りが可能なタグ読取装置を使用するのが好適である。この場合には、複数の棚に存在する物品タグの物品情報がタグ読取装置によって読み取られることとなる。そこで、タグ読取装置による所定時間内の棚毎の情報読取率を求め、その棚毎の情報読取率に基づいて現在読取中の棚を決定する。基本的には、情報読取率が最大の棚を現在読取中の棚とする。そして、タグ読取装置により読み取った物品情報と記憶手段に記憶された在庫情報とを照合して、読み取った物品情報を記録した物品タグが属する棚が読取中の棚に一致するかどうかを判断し、その判断結果に基づいて読み取った物品情報に対応する物品のロケーションが正しいかどうかを判定する。このようにすれば、例えば携帯型のタグ読取装置が使用可能となるため、各棚毎にタグ読取装置を設置しなくて済む。これにより、初期導入コストを抑えつつ、各棚に保管された物品の在庫数及びロケーションの確認を行うことができる。
【０００７】
好ましくは、各棚に取り付けられ、棚情報が記録された棚タグを更に備え、棚決定手段は、タグ読取装置による所定時間内の棚情報の読取回数をカウントし、棚情報の読取回数に基づいて棚毎の情報読取率を求める。
【０００８】
このように棚情報が記録された棚タグを棚毎に設けることにより、タグ読取装置により読み取った物品情報と記憶手段に記憶された在庫情報とを照合することなく、棚タグから棚情報を取得することができる。従って、棚毎の情報読取率の計算処理を簡素化することができる。
【０００９】
また、棚決定手段は、タグ読取装置による所定時間内の物品情報の読取回数をカウントし、物品情報の読取回数に基づいて棚毎の情報読取率を求めても良い。
【００１０】
この場合には、特に各棚に棚タグを取り付けなくても、タグ読取装置により読み取った物品情報と記憶手段に記憶された在庫情報とを照合することで棚毎の情報読取率が求められるため、初期導入コストを一層抑えることができる。
【００１１】
また、好ましくは、判定手段は、タグ読取装置により読み取った物品情報と記憶手段に記憶された在庫情報とを照合して、読み取った物品情報を記録した物品タグが属する棚が読取中の棚または読取中の棚から所定エリア内に存在する棚に一致するかどうかを判断し、読み取った物品情報を記録した物品タグが属する棚が読取中の棚に一致すると判断されたときは、読み取った物品情報に対応する物品のロケーションが正しいと判定し、読み取った物品情報を記録した物品タグが属する棚が読取中の棚及び読取中の棚から所定エリア内に存在する棚の何れにも一致しないと判断されたときは、読み取った物品情報に対応する物品のロケーションが正しくないと判定する。
【００１２】
上述したようにタグ読取装置が広範囲の読み取りを可能とする場合でも、読取対象の棚から離れた棚に存在する物品タグの物品情報の読み取りはできないはずである。それにも拘わらず、タグ読取装置により読み取った物品情報と記憶手段に記憶された在庫情報とを照合したときに、タグ読取装置により読み取った複数の物品情報の中に読取対象の棚から離れた棚に存在する物品タグの物品情報があるときは、その物品情報に対応する物品のロケーションが間違っている可能性が高いと考えられる。そこで、タグ読取装置により読み取った物品情報を記録した物品タグが属する棚が読取中の棚及び読取中の棚から所定エリア内に存在する棚の何れにも一致しないときは、読み取った物品情報に対応する物品のロケーションが正しくないと判定することにより、各棚に保管された物品のロケーション間違いを確実に把握することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、初期導入コストを抑えつつ、各棚の物品の在庫数及びロケーションの確認を行うことができる。これにより、物品の在庫管理を効果的に実現することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係わる棚在庫管理システムの好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明に係わる棚在庫管理システムの一実施形態の全体構成を示すシステム構成図である。同図において、本実施形態の棚在庫管理システム１は、保管棚構造体２に保管された物品３の棚卸しを行うシステムである。
