椅子式のマッサージ装置
【課題】椅子式のマッサージ装置において、脚載部や足台の旋回・伸縮動作に対応しながら、脚載部が旋回待機位置にあるときに椅子本体内でホースが下方に弛むことに起因するホースの折れ曲がり変形、或いは空気給排装置や旋回機構にホースが接触することに起因するホースの変形・変質などを確実に防止する。
【解決手段】複数本のホース７２を結束する結束体８０と、機台１を構成するベース部材６４との間に、ベース部材６４側に向かう引っ張り付勢力をホース７２に与えて、脚載部６の旋回待機位置におけるホース７２の下方への弛みを防止するための付勢部材８１を設けた。このように付勢部材８１によりホース７２に対して引っ張り付勢力を与えるようにしていると、脚載部６が旋回位置から旋回待機位置に向かって旋回操作されたときに、ホース７２が下方へ弛むことを防止することができる。
【解決手段】複数本のホース７２を結束する結束体８０と、機台１を構成するベース部材６４との間に、ベース部材６４側に向かう引っ張り付勢力をホース７２に与えて、脚載部６の旋回待機位置におけるホース７２の下方への弛みを防止するための付勢部材８１を設けた。このように付勢部材８１によりホース７２に対して引っ張り付勢力を与えるようにしていると、脚載部６が旋回位置から旋回待機位置に向かって旋回操作されたときに、ホース７２が下方へ弛むことを防止することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、座部の前側に配置される脚載部と、脚載部の下端に配置される足台とを備え、これら脚載部と足台のそれぞれにエアセル式のマッサージ体を有する椅子式のマッサージ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の脚載部と足台を有する椅子式のマッサージ装置では、これら脚載部等にマッサージ機能を付与したことに伴い、脚載部等の自在な動きに対応できるように、椅子本体内に配されたコンプレッサーからエアセルに至るホースの弛み幅を大きく取る必要がある。すなわち、脚載部を旋回動作だけでなく、伸縮動作可能に構成した場合には、上方旋回操作した状態で最前位置まで伸ばしたときの脚載部の姿勢状態に十分に対応できるように、ホースの長さ寸法を大きく取る必要があり、その分だけ脚載部を旋回待機位置としたときのホースの弛み幅が大きくなることが避けられない。
【０００３】
かかる問題は、足台のエアセルに至るホースにおいてさらに顕著となる。すなわち、脚載部を上方旋回操作で最前位置まで伸ばした状態で、さらに足台を最前位置まで伸ばしたときの足台の姿勢状態に対応できるように、足台のエアセルに至るホースの長さ寸法は決定される。このため、脚載部が旋回待機状態にあるときに要求されるホースの弛み幅は、脚載部に至るホースのそれよりも大きく取る必要がある。
【０００４】
このように、脚載部が旋回待機状態にあるときのホースの弛み幅が大きくなると、椅子本体内でホースが不用意に折れ曲がり、ホース内の空気のスムーズな流れが阻害されるおそれがある。ホースが折れ曲がった状態で長時間放置されると、折れ曲がった状態でくせ付けられるおそれもある。このことは、脚載部や足台に組み付けられたエアセルが動作不良に陥ることを意味し、結果として脚載部等による良好なマッサージ効果が損なわれる不具合を招く。
【０００５】
以上のような脚載部が旋回待機状態にあるときのホースの折れ曲がりを防止する技術としては、例えば特許文献１を挙げることができる。そこでは、各ホースの弛み部に閉塞防止のための可撓性を有する保護部材を設けて、ホースの折れ曲がり変形を防止している。
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−３３０３４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１のように、各ホースの弛み部に保護部材を設ける形態では、ホースの折れ曲がり変形を防止することができるものの、ホースが下方に弛むことは避けられない。このため、ホースが椅子本体の底部に配されたコンプレッサーに接して、コンプレッサーの発熱により変形・変質するおそれがある。最悪の場合には、熱変形によりホースに穴が開くおそれもある。また、椅子本体の内部に、脚載部を旋回操作するための旋回機構が設けられていると、ホースが旋回機構に接触するおそれもある。このようにホースが旋回機構に接触すると、旋回機構が動作不良に陥るだけでなく、旋回機構によりホースが折り曲げられたり、破損したりするおそれもある。
また、特許文献１のように、各ホースの弛み部に保護部材を設けると、マッサージ装置の製造コストが上昇することが避けられない。当該問題は、特にエアセルの数を増やして、ホースの本数を増やしたときに顕著となる。
【０００８】
本発明は、以上のような従来の椅子式のマッサージ装置の抱える問題を解決するためになされたものであり、脚載部や足台の旋回・伸縮動作に対応しながら、脚載部が旋回待機位置にあるときに椅子本体内でホースが下方に弛むことに起因するホースの折れ曲がり変形、或いは空気給排装置や旋回機構にホースが接触することに起因するホースの変形・変質などを確実に防止することができ、したがって、エアセルの動作不良を防いで、椅子式のマッサージ装置の信頼性の向上に貢献することにある。
本発明の目的は、簡単な構成で以て、確実に椅子本体内におけるホースの下方への弛みを防止することができ、したがって、ホースの弛み防止機能を付与したことに伴って椅子式のマッサージ装置の製造コストが大幅に上昇することを防ぐことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、図２および図３に示すように、床面に載置される機台１および該機台１の上部に設けられる背もたれ部４と座部２とを含む椅子本体と、座部２の前側に配置される脚載部６と、脚載部６の下端に配置される足台７と、脚載部６と足台７のそれぞれに設けられるエアセル式のマッサージ体とを備える椅子式のマッサージを対象とする。脚載部６は、図３に実線で示す旋回待機位置と、図３に仮想線で示す座部２の前端下部に設けた旋回軸２６の周りに上方旋回操作される旋回位置との間で、姿勢変位可能に構成する。図１に示すように、座部２の下方の機台１の内部空間Ｓに、複数本のホース７２を介してマッサージ体を構成する各エアセル２０・２４に対して空気を供給する空気給排装置７０を配置する。そして、複数本のホース７２を結束する結束体８０と、機台１を構成するベース部材６４との間に、ベース部材６４側に向かう引っ張り付勢力をホース７２に与えて、脚載部６の旋回待機位置におけるホース７２の下方への弛みを防止するための付勢部材８１を設けることを特徴とする。
【００１０】
図１および図４に示すように、機台１の前面に設けられた前面壁６５に、空気給排装置７０から脚載部６および足台７のエアセル２０・２４に至るホース７２を通すための開口部６７を設け、開口部６７の高さ位置よりも低く且つ空気給排装置７０の上面よりも高い位置に存するベース部材６４に、付勢部材８１の一端を連結する。
【００１１】
図１および図４に示すように、機台１の内部空間Ｓに、脚載部６を上下旋回操作する旋回機構２８を設ける。旋回機構２８は、モーターシリンダー３２と、モーターシリンダー３２で伸長操作される操作アーム３３と、操作アーム３３の伸長操作に伴って移動する可動片３４と、該可動片３４の動きを捉えて操作アーム３３の伸長位置を検出するリニアエンコーダ３５とを備えるものとする。そして、開口部６７の高さ位置よりも低く且つ可動片３４の移動軌跡よりも高い位置に存するベース部材６４に、付勢部材８１の一端を連結する。
