液体吐出装置及びプログラム
【課題】吐出口から吐出される第１液体が増粘するのを抑制しつつ、メンテナンスにより消費される第１液体の消費量を低減する。
【解決手段】加湿メンテナンスを行うとき（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、水の残量が第１所定量未満でなければ（Ｓ１０２：ＮＯ）、メンテナンス制御部は、吐出口と対向しつつキャップによって外部空間に対して封止された吐出空間への加湿空気の供給時間（加湿時間）を「通常」に決定する。水の残量が第２所定量未満でなければ（Ｓ１０４：ＮＯ）、メンテナンス制御部は、加湿空気の供給時間を「短縮」に決定する。このとき、メンテナンス制御部は、フラッシングにより吐出口１４ａの増粘したインクが全て排出されるように、フラッシングの吐出量を増加させる方向に補正する（Ｓ１０５）。
【解決手段】加湿メンテナンスを行うとき（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、水の残量が第１所定量未満でなければ（Ｓ１０２：ＮＯ）、メンテナンス制御部は、吐出口と対向しつつキャップによって外部空間に対して封止された吐出空間への加湿空気の供給時間（加湿時間）を「通常」に決定する。水の残量が第２所定量未満でなければ（Ｓ１０４：ＮＯ）、メンテナンス制御部は、加湿空気の供給時間を「短縮」に決定する。このとき、メンテナンス制御部は、フラッシングにより吐出口１４ａの増粘したインクが全て排出されるように、フラッシングの吐出量を増加させる方向に補正する（Ｓ１０５）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吐出口から液滴を吐出する液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液滴吐出ヘッドのノズル内の液体（第１液体）が増粘するのを防止するために、ノズルを封止したキャップ内の空気を、空調装置を用いて加湿する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２１２１３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の技術によると、加湿するための水が消費されて無くなると、キャップ内の空気を加湿することができなくなり、ノズル内の液体が増粘し易くなる。この場合、ノズル内の増粘した液体を予備吐出したり、ポンプなどでノズルから液体を強制的に排出したりする必要があり、液体を多量に消費してしまう。
【０００５】
ここで、キャップ内の空気を加湿することでノズル内の液体の増粘を抑制又は解消する際、キャップ内の湿度を十分高くできない等の理由によりノズル内の液体が所望の粘度になるまで十分に加湿できない場合は、ノズル内の増粘した液体を予備吐出する必要があるが、加湿と予備吐出とを併用することで、加湿をせずに予備吐出のみにより増粘を解消する場合と比較して、予備吐出により消費される液体を飛躍的に減少できることを実験的に確認した。その推定理由を、図１３に基づき説明する。図１３は、平衡状態における湿度と液体粘度との関係を示している。現状の液体粘度が理想状態の液体粘度（所望の粘度）に対して高い値（増粘）であり、その粘度差を解消するため加湿を行う場合、湿度差に対して粘度差が指数関数的に変化するため、加湿により理想状態との湿度差を少なくできれば粘度差（予備吐出する液体量に相当）を飛躍的に小さくできる。
【０００６】
本発明の目的は、吐出口から吐出される第１液体が増粘するのを抑制しつつ、メンテナンスにより消費される第１液体の消費量を低減することができる液体吐出装置及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の液体吐出装置は、記録媒体に画像を形成する第１液体を吐出するための吐出口が形成された液体吐出ヘッドと、前記吐出口と対向する吐出空間を外部空間から封止する封止状態と、前記吐出空間を外部空間に対して封止しない非封止状態とを取り得るキャップ手段と、第２液体を貯溜する第２タンクを有しており、前記第２タンクに貯溜された第２液体により加湿された空気を前記吐出空間内に供給する空気供給手段と、前記第２タンクに貯溜された第２液体の残量を検知する第２液体検知手段と、前記吐出口から第１液体を排出させる排出手段と、前記キャップ手段、前記空気供給手段及び前記排出手段を制御する制御手段とを備えている。