【００１６】
保管棚構造体２は、図２にも示すように、物品３を格納する複数の棚２ａを有している。各棚２ａにはパレット４が配置されており、このパレット４上に複数の物品３が積み重ねられる。ここでの物品３は、商品を収容したケース（段ボール等）である。物品３の一側面には、物品３の識別コードとして物品ＩＤ（物品情報）を記録した物品ＲＦＩＤタグ（以下、単に物品タグという）５が貼付されている。なお、物品３は、物品タグ５が保管棚構造体２の正面側を向くように棚２ａに格納される。
【００１７】
棚在庫管理システム１は、携帯型のＲＦＩＤ（無線）リーダライタ６と、このＲＦＩＤリーダライタ６と無線通信を行う無線装置７と、この無線装置７とネットワーク通信回線（ＬＡＮ等）８及びネットワーク機器（ＨＵＢ等）９を介して接続された上位サーバ１０とを備えている。
【００１８】
ＲＦＩＤリーダライタ６は、保管棚構造体２に存在する物品３に貼付された物品タグ５の情報（物品ＩＤ）を無線通信により読み取ると共に、物品タグ５に情報を無線通信により書き込む装置である。
【００１９】
ＲＦＩＤリーダライタ６は、広範囲の読み取り（受信）が可能となっている。具体的には、ＲＦＩＤリーダライタ６を手に持った作業者Ｓが保管棚構造体２に近づいたときに、ＲＦＩＤリーダライタ６は、読取対象の棚２ａに存在する物品３に貼付された物品タグ５の情報だけでなく、読取対象の棚２ａから所定範囲内に位置する棚２ａ（ここでは、読取対象の棚２ａに隣接する棚２ａ）に存在する物品３に貼付された物品タグ５の情報も幾つか読み取ることができる様になっている。
【００２０】
ＲＦＩＤリーダライタ６は、図３に示すように、タグ側送受信部１１と、ネットワーク側送受信部１２と、タッチパネル１３と、ディスプレイ１４と、制御部１５とを有している。
【００２１】
タグ側送受信部１１は、タグ側アンテナ１６を介して物品タグ５と無線によるデータ送受信を行う。ネットワーク側送受信部１２は、ネットワーク側アンテナ１７を介して無線装置７と無線によるデータ送受信を行う。タッチパネル１３は、作業者Ｓが指でタグ読取開始やタグ読取終了等を指示入力する操作手段である。ディスプレイ１４は、棚卸し結果等を表示する表示手段である。
【００２２】
制御部１５は、物品タグ５の物品ＩＤをタグ側送受信部１１を介して受信し、その物品ＩＤをネットワーク側送受信部１２を介して無線装置７に送信する。また、制御部１５は、タッチパネル１３によりタグ読取開始やタグ読取終了等が指示入力されたときに、その指示情報をネットワーク側送受信部１２を介して無線装置７に送信する。さらに、制御部１５は、上位サーバ１０からの棚卸し結果等をネットワーク側送受信部１２を介して受信し、その旨をディスプレイ１４に表示させる。
【００２３】
図１に戻り、無線装置７は、ＲＦＩＤリーダライタ６から送信された物品ＩＤ及び指示情報を受信して、ネットワーク通信回線８及びネットワーク機器９を介して上位サーバ１０に送出すると共に、上位サーバ１０から送られた棚卸し結果等をＲＦＩＤリーダライタ６に送信する。
【００２４】
上位サーバ１０は、図４に示すように、通信制御部１８と、演算・判定部１９とを有している。通信制御部１８は、ネットワーク機器９と演算・判定部１９との間の通信を制御する。
【００２５】