【００１２】
脚載部６を支持するベース枠２７と脚載部６のフレーム１８との間に、脚載部６を伸長待機位置と伸長位置との間で伸縮操作する第１伸縮機構を設ける。足台７の台枠２２とベース枠２７との間に、足台７を伸長待機位置と伸長位置との間で伸長操作する第２伸縮機構を設ける。ホース７２は、脚載部６のエアセル２０に至る第１ホース群７２ａと、足台７のエアセル２４に至る第２ホース群７２ｂとで構成する。そして、少なくとも第２ホース群７２ｂの結束体８０に、付勢部材８１の一端を連結する形態を採ることができる。
【００１３】
付勢部材８１は、引っ張り付勢力を発揮する捻りコイル形のばねであることが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る椅子式のマッサージ装置においては、複数本のホース７２を結束する結束体８０と、機台１を構成するベース部材６４との間に、ベース部材６４側に向かう引っ張り付勢力をホース７２に与えて、脚載部６の旋回待機位置におけるホース７２の下方への弛みを防止するための付勢部材８１を設けた。このように付勢部材８１によりホース７２に対して引っ張り付勢力を与えるようにしていると、脚載部６が旋回位置から旋回待機位置に向かって旋回操作されたときに、ホース７２が下方へ弛むことを防止することができる。また、脚載部６が旋回待機位置から旋回位置に向かって旋回操作されるときには、ホース７２は脚載部６の方向に向かってある程度引き出し操作されるが、このときには付勢部材８１が伸びることで、ホース７２に引っ張り付勢力を与えながらホース７２を引き出すことができ、旋回位置に向かう脚載部６の旋回動作を阻害することもない。
このように本発明によれば、脚載部６が旋回待機位置にあるときに椅子本体内でホース７２が下方に弛むことに起因するホース７２の折れ曲がり変形、或いは空気給排装置７０や旋回機構２８にホース７２が接触することに起因するホース７２の変形・変質などを確実に防止することができるので、エアセル２０・２４の動作不良を防いで、椅子式のマッサージ装置の信頼性の向上に貢献できる。
【００１５】
簡単な構成で以て、ホース７２の下方への弛みを確実に防止することができるので、ホース７２の弛み防止機能を付与したことに伴う、椅子式のマッサージ装置の製造コストの上昇を抑えて、より信頼性に優れたマッサージ装置を安価に提供することができる。
【００１６】
開口部６７の高さ位置よりも低く、且つ空気給排装置７０の上面よりも高い位置に存するベース部材６４に、付勢部材８１の一端が連結されていると、常に空気給排装置７０の上面よりも高い位置にホース７２を置いて、ホース７２が空気給排装置７０に接触することを確実に防ぐことができる。したがって、空気給排装置７０の廃熱により、ホース７２が熱変形や熱変質すること、或いはホース７２に穴が開く最悪のケースに至ることを確実に防ぐことができる。
【００１７】
開口部６７の高さ位置よりも低く、且つ旋回機構２８を構成する可動片３４の移動軌跡よりも高い位置に存するベース部材６４に、付勢部材８１の一端が連結されていると、常に可動片３４の移動軌跡よりも高い位置にホース７２を置いて、該ホース７２が可動片３４に接触することを確実に防ぐことができる。したがって、可動片３４の動作が妨げられたり、可動片３４によりホース７２が折り曲げ変形されることを防ぐことができる。
【００１８】
足台７は脚載部６の下端（先端）に設けられているため、足台７のエアセル２４に至る第２ホース群７２ｂに必要とされる弛み幅は、脚載部６のエアセル２０に至る第１ホース群７２ａのそれよりも大きなものとなる。このため、第２ホース群７２ｂを構成するホースを束ねる結束体８０に、付勢部材８１の一端を連結して、当該第２ホース群７２ｂに引っ張り付勢力を与えることが、エアセル２４の動作不良を防止し、マッサージ装置の信頼性の向上を図るうえで有用である。
【００１９】
付勢部材８１の具体例としては、ゴム等も考えられるが、引っ張り付勢力を発揮する捻りコイル形のばねが最適である。これは、捻りコイル形のばねが、ゴム等に比べて永年変化が少なく、長期に亘って良好な引っ張り付勢力を発揮できることに拠る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１ないし図９に本発明に係る椅子式のマッサージ装置の実施例を示す。マッサージ装置は、図２および図３に示すように、床面に載置される機台１と、機台１の上部に設けられる座部２およびひじ掛３と、座部２の後部に配置される倒伏自在な背もたれ部４と、背もたれ部４の上部左右に設けられた肩受部５と、座部２の前側に配置される脚載部６と、脚載部６の下端に配置される足台７などで椅子状に構成してある。機台１、座部２、ひじ掛３、および背もたれ部４で椅子本体を構成している。図２に示すように、座部２およびひじ掛３の内部には、上腿および前腕をマッサージするエアセル１０・１１が設けてあり、背もたれ部４の内部には、背中をマッサージする４個のエアセル１２と、もみ玉１３を供えたマッサージ装置１４が設けてある。肩受部５の内部にも、肩および上腕をマッサージするエアセル１５が設けてある。
【００２１】
図４に示すように、脚載部６は、フレーム１８を基体にして構成してあり、その前部にふくらはぎを受け止める左右一対の下腿溝１９が、前向きに開口する状態で凹み形成してある（図２参照）。下腿溝１９の対向周面のそれぞれには、ふくはぎをマッサージするエアセル２０が設けてある。図２に示すように一対の下腿溝１９は、隔壁２１を共有する状態で左右に区分してある。足台７は、台枠２２を基体にして構成してあり、その上面に足を受け止める左右一対の足受溝２３が、上向きに開口する状態で凹み形成してある。足受溝２３の対向周面と溝底のそれには、くるぶし、および土踏まずをマッサージするエアセル２４が設けてある。台枠２２の後端下部には、床面で受け止められる車輪２５が組み付けてある（図４参照）。
【００２２】
脚載部６は、機台１の前部に密着する旋回待機位置（図３に実線で示す状態）と、座部２の前端下部に設けた旋回軸２６の回りに上方旋回操作される旋回位置（図３に想像線で示す状態）とに姿勢変更できる。そのために、先の旋回軸２６の回りに上下旋回可能に支持されるベース枠２７と椅子本体との間に、ベース枠２７を介して脚載部６を上下旋回操作する旋回機構２８を設けている。旋回軸２６は、機台１の前面上部に固定したブラケット２９で支持してある。
【００２３】
図１、図４および図５に示すように、旋回機構２８は、機台１の内部に配置されるモータ３０と減速機３１とで構成されるモーターシリンダー３２と、モーターシリンダー３２で伸長操作される操作アーム３３と、操作アーム３３の伸長操作に伴って移動する可動片３４と、可動片３４の動きを捉えて操作アーム３３の伸長位置を検出するリニアエンコーダ３５と、操作アーム３３の伸長操作に伴って旋回操作される操作体３９とで構成してある。操作体３９は、先の旋回軸２６の下方に設けた揺動軸３６で前後揺動可能に支持してあり、その先端にローラ３７が回転自在に軸支されている。ローラ３７は、ローラ受板３８を介してベース枠２７を押し上げ操作する。
【００２４】