前記制御手段は、前記吐出空間を前記封止状態とするように前記キャップ手段を制御した後に、前記吐出空間内に前記空気が供給されるように前記空気供給手段を制御し、記録媒体に画像を形成するために前記吐出口から記録媒体へ第１液体を吐出させるのに先だって、前記吐出口から第１液体が排出されるように前記排出手段を制御し、前記第２液体検知手段が検知した第２液体の残量が第１所定量未満になったとき、前記第２液体検知手段が検知した第２液体の残量が前記第１所定量以上であるときと比較して、前記吐出空間内に供給される前記空気の量を減少させると共に、排出される第１液体の量を増加させる。
【０００８】
本発明のプログラムは、記録媒体に画像を形成する第１液体を吐出するための吐出口が形成された液体吐出ヘッド、前記吐出口と対向する吐出空間を外部空間から封止する封止状態と、前記吐出空間を外部空間に対して封止しない非封止状態とを取り得るキャップ手段、第２液体を貯溜する第２タンクを有しており、前記第２タンクに貯溜された第２液体により加湿された空気を前記吐出空間内に供給する空気供給手段、前記第２タンクに貯溜された第２液体の残量を検知する第２液体検知手段、及び、前記吐出口から第１液体を排出させる排出手段を備えている液体吐出装置に係る、前記キャップ手段、前記空気供給手段及び前記排出手段を制御する制御手段としてコンピュータを機能させるプログラムである。前記制御手段は、前記吐出空間を前記封止状態とするように前記キャップ手段を制御した後に、前記吐出空間内に前記空気が供給されるように前記空気供給手段を制御し、記録媒体に画像を形成するために前記吐出口から記録媒体へ第１液体を吐出させるのに先だって、前記吐出口から第１液体が排出されるように前記排出手段を制御し、前記第２液体検知手段が検知した第２液体の残量が第１所定量未満になったとき、前記第２液体検知手段が検知した第２液体の残量が前記第１所定量以上であるときと比較して、前記吐出空間内に供給される前記空気の量を減少させると共に、排出される第１液体の量を増加させる。
【０００９】
本発明によると、第２液体の残量が第１所定量未満になったときは、吐出空間内に供給される空気の量を減少させて第２液体の消費量を低減すると共に、排出される第１液体の量を増加させるため、吐出空間内に加湿された空気を供給した後に吐出口から第１液体を排出させることができる期間を長くすることができる。これにより、吐出口の第１液体が増粘するのを抑制しつつ、メンテナンスによる第１液体の消費量を低減することができる。
【００１０】
本発明においては、前記制御手段が、前記第２液体検知手段が検知した第２液体の残量が前記第１所定量未満の第２所定値未満になったとき、前記吐出空間内に前記空気が供給されないように前記空気供給手段を制御することが好ましい。これによると、第２液体タンクに第２所定値未満の第２液体を残しておくことができるため、例えば、液体吐出装置が長時間休止するときなど、より優先度の高い状況において、吐出空間に第２液体により加湿した空気を供給することができる。
【００１１】
このとき、前記制御手段に対し加湿指令を入力する加湿入力手段をさらに有し、前記制御手段は、前記加湿入力手段による加湿指令が入力されたとき、前記第２液体検知手段が検知した第２液体の残量とは無関係に、前記吐出空間内に前記空気が供給されるように前記空気供給手段を制御することがより好ましい。これによると、第２液体の残量に関わらず強制的に吐出空間内を加湿することができる。
【００１２】
本発明においては、前記液体吐出ヘッドに供給される第１液体を貯溜する第１液体タンクと、前記第１液体タンクに係る第１液体の残量を検知する第１液体検知手段とをさらに備えており、前記制御手段は、前記第２液体検知手段が検知した第２液体の残量が前記第１所定量未満であり、且つ、前記第１液体検知手段が検知した第１液体の残量が第３所定値未満であるときの前記吐出空間内に供給される前記空気の量を、前記第２液体検知手段が検知した第２液体の残量が前記第１所定量以上であり、且つ、前記第２検知手段が検知した第２液体の残量が前記第１所定量以上であるときの前記吐出空間内に供給される前記空気の量と同じにすることが好ましい。これによると、記録媒体に対する画像の記録に対して第１液体を優先的に使用することができる。