演算・判定部１９は、在庫情報が登録された在庫管理データベース（以下、在庫管理ＤＢという）２０と接続されている。在庫情報は、物品タグ５に記録された物品ＩＤと、この物品ＩＤと紐付けされた情報とを含んでいる。物品ＩＤと紐付けされた情報としては、物品タグ５が存在する棚２ａのロケーション（位置関係）を表す棚ＩＤ（棚情報）や、物品タグ５が貼付されている物品（ケース）３内の商品に関する情報である商品ＩＤ等がある（図８参照）。なお、在庫管理ＤＢ２０への在庫情報の登録は、保管棚構造体２に物品３が入庫された時点で行われる。
【００２６】
演算・判定部１９は、ＲＦＩＤリーダライタ６により読み取った物品ＩＤを取得し、所定の処理を行って現在読取中の棚２ａを決定し、更に物品ＩＤと在庫管理ＤＢ２０に登録された在庫情報とを照合して棚卸し判定を行う。
【００２７】
図５は、演算・判定部１９により実行される棚卸し処理手順の詳細を示すフローチャートである。以下、同フローチャートを用いて、物品３の棚卸し作業を行う流れについて説明する。
【００２８】
まず作業者Ｓは、図１に示すように、携帯型のＲＦＩＤリーダライタ６を手で持った状態で、保管棚構造体２の正面側に立ち、ＲＦＩＤリーダライタ６のタッチパネル１３によりタグ読取開始を指示入力する。そして、作業者Ｓは、ＲＦＩＤリーダライタ６を棚２ａの間口に向けたまま、例えば図２の破線で示すようにＲＦＩＤリーダライタ６を移動させることで、各棚２ａ毎に物品３に貼付された物品タグ５の物品ＩＤを読み取りながら進んでいく。
【００２９】
すると、ＲＦＩＤリーダライタ６により読み取られた物品ＩＤが無線装置７、ネットワーク通信回線８及びネットワーク機器９を介して上位サーバ１０に送られる。このとき、読取対象の棚２ａ（ＲＦＩＤリーダライタ６が向いている棚２ａ）とこれに隣接する複数の棚２ａに格納された多数の物品タグ５の物品ＩＤがＲＦＩＤリーダライタ６によって短時間内（例えば１秒以内）に読み取られる。
【００３０】
ＲＦＩＤリーダライタ６で読み取った物品タグ５の物品ＩＤが上位サーバ１０に送られると、上位サーバ１０の演算・判定部１９は、以下のような処理を実行する。
【００３１】
即ち、図５において、まずＲＦＩＤリーダライタ６で読み取った物品ＩＤを入力する（手順Ｓ１０１）。続いて、所定時間内（所定時間前から現在まで）に読み取った物品ＩＤの読取回数をカウントする（手順Ｓ１０２）。
【００３２】
このとき、通常は、読取対象の棚２ａに存在する物品ＩＤの読取回数が読取対象の棚２ａに隣接する棚２ａに存在する物品ＩＤの読取回数よりも多くなる。所定時間内の物品ＩＤの読取回数の一例を図６（ａ）に示す。この例では、読取対象の棚ＩＤが「Ｔ０２１」（図２参照）である場合を表している。
【００３３】
続いて、所定時間内の物品ＩＤの読取回数から、所定時間内の物品ＩＤの読取率を計算する（手順Ｓ１０３）。そして、棚ＩＤ毎に物品ＩＤの読取回数の平均を計算し、この平均値から棚ＩＤ毎の物品ＩＤの読取率を計算する（手順Ｓ１０４）。物品ＩＤが属する棚ＩＤについての情報は、在庫管理ＤＢ２０が在庫情報として持っている。このため、物品ＩＤを在庫情報と照合して、手順Ｓ１０４の処理を実行する。図６（ａ）に示す例では、棚ＩＤ毎の物品ＩＤの読取率を計算すると、図６（ｂ）に示すようになる。
【００３４】
続いて、手順Ｓ１０４で得られた読取率が最大となる棚ＩＤを選択する（手順Ｓ１０５）。図６（ｂ）に示す例では、「Ｔ０２１」が選択される。
【００３５】
続いて、在庫管理ＤＢ２０に登録された在庫情報を用いて、手順Ｓ１０５で選択された読取率が最大となる棚ＩＤと手順Ｓ１０４で得られた読取率が最大でない他の棚ＩＤとの位置関係が正しいかどうかを判断する（手順Ｓ１０６）。具体的には、読取率が最大となる棚ＩＤから一定エリア内（ここでは隣接１列以内）のみに読取率が最大でない他の棚ＩＤが存在するかどうかを判断する。
【００３６】