図７に示すように、ベース枠２７は左右一対のチルトアーム４０と、両チルトアーム４０を橋絡する状態で固定される４個の桟体４１とを含み、両チルトアーム４０の上端が、先に説明した旋回軸２６で旋回可能に軸支してある。上側２個の桟体４１の前面の左右中央部にはブラケット４２が固定され、ブラケット４２の背面一側にはローラ受板３８が固定されている。また、下側２個の桟体４１の前面の左右には、ガイドローラ４３が組み付けてあり、一方のガイドローラ４３の一側近傍に光センサ４４が固定してある。図７において、符号４４ａは、フレーム１８と共に移動するセンシング枠を示し、該センシング枠４４ａに開設された検知穴を通る検知光を光センサ４４で捉えてカウントすることにより、ベース枠２７に対するフレーム１８の変位量を検出することができる。チルトアーム４０は金属管材で、桟体４１は四角筒状のチャンネル材で形成してある。
【００２５】
使用者の好みや下腿の長さに応じて脚載部６や足台７を伸縮変位させるために、脚載部６のフレーム１８とベース枠２７との間に第１伸縮機構を設け、足台７の台枠２２とベース枠２７との間に第２伸縮機構を設けている。第１伸縮機構は、脚載部６の背面側に位置するフレーム１８とベース枠２７との間に設けられる第１ガイド構造と、モータ４５を駆動源にしてフレーム１８を往復駆動操作するフレーム駆動構造とで構成する。
【００２６】
フレーム１８は、上下一対の横枠４６・４６と、両横枠４６・４６の側端寄りに固定される左右一対のスライド軸４７・４７と、両スライド軸４７・４７の間に固定されるモータベース４８などで構成してある。スライド軸４７は金属管材で形成してあり、このスライド軸４７とベース枠２７に配置したガイドローラ４３とで第１ガイド構造を構成している。
フレーム駆動構造は、モータ４５の他、該モータ４５で回転駆動される送りねじ軸５０と、送りねじ軸５０に噛み合う雌ねじ体５１とで構成する。かかる第１伸縮機構により、伸長待機位置（図２や図３参照）と伸長位置（図５）との間で、脚載部６を伸縮操作することができる。
【００２７】
第２伸縮機構は、足台７の下面に配置される台枠２２とベース枠２７との間に設けられて、台枠２２を往復スライド自在に案内支持する第２ガイド構造と、台枠２２を復帰付勢するばね５２とで構成する。
【００２８】
台枠２２は、垂直に伸びる左右一対のスライド軸５３・５３と、スライド軸５３の下端に連続して前向きに折り曲げられるコ字枠５４とで、側面から見てＬ字枠状に形成する。スライド軸５３とベース枠２７に配置したガイドローラ５５とで第２ガイド構造を構成している。ばね５２は、引っ張りばねで形成してあり、全体がスライド軸５３の内部に収容されて、その下端がスライド軸５３に固定したピン５６に掛止され、上端がフレーム１８の上側の横枠４６に掛止してある。このように台枠２２をばね５２で移動付勢することにより、足台７が脚載部６の下面に密着する伸縮待機位置へ向かって台枠２２の全体を復帰操作することができる。
【００２９】
以上のような第２伸縮機構により、伸長待機位置（図２や図３参照）と伸長位置（図５）との間で、足台７を伸縮操作することができる。
【００３０】
図１および図６に示すように、機台１は、床面に接して前後方向に走るベース体６０と、ベース体６０の前部から上方に向かって伸びる左右一対の前フレーム６１と、ベース体６０の前後中央部から上方に向かって伸びる左右一対の後フレーム６２と、前フレーム６１の上端と後フレーム６２の上端との間に架設されて、前後方向に走る上フレーム６３・６３と、これら上フレーム６３の間に架設されて、左右方向に走るクロスフレーム（ベース部材）６４と、機台１の前面を覆うようにベース体６０および前フレーム６１に固定された前面壁６５（図５参照）とを含み、これら前面壁６５と後フレーム６２との間に内部空間Ｓを備える。図１および図６等において符号６６は、前フレーム６１・６１の上端の間に架設されて、左右方向に走るクロスフレームを示す。
【００３１】
図１に示すように、内部空間Ｓには、先の旋回機構２８のほか空気給排装置７０が配されている。空気給排装置７０はベース体６０上に固定されており、その前端に配されて上面に指向するコネクタ７１に連結された複数本のホース７２を介して、各エアセル１０・１１・１２・２０・２４に向けて膨張用空気を供給する。なお、図１等には、脚載部６に配されたエアセル２０、および足台７に配されたエアセル２４に向かって空気を膨張用空気を供給するホース７２のみを示す。
図９に示すように、空気給排装置７０は、コンプレッサーである空気供給源７３と、膨張用空気のエアセル１０・１１・１２・２０・２４への給排気状態を切り換える分配装置７４とからなり、不図示の制御装置からの信号を受けて分配装置７４が制御される。
【００３２】
図１、図４および図９に示すように、空気給排装置７０には、脚載部６のエアセルに至る２本のホース７２と、足台７のエアセルに至る３本のホース７２とが連結されており、前者２本のホース７２は、右方側の上フレーム６３に固定された結束体７５により束ねられて、第１ホース群７２ａとして脚載部６のエアセル２０に至る。また、後者三本のホース７２は、上フレーム６３に固定された結束体７６により束ねられて、第２ホース群７２ｂとして足台７のエアセル２４に至る。
内部空間Ｓを区画する前面壁６５には、先の旋回軸２６よりも低い位置に開口部６７が設けられており、該開口部６７を通って、これら第１および第２ホース群７２ａ・７２ｂは、内部空間Ｓから機台１の外部に導出される。なお、第２ホース群７２ｂは、脚載部６のベース枠２７の下面に配された結束体７７で固定されており、その後に足台７の下端部から台枠２２内に導入される。
【００３３】
そのうえで本実施形態においては、第２ホース群７２ｂを結束する結束体８０と、平面視でホース７２の導出基端であるコネクタ７１よりも後方寄りに位置するクロスフレーム６４との間に、クロスフレーム６４に向かう引っ張り付勢力を第２ホース群７２ｂに与える捻りコイル形のばね８１（付勢部材）を配し、当該ばね８１により、図４に示すような脚載部６の旋回待機位置における第ホース群７２ｂの下方への弛みを防止している点が着目される。
すなわち、第２ホース群７２ｂは、内部空間Ｓ内において、上フレーム６３に固定された結束体７５と、前面壁６５の開口部６７のみにより位置決めされており、これら開口部６７と結束体７５との間の中途部は自由状態にあり、第２ホース群７２ｂは自重により下方に弛むおそれがある。そこで、当該中途部にホース７２を束ねる結束体８０を固定するとともに、当該結束体８０とクロスフレーム６４との間に、引っ張り付勢力を発揮するばね８１を配して、当該ばね８１の引っ張り付勢力により第２ホース群７２ｂが自重で下方に弛むことを防止している。上述のように、ばね８１の一端側（前端側）は結束体８０に連結されており、他端側はリング８３を介してクロスフレーム６４に連結されている。
【００３４】
足台７のエアセル２４に空気を供給する第２ホース群７２ｂのみに、ばね８１を配したのは以下のような理由による。すなわち、足台７は脚載部６の下端（先端）に配されているため、足台７のエアセル２４に至る第２ホース群７２ｂに必要とされる弛み幅は、脚載部６のエアセル２０に至る第１ホース群７２ａに必要とされる弛み幅よりも大きい。すなわち、第２ホース群７２ｂのホース長は、脚載部６を最上の旋回位置として、しかも脚載部６および足台７を最大の伸長位置にまで伸ばしたときの姿勢状態、換言すれば、足台７が椅子本体から最も離れた位置にある姿勢状態としたときにも、十分に対応し得るものとされている。このため、図４に示すように脚載部６および足台７が伸長待機位置にあり、しかも脚載部６が旋回待機位置にある姿勢状態（足台７が椅子本体に最も近づく姿勢状態）と、先の足台７が椅子本体から最も離れた姿勢状態としたときの、第２ホース群７２ｂに求められるホース長のギャップは、両姿勢状態における第１ホース群７２ａのホース長のギャップよりも大きなものとなる。このため、第２ホース群７２ｂの方が第１ホース群７２ａよりも、脚載部６を旋回待機位置としたときに機台１内で弛みやすく、以上の理由より、第２ホース群７２ｂの下方への不用意な弛みを防止すべく、該第２ホース群７２ｂに、引っ張り付勢力を与えている。
