氷供給装置及びそれを用いた飲料製造装置
【課題】削氷部に供給される氷片の量を適切に判別し、これにより、円滑な削氷の供給を実現することを可能とする氷供給装置及びそれを用いた飲料製造装置を提供する。
【解決手段】本発明の氷供給装置は、氷を生成する製氷部１０と、該製氷部１０にて生成された氷を蓄える貯氷部３２と、該貯氷部３２に形成された放出口６５を開閉する氷払出シャッタ３４と、該シャッタ３４を開閉することにより、貯氷部３２内の氷を放出口６５から放出する制御部８とを備えたものであって、放出口６５から放出された氷を検出する氷検出部７３を備え、制御部８は、該氷検出部７３の出力に基づいてシャッタ３４を制御する。
【解決手段】本発明の氷供給装置は、氷を生成する製氷部１０と、該製氷部１０にて生成された氷を蓄える貯氷部３２と、該貯氷部３２に形成された放出口６５を開閉する氷払出シャッタ３４と、該シャッタ３４を開閉することにより、貯氷部３２内の氷を放出口６５から放出する制御部８とを備えたものであって、放出口６５から放出された氷を検出する氷検出部７３を備え、制御部８は、該氷検出部７３の出力に基づいてシャッタ３４を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製氷部にて生成された氷を貯氷部に蓄え、当該貯氷部の放出口に設けられたシャッタを開閉制御することにより、氷の放出制御を行う氷供給装置及びそれを用いた飲料製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、開発されている飲料製造装置には、シロップを投入した容器内に削氷を投入し、撹拌することで、シャーベット状の飲料（以下の説明では、氷を含む清涼飲料及び酒類、かき氷等の冷菓を含めて飲料という。）を製造するものがある（例えば、特許文献１参照。）。このような飲料はフローズン飲料と呼ばれている。
【０００３】
当該飲料製造装置は、削氷部内に氷を投入し、削氷部内に設けられるプロペラを運転することで、削氷刃により氷を削り、削氷部下方に搬送された容器内に当該削氷を排出する構成とされている。その後、シロップと削氷が収容された容器は、撹拌部に搬送され、当該撹拌部において、容器内のシロップと削氷とが混合されることで、シャーベット状のフローズン飲料が製造される。
【０００４】
しかしながら、係る飲料製造装置では、オペレータが、削氷部に氷を投入すると共に、販売容器にシロップを投入し、当該シロップが投入された販売容器を飲料製造装置にセットし、削氷の供給及び撹拌を行うことによって、飲料の供給を行うものである。そのため、フローズン飲料の出来上がりの状態に大きく寄与するシロップの投入は、オペレータの手作業で行われることとなり、商品ごとに量のばらつきが生じ、均質な飲料を提供することができない問題が生じる。
【０００５】
そこで、シロップの投入及び削氷の投入を均一とすべく、これらの飲料原料供給部を備えた装置が開発されている。この飲料原料供給部のうち削氷を供給する削氷供給部は、例えばオーガ式製氷機等から構成される製氷部と、この製氷部により生成されたチップ状の氷片を蓄える貯氷部と、この貯氷部に形成された放出口に接続される氷払出シャッタが介設された氷シュートと、氷シュートの他端に接続される削氷部とを備えている。削氷部は、削氷槽内に設けられるプロペラを回転させることにより、氷を削氷刃に押し付けて削氷を生成するものであった。
【特許文献１】特開２００４−２９８０１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この場合、必要とされる氷片のみを削氷部に供給し、削氷を生成する際、氷払出シャッタの開閉制御をタイマ制御によって行うことにより、貯氷部から氷片を供給する。しかし、削氷部内に氷片が残留している場合には、当該残留量を考慮しなければ、全体として削氷部に供給される氷片の量を一定に制御することができない。残留している氷片の量は、一定ではないため、シャッタの開放時間を変更するのみでは、一定量の氷片を削氷部に供給することができないこととなる。また、貯氷部に蓄えられる氷が空となっている場合には、氷払出シャッタにより放出口を開放しても、実際には氷が放出されないこととなる。
【０００７】
更に、削氷部により所定量の削氷を生成するのに要する時間は、当該削氷部を構成する削氷槽、更には、当該削氷槽に連通して構成される氷シュート等に収容される氷片の量、すなわち重さに大きく影響する。具体的には、削氷終了間際に氷量が少ないと、削氷刃に氷を押し付ける力が小さくなり、削氷生成効率が低下する。そのために所望の削氷量を得るのに本来必要な氷の量より多く氷を削氷部に供給し、削氷終了後も氷が残るような供給制御を行う必要が生じる。しかし、タイマで氷払出シャッタを長時間開放し、多量の氷を放出する制御を行うと、氷の放出状況が一定期間内に多量に出て行く状態では、氷シュート内に氷が溜まり、固着し詰まりの原因となる問題がある。また、衛生面においても、好ましくない。
【０００８】
そこで、本発明は従来の技術的課題を解決するためになされたものであり、削氷部に供給される氷片の量を適切に判別し、これにより、円滑な削氷の供給を実現することを可能とする氷供給装置及びそれを用いた飲料製造装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の氷供給装置は、氷を生成する製氷部と、該製氷部にて生成された氷を蓄える貯氷部と、該貯氷部に形成された放出口を開閉するシャッタと、該シャッタを開閉することにより、貯氷部内の氷を放出口から放出する制御手段とを備えたものであって、放出口から放出された氷を検出する氷検出手段を備え、制御手段は、該氷検出手段の出力に基づいてシャッタを制御することを特徴とする。
【００１０】
請求項２の発明の氷供給装置は、上記発明において、放出口にシュートを介して連接され、該シュートを経て貯氷部から供給される氷を用いて削氷を生成する削氷部を備え、制御手段は、削氷部の動作中における一定期間内に氷検出手段により検出される氷量が設定値に満たない場合、次の一定期間シャッタにより放出口を開放する制御を繰り返すことを特徴とする。
【００１１】
請求項３の発明の飲料製造装置は、上記各請求項に記載の氷供給装置から供給される氷を用いて飲料を製造することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、氷を生成する製氷部と、該製氷部にて生成された氷を蓄える貯氷部と、該貯氷部に形成された放出口を開閉するシャッタと、該シャッタを開閉することにより、貯氷部内の氷を放出口から放出する制御手段とを備えた氷供給装置において、放出口から放出された氷を検出する氷検出手段を備え、制御手段は、該氷検出手段の出力に基づいてシャッタを制御することにより、実際に放出された氷を検出することで、シャッタにより放出口の開閉制御を行うことが可能となる。
【００１３】
従って、貯氷部内の氷の量や状態に関わりなく、氷が放出されたか否かを確実に判別することが可能となる。そのため、所望の量の氷を供給することが可能となり、的確な氷供給を実現することができるようになる。
【００１４】
請求項２の発明によれば、上記発明において、放出口にシュートを介して連接され、このシュートを経て貯氷部から供給される氷を用いて削氷を生成する削氷部を備え、制御手段は、削氷部の動作中における一定期間内に氷検出手段により検出される氷量が設定値に満たない場合、次の一定期間シャッタにより放出口を開放する制御を繰り返すことにより、削氷部の動作中に氷を継ぎ足して供給することが可能となる。
【００１５】
従って、削氷生成効率を維持しながら、シュート内の氷詰まりの発生を防止することが可能となる。これにより、円滑な氷供給を実現することが可能となる。
【００１６】
また、請求項３の発明の飲料製造装置によれば、上記各請求項に記載の氷供給装置から供給される氷を用いて飲料を製造することにより、適切な量の削氷を飲料の原料として供給することが可能となり、均一な質の飲料の提供の実現に寄与することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。図１は本発明の実施形態に係る飲料製造装置１の前面扉を取り外した状態の正面図、図２は図１の飲料製造装置１の前面扉、側面パネル、天面パネルを取り外した状態の斜視図、図３は図１の飲料製造装置１を向かって右側からみた側面図、図４は図１の飲料製造装置１の平面図、図５は図１の飲料製造装置１のＡ−Ａ断面図、図６は図１の飲料製造装置１のＢ−Ｂ断面図をそれぞれ示している。
【００１８】
本発明の削氷装置を適用した飲料製造装置１は、例えば飲食店などに設置されて液体原料であるシロップ、若しくは、粉末状の飲料原料を湯又は水によって溶解し生成されたシロップと氷とを混合撹拌してシャーベット状の飲料を提供するものである。
【００１９】
この飲料製造装置１の本体を構成する筐体部２内に、飲料原料供給部３と、本願発明の削氷装置を構成する削氷部４と、撹拌部５と、容器移動部６と、洗浄部７と、これら各機器を制御する制御部８と、削氷部４や洗浄部７から滴下する水や販売容器９からこぼれた飲料等の液体を受容するドリップトレイ３７とを備える。本実施例では、更に筐体部２内には、削氷部４に氷を自動供給するための製氷部１０と、飲料原料供給部３において販売容器９に供給される飲料原料の粉末（以下、原料粉末）を溶解するための湯、更には、洗浄部７において洗浄用の湯を供給するための湯タンク１１を備えている。
【００２０】
筐体部２は、前後面、両側面及び天面をそれぞれ前面扉、背面パネル、側面パネル及び天面パネルにて囲繞されることにより構成されており、前面扉下部には、容器移動部６を構成するトレイ部５５の飲料原料供給位置Ｓに対し販売容器９を納出可能とする販売容器納出口が形成されている。なお、各図では、筐体部２内の各機器の配置や構成等を示すため、各前面扉、背面パネル、側面パネル及び天面パネルなどの外装パネルは、図示を省略している。
【００２１】
販売容器９は、少なくとも上面に開口を有する容器であり、本実施例では、出来上がり状態の飲料の見栄えなどを考慮し、所定寸法に形成されたコップを使用する。
【００２２】
本実施例において、筐体部２の前部一側、図１では、向かって左側に飲料原料供給部３が配設されている。飲料製造装置１では、飲料原料として原料粉末と、当該原料粉末を溶解するための湯又は／及び水と、氷を使用する。飲料原料供給部３は、これら飲料原料のうち、所定量の原料粉末及び湯を販売容器９に供給するものである。この飲料原料供給部３の下方は、販売容器９が載置される飲料原料供給位置Ｓとされる。
【００２３】
そして、この飲料原料供給部３の側方には、筐体部２の前面に臨んでコントロールパネル５０が配設されている。このコントロールパネル５０には、複数の操作ボタン５１と液晶表示器のディスプレイ５２、装置全体の電源をＯＮ／ＯＦＦするための電源スイッチ５３などが設けられている。
【００２４】
図１では、筐体部２の向かって左側の後部に、後述する削氷供給装置の氷供給部６２を構成する製氷部１０が配設されている。詳細は後述する如く製氷部１０にて生成された氷は、一旦貯氷部３２に貯氷された後、制御部８からの出力に応じて後段の削氷部４に送られる。筐体部２の製氷部１０と、飲料原料供給部３との間には、削氷部４と、撹拌部５及び湯タンク１１が配置される。この削氷部４は、製氷部１０にて生成された氷を詳細は後述する如く所定の粗さで削ることにより削氷を形成するものであり、製氷部１０の近傍に位置して設けられる。この削氷部４の下方は、販売容器９の削氷供給位置Ｕとされる。
【００２５】
そして、この削氷部４と飲料原料供給部３との間に位置して撹拌部５が設けられる。この撹拌部５は、販売容器９内に受容された受容物、即ち、飲料の原料となる原料粉末と、当該原料粉末を溶解するための湯又は／及び水の混合、撹拌、更には、これら原料粉末と湯等によって生成されたシロップと、削氷の粉砕、混合及び撹拌を行うものである。この撹拌部５の下方は、販売容器９の撹拌位置Ｔとされる。
【００２６】
上述した如きこれら飲料原料供給部３、削氷部４及び撹拌部５は、筐体部２の前部に集約して設けられており、これら各機器の下部には、トレイ部５５を有する容器移動部６が設けられる。ここで、トレイ部５５とは、ドリップトレイ３７の上部に設けられて販売容器９を移動可能に配置するものである。そして、トレイ部５５に設けられて販売容器９を搭載する販売容器受台５６は、図示しない水平移動部により水平方向に移動し、トレイ部５５内に形成される前記飲料原料供給位置Ｓと、撹拌位置Ｔと、削氷供給位置Ｕに移動可能とされると共に、図示しない垂直移動部により撹拌位置Ｔにおいて販売容器受台５６は垂直方向に移動可能とされる。
【００２７】
一方、上記洗浄部７は、撹拌部５を構成するカッター（撹拌部材）４１及び蓋４２を洗浄するものであり、本実施例では、筐体部２の前面隅角部、図１では、向かって前面右隅角部に配置される。洗浄部７は、撹拌部５の洗浄時に洗浄用水としての洗浄用湯を供給する洗浄用湯供給ノズル２０と、洗浄時にカッター４１及び蓋４２を下側から覆う洗浄用カバー４８と、この洗浄用カバー４８をカッター４１及び蓋４２を覆った閉鎖状態とこれらから離間した開放状態とに駆動するカバー駆動部４９とを有する。そのため、洗浄部７は、カバー駆動部４９の駆動によって、隅角部内から撹拌部５に進出／後退するように構成される。
【００２８】
そして、前記湯タンク１１は、上記飲料原料供給部３、撹拌部５、削氷部４の配置に干渉されない位置、本実施例では、飲料原料供給部３の後方であって、製氷部１０の前方に配置される。この湯タンク１１は、所定容量の飲料水を貯水可能とするタンクであり、内部には貯水された飲料水を所定温度、例えば＋８０℃に加熱保温するヒータ４９Ｈ（図３６のみ図示する）及び温度センサ４９Ｔ（同じく図３６のみ図示する）が設けられている。
【００２９】
そして、湯タンク１１には、図６に示される給水電磁弁２１が介設される給水配管２２を介して外部から水道水などの飲料水が供給される。また、湯タンク１１には、溶解用湯供給電磁弁１５が介設された湯供給配管１６と、洗浄用湯供給電磁弁１７が介設された湯供給配管１８が接続されている。一方の湯供給配管１６の他端には、飲料原料供給部３を構成する溶解用湯供給ノズル１９が接続され、他方の湯供給配管１８の他端には、洗浄部７を構成する洗浄用湯供給ノズル２０が接続される。
【００３０】
次に、筐体部２内に配置される各機器の詳細の構成についてそれぞれ説明する。
【００３１】
まずはじめに、上記飲料原料供給部３の構成について説明する。飲料原料供給部３は、キャニスタ１３と、原料シュート１４とから構成される原料粉末供給部と、前記湯タンク１１から粉溶解用の湯を販売容器９に供給する溶解用湯供給ノズル１９（溶解用水供給部）とから構成される。キャニスタ１３は、飲料原料となる原料粉末を充填保管しておくものであり、内部に原料を排出制御するための粉排出機構２４が設けられている。原料シュート１４は、キャニスタ１３から排出される原料粉末を飲料原料供給位置Ｓに配置された販売容器９に適切に案内するものである。
【００３２】
上記撹拌部５は、図７の撹拌部５の縦断側面図に示すように、上部に配設されるモータ４０Ｍの回転軸に接続されて回転する駆動軸４０と、金属刃により構成されるカッター４１と、蓋４２等を有する。カッター４１は、駆動軸４０の先端にガード４４と共に固定部材４５にて固定されており、販売容器９内において、回転駆動することにより、飲料原料の溶解、粉砕、混合、及び撹拌を行う。なお、この場合における飲料原料は、液体のみならず、氷等の固形物も含むものとし、カッター４１は、これら飲料原料の溶解、粉砕、撹拌、混合を行うこととなる。
【００３３】