読取率が最大となる棚ＩＤから一定エリア内のみに読取率が最大でない他の棚ＩＤが存在すると判断されたときは、読取率が最大となる棚ＩＤを現在読取中の棚ＩＤと決定する（手順Ｓ１０７）。図６（ｂ）に示す例では、読取率が最大でない「Ｔ０２０」，「Ｔ０２２」，「Ｔ０３１」は、読取率が最大である「Ｔ０２１」から隣接１列以内に存在するため、「Ｔ０２１」が読取中の棚ＩＤと決定される。
【００３７】
一方、読取率が最大となる棚ＩＤから一定エリア外に読取率が最大でない他の棚ＩＤが存在すると判断されたときは、読取率が最大となる棚ＩＤの棚２ａにロケーション間違いの物品３が含まれている可能性が高いことから、当該棚ＩＤをエラー情報としてＲＦＩＤリーダライタ６に通知する（手順Ｓ１０８）。
【００３８】
手順Ｓ１０７において読取中の棚ＩＤが決定した後、棚卸し判定を実行する。具体的には、まずＲＦＩＤリーダライタ６で読み取った物品ＩＤつまり手順Ｓ１０１で入力された物品ＩＤと在庫管理ＤＢ２０上の在庫情報とを照合する（手順Ｓ１０９）。
【００３９】
そして、読み取った物品ＩＤが属する棚ＩＤが読取中の棚ＩＤと一致するかどうかを判断し（手順Ｓ１１０）、読み取った物品ＩＤが属する棚ＩＤが読取中の棚ＩＤと一致すると判断されたときは、物品ＩＤに対応する物品３が格納されている棚２ａが合っていると判定し、照合ＯＫフラグ（図８参照）をＯＮにする（手順Ｓ１１１）。
【００４０】
一方、読み取った物品ＩＤが属する棚ＩＤが読取中の棚ＩＤと一致しないと判断されたときは、読み取った物品ＩＤが属する棚ＩＤが読取中の棚ＩＤに隣接する棚ＩＤと一致するかどうかを引き続き判断する（手順Ｓ１１２）。読み取った物品ＩＤが属する棚ＩＤが読取中の棚ＩＤに隣接する棚ＩＤと一致すると判断されたときは、何もせずに次の処理に進む。
【００４１】
読み取った物品ＩＤが属する棚ＩＤが読取中の棚ＩＤに隣接する棚ＩＤと一致しないと判断されたときは、物品ＩＤに対応する物品３が格納されている棚２ａが間違っているロケーションエラーであると判定し、当該物品ＩＤをエラー情報としてＲＦＩＤリーダライタ６に通知する（手順Ｓ１１３）。
【００４２】
ここで、保管棚構造体２の各棚２ａの状態の一例を図７に示す。図７（ａ）は、在庫管理ＤＢ２０上の各棚２ａの状態の一例を示し、図７（ｂ）は、実際の各棚２ａの状態の一例を示している。
【００４３】
在庫管理ＤＢ２０上では、「Ａ００１」の物品３が「Ｔ０２１」の棚２ａに存在し、「Ｂ００１」の物品３が「Ｔ０２１」に隣接する「Ｔ０２０」の棚２ａに存在し、「Ｅ００５」の物品３が「Ｔ０２１」から３列離れた「Ｔ０２４」の棚２ａに存在しているものとして登録されている。ところが、実際には、「Ａ００１」の物品３が「Ｔ０２１」の棚２ａに格納され、「Ｂ００１」の物品３が「Ｔ０２０」の棚２ａに格納されているが、「Ｅ００５」の物品３は、「Ｔ０２４」の棚２ａではなく「Ｔ０２１」の棚２ａに格納されている。このような事態は、例えばピッキング作業において物品３を棚２ａから一旦取り出して戻す際に、誤って別の棚２ａに入れてしまうことによって起こり得る。
【００４４】
このとき、図８に示すように、現在読取中の棚ＩＤが「Ｔ０２１」であるとすると、「Ａ００１」の物品３が属する「Ｔ０２１」は読取中の棚ＩＤと一致するので、照合ＯＫフラグをＯＮにし（図５の手順Ｓ１１１参照）、次の物品ＩＤの照合を行う。
【００４５】
「Ｂ００１」の物品３が属する「Ｔ０２０」は読取中の棚ＩＤである「Ｔ０２１」と一致しないので、「Ｔ０２１」に隣接する棚ＩＤと一致するかどうか照合する。「Ｔ０２０」は「Ｔ０２１」に隣接する棚ＩＤであるため、何の処理もせずに、次の物品ＩＤの照合を行う。
【００４６】
「Ｅ００５」の物品３が属する「Ｔ０２４」は読取中の棚ＩＤである「Ｔ０２１」と一致しないので、「Ｔ０２１」に隣接する棚ＩＤと一致するかどうか照合する。「Ｔ０２４」は「Ｔ０２１」に隣接する棚ＩＤとも一致しないので、「Ｅ００５」の物品３がロケーションエラーであると判定し、その物品３の物品ＩＤをＲＦＩＤリーダライタ６に通知する（図５の手順Ｓ１１３参照）。
