歯科用椅子の自動前垂れ突出量調整装置
【課題】 前垂れを水平（伏倒）した時に、該前垂れの先端側が伸長するものが開発されている。従って、このような前垂れにあっては、患者の伸長に合わせて伸長度合いを変えることで前記したような問題は解決できるが、しかし、従来の前垂れを伸長できるものにあっては、歯科医やアシスタントが患者の伸長に合わせて伸長度合い調整するものであることから、その作業が面倒であると共に調整に時間が掛かるといった問題があった。
【解決手段】 背凭れ３に対して上下動可能に装着された枕３１の変位量に応じて前垂れ４の伸長量を所定の伸長量に調整することで、仰臥姿勢の患者の足長さと前垂れの長さとが一致するようにした歯科用椅子の自動前垂れ伸縮量調整装置である。
【解決手段】 背凭れ３に対して上下動可能に装着された枕３１の変位量に応じて前垂れ４の伸長量を所定の伸長量に調整することで、仰臥姿勢の患者の足長さと前垂れの長さとが一致するようにした歯科用椅子の自動前垂れ伸縮量調整装置である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯科用椅子（以下、単に椅子という）に着座している患者の身長に合わせて、該患者を治療姿勢のために仰臥状態としても基台前垂れから突出する移動前垂れの先端から足先が出ないようにした歯科用椅子の自動前垂れ突出量調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来において椅子の高さを患者の身長に合わせて調整する技術として、例えば、実公平６−２０５１３号公報に開示の考案がある。この考案は、椅子を床面に固定する固定部と、該固定部に対して上下動する治療台と、前記固定部に対して治療台の昇降度合いを表示する目盛りを設けたり、電気的に検出して表示部で表示したりするものであり、何れも歯科医が自分の治療し易いように前記目盛りや表示部の値を確認しながら歯科医自身が椅子の上下動をするものである。
【特許文献１】実公平６−２０５１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、前記した従来例にあっては、椅子の高さを目盛りや表示部の値を見ながら調整するものが開示されている。また、治療時において安楽な姿勢がとれるように患者の腿から先を乗せる前垂れが開示されているが、このような前垂れは治療状態時には水平状態となり、平常時には患者が座り易いように座部に対して垂直になるのである。そして、前記前垂れが水平状態となった場合に、身長の大きな患者の場合には足先が前垂れから出っ張り、また、身長の低い患者の場合には履いているスリッパが邪魔になるといった問題がある。
【０００４】
そこで、近年、前垂れを水平（伏倒）した時に、該前垂れの先端側が伸長するものが開発されている。従って、このような前垂れにあっては、患者の伸長に合わせて伸長度合いを変えることで前記したような問題は解決できるが、しかし、従来の前垂れを伸長できるものにあっては、歯科医やアシスタントが患者の伸長に合わせて伸長度合い調整するものであることから、その作業が面倒であると共に調整に時間が掛かるといった問題があった。
【０００５】
本発明は前記した問題点を解決せんとするもので、その目的とするところは、患者の身長に合わせて上下動させる枕の上下動量に合わせて、前垂れの伸長量が自動的に調整されるので、歯科医やアシスタントによる調整を全く必要とせず、また、前垂れの伸長は前垂れの寝角度が所定以上になってから行われるようにしたので、前垂れの下端が床面に当接するのを防止できる歯科用椅子の自動前垂れ突出量調整装置を提供せんとするにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の歯科用椅子の自動前垂れ伸縮量調整装置は前記した目的を達成せんとするもので、請求項１の手段は、背凭れに対して上下動可能に装着された枕の変位量に応じて前垂れの伸長量を所定の伸長量に調整することで、仰臥姿勢の患者の足長さと前垂れの長さとが一致するようにしたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２の手段は、上下動可能な座部と、該座部に対して起伏可能に取付けられた背凭れと、該背凭れの上部に上下動自在に取付けられた枕と、前記座部に対して伏倒可能に取付けられた前垂れとから構成された歯科用椅子において、前記背凭れに対して枕を上下動した移動量を検出する枕高さ検出センサと、前記座部側に取付けられた傾動前垂れに対して伸縮可能に構成された移動前垂れの伸縮量を検出する前垂れ伸縮量検出センサと、前記枕を上下動して前記枕高さ検出センサが検出した変位量に応じて前記移動前垂れ検出センサが所定の伸縮量の値を検出すると前記移動前垂れの伸縮を停止する制御手段とより構成し、前記制御手段により患者の身長にあった分だけ移動前垂れの伸縮量を調整することを特徴とする。
【０００８】
請求項３の手段は、上下動可能な座部と、該座部に対して起伏可能に取付けられた背凭れと、該背凭れの上部に上下動自在に取付けられた枕と、前記座部に対して伏倒可能に取付けられた前垂れとから構成された歯科用椅子において、前記背凭れに対して枕を上下動した移動量を検出する枕高さ検出センサと、前記座部側に取付けられた傾動前垂れに対して伸縮可能に構成された移動前垂れの伸縮量を検出する前垂れ伸縮量検出センサと、前記傾動前垂れの起伏量を検出する前垂れ角検出センサと、前記枕を上下動して前記枕高さ検出センサが検出した変位量に応じて前記前垂れ角検出センサが所定の伏倒量の値になるまで傾動前垂れを伏倒させ、かつ、傾動前垂れが所定の伏倒量となった値を前垂れ角検出センサが検出した後に、前記移動前垂れの伸縮を開始させ所定の伸縮量の値になるまで前記移動前垂れを伸縮させる制御手段とより構成し、前記制御手段により背凭れの伏倒に連動して伸縮前垂れの伸縮が行われることで、移動前垂れの下端と床面とが接触することがないようにしたことを特徴とする。
【０００９】
請求項４の手段は、上下動可能な座部と、該座部に対して起伏可能に取付けられた背凭れと、該背凭れの上部に上下動自在に取付けられた枕と、前記座部に対して伏倒可能に取付けられた前垂れとから構成された歯科用椅子において、前記背凭れに対して枕を上下動した移動量を検出する枕高さ検出センサと、前記背凭れの起伏量を検出する背凭れ角検出センサと、前記座部側に取付けられた傾動前垂れに対して伸縮可能に構成された移動前垂れの伸縮量を検出する前垂れ伸縮量検出センサと、前記傾動前垂れの起伏量を検出する前垂れ角検出センサと、前記枕を上下動して前記枕高さ検出センサが検出した変位量に応じて前記前垂れ角検出センサが所定の伏倒量の値になるまで傾動前垂れを伏倒させ、かつ、前記移動前垂れ検出センサが所定の伸縮量の値になるまで前記移動前垂れを伸縮させ、また、前記背凭れが所定の伏倒量となった値を前記角検出センサが検出した後に、前記移動前垂れを伸縮させる制御手段とより構成し、前記制御手段により背凭れの伏倒に連動して伸縮前垂れの伸縮が行われることで、移動前垂れの下端と床面とが接触することがないようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は前記したように、枕を患者の身長に合わせて上下動することで、仰臥姿勢の患者の身長に合わせて前垂れを伸長することが自動的におこなわれるので、歯科医やアシスタントの手間を省くことができ、しかも、身長の高い患者の足先が前垂れからはみ出ることがなく、また、身長の低い患者の場合に履いているスリッパが伸長時に撥ね飛ばされることがない。
