検査システム、及び検査方法
【課題】測定中に検査対象の液体を吸光度測定槽の測定領域に留めることができ、液体の吸光度を正確に測定することができる。
【解決手段】
検査対象受体１は、吸光度測定槽７を備え、吸光度測定槽７は、流路形成面に垂直な方向に第２の深さＤ２を有し、検査対象の液体ＥＬが通過する通過領域８と、前記垂直な方向において第２の深さより浅い第１の深さＤ１を有し、検査対象の液体ＥＬの吸光度を測定するために測定光が透過する測定領域１０と、通過領域８から測定領域１０に検査対象の液体ＥＬが流れ込むように、両領域８，１０を連結する底面９Ｂと、を有し、流路形成面２Ａが重力ＧＦの方向と平行になるとともに、通過領域８の底面９Ｂが測定領域１０の底面１０Ａより回転方向９３の下流側の位置にあり、ホルダ４７Ｒに装着されるように、検査装置３０のホルダ４７Ｒに嵌合する外壁面２Ｂを有する。
【解決手段】
検査対象受体１は、吸光度測定槽７を備え、吸光度測定槽７は、流路形成面に垂直な方向に第２の深さＤ２を有し、検査対象の液体ＥＬが通過する通過領域８と、前記垂直な方向において第２の深さより浅い第１の深さＤ１を有し、検査対象の液体ＥＬの吸光度を測定するために測定光が透過する測定領域１０と、通過領域８から測定領域１０に検査対象の液体ＥＬが流れ込むように、両領域８，１０を連結する底面９Ｂと、を有し、流路形成面２Ａが重力ＧＦの方向と平行になるとともに、通過領域８の底面９Ｂが測定領域１０の底面１０Ａより回転方向９３の下流側の位置にあり、ホルダ４７Ｒに装着されるように、検査装置３０のホルダ４７Ｒに嵌合する外壁面２Ｂを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、慣性力により検査対象の液体を吸光度測定槽に留め、光学分析をすることができる構成を有する検査システム、及びその検査システムを用いた検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
検査対象受体に相当するマイクロチップは、検査対象の液体が流れる流路が形成された流路形成面としての基板表面を有し、検査装置の主軸の回りに回転可能なチップホルダに収納される。特許文献１に開示された検査装置においては、マイクロチップを流路形成面が主軸に対して垂直になるように、チップホルダに収納される。このマイクロチップの収納構成から、特許文献１に開示された検査装置は、流路形成面がチップホルダの回転平面と平行になるようにマイクロチップを載置する検査装置、所謂、横型の検査装置に属する。
【０００３】
検査装置は、吸光度を測定するための光源及び受光部としての検出器、マイクロチップ内の液体に対して所望の方向へ遠心力を付与するための回転駆動源及び制御部を備える。光源は検査装置に固定されているため、光源からチップホルダへ向けて測定光を出射する場合、測定可能な十分な時間、吸光光度測定部としての測定領域へ確実に測定光が当たるように、制御部の指示により回転駆動源を制御し、チップホルダを停止させる。吸光度測定時において、チップホルダを停止させた場合、遠心力により測定領域に液体を留めることができない。
【０００４】
マイクロチップとしては、例えば特許文献２に開示されたマイクロチップが用いられる。特許文献２のマイクロチップ内の血液は、遠心力を任意の方向へ付与することにより、血漿成分と血球成分とに分離された後、試薬と混合され、流路の末端側にあり測定光が入射する検出部としての測定領域に収容される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−８８７５号公報
【特許文献２】特開２００９―１２８２２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記横型の検査装置とは別に、流路形成面がチップホルダの回転平面と垂直になるようにマイクロチップを載置する検査装置、所謂、縦型の検査装置が考えられる。縦型の検査装置は、測定領域を重力の方向側（下側）に配置することで、重力により、液体を測定領域に流し、留めることができる。
【０００７】
一般的に流路に空気孔を設けることで、流路間で液体の移動が行いやすくなる。しかし、測定領域に空気孔を設けると、測定領域内の検査対象の液体がマイクロチップの外部に流れてしまうために、測定領域に空気孔を設けることはできない。測定領域内に空気孔を設けない場合、測定領域が流路の末端側に位置するために、空気が測定領域に溜まりやすい。測定領域に空気が溜まっているため、検査対象の液体を測定領域へ流す力が弱いと、流路から流れてきた検査対象の液体が測定領域より上流側の領域で留まり、測定領域に液体が流れないことがある。
【０００８】
さらに、測定領域の形状については、限られた量の検査対象の液体に対して測定光の当たる位置がずれたとしても吸光度を測定可能なよう、他の領域よりも測定光の入射方向において浅く、測定光の入射方向に直交する面において広い方が望ましい。この場合、比較的浅い領域である測定領域は他の領域との接続部分の断面積が小さいため、測定領域から他の領域への空気の逃げ道が限られている。このため、他の領域と比較して、検査対象の液体を測定領域へ流す力が弱いと、空気が液体の気泡として測定領域内に残りやすい。
【０００９】
上記理由により、吸光度測定時に、測定領域の測定光の当たる位置によっては測定可能な十分な量の検査対象の液体が満たされておらず、液体の吸光度を正確に測定することができないという問題点があった。
【００１０】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、測定中により多くの検査対象の液体を吸光度測定槽の測定領域に留めることができ、液体の吸光度を正確に測定することができる検査システム、及び検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の検査システムは、検査対象の液体が流動可能な凹所状の流路が形成された流路形成面を内部に有するとともに、検査対象の液体の吸光度を測定するために前記測定光が透過し、前記流路形成面に垂直な方向に第１の深さを有する測定領域と、検査対象の液体が前記流路から前記測定領域に向かって通過し、前記流路形成面に垂直な方向において前記第１の深さより深い第２の深さから前記測定領域に向かうにつれ、徐々に浅くなる通過領域と、を有する凹所である吸光度測定槽を備える検査対象受体と、前記検査対象受体を着脱可能に収納するホルダと、重力の方向に沿って延びる主軸を中心に前記ホルダを回転させる回転駆動源と、前記ホルダを回転方向に回転させるとともに、前記ホルダの角速度を加速または減速するために前記回転駆動源を制御する回転制御部と、前記流路形成面と交差する軸線を中心として前記ホルダの角度を変更する角度変更源と、前記ホルダの角度を設定するために前記角度変更源を制御する角度設定部と、を備え、前記ホルダに収納された前記検査対象受体の前記測定領域に測定光を入射させる光源と、前記測定領域を透過した測定光を受光する受光部と、を備え、前記ホルダは、前記流路形成面が重力の方向に沿うとともに、前記測定領域の底面が、前記通過領域の底面より前記回転方向の下流側にある装着姿勢で、前記検査対象受体を収納し、前記角度設定部は、前記ホルダ内の前記測定領域を前記光源から出射される測定光が入射する位置に停止するために前記ホルダの角速度を減速する際に、前記測定領域が重力の方向において前記通過領域より下方に位置するように、前記ホルダの角度を設定することを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の検査システムの前記回転制御部は、前記ホルダが、回転停止時から前記回転方向に所定の角速度に達するまで第１角加速度で加速され、前記所定の角速度から前記回転方向に前記ホルダ内の前記測定領域を前記光源から出射される測定光が入射する位置に停止するまで第２角加速度で減速され、前記第２角加速度は、前記第１角加速度と同等、又は大きくなるよう前記回転駆動源を制御することを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の検査システムは、前記ホルダが、複数の検査対象受体をそれぞれ収納する第１および第２のホルダ、を備え、前記回転制御部は、前記第１のホルダに収納された検査対象受体の測定領域を前記光源から出射される測定光が入射する位置に誘導する際の回転の向きと、前記第２のホルダに収納された検査対象受体の測定領域を前記光源から出射される測定光が入射する位置に誘導する際の回転の向きと、は前記回転方向と同一となるよう、前記回転駆動源を制御することを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の検査システムは、前記測定領域の底面の面粗度は、平均粗さＲａ値で、７０ｎｍ以下であることを特徴とする。
【００１５】
請求項５に記載の検査システムは、前記測定領域の側壁面の面粗度が、前記測定領域の底面の面粗度より大きいことを特徴とする。
【００１６】
請求項６に記載の検査システムは、前記検査対象受体が前記ホルダに装着される姿勢を前記装着姿勢に規制する姿勢規制手段を備え、前記姿勢規制手段が、前記外壁面に設けられることを特徴とする。
【００１７】
請求項７に記載の検査システムは、姿勢規制手段が、前記外壁面に設けられた切欠部であることを特徴とする。
【００１８】
請求項８に記載の検査方法は、検査対象の液体が流動可能な凹所状の流路が形成された流路形成面を内部に有するとともに、検査対象の液体の吸光度を測定するために前記測定光が透過し、前記流路形成面に垂直な方向に第１の深さを有する測定領域と、検査対象の液体が前記流路から前記測定領域に向かって通過し、前記流路形成面に垂直な方向において前記第１の深さより深い第２の深さから前記測定領域に向かうにつれ、徐々に浅くなる通過領域と、を有する凹所である吸光度測定槽を備える検査対象受体と、前記検査対象受体を着脱可能に収納するホルダと、重力の方向に沿って延びる主軸を中心に前記ホルダを回転させる回転駆動源と、前記ホルダを回転方向に回転させるとともに、前記ホルダの角速度を加速または減速するために前記回転駆動源を制御する回転制御部と、前記流路形成面と交差する軸線を中心として前記ホルダの角度を変更する角度変更源と、前記ホルダの角度を設定するために前記角度変更源を制御する角度設定部と、を備え、前記ホルダに収納された前記検査対象受体の前記測定領域に測定光を入射させる光源と、前記測定領域を透過した測定光を受光する受光部と、を備える検査システムを用いて、前記流路形成面が重力の方向に沿う方向に延びるように前記ホルダに前記検査対象受体を収納した状態で、前記ホルダ内の前記測定領域を前記光源から出射される測定光が入射する位置に誘導するために、前記測定領域の底面が、前記通過領域の底面より回転方向の下流側になるように前記回転制御部が前記回転駆動源を回転させる回転ステップと、前記ホルダ内の前記測定領域を前記光源から出射される測定光が入射する位置に停止するために前記回転制御部が前記ホルダの角速度を減速させる際に、前記測定領域が重力の方向において前記通過領域より下方に位置するように、前記角度設定部が前記角度変更源を制御する角度設定ステップと、前記光源から前記ホルダに収納された前記検査対象受体の前記測定領域に測定光を出射させ、前記測定領域を透過した測定光を受光する測定ステップと、を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に記載の検査システムは、流路形成面が重力の方向に沿い、通過領域の底面が測定領域の底面より回転方向の下流側にある装着姿勢で、ホルダに装着されるように、ホルダに嵌合する外壁面を有する。縦型の検査装置に装着される検査対象受体において、流路を通って吸光度測定槽の通過領域に流れ込んだ検査対象の液体は、通過領域に保持され、測定領域に容易に流れることがない。この状態において、ホルダの角速度が減速されると、この減速に伴って発生する慣性力が通過領域にある検査対象の液体に作用する。慣性力が通過領域内の検査対象の液体に働くことにより、検査対象の液体は、通過領域から慣性力の働く方向の下流側にある測定領域に流れやすくなる。また、慣性力が検査対象の液体に働くことにより、測定領域へ検査対象の液体が勢いよく流れ、測定領域内の空気を積極的に通過領域側に移動させることができる。その結果、測定中により多くの検査対象の液体が測定領域に留まり、その液体の吸光度を正確に測定することができる。また、通過領域の底面は、重力の方向において下方に向かうにつれ、流路形成面に垂直な方向において浅くなっている。慣性力を付与した時に、通過領域内の液体が、通過領域の連続的に浅い底面を伝って、測定領域へ移動しやすくなる。その結果、測定中により多くの検査対象の液体が測定領域に留まり、その液体の吸光度を正確に測定することができる。
【００２０】
請求項２に記載の検査システムの第１角加速度は、第２角加速度より小さい。これにより、第１角加速度が第２角加速度より大きい場合と比較して、第２角加速度での減速時に、慣性力をより強く通過領域内の検査対象の液体に付与することができる。その結果、通過領域内の検査対象の液体が勢いよく測定領域に入りやすくなる。また、第１角加速度が第２角加速度より大きい場合と比較して、第１角加速度での加速時に、測定領域内の検査対象の液体にかかる慣性力をより弱くすることができる。その結果、測定領域内の検査対象の液体が、均一に分布し、通過領域に戻りにくくなる。その結果、測定中により多くの検査対象の液体が測定領域に留まり、その液体の吸光度を正確に測定することができる。
【００２１】
請求項３に記載の検査システムによれば、第１のホルダ誘導のための回転の向きと、第２のホルダ誘導のための回転の向きと、が減速時の回転方向と同一である。第１のホルダ誘導のための回転の向きと回転方向とが同一であるため、第１のホルダの検査対象受体の測定のための減速時に、前記回転方向に慣性力が通過領域内の検査対象の液体に付与される。その結果、通過領域内の検査対象の液体が、測定領域に入りやすくなる。第２のホルダ誘導のための回転の向きと回転方向とが同一であるため、第２のホルダの検査対象受体の測定のための減速時に、前記回転方向とは反対側に慣性力により通過領域内に戻された検査対象の液体に前記回転方向に再び慣性力が付与される。その結果、通過領域内の検査対象の液体が、測定領域に入りやすくなる。
【００２２】
請求項４に記載の検査システムは、測定領域の底面の面粗度が、平均粗さＲａ値で、７０ｎｍ以下である。これにより、測定光が測定領域に入射した際に、測定光が散乱し、受光部にて透過光が正確に受光されなくなることを防ぐことができる。
【００２３】
請求項５に記載の検査システムは、測定領域の側壁面の面粗度は、前記測定領域の底面の面粗度より大きい。測定領域の側壁面の面粗度が大きいため、測定領域内の検査対象の液体が測定領域の側壁面に補足される。その結果、測定領域の側壁面の表面張力の影響により検査対象の液体が、通過領域に戻ることを防ぐことができる。
【００２４】
請求項６に記載の検査システムは、姿勢規制手段を有する。姿勢規制手段により、慣性力が測定領域側に働くように装着姿勢が規制され、検査対象の液体が測定領域に流れやすくなる。その結果、測定中により多くの検査対象の液体が測定領域に留まり、その液体の吸光度を正確に測定することができる。
【００２５】
請求項７に記載の検査システムは、ホルダの突出部に嵌合する切欠部を有する。検査対象受体に突出部がありホルダに切欠部があった場合と比較して、検査対象受体の体積を小さくすることができる。その結果、検査対象受体をコンパクトにすることができ、更にコストを低減できる。
【００２６】
請求項８に記載の検査方法は、前記ホルダ内の前記測定領域を前記光源から出射される測定光が入射する位置に誘導するために、前記測定領域の底面が、前記通過領域の底面より回転方向の下流側になるように回転する回転ステップと、前記ホルダ内の前記測定領域を前記光源から出射される測定光が入射する位置に停止するために前記ホルダの角速度を減速する際に、前記角度設定部を前記測定領域が重力の方向において前記通過領域より下方に位置するように、前記ホルダの角度を設定する角度設定ステップと、を行う。重力の方向において測定領域が通過領域より下方に位置するために、検査装置の回転を停止させると、通過領域にある検査対象の液体が、重力により測定領域に流れやすくなる。さらに、ホルダは、通過領域の底面が測定領域の底面より回転方向の下流側にある状態で、検査対象受体を収納するため、減速時に、慣性力が液体にかかり、液体が通過領域から測定領域へ流れ込みやすくなる。上記重力及び慣性力により、液体の吸光度を正確に測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態におけるマイクロチップ１を示す斜視図。
【図２】マイクロチップ１の平面図。
【図３】Ａ−Ａ線に従うマイクロチップ１の断面図。
【図４】マイクロチップ１、１０１が装着された検査装置３０の正面図。
【図５】マイクロチップ１、１０１がホルダ４７Ｌ、４７Ｒに装着される様子を示す検査装置３０の正面図。
【図６】マイクロチップ１がホルダ４７Ｒに装着される様子を示す斜視図。
【図７】検査装置３０の上面図。
【図８】測定光９２が透過されるマイクロチップ１のＡ−Ａ線に従う断面図。
【図９】制御装置２００の電気的構成を示すブロック図。
【図１０】検査装置３０の検査プログラム２０５ａに従う処理手順を示すフローチャート。
【図１１】ホルダ４７Ｌ、４７Ｒの角度αを変更してマイクロチップ１、１０１に異なる方向の遠心力ＣＦを付与する液体混合プログラムＳ２０に従う処理手順を示すフローチャート。
【図１２】複数回にわたって、ホルダ４７Ｌ、４７Ｒが交互に光路９２上へ誘導され、光源９０から測定光９２が出射され、受光部９１によって透過光が受光される測定プログラムＳ３０に従う処理手順を示すフローチャート。
【図１３】ホルダ４７Ｒを光路９２上へ誘導させる誘導プログラムＳ３０４に従う処理手順を示すフローチャート。
【図１４】液体混合プログラムＳ２０に従う処理時のマイクロチップ１の様子を示す正面図。
【図１５】誘導プログラムＳ３０４及びＳ３０５に従う処理時のマイクロチップ１のＡ−Ａ線に従う断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
（実施形態）
以下、本発明の実施形態に係るマイクロチップ１と、マイクロチップ１と同一の形状を有するマイクロチップ１０１と、両マイクロチップ１、１０１が着脱可能に装着される検査装置３０と、を備える検査システムについて説明する。
【００２９】
検査装置３０の方向について、具体的に図４、図５を用いて説明する。図５の上下方向、左右方向、及び前後方向は、検査装置３０にマイクロチップ１が装着されて所定の初期回転位置にある状態の方向を表す。検査装置３０は、主軸５７と、Ｔ型プレート４８と、ホルダ４７Ｌ、４７Ｒと、を含む。Ｔ型プレート４８は、溝部８０を有する。重力の方向と平行な主軸５７の延設方向を上下方向とする。溝部８０の延設方向を左右方向とする。上下方向と左右方向とに垂直な方向を前後方向とする。図４に示すように、検査装置３０のホルダ４７Ｌ、４７Ｒは、主軸５７を軸線として、回転する。この回転により、遠心力ＣＦが両ホルダ４７Ｌ、４７Ｒに付与される。図４の左側に存在するホルダ４７Ｌは、前後方向に延びる軸４６Ｌを軸線として第１の回動方向ＬＤに角度変更される。同様に、図４の右側に存在するホルダ４７Ｒは、前後方向に延びる軸４６Ｒを軸線として第１の回動方向ＬＤの反対方向である第２の回動方向ＲＤに角度変更される。
【００３０】
図１は、検査システムにおいて使用されるマイクロチップ１を示す斜視図である。本実施形態に係るマイクロチップ１の詳細な構成について図１〜図３を参照して説明する。マイクロチップ１は検査装置３０のホルダ４７Ｌ、４７Ｒに装着されて種々の角度に変更されるが、図１に示す３つの矢印の方向は、検査装置３０にマイクロチップ１が装着されて図５に示す所定の初期回転位置にある状態における、検査装置３０の上下方向、左右方向、及び前後方向を表す。