【００３５】
開口部６７の高さ位置よりも低く且つ空気給排装置７０の上面よりも高い位置に存し、しかも、旋回機構２８を構成する可動片３４の移動軌跡よりも高い位置に存するクロスフレーム６４に、ばね８１の一端を連結する。これにより、常に空気給排装置７０の上面よりも高い位置に第２ホース群７２ｂを置くことができるので、該第２ホース群７２ｂを構成する各ホース７２が、空気給排装置７０に接触することを確実に防ぐことができる。また、常に可動片３４の移動軌跡よりも高い位置に第２ホース群７２ｂを置いて、該第２ホース群７２ｂのホース７２が可動片３４に接触することを確実に防ぐことができる。
以上より、空気給排装置７０の廃熱により、ホース７２が熱変形や熱変質すること、或いはホース７２に穴が開く最悪のケースに至ることを確実に防ぐことができる。また、可動片３４の動作が妨げられたり、可動片３４によりホース７２が折り曲げ変形されることも確実に防ぐことができる。
【００３６】
脚載部６が旋回待機位置から旋回位置に向かって旋回操作されるときには、第２ホース群７２ｂは脚載部６の方向に向かってある程度引き出し操作される。しかし、このときには、図１に仮想線で示すごとく、ばね８１が伸びることで、第２ホース群７２ｂに引っ張り付勢力を与えながら第２ホース群７２ｂを支障無く引き出すことができる。したがって、旋回位置に向かう脚載部６の旋回動作が、ばね８１で阻害されることはない。同様に、脚載部６および足台７が、伸長待機位置から伸長位置に姿勢変位する際に、第２ホース群７２ｂの引き出し操作が、ばね８１で阻害されることもない。
【００３７】
加えて、脚載部６が旋回姿勢から旋回待機姿勢に復帰変位される際には、ばね８１により、第２ホース群７２ｂはクロスフレーム６４側への引っ張り付勢力を受ける。このため、開口部６７から引き出された第２ホース群７２ｂが、開口部６７の開口縁に接触して、前面壁６５の前側、すなわち内部空間Ｓ外で弛むことも無い。かかる作用効果を得るためには、開口部６７の開口位置と同じ高さ位置、或いはこれよりも僅かに低い高さ位置に存するクロスフレーム６４にばね８１を連結することが求められる。
【００３８】
上記実施形態においては、足台７のエアセル２４に至る第２ホース群７２ｂのみに、ばね８１を設けたが、脚載部６のエアセル２０に至る第１ホース群７２ａに対しても、ばね８１を設けてもよい。
付勢部材としては、捻りコイルばね８１を採用したが、これに限られず、ゴム等であってもよい。尤も、永年変化等を考慮すると、ゴムよりも金属製の捻りコイルばね８１が最適である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係る椅子式のマッサージ装置の要部の平面図である。
【図２】本発明に係る椅子式のマッサージ装置の正面図である。
【図３】本発明に係る椅子式のマッサージ装置の側面図である。
【図４】脚載部および足台の概略構成、および旋回機構を示す縦断側面図であり、脚載部が旋回待機位置にある状態を示している。
【図５】脚載部および足台の概略構成、および旋回機構を示す縦断側面図であり、脚載部が旋回位置にある状態を示している。
【図６】脚載部および足台のホースの配管形態を示す正面図である。
【図７】脚載部および足台を伸縮変位させる伸縮機構を示す図である。
【図８】脚載部および足台を伸縮変位させる伸縮機構を示す図である。
【図９】脚載部および足台のエアセルの制御構造を示す概略図である。
【符号の説明】
【００４０】
１ 機台
２ 座部
４ 背もたれ部
６ 脚載部
７ 足台
１８ フレーム
２０ エアセル（脚載部）
２２ 台枠
２４ エアセル（足台）
２６ 旋回軸
２７ ベース枠
２８ 旋回機構
３２ モーターシリンダー
３３ 操作アーム
３４ 可動片
３５ リニアエンコーダ
６４ ベース部材（クロスフレーム）
６５ 前面壁
６７ 開口部
７０ 空気給排装置
７１ コネクタ
７２ ホース
８０ 結束体
８１ 付勢部材（捻りコイル形ばね）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、座部の前側に配置される脚載部と、脚載部の下端に配置される足台とを備え、これら脚載部と足台のそれぞれにエアセル式のマッサージ体を有する椅子式のマッサージ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の脚載部と足台を有する椅子式のマッサージ装置では、これら脚載部等にマッサージ機能を付与したことに伴い、脚載部等の自在な動きに対応できるように、椅子本体内に配されたコンプレッサーからエアセルに至るホースの弛み幅を大きく取る必要がある。すなわち、脚載部を旋回動作だけでなく、伸縮動作可能に構成した場合には、上方旋回操作した状態で最前位置まで伸ばしたときの脚載部の姿勢状態に十分に対応できるように、ホースの長さ寸法を大きく取る必要があり、その分だけ脚載部を旋回待機位置としたときのホースの弛み幅が大きくなることが避けられない。
【０００３】
かかる問題は、足台のエアセルに至るホースにおいてさらに顕著となる。すなわち、脚載部を上方旋回操作で最前位置まで伸ばした状態で、さらに足台を最前位置まで伸ばしたときの足台の姿勢状態に対応できるように、足台のエアセルに至るホースの長さ寸法は決定される。このため、脚載部が旋回待機状態にあるときに要求されるホースの弛み幅は、脚載部に至るホースのそれよりも大きく取る必要がある。
【０００４】
このように、脚載部が旋回待機状態にあるときのホースの弛み幅が大きくなると、椅子本体内でホースが不用意に折れ曲がり、ホース内の空気のスムーズな流れが阻害されるおそれがある。ホースが折れ曲がった状態で長時間放置されると、折れ曲がった状態でくせ付けられるおそれもある。このことは、脚載部や足台に組み付けられたエアセルが動作不良に陥ることを意味し、結果として脚載部等による良好なマッサージ効果が損なわれる不具合を招く。
【０００５】
以上のような脚載部が旋回待機状態にあるときのホースの折れ曲がりを防止する技術としては、例えば特許文献１を挙げることができる。そこでは、各ホースの弛み部に閉塞防止のための可撓性を有する保護部材を設けて、ホースの折れ曲がり変形を防止している。
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−３３０３４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１のように、各ホースの弛み部に保護部材を設ける形態では、ホースの折れ曲がり変形を防止することができるものの、ホースが下方に弛むことは避けられない。このため、ホースが椅子本体の底部に配されたコンプレッサーに接して、コンプレッサーの発熱により変形・変質するおそれがある。最悪の場合には、熱変形によりホースに穴が開くおそれもある。また、椅子本体の内部に、脚載部を旋回操作するための旋回機構が設けられていると、ホースが旋回機構に接触するおそれもある。このようにホースが旋回機構に接触すると、旋回機構が動作不良に陥るだけでなく、旋回機構によりホースが折り曲げられたり、破損したりするおそれもある。