【００１３】
また、本発明においては、前記制御手段が、前記吐出空間が前記封止状態となってから所定時間が経過する毎に、前記吐出空間内に前記空気が供給されるように前記空気供給手段を制御することが好ましい。これによると、長期間にわたり画像形成がされない場合であっても、吐出口の液体が増粘するのを抑制することができる。
【００１４】
さらに、本発明においては、前記制御手段は、前記第２液体検知手段が検知した第２液体の残量が前記第１所定量未満になったとき、前記吐出口の第１液体の濃度が前記吐出口から第１液体を安定して吐出させることができる適正濃度を超えるように、前記吐出空間内に供給される前記空気の量を減少させることが好ましい。これによると、第２液体の消費量を確実に低減することができる。
【００１５】
加えて、本発明においては、前記第２液体検知手段が検知した第２液体の残量が前記第１所定量未満になったことを報知する報知手段をさらに備えていることが好ましい。これによると、第２液体の残量が残り少ないことをユーザが把握することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によると、第２液体の残量が第１所定量未満になったときは、吐出空間内に供給される空気の量を減少させて第２液体の消費量を低減すると共に、排出される第１液体の量を増加させるため、吐出空間内に加湿された空気を供給した後に吐出口から第１液体を排出させることができる期間を長くすることができる。これにより、吐出口の第１液体が増粘するのを抑制しつつ、メンテナンスによる第１液体の消費量を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット式プリンタの内部構造を示す概略側面図である。
【図２】図１のプリンタに含まれるインクジェットヘッドの流路ユニット及びアクチュエータユニットを示す平面図である。
【図３】図２の一点鎖線で囲まれた領域IIIを示す拡大図である。
【図４】図３のIV−IV線に沿った部分断面図である。
【図５】図１のプリンタに含まれるヘッドホルダ及び加湿機構を示す概略図である。
【図６】図５の一点鎖線で囲まれた領域VIを示す部分断面図である。
【図７】図１のプリンタに含まれる全ヘッドと加湿機構との接続形態を示す概略図である。
【図８】図１のプリンタに含まれるコントローラの機能ブロック図である。
【図９】図２のインクジェットヘッドから吐出されるインクの濃度と吐出空間の湿度との関係を示したグラフである。
【図１０】図１のプリンタの印刷動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の変形例を説明するための図である。
【図１２】平衡状態における湿度と液体粘度との関係を示したグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１９】
先ず、図１を参照し、本発明の実施形態に係るインクジェット式プリンタ１の全体構成について説明する。
【００２０】
プリンタ１は、直方体形状の筐体１ａを有する。筐体１ａの天板上部には、排紙部３１が設けられている。筐体１ａの内部空間は、上から順に空間Ａ，Ｂ，Ｃに区分できる。空間Ａ及びＢには、排紙部３１に連なる用紙搬送経路が形成されている。空間Ｃには、インクジェットヘッド１０に対するインク供給源としてのインクカートリッジ３９が収容されている。また、筐体１ａには、ユーザインターフェースとして機能する図示しないタッチパネル４７（図８参照）が設置されている。
【００２１】
空間Ａには、４つのヘッド１０、用紙Ｐを搬送する搬送ユニット２１、用紙Ｐをガイドするガイドユニット、加湿メンテナンスに用いられる加湿機構５０（図５参照）等が配置されている。空間Ａの上部には、プリンタ１各部の動作を制御してプリンタ１全体の動作を司るコントローラ１ｐが配置されている。
【００２２】