【００３１】
（マイクロチップ１の詳細な構成）
マイクロチップ１の構造について図１を参照して説明する。図１に示すように、マイクロチップ１は、板部材２と、カバー部材２０と、を備える。
【００３２】
板部材２は、例えば複数の外壁面によって覆われ、前から見て略正方形状の透明な板である。板部材２の前後方向の寸法である厚みは、約１〜１０ｍｍ程度である。板部材２の上下方向の寸法である縦幅、及び、左右方向の寸法である横幅は、それぞれ約１０〜１００ｍｍ程度である。板部材２は、例えば合成樹脂から形成される。板部材２は、例えば射出成形にて製造される。板部材２は、流路形成面２Ａを有する。
【００３３】
流路形成面２Ａには、板部材２の厚み方向である前後方向に深さを有する所定の流路が形成されている。所定の流路は、検査対象の液体（以下、検体と記す）及び試薬を流すために凹所状に形成される。
【００３４】
カバー部材２０は、例えば前から見て正方形の可撓性を有すフィルムである。カバー部材２０の厚みは、約０．１〜０．５ｍｍ程度である。カバー部材２０は、板部材２に形成された所定の流路を覆うことが可能な程度の面積を有する。カバー部材２０は、流路形成面２Ａを覆うように貼られている。カバー部材２０の縦幅、及び横幅は、それぞれ約１０〜１００ｍｍ程度である。カバー部材２０の接着層は、流路形成面２Ａに接着可能なようカバー部材２０の表面に設けられる。カバー部材２０は、例えば合成樹脂からなる。カバー部材２０は、検体を投入するための開口である検体投入口３Ｈ、及び試薬を投入するための開口である試薬投入口４Ｈを有する。検体投入口３Ｈ、及び試薬投入口４Ｈは、予めカバー部材２０に穿孔されて設けられている。検体投入口３Ｈ、及び試薬投入口４Ｈが後述する板部材２の検体投入部３、及び試薬投入部４の形成領域内に位置するように、カバー部材２０は板部材２に張り合わされる。なお、図１、図２、図６、図１４において、カバー部材２０の内部の板部材２の流路は、実線で表す。
【００３５】
マイクロチップ１は、下面２Ｂを備える。下面２Ｂは、前後方向、及び左右方向に平行、かつマイクロチップ１の下側にある面である。切欠部１１は、マイクロチップ１の下面２Ｂの右角部に設けられる。
【００３６】
図２は、マイクロチップ１の平面図である。図３は、図２に示すＡ−Ａ線に従うマイクロチップ１の断面図である。図２、及び図３を用いて、マイクロチップ１の内部構造について説明する。板部材２の流路形成面２Ａには、所定の流路が形成されている。所定の流路は、検体投入部３と、試薬投入部４と、検体供給路５と、試薬供給路６と、吸光度測定槽７と、遠心分離槽１２と、第１流路１３と、貯留槽１４と、第２流路１５と、を備える。
【００３７】
検体投入部３は、検体投入口３Ｈを介して、検体が投入される槽である。検体投入部３は、所定量の検体を収容可能な容積を有する。所定量の検体とは、約０．０１〜１ｍｌ程度の検体である。検体は、例えば血液である。検体供給路５は、検体投入部３の下端に接続される。
【００３８】
検体供給路５は、検体投入部３の下端から下向きに延びる流路であり、本実施形態では、検体供給路５の延設方向は上下方向に平行である。検体供給路５の左右方向の幅は、検体投入部３内の検体が、下向きにかかる重力により遠心分離槽１２に流出しない程度に、検体投入部３の左右方向の幅と比較して狭く設定される。検体供給路５の左右方向の幅は、例えば０．１ｍｍ程度である。遠心分離槽１２は、検体供給路５の下端に設けられる。
【００３９】
遠心分離槽１２は、検体供給路５の下端に設けられる。遠心分離槽１２は、検体供給路５の下端から右下に延びて設けられる。遠心分離槽１２は、検体供給路５から供給され、貯められた検体が遠心力を付与することにより、比重分離する槽で、比較的比重の低い第１成分と比較的比重の高い第２成分とに遠心分離される槽である。第１成分は、例えば血漿である。第２成分は、例えば血球である。第１流路１３は、前から見て遠心分離槽１２の左上側に接続される。第２流路１５は、前から見て遠心分離槽１２の右上側に接続される。
【００４０】
第１流路１３は、貯留槽１４の左上端に接続される。第１流路１３は、遠心分離槽１２から流れ出た余剰液を貯留槽１４に導入するための流路である。第１流路１３は、遠心分離槽１２からの余剰液が遠心力により貯留槽１４に流れやすいように、遠心分離槽１２の左上端から左下に延びて設けられる。
【００４１】
貯留槽１４は、四角形状を有する。貯留槽１４は、遠心分離槽１２内にて遠心分離された液体を第２流路１５に流す際に、余剰液が貯留槽１４から遠心分離槽１２に逆流しないよう、第１流路１３の下端から右側に配置され、第１流路１３から流入した余剰液を貯留可能な程度の容積を有する。
【００４２】
第２流路１５は、吸光度測定槽７の左上端に接続される。第２流路１５は、遠心分離槽１２にて分離された第１成分を吸光度測定槽７に導入するための流路である。第２流路１５の上流側は、検体供給路５から遠心分離槽１２に流すために遠心力を付与した際に検体が吸光度測定槽７に流出しないように、右上に延びている。さらに、第２流路１５の下流側は、遠心分離槽１２から吸光度測定槽７に検体を流すために遠心力を付与した際に、検体が吸光度測定槽７に流れやすいように、右下に延びている。
【００４３】
試薬投入部４は、試薬投入口４Ｈを介して、試薬が投入される槽である。試薬投入部４は、所定量の試薬を収容可能な容積を有する。所定量の試薬とは、約０．０１〜１ｍｌ程度の試薬である。検体投入部３、及び試薬投入部４について、マイクロチップ１を前から見た場合、左側に検体投入部３が、右側に試薬投入部４が形成される。試薬供給路６は、試薬投入部４の下端に接続される。
【００４４】
試薬供給路６は、試薬投入部４の下端から下向きに延びる流路である。吸光度測定槽７の通過領域８は、試薬供給路６の下端に接続される。試薬供給路６の左右方向の幅は、試薬投入部４内の試薬が、下向きにかかる重力により吸光度測定槽７の通過領域８に流出しない程度に、試薬投入部４の左右方向の幅と比較して狭く設定される。試薬供給路６の左右方向の幅は、例えば０．１ｍｍ程度である。
【００４５】
吸光度測定槽７は、液体の吸光度を測定するための槽である。吸光度測定槽７は、左右方向に長い四角形状を有する。吸光度測定槽７は、第２流路１５から供給される検体、及び試薬供給路６から供給される試薬を所定量滞留可能な容積を有する。吸光度測定槽７は、通過領域８と、測定領域１０と、を備える。
【００４６】
測定領域１０は、検体及び試薬の吸光度を測定するために測定光が透過する領域である。図３に示すように、測定領域１０は、流路形成面２Ａに垂直な方向である前後方向に第１の深さＤ１を有す。第１の深さＤ１は、例えば１ｍｍである。測定領域１０は、底面１０Ａ、側壁面１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、及びカバー部材２０で囲まれる領域である。底面１０Ａは、測定領域１０の流路形成面２Ａに沿う方向の面である。側壁面１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄは、測定領域１０の流路形成面２Ａに垂直な面である。底面１０Ａは、検査装置の光源から出射された測定光が検査装置の受光部に受光される程度に鏡面に形成される。鏡面とは、例えば面粗度が平均粗さＲａ値で、７０ｎｍ以下の値である。側壁面１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄの面粗度は、底面１０Ａの面粗度より粗い。
【００４７】
通過領域８は、検体が第２流路１５から供給され、試薬が試薬供給路６から供給される領域である。供給された検体及び試薬は、通過領域８を通過し、測定領域１０へ向かう。図３に示すように、通過領域８は、底面９Ａ、９Ｂ、側壁面、及びカバー部材２０で囲まれる領域である。通過領域８の底面９Ａは、流路形成面２Ａに垂直な方向である前後方向に第２の深さＤ２を有す。第２の深さＤ２は、例えば３ｍｍである。第２の深さＤ２は、第１の深さＤ１より深い。底面９Ｂは、測定領域１０に近づくにつれ深さが浅くなるよう設けられる。底面９Ｂは、通過領域８から測定領域１０に検体及び試薬が流れ込むように、両領域を連結する。底面９Ｂは、通過領域８の第２の深さＤ２を有する所定箇所８Ｔから、第１の深さＤ１を有する所定箇所１０Ｔへ深さが徐々に浅くなるよう設けられる。所定箇所８Ｔは、通過領域８の中間に位置する箇所である。所定箇所１０Ｔは、測定領域１０の上端に位置する箇所である。側壁面は、通過領域８の流路形成面２Ａに垂直な面である。
【００４８】
切欠部１１は、マイクロチップ１とホルダ４７Ｌ、４７Ｒとが回転減速時に慣性力が前側に付与されるような所定の姿勢で装着されるために形成される。所定の姿勢は、流路形成面２Ａが重力の方向に沿い、測定領域１０が重力の方向において通過領域８より下方に位置し、測定領域１０の底面１０Ａが通過領域８の底面９Ｂよりホルダ４７Ｒの回転方向の下流側にある状態である。切欠部１１は、後述するホルダ４７Ｒの底面４７ＲＢの突出部４８Ｒに嵌合するようマイクロチップ１の下面２Ｂに形成される。切欠部１１は、図２においてマイクロチップ１の右下角部に形成される。切欠部１１は、前から見て正方形に形成される。
【００４９】
（検査装置３０の詳細な構成）
図４は、本実施形態に係るマイクロチップ１、１０１が装着される検査装置３０の正面図である。図４を参照して、検査装置３０について説明する。なお、図４に示す３つの矢印の方向は、図１に示す上下方向、左右方向、及び前後方向に相当する方向を表す。
【００５０】
検査装置３０は、ターンテーブル３３と、ホルダ４７Ｌ、４７Ｒと、制御装置２００と、を含む。上記のように構成されたマイクロチップ１、１０１を流路形成面２Ａが重力に沿う状態で装着される。検査装置３０は、制御装置２００の制御により、ホルダ４７Ｌ、４７Ｒを所定の角度に保持した状態で、ターンテーブル３３を回転させて遠心力ＣＦをマイクロチップ１、１０１に付与する。
【００５１】
ターンテーブル３３は、重力に沿うように延びる主軸５７を軸線として、回転可能に設けられる。ターンテーブル３３は、円盤状に形成される。
【００５２】
図４に示すように、ホルダ４７Ｌ、４７Ｒは、角度αを０°から９０°まで設定できるように構成される。ホルダ４７Ｌ、４７Ｒは、ターンテーブル３３上に固定される。ターンテーブル３３が回転されると、ターンテーブル３３に固定されたホルダ４７Ｌ、４７Ｒが回転される。
【００５３】
ホルダ４７Ｒは、前から見て右側に設けられる。ホルダ４７Ｒは、マイクロチップ１より１回り大きく形成され、蓋としての上面４７ＲＣ、側面、及び底面４７ＲＢで囲まれた箱状の部材である。
【００５４】
ホルダ４７Ｌは、前から見て左側に設けられる。ホルダ４７Ｒと同様に、ホルダ４７Ｌは、マイクロチップ１０１より１回り大きく形成され、蓋としての上面、側面、及び底面４７ＬＢで囲まれた箱状の部材である。
【００５５】
ホルダ４７Ｒ、４７Ｌは、マイクロチップ１の流路形成面２Ａ、及びマイクロチップ１０１の流路形成面１０２Ａがターンテーブル３３の上面と直交する状態でマイクロチップ１、１０１を保持する。ターンテーブル３３を回転させると、遠心力ＣＦが、ホルダ４７Ｒ、４７Ｌ内のマイクロチップ１、１０１の流路形成面２Ａ、１０２Ａに平行な方向にそれぞれ付与される。
【００５６】
制御装置２００は、後述する主軸モータ３５、ステッピングモータ５１等とケーブル９６を介して接続される。制御装置２００は、後述するＣＰＵ２０７、ＲＡＭ２０６、ＲＯＭ２０５等を備える。ＲＯＭ２０５は、後述する図９に示す検査プログラム２０５ａを記憶する。制御装置２００は、検査プログラム２０５ａに従って、ターンテーブル３３の回転、及びホルダ４７Ｌ、４７Ｒの所定角度への角度変更等を制御する。
【００５７】
（検査装置３０の回転機構）
検査装置３０の回転機構について図４を用いて説明する。検査装置３０の回転機構は、主軸モータ３５と、回転力伝達機構３１と、ターンテーブル３３と、を含む。
【００５８】
主軸モータ３５は、重力の方向に沿って延びる主軸５７を中心にターンテーブル３３及びターンテーブル３３に固定されたホルダ４７Ｌ、４７Ｒを回転させるための駆動源である。主軸モータ３５は、検査装置３０のフレーム５２の内部に固定されている。主軸モータ３５は、回転可能な軸３６を備える。
【００５９】
フレーム５２は、直方体形状である。フレーム５２は、主軸モータ３５、ステッピングモータ５１等を駆動させる駆動部品を固定可能に設けられる。フレーム５２の内部は、前記駆動部品を収納可能な程度の体積を有する。
【００６０】
回転力伝達機構３１は、モータプーリ３７と、主軸プーリ３８と、ベルト３９と、主軸５７と、を備える。回転力伝達機構３１は、フレーム５２の内部に固定されて配置される。
【００６１】
モータプーリ３７は、軸３６に固定される。ベルト３９は、モータプーリ３７及び主軸プーリ３８間に掛け渡されている。主軸プーリ３８は、主軸５７に固定される。
【００６２】
主軸５７は、検査装置３０のフレーム５２に回転可能に支持され、上方に延設されてフレーム５２の上板３２の中央部を突き抜けて設けられる。主軸５７は、ターンテーブル３３と接続される。ターンテーブル３３は、主軸５７を中心に回転可能に設けられる。
【００６３】
検査装置３０の回転機構の動作について説明する。主軸モータ３５の軸３６が回転されると、モータプーリ３７、ベルト３９及び主軸プーリ３８を介して駆動力が主軸５７に伝達されてターンテーブル３３が回転する。ターンテーブル３３が回転すると、遠心力ＣＦがターンテーブル３３に固定されたホルダ４７Ｌ、４７Ｒに付与される。
【００６４】
（検査装置３０の角度変更機構）
検査装置３０の角度変更機構について図４を用いて説明する。検査装置３０の角度変更機構は、ステッピングモータ５１と、第１回動力伝達機構６２と、第２回動力伝達機構６３と、ホルダ４７Ｌ、４７Ｒと、を含む。
【００６５】
ステッピングモータ５１は、ホルダ４７Ｌ、４７Ｒを軸４６Ｌ、４６Ｒを中心として角度変更させるための駆動源である。ステッピングモータ５１は、フレーム５２に固定される。ステッピングモータ５１は、回転可能な軸５８を備える。
【００６６】
第１回動力伝達機構６２は、カム板５９と、突起７０と、Ｔ型プレート４８と、ガイドレール５６と、軸受４１と、第２軸４０と、を含む。第１回動力伝達機構６２は、フレーム５２の内部に固定されて配置される。
【００６７】
カム板５９は、前から見て円盤状である。カム板５９は、軸５８に固定される。カム板５９は、前方に突出した突起７０を備える。突起７０は、前から見て円形状である。
【００６８】
ガイドレール５６は、上下方向に延びてフレーム５２に固定される。Ｔ型プレート４８は、ガイドレール５６に沿って、上下方向に移動可能に形成される。Ｔ型プレート４８は、溝部８０を備える。溝部８０は、左右方向に延びる溝であり、突起７０が嵌合するように形成される。図４に示す状態が、Ｔ型プレート４８が１番下まで下がった状態である。図５に示す状態が、Ｔ型プレート４８が１番上まで上がった状態である。
【００６９】
軸受４１は、Ｔ型プレート４８に接続される。軸受４１は、第２軸４０の下端部に備えられる。軸受４１は、第２軸４０を回動可能に保持する。
【００７０】
主軸５７の内部は中空になっている。第２軸４０は、主軸５７の内部に、内軸として設けられる。第２軸４０は、ラックギア４３に接続される。
【００７１】
第２回動力伝達機構６３は、ラックギア４３と、ガイド部材４２と、上部プレート６１と、ピニオンギア４４と、Ｌ型プレート６０と、ギア４５と、軸４６Ｌ、４６Ｒと、を含む。第２回動力伝達機構６３は、フレーム５２の外部に配置される。
【００７２】
ラックギア４３は、上下方向に延びる板状の部材である。ギアが、ラックギア４３の左右の側端部に各々刻まれている。ラックギア４３の両側端部のギアは、１対のピニオンギア４４に噛合している。
【００７３】
ガイド部材４２は、ラックギア４３を摺動可能に保持する。ガイド部材４２は、上部プレート６１の中央の開口部から上下方向に延びて設けられる。従って、ラックギア４３が上昇した場合には、ガイド部材４２は、上部プレート６１から突出する。
【００７４】
１対のＬ型プレート６０は、１対のギア４５を備える。１対のギア４５は、１対の軸４６Ｌ、４６Ｒを備える。
【００７５】
１対の軸４６Ｌ、４６Ｒは前後方向に延びる。マイクロチップ１、１０１がホルダ４７Ｒ、４７Ｌに収納された場合に、１対の軸４６Ｌ、４６Ｒの延長方向と、流路形成面２Ａ、１０２Ａと、は直交する。一対のギア４５は、両ピニオンギア４４にそれぞれ噛合している。一対のギア４５は、Ｌ型プレート６０に１対の軸４６Ｌ、４６Ｒを中心として角度変更可能に設けられる。
【００７６】
ホルダ４７Ｌ，４７Ｒは、両ギア４５の軸４６Ｌ、４６Ｒにそれぞれ固定される。
【００７７】
検査装置３０の角度変更機構の動作について説明する。ステッピングモータ５１の軸５８が回転すると、カム板５９が回転する。カム板５９が回転すると、カム板５９に備えられた突起７０が軸５８を中心に回転する。突起７０が軸５８を中心に回転すると、突起７０が溝部８０内を左右方向に摺動しながら、上下方向に移動する。突起７０が上下方向に移動すると、Ｔ型プレート４８がガイドレール５６に沿って上下方向に移動する。Ｔ型プレート４８が上下方向に移動すると、軸受４１に支持された第２軸４０が上下動する。第２軸４０が上下動すると、ラックギア４３が上下動する。ラックギア４３が上下動すると、両ピニオンギア４４が回転する。両ピニオンギア４４が回転すると、両ギア４５が回転する。両ギア４５が回転すると、両ギア４５に固定されたホルダ４７Ｌ，４７Ｒが、両ギア４５の軸４６Ｌ、４６Ｒを中心にして角度変更する。
【００７８】
ホルダ４７Ｌ、４７Ｒの角度について図４を用いて具体的に説明する。ホルダ４７Ｌは、左側のギア４５の軸４６Ｌを中心として、角度α０＝０°からα１＝９０°まで回転する。軸４６Ｌは、ホルダ４７Ｌに保持されたマイクロチップ１０１の流路形成面１０２Ａに直交する。ホルダ４７Ｌの角度α＝０°からα＝９０°への角度変更方向を第１の回動方向ＬＤとする。同様に、ホルダ４７Ｒは、右側のギア４５の軸４６Ｒを中心として、角度α＝０°からα＝９０°まで回転する。軸４６Ｒは、ホルダ４７Ｒに保持されたマイクロチップ１の流路形成面２Ａに直交する。ホルダ４７Ｒの角度α０＝０°からα１＝９０°への角度変更方向を第２の回動方向ＲＤとする。
【００７９】
さらに、ホルダ４７Ｌ、４７Ｒは、同一の角度で回転する。角度α０＝０°の状態では、図４に示すように、ホルダ４７Ｌの底面４７ＬＢが検査装置３０の左側に向けられる。図５は、本実施形態に係るマイクロチップ１、１０１がホルダ４７Ｒ、４７Ｌに装着される様子を示す検査装置３０の正面図である。同様に、角度α０＝０°の状態では、ホルダ４７Ｒの底面４７ＲＢがホルダ４７Ｌの底面４７ＬＢとは反対側である検査装置３０の右側に向けられる。角度α１＝９０°の状態では、図５に示すように、ホルダ４７Ｌの底面４７ＬＢ及びホルダ４７Ｒの底面４７ＲＢが検査装置３０の下側に向けられる。
【００８０】
（マイクロチップ１、１０１のホルダ４７Ｒ、４７Ｌへの装着方法）
図５は、マイクロチップ１、１０１のホルダ４７Ｒ、４７Ｌへの装着時の様子を示す正面図である。図６は、マイクロチップ１をホルダ４７Ｒに装着する様子を示す斜視図である。図５、及び図６を用いて、マイクロチップ１、１０１のホルダ４７Ｒ、４７Ｌへの装着方法について説明する。なお、図５、及び図６のマイクロチップ１，１０１においては、検体及び試薬が予め投入され、カバー部材２０が予め貼られている。
【００８１】