【００４７】
保管棚構造体２に存在する全ての物品タグ５の物品ＩＤの読み取りが終わると、作業者Ｓは、ＲＦＩＤリーダライタ６のタッチパネル１３によりタグ読取完了を指示入力する。すると、その旨の指示情報が無線装置７、ネットワーク通信回線８及びネットワーク機器９を介して上位サーバ１０に送られる。
【００４８】
図５に戻り、上位サーバ１０の演算・判定部１９では、タグ読取完了の指示情報の有無に基づいて棚卸しが完了したどうかを判断する（手順Ｓ１１４）。棚卸しが完了していないと判断されたときは、手順Ｓ１０１に戻り、上記の処理を繰り返し実行する。
【００４９】
一方、棚卸しが完了したと判断されたときは、棚卸し結果をＲＦＩＤリーダライタ６に通知し、本フローを終了する（手順Ｓ１１５）。なお、手順Ｓ１０８，１１３におけるエラー情報の通知は、棚卸し結果の通知と一緒に行っても良い。
【００５０】
ＲＦＩＤリーダライタ６の制御部１５は、上位サーバ１０から受け取った棚卸し結果をディスプレイ１４に表示させる。このとき、物品３の在庫数が合っていない棚２がある場合には、その棚ＩＤとロケーション間違いのある物品ＩＤとをディスプレイ１４に表示させる。これにより、作業者Ｓは、在庫数不一致の棚２ａを直ちにチェックすることができる。
【００５１】
以上において、図５の手順Ｓ１０１〜Ｓ１０７は、タグ読取装置６による所定時間内の棚２ａ毎の情報読取率を求め、棚２ａ毎の情報読取率に基づいて読取中の棚２ａを決定する棚決定手段を構成する。同手順Ｓ１０９〜Ｓ１１３は、タグ読取装置６により読み取った物品情報と記憶手段２０に記憶された在庫情報とを照合して、読み取った物品情報を記録した物品タグ５が属する棚２ａが棚決定手段により決定した読取中の棚２ａに一致するかどうかを判断し、その判断結果に基づいて読み取った物品情報に対応する物品３のロケーションが正しいかどうかを判定する判定手段を構成する。
【００５２】
以上のように本実施形態にあっては、保管棚構造体２の各棚２ａに存在する物品タグ５の情報（物品ＩＤ）を携帯型のＲＦＩＤリーダライタ６で読み取り、所定時間内の物品ＩＤの読取回数をカウントして棚ＩＤ毎の物品情報読取率を計算し、その棚ＩＤ毎の物品情報読取率から読取中の棚ＩＤを決定する。そして、ＲＦＩＤリーダライタ６で読み取った物品ＩＤと在庫管理ＤＢ２０上の在庫情報とを照合して、物品３の棚卸し判定を行う。これにより、各棚２ａにＲＦＩＤリーダライタ６を設置して棚卸しを行う従来のシステムに比べ、初期導入コストを削減することができる。
【００５３】
このとき、ＲＦＩＤリーダライタ６で読み取った物品ＩＤの属する棚ＩＤが読取中の棚ＩＤまたは読取中の棚ＩＤに隣接する棚ＩＤに一致するかどうかを判断し、読み取った物品ＩＤの属する棚ＩＤが読取中の棚ＩＤに一致するときは、当該物品ＩＤに対応する物品３が格納される棚２ａのロケーションが正しいと判定され、読み取った物品ＩＤの属する棚ＩＤが読取中の棚ＩＤ及びこれに隣接する棚ＩＤの何れにも一致しないときは、当該物品ＩＤに対応する物品３が格納される棚２ａのロケーションが正しくないと判定される。これにより、物品３の在庫数が合っているかどうかの把握だけでなく、物品３が格納される棚２ａのロケーション間違いの把握も確実に行うことができる。
【００５４】
次に、本発明に係わる棚在庫管理システムの他の実施形態について説明する。図中、上述した実施形態と同一または同等の要素には同じ符号を付し、その説明を省略する。
【００５５】
本実施形態では、図９に示すように、保管棚構造体２の各棚２ａの間口に、棚２ａのロケーションとして棚ＩＤ（棚情報）を記録した棚ＲＦＩＤタグ（以下、単に棚タグという）２１が取り付けられている。棚タグ２１は、各棚２ａの下部の正面に貼付されている。なお、棚タグ２１の貼付箇所としては、該当する棚２ａの位置を容易に把握できるのであれば、例えば棚２ａの上部や側部、或いは棚２ａに配置されたパレット４であっても良い。