蓋４２は、駆動軸４０に同軸的に設けられて軸方向、即ち、上下移動自在に取り付けられており、自重によって下方に載置される販売容器９の上面開口を閉塞する。なお、この蓋４２の下方が、販売容器９の撹拌位置Ｔとされる。また、この蓋４２には、駆動軸４０の周囲に所定の間隔を存して当該駆動軸４０を囲繞しながら上昇し、上下端が開放された筒部４３が形成されている。この筒部４３の上端開口は、外方に向けて拡開して形成された案内部４３Ａとされており、蓋４２の下面とカッター４１とが最も近接する状態にて、後述する洗浄部７を構成する洗浄用湯供給ノズル２０からの洗浄用湯が案内部４３Ａに適切に案内される構成とされている。また、蓋４２の下面とカッター４１とが最も離れた状態にて、図示しない希釈用水供給ノズルからの希釈水が案内部４３Ａに適切に案内される構成とされている。
【００３４】
そして、蓋４２の下面周縁には、撹拌位置Ｔとされた販売容器９の上面開口縁を内部に収容して販売容器９内を封止する溝４２Ａ、及び、カッター４１よりも外側に位置して販売容器９内に突出する凸壁４２Ｂが形成されている。
【００３５】
上記洗浄部７は、図８の洗浄部７と撹拌部５との断面図に示されるように、撹拌部５の洗浄時に洗浄用水としての洗浄用湯を供給する前記洗浄用湯供給ノズル２０と、洗浄時に撹拌部５のカッター４１、ガード４４及び蓋４２を下側から覆う洗浄用カバー４８と、この洗浄用カバー４８をカッター４１、ガード４４及び蓋４２を覆った閉鎖状態とこれらから離間した開放状態とに駆動するカバー駆動部４９とから構成されている。
【００３６】
洗浄用湯供給ノズル２０は、上記撹拌部５の蓋４２に設けられた筒部４３の上端開口に向けて洗浄用湯を供給可能に設けられている。なお、本実施例では、洗浄用湯供給ノズル２０よりも上方に位置して水供給部としての図示しない希釈用水供給ノズルが設けられていても良いものとする。この希釈用水供給ノズルは、撹拌部５に設けられるものであって、給水電磁弁４７（図３６のみ図示する）が介設される給水配管を介して外部から水道水などの飲料水を希釈水として供給可能とするものである。
【００３７】
洗浄用カバー４８は、撹拌部５の蓋４２を閉鎖した状態で、上方に開口し、所定の容積を有する容器部材であり、上面開口は、蓋４２の下面開口縁を被覆可能な寸法に形成されている。蓋４２を閉鎖した状態における洗浄用カバー４８の例えば底面略中央には、排水口４８Ａが形成されている。なお、この排水口４８Ａの寸法は、洗浄用湯供給ノズル２０からの湯供給流速、流量、筒部４３と駆動軸４０との間隔寸法、洗浄用カバー４８の容積、洗浄運転時におけるカッター４１の回転速度等を勘案し、カッター４１の回転中には、洗浄用カバー４８内に洗浄用湯を滞留可能とすると共に、カッター４１の停止することで、洗浄用カバー４８内の洗浄用湯が迅速に外部に排出可能とする寸法であることが望ましい。
【００３８】
カバー駆動部４９は、一端が洗浄用カバー４８に接続されて、他端が回動軸５７に接続されるアーム５８と、前記回動軸５７を回転駆動させるモータ４９Ｍとを有する。アーム５８は、後述する制御部８による撹拌部５の洗浄動作に応じてモータ４９Ｍを駆動させて、筐体部２の隅角部から当該洗浄用カバー４８を撹拌部５に進出／後退させる。このとき、モータ４９Ｍは、アーム５８の他端に設けられる操作片５９により操作されるマイクロスイッチ６０Ａ、６０Ｂの検出に基づき回転駆動が制御される。なお、マイクロスイッチ６０Ａは、洗浄用カバー４８により撹拌部５を閉鎖した状態を検出するものであり、マイクロスイッチ６０Ｂは、洗浄用カバー４８が撹拌部５を開放した状態を検出するものである。
【００３９】
次に、前記削氷供給装置の構成について説明する。削氷供給装置は、本願発明の削氷装置としての削氷部４と、氷供給装置としての氷供給部６２と、バッファ装置６３とから構成される。以下、図９乃至図１２を参照して削氷部４及び氷供給部６２について説明する。図９は削氷供給装置を構成する削氷部４及び氷供給部６２の一部透視斜視図、図１０は削氷部４の氷検出部７３側から見た図、図１１は図１０を右側から見た状態の図、図１２は削氷部４の縦断側面図を示している。
【００４０】
氷供給部６２は、飲料原料としての氷片を生成するオーガ式製氷部により構成される製氷部１０と、生成された氷片を蓄える貯氷部３２と、この貯氷部３２に形成された放出口６５を開閉する氷払出シャッタ３４と、この氷払出シャッタ３４を開閉することにより、貯氷部３２内の氷片を放出口６５から放出制御する上記制御部８とから構成されている。
【００４１】
製氷部１０は、製氷用水から氷を生成するための図示しない冷却器を備えており、当該冷却器と共に冷凍サイクルを構成するコンプレッサ２６、コンデンサ２７、膨張弁６６、デハイドレータ６７とを冷媒配管にて順次接続して冷却装置を構成している。なお、これら冷却装置も製氷部１０と同様に筐体部２内に配設されている。
【００４２】
また、製氷部１０に製氷用水（水道水）を供給するために、給水電磁弁６８が介設される給水配管６９を介して外部から水道管などが接続され、水道水を貯溜するシスターン２８が設けられている。このシスターン２８に貯溜された水は、給水配管２９にて製氷部１０に導入される。なお、このシスターン２８は、筐体部２内の機器配置の都合上、前記コントロールパネル５０の後方であって、削氷部４の削氷槽３５及び撹拌部５の上方に設置されている。
【００４３】
この製氷部１０は、内面を平滑な円筒状内面とされたステンレス製の冷却円筒３０内にはオーガ（回転刃）３１を同心的且つ回転可能に挿入し、冷却円筒３０の外壁にはパイプ状の前記冷却器を螺旋状に密着巻付して構成されている。また、前記オーガ３１は、下部を図示しない下部軸受けにて上部を氷圧縮経路を構成する図示しない上部軸受けにて軸支されている。また、上部軸受けにて圧縮された氷片は、上部に形成された図示しない吐出口及び当該吐出口に設けられる貯氷部３２に導出される。この貯氷部３２は、所定容積を有しており、側面に形成される排出口６５には、氷払出シャッタ３４が設けられ、当該氷払出シャッタ３４には、氷シュート３３が接続されている。
【００４４】
氷払出シャッタ３４は、貯氷部３２の前面に取り付けられたソレノイド（電磁ソレノイドからなる駆動手段）３４Ａと、開閉機構７０と、ソレノイド３４Ａへの通電を制御する上記制御部８により、開閉制御される。
【００４５】
すなわち、ソレノイド３４Ａのコイルが非励磁の状態では、開閉機構７０を構成する部材の自重により降下し、更には、同様に開閉機構７０を構成する図示しないバネ部材によって、氷払出シャッタ３４を常時閉鎖方向（放出口６５を閉鎖する方向）に押圧され、氷払出シャッタ３４は、放出口６５を閉鎖する。ソレノイド３４Ａのコイルが励磁の状態では、開閉機構７０の前記部材が吸引により引き上げられ、これによって、氷払出シャッタ３４は、放出口６５を開放する。
【００４６】
この氷シュート３３の下端には、削氷部４を構成する削氷槽３５が接続されている。削氷槽３５は、上方に開口を有し、すり鉢状を呈する本体３５Ａと、当該開口を覆うカバー部３５Ｂとから構成される。カバー部３５Ｂは、上端に前記氷シュート３３の下端と連通して接続するための開口が形成されており、本実施例では、当該カバー部３５Ｂは、本体３５Ａの上端を上から塞いで連続して氷シュート３３の下端に向けて斜め上に延在して形成されている。これにより、氷シュート３３を介して供給された氷片がカバー部３５Ｂによって、本体３５Ａと共に形成される削氷槽３５内に受容可能とされている。
【００４７】
そして、本体３５Ａの内部には、プロペラ７１が回転自在に収容されており、当該プロペラ７１は、本体３５Ａに取り付けられるプロペラ駆動用モータ７１Ｍにより、回転制御されている。更に、本体３５Ａには、当該本体３５Ａ内側に突出して設けられることで、内部に収容されて、プロペラ７１にて撹拌され、押し付けられることで氷片を削って削氷を生成して排出する削氷刃７２が取り付けられている。なお、本実施例では、氷片から削氷を生成する手段として削氷刃７２を用いているが、これ以外にも、氷片を所定の大きさに砕いて削氷を生成して排出するものであれば、同様の効果を奏することができる。
【００４８】
また、削氷槽３５のカバー部３５Ｂには、削氷槽３５内の氷を検出するための氷検出部（氷検出手段）７３が取り付けられている。なお、この氷検出部７３は詳細は後述する制御部８と共に、氷量判別手段を構成する。以下、氷検出部７３の構成について、図１３乃至図２２を参照して説明する。図１３は氷検出部７３の斜視図、図１４は氷検出部７３の透視側面図、図１５は氷検出部７３の透視上面図、図１６は氷検出部７３の正面図、図１７は氷検出部７３の底面図、図１８は氷検出部７３の斜視図、図１９は氷検出部７３の透視側面図、図２０は氷検出部７３の透視上面図、図２１は氷検出部７３の正面図、図２２は氷検出部７３の底面図をそれぞれ示している。なお、図１３乃至図１７は氷検出部７３のアクチュエータ７７が自重により下がっている状態を示しており、図１８乃至図２２は氷検出部７３のアクチュエータ７７が氷片の衝突により、氷を検出している状態を示している。
【００４９】
氷検出部７３は、本体７４と、作用手段を構成するアクチュエータ７７及びシール材７８と、アクチュエータ７７の変位を検出する変位検出部７９とを備えている。なお、シール材７８は、図１２の断面図のみ示しているものとする。
【００５０】
本体７４は、断面略コ字状に形成され、この下縁には外方に延在し、カバー部３５Ｂ外面に固定するための取付片７５が形成されている。そして、アクチュエータ７７は、上方に開口する断面略コ字状に折曲された板材により構成されており、当該対向する面の一端は、本体７４内に位置して回動軸７６により該本体７４に対し回動自在に設けられている。アクチュエータ７７の開口に対向する側の下端は、回動軸７６が設けられる一端部と、当該端部と対向する側の端部は、上方に向けて切り欠かれており、これによって、略中央には、下方に突出すると共に、下面を有する突出部７７Ａが形成される。なお、本実施例において当該突出部７７Ａの下面は、図１６に示すように断面略コ字状を呈する一側面が他側面よりも下方に長く延在する傾斜面とされている。
【００５１】
他方、氷検出部７３が取り付けられる削氷槽３５のカバー部３５Ｂには、透孔３５Ｄが予め形成されている。これにより、本体７４内に回動自在に設けられるアクチュエータ７７の突出部７７Ａを削氷槽３５に形成された透孔３５Ｄより削氷槽３５内に進入させ、内部で撹拌される氷片が衝突する位置にまで臨む進退移動が可能となる。また、このとき突出部７７Ａは、アクチュエータ７７の下端の両側部が切り欠かれることにより形成されているため、本体７４の下側、すなわち、削氷槽３５内まで容易に進出可能となる。
【００５２】
そして、透孔３５Ｄの上面には、アクチュエータ７７と削氷槽３５内空間との間に位置してシール材７８が介在して設けられる。このシール材７８は、削氷槽３５内方に進出した状態の突出片７７Ａの外形と略同様の形状に凹陥形状が形成された可撓性を有する材料により構成されている。このシール材７８を介在させた状態で、削氷槽３５の透孔３５Ｄを被覆するように氷検出部７３の本体７４をネジ止めなどにより固定する。
【００５３】
これにより、シール材７８により削氷槽３５の透孔３５Ｄを水封しつつ、且つ、透孔３５Ｄを介してアクチュエータ７７の突出片７７Ａを削氷槽３５内に進退自在とすることが可能となる。なお、本実施例において氷検出部７３は、アクチュエータ７７が自重により削氷槽３５内に降下して進入し、氷片の衝突によって、上昇（退避）する構成を採用することから、少なくとも氷検出部７３が取り付けられる透孔３５Ｄは、削氷槽３５の傾斜されている上面に形成されることが望ましい。
【００５４】
また、氷検出部７３を構成する本体７４には、外面側に位置して、変位検出部７９が設けられている。本実施例における変位検出部７９は、一対の発光素子７９Ａと受光素子７９Ｂとが本体７４の断面コ字状を挟持するかたちで配置された光センサによって構成されている。本体７４の発光素子７９Ａと受光素子７９Ｂとが対向する位置には、それぞれ光を透過させるための透孔７４Ａが形成されていると共に、本体７４内に移動自在に設けられるアクチュエータ７７にも同様に透孔７７Ｂがそれぞれ形成されている。
【００５５】
なお、アクチュエータ７７に形成される透孔７７Ｂは、アクチュエータ７７が自重により削氷槽３５内に進出した状態で、光センサの発光素子７９Ａからの光を受光素子７９Ｂにより受光可能とする位置に形成されているものとする。これにより、アクチュエータ７７が自重により削氷槽３５内に進出している状態のみ、光センサの受光素子７９Ｂは、発光素子７９Ａからの光を受光することが可能となり（図１４の状態）、氷片の衝突などによって、アクチュエータ７７が本体７４側に上昇（退避）した状態では、アクチュエータ７７の透孔７７Ｂが形成されていない箇所によって、発光素子７９Ａからの光が遮られることとなる（図１９の状態）。
【００５６】
係る構成とすることにより、氷検出部７３は、受光素子７９Ｂにおける受光検出状態（透過状態の検出）によって、アクチュエータ７７の上下動による変位を検出することが可能となる。氷検出部７３による透過状態の検出は、後述する制御部８に出力されるものとする。
【００５７】
次に、バッファ装置６３の構成について図２３乃至図３５を参照して説明する。図２３はバッファ装置６３の斜視図、図２４はバッファ装置６３の正面図、図２５は図２４の右側面図、図２６は図２５の上面図、図２７は図２５の底面図、図２８はバッファ装置６３の斜視図、図２９はバッファ装置６３の正面図、図３０は図２９の右側面図、図３１はバッファ装置６３の斜視図、図３２はバッファ装置６３の正面図、図３３は図３２の右側面図、図３４は図３２の上面図、図３５は図３２の底面図をそれぞれ示している。なお、図２３乃至図２７はバッファ槽３６内が空の状態を示しており、図２８乃至図３０はバッファ槽３６内に所定量の削氷が堆積された状態を示している。更に図３１乃至図３５はシャッタ８５を開放した状態を示している。
【００５８】
バッファ装置６３は、削氷槽３５の削氷刃７２の下方に配置されるものであって、削氷槽３５から排出された削氷を一時蓄えるバッファ槽３６と、当該バッファ槽３６の側方に隣接して設けられると共に、該バッファ槽３６内の削氷の重量を計測する削氷重量計測部（削氷重量計測手段）８２とを備えている。
【００５９】
本実施例において、バッファ槽３６の上下に開口を有する筒状部材により構成されており、上端開口は、削氷槽３５の削氷刃７２下方に宛がわれたシュート８３（図２３のみ図示する）の下端開口に対応して位置して、削氷重量計測部８２を構成する第１のアーム部材９１Ａと、第２のアーム部材９１Ｂのそれぞれの一端に固定された取付部材９２に着脱自在に吊下されている。このバッファ槽３６の下端排出口３６Ａ下方は、販売容器９が載置される削氷供給位置Ｕとされる。
【００６０】
そして、このバッファ槽３６の下端排出口３６Ａは、バッファ槽３６内に蓄えられた削氷の排出を制御する排出装置８４により、開閉自在に閉塞される。この排出装置８４は、バッファ槽３６の下端排出口３６Ａを開閉自在に閉塞するシャッタ８５と、当該シャッタ８５を回動制御する駆動機構８６とから構成されている。シャッタ８５はバッファ槽３６の下端排出口３６Ａを閉塞する底面８５Ａと、当該底面８５Ａと一体に形成され、バッファ槽３６の側面に回動軸８５Ｃを中心として回動自在に取り付けられる一対のアーム８５Ｂとを有する。これにより、バッファ槽３６の側面に対し、シャッタ８５を回動自在とされることで、バッファ槽３６の下端排出口３６Ａを開閉自在することができる。なお、本実施例では、図２４においてシャッタ８５は、前後に、すなわち、バッファ槽３６の側方に配設される削氷重量計測部８２と干渉しない方向に移動自在とされている。
【００６１】