図６に示すように、マイクロチップ１の挿入状態は、流路形成面２Ａがホルダ４７Ｒの前側に向き、マイクロチップ１の下面２Ｂとホルダ４７Ｒの底面４７ＲＢとを対向させた状態とする。突出部４８Ｒは、前後方向に渡って底面４７ＲＢから上向きに延びて設けられる。そして、マイクロチップ１は、マイクロチップ１の下面２Ｂとホルダ４７Ｒの底面４７ＲＢとが近づくように、下向きにホルダ４７Ｒに挿入され、下面２Ｂの切欠部１１と底面４７ＲＢの突出部４８Ｒとが嵌合する。その後、ホルダ４７Ｒの蓋４７ＲＣが閉じられる。このようにして、マイクロチップ１が、ホルダ４７Ｒへ装着される。
【００８２】
同様に、マイクロチップ１０１の挿入状態は、マイクロチップ１０１の流路形成面１０２Ａが図５のホルダ４７Ｌの後側に向き、マイクロチップ１０１の下側と図５のホルダ４７Ｌの底面４７ＬＢとを対向させた状態とする。そして、マイクロチップ１０１は、マイクロチップ１０１の下側と図５のホルダ４７Ｌの底面４７ＬＢとが近づくように、図５の下向きにホルダ４７Ｌに挿入され、ホルダ４７Ｌの蓋が閉じられる。このようにして、マイクロチップ１０１が、ホルダ４７Ｌへ装着される。
【００８３】
図７は、検査装置３０の上面図である。図８は、測定光９２が透過されるマイクロチップ１を示し、図３と同様にＡ−Ａ線に従うマイクロチップ１の断面図である。図７、及び図８を用いて、検査装置３０の光源９０及び受光部９１について説明する。図７に示すように、検査装置３０は、光源９０と、受光部９１と、を備える。
【００８４】
光源９０は、光路９２Ｒ上に測定光９２を出射する。測定光９２は、例えば波長６５０ｎｍ程度の赤色光である。光源９０は、例えばレーザダイオードである。
【００８５】
受光部９１は、光源９０が出射する測定光９２の光路９２Ｒ上に設けられる。具体的には、光源９０及び受光部９１は、測定光９２の入射方向がマイクロチップ１の流路形成面２Ａと垂直な方向である前後方向に配置される。受光部９１は、測定光９２を受光する。受光部９１は、例えばフォトダイオードである。
【００８６】
図７、及び図８に示すように、ターンテーブル３３は、回転方向９３へ回転する。回転方向９３は、マイクロチップ１の底面９Ｂが底面１０Ａより回転方向９３の下流側になるような向きである。回転により、遠心力ＣＦが、マイクロチップ１，１０１に付与される。
【００８７】
図８に示すように、マイクロチップ１は、切欠部１１と突出部４８Ｒとの嵌合により、所定の装着姿勢に規制される。所定の装着姿勢は、流路形成面２Ａが重力ＧＦの方向に沿い、吸光度測定時に測定領域１０が重力ＧＦの方向において通過領域８より下方に位置し、測定領域１０の底面１０Ａが通過領域８の底面９Ｂよりホルダ４７Ｒの回転方向９３の下流側にあるよう、マイクロチップ１が配置される姿勢である。
【００８８】
図７、及び図８に示すように、ホルダ４７Ｒは、マイクロチップ１の測定領域１０が測定光９２の光路９２Ｒ上を透過するように角度変更駆動される。具体的には、透過光測定時には、ホルダ４７Ｒは、角度α１＝９０°となるように角度変更駆動される。ホルダ４７Ｌについても同様である。
【００８９】
（制御装置２００の電気的構成）
図９は、制御装置２００の電気的構成を示すブロック図である。図９を参照して、制御装置２００の電気的構成について説明する。制御装置２００は、構成部分として、光源制御部２０１と、回転制御部２０３と、角度設定部２０４と、ＲＯＭ２０５と、ＲＡＭ２０６と、ＣＰＵ２０７と、ＨＤＤ２０８と、表示部２０９と、操作部２１０と、システムバス２１１と、を備える。システムバス２１１は、制御装置２００の各構成部分に接続される。ＣＰＵ２０７は、ＲＯＭ２０５及びＲＡＭ２０６と共に、コンピュータを構成する。制御装置２００は、例えばパーソナルコンピュータである。制御装置２００は、ケーブル９６を介して検査装置３０と接続される。ケーブル９６は、例えばＵＳＢケーブルである。
【００９０】
光源制御部２０１は、光源９０に接続される。光源制御部２０１は、ＣＰＵ２０７からの指令により、測定光９２を受光部９１へ向けて出射するよう光出射信号を光源９０へ出力する。
【００９１】
回転制御部２０３は、主軸モータ３５に接続される。回転制御部２０３は、ＲＯＭ２０５に記憶される検査プログラム２０５ａに従って動作するＣＰＵ２０７からの指令により、ターンテーブル３３が所定の角速度で回転方向９３へ回転されるように角速度制御信号を主軸モータ３５に出力する。
【００９２】
角度設定部２０４は、ステッピングモータ５１に接続される。角度設定部２０４は、ＲＯＭ２０５に記憶される検査プログラム２０５ａに従って動作するＣＰＵ２０７からの指令により、ホルダ４７Ｌ、４７Ｒが所定の角度αに回転されるように角度制御信号をステッピングモータ５１に出力する。
【００９３】
ＲＯＭ２０５は、後述するフローチャートに従った処理を実現するための検査プログラム２０５ａを記憶する。検査プログラム２０５ａは、ＣＰＵ２０７によりＲＡＭ２０６を用いて実行される。
【００９４】
ＲＡＭ２０６は、ＣＰＵ２０７がＲＯＭ２０５に記憶されるプログラムを実行する際に参照する各種変数などを記憶しておく一時記憶領域として機能する。
【００９５】
ＨＤＤ２０８は、各種データ及びプログラムを記憶するハードディスク装置である。各種データは、例えば検査対象の物質の濃度等である。
【００９６】
表示部２０９は、ＲＯＭ２０５に記憶された検査プログラム２０５ａに従って動作するＣＰＵ２０７からの指令により、ＨＤＤ２０８に記憶された各種データを参照して検査結果である対象物質の濃度を表示する。表示部２０９は、例えば液晶ディスプレイである。
【００９７】
操作部２１０は、ユーザの操作に応じた操作信号を制御装置２００に供給する装置である。操作部２１０は、例えばキーボードである。ユーザの操作とは、例えば検査プログラム２０５ａの実行を開始させる操作である。
【００９８】
（検査プログラム２０５ａに従う処理）
図１０は、検査装置３０の検査プログラム２０５ａに従う処理手順を示すフローチャートである。図１０に示すフローチャートを参照して、本実施形態の検査装置３０のＣＰＵ２０７が実行する検査プログラム２０５ａについて説明する。検査プログラム２０５ａは、サブルーチンとして、液体混合プログラムＳ２０と、測定プログラムＳ３０とを含む。
【００９９】
検査装置３０のＣＰＵ２０７は、操作部２１０が操作されると、検査装置３０のＲＯＭ２０５に記憶された検査プログラム２０５ａを読み出してその実行を開始する（Ｓ１０）。
【０１００】
ＣＰＵ２０７は、後述する液体混合プログラムＳ２０を実行する。具体的には、ホルダ４７Ｌ、４７Ｒが所定の角度αに保持され、ターンテーブル３３が所定の角速度で回転されて、ホルダ４７Ｌ、４７Ｒに遠心力ＣＦが付与される（Ｓ２０）。その結果、検体と試薬とが混合された混合液体が、マイクロチップ１の測定領域１０に保持される。
【０１０１】
ＣＰＵ２０７は、後述する測定プログラムＳ３０を実行する。具体的には、複数回にわたって、ホルダ４７Ｌ、４７Ｒが交互に光路９２Ｒ上へ誘導され、測定光９２が光源９０から出射され、受光部９１によって透過光が受光される（Ｓ３０）。透過光から、検査対象の液体の濃度が算出される。
【０１０２】
ＣＰＵ２０７は、マイクロチップ１、１０１に注入された検体の対象物質の濃度が、制御装置２００の表示部２０９に表示させる（Ｓ４０）。
【０１０３】
ＣＰＵ２０７は、検査プログラム２０５ａを終了する（Ｓ５０）。
【０１０４】
（液体混合プログラムＳ２０の詳細なフローチャート）
図１１は、ホルダ４７Ｌ、４７Ｒの角度αを変更してマイクロチップ１、１０１に異なる方向の遠心力ＣＦを付与する液体混合プログラムＳ２０に従う処理手順を示すフローチャートである。図１４は、液体混合プログラムＳ２０に従う処理時のマイクロチップ１の様子を示す正面図である。液体混合プログラムＳ２０について、図１１、図１４を用いて説明する。
【０１０５】
図１４に示す３つの矢印の方向は、検査装置３０にマイクロチップ１，１０１が装着されて図５に示す所定の初期回転位置にある状態における、上下方向、左右方向、及び前後方向を表す。
【０１０６】
マイクロチップ１、１０１がホルダ４７Ｒ、４７Ｌに装着され、操作部２１０が操作されると、液体混合プログラムＳ２０の実行を開始する（Ｓ２０１）。
【０１０７】
Ｓ２０２において、検査装置３０のホルダ４７Ｒは角度α１に設定される。角度α１の状態のマイクロチップ１及び検査装置３０について図１４（ａ）を用いて説明する。図１４（ａ）は、遠心力ＣＦを付与する前に、検査装置３０が所定の初期回転位置（α１＝９０°）にある状態におけるマイクロチップ１の平面図である。下向きにかかる重力ＧＦにより検体ＥＬ、及び試薬Ｍ１が流れない程度に検体供給路５及び試薬供給路６のそれぞれの左右方向の幅が狭く設定されているために、図１４（ａ）に示すように、遠心力ＣＦを付与する前の状態では、検体投入部３内の検体ＥＬ、及び試薬投入部４内の試薬Ｍ１は、検体供給路５及び試薬供給路６を流れない（Ｓ２０２）。
【０１０８】
角度α１から角度α０へ変更した状態のマイクロチップ１及び検査装置３０について説明する。図４に示す検査装置３０の状態となるよう（α０＝０°）、ＣＰＵ２０７は、ホルダ４７Ｒが角度α０に回転されるように、角度設定部２０４からステッピングモータ３５へ角度制御信号を出力させる。ステッピングモータ５１は、角度制御信号に従い、ホルダ４７Ｒが角度α０に回転するよう駆動する（Ｓ２０３）。
【０１０９】
図１４（ｂ）は、角度αがα０＝０°の状態にあるマイクロチップ１の平面図である。この処理Ｓ２０３により、図１４（ｂ）に示すように、検体投入部３から投入された検体ＥＬは、重力ＧＦにより、検体投入部３内を移動する。同様に、図１４（ｂ）に示すように、試薬投入部４から投入された試薬Ｍ１は、重力ＧＦにより、検体投入部３内を移動する。
【０１１０】
遠心力ＣＦの付与が開始された状態のマイクロチップ１及び検査装置３０について説明する。ＣＰＵ２０７は、マイクロチップ１への遠心力ＣＦの遠心加速度が５００Ｇ〔ｍ／ｓ２〕（重力加速度Ｇ＝９．８ｍ／ｓ２）となるように、回転制御部２０３から主軸モータ３５へ角速度制御信号を出力させる。主軸モータ３５は、角速度制御信号に従い、ターンテーブル３３が回転するよう駆動する（Ｓ２０４）。
【０１１１】
図１４（ｃ）は、遠心力ＣＦの向きに対する角度αがα０＝０°の状態にあるマイクロチップ１の平面図である。この処理Ｓ２０４により、図１４（ｃ）に示すように、遠心力ＣＦにより、検体ＥＬが検体供給路５から遠心分離槽１２に流れる。流れる検体ＥＬが遠心分離槽１２の容積を超えると、検体ＥＬの余剰液が第１流路１３を経由して、貯留槽１４に流れ溜まる。遠心分離槽１２内の検体ＥＬは、遠心力ＣＦが付与され続けると、第１成分ＥＬ１と、第２成分ＥＬ２と、に分離される。また、試薬Ｍ１が、試薬供給路６から吸光度測定槽７に流れる。
【０１１２】
遠心力ＣＦを付与した状態で、角度α０から角度α１へ変更した状態のマイクロチップ１及び検査装置３０について説明する。ＣＰＵ２０７は、ホルダ４７Ｒが角度α１＝９０°に回転されるように、角度設定部２０４からステッピングモータ３５へ角度制御信号を出力させる。ステッピングモータ５１は、角度制御信号に従い、ホルダ４７Ｒが角度α１＝９０°に回転するよう駆動する（Ｓ２０５）。なお、本実施形態においては、角度α１＝９０°に変更したが、測定領域１０が通過領域８より重力ＧＦの方向において下方に位置する状態であれば、他の角度、例えば８０°であってもよい。
【０１１３】
図１４（ｄ）は、遠心力ＣＦの向きに対する角度αがα１＝９０°の状態にあるマイクロチップ１の平面図である。この処理Ｓ２０５により、図１４（ｄ）に示すように、第１成分ＥＬ１は、遠心分離槽１２から第２流路１５を経由して吸光度測定槽７へ流れ、吸光度測定槽７に溜まった試薬Ｍ１と混合される。検体ＥＬの第１成分ＥＬ１と試薬Ｍ１との混合液体Ｂ１は、遠心力ＣＦにより、吸光度測定槽７の遠心力ＣＦの向かう方向に引き寄せられる。遠心分離槽１２が第２流路１５側（マイクロチップ１を前から見て右下側）に延びているため、比重の重い第２成分ＥＬ２は、遠心分離槽１２に滞留する。貯留槽１４は第１流路１３の下端から右側に第１流路１３から流れた余剰液を貯留可能な程度の容積を有するため、貯留槽１４内の余剰液は、遠心分離槽１２に逆流することはない。
【０１１４】
角速度が減速される状態のマイクロチップ１及び検査装置３０について説明する。ＣＰＵ２０７は、ターンテーブル３３の角速度を減速させるように、回転制御部２０３から主軸モータ３５へ角速度制御信号を出力させる。主軸モータ３５は、角速度制御信号に従い、ターンテーブル３３の角速度が減速するよう駆動する（Ｓ２０６）。
【０１１５】
図１４（ｅ）は、ターンテーブル３３の角速度が減速され、角度αがα１＝９０°の状態にあるマイクロチップ１の平面図、及びＡ―Ａ線に従う断面図である。この処理Ｓ２０６により、図１４（ｅ）に示すように、吸光度測定槽７の試薬投入部４側にある混合液体Ｂ１は、ターンテーブル３３の角速度が減速されることによるカバー部材２０側（前側）への慣性力９４及び測定領域１０側（下側）への重力ＧＦにより、底面９Ｂを通って、測定領域１０側に引き寄せられる。
【０１１６】
遠心力ＣＦの付与が終了した状態のマイクロチップ１及び検査装置３０について説明する。ＣＰＵ２０７は、ターンテーブル３３の回転を停止するように、回転制御部２０３から主軸モータ３５へ角速度制御信号を出力させる。主軸モータ３５は、角速度制御信号に従い、ターンテーブル３３の角速度が停止するよう駆動する（Ｓ２０７）。
【０１１７】
図１４（ｆ）は、ターンテーブル３３の回転が停止し、角度αがα１＝９０°の状態にあるマイクロチップ１の平面図である。この処理Ｓ２０７により、混合液体Ｂ１は、慣性力９４及び重力ＧＦにより、底面９Ｂを通って、測定領域１０にさらに引き寄せられる。回転が停止してまもなく、図１４（ｆ）に示すように、すべての混合液体Ｂ１は、測定領域１０側に溜まる。
【０１１８】
ＣＰＵ２０７は、液体混合プログラムＳ２０の実行を終了する（Ｓ２０８）。
【０１１９】
（測定プログラムＳ３０の詳細なフローチャート）
図１２は、複数回にわたって、ホルダ４７Ｒ、４７Ｌが交互に光路９２Ｒ上へ誘導され、光源９０から測定光９２が出射され、受光部９１によって透過光が受光される測定プログラムＳ３０に従う処理手順を示すフローチャートである。測定プログラムＳ３０について、図１２を用いて説明する。
【０１２０】
ＣＰＵ２０７は、前述した液体混合プログラムＳ２０が終了すると、測定プログラムＳ３０を開始する（Ｓ３０１）。
【０１２１】
ＣＰＵ２０７は、代数Ｎに初期値である１を代入する。代数Ｎは、マイクロチップ１、１０１の透過光を何回測定したかを示す値である（Ｓ３０２）。代数Ｎは、制御装置２００のＲＡＭ２０６に記憶される。
【０１２２】
ＣＰＵ２０７は、代数Ｎが透過光の測定必要回数Ｎｍａｘ以下か否かを判断する（Ｓ３０３）。測定必要回数Ｎｍａｘは、予め制御装置２００のＲＯＭ２０５に記憶されている。測定必要回数Ｎｍａｘは、例えば１〜２０程度の数である。代数Ｎが透過光の測定必要回数Ｎｍａｘ以下である場合（Ｙｅｓ）、Ｓ３０４へ進む。代数Ｎが透過光の測定必要回数Ｎｍａｘより大きい場合（Ｎｏ）、Ｓ３０９へ進む。
【０１２３】
ＣＰＵ２０７は、後述する誘導プログラムＳ３０４に従って、ホルダ４７Ｒ内のマイクロチップ１の測定領域１０が検査装置３０の光源９０から出射される測定光９２の光路９２Ｒ上に位置するように、回転制御部２０３から主軸モータ３５へ角速度制御信号を出力させる。主軸モータ３５は、角速度制御信号に従い、回転方向９３にターンテーブル３３が回転するよう駆動する（Ｓ３０４）。
【０１２４】
ＣＰＵ２０７は、光路９２Ｒ上に位置するマイクロチップ１の測定領域１０内の混合液体Ｂ１に光源９０から測定光９２が出射されるように、光源制御部２０１から光源９０へ光出射信号を出力させる。光源９０は、光出射信号に従い、測定光９２を出射する。受光部９１は、測定領域１０を通過した透過光を受光する。制御装置２００のＲＡＭ２０６は、受光部９１にて受光された透過光の強度を記憶する（Ｓ３０５）。
【０１２５】
誘導プログラムＳ３０４と同様に、ＣＰＵ２０７は、ホルダ４７Ｌ内のマイクロチップ１０１の測定領域が検査装置３０の光源９０から出射される測定光９２の光路９２Ｒ上に位置するように、回転制御部２０３から主軸モータ３５へ角速度制御信号を出力させる。主軸モータ３５は、角速度制御信号に従い、回転方向９３に１８０度の角度だけターンテーブル３３が回転するよう駆動する（Ｓ３０６）。
【０１２６】
マイクロチップ１と同様に、ＣＰＵ２０７は、光路９２Ｒ上に位置するマイクロチップ１０１の測定領域内の混合液体に光源９０から測定光９２が出射されるように、光源制御部２０１から光源９０へ光出射信号を出力させる。光源９０は、光出射信号に従い、測定光９２を出射する。受光部９１は、測定領域を通過した透過光を受光する。制御装置２００のＲＡＭ２０６は、受光部９１にて受光された透過光の強度を記憶する（Ｓ３０７）。
【０１２７】
ＣＰＵ２０７は、代数Ｎに１を加える（Ｓ３０８）。Ｓ３０８後、処理はＳ３０３へ戻る。
【０１２８】
ＣＰＵ２０７は、制御装置２００のＲＡＭ２０６に記憶された透過光の値から吸光度を算出し、既知の濃度をもつ複数の検査液の吸光度を測定して、対象物質の濃度と吸光度との検量線を用いて、対象物質の濃度を算出する（Ｓ３０９）。
【０１２９】
ＣＰＵ２０７は、測定プログラムＳ３０の実行を終了する（Ｓ３１０）。
【０１３０】
（誘導プログラムＳ３０４の詳細なフローチャート）
図１３は、ホルダ４７Ｒを光路９２Ｒ上へ誘導させる誘導プログラムＳ３０４及びＳ３０５に従う処理手順を示すフローチャートである。図１５は、誘導プログラムＳ３０４に従う処理時のマイクロチップ１を示し、図３と同様にＡ―Ａ線に従うマイクロチップ１の断面図である。誘導プログラムＳ３０４について、図１３、及び図１５を用いて説明する。
【０１３１】
ＣＰＵ２０７は、前述した測定プログラムＳ３０のＳ３０３が終了すると、誘導プログラムＳ３０４を開始する（Ｓ３０４１）。図１５（ａ）は、Ｓ３０４の処理に従ってマイクロチップ１の光路９２Ｒへの誘導を開始した直後の状態を示す断面図である。図１５（ａ）に示すように、重力ＧＦの方向において測定領域１０が通過領域８より下方に位置しているため、混合液体Ｂ１は、測定領域１０に滞留している。
【０１３２】
ＣＰＵ２０７は、回転停止時から予め定められた最大角速度ωになるまで角加速度β１〔ｒａｄ／ｓ２〕で回転方向９３へターンテーブル３３の回転が加速されるよう、回転制御部２０３から主軸モータ３５へ角速度制御信号を出力させる。主軸モータ３５は、角速度制御信号に従い、最大角速度ωになるまで角加速度β１で回転方向９３へターンテーブル３３の回転が加速するよう駆動する（Ｓ３０４２）。図１５（ｂ）は、加速中のマイクロチップ１の状態を示す断面図である。図１５（ｂ）に示すように、混合液体Ｂ１は、回転方向９３の上流側への慣性力９４ａにより、底面９Ｂを通って、通過領域８の底面９Ａ側に引き寄せられる。
【０１３３】
ＣＰＵ２０７は、ターンテーブル３３が最大角速度ω〔ｒａｄ／ｓ〕の状態で維持されるよう、回転制御部２０３から主軸モータ３５へ角速度制御信号を出力させる。主軸モータ３５は、角速度制御信号に従い、最大角速度ωで回転方向９３へターンテーブル３３の回転が維持されるように駆動する（Ｓ３０４３）。図１５（ｃ）は、最大角速度ωで回転しているマイクロチップ１の状態を示す断面図である。図１５（ｃ）に示すように、混合液体Ｂ１が、一時的に通過領域８側に引き寄せられる。
【０１３４】
ＣＰＵ２０７は、最大角速度ωから回転停止時まで角加速度β２〔ｒａｄ／ｓ２〕で回転方向９３へターンテーブル３３の回転が減速されるよう、回転制御部２０３から主軸モータ３５へ角速度制御信号を出力させる。主軸モータ３５は、角速度制御信号に従い、最大角速度ωから回転停止時まで角加速度β２で回転方向９３へターンテーブル３３の回転が減速されるよう駆動する（Ｓ３０４４）。図１５（ｄ）は、減速中のマイクロチップ１の状態を示す断面図である。図１５（ｄ）に示すように、混合液体Ｂ１は、通過領域８から測定領域１０への重力ＧＦ及び回転方向９３の下流側への慣性力９４ｂにより、通過領域８の底面９Ａから底面９Ｂを通って、測定領域１０に勢いよく引き寄せられる。