また、特許文献１のように、各ホースの弛み部に保護部材を設けると、マッサージ装置の製造コストが上昇することが避けられない。当該問題は、特にエアセルの数を増やして、ホースの本数を増やしたときに顕著となる。
【０００８】
本発明は、以上のような従来の椅子式のマッサージ装置の抱える問題を解決するためになされたものであり、脚載部や足台の旋回・伸縮動作に対応しながら、脚載部が旋回待機位置にあるときに椅子本体内でホースが下方に弛むことに起因するホースの折れ曲がり変形、或いは空気給排装置や旋回機構にホースが接触することに起因するホースの変形・変質などを確実に防止することができ、したがって、エアセルの動作不良を防いで、椅子式のマッサージ装置の信頼性の向上に貢献することにある。
本発明の目的は、簡単な構成で以て、確実に椅子本体内におけるホースの下方への弛みを防止することができ、したがって、ホースの弛み防止機能を付与したことに伴って椅子式のマッサージ装置の製造コストが大幅に上昇することを防ぐことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、図２および図３に示すように、床面に載置される機台１および該機台１の上部に設けられる背もたれ部４と座部２とを含む椅子本体と、座部２の前側に配置される脚載部６と、脚載部６の下端に配置される足台７と、脚載部６と足台７のそれぞれに設けられるエアセル式のマッサージ体とを備える椅子式のマッサージを対象とする。脚載部６は、図３に実線で示す旋回待機位置と、図３に仮想線で示す座部２の前端下部に設けた旋回軸２６の周りに上方旋回操作される旋回位置との間で、姿勢変位可能に構成する。図１に示すように、座部２の下方の機台１の内部空間Ｓに、複数本のホース７２を介してマッサージ体を構成する各エアセル２０・２４に対して空気を供給する空気給排装置７０を配置する。そして、複数本のホース７２を結束する結束体８０と、機台１を構成するベース部材６４との間に、ベース部材６４側に向かう引っ張り付勢力をホース７２に与えて、脚載部６の旋回待機位置におけるホース７２の下方への弛みを防止するための付勢部材８１を設けることを特徴とする。
【００１０】
図１および図４に示すように、機台１の前面に設けられた前面壁６５に、空気給排装置７０から脚載部６および足台７のエアセル２０・２４に至るホース７２を通すための開口部６７を設け、開口部６７の高さ位置よりも低く且つ空気給排装置７０の上面よりも高い位置に存するベース部材６４に、付勢部材８１の一端を連結する。
【００１１】
図１および図４に示すように、機台１の内部空間Ｓに、脚載部６を上下旋回操作する旋回機構２８を設ける。旋回機構２８は、モーターシリンダー３２と、モーターシリンダー３２で伸長操作される操作アーム３３と、操作アーム３３の伸長操作に伴って移動する可動片３４と、該可動片３４の動きを捉えて操作アーム３３の伸長位置を検出するリニアエンコーダ３５とを備えるものとする。そして、開口部６７の高さ位置よりも低く且つ可動片３４の移動軌跡よりも高い位置に存するベース部材６４に、付勢部材８１の一端を連結する。
【００１２】
脚載部６を支持するベース枠２７と脚載部６のフレーム１８との間に、脚載部６を伸長待機位置と伸長位置との間で伸縮操作する第１伸縮機構を設ける。足台７の台枠２２とベース枠２７との間に、足台７を伸長待機位置と伸長位置との間で伸長操作する第２伸縮機構を設ける。ホース７２は、脚載部６のエアセル２０に至る第１ホース群７２ａと、足台７のエアセル２４に至る第２ホース群７２ｂとで構成する。そして、少なくとも第２ホース群７２ｂの結束体８０に、付勢部材８１の一端を連結する形態を採ることができる。
【００１３】
付勢部材８１は、引っ張り付勢力を発揮する捻りコイル形のばねであることが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る椅子式のマッサージ装置においては、複数本のホース７２を結束する結束体８０と、機台１を構成するベース部材６４との間に、ベース部材６４側に向かう引っ張り付勢力をホース７２に与えて、脚載部６の旋回待機位置におけるホース７２の下方への弛みを防止するための付勢部材８１を設けた。このように付勢部材８１によりホース７２に対して引っ張り付勢力を与えるようにしていると、脚載部６が旋回位置から旋回待機位置に向かって旋回操作されたときに、ホース７２が下方へ弛むことを防止することができる。また、脚載部６が旋回待機位置から旋回位置に向かって旋回操作されるときには、ホース７２は脚載部６の方向に向かってある程度引き出し操作されるが、このときには付勢部材８１が伸びることで、ホース７２に引っ張り付勢力を与えながらホース７２を引き出すことができ、旋回位置に向かう脚載部６の旋回動作を阻害することもない。
このように本発明によれば、脚載部６が旋回待機位置にあるときに椅子本体内でホース７２が下方に弛むことに起因するホース７２の折れ曲がり変形、或いは空気給排装置７０や旋回機構２８にホース７２が接触することに起因するホース７２の変形・変質などを確実に防止することができるので、エアセル２０・２４の動作不良を防いで、椅子式のマッサージ装置の信頼性の向上に貢献できる。
【００１５】
簡単な構成で以て、ホース７２の下方への弛みを確実に防止することができるので、ホース７２の弛み防止機能を付与したことに伴う、椅子式のマッサージ装置の製造コストの上昇を抑えて、より信頼性に優れたマッサージ装置を安価に提供することができる。
【００１６】
開口部６７の高さ位置よりも低く、且つ空気給排装置７０の上面よりも高い位置に存するベース部材６４に、付勢部材８１の一端が連結されていると、常に空気給排装置７０の上面よりも高い位置にホース７２を置いて、ホース７２が空気給排装置７０に接触することを確実に防ぐことができる。したがって、空気給排装置７０の廃熱により、ホース７２が熱変形や熱変質すること、或いはホース７２に穴が開く最悪のケースに至ることを確実に防ぐことができる。
【００１７】
開口部６７の高さ位置よりも低く、且つ旋回機構２８を構成する可動片３４の移動軌跡よりも高い位置に存するベース部材６４に、付勢部材８１の一端が連結されていると、常に可動片３４の移動軌跡よりも高い位置にホース７２を置いて、該ホース７２が可動片３４に接触することを確実に防ぐことができる。したがって、可動片３４の動作が妨げられたり、可動片３４によりホース７２が折り曲げ変形されることを防ぐことができる。
【００１８】
足台７は脚載部６の下端（先端）に設けられているため、足台７のエアセル２４に至る第２ホース群７２ｂに必要とされる弛み幅は、脚載部６のエアセル２０に至る第１ホース群７２ａのそれよりも大きなものとなる。このため、第２ホース群７２ｂを構成するホースを束ねる結束体８０に、付勢部材８１の一端を連結して、当該第２ホース群７２ｂに引っ張り付勢力を与えることが、エアセル２４の動作不良を防止し、マッサージ装置の信頼性の向上を図るうえで有用である。
【００１９】
