検体分析装置および検体ラック搬送方法
【課題】検体の円滑な測定を実現しつつ、測定ユニットに対する測定負荷の集中を回避可能な検体分析装置および検体ラック搬送方法を提供する。
【解決手段】検体容器を保持する検体ラックは、検体搬送ユニット３により、３つの測定ユニット４１の何れかに振り分けて搬送される。検体投入ユニット２２から検体送出ユニット２３に検体ラックが送出される送出間隔が所定の送出間隔よりも大きく、且つ、検体送出ユニット２３の搬送路２３１上に収容されている検体ラックが所定の個数よりも小さいとき、３つの測定ユニット４１のうちこれまでに検体を測定した測定回数が最も少ない測定ユニット４１に検体ラックが搬送される。この条件以外では、３つの測定ユニット４１のうち検体ラックを受入可能な測定ユニット４１に検体ラックが搬送される。これにより、円滑に検体の測定処理を進めることができると共に、各測定ユニット４１の測定負荷を均一化することができる。
【解決手段】検体容器を保持する検体ラックは、検体搬送ユニット３により、３つの測定ユニット４１の何れかに振り分けて搬送される。検体投入ユニット２２から検体送出ユニット２３に検体ラックが送出される送出間隔が所定の送出間隔よりも大きく、且つ、検体送出ユニット２３の搬送路２３１上に収容されている検体ラックが所定の個数よりも小さいとき、３つの測定ユニット４１のうちこれまでに検体を測定した測定回数が最も少ない測定ユニット４１に検体ラックが搬送される。この条件以外では、３つの測定ユニット４１のうち検体ラックを受入可能な測定ユニット４１に検体ラックが搬送される。これにより、円滑に検体の測定処理を進めることができると共に、各測定ユニット４１の測定負荷を均一化することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の測定ユニットを有する検体分析装置および複数の測定ユニットに検体ラックを振り分けて搬送するための検体ラック搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、血液や尿等の臨床検体を処理するための検体分析装置が、病院等の医療機関において用いられている。かかる検体分析装置には、処理能力を向上させるために、複数の測定ユニットと、これら複数の測定ユニットに検体ラックを振り分けて搬送するための搬送装置とから構成されたものがある。
【０００３】
このような検体分析装置では、一つの測定ユニットに測定負荷が集中し易い。測定負荷が集中すると、当該測定ユニットに故障やトラブルが起こり易くなる。そこで、特許文献１では、各測定ユニットの負荷を均等化するための手法が記載されている。すなわち、特許文献１では、各測定ユニットの負荷等の現状に基づいて、検体ラックを最上流の測定ユニットに搬送するかが決定され、これにより、各測定ユニットにおける測定負荷が均一化される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−８８８６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１の手法によれば、検体測定装置に対する測定対象の検体の受け付け状況に拘らず、一律に、測定ユニットの負荷を均等化するための搬送動作が行われる。しかしながら、測定対象の検体が検体測定装置に多数受け付けられた場合や、測定が混むと予測されるような場合には、各測定ユニットの負荷を均等化するよりも、測定の迅速性が優先されるのが望ましい。
【０００６】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、検体の円滑な測定を実現しつつ、測定ユニットに対する測定負荷の集中を回避可能な検体分析装置および検体ラック搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様に係る検体分析装置は、検体容器に収容された検体を測定する複数の測定ユニットと、前記検体容器を保持する検体ラックを複数の前記測定ユニットに振り分けて搬送するための搬送装置と、測定対象の前記検体ラックを受け付け、受け付けた前記検体ラックを前記搬送装置の搬送路に送出するラック送出部とを備える。ここで、前記搬送装置は、複数の前記測定ユニットのうち他よりも早く次の検体ラックを受け入れ可能な前記測定ユニットに前記検体ラックを搬送する第１の搬送モードと、複数の前記測定ユニットのうち他よりも測定負荷が低い前記測定ユニットに前記検体ラックを搬送する第２の搬送モードの何れかにより前記検体ラックを搬送する。
【０００８】
本態様に係る検体分析装置によれば、複数の測定ユニットのうち他よりも早く次の検体ラックを受け入れ可能な測定ユニットに検体ラックを搬送する第１の搬送モードが準備されているため、たとえば、受付けられた検体ラックが多いような場合には、このモードが設定されることにより、円滑に検体の測定処理を進めることができる。また、複数の測定ユニットのうち他よりも測定負荷が低い測定ユニットに検体ラックを搬送する第２の搬送モードが準備されているため、たとえば、測定対象として受け付けられた検体ラックが混んでいないような場合には、このモードが設定されることにより、各測定ユニットの測定負荷を均一化することができる。
【０００９】
本態様に係る検体分析装置は、前記搬送装置を制御する制御部をさらに備える構成とされ得る。この制御部は、測定対象として受け付けられた前記検体ラックが混んでいるとき、搬送モードを前記第１の搬送モードに設定し、測定対象として受け付けられた前記検体ラックが混んでいないとき、搬送モードを前記第２の搬送モードに設定する。
【００１０】
この構成によれば、測定対象として受け付けられた検体ラックが混んでいるときには、他よりも早く次の検体ラックを受け入れ可能な測定ユニットに検体ラックが搬送される。このため、受付けられた検体が多くても円滑に検体の測定処理を進めることができる。また、測定対象として受け付けられた検体ラックが混んでいないときには、他よりも測定負荷が低い測定ユニットに検体ラックが搬送される。このため、各測定ユニットの測定負荷を均一化することができる。
【００１１】
また、本態様に係る検体分析装置は、前記搬送装置を制御する制御部と、表示部とを備える構成とされ得る。ここで、前記制御部は、前記搬送装置の搬送モードを、前記第１の搬送モードに設定するか、前記第２の搬送モードに設定するかの選択を受け付ける選択画面を前記表示部に表示させ、前記選択画面を介して受け付けた選択に基づき、前記搬送装置の搬送モードを、前記第１の搬送モード又は前記第２の搬送モードに設定する。
【００１２】
この構成によれば、検体ラックの現在の受付状況や、今後の受付予測等に基づいて、オペレータが、第１の搬送モードまたは第２の搬送モードの何れかに、搬送モードを任意に設定することができる。よって、受付けられた検体ラックの状況に応じて、第１の搬送モードまたは第２の搬送モードが適宜選択設定されることにより、検体の円滑な測定を実現しつつ、測定ユニットに対する測定負荷の集中を抑制することができる。
【００１３】
本発明の第２の態様に係る検体分析装置は、検体容器に収容された検体を測定する複数の測定ユニットと、前記検体容器を保持する検体ラックを複数の前記測定ユニットに振り分けて搬送するための搬送装置と、測定対象の前記検体ラックを受け付け、受け付けた前記検体ラックを前記搬送装置の搬送路に送出するラック送出部と、前記搬送装置を制御する制御部とを備える。ここで、前記制御部は、制御処理として、複数の前記測定ユニットのうち他よりも早く次の検体ラックを受け入れ可能な前記測定ユニットを前記検体ラックの搬送先として決定する第１の決定処理と、複数の前記測定ユニットのうち他よりも測定負荷が低い前記測定ユニットを前記検体ラックの搬送先として決定する第２の決定処理と、測定対象として受け付けられた前記検体ラックが混んでいるとき、前記第１の決定処理により搬送先とされた前記測定ユニットに、受け付けられた前記検体ラックを搬送する第１の搬送処理と、測定対象として受け付けられた前記検体ラックが混んでいないとき、前記第２の決定処理により搬送先とされた前記測定ユニットに、受け付けられた前記検体ラックを搬送する第２の搬送処理とを含む。
【００１４】
本態様に係る検体分析装置によれば、測定対象として受け付けられた検体ラックが混んでいるときには、他よりも早く次の検体ラックを受け入れ可能な測定ユニットに検体ラックが搬送される。このため、受付けられた検体が多くても円滑に検体の測定処理を進めることができる。また、測定対象として受け付けられた検体ラックが混んでいないときには、他よりも測定負荷が低い測定ユニットに検体ラックが搬送される。このため、各測定ユニットの測定負荷を均一化することができる。
【００１５】
本態様に係る検体分析装置において、前記第１の搬送処理は、前記検体分析装置に投入された前記検体ラックが前記ラック送出部に送出される送出間隔が所定の送出間隔よりも大きくないとき、前記第１の決定処理により搬送先とされた前記測定ユニットに、受け付けられた前記検体ラックを搬送し、前記第２の搬送処理は、前記検体分析装置に投入された前記検体ラックが前記ラック送出部に送出される送出間隔が前記所定の送出間隔よりも大きいとき、前記第２の決定処理により搬送先とされた前記測定ユニットに、受け付けられた前記検体ラックを搬送するものとされ得る。
【００１６】
また、前記ラック送出部は、前記搬送路に送出する前の前記検体ラックを収容する収容部を備える構成とされ得る。この場合、前記第１の搬送処理は、前記検体分析装置に投入された前記検体ラックが前記ラック送出部に送出される送出間隔が所定の送出間隔よりも大きくないとき、および、前記検体分析装置に投入された前記検体ラックが前記ラック送出部に送出される送出間隔が所定の送出間隔よりも大きく、且つ、前記収容部に収容されている前記検体ラックの個数が所定の個数よりも小さくないとき、前記第１の決定処理により搬送先とされた前記測定ユニットに、受け付けられた前記検体ラックを搬送し、前記第２の搬送処理は、前記検体分析装置に投入された前記検体ラックが前記ラック送出部に送出される送出間隔が前記所定の送出間隔よりも大きく、且つ、前記収容部に収容されている前記検体ラックの個数が所定の個数よりも小さいとき、前記第２の決定処理により搬送先とされた前記測定ユニットに、受け付けられた前記検体ラックを搬送するものとされ得る。
【００１７】
また、前記ラック送出部は、前記検体ラックの識別情報を検知するための検知部を備える構成とされ得る。この場合、前記検知部による検知間隔が、前記送出間隔とされ得る。
【００１８】
このように、検体ラックの混み具合は、前記検体分析装置に投入された前記検体ラックが前記ラック送出部に送出される送出間隔や、前記収容部に収容されている前記検体ラックの個数や、前記検知部による前記識別情報の検知間隔に基づいて把握され得る。
【００１９】
本態様に係る検体分析装置において、前記制御部は、制御処理として、前記検体ラックの混み具合が高くなる時刻帯を取得する時刻帯取得処理を含み得る。この場合、現在の時刻が前記時刻帯取得処理にて取得された時刻帯に含まれるときは、測定対象として受け付けられた前記検体ラックが混んでいないときも、前記第２の搬送処理は行わずに、前記第１の決定処理により搬送先とされた前記測定ユニットに、受け付けられた前記検体ラックが搬送されるよう構成され得る。
【００２０】
この構成によれば、検体ラックが混んでいないと判断されても、検体ラックの混み具合が高くなる可能性がある時刻帯では、他よりも早く次の検体ラックを受け入れ可能な測定ユニットに検体ラックが搬送されるため、より円滑かつ効率的な検体ラックの搬送動作を実現することができる。
【００２１】
本態様に係る検体分析装置において、複数の前記測定ユニットは、前記搬送装置により搬送される前記検体ラックを受け入れる受入部をそれぞれ備える構成とされ得る。この場合、前記第１の決定処理は、前記受入部に前記検体ラックが存在しない前記測定ユニットを前記検体ラックの搬送先として決定するものとされ得る。この構成によれば、空き状態にある測定ユニットに検体ラックを搬送することができる。
【００２２】
本態様に係る検体分析装置において、前記制御部は、制御処理として、複数の前記測定ユニットのそれぞれについて、これまでに前記検体を測定した測定回数を取得する測定回数取得処理を含み得る。この場合、前記第２の決定処理は、複数の前記測定ユニットのうち他よりも前記測定回数が少ない前記測定ユニットを前記検体ラックの搬送先として決定するものとされ得る。
【００２３】
また、本態様に係る検体分析装置において、前記制御部は、制御処理として、複数の前記測定ユニットのそれぞれについて、これまでに当該測定ユニットに搬送された前記検体ラック数を取得する搬送ラック数取得処理を含み得る。この場合、前記第２の決定処理は、複数の前記測定ユニットのうち他よりも前記検体ラック数が少ない前記測定ユニットを前記検体ラックの搬送先として決定するものとされ得る。
【００２４】
このように、測定ユニットの測定負荷は、これまでに検体を測定した測定回数や、これまでに搬送された検体ラックの数に基づいて把握され得る。この他、測定ユニットにおける試料の残存量や消費量に基づいて測定ユニットの測定負荷を把握することもできる。ただし、試料の消費量は検体の測定回数と比例関係にあるため、試料の残存量や消費量に基づく測定負荷の把握は、検体の測定回数に基づく測定負荷の把握に含まれるものである。
【００２５】
本発明の第３の態様に係る検体分析装置は、検体容器に収容された検体を測定する複数の測定ユニットと、前記検体容器を保持する検体ラックを複数の前記測定ユニットに振り分けて搬送するための搬送装置と、測定対象の前記検体ラックを受け付け、受け付けた前記検体ラックを前記搬送装置の搬送路に送出するラック送出部と、前記搬送装置を制御する制御部とを備える。ここで、前記制御部は、制御処理として、複数の前記測定ユニットのうち他よりも早く次の検体ラックを受け入れ可能な前記測定ユニットを前記検体ラックの搬送先として決定する第１の決定処理と、複数の前記測定ユニットのうち他よりも測定負荷が低い前記測定ユニットを前記検体ラックの搬送先として決定する第２の決定処理と、前記検体ラックの混み具合が高くなる時刻帯を取得する時刻帯取得処理と、前記時刻帯取得処理にて取得された時刻帯に現在の時刻が含まれるとき、前記第１の決定処理にて搬送先とされた測定ユニットに、受け付けられた前記検体ラックを搬送する第１の搬送処理と、前記時刻帯取得処理にて取得された時刻帯に現在の時刻が含まれないとき、前記第２の決定処理にて搬送先とされた測定ユニットに、受け付けられた前記検体ラックを搬送する第２の搬送処理とを含む。
【００２６】
本態様に係る検体分析装置によれば、検体ラックの混み具合が高くなる時間帯においては、他よりも早く次の検体ラックを受け入れ可能な測定ユニットに検体ラックが搬送される。このため、搬送装置が繁忙となる時刻帯において、円滑に検体の測定処理を進めることができる。また、検体ラックの混み具合が高くなる時間帯を除く時刻では、他よりも測定負荷が低い測定ユニットに検体ラックが搬送される。このため、各測定ユニットの測定負荷を均一化することができる。
【００２７】
本発明の第４の態様は、検体容器を保持する検体ラックを複数の測定ユニットに振り分けて搬送するための検体ラック搬送方法に関する。本態様に係る検体ラック搬送方法は、測定対象として受け付けられた前記検体ラックが混んでいるとき、複数の前記測定ユニットのうち他よりも早く次の検体ラックを受け入れ可能な前記測定ユニットに前記検体ラックを搬送し、測定対象として受け付けられた前記検体ラックが混んでいないとき、複数の前記測定ユニットのうち他よりも測定負荷が低い前記測定ユニットに前記検体ラックを搬送する。
【００２８】
本態様によれば、上記第２の態様と同様の効果が奏され得る。
【００２９】
本発明の第５の態様は、検体容器を保持する検体ラックを複数の測定ユニットに振り分けて搬送するための検体ラック搬送方法に関する。本態様に係る検体ラック搬送方法は、前記検体ラックの混み具合が高くなる時刻帯を取得し、取得された前記時刻帯に現在の時刻が含まれるとき、複数の前記測定ユニットのうち他よりも早く次の検体ラックを受け入れ可能な前記測定ユニットに、受け付けられた前記検体ラックを搬送し、取得された時刻帯に現在の時刻が含まれないとき、複数の前記測定ユニットのうち他よりも測定負荷が低い前記測定ユニットに、受け付けられた前記検体ラックを搬送する。
【００３０】
本態様によれば、上記第３の態様と同様の効果が奏され得る。
【発明の効果】
【００３１】
以上のとおり、本発明によれば、検体の円滑な測定を実現しつつ、測定ユニットに対する測定負荷の集中を回避可能な検体分析装置および検体ラック搬送方法を提供することができる。
【００３２】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態により何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】第１の実施形態に係る検体分析システムの構成を示す図である。
【図２】検体容器と検体ラックの構成を示す図である。
【図３】第１の実施形態に係る検体投入ユニットおよび検体送出ユニットの構成を示す平面図である。
【図４】第１の実施形態に係る検体搬送ユニットの構成を示す平面図である。
【図５】第１の実施形態に係る測定ユニットの構成を示す模式図である。
【図６】第１の実施形態に係る検体投入ユニットおよび検体送出ユニットの回路構成の概要を示す図である。
【図７】第１の実施形態に係る検体搬送ユニット、測定ユニット、情報処理ユニットおよび搬送コントローラの回路構成の概要を示す図である。
【図８】第１の実施形態に係る測定ユニットの通算の測定回数を示す図および実施形態の変更例に係る測定回数の替わりに用いられる測定ユニットに搬送された検体ラックの通算の個数を示す図である。
【図９】第１の実施形態に係る検体投入ユニットの後方位置にある検体ラックが検体搬送ユニットに向けて送出されるまでの制御を示すフローチャートである。
【図１０】第１の実施形態に係る検体投入ユニットの後方位置にある検体ラックが検体搬送ユニットに向けて送出されるまでの制御を示すフローチャートである。
【図１１】第１の実施形態に係る検体投入ユニットの後方位置にある検体ラックが検体搬送ユニットに向けて送出されるまでの制御を示すフローチャートである。
【図１２】第２の実施形態に係る検体投入ユニットの後方位置にある検体ラックが検体搬送ユニットに向けて送出されるまでの制御を示すフローチャートである。
【図１３】第２の実施形態に係る検体ラックの混み具合についての統計値を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
本実施の形態は、血液に関する検査および分析を行うための検体分析システムに本発明を適用したものである。本実施の形態に係る検体分析システムは、３つの測定ユニットと、１つの塗沫標本作製装置を備えている。３つの測定ユニットでは、血液分析が並行して行われ、その分析結果に基づき塗沫標本の作製が必要である場合に、塗沫標本作製装置により塗沫標本が作製される。
【００３５】
１．第１の実施形態
以下、第１の実施形態に係る検体分析システムについて、図面を参照して説明する。
【００３６】
図１は、検体分析システム１を上側から見た場合の構成を示す平面図である。本実施形態に係る検体分析システム１は、検体回収ユニット２１と、検体投入ユニット２２と、検体送出ユニット２３と、３つの検体搬送ユニット３と、血球分析装置４と、検体搬送ユニット５と、塗沫標本作製装置６と、搬送コントローラ７から構成されている。また、本実施形態の検体分析システム１は、通信ネットワークを介してホストコンピュータ８と通信可能に接続されている。
【００３７】
検体回収ユニット２１と、検体投入ユニット２２と、検体送出ユニット２３は、それぞれ、複数の検体ラックが載置可能となるよう構成されている。
【００３８】
図２は、検体容器Ｔと検体ラックＬの構成を示す図である。同図（ａ）は、検体容器Ｔの外観を示す斜視図であり、同図（ｂ）は、検体ラックＬの正面図である。
【００３９】
同図（ａ）を参照して、検体容器Ｔは、透光性を有するガラスまたは合成樹脂により構成された管状容器であり、上端が開口している。内部には患者から採取された血液検体が収容され、上端の開口は蓋部ＣＰにより密封されている。検体容器Ｔの側面には、バーコードラベルＢＬ１が貼付されている。バーコードラベルＢＬ１には、検体ＩＤを示すバーコードが印刷されている。
【００４０】
同図（ｂ）を参照して、検体ラックＬには、１０本の検体容器Ｔを垂直状態（立位状態）で並べて保持することが可能となるよう１０個の保持位置が形成されている。また、検体ラックＬの正面側には、図示の如く、バーコードラベルＢＬ２が貼付されている。バーコードラベルＢＬ２には、ラックＩＤを示すバーコードが印刷されている。
【００４１】
図１に戻って、検体回収ユニット２１は、分析が終了した検体ラックＬを収容する。検体投入ユニット２２は、オペレータが投入した検体ラックＬを収容し、収容している検体ラックＬを検体送出ユニット２３に送出する。また、検体回収ユニット２１と検体投入ユニット２２は、搬送コントローラ７と通信可能に接続されている。