【０１３５】
ＣＰＵ２０７は、誘導プログラムＳ３０４の実行を終了する（Ｓ３０４５）。図１５（ｅ）は、停止したマイクロチップ１のＳ３０４５の状態を示す断面図である。図１５（ｅ）に示すように、誘導プログラムＳ３０４の実行を終了してまもなく、混合液体Ｂ１は、通過領域８の底面９Ｂ及び測定領域１０に滞留する。
【０１３６】
図１５（ｆ）は、測定光９２が出射されたマイクロチップ１の状態を示す断面図である。図１５（ｆ）に示すように、マイクロチップ１の測定領域１０の混合液体Ｂ１に、光源９０から測定光９２が出射され、受光部９１により透過光が受光される（Ｓ３０５）。
【０１３７】
このように、回転方向９３の下流側への慣性力９４ｂにより、透過光測定時に、マイクロチップ１の測定領域１０に、混合液体Ｂ１を溜めることができる。その結果、混合液体Ｂ１の吸光度を正確に測定することができる。
【０１３８】
（マイクロチップの流路及び槽に関する変形例）
なお、本実施形態では、検体は、血液として説明したが、これに限ることはない。具体的には、検体は、血清、血漿、薬剤等の試薬、又は試薬と血液との混合液体等であってもよく、所望の検査に応じて利用者によって適宜選択可能である。
【０１３９】
本実施形態においては、吸光度測定槽７は、左右方向に長い四角形状であったが、これに限らず、多角形状、円等の曲線形状であってもよい。
【０１４０】
本実施形態においては、通過領域８の底面９Ｂは、通過領域８の中間部分に位置する所定箇所８Ｔから所定箇所１０Ｔに設けられていたが、これに限らず、通過領域８の上端から所定箇所１０Ｔに設けられていてもよい。即ち、通過領域８全体の深さが、測定領域１０に近づくにつれ浅くなるよう設けられていてもよい。また、通過領域８の底面９Ｂは、測定領域１０、即ち下方に近づくにつれ直線的に前後方向に浅くなっていた。しかしながら、これに限らず、慣性力の付与により、通過領域８から測定領域１０へ向かって液体が流れる際に、液体が通過領域８に残留しないように下方に向かって連続的に前後方向に浅くなっていれば他の形状であってもよい。
【０１４１】
本実施形態においては、測定領域１０の各面の面粗度について規定されていたが、測定領域１０の各面の面粗度は、慣性力により液体が測定領域１０に流れる範囲であればよい。
【０１４２】
本実施形態においては、測定領域１０は、流路形成面２Ａに垂直な側壁面１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄを備えるが、垂直な面ではなく、交差する面であってもよい。特に、測定領域１０の流路形成面２Ａに沿う方向の底面１０Ａから流路形成面２Ａに向かってテーパー状に形成されていれば、射出成型時に、面１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄの面粗度を粗く加工しやすい。
【０１４３】
本実施形態においては、切欠部１１はマイクロチップ１の底面２Ｂの右角部に設けられたが、マイクロチップ１の向きを所定の姿勢に規制可能な姿勢規制手段であるならば、他の形態であってもよい。例えば、マイクロチップの外壁面に突出部を有し、ホルダ側の内壁面に切欠部を有していてもよい。また、切欠部は、２つ以上あってもよい。また、切欠部は、マイクロチップの流路形成面２Ａと垂直な側面のうち一つの側面の下端から、上向きに延設されて設けられていてもよい。
【０１４４】
本実施形態に係るマイクロチップ１においては、試薬供給路６と通過領域８とが、直接接続されたが、試薬供給路６と通過領域８との間に、計量部及び余剰槽が設けられていてもよい。計量部は、試薬を所定量計量するための槽である。計量部は、試薬を所定量計量可能な容積を有する。余剰槽は、計量部にて計り取られた余剰液を貯めるための槽である。余剰槽は、計量部で所定量計量して流れ出た所定量の余剰液を溜めることが可能な容積を有する。試薬供給路６と通過領域８との間に、計量部及び余剰槽が設けられていることにより、検体と混合される試薬の量を計量することができる。その結果、予めマイクロチップ１、１０１に注入する試薬を計量しなくても、所定の角度にホルダを回転させるだけで、検体及び試薬を適切な量で混合することができる。
【０１４５】
本実施形態に係るマイクロチップ１においては、第２流路１５及び試薬供給路６が通過領域８の上端に接続された。しかしながら、第２流路及び試薬供給路は通過領域の端部のいずれかに接続されていればよい。
【０１４６】
本実施形態に係るマイクロチップ１においては、前から見て、左側に検体投入部３、右側に試薬投入部４が設けられたが、右側に検体投入部３、左側に試薬投入部４、即ち流路及び槽を本実施形態と反対の位置に配置しても良い。
【０１４７】
本実施形態においては、検体投入部３、及び試薬投入部４は前後方向の厚みが一定であったが、検体投入部３、試薬投入部４は、検体供給路５、試薬供給路６に近づくにつれ、前後方向の厚みを薄くなる形状に形成されてもよい。検体供給路５、及び試薬供給路６の前後方向の厚みを薄くすることで、より微量の検体及び試薬を精度よく計量することができる。
【０１４８】
本実施形態においては、マイクロチップ１、１０１共に、検体ＥＬの検体投入部は１つあったが、それぞれのマイクロチップ１、１０１内に検体投入部は、２つ以上あっても構わない。本実施形態においては、マイクロチップ１０１の検体ＥＬは、１つの試薬Ｍ１と混合されたが、複数の試薬と混合させてもよい。
【０１４９】
（マイクロチップの流路及び槽以外の変形例）
本実施形態においては、板部材２及びカバー部材２０の材質は特に制限されず、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、ポリメチルメタクリレート（ＰＭＭＡ）、ポリカーボネート（ＰＣ）、ポリスチレン（ＰＳ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリエチレンナフタレート（ＰＥＮ）、ポリアリレート樹脂（ＰＡＲ）、アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン樹脂（ＡＢＳ）、塩化ビニル樹脂（ＰＶＣ）、ポリメチルペンテン樹脂（ＰＭＰ）、ポリブタジエン樹脂（ＰＢＤ）、生分解性ポリマー（ＢＰ）、シクロオレフィンポリマー（ＣＯＰ）、ポリジメチルシロキサン（ＰＤＭＳ）などの有機材料を用いることができる。また、シリコン、ガラス、石英等の無機材料を用いても良い。
【０１５０】
本実施形態においては、板部材２は、略正方形状の透明な板であったが、流路形成面に流路が形成できる程度の面積を有していれば、八角形等の多角形、又は円形、楕円形等の面取りされている形であってもよい。ホルダ４７Ｌ、４７Ｒは、前記種々の板部材の形状に合わせて収納可能に形成されていればよい。板部材２は、測定光が透過可能な部材であれば、透明でなくてもよい。
【０１５１】
本実施形態においては、カバー部材２０は、可撓性のフィルムだけではなく、フィルムよりも剛性の高いシート状の物質であっても構わない。また、板部材２と同程度以上の硬度を有し、同質の材料からなる基板であってもよい。基板は、例えば特開２００６−２３４６００号公報に記載されて公知である。
【０１５２】
本実施形態においては、板部材２は射出成形にて製造したが、真空成形等の他の各種樹脂成形法、または機械切削等により製造してもよい。
【０１５３】
（検査装置の変形例）
本実施形態においては、液体混合プログラムＳ２０終了後に、ホルダ４７Ｒを光路９２Ｒ上へ回転方向９３に誘導する工程Ｓ３０４を行ったが、主軸モータ３５とは異なる、回転停止位置を制御可能なモータを用いて液体混合プログラムＳ２０終了時に、ホルダ４７Ｒが光路９２Ｒ上で止まるよう制御してもよい。この際、液体混合プログラムＳ２０開始時の角加速度が、液体混合プログラムＳ２０終了時の角加速度より小さいことが望ましい。これにより、慣性力を回転方向の下流側に比較的強く付与することができる。
【０１５４】
なお本実施形態において、光源９０はレーザダイオードであったが、ＬＥＤ等指向性のある光を出射可能な光源であればよい。
【０１５５】
本実施形態においては、制御装置２００は、検査装置３０の駆動機構とケーブル９６を介して接続される別体の構成として設けられたが、駆動機構の内部に組み込まれて一体に設けられていてもよい。
【０１５６】
本実施形態においては、ホルダ４７は、ホルダ４７Ｌと、ホルダ４７Ｒと、を備えていたが、ホルダ４７は１つ、又は３つ以上あっても構わない。
【０１５７】
本実施形態においては、角加速度β１は、角加速度β２より小さい。しかしながら、底面１０Ａが底面９Ｂより回転方向９３の下流側にあり、底面９Ｂを伝って、測定領域１０に流出可能な程度の慣性力を混合液体に付与することができるならば、角加速度β１は角加速度β２より大きくてもよい。
【０１５８】
本実施形態においては、光源から出射される測定光の入射方向と流路形成面とが垂直になるよう配置されたが、流路形成面は入射方向と垂直になる配置に限定されることはない。例えば、光源が測定領域内の混合液体に測定光を入射し、受光部が透過光を受光することが可能であるならば、流路形成面と入射方向とのなす角度が鋭角又は鈍角であってもよい。
【０１５９】
本実施形態においては、ターンテーブル３３は、円盤状であったが、上下方向を軸として回転可能に設けられていれば多角形状等種々の形状であっても構わない。
【０１６０】
本実施形態においては、１対の軸４６Ｌ、４６Ｒの延長方向と、流路形成面２Ａ、１０２Ａと、は直交していたが、流路形成面は回転軸と直交する配置に限定されることはない。例えば、１対の軸４６Ｌ、４６Ｒを中心として所定の角度に変更した際に遠心力ＣＦの向きを所望の方向に切り替えられるのであれば、流路形成面２Ａ、１０２Ａと１対の軸４６Ｌ、４６Ｒの延長方向とのなす角度が鋭角又は鈍角であってもよい。
【０１６１】
本実施形態においては、ホルダ４７Ｌ、４７Ｒ内のマイクロチップ１、１０１の流路形成面２Ａ、１０２Ａに平行な方向にそれぞれ遠心力ＣＦが付与されたが、流路形成面は遠心力ＣＦの方向と平行な配置に限定されることはない。例えば、遠心力ＣＦを付与することで各種流路及び槽内で所望の方向にマイクロチップ内の液体を流動させることができるのであれば、流路形成面は遠心力ＣＦの方向と交差する関係に配置されてもよい。
【０１６２】
本実施形態においては、検査装置３０の遠心加速度は、５００Ｇ〔ｍ／ｓ２〕であったが、所定の流路又は槽を検体又は混合液体が移動可能な程度の遠心加速度であればよい。また、遠心力ＣＦの遠心加速度は、例えば１００Ｇ〜５０００Ｇ〔ｍ／ｓ２〕程度の値であればよい。
【０１６３】
また、上述した説明では、実施形態および変形例について別々の例として説明したが、これに限ることはない。即ち、それぞれを組み合わせた構成として、実施形態および一部の変形例を適宜組み合わせて利用してもよい。
【０１６４】
最後に、上述した実施形態は本発明の一例であり、本発明は上述の実施形態に限定されることはない。このため、上述した実施形態以外であっても、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲であれば、必要に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【０１６５】
（発明と実施形態との対応）
本実施形態における流路形成面２Ａ、１０２Ａは、本発明における流路形成面の一例である。本実施形態における所定の流路は、本発明における流路の一例である。本実施形態におけるマイクロチップ１、１０１は、本発明における検査対象受体の一例である。本実施形態における検体ＥＬ、試薬Ｍ１、又は混合液体Ｂ１は、本発明における検査対象の液体の一例である。本実施形態における吸光度測定槽７は、本発明における吸光度測定槽の一例である。本実施形態における第１の深さＤ１、及び第２の深さＤ２は、順に本発明における第１の深さ、及び第２の深さの一例である。本実施形態における通過領域８、及び測定領域１０は、順に本発明における通過領域、及び測定領域の一例である。本実施形態における回転方向９３は、本発明における回転方向の一例である。本実施形態における前後方向は、本発明における流路形成面に垂直な方向の一例である。本実施形態における光路９２Ｒは、本発明における測定光が入射する位置の一例である。本実施形態における主軸５７は、本発明における主軸の一例である。
【０１６６】
本実施形態における切欠部１１は、本発明における切欠部、及び姿勢規制手段の一例である。
【０１６７】
本実施形態における測定領域１０の側壁面１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄは、本発明における測定領域の側壁面の一例である。本実施形態における底面９Ｂ、及び底面１０Ａは、順に本発明における通過領域の底面、及び測定領域の底面の一例である。
【０１６８】
本実施形態における測定光９２、光源９０、受光部９１及び検査装置３０は、順に本発明における測定光、光源、受光部、及び検査装置の一例である。本実施形態におけるホルダ４７Ｌ、４７Ｒは、本発明におけるホルダの一例である。本実施形態における主軸モータ３５、回転制御部２０３、ステッピングモータ５１、及び角度設定部２０４は、順に本発明における回転駆動源、回転制御部、角度変更源、及び角度設定部の一例である。本実施形態における角度αは、本発明における角度の一例である。本実施形態における軸４６Ｌ、４６Ｒの軸線は、本発明における軸線の一例である。
【０１６９】
本実施形態における角加速度β１、最大角速度ω、及び角加速度β２は、順に本発明における第１角加速度、所定の角速度、及び第２角加速度の一例である。
【０１７０】
本実施形態におけるホルダ４７Ｒ、及びホルダ４７Ｌは、順に本発明における第１のホルダ、及び第２のホルダの一例である。
【０１７１】
本実施形態におけるＳ３０４２は、本発明における回転ステップの一例である。本実施形態におけるＳ３０４４は、本発明における角度設定ステップの一例である。本実施形態におけるＳ３０５は、本発明における測定ステップの一例である。
【符号の説明】
【０１７２】
１ マイクロチップ
２ 板部材
２Ａ 流路形成面
３ 試薬投入部
４ 検体投入部
５ 試薬供給路
６ 検体供給路
８ 通過領域
１０ 測定領域
１１ 切欠部
ＥＬ 検体
Ｍ１ 試薬
Ｂ１ 混合液体
２０ カバー部材
３０ 検査装置
３５ 主軸モータ
５１ ステッピングモータ
９０ 光源
９１ 受光部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、慣性力により検査対象の液体を吸光度測定槽に留め、光学分析をすることができる構成を有する検査システム、及びその検査システムを用いた検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
検査対象受体に相当するマイクロチップは、検査対象の液体が流れる流路が形成された流路形成面としての基板表面を有し、検査装置の主軸の回りに回転可能なチップホルダに収納される。特許文献１に開示された検査装置においては、マイクロチップを流路形成面が主軸に対して垂直になるように、チップホルダに収納される。このマイクロチップの収納構成から、特許文献１に開示された検査装置は、流路形成面がチップホルダの回転平面と平行になるようにマイクロチップを載置する検査装置、所謂、横型の検査装置に属する。
【０００３】
検査装置は、吸光度を測定するための光源及び受光部としての検出器、マイクロチップ内の液体に対して所望の方向へ遠心力を付与するための回転駆動源及び制御部を備える。光源は検査装置に固定されているため、光源からチップホルダへ向けて測定光を出射する場合、測定可能な十分な時間、吸光光度測定部としての測定領域へ確実に測定光が当たるように、制御部の指示により回転駆動源を制御し、チップホルダを停止させる。吸光度測定時において、チップホルダを停止させた場合、遠心力により測定領域に液体を留めることができない。
【０００４】
マイクロチップとしては、例えば特許文献２に開示されたマイクロチップが用いられる。特許文献２のマイクロチップ内の血液は、遠心力を任意の方向へ付与することにより、血漿成分と血球成分とに分離された後、試薬と混合され、流路の末端側にあり測定光が入射する検出部としての測定領域に収容される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−８８７５号公報
【特許文献２】特開２００９―１２８２２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記横型の検査装置とは別に、流路形成面がチップホルダの回転平面と垂直になるようにマイクロチップを載置する検査装置、所謂、縦型の検査装置が考えられる。縦型の検査装置は、測定領域を重力の方向側（下側）に配置することで、重力により、液体を測定領域に流し、留めることができる。
【０００７】
一般的に流路に空気孔を設けることで、流路間で液体の移動が行いやすくなる。しかし、測定領域に空気孔を設けると、測定領域内の検査対象の液体がマイクロチップの外部に流れてしまうために、測定領域に空気孔を設けることはできない。測定領域内に空気孔を設けない場合、測定領域が流路の末端側に位置するために、空気が測定領域に溜まりやすい。測定領域に空気が溜まっているため、検査対象の液体を測定領域へ流す力が弱いと、流路から流れてきた検査対象の液体が測定領域より上流側の領域で留まり、測定領域に液体が流れないことがある。
【０００８】
さらに、測定領域の形状については、限られた量の検査対象の液体に対して測定光の当たる位置がずれたとしても吸光度を測定可能なよう、他の領域よりも測定光の入射方向において浅く、測定光の入射方向に直交する面において広い方が望ましい。この場合、比較的浅い領域である測定領域は他の領域との接続部分の断面積が小さいため、測定領域から他の領域への空気の逃げ道が限られている。このため、他の領域と比較して、検査対象の液体を測定領域へ流す力が弱いと、空気が液体の気泡として測定領域内に残りやすい。
【０００９】
上記理由により、吸光度測定時に、測定領域の測定光の当たる位置によっては測定可能な十分な量の検査対象の液体が満たされておらず、液体の吸光度を正確に測定することができないという問題点があった。