【００１１】
また、前垂れの伏倒が所定の寝角度になるまで前垂れの伸長が行われることがないので、前垂れの先端が床面に当接して破損したり衝撃が発生して患者を驚かせることもない。
【００１２】
さらに、前垂れの伏倒は背凭れの伏倒に連動して行われるので、患者の仰臥姿勢への移行がスムースに行われ安定した仰臥姿勢が得られると共に背凭れの伏倒が所定の寝角度になるまで前垂れの伸長が行われることがないので、前垂れの先端が床面に当接して破損したり衝撃が発生して患者を驚かせることもない等の効果を有するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明は、背凭れに対して上下動可能に装着された枕の変位量に応じて前垂れの伸長量を所定の伸長量に調整する。
【実施例１】
【００１４】
以下、本発明に係る歯科用椅子の自動高さ調整装置の一実施例を図面と共に説明する。
図１〜図４は歯科用椅子の構造を示し、図１は全体の背面側から見たシート等を削除した斜視図、図２は図１の側面図、図３は図１の背凭れ部分を背面側から見た斜視図、図４は前垂れを背面側から見た斜視図である。
【００１５】
図において、１は公知の座部２を上下動させるための座部昇降機構にして、台座１１に一端が固定され他端が座部２の裏面に取付けされた昇降用シリンダ１２と、座部２の中心位置に一端が取付けられ他端が台座１１に取付けられたスライド機構１３とから構成されている。
【００１６】
さらに、本発明の座部昇降機構にあっては、一端が上下動する座部１側に軸支され他端が他のリンク１４ａに軸支されたリンク１４ｂとからなるリンク機構１４と、該リンク機構の前記リンク１４ｂに取付けられリンク１４ｂの回動に伴って回転するギア１４ｃと噛合するギア１５ａが回転軸に取付けられた前記台座１１側に固定されたポテンショメータである座部高さ検出センサ１５とが取付けられている。ここで、座部高さ検出センサ１５としては、ポテンショメータに限定されるものではなく、エンコーダ等の座部２の高さを検出するものであればよい。
【００１７】
このように構成した座部２の昇降手段は、後述する各種の制御をと行う制御手段より座部２の上昇指令が椅子側に設けられている制御回路に入力されると、図示しないポンプを駆動して油を座部用シリンダ１２内に供給して座部２を上昇させる。該座部２が上昇するとリンク機構１４が変位してリンク１４ｂのギア１４ｃが座部高さ検出センサ１５のギア１５ａを回転させるので、座部高さ検出センサ１５よりの変化量が制御手段に送出される。従って、制御手段はこの変化量を監視することで座部２の上昇量を把握できる。
【００１８】
なお、制御手段から座部２の下降指令が出されると、昇降用シリンダ１２の油を抜くための電磁弁が動作され座部２は下降する。この座部２の下降によって前記したと同様に座部高さ検出センサ１５が作動されて変化量が制御手段に送出される。なお、前記座部２の昇降手段としてシリンダを使用したもので説明したが、公知のモータを使用して座部２の昇降を行うようにしてもよい。
【００１９】
３は図３に詳述する前記座部２の後方に回転自在に軸支された背凭れにして、座部２と背凭れ３との間には背凭れ３の起伏動作をさせるための座部用シリンダ２１が取付けられると共に伏倒状態の背凭れ２を起立させるためのスプリング２２が取付けられている。また、背凭れ３の下端には一端が軸支されたリンク２３ａと、一端が前記リンク２３ａの他端と軸支された連結リンク２３ｂと、一端が前記連結リンク２３ｂの他端と軸支され他端が座部２の裏面に軸支されたリンク２３ｃとから構成されたリンク機構２３が取付けられている。
【００２０】
そして、リンク２３ｂは中間部が座部２の裏面に回動自在に軸支され、該回動部分にはポテンショメータである背凭れ角検出センサ２４が取付けられ、リンク２３ｂの回転量を検出するようになっている。２５は座部２に取付けられた手摺りである。なお、背凭れ角検出センサ２４はポテンショメータに限定されるものではなく、背凭れ３の起伏角度を検出できるものであればどのようなセンサであってもよい。
【００２１】
このように構成した背凭れ３の起伏手段は、制御手段より背凭れ３の伏倒指令が椅子側に設けられている制御回路に入力されると、背凭れ用シリンダ２１の油を抜くための電磁弁が動作され背凭れ３は伏倒する。該背凭れ３が伏倒するとリンク機構２３の連結リンク２３ｂが回転して該連結リンク２３ｂが背凭れ角検出センサ２４されるので、該背凭れ角検出センサ２４よりの変化量が制御手段に送出される。従って、制御手段はこの変化量を監視することで背凭れの伏倒量を把握できる。
【００２２】
なお、制御手段から背凭れ３の起立指令が出されると、図示しないポンプを駆動して油を背凭れ用シリンダ２１内に供給して背凭れ３を起立させる。この背凭れ３の起立によって前記したと同様に背凭れ角検出センサ２４が作動されて変化量が制御手段に送出される。なお、前記背凭れ３の起伏手段としてシリンダを使用したもので説明したが、モータを駆動源に使用して行うことも可能である。
【００２３】
前記背凭れ３の背面には、枕３１を上下動させるための第１シリンダ３２と、該シリンダ３２のラム３２ａ先端に取付けられ枕３１を治療部位（歯の上側か下側）に応じて前後方向に移動させるための第２シリンダ３３が取付けられている。そして、前記第１シリンダ３２のラム３２ａ吐出、収納されることにより上下動する上下動部材３４が背凭れ３に対してガイドレール３５と後方への抜けを防止するための前記ガイドレール３５側に固定された覆い板３５とによって上下動自在にガイドされている。
【００２４】
前記上下動部材３４の上端には下端が前記第２シリンダ３３のラム３３ａに接続された湾曲状の枕支持板３６を摺動自在に支持するガイドローラ３４ａが取付けられ、また、前記枕支持板３６の上端には枕３１が固定されている。前記上下動部材３４には側面にとテーパー面３７ａが形成された制御板３７が取付けられ、この制御板３７の前記テーパー面３７ａに摺接して回転するローラを有する回動板３８ａが背凭れ３側に回転自在に取付けられている。
【００２５】
そして、前記回動板３８ａは同じく背凭れ３に固定されたポテンショメータである枕高さ検出センサ３８の回転軸に取付けられている。３９は第１，第２シリンダ３２，３３のラム３２ａ，３３ａを下降させるためのスプリングである。なお、枕高さ検出センサ３８はポテンショメータに限定されるものではなく、枕３１の高さを検出できるものであればどのようなセンサであってもよい。
【００２６】
このように構成した枕３１の上下動手段は、制御手段より枕２の上昇指令が椅子側に設けられている制御回路に入力されると、図示しないポンプを駆動して油を第２シリンダ３２内に供給して上下動部材３４を上昇させる。該上下動部材３４が上昇すると制御板３７も共に上昇して、該制御板３７のテーパー面３７ａが回動板３８ａを回動させて枕高さ検出センサ３８よりの変化量が制御手段に送出される。従って、制御手段はこの変化量を監視することで枕３１の上昇量を把握できる。
【００２７】
なお、制御手段から枕３１の下降指令が出されると、第１シリンダ３２の油を抜くための電磁弁が動作され枕３１は下降する。この枕３１の下降によって前記したと同様に枕高さ検出センサ３８が作動されて変化量が制御手段に送出される。なお、前記枕３１の昇降手段としてシリンダを使用したもので説明したが、モータを駆動源に使用して行うことも可能である。
【００２８】