【００４２】
検体送出ユニット２３では、検体投入ユニット２２から送出される検体ラックＬのラックＩＤと、検体ラックＬの保持位置に対応付けられた検体容器Ｔの検体ＩＤが読み取られる。検体送出ユニット２３は、バーコードの読み取りが完了した検体ラックＬを検体搬送ユニット３に送出する。また、検体送出ユニット２３は、搬送コントローラ７と通信可能に接続されており、検体送出ユニット２３によって読み取られたラックＩＤと検体ＩＤは、搬送コントローラ７に送信される。なお、検体投入ユニット２２と検体送出ユニット２３の構成については、追って図３を参照して説明する。
【００４３】
３つの検体搬送ユニット３は、図示の如く、それぞれ、３つの測定ユニット４１の前方に配置されている。隣り合う２つの検体搬送ユニット３は、検体ラックＬの受け渡しが可能となるよう互いに接続されている。右側の検体搬送ユニット３の右端は、検体ラックＬの受け渡しが可能となるよう検体送出ユニット２３に接続されており、左側の検体搬送ユニット３の左端は、検体ラックＬの受け渡しが可能となるよう検体搬送ユニット５に接続されている。また、３つの検体搬送ユニット３は、それぞれ、情報処理ユニット４２と搬送コントローラ７に通信可能に接続されている。
【００４４】
これら３つの検体搬送ユニット３には、図示の如く、それぞれに対応する測定ユニット４１において検体の測定が行われる場合と行われない場合とに分けて、検体ラックＬを搬送するための２通りの搬送ラインＬ１、Ｌ２が設定されている。すなわち、測定ユニット４１で検体の測定が行われる場合は、後方のコの字型の矢印で示された搬送ラインＬ１に沿って検体ラックＬが搬送される。測定ユニット４１で検体の測定が行われない場合は、当該測定ユニット４１をスキップするよう、中段の左向きの矢印で示された搬送ラインＬ２に沿って検体ラックＬが搬送される。
【００４５】
さらに、３つの検体搬送ユニット３には、図示の如く、検体ラックＬを検体回収ユニット２１に搬送するための搬送ラインＬ３が設定されている。すなわち、測定済み、あるいは、塗沫標本作製済みの検体ラックＬは、前方の右向きの矢印で示された搬送ラインＬ３に沿って搬送され、検体回収ユニット２１に回収される。なお、検体搬送ユニット３の構成については、追って図４を参照して説明する。
【００４６】
血球分析装置４は、光学式フローサイトメトリー方式の多項目血球分析装置であり、３つの測定ユニット４１と、情報処理装置４２を備えている。情報処理ユニット４２は、３つの測定ユニット４１と通信可能に接続されており、３つの測定ユニット４１の動作を制御する。また、情報処理ユニット４２は、３つの検体搬送ユニット３にも通信可能に接続されている。
【００４７】
３つの測定ユニット４１は、検体容器Ｔに収容されている血液検体を測定する。すなわち、３つの測定ユニット４１は、それぞれ前方に配置された検体搬送ユニット３の搬送ラインＬ１上の所定の位置において、検体ラックＬから検体容器Ｔを抜き出す。かかる検体容器Ｔに収容されている血液検体は、測定ユニット４１内で測定される。測定ユニット４１内での測定が完了すると、かかる検体容器Ｔは再び元の検体ラックＬの保持位置に戻される。なお、測定ユニット４１の構成については、追って図５を参照して説明する。
【００４８】
検体搬送ユニット５は、塗沫標本作製装置６の前方に配置されている。検体搬送ユニット５には、検体搬送ユニット３と同様、搬送ラインＬ１、Ｌ２、Ｌ３が設定されている。また、検体搬送ユニット５は、搬送コントローラ７と通信可能に接続されている。さらに、検体搬送ユニット５は、塗沫標本作製装置６と接続されており、検体搬送ユニット５からの指示に応じて、塗沫標本作製装置６が駆動される。
【００４９】
塗沫標本作製装置６では、血液検体の塗沫標本が作製される。すなわち、まず、塗沫標本作製装置６は、検体搬送ユニット５の搬送ラインＬ１上の所定の位置において、検体容器Ｔに収容されている血液検体を吸引する。続いて、吸引された血液検体が、スライドガラス上に滴下され、スライドガラス上で薄く引き延ばされ、乾燥させられる。しかる後、かかるスライドガラスに染色液が供給されることにより、スライドガラス上の血液が染色され、塗沫標本が作製される。
【００５０】
なお、塗沫標本の作製の要否は、３つの測定ユニット４１による分析結果に基づいて、搬送コントローラ７によって判定される。後述の如く、各測定ユニット４１における分析結果は、検体搬送ユニット３を介して搬送コントローラ７に送信される。搬送コントローラ７により塗沫標本の作製が必要と判定されると、対象となる検体を収容する検体ラックＬは、検体搬送ユニット５の搬送ラインＬ１に沿って搬送され、塗沫標本作製装置６において塗沫標本の作製が行われる。
【００５１】
搬送コントローラ７は、検体回収ユニット２１と、検体投入ユニット２２と、検体送出ユニット２３と、３つの検体搬送ユニット３と、検体搬送ユニット５と通信可能に接続されており、各ユニットの駆動を制御する。搬送コントローラ７として、たとえば、別付のパーソナルコンピュータあるいはシステムに組み込まれたコンピュータが用いられる。
【００５２】
搬送コントローラ７は、検体ラックＬのラックＩＤと、検体容器Ｔの検体ＩＤと、検体容器Ｔの保持位置とを検体送出ユニット２３から受信すると、ホストコンピュータ８へ測定オーダの問い合わせを行う。搬送コントローラ７は、ホストコンピュータ８から測定オーダを受信すると、ラックＩＤと、検体ＩＤと、保持位置とに対応付けて測定オーダを記憶する。
【００５３】
また、搬送コントローラ７は、検体投入ユニット２２から検体送出ユニット２３に検体ラックＬが送出される時間間隔に基づいて、検体送出ユニット２３から送出される検体ラックＬを、３つの測定ユニット４１の何れに搬送するかを決定する。搬送コントローラ７は、搬送先として決定された測定ユニット４１の前方にある検体搬送ユニット３に対して、記憶した測定オーダを送信する。搬送コントローラ７は、この検体ラックＬを搬送先として決定された測定ユニット４１まで搬送するよう各検体搬送ユニット３を制御する。かかる搬送先の決定については、追って図９〜１１を参照して説明する。
【００５４】
ホストコンピュータ８は、通信ネットワークに接続されており、搬送コントローラ７と通信することが可能となっている。ホストコンピュータ８の記憶部には、測定オーダが格納されている。ホストコンピュータ８は、搬送コントローラ７から検体ＩＤを含む測定オーダを要求されたときには、この検体ＩＤに対応する測定データを記憶部から読み出し、搬送コントローラ７へ送信する。
【００５５】
図３は、検体投入ユニット２２と検体送出ユニット２３を上側からみた場合の構成を示す平面図である。なお、同図において、搬送ラインＬ３に沿って検体ラックＬを右方向に搬送する部分については、便宜上、図示が省略されている。
【００５６】
検体投入ユニット２２の搬送路２２１上に検体ラックＬが投入されると、ラック送込機構２２２が検体ラックＬの前端に係合した状態で後方に移動し、検体ラックＬが搬送路２２１の後方位置（以下、「位置Ｐ１」という）に送られる。位置Ｐ１に検体ラックＬが位置付けられると、ラック送出機構２２３が左方向に駆動される。これにより、検体ラックＬは、位置Ｐ１からラック送出ユニット２３の搬送路２３１の後方位置（以下、「位置Ｐ２」という）に送出される。反射型のセンサ２３２は、検体ラックＬが位置Ｐ２に位置付けられているか否かを検出することができる。
【００５７】
位置Ｐ２に位置付けられた検体ラックＬは、バーコード読取部２３３により、検体ラックＬのラックＩＤと、検体ラックＬの保持位置に対応付けて検体容器Ｔの検体ＩＤが読み取られる。位置Ｐ２でバーコードの読み取りが完了した検体ラックＬは、ラック送込機構２３４により、位置Ｐ２から検体ラックＬの前後方向の幅だけ前方に移動した位置（以下、「位置Ｐ３」という）に送られる。これにより、位置Ｐ１に後続の検体ラックＬがある場合でも、この検体ラックＬを迅速に位置Ｐ２に送出することができる。
【００５８】
続いて、位置Ｐ３に位置付けられた検体ラックＬは、ラック送込機構２３５が検体ラックＬの後端に係合した状態で前方に移動することにより、搬送路２３１の前方位置（以下、「位置Ｐ４」という）に向けて送られる。ここで、搬送路２３１の前方の壁には、接触型のセンサ２３６が配されている。位置Ｐ４から後方に既に複数の検体ラックＬがある場合、ラック送込機構２３５によって前方に送られている検体ラックＬは、これら複数の検体ラックＬの最後方の検体ラックＬに押しつけられる。これにより、位置Ｐ４にある検体ラックＬの前方側面がセンサ２３６に押しつけられ、ラック送込機構２３５による送り込みが終了したことが分かる。なお、送り込みが終了したラック送込機構２３５は、送り込みが終了した位置から後方に戻される。
【００５９】
位置Ｐ４に位置付けられた検体ラックＬは、ラック送出機構２３７により、左方向（検体搬送ユニット３側）に送出される。このとき、バーコード読取部２３８により、この検体ラックＬのバーコードラベルＢＬ２が読み取られる。
【００６０】
なお、検体投入ユニット２２と検体送出ユニット２３には、ラック送込機構２２２、２３４、２３５と、ラック送出機構２２３、２３７をそれぞれ駆動するためのステッピングモータ（図示せず）が配されている。また、検体投入ユニット２２には、搬送経路２２１上の検体ラックＬの位置を検出するためのセンサ（図示せず）が、対応する位置に配されている。
【００６１】
図４は、検体搬送ユニット３を上側から見た場合の構成を示す平面図である。検体搬送ユニット３は、分析前ラック保持部３１０と、ラック搬送部３２０と、分析後ラック保持部３３０と、ラック搬送部３４０、３５０とを備えている。
【００６２】
検体ラックＬに対する測定が行われない場合、検体ラックＬは、ラック搬送部３４０のベルト３４１ａ、３４１ｂにより、ラック搬送部３４０の右端から左端へと搬送ラインＬ２に沿って直線的に送られる。
【００６３】
検体ラックＬに対する測定が行われる場合、検体ラックＬは、同図右下の破線で示すラック搬送部３４０の右端位置に送られる。すなわち、図中に示す反射型のセンサ３４２により、検体ラックＬが同図右下の破線の位置に搬送されたことが検出される。このタイミングでベルト３４１ａが停止される。しかる後、ラック押出し機構３４３が後方に移動することにより、検体ラックＬが、分析前ラック保持部３１０の搬送路３１１の前端に押し出される。発光部と受光部とからなる光学式センサ３１２ａ、３１２ｂにより、搬送路３１１上にある検体ラックＬが検出されると、ラック送込機構３１３が検体ラックＬの前端に係合した状態で後方に移動し、検体ラックＬが後方に送られる。こうして、検体ラックＬがラック搬送部３２０の右端位置まで送られると、ベルト３２１ａ、３２１ｂが駆動され、検体ラックＬが左方向に送られる。
【００６４】
その後、検体ラックＬは、検体容器センサ３２２の位置へと到達する。検体容器センサ３２２は接触式のセンサである。検体容器センサ３２２の真下位置を検体ラックＬに保持された検出対象の検体容器Ｔが通過すると、検体容器センサ３２２の接触片がかかる検出容器Ｔにより屈曲されて、検体容器Ｔの存在が検出される。
【００６５】
検体容器センサ３２２による検体容器Ｔの検出位置から検体容器２つ分だけ左側の検体供給位置において、後述する測定ユニット４１のハンド部が、検体容器Ｔを把持して検体ラックＬから検体容器Ｔを取り出す。取り出された検体容器Ｔは、測定ユニット４１において測定に用いられた後、再び検体ラックＬに戻される。検体容器Ｔが検体ラックＬへ戻されるまでの間、検体ラックＬの搬送は待機される。
【００６６】
こうして、検体ラックＬに保持された全ての検体容器Ｔの検体に対する測定が終了すると、検体ラックＬは、ベルト３２１ａ、３２１ｂによって、同図に破線で示すラック搬送部３２０の左端位置まで送られ、ベルト３２１ａ、３２１ｂの駆動が停止される。しかる後、検体ラックＬは、ラック押出し機構３２３により、分析後ラック保持部３３０の搬送路３３１の後端に送られる。発光部と受光部とからなる光学式センサ３３２ａ、３３２ｂにより、搬送路３３１上にある検体ラックＬが検出されると、ラック送込機構３３３が検体ラックＬの後端に係合した状態で前方に移動し、検体ラックＬが前方に送られる。このとき、分析後ラック保持部３３０の前方にあって、ラック搬送部３４０と３５０の間にある仕切り部３６０が開閉制御され、検体ラックＬが、ラック搬送部３４０、３５０の何れかに位置付けられる。
【００６７】
測定ユニット４１による測定の結果、検体ラックＬに保持されている何れかの検体容器Ｔについて、下流側にある塗沫標本作製装置６による塗沫標本作製の必要があると判定されると、仕切り部３６０により、ラック搬送部３４０、３５０が仕切られた状態で、検体ラックＬが、ラック送込機構３３３によりラック搬送部３４０の左端位置まで移動される。しかる後、かかる検体ラックＬは、ラック搬送部３４０のベルト３４１ｂによって下流側の検体搬送ユニットに送出される。
【００６８】
他方、測定ユニット４１による測定の結果、検体ラックＬに保持されている検体容器Ｔについて、いずれも下流側にある塗沫標本作製装置６による塗沫標本作製の必要がないと判定されると、仕切り部３６０の上面が、ラック搬送部３４０のベルト３４１ｂの上面と同じ高さまで下げられ、検体ラックＬが、ラック送込機構３３３によりラック搬送部３５０の左端位置まで移動される。こうして、検体ラックＬが、ラック送込機構３３３によって、分析後ラック保持部３３０からラック搬送部３４０を横切って、同図左下に破線で示すラック搬送部３５０の左端位置まで移動される。しかる後、かかる検体ラックＬは、ラック搬送部３５０のベルト３５１によって搬送ラインＬ３に沿って右方向に移動される。こうして、搬送ラインＬ３に沿って搬送された検体ラックＬは、検体回収ユニット２１に収容される。
【００６９】
なお、検体搬送ユニット３には、ラック押出し機構３４３、３２３と、ラック送込機構３１３、３３３と、ベルト３２１ａ、３２１ｂ、３４１ａ、３４１ｂ、３５１と、仕切り部３６０をそれぞれ駆動するためのステッピングモータ（図示せず）が配されている。また、検体搬送ユニット３には、センサ３４２、３１２ａ、３１２ｂ、３３２ａ、３３２ｂと、検体容器センサ３２２の他、搬送経路上の検体ラックＬの位置を検出するためのセンサ（図示せず）が、対応する位置に配されている。
【００７０】
図５は、測定ユニット４１を上側から見た場合の構成を示す模式図である。測定ユニット４１は、検体容器搬送部４１１と、バーコード読取部４１２と、検体吸引部４１３と、試料調整部４１４と、検出部４１５とを備える。
【００７１】
検体容器搬送部４１１は、ハンド部４１１ａと、検体容器セット部４１１ｂとを備えている。ハンド部４１１ａは、検体供給位置に位置付けられた検体容器Ｔを把持し、検体ラックＬから検体容器Ｔを上方へ抜き出す。抜き出された検体容器Ｔは、ハンド部４１１ａにより攪拌された後、検体容器セット部４１１ｂにセットされる。検体容器セット部４１１ｂにセットされた検体容器Ｔは、バーコード読取位置において、バーコード読取部４１２によって検体容器Ｔに貼付されたバーコードラベルＢＬ１が読み取られる。しかる後、検体容器Ｔは、検体容器セット部４１１ｂが後方へ移動されることにより、検体吸引部４１３の真下の検体吸引位置に位置付けられる。検体吸引部４１３は、検体吸引位置に位置付けられている検体容器Ｔ内の検体を吸引する。その後、検体容器Ｔは元の経路に沿って戻されて、元の検体ラックＬの保持位置に戻される。
【００７２】
試料調整部４１４は、複数の反応チャンバ（図示せず）を備えている。試料調整部４１４は、試薬容器４１４ａ〜４１４ｃに接続されており、試薬容器４１４ａの染色試薬と、試薬容器４１４ｂの溶血剤と、試薬容器４１４ｃの希釈液とを反応チャンバに供給することができる。また、試料調整部４１４は、検体吸引部４１３とも接続されており、検体吸引部４１３により吸引された血液検体を反応チャンバに供給することができる。さらに、試料調整部４１４は、反応チャンバ内で検体と試薬とを混合攪拌し、検出部４１５による測定用の試料を調製する。
【００７３】
検出部４１５は、試薬調製部４１４により調製された試料を測定する。かかる測定により得られた測定データは、情報処理ユニット４２により解析処理が行われる。
【００７４】
図６は、検体投入ユニット２２と検体送出ユニット２３の回路構成の概要を示す図である。
【００７５】
検体投入ユニット２２は、通信部２２０と、制御部２２４と、センサ部２２５と、駆動部２２６とを備える。通信部２２０は、搬送コントローラ７との間でデータ通信を行う。制御部２２４は、ＣＰＵ２２４ａと記憶部２２４ｂを備える。ＣＰＵ２２４ａは、記憶部２２４ｂに記憶されているコンピュータプログラムを実行すると共に、搬送コントローラ７の制御部に従って各部を制御する。記憶部２２４ｂは、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等の記憶手段を備える。
【００７６】
センサ部２２５は、搬送路２２１上の検体ラックＬの位置を検出するためのセンサを含んでいる。駆動部２２６は、上述のラック送込機構２２２と、ラック送出機構２２３と、これら各機構をそれぞれ駆動するステッピングモータを含んでいる。
【００７７】
検体送出ユニット２３は、通信部２３０と、バーコード読取部２３３、２３８と、制御部２４０と、センサ部２４１と、駆動部２４２とを備える。通信部２３０は、搬送コントローラ７との間でデータ通信を行う。制御部２４０は、ＣＰＵ２４０ａと記憶部２４０ｂを備える。ＣＰＵ２４０ａは、記憶部２４０ｂに記憶されているコンピュータプログラムを実行すると共に、搬送コントローラ７の制御部に従って各部を制御する。記憶部２４０ｂは、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等の記憶手段を備える。
【００７８】
バーコード読取部２３３により読み取られた検体ラックＬのラックＩＤと、検体ラックＬの保持位置に対応付けられた検体容器Ｔの検体ＩＤは、制御部２４０を介して搬送コントローラ７に送信される。また、バーコード読取部２３８により読み取られた検体ラックＬのラックＩＤも、制御部２４０を介して搬送コントローラ７に送信される。
【００７９】
センサ部２４１は、上述のセンサ２３２、２３６を含んでおり、センサ部２４１の検出信号は制御部２４０に出力される。駆動部２４２は、上述のラック送込機構２３４、２３５と、ラック送出機構２３７と、これら各機構をそれぞれ駆動するステッピングモータを含んでいる。
【００８０】
図７は、検体搬送ユニット３と、測定ユニット４１と、情報処理ユニット４２と、搬送コントローラ７の回路構成の概要を示す図である。なお、同図には、便宜上、検体搬送ユニット３と測定ユニット４１がそれぞれ１つのみ示されているが、他の検体搬送ユニット３と測定ユニット４１も同様に構成される。
【００８１】
検体搬送ユニット３は、通信部３０１、３０５と、制御部３０２と、センサ部３０３、３０６と、駆動部３０４、３０７とを備える。
【００８２】
なお、駆動部３０７は、検体ラックＬが図４の分析前ラック保持部３１０に押し込まれてから分析後ラック保持部３３０に押し出すまでの区間において、検体ラックＬの搬送を行う。この区間にあるセンサはセンサ部３０６に含まれ、これらセンサの出力は、情報処理ユニット４２に供給される。また、駆動部３０４は、駆動部３０７による搬送区間以外の区間において、検体ラックＬの搬送を行う。この区間にあるセンサはセンサ部３０３に含まれ、これらセンサの出力は、搬送コントローラ７に供給される。
【００８３】
通信部３０１は、搬送コントローラ７と情報処理ユニット４２との間で、データ通信を行う。制御部３０２は、ＣＰＵ３０２ａと記憶部３０２ｂを備える。ＣＰＵ３０２ａは、記憶部３０２ｂに記憶されているコンピュータプログラムを実行すると共に、搬送コントローラ７の制御部７０２ａに従って駆動部３０４を制御する。記憶部３０２ｂは、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶手段を備える。記憶部３０２ｂは、当該検体搬送ユニット３に対応する測定ユニット４１で、これまでに行われた通算の測定回数を記憶している。また、記憶部３０２ｂは、ＣＰＵ３０２ａの作業領域としても用いられる。
【００８４】
ここで、記憶部３０２ｂに記憶されている通算の測定回数について説明する。
【００８５】
図８（ａ）は、検体搬送ユニット３の記憶部３０２ｂに記憶されている測定ユニット４１の通算の測定回数を示す図である。同図（ａ）において、検体搬送ユニット（１）〜（３）は、それぞれ、３つの検体搬送ユニット３のうち、左、中央、右の検体搬送ユニット３を表している。
【００８６】