付勢部材８１の具体例としては、ゴム等も考えられるが、引っ張り付勢力を発揮する捻りコイル形のばねが最適である。これは、捻りコイル形のばねが、ゴム等に比べて永年変化が少なく、長期に亘って良好な引っ張り付勢力を発揮できることに拠る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１ないし図９に本発明に係る椅子式のマッサージ装置の実施例を示す。マッサージ装置は、図２および図３に示すように、床面に載置される機台１と、機台１の上部に設けられる座部２およびひじ掛３と、座部２の後部に配置される倒伏自在な背もたれ部４と、背もたれ部４の上部左右に設けられた肩受部５と、座部２の前側に配置される脚載部６と、脚載部６の下端に配置される足台７などで椅子状に構成してある。機台１、座部２、ひじ掛３、および背もたれ部４で椅子本体を構成している。図２に示すように、座部２およびひじ掛３の内部には、上腿および前腕をマッサージするエアセル１０・１１が設けてあり、背もたれ部４の内部には、背中をマッサージする４個のエアセル１２と、もみ玉１３を供えたマッサージ装置１４が設けてある。肩受部５の内部にも、肩および上腕をマッサージするエアセル１５が設けてある。
【００２１】
図４に示すように、脚載部６は、フレーム１８を基体にして構成してあり、その前部にふくらはぎを受け止める左右一対の下腿溝１９が、前向きに開口する状態で凹み形成してある（図２参照）。下腿溝１９の対向周面のそれぞれには、ふくはぎをマッサージするエアセル２０が設けてある。図２に示すように一対の下腿溝１９は、隔壁２１を共有する状態で左右に区分してある。足台７は、台枠２２を基体にして構成してあり、その上面に足を受け止める左右一対の足受溝２３が、上向きに開口する状態で凹み形成してある。足受溝２３の対向周面と溝底のそれには、くるぶし、および土踏まずをマッサージするエアセル２４が設けてある。台枠２２の後端下部には、床面で受け止められる車輪２５が組み付けてある（図４参照）。
【００２２】
脚載部６は、機台１の前部に密着する旋回待機位置（図３に実線で示す状態）と、座部２の前端下部に設けた旋回軸２６の回りに上方旋回操作される旋回位置（図３に想像線で示す状態）とに姿勢変更できる。そのために、先の旋回軸２６の回りに上下旋回可能に支持されるベース枠２７と椅子本体との間に、ベース枠２７を介して脚載部６を上下旋回操作する旋回機構２８を設けている。旋回軸２６は、機台１の前面上部に固定したブラケット２９で支持してある。
【００２３】
図１、図４および図５に示すように、旋回機構２８は、機台１の内部に配置されるモータ３０と減速機３１とで構成されるモーターシリンダー３２と、モーターシリンダー３２で伸長操作される操作アーム３３と、操作アーム３３の伸長操作に伴って移動する可動片３４と、可動片３４の動きを捉えて操作アーム３３の伸長位置を検出するリニアエンコーダ３５と、操作アーム３３の伸長操作に伴って旋回操作される操作体３９とで構成してある。操作体３９は、先の旋回軸２６の下方に設けた揺動軸３６で前後揺動可能に支持してあり、その先端にローラ３７が回転自在に軸支されている。ローラ３７は、ローラ受板３８を介してベース枠２７を押し上げ操作する。
【００２４】
図７に示すように、ベース枠２７は左右一対のチルトアーム４０と、両チルトアーム４０を橋絡する状態で固定される４個の桟体４１とを含み、両チルトアーム４０の上端が、先に説明した旋回軸２６で旋回可能に軸支してある。上側２個の桟体４１の前面の左右中央部にはブラケット４２が固定され、ブラケット４２の背面一側にはローラ受板３８が固定されている。また、下側２個の桟体４１の前面の左右には、ガイドローラ４３が組み付けてあり、一方のガイドローラ４３の一側近傍に光センサ４４が固定してある。図７において、符号４４ａは、フレーム１８と共に移動するセンシング枠を示し、該センシング枠４４ａに開設された検知穴を通る検知光を光センサ４４で捉えてカウントすることにより、ベース枠２７に対するフレーム１８の変位量を検出することができる。チルトアーム４０は金属管材で、桟体４１は四角筒状のチャンネル材で形成してある。
【００２５】
使用者の好みや下腿の長さに応じて脚載部６や足台７を伸縮変位させるために、脚載部６のフレーム１８とベース枠２７との間に第１伸縮機構を設け、足台７の台枠２２とベース枠２７との間に第２伸縮機構を設けている。第１伸縮機構は、脚載部６の背面側に位置するフレーム１８とベース枠２７との間に設けられる第１ガイド構造と、モータ４５を駆動源にしてフレーム１８を往復駆動操作するフレーム駆動構造とで構成する。
【００２６】
フレーム１８は、上下一対の横枠４６・４６と、両横枠４６・４６の側端寄りに固定される左右一対のスライド軸４７・４７と、両スライド軸４７・４７の間に固定されるモータベース４８などで構成してある。スライド軸４７は金属管材で形成してあり、このスライド軸４７とベース枠２７に配置したガイドローラ４３とで第１ガイド構造を構成している。
フレーム駆動構造は、モータ４５の他、該モータ４５で回転駆動される送りねじ軸５０と、送りねじ軸５０に噛み合う雌ねじ体５１とで構成する。かかる第１伸縮機構により、伸長待機位置（図２や図３参照）と伸長位置（図５）との間で、脚載部６を伸縮操作することができる。
【００２７】
第２伸縮機構は、足台７の下面に配置される台枠２２とベース枠２７との間に設けられて、台枠２２を往復スライド自在に案内支持する第２ガイド構造と、台枠２２を復帰付勢するばね５２とで構成する。
【００２８】
台枠２２は、垂直に伸びる左右一対のスライド軸５３・５３と、スライド軸５３の下端に連続して前向きに折り曲げられるコ字枠５４とで、側面から見てＬ字枠状に形成する。スライド軸５３とベース枠２７に配置したガイドローラ５５とで第２ガイド構造を構成している。ばね５２は、引っ張りばねで形成してあり、全体がスライド軸５３の内部に収容されて、その下端がスライド軸５３に固定したピン５６に掛止され、上端がフレーム１８の上側の横枠４６に掛止してある。このように台枠２２をばね５２で移動付勢することにより、足台７が脚載部６の下面に密着する伸縮待機位置へ向かって台枠２２の全体を復帰操作することができる。
【００２９】
以上のような第２伸縮機構により、伸長待機位置（図２や図３参照）と伸長位置（図５）との間で、足台７を伸縮操作することができる。
【００３０】
図１および図６に示すように、機台１は、床面に接して前後方向に走るベース体６０と、ベース体６０の前部から上方に向かって伸びる左右一対の前フレーム６１と、ベース体６０の前後中央部から上方に向かって伸びる左右一対の後フレーム６２と、前フレーム６１の上端と後フレーム６２の上端との間に架設されて、前後方向に走る上フレーム６３・６３と、これら上フレーム６３の間に架設されて、左右方向に走るクロスフレーム（ベース部材）６４と、機台１の前面を覆うようにベース体６０および前フレーム６１に固定された前面壁６５（図５参照）とを含み、これら前面壁６５と後フレーム６２との間に内部空間Ｓを備える。図１および図６等において符号６６は、前フレーム６１・６１の上端の間に架設されて、左右方向に走るクロスフレームを示す。
【００３１】
図１に示すように、内部空間Ｓには、先の旋回機構２８のほか空気給排装置７０が配されている。空気給排装置７０はベース体６０上に固定されており、その前端に配されて上面に指向するコネクタ７１に連結された複数本のホース７２を介して、各エアセル１０・１１・１２・２０・２４に向けて膨張用空気を供給する。なお、図１等には、脚載部６に配されたエアセル２０、および足台７に配されたエアセル２４に向かって空気を膨張用空気を供給するホース７２のみを示す。
図９に示すように、空気給排装置７０は、コンプレッサーである空気供給源７３と、膨張用空気のエアセル１０・１１・１２・２０・２４への給排気状態を切り換える分配装置７４とからなり、不図示の制御装置からの信号を受けて分配装置７４が制御される。