【００１０】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、測定中により多くの検査対象の液体を吸光度測定槽の測定領域に留めることができ、液体の吸光度を正確に測定することができる検査システム、及び検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の検査システムは、検査対象の液体が流動可能な凹所状の流路が形成された流路形成面を内部に有するとともに、検査対象の液体の吸光度を測定するために前記測定光が透過し、前記流路形成面に垂直な方向に第１の深さを有する測定領域と、検査対象の液体が前記流路から前記測定領域に向かって通過し、前記流路形成面に垂直な方向において前記第１の深さより深い第２の深さから前記測定領域に向かうにつれ、徐々に浅くなる通過領域と、を有する凹所である吸光度測定槽を備える検査対象受体と、前記検査対象受体を着脱可能に収納するホルダと、重力の方向に沿って延びる主軸を中心に前記ホルダを回転させる回転駆動源と、前記ホルダを回転方向に回転させるとともに、前記ホルダの角速度を加速または減速するために前記回転駆動源を制御する回転制御部と、前記流路形成面と交差する軸線を中心として前記ホルダの角度を変更する角度変更源と、前記ホルダの角度を設定するために前記角度変更源を制御する角度設定部と、を備え、前記ホルダに収納された前記検査対象受体の前記測定領域に測定光を入射させる光源と、前記測定領域を透過した測定光を受光する受光部と、を備え、前記ホルダは、前記流路形成面が重力の方向に沿うとともに、前記測定領域の底面が、前記通過領域の底面より前記回転方向の下流側にある装着姿勢で、前記検査対象受体を収納し、前記角度設定部は、前記ホルダ内の前記測定領域を前記光源から出射される測定光が入射する位置に停止するために前記ホルダの角速度を減速する際に、前記測定領域が重力の方向において前記通過領域より下方に位置するように、前記ホルダの角度を設定することを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の検査システムの前記回転制御部は、前記ホルダが、回転停止時から前記回転方向に所定の角速度に達するまで第１角加速度で加速され、前記所定の角速度から前記回転方向に前記ホルダ内の前記測定領域を前記光源から出射される測定光が入射する位置に停止するまで第２角加速度で減速され、前記第２角加速度は、前記第１角加速度と同等、又は大きくなるよう前記回転駆動源を制御することを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の検査システムは、前記ホルダが、複数の検査対象受体をそれぞれ収納する第１および第２のホルダ、を備え、前記回転制御部は、前記第１のホルダに収納された検査対象受体の測定領域を前記光源から出射される測定光が入射する位置に誘導する際の回転の向きと、前記第２のホルダに収納された検査対象受体の測定領域を前記光源から出射される測定光が入射する位置に誘導する際の回転の向きと、は前記回転方向と同一となるよう、前記回転駆動源を制御することを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の検査システムは、前記測定領域の底面の面粗度は、平均粗さＲａ値で、７０ｎｍ以下であることを特徴とする。
【００１５】
請求項５に記載の検査システムは、前記測定領域の側壁面の面粗度が、前記測定領域の底面の面粗度より大きいことを特徴とする。
【００１６】
請求項６に記載の検査システムは、前記検査対象受体が前記ホルダに装着される姿勢を前記装着姿勢に規制する姿勢規制手段を備え、前記姿勢規制手段が、前記外壁面に設けられることを特徴とする。
【００１７】
請求項７に記載の検査システムは、姿勢規制手段が、前記外壁面に設けられた切欠部であることを特徴とする。
【００１８】
請求項８に記載の検査方法は、検査対象の液体が流動可能な凹所状の流路が形成された流路形成面を内部に有するとともに、検査対象の液体の吸光度を測定するために前記測定光が透過し、前記流路形成面に垂直な方向に第１の深さを有する測定領域と、検査対象の液体が前記流路から前記測定領域に向かって通過し、前記流路形成面に垂直な方向において前記第１の深さより深い第２の深さから前記測定領域に向かうにつれ、徐々に浅くなる通過領域と、を有する凹所である吸光度測定槽を備える検査対象受体と、前記検査対象受体を着脱可能に収納するホルダと、重力の方向に沿って延びる主軸を中心に前記ホルダを回転させる回転駆動源と、前記ホルダを回転方向に回転させるとともに、前記ホルダの角速度を加速または減速するために前記回転駆動源を制御する回転制御部と、前記流路形成面と交差する軸線を中心として前記ホルダの角度を変更する角度変更源と、前記ホルダの角度を設定するために前記角度変更源を制御する角度設定部と、を備え、前記ホルダに収納された前記検査対象受体の前記測定領域に測定光を入射させる光源と、前記測定領域を透過した測定光を受光する受光部と、を備える検査システムを用いて、前記流路形成面が重力の方向に沿う方向に延びるように前記ホルダに前記検査対象受体を収納した状態で、前記ホルダ内の前記測定領域を前記光源から出射される測定光が入射する位置に誘導するために、前記測定領域の底面が、前記通過領域の底面より回転方向の下流側になるように前記回転制御部が前記回転駆動源を回転させる回転ステップと、前記ホルダ内の前記測定領域を前記光源から出射される測定光が入射する位置に停止するために前記回転制御部が前記ホルダの角速度を減速させる際に、前記測定領域が重力の方向において前記通過領域より下方に位置するように、前記角度設定部が前記角度変更源を制御する角度設定ステップと、前記光源から前記ホルダに収納された前記検査対象受体の前記測定領域に測定光を出射させ、前記測定領域を透過した測定光を受光する測定ステップと、を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に記載の検査システムは、流路形成面が重力の方向に沿い、通過領域の底面が測定領域の底面より回転方向の下流側にある装着姿勢で、ホルダに装着されるように、ホルダに嵌合する外壁面を有する。縦型の検査装置に装着される検査対象受体において、流路を通って吸光度測定槽の通過領域に流れ込んだ検査対象の液体は、通過領域に保持され、測定領域に容易に流れることがない。この状態において、ホルダの角速度が減速されると、この減速に伴って発生する慣性力が通過領域にある検査対象の液体に作用する。慣性力が通過領域内の検査対象の液体に働くことにより、検査対象の液体は、通過領域から慣性力の働く方向の下流側にある測定領域に流れやすくなる。また、慣性力が検査対象の液体に働くことにより、測定領域へ検査対象の液体が勢いよく流れ、測定領域内の空気を積極的に通過領域側に移動させることができる。その結果、測定中により多くの検査対象の液体が測定領域に留まり、その液体の吸光度を正確に測定することができる。また、通過領域の底面は、重力の方向において下方に向かうにつれ、流路形成面に垂直な方向において浅くなっている。慣性力を付与した時に、通過領域内の液体が、通過領域の連続的に浅い底面を伝って、測定領域へ移動しやすくなる。その結果、測定中により多くの検査対象の液体が測定領域に留まり、その液体の吸光度を正確に測定することができる。
【００２０】
請求項２に記載の検査システムの第１角加速度は、第２角加速度より小さい。これにより、第１角加速度が第２角加速度より大きい場合と比較して、第２角加速度での減速時に、慣性力をより強く通過領域内の検査対象の液体に付与することができる。その結果、通過領域内の検査対象の液体が勢いよく測定領域に入りやすくなる。また、第１角加速度が第２角加速度より大きい場合と比較して、第１角加速度での加速時に、測定領域内の検査対象の液体にかかる慣性力をより弱くすることができる。その結果、測定領域内の検査対象の液体が、均一に分布し、通過領域に戻りにくくなる。その結果、測定中により多くの検査対象の液体が測定領域に留まり、その液体の吸光度を正確に測定することができる。
【００２１】
請求項３に記載の検査システムによれば、第１のホルダ誘導のための回転の向きと、第２のホルダ誘導のための回転の向きと、が減速時の回転方向と同一である。第１のホルダ誘導のための回転の向きと回転方向とが同一であるため、第１のホルダの検査対象受体の測定のための減速時に、前記回転方向に慣性力が通過領域内の検査対象の液体に付与される。その結果、通過領域内の検査対象の液体が、測定領域に入りやすくなる。第２のホルダ誘導のための回転の向きと回転方向とが同一であるため、第２のホルダの検査対象受体の測定のための減速時に、前記回転方向とは反対側に慣性力により通過領域内に戻された検査対象の液体に前記回転方向に再び慣性力が付与される。その結果、通過領域内の検査対象の液体が、測定領域に入りやすくなる。
【００２２】
請求項４に記載の検査システムは、測定領域の底面の面粗度が、平均粗さＲａ値で、７０ｎｍ以下である。これにより、測定光が測定領域に入射した際に、測定光が散乱し、受光部にて透過光が正確に受光されなくなることを防ぐことができる。
【００２３】
請求項５に記載の検査システムは、測定領域の側壁面の面粗度は、前記測定領域の底面の面粗度より大きい。測定領域の側壁面の面粗度が大きいため、測定領域内の検査対象の液体が測定領域の側壁面に補足される。その結果、測定領域の側壁面の表面張力の影響により検査対象の液体が、通過領域に戻ることを防ぐことができる。
【００２４】
請求項６に記載の検査システムは、姿勢規制手段を有する。姿勢規制手段により、慣性力が測定領域側に働くように装着姿勢が規制され、検査対象の液体が測定領域に流れやすくなる。その結果、測定中により多くの検査対象の液体が測定領域に留まり、その液体の吸光度を正確に測定することができる。
【００２５】
請求項７に記載の検査システムは、ホルダの突出部に嵌合する切欠部を有する。検査対象受体に突出部がありホルダに切欠部があった場合と比較して、検査対象受体の体積を小さくすることができる。その結果、検査対象受体をコンパクトにすることができ、更にコストを低減できる。
【００２６】
請求項８に記載の検査方法は、前記ホルダ内の前記測定領域を前記光源から出射される測定光が入射する位置に誘導するために、前記測定領域の底面が、前記通過領域の底面より回転方向の下流側になるように回転する回転ステップと、前記ホルダ内の前記測定領域を前記光源から出射される測定光が入射する位置に停止するために前記ホルダの角速度を減速する際に、前記角度設定部を前記測定領域が重力の方向において前記通過領域より下方に位置するように、前記ホルダの角度を設定する角度設定ステップと、を行う。重力の方向において測定領域が通過領域より下方に位置するために、検査装置の回転を停止させると、通過領域にある検査対象の液体が、重力により測定領域に流れやすくなる。さらに、ホルダは、通過領域の底面が測定領域の底面より回転方向の下流側にある状態で、検査対象受体を収納するため、減速時に、慣性力が液体にかかり、液体が通過領域から測定領域へ流れ込みやすくなる。上記重力及び慣性力により、液体の吸光度を正確に測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態におけるマイクロチップ１を示す斜視図。
【図２】マイクロチップ１の平面図。
【図３】Ａ−Ａ線に従うマイクロチップ１の断面図。
【図４】マイクロチップ１、１０１が装着された検査装置３０の正面図。
【図５】マイクロチップ１、１０１がホルダ４７Ｌ、４７Ｒに装着される様子を示す検査装置３０の正面図。
【図６】マイクロチップ１がホルダ４７Ｒに装着される様子を示す斜視図。
【図７】検査装置３０の上面図。
【図８】測定光９２が透過されるマイクロチップ１のＡ−Ａ線に従う断面図。
【図９】制御装置２００の電気的構成を示すブロック図。
【図１０】検査装置３０の検査プログラム２０５ａに従う処理手順を示すフローチャート。
【図１１】ホルダ４７Ｌ、４７Ｒの角度αを変更してマイクロチップ１、１０１に異なる方向の遠心力ＣＦを付与する液体混合プログラムＳ２０に従う処理手順を示すフローチャート。
【図１２】複数回にわたって、ホルダ４７Ｌ、４７Ｒが交互に光路９２上へ誘導され、光源９０から測定光９２が出射され、受光部９１によって透過光が受光される測定プログラムＳ３０に従う処理手順を示すフローチャート。
【図１３】ホルダ４７Ｒを光路９２上へ誘導させる誘導プログラムＳ３０４に従う処理手順を示すフローチャート。
【図１４】液体混合プログラムＳ２０に従う処理時のマイクロチップ１の様子を示す正面図。
【図１５】誘導プログラムＳ３０４及びＳ３０５に従う処理時のマイクロチップ１のＡ−Ａ線に従う断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
（実施形態）
以下、本発明の実施形態に係るマイクロチップ１と、マイクロチップ１と同一の形状を有するマイクロチップ１０１と、両マイクロチップ１、１０１が着脱可能に装着される検査装置３０と、を備える検査システムについて説明する。
【００２９】
検査装置３０の方向について、具体的に図４、図５を用いて説明する。図５の上下方向、左右方向、及び前後方向は、検査装置３０にマイクロチップ１が装着されて所定の初期回転位置にある状態の方向を表す。検査装置３０は、主軸５７と、Ｔ型プレート４８と、ホルダ４７Ｌ、４７Ｒと、を含む。Ｔ型プレート４８は、溝部８０を有する。重力の方向と平行な主軸５７の延設方向を上下方向とする。溝部８０の延設方向を左右方向とする。上下方向と左右方向とに垂直な方向を前後方向とする。図４に示すように、検査装置３０のホルダ４７Ｌ、４７Ｒは、主軸５７を軸線として、回転する。この回転により、遠心力ＣＦが両ホルダ４７Ｌ、４７Ｒに付与される。図４の左側に存在するホルダ４７Ｌは、前後方向に延びる軸４６Ｌを軸線として第１の回動方向ＬＤに角度変更される。同様に、図４の右側に存在するホルダ４７Ｒは、前後方向に延びる軸４６Ｒを軸線として第１の回動方向ＬＤの反対方向である第２の回動方向ＲＤに角度変更される。
【００３０】
図１は、検査システムにおいて使用されるマイクロチップ１を示す斜視図である。本実施形態に係るマイクロチップ１の詳細な構成について図１〜図３を参照して説明する。マイクロチップ１は検査装置３０のホルダ４７Ｌ、４７Ｒに装着されて種々の角度に変更されるが、図１に示す３つの矢印の方向は、検査装置３０にマイクロチップ１が装着されて図５に示す所定の初期回転位置にある状態における、検査装置３０の上下方向、左右方向、及び前後方向を表す。
【００３１】
（マイクロチップ１の詳細な構成）
マイクロチップ１の構造について図１を参照して説明する。図１に示すように、マイクロチップ１は、板部材２と、カバー部材２０と、を備える。
【００３２】
板部材２は、例えば複数の外壁面によって覆われ、前から見て略正方形状の透明な板である。板部材２の前後方向の寸法である厚みは、約１〜１０ｍｍ程度である。板部材２の上下方向の寸法である縦幅、及び、左右方向の寸法である横幅は、それぞれ約１０〜１００ｍｍ程度である。板部材２は、例えば合成樹脂から形成される。板部材２は、例えば射出成形にて製造される。板部材２は、流路形成面２Ａを有する。
【００３３】
流路形成面２Ａには、板部材２の厚み方向である前後方向に深さを有する所定の流路が形成されている。所定の流路は、検査対象の液体（以下、検体と記す）及び試薬を流すために凹所状に形成される。
【００３４】
カバー部材２０は、例えば前から見て正方形の可撓性を有すフィルムである。カバー部材２０の厚みは、約０．１〜０．５ｍｍ程度である。カバー部材２０は、板部材２に形成された所定の流路を覆うことが可能な程度の面積を有する。カバー部材２０は、流路形成面２Ａを覆うように貼られている。カバー部材２０の縦幅、及び横幅は、それぞれ約１０〜１００ｍｍ程度である。カバー部材２０の接着層は、流路形成面２Ａに接着可能なようカバー部材２０の表面に設けられる。カバー部材２０は、例えば合成樹脂からなる。カバー部材２０は、検体を投入するための開口である検体投入口３Ｈ、及び試薬を投入するための開口である試薬投入口４Ｈを有する。検体投入口３Ｈ、及び試薬投入口４Ｈは、予めカバー部材２０に穿孔されて設けられている。検体投入口３Ｈ、及び試薬投入口４Ｈが後述する板部材２の検体投入部３、及び試薬投入部４の形成領域内に位置するように、カバー部材２０は板部材２に張り合わされる。なお、図１、図２、図６、図１４において、カバー部材２０の内部の板部材２の流路は、実線で表す。
【００３５】
マイクロチップ１は、下面２Ｂを備える。下面２Ｂは、前後方向、及び左右方向に平行、かつマイクロチップ１の下側にある面である。切欠部１１は、マイクロチップ１の下面２Ｂの右角部に設けられる。
【００３６】
図２は、マイクロチップ１の平面図である。図３は、図２に示すＡ−Ａ線に従うマイクロチップ１の断面図である。図２、及び図３を用いて、マイクロチップ１の内部構造について説明する。板部材２の流路形成面２Ａには、所定の流路が形成されている。所定の流路は、検体投入部３と、試薬投入部４と、検体供給路５と、試薬供給路６と、吸光度測定槽７と、遠心分離槽１２と、第１流路１３と、貯留槽１４と、第２流路１５と、を備える。
【００３７】
検体投入部３は、検体投入口３Ｈを介して、検体が投入される槽である。検体投入部３は、所定量の検体を収容可能な容積を有する。所定量の検体とは、約０．０１〜１ｍｌ程度の検体である。検体は、例えば血液である。検体供給路５は、検体投入部３の下端に接続される。
【００３８】
検体供給路５は、検体投入部３の下端から下向きに延びる流路であり、本実施形態では、検体供給路５の延設方向は上下方向に平行である。検体供給路５の左右方向の幅は、検体投入部３内の検体が、下向きにかかる重力により遠心分離槽１２に流出しない程度に、検体投入部３の左右方向の幅と比較して狭く設定される。検体供給路５の左右方向の幅は、例えば０．１ｍｍ程度である。遠心分離槽１２は、検体供給路５の下端に設けられる。
【００３９】
遠心分離槽１２は、検体供給路５の下端に設けられる。遠心分離槽１２は、検体供給路５の下端から右下に延びて設けられる。遠心分離槽１２は、検体供給路５から供給され、貯められた検体が遠心力を付与することにより、比重分離する槽で、比較的比重の低い第１成分と比較的比重の高い第２成分とに遠心分離される槽である。第１成分は、例えば血漿である。第２成分は、例えば血球である。第１流路１３は、前から見て遠心分離槽１２の左上側に接続される。第２流路１５は、前から見て遠心分離槽１２の右上側に接続される。
【００４０】
第１流路１３は、貯留槽１４の左上端に接続される。第１流路１３は、遠心分離槽１２から流れ出た余剰液を貯留槽１４に導入するための流路である。第１流路１３は、遠心分離槽１２からの余剰液が遠心力により貯留槽１４に流れやすいように、遠心分離槽１２の左上端から左下に延びて設けられる。
【００４１】
貯留槽１４は、四角形状を有する。貯留槽１４は、遠心分離槽１２内にて遠心分離された液体を第２流路１５に流す際に、余剰液が貯留槽１４から遠心分離槽１２に逆流しないよう、第１流路１３の下端から右側に配置され、第１流路１３から流入した余剰液を貯留可能な程度の容積を有する。
【００４２】
第２流路１５は、吸光度測定槽７の左上端に接続される。第２流路１５は、遠心分離槽１２にて分離された第１成分を吸光度測定槽７に導入するための流路である。第２流路１５の上流側は、検体供給路５から遠心分離槽１２に流すために遠心力を付与した際に検体が吸光度測定槽７に流出しないように、右上に延びている。さらに、第２流路１５の下流側は、遠心分離槽１２から吸光度測定槽７に検体を流すために遠心力を付与した際に、検体が吸光度測定槽７に流れやすいように、右下に延びている。
【００４３】
試薬投入部４は、試薬投入口４Ｈを介して、試薬が投入される槽である。試薬投入部４は、所定量の試薬を収容可能な容積を有する。所定量の試薬とは、約０．０１〜１ｍｌ程度の試薬である。検体投入部３、及び試薬投入部４について、マイクロチップ１を前から見た場合、左側に検体投入部３が、右側に試薬投入部４が形成される。試薬供給路６は、試薬投入部４の下端に接続される。
【００４４】
試薬供給路６は、試薬投入部４の下端から下向きに延びる流路である。吸光度測定槽７の通過領域８は、試薬供給路６の下端に接続される。試薬供給路６の左右方向の幅は、試薬投入部４内の試薬が、下向きにかかる重力により吸光度測定槽７の通過領域８に流出しない程度に、試薬投入部４の左右方向の幅と比較して狭く設定される。試薬供給路６の左右方向の幅は、例えば０．１ｍｍ程度である。
【００４５】
吸光度測定槽７は、液体の吸光度を測定するための槽である。吸光度測定槽７は、左右方向に長い四角形状を有する。吸光度測定槽７は、第２流路１５から供給される検体、及び試薬供給路６から供給される試薬を所定量滞留可能な容積を有する。吸光度測定槽７は、通過領域８と、測定領域１０と、を備える。
【００４６】