図示の如く、検体搬送ユニット（１）〜（３）の記憶部３０２ｂには、それぞれ、対応する測定ユニット４１の通算の測定回数として、Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３が記憶されている。かかる通算の測定回数は、対応する測定ユニット４１によって検体の測定が終了したタイミングで更新される。すなわち、情報処理ユニット４２は、測定ユニット４１によって検体の測定が終了し、かかる検体の測定結果を受信すると、対応する検体搬送ユニット３に通知を行う。検体搬送ユニット３のＣＰＵ３０２ａは、かかる通知を受信すると、記憶部３０２ｂで記憶している通算の測定回数を１つ加算する。
【００８７】
図７に戻って、センサ部３０３は、上述のセンサ３４２と、３３２ａ、３３２ｂとを含んでおり、センサ部３０３の検出信号は、制御部３０２に出力される。駆動部３０４は、上述のラック押出し機構３４３と、ラック送込機構３３３と、ベルト３４１ａ、３４１ｂ、３５１と、仕切り部３６０を昇降させる昇降機構と、これら各機構をそれぞれ駆動するステッピングモータを含んでいる。
【００８８】
通信部３０５は、情報処理ユニット４２との間で、データ通信を行う。センサ部３０６は、上述のセンサ３１２ａ、３１２ｂ、検体容器センサ３２２を含んでおり、センサ部３０６の検出信号は、通信部３０５を介して、情報処理ユニット４２に送信される。駆動部３０７は、ラック押出し機構３２３と、ラック送込機構３１３と、ベルト３２１ａ、３２１ｂと、これら各機構をそれぞれ駆動するステッピングモータを含んでいる。駆動部３０７の各部は、情報処理ユニット４２の制御部４２２により直接制御される。
【００８９】
なお、センサ部３０６のうち、センサ３１２ａ、３１２ｂの検出信号が情報処理ユニット４２に送信されると、情報処理ユニット４２は、対応する検体搬送ユニット３の通信部３０１を介して、制御部３０２に検出信号を送信する。これにより、搬送コントローラ７のＣＰＵ７０２ａによって、各検体搬送ユニット３に対してセンサ３１２ａ、３１２ｂによる検出の有無の問い合わせが行われると、各検体搬送ユニット３の制御部３０２は、情報処理ユニット４２から送信された検出信号に基づき、搬送コントローラ７にセンサ３１２ａ、３１２ｂによる検出の有無を送信する。
【００９０】
測定ユニット４１は、通信部４１０と、検体容器搬送部４１１と、バーコード読取部４１２と、検体吸引部４１３と、試料調整部４１４と、検出部４１５とを備える。測定ユニット４１の各部は、情報処理ユニット４２の制御部４２２により直接制御される。
【００９１】
情報処理ユニット４２は、通信部４２１と制御部４２２を備える。この他、情報処理ユニット４２は、映像出力を行うためのインターフェースや、キーボード等からの入力を行うためのインターフェース、ＣＤドライブまたはＤＶＤドライブ等の読出し装置を備えるが、ここでは、その説明を省略する。
【００９２】
通信部４２１は、検体搬送ユニット３の通信部３０１、３０５と、測定ユニット４１の通信部４１０との間でデータ通信を行う。制御部４２２は、ＣＰＵ４２２ａと記憶部４２２ｂを備える。ＣＰＵ４２２ａは、記憶部４２２ｂに記憶されているコンピュータプログラムを実行する。記憶部４２２ｂは、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等の記憶手段を備える。
【００９３】
ＣＰＵ４２２ａは、測定ユニット４１から受信した測定結果（粒子データ）に基づいて血液分析を行い、分析結果を、表示部（図示せず）に表示する。また、ＣＰＵ４２２ａは、検体搬送ユニット３を介して、分析結果を搬送コントローラ７に送信する。
【００９４】
搬送コントローラ７は、通信部７０１と、制御部７０２とを備える。この他、搬送コントローラ７は、映像出力を行うためのインターフェースや、キーボード等からの入力を行うためのインターフェース、ＣＤドライブまたはＤＶＤドライブ等の読出し装置を備える。
【００９５】
通信部７０１は、検体投入ユニット２２と、検体送出ユニット２３と、３つの検体搬送ユニット３との間で、データ通信を行う。制御部７０２は、ＣＰＵ７０２ａと、記憶部７０２ｂを備える。ＣＰＵ７０２ａは、記憶部７０２ｂに記憶されているコンピュータプログラムを実行する。記憶部７０２ｂは、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等の記憶手段を備える。
【００９６】
ＣＰＵ７０２ａは、コンピュータプログラムに従って、検体投入ユニット２２と、検体送出ユニット２３と、３つの検体搬送ユニット３とを駆動制御する。また、ＣＰＵ７０２ａは、各測定ユニット４１の通算の測定回数を、対応する検体搬送ユニット３の記憶部３０２ｂから受信する。受信した各測定ユニット４１の通算の測定回数は、記憶部７０２ｂにおいて、図７（ａ）に示す如く測定ユニット４１ごとに記憶される。
【００９７】
また、ＣＰＵ７０２ａは、検体投入ユニット２２のセンサ部２２５と検体送出ユニット２３のセンサ部２４１からの検出信号に基づいて、検体投入ユニット２２の駆動部２２６と検体送出ユニット２３の駆動部２４２を制御する。ＣＰＵ７０２ａは、検体搬送ユニット３のセンサ部３０３からの検出信号に基づいて、検体搬送ユニット３の駆動部３０４を制御する。ＣＰＵ７０２ａは、検体搬送ユニット３を介して情報処理ユニット４２から受信した検体の分析結果に基づいて、塗沫標本の作製の要否を判定する。
【００９８】
この他、検体搬送ユニット５（図示せず）は、検体搬送ユニット３と同様の構成となっている。検体搬送ユニット５は、搬送コントローラ７の指示に従って、検体搬送ユニット５の駆動部を制御し、塗沫標本作製装置６（図示せず）は、検体搬送ユニット５の指示に応じて駆動される。
【００９９】
図９〜図１２は、図３の位置Ｐ１にある検体ラックＬが、検体搬送ユニット３に向けて送出されるまでの制御を示すフローチャートである。
【０１００】
以下の制御は、搬送コントローラ７のＣＰＵ７０２ａによって行われる。また、以下のフローチャートで用いられるＰ２フラグ〜Ｐ４フラグは、それぞれ、図３の位置Ｐ２〜Ｐ４に検体ラックＬがあるか否かを示す。すなわち、Ｐ２フラグ〜Ｐ４フラグの値がそれぞれ０である場合、位置Ｐ２〜Ｐ４に検体ラックＬが位置付けられていないことを示し、Ｐ２フラグ〜Ｐ４フラグの値がそれぞれ１である場合、位置Ｐ２〜Ｐ４に検体ラックＬが位置付けられていることを示す。なお、Ｐ２フラグ〜Ｐ４フラグの初期値は０であり、Ｐ２フラグ〜Ｐ４フラグは、搬送コントローラ７の記憶部７０２ｂに記憶されている。
【０１０１】
図９（ａ）は、位置Ｐ１にある検体ラックＬが、位置Ｐ２に送出される制御を示すフローチャートである。
【０１０２】
位置Ｐ１に検体ラックＬがあると判定され（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、Ｐ２フラグの値が０であると判定されると（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、搬送コントローラ７のＣＰＵ７０２ａは、位置Ｐ１にある検体ラックＬを、ラック送出機構２２３を駆動することにより位置Ｐ２に送出する（Ｓ１０３）。このとき、ＣＰＵ７０２ａは、位置Ｐ１から位置Ｐ２に向けて検体ラックＬの送出を開始した時刻を取得し（Ｓ１０４）、記憶部７０２ｂに記憶する。
【０１０３】
次に、ＣＰＵ７０２ａは、１つ前の検体ラックＬが位置Ｐ１から位置Ｐ２に向けて送出を開始された時刻と、Ｓ１０４において今回取得した時刻との差（以下、「送出間隔」という）を取得し（Ｓ１０５）、かかる送出間隔がＴｍｉｎより大きいかを判定する（Ｓ１０６）。ここで、Ｔｍｉｎは、検体送出ユニット２３の搬送路２３１上に検体ラックＬがないときに、位置Ｐ１から位置Ｐ２に向けて連続的に検体ラックＬが送出されたときの送出間隔である。すなわち、Ｔｍｉｎは、送出間隔が最も小さい場合の値である。
【０１０４】
送出間隔がＴｍｉｎより大きいと判定されると（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、送出間隔フラグに０がセットされ（Ｓ１０７）、送出間隔がＴｍｉｎより大きくない、すなわち送出間隔がＴｍｉｎと等しい判定されると（Ｓ１０６：ＮＯ）、送出間隔フラグに１がセットされる。送出間隔フラグは、搬送コントローラ７の記憶部７０２ｂに記憶されており、初期値は０である。なお、１つ前の検体ラックＬが存在しないとき、すなわち、今回送出した検体ラックＬが最初に送出された検体ラックＬであるとき、Ｓ１０６ではＹＥＳと判定される。
【０１０５】
ここで、送出間隔がＴｍｉｎより大きくなる状態として、検体ラックＬが検体投入ユニット２２に投入される時間間隔が長い場合、または、検体送出ユニット２３の搬送路２３１上の検体ラックＬの移動が滞っており、位置Ｐ１から位置Ｐ２に向けて送出される検体ラックＬに待ち時間が発生している場合、が挙げられる。
【０１０６】
次に、位置Ｐ２において、バーコード読取部２３３により、検体ラックＬのラックＩＤと、検体ラックＬの保持位置に対応付けられた検体容器Ｔの検体ＩＤが読み取られ（Ｓ１０９）、Ｐ２フラグに１がセットされる（Ｓ１１０）。Ｓ１０９の処理が終了すると、Ｓ１０１に処理が戻される。
【０１０７】
図９（ｂ）は、位置Ｐ２にある検体ラックＬが、位置Ｐ３に送られる制御を示すフローチャートである。
【０１０８】
Ｐ２フラグの値が１であると判定され（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、Ｐ３フラグの値が０であると判定されると（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、搬送コントローラ７のＣＰＵ７０２ａは、位置Ｐ２にある検体ラックＬを、ラック送込機構２３４を駆動することにより位置Ｐ３に移動させる（Ｓ２０３）。さらに、ＣＰＵ７０２ａは、Ｐ２フラグに０をセットし（Ｓ２０４）、Ｐ３フラグに１をセットする（Ｓ２０５）。Ｓ２０５の処理が終了すると、Ｓ２０１に処理が戻される。
【０１０９】
図１０は、位置Ｐ３にある検体ラックＬが、位置Ｐ４方向に送られる制御を示すフローチャートである。
【０１１０】
Ｐ３フラグが１であると判定され（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、Ｐ４フラグの値が０であると判定されると（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、搬送コントローラ７のＣＰＵ７０２ａは、位置Ｐ３にある検体ラックＬを、ラック送込機構２３５を駆動することにより位置Ｐ４方向に移動させる（Ｓ３０３）。このとき、Ｐ３フラグに０がセットされる（Ｓ３０４）。
【０１１１】
検体ラックＬが位置Ｐ４方向に移動させられることにより、上述したように、センサ２３６によって、位置Ｐ４にある検体ラックＬの前方側面がセンサ２３６に接触したことが検知されると（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、Ｐ４フラグに１がセットされる（Ｓ３０６）。こうして、前方に送られた検体ラックＬは、この検体ラックＬと位置Ｐ４との間に検体ラックＬがない場合は位置Ｐ４に、この検体ラックＬと位置Ｐ４との間に１以上の検体ラックＬがある場合は、最後方の検体ラックＬの後方に位置付けられる。
【０１１２】
次に、検体ラックＬの送り込みが終了したラック送込機構２３５は、位置Ｐ３まで戻るよう後方に移動開始される（Ｓ３０７）。このとき、ラック送込機構２３５を駆動するステッピングモータに印加されるパルス数がカウントされる（Ｓ３０８）。ラック送込機構２３５の位置Ｐ３への移動が完了したと判定されると（Ｓ３０９：ＹＥＳ）、カウントしたパルス数がＰｃ以下であるかが判定される（Ｓ３１０）。なお、Ｐｃは、位置Ｐ３と位置Ｐ４の間の所定位置から、ラック送込機構がＰ３まで戻るときにカウントされるパルス数に設定されている。
【０１１３】
ここで、カウントしたパルス数がＰｃ以下である場合（Ｓ３１０：ＹＥＳ）は、搬送路２３１上において位置Ｐ４から後方に複数の検体ラックＬがあり、最後方の検体ラックＬが、位置Ｐ３と位置Ｐ４の間の所定位置よりも位置Ｐ３寄りの位置にあることを示している。他方、カウントしたパルス数がＰｃよりも大きい場合（Ｓ３１０：ＮＯ）は、搬送路２３１上において位置Ｐ４から後方に複数の検体ラックＬがあるときでも、最後方の検体ラックＬが、位置Ｐ３と位置Ｐ４の間の所定位置よりも位置Ｐ４寄りの位置にあることを示している。すなわち、カウントしたパルス数がＰｃ以下であるかが判定されると、検体ラックＬがどのぐらい搬送路２３１上に並べられているかが分かる。
【０１１４】
カウントしたパルス数がＰｃ以下であると判定されると（Ｐ３１０：ＹＥＳ）、位置Ｐ４から後方に並んでいる検体ラックＬの個数が所定数以上であるとして、満杯フラグに１がセットされる（Ｓ３１１）。他方、カウントしたパルス数がＰｃよりも大きいと判定されると（Ｐ３１０：ＮＯ）、位置Ｐ４から後方に並んでいる検体ラックＬの個数が所定数より小さいとして、満杯フラグに０がセットされる（Ｓ３１２）。なお、満杯フラグは、搬送コントローラ７の記憶部７０２ｂに記憶されており、初期値は０である。Ｓ３１１またはＳ３１２の処理が終了すると、Ｓ３０１に処理が戻される。
【０１１５】
図１１は、位置Ｐ４にある検体ラックＬが、検体搬送ユニット３に向けて送出される制御を示すフローチャートである。
【０１１６】
Ｐ４フラグが１であると判定されると（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、搬送コントローラ７のＣＰＵ７０２ａは、送出間隔フラグが０であるかを判定する（Ｓ４０２）。送出間隔フラグが０であると判定されると（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、次にＣＰＵ７０２ａは、満杯フラグが０であるかを判定する（Ｓ４０３）。
【０１１７】
満杯フラグが０であると判定されると（Ｓ４０３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７０２ａは、図７（ａ）に示したメモリ７０２ｂに記憶されている通算の測定回数に基づき、通算の測定回数が最も少ない測定ユニット４１を取得する（Ｓ４０４）。続いて、ＣＰＵ７０２ａは、Ｓ４０４で取得した通算の測定回数が最も少ない測定ユニット４１が、検体ラックＬを受入可能か判定する（Ｓ４０５）。なお、本実施形態では、測定ユニット４１に対応する検体搬送ユニット３の分析前ラック保持部３１０に検体ラックＬがない場合、この測定ユニット４１が検体ラックＬを受入可能であるとする。また、かかる確認は、上述したように、ＣＰＵ７０２ａが各検体搬送ユニット３に対してセンサ３１２ａ、３１２ｂによる検出の有無を問い合わせることにより行われる。
【０１１８】
測定回数が最も少ない測定ユニット４１が、検体ラックＬを受入不可能と判定されると（Ｓ４０５：ＮＯ）、この測定ユニット４１が検体ラックＬを受入可能と判定されるまで処理が待機される。測定回数が最も少ない測定ユニット４１が、検体ラックＬを受入可能と判定されると（Ｓ４０５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７０２ａは、かかる測定ユニット４１を搬送先として決定する（Ｓ４０６）。なお、通算の測定回数が同じである測定ユニット４１が検体ラックＬを受入可能である場合、これらの測定ユニット４１のうち下流側（左側）の測定ユニット４１を、搬送先として決定する。
【０１１９】
他方、送出間隔フラグが０でないと判定され（Ｓ４０２：ＮＯ）、または、満杯フラグが０でないと判定されると（Ｓ４０３：ＮＯ）、ＣＰＵ７０２ａは、各測定ユニット４１について検体ラックＬの受入状況を確認する（Ｓ４０７）。全ての測定ユニット４１が検体ラックＬを受入不可能と判定されると（Ｓ４０８：ＮＯ）、処理がＳ４０７に戻される。何れかの測定ユニット４１が検体ラックＬを受入可能と判定されると（Ｓ４０８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７０２ａは、Ｓ４０７で検体ラックＬを受入可能と確認された測定ユニット４１を、搬送先として決定する（Ｓ４０９）。なお、検体ラックＬを受入可能である測定ユニット４１が複数存在する場合、これらの測定ユニット４１のうち下流側（左側）の測定ユニット４１を、搬送先として決定する。
【０１２０】
次に、ＣＰＵ７０２ａは、Ｓ４０６またはＳ４０９で搬送先として決定された測定ユニット４１に対して検体ラックＬを搬送する（Ｓ４１０）。すなわち、まず、位置Ｐ４にある検体ラックＬが、ラック送出機構２３７により検体送出ユニット２３から左方向に送出される。そして、この検体ラックＬが、Ｓ４０６またはＳ４０９で搬送先として決定された測定ユニット４１にて測定が行われるよう、かかる測定ユニット４１に対応する検体搬送ユニット３の分析前ラック保持部３１０に、この検体ラックＬが搬送される。
【０１２１】
続いて、ＣＰＵ７０２ａは、Ｐ４フラグに０をセットする（Ｓ４１１）。Ｓ４１１の処理が終了すると、Ｓ４０１に処理が戻される。
【０１２２】
以上、本実施形態によれば、送出間隔がＴｍｉｎより大きく、且つ、検体送出ユニット２３の位置Ｐ４から後方にある検体ラックＬが所定数より少なければ、測定対象の検体ラックＬが混んでいないとして、検体送出ユニット２３から送出される検体ラックＬは、測定負荷が低い測定ユニット４１、すなわち通算の測定回数が最も少ない測定ユニット４１に搬送される。これにより、３つの測定ユニット４１の通算の測定回数が略同じとなるため、各測定ユニット４１の測定負荷を均一化することができる。よって、各測定ユニット４１の部品等の消耗が同程度とされため、各測定ユニット４１のメンテナンスを同時期に行うことができ、メンテナンスにかかる作業量が低減され得る。
【０１２３】
また、本実施形態によれば、送出間隔がＴｍｉｎに一致する場合に加えて、送出間隔がＴｍｉｎより大きく、且つ、検体送出ユニット２３の位置Ｐ４から後方に所定数以上の検体ラックＬがあれば、測定対象の検体ラックＬが混んでいるとして、検体送出ユニット２３から送出される検体ラックＬは、検体ラックＬを受入可能となる測定ユニット４１に搬送される。これにより、検体分析システム１に多数の検体ラックＬが受付けられた場合でも、円滑に検体の測定処理を進めることができる。
【０１２４】
２．第２の実施形態
上記第１の実施形態では、送出間隔フラグと満杯フラグに基づいて、検体ラックＬを搬送する測定ユニットが決定されたが、本実施形態では、さらに検体ラックＬの混み具合についての統計値が考慮される。
【０１２５】
図１２は、位置Ｐ４にある検体ラックＬが、検体搬送ユニット３に向けて送出される制御を示すフローチャートである。なお、図１２では、図１１のフローチャートにＳ４２１、Ｓ４２２が追加されている。以下、追加した処理Ｓ４２１、Ｓ４２２についてのみ説明する。
【０１２６】
満杯フラグが０であると判定されると（Ｓ４０３：ＹＥＳ）、搬送コントローラ７のＣＰＵ７０２ａは現在の日時を取得する（Ｓ４２１）。続いて、ＣＰＵ７０２ａは、Ｓ４２１で取得した現在の日時が、混み具合についての統計値に基づいて検体ラックＬが混まない時刻帯であるかを判定する（Ｓ４２２）。現在の日時が混まない時刻帯であると判定されると（Ｓ４２２：ＹＥＳ）、処理がＳ４０４に進められ、現在の日時が混む時刻帯であると判定されると（Ｓ４２２：ＮＯ）、Ｓ４０７に処理が進められる。
【０１２７】
ここで、Ｓ４２２で用いられる混み具合についての統計値について説明する。
【０１２８】
図１３は、検体ラックＬの混み具合についての統計値を示す図である。同図において、横軸は時刻を表し、縦軸は３つの測定ユニット４１により行われる１時間当たりの測定回数を表している。なお、同図には、便宜上、月曜日と水曜日の統計値のみが示されている。
【０１２９】
同図に示す検体ラックＬの混み具合についての統計値は、以下の手順により得られる。
【０１３０】
まず、搬送コントローラ７は、検体分析システム１の使用時間範囲（同図では１９時〜５時）において、３０分毎に３つの測定ユニット４１の測定回数を取得して、これにより１時間当たりの測定回数を算出する。かかる１時間当たりの測定回数は、搬送コントローラ７の記憶部７０２ｂに記憶される。なお、本実施形態において、３つの測定ユニット４１による１時間当たりの測定回数の最大値（以下、「最大測定回数」という）は３００である。
【０１３１】
搬送コントローラ７は、このような１時間当たりの測定回数の推移を曜日毎に記憶部７０２ｂに記憶し、さらに、所定の日数に亘って記憶された各曜日の推移を曜日毎に平均化する。こうして、搬送コントローラ７は、同図に示すような混み具合についての統計値を取得する。
【０１３２】
同図の月曜日の混み具合についての統計値を参照して、時刻が１９時〜２１時半の間（図中の区間Ａ）と、時刻が２３時〜５時の間（図中の区間Ｃ）では、１時間当たりの測定回数は最大測定回数よりも小さい。これにより、区間ＡとＣでは、３つの測定ユニット４１は常に測定を行っている状態（検体ラックＬが混んでいる状態）でないことが分かる。他方、時刻が２１時半〜２３時の間（図中の区間Ｂ）では、１時間当たりの測定回数は最大測定回数となっている。これにより、区間Ｂでは、３つの測定ユニット４１は常に測定を行っている状態（検体ラックＬが混んでいる状態）であることが分かる。