【００３２】
図１、図４および図９に示すように、空気給排装置７０には、脚載部６のエアセルに至る２本のホース７２と、足台７のエアセルに至る３本のホース７２とが連結されており、前者２本のホース７２は、右方側の上フレーム６３に固定された結束体７５により束ねられて、第１ホース群７２ａとして脚載部６のエアセル２０に至る。また、後者三本のホース７２は、上フレーム６３に固定された結束体７６により束ねられて、第２ホース群７２ｂとして足台７のエアセル２４に至る。
内部空間Ｓを区画する前面壁６５には、先の旋回軸２６よりも低い位置に開口部６７が設けられており、該開口部６７を通って、これら第１および第２ホース群７２ａ・７２ｂは、内部空間Ｓから機台１の外部に導出される。なお、第２ホース群７２ｂは、脚載部６のベース枠２７の下面に配された結束体７７で固定されており、その後に足台７の下端部から台枠２２内に導入される。
【００３３】
そのうえで本実施形態においては、第２ホース群７２ｂを結束する結束体８０と、平面視でホース７２の導出基端であるコネクタ７１よりも後方寄りに位置するクロスフレーム６４との間に、クロスフレーム６４に向かう引っ張り付勢力を第２ホース群７２ｂに与える捻りコイル形のばね８１（付勢部材）を配し、当該ばね８１により、図４に示すような脚載部６の旋回待機位置における第ホース群７２ｂの下方への弛みを防止している点が着目される。
すなわち、第２ホース群７２ｂは、内部空間Ｓ内において、上フレーム６３に固定された結束体７５と、前面壁６５の開口部６７のみにより位置決めされており、これら開口部６７と結束体７５との間の中途部は自由状態にあり、第２ホース群７２ｂは自重により下方に弛むおそれがある。そこで、当該中途部にホース７２を束ねる結束体８０を固定するとともに、当該結束体８０とクロスフレーム６４との間に、引っ張り付勢力を発揮するばね８１を配して、当該ばね８１の引っ張り付勢力により第２ホース群７２ｂが自重で下方に弛むことを防止している。上述のように、ばね８１の一端側（前端側）は結束体８０に連結されており、他端側はリング８３を介してクロスフレーム６４に連結されている。
【００３４】
足台７のエアセル２４に空気を供給する第２ホース群７２ｂのみに、ばね８１を配したのは以下のような理由による。すなわち、足台７は脚載部６の下端（先端）に配されているため、足台７のエアセル２４に至る第２ホース群７２ｂに必要とされる弛み幅は、脚載部６のエアセル２０に至る第１ホース群７２ａに必要とされる弛み幅よりも大きい。すなわち、第２ホース群７２ｂのホース長は、脚載部６を最上の旋回位置として、しかも脚載部６および足台７を最大の伸長位置にまで伸ばしたときの姿勢状態、換言すれば、足台７が椅子本体から最も離れた位置にある姿勢状態としたときにも、十分に対応し得るものとされている。このため、図４に示すように脚載部６および足台７が伸長待機位置にあり、しかも脚載部６が旋回待機位置にある姿勢状態（足台７が椅子本体に最も近づく姿勢状態）と、先の足台７が椅子本体から最も離れた姿勢状態としたときの、第２ホース群７２ｂに求められるホース長のギャップは、両姿勢状態における第１ホース群７２ａのホース長のギャップよりも大きなものとなる。このため、第２ホース群７２ｂの方が第１ホース群７２ａよりも、脚載部６を旋回待機位置としたときに機台１内で弛みやすく、以上の理由より、第２ホース群７２ｂの下方への不用意な弛みを防止すべく、該第２ホース群７２ｂに、引っ張り付勢力を与えている。
【００３５】
開口部６７の高さ位置よりも低く且つ空気給排装置７０の上面よりも高い位置に存し、しかも、旋回機構２８を構成する可動片３４の移動軌跡よりも高い位置に存するクロスフレーム６４に、ばね８１の一端を連結する。これにより、常に空気給排装置７０の上面よりも高い位置に第２ホース群７２ｂを置くことができるので、該第２ホース群７２ｂを構成する各ホース７２が、空気給排装置７０に接触することを確実に防ぐことができる。また、常に可動片３４の移動軌跡よりも高い位置に第２ホース群７２ｂを置いて、該第２ホース群７２ｂのホース７２が可動片３４に接触することを確実に防ぐことができる。
以上より、空気給排装置７０の廃熱により、ホース７２が熱変形や熱変質すること、或いはホース７２に穴が開く最悪のケースに至ることを確実に防ぐことができる。また、可動片３４の動作が妨げられたり、可動片３４によりホース７２が折り曲げ変形されることも確実に防ぐことができる。
【００３６】
脚載部６が旋回待機位置から旋回位置に向かって旋回操作されるときには、第２ホース群７２ｂは脚載部６の方向に向かってある程度引き出し操作される。しかし、このときには、図１に仮想線で示すごとく、ばね８１が伸びることで、第２ホース群７２ｂに引っ張り付勢力を与えながら第２ホース群７２ｂを支障無く引き出すことができる。したがって、旋回位置に向かう脚載部６の旋回動作が、ばね８１で阻害されることはない。同様に、脚載部６および足台７が、伸長待機位置から伸長位置に姿勢変位する際に、第２ホース群７２ｂの引き出し操作が、ばね８１で阻害されることもない。
【００３７】
加えて、脚載部６が旋回姿勢から旋回待機姿勢に復帰変位される際には、ばね８１により、第２ホース群７２ｂはクロスフレーム６４側への引っ張り付勢力を受ける。このため、開口部６７から引き出された第２ホース群７２ｂが、開口部６７の開口縁に接触して、前面壁６５の前側、すなわち内部空間Ｓ外で弛むことも無い。かかる作用効果を得るためには、開口部６７の開口位置と同じ高さ位置、或いはこれよりも僅かに低い高さ位置に存するクロスフレーム６４にばね８１を連結することが求められる。
【００３８】
上記実施形態においては、足台７のエアセル２４に至る第２ホース群７２ｂのみに、ばね８１を設けたが、脚載部６のエアセル２０に至る第１ホース群７２ａに対しても、ばね８１を設けてもよい。
付勢部材としては、捻りコイルばね８１を採用したが、これに限られず、ゴム等であってもよい。尤も、永年変化等を考慮すると、ゴムよりも金属製の捻りコイルばね８１が最適である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係る椅子式のマッサージ装置の要部の平面図である。
【図２】本発明に係る椅子式のマッサージ装置の正面図である。
【図３】本発明に係る椅子式のマッサージ装置の側面図である。
【図４】脚載部および足台の概略構成、および旋回機構を示す縦断側面図であり、脚載部が旋回待機位置にある状態を示している。
【図５】脚載部および足台の概略構成、および旋回機構を示す縦断側面図であり、脚載部が旋回位置にある状態を示している。
【図６】脚載部および足台のホースの配管形態を示す正面図である。
【図７】脚載部および足台を伸縮変位させる伸縮機構を示す図である。
【図８】脚載部および足台を伸縮変位させる伸縮機構を示す図である。
【図９】脚載部および足台のエアセルの制御構造を示す概略図である。
【符号の説明】
【００４０】
１ 機台
２ 座部
４ 背もたれ部
６ 脚載部
７ 足台
１８ フレーム
２０ エアセル（脚載部）
２２ 台枠
２４ エアセル（足台）
２６ 旋回軸
２７ ベース枠
２８ 旋回機構
３２ モーターシリンダー
３３ 操作アーム
３４ 可動片
３５ リニアエンコーダ
６４ ベース部材（クロスフレーム）
６５ 前面壁
６７ 開口部
７０ 空気給排装置
７１ コネクタ
７２ ホース
８０ 結束体