測定領域１０は、検体及び試薬の吸光度を測定するために測定光が透過する領域である。図３に示すように、測定領域１０は、流路形成面２Ａに垂直な方向である前後方向に第１の深さＤ１を有す。第１の深さＤ１は、例えば１ｍｍである。測定領域１０は、底面１０Ａ、側壁面１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、及びカバー部材２０で囲まれる領域である。底面１０Ａは、測定領域１０の流路形成面２Ａに沿う方向の面である。側壁面１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄは、測定領域１０の流路形成面２Ａに垂直な面である。底面１０Ａは、検査装置の光源から出射された測定光が検査装置の受光部に受光される程度に鏡面に形成される。鏡面とは、例えば面粗度が平均粗さＲａ値で、７０ｎｍ以下の値である。側壁面１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄの面粗度は、底面１０Ａの面粗度より粗い。
【００４７】
通過領域８は、検体が第２流路１５から供給され、試薬が試薬供給路６から供給される領域である。供給された検体及び試薬は、通過領域８を通過し、測定領域１０へ向かう。図３に示すように、通過領域８は、底面９Ａ、９Ｂ、側壁面、及びカバー部材２０で囲まれる領域である。通過領域８の底面９Ａは、流路形成面２Ａに垂直な方向である前後方向に第２の深さＤ２を有す。第２の深さＤ２は、例えば３ｍｍである。第２の深さＤ２は、第１の深さＤ１より深い。底面９Ｂは、測定領域１０に近づくにつれ深さが浅くなるよう設けられる。底面９Ｂは、通過領域８から測定領域１０に検体及び試薬が流れ込むように、両領域を連結する。底面９Ｂは、通過領域８の第２の深さＤ２を有する所定箇所８Ｔから、第１の深さＤ１を有する所定箇所１０Ｔへ深さが徐々に浅くなるよう設けられる。所定箇所８Ｔは、通過領域８の中間に位置する箇所である。所定箇所１０Ｔは、測定領域１０の上端に位置する箇所である。側壁面は、通過領域８の流路形成面２Ａに垂直な面である。
【００４８】
切欠部１１は、マイクロチップ１とホルダ４７Ｌ、４７Ｒとが回転減速時に慣性力が前側に付与されるような所定の姿勢で装着されるために形成される。所定の姿勢は、流路形成面２Ａが重力の方向に沿い、測定領域１０が重力の方向において通過領域８より下方に位置し、測定領域１０の底面１０Ａが通過領域８の底面９Ｂよりホルダ４７Ｒの回転方向の下流側にある状態である。切欠部１１は、後述するホルダ４７Ｒの底面４７ＲＢの突出部４８Ｒに嵌合するようマイクロチップ１の下面２Ｂに形成される。切欠部１１は、図２においてマイクロチップ１の右下角部に形成される。切欠部１１は、前から見て正方形に形成される。
【００４９】
（検査装置３０の詳細な構成）
図４は、本実施形態に係るマイクロチップ１、１０１が装着される検査装置３０の正面図である。図４を参照して、検査装置３０について説明する。なお、図４に示す３つの矢印の方向は、図１に示す上下方向、左右方向、及び前後方向に相当する方向を表す。
【００５０】
検査装置３０は、ターンテーブル３３と、ホルダ４７Ｌ、４７Ｒと、制御装置２００と、を含む。上記のように構成されたマイクロチップ１、１０１を流路形成面２Ａが重力に沿う状態で装着される。検査装置３０は、制御装置２００の制御により、ホルダ４７Ｌ、４７Ｒを所定の角度に保持した状態で、ターンテーブル３３を回転させて遠心力ＣＦをマイクロチップ１、１０１に付与する。
【００５１】
ターンテーブル３３は、重力に沿うように延びる主軸５７を軸線として、回転可能に設けられる。ターンテーブル３３は、円盤状に形成される。
【００５２】
図４に示すように、ホルダ４７Ｌ、４７Ｒは、角度αを０°から９０°まで設定できるように構成される。ホルダ４７Ｌ、４７Ｒは、ターンテーブル３３上に固定される。ターンテーブル３３が回転されると、ターンテーブル３３に固定されたホルダ４７Ｌ、４７Ｒが回転される。
【００５３】
ホルダ４７Ｒは、前から見て右側に設けられる。ホルダ４７Ｒは、マイクロチップ１より１回り大きく形成され、蓋としての上面４７ＲＣ、側面、及び底面４７ＲＢで囲まれた箱状の部材である。
【００５４】
ホルダ４７Ｌは、前から見て左側に設けられる。ホルダ４７Ｒと同様に、ホルダ４７Ｌは、マイクロチップ１０１より１回り大きく形成され、蓋としての上面、側面、及び底面４７ＬＢで囲まれた箱状の部材である。
【００５５】
ホルダ４７Ｒ、４７Ｌは、マイクロチップ１の流路形成面２Ａ、及びマイクロチップ１０１の流路形成面１０２Ａがターンテーブル３３の上面と直交する状態でマイクロチップ１、１０１を保持する。ターンテーブル３３を回転させると、遠心力ＣＦが、ホルダ４７Ｒ、４７Ｌ内のマイクロチップ１、１０１の流路形成面２Ａ、１０２Ａに平行な方向にそれぞれ付与される。
【００５６】
制御装置２００は、後述する主軸モータ３５、ステッピングモータ５１等とケーブル９６を介して接続される。制御装置２００は、後述するＣＰＵ２０７、ＲＡＭ２０６、ＲＯＭ２０５等を備える。ＲＯＭ２０５は、後述する図９に示す検査プログラム２０５ａを記憶する。制御装置２００は、検査プログラム２０５ａに従って、ターンテーブル３３の回転、及びホルダ４７Ｌ、４７Ｒの所定角度への角度変更等を制御する。
【００５７】
（検査装置３０の回転機構）
検査装置３０の回転機構について図４を用いて説明する。検査装置３０の回転機構は、主軸モータ３５と、回転力伝達機構３１と、ターンテーブル３３と、を含む。
【００５８】
主軸モータ３５は、重力の方向に沿って延びる主軸５７を中心にターンテーブル３３及びターンテーブル３３に固定されたホルダ４７Ｌ、４７Ｒを回転させるための駆動源である。主軸モータ３５は、検査装置３０のフレーム５２の内部に固定されている。主軸モータ３５は、回転可能な軸３６を備える。
【００５９】
フレーム５２は、直方体形状である。フレーム５２は、主軸モータ３５、ステッピングモータ５１等を駆動させる駆動部品を固定可能に設けられる。フレーム５２の内部は、前記駆動部品を収納可能な程度の体積を有する。
【００６０】
回転力伝達機構３１は、モータプーリ３７と、主軸プーリ３８と、ベルト３９と、主軸５７と、を備える。回転力伝達機構３１は、フレーム５２の内部に固定されて配置される。
【００６１】
モータプーリ３７は、軸３６に固定される。ベルト３９は、モータプーリ３７及び主軸プーリ３８間に掛け渡されている。主軸プーリ３８は、主軸５７に固定される。
【００６２】
主軸５７は、検査装置３０のフレーム５２に回転可能に支持され、上方に延設されてフレーム５２の上板３２の中央部を突き抜けて設けられる。主軸５７は、ターンテーブル３３と接続される。ターンテーブル３３は、主軸５７を中心に回転可能に設けられる。
【００６３】
検査装置３０の回転機構の動作について説明する。主軸モータ３５の軸３６が回転されると、モータプーリ３７、ベルト３９及び主軸プーリ３８を介して駆動力が主軸５７に伝達されてターンテーブル３３が回転する。ターンテーブル３３が回転すると、遠心力ＣＦがターンテーブル３３に固定されたホルダ４７Ｌ、４７Ｒに付与される。
【００６４】
（検査装置３０の角度変更機構）
検査装置３０の角度変更機構について図４を用いて説明する。検査装置３０の角度変更機構は、ステッピングモータ５１と、第１回動力伝達機構６２と、第２回動力伝達機構６３と、ホルダ４７Ｌ、４７Ｒと、を含む。
【００６５】
ステッピングモータ５１は、ホルダ４７Ｌ、４７Ｒを軸４６Ｌ、４６Ｒを中心として角度変更させるための駆動源である。ステッピングモータ５１は、フレーム５２に固定される。ステッピングモータ５１は、回転可能な軸５８を備える。
【００６６】
第１回動力伝達機構６２は、カム板５９と、突起７０と、Ｔ型プレート４８と、ガイドレール５６と、軸受４１と、第２軸４０と、を含む。第１回動力伝達機構６２は、フレーム５２の内部に固定されて配置される。
【００６７】
カム板５９は、前から見て円盤状である。カム板５９は、軸５８に固定される。カム板５９は、前方に突出した突起７０を備える。突起７０は、前から見て円形状である。
【００６８】
ガイドレール５６は、上下方向に延びてフレーム５２に固定される。Ｔ型プレート４８は、ガイドレール５６に沿って、上下方向に移動可能に形成される。Ｔ型プレート４８は、溝部８０を備える。溝部８０は、左右方向に延びる溝であり、突起７０が嵌合するように形成される。図４に示す状態が、Ｔ型プレート４８が１番下まで下がった状態である。図５に示す状態が、Ｔ型プレート４８が１番上まで上がった状態である。
【００６９】
軸受４１は、Ｔ型プレート４８に接続される。軸受４１は、第２軸４０の下端部に備えられる。軸受４１は、第２軸４０を回動可能に保持する。
【００７０】
主軸５７の内部は中空になっている。第２軸４０は、主軸５７の内部に、内軸として設けられる。第２軸４０は、ラックギア４３に接続される。
【００７１】
第２回動力伝達機構６３は、ラックギア４３と、ガイド部材４２と、上部プレート６１と、ピニオンギア４４と、Ｌ型プレート６０と、ギア４５と、軸４６Ｌ、４６Ｒと、を含む。第２回動力伝達機構６３は、フレーム５２の外部に配置される。
【００７２】
ラックギア４３は、上下方向に延びる板状の部材である。ギアが、ラックギア４３の左右の側端部に各々刻まれている。ラックギア４３の両側端部のギアは、１対のピニオンギア４４に噛合している。
【００７３】
ガイド部材４２は、ラックギア４３を摺動可能に保持する。ガイド部材４２は、上部プレート６１の中央の開口部から上下方向に延びて設けられる。従って、ラックギア４３が上昇した場合には、ガイド部材４２は、上部プレート６１から突出する。
【００７４】
１対のＬ型プレート６０は、１対のギア４５を備える。１対のギア４５は、１対の軸４６Ｌ、４６Ｒを備える。
【００７５】
１対の軸４６Ｌ、４６Ｒは前後方向に延びる。マイクロチップ１、１０１がホルダ４７Ｒ、４７Ｌに収納された場合に、１対の軸４６Ｌ、４６Ｒの延長方向と、流路形成面２Ａ、１０２Ａと、は直交する。一対のギア４５は、両ピニオンギア４４にそれぞれ噛合している。一対のギア４５は、Ｌ型プレート６０に１対の軸４６Ｌ、４６Ｒを中心として角度変更可能に設けられる。
【００７６】
ホルダ４７Ｌ，４７Ｒは、両ギア４５の軸４６Ｌ、４６Ｒにそれぞれ固定される。
【００７７】
検査装置３０の角度変更機構の動作について説明する。ステッピングモータ５１の軸５８が回転すると、カム板５９が回転する。カム板５９が回転すると、カム板５９に備えられた突起７０が軸５８を中心に回転する。突起７０が軸５８を中心に回転すると、突起７０が溝部８０内を左右方向に摺動しながら、上下方向に移動する。突起７０が上下方向に移動すると、Ｔ型プレート４８がガイドレール５６に沿って上下方向に移動する。Ｔ型プレート４８が上下方向に移動すると、軸受４１に支持された第２軸４０が上下動する。第２軸４０が上下動すると、ラックギア４３が上下動する。ラックギア４３が上下動すると、両ピニオンギア４４が回転する。両ピニオンギア４４が回転すると、両ギア４５が回転する。両ギア４５が回転すると、両ギア４５に固定されたホルダ４７Ｌ，４７Ｒが、両ギア４５の軸４６Ｌ、４６Ｒを中心にして角度変更する。
【００７８】
ホルダ４７Ｌ、４７Ｒの角度について図４を用いて具体的に説明する。ホルダ４７Ｌは、左側のギア４５の軸４６Ｌを中心として、角度α０＝０°からα１＝９０°まで回転する。軸４６Ｌは、ホルダ４７Ｌに保持されたマイクロチップ１０１の流路形成面１０２Ａに直交する。ホルダ４７Ｌの角度α＝０°からα＝９０°への角度変更方向を第１の回動方向ＬＤとする。同様に、ホルダ４７Ｒは、右側のギア４５の軸４６Ｒを中心として、角度α＝０°からα＝９０°まで回転する。軸４６Ｒは、ホルダ４７Ｒに保持されたマイクロチップ１の流路形成面２Ａに直交する。ホルダ４７Ｒの角度α０＝０°からα１＝９０°への角度変更方向を第２の回動方向ＲＤとする。
【００７９】
さらに、ホルダ４７Ｌ、４７Ｒは、同一の角度で回転する。角度α０＝０°の状態では、図４に示すように、ホルダ４７Ｌの底面４７ＬＢが検査装置３０の左側に向けられる。図５は、本実施形態に係るマイクロチップ１、１０１がホルダ４７Ｒ、４７Ｌに装着される様子を示す検査装置３０の正面図である。同様に、角度α０＝０°の状態では、ホルダ４７Ｒの底面４７ＲＢがホルダ４７Ｌの底面４７ＬＢとは反対側である検査装置３０の右側に向けられる。角度α１＝９０°の状態では、図５に示すように、ホルダ４７Ｌの底面４７ＬＢ及びホルダ４７Ｒの底面４７ＲＢが検査装置３０の下側に向けられる。
【００８０】
（マイクロチップ１、１０１のホルダ４７Ｒ、４７Ｌへの装着方法）
図５は、マイクロチップ１、１０１のホルダ４７Ｒ、４７Ｌへの装着時の様子を示す正面図である。図６は、マイクロチップ１をホルダ４７Ｒに装着する様子を示す斜視図である。図５、及び図６を用いて、マイクロチップ１、１０１のホルダ４７Ｒ、４７Ｌへの装着方法について説明する。なお、図５、及び図６のマイクロチップ１，１０１においては、検体及び試薬が予め投入され、カバー部材２０が予め貼られている。
【００８１】
図６に示すように、マイクロチップ１の挿入状態は、流路形成面２Ａがホルダ４７Ｒの前側に向き、マイクロチップ１の下面２Ｂとホルダ４７Ｒの底面４７ＲＢとを対向させた状態とする。突出部４８Ｒは、前後方向に渡って底面４７ＲＢから上向きに延びて設けられる。そして、マイクロチップ１は、マイクロチップ１の下面２Ｂとホルダ４７Ｒの底面４７ＲＢとが近づくように、下向きにホルダ４７Ｒに挿入され、下面２Ｂの切欠部１１と底面４７ＲＢの突出部４８Ｒとが嵌合する。その後、ホルダ４７Ｒの蓋４７ＲＣが閉じられる。このようにして、マイクロチップ１が、ホルダ４７Ｒへ装着される。
【００８２】
同様に、マイクロチップ１０１の挿入状態は、マイクロチップ１０１の流路形成面１０２Ａが図５のホルダ４７Ｌの後側に向き、マイクロチップ１０１の下側と図５のホルダ４７Ｌの底面４７ＬＢとを対向させた状態とする。そして、マイクロチップ１０１は、マイクロチップ１０１の下側と図５のホルダ４７Ｌの底面４７ＬＢとが近づくように、図５の下向きにホルダ４７Ｌに挿入され、ホルダ４７Ｌの蓋が閉じられる。このようにして、マイクロチップ１０１が、ホルダ４７Ｌへ装着される。
【００８３】
図７は、検査装置３０の上面図である。図８は、測定光９２が透過されるマイクロチップ１を示し、図３と同様にＡ−Ａ線に従うマイクロチップ１の断面図である。図７、及び図８を用いて、検査装置３０の光源９０及び受光部９１について説明する。図７に示すように、検査装置３０は、光源９０と、受光部９１と、を備える。
【００８４】
光源９０は、光路９２Ｒ上に測定光９２を出射する。測定光９２は、例えば波長６５０ｎｍ程度の赤色光である。光源９０は、例えばレーザダイオードである。
【００８５】
受光部９１は、光源９０が出射する測定光９２の光路９２Ｒ上に設けられる。具体的には、光源９０及び受光部９１は、測定光９２の入射方向がマイクロチップ１の流路形成面２Ａと垂直な方向である前後方向に配置される。受光部９１は、測定光９２を受光する。受光部９１は、例えばフォトダイオードである。
【００８６】
図７、及び図８に示すように、ターンテーブル３３は、回転方向９３へ回転する。回転方向９３は、マイクロチップ１の底面９Ｂが底面１０Ａより回転方向９３の下流側になるような向きである。回転により、遠心力ＣＦが、マイクロチップ１，１０１に付与される。
【００８７】
図８に示すように、マイクロチップ１は、切欠部１１と突出部４８Ｒとの嵌合により、所定の装着姿勢に規制される。所定の装着姿勢は、流路形成面２Ａが重力ＧＦの方向に沿い、吸光度測定時に測定領域１０が重力ＧＦの方向において通過領域８より下方に位置し、測定領域１０の底面１０Ａが通過領域８の底面９Ｂよりホルダ４７Ｒの回転方向９３の下流側にあるよう、マイクロチップ１が配置される姿勢である。
【００８８】
図７、及び図８に示すように、ホルダ４７Ｒは、マイクロチップ１の測定領域１０が測定光９２の光路９２Ｒ上を透過するように角度変更駆動される。具体的には、透過光測定時には、ホルダ４７Ｒは、角度α１＝９０°となるように角度変更駆動される。ホルダ４７Ｌについても同様である。
【００８９】
（制御装置２００の電気的構成）
図９は、制御装置２００の電気的構成を示すブロック図である。図９を参照して、制御装置２００の電気的構成について説明する。制御装置２００は、構成部分として、光源制御部２０１と、回転制御部２０３と、角度設定部２０４と、ＲＯＭ２０５と、ＲＡＭ２０６と、ＣＰＵ２０７と、ＨＤＤ２０８と、表示部２０９と、操作部２１０と、システムバス２１１と、を備える。システムバス２１１は、制御装置２００の各構成部分に接続される。ＣＰＵ２０７は、ＲＯＭ２０５及びＲＡＭ２０６と共に、コンピュータを構成する。制御装置２００は、例えばパーソナルコンピュータである。制御装置２００は、ケーブル９６を介して検査装置３０と接続される。ケーブル９６は、例えばＵＳＢケーブルである。
【００９０】
光源制御部２０１は、光源９０に接続される。光源制御部２０１は、ＣＰＵ２０７からの指令により、測定光９２を受光部９１へ向けて出射するよう光出射信号を光源９０へ出力する。
【００９１】
回転制御部２０３は、主軸モータ３５に接続される。回転制御部２０３は、ＲＯＭ２０５に記憶される検査プログラム２０５ａに従って動作するＣＰＵ２０７からの指令により、ターンテーブル３３が所定の角速度で回転方向９３へ回転されるように角速度制御信号を主軸モータ３５に出力する。
【００９２】
角度設定部２０４は、ステッピングモータ５１に接続される。角度設定部２０４は、ＲＯＭ２０５に記憶される検査プログラム２０５ａに従って動作するＣＰＵ２０７からの指令により、ホルダ４７Ｌ、４７Ｒが所定の角度αに回転されるように角度制御信号をステッピングモータ５１に出力する。
【００９３】
ＲＯＭ２０５は、後述するフローチャートに従った処理を実現するための検査プログラム２０５ａを記憶する。検査プログラム２０５ａは、ＣＰＵ２０７によりＲＡＭ２０６を用いて実行される。
【００９４】
ＲＡＭ２０６は、ＣＰＵ２０７がＲＯＭ２０５に記憶されるプログラムを実行する際に参照する各種変数などを記憶しておく一時記憶領域として機能する。
【００９５】
ＨＤＤ２０８は、各種データ及びプログラムを記憶するハードディスク装置である。各種データは、例えば検査対象の物質の濃度等である。
【００９６】
表示部２０９は、ＲＯＭ２０５に記憶された検査プログラム２０５ａに従って動作するＣＰＵ２０７からの指令により、ＨＤＤ２０８に記憶された各種データを参照して検査結果である対象物質の濃度を表示する。表示部２０９は、例えば液晶ディスプレイである。
【００９７】
操作部２１０は、ユーザの操作に応じた操作信号を制御装置２００に供給する装置である。操作部２１０は、例えばキーボードである。ユーザの操作とは、例えば検査プログラム２０５ａの実行を開始させる操作である。
【００９８】
（検査プログラム２０５ａに従う処理）
図１０は、検査装置３０の検査プログラム２０５ａに従う処理手順を示すフローチャートである。図１０に示すフローチャートを参照して、本実施形態の検査装置３０のＣＰＵ２０７が実行する検査プログラム２０５ａについて説明する。検査プログラム２０５ａは、サブルーチンとして、液体混合プログラムＳ２０と、測定プログラムＳ３０とを含む。
【００９９】
検査装置３０のＣＰＵ２０７は、操作部２１０が操作されると、検査装置３０のＲＯＭ２０５に記憶された検査プログラム２０５ａを読み出してその実行を開始する（Ｓ１０）。
【０１００】
ＣＰＵ２０７は、後述する液体混合プログラムＳ２０を実行する。具体的には、ホルダ４７Ｌ、４７Ｒが所定の角度αに保持され、ターンテーブル３３が所定の角速度で回転されて、ホルダ４７Ｌ、４７Ｒに遠心力ＣＦが付与される（Ｓ２０）。その結果、検体と試薬とが混合された混合液体が、マイクロチップ１の測定領域１０に保持される。
【０１０１】
ＣＰＵ２０７は、後述する測定プログラムＳ３０を実行する。具体的には、複数回にわたって、ホルダ４７Ｌ、４７Ｒが交互に光路９２Ｒ上へ誘導され、測定光９２が光源９０から出射され、受光部９１によって透過光が受光される（Ｓ３０）。透過光から、検査対象の液体の濃度が算出される。