コントローラ１ｐは、外部装置から供給された画像データに基づいて、プリンタ１各部による用紙Ｐの搬送動作、用紙Ｐの搬送に同期したインク吐出動作、吐出性能の回復・維持に係るメンテナンス動作等を制御する。メンテナンス動作は、フラッシング（画像データとは異なるフラッシングデータに基づいてヘッド１０のアクチュエータを駆動することにより吐出口１４ａからインクを強制的に吐出させる動作であり、一部〜全ての吐出口１４ａにおいて行われるもの）、パージ（ポンプ等によりヘッド１０内のインクに圧力を付与することにより全吐出口１４ａからインクを強制的に吐出させる動作）、ワイピング（フラッシング又はパージの後にワイパーにより吐出面１０ａ上の異物を払拭する動作）、加湿メンテナンス（キャップ４０により画定された吐出空間Ｓ１（図５参照）内に加湿空気を供給する動作）等を含む。なお、加湿メンテナンスについては後に詳述する。
【００２３】
搬送ユニット２１は、ベルトローラ６，７、両ローラ６，７間に巻回されたエンドレスの搬送ベルト８、搬送ベルト８の外側に配置されたニップローラ４及び剥離プレート５、搬送ベルト８の内側に配置されたプラテン９等を有する。ベルトローラ７は、駆動ローラであって、搬送モータ（図示せず）の駆動により回転し、図１中時計回りに回転する。ベルトローラ７の回転に伴い、搬送ベルト８が図１中の太矢印方向に走行する。ベルトローラ６は、従動ローラであって、搬送ベルト８が走行するのに伴って、図１中時計回りに回転する。ニップローラ４は、ベルトローラ６に対向配置され、搬送方向上流側から供給されてきた用紙Ｐを搬送ベルト８の外周面である支持面８ａに押さえ付ける。その後用紙Ｐは、搬送ベルト８の走行に伴い、支持面８ａ上に支持されつつ、ベルトローラ７に向けて搬送される。剥離プレート５は、ベルトローラ７に対向配置され、用紙Ｐを支持面８ａから剥離し、さらに搬送方向下流側へと導く。プラテン９は、４つのヘッド１０に対向配置され、搬送ベルト８の上側ループを内側から支える。
【００２４】
各ヘッド１０は、主走査方向に長尺な略直方体形状を有するラインヘッドである。各ヘッド１０の下面は、多数の吐出口１４ａ（図３及び図４参照）が開口した吐出面１０ａである。印刷に際して、４つのヘッド１０の吐出面１０ａからそれぞれブラック、マゼンタ、シアン、イエローのインクが吐出される。４つのヘッド１０は、副走査方向に所定ピッチで並び、ヘッドホルダ３を介して筐体１ａに支持されている。ヘッドホルダ３は、吐出面１０ａが搬送ベルト８の上側ループの支持面８ａに対向し、且つ、吐出面１０ａと支持面８ａとの間に印刷に適した所定の間隙が形成されるように、ヘッド１０を保持している。また、ヘッドホルダ３には、ヘッド１０毎に、吐出面１０ａの外周を覆う環状のキャップ４０が設けられている。ヘッド１０及びヘッドホルダ３のより具体的な構成については後に詳述する。ここで、副走査方向とは、搬送ユニット２１による用紙Ｐの搬送方向に平行な方向であり、主走査方向とは、水平面に平行且つ副走査方向に直交する方向である。
【００２５】
ガイドユニットは、搬送ユニット２１を挟んで配置された、上流側ガイド部及び下流側ガイド部を含む。上流側ガイド部は、２つのガイド２７ａ，２７ｂ及び一対の送りローラ２６を有する。当該ガイド部は、給紙ユニット１ｂ（後述）と搬送ユニット２１とを繋ぐ。下流側ガイド部は、２つのガイド２９ａ，２９ｂ及び二対の送りローラ２８を有する。当該ガイド部は、搬送ユニット２１と排紙部３１とを繋ぐ。
【００２６】
空間Ｂには、給紙ユニット１ｂが筐体１ａに対して着脱可能に配置されている。給紙ユニット１ｂは、給紙トレイ２３及び給紙ローラ２５を有する。給紙トレイ２３は、上方に開口した箱体であり、複数種類のサイズの用紙Ｐを収納可能である。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２３内で最も上方にある用紙Ｐを送り出し、上流側ガイド部に供給する。
【００２７】
上述したように、空間Ａ及びＢに、給紙ユニット１ｂから搬送ユニット２１を介して排紙部３１に至る用紙搬送経路が形成されている。外部装置から受信した記録指令に基づいて、コントローラ１ｐは、給紙ローラ２５用の給紙モータ（図示せず）、各ガイド部の送りローラ用の送りモータ（図示せず）、搬送モータ等を駆動する。給紙トレイ２３から送り出された用紙Ｐは、送りローラ２６によって、搬送ユニット２１に供給される。用紙Ｐが各ヘッド１０の真下を副走査方向に通過する際、順に吐出面１０ａからインクが吐出されて、用紙Ｐ上にカラー画像が形成される。インクの吐出動作は、用紙センサ３２からの検出信号に基づいて行われる。用紙Ｐは、その後剥離プレート５により剥離され、２つの送りローラ２８によって上方に搬送される。さらに用紙Ｐは、上方の開口３０から排紙部３１に排出される。