また、削氷重量計測部８２側に設けられるシャッタ８５のアーム８５Ｂには、当該削氷重量計測部８２側に突出した作用片８７が形成されている。他方、削氷重量計測部８２の下方には上述した如き駆動機構８６が配設されている。この駆動機構８６は、駆動モータ８８と、駆動モータ８８により回動制御されるカム８９と、当該カム８９に設けられて前記作用片８７を操作する操作部９０とから構成される。
【００６２】
従って、駆動モータ８８によりカム８９が正転されると、これに同期して操作部９０が作用片８７を後方に移動させる方向に動き、これによって、作用片８７は、回動軸８５Ｃを中心として後方に回動され、底面８５Ａはバッファ槽３６の下端排出口３６Ａを開放する。他方、駆動モータ８８によりカム８９が逆転されると、これに同期して操作部９０が作用片８７を前方に移動させる方向に動き、これによって、作用片８７は、回動軸８５Ｃを中心として前方に回動され、底面８５Ａがバッファ槽３６の下端排出口３６Ａを閉塞する。
【００６３】
他方、前記削氷重量計測部８２は、上下に略平行に配設される断面略コ字状の第１のアーム部材９１Ａと、第２のアーム部材９１Ｂと、基台９１Ｃと、これらアーム部材９１Ａ、９１Ｂの一端に固定された取付部材９２と、他端に着脱自在に取り付けられる調整部材９３、９３とから構成される。第１のアーム部材９１Ａは、支点９１Ｄを中心として、第２のアーム部材９１Ｂは支点９１Ｅを中心として基台９１Ｃに取り付けられている。
【００６４】
本実施例において、調整部材９３は、バネ部材が使用されており、第１のアーム部材９１Ａの一端に着脱自在に取り付けられている。なお、当該調整部材９３の他端は、飲料製造装置１の筐体部２内に固定される。また、調整部材９３が取り付けられるアーム部材９１Ｂの端部には、長手方向に渡って複数の取付孔９３Ａが形成されており、調整部材９３を取り付ける取付孔９３Ａを変更することによって、バッファ槽３６内に蓄える削氷量を変更可能としている。
【００６５】
そして、各アーム部材９１Ａ、９１Ｂの他端、すなわち、調整部材９３が取り付けられる側とは反対側には、前後に位置する各アーム部材に渡って断面略コ字状に形成された取付部材９２が固定されている。この取付部材９２は、開口側から前記バッファ槽３６を着脱自在に取付可能とするものであり、本実施例では、前後に位置して上下に渡って形成された溝９２Ａにバッファ槽３６の前後面に設けられた係止部材８１を挿脱可能とすることにより、係止される。これによって、バッファ槽３６及び当該バッファ槽３６に設けられるシャッタ８５は、バッファ装置６３から取り外して別途洗浄を行うことが可能とされている。
【００６６】
また、この取付部材９２の上面には、上方に延在する遮光板９２Ｂが形成されている。他方、筐体部２には、係る取付部材９２の遮光板９２Ｂに対応する位置に、遮光板９２Ｂの有無を検出する光センサ９４が設けられている。この光センサ９４は一対の発光素子９４Ａと受光素子９４Ｂとが断面略コ字状に形成される取付部材９５を挟持するかたちで配置されている。なお、当該遮光板９２Ｂには、透孔９２Ｃが形成されており、バッファ槽３６内に削氷が堆積していない空の状態では、当該透孔９２Ｃを介して光センサ９４は、光を透過することができるものとする。
【００６７】
係る構成により、バッファ槽３６の下端開口がシャッタ８５により閉塞された状態で、シュート８３を介してバッファ槽３６内に削氷が所定量供給されると、当該削氷の自重により、各アーム部材９１Ａ、９１Ｂの一端に取り付けられた取付部材９２、バッファ槽３６、シャッタ８５が降下し、アーム部材９１Ａの調整部材９３が取り付けられた他端が上昇する。これによって、取付部材９２の遮光板９２Ｂも降下し、光センサ９４は、透孔９２Ｃが形成されていない部分の遮光板９２Ｂによって、遮光される。
【００６８】
次に、図３６の制御部８の制御回路を示す回路ブロック図を参照して、制御部８を備えた制御回路について説明する。制御回路は、上記各部の動作させるモータや弁装置、当該動作を検出するセンサ、スイッチ等、販売動作における初期値や任意の設定量の入力や、動作指示の入力、更には、表示を行うコントロールパネルが接続されていると共に、各部の動作に必要なデータ、販売動作等の実行用のプログラム、オペレータによって任意に設定される販売用データ等の種々のデータを格納するためのメモリ９９や各部の動作を制御すると共に計時動作を行う制御部８がバス１００を介して接続して構成されている。
【００６９】
具体的に、制御部８は、メモリ９９に格納されたデータやプログラム更には、削氷部４の氷検出部７３を構成する変位検出部７９、バッファ装置６３の削氷重量計測部８２を構成する光センサ９４、洗浄部７のマイクロスイッチ６０Ａ、６０Ｂ、容器移動部６の各センサ等の出力に従って、飲料原料供給部３の溶解用湯供給ノズル１９への湯供給を制御する溶解用湯供給電磁弁１５と、原料排出部を構成する粉排出機構２４と、製氷部１０のコンプレッサ２６、シスターン２８への給水制御を行う給水電磁弁６８、オーガ３１を駆動するモータ３１Ｍ、氷供給部６２の氷払出シャッタ３４、削氷部４のプロペラ７１を駆動するモータ７１Ｍ、バッファ装置６３の駆動モータ８８、撹拌部５のカッター４１を回転駆動させるモータ４０Ｍ、希釈用水供給ノズルからの希釈水の供給を制御する希釈電磁弁４７、洗浄部７の洗浄用湯供給ノズル２０への湯供給を制御する洗浄用湯供給電磁弁１７、カバー駆動部４９のモータ４９Ｍ、容器移動部６の各モータを制御する。
【００７０】
以下、本実施の形態の飲料製造装置１によってフローズン飲料を製造する動作について説明する。先ず、図１に示すように、販売待機状態では、販売容器受台５６は、飲料原料供給位置Ｓにある。販売容器受台５６が待機位置にある状態で、製氷部１０は、詳細は上述したように予め所定量の氷片を製造しており、貯氷部３２に貯氷を行っているものとする。また、湯タンク１１は、温度センサ４９Ｔの出力に基づきヒータ４９Ｈの通電制御がなされ、所定量の湯が所定温度、例えば＋８０℃に維持されている。なお、係る製氷部１０の貯氷部３２に所定量の氷が貯氷されていること、及び湯タンク１１内の湯が所定温度に達していることを条件として、制御部８は、飲料の販売が可能な状態にあるものとし、係る条件を満たしていない状態では、コントロールパネル５０におけるディスプレイ５２に販売停止状態であることを表示し、前面扉に設けられ飲料製造を指示する図示しない選択ボタンの操作を無効なものとする。
【００７１】
上記販売停止状態が解除され、販売待機状態とされた後、オペレータは販売容器受台５６に空の販売容器９を載置し、前記選択ボタンのうち、製造を行う飲料の種類に応じた選択ボタンを操作する。これに基づき、制御部８は、選択ボタンの操作に基づく販売開始信号の入力により、飲料原料供給工程を実行する。
【００７２】
（飲料原料供給工程）
飲料原料供給工程では、制御部８は、原料粉末が充填されるキャニスタ１３の粉排出機構２４を所定時間だけ駆動し、キャニスタ１３内の原料粉末を排出口１３Ｂより飲料１杯分に相当する量（所定量）だけ排出する。これにより、原料粉末が飲料原料供給位置Ｓに載置された販売容器９内に排出される。
【００７３】
また、制御部８は、粉末供給部を構成するキャニスタ１３からの原料粉末の供給動作と同時、若しくは、遅延させて、溶解用湯供給電磁弁１５を所定時間だけ開放し、溶解用湯供給ノズル１９より飲料原料供給位置Ｓに載置された販売容器９内に原料粉末を溶解するための湯を所定量供給する。以上で、飲料原料供給工程を終了し、制御部８は、粉末溶解工程に移行する。
【００７４】
（粉末溶解工程）
粉末溶解工程では、まず、制御部８は、容器移動部６により飲料原料供給位置Ｓとされていた販売容器９を撹拌位置Ｔに移動させる。次いで、制御部８は、容器移動部６により、所定の高位置にまで販売容器９を移動させる。これによって、販売容器受台５６に載置された販売容器９は、トレイ部５５の撹拌位置Ｔの上方に設けられる撹拌部５方向に上昇されることにより、撹拌部５のカッター４１が販売容器９内に進入する。
【００７５】
また、撹拌部５の蓋４２は、カッター４１の上方に位置して駆動軸４０に上下移動自在に取り付けられているため、販売容器受台５６が低位置とされている際には、自重により駆動軸４０の先端に取り付けられたカッター４１付近に位置しているが、販売容器受台５６が容器移動部６により高位置にまで上昇される過程において、販売容器９の上端に蓋４２が当接し、販売容器９と共に押し上げられる。そのため、販売容器９の上面開口は蓋４２の自重によって封止される。
【００７６】
その後、制御部８は、撹拌部５のモータ４０Ｍを駆動させる。モータ４０Ｍは駆動軸４０を介してカッター４１を低速で所定時間、回転駆動する。これにより、上記飲料原料供給位置Ｓにおいて供給された溶解用の高温の湯によって溶解される販売容器９内の原料粉末は、カッター４１の回転による撹拌により、より一層、溶解効率が向上する。
【００７７】
制御部８は、モータ４０Ｍを停止させた後、この状態で、制御部８は、電磁開閉弁４７が所定時間開放され、希釈用水供給ノズルから所定量の希釈水が供給される。希釈用供給ノズルは、撹拌部５の蓋４２に形成された筒部４３の案内部４３Ａに向けて希釈水を供給する構成とされているため、供給された希釈水は、案内部４３Ａから筒部４３内を通過して蓋４２の下方に載置される販売容器９内に排出される。
【００７８】
その後、容器移動部６により、前記高位置から低位置にまで販売容器９を移動させる。これによって、販売容器受台５６に載置された販売容器９内から撹拌部５のカッター４１が抜け出て、これと共に、蓋４２はカッター４１によりそれより下への移動が規制されるため、販売容器９の上面開口が開放される。
【００７９】
これにより、飲料原料として粉末を使用しても、粉末の溶け残りを生じさせることなく、出来上がりの飲料の品質の維持を図ることが可能となる。以上で、粉末溶解工程を終了し、制御部８は、削氷供給工程に移行する。
【００８０】
（削氷供給工程）
この削氷供給工程では、制御部８は、容器移動部６により撹拌位置Ｔとされていた販売容器９を削氷供給位置Ｕに移動させ、制御部８は、販売容器９への削氷供給を実行する。
【００８１】
このとき、制御部８は、削氷供給工程に入る以前に、削氷を実行しているものとする。本実施例では、所定量の削氷に要する時間を考慮して、上記飲料原料供給工程の開始と共に、削氷動作を開始する。
【００８２】
まずはじめに、氷量判別手段を構成する制御部８は、飲料原料供給工程の開始と共に、貯氷部３２に設けられたソレノイド３４Ａに一定期間（単位時間）、本実施例では２秒間通電し、ソレノイド３４Ａのコイルを励磁の状態として氷払出シャッタ３４を開放する。これにより、貯氷部３２から氷シュート３３を介して氷片を削氷部４の削氷槽３５内に供給する。これと同時に、制御部８は、プロペラ駆動用モータ７１Ｍを回転させ、削氷槽３５内に設けられるプロペラ７１を回転駆動させる。なお、当該モータ７１Ａの駆動制御は、前記単位時間にかかわらず、後述する如く制御部８より停止出力がされるまで連続して駆動するものとする。
【００８３】
このプロペラ７１の動作中において、制御部８は、所定の単位時間における変位検出部７９の検出出力を所定時間毎、例えば５０ｍｓ置きに取り込み、係る単位時間当たりのセンサ検知率を算出する。
【００８４】
本実施例において、氷検出部７３を構成するアクチュエータ７７は、削氷槽３５に形成される透孔３５Ｄを介して自重により降下し、削氷槽３５内に進入している。そのため、当該削氷槽３５内に氷片が供給され、プロペラ７１により撹拌されると、削氷槽３５内の氷片は、削氷槽３５内に進入しているアクチュエータ７７の突出部７７Ａに衝突し、該アクチュエータ７７を上方に押し上げる。これによって、アクチュエータ７７に形成される透孔７７Ｂが発光素子７９Ａからの光の透過を許容していた状態から、透孔７７Ｂが形成されていない部分によって、発光素子７９Ａからの光が遮られることとなる。
【００８５】
従って、氷片がアクチュエータ７７の突出部７７Ａに衝突する度に、光センサが遮光されることを検出することで、削氷槽３５内に存在する氷片の運動エネルギーを把握することができる。当該氷片の運動エネルギーは、削氷槽３５内にて撹拌される氷片の量に比例するものであることから、単位時間当たりの光センサの透過状態（本実施例では、遮光された確率）によって、削氷槽３５内に存在する氷量を判別することができる。
【００８６】
そのため、本実施例では、上述したように所定の単位時間（ここでは、２秒間）毎に、所定時間（例えば５０ｍｓ）毎に検出された光センサによるセンサ検知率を算出（具体的には、センサ検知率＝単位時間当たりのセンサ検知回数／単位時間当たりの全検知回数）し、これに基づき、貯氷部３２の放出口６５に設けられた氷払出シャッタ３４の開閉制御を実行する。
【００８７】
具体的には、制御部８はセンサ検知率の所定の設定値を有しており、上述した如く初めに氷払出シャッタ３４が開放されている間の単位時間Ｘ当たりのセンサ検知率が前記設定値以上である場合には、削氷槽３５内の氷片量が多いものと判断して、制御部８は、次回の単位時間は、ソレノイド３４Ａのコイルを非励磁の状態として氷払出シャッタ３４により放出口６５を閉じる。
【００８８】
次いで、氷払出シャッタ３４を閉じたまま経過する単位時間Ｘ当たりのセンサ検知率が前記設定値未満である場合には、削氷槽３５内の氷片の量が少ないものと判断して、制御部８は、次回の単位時間は、ソレノイド３４Ａのコイルを励磁の状態として氷払出シャッタ３４により放出口６５を開放する。
【００８９】
以後も、前回の単位時間Ｘ当たりのセンサ検知率に応じて、次回の単位時間における氷払出シャッタ３４により放出口６５の開閉を制御する。
【００９０】
なお、制御部８は、単位時間Ｘ当たりのセンサ検知率が前記設定値未満を、複数回、例えば１０回程度、継続して検出した場合には、削氷槽３５内に貯氷部３２が適切に氷片が排出されていないものと判断して、「氷無しエラー」が発生していることをディスプレイ５２等において表示すると共に、プロペラ７１の回転を停止する。
【００９１】
また、上記単位時間、センサによる検知タイミング、センサ検知率の設定値は、上記に限定されるものではなく、任意に設定可能とする。
【００９２】
これにより、販売待機時間が長く経過した場合など、貯氷部３２内の氷片同士の固着発生により貯氷部３２内の氷片の量や状態が一定でない場合であっても、当該貯氷部３２内の氷片の量や状態に関わりなく、氷片が放出されたか否かを確実に判別することが可能となる。そのため、所望の量の氷を的確に削氷槽３５内に供給することが可能となる。
【００９３】
本実施例では、氷量判別手段は、単位時間当たりの光センサ７９のセンサ検知率を検出し、これに基づき次回の単位時間における氷払出シャッタ３４による放出口６５の開閉制御を繰り返して行うことにより、実際に貯氷部３２から放出された氷片に基づき氷払出シャッタ３４による放出口６５の開閉制御を実行することができる。そのため、削氷動作により削氷槽３５内の氷片が減少した場合にも適切にプロペラ７１の動作中に削氷槽３５内に氷片を継ぎ足して供給することが可能となる。
【００９４】
これにより、削氷槽３５内にある範囲の量の氷片を存在させた状態で、プロペラ７１による撹拌によって、氷片を適切に削氷刃７２に押し付け、円滑な削氷を生成することが可能となる。そのため、適切な量の氷片の自重を削氷刃７２に継続して付加することができることから、削氷生成効率を高い状態で維持することができる。また、必要以上に削氷槽３５内に氷片を供給しない制御を行うことで、削氷槽３５のカバー部３５Ｂを含む氷シュート３３内の氷詰まりの発生を防止することが可能となる。これにより、貯氷部３２から削氷部３５への円滑な氷供給を実現することができる。
【００９５】