８１ 付勢部材（捻りコイル形ばね）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面に載置される機台（１）および該機台（１）の上部に設けられる背もたれ部（４）と座部（２）とを含む椅子本体と、座部（２）の前側に配置される脚載部（６）と、脚載部（６）の下端に配置される足台（７）と、脚載部（６）と足台（７）のそれぞれに設けられるエアセル式のマッサージ体とを備えており、
脚載部（６）は、旋回待機位置と、座部（２）の前端下部に設けた旋回軸（２６）の周りに上方旋回操作される旋回位置との間で、姿勢変位可能に構成されており、
座部（２）の下方の機台（１）の内部空間（Ｓ）に、複数本のホース（７２）を介してマッサージ体を構成する各エアセル（２０・２４）に対して空気を供給する空気給排装置（７０）が配置されており、
複数本のホース（７２）を結束する結束体（８０）と、機台（１）を構成するベース部材（６４）との間に、ベース部材（６４）側に向かう引っ張り付勢力をホース（７２）に与えて、脚載部（６）の旋回待機位置におけるホース（７２）の下方への弛みを防止するための付勢部材（８１）が設けられていることを特徴とする椅子式のマッサージ装置。
【請求項２】
機台（１）の前面に設けられた前面壁（６５）には、空気給排装置（７０）から脚載部（６）および足台７のエアセル（２０・２４）に至るホース（７２）を通すための開口部（６７）が設けられており、
開口部（６７）の高さ位置よりも低く且つ空気給排装置（７０）の上面よりも高い位置に存するベース部材（６４）に、付勢部材（８１）の一端が連結されている請求項１記載の椅子式のマッサージ装置。
【請求項３】
機台（１）の内部空間（Ｓ）には、脚載部（６）を上下旋回操作する旋回機構（２８）が設けられており、
旋回機構（２８）は、モーターシリンダー（３２）と、モーターシリンダー（３２）で伸長操作される操作アーム（３３）と、操作アーム（３３）の伸長操作に伴って移動する可動片（３４）と、該可動片（３４）の動きを捉えて操作アーム（３３）の伸長位置を検出するリニアエンコーダ（３５）とを備え、
開口部（６７）の高さ位置よりも低く且つ可動片（３４）の移動軌跡よりも高い位置に存するベース部材（６４）に、付勢部材（８１）の一端が連結されている請求項１記載の椅子式のマッサージ装置。
【請求項４】
脚載部（６）を支持するベース枠（２７）と脚載部（６）のフレーム（１８）との間に、脚載部（６）を伸長待機位置と伸長位置との間で伸縮操作する第１伸縮機構が設けられており、
足台（７）の台枠（２２）とベース枠（２７）との間に、足台（７）を伸長待機位置と伸長位置との間で伸長操作する第２伸縮機構が設けられており、
ホース（７２）は、脚載部（６）のエアセル（２０）に至る第１ホース群（７２ａ）と、足台（７）のエアセル（２４）に至る第２ホース群（７２ｂ）とで構成されており、
少なくとも第２ホース群（７２ｂ）の結束体（８０）に、付勢部材（８１）の一端が連結されている請求項１ないし３のいずれかに記載の椅子式のマッサージ装置。
【請求項５】
付勢部材（８１）が、引っ張り付勢力を発揮する捻りコイル形のばねである請求項１ないし４のいずれかに記載の椅子式のマッサージ装置。
【請求項１】
床面に載置される機台（１）および該機台（１）の上部に設けられる背もたれ部（４）と座部（２）とを含む椅子本体と、座部（２）の前側に配置される脚載部（６）と、脚載部（６）の下端に配置される足台（７）と、脚載部（６）と足台（７）のそれぞれに設けられるエアセル式のマッサージ体とを備えており、
脚載部（６）は、旋回待機位置と、座部（２）の前端下部に設けた旋回軸（２６）の周りに上方旋回操作される旋回位置との間で、姿勢変位可能に構成されており、
座部（２）の下方の機台（１）の内部空間（Ｓ）に、複数本のホース（７２）を介してマッサージ体を構成する各エアセル（２０・２４）に対して空気を供給する空気給排装置（７０）が配置されており、
複数本のホース（７２）を結束する結束体（８０）と、機台（１）を構成するベース部材（６４）との間に、ベース部材（６４）側に向かう引っ張り付勢力をホース（７２）に与えて、脚載部（６）の旋回待機位置におけるホース（７２）の下方への弛みを防止するための付勢部材（８１）が設けられていることを特徴とする椅子式のマッサージ装置。
【請求項２】
機台（１）の前面に設けられた前面壁（６５）には、空気給排装置（７０）から脚載部（６）および足台７のエアセル（２０・２４）に至るホース（７２）を通すための開口部（６７）が設けられており、
開口部（６７）の高さ位置よりも低く且つ空気給排装置（７０）の上面よりも高い位置に存するベース部材（６４）に、付勢部材（８１）の一端が連結されている請求項１記載の椅子式のマッサージ装置。
【請求項３】
機台（１）の内部空間（Ｓ）には、脚載部（６）を上下旋回操作する旋回機構（２８）が設けられており、
旋回機構（２８）は、モーターシリンダー（３２）と、モーターシリンダー（３２）で伸長操作される操作アーム（３３）と、操作アーム（３３）の伸長操作に伴って移動する可動片（３４）と、該可動片（３４）の動きを捉えて操作アーム（３３）の伸長位置を検出するリニアエンコーダ（３５）とを備え、
開口部（６７）の高さ位置よりも低く且つ可動片（３４）の移動軌跡よりも高い位置に存するベース部材（６４）に、付勢部材（８１）の一端が連結されている請求項１記載の椅子式のマッサージ装置。
【請求項４】
脚載部（６）を支持するベース枠（２７）と脚載部（６）のフレーム（１８）との間に、脚載部（６）を伸長待機位置と伸長位置との間で伸縮操作する第１伸縮機構が設けられており、
足台（７）の台枠（２２）とベース枠（２７）との間に、足台（７）を伸長待機位置と伸長位置との間で伸長操作する第２伸縮機構が設けられており、
ホース（７２）は、脚載部（６）のエアセル（２０）に至る第１ホース群（７２ａ）と、足台（７）のエアセル（２４）に至る第２ホース群（７２ｂ）とで構成されており、
少なくとも第２ホース群（７２ｂ）の結束体（８０）に、付勢部材（８１）の一端が連結されている請求項１ないし３のいずれかに記載の椅子式のマッサージ装置。
【請求項５】
付勢部材（８１）が、引っ張り付勢力を発揮する捻りコイル形のばねである請求項１ないし４のいずれかに記載の椅子式のマッサージ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−１２１７９（Ｐ２０１０−１２１７９Ａ）
【公開日】平成２２年１月２１日（２０１０．１．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１７７３３８（Ｐ２００８−１７７３３８）
【出願日】平成２０年７月７日（２００８．７．７）
【出願人】（０００１６４４６１）九州日立マクセル株式会社 (338)
【出願人】（０００１３６４９１）株式会社フジ医療器 (137)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１月２１日（２０１０．１．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月７日（２００８．７．７）
【出願人】（０００１６４４６１）九州日立マクセル株式会社 (338)
【出願人】（０００１３６４９１）株式会社フジ医療器 (137)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]