４は図４に詳述する前記座板２の前方に回動自在に軸支された傾動前垂れ４１と、該傾動前垂れ４１に対して該傾動前垂れ４１側に取付けられたガイドレール４１ａに摺動自在に案内されるガイド４２ａが取付けられた伸縮前垂れ４２とからなる前垂れにして、前記傾動前垂れ４１と座部２の間には傾動前垂れ４１の起伏動作をさせるための前垂れ用シリンダ２６が取付けられている。
【００２９】
また、前記傾動前垂れ４１と前記伸縮前垂れ４２の先端に橋渡し固定された軸４２ｂとの間には伸縮前垂れ４２を傾動前垂れ４１に対して摺動させるための摺動用シリンダ４３が取付けられ、かつ、摺動用シリンダ４３の吐出した状態のラム４３ａを収縮させるためのスプリング４４が取付けられている。さらに、前記伸縮前垂れ４２には側面にとテーパー面４５ａが形成された制御板４５が取付けられ、この制御板４５の前記テーパー面４５ａに摺接して回転するローラを有する回動板４６ａが傾動前垂れ４１のガイドレール４１ａ部分側に回転自在に取付けられている。
【００３０】
そして、前記回動板４６ａは同じくガイドレール４１ａ部分に固定されたポテンショメータである前垂れ突出量検出センサ４６の回転軸に取付けられている。また、図示していないが、座部２と前垂れ４の傾動前垂れ４１との間には前記前垂れ３のリンク機構２３と同様なリンク機構が取付けられており、このリンク機構に前垂れ４の起伏角を検出する前垂れ角検出センサ４７（図５参照）が取付けられている。なお、前垂れ突出量検出センサ４６および前垂れ角検出センサ４７はポテンショメータに限定されるものではなく、伸縮前垂れ４２の傾動前垂れ４１に対する突出量を検出できるもの、および、前垂れ４の起伏量を検出できるものであればどのようなセンサであってもよい。
【００３１】
このように構成した前垂れ４の収縮手段は、制御手段より伸縮前垂れ４２の伸長指令が椅子側に設けられている制御回路に入力されると、図示しないポンプを駆動して油を前垂れシリンダ２６に供給すると共に摺動用シリンダ４３内に供給して傾動前垂れ４１を伏倒させ、かつ、伸縮前垂れ４２を前方に突出させる。該伸縮前垂れ４２が突出すると、制御板４５も共に移動して、該制御板４５のテーパー面４５ａが回動板４６ａを回動させて前垂れ突出量検出センサ４６よりの変化量が制御手段に送出される。従って、制御手段はこの変化量を監視することで前垂れ４の突出量を把握できる。
【００３２】
なお、制御手段から前垂れ４の起立指令が出されると、シリンダ２６，４３の油を抜くための電磁弁が動作され傾動前垂れ４１を起立させ、かつ、伸縮前垂れ４２を傾動前垂れ４１側に移動する。この伸縮前垂れ４２の移動によって前記したと同様に前垂れ突出量検出センサ４６が作動されて変化量が制御手段に送出される。なお、前記傾動前垂れ４１の起伏手段と伸縮前垂れ４２の移動手段してシリンダを使用したもので説明したが、モータを駆動源として使用することも可能である。
【００３３】
次に、前記した各種のセンサよりの出力で椅子の高さ、前垂れの伸長を制御するための制御回路を図５と共に説明する。なお、図５において各センサと同一センサは同一符号で示しているので説明は省略する。
図において、５は患者のうがい時に操作するうがいスイッチや、治療を行うために患者を仰臥姿勢にためのプリセットスイッチ、仰臥姿勢から元の着座位置に戻すための復帰スイッチ、１つの歯科用椅子を複数の歯科医が使用する場合に、使用とする歯科医の身長に適した座部の高さ位置となるように選択するための切換スイッチ等からなるスイッチ群にして、椅子の側面とドクターテーブルに設けられている。
【００３４】
６は以下のフローチャートで説明する動作を行わせる制御手段にして、枕３１を上下動させた昇降量に対して座部２の上下動量や前垂れ４の伸縮前垂れ４２の突出量を決定するためのデータがテーブルとして、あるいは、や演算式が記憶されているメモリが組み込まれて、また、前記データから読み出した値、あるいは、演算した結果値と座部２の高さが一致したか、前垂れ４の突出量が一致したかなどの演算も行うものである。さらに、前記メモリには、標準的な身長の人に着座してもらい枕３１を上下動させ、着座している人の頭部と枕３１とフィットする枕高さを基準値として記憶させておく。
【００３５】
次に、図６の患者がうがいを行うために、患者と床面に固定されたカスピダー装置ａのスピットンボールｂ（図８参照）との高さ位置を合わせてうがいが行い易いように座部２の高さ調整を行う場合の動作を説明する。
先ず、うがいスイッチが操作されたか否かを制御手段６は監視し（ステップＳ１１）、操作されたと判断すると、枕３１の高さが調整され固定された位置における枕高さ検出センサ３８よりの値を読み込み、基準値との差を演算して取り込む（ステップＳ１２）、そして、メモリから前記枕３１の高さ位置に対する座部２の高さ補正値を読み込み、あるいは演算を行って補正値を得る（ステップＳ１３）。
【００３６】
ここで、前記補正値が予め設定した範囲を越えて高いかを判断し（ステップＳ１４）、図８（ａ）に示すように身長の低い患者の場合のように低いと判断すると座部用シリンダ１２に油を供給（ステップＳ１５）すると共に常時座部高さ検出センサ１５の比較を行い（ステップＳ１６）、前記補正値と一致したと判断すると油の供給を停止して座部２を停止する（ステップＳ１７）。
【００３７】
次いで、前記ステップＳ１４の比較において低くはないと判断した場合には、補正値と設定値とが同じであるか否かを判断し（ステップＳ１８）、同じであると判断した場合には座部２の上下動を行わず動作は終了し、また、図８（ｂ）に示すように身長の高い患者の場合のように高いと判断した場合には、座部用シリンダ１２の油を抜くべく電磁弁を開放してシリンダ１２内の油を排出すると（ステップＳ１９）共に常時座部高さ検出センサ１５の比較を行い（ステップＳ２０）、前記補正値と一致したと判断すると電磁弁を閉じて座部２を停止する（ステップＳ２１）。
【００３８】
なお、前記した動作説明は背凭れ３および前垂れ４とが起立状態にある場合で説明したが、診療位置であるプリセット状態からの後述する復帰動作を行った後に行うこととなる。
【００３９】
次に、着座状態から診療状態への移行動作を説明するに、前記したと同様に図示していないがプリセットスイッチが操作されたか否かを監視した後に操作されたと判断すると、枕３１の高さから座部２の上下動量および前垂れ４の伸縮前垂れ４２の突出量をメモリから読み出し、あるいは、演算して補正値として記憶する。そして、この補正値となるようにシリンダ１２および４３へ油を供給したり電磁弁を開放して座部高さ検出センサ１５および前垂れ突出量検出センサ４６の値を監視しながら制御するものである。
【００４０】
次に、図７のフローチャートと共に前垂れ４の伸縮前垂れ４２を突出させるための動作を説明する。なお、前垂れの突出動作が行われる前あるいは同時に座部２を降下させる動作が行われるが、この動作については前記うがい動作の場合と同じなので説明は省略する。
【００４１】
プリセットスイッチが操作されると、制御手段６は背凭れ３の現在の状態が起きた状態か否かを背凭れ角センサ２４の値から監視し（ステップＳ３１）、起きた状態の場合には前垂れ４の伏倒も、伸縮前垂れ４２の突出動作も行わせない（ステップＳ３２）。次いで、背凭れシリンダ２１内の油が電磁弁の開放により背凭れ３が全起伏角度の１／４だけ伏倒された範囲内が否かを監視し（ステップＳ３３）、１／４の範囲内に達したと背凭れ角検出センサ２４が検出した値になると、前垂れ用シリンダ２６に油を供給して１／８まで前垂れ角検出センサ４７の値を監視しながら伏倒方向に変位させる。この時、前垂れ摺動用シリンダ４３に油を供給しない（ステップＳ３４）。
【００４２】