なお、本実施例では、削氷槽３５内に供給された氷片の量は、削氷槽３５に設けられる氷検出部７３により検出され、制御部８により氷量が判断されているが、これに限定されるものではなく、この場合、削氷槽３５の本体３５Ａやカバー部３５Ｂを透光性材料にて構成し、該部分に光センサを設けて、削氷槽３５に供給された氷片の検出に基づいて、若しくは、貯氷部３２から放出されて落下する氷片を直接検出して、氷払出シャッタ３４による放出口６５の開閉制御を行っても良いものとする。
【００９６】
特に、本実施例では、プロペラ７１により撹拌される削氷槽３５内の氷の運動エネルギーを上述した如く氷量判別手段を構成する氷検出部７３と制御部８とにより、容易に把握することができる。従って、氷片が衝突することによる氷検出部７３を構成するアクチュエータ７７の変位の状況が削氷槽３５内に供給された氷の堆積状態に比例することを利用し、間接的に氷の運動エネルギーを把握し、これに基づき削氷槽３５内の氷片の量を正確に判別することが可能となる。
【００９７】
そのため、削氷槽３５内に供給された氷の堆積状態にかかわらず、削氷槽３５内の氷の量を判別することができ、正確な量の氷を貯氷部３２から削氷槽３５に供給することが可能となる。
【００９８】
また、本実施例では、上述したような簡素な構造によって、削氷槽３５内における氷片の量を正確に判別することができ、コストの低減、更には、組み立て作業性の向上を図ることが可能となる。
【００９９】
更に、氷検出部７３の作用手段を構成するアクチュエータ７７は、該アクチュエータ７７の削氷槽３５内で撹拌される氷片の衝突による変位を可能としつつ、シール材７８によってアクチュエータ７７と削氷槽３５内空間とを確実に水封することが可能となる。そのため、飲食物として提供される氷片が直接アクチュエータ７７等の部材に接触する不都合を回避でき、衛生面においても好適なものとなる。
【０１００】
なお、本実施例では、作用手段としてのアクチュエータ７７の変位検出手段として光の透過状態を検出する光センサを用いて削氷槽３５内の氷片の運動エネルギーを検出し、これによって、削氷槽３５内の氷量を判断しているが、他の方法により、削氷槽３５内の氷量を判断しても良い。すなわち、単に、削氷槽３５内にアクチュエータ７７等の作用手段を取り付けて、電気的に外部に変位情報を取り出し、これによって、削氷槽３５内の氷片の運動エネルギーを検出し、削氷槽３５内の氷量を判別する方法や、光センサではなく、ＯＮ／ＯＦＦ接点を有するスイッチ等によって、アクチュエータ７７等の変位を検出し、これにより、削氷槽３５内の氷片の運動エネルギーを検出し、削氷槽３５内の氷量を判別する方法しても良いものとする。
【０１０１】
また、運動エネルギーを検出する方法としてはこれに限定されるものではなく、例えば、プロペラ７１の回転により氷片が撹拌されることにより振動する削氷槽３５全体の変位量を検出し、これによって、氷量を判断しても良いものとする。
【０１０２】
本実施例の如くアクチュエータ７７の変位検出手段として光の透過状態を検出する光センサを用いることにより、接点式に比べて信頼性の高い変位検出を実現することが可能となる。これにより、より一層、精密に氷量を判別することが可能となる。
【０１０３】
また、本実施例では、自重により降下して、氷の衝突により上昇し、変位を検出可能とするアクチュエータ７７を採用しているが、削氷槽３５の下部や側部に当該氷検出部７３を取り付ける場合には、自重により削氷槽３５内にアクチュエータ７７を突出させることができないため、バネ部材などの弾性体を用い、これにより、削氷槽３５内に進退自在に突出させても良い。ただし、本願発明の如く削氷槽３５の上部に氷検出部７３を設ける場合には、自重により降下するアクチュエータ７７を用いることで、バネ式などを採用した場合に比して、抵抗が少なく、応答性が良好となり、より一層、精密に氷量を判別することが可能となる。
【０１０４】
他方、上述した如く削氷槽３５内に供給され、プロペラ７１の撹拌及び押圧力により削氷刃７２によって削られることにより生成された削氷は、当該削氷刃７２下方に宛がわれたシュート８３を介してバッファ装置６３のバッファ槽３６内に受容される。削氷開始当初、バッファ槽３６の下端排出口３６Ａは、排出装置８４のシャッタ８５により閉塞されている。
【０１０５】
そのため、係る削氷がバッファ槽３６内に次第に堆積されることにより、削氷重量計測部８２の各アーム部材９１Ａ、９１Ｂは、一端に当該バッファ槽３６が取り付けられた取付部材９２側がバッファ槽３６内の削氷の重量に応じて、他端に設けられる調整部材９３のバネ部材を伸張させていく。これにより、各アーム部材９１Ａ、９１Ｂのそれぞれの支点９１Ｄ、９１Ｅを中心として、取付部材９２を介して吊下されたバッファ槽３６の一端が降下していき、バッファ槽３６内の削氷が所定の重量となったところで、バッファ槽３６の移動と共に降下していく取付部材９２の遮光板９２Ｂが筐体部２に設けられる光センサ９４を遮蔽し、バッファ槽３６内の削氷が所定量まで堆積されたことを検出する。なお、本実施例では、アーム部材９１Ａ、９１Ｂを用いた天秤方式を採用していることから、バッファ槽３６内に堆積される削氷の量に応じて上下動するバッファ槽３６は、略垂直方向に上下動させることが可能となる。
【０１０６】
当該光センサ９４による検出に基づき、制御部８は、バッファ槽３６内に所定量の削氷が堆積されたものと判断し、上記削氷部４のプロペラ７１の回転を停止する。これと共に、制御部８は、排出機構８４の駆動機構８６を構成する駆動モータ８８を駆動させ、カム８９を回転させる。係るカム８９の回転移動によって、カム８９の操作部９０が前記シャッタ８５の作用片８７を回動軸８５Ｃを中心として後方に、具体的には、本実施例では、当該バッファ槽３６の斜め前方に配設される撹拌部５とは反対側に回動させる。これにより、シャッタ８５の底面８５Ａは、周辺機器の邪魔となることなく、バッファ槽３６の下端排出口３６Ａを開放する。
【０１０７】
従って、バッファ槽３６内の削氷は、下端排出口３６Ａから自重により削氷供給位置Ｕに載置される販売容器９内に落下する。これにより、販売容器９内には、所定量の削氷が供給され、以上で、削氷供給工程を終了し、制御部８は、飲料撹拌工程に移行する。
【０１０８】
なお、制御部８は、駆動モータ８８の駆動により、バッファ槽３６の下端排出口３６Ａを所定時間開放した後、再び駆動モータ８８を駆動し、カム８９を回転させる。これにより、カム８９の回転移動によって、操作部９０が前記シャッタ８５の作用片８７を回動軸８５Ｃを中心として前方に、本実施例では当該バッファ槽３６の斜め前方に配設される撹拌部５側に向けて回動させる。これにより、シャッタ８５の天面８５Ａは、バッファ槽３６の下端排出口３６Ａを閉鎖する。当該開閉動作は、複数回、例えば２回、連続して行っても良い。これにより、バッファ槽３６内に堆積する削氷を円滑に販売容器９内に排出することが可能となる。
【０１０９】
これにより、本実施例では、上述した如き天秤方式によってバッファ槽３６内の削氷の重量を計測し、予め定められた一定量となった際に、削氷部４のプロペラ７１の運転を停止して、バッファ槽３６内の削氷を販売容器９内に排出することから、簡素な構造にて、正確な量の削氷をその都度排出することが可能となり、装置の精度を高めることが可能となる。そのため、販売容器９内には、貯氷部３２や削氷部４における氷の残量などに影響されることなく、一定量の削氷を供給することが可能となるため、飲料製造の材料となる削氷の分量を一定とすることができ、飲料の質の均一化を実現することが可能となる。
【０１１０】
また、本実施例では、制御部８は、削氷を追加して供給することを可能とする機能を備えており、上記操作ボタン５１を操作することにより、所定量の削氷を追加して供給可能としても良い。この場合、制御部８は、削氷追加の操作入力に基づき、上述した如く所定重量の削氷がバッファ槽３６内に蓄えられたことを検出（認識）した後、所定の追加時間だけ削氷部４のプロペラ７１を継続して動作させる。当該追加時間の経過後、当該プロペラ７１の動作を停止すると共に、上記と同様にシャッタ８５を開放する動作を行う。なお、当該シャッタ８５の開放動作は、本実施例に限定されるものではなく、常時開放するものであっても良い。
【０１１１】
これにより、所定重量の削氷よりも、当該追加時間分だけ多く生成された削氷を販売容器９内に供給することが可能となる。そのため、任意の操作を実行するだけで、削氷供給量を一定量増加させる調整を行うことができることから、一台の削氷供給装置により、異なる削氷供給量を排出可能となり、汎用性の拡大を図ることが可能となる。
【０１１２】
なお、削氷追加操作を実行する操作ボタン（操作手段）は、複数種類備えていてもよく、任意に操作ボタンを選択することで、削氷部４を継続動作させる期間を変更することが可能となり、複数の目的とする削氷供給量を排出することができる。より一層の汎用性の拡大を図ることが可能となる。
【０１１３】
上述したように削氷を所定量よりも追加して供給する操作を行った場合であっても、当該所定量がバッファ槽３６内に供給された時点における削氷槽３５内の残留氷片の量は、上記制御を実行することにより、ある一定の範囲に調整されていることから、追加時間における削氷生成効率を一定とすることができ、追加分に関しても高い精度で供給量を制御することが可能となる。
【０１１４】
従って、係る場合においても、適切な量の削氷を飲料の原料として供給することが可能となり、均一な質の飲料の提供の実現に寄与することができる。
【０１１５】
なお、上記実施例では、削氷槽３５には、ある一定の範囲の量の氷片を存在させ、削氷重量計測部８２の検出に基づきバッファ槽３６内に所定の削氷が堆積された際に、プロペラ７１の運転を停止する制御を採用しているが、これ以外にも、予め一杯分の削氷生成に必要とされる氷片を貯氷部３２から削氷槽３５内に供給した後、上記氷量判別手段により残存する氷片がなくなったことが検出した場合に、プロペラ７１の運転を停止する制御を行っても、良いものとする。
【０１１６】
上述した如き削氷供給工程を実行した後、制御部８は、飲料撹拌工程に移行する。
【０１１７】
（飲料撹拌工程）
飲料撹拌工程では、まず、制御部８は、容器移動部６により削氷供給位置Ｕとされていた販売容器９を撹拌位置Ｔまで戻す。販売容器受台５６が撹拌位置Ｔとされた後、制御部８は、次いで容器移動部６により、上記粉末溶解工程と同様に、前記低位置から前記高位置にまで販売容器９を移動させると共に、カッター４１が堆積した削氷に接するタイミングでモータ４０Ｍを駆動させる。
【０１１８】
これによって、販売容器受台５６に載置された販売容器９は、トレイ部５５の撹拌位置Ｔの上方に設けられる撹拌部５方向に上昇されることにより、撹拌部５のカッター４１は、販売容器９内に堆積した削氷内に撹拌しながら進入していく。販売容器９の上面開口は、上下移動自在とされる蓋４２の自重によって閉塞される。これにより、販売容器９内には、削氷と飲料原料（シロップ）とが粉砕しながら混合されシャーベット状の飲料が製造される。
【０１１９】
その後、制御部８は、モータ４０Ｍを停止させた後、容器移動部６により、前記高位置から前記低位置にまで販売容器９を移動させる。これによって、販売容器受台５６に載置された販売容器９内から撹拌部５のカッター４１が抜け出て、これと共に、蓋４２はカッター４１によりそれより下への移動が規制されるため、販売容器９の上面開口が開放される。
【０１２０】
次いで、制御部８は、容器移動部６により撹拌位置Ｔとされていた販売容器９を飲料原料供給位置Ｓに戻す。これにより、飲料原料供給位置Ｓにある販売容器９を外部から取り出すことが可能となる。
【０１２１】
なお、制御部８は、容器移動部６によって、販売容器９を撹拌位置Ｔから飲料原料供給位置Ｓに移動させた後、洗浄工程に移行し、洗浄部７による撹拌部５の蓋４２下面やカッター４１、ガード４４、駆動軸４０等の洗浄を実行する。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】本発明の実施形態に係る飲料製造装置の前面扉を取り外した状態の正面図である。
【図２】図１の飲料製造装置の前面扉、側面パネル、天面パネルを取り外した状態の斜視図である。
【図３】図１の飲料製造装置を向かって右側からみた側面図である。
【図４】図１の飲料製造装置の平面図である。
【図５】図１の飲料製造装置のＡ−Ａ断面図である。
【図６】図１の飲料製造装置のＢ−Ｂ断面図である。
【図７】撹拌部の縦断側面図である。
【図８】洗浄部と撹拌部との断面図である。
【図９】削氷供給装置を構成する削氷部及び氷供給部の一部透視斜視図である。
【図１０】削氷部のアクチュエータ側から見た図である。
【図１１】図１０を右側から見た状態の図である。
【図１２】削氷部の縦断側面図である。
【図１３】氷検出部の斜視図である。
【図１４】氷検出部の透視側面図である。
【図１５】氷検出部の透視上面図である。
【図１６】氷検出部の正面図である。
【図１７】氷検出部の底面図である。
【図１８】氷検出部の斜視図である。
【図１９】氷検出部の透視側面図である。
【図２０】氷検出部の透視上面図である。
【図２１】氷検出部の正面図である。
【図２２】氷検出部の底面図である。
【図２３】バッファ装置の斜視図である。
【図２４】バッファ装置の正面図である。
【図２５】図２４の右側面図である。
【図２６】図２５の上面図である。
【図２７】図２５の底面図である。
【図２８】バッファ装置の斜視図である。
【図２９】バッファ装置の正面図である。
【図３０】図２９の右側面図である。
【図３１】バッファ装置の斜視図である。
【図３２】バッファ装置の正面図である。
【図３３】図３２の右側面図である。
【図３４】図３２の上面図である。
【図３５】図３２の底面図である。
【図３６】制御部の電気ブロック図である。
【符号の説明】
【０１２３】
１ 飲料製造装置
２ 筐体部
３ 飲料原料供給部
４ 削氷部（削氷装置）
５ 撹拌部
６ 容器移動部
７ 洗浄部
８ 制御部
９ 販売容器
１０ 製氷部
１１ 湯タンク
１３ キャニスタ
３２ 貯氷部
３３ 氷シュート
３４ 氷払出シャッタ
３４Ａ ソレノイド
３５ 削氷槽
３５Ａ 本体
３５Ｂ カバー部
３５Ｄ 透孔
３６ バッファ槽
３６Ａ 下端排出口
５０ コントロールパネル
５１ 操作ボタン
５２ ディスプレイ
５６ 販売容器受台
６２ 氷供給部
６３ バッファ装置
６５ 放出口
６６ 膨張弁
７１ プロペラ
７２ 削氷刃
７３ 氷検出部（光センサ）
７４ 本体
７４Ａ 透孔
７５ 取付片
７７ アクチュエータ（作用手段）
７７Ａ 突出片
７７Ｂ 透孔
７８ シール材（作用手段）
７９ 変位検出部（光センサ）
８１ 係止部材
８２ 削氷重量計測部（削氷重量計測手段）
８３ シュート
８４ 排出装置
８５ シャッタ
８８ 駆動モータ
９１Ａ、９１Ｂ アーム部材
９１Ｄ、９１Ｅ 支点
９２ 取付部材
９２Ｂ 遮光板
９３ 調整部材（バネ部材）
９４ 光センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製氷部にて生成された氷を貯氷部に蓄え、当該貯氷部の放出口に設けられたシャッタを開閉制御することにより、氷の放出制御を行う氷供給装置及びそれを用いた飲料製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、開発されている飲料製造装置には、シロップを投入した容器内に削氷を投入し、撹拌することで、シャーベット状の飲料（以下の説明では、氷を含む清涼飲料及び酒類、かき氷等の冷菓を含めて飲料という。）を製造するものがある（例えば、特許文献１参照。）。このような飲料はフローズン飲料と呼ばれている。
【０００３】
当該飲料製造装置は、削氷部内に氷を投入し、削氷部内に設けられるプロペラを運転することで、削氷刃により氷を削り、削氷部下方に搬送された容器内に当該削氷を排出する構成とされている。その後、シロップと削氷が収容された容器は、撹拌部に搬送され、当該撹拌部において、容器内のシロップと削氷とが混合されることで、シャーベット状のフローズン飲料が製造される。