【０１３３】
本実施形態では、例えば月曜日において、１時間当たりの測定回数が最大測定回数となる時刻帯（図中の区間Ｂ）に加えて、１時間当たりの測定回数が最大測定回数に到達するまでの時刻帯（図中の区間Ａ）も、３つの測定ユニット４１が常に測定を行っている状態（検体ラックＬが混んでいる状態）となり得る時刻帯とする。月曜日に検体ラックＬが混んでいる状態となり得る時刻帯として、区間Ｂだけでなく区間Ａが含められる理由は以下による。
【０１３４】
区間Ａでは、３つの測定ユニット４１は常に測定を行っている状態ではないものの、この後、現在の時刻が区間Ｂに差し掛かると、３つの測定ユニット４１は常に測定を行っている状態となる可能性が非常に高い。このため、検体ラックＬが混んでいる時刻帯として区間Ａにおいて、図１２のＳ４０７〜Ｓ４０９で示したように、搬送先となる測定ユニット４１が決定されれば、現在時刻が区間Ｂに差し掛かった時に、より円滑に測定が行われ得る。
【０１３５】
なお、水曜日においては、１時間当たりの測定回数が最大測定回数となる場合がないため、検体ラックＬが混んでいる時刻帯は設定されない。
【０１３６】
図１２に戻り、Ｓ４２２では、現在の曜日と時刻帯が、図１３で説明したような検体ラックＬが混まない時刻帯であるかが判定されている。例えば、現在の曜日を月曜日とすると、現在の時刻が区間ＡまたはＢに含まれる場合、Ｓ４２２においてＹＥＳと判定され、現在の時刻が区間Ｃに含まれる場合、Ｓ４２２においてＮＯと判定される。また、現在の曜日を水曜日とすると、現在の時刻が何れの区間に含まれていても、Ｓ４２２においてＹＥＳと判定される。
【０１３７】
このように、本実施形態によれば、Ｓ４０２とＳ４０３においてＹＥＳと判定された場合でも、現在日時が、検体ラックＬが混んでいる時間帯に含まれると判定されると、検体ラックＬは、測定回数によらず検体ラックＬを受入可能となる測定ユニット４１に搬送される。これにより、より円滑かつ効率的な検体ラックＬの搬送動作を実現することができる。
【０１３８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の実施形態はこれらに限定されるものではない。
【０１３９】
たとえば、上記実施形態では、測定対象として血液を例示したが、尿についても測定対象とされ得る。すなわち、尿を検査する検体処理装置にも本発明を適用することができ、さらに、他の臨床検体を検査する臨床検体検査装置に本発明を適用することもできる。
【０１４０】
また、上記実施形態では、最も測定回数が少ない測定ユニット４１に検体ラックＬが搬送されるようにしたが、他の何れかの測定ユニット４１よりも測定回数が少ない測定ユニット４１に、検体ラックＬが搬送されるようにしても良い。
【０１４１】
また、上記実施形態では、最も測定回数が少ない測定ユニット４１に検体ラックＬを搬送するようにしたが、測定ユニット４１に搬送された検体ラックＬの通算の個数が最も少ない測定ユニット４１に、検体ラックＬを搬送するようにしても良い。
【０１４２】
図８（ｂ）は、測定ユニット４１に搬送された検体ラックＬの通算の個数を示す図である。かかる通算の個数は、各検体搬送ユニット３の記憶部３０２ｂと、搬送コントローラ７の記憶部７０２ｂとに記憶されている。また、この場合、測定ユニット４１に搬送された検体ラックＬの通算の個数が、他の何れかの測定ユニット４１よりも少ない測定ユニット４１に検体ラックＬが搬送されるようにしても良い。
【０１４３】
さらに、この場合、図８（ｃ）に示すように、測定ユニット４１の通算の測定回数と、測定ユニット４１に搬送された検体ラックＬの通算の個数とが記憶されるようにしても良い。この場合、まず、測定ユニット４１の通算の測定回数が小さい測定ユニット４１に検体ラックＬが搬送されるようにし、測定ユニット４１の通算の測定回数が同じであれば、測定ユニット４１に搬送された検体ラックＬの通算の個数が小さい測定ユニット４１に検体ラックＬが搬送されるようにしても良い。あるいは、測定ユニット４１に搬送された検体ラックＬの通算の個数が小さい測定ユニット４１に検体ラックＬが搬送されるようにし、測定ユニット４１に搬送された検体ラックＬの通算の個数が同じであれば、測定ユニット４１の通算の測定回数が小さい測定ユニット４１に検体ラックＬが搬送されるようにしても良い。あるいは、測定ユニット４１の測定回数に掛ける重み付けαと、測定ユニット４１に搬送された検体ラックＬの通算の個数に掛ける重み付けβとが用いられるようにする。これにより、測定ユニット（１）〜（３）について、それぞれ、（αＮ１＋βＭ１）、（αＮ２＋βＭ２）、（αＮ３＋βＭ３）のうち、最も小さい値となる測定ユニット４１が搬送先として決定されるようにしても良い。
【０１４４】
また、上記実施形態では、送出間隔フラグと満杯フラグに基づいて、搬送先となる測定ユニット４１が決定されたが、検体投入ユニット２２にセンサを配置して、検体投入ユニット２２に投入される検体ラックＬの時間間隔に基づいて、搬送先となる測定ユニット４１が決定されても良い。すなわち、検体投入ユニット２２に投入される検体ラックＬの時間間隔が所定値より大きい場合、３つの測定ユニット４１が常に測定を行う必要がない状態すなわち検体ラックＬが混んでいない状態として、Ｓ４０４〜Ｓ４０６の処理が行われるようにし、検体投入ユニット２２に投入される検体ラックＬの時間間隔が所定値より小さい場合、３つの測定ユニット４１が常に測定を行う必要がある状態すなわち検体ラックＬが混んでいる状態として、Ｓ４０７〜Ｓ４０９の処理が行われるようにしても良い。
【０１４５】
また、上記実施形態では、検体送出ユニット２３の搬送路２３１上において、位置Ｐ４から後方に検体ラックＬがどの程度滞っているかが、ラック送込機構２３５のステッピングモータに印加されたパルス数によって判定されたが、検体送出ユニット２３にセンサを設置して、搬送路２３１上に収容されている検体ラックＬの個数が検知されることにより、検体ラックＬがどの程度滞っているかが判定されるようにしても良い。
【０１４６】
また、上記実施形態では、送出間隔として、検体投入ユニットのラック送出機構２２３による検体ラックＬの送出間隔が用いられたが、検体送出ユニット２３のラック送出機構２３７による検体ラックＬの送出間隔が用いられても良い。また、バーコード読取部２３３または２３８による検体ラックＬのバーコードラベルＢＬ２の読取間隔が用いられても良い。
【０１４７】
また、上記実施形態では、Ｓ４０７〜Ｓ４０９において、複数の測定ユニット４１が検体ラックＬを受入可能である場合、下流側の測定ユニット４１に検体ラックＬが搬送されるようにしたが、最も早く検体ラックＬを受入可能となる測定ユニット４１に検体ラックＬが搬送されるようにしても良い。
【０１４８】
この場合、たとえば、検体搬送ユニット３のラック搬送部３２０上に測定中または未測定の検体ラックＬがあるかが判定され、搬送部３２０上に測定中または未測定の検体ラックＬがなければ、より早く検体ラックＬを受入可能とされる。
【０１４９】
さらに、ラック搬送部３２０上に測定中または未測定の検体ラックＬがあれば、検体吸引部４１３によって検体ラックＬに保持されている全ての検体容器Ｔの吸引が最も早く完了する測定ユニット４１が、より早く検体ラックＬを受入可能とされる。全ての検体容器Ｔの吸引が最も早く完了するかは、たとえば、未測定の検体容器Ｔの本数によって判断される。この他、ラック搬送部３２０上に測定が行われている検体ラックＬがあれば、測定ユニット４１のハンド部４１１ａによって検体ラックＬに保持されている全ての検体容器Ｔの取り込みが最も早く完了する測定ユニット４１が、より早く検体ラックＬを受入可能とされる。なお、このとき、他の何れかの測定ユニット４１よりも早く検体ラックＬを受入可能となる測定ユニット４１に、検体ラックＬが搬送されるようにしても良い。
【０１５０】
また、上記実施形態２では、図８の月曜日のように、１時間当たりの処理検体数が最大処理検体数となる区間Ｂと、その区間に至るまでの区間Ａとが、検体ラックＬが混んでいる時刻帯としたが、区間Ｂだけを検体ラックＬが混んでいる時刻帯としても良い。また、区間Ｂと、区間Ｂの前後の所定時間幅とを、検体ラックＬが混んでいる時刻帯としても良い。また、１時間当たりの処理検体数が最大検体数となる区間が１日のうちに複数ある場合、これら区間の間の区間も検体ラックＬが混んでいる時刻帯としても良い。また、オペレータが、検体ラックＬが混んでいる時間帯を設定できるようにしても良い。
【０１５１】
また、上記実施形態では、測定ユニット４１は、測定の際に検体容器Ｔに収容されている検体と試薬容器４４１〜４４３に収容されている試薬とを混合させる。このため、測定ユニット４１の測定回数と、当該測定ユニット４１の通算の試薬消費量とは実質的に比例関係にある。よって、測定ユニット４１の測定負荷の判定を、測定ユニット４１の測定回数により行うことと、測定ユニット４１の通算の試薬消費量により行うこととは、等価な関係にある。よって、請求項６の測定回数は、実質的に試薬の消費量と同じであると言え、試薬の消費量や測定回数と等価な関係にある他のパラメータを含むものである。
【０１５２】
また、上記実施形態では、搬送コントローラ７は、検体ラックＬのラックＩＤと、検体容器Ｔの検体ＩＤと、検体容器Ｔの保持位置とを検体送出ユニット２３から受信すると、ホストコンピュータ８へ測定オーダの問い合わせを行った。しかしながら、これに限らず、検体ＩＤに対応する測定データを搬送コントローラ７の記憶部７０２ｂに記憶させておき、搬送コントローラ７が検体送出ユニット２３から上記データを受信すると、搬送コントローラ７は、受信した検体ＩＤに対応する測定データを記憶部７０２ｂから読み出し、検体送出ユニット２３へ送信するようにしても良い。
【０１５３】
また、上記実施形態では、検体回収ユニット２１が、検体投入ユニット２２の右側に配されたが、検体搬送ユニット５の左側に配されても良い。この場合、分析または塗沫標本の作製が終了した検体ラックＬは、搬送ラインＬ２に沿って検体搬送ユニット５の左側に送出され、検体回収ユニット２１に回収される。
【０１５４】
また、上記実施形態では、搬送コントローラ７が、送出間隔フラグと満杯フラグに基づいて、検体ラックＬを、測定回数の最も少ない測定ユニット４１に搬送するか、受入可能な測定ユニット４１に搬送するかを決定した。しかしながら、これに限らず、搬送コントローラ７が表示部を備え、搬送コントローラ７の制御部７０２が、この表示部に、測定回数の最も少ない測定ユニット４１に搬送するか、受入可能な測定ユニット４１に搬送するかの選択を受け付ける受付画面を表示し、オペレータが、この受付画面を介して検体ラックＬの搬送方法を選択できるようにしても良い。なお、受付画面は、測定ユニットに対する測定負荷の軽減を優先するモードと、検体に対する測定の迅速性を優先するモードの何れか一方を選択して設定できる画面であっても良い。
【０１５５】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１５６】
１ … 検体分析システム（検体分析装置）
３ … 検体搬送ユニット（搬送装置）
７ … 搬送コントローラ（制御部）
２３ … 検体送出ユニット（ラック送出部）
２３１ … 搬送路（収容部）
２３３、２３８ … バーコード読取部（検知部）
４１ … 測定ユニット
３１０ … 分析前ラック保持部（受入部）
Ｌ … 検体ラック
Ｔ … 検体容器
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の測定ユニットを有する検体分析装置および複数の測定ユニットに検体ラックを振り分けて搬送するための検体ラック搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、血液や尿等の臨床検体を処理するための検体分析装置が、病院等の医療機関において用いられている。かかる検体分析装置には、処理能力を向上させるために、複数の測定ユニットと、これら複数の測定ユニットに検体ラックを振り分けて搬送するための搬送装置とから構成されたものがある。
【０００３】
このような検体分析装置では、一つの測定ユニットに測定負荷が集中し易い。測定負荷が集中すると、当該測定ユニットに故障やトラブルが起こり易くなる。そこで、特許文献１では、各測定ユニットの負荷を均等化するための手法が記載されている。すなわち、特許文献１では、各測定ユニットの負荷等の現状に基づいて、検体ラックを最上流の測定ユニットに搬送するかが決定され、これにより、各測定ユニットにおける測定負荷が均一化される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−８８８６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１の手法によれば、検体測定装置に対する測定対象の検体の受け付け状況に拘らず、一律に、測定ユニットの負荷を均等化するための搬送動作が行われる。しかしながら、測定対象の検体が検体測定装置に多数受け付けられた場合や、測定が混むと予測されるような場合には、各測定ユニットの負荷を均等化するよりも、測定の迅速性が優先されるのが望ましい。
【０００６】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、検体の円滑な測定を実現しつつ、測定ユニットに対する測定負荷の集中を回避可能な検体分析装置および検体ラック搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様に係る検体分析装置は、検体容器に収容された検体を測定する複数の測定ユニットと、前記検体容器を保持する検体ラックを複数の前記測定ユニットに振り分けて搬送するための搬送装置と、測定対象の前記検体ラックを受け付け、受け付けた前記検体ラックを前記搬送装置の搬送路に送出するラック送出部とを備える。ここで、前記搬送装置は、複数の前記測定ユニットのうち他よりも早く次の検体ラックを受け入れ可能な前記測定ユニットに前記検体ラックを搬送する第１の搬送モードと、複数の前記測定ユニットのうち他よりも測定負荷が低い前記測定ユニットに前記検体ラックを搬送する第２の搬送モードの何れかにより前記検体ラックを搬送する。
【０００８】
本態様に係る検体分析装置によれば、複数の測定ユニットのうち他よりも早く次の検体ラックを受け入れ可能な測定ユニットに検体ラックを搬送する第１の搬送モードが準備されているため、たとえば、受付けられた検体ラックが多いような場合には、このモードが設定されることにより、円滑に検体の測定処理を進めることができる。また、複数の測定ユニットのうち他よりも測定負荷が低い測定ユニットに検体ラックを搬送する第２の搬送モードが準備されているため、たとえば、測定対象として受け付けられた検体ラックが混んでいないような場合には、このモードが設定されることにより、各測定ユニットの測定負荷を均一化することができる。
【０００９】
本態様に係る検体分析装置は、前記搬送装置を制御する制御部をさらに備える構成とされ得る。この制御部は、測定対象として受け付けられた前記検体ラックが混んでいるとき、搬送モードを前記第１の搬送モードに設定し、測定対象として受け付けられた前記検体ラックが混んでいないとき、搬送モードを前記第２の搬送モードに設定する。
【００１０】
この構成によれば、測定対象として受け付けられた検体ラックが混んでいるときには、他よりも早く次の検体ラックを受け入れ可能な測定ユニットに検体ラックが搬送される。このため、受付けられた検体が多くても円滑に検体の測定処理を進めることができる。また、測定対象として受け付けられた検体ラックが混んでいないときには、他よりも測定負荷が低い測定ユニットに検体ラックが搬送される。このため、各測定ユニットの測定負荷を均一化することができる。
【００１１】
また、本態様に係る検体分析装置は、前記搬送装置を制御する制御部と、表示部とを備える構成とされ得る。ここで、前記制御部は、前記搬送装置の搬送モードを、前記第１の搬送モードに設定するか、前記第２の搬送モードに設定するかの選択を受け付ける選択画面を前記表示部に表示させ、前記選択画面を介して受け付けた選択に基づき、前記搬送装置の搬送モードを、前記第１の搬送モード又は前記第２の搬送モードに設定する。
【００１２】
この構成によれば、検体ラックの現在の受付状況や、今後の受付予測等に基づいて、オペレータが、第１の搬送モードまたは第２の搬送モードの何れかに、搬送モードを任意に設定することができる。よって、受付けられた検体ラックの状況に応じて、第１の搬送モードまたは第２の搬送モードが適宜選択設定されることにより、検体の円滑な測定を実現しつつ、測定ユニットに対する測定負荷の集中を抑制することができる。
【００１３】
本発明の第２の態様に係る検体分析装置は、検体容器に収容された検体を測定する複数の測定ユニットと、前記検体容器を保持する検体ラックを複数の前記測定ユニットに振り分けて搬送するための搬送装置と、測定対象の前記検体ラックを受け付け、受け付けた前記検体ラックを前記搬送装置の搬送路に送出するラック送出部と、前記搬送装置を制御する制御部とを備える。ここで、前記制御部は、制御処理として、複数の前記測定ユニットのうち他よりも早く次の検体ラックを受け入れ可能な前記測定ユニットを前記検体ラックの搬送先として決定する第１の決定処理と、複数の前記測定ユニットのうち他よりも測定負荷が低い前記測定ユニットを前記検体ラックの搬送先として決定する第２の決定処理と、測定対象として受け付けられた前記検体ラックが混んでいるとき、前記第１の決定処理により搬送先とされた前記測定ユニットに、受け付けられた前記検体ラックを搬送する第１の搬送処理と、測定対象として受け付けられた前記検体ラックが混んでいないとき、前記第２の決定処理により搬送先とされた前記測定ユニットに、受け付けられた前記検体ラックを搬送する第２の搬送処理とを含む。
【００１４】
本態様に係る検体分析装置によれば、測定対象として受け付けられた検体ラックが混んでいるときには、他よりも早く次の検体ラックを受け入れ可能な測定ユニットに検体ラックが搬送される。このため、受付けられた検体が多くても円滑に検体の測定処理を進めることができる。また、測定対象として受け付けられた検体ラックが混んでいないときには、他よりも測定負荷が低い測定ユニットに検体ラックが搬送される。このため、各測定ユニットの測定負荷を均一化することができる。
【００１５】
本態様に係る検体分析装置において、前記第１の搬送処理は、前記検体分析装置に投入された前記検体ラックが前記ラック送出部に送出される送出間隔が所定の送出間隔よりも大きくないとき、前記第１の決定処理により搬送先とされた前記測定ユニットに、受け付けられた前記検体ラックを搬送し、前記第２の搬送処理は、前記検体分析装置に投入された前記検体ラックが前記ラック送出部に送出される送出間隔が前記所定の送出間隔よりも大きいとき、前記第２の決定処理により搬送先とされた前記測定ユニットに、受け付けられた前記検体ラックを搬送するものとされ得る。
【００１６】
また、前記ラック送出部は、前記搬送路に送出する前の前記検体ラックを収容する収容部を備える構成とされ得る。この場合、前記第１の搬送処理は、前記検体分析装置に投入された前記検体ラックが前記ラック送出部に送出される送出間隔が所定の送出間隔よりも大きくないとき、および、前記検体分析装置に投入された前記検体ラックが前記ラック送出部に送出される送出間隔が所定の送出間隔よりも大きく、且つ、前記収容部に収容されている前記検体ラックの個数が所定の個数よりも小さくないとき、前記第１の決定処理により搬送先とされた前記測定ユニットに、受け付けられた前記検体ラックを搬送し、前記第２の搬送処理は、前記検体分析装置に投入された前記検体ラックが前記ラック送出部に送出される送出間隔が前記所定の送出間隔よりも大きく、且つ、前記収容部に収容されている前記検体ラックの個数が所定の個数よりも小さいとき、前記第２の決定処理により搬送先とされた前記測定ユニットに、受け付けられた前記検体ラックを搬送するものとされ得る。
【００１７】
また、前記ラック送出部は、前記検体ラックの識別情報を検知するための検知部を備える構成とされ得る。この場合、前記検知部による検知間隔が、前記送出間隔とされ得る。
【００１８】
このように、検体ラックの混み具合は、前記検体分析装置に投入された前記検体ラックが前記ラック送出部に送出される送出間隔や、前記収容部に収容されている前記検体ラックの個数や、前記検知部による前記識別情報の検知間隔に基づいて把握され得る。
【００１９】
本態様に係る検体分析装置において、前記制御部は、制御処理として、前記検体ラックの混み具合が高くなる時刻帯を取得する時刻帯取得処理を含み得る。この場合、現在の時刻が前記時刻帯取得処理にて取得された時刻帯に含まれるときは、測定対象として受け付けられた前記検体ラックが混んでいないときも、前記第２の搬送処理は行わずに、前記第１の決定処理により搬送先とされた前記測定ユニットに、受け付けられた前記検体ラックが搬送されるよう構成され得る。
【００２０】