さらに、制御手段６は、背凭れ用シリンダ２１に油が供給されて伏倒角度が２／４の範囲内か否かを監視し（ステップＳ３５）、２／４の範囲内に達したと判断すると、さらに前垂れ用シリンダ２６に油を供給して２／８まで前垂れ４を伏倒方向に変位させる。この時も前垂れ摺動用シリンダ４３に油を供給しない（ステップＳ３６）が、これは、前垂れ４がある程度まで伏倒する以前に伸縮前垂れ４２を突出させると、該伸縮前垂れ４２の下端と床面とが当たる可能性があるためである。
【００４３】
次いで、制御手段６は、背凭れ用シリンダ２１に油が供給されて伏倒角度が３／４の範囲内か否かを監視し（ステップＳ３７）、３／４の範囲内に達したと判断すると、さらに前垂れ用シリンダ２６に油を供給し続けて３／８まで前垂れ４を伏倒方向に変位させる。また、前垂れ摺動用シリンダ４３に油を供給して伸縮前垂れ４２を１／４だけ突出させる（ステップＳ３８）。
【００４４】
ここで、図９（ａ）に示すように患者の身長が高い人の場合には枕３１を高くし、低い人の場合には低くするので、枕高さ検出センサ３８よりの値から伸縮前垂れ４２の突出量が決定される。そして、身長の高い患者で伸縮前垂れ４２を全部突出させる場合については、背凭れ３を寝角度が最大位置まで伏倒させる（ステップＳ３９）。また、前垂れ４を４／４（最大伏倒位置）まで寝かせ、また、伸縮前垂れ４２を８／８（最大突出位置）まで突出させて（ステップＳ４０）、制御手段６が設定位置が４／４に達したと判断するとここで制御は終了し（ステップＳ４１）、椅子は診療姿勢となる。
【００４５】
なお、図９（ｂ）に示すように身長が低い患者の場合において、枕３１が１／４までしか引き出されていない場合には、伸縮前垂れ４２を１／４だけ出し、また、枕３１が２／４までしか引き出されていない場合には、伸縮前垂れ４２を２／４だけ出すという制御することで、着座している患者の足先が伸縮前垂れ４２の先端が飛び出して、履いているスリッパー等ガ伸縮前垂れ４２に蹴飛ばされて脱げるようなことがなくなる。
【００４６】
また、前記したうがいポジションにある椅子、あるいは、診療ポジションにある椅子を基準値に戻すには、復帰スイッチを操作することで、歯科医毎の基準値における各センサの値を制御手段６が記憶しているので、前記各センサが記憶されている値となるように制御手段６が各シリンダを制御することで、各歯科医毎の基準位置に戻すことができる。
【００４７】
さらに、本実施例では、座部２の高さ位置、背凭れ３の起伏位置および前垂れ４の突出位置をポテンショメータのような停止位置を保持する検出センサを用いているので、現在位置をメモリに記憶させる必要はないので、メモリの容量の小さなものが使用できるが、他の検出センサのようにメモリに現在位置を記憶させな必要が有るものであっても当然に使用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に係る歯科用椅子の自動高さ調整装置の一実施例を示す歯科用椅子全体の背面側から見た斜視図である。
【図２】同上の側面図である。
【図３】背凭れの背面図である。
【図４】前垂れの背面図である。
【図５】制御手段を示すシステムブロック図である。
【図６】うがいポジションに椅子の高さを調整するための動作を示すフローチャートである。
【図７】診療ポジションに調整するための動作を示すフローチャートである。
【図８】うがいポジションの実施例における患者とスピットンボールとの関係を説明するための図であり、（ａ）は身長の低い患者の場合、（ｂ）は身長の高い患者の場合の側面図である。
【図９】診療ポジションの実施例における患者と歯科医との関係を説明するための図であり、（ａ）は身長の高い患者の場合、（ｂ）は身長の低い患者の場合の側面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１２ 座部用シリンダ
１５ 座部高さ検出センサ
２ 座部
２１ 背凭れ用シリンダ
２４ 背凭れ角検出センサ
２４ 前垂れ用シリンダ
３ 背凭れ
３２ 枕用シリンダ
３８ 枕高さ検出センサ
４ 前垂れ
４３ 前垂れ用シリンダ
４６ 前垂れ突出量検出センサ
４７ 前垂れ角検出センサ
６ 制御手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯科用椅子（以下、単に椅子という）に着座している患者の身長に合わせて、該患者を治療姿勢のために仰臥状態としても基台前垂れから突出する移動前垂れの先端から足先が出ないようにした歯科用椅子の自動前垂れ突出量調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来において椅子の高さを患者の身長に合わせて調整する技術として、例えば、実公平６−２０５１３号公報に開示の考案がある。この考案は、椅子を床面に固定する固定部と、該固定部に対して上下動する治療台と、前記固定部に対して治療台の昇降度合いを表示する目盛りを設けたり、電気的に検出して表示部で表示したりするものであり、何れも歯科医が自分の治療し易いように前記目盛りや表示部の値を確認しながら歯科医自身が椅子の上下動をするものである。
【特許文献１】実公平６−２０５１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、前記した従来例にあっては、椅子の高さを目盛りや表示部の値を見ながら調整するものが開示されている。また、治療時において安楽な姿勢がとれるように患者の腿から先を乗せる前垂れが開示されているが、このような前垂れは治療状態時には水平状態となり、平常時には患者が座り易いように座部に対して垂直になるのである。そして、前記前垂れが水平状態となった場合に、身長の大きな患者の場合には足先が前垂れから出っ張り、また、身長の低い患者の場合には履いているスリッパが邪魔になるといった問題がある。
【０００４】
そこで、近年、前垂れを水平（伏倒）した時に、該前垂れの先端側が伸長するものが開発されている。従って、このような前垂れにあっては、患者の伸長に合わせて伸長度合いを変えることで前記したような問題は解決できるが、しかし、従来の前垂れを伸長できるものにあっては、歯科医やアシスタントが患者の伸長に合わせて伸長度合い調整するものであることから、その作業が面倒であると共に調整に時間が掛かるといった問題があった。
【０００５】
本発明は前記した問題点を解決せんとするもので、その目的とするところは、患者の身長に合わせて上下動させる枕の上下動量に合わせて、前垂れの伸長量が自動的に調整されるので、歯科医やアシスタントによる調整を全く必要とせず、また、前垂れの伸長は前垂れの寝角度が所定以上になってから行われるようにしたので、前垂れの下端が床面に当接するのを防止できる歯科用椅子の自動前垂れ突出量調整装置を提供せんとするにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の歯科用椅子の自動前垂れ伸縮量調整装置は前記した目的を達成せんとするもので、請求項１の手段は、背凭れに対して上下動可能に装着された枕の変位量に応じて前垂れの伸長量を所定の伸長量に調整することで、仰臥姿勢の患者の足長さと前垂れの長さとが一致するようにしたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２の手段は、上下動可能な座部と、該座部に対して起伏可能に取付けられた背凭れと、該背凭れの上部に上下動自在に取付けられた枕と、前記座部に対して伏倒可能に取付けられた前垂れとから構成された歯科用椅子において、前記背凭れに対して枕を上下動した移動量を検出する枕高さ検出センサと、前記座部側に取付けられた傾動前垂れに対して伸縮可能に構成された移動前垂れの伸縮量を検出する前垂れ伸縮量検出センサと、前記枕を上下動して前記枕高さ検出センサが検出した変位量に応じて前記移動前垂れ検出センサが所定の伸縮量の値を検出すると前記移動前垂れの伸縮を停止する制御手段とより構成し、前記制御手段により患者の身長にあった分だけ移動前垂れの伸縮量を調整することを特徴とする。