【０００４】
しかしながら、係る飲料製造装置では、オペレータが、削氷部に氷を投入すると共に、販売容器にシロップを投入し、当該シロップが投入された販売容器を飲料製造装置にセットし、削氷の供給及び撹拌を行うことによって、飲料の供給を行うものである。そのため、フローズン飲料の出来上がりの状態に大きく寄与するシロップの投入は、オペレータの手作業で行われることとなり、商品ごとに量のばらつきが生じ、均質な飲料を提供することができない問題が生じる。
【０００５】
そこで、シロップの投入及び削氷の投入を均一とすべく、これらの飲料原料供給部を備えた装置が開発されている。この飲料原料供給部のうち削氷を供給する削氷供給部は、例えばオーガ式製氷機等から構成される製氷部と、この製氷部により生成されたチップ状の氷片を蓄える貯氷部と、この貯氷部に形成された放出口に接続される氷払出シャッタが介設された氷シュートと、氷シュートの他端に接続される削氷部とを備えている。削氷部は、削氷槽内に設けられるプロペラを回転させることにより、氷を削氷刃に押し付けて削氷を生成するものであった。
【特許文献１】特開２００４−２９８０１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この場合、必要とされる氷片のみを削氷部に供給し、削氷を生成する際、氷払出シャッタの開閉制御をタイマ制御によって行うことにより、貯氷部から氷片を供給する。しかし、削氷部内に氷片が残留している場合には、当該残留量を考慮しなければ、全体として削氷部に供給される氷片の量を一定に制御することができない。残留している氷片の量は、一定ではないため、シャッタの開放時間を変更するのみでは、一定量の氷片を削氷部に供給することができないこととなる。また、貯氷部に蓄えられる氷が空となっている場合には、氷払出シャッタにより放出口を開放しても、実際には氷が放出されないこととなる。
【０００７】
更に、削氷部により所定量の削氷を生成するのに要する時間は、当該削氷部を構成する削氷槽、更には、当該削氷槽に連通して構成される氷シュート等に収容される氷片の量、すなわち重さに大きく影響する。具体的には、削氷終了間際に氷量が少ないと、削氷刃に氷を押し付ける力が小さくなり、削氷生成効率が低下する。そのために所望の削氷量を得るのに本来必要な氷の量より多く氷を削氷部に供給し、削氷終了後も氷が残るような供給制御を行う必要が生じる。しかし、タイマで氷払出シャッタを長時間開放し、多量の氷を放出する制御を行うと、氷の放出状況が一定期間内に多量に出て行く状態では、氷シュート内に氷が溜まり、固着し詰まりの原因となる問題がある。また、衛生面においても、好ましくない。
【０００８】
そこで、本発明は従来の技術的課題を解決するためになされたものであり、削氷部に供給される氷片の量を適切に判別し、これにより、円滑な削氷の供給を実現することを可能とする氷供給装置及びそれを用いた飲料製造装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の氷供給装置は、氷を生成する製氷部と、該製氷部にて生成された氷を蓄える貯氷部と、該貯氷部に形成された放出口を開閉するシャッタと、該シャッタを開閉することにより、貯氷部内の氷を放出口から放出する制御手段とを備えたものであって、放出口から放出された氷を検出する氷検出手段を備え、制御手段は、該氷検出手段の出力に基づいてシャッタを制御することを特徴とする。
【００１０】
請求項２の発明の氷供給装置は、上記発明において、放出口にシュートを介して連接され、該シュートを経て貯氷部から供給される氷を用いて削氷を生成する削氷部を備え、制御手段は、削氷部の動作中における一定期間内に氷検出手段により検出される氷量が設定値に満たない場合、次の一定期間シャッタにより放出口を開放する制御を繰り返すことを特徴とする。
【００１１】
請求項３の発明の飲料製造装置は、上記各請求項に記載の氷供給装置から供給される氷を用いて飲料を製造することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、氷を生成する製氷部と、該製氷部にて生成された氷を蓄える貯氷部と、該貯氷部に形成された放出口を開閉するシャッタと、該シャッタを開閉することにより、貯氷部内の氷を放出口から放出する制御手段とを備えた氷供給装置において、放出口から放出された氷を検出する氷検出手段を備え、制御手段は、該氷検出手段の出力に基づいてシャッタを制御することにより、実際に放出された氷を検出することで、シャッタにより放出口の開閉制御を行うことが可能となる。
【００１３】
従って、貯氷部内の氷の量や状態に関わりなく、氷が放出されたか否かを確実に判別することが可能となる。そのため、所望の量の氷を供給することが可能となり、的確な氷供給を実現することができるようになる。
【００１４】
請求項２の発明によれば、上記発明において、放出口にシュートを介して連接され、このシュートを経て貯氷部から供給される氷を用いて削氷を生成する削氷部を備え、制御手段は、削氷部の動作中における一定期間内に氷検出手段により検出される氷量が設定値に満たない場合、次の一定期間シャッタにより放出口を開放する制御を繰り返すことにより、削氷部の動作中に氷を継ぎ足して供給することが可能となる。
【００１５】
従って、削氷生成効率を維持しながら、シュート内の氷詰まりの発生を防止することが可能となる。これにより、円滑な氷供給を実現することが可能となる。
【００１６】
また、請求項３の発明の飲料製造装置によれば、上記各請求項に記載の氷供給装置から供給される氷を用いて飲料を製造することにより、適切な量の削氷を飲料の原料として供給することが可能となり、均一な質の飲料の提供の実現に寄与することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。図１は本発明の実施形態に係る飲料製造装置１の前面扉を取り外した状態の正面図、図２は図１の飲料製造装置１の前面扉、側面パネル、天面パネルを取り外した状態の斜視図、図３は図１の飲料製造装置１を向かって右側からみた側面図、図４は図１の飲料製造装置１の平面図、図５は図１の飲料製造装置１のＡ−Ａ断面図、図６は図１の飲料製造装置１のＢ−Ｂ断面図をそれぞれ示している。
【００１８】
本発明の削氷装置を適用した飲料製造装置１は、例えば飲食店などに設置されて液体原料であるシロップ、若しくは、粉末状の飲料原料を湯又は水によって溶解し生成されたシロップと氷とを混合撹拌してシャーベット状の飲料を提供するものである。
【００１９】
この飲料製造装置１の本体を構成する筐体部２内に、飲料原料供給部３と、本願発明の削氷装置を構成する削氷部４と、撹拌部５と、容器移動部６と、洗浄部７と、これら各機器を制御する制御部８と、削氷部４や洗浄部７から滴下する水や販売容器９からこぼれた飲料等の液体を受容するドリップトレイ３７とを備える。本実施例では、更に筐体部２内には、削氷部４に氷を自動供給するための製氷部１０と、飲料原料供給部３において販売容器９に供給される飲料原料の粉末（以下、原料粉末）を溶解するための湯、更には、洗浄部７において洗浄用の湯を供給するための湯タンク１１を備えている。
【００２０】
筐体部２は、前後面、両側面及び天面をそれぞれ前面扉、背面パネル、側面パネル及び天面パネルにて囲繞されることにより構成されており、前面扉下部には、容器移動部６を構成するトレイ部５５の飲料原料供給位置Ｓに対し販売容器９を納出可能とする販売容器納出口が形成されている。なお、各図では、筐体部２内の各機器の配置や構成等を示すため、各前面扉、背面パネル、側面パネル及び天面パネルなどの外装パネルは、図示を省略している。
【００２１】
販売容器９は、少なくとも上面に開口を有する容器であり、本実施例では、出来上がり状態の飲料の見栄えなどを考慮し、所定寸法に形成されたコップを使用する。
【００２２】
本実施例において、筐体部２の前部一側、図１では、向かって左側に飲料原料供給部３が配設されている。飲料製造装置１では、飲料原料として原料粉末と、当該原料粉末を溶解するための湯又は／及び水と、氷を使用する。飲料原料供給部３は、これら飲料原料のうち、所定量の原料粉末及び湯を販売容器９に供給するものである。この飲料原料供給部３の下方は、販売容器９が載置される飲料原料供給位置Ｓとされる。
【００２３】
そして、この飲料原料供給部３の側方には、筐体部２の前面に臨んでコントロールパネル５０が配設されている。このコントロールパネル５０には、複数の操作ボタン５１と液晶表示器のディスプレイ５２、装置全体の電源をＯＮ／ＯＦＦするための電源スイッチ５３などが設けられている。
【００２４】
図１では、筐体部２の向かって左側の後部に、後述する削氷供給装置の氷供給部６２を構成する製氷部１０が配設されている。詳細は後述する如く製氷部１０にて生成された氷は、一旦貯氷部３２に貯氷された後、制御部８からの出力に応じて後段の削氷部４に送られる。筐体部２の製氷部１０と、飲料原料供給部３との間には、削氷部４と、撹拌部５及び湯タンク１１が配置される。この削氷部４は、製氷部１０にて生成された氷を詳細は後述する如く所定の粗さで削ることにより削氷を形成するものであり、製氷部１０の近傍に位置して設けられる。この削氷部４の下方は、販売容器９の削氷供給位置Ｕとされる。
【００２５】
そして、この削氷部４と飲料原料供給部３との間に位置して撹拌部５が設けられる。この撹拌部５は、販売容器９内に受容された受容物、即ち、飲料の原料となる原料粉末と、当該原料粉末を溶解するための湯又は／及び水の混合、撹拌、更には、これら原料粉末と湯等によって生成されたシロップと、削氷の粉砕、混合及び撹拌を行うものである。この撹拌部５の下方は、販売容器９の撹拌位置Ｔとされる。
【００２６】
上述した如きこれら飲料原料供給部３、削氷部４及び撹拌部５は、筐体部２の前部に集約して設けられており、これら各機器の下部には、トレイ部５５を有する容器移動部６が設けられる。ここで、トレイ部５５とは、ドリップトレイ３７の上部に設けられて販売容器９を移動可能に配置するものである。そして、トレイ部５５に設けられて販売容器９を搭載する販売容器受台５６は、図示しない水平移動部により水平方向に移動し、トレイ部５５内に形成される前記飲料原料供給位置Ｓと、撹拌位置Ｔと、削氷供給位置Ｕに移動可能とされると共に、図示しない垂直移動部により撹拌位置Ｔにおいて販売容器受台５６は垂直方向に移動可能とされる。
【００２７】
一方、上記洗浄部７は、撹拌部５を構成するカッター（撹拌部材）４１及び蓋４２を洗浄するものであり、本実施例では、筐体部２の前面隅角部、図１では、向かって前面右隅角部に配置される。洗浄部７は、撹拌部５の洗浄時に洗浄用水としての洗浄用湯を供給する洗浄用湯供給ノズル２０と、洗浄時にカッター４１及び蓋４２を下側から覆う洗浄用カバー４８と、この洗浄用カバー４８をカッター４１及び蓋４２を覆った閉鎖状態とこれらから離間した開放状態とに駆動するカバー駆動部４９とを有する。そのため、洗浄部７は、カバー駆動部４９の駆動によって、隅角部内から撹拌部５に進出／後退するように構成される。
【００２８】
そして、前記湯タンク１１は、上記飲料原料供給部３、撹拌部５、削氷部４の配置に干渉されない位置、本実施例では、飲料原料供給部３の後方であって、製氷部１０の前方に配置される。この湯タンク１１は、所定容量の飲料水を貯水可能とするタンクであり、内部には貯水された飲料水を所定温度、例えば＋８０℃に加熱保温するヒータ４９Ｈ（図３６のみ図示する）及び温度センサ４９Ｔ（同じく図３６のみ図示する）が設けられている。
【００２９】
そして、湯タンク１１には、図６に示される給水電磁弁２１が介設される給水配管２２を介して外部から水道水などの飲料水が供給される。また、湯タンク１１には、溶解用湯供給電磁弁１５が介設された湯供給配管１６と、洗浄用湯供給電磁弁１７が介設された湯供給配管１８が接続されている。一方の湯供給配管１６の他端には、飲料原料供給部３を構成する溶解用湯供給ノズル１９が接続され、他方の湯供給配管１８の他端には、洗浄部７を構成する洗浄用湯供給ノズル２０が接続される。
【００３０】
次に、筐体部２内に配置される各機器の詳細の構成についてそれぞれ説明する。
【００３１】
まずはじめに、上記飲料原料供給部３の構成について説明する。飲料原料供給部３は、キャニスタ１３と、原料シュート１４とから構成される原料粉末供給部と、前記湯タンク１１から粉溶解用の湯を販売容器９に供給する溶解用湯供給ノズル１９（溶解用水供給部）とから構成される。キャニスタ１３は、飲料原料となる原料粉末を充填保管しておくものであり、内部に原料を排出制御するための粉排出機構２４が設けられている。原料シュート１４は、キャニスタ１３から排出される原料粉末を飲料原料供給位置Ｓに配置された販売容器９に適切に案内するものである。
【００３２】
上記撹拌部５は、図７の撹拌部５の縦断側面図に示すように、上部に配設されるモータ４０Ｍの回転軸に接続されて回転する駆動軸４０と、金属刃により構成されるカッター４１と、蓋４２等を有する。カッター４１は、駆動軸４０の先端にガード４４と共に固定部材４５にて固定されており、販売容器９内において、回転駆動することにより、飲料原料の溶解、粉砕、混合、及び撹拌を行う。なお、この場合における飲料原料は、液体のみならず、氷等の固形物も含むものとし、カッター４１は、これら飲料原料の溶解、粉砕、撹拌、混合を行うこととなる。
【００３３】
蓋４２は、駆動軸４０に同軸的に設けられて軸方向、即ち、上下移動自在に取り付けられており、自重によって下方に載置される販売容器９の上面開口を閉塞する。なお、この蓋４２の下方が、販売容器９の撹拌位置Ｔとされる。また、この蓋４２には、駆動軸４０の周囲に所定の間隔を存して当該駆動軸４０を囲繞しながら上昇し、上下端が開放された筒部４３が形成されている。この筒部４３の上端開口は、外方に向けて拡開して形成された案内部４３Ａとされており、蓋４２の下面とカッター４１とが最も近接する状態にて、後述する洗浄部７を構成する洗浄用湯供給ノズル２０からの洗浄用湯が案内部４３Ａに適切に案内される構成とされている。また、蓋４２の下面とカッター４１とが最も離れた状態にて、図示しない希釈用水供給ノズルからの希釈水が案内部４３Ａに適切に案内される構成とされている。
【００３４】
そして、蓋４２の下面周縁には、撹拌位置Ｔとされた販売容器９の上面開口縁を内部に収容して販売容器９内を封止する溝４２Ａ、及び、カッター４１よりも外側に位置して販売容器９内に突出する凸壁４２Ｂが形成されている。
【００３５】
上記洗浄部７は、図８の洗浄部７と撹拌部５との断面図に示されるように、撹拌部５の洗浄時に洗浄用水としての洗浄用湯を供給する前記洗浄用湯供給ノズル２０と、洗浄時に撹拌部５のカッター４１、ガード４４及び蓋４２を下側から覆う洗浄用カバー４８と、この洗浄用カバー４８をカッター４１、ガード４４及び蓋４２を覆った閉鎖状態とこれらから離間した開放状態とに駆動するカバー駆動部４９とから構成されている。
【００３６】
洗浄用湯供給ノズル２０は、上記撹拌部５の蓋４２に設けられた筒部４３の上端開口に向けて洗浄用湯を供給可能に設けられている。なお、本実施例では、洗浄用湯供給ノズル２０よりも上方に位置して水供給部としての図示しない希釈用水供給ノズルが設けられていても良いものとする。この希釈用水供給ノズルは、撹拌部５に設けられるものであって、給水電磁弁４７（図３６のみ図示する）が介設される給水配管を介して外部から水道水などの飲料水を希釈水として供給可能とするものである。
【００３７】