【００５６】
本実施形態の棚在庫管理システム１の全体構成は、上述した実施形態と同様である（図１参照）。つまり、本実施形態の棚在庫管理システム１は、携帯型のＲＦＩＤリーダライタ６、無線装置７及び上位サーバ１０等を備えている。ＲＦＩＤリーダライタ６は、棚タグ２１の情報（棚ＩＤ）及び物品タグ５の情報（物品ＩＤ）を読み取り、それらの情報を無線装置７を介して上位サーバ１０に送出する。
【００５７】
図１０は、本実施形態において上位サーバ１０の演算・判定部１９により実行される棚卸し処理手順の詳細を示すフローチャートである。
【００５８】
同図において、まずＲＦＩＤリーダライタ６で読み取った棚ＩＤ及び物品ＩＤを入力する（手順Ｓ１２１）。続いて、所定時間内（所定時間前から現在まで）に読み取った棚ＩＤの読取回数をカウントする（手順Ｓ１２２）。
【００５９】
このとき、通常は、読取対象の棚ＩＤの読取回数が読取対象の棚ＩＤに隣接する棚ＩＤの読取回数よりも多くなる。所定時間内の棚ＩＤの読取回数の一例を図１１に示す。この例では、読取対象の棚ＩＤが「Ｔ０２１」である場合を表している。
【００６０】
続いて、所定時間内の棚ＩＤの読取回数から、所定時間内の棚ＩＤ毎の読取率を計算する（手順Ｓ１２３）。そして、読取率が最大となる棚ＩＤを現在読取中の棚ＩＤに決定する（手順Ｓ１２４）。図１１に示す例では、「Ｔ０２１」の読取率が最大となるため、「Ｔ０２１」が読取中の棚ＩＤとなる。
【００６１】
続いて、ＲＦＩＤリーダライタ６で読み取った物品ＩＤつまり手順Ｓ１２１で入力された物品ＩＤと在庫管理ＤＢ２０上の在庫情報とを照合する（手順Ｓ１２５）。その後の処理については、図５に示すフローチャートと同様である。
【００６２】
以上において、図１０の手順Ｓ１２１〜Ｓ１２４は、タグ読取装置６による所定時間内の棚２ａ毎の情報読取率を求め、棚２ａ毎の情報読取率に基づいて読取中の棚２ａを決定する棚決定手段を構成する。同手順Ｓ１２５，Ｓ１１０〜Ｓ１１３は、タグ読取装置６により読み取った物品情報と記憶手段２０に記憶された在庫情報とを照合して、読み取った物品情報を記録した物品タグ５が属する棚２ａが棚決定手段により決定した読取中の棚２ａに一致するかどうかを判断し、その判断結果に基づいて読み取った物品情報に対応する物品３のロケーションが正しいかどうかを判定する判定手段を構成する。
【００６３】
以上のように本実施形態においては、保管棚構造体２の各棚２ａに棚タグ２１を取り付け、棚タグ２１の情報（棚ＩＤ）を携帯型のＲＦＩＤリーダライタ６で読み取り、所定時間内の棚ＩＤの読取回数をカウントして棚ＩＤ毎の棚情報読取率を計算し、その棚ＩＤ毎の棚情報読取率から読取中の棚ＩＤを決定し、その読取中の棚ＩＤを用いて物品３の棚卸し判定を行うので、上述した実施形態と同様に、初期導入コストを削減しつつ、物品３の在庫数及び物品３が格納される棚２ａのロケーション間違いの把握を行うことができる。
【００６４】
また、本実施形態では、ＲＦＩＤリーダライタ６で読み取った物品タグ５を在庫管理ＤＢ２０上の在庫情報と照合して棚ＩＤを取得するのではなく、ＲＦＩＤリーダライタ６により棚タグ２１から棚ＩＤを直接読み取って取得する。また、この場合には、現在読取中の棚ＩＤを決定する際に、物品タグ５のようなロケーション間違いの影響を受けることが無いため、読取率が最大となる棚ＩＤと他の棚ＩＤとの位置関係の照合が不要となる。従って、上位サーバ１０の演算・判定部１９において現在読取中の棚ＩＤを決定する処理を簡素化することができる。