【００２８】
空間Ｃには、インクユニット１ｃが筐体１ａに対して着脱可能に配置されている。インクユニット１ｃは、カートリッジトレイ３５、トレイ３５内に並んで収納された４つのカートリッジ３９、及び、図示しない水タンク５４（図５参照）を有する。各カートリッジ３９は、インクチューブ（図示せず）を介して、対応するヘッド１０にインクを供給する。また、各カートリッジ３９には、カートリッジ３９に貯留されているインク残量を検出するインク残量センサ３９ａが設置されている（図８参照）。
【００２９】
次に、図２〜図４及び図７を参照し、ヘッド１０の構成について説明する。なお、図３では、アクチュエータユニット１７の下側にあって点線で示すべき圧力室１６及びアパーチャ１５を実線で示している。
【００３０】
ヘッド１０は、上下に積層されたリザーバユニット１１及び流路ユニット１２（図７参照）、流路ユニット１２の上面１２ｘに固定された８つのアクチュエータユニット１７（図２参照）、各アクチュエータユニット１７に接合されたＦＰＣ（平型柔軟基板）１９（図４参照）等を有する。リザーバユニット１１には、カートリッジ３９（図１参照）から供給されたインクを一時的に貯留するリザーバを含むインク流路が形成されている。流路ユニット１２には、上面１２ｘの開口１２ｙ（図２参照）から下面（吐出面１０ａ）の各吐出口１４ａに至るインク流路が形成されている。アクチュエータユニット１７は、吐出口１４ａ毎の圧電型アクチュエータを有する。
【００３１】
リザーバユニット１１の下面には凹凸が形成されている。凸部は、流路ユニット１２の上面１２ｘにおけるアクチュエータユニット１７が配置されていない領域（図２に示す開口１２ｙを含む二点鎖線で囲まれた領域）に接着されている。凸部の先端面は、リザーバに接続し且つ流路ユニット１２の各開口１２ｙに対向する開口を有する。これにより、上記各開口を介して、リザーバ及び個別インク流路１４が連通している。凹部は、流路ユニット１２の上面１２ｘ、アクチュエータユニット１７の表面、及びＦＰＣ１９の表面と、若干の隙間を介して対向している。
【００３２】
流路ユニット１２は、略同一サイズの矩形状の９枚の金属プレート１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇ，１２ｈ，１２ｉ（図４参照）を互いに積層し接着することにより形成された積層体である。流路ユニット１２のインク流路は、図２、図３、及び図４に示すように、開口１２ｙを一端に有するマニホールド流路１３、マニホールド流路１３から分岐した副マニホールド流路１３ａ、及び、副マニホールド流路１３ａの出口から圧力室１６を介して吐出口１４ａに至る個別インク流路１４を含む。個別インク流路１４は、図４に示すように、吐出口１４ａ毎に形成されており、流路抵抗調整用の絞りとして機能するアパーチャ１５を含む。上面１２ｘにおける各アクチュエータユニット１７の接着領域には、圧力室１６を露出させる略菱形形状の開口がマトリクス状に配置されている。下面（吐出面１０ａ）における各アクチュエータユニット１７の接着領域に対向する領域には、圧力室１６と同様の配置パターンで、吐出口１４ａがマトリクス状に配置されている。
【００３３】
アクチュエータユニット１７は、図２に示すように、それぞれ台形の平面形状を有し、流路ユニット１２の上面１２ｘにおいて２列の千鳥状に配置されている。各アクチュエータユニット１７は、図３に示すように、当該アクチュエータユニット１７の接着領域内に形成された多数の圧力室１６の開口を覆っている。図示は省略するが、アクチュエータユニット１７は、多数の圧力室１６に跨るように延在した複数の圧電層、及び、厚み方向に関して圧電層を挟む電極を含む。電極には、圧力室１６毎に設けられた個別電極、及び、圧力室１６に共通の共通電極が含まれる。個別電極は、最も上方の圧電層の表面に形成されている。
【００３４】
ＦＰＣ１９は、アクチュエータユニット１７の各電極に対応する配線を有し、その途中部にドライバＩＣ（図示せず）が実装されている。ＦＰＣ１９は、一端がアクチュエータユニット１７、他端がヘッド１０の制御基板（リザーバユニット１１上方に配置。図示せず）にそれぞれ固定されている。ＦＰＣ１９は、コントローラ１ｐ（図１参照）による制御の下、制御基板から出力された各種駆動信号をドライバＩＣに伝達し、ドライバＩＣが生成した信号をアクチュエータユニット１７に伝達する。