この構成によれば、検体ラックが混んでいないと判断されても、検体ラックの混み具合が高くなる可能性がある時刻帯では、他よりも早く次の検体ラックを受け入れ可能な測定ユニットに検体ラックが搬送されるため、より円滑かつ効率的な検体ラックの搬送動作を実現することができる。
【００２１】
本態様に係る検体分析装置において、複数の前記測定ユニットは、前記搬送装置により搬送される前記検体ラックを受け入れる受入部をそれぞれ備える構成とされ得る。この場合、前記第１の決定処理は、前記受入部に前記検体ラックが存在しない前記測定ユニットを前記検体ラックの搬送先として決定するものとされ得る。この構成によれば、空き状態にある測定ユニットに検体ラックを搬送することができる。
【００２２】
本態様に係る検体分析装置において、前記制御部は、制御処理として、複数の前記測定ユニットのそれぞれについて、これまでに前記検体を測定した測定回数を取得する測定回数取得処理を含み得る。この場合、前記第２の決定処理は、複数の前記測定ユニットのうち他よりも前記測定回数が少ない前記測定ユニットを前記検体ラックの搬送先として決定するものとされ得る。
【００２３】
また、本態様に係る検体分析装置において、前記制御部は、制御処理として、複数の前記測定ユニットのそれぞれについて、これまでに当該測定ユニットに搬送された前記検体ラック数を取得する搬送ラック数取得処理を含み得る。この場合、前記第２の決定処理は、複数の前記測定ユニットのうち他よりも前記検体ラック数が少ない前記測定ユニットを前記検体ラックの搬送先として決定するものとされ得る。
【００２４】
このように、測定ユニットの測定負荷は、これまでに検体を測定した測定回数や、これまでに搬送された検体ラックの数に基づいて把握され得る。この他、測定ユニットにおける試料の残存量や消費量に基づいて測定ユニットの測定負荷を把握することもできる。ただし、試料の消費量は検体の測定回数と比例関係にあるため、試料の残存量や消費量に基づく測定負荷の把握は、検体の測定回数に基づく測定負荷の把握に含まれるものである。
【００２５】
本発明の第３の態様に係る検体分析装置は、検体容器に収容された検体を測定する複数の測定ユニットと、前記検体容器を保持する検体ラックを複数の前記測定ユニットに振り分けて搬送するための搬送装置と、測定対象の前記検体ラックを受け付け、受け付けた前記検体ラックを前記搬送装置の搬送路に送出するラック送出部と、前記搬送装置を制御する制御部とを備える。ここで、前記制御部は、制御処理として、複数の前記測定ユニットのうち他よりも早く次の検体ラックを受け入れ可能な前記測定ユニットを前記検体ラックの搬送先として決定する第１の決定処理と、複数の前記測定ユニットのうち他よりも測定負荷が低い前記測定ユニットを前記検体ラックの搬送先として決定する第２の決定処理と、前記検体ラックの混み具合が高くなる時刻帯を取得する時刻帯取得処理と、前記時刻帯取得処理にて取得された時刻帯に現在の時刻が含まれるとき、前記第１の決定処理にて搬送先とされた測定ユニットに、受け付けられた前記検体ラックを搬送する第１の搬送処理と、前記時刻帯取得処理にて取得された時刻帯に現在の時刻が含まれないとき、前記第２の決定処理にて搬送先とされた測定ユニットに、受け付けられた前記検体ラックを搬送する第２の搬送処理とを含む。
【００２６】
本態様に係る検体分析装置によれば、検体ラックの混み具合が高くなる時間帯においては、他よりも早く次の検体ラックを受け入れ可能な測定ユニットに検体ラックが搬送される。このため、搬送装置が繁忙となる時刻帯において、円滑に検体の測定処理を進めることができる。また、検体ラックの混み具合が高くなる時間帯を除く時刻では、他よりも測定負荷が低い測定ユニットに検体ラックが搬送される。このため、各測定ユニットの測定負荷を均一化することができる。
【００２７】
本発明の第４の態様は、検体容器を保持する検体ラックを複数の測定ユニットに振り分けて搬送するための検体ラック搬送方法に関する。本態様に係る検体ラック搬送方法は、測定対象として受け付けられた前記検体ラックが混んでいるとき、複数の前記測定ユニットのうち他よりも早く次の検体ラックを受け入れ可能な前記測定ユニットに前記検体ラックを搬送し、測定対象として受け付けられた前記検体ラックが混んでいないとき、複数の前記測定ユニットのうち他よりも測定負荷が低い前記測定ユニットに前記検体ラックを搬送する。
【００２８】
本態様によれば、上記第２の態様と同様の効果が奏され得る。
【００２９】
本発明の第５の態様は、検体容器を保持する検体ラックを複数の測定ユニットに振り分けて搬送するための検体ラック搬送方法に関する。本態様に係る検体ラック搬送方法は、前記検体ラックの混み具合が高くなる時刻帯を取得し、取得された前記時刻帯に現在の時刻が含まれるとき、複数の前記測定ユニットのうち他よりも早く次の検体ラックを受け入れ可能な前記測定ユニットに、受け付けられた前記検体ラックを搬送し、取得された時刻帯に現在の時刻が含まれないとき、複数の前記測定ユニットのうち他よりも測定負荷が低い前記測定ユニットに、受け付けられた前記検体ラックを搬送する。
【００３０】
本態様によれば、上記第３の態様と同様の効果が奏され得る。
【発明の効果】
【００３１】
以上のとおり、本発明によれば、検体の円滑な測定を実現しつつ、測定ユニットに対する測定負荷の集中を回避可能な検体分析装置および検体ラック搬送方法を提供することができる。
【００３２】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態により何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】第１の実施形態に係る検体分析システムの構成を示す図である。
【図２】検体容器と検体ラックの構成を示す図である。
【図３】第１の実施形態に係る検体投入ユニットおよび検体送出ユニットの構成を示す平面図である。
【図４】第１の実施形態に係る検体搬送ユニットの構成を示す平面図である。
【図５】第１の実施形態に係る測定ユニットの構成を示す模式図である。
【図６】第１の実施形態に係る検体投入ユニットおよび検体送出ユニットの回路構成の概要を示す図である。
【図７】第１の実施形態に係る検体搬送ユニット、測定ユニット、情報処理ユニットおよび搬送コントローラの回路構成の概要を示す図である。
【図８】第１の実施形態に係る測定ユニットの通算の測定回数を示す図および実施形態の変更例に係る測定回数の替わりに用いられる測定ユニットに搬送された検体ラックの通算の個数を示す図である。
【図９】第１の実施形態に係る検体投入ユニットの後方位置にある検体ラックが検体搬送ユニットに向けて送出されるまでの制御を示すフローチャートである。
【図１０】第１の実施形態に係る検体投入ユニットの後方位置にある検体ラックが検体搬送ユニットに向けて送出されるまでの制御を示すフローチャートである。
【図１１】第１の実施形態に係る検体投入ユニットの後方位置にある検体ラックが検体搬送ユニットに向けて送出されるまでの制御を示すフローチャートである。
【図１２】第２の実施形態に係る検体投入ユニットの後方位置にある検体ラックが検体搬送ユニットに向けて送出されるまでの制御を示すフローチャートである。
【図１３】第２の実施形態に係る検体ラックの混み具合についての統計値を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
本実施の形態は、血液に関する検査および分析を行うための検体分析システムに本発明を適用したものである。本実施の形態に係る検体分析システムは、３つの測定ユニットと、１つの塗沫標本作製装置を備えている。３つの測定ユニットでは、血液分析が並行して行われ、その分析結果に基づき塗沫標本の作製が必要である場合に、塗沫標本作製装置により塗沫標本が作製される。
【００３５】
１．第１の実施形態
以下、第１の実施形態に係る検体分析システムについて、図面を参照して説明する。
【００３６】
図１は、検体分析システム１を上側から見た場合の構成を示す平面図である。本実施形態に係る検体分析システム１は、検体回収ユニット２１と、検体投入ユニット２２と、検体送出ユニット２３と、３つの検体搬送ユニット３と、血球分析装置４と、検体搬送ユニット５と、塗沫標本作製装置６と、搬送コントローラ７から構成されている。また、本実施形態の検体分析システム１は、通信ネットワークを介してホストコンピュータ８と通信可能に接続されている。
【００３７】
検体回収ユニット２１と、検体投入ユニット２２と、検体送出ユニット２３は、それぞれ、複数の検体ラックが載置可能となるよう構成されている。
【００３８】
図２は、検体容器Ｔと検体ラックＬの構成を示す図である。同図（ａ）は、検体容器Ｔの外観を示す斜視図であり、同図（ｂ）は、検体ラックＬの正面図である。
【００３９】
同図（ａ）を参照して、検体容器Ｔは、透光性を有するガラスまたは合成樹脂により構成された管状容器であり、上端が開口している。内部には患者から採取された血液検体が収容され、上端の開口は蓋部ＣＰにより密封されている。検体容器Ｔの側面には、バーコードラベルＢＬ１が貼付されている。バーコードラベルＢＬ１には、検体ＩＤを示すバーコードが印刷されている。
【００４０】
同図（ｂ）を参照して、検体ラックＬには、１０本の検体容器Ｔを垂直状態（立位状態）で並べて保持することが可能となるよう１０個の保持位置が形成されている。また、検体ラックＬの正面側には、図示の如く、バーコードラベルＢＬ２が貼付されている。バーコードラベルＢＬ２には、ラックＩＤを示すバーコードが印刷されている。
【００４１】
図１に戻って、検体回収ユニット２１は、分析が終了した検体ラックＬを収容する。検体投入ユニット２２は、オペレータが投入した検体ラックＬを収容し、収容している検体ラックＬを検体送出ユニット２３に送出する。また、検体回収ユニット２１と検体投入ユニット２２は、搬送コントローラ７と通信可能に接続されている。
【００４２】
検体送出ユニット２３では、検体投入ユニット２２から送出される検体ラックＬのラックＩＤと、検体ラックＬの保持位置に対応付けられた検体容器Ｔの検体ＩＤが読み取られる。検体送出ユニット２３は、バーコードの読み取りが完了した検体ラックＬを検体搬送ユニット３に送出する。また、検体送出ユニット２３は、搬送コントローラ７と通信可能に接続されており、検体送出ユニット２３によって読み取られたラックＩＤと検体ＩＤは、搬送コントローラ７に送信される。なお、検体投入ユニット２２と検体送出ユニット２３の構成については、追って図３を参照して説明する。
【００４３】
３つの検体搬送ユニット３は、図示の如く、それぞれ、３つの測定ユニット４１の前方に配置されている。隣り合う２つの検体搬送ユニット３は、検体ラックＬの受け渡しが可能となるよう互いに接続されている。右側の検体搬送ユニット３の右端は、検体ラックＬの受け渡しが可能となるよう検体送出ユニット２３に接続されており、左側の検体搬送ユニット３の左端は、検体ラックＬの受け渡しが可能となるよう検体搬送ユニット５に接続されている。また、３つの検体搬送ユニット３は、それぞれ、情報処理ユニット４２と搬送コントローラ７に通信可能に接続されている。
【００４４】
これら３つの検体搬送ユニット３には、図示の如く、それぞれに対応する測定ユニット４１において検体の測定が行われる場合と行われない場合とに分けて、検体ラックＬを搬送するための２通りの搬送ラインＬ１、Ｌ２が設定されている。すなわち、測定ユニット４１で検体の測定が行われる場合は、後方のコの字型の矢印で示された搬送ラインＬ１に沿って検体ラックＬが搬送される。測定ユニット４１で検体の測定が行われない場合は、当該測定ユニット４１をスキップするよう、中段の左向きの矢印で示された搬送ラインＬ２に沿って検体ラックＬが搬送される。
【００４５】
さらに、３つの検体搬送ユニット３には、図示の如く、検体ラックＬを検体回収ユニット２１に搬送するための搬送ラインＬ３が設定されている。すなわち、測定済み、あるいは、塗沫標本作製済みの検体ラックＬは、前方の右向きの矢印で示された搬送ラインＬ３に沿って搬送され、検体回収ユニット２１に回収される。なお、検体搬送ユニット３の構成については、追って図４を参照して説明する。
【００４６】
血球分析装置４は、光学式フローサイトメトリー方式の多項目血球分析装置であり、３つの測定ユニット４１と、情報処理装置４２を備えている。情報処理ユニット４２は、３つの測定ユニット４１と通信可能に接続されており、３つの測定ユニット４１の動作を制御する。また、情報処理ユニット４２は、３つの検体搬送ユニット３にも通信可能に接続されている。
【００４７】
３つの測定ユニット４１は、検体容器Ｔに収容されている血液検体を測定する。すなわち、３つの測定ユニット４１は、それぞれ前方に配置された検体搬送ユニット３の搬送ラインＬ１上の所定の位置において、検体ラックＬから検体容器Ｔを抜き出す。かかる検体容器Ｔに収容されている血液検体は、測定ユニット４１内で測定される。測定ユニット４１内での測定が完了すると、かかる検体容器Ｔは再び元の検体ラックＬの保持位置に戻される。なお、測定ユニット４１の構成については、追って図５を参照して説明する。
【００４８】
検体搬送ユニット５は、塗沫標本作製装置６の前方に配置されている。検体搬送ユニット５には、検体搬送ユニット３と同様、搬送ラインＬ１、Ｌ２、Ｌ３が設定されている。また、検体搬送ユニット５は、搬送コントローラ７と通信可能に接続されている。さらに、検体搬送ユニット５は、塗沫標本作製装置６と接続されており、検体搬送ユニット５からの指示に応じて、塗沫標本作製装置６が駆動される。
【００４９】
塗沫標本作製装置６では、血液検体の塗沫標本が作製される。すなわち、まず、塗沫標本作製装置６は、検体搬送ユニット５の搬送ラインＬ１上の所定の位置において、検体容器Ｔに収容されている血液検体を吸引する。続いて、吸引された血液検体が、スライドガラス上に滴下され、スライドガラス上で薄く引き延ばされ、乾燥させられる。しかる後、かかるスライドガラスに染色液が供給されることにより、スライドガラス上の血液が染色され、塗沫標本が作製される。
【００５０】
なお、塗沫標本の作製の要否は、３つの測定ユニット４１による分析結果に基づいて、搬送コントローラ７によって判定される。後述の如く、各測定ユニット４１における分析結果は、検体搬送ユニット３を介して搬送コントローラ７に送信される。搬送コントローラ７により塗沫標本の作製が必要と判定されると、対象となる検体を収容する検体ラックＬは、検体搬送ユニット５の搬送ラインＬ１に沿って搬送され、塗沫標本作製装置６において塗沫標本の作製が行われる。
【００５１】
搬送コントローラ７は、検体回収ユニット２１と、検体投入ユニット２２と、検体送出ユニット２３と、３つの検体搬送ユニット３と、検体搬送ユニット５と通信可能に接続されており、各ユニットの駆動を制御する。搬送コントローラ７として、たとえば、別付のパーソナルコンピュータあるいはシステムに組み込まれたコンピュータが用いられる。
【００５２】
搬送コントローラ７は、検体ラックＬのラックＩＤと、検体容器Ｔの検体ＩＤと、検体容器Ｔの保持位置とを検体送出ユニット２３から受信すると、ホストコンピュータ８へ測定オーダの問い合わせを行う。搬送コントローラ７は、ホストコンピュータ８から測定オーダを受信すると、ラックＩＤと、検体ＩＤと、保持位置とに対応付けて測定オーダを記憶する。
【００５３】
また、搬送コントローラ７は、検体投入ユニット２２から検体送出ユニット２３に検体ラックＬが送出される時間間隔に基づいて、検体送出ユニット２３から送出される検体ラックＬを、３つの測定ユニット４１の何れに搬送するかを決定する。搬送コントローラ７は、搬送先として決定された測定ユニット４１の前方にある検体搬送ユニット３に対して、記憶した測定オーダを送信する。搬送コントローラ７は、この検体ラックＬを搬送先として決定された測定ユニット４１まで搬送するよう各検体搬送ユニット３を制御する。かかる搬送先の決定については、追って図９〜１１を参照して説明する。
【００５４】
ホストコンピュータ８は、通信ネットワークに接続されており、搬送コントローラ７と通信することが可能となっている。ホストコンピュータ８の記憶部には、測定オーダが格納されている。ホストコンピュータ８は、搬送コントローラ７から検体ＩＤを含む測定オーダを要求されたときには、この検体ＩＤに対応する測定データを記憶部から読み出し、搬送コントローラ７へ送信する。
【００５５】
図３は、検体投入ユニット２２と検体送出ユニット２３を上側からみた場合の構成を示す平面図である。なお、同図において、搬送ラインＬ３に沿って検体ラックＬを右方向に搬送する部分については、便宜上、図示が省略されている。
【００５６】
検体投入ユニット２２の搬送路２２１上に検体ラックＬが投入されると、ラック送込機構２２２が検体ラックＬの前端に係合した状態で後方に移動し、検体ラックＬが搬送路２２１の後方位置（以下、「位置Ｐ１」という）に送られる。位置Ｐ１に検体ラックＬが位置付けられると、ラック送出機構２２３が左方向に駆動される。これにより、検体ラックＬは、位置Ｐ１からラック送出ユニット２３の搬送路２３１の後方位置（以下、「位置Ｐ２」という）に送出される。反射型のセンサ２３２は、検体ラックＬが位置Ｐ２に位置付けられているか否かを検出することができる。
【００５７】
位置Ｐ２に位置付けられた検体ラックＬは、バーコード読取部２３３により、検体ラックＬのラックＩＤと、検体ラックＬの保持位置に対応付けて検体容器Ｔの検体ＩＤが読み取られる。位置Ｐ２でバーコードの読み取りが完了した検体ラックＬは、ラック送込機構２３４により、位置Ｐ２から検体ラックＬの前後方向の幅だけ前方に移動した位置（以下、「位置Ｐ３」という）に送られる。これにより、位置Ｐ１に後続の検体ラックＬがある場合でも、この検体ラックＬを迅速に位置Ｐ２に送出することができる。
【００５８】
続いて、位置Ｐ３に位置付けられた検体ラックＬは、ラック送込機構２３５が検体ラックＬの後端に係合した状態で前方に移動することにより、搬送路２３１の前方位置（以下、「位置Ｐ４」という）に向けて送られる。ここで、搬送路２３１の前方の壁には、接触型のセンサ２３６が配されている。位置Ｐ４から後方に既に複数の検体ラックＬがある場合、ラック送込機構２３５によって前方に送られている検体ラックＬは、これら複数の検体ラックＬの最後方の検体ラックＬに押しつけられる。これにより、位置Ｐ４にある検体ラックＬの前方側面がセンサ２３６に押しつけられ、ラック送込機構２３５による送り込みが終了したことが分かる。なお、送り込みが終了したラック送込機構２３５は、送り込みが終了した位置から後方に戻される。
【００５９】
位置Ｐ４に位置付けられた検体ラックＬは、ラック送出機構２３７により、左方向（検体搬送ユニット３側）に送出される。このとき、バーコード読取部２３８により、この検体ラックＬのバーコードラベルＢＬ２が読み取られる。
【００６０】
なお、検体投入ユニット２２と検体送出ユニット２３には、ラック送込機構２２２、２３４、２３５と、ラック送出機構２２３、２３７をそれぞれ駆動するためのステッピングモータ（図示せず）が配されている。また、検体投入ユニット２２には、搬送経路２２１上の検体ラックＬの位置を検出するためのセンサ（図示せず）が、対応する位置に配されている。
【００６１】
図４は、検体搬送ユニット３を上側から見た場合の構成を示す平面図である。検体搬送ユニット３は、分析前ラック保持部３１０と、ラック搬送部３２０と、分析後ラック保持部３３０と、ラック搬送部３４０、３５０とを備えている。
【００６２】
検体ラックＬに対する測定が行われない場合、検体ラックＬは、ラック搬送部３４０のベルト３４１ａ、３４１ｂにより、ラック搬送部３４０の右端から左端へと搬送ラインＬ２に沿って直線的に送られる。
【００６３】
検体ラックＬに対する測定が行われる場合、検体ラックＬは、同図右下の破線で示すラック搬送部３４０の右端位置に送られる。すなわち、図中に示す反射型のセンサ３４２により、検体ラックＬが同図右下の破線の位置に搬送されたことが検出される。このタイミングでベルト３４１ａが停止される。しかる後、ラック押出し機構３４３が後方に移動することにより、検体ラックＬが、分析前ラック保持部３１０の搬送路３１１の前端に押し出される。発光部と受光部とからなる光学式センサ３１２ａ、３１２ｂにより、搬送路３１１上にある検体ラックＬが検出されると、ラック送込機構３１３が検体ラックＬの前端に係合した状態で後方に移動し、検体ラックＬが後方に送られる。こうして、検体ラックＬがラック搬送部３２０の右端位置まで送られると、ベルト３２１ａ、３２１ｂが駆動され、検体ラックＬが左方向に送られる。
【００６４】
その後、検体ラックＬは、検体容器センサ３２２の位置へと到達する。検体容器センサ３２２は接触式のセンサである。検体容器センサ３２２の真下位置を検体ラックＬに保持された検出対象の検体容器Ｔが通過すると、検体容器センサ３２２の接触片がかかる検出容器Ｔにより屈曲されて、検体容器Ｔの存在が検出される。
【００６５】