【０００８】
請求項３の手段は、上下動可能な座部と、該座部に対して起伏可能に取付けられた背凭れと、該背凭れの上部に上下動自在に取付けられた枕と、前記座部に対して伏倒可能に取付けられた前垂れとから構成された歯科用椅子において、前記背凭れに対して枕を上下動した移動量を検出する枕高さ検出センサと、前記座部側に取付けられた傾動前垂れに対して伸縮可能に構成された移動前垂れの伸縮量を検出する前垂れ伸縮量検出センサと、前記傾動前垂れの起伏量を検出する前垂れ角検出センサと、前記枕を上下動して前記枕高さ検出センサが検出した変位量に応じて前記前垂れ角検出センサが所定の伏倒量の値になるまで傾動前垂れを伏倒させ、かつ、傾動前垂れが所定の伏倒量となった値を前垂れ角検出センサが検出した後に、前記移動前垂れの伸縮を開始させ所定の伸縮量の値になるまで前記移動前垂れを伸縮させる制御手段とより構成し、前記制御手段により背凭れの伏倒に連動して伸縮前垂れの伸縮が行われることで、移動前垂れの下端と床面とが接触することがないようにしたことを特徴とする。
【０００９】
請求項４の手段は、上下動可能な座部と、該座部に対して起伏可能に取付けられた背凭れと、該背凭れの上部に上下動自在に取付けられた枕と、前記座部に対して伏倒可能に取付けられた前垂れとから構成された歯科用椅子において、前記背凭れに対して枕を上下動した移動量を検出する枕高さ検出センサと、前記背凭れの起伏量を検出する背凭れ角検出センサと、前記座部側に取付けられた傾動前垂れに対して伸縮可能に構成された移動前垂れの伸縮量を検出する前垂れ伸縮量検出センサと、前記傾動前垂れの起伏量を検出する前垂れ角検出センサと、前記枕を上下動して前記枕高さ検出センサが検出した変位量に応じて前記前垂れ角検出センサが所定の伏倒量の値になるまで傾動前垂れを伏倒させ、かつ、前記移動前垂れ検出センサが所定の伸縮量の値になるまで前記移動前垂れを伸縮させ、また、前記背凭れが所定の伏倒量となった値を前記角検出センサが検出した後に、前記移動前垂れを伸縮させる制御手段とより構成し、前記制御手段により背凭れの伏倒に連動して伸縮前垂れの伸縮が行われることで、移動前垂れの下端と床面とが接触することがないようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は前記したように、枕を患者の身長に合わせて上下動することで、仰臥姿勢の患者の身長に合わせて前垂れを伸長することが自動的におこなわれるので、歯科医やアシスタントの手間を省くことができ、しかも、身長の高い患者の足先が前垂れからはみ出ることがなく、また、身長の低い患者の場合に履いているスリッパが伸長時に撥ね飛ばされることがない。
【００１１】
また、前垂れの伏倒が所定の寝角度になるまで前垂れの伸長が行われることがないので、前垂れの先端が床面に当接して破損したり衝撃が発生して患者を驚かせることもない。
【００１２】
さらに、前垂れの伏倒は背凭れの伏倒に連動して行われるので、患者の仰臥姿勢への移行がスムースに行われ安定した仰臥姿勢が得られると共に背凭れの伏倒が所定の寝角度になるまで前垂れの伸長が行われることがないので、前垂れの先端が床面に当接して破損したり衝撃が発生して患者を驚かせることもない等の効果を有するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明は、背凭れに対して上下動可能に装着された枕の変位量に応じて前垂れの伸長量を所定の伸長量に調整する。
【実施例１】
【００１４】
以下、本発明に係る歯科用椅子の自動高さ調整装置の一実施例を図面と共に説明する。
図１〜図４は歯科用椅子の構造を示し、図１は全体の背面側から見たシート等を削除した斜視図、図２は図１の側面図、図３は図１の背凭れ部分を背面側から見た斜視図、図４は前垂れを背面側から見た斜視図である。
【００１５】
図において、１は公知の座部２を上下動させるための座部昇降機構にして、台座１１に一端が固定され他端が座部２の裏面に取付けされた昇降用シリンダ１２と、座部２の中心位置に一端が取付けられ他端が台座１１に取付けられたスライド機構１３とから構成されている。
【００１６】
さらに、本発明の座部昇降機構にあっては、一端が上下動する座部１側に軸支され他端が他のリンク１４ａに軸支されたリンク１４ｂとからなるリンク機構１４と、該リンク機構の前記リンク１４ｂに取付けられリンク１４ｂの回動に伴って回転するギア１４ｃと噛合するギア１５ａが回転軸に取付けられた前記台座１１側に固定されたポテンショメータである座部高さ検出センサ１５とが取付けられている。ここで、座部高さ検出センサ１５としては、ポテンショメータに限定されるものではなく、エンコーダ等の座部２の高さを検出するものであればよい。
【００１７】
このように構成した座部２の昇降手段は、後述する各種の制御をと行う制御手段より座部２の上昇指令が椅子側に設けられている制御回路に入力されると、図示しないポンプを駆動して油を座部用シリンダ１２内に供給して座部２を上昇させる。該座部２が上昇するとリンク機構１４が変位してリンク１４ｂのギア１４ｃが座部高さ検出センサ１５のギア１５ａを回転させるので、座部高さ検出センサ１５よりの変化量が制御手段に送出される。従って、制御手段はこの変化量を監視することで座部２の上昇量を把握できる。
【００１８】
なお、制御手段から座部２の下降指令が出されると、昇降用シリンダ１２の油を抜くための電磁弁が動作され座部２は下降する。この座部２の下降によって前記したと同様に座部高さ検出センサ１５が作動されて変化量が制御手段に送出される。なお、前記座部２の昇降手段としてシリンダを使用したもので説明したが、公知のモータを使用して座部２の昇降を行うようにしてもよい。
【００１９】
３は図３に詳述する前記座部２の後方に回転自在に軸支された背凭れにして、座部２と背凭れ３との間には背凭れ３の起伏動作をさせるための座部用シリンダ２１が取付けられると共に伏倒状態の背凭れ２を起立させるためのスプリング２２が取付けられている。また、背凭れ３の下端には一端が軸支されたリンク２３ａと、一端が前記リンク２３ａの他端と軸支された連結リンク２３ｂと、一端が前記連結リンク２３ｂの他端と軸支され他端が座部２の裏面に軸支されたリンク２３ｃとから構成されたリンク機構２３が取付けられている。
【００２０】
そして、リンク２３ｂは中間部が座部２の裏面に回動自在に軸支され、該回動部分にはポテンショメータである背凭れ角検出センサ２４が取付けられ、リンク２３ｂの回転量を検出するようになっている。２５は座部２に取付けられた手摺りである。なお、背凭れ角検出センサ２４はポテンショメータに限定されるものではなく、背凭れ３の起伏角度を検出できるものであればどのようなセンサであってもよい。
【００２１】
このように構成した背凭れ３の起伏手段は、制御手段より背凭れ３の伏倒指令が椅子側に設けられている制御回路に入力されると、背凭れ用シリンダ２１の油を抜くための電磁弁が動作され背凭れ３は伏倒する。該背凭れ３が伏倒するとリンク機構２３の連結リンク２３ｂが回転して該連結リンク２３ｂが背凭れ角検出センサ２４されるので、該背凭れ角検出センサ２４よりの変化量が制御手段に送出される。従って、制御手段はこの変化量を監視することで背凭れの伏倒量を把握できる。