洗浄用カバー４８は、撹拌部５の蓋４２を閉鎖した状態で、上方に開口し、所定の容積を有する容器部材であり、上面開口は、蓋４２の下面開口縁を被覆可能な寸法に形成されている。蓋４２を閉鎖した状態における洗浄用カバー４８の例えば底面略中央には、排水口４８Ａが形成されている。なお、この排水口４８Ａの寸法は、洗浄用湯供給ノズル２０からの湯供給流速、流量、筒部４３と駆動軸４０との間隔寸法、洗浄用カバー４８の容積、洗浄運転時におけるカッター４１の回転速度等を勘案し、カッター４１の回転中には、洗浄用カバー４８内に洗浄用湯を滞留可能とすると共に、カッター４１の停止することで、洗浄用カバー４８内の洗浄用湯が迅速に外部に排出可能とする寸法であることが望ましい。
【００３８】
カバー駆動部４９は、一端が洗浄用カバー４８に接続されて、他端が回動軸５７に接続されるアーム５８と、前記回動軸５７を回転駆動させるモータ４９Ｍとを有する。アーム５８は、後述する制御部８による撹拌部５の洗浄動作に応じてモータ４９Ｍを駆動させて、筐体部２の隅角部から当該洗浄用カバー４８を撹拌部５に進出／後退させる。このとき、モータ４９Ｍは、アーム５８の他端に設けられる操作片５９により操作されるマイクロスイッチ６０Ａ、６０Ｂの検出に基づき回転駆動が制御される。なお、マイクロスイッチ６０Ａは、洗浄用カバー４８により撹拌部５を閉鎖した状態を検出するものであり、マイクロスイッチ６０Ｂは、洗浄用カバー４８が撹拌部５を開放した状態を検出するものである。
【００３９】
次に、前記削氷供給装置の構成について説明する。削氷供給装置は、本願発明の削氷装置としての削氷部４と、氷供給装置としての氷供給部６２と、バッファ装置６３とから構成される。以下、図９乃至図１２を参照して削氷部４及び氷供給部６２について説明する。図９は削氷供給装置を構成する削氷部４及び氷供給部６２の一部透視斜視図、図１０は削氷部４の氷検出部７３側から見た図、図１１は図１０を右側から見た状態の図、図１２は削氷部４の縦断側面図を示している。
【００４０】
氷供給部６２は、飲料原料としての氷片を生成するオーガ式製氷部により構成される製氷部１０と、生成された氷片を蓄える貯氷部３２と、この貯氷部３２に形成された放出口６５を開閉する氷払出シャッタ３４と、この氷払出シャッタ３４を開閉することにより、貯氷部３２内の氷片を放出口６５から放出制御する上記制御部８とから構成されている。
【００４１】
製氷部１０は、製氷用水から氷を生成するための図示しない冷却器を備えており、当該冷却器と共に冷凍サイクルを構成するコンプレッサ２６、コンデンサ２７、膨張弁６６、デハイドレータ６７とを冷媒配管にて順次接続して冷却装置を構成している。なお、これら冷却装置も製氷部１０と同様に筐体部２内に配設されている。
【００４２】
また、製氷部１０に製氷用水（水道水）を供給するために、給水電磁弁６８が介設される給水配管６９を介して外部から水道管などが接続され、水道水を貯溜するシスターン２８が設けられている。このシスターン２８に貯溜された水は、給水配管２９にて製氷部１０に導入される。なお、このシスターン２８は、筐体部２内の機器配置の都合上、前記コントロールパネル５０の後方であって、削氷部４の削氷槽３５及び撹拌部５の上方に設置されている。
【００４３】
この製氷部１０は、内面を平滑な円筒状内面とされたステンレス製の冷却円筒３０内にはオーガ（回転刃）３１を同心的且つ回転可能に挿入し、冷却円筒３０の外壁にはパイプ状の前記冷却器を螺旋状に密着巻付して構成されている。また、前記オーガ３１は、下部を図示しない下部軸受けにて上部を氷圧縮経路を構成する図示しない上部軸受けにて軸支されている。また、上部軸受けにて圧縮された氷片は、上部に形成された図示しない吐出口及び当該吐出口に設けられる貯氷部３２に導出される。この貯氷部３２は、所定容積を有しており、側面に形成される排出口６５には、氷払出シャッタ３４が設けられ、当該氷払出シャッタ３４には、氷シュート３３が接続されている。
【００４４】
氷払出シャッタ３４は、貯氷部３２の前面に取り付けられたソレノイド（電磁ソレノイドからなる駆動手段）３４Ａと、開閉機構７０と、ソレノイド３４Ａへの通電を制御する上記制御部８により、開閉制御される。
【００４５】
すなわち、ソレノイド３４Ａのコイルが非励磁の状態では、開閉機構７０を構成する部材の自重により降下し、更には、同様に開閉機構７０を構成する図示しないバネ部材によって、氷払出シャッタ３４を常時閉鎖方向（放出口６５を閉鎖する方向）に押圧され、氷払出シャッタ３４は、放出口６５を閉鎖する。ソレノイド３４Ａのコイルが励磁の状態では、開閉機構７０の前記部材が吸引により引き上げられ、これによって、氷払出シャッタ３４は、放出口６５を開放する。
【００４６】
この氷シュート３３の下端には、削氷部４を構成する削氷槽３５が接続されている。削氷槽３５は、上方に開口を有し、すり鉢状を呈する本体３５Ａと、当該開口を覆うカバー部３５Ｂとから構成される。カバー部３５Ｂは、上端に前記氷シュート３３の下端と連通して接続するための開口が形成されており、本実施例では、当該カバー部３５Ｂは、本体３５Ａの上端を上から塞いで連続して氷シュート３３の下端に向けて斜め上に延在して形成されている。これにより、氷シュート３３を介して供給された氷片がカバー部３５Ｂによって、本体３５Ａと共に形成される削氷槽３５内に受容可能とされている。
【００４７】
そして、本体３５Ａの内部には、プロペラ７１が回転自在に収容されており、当該プロペラ７１は、本体３５Ａに取り付けられるプロペラ駆動用モータ７１Ｍにより、回転制御されている。更に、本体３５Ａには、当該本体３５Ａ内側に突出して設けられることで、内部に収容されて、プロペラ７１にて撹拌され、押し付けられることで氷片を削って削氷を生成して排出する削氷刃７２が取り付けられている。なお、本実施例では、氷片から削氷を生成する手段として削氷刃７２を用いているが、これ以外にも、氷片を所定の大きさに砕いて削氷を生成して排出するものであれば、同様の効果を奏することができる。
【００４８】
また、削氷槽３５のカバー部３５Ｂには、削氷槽３５内の氷を検出するための氷検出部（氷検出手段）７３が取り付けられている。なお、この氷検出部７３は詳細は後述する制御部８と共に、氷量判別手段を構成する。以下、氷検出部７３の構成について、図１３乃至図２２を参照して説明する。図１３は氷検出部７３の斜視図、図１４は氷検出部７３の透視側面図、図１５は氷検出部７３の透視上面図、図１６は氷検出部７３の正面図、図１７は氷検出部７３の底面図、図１８は氷検出部７３の斜視図、図１９は氷検出部７３の透視側面図、図２０は氷検出部７３の透視上面図、図２１は氷検出部７３の正面図、図２２は氷検出部７３の底面図をそれぞれ示している。なお、図１３乃至図１７は氷検出部７３のアクチュエータ７７が自重により下がっている状態を示しており、図１８乃至図２２は氷検出部７３のアクチュエータ７７が氷片の衝突により、氷を検出している状態を示している。
【００４９】
氷検出部７３は、本体７４と、作用手段を構成するアクチュエータ７７及びシール材７８と、アクチュエータ７７の変位を検出する変位検出部７９とを備えている。なお、シール材７８は、図１２の断面図のみ示しているものとする。
【００５０】
本体７４は、断面略コ字状に形成され、この下縁には外方に延在し、カバー部３５Ｂ外面に固定するための取付片７５が形成されている。そして、アクチュエータ７７は、上方に開口する断面略コ字状に折曲された板材により構成されており、当該対向する面の一端は、本体７４内に位置して回動軸７６により該本体７４に対し回動自在に設けられている。アクチュエータ７７の開口に対向する側の下端は、回動軸７６が設けられる一端部と、当該端部と対向する側の端部は、上方に向けて切り欠かれており、これによって、略中央には、下方に突出すると共に、下面を有する突出部７７Ａが形成される。なお、本実施例において当該突出部７７Ａの下面は、図１６に示すように断面略コ字状を呈する一側面が他側面よりも下方に長く延在する傾斜面とされている。
【００５１】
他方、氷検出部７３が取り付けられる削氷槽３５のカバー部３５Ｂには、透孔３５Ｄが予め形成されている。これにより、本体７４内に回動自在に設けられるアクチュエータ７７の突出部７７Ａを削氷槽３５に形成された透孔３５Ｄより削氷槽３５内に進入させ、内部で撹拌される氷片が衝突する位置にまで臨む進退移動が可能となる。また、このとき突出部７７Ａは、アクチュエータ７７の下端の両側部が切り欠かれることにより形成されているため、本体７４の下側、すなわち、削氷槽３５内まで容易に進出可能となる。
【００５２】
そして、透孔３５Ｄの上面には、アクチュエータ７７と削氷槽３５内空間との間に位置してシール材７８が介在して設けられる。このシール材７８は、削氷槽３５内方に進出した状態の突出片７７Ａの外形と略同様の形状に凹陥形状が形成された可撓性を有する材料により構成されている。このシール材７８を介在させた状態で、削氷槽３５の透孔３５Ｄを被覆するように氷検出部７３の本体７４をネジ止めなどにより固定する。
【００５３】
これにより、シール材７８により削氷槽３５の透孔３５Ｄを水封しつつ、且つ、透孔３５Ｄを介してアクチュエータ７７の突出片７７Ａを削氷槽３５内に進退自在とすることが可能となる。なお、本実施例において氷検出部７３は、アクチュエータ７７が自重により削氷槽３５内に降下して進入し、氷片の衝突によって、上昇（退避）する構成を採用することから、少なくとも氷検出部７３が取り付けられる透孔３５Ｄは、削氷槽３５の傾斜されている上面に形成されることが望ましい。
【００５４】
また、氷検出部７３を構成する本体７４には、外面側に位置して、変位検出部７９が設けられている。本実施例における変位検出部７９は、一対の発光素子７９Ａと受光素子７９Ｂとが本体７４の断面コ字状を挟持するかたちで配置された光センサによって構成されている。本体７４の発光素子７９Ａと受光素子７９Ｂとが対向する位置には、それぞれ光を透過させるための透孔７４Ａが形成されていると共に、本体７４内に移動自在に設けられるアクチュエータ７７にも同様に透孔７７Ｂがそれぞれ形成されている。
【００５５】
なお、アクチュエータ７７に形成される透孔７７Ｂは、アクチュエータ７７が自重により削氷槽３５内に進出した状態で、光センサの発光素子７９Ａからの光を受光素子７９Ｂにより受光可能とする位置に形成されているものとする。これにより、アクチュエータ７７が自重により削氷槽３５内に進出している状態のみ、光センサの受光素子７９Ｂは、発光素子７９Ａからの光を受光することが可能となり（図１４の状態）、氷片の衝突などによって、アクチュエータ７７が本体７４側に上昇（退避）した状態では、アクチュエータ７７の透孔７７Ｂが形成されていない箇所によって、発光素子７９Ａからの光が遮られることとなる（図１９の状態）。
【００５６】
係る構成とすることにより、氷検出部７３は、受光素子７９Ｂにおける受光検出状態（透過状態の検出）によって、アクチュエータ７７の上下動による変位を検出することが可能となる。氷検出部７３による透過状態の検出は、後述する制御部８に出力されるものとする。
【００５７】
次に、バッファ装置６３の構成について図２３乃至図３５を参照して説明する。図２３はバッファ装置６３の斜視図、図２４はバッファ装置６３の正面図、図２５は図２４の右側面図、図２６は図２５の上面図、図２７は図２５の底面図、図２８はバッファ装置６３の斜視図、図２９はバッファ装置６３の正面図、図３０は図２９の右側面図、図３１はバッファ装置６３の斜視図、図３２はバッファ装置６３の正面図、図３３は図３２の右側面図、図３４は図３２の上面図、図３５は図３２の底面図をそれぞれ示している。なお、図２３乃至図２７はバッファ槽３６内が空の状態を示しており、図２８乃至図３０はバッファ槽３６内に所定量の削氷が堆積された状態を示している。更に図３１乃至図３５はシャッタ８５を開放した状態を示している。
【００５８】
バッファ装置６３は、削氷槽３５の削氷刃７２の下方に配置されるものであって、削氷槽３５から排出された削氷を一時蓄えるバッファ槽３６と、当該バッファ槽３６の側方に隣接して設けられると共に、該バッファ槽３６内の削氷の重量を計測する削氷重量計測部（削氷重量計測手段）８２とを備えている。
【００５９】
本実施例において、バッファ槽３６の上下に開口を有する筒状部材により構成されており、上端開口は、削氷槽３５の削氷刃７２下方に宛がわれたシュート８３（図２３のみ図示する）の下端開口に対応して位置して、削氷重量計測部８２を構成する第１のアーム部材９１Ａと、第２のアーム部材９１Ｂのそれぞれの一端に固定された取付部材９２に着脱自在に吊下されている。このバッファ槽３６の下端排出口３６Ａ下方は、販売容器９が載置される削氷供給位置Ｕとされる。
【００６０】
そして、このバッファ槽３６の下端排出口３６Ａは、バッファ槽３６内に蓄えられた削氷の排出を制御する排出装置８４により、開閉自在に閉塞される。この排出装置８４は、バッファ槽３６の下端排出口３６Ａを開閉自在に閉塞するシャッタ８５と、当該シャッタ８５を回動制御する駆動機構８６とから構成されている。シャッタ８５はバッファ槽３６の下端排出口３６Ａを閉塞する底面８５Ａと、当該底面８５Ａと一体に形成され、バッファ槽３６の側面に回動軸８５Ｃを中心として回動自在に取り付けられる一対のアーム８５Ｂとを有する。これにより、バッファ槽３６の側面に対し、シャッタ８５を回動自在とされることで、バッファ槽３６の下端排出口３６Ａを開閉自在することができる。なお、本実施例では、図２４においてシャッタ８５は、前後に、すなわち、バッファ槽３６の側方に配設される削氷重量計測部８２と干渉しない方向に移動自在とされている。
【００６１】
また、削氷重量計測部８２側に設けられるシャッタ８５のアーム８５Ｂには、当該削氷重量計測部８２側に突出した作用片８７が形成されている。他方、削氷重量計測部８２の下方には上述した如き駆動機構８６が配設されている。この駆動機構８６は、駆動モータ８８と、駆動モータ８８により回動制御されるカム８９と、当該カム８９に設けられて前記作用片８７を操作する操作部９０とから構成される。
【００６２】
従って、駆動モータ８８によりカム８９が正転されると、これに同期して操作部９０が作用片８７を後方に移動させる方向に動き、これによって、作用片８７は、回動軸８５Ｃを中心として後方に回動され、底面８５Ａはバッファ槽３６の下端排出口３６Ａを開放する。他方、駆動モータ８８によりカム８９が逆転されると、これに同期して操作部９０が作用片８７を前方に移動させる方向に動き、これによって、作用片８７は、回動軸８５Ｃを中心として前方に回動され、底面８５Ａがバッファ槽３６の下端排出口３６Ａを閉塞する。
【００６３】
他方、前記削氷重量計測部８２は、上下に略平行に配設される断面略コ字状の第１のアーム部材９１Ａと、第２のアーム部材９１Ｂと、基台９１Ｃと、これらアーム部材９１Ａ、９１Ｂの一端に固定された取付部材９２と、他端に着脱自在に取り付けられる調整部材９３、９３とから構成される。第１のアーム部材９１Ａは、支点９１Ｄを中心として、第２のアーム部材９１Ｂは支点９１Ｅを中心として基台９１Ｃに取り付けられている。
【００６４】
本実施例において、調整部材９３は、バネ部材が使用されており、第１のアーム部材９１Ａの一端に着脱自在に取り付けられている。なお、当該調整部材９３の他端は、飲料製造装置１の筐体部２内に固定される。また、調整部材９３が取り付けられるアーム部材９１Ｂの端部には、長手方向に渡って複数の取付孔９３Ａが形成されており、調整部材９３を取り付ける取付孔９３Ａを変更することによって、バッファ槽３６内に蓄える削氷量を変更可能としている。
【００６５】
そして、各アーム部材９１Ａ、９１Ｂの他端、すなわち、調整部材９３が取り付けられる側とは反対側には、前後に位置する各アーム部材に渡って断面略コ字状に形成された取付部材９２が固定されている。この取付部材９２は、開口側から前記バッファ槽３６を着脱自在に取付可能とするものであり、本実施例では、前後に位置して上下に渡って形成された溝９２Ａにバッファ槽３６の前後面に設けられた係止部材８１を挿脱可能とすることにより、係止される。これによって、バッファ槽３６及び当該バッファ槽３６に設けられるシャッタ８５は、バッファ装置６３から取り外して別途洗浄を行うことが可能とされている。