検体容器センサ３２２による検体容器Ｔの検出位置から検体容器２つ分だけ左側の検体供給位置において、後述する測定ユニット４１のハンド部が、検体容器Ｔを把持して検体ラックＬから検体容器Ｔを取り出す。取り出された検体容器Ｔは、測定ユニット４１において測定に用いられた後、再び検体ラックＬに戻される。検体容器Ｔが検体ラックＬへ戻されるまでの間、検体ラックＬの搬送は待機される。
【００６６】
こうして、検体ラックＬに保持された全ての検体容器Ｔの検体に対する測定が終了すると、検体ラックＬは、ベルト３２１ａ、３２１ｂによって、同図に破線で示すラック搬送部３２０の左端位置まで送られ、ベルト３２１ａ、３２１ｂの駆動が停止される。しかる後、検体ラックＬは、ラック押出し機構３２３により、分析後ラック保持部３３０の搬送路３３１の後端に送られる。発光部と受光部とからなる光学式センサ３３２ａ、３３２ｂにより、搬送路３３１上にある検体ラックＬが検出されると、ラック送込機構３３３が検体ラックＬの後端に係合した状態で前方に移動し、検体ラックＬが前方に送られる。このとき、分析後ラック保持部３３０の前方にあって、ラック搬送部３４０と３５０の間にある仕切り部３６０が開閉制御され、検体ラックＬが、ラック搬送部３４０、３５０の何れかに位置付けられる。
【００６７】
測定ユニット４１による測定の結果、検体ラックＬに保持されている何れかの検体容器Ｔについて、下流側にある塗沫標本作製装置６による塗沫標本作製の必要があると判定されると、仕切り部３６０により、ラック搬送部３４０、３５０が仕切られた状態で、検体ラックＬが、ラック送込機構３３３によりラック搬送部３４０の左端位置まで移動される。しかる後、かかる検体ラックＬは、ラック搬送部３４０のベルト３４１ｂによって下流側の検体搬送ユニットに送出される。
【００６８】
他方、測定ユニット４１による測定の結果、検体ラックＬに保持されている検体容器Ｔについて、いずれも下流側にある塗沫標本作製装置６による塗沫標本作製の必要がないと判定されると、仕切り部３６０の上面が、ラック搬送部３４０のベルト３４１ｂの上面と同じ高さまで下げられ、検体ラックＬが、ラック送込機構３３３によりラック搬送部３５０の左端位置まで移動される。こうして、検体ラックＬが、ラック送込機構３３３によって、分析後ラック保持部３３０からラック搬送部３４０を横切って、同図左下に破線で示すラック搬送部３５０の左端位置まで移動される。しかる後、かかる検体ラックＬは、ラック搬送部３５０のベルト３５１によって搬送ラインＬ３に沿って右方向に移動される。こうして、搬送ラインＬ３に沿って搬送された検体ラックＬは、検体回収ユニット２１に収容される。
【００６９】
なお、検体搬送ユニット３には、ラック押出し機構３４３、３２３と、ラック送込機構３１３、３３３と、ベルト３２１ａ、３２１ｂ、３４１ａ、３４１ｂ、３５１と、仕切り部３６０をそれぞれ駆動するためのステッピングモータ（図示せず）が配されている。また、検体搬送ユニット３には、センサ３４２、３１２ａ、３１２ｂ、３３２ａ、３３２ｂと、検体容器センサ３２２の他、搬送経路上の検体ラックＬの位置を検出するためのセンサ（図示せず）が、対応する位置に配されている。
【００７０】
図５は、測定ユニット４１を上側から見た場合の構成を示す模式図である。測定ユニット４１は、検体容器搬送部４１１と、バーコード読取部４１２と、検体吸引部４１３と、試料調整部４１４と、検出部４１５とを備える。
【００７１】
検体容器搬送部４１１は、ハンド部４１１ａと、検体容器セット部４１１ｂとを備えている。ハンド部４１１ａは、検体供給位置に位置付けられた検体容器Ｔを把持し、検体ラックＬから検体容器Ｔを上方へ抜き出す。抜き出された検体容器Ｔは、ハンド部４１１ａにより攪拌された後、検体容器セット部４１１ｂにセットされる。検体容器セット部４１１ｂにセットされた検体容器Ｔは、バーコード読取位置において、バーコード読取部４１２によって検体容器Ｔに貼付されたバーコードラベルＢＬ１が読み取られる。しかる後、検体容器Ｔは、検体容器セット部４１１ｂが後方へ移動されることにより、検体吸引部４１３の真下の検体吸引位置に位置付けられる。検体吸引部４１３は、検体吸引位置に位置付けられている検体容器Ｔ内の検体を吸引する。その後、検体容器Ｔは元の経路に沿って戻されて、元の検体ラックＬの保持位置に戻される。
【００７２】
試料調整部４１４は、複数の反応チャンバ（図示せず）を備えている。試料調整部４１４は、試薬容器４１４ａ〜４１４ｃに接続されており、試薬容器４１４ａの染色試薬と、試薬容器４１４ｂの溶血剤と、試薬容器４１４ｃの希釈液とを反応チャンバに供給することができる。また、試料調整部４１４は、検体吸引部４１３とも接続されており、検体吸引部４１３により吸引された血液検体を反応チャンバに供給することができる。さらに、試料調整部４１４は、反応チャンバ内で検体と試薬とを混合攪拌し、検出部４１５による測定用の試料を調製する。
【００７３】
検出部４１５は、試薬調製部４１４により調製された試料を測定する。かかる測定により得られた測定データは、情報処理ユニット４２により解析処理が行われる。
【００７４】
図６は、検体投入ユニット２２と検体送出ユニット２３の回路構成の概要を示す図である。
【００７５】
検体投入ユニット２２は、通信部２２０と、制御部２２４と、センサ部２２５と、駆動部２２６とを備える。通信部２２０は、搬送コントローラ７との間でデータ通信を行う。制御部２２４は、ＣＰＵ２２４ａと記憶部２２４ｂを備える。ＣＰＵ２２４ａは、記憶部２２４ｂに記憶されているコンピュータプログラムを実行すると共に、搬送コントローラ７の制御部に従って各部を制御する。記憶部２２４ｂは、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等の記憶手段を備える。
【００７６】
センサ部２２５は、搬送路２２１上の検体ラックＬの位置を検出するためのセンサを含んでいる。駆動部２２６は、上述のラック送込機構２２２と、ラック送出機構２２３と、これら各機構をそれぞれ駆動するステッピングモータを含んでいる。
【００７７】
検体送出ユニット２３は、通信部２３０と、バーコード読取部２３３、２３８と、制御部２４０と、センサ部２４１と、駆動部２４２とを備える。通信部２３０は、搬送コントローラ７との間でデータ通信を行う。制御部２４０は、ＣＰＵ２４０ａと記憶部２４０ｂを備える。ＣＰＵ２４０ａは、記憶部２４０ｂに記憶されているコンピュータプログラムを実行すると共に、搬送コントローラ７の制御部に従って各部を制御する。記憶部２４０ｂは、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等の記憶手段を備える。
【００７８】
バーコード読取部２３３により読み取られた検体ラックＬのラックＩＤと、検体ラックＬの保持位置に対応付けられた検体容器Ｔの検体ＩＤは、制御部２４０を介して搬送コントローラ７に送信される。また、バーコード読取部２３８により読み取られた検体ラックＬのラックＩＤも、制御部２４０を介して搬送コントローラ７に送信される。
【００７９】
センサ部２４１は、上述のセンサ２３２、２３６を含んでおり、センサ部２４１の検出信号は制御部２４０に出力される。駆動部２４２は、上述のラック送込機構２３４、２３５と、ラック送出機構２３７と、これら各機構をそれぞれ駆動するステッピングモータを含んでいる。
【００８０】
図７は、検体搬送ユニット３と、測定ユニット４１と、情報処理ユニット４２と、搬送コントローラ７の回路構成の概要を示す図である。なお、同図には、便宜上、検体搬送ユニット３と測定ユニット４１がそれぞれ１つのみ示されているが、他の検体搬送ユニット３と測定ユニット４１も同様に構成される。
【００８１】
検体搬送ユニット３は、通信部３０１、３０５と、制御部３０２と、センサ部３０３、３０６と、駆動部３０４、３０７とを備える。
【００８２】
なお、駆動部３０７は、検体ラックＬが図４の分析前ラック保持部３１０に押し込まれてから分析後ラック保持部３３０に押し出すまでの区間において、検体ラックＬの搬送を行う。この区間にあるセンサはセンサ部３０６に含まれ、これらセンサの出力は、情報処理ユニット４２に供給される。また、駆動部３０４は、駆動部３０７による搬送区間以外の区間において、検体ラックＬの搬送を行う。この区間にあるセンサはセンサ部３０３に含まれ、これらセンサの出力は、搬送コントローラ７に供給される。
【００８３】
通信部３０１は、搬送コントローラ７と情報処理ユニット４２との間で、データ通信を行う。制御部３０２は、ＣＰＵ３０２ａと記憶部３０２ｂを備える。ＣＰＵ３０２ａは、記憶部３０２ｂに記憶されているコンピュータプログラムを実行すると共に、搬送コントローラ７の制御部７０２ａに従って駆動部３０４を制御する。記憶部３０２ｂは、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶手段を備える。記憶部３０２ｂは、当該検体搬送ユニット３に対応する測定ユニット４１で、これまでに行われた通算の測定回数を記憶している。また、記憶部３０２ｂは、ＣＰＵ３０２ａの作業領域としても用いられる。
【００８４】
ここで、記憶部３０２ｂに記憶されている通算の測定回数について説明する。
【００８５】
図８（ａ）は、検体搬送ユニット３の記憶部３０２ｂに記憶されている測定ユニット４１の通算の測定回数を示す図である。同図（ａ）において、検体搬送ユニット（１）〜（３）は、それぞれ、３つの検体搬送ユニット３のうち、左、中央、右の検体搬送ユニット３を表している。
【００８６】
図示の如く、検体搬送ユニット（１）〜（３）の記憶部３０２ｂには、それぞれ、対応する測定ユニット４１の通算の測定回数として、Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３が記憶されている。かかる通算の測定回数は、対応する測定ユニット４１によって検体の測定が終了したタイミングで更新される。すなわち、情報処理ユニット４２は、測定ユニット４１によって検体の測定が終了し、かかる検体の測定結果を受信すると、対応する検体搬送ユニット３に通知を行う。検体搬送ユニット３のＣＰＵ３０２ａは、かかる通知を受信すると、記憶部３０２ｂで記憶している通算の測定回数を１つ加算する。
【００８７】
図７に戻って、センサ部３０３は、上述のセンサ３４２と、３３２ａ、３３２ｂとを含んでおり、センサ部３０３の検出信号は、制御部３０２に出力される。駆動部３０４は、上述のラック押出し機構３４３と、ラック送込機構３３３と、ベルト３４１ａ、３４１ｂ、３５１と、仕切り部３６０を昇降させる昇降機構と、これら各機構をそれぞれ駆動するステッピングモータを含んでいる。
【００８８】
通信部３０５は、情報処理ユニット４２との間で、データ通信を行う。センサ部３０６は、上述のセンサ３１２ａ、３１２ｂ、検体容器センサ３２２を含んでおり、センサ部３０６の検出信号は、通信部３０５を介して、情報処理ユニット４２に送信される。駆動部３０７は、ラック押出し機構３２３と、ラック送込機構３１３と、ベルト３２１ａ、３２１ｂと、これら各機構をそれぞれ駆動するステッピングモータを含んでいる。駆動部３０７の各部は、情報処理ユニット４２の制御部４２２により直接制御される。
【００８９】
なお、センサ部３０６のうち、センサ３１２ａ、３１２ｂの検出信号が情報処理ユニット４２に送信されると、情報処理ユニット４２は、対応する検体搬送ユニット３の通信部３０１を介して、制御部３０２に検出信号を送信する。これにより、搬送コントローラ７のＣＰＵ７０２ａによって、各検体搬送ユニット３に対してセンサ３１２ａ、３１２ｂによる検出の有無の問い合わせが行われると、各検体搬送ユニット３の制御部３０２は、情報処理ユニット４２から送信された検出信号に基づき、搬送コントローラ７にセンサ３１２ａ、３１２ｂによる検出の有無を送信する。
【００９０】
測定ユニット４１は、通信部４１０と、検体容器搬送部４１１と、バーコード読取部４１２と、検体吸引部４１３と、試料調整部４１４と、検出部４１５とを備える。測定ユニット４１の各部は、情報処理ユニット４２の制御部４２２により直接制御される。
【００９１】
情報処理ユニット４２は、通信部４２１と制御部４２２を備える。この他、情報処理ユニット４２は、映像出力を行うためのインターフェースや、キーボード等からの入力を行うためのインターフェース、ＣＤドライブまたはＤＶＤドライブ等の読出し装置を備えるが、ここでは、その説明を省略する。
【００９２】
通信部４２１は、検体搬送ユニット３の通信部３０１、３０５と、測定ユニット４１の通信部４１０との間でデータ通信を行う。制御部４２２は、ＣＰＵ４２２ａと記憶部４２２ｂを備える。ＣＰＵ４２２ａは、記憶部４２２ｂに記憶されているコンピュータプログラムを実行する。記憶部４２２ｂは、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等の記憶手段を備える。
【００９３】
ＣＰＵ４２２ａは、測定ユニット４１から受信した測定結果（粒子データ）に基づいて血液分析を行い、分析結果を、表示部（図示せず）に表示する。また、ＣＰＵ４２２ａは、検体搬送ユニット３を介して、分析結果を搬送コントローラ７に送信する。
【００９４】
搬送コントローラ７は、通信部７０１と、制御部７０２とを備える。この他、搬送コントローラ７は、映像出力を行うためのインターフェースや、キーボード等からの入力を行うためのインターフェース、ＣＤドライブまたはＤＶＤドライブ等の読出し装置を備える。
【００９５】
通信部７０１は、検体投入ユニット２２と、検体送出ユニット２３と、３つの検体搬送ユニット３との間で、データ通信を行う。制御部７０２は、ＣＰＵ７０２ａと、記憶部７０２ｂを備える。ＣＰＵ７０２ａは、記憶部７０２ｂに記憶されているコンピュータプログラムを実行する。記憶部７０２ｂは、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等の記憶手段を備える。
【００９６】
ＣＰＵ７０２ａは、コンピュータプログラムに従って、検体投入ユニット２２と、検体送出ユニット２３と、３つの検体搬送ユニット３とを駆動制御する。また、ＣＰＵ７０２ａは、各測定ユニット４１の通算の測定回数を、対応する検体搬送ユニット３の記憶部３０２ｂから受信する。受信した各測定ユニット４１の通算の測定回数は、記憶部７０２ｂにおいて、図７（ａ）に示す如く測定ユニット４１ごとに記憶される。
【００９７】
また、ＣＰＵ７０２ａは、検体投入ユニット２２のセンサ部２２５と検体送出ユニット２３のセンサ部２４１からの検出信号に基づいて、検体投入ユニット２２の駆動部２２６と検体送出ユニット２３の駆動部２４２を制御する。ＣＰＵ７０２ａは、検体搬送ユニット３のセンサ部３０３からの検出信号に基づいて、検体搬送ユニット３の駆動部３０４を制御する。ＣＰＵ７０２ａは、検体搬送ユニット３を介して情報処理ユニット４２から受信した検体の分析結果に基づいて、塗沫標本の作製の要否を判定する。
【００９８】
この他、検体搬送ユニット５（図示せず）は、検体搬送ユニット３と同様の構成となっている。検体搬送ユニット５は、搬送コントローラ７の指示に従って、検体搬送ユニット５の駆動部を制御し、塗沫標本作製装置６（図示せず）は、検体搬送ユニット５の指示に応じて駆動される。
【００９９】
図９〜図１２は、図３の位置Ｐ１にある検体ラックＬが、検体搬送ユニット３に向けて送出されるまでの制御を示すフローチャートである。
【０１００】
以下の制御は、搬送コントローラ７のＣＰＵ７０２ａによって行われる。また、以下のフローチャートで用いられるＰ２フラグ〜Ｐ４フラグは、それぞれ、図３の位置Ｐ２〜Ｐ４に検体ラックＬがあるか否かを示す。すなわち、Ｐ２フラグ〜Ｐ４フラグの値がそれぞれ０である場合、位置Ｐ２〜Ｐ４に検体ラックＬが位置付けられていないことを示し、Ｐ２フラグ〜Ｐ４フラグの値がそれぞれ１である場合、位置Ｐ２〜Ｐ４に検体ラックＬが位置付けられていることを示す。なお、Ｐ２フラグ〜Ｐ４フラグの初期値は０であり、Ｐ２フラグ〜Ｐ４フラグは、搬送コントローラ７の記憶部７０２ｂに記憶されている。
【０１０１】
図９（ａ）は、位置Ｐ１にある検体ラックＬが、位置Ｐ２に送出される制御を示すフローチャートである。
【０１０２】
位置Ｐ１に検体ラックＬがあると判定され（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、Ｐ２フラグの値が０であると判定されると（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、搬送コントローラ７のＣＰＵ７０２ａは、位置Ｐ１にある検体ラックＬを、ラック送出機構２２３を駆動することにより位置Ｐ２に送出する（Ｓ１０３）。このとき、ＣＰＵ７０２ａは、位置Ｐ１から位置Ｐ２に向けて検体ラックＬの送出を開始した時刻を取得し（Ｓ１０４）、記憶部７０２ｂに記憶する。
【０１０３】
次に、ＣＰＵ７０２ａは、１つ前の検体ラックＬが位置Ｐ１から位置Ｐ２に向けて送出を開始された時刻と、Ｓ１０４において今回取得した時刻との差（以下、「送出間隔」という）を取得し（Ｓ１０５）、かかる送出間隔がＴｍｉｎより大きいかを判定する（Ｓ１０６）。ここで、Ｔｍｉｎは、検体送出ユニット２３の搬送路２３１上に検体ラックＬがないときに、位置Ｐ１から位置Ｐ２に向けて連続的に検体ラックＬが送出されたときの送出間隔である。すなわち、Ｔｍｉｎは、送出間隔が最も小さい場合の値である。
【０１０４】
送出間隔がＴｍｉｎより大きいと判定されると（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、送出間隔フラグに０がセットされ（Ｓ１０７）、送出間隔がＴｍｉｎより大きくない、すなわち送出間隔がＴｍｉｎと等しい判定されると（Ｓ１０６：ＮＯ）、送出間隔フラグに１がセットされる。送出間隔フラグは、搬送コントローラ７の記憶部７０２ｂに記憶されており、初期値は０である。なお、１つ前の検体ラックＬが存在しないとき、すなわち、今回送出した検体ラックＬが最初に送出された検体ラックＬであるとき、Ｓ１０６ではＹＥＳと判定される。
【０１０５】
ここで、送出間隔がＴｍｉｎより大きくなる状態として、検体ラックＬが検体投入ユニット２２に投入される時間間隔が長い場合、または、検体送出ユニット２３の搬送路２３１上の検体ラックＬの移動が滞っており、位置Ｐ１から位置Ｐ２に向けて送出される検体ラックＬに待ち時間が発生している場合、が挙げられる。
【０１０６】
次に、位置Ｐ２において、バーコード読取部２３３により、検体ラックＬのラックＩＤと、検体ラックＬの保持位置に対応付けられた検体容器Ｔの検体ＩＤが読み取られ（Ｓ１０９）、Ｐ２フラグに１がセットされる（Ｓ１１０）。Ｓ１０９の処理が終了すると、Ｓ１０１に処理が戻される。
【０１０７】
図９（ｂ）は、位置Ｐ２にある検体ラックＬが、位置Ｐ３に送られる制御を示すフローチャートである。
【０１０８】
Ｐ２フラグの値が１であると判定され（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、Ｐ３フラグの値が０であると判定されると（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、搬送コントローラ７のＣＰＵ７０２ａは、位置Ｐ２にある検体ラックＬを、ラック送込機構２３４を駆動することにより位置Ｐ３に移動させる（Ｓ２０３）。さらに、ＣＰＵ７０２ａは、Ｐ２フラグに０をセットし（Ｓ２０４）、Ｐ３フラグに１をセットする（Ｓ２０５）。Ｓ２０５の処理が終了すると、Ｓ２０１に処理が戻される。
【０１０９】
図１０は、位置Ｐ３にある検体ラックＬが、位置Ｐ４方向に送られる制御を示すフローチャートである。
【０１１０】
Ｐ３フラグが１であると判定され（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、Ｐ４フラグの値が０であると判定されると（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、搬送コントローラ７のＣＰＵ７０２ａは、位置Ｐ３にある検体ラックＬを、ラック送込機構２３５を駆動することにより位置Ｐ４方向に移動させる（Ｓ３０３）。このとき、Ｐ３フラグに０がセットされる（Ｓ３０４）。
【０１１１】
検体ラックＬが位置Ｐ４方向に移動させられることにより、上述したように、センサ２３６によって、位置Ｐ４にある検体ラックＬの前方側面がセンサ２３６に接触したことが検知されると（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、Ｐ４フラグに１がセットされる（Ｓ３０６）。こうして、前方に送られた検体ラックＬは、この検体ラックＬと位置Ｐ４との間に検体ラックＬがない場合は位置Ｐ４に、この検体ラックＬと位置Ｐ４との間に１以上の検体ラックＬがある場合は、最後方の検体ラックＬの後方に位置付けられる。
【０１１２】