【００２２】
なお、制御手段から背凭れ３の起立指令が出されると、図示しないポンプを駆動して油を背凭れ用シリンダ２１内に供給して背凭れ３を起立させる。この背凭れ３の起立によって前記したと同様に背凭れ角検出センサ２４が作動されて変化量が制御手段に送出される。なお、前記背凭れ３の起伏手段としてシリンダを使用したもので説明したが、モータを駆動源に使用して行うことも可能である。
【００２３】
前記背凭れ３の背面には、枕３１を上下動させるための第１シリンダ３２と、該シリンダ３２のラム３２ａ先端に取付けられ枕３１を治療部位（歯の上側か下側）に応じて前後方向に移動させるための第２シリンダ３３が取付けられている。そして、前記第１シリンダ３２のラム３２ａ吐出、収納されることにより上下動する上下動部材３４が背凭れ３に対してガイドレール３５と後方への抜けを防止するための前記ガイドレール３５側に固定された覆い板３５とによって上下動自在にガイドされている。
【００２４】
前記上下動部材３４の上端には下端が前記第２シリンダ３３のラム３３ａに接続された湾曲状の枕支持板３６を摺動自在に支持するガイドローラ３４ａが取付けられ、また、前記枕支持板３６の上端には枕３１が固定されている。前記上下動部材３４には側面にとテーパー面３７ａが形成された制御板３７が取付けられ、この制御板３７の前記テーパー面３７ａに摺接して回転するローラを有する回動板３８ａが背凭れ３側に回転自在に取付けられている。
【００２５】
そして、前記回動板３８ａは同じく背凭れ３に固定されたポテンショメータである枕高さ検出センサ３８の回転軸に取付けられている。３９は第１，第２シリンダ３２，３３のラム３２ａ，３３ａを下降させるためのスプリングである。なお、枕高さ検出センサ３８はポテンショメータに限定されるものではなく、枕３１の高さを検出できるものであればどのようなセンサであってもよい。
【００２６】
このように構成した枕３１の上下動手段は、制御手段より枕２の上昇指令が椅子側に設けられている制御回路に入力されると、図示しないポンプを駆動して油を第２シリンダ３２内に供給して上下動部材３４を上昇させる。該上下動部材３４が上昇すると制御板３７も共に上昇して、該制御板３７のテーパー面３７ａが回動板３８ａを回動させて枕高さ検出センサ３８よりの変化量が制御手段に送出される。従って、制御手段はこの変化量を監視することで枕３１の上昇量を把握できる。
【００２７】
なお、制御手段から枕３１の下降指令が出されると、第１シリンダ３２の油を抜くための電磁弁が動作され枕３１は下降する。この枕３１の下降によって前記したと同様に枕高さ検出センサ３８が作動されて変化量が制御手段に送出される。なお、前記枕３１の昇降手段としてシリンダを使用したもので説明したが、モータを駆動源に使用して行うことも可能である。
【００２８】
４は図４に詳述する前記座板２の前方に回動自在に軸支された傾動前垂れ４１と、該傾動前垂れ４１に対して該傾動前垂れ４１側に取付けられたガイドレール４１ａに摺動自在に案内されるガイド４２ａが取付けられた伸縮前垂れ４２とからなる前垂れにして、前記傾動前垂れ４１と座部２の間には傾動前垂れ４１の起伏動作をさせるための前垂れ用シリンダ２６が取付けられている。
【００２９】
また、前記傾動前垂れ４１と前記伸縮前垂れ４２の先端に橋渡し固定された軸４２ｂとの間には伸縮前垂れ４２を傾動前垂れ４１に対して摺動させるための摺動用シリンダ４３が取付けられ、かつ、摺動用シリンダ４３の吐出した状態のラム４３ａを収縮させるためのスプリング４４が取付けられている。さらに、前記伸縮前垂れ４２には側面にとテーパー面４５ａが形成された制御板４５が取付けられ、この制御板４５の前記テーパー面４５ａに摺接して回転するローラを有する回動板４６ａが傾動前垂れ４１のガイドレール４１ａ部分側に回転自在に取付けられている。
【００３０】
そして、前記回動板４６ａは同じくガイドレール４１ａ部分に固定されたポテンショメータである前垂れ突出量検出センサ４６の回転軸に取付けられている。また、図示していないが、座部２と前垂れ４の傾動前垂れ４１との間には前記前垂れ３のリンク機構２３と同様なリンク機構が取付けられており、このリンク機構に前垂れ４の起伏角を検出する前垂れ角検出センサ４７（図５参照）が取付けられている。なお、前垂れ突出量検出センサ４６および前垂れ角検出センサ４７はポテンショメータに限定されるものではなく、伸縮前垂れ４２の傾動前垂れ４１に対する突出量を検出できるもの、および、前垂れ４の起伏量を検出できるものであればどのようなセンサであってもよい。
【００３１】
このように構成した前垂れ４の収縮手段は、制御手段より伸縮前垂れ４２の伸長指令が椅子側に設けられている制御回路に入力されると、図示しないポンプを駆動して油を前垂れシリンダ２６に供給すると共に摺動用シリンダ４３内に供給して傾動前垂れ４１を伏倒させ、かつ、伸縮前垂れ４２を前方に突出させる。該伸縮前垂れ４２が突出すると、制御板４５も共に移動して、該制御板４５のテーパー面４５ａが回動板４６ａを回動させて前垂れ突出量検出センサ４６よりの変化量が制御手段に送出される。従って、制御手段はこの変化量を監視することで前垂れ４の突出量を把握できる。
【００３２】
なお、制御手段から前垂れ４の起立指令が出されると、シリンダ２６，４３の油を抜くための電磁弁が動作され傾動前垂れ４１を起立させ、かつ、伸縮前垂れ４２を傾動前垂れ４１側に移動する。この伸縮前垂れ４２の移動によって前記したと同様に前垂れ突出量検出センサ４６が作動されて変化量が制御手段に送出される。なお、前記傾動前垂れ４１の起伏手段と伸縮前垂れ４２の移動手段してシリンダを使用したもので説明したが、モータを駆動源として使用することも可能である。
【００３３】
次に、前記した各種のセンサよりの出力で椅子の高さ、前垂れの伸長を制御するための制御回路を図５と共に説明する。なお、図５において各センサと同一センサは同一符号で示しているので説明は省略する。
図において、５は患者のうがい時に操作するうがいスイッチや、治療を行うために患者を仰臥姿勢にためのプリセットスイッチ、仰臥姿勢から元の着座位置に戻すための復帰スイッチ、１つの歯科用椅子を複数の歯科医が使用する場合に、使用とする歯科医の身長に適した座部の高さ位置となるように選択するための切換スイッチ等からなるスイッチ群にして、椅子の側面とドクターテーブルに設けられている。
【００３４】
６は以下のフローチャートで説明する動作を行わせる制御手段にして、枕３１を上下動させた昇降量に対して座部２の上下動量や前垂れ４の伸縮前垂れ４２の突出量を決定するためのデータがテーブルとして、あるいは、や演算式が記憶されているメモリが組み込まれて、また、前記データから読み出した値、あるいは、演算した結果値と座部２の高さが一致したか、前垂れ４の突出量が一致したかなどの演算も行うものである。さらに、前記メモリには、標準的な身長の人に着座してもらい枕３１を上下動させ、着座している人の頭部と枕３１とフィットする枕高さを基準値として記憶させておく。
【００３５】
次に、図６の患者がうがいを行うために、患者と床面に固定されたカスピダー装置ａのスピットンボールｂ（図８参照）との高さ位置を合わせてうがいが行い易いように座部２の高さ調整を行う場合の動作を説明する。