【００６６】
また、この取付部材９２の上面には、上方に延在する遮光板９２Ｂが形成されている。他方、筐体部２には、係る取付部材９２の遮光板９２Ｂに対応する位置に、遮光板９２Ｂの有無を検出する光センサ９４が設けられている。この光センサ９４は一対の発光素子９４Ａと受光素子９４Ｂとが断面略コ字状に形成される取付部材９５を挟持するかたちで配置されている。なお、当該遮光板９２Ｂには、透孔９２Ｃが形成されており、バッファ槽３６内に削氷が堆積していない空の状態では、当該透孔９２Ｃを介して光センサ９４は、光を透過することができるものとする。
【００６７】
係る構成により、バッファ槽３６の下端開口がシャッタ８５により閉塞された状態で、シュート８３を介してバッファ槽３６内に削氷が所定量供給されると、当該削氷の自重により、各アーム部材９１Ａ、９１Ｂの一端に取り付けられた取付部材９２、バッファ槽３６、シャッタ８５が降下し、アーム部材９１Ａの調整部材９３が取り付けられた他端が上昇する。これによって、取付部材９２の遮光板９２Ｂも降下し、光センサ９４は、透孔９２Ｃが形成されていない部分の遮光板９２Ｂによって、遮光される。
【００６８】
次に、図３６の制御部８の制御回路を示す回路ブロック図を参照して、制御部８を備えた制御回路について説明する。制御回路は、上記各部の動作させるモータや弁装置、当該動作を検出するセンサ、スイッチ等、販売動作における初期値や任意の設定量の入力や、動作指示の入力、更には、表示を行うコントロールパネルが接続されていると共に、各部の動作に必要なデータ、販売動作等の実行用のプログラム、オペレータによって任意に設定される販売用データ等の種々のデータを格納するためのメモリ９９や各部の動作を制御すると共に計時動作を行う制御部８がバス１００を介して接続して構成されている。
【００６９】
具体的に、制御部８は、メモリ９９に格納されたデータやプログラム更には、削氷部４の氷検出部７３を構成する変位検出部７９、バッファ装置６３の削氷重量計測部８２を構成する光センサ９４、洗浄部７のマイクロスイッチ６０Ａ、６０Ｂ、容器移動部６の各センサ等の出力に従って、飲料原料供給部３の溶解用湯供給ノズル１９への湯供給を制御する溶解用湯供給電磁弁１５と、原料排出部を構成する粉排出機構２４と、製氷部１０のコンプレッサ２６、シスターン２８への給水制御を行う給水電磁弁６８、オーガ３１を駆動するモータ３１Ｍ、氷供給部６２の氷払出シャッタ３４、削氷部４のプロペラ７１を駆動するモータ７１Ｍ、バッファ装置６３の駆動モータ８８、撹拌部５のカッター４１を回転駆動させるモータ４０Ｍ、希釈用水供給ノズルからの希釈水の供給を制御する希釈電磁弁４７、洗浄部７の洗浄用湯供給ノズル２０への湯供給を制御する洗浄用湯供給電磁弁１７、カバー駆動部４９のモータ４９Ｍ、容器移動部６の各モータを制御する。
【００７０】
以下、本実施の形態の飲料製造装置１によってフローズン飲料を製造する動作について説明する。先ず、図１に示すように、販売待機状態では、販売容器受台５６は、飲料原料供給位置Ｓにある。販売容器受台５６が待機位置にある状態で、製氷部１０は、詳細は上述したように予め所定量の氷片を製造しており、貯氷部３２に貯氷を行っているものとする。また、湯タンク１１は、温度センサ４９Ｔの出力に基づきヒータ４９Ｈの通電制御がなされ、所定量の湯が所定温度、例えば＋８０℃に維持されている。なお、係る製氷部１０の貯氷部３２に所定量の氷が貯氷されていること、及び湯タンク１１内の湯が所定温度に達していることを条件として、制御部８は、飲料の販売が可能な状態にあるものとし、係る条件を満たしていない状態では、コントロールパネル５０におけるディスプレイ５２に販売停止状態であることを表示し、前面扉に設けられ飲料製造を指示する図示しない選択ボタンの操作を無効なものとする。
【００７１】
上記販売停止状態が解除され、販売待機状態とされた後、オペレータは販売容器受台５６に空の販売容器９を載置し、前記選択ボタンのうち、製造を行う飲料の種類に応じた選択ボタンを操作する。これに基づき、制御部８は、選択ボタンの操作に基づく販売開始信号の入力により、飲料原料供給工程を実行する。
【００７２】
（飲料原料供給工程）
飲料原料供給工程では、制御部８は、原料粉末が充填されるキャニスタ１３の粉排出機構２４を所定時間だけ駆動し、キャニスタ１３内の原料粉末を排出口１３Ｂより飲料１杯分に相当する量（所定量）だけ排出する。これにより、原料粉末が飲料原料供給位置Ｓに載置された販売容器９内に排出される。
【００７３】
また、制御部８は、粉末供給部を構成するキャニスタ１３からの原料粉末の供給動作と同時、若しくは、遅延させて、溶解用湯供給電磁弁１５を所定時間だけ開放し、溶解用湯供給ノズル１９より飲料原料供給位置Ｓに載置された販売容器９内に原料粉末を溶解するための湯を所定量供給する。以上で、飲料原料供給工程を終了し、制御部８は、粉末溶解工程に移行する。
【００７４】
（粉末溶解工程）
粉末溶解工程では、まず、制御部８は、容器移動部６により飲料原料供給位置Ｓとされていた販売容器９を撹拌位置Ｔに移動させる。次いで、制御部８は、容器移動部６により、所定の高位置にまで販売容器９を移動させる。これによって、販売容器受台５６に載置された販売容器９は、トレイ部５５の撹拌位置Ｔの上方に設けられる撹拌部５方向に上昇されることにより、撹拌部５のカッター４１が販売容器９内に進入する。
【００７５】
また、撹拌部５の蓋４２は、カッター４１の上方に位置して駆動軸４０に上下移動自在に取り付けられているため、販売容器受台５６が低位置とされている際には、自重により駆動軸４０の先端に取り付けられたカッター４１付近に位置しているが、販売容器受台５６が容器移動部６により高位置にまで上昇される過程において、販売容器９の上端に蓋４２が当接し、販売容器９と共に押し上げられる。そのため、販売容器９の上面開口は蓋４２の自重によって封止される。
【００７６】
その後、制御部８は、撹拌部５のモータ４０Ｍを駆動させる。モータ４０Ｍは駆動軸４０を介してカッター４１を低速で所定時間、回転駆動する。これにより、上記飲料原料供給位置Ｓにおいて供給された溶解用の高温の湯によって溶解される販売容器９内の原料粉末は、カッター４１の回転による撹拌により、より一層、溶解効率が向上する。
【００７７】
制御部８は、モータ４０Ｍを停止させた後、この状態で、制御部８は、電磁開閉弁４７が所定時間開放され、希釈用水供給ノズルから所定量の希釈水が供給される。希釈用供給ノズルは、撹拌部５の蓋４２に形成された筒部４３の案内部４３Ａに向けて希釈水を供給する構成とされているため、供給された希釈水は、案内部４３Ａから筒部４３内を通過して蓋４２の下方に載置される販売容器９内に排出される。
【００７８】
その後、容器移動部６により、前記高位置から低位置にまで販売容器９を移動させる。これによって、販売容器受台５６に載置された販売容器９内から撹拌部５のカッター４１が抜け出て、これと共に、蓋４２はカッター４１によりそれより下への移動が規制されるため、販売容器９の上面開口が開放される。
【００７９】
これにより、飲料原料として粉末を使用しても、粉末の溶け残りを生じさせることなく、出来上がりの飲料の品質の維持を図ることが可能となる。以上で、粉末溶解工程を終了し、制御部８は、削氷供給工程に移行する。
【００８０】
（削氷供給工程）
この削氷供給工程では、制御部８は、容器移動部６により撹拌位置Ｔとされていた販売容器９を削氷供給位置Ｕに移動させ、制御部８は、販売容器９への削氷供給を実行する。
【００８１】
このとき、制御部８は、削氷供給工程に入る以前に、削氷を実行しているものとする。本実施例では、所定量の削氷に要する時間を考慮して、上記飲料原料供給工程の開始と共に、削氷動作を開始する。
【００８２】
まずはじめに、氷量判別手段を構成する制御部８は、飲料原料供給工程の開始と共に、貯氷部３２に設けられたソレノイド３４Ａに一定期間（単位時間）、本実施例では２秒間通電し、ソレノイド３４Ａのコイルを励磁の状態として氷払出シャッタ３４を開放する。これにより、貯氷部３２から氷シュート３３を介して氷片を削氷部４の削氷槽３５内に供給する。これと同時に、制御部８は、プロペラ駆動用モータ７１Ｍを回転させ、削氷槽３５内に設けられるプロペラ７１を回転駆動させる。なお、当該モータ７１Ａの駆動制御は、前記単位時間にかかわらず、後述する如く制御部８より停止出力がされるまで連続して駆動するものとする。
【００８３】
このプロペラ７１の動作中において、制御部８は、所定の単位時間における変位検出部７９の検出出力を所定時間毎、例えば５０ｍｓ置きに取り込み、係る単位時間当たりのセンサ検知率を算出する。
【００８４】
本実施例において、氷検出部７３を構成するアクチュエータ７７は、削氷槽３５に形成される透孔３５Ｄを介して自重により降下し、削氷槽３５内に進入している。そのため、当該削氷槽３５内に氷片が供給され、プロペラ７１により撹拌されると、削氷槽３５内の氷片は、削氷槽３５内に進入しているアクチュエータ７７の突出部７７Ａに衝突し、該アクチュエータ７７を上方に押し上げる。これによって、アクチュエータ７７に形成される透孔７７Ｂが発光素子７９Ａからの光の透過を許容していた状態から、透孔７７Ｂが形成されていない部分によって、発光素子７９Ａからの光が遮られることとなる。
【００８５】
従って、氷片がアクチュエータ７７の突出部７７Ａに衝突する度に、光センサが遮光されることを検出することで、削氷槽３５内に存在する氷片の運動エネルギーを把握することができる。当該氷片の運動エネルギーは、削氷槽３５内にて撹拌される氷片の量に比例するものであることから、単位時間当たりの光センサの透過状態（本実施例では、遮光された確率）によって、削氷槽３５内に存在する氷量を判別することができる。
【００８６】
そのため、本実施例では、上述したように所定の単位時間（ここでは、２秒間）毎に、所定時間（例えば５０ｍｓ）毎に検出された光センサによるセンサ検知率を算出（具体的には、センサ検知率＝単位時間当たりのセンサ検知回数／単位時間当たりの全検知回数）し、これに基づき、貯氷部３２の放出口６５に設けられた氷払出シャッタ３４の開閉制御を実行する。
【００８７】
具体的には、制御部８はセンサ検知率の所定の設定値を有しており、上述した如く初めに氷払出シャッタ３４が開放されている間の単位時間Ｘ当たりのセンサ検知率が前記設定値以上である場合には、削氷槽３５内の氷片量が多いものと判断して、制御部８は、次回の単位時間は、ソレノイド３４Ａのコイルを非励磁の状態として氷払出シャッタ３４により放出口６５を閉じる。
【００８８】
次いで、氷払出シャッタ３４を閉じたまま経過する単位時間Ｘ当たりのセンサ検知率が前記設定値未満である場合には、削氷槽３５内の氷片の量が少ないものと判断して、制御部８は、次回の単位時間は、ソレノイド３４Ａのコイルを励磁の状態として氷払出シャッタ３４により放出口６５を開放する。
【００８９】
以後も、前回の単位時間Ｘ当たりのセンサ検知率に応じて、次回の単位時間における氷払出シャッタ３４により放出口６５の開閉を制御する。
【００９０】
なお、制御部８は、単位時間Ｘ当たりのセンサ検知率が前記設定値未満を、複数回、例えば１０回程度、継続して検出した場合には、削氷槽３５内に貯氷部３２が適切に氷片が排出されていないものと判断して、「氷無しエラー」が発生していることをディスプレイ５２等において表示すると共に、プロペラ７１の回転を停止する。
【００９１】
また、上記単位時間、センサによる検知タイミング、センサ検知率の設定値は、上記に限定されるものではなく、任意に設定可能とする。
【００９２】
これにより、販売待機時間が長く経過した場合など、貯氷部３２内の氷片同士の固着発生により貯氷部３２内の氷片の量や状態が一定でない場合であっても、当該貯氷部３２内の氷片の量や状態に関わりなく、氷片が放出されたか否かを確実に判別することが可能となる。そのため、所望の量の氷を的確に削氷槽３５内に供給することが可能となる。
【００９３】
本実施例では、氷量判別手段は、単位時間当たりの光センサ７９のセンサ検知率を検出し、これに基づき次回の単位時間における氷払出シャッタ３４による放出口６５の開閉制御を繰り返して行うことにより、実際に貯氷部３２から放出された氷片に基づき氷払出シャッタ３４による放出口６５の開閉制御を実行することができる。そのため、削氷動作により削氷槽３５内の氷片が減少した場合にも適切にプロペラ７１の動作中に削氷槽３５内に氷片を継ぎ足して供給することが可能となる。
【００９４】
これにより、削氷槽３５内にある範囲の量の氷片を存在させた状態で、プロペラ７１による撹拌によって、氷片を適切に削氷刃７２に押し付け、円滑な削氷を生成することが可能となる。そのため、適切な量の氷片の自重を削氷刃７２に継続して付加することができることから、削氷生成効率を高い状態で維持することができる。また、必要以上に削氷槽３５内に氷片を供給しない制御を行うことで、削氷槽３５のカバー部３５Ｂを含む氷シュート３３内の氷詰まりの発生を防止することが可能となる。これにより、貯氷部３２から削氷部３５への円滑な氷供給を実現することができる。
【００９５】
なお、本実施例では、削氷槽３５内に供給された氷片の量は、削氷槽３５に設けられる氷検出部７３により検出され、制御部８により氷量が判断されているが、これに限定されるものではなく、この場合、削氷槽３５の本体３５Ａやカバー部３５Ｂを透光性材料にて構成し、該部分に光センサを設けて、削氷槽３５に供給された氷片の検出に基づいて、若しくは、貯氷部３２から放出されて落下する氷片を直接検出して、氷払出シャッタ３４による放出口６５の開閉制御を行っても良いものとする。
【００９６】
特に、本実施例では、プロペラ７１により撹拌される削氷槽３５内の氷の運動エネルギーを上述した如く氷量判別手段を構成する氷検出部７３と制御部８とにより、容易に把握することができる。従って、氷片が衝突することによる氷検出部７３を構成するアクチュエータ７７の変位の状況が削氷槽３５内に供給された氷の堆積状態に比例することを利用し、間接的に氷の運動エネルギーを把握し、これに基づき削氷槽３５内の氷片の量を正確に判別することが可能となる。
【００９７】
そのため、削氷槽３５内に供給された氷の堆積状態にかかわらず、削氷槽３５内の氷の量を判別することができ、正確な量の氷を貯氷部３２から削氷槽３５に供給することが可能となる。
【００９８】
また、本実施例では、上述したような簡素な構造によって、削氷槽３５内における氷片の量を正確に判別することができ、コストの低減、更には、組み立て作業性の向上を図ることが可能となる。
【００９９】
更に、氷検出部７３の作用手段を構成するアクチュエータ７７は、該アクチュエータ７７の削氷槽３５内で撹拌される氷片の衝突による変位を可能としつつ、シール材７８によってアクチュエータ７７と削氷槽３５内空間とを確実に水封することが可能となる。そのため、飲食物として提供される氷片が直接アクチュエータ７７等の部材に接触する不都合を回避でき、衛生面においても好適なものとなる。
【０１００】
なお、本実施例では、作用手段としてのアクチュエータ７７の変位検出手段として光の透過状態を検出する光センサを用いて削氷槽３５内の氷片の運動エネルギーを検出し、これによって、削氷槽３５内の氷量を判断しているが、他の方法により、削氷槽３５内の氷量を判断しても良い。すなわち、単に、削氷槽３５内にアクチュエータ７７等の作用手段を取り付けて、電気的に外部に変位情報を取り出し、これによって、削氷槽３５内の氷片の運動エネルギーを検出し、削氷槽３５内の氷量を判別する方法や、光センサではなく、ＯＮ／ＯＦＦ接点を有するスイッチ等によって、アクチュエータ７７等の変位を検出し、これにより、削氷槽３５内の氷片の運動エネルギーを検出し、削氷槽３５内の氷量を判別する方法しても良いものとする。