次に、検体ラックＬの送り込みが終了したラック送込機構２３５は、位置Ｐ３まで戻るよう後方に移動開始される（Ｓ３０７）。このとき、ラック送込機構２３５を駆動するステッピングモータに印加されるパルス数がカウントされる（Ｓ３０８）。ラック送込機構２３５の位置Ｐ３への移動が完了したと判定されると（Ｓ３０９：ＹＥＳ）、カウントしたパルス数がＰｃ以下であるかが判定される（Ｓ３１０）。なお、Ｐｃは、位置Ｐ３と位置Ｐ４の間の所定位置から、ラック送込機構がＰ３まで戻るときにカウントされるパルス数に設定されている。
【０１１３】
ここで、カウントしたパルス数がＰｃ以下である場合（Ｓ３１０：ＹＥＳ）は、搬送路２３１上において位置Ｐ４から後方に複数の検体ラックＬがあり、最後方の検体ラックＬが、位置Ｐ３と位置Ｐ４の間の所定位置よりも位置Ｐ３寄りの位置にあることを示している。他方、カウントしたパルス数がＰｃよりも大きい場合（Ｓ３１０：ＮＯ）は、搬送路２３１上において位置Ｐ４から後方に複数の検体ラックＬがあるときでも、最後方の検体ラックＬが、位置Ｐ３と位置Ｐ４の間の所定位置よりも位置Ｐ４寄りの位置にあることを示している。すなわち、カウントしたパルス数がＰｃ以下であるかが判定されると、検体ラックＬがどのぐらい搬送路２３１上に並べられているかが分かる。
【０１１４】
カウントしたパルス数がＰｃ以下であると判定されると（Ｐ３１０：ＹＥＳ）、位置Ｐ４から後方に並んでいる検体ラックＬの個数が所定数以上であるとして、満杯フラグに１がセットされる（Ｓ３１１）。他方、カウントしたパルス数がＰｃよりも大きいと判定されると（Ｐ３１０：ＮＯ）、位置Ｐ４から後方に並んでいる検体ラックＬの個数が所定数より小さいとして、満杯フラグに０がセットされる（Ｓ３１２）。なお、満杯フラグは、搬送コントローラ７の記憶部７０２ｂに記憶されており、初期値は０である。Ｓ３１１またはＳ３１２の処理が終了すると、Ｓ３０１に処理が戻される。
【０１１５】
図１１は、位置Ｐ４にある検体ラックＬが、検体搬送ユニット３に向けて送出される制御を示すフローチャートである。
【０１１６】
Ｐ４フラグが１であると判定されると（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、搬送コントローラ７のＣＰＵ７０２ａは、送出間隔フラグが０であるかを判定する（Ｓ４０２）。送出間隔フラグが０であると判定されると（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、次にＣＰＵ７０２ａは、満杯フラグが０であるかを判定する（Ｓ４０３）。
【０１１７】
満杯フラグが０であると判定されると（Ｓ４０３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７０２ａは、図７（ａ）に示したメモリ７０２ｂに記憶されている通算の測定回数に基づき、通算の測定回数が最も少ない測定ユニット４１を取得する（Ｓ４０４）。続いて、ＣＰＵ７０２ａは、Ｓ４０４で取得した通算の測定回数が最も少ない測定ユニット４１が、検体ラックＬを受入可能か判定する（Ｓ４０５）。なお、本実施形態では、測定ユニット４１に対応する検体搬送ユニット３の分析前ラック保持部３１０に検体ラックＬがない場合、この測定ユニット４１が検体ラックＬを受入可能であるとする。また、かかる確認は、上述したように、ＣＰＵ７０２ａが各検体搬送ユニット３に対してセンサ３１２ａ、３１２ｂによる検出の有無を問い合わせることにより行われる。
【０１１８】
測定回数が最も少ない測定ユニット４１が、検体ラックＬを受入不可能と判定されると（Ｓ４０５：ＮＯ）、この測定ユニット４１が検体ラックＬを受入可能と判定されるまで処理が待機される。測定回数が最も少ない測定ユニット４１が、検体ラックＬを受入可能と判定されると（Ｓ４０５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７０２ａは、かかる測定ユニット４１を搬送先として決定する（Ｓ４０６）。なお、通算の測定回数が同じである測定ユニット４１が検体ラックＬを受入可能である場合、これらの測定ユニット４１のうち下流側（左側）の測定ユニット４１を、搬送先として決定する。
【０１１９】
他方、送出間隔フラグが０でないと判定され（Ｓ４０２：ＮＯ）、または、満杯フラグが０でないと判定されると（Ｓ４０３：ＮＯ）、ＣＰＵ７０２ａは、各測定ユニット４１について検体ラックＬの受入状況を確認する（Ｓ４０７）。全ての測定ユニット４１が検体ラックＬを受入不可能と判定されると（Ｓ４０８：ＮＯ）、処理がＳ４０７に戻される。何れかの測定ユニット４１が検体ラックＬを受入可能と判定されると（Ｓ４０８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７０２ａは、Ｓ４０７で検体ラックＬを受入可能と確認された測定ユニット４１を、搬送先として決定する（Ｓ４０９）。なお、検体ラックＬを受入可能である測定ユニット４１が複数存在する場合、これらの測定ユニット４１のうち下流側（左側）の測定ユニット４１を、搬送先として決定する。
【０１２０】
次に、ＣＰＵ７０２ａは、Ｓ４０６またはＳ４０９で搬送先として決定された測定ユニット４１に対して検体ラックＬを搬送する（Ｓ４１０）。すなわち、まず、位置Ｐ４にある検体ラックＬが、ラック送出機構２３７により検体送出ユニット２３から左方向に送出される。そして、この検体ラックＬが、Ｓ４０６またはＳ４０９で搬送先として決定された測定ユニット４１にて測定が行われるよう、かかる測定ユニット４１に対応する検体搬送ユニット３の分析前ラック保持部３１０に、この検体ラックＬが搬送される。
【０１２１】
続いて、ＣＰＵ７０２ａは、Ｐ４フラグに０をセットする（Ｓ４１１）。Ｓ４１１の処理が終了すると、Ｓ４０１に処理が戻される。
【０１２２】
以上、本実施形態によれば、送出間隔がＴｍｉｎより大きく、且つ、検体送出ユニット２３の位置Ｐ４から後方にある検体ラックＬが所定数より少なければ、測定対象の検体ラックＬが混んでいないとして、検体送出ユニット２３から送出される検体ラックＬは、測定負荷が低い測定ユニット４１、すなわち通算の測定回数が最も少ない測定ユニット４１に搬送される。これにより、３つの測定ユニット４１の通算の測定回数が略同じとなるため、各測定ユニット４１の測定負荷を均一化することができる。よって、各測定ユニット４１の部品等の消耗が同程度とされため、各測定ユニット４１のメンテナンスを同時期に行うことができ、メンテナンスにかかる作業量が低減され得る。
【０１２３】
また、本実施形態によれば、送出間隔がＴｍｉｎに一致する場合に加えて、送出間隔がＴｍｉｎより大きく、且つ、検体送出ユニット２３の位置Ｐ４から後方に所定数以上の検体ラックＬがあれば、測定対象の検体ラックＬが混んでいるとして、検体送出ユニット２３から送出される検体ラックＬは、検体ラックＬを受入可能となる測定ユニット４１に搬送される。これにより、検体分析システム１に多数の検体ラックＬが受付けられた場合でも、円滑に検体の測定処理を進めることができる。
【０１２４】
２．第２の実施形態
上記第１の実施形態では、送出間隔フラグと満杯フラグに基づいて、検体ラックＬを搬送する測定ユニットが決定されたが、本実施形態では、さらに検体ラックＬの混み具合についての統計値が考慮される。
【０１２５】
図１２は、位置Ｐ４にある検体ラックＬが、検体搬送ユニット３に向けて送出される制御を示すフローチャートである。なお、図１２では、図１１のフローチャートにＳ４２１、Ｓ４２２が追加されている。以下、追加した処理Ｓ４２１、Ｓ４２２についてのみ説明する。
【０１２６】
満杯フラグが０であると判定されると（Ｓ４０３：ＹＥＳ）、搬送コントローラ７のＣＰＵ７０２ａは現在の日時を取得する（Ｓ４２１）。続いて、ＣＰＵ７０２ａは、Ｓ４２１で取得した現在の日時が、混み具合についての統計値に基づいて検体ラックＬが混まない時刻帯であるかを判定する（Ｓ４２２）。現在の日時が混まない時刻帯であると判定されると（Ｓ４２２：ＹＥＳ）、処理がＳ４０４に進められ、現在の日時が混む時刻帯であると判定されると（Ｓ４２２：ＮＯ）、Ｓ４０７に処理が進められる。
【０１２７】
ここで、Ｓ４２２で用いられる混み具合についての統計値について説明する。
【０１２８】
図１３は、検体ラックＬの混み具合についての統計値を示す図である。同図において、横軸は時刻を表し、縦軸は３つの測定ユニット４１により行われる１時間当たりの測定回数を表している。なお、同図には、便宜上、月曜日と水曜日の統計値のみが示されている。
【０１２９】
同図に示す検体ラックＬの混み具合についての統計値は、以下の手順により得られる。
【０１３０】
まず、搬送コントローラ７は、検体分析システム１の使用時間範囲（同図では１９時〜５時）において、３０分毎に３つの測定ユニット４１の測定回数を取得して、これにより１時間当たりの測定回数を算出する。かかる１時間当たりの測定回数は、搬送コントローラ７の記憶部７０２ｂに記憶される。なお、本実施形態において、３つの測定ユニット４１による１時間当たりの測定回数の最大値（以下、「最大測定回数」という）は３００である。
【０１３１】
搬送コントローラ７は、このような１時間当たりの測定回数の推移を曜日毎に記憶部７０２ｂに記憶し、さらに、所定の日数に亘って記憶された各曜日の推移を曜日毎に平均化する。こうして、搬送コントローラ７は、同図に示すような混み具合についての統計値を取得する。
【０１３２】
同図の月曜日の混み具合についての統計値を参照して、時刻が１９時〜２１時半の間（図中の区間Ａ）と、時刻が２３時〜５時の間（図中の区間Ｃ）では、１時間当たりの測定回数は最大測定回数よりも小さい。これにより、区間ＡとＣでは、３つの測定ユニット４１は常に測定を行っている状態（検体ラックＬが混んでいる状態）でないことが分かる。他方、時刻が２１時半〜２３時の間（図中の区間Ｂ）では、１時間当たりの測定回数は最大測定回数となっている。これにより、区間Ｂでは、３つの測定ユニット４１は常に測定を行っている状態（検体ラックＬが混んでいる状態）であることが分かる。
【０１３３】
本実施形態では、例えば月曜日において、１時間当たりの測定回数が最大測定回数となる時刻帯（図中の区間Ｂ）に加えて、１時間当たりの測定回数が最大測定回数に到達するまでの時刻帯（図中の区間Ａ）も、３つの測定ユニット４１が常に測定を行っている状態（検体ラックＬが混んでいる状態）となり得る時刻帯とする。月曜日に検体ラックＬが混んでいる状態となり得る時刻帯として、区間Ｂだけでなく区間Ａが含められる理由は以下による。
【０１３４】
区間Ａでは、３つの測定ユニット４１は常に測定を行っている状態ではないものの、この後、現在の時刻が区間Ｂに差し掛かると、３つの測定ユニット４１は常に測定を行っている状態となる可能性が非常に高い。このため、検体ラックＬが混んでいる時刻帯として区間Ａにおいて、図１２のＳ４０７〜Ｓ４０９で示したように、搬送先となる測定ユニット４１が決定されれば、現在時刻が区間Ｂに差し掛かった時に、より円滑に測定が行われ得る。
【０１３５】
なお、水曜日においては、１時間当たりの測定回数が最大測定回数となる場合がないため、検体ラックＬが混んでいる時刻帯は設定されない。
【０１３６】
図１２に戻り、Ｓ４２２では、現在の曜日と時刻帯が、図１３で説明したような検体ラックＬが混まない時刻帯であるかが判定されている。例えば、現在の曜日を月曜日とすると、現在の時刻が区間ＡまたはＢに含まれる場合、Ｓ４２２においてＹＥＳと判定され、現在の時刻が区間Ｃに含まれる場合、Ｓ４２２においてＮＯと判定される。また、現在の曜日を水曜日とすると、現在の時刻が何れの区間に含まれていても、Ｓ４２２においてＹＥＳと判定される。
【０１３７】
このように、本実施形態によれば、Ｓ４０２とＳ４０３においてＹＥＳと判定された場合でも、現在日時が、検体ラックＬが混んでいる時間帯に含まれると判定されると、検体ラックＬは、測定回数によらず検体ラックＬを受入可能となる測定ユニット４１に搬送される。これにより、より円滑かつ効率的な検体ラックＬの搬送動作を実現することができる。
【０１３８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の実施形態はこれらに限定されるものではない。
【０１３９】
たとえば、上記実施形態では、測定対象として血液を例示したが、尿についても測定対象とされ得る。すなわち、尿を検査する検体処理装置にも本発明を適用することができ、さらに、他の臨床検体を検査する臨床検体検査装置に本発明を適用することもできる。
【０１４０】
また、上記実施形態では、最も測定回数が少ない測定ユニット４１に検体ラックＬが搬送されるようにしたが、他の何れかの測定ユニット４１よりも測定回数が少ない測定ユニット４１に、検体ラックＬが搬送されるようにしても良い。
【０１４１】
また、上記実施形態では、最も測定回数が少ない測定ユニット４１に検体ラックＬを搬送するようにしたが、測定ユニット４１に搬送された検体ラックＬの通算の個数が最も少ない測定ユニット４１に、検体ラックＬを搬送するようにしても良い。
【０１４２】
図８（ｂ）は、測定ユニット４１に搬送された検体ラックＬの通算の個数を示す図である。かかる通算の個数は、各検体搬送ユニット３の記憶部３０２ｂと、搬送コントローラ７の記憶部７０２ｂとに記憶されている。また、この場合、測定ユニット４１に搬送された検体ラックＬの通算の個数が、他の何れかの測定ユニット４１よりも少ない測定ユニット４１に検体ラックＬが搬送されるようにしても良い。
【０１４３】
さらに、この場合、図８（ｃ）に示すように、測定ユニット４１の通算の測定回数と、測定ユニット４１に搬送された検体ラックＬの通算の個数とが記憶されるようにしても良い。この場合、まず、測定ユニット４１の通算の測定回数が小さい測定ユニット４１に検体ラックＬが搬送されるようにし、測定ユニット４１の通算の測定回数が同じであれば、測定ユニット４１に搬送された検体ラックＬの通算の個数が小さい測定ユニット４１に検体ラックＬが搬送されるようにしても良い。あるいは、測定ユニット４１に搬送された検体ラックＬの通算の個数が小さい測定ユニット４１に検体ラックＬが搬送されるようにし、測定ユニット４１に搬送された検体ラックＬの通算の個数が同じであれば、測定ユニット４１の通算の測定回数が小さい測定ユニット４１に検体ラックＬが搬送されるようにしても良い。あるいは、測定ユニット４１の測定回数に掛ける重み付けαと、測定ユニット４１に搬送された検体ラックＬの通算の個数に掛ける重み付けβとが用いられるようにする。これにより、測定ユニット（１）〜（３）について、それぞれ、（αＮ１＋βＭ１）、（αＮ２＋βＭ２）、（αＮ３＋βＭ３）のうち、最も小さい値となる測定ユニット４１が搬送先として決定されるようにしても良い。
【０１４４】
また、上記実施形態では、送出間隔フラグと満杯フラグに基づいて、搬送先となる測定ユニット４１が決定されたが、検体投入ユニット２２にセンサを配置して、検体投入ユニット２２に投入される検体ラックＬの時間間隔に基づいて、搬送先となる測定ユニット４１が決定されても良い。すなわち、検体投入ユニット２２に投入される検体ラックＬの時間間隔が所定値より大きい場合、３つの測定ユニット４１が常に測定を行う必要がない状態すなわち検体ラックＬが混んでいない状態として、Ｓ４０４〜Ｓ４０６の処理が行われるようにし、検体投入ユニット２２に投入される検体ラックＬの時間間隔が所定値より小さい場合、３つの測定ユニット４１が常に測定を行う必要がある状態すなわち検体ラックＬが混んでいる状態として、Ｓ４０７〜Ｓ４０９の処理が行われるようにしても良い。
【０１４５】
また、上記実施形態では、検体送出ユニット２３の搬送路２３１上において、位置Ｐ４から後方に検体ラックＬがどの程度滞っているかが、ラック送込機構２３５のステッピングモータに印加されたパルス数によって判定されたが、検体送出ユニット２３にセンサを設置して、搬送路２３１上に収容されている検体ラックＬの個数が検知されることにより、検体ラックＬがどの程度滞っているかが判定されるようにしても良い。
【０１４６】
また、上記実施形態では、送出間隔として、検体投入ユニットのラック送出機構２２３による検体ラックＬの送出間隔が用いられたが、検体送出ユニット２３のラック送出機構２３７による検体ラックＬの送出間隔が用いられても良い。また、バーコード読取部２３３または２３８による検体ラックＬのバーコードラベルＢＬ２の読取間隔が用いられても良い。
【０１４７】
また、上記実施形態では、Ｓ４０７〜Ｓ４０９において、複数の測定ユニット４１が検体ラックＬを受入可能である場合、下流側の測定ユニット４１に検体ラックＬが搬送されるようにしたが、最も早く検体ラックＬを受入可能となる測定ユニット４１に検体ラックＬが搬送されるようにしても良い。
【０１４８】
この場合、たとえば、検体搬送ユニット３のラック搬送部３２０上に測定中または未測定の検体ラックＬがあるかが判定され、搬送部３２０上に測定中または未測定の検体ラックＬがなければ、より早く検体ラックＬを受入可能とされる。
【０１４９】
さらに、ラック搬送部３２０上に測定中または未測定の検体ラックＬがあれば、検体吸引部４１３によって検体ラックＬに保持されている全ての検体容器Ｔの吸引が最も早く完了する測定ユニット４１が、より早く検体ラックＬを受入可能とされる。全ての検体容器Ｔの吸引が最も早く完了するかは、たとえば、未測定の検体容器Ｔの本数によって判断される。この他、ラック搬送部３２０上に測定が行われている検体ラックＬがあれば、測定ユニット４１のハンド部４１１ａによって検体ラックＬに保持されている全ての検体容器Ｔの取り込みが最も早く完了する測定ユニット４１が、より早く検体ラックＬを受入可能とされる。なお、このとき、他の何れかの測定ユニット４１よりも早く検体ラックＬを受入可能となる測定ユニット４１に、検体ラックＬが搬送されるようにしても良い。
【０１５０】
また、上記実施形態２では、図８の月曜日のように、１時間当たりの処理検体数が最大処理検体数となる区間Ｂと、その区間に至るまでの区間Ａとが、検体ラックＬが混んでいる時刻帯としたが、区間Ｂだけを検体ラックＬが混んでいる時刻帯としても良い。また、区間Ｂと、区間Ｂの前後の所定時間幅とを、検体ラックＬが混んでいる時刻帯としても良い。また、１時間当たりの処理検体数が最大検体数となる区間が１日のうちに複数ある場合、これら区間の間の区間も検体ラックＬが混んでいる時刻帯としても良い。また、オペレータが、検体ラックＬが混んでいる時間帯を設定できるようにしても良い。
【０１５１】
また、上記実施形態では、測定ユニット４１は、測定の際に検体容器Ｔに収容されている検体と試薬容器４４１〜４４３に収容されている試薬とを混合させる。このため、測定ユニット４１の測定回数と、当該測定ユニット４１の通算の試薬消費量とは実質的に比例関係にある。よって、測定ユニット４１の測定負荷の判定を、測定ユニット４１の測定回数により行うことと、測定ユニット４１の通算の試薬消費量により行うこととは、等価な関係にある。よって、請求項６の測定回数は、実質的に試薬の消費量と同じであると言え、試薬の消費量や測定回数と等価な関係にある他のパラメータを含むものである。
【０１５２】
また、上記実施形態では、搬送コントローラ７は、検体ラックＬのラックＩＤと、検体容器Ｔの検体ＩＤと、検体容器Ｔの保持位置とを検体送出ユニット２３から受信すると、ホストコンピュータ８へ測定オーダの問い合わせを行った。しかしながら、これに限らず、検体ＩＤに対応する測定データを搬送コントローラ７の記憶部７０２ｂに記憶させておき、搬送コントローラ７が検体送出ユニット２３から上記データを受信すると、搬送コントローラ７は、受信した検体ＩＤに対応する測定データを記憶部７０２ｂから読み出し、検体送出ユニット２３へ送信するようにしても良い。
【０１５３】
また、上記実施形態では、検体回収ユニット２１が、検体投入ユニット２２の右側に配されたが、検体搬送ユニット５の左側に配されても良い。この場合、分析または塗沫標本の作製が終了した検体ラックＬは、搬送ラインＬ２に沿って検体搬送ユニット５の左側に送出され、検体回収ユニット２１に回収される。
【０１５４】
また、上記実施形態では、搬送コントローラ７が、送出間隔フラグと満杯フラグに基づいて、検体ラックＬを、測定回数の最も少ない測定ユニット４１に搬送するか、受入可能な測定ユニット４１に搬送するかを決定した。しかしながら、これに限らず、搬送コントローラ７が表示部を備え、搬送コントローラ７の制御部７０２が、この表示部に、測定回数の最も少ない測定ユニット４１に搬送するか、受入可能な測定ユニット４１に搬送するかの選択を受け付ける受付画面を表示し、オペレータが、この受付画面を介して検体ラックＬの搬送方法を選択できるようにしても良い。なお、受付画面は、測定ユニットに対する測定負荷の軽減を優先するモードと、検体に対する測定の迅速性を優先するモードの何れか一方を選択して設定できる画面であっても良い。
【０１５５】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１５６】
１ … 検体分析システム（検体分析装置）
３ … 検体搬送ユニット（搬送装置）
７ … 搬送コントローラ（制御部）
２３ … 検体送出ユニット（ラック送出部）
２３１ … 搬送路（収容部）
２３３、２３８ … バーコード読取部（検知部）
４１ … 測定ユニット