先ず、うがいスイッチが操作されたか否かを制御手段６は監視し（ステップＳ１１）、操作されたと判断すると、枕３１の高さが調整され固定された位置における枕高さ検出センサ３８よりの値を読み込み、基準値との差を演算して取り込む（ステップＳ１２）、そして、メモリから前記枕３１の高さ位置に対する座部２の高さ補正値を読み込み、あるいは演算を行って補正値を得る（ステップＳ１３）。
【００３６】
ここで、前記補正値が予め設定した範囲を越えて高いかを判断し（ステップＳ１４）、図８（ａ）に示すように身長の低い患者の場合のように低いと判断すると座部用シリンダ１２に油を供給（ステップＳ１５）すると共に常時座部高さ検出センサ１５の比較を行い（ステップＳ１６）、前記補正値と一致したと判断すると油の供給を停止して座部２を停止する（ステップＳ１７）。
【００３７】
次いで、前記ステップＳ１４の比較において低くはないと判断した場合には、補正値と設定値とが同じであるか否かを判断し（ステップＳ１８）、同じであると判断した場合には座部２の上下動を行わず動作は終了し、また、図８（ｂ）に示すように身長の高い患者の場合のように高いと判断した場合には、座部用シリンダ１２の油を抜くべく電磁弁を開放してシリンダ１２内の油を排出すると（ステップＳ１９）共に常時座部高さ検出センサ１５の比較を行い（ステップＳ２０）、前記補正値と一致したと判断すると電磁弁を閉じて座部２を停止する（ステップＳ２１）。
【００３８】
なお、前記した動作説明は背凭れ３および前垂れ４とが起立状態にある場合で説明したが、診療位置であるプリセット状態からの後述する復帰動作を行った後に行うこととなる。
【００３９】
次に、着座状態から診療状態への移行動作を説明するに、前記したと同様に図示していないがプリセットスイッチが操作されたか否かを監視した後に操作されたと判断すると、枕３１の高さから座部２の上下動量および前垂れ４の伸縮前垂れ４２の突出量をメモリから読み出し、あるいは、演算して補正値として記憶する。そして、この補正値となるようにシリンダ１２および４３へ油を供給したり電磁弁を開放して座部高さ検出センサ１５および前垂れ突出量検出センサ４６の値を監視しながら制御するものである。
【００４０】
次に、図７のフローチャートと共に前垂れ４の伸縮前垂れ４２を突出させるための動作を説明する。なお、前垂れの突出動作が行われる前あるいは同時に座部２を降下させる動作が行われるが、この動作については前記うがい動作の場合と同じなので説明は省略する。
【００４１】
プリセットスイッチが操作されると、制御手段６は背凭れ３の現在の状態が起きた状態か否かを背凭れ角センサ２４の値から監視し（ステップＳ３１）、起きた状態の場合には前垂れ４の伏倒も、伸縮前垂れ４２の突出動作も行わせない（ステップＳ３２）。次いで、背凭れシリンダ２１内の油が電磁弁の開放により背凭れ３が全起伏角度の１／４だけ伏倒された範囲内が否かを監視し（ステップＳ３３）、１／４の範囲内に達したと背凭れ角検出センサ２４が検出した値になると、前垂れ用シリンダ２６に油を供給して１／８まで前垂れ角検出センサ４７の値を監視しながら伏倒方向に変位させる。この時、前垂れ摺動用シリンダ４３に油を供給しない（ステップＳ３４）。
【００４２】
さらに、制御手段６は、背凭れ用シリンダ２１に油が供給されて伏倒角度が２／４の範囲内か否かを監視し（ステップＳ３５）、２／４の範囲内に達したと判断すると、さらに前垂れ用シリンダ２６に油を供給して２／８まで前垂れ４を伏倒方向に変位させる。この時も前垂れ摺動用シリンダ４３に油を供給しない（ステップＳ３６）が、これは、前垂れ４がある程度まで伏倒する以前に伸縮前垂れ４２を突出させると、該伸縮前垂れ４２の下端と床面とが当たる可能性があるためである。
【００４３】
次いで、制御手段６は、背凭れ用シリンダ２１に油が供給されて伏倒角度が３／４の範囲内か否かを監視し（ステップＳ３７）、３／４の範囲内に達したと判断すると、さらに前垂れ用シリンダ２６に油を供給し続けて３／８まで前垂れ４を伏倒方向に変位させる。また、前垂れ摺動用シリンダ４３に油を供給して伸縮前垂れ４２を１／４だけ突出させる（ステップＳ３８）。
【００４４】
ここで、図９（ａ）に示すように患者の身長が高い人の場合には枕３１を高くし、低い人の場合には低くするので、枕高さ検出センサ３８よりの値から伸縮前垂れ４２の突出量が決定される。そして、身長の高い患者で伸縮前垂れ４２を全部突出させる場合については、背凭れ３を寝角度が最大位置まで伏倒させる（ステップＳ３９）。また、前垂れ４を４／４（最大伏倒位置）まで寝かせ、また、伸縮前垂れ４２を８／８（最大突出位置）まで突出させて（ステップＳ４０）、制御手段６が設定位置が４／４に達したと判断するとここで制御は終了し（ステップＳ４１）、椅子は診療姿勢となる。
【００４５】
なお、図９（ｂ）に示すように身長が低い患者の場合において、枕３１が１／４までしか引き出されていない場合には、伸縮前垂れ４２を１／４だけ出し、また、枕３１が２／４までしか引き出されていない場合には、伸縮前垂れ４２を２／４だけ出すという制御することで、着座している患者の足先が伸縮前垂れ４２の先端が飛び出して、履いているスリッパー等ガ伸縮前垂れ４２に蹴飛ばされて脱げるようなことがなくなる。
【００４６】
また、前記したうがいポジションにある椅子、あるいは、診療ポジションにある椅子を基準値に戻すには、復帰スイッチを操作することで、歯科医毎の基準値における各センサの値を制御手段６が記憶しているので、前記各センサが記憶されている値となるように制御手段６が各シリンダを制御することで、各歯科医毎の基準位置に戻すことができる。
【００４７】
さらに、本実施例では、座部２の高さ位置、背凭れ３の起伏位置および前垂れ４の突出位置をポテンショメータのような停止位置を保持する検出センサを用いているので、現在位置をメモリに記憶させる必要はないので、メモリの容量の小さなものが使用できるが、他の検出センサのようにメモリに現在位置を記憶させな必要が有るものであっても当然に使用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に係る歯科用椅子の自動高さ調整装置の一実施例を示す歯科用椅子全体の背面側から見た斜視図である。
【図２】同上の側面図である。
【図３】背凭れの背面図である。
【図４】前垂れの背面図である。
【図５】制御手段を示すシステムブロック図である。
【図６】うがいポジションに椅子の高さを調整するための動作を示すフローチャートである。
【図７】診療ポジションに調整するための動作を示すフローチャートである。
【図８】うがいポジションの実施例における患者とスピットンボールとの関係を説明するための図であり、（ａ）は身長の低い患者の場合、（ｂ）は身長の高い患者の場合の側面図である。
【図９】診療ポジションの実施例における患者と歯科医との関係を説明するための図であり、（ａ）は身長の高い患者の場合、（ｂ）は身長の低い患者の場合の側面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１２ 座部用シリンダ
１５ 座部高さ検出センサ
２ 座部
２１ 背凭れ用シリンダ
２４ 背凭れ角検出センサ
２４ 前垂れ用シリンダ
３ 背凭れ
３２ 枕用シリンダ
３８ 枕高さ検出センサ
４ 前垂れ
４３ 前垂れ用シリンダ
４６ 前垂れ突出量検出センサ
４７ 前垂れ角検出センサ
６ 制御手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