【００６５】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、図５及び図１０に示す処理を上位サーバ１０で行っているが、ＲＦＩＤリーダライタ６で行うようにしても良い。この場合、物品タグ５の物品ＩＤを在庫管理ＤＢ２０上の在庫情報と照合する際には、例えばＲＦＩＤリーダライタ６で読み取った物品ＩＤを上位サーバ１０に送出し、その時に上位サーバ１０が当該物品ＩＤに対応する棚ＩＤを在庫管理ＤＢ２０から受け取ってＲＦＩＤリーダライタ６に送出すれば良い。
【００６６】
また、上記実施形態では、無線タグに対してタグ情報の読み取り及び書き込みが可能なＲＦＩＤリーダライタ６を用いたが、タグ情報読み取り専用の携帯型リーダ（タグ読取装置）を用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明に係わる棚在庫管理システムの一実施形態の全体構成を示すシステム構成図である。
【図２】図１に示した保管棚構造体の概略正面図である。
【図３】図１に示したＲＦＩＤリーダライタの機能ブロック図である。
【図４】図１に示した上位サーバの機能ブロック図である。
【図５】図４に示した演算・判定部により実行される棚卸し処理手順の詳細を示すフローチャートである。
【図６】図５に示した所定時間内の棚ＩＤ毎の読取率計算処理の一例を示す表である。
【図７】保管棚構造体の各棚の状態の一例を示す概略正面図である。
【図８】図５に示した棚卸し判定処理の一例を示す表である。
【図９】本発明に係わる棚在庫管理システムの他の実施形態が適用される保管棚構造体の概略正面図である。
【図１０】本発明に係わる棚在庫管理システムの他の実施形態において演算・判定部により実行される棚卸し処理手順の詳細を示すフローチャートである。
【図１１】図１０に示した所定時間内の棚ＩＤ毎の読取率計算処理の一例を示す表である。
【符号の説明】
【００６８】
１…棚在庫管理システム、２ａ…棚、３…物品、５…物品タグ、６…ＲＦＩＤリーダライタ（タグ読取装置）、１０…上位サーバ、１９…演算・判定部（棚決定手段、判定手段）、２０…在庫管理データベース（記憶手段）、２１…棚タグ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の棚に保管された物品の在庫管理を行う棚在庫管理システムにおいて、
前記物品に取り付けられ、当該物品に関する物品情報が記録された物品タグと、
前記物品タグに記録された物品情報を無線通信により読み取るタグ読取装置と、
前記物品タグに記録された物品情報と前記物品タグが属する前記棚に関する棚情報とを含む在庫情報を記憶する記憶手段と、
前記タグ読取装置による所定時間内の前記棚毎の情報読取率を求め、前記棚毎の情報読取率に基づいて読取中の棚を決定する棚決定手段と、
前記タグ読取装置により読み取った物品情報と前記記憶手段に記憶された在庫情報とを照合して、前記読み取った物品情報を記録した物品タグが属する棚が前記棚決定手段により決定した前記読取中の棚に一致するかどうかを判断し、その判断結果に基づいて前記読み取った物品情報に対応する物品のロケーションが正しいかどうかを判定する判定手段とを備えることを特徴とする棚在庫管理システム。
【請求項２】
前記各棚に取り付けられ、前記棚情報が記録された棚タグを更に備え、
前記棚決定手段は、前記タグ読取装置による所定時間内の棚情報の読取回数をカウントし、前記棚情報の読取回数に基づいて前記棚毎の情報読取率を求めることを特徴とする請求項１記載の棚在庫管理システム。
【請求項３】
前記棚決定手段は、前記タグ読取装置による所定時間内の物品情報の読取回数をカウントし、前記物品情報の読取回数に基づいて前記棚毎の情報読取率を求めることを特徴とする請求項１記載の棚在庫管理システム。
【請求項４】
前記判定手段は、前記タグ読取装置により読み取った物品情報と前記記憶手段に記憶された在庫情報とを照合して、前記読み取った物品情報を記録した物品タグが属する棚が前記読取中の棚または前記読取中の棚から所定エリア内に存在する棚に一致するかどうかを判断し、