３１０ … 分析前ラック保持部（受入部）
Ｌ … 検体ラック
Ｔ … 検体容器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体容器に収容された検体を測定する複数の測定ユニットと、
前記検体容器を保持する検体ラックを複数の前記測定ユニットに振り分けて搬送するための搬送装置と、
測定対象の前記検体ラックを受け付け、受け付けた前記検体ラックを前記搬送装置の搬送路に送出するラック送出部と、を備え、
前記搬送装置は、複数の前記測定ユニットのうち他よりも早く次の検体ラックを受け入れ可能な前記測定ユニットに前記検体ラックを搬送する第１の搬送モードと、複数の前記測定ユニットのうち他よりも測定負荷が低い前記測定ユニットに前記検体ラックを搬送する第２の搬送モードの何れかにより前記検体ラックを搬送する、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項２】
請求項１に記載の検体分析装置において、
前記搬送装置を制御する制御部をさらに備え、
前記制御部は、測定対象として受け付けられた前記検体ラックが混んでいるとき、搬送モードを前記第１の搬送モードに設定し、測定対象として受け付けられた前記検体ラックが混んでいないとき、搬送モードを前記第２の搬送モードに設定する、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項３】
請求項１に記載の検体分析装置において、
前記搬送装置を制御する制御部と、
表示部と、を備え、
前記制御部は、前記搬送装置の搬送モードを、前記第１の搬送モードに設定するか、前記第２の搬送モードに設定するかの選択を受け付ける選択画面を前記表示部に表示させ、
前記選択画面を介して受け付けた選択に基づき、前記搬送装置の搬送モードを、前記第１の搬送モード又は前記第２の搬送モードに設定する、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項４】
検体容器に収容された検体を測定する複数の測定ユニットと、
前記検体容器を保持する検体ラックを複数の前記測定ユニットに振り分けて搬送するための搬送装置と、
測定対象の前記検体ラックを受け付け、受け付けた前記検体ラックを前記搬送装置の搬送路に送出するラック送出部と、
前記搬送装置を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、制御処理として、
複数の前記測定ユニットのうち他よりも早く次の検体ラックを受け入れ可能な前記測定ユニットを前記検体ラックの搬送先として決定する第１の決定処理と、
複数の前記測定ユニットのうち他よりも測定負荷が低い前記測定ユニットを前記検体ラックの搬送先として決定する第２の決定処理と、
測定対象として受け付けられた前記検体ラックが混んでいるとき、前記第１の決定処理により搬送先とされた前記測定ユニットに、受け付けられた前記検体ラックを搬送する第１の搬送処理と、
測定対象として受け付けられた前記検体ラックが混んでいないとき、前記第２の決定処理により搬送先とされた前記測定ユニットに、受け付けられた前記検体ラックを搬送する第２の搬送処理と、を含む、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項５】
請求項４に記載の検体分析装置において、
前記第１の搬送処理は、前記検体分析装置に投入された前記検体ラックが前記ラック送出部に送出される送出間隔が所定の送出間隔よりも大きくないとき、前記第１の決定処理により搬送先とされた前記測定ユニットに、受け付けられた前記検体ラックを搬送し、
前記第２の搬送処理は、前記検体分析装置に投入された前記検体ラックが前記ラック送出部に送出される送出間隔が前記所定の送出間隔よりも大きいとき、前記第２の決定処理により搬送先とされた前記測定ユニットに、受け付けられた前記検体ラックを搬送する、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項６】
請求項５に記載の検体分析装置において、
前記ラック送出部は、前記搬送路に送出する前の前記検体ラックを収容する収容部を備え、
前記第１の搬送処理は、前記検体分析装置に投入された前記検体ラックが前記ラック送出部に送出される送出間隔が所定の送出間隔よりも大きくないとき、および、前記検体分析装置に投入された前記検体ラックが前記ラック送出部に送出される送出間隔が所定の送出間隔よりも大きく、且つ、前記収容部に収容されている前記検体ラックの個数が所定の個数よりも小さくないとき、前記第１の決定処理により搬送先とされた前記測定ユニットに、受け付けられた前記検体ラックを搬送し、
前記第２の搬送処理は、前記検体分析装置に投入された前記検体ラックが前記ラック送出部に送出される送出間隔が前記所定の送出間隔よりも大きく、且つ、前記収容部に収容されている前記検体ラックの個数が所定の個数よりも小さいとき、前記第２の決定処理により搬送先とされた前記測定ユニットに、受け付けられた前記検体ラックを搬送する、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項７】
請求項５または６に記載の検体分析装置において、
前記ラック送出部は、前記検体ラックの識別情報を検知するための検知部を備え、
前記検知部による検知間隔が、前記送出間隔とされる、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項８】
請求項４ないし７の何れか一項に記載の検体分析装置において、
前記制御部は、制御処理として、
前記検体ラックの混み具合が高くなる時刻帯を取得する時刻帯取得処理を含み、
現在の時刻が前記時刻帯取得処理にて取得された時刻帯に含まれるときは、測定対象として受け付けられた前記検体ラックが混んでいないときも、前記第２の搬送処理は行わずに、前記第１の決定処理により搬送先とされた前記測定ユニットに、受け付けられた前記検体ラックが搬送される、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項９】
請求項４ないし８の何れか一項に記載の検体分析装置において、
複数の前記測定ユニットは、前記搬送装置により搬送される前記検体ラックを受け入れる受入部をそれぞれ備え、
前記第１の決定処理は、前記受入部に前記検体ラックが存在しない前記測定ユニットを前記検体ラックの搬送先として決定する、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項１０】
請求項４ないし９の何れか一項に記載の検体分析装置において、
前記制御部は、制御処理として、
複数の前記測定ユニットのそれぞれについて、これまでに前記検体を測定した測定回数を取得する測定回数取得処理を含み、
前記第２の決定処理は、複数の前記測定ユニットのうち他よりも前記測定回数が少ない前記測定ユニットを前記検体ラックの搬送先として決定する、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項１１】
請求項４ないし９の何れか一項に記載の検体分析装置において、
前記制御部は、制御処理として、
複数の前記測定ユニットのそれぞれについて、これまでに当該測定ユニットに搬送された前記検体ラック数を取得する搬送ラック数取得処理を含み、
前記第２の決定処理は、複数の前記測定ユニットのうち他よりも前記検体ラック数が少ない前記測定ユニットを前記検体ラックの搬送先として決定する、
検体分析装置。
【請求項１２】
検体容器に収容された検体を測定する複数の測定ユニットと、
前記検体容器を保持する検体ラックを複数の前記測定ユニットに振り分けて搬送するための搬送装置と、
測定対象の前記検体ラックを受け付け、受け付けた前記検体ラックを前記搬送装置の搬送路に送出するラック送出部と、
前記搬送装置を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、制御処理として、
複数の前記測定ユニットのうち他よりも早く次の検体ラックを受け入れ可能な前記測定ユニットを前記検体ラックの搬送先として決定する第１の決定処理と、
複数の前記測定ユニットのうち他よりも測定負荷が低い前記測定ユニットを前記検体ラックの搬送先として決定する第２の決定処理と、
前記検体ラックの混み具合が高くなる時刻帯を取得する時刻帯取得処理と、
前記時刻帯取得処理にて取得された時刻帯に現在の時刻が含まれるとき、前記第１の決定処理にて搬送先とされた測定ユニットに、受け付けられた前記検体ラックを搬送する第１の搬送処理と、
前記時刻帯取得処理にて取得された時刻帯に現在の時刻が含まれないとき、前記第２の決定処理にて搬送先とされた測定ユニットに、受け付けられた前記検体ラックを搬送する第２の搬送処理と、を含む、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項１３】
検体容器を保持する検体ラックを複数の測定ユニットに振り分けて搬送するための検体ラック搬送方法であって、
測定対象として受け付けられた前記検体ラックが混んでいるとき、複数の前記測定ユニットのうち他よりも早く次の検体ラックを受け入れ可能な前記測定ユニットに前記検体ラックを搬送し、
測定対象として受け付けられた前記検体ラックが混んでいないとき、複数の前記測定ユニットのうち他よりも測定負荷が低い前記測定ユニットに前記検体ラックを搬送する、
ことを特徴とする検体ラック搬送方法。
【請求項１４】
検体容器を保持する検体ラックを複数の測定ユニットに振り分けて搬送するための検体ラック搬送方法であって、
前記検体ラックの混み具合が高くなる時刻帯を取得し、
取得された前記時刻帯に現在の時刻が含まれるとき、複数の前記測定ユニットのうち他よりも早く次の検体ラックを受け入れ可能な前記測定ユニットに、受け付けられた前記検体ラックを搬送し、
取得された時刻帯に現在の時刻が含まれないとき、複数の前記測定ユニットのうち他よりも測定負荷が低い前記測定ユニットに、受け付けられた前記検体ラックを搬送する、
ことを特徴とする検体ラック搬送方法。
【請求項１】
検体容器に収容された検体を測定する複数の測定ユニットと、
前記検体容器を保持する検体ラックを複数の前記測定ユニットに振り分けて搬送するための搬送装置と、
測定対象の前記検体ラックを受け付け、受け付けた前記検体ラックを前記搬送装置の搬送路に送出するラック送出部と、を備え、
前記搬送装置は、複数の前記測定ユニットのうち他よりも早く次の検体ラックを受け入れ可能な前記測定ユニットに前記検体ラックを搬送する第１の搬送モードと、複数の前記測定ユニットのうち他よりも測定負荷が低い前記測定ユニットに前記検体ラックを搬送する第２の搬送モードの何れかにより前記検体ラックを搬送する、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項２】
請求項１に記載の検体分析装置において、
前記搬送装置を制御する制御部をさらに備え、
前記制御部は、測定対象として受け付けられた前記検体ラックが混んでいるとき、搬送モードを前記第１の搬送モードに設定し、測定対象として受け付けられた前記検体ラックが混んでいないとき、搬送モードを前記第２の搬送モードに設定する、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項３】
請求項１に記載の検体分析装置において、
前記搬送装置を制御する制御部と、
表示部と、を備え、
前記制御部は、前記搬送装置の搬送モードを、前記第１の搬送モードに設定するか、前記第２の搬送モードに設定するかの選択を受け付ける選択画面を前記表示部に表示させ、
前記選択画面を介して受け付けた選択に基づき、前記搬送装置の搬送モードを、前記第１の搬送モード又は前記第２の搬送モードに設定する、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項４】
検体容器に収容された検体を測定する複数の測定ユニットと、
前記検体容器を保持する検体ラックを複数の前記測定ユニットに振り分けて搬送するための搬送装置と、
測定対象の前記検体ラックを受け付け、受け付けた前記検体ラックを前記搬送装置の搬送路に送出するラック送出部と、
前記搬送装置を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、制御処理として、
複数の前記測定ユニットのうち他よりも早く次の検体ラックを受け入れ可能な前記測定ユニットを前記検体ラックの搬送先として決定する第１の決定処理と、
複数の前記測定ユニットのうち他よりも測定負荷が低い前記測定ユニットを前記検体ラックの搬送先として決定する第２の決定処理と、
測定対象として受け付けられた前記検体ラックが混んでいるとき、前記第１の決定処理により搬送先とされた前記測定ユニットに、受け付けられた前記検体ラックを搬送する第１の搬送処理と、
測定対象として受け付けられた前記検体ラックが混んでいないとき、前記第２の決定処理により搬送先とされた前記測定ユニットに、受け付けられた前記検体ラックを搬送する第２の搬送処理と、を含む、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項５】
請求項４に記載の検体分析装置において、
前記第１の搬送処理は、前記検体分析装置に投入された前記検体ラックが前記ラック送出部に送出される送出間隔が所定の送出間隔よりも大きくないとき、前記第１の決定処理により搬送先とされた前記測定ユニットに、受け付けられた前記検体ラックを搬送し、
前記第２の搬送処理は、前記検体分析装置に投入された前記検体ラックが前記ラック送出部に送出される送出間隔が前記所定の送出間隔よりも大きいとき、前記第２の決定処理により搬送先とされた前記測定ユニットに、受け付けられた前記検体ラックを搬送する、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項６】
請求項５に記載の検体分析装置において、
前記ラック送出部は、前記搬送路に送出する前の前記検体ラックを収容する収容部を備え、
前記第１の搬送処理は、前記検体分析装置に投入された前記検体ラックが前記ラック送出部に送出される送出間隔が所定の送出間隔よりも大きくないとき、および、前記検体分析装置に投入された前記検体ラックが前記ラック送出部に送出される送出間隔が所定の送出間隔よりも大きく、且つ、前記収容部に収容されている前記検体ラックの個数が所定の個数よりも小さくないとき、前記第１の決定処理により搬送先とされた前記測定ユニットに、受け付けられた前記検体ラックを搬送し、
前記第２の搬送処理は、前記検体分析装置に投入された前記検体ラックが前記ラック送出部に送出される送出間隔が前記所定の送出間隔よりも大きく、且つ、前記収容部に収容されている前記検体ラックの個数が所定の個数よりも小さいとき、前記第２の決定処理により搬送先とされた前記測定ユニットに、受け付けられた前記検体ラックを搬送する、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項７】
請求項５または６に記載の検体分析装置において、
前記ラック送出部は、前記検体ラックの識別情報を検知するための検知部を備え、
前記検知部による検知間隔が、前記送出間隔とされる、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項８】
請求項４ないし７の何れか一項に記載の検体分析装置において、
前記制御部は、制御処理として、
前記検体ラックの混み具合が高くなる時刻帯を取得する時刻帯取得処理を含み、
現在の時刻が前記時刻帯取得処理にて取得された時刻帯に含まれるときは、測定対象として受け付けられた前記検体ラックが混んでいないときも、前記第２の搬送処理は行わずに、前記第１の決定処理により搬送先とされた前記測定ユニットに、受け付けられた前記検体ラックが搬送される、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項９】
請求項４ないし８の何れか一項に記載の検体分析装置において、
複数の前記測定ユニットは、前記搬送装置により搬送される前記検体ラックを受け入れる受入部をそれぞれ備え、
前記第１の決定処理は、前記受入部に前記検体ラックが存在しない前記測定ユニットを前記検体ラックの搬送先として決定する、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項１０】
請求項４ないし９の何れか一項に記載の検体分析装置において、
前記制御部は、制御処理として、
複数の前記測定ユニットのそれぞれについて、これまでに前記検体を測定した測定回数を取得する測定回数取得処理を含み、
前記第２の決定処理は、複数の前記測定ユニットのうち他よりも前記測定回数が少ない前記測定ユニットを前記検体ラックの搬送先として決定する、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項１１】
請求項４ないし９の何れか一項に記載の検体分析装置において、
前記制御部は、制御処理として、
複数の前記測定ユニットのそれぞれについて、これまでに当該測定ユニットに搬送された前記検体ラック数を取得する搬送ラック数取得処理を含み、
前記第２の決定処理は、複数の前記測定ユニットのうち他よりも前記検体ラック数が少ない前記測定ユニットを前記検体ラックの搬送先として決定する、
検体分析装置。
【請求項１２】
検体容器に収容された検体を測定する複数の測定ユニットと、
前記検体容器を保持する検体ラックを複数の前記測定ユニットに振り分けて搬送するための搬送装置と、
測定対象の前記検体ラックを受け付け、受け付けた前記検体ラックを前記搬送装置の搬送路に送出するラック送出部と、
前記搬送装置を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、制御処理として、
複数の前記測定ユニットのうち他よりも早く次の検体ラックを受け入れ可能な前記測定ユニットを前記検体ラックの搬送先として決定する第１の決定処理と、
複数の前記測定ユニットのうち他よりも測定負荷が低い前記測定ユニットを前記検体ラックの搬送先として決定する第２の決定処理と、
前記検体ラックの混み具合が高くなる時刻帯を取得する時刻帯取得処理と、
前記時刻帯取得処理にて取得された時刻帯に現在の時刻が含まれるとき、前記第１の決定処理にて搬送先とされた測定ユニットに、受け付けられた前記検体ラックを搬送する第１の搬送処理と、
前記時刻帯取得処理にて取得された時刻帯に現在の時刻が含まれないとき、前記第２の決定処理にて搬送先とされた測定ユニットに、受け付けられた前記検体ラックを搬送する第２の搬送処理と、を含む、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項１３】
検体容器を保持する検体ラックを複数の測定ユニットに振り分けて搬送するための検体ラック搬送方法であって、
測定対象として受け付けられた前記検体ラックが混んでいるとき、複数の前記測定ユニットのうち他よりも早く次の検体ラックを受け入れ可能な前記測定ユニットに前記検体ラックを搬送し、
測定対象として受け付けられた前記検体ラックが混んでいないとき、複数の前記測定ユニットのうち他よりも測定負荷が低い前記測定ユニットに前記検体ラックを搬送する、
ことを特徴とする検体ラック搬送方法。
【請求項１４】
検体容器を保持する検体ラックを複数の測定ユニットに振り分けて搬送するための検体ラック搬送方法であって、
前記検体ラックの混み具合が高くなる時刻帯を取得し、
取得された前記時刻帯に現在の時刻が含まれるとき、複数の前記測定ユニットのうち他よりも早く次の検体ラックを受け入れ可能な前記測定ユニットに、受け付けられた前記検体ラックを搬送し、
取得された時刻帯に現在の時刻が含まれないとき、複数の前記測定ユニットのうち他よりも測定負荷が低い前記測定ユニットに、受け付けられた前記検体ラックを搬送する、
ことを特徴とする検体ラック搬送方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１１−１３７６８０（Ｐ２０１１−１３７６８０Ａ）
【公開日】平成２３年７月１４日（２０１１．７．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２９６８３６（Ｐ２００９−２９６８３６）
【出願日】平成２１年１２月２８日（２００９．１２．２８）
【出願人】（３９００１４９６０）シスメックス株式会社 (810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月１４日（２０１１．７．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月２８日（２００９．１２．２８）
【出願人】（３９００１４９６０）シスメックス株式会社 (810)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]