背凭れに対して上下動可能に装着された枕の変位量に応じて前垂れの伸長量を所定の伸長量に調整することで、仰臥姿勢の患者の足長さと前垂れの長さとが一致するようにしたことを特徴とする歯科用椅子の自動前垂れ伸縮調整装置。
【請求項２】
上下動可能な座部と、該座部に対して起伏可能に取付けられた背凭れと、該背凭れの上部に上下動自在に取付けられた枕と、前記座部に対して伏倒可能に取付けられた前垂れとから構成された歯科用椅子において、前記背凭れに対して枕を上下動した移動量を検出する枕高さ検出センサと、前記座部側に取付けられた傾動前垂れに対して伸縮可能に構成された移動前垂れの伸縮量を検出する前垂れ伸縮量検出センサと、前記枕を上下動して前記枕高さ検出センサが検出した変位量に応じて前記移動前垂れ検出センサが所定の伸縮量の値を検出すると前記移動前垂れの伸縮を停止する制御手段とより構成し、前記制御手段により患者の身長にあった分だけ移動前垂れの伸縮量を調整することを特徴とする歯科用椅子の自動前垂れ伸縮調整装置。
【請求項３】
上下動可能な座部と、該座部に対して起伏可能に取付けられた背凭れと、該背凭れの上部に上下動自在に取付けられた枕と、前記座部に対して伏倒可能に取付けられた前垂れとから構成された歯科用椅子において、前記背凭れに対して枕を上下動した移動量を検出する枕高さ検出センサと、前記座部側に取付けられた傾動前垂れに対して伸縮可能に構成された移動前垂れの伸縮量を検出する前垂れ伸縮量検出センサと、前記傾動前垂れの起伏量を検出する前垂れ角検出センサと、前記枕を上下動して前記枕高さ検出センサが検出した変位量に応じて前記前垂れ角検出センサが所定の伏倒量の値になるまで傾動前垂れを伏倒させ、かつ、傾動前垂れが所定の伏倒量となった値を前垂れ角検出センサが検出した後に、前記移動前垂れの伸縮を開始させ所定の伸縮量の値になるまで前記移動前垂れを伸縮させる制御手段とより構成し、前記制御手段により背凭れの伏倒に連動して伸縮前垂れの伸縮が行われることで、移動前垂れの下端と床面とが接触することがないようにしたことを特徴とする歯科用椅子の自動前垂れ伸縮調整装置。
【請求項４】
上下動可能な座部と、該座部に対して起伏可能に取付けられた背凭れと、該背凭れの上部に上下動自在に取付けられた枕と、前記座部に対して伏倒可能に取付けられた前垂れとから構成された歯科用椅子において、前記背凭れに対して枕を上下動した移動量を検出する枕高さ検出センサと、前記背凭れの起伏量を検出する背凭れ角検出センサと、前記座部側に取付けられた傾動前垂れに対して伸縮可能に構成された移動前垂れの伸縮量を検出する前垂れ伸縮量検出センサと、前記傾動前垂れの起伏量を検出する前垂れ角検出センサと、前記枕を上下動して前記枕高さ検出センサが検出した変位量に応じて前記前垂れ角検出センサが所定の伏倒量の値になるまで傾動前垂れを伏倒させ、かつ、前記移動前垂れ検出センサが所定の伸縮量の値になるまで前記移動前垂れを伸縮させ、また、前記背凭れが所定の伏倒量となった値を前記角検出センサが検出した後に、前記移動前垂れを伸縮させる制御手段とより構成し、前記制御手段により背凭れの伏倒に連動して伸縮前垂れの伸縮が行われることで、移動前垂れの下端と床面とが接触することがないようにしたことを特徴とする歯科用椅子の自動前垂れ伸縮調整装置。
【請求項１】
背凭れに対して上下動可能に装着された枕の変位量に応じて前垂れの伸長量を所定の伸長量に調整することで、仰臥姿勢の患者の足長さと前垂れの長さとが一致するようにしたことを特徴とする歯科用椅子の自動前垂れ伸縮調整装置。
【請求項２】
上下動可能な座部と、該座部に対して起伏可能に取付けられた背凭れと、該背凭れの上部に上下動自在に取付けられた枕と、前記座部に対して伏倒可能に取付けられた前垂れとから構成された歯科用椅子において、前記背凭れに対して枕を上下動した移動量を検出する枕高さ検出センサと、前記座部側に取付けられた傾動前垂れに対して伸縮可能に構成された移動前垂れの伸縮量を検出する前垂れ伸縮量検出センサと、前記枕を上下動して前記枕高さ検出センサが検出した変位量に応じて前記移動前垂れ検出センサが所定の伸縮量の値を検出すると前記移動前垂れの伸縮を停止する制御手段とより構成し、前記制御手段により患者の身長にあった分だけ移動前垂れの伸縮量を調整することを特徴とする歯科用椅子の自動前垂れ伸縮調整装置。
【請求項３】
上下動可能な座部と、該座部に対して起伏可能に取付けられた背凭れと、該背凭れの上部に上下動自在に取付けられた枕と、前記座部に対して伏倒可能に取付けられた前垂れとから構成された歯科用椅子において、前記背凭れに対して枕を上下動した移動量を検出する枕高さ検出センサと、前記座部側に取付けられた傾動前垂れに対して伸縮可能に構成された移動前垂れの伸縮量を検出する前垂れ伸縮量検出センサと、前記傾動前垂れの起伏量を検出する前垂れ角検出センサと、前記枕を上下動して前記枕高さ検出センサが検出した変位量に応じて前記前垂れ角検出センサが所定の伏倒量の値になるまで傾動前垂れを伏倒させ、かつ、傾動前垂れが所定の伏倒量となった値を前垂れ角検出センサが検出した後に、前記移動前垂れの伸縮を開始させ所定の伸縮量の値になるまで前記移動前垂れを伸縮させる制御手段とより構成し、前記制御手段により背凭れの伏倒に連動して伸縮前垂れの伸縮が行われることで、移動前垂れの下端と床面とが接触することがないようにしたことを特徴とする歯科用椅子の自動前垂れ伸縮調整装置。
【請求項４】
上下動可能な座部と、該座部に対して起伏可能に取付けられた背凭れと、該背凭れの上部に上下動自在に取付けられた枕と、前記座部に対して伏倒可能に取付けられた前垂れとから構成された歯科用椅子において、前記背凭れに対して枕を上下動した移動量を検出する枕高さ検出センサと、前記背凭れの起伏量を検出する背凭れ角検出センサと、前記座部側に取付けられた傾動前垂れに対して伸縮可能に構成された移動前垂れの伸縮量を検出する前垂れ伸縮量検出センサと、前記傾動前垂れの起伏量を検出する前垂れ角検出センサと、前記枕を上下動して前記枕高さ検出センサが検出した変位量に応じて前記前垂れ角検出センサが所定の伏倒量の値になるまで傾動前垂れを伏倒させ、かつ、前記移動前垂れ検出センサが所定の伸縮量の値になるまで前記移動前垂れを伸縮させ、また、前記背凭れが所定の伏倒量となった値を前記角検出センサが検出した後に、前記移動前垂れを伸縮させる制御手段とより構成し、前記制御手段により背凭れの伏倒に連動して伸縮前垂れの伸縮が行われることで、移動前垂れの下端と床面とが接触することがないようにしたことを特徴とする歯科用椅子の自動前垂れ伸縮調整装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００６−１２２３８５（Ｐ２００６−１２２３８５Ａ）
【公開日】平成１８年５月１８日（２００６．５．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３１５３１２（Ｐ２００４−３１５３１２）
【出願日】平成１６年１０月２９日（２００４．１０．２９）
【出願人】（０００１０８６７２）タカラベルモント株式会社 (113)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年５月１８日（２００６．５．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１０月２９日（２００４．１０．２９）
【出願人】（０００１０８６７２）タカラベルモント株式会社 (113)
【Ｆターム（参考）】
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