前記読み取った物品情報を記録した物品タグが属する棚が前記読取中の棚に一致すると判断されたときは、前記読み取った物品情報に対応する物品のロケーションが正しいと判定し、
前記読み取った物品情報を記録した物品タグが属する棚が前記読取中の棚及び前記読取中の棚から所定エリア内に存在する棚の何れにも一致しないと判断されたときは、前記読み取った物品情報に対応する物品のロケーションが正しくないと判定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載の棚在庫管理システム。
【請求項１】
複数の棚に保管された物品の在庫管理を行う棚在庫管理システムにおいて、
前記物品に取り付けられ、当該物品に関する物品情報が記録された物品タグと、
前記物品タグに記録された物品情報を無線通信により読み取るタグ読取装置と、
前記物品タグに記録された物品情報と前記物品タグが属する前記棚に関する棚情報とを含む在庫情報を記憶する記憶手段と、
前記タグ読取装置による所定時間内の前記棚毎の情報読取率を求め、前記棚毎の情報読取率に基づいて読取中の棚を決定する棚決定手段と、
前記タグ読取装置により読み取った物品情報と前記記憶手段に記憶された在庫情報とを照合して、前記読み取った物品情報を記録した物品タグが属する棚が前記棚決定手段により決定した前記読取中の棚に一致するかどうかを判断し、その判断結果に基づいて前記読み取った物品情報に対応する物品のロケーションが正しいかどうかを判定する判定手段とを備えることを特徴とする棚在庫管理システム。
【請求項２】
前記各棚に取り付けられ、前記棚情報が記録された棚タグを更に備え、
前記棚決定手段は、前記タグ読取装置による所定時間内の棚情報の読取回数をカウントし、前記棚情報の読取回数に基づいて前記棚毎の情報読取率を求めることを特徴とする請求項１記載の棚在庫管理システム。
【請求項３】
前記棚決定手段は、前記タグ読取装置による所定時間内の物品情報の読取回数をカウントし、前記物品情報の読取回数に基づいて前記棚毎の情報読取率を求めることを特徴とする請求項１記載の棚在庫管理システム。
【請求項４】
前記判定手段は、前記タグ読取装置により読み取った物品情報と前記記憶手段に記憶された在庫情報とを照合して、前記読み取った物品情報を記録した物品タグが属する棚が前記読取中の棚または前記読取中の棚から所定エリア内に存在する棚に一致するかどうかを判断し、
前記読み取った物品情報を記録した物品タグが属する棚が前記読取中の棚に一致すると判断されたときは、前記読み取った物品情報に対応する物品のロケーションが正しいと判定し、
前記読み取った物品情報を記録した物品タグが属する棚が前記読取中の棚及び前記読取中の棚から所定エリア内に存在する棚の何れにも一致しないと判断されたときは、前記読み取った物品情報に対応する物品のロケーションが正しくないと判定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載の棚在庫管理システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１０−３７１０４（Ｐ２０１０−３７１０４Ａ）
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２０５７０３（Ｐ２００８−２０５７０３）
【出願日】平成２０年８月８日（２００８．８．８）
【出願人】（０００００３２１８）株式会社豊田自動織機 (4,162)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月８日（２００８．８．８）
【出願人】（０００００３２１８）株式会社豊田自動織機 (4,162)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]