【０１０２】
ＣＰＵ２０７は、マイクロチップ１、１０１に注入された検体の対象物質の濃度が、制御装置２００の表示部２０９に表示させる（Ｓ４０）。
【０１０３】
ＣＰＵ２０７は、検査プログラム２０５ａを終了する（Ｓ５０）。
【０１０４】
（液体混合プログラムＳ２０の詳細なフローチャート）
図１１は、ホルダ４７Ｌ、４７Ｒの角度αを変更してマイクロチップ１、１０１に異なる方向の遠心力ＣＦを付与する液体混合プログラムＳ２０に従う処理手順を示すフローチャートである。図１４は、液体混合プログラムＳ２０に従う処理時のマイクロチップ１の様子を示す正面図である。液体混合プログラムＳ２０について、図１１、図１４を用いて説明する。
【０１０５】
図１４に示す３つの矢印の方向は、検査装置３０にマイクロチップ１，１０１が装着されて図５に示す所定の初期回転位置にある状態における、上下方向、左右方向、及び前後方向を表す。
【０１０６】
マイクロチップ１、１０１がホルダ４７Ｒ、４７Ｌに装着され、操作部２１０が操作されると、液体混合プログラムＳ２０の実行を開始する（Ｓ２０１）。
【０１０７】
Ｓ２０２において、検査装置３０のホルダ４７Ｒは角度α１に設定される。角度α１の状態のマイクロチップ１及び検査装置３０について図１４（ａ）を用いて説明する。図１４（ａ）は、遠心力ＣＦを付与する前に、検査装置３０が所定の初期回転位置（α１＝９０°）にある状態におけるマイクロチップ１の平面図である。下向きにかかる重力ＧＦにより検体ＥＬ、及び試薬Ｍ１が流れない程度に検体供給路５及び試薬供給路６のそれぞれの左右方向の幅が狭く設定されているために、図１４（ａ）に示すように、遠心力ＣＦを付与する前の状態では、検体投入部３内の検体ＥＬ、及び試薬投入部４内の試薬Ｍ１は、検体供給路５及び試薬供給路６を流れない（Ｓ２０２）。
【０１０８】
角度α１から角度α０へ変更した状態のマイクロチップ１及び検査装置３０について説明する。図４に示す検査装置３０の状態となるよう（α０＝０°）、ＣＰＵ２０７は、ホルダ４７Ｒが角度α０に回転されるように、角度設定部２０４からステッピングモータ３５へ角度制御信号を出力させる。ステッピングモータ５１は、角度制御信号に従い、ホルダ４７Ｒが角度α０に回転するよう駆動する（Ｓ２０３）。
【０１０９】
図１４（ｂ）は、角度αがα０＝０°の状態にあるマイクロチップ１の平面図である。この処理Ｓ２０３により、図１４（ｂ）に示すように、検体投入部３から投入された検体ＥＬは、重力ＧＦにより、検体投入部３内を移動する。同様に、図１４（ｂ）に示すように、試薬投入部４から投入された試薬Ｍ１は、重力ＧＦにより、検体投入部３内を移動する。
【０１１０】
遠心力ＣＦの付与が開始された状態のマイクロチップ１及び検査装置３０について説明する。ＣＰＵ２０７は、マイクロチップ１への遠心力ＣＦの遠心加速度が５００Ｇ〔ｍ／ｓ２〕（重力加速度Ｇ＝９．８ｍ／ｓ２）となるように、回転制御部２０３から主軸モータ３５へ角速度制御信号を出力させる。主軸モータ３５は、角速度制御信号に従い、ターンテーブル３３が回転するよう駆動する（Ｓ２０４）。
【０１１１】
図１４（ｃ）は、遠心力ＣＦの向きに対する角度αがα０＝０°の状態にあるマイクロチップ１の平面図である。この処理Ｓ２０４により、図１４（ｃ）に示すように、遠心力ＣＦにより、検体ＥＬが検体供給路５から遠心分離槽１２に流れる。流れる検体ＥＬが遠心分離槽１２の容積を超えると、検体ＥＬの余剰液が第１流路１３を経由して、貯留槽１４に流れ溜まる。遠心分離槽１２内の検体ＥＬは、遠心力ＣＦが付与され続けると、第１成分ＥＬ１と、第２成分ＥＬ２と、に分離される。また、試薬Ｍ１が、試薬供給路６から吸光度測定槽７に流れる。
【０１１２】
遠心力ＣＦを付与した状態で、角度α０から角度α１へ変更した状態のマイクロチップ１及び検査装置３０について説明する。ＣＰＵ２０７は、ホルダ４７Ｒが角度α１＝９０°に回転されるように、角度設定部２０４からステッピングモータ３５へ角度制御信号を出力させる。ステッピングモータ５１は、角度制御信号に従い、ホルダ４７Ｒが角度α１＝９０°に回転するよう駆動する（Ｓ２０５）。なお、本実施形態においては、角度α１＝９０°に変更したが、測定領域１０が通過領域８より重力ＧＦの方向において下方に位置する状態であれば、他の角度、例えば８０°であってもよい。
【０１１３】
図１４（ｄ）は、遠心力ＣＦの向きに対する角度αがα１＝９０°の状態にあるマイクロチップ１の平面図である。この処理Ｓ２０５により、図１４（ｄ）に示すように、第１成分ＥＬ１は、遠心分離槽１２から第２流路１５を経由して吸光度測定槽７へ流れ、吸光度測定槽７に溜まった試薬Ｍ１と混合される。検体ＥＬの第１成分ＥＬ１と試薬Ｍ１との混合液体Ｂ１は、遠心力ＣＦにより、吸光度測定槽７の遠心力ＣＦの向かう方向に引き寄せられる。遠心分離槽１２が第２流路１５側（マイクロチップ１を前から見て右下側）に延びているため、比重の重い第２成分ＥＬ２は、遠心分離槽１２に滞留する。貯留槽１４は第１流路１３の下端から右側に第１流路１３から流れた余剰液を貯留可能な程度の容積を有するため、貯留槽１４内の余剰液は、遠心分離槽１２に逆流することはない。
【０１１４】
角速度が減速される状態のマイクロチップ１及び検査装置３０について説明する。ＣＰＵ２０７は、ターンテーブル３３の角速度を減速させるように、回転制御部２０３から主軸モータ３５へ角速度制御信号を出力させる。主軸モータ３５は、角速度制御信号に従い、ターンテーブル３３の角速度が減速するよう駆動する（Ｓ２０６）。
【０１１５】
図１４（ｅ）は、ターンテーブル３３の角速度が減速され、角度αがα１＝９０°の状態にあるマイクロチップ１の平面図、及びＡ―Ａ線に従う断面図である。この処理Ｓ２０６により、図１４（ｅ）に示すように、吸光度測定槽７の試薬投入部４側にある混合液体Ｂ１は、ターンテーブル３３の角速度が減速されることによるカバー部材２０側（前側）への慣性力９４及び測定領域１０側（下側）への重力ＧＦにより、底面９Ｂを通って、測定領域１０側に引き寄せられる。
【０１１６】
遠心力ＣＦの付与が終了した状態のマイクロチップ１及び検査装置３０について説明する。ＣＰＵ２０７は、ターンテーブル３３の回転を停止するように、回転制御部２０３から主軸モータ３５へ角速度制御信号を出力させる。主軸モータ３５は、角速度制御信号に従い、ターンテーブル３３の角速度が停止するよう駆動する（Ｓ２０７）。
【０１１７】
図１４（ｆ）は、ターンテーブル３３の回転が停止し、角度αがα１＝９０°の状態にあるマイクロチップ１の平面図である。この処理Ｓ２０７により、混合液体Ｂ１は、慣性力９４及び重力ＧＦにより、底面９Ｂを通って、測定領域１０にさらに引き寄せられる。回転が停止してまもなく、図１４（ｆ）に示すように、すべての混合液体Ｂ１は、測定領域１０側に溜まる。
【０１１８】
ＣＰＵ２０７は、液体混合プログラムＳ２０の実行を終了する（Ｓ２０８）。
【０１１９】
（測定プログラムＳ３０の詳細なフローチャート）
図１２は、複数回にわたって、ホルダ４７Ｒ、４７Ｌが交互に光路９２Ｒ上へ誘導され、光源９０から測定光９２が出射され、受光部９１によって透過光が受光される測定プログラムＳ３０に従う処理手順を示すフローチャートである。測定プログラムＳ３０について、図１２を用いて説明する。
【０１２０】
ＣＰＵ２０７は、前述した液体混合プログラムＳ２０が終了すると、測定プログラムＳ３０を開始する（Ｓ３０１）。
【０１２１】
ＣＰＵ２０７は、代数Ｎに初期値である１を代入する。代数Ｎは、マイクロチップ１、１０１の透過光を何回測定したかを示す値である（Ｓ３０２）。代数Ｎは、制御装置２００のＲＡＭ２０６に記憶される。
【０１２２】
ＣＰＵ２０７は、代数Ｎが透過光の測定必要回数Ｎｍａｘ以下か否かを判断する（Ｓ３０３）。測定必要回数Ｎｍａｘは、予め制御装置２００のＲＯＭ２０５に記憶されている。測定必要回数Ｎｍａｘは、例えば１〜２０程度の数である。代数Ｎが透過光の測定必要回数Ｎｍａｘ以下である場合（Ｙｅｓ）、Ｓ３０４へ進む。代数Ｎが透過光の測定必要回数Ｎｍａｘより大きい場合（Ｎｏ）、Ｓ３０９へ進む。
【０１２３】
ＣＰＵ２０７は、後述する誘導プログラムＳ３０４に従って、ホルダ４７Ｒ内のマイクロチップ１の測定領域１０が検査装置３０の光源９０から出射される測定光９２の光路９２Ｒ上に位置するように、回転制御部２０３から主軸モータ３５へ角速度制御信号を出力させる。主軸モータ３５は、角速度制御信号に従い、回転方向９３にターンテーブル３３が回転するよう駆動する（Ｓ３０４）。
【０１２４】
ＣＰＵ２０７は、光路９２Ｒ上に位置するマイクロチップ１の測定領域１０内の混合液体Ｂ１に光源９０から測定光９２が出射されるように、光源制御部２０１から光源９０へ光出射信号を出力させる。光源９０は、光出射信号に従い、測定光９２を出射する。受光部９１は、測定領域１０を通過した透過光を受光する。制御装置２００のＲＡＭ２０６は、受光部９１にて受光された透過光の強度を記憶する（Ｓ３０５）。
【０１２５】
誘導プログラムＳ３０４と同様に、ＣＰＵ２０７は、ホルダ４７Ｌ内のマイクロチップ１０１の測定領域が検査装置３０の光源９０から出射される測定光９２の光路９２Ｒ上に位置するように、回転制御部２０３から主軸モータ３５へ角速度制御信号を出力させる。主軸モータ３５は、角速度制御信号に従い、回転方向９３に１８０度の角度だけターンテーブル３３が回転するよう駆動する（Ｓ３０６）。
【０１２６】
マイクロチップ１と同様に、ＣＰＵ２０７は、光路９２Ｒ上に位置するマイクロチップ１０１の測定領域内の混合液体に光源９０から測定光９２が出射されるように、光源制御部２０１から光源９０へ光出射信号を出力させる。光源９０は、光出射信号に従い、測定光９２を出射する。受光部９１は、測定領域を通過した透過光を受光する。制御装置２００のＲＡＭ２０６は、受光部９１にて受光された透過光の強度を記憶する（Ｓ３０７）。
【０１２７】
ＣＰＵ２０７は、代数Ｎに１を加える（Ｓ３０８）。Ｓ３０８後、処理はＳ３０３へ戻る。
【０１２８】
ＣＰＵ２０７は、制御装置２００のＲＡＭ２０６に記憶された透過光の値から吸光度を算出し、既知の濃度をもつ複数の検査液の吸光度を測定して、対象物質の濃度と吸光度との検量線を用いて、対象物質の濃度を算出する（Ｓ３０９）。
【０１２９】
ＣＰＵ２０７は、測定プログラムＳ３０の実行を終了する（Ｓ３１０）。
【０１３０】
（誘導プログラムＳ３０４の詳細なフローチャート）
図１３は、ホルダ４７Ｒを光路９２Ｒ上へ誘導させる誘導プログラムＳ３０４及びＳ３０５に従う処理手順を示すフローチャートである。図１５は、誘導プログラムＳ３０４に従う処理時のマイクロチップ１を示し、図３と同様にＡ―Ａ線に従うマイクロチップ１の断面図である。誘導プログラムＳ３０４について、図１３、及び図１５を用いて説明する。
【０１３１】
ＣＰＵ２０７は、前述した測定プログラムＳ３０のＳ３０３が終了すると、誘導プログラムＳ３０４を開始する（Ｓ３０４１）。図１５（ａ）は、Ｓ３０４の処理に従ってマイクロチップ１の光路９２Ｒへの誘導を開始した直後の状態を示す断面図である。図１５（ａ）に示すように、重力ＧＦの方向において測定領域１０が通過領域８より下方に位置しているため、混合液体Ｂ１は、測定領域１０に滞留している。
【０１３２】
ＣＰＵ２０７は、回転停止時から予め定められた最大角速度ωになるまで角加速度β１〔ｒａｄ／ｓ２〕で回転方向９３へターンテーブル３３の回転が加速されるよう、回転制御部２０３から主軸モータ３５へ角速度制御信号を出力させる。主軸モータ３５は、角速度制御信号に従い、最大角速度ωになるまで角加速度β１で回転方向９３へターンテーブル３３の回転が加速するよう駆動する（Ｓ３０４２）。図１５（ｂ）は、加速中のマイクロチップ１の状態を示す断面図である。図１５（ｂ）に示すように、混合液体Ｂ１は、回転方向９３の上流側への慣性力９４ａにより、底面９Ｂを通って、通過領域８の底面９Ａ側に引き寄せられる。
【０１３３】
ＣＰＵ２０７は、ターンテーブル３３が最大角速度ω〔ｒａｄ／ｓ〕の状態で維持されるよう、回転制御部２０３から主軸モータ３５へ角速度制御信号を出力させる。主軸モータ３５は、角速度制御信号に従い、最大角速度ωで回転方向９３へターンテーブル３３の回転が維持されるように駆動する（Ｓ３０４３）。図１５（ｃ）は、最大角速度ωで回転しているマイクロチップ１の状態を示す断面図である。図１５（ｃ）に示すように、混合液体Ｂ１が、一時的に通過領域８側に引き寄せられる。
【０１３４】
ＣＰＵ２０７は、最大角速度ωから回転停止時まで角加速度β２〔ｒａｄ／ｓ２〕で回転方向９３へターンテーブル３３の回転が減速されるよう、回転制御部２０３から主軸モータ３５へ角速度制御信号を出力させる。主軸モータ３５は、角速度制御信号に従い、最大角速度ωから回転停止時まで角加速度β２で回転方向９３へターンテーブル３３の回転が減速されるよう駆動する（Ｓ３０４４）。図１５（ｄ）は、減速中のマイクロチップ１の状態を示す断面図である。図１５（ｄ）に示すように、混合液体Ｂ１は、通過領域８から測定領域１０への重力ＧＦ及び回転方向９３の下流側への慣性力９４ｂにより、通過領域８の底面９Ａから底面９Ｂを通って、測定領域１０に勢いよく引き寄せられる。
【０１３５】
ＣＰＵ２０７は、誘導プログラムＳ３０４の実行を終了する（Ｓ３０４５）。図１５（ｅ）は、停止したマイクロチップ１のＳ３０４５の状態を示す断面図である。図１５（ｅ）に示すように、誘導プログラムＳ３０４の実行を終了してまもなく、混合液体Ｂ１は、通過領域８の底面９Ｂ及び測定領域１０に滞留する。
【０１３６】
図１５（ｆ）は、測定光９２が出射されたマイクロチップ１の状態を示す断面図である。図１５（ｆ）に示すように、マイクロチップ１の測定領域１０の混合液体Ｂ１に、光源９０から測定光９２が出射され、受光部９１により透過光が受光される（Ｓ３０５）。
【０１３７】
このように、回転方向９３の下流側への慣性力９４ｂにより、透過光測定時に、マイクロチップ１の測定領域１０に、混合液体Ｂ１を溜めることができる。その結果、混合液体Ｂ１の吸光度を正確に測定することができる。
【０１３８】
（マイクロチップの流路及び槽に関する変形例）
なお、本実施形態では、検体は、血液として説明したが、これに限ることはない。具体的には、検体は、血清、血漿、薬剤等の試薬、又は試薬と血液との混合液体等であってもよく、所望の検査に応じて利用者によって適宜選択可能である。
【０１３９】
本実施形態においては、吸光度測定槽７は、左右方向に長い四角形状であったが、これに限らず、多角形状、円等の曲線形状であってもよい。
【０１４０】
本実施形態においては、通過領域８の底面９Ｂは、通過領域８の中間部分に位置する所定箇所８Ｔから所定箇所１０Ｔに設けられていたが、これに限らず、通過領域８の上端から所定箇所１０Ｔに設けられていてもよい。即ち、通過領域８全体の深さが、測定領域１０に近づくにつれ浅くなるよう設けられていてもよい。また、通過領域８の底面９Ｂは、測定領域１０、即ち下方に近づくにつれ直線的に前後方向に浅くなっていた。しかしながら、これに限らず、慣性力の付与により、通過領域８から測定領域１０へ向かって液体が流れる際に、液体が通過領域８に残留しないように下方に向かって連続的に前後方向に浅くなっていれば他の形状であってもよい。
【０１４１】
本実施形態においては、測定領域１０の各面の面粗度について規定されていたが、測定領域１０の各面の面粗度は、慣性力により液体が測定領域１０に流れる範囲であればよい。
【０１４２】
本実施形態においては、測定領域１０は、流路形成面２Ａに垂直な側壁面１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄを備えるが、垂直な面ではなく、交差する面であってもよい。特に、測定領域１０の流路形成面２Ａに沿う方向の底面１０Ａから流路形成面２Ａに向かってテーパー状に形成されていれば、射出成型時に、面１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄの面粗度を粗く加工しやすい。
【０１４３】
本実施形態においては、切欠部１１はマイクロチップ１の底面２Ｂの右角部に設けられたが、マイクロチップ１の向きを所定の姿勢に規制可能な姿勢規制手段であるならば、他の形態であってもよい。例えば、マイクロチップの外壁面に突出部を有し、ホルダ側の内壁面に切欠部を有していてもよい。また、切欠部は、２つ以上あってもよい。また、切欠部は、マイクロチップの流路形成面２Ａと垂直な側面のうち一つの側面の下端から、上向きに延設されて設けられていてもよい。
【０１４４】
本実施形態に係るマイクロチップ１においては、試薬供給路６と通過領域８とが、直接接続されたが、試薬供給路６と通過領域８との間に、計量部及び余剰槽が設けられていてもよい。計量部は、試薬を所定量計量するための槽である。計量部は、試薬を所定量計量可能な容積を有する。余剰槽は、計量部にて計り取られた余剰液を貯めるための槽である。余剰槽は、計量部で所定量計量して流れ出た所定量の余剰液を溜めることが可能な容積を有する。試薬供給路６と通過領域８との間に、計量部及び余剰槽が設けられていることにより、検体と混合される試薬の量を計量することができる。その結果、予めマイクロチップ１、１０１に注入する試薬を計量しなくても、所定の角度にホルダを回転させるだけで、検体及び試薬を適切な量で混合することができる。
【０１４５】
本実施形態に係るマイクロチップ１においては、第２流路１５及び試薬供給路６が通過領域８の上端に接続された。しかしながら、第２流路及び試薬供給路は通過領域の端部のいずれかに接続されていればよい。
【０１４６】
本実施形態に係るマイクロチップ１においては、前から見て、左側に検体投入部３、右側に試薬投入部４が設けられたが、右側に検体投入部３、左側に試薬投入部４、即ち流路及び槽を本実施形態と反対の位置に配置しても良い。
【０１４７】
本実施形態においては、検体投入部３、及び試薬投入部４は前後方向の厚みが一定であったが、検体投入部３、試薬投入部４は、検体供給路５、試薬供給路６に近づくにつれ、前後方向の厚みを薄くなる形状に形成されてもよい。検体供給路５、及び試薬供給路６の前後方向の厚みを薄くすることで、より微量の検体及び試薬を精度よく計量することができる。
【０１４８】
本実施形態においては、マイクロチップ１、１０１共に、検体ＥＬの検体投入部は１つあったが、それぞれのマイクロチップ１、１０１内に検体投入部は、２つ以上あっても構わない。本実施形態においては、マイクロチップ１０１の検体ＥＬは、１つの試薬Ｍ１と混合されたが、複数の試薬と混合させてもよい。
【０１４９】
（マイクロチップの流路及び槽以外の変形例）
本実施形態においては、板部材２及びカバー部材２０の材質は特に制限されず、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、ポリメチルメタクリレート（ＰＭＭＡ）、ポリカーボネート（ＰＣ）、ポリスチレン（ＰＳ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリエチレンナフタレート（ＰＥＮ）、ポリアリレート樹脂（ＰＡＲ）、アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン樹脂（ＡＢＳ）、塩化ビニル樹脂（ＰＶＣ）、ポリメチルペンテン樹脂（ＰＭＰ）、ポリブタジエン樹脂（ＰＢＤ）、生分解性ポリマー（ＢＰ）、シクロオレフィンポリマー（ＣＯＰ）、ポリジメチルシロキサン（ＰＤＭＳ）などの有機材料を用いることができる。また、シリコン、ガラス、石英等の無機材料を用いても良い。
【０１５０】
本実施形態においては、板部材２は、略正方形状の透明な板であったが、流路形成面に流路が形成できる程度の面積を有していれば、八角形等の多角形、又は円形、楕円形等の面取りされている形であってもよい。ホルダ４７Ｌ、４７Ｒは、前記種々の板部材の形状に合わせて収納可能に形成されていればよい。板部材２は、測定光が透過可能な部材であれば、透明でなくてもよい。