【０１０１】
また、運動エネルギーを検出する方法としてはこれに限定されるものではなく、例えば、プロペラ７１の回転により氷片が撹拌されることにより振動する削氷槽３５全体の変位量を検出し、これによって、氷量を判断しても良いものとする。
【０１０２】
本実施例の如くアクチュエータ７７の変位検出手段として光の透過状態を検出する光センサを用いることにより、接点式に比べて信頼性の高い変位検出を実現することが可能となる。これにより、より一層、精密に氷量を判別することが可能となる。
【０１０３】
また、本実施例では、自重により降下して、氷の衝突により上昇し、変位を検出可能とするアクチュエータ７７を採用しているが、削氷槽３５の下部や側部に当該氷検出部７３を取り付ける場合には、自重により削氷槽３５内にアクチュエータ７７を突出させることができないため、バネ部材などの弾性体を用い、これにより、削氷槽３５内に進退自在に突出させても良い。ただし、本願発明の如く削氷槽３５の上部に氷検出部７３を設ける場合には、自重により降下するアクチュエータ７７を用いることで、バネ式などを採用した場合に比して、抵抗が少なく、応答性が良好となり、より一層、精密に氷量を判別することが可能となる。
【０１０４】
他方、上述した如く削氷槽３５内に供給され、プロペラ７１の撹拌及び押圧力により削氷刃７２によって削られることにより生成された削氷は、当該削氷刃７２下方に宛がわれたシュート８３を介してバッファ装置６３のバッファ槽３６内に受容される。削氷開始当初、バッファ槽３６の下端排出口３６Ａは、排出装置８４のシャッタ８５により閉塞されている。
【０１０５】
そのため、係る削氷がバッファ槽３６内に次第に堆積されることにより、削氷重量計測部８２の各アーム部材９１Ａ、９１Ｂは、一端に当該バッファ槽３６が取り付けられた取付部材９２側がバッファ槽３６内の削氷の重量に応じて、他端に設けられる調整部材９３のバネ部材を伸張させていく。これにより、各アーム部材９１Ａ、９１Ｂのそれぞれの支点９１Ｄ、９１Ｅを中心として、取付部材９２を介して吊下されたバッファ槽３６の一端が降下していき、バッファ槽３６内の削氷が所定の重量となったところで、バッファ槽３６の移動と共に降下していく取付部材９２の遮光板９２Ｂが筐体部２に設けられる光センサ９４を遮蔽し、バッファ槽３６内の削氷が所定量まで堆積されたことを検出する。なお、本実施例では、アーム部材９１Ａ、９１Ｂを用いた天秤方式を採用していることから、バッファ槽３６内に堆積される削氷の量に応じて上下動するバッファ槽３６は、略垂直方向に上下動させることが可能となる。
【０１０６】
当該光センサ９４による検出に基づき、制御部８は、バッファ槽３６内に所定量の削氷が堆積されたものと判断し、上記削氷部４のプロペラ７１の回転を停止する。これと共に、制御部８は、排出機構８４の駆動機構８６を構成する駆動モータ８８を駆動させ、カム８９を回転させる。係るカム８９の回転移動によって、カム８９の操作部９０が前記シャッタ８５の作用片８７を回動軸８５Ｃを中心として後方に、具体的には、本実施例では、当該バッファ槽３６の斜め前方に配設される撹拌部５とは反対側に回動させる。これにより、シャッタ８５の底面８５Ａは、周辺機器の邪魔となることなく、バッファ槽３６の下端排出口３６Ａを開放する。
【０１０７】
従って、バッファ槽３６内の削氷は、下端排出口３６Ａから自重により削氷供給位置Ｕに載置される販売容器９内に落下する。これにより、販売容器９内には、所定量の削氷が供給され、以上で、削氷供給工程を終了し、制御部８は、飲料撹拌工程に移行する。
【０１０８】
なお、制御部８は、駆動モータ８８の駆動により、バッファ槽３６の下端排出口３６Ａを所定時間開放した後、再び駆動モータ８８を駆動し、カム８９を回転させる。これにより、カム８９の回転移動によって、操作部９０が前記シャッタ８５の作用片８７を回動軸８５Ｃを中心として前方に、本実施例では当該バッファ槽３６の斜め前方に配設される撹拌部５側に向けて回動させる。これにより、シャッタ８５の天面８５Ａは、バッファ槽３６の下端排出口３６Ａを閉鎖する。当該開閉動作は、複数回、例えば２回、連続して行っても良い。これにより、バッファ槽３６内に堆積する削氷を円滑に販売容器９内に排出することが可能となる。
【０１０９】
これにより、本実施例では、上述した如き天秤方式によってバッファ槽３６内の削氷の重量を計測し、予め定められた一定量となった際に、削氷部４のプロペラ７１の運転を停止して、バッファ槽３６内の削氷を販売容器９内に排出することから、簡素な構造にて、正確な量の削氷をその都度排出することが可能となり、装置の精度を高めることが可能となる。そのため、販売容器９内には、貯氷部３２や削氷部４における氷の残量などに影響されることなく、一定量の削氷を供給することが可能となるため、飲料製造の材料となる削氷の分量を一定とすることができ、飲料の質の均一化を実現することが可能となる。
【０１１０】
また、本実施例では、制御部８は、削氷を追加して供給することを可能とする機能を備えており、上記操作ボタン５１を操作することにより、所定量の削氷を追加して供給可能としても良い。この場合、制御部８は、削氷追加の操作入力に基づき、上述した如く所定重量の削氷がバッファ槽３６内に蓄えられたことを検出（認識）した後、所定の追加時間だけ削氷部４のプロペラ７１を継続して動作させる。当該追加時間の経過後、当該プロペラ７１の動作を停止すると共に、上記と同様にシャッタ８５を開放する動作を行う。なお、当該シャッタ８５の開放動作は、本実施例に限定されるものではなく、常時開放するものであっても良い。
【０１１１】
これにより、所定重量の削氷よりも、当該追加時間分だけ多く生成された削氷を販売容器９内に供給することが可能となる。そのため、任意の操作を実行するだけで、削氷供給量を一定量増加させる調整を行うことができることから、一台の削氷供給装置により、異なる削氷供給量を排出可能となり、汎用性の拡大を図ることが可能となる。
【０１１２】
なお、削氷追加操作を実行する操作ボタン（操作手段）は、複数種類備えていてもよく、任意に操作ボタンを選択することで、削氷部４を継続動作させる期間を変更することが可能となり、複数の目的とする削氷供給量を排出することができる。より一層の汎用性の拡大を図ることが可能となる。
【０１１３】
上述したように削氷を所定量よりも追加して供給する操作を行った場合であっても、当該所定量がバッファ槽３６内に供給された時点における削氷槽３５内の残留氷片の量は、上記制御を実行することにより、ある一定の範囲に調整されていることから、追加時間における削氷生成効率を一定とすることができ、追加分に関しても高い精度で供給量を制御することが可能となる。
【０１１４】
従って、係る場合においても、適切な量の削氷を飲料の原料として供給することが可能となり、均一な質の飲料の提供の実現に寄与することができる。
【０１１５】
なお、上記実施例では、削氷槽３５には、ある一定の範囲の量の氷片を存在させ、削氷重量計測部８２の検出に基づきバッファ槽３６内に所定の削氷が堆積された際に、プロペラ７１の運転を停止する制御を採用しているが、これ以外にも、予め一杯分の削氷生成に必要とされる氷片を貯氷部３２から削氷槽３５内に供給した後、上記氷量判別手段により残存する氷片がなくなったことが検出した場合に、プロペラ７１の運転を停止する制御を行っても、良いものとする。
【０１１６】
上述した如き削氷供給工程を実行した後、制御部８は、飲料撹拌工程に移行する。
【０１１７】
（飲料撹拌工程）
飲料撹拌工程では、まず、制御部８は、容器移動部６により削氷供給位置Ｕとされていた販売容器９を撹拌位置Ｔまで戻す。販売容器受台５６が撹拌位置Ｔとされた後、制御部８は、次いで容器移動部６により、上記粉末溶解工程と同様に、前記低位置から前記高位置にまで販売容器９を移動させると共に、カッター４１が堆積した削氷に接するタイミングでモータ４０Ｍを駆動させる。
【０１１８】
これによって、販売容器受台５６に載置された販売容器９は、トレイ部５５の撹拌位置Ｔの上方に設けられる撹拌部５方向に上昇されることにより、撹拌部５のカッター４１は、販売容器９内に堆積した削氷内に撹拌しながら進入していく。販売容器９の上面開口は、上下移動自在とされる蓋４２の自重によって閉塞される。これにより、販売容器９内には、削氷と飲料原料（シロップ）とが粉砕しながら混合されシャーベット状の飲料が製造される。
【０１１９】
その後、制御部８は、モータ４０Ｍを停止させた後、容器移動部６により、前記高位置から前記低位置にまで販売容器９を移動させる。これによって、販売容器受台５６に載置された販売容器９内から撹拌部５のカッター４１が抜け出て、これと共に、蓋４２はカッター４１によりそれより下への移動が規制されるため、販売容器９の上面開口が開放される。
【０１２０】
次いで、制御部８は、容器移動部６により撹拌位置Ｔとされていた販売容器９を飲料原料供給位置Ｓに戻す。これにより、飲料原料供給位置Ｓにある販売容器９を外部から取り出すことが可能となる。
【０１２１】
なお、制御部８は、容器移動部６によって、販売容器９を撹拌位置Ｔから飲料原料供給位置Ｓに移動させた後、洗浄工程に移行し、洗浄部７による撹拌部５の蓋４２下面やカッター４１、ガード４４、駆動軸４０等の洗浄を実行する。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】本発明の実施形態に係る飲料製造装置の前面扉を取り外した状態の正面図である。
【図２】図１の飲料製造装置の前面扉、側面パネル、天面パネルを取り外した状態の斜視図である。
【図３】図１の飲料製造装置を向かって右側からみた側面図である。
【図４】図１の飲料製造装置の平面図である。
【図５】図１の飲料製造装置のＡ−Ａ断面図である。
【図６】図１の飲料製造装置のＢ−Ｂ断面図である。
【図７】撹拌部の縦断側面図である。
【図８】洗浄部と撹拌部との断面図である。
【図９】削氷供給装置を構成する削氷部及び氷供給部の一部透視斜視図である。
【図１０】削氷部のアクチュエータ側から見た図である。
【図１１】図１０を右側から見た状態の図である。
【図１２】削氷部の縦断側面図である。
【図１３】氷検出部の斜視図である。
【図１４】氷検出部の透視側面図である。
【図１５】氷検出部の透視上面図である。
【図１６】氷検出部の正面図である。
【図１７】氷検出部の底面図である。
【図１８】氷検出部の斜視図である。
【図１９】氷検出部の透視側面図である。
【図２０】氷検出部の透視上面図である。
【図２１】氷検出部の正面図である。
【図２２】氷検出部の底面図である。
【図２３】バッファ装置の斜視図である。
【図２４】バッファ装置の正面図である。
【図２５】図２４の右側面図である。
【図２６】図２５の上面図である。
【図２７】図２５の底面図である。
【図２８】バッファ装置の斜視図である。
【図２９】バッファ装置の正面図である。
【図３０】図２９の右側面図である。
【図３１】バッファ装置の斜視図である。
【図３２】バッファ装置の正面図である。
【図３３】図３２の右側面図である。
【図３４】図３２の上面図である。
【図３５】図３２の底面図である。
【図３６】制御部の電気ブロック図である。
【符号の説明】
【０１２３】
１ 飲料製造装置
２ 筐体部
３ 飲料原料供給部
４ 削氷部（削氷装置）
５ 撹拌部
６ 容器移動部
７ 洗浄部
８ 制御部
９ 販売容器
１０ 製氷部
１１ 湯タンク
１３ キャニスタ
３２ 貯氷部
３３ 氷シュート
３４ 氷払出シャッタ
３４Ａ ソレノイド
３５ 削氷槽
３５Ａ 本体
３５Ｂ カバー部
３５Ｄ 透孔
３６ バッファ槽
３６Ａ 下端排出口
５０ コントロールパネル
５１ 操作ボタン
５２ ディスプレイ
５６ 販売容器受台
６２ 氷供給部
６３ バッファ装置
６５ 放出口
６６ 膨張弁
７１ プロペラ
７２ 削氷刃
７３ 氷検出部（光センサ）
７４ 本体
７４Ａ 透孔
７５ 取付片
７７ アクチュエータ（作用手段）
７７Ａ 突出片
７７Ｂ 透孔
７８ シール材（作用手段）
７９ 変位検出部（光センサ）
８１ 係止部材
８２ 削氷重量計測部（削氷重量計測手段）
８３ シュート
８４ 排出装置
８５ シャッタ
８８ 駆動モータ
９１Ａ、９１Ｂ アーム部材
９１Ｄ、９１Ｅ 支点
９２ 取付部材
９２Ｂ 遮光板
９３ 調整部材（バネ部材）
９４ 光センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
氷を生成する製氷部と、該製氷部にて生成された氷を蓄える貯氷部と、該貯氷部に形成された放出口を開閉するシャッタと、該シャッタを開閉することにより、前記貯氷部内の氷を前記放出口から放出する制御手段とを備えた氷供給装置において、
前記放出口から放出された氷を検出する氷検出手段を備え、前記制御手段は、該氷検出手段の出力に基づいて前記シャッタを制御することを特徴とする氷供給装置。
【請求項２】
前記放出口にシュートを介して連接され、該シュートを経て前記貯氷部から供給される氷を用いて削氷を生成する削氷部を備え、
前記制御手段は、前記削氷部の動作中における一定期間内に前記氷検出手段により検出される氷量が設定値に満たない場合、次の一定期間前記シャッタにより前記放出口を開放する制御を繰り返すことを特徴とする請求項１に記載の氷供給装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の氷供給装置から供給される氷を用いて飲料を製造することを特徴とする飲料製造装置。
【請求項１】
氷を生成する製氷部と、該製氷部にて生成された氷を蓄える貯氷部と、該貯氷部に形成された放出口を開閉するシャッタと、該シャッタを開閉することにより、前記貯氷部内の氷を前記放出口から放出する制御手段とを備えた氷供給装置において、
前記放出口から放出された氷を検出する氷検出手段を備え、前記制御手段は、該氷検出手段の出力に基づいて前記シャッタを制御することを特徴とする氷供給装置。
【請求項２】
前記放出口にシュートを介して連接され、該シュートを経て前記貯氷部から供給される氷を用いて削氷を生成する削氷部を備え、
前記制御手段は、前記削氷部の動作中における一定期間内に前記氷検出手段により検出される氷量が設定値に満たない場合、次の一定期間前記シャッタにより前記放出口を開放する制御を繰り返すことを特徴とする請求項１に記載の氷供給装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の氷供給装置から供給される氷を用いて飲料を製造することを特徴とする飲料製造装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【公開番号】特開２００９−８３２９（Ｐ２００９−８３２９Ａ）
【公開日】平成２１年１月１５日（２００９．１．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１７０３５４（Ｐ２００７−１７０３５４）
【出願日】平成１９年６月２８日（２００７．６．２８）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１月１５日（２００９．１．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月２８日（２００７．６．２８）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
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