【０１５１】
本実施形態においては、カバー部材２０は、可撓性のフィルムだけではなく、フィルムよりも剛性の高いシート状の物質であっても構わない。また、板部材２と同程度以上の硬度を有し、同質の材料からなる基板であってもよい。基板は、例えば特開２００６−２３４６００号公報に記載されて公知である。
【０１５２】
本実施形態においては、板部材２は射出成形にて製造したが、真空成形等の他の各種樹脂成形法、または機械切削等により製造してもよい。
【０１５３】
（検査装置の変形例）
本実施形態においては、液体混合プログラムＳ２０終了後に、ホルダ４７Ｒを光路９２Ｒ上へ回転方向９３に誘導する工程Ｓ３０４を行ったが、主軸モータ３５とは異なる、回転停止位置を制御可能なモータを用いて液体混合プログラムＳ２０終了時に、ホルダ４７Ｒが光路９２Ｒ上で止まるよう制御してもよい。この際、液体混合プログラムＳ２０開始時の角加速度が、液体混合プログラムＳ２０終了時の角加速度より小さいことが望ましい。これにより、慣性力を回転方向の下流側に比較的強く付与することができる。
【０１５４】
なお本実施形態において、光源９０はレーザダイオードであったが、ＬＥＤ等指向性のある光を出射可能な光源であればよい。
【０１５５】
本実施形態においては、制御装置２００は、検査装置３０の駆動機構とケーブル９６を介して接続される別体の構成として設けられたが、駆動機構の内部に組み込まれて一体に設けられていてもよい。
【０１５６】
本実施形態においては、ホルダ４７は、ホルダ４７Ｌと、ホルダ４７Ｒと、を備えていたが、ホルダ４７は１つ、又は３つ以上あっても構わない。
【０１５７】
本実施形態においては、角加速度β１は、角加速度β２より小さい。しかしながら、底面１０Ａが底面９Ｂより回転方向９３の下流側にあり、底面９Ｂを伝って、測定領域１０に流出可能な程度の慣性力を混合液体に付与することができるならば、角加速度β１は角加速度β２より大きくてもよい。
【０１５８】
本実施形態においては、光源から出射される測定光の入射方向と流路形成面とが垂直になるよう配置されたが、流路形成面は入射方向と垂直になる配置に限定されることはない。例えば、光源が測定領域内の混合液体に測定光を入射し、受光部が透過光を受光することが可能であるならば、流路形成面と入射方向とのなす角度が鋭角又は鈍角であってもよい。
【０１５９】
本実施形態においては、ターンテーブル３３は、円盤状であったが、上下方向を軸として回転可能に設けられていれば多角形状等種々の形状であっても構わない。
【０１６０】
本実施形態においては、１対の軸４６Ｌ、４６Ｒの延長方向と、流路形成面２Ａ、１０２Ａと、は直交していたが、流路形成面は回転軸と直交する配置に限定されることはない。例えば、１対の軸４６Ｌ、４６Ｒを中心として所定の角度に変更した際に遠心力ＣＦの向きを所望の方向に切り替えられるのであれば、流路形成面２Ａ、１０２Ａと１対の軸４６Ｌ、４６Ｒの延長方向とのなす角度が鋭角又は鈍角であってもよい。
【０１６１】
本実施形態においては、ホルダ４７Ｌ、４７Ｒ内のマイクロチップ１、１０１の流路形成面２Ａ、１０２Ａに平行な方向にそれぞれ遠心力ＣＦが付与されたが、流路形成面は遠心力ＣＦの方向と平行な配置に限定されることはない。例えば、遠心力ＣＦを付与することで各種流路及び槽内で所望の方向にマイクロチップ内の液体を流動させることができるのであれば、流路形成面は遠心力ＣＦの方向と交差する関係に配置されてもよい。
【０１６２】
本実施形態においては、検査装置３０の遠心加速度は、５００Ｇ〔ｍ／ｓ２〕であったが、所定の流路又は槽を検体又は混合液体が移動可能な程度の遠心加速度であればよい。また、遠心力ＣＦの遠心加速度は、例えば１００Ｇ〜５０００Ｇ〔ｍ／ｓ２〕程度の値であればよい。
【０１６３】
また、上述した説明では、実施形態および変形例について別々の例として説明したが、これに限ることはない。即ち、それぞれを組み合わせた構成として、実施形態および一部の変形例を適宜組み合わせて利用してもよい。
【０１６４】
最後に、上述した実施形態は本発明の一例であり、本発明は上述の実施形態に限定されることはない。このため、上述した実施形態以外であっても、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲であれば、必要に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【０１６５】
（発明と実施形態との対応）
本実施形態における流路形成面２Ａ、１０２Ａは、本発明における流路形成面の一例である。本実施形態における所定の流路は、本発明における流路の一例である。本実施形態におけるマイクロチップ１、１０１は、本発明における検査対象受体の一例である。本実施形態における検体ＥＬ、試薬Ｍ１、又は混合液体Ｂ１は、本発明における検査対象の液体の一例である。本実施形態における吸光度測定槽７は、本発明における吸光度測定槽の一例である。本実施形態における第１の深さＤ１、及び第２の深さＤ２は、順に本発明における第１の深さ、及び第２の深さの一例である。本実施形態における通過領域８、及び測定領域１０は、順に本発明における通過領域、及び測定領域の一例である。本実施形態における回転方向９３は、本発明における回転方向の一例である。本実施形態における前後方向は、本発明における流路形成面に垂直な方向の一例である。本実施形態における光路９２Ｒは、本発明における測定光が入射する位置の一例である。本実施形態における主軸５７は、本発明における主軸の一例である。
【０１６６】
本実施形態における切欠部１１は、本発明における切欠部、及び姿勢規制手段の一例である。
【０１６７】
本実施形態における測定領域１０の側壁面１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄは、本発明における測定領域の側壁面の一例である。本実施形態における底面９Ｂ、及び底面１０Ａは、順に本発明における通過領域の底面、及び測定領域の底面の一例である。
【０１６８】
本実施形態における測定光９２、光源９０、受光部９１及び検査装置３０は、順に本発明における測定光、光源、受光部、及び検査装置の一例である。本実施形態におけるホルダ４７Ｌ、４７Ｒは、本発明におけるホルダの一例である。本実施形態における主軸モータ３５、回転制御部２０３、ステッピングモータ５１、及び角度設定部２０４は、順に本発明における回転駆動源、回転制御部、角度変更源、及び角度設定部の一例である。本実施形態における角度αは、本発明における角度の一例である。本実施形態における軸４６Ｌ、４６Ｒの軸線は、本発明における軸線の一例である。
【０１６９】
本実施形態における角加速度β１、最大角速度ω、及び角加速度β２は、順に本発明における第１角加速度、所定の角速度、及び第２角加速度の一例である。
【０１７０】
本実施形態におけるホルダ４７Ｒ、及びホルダ４７Ｌは、順に本発明における第１のホルダ、及び第２のホルダの一例である。
【０１７１】
本実施形態におけるＳ３０４２は、本発明における回転ステップの一例である。本実施形態におけるＳ３０４４は、本発明における角度設定ステップの一例である。本実施形態におけるＳ３０５は、本発明における測定ステップの一例である。
【符号の説明】
【０１７２】
１ マイクロチップ
２ 板部材
２Ａ 流路形成面
３ 試薬投入部
４ 検体投入部
５ 試薬供給路
６ 検体供給路
８ 通過領域
１０ 測定領域
１１ 切欠部
ＥＬ 検体
Ｍ１ 試薬
Ｂ１ 混合液体
２０ カバー部材
３０ 検査装置
３５ 主軸モータ
５１ ステッピングモータ
９０ 光源
９１ 受光部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象の液体が流動可能な凹所状の流路が形成された流路形成面を内部に有するとともに、
検査対象の液体の吸光度を測定するために前記測定光が透過し、前記流路形成面に垂直な方向に第１の深さを有する測定領域と、
検査対象の液体が前記流路から前記測定領域に向かって通過し、前記流路形成面に垂直な方向において前記第１の深さより深い第２の深さから前記測定領域に向かうにつれ、徐々に浅くなる通過領域と、を有する凹所である吸光度測定槽を備える検査対象受体と、
前記検査対象受体を着脱可能に収納するホルダと、
重力の方向に沿って延びる主軸を中心に前記ホルダを回転させる回転駆動源と、
前記ホルダを回転方向に回転させるとともに、前記ホルダの角速度を加速または減速するために前記回転駆動源を制御する回転制御部と、
前記流路形成面と交差する軸線を中心として前記ホルダの角度を変更する角度変更源と、
前記ホルダの角度を設定するために前記角度変更源を制御する角度設定部と、を備え、
前記ホルダに収納された前記検査対象受体の前記測定領域に測定光を入射させる光源と、
前記測定領域を透過した測定光を受光する受光部と、を備え、
前記ホルダは、
前記流路形成面が重力の方向に沿うとともに、
前記測定領域の底面が、前記通過領域の底面より前記回転方向の下流側にある装着姿勢で、前記検査対象受体を収納し、
前記角度設定部は、
前記ホルダ内の前記測定領域を前記光源から出射される測定光が入射する位置に停止するために前記ホルダの角速度を減速する際に、前記測定領域が重力の方向において前記通過領域より下方に位置するように、前記ホルダの角度を設定することを特徴とする検査システム。
【請求項２】
前記回転制御部は、
前記ホルダが、回転停止時から前記回転方向に所定の角速度に達するまで第１角加速度で加速され、前記所定の角速度から前記回転方向に前記ホルダ内の前記測定領域を前記光源から出射される測定光が入射する位置に停止するまで第２角加速度で減速され、
前記第２角加速度は、前記第１角加速度と同等、又は大きくなるよう前記回転駆動源を制御することを特徴とする請求項１に記載の検査システム。
【請求項３】
前記ホルダは、複数の検査対象受体をそれぞれ収納する第１および第２のホルダを備え、
前記回転制御部は、
前記第１のホルダに収納された検査対象受体の測定領域を前記光源から出射される測定光が入射する位置に誘導する際の回転の向きと、
前記第２のホルダに収納された検査対象受体の測定領域を前記光源から出射される測定光が入射する位置に誘導する際の回転の向きと、
は前記回転方向と同一となるよう、前記回転駆動源を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の検査システム。
【請求項４】
前記測定領域の底面は、面粗度が平均粗さＲａ値で、７０ｎｍ以下であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の検査システム。
【請求項５】
前記測定領域の側壁面の面粗度は、前記測定領域の底面の面粗度より大きいことを特徴とする請求項４に記載の検査システム。
【請求項６】
前記検査対象受体は、前記検査対象受体が前記ホルダに装着される姿勢を、前記所定の装着姿勢に規制する姿勢規制手段を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の検査システム。
【請求項７】
前記姿勢規制手段は、切欠部であることを特徴とする請求項６に記載の検査システム。
【請求項８】
検査対象の液体が流動可能な凹所状の流路が形成された流路形成面を内部に有するとともに、
検査対象の液体の吸光度を測定するために前記測定光が透過し、前記流路形成面に垂直な方向に第１の深さを有する測定領域と、
検査対象の液体が前記流路から前記測定領域に向かって通過し、前記流路形成面に垂直な方向において前記第１の深さより深い第２の深さから前記測定領域に向かうにつれ、徐々に浅くなる通過領域と、を有する凹所である吸光度測定槽を備える検査対象受体と、
前記検査対象受体を着脱可能に収納するホルダと、
重力の方向に沿って延びる主軸を中心に前記ホルダを回転させる回転駆動源と、
前記ホルダを回転方向に回転させるとともに、前記ホルダの角速度を加速または減速するために前記回転駆動源を制御する回転制御部と、
前記流路形成面と交差する軸線を中心として前記ホルダの角度を変更する角度変更源と、
前記ホルダの角度を設定するために前記角度変更源を制御する角度設定部と、を備え、
前記ホルダに収納された前記検査対象受体の前記測定領域に測定光を入射させる光源と、
前記測定領域を透過した測定光を受光する受光部と、を備える検査システムを用いて、
前記流路形成面が重力の方向に沿う方向に延びるように前記ホルダに前記検査対象受体を収納した状態で、前記ホルダ内の前記測定領域を前記光源から出射される測定光が入射する位置に誘導するために、前記測定領域の底面が、前記通過領域の底面より回転方向の下流側になるように前記回転制御部が前記回転駆動源を回転させる回転ステップと、
前記ホルダ内の前記測定領域を前記光源から出射される測定光が入射する位置に停止するために前記回転制御部が前記ホルダの角速度を減速させる際に、前記測定領域が重力の方向において前記通過領域より下方に位置するように、前記角度設定部が前記角度変更源を制御する角度設定ステップと、
前記光源から前記ホルダに収納された前記検査対象受体の前記測定領域に測定光を出射させ、前記測定領域を透過した測定光を受光する測定ステップと、
を実行することを特徴とする検査方法。
【請求項１】
検査対象の液体が流動可能な凹所状の流路が形成された流路形成面を内部に有するとともに、
検査対象の液体の吸光度を測定するために前記測定光が透過し、前記流路形成面に垂直な方向に第１の深さを有する測定領域と、
検査対象の液体が前記流路から前記測定領域に向かって通過し、前記流路形成面に垂直な方向において前記第１の深さより深い第２の深さから前記測定領域に向かうにつれ、徐々に浅くなる通過領域と、を有する凹所である吸光度測定槽を備える検査対象受体と、
前記検査対象受体を着脱可能に収納するホルダと、
重力の方向に沿って延びる主軸を中心に前記ホルダを回転させる回転駆動源と、
前記ホルダを回転方向に回転させるとともに、前記ホルダの角速度を加速または減速するために前記回転駆動源を制御する回転制御部と、
前記流路形成面と交差する軸線を中心として前記ホルダの角度を変更する角度変更源と、
前記ホルダの角度を設定するために前記角度変更源を制御する角度設定部と、を備え、
前記ホルダに収納された前記検査対象受体の前記測定領域に測定光を入射させる光源と、
前記測定領域を透過した測定光を受光する受光部と、を備え、
前記ホルダは、
前記流路形成面が重力の方向に沿うとともに、
前記測定領域の底面が、前記通過領域の底面より前記回転方向の下流側にある装着姿勢で、前記検査対象受体を収納し、
前記角度設定部は、
前記ホルダ内の前記測定領域を前記光源から出射される測定光が入射する位置に停止するために前記ホルダの角速度を減速する際に、前記測定領域が重力の方向において前記通過領域より下方に位置するように、前記ホルダの角度を設定することを特徴とする検査システム。
【請求項２】
前記回転制御部は、
前記ホルダが、回転停止時から前記回転方向に所定の角速度に達するまで第１角加速度で加速され、前記所定の角速度から前記回転方向に前記ホルダ内の前記測定領域を前記光源から出射される測定光が入射する位置に停止するまで第２角加速度で減速され、
前記第２角加速度は、前記第１角加速度と同等、又は大きくなるよう前記回転駆動源を制御することを特徴とする請求項１に記載の検査システム。
【請求項３】
前記ホルダは、複数の検査対象受体をそれぞれ収納する第１および第２のホルダを備え、
前記回転制御部は、
前記第１のホルダに収納された検査対象受体の測定領域を前記光源から出射される測定光が入射する位置に誘導する際の回転の向きと、
前記第２のホルダに収納された検査対象受体の測定領域を前記光源から出射される測定光が入射する位置に誘導する際の回転の向きと、
は前記回転方向と同一となるよう、前記回転駆動源を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の検査システム。
【請求項４】
前記測定領域の底面は、面粗度が平均粗さＲａ値で、７０ｎｍ以下であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の検査システム。
【請求項５】
前記測定領域の側壁面の面粗度は、前記測定領域の底面の面粗度より大きいことを特徴とする請求項４に記載の検査システム。
【請求項６】
前記検査対象受体は、前記検査対象受体が前記ホルダに装着される姿勢を、前記所定の装着姿勢に規制する姿勢規制手段を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の検査システム。
【請求項７】
前記姿勢規制手段は、切欠部であることを特徴とする請求項６に記載の検査システム。
【請求項８】
検査対象の液体が流動可能な凹所状の流路が形成された流路形成面を内部に有するとともに、
検査対象の液体の吸光度を測定するために前記測定光が透過し、前記流路形成面に垂直な方向に第１の深さを有する測定領域と、
検査対象の液体が前記流路から前記測定領域に向かって通過し、前記流路形成面に垂直な方向において前記第１の深さより深い第２の深さから前記測定領域に向かうにつれ、徐々に浅くなる通過領域と、を有する凹所である吸光度測定槽を備える検査対象受体と、
前記検査対象受体を着脱可能に収納するホルダと、
重力の方向に沿って延びる主軸を中心に前記ホルダを回転させる回転駆動源と、
前記ホルダを回転方向に回転させるとともに、前記ホルダの角速度を加速または減速するために前記回転駆動源を制御する回転制御部と、
前記流路形成面と交差する軸線を中心として前記ホルダの角度を変更する角度変更源と、
前記ホルダの角度を設定するために前記角度変更源を制御する角度設定部と、を備え、
前記ホルダに収納された前記検査対象受体の前記測定領域に測定光を入射させる光源と、
前記測定領域を透過した測定光を受光する受光部と、を備える検査システムを用いて、
前記流路形成面が重力の方向に沿う方向に延びるように前記ホルダに前記検査対象受体を収納した状態で、前記ホルダ内の前記測定領域を前記光源から出射される測定光が入射する位置に誘導するために、前記測定領域の底面が、前記通過領域の底面より回転方向の下流側になるように前記回転制御部が前記回転駆動源を回転させる回転ステップと、
前記ホルダ内の前記測定領域を前記光源から出射される測定光が入射する位置に停止するために前記回転制御部が前記ホルダの角速度を減速させる際に、前記測定領域が重力の方向において前記通過領域より下方に位置するように、前記角度設定部が前記角度変更源を制御する角度設定ステップと、
前記光源から前記ホルダに収納された前記検査対象受体の前記測定領域に測定光を出射させ、前記測定領域を透過した測定光を受光する測定ステップと、
を実行することを特徴とする検査方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１３−２９４４４（Ｐ２０１３−２９４４４Ａ）
【公開日】平成２５年２月７日（２０１３．２．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６６４３６（Ｐ２０１１−１６６４３６）
【出願日】平成２３年７月２９日（２０１１．７．２９）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月７日（２０１３．２．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月２９日（２０１１．７．２９）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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