【００３５】
次に、図２、図５、及び図６を参照し、ヘッドホルダ３の構成について説明する。
【００３６】
ヘッドホルダ３は、金属等からなるフレームであり、それぞれヘッド１０毎に設けられたキャップ４０と一対のジョイント５１とが取り付けられている。
【００３７】
一対のジョイント５１は、図５に示すように、加湿機構５０の循環流路の一端及び他端をそれぞれ構成するものであり、対応するヘッド１０の主走査方向一端及び他端にそれぞれ近接配置されている。加湿メンテナンスにおいて、一対のジョイント５１のうち、一方（図５の左側）のジョイント５１の下面の開口５１ａから空気が回収され、他方（図５の右側）のジョイント５１の下面の開口５１ｂから加湿空気が供給される。
【００３８】
ジョイント５１は、図６に示すように、略円筒状であり、基端５１ｘ、及び、基端５１ｘから延出した先端５１ｙを含む。基端５１ｘから先端５１ｙに亘って、鉛直方向に沿った円柱状の中空空間５１ｚが貫通している。基端５１ｘ及び先端５１ｙの外径は異なり、基端５１ｘの方が先端５１ｙより外径が大きいが、中空空間５１ｚは鉛直方向に沿って一定の径を有する。先端５１ｙは、その上端面の外周に切欠を有し、先細り形状となっている。これにより、先端５１ｙへのチューブ５５，５７一端の接続が容易である。
【００３９】
ジョイント５１は、先端５１ｙがヘッドホルダ３の貫通孔３ａに貫挿された状態で、ヘッドホルダ３に対して固定されている。貫通孔３ａは、ヘッドホルダ３におけるジョイント５１の配置位置、即ち、ヘッド１０の主走査方向一端及び他端の近傍にそれぞれ形成されている。先端５１ｙの外径は貫通孔３ａの直径より一回り小さく、先端５１ｙの外周面とヘッドホルダ３の貫通孔３ａを画定する壁面との間に若干の隙間がある。この隙間は、ジョイント５１をヘッドホルダ３に固定する際にシール材等が充填されることにより、封止される。
【００４０】
キャップ４０は、平面視でヘッド１０の吐出面１０ａの外周を囲む環状に形成されており、固定部４１ｃを介してヘッドホルダ３に支持された弾性体４１、及び、昇降可能な可動体４２を含む。
【００４１】
弾性体４１は、ゴム等の弾性材料からなり、基部４１ｘ、基部４１ｘの下面から下方に突出した断面視逆三角形状の突出部４１ａ、ヘッドホルダ３に固定された断面視Ｔ字状の固定部４１ｃ、及び、基部４１ｘと固定部４１ｃとを接続する接続部４１ｄを含む。弾性体４１は、上記各部を有しつつ、平面視でヘッド１０の吐出面１０ａの外周を囲む環状に形成されている。固定部４１ｃの上端部分は、接着剤等を介して、ヘッドホルダ３に固定されている。固定部４１ｃはまた、各貫通孔３ａの近傍において、ヘッドホルダ３と各ジョイント５１の基端５１ｘとの間に挟持されている。接続部４１ｄは、固定部４１ｃの下端から湾曲しつつ外側（平面視で吐出面１０ａから離隔する方向）に延び、基部４１ｘの下端に接続している。接続部４１ｄは、可動体４２の昇降に伴って変形可能な程度の撓みを有する。基部４１ｘの上面には、可動体４２の下端に嵌合する凹部４１ｂが形成されている。
【００４２】
可動体４２は、剛材料からなり、また、弾性体４１と同様、平面視でヘッド１０の吐出面１０ａの外周を囲む環状に形成されている。可動体４２は、弾性体４１を介してヘッドホルダ３に支持されつつ、ヘッドホルダ３に対して鉛直方向に移動可能である。具体的には、可動体４２は、複数のギア４３と接続されており、コントローラ１ｐによる制御の下、昇降モータ４４（図８参照）の駆動に伴いギア４３が回転することにより、昇降する。このとき、可動体４２の下端に弾性体４１の凹部４１ｂが嵌合しているため、基部４１ｘも可動体４２と共に昇降する。弾性体４１は、可動体４２が昇降するとき、固定部４１ｃがヘッドホルダ３に固定された状態で、突出部４１ａを含む基部４１ｘが可動体４２と共に昇降する。これにより、突出部４１ａの先端４１ａ１の吐出面１０ａに対する鉛直方向の相対位置が変化する。
【００４３】
突出部４１ａは、可動体４２の昇降により、先端４１ａ１が搬送ベルト８の支持面８ａに当接する当接位置（図５参照）と、先端４１ａ１が搬送ベルト８の支持面８ａから離隔した離隔位置（図６参照）とを選択的に取る。図５に示すように、突出部４１ａが当接位置にあるとき、吐出面１０ａと支持面８ａとの間に形成される吐出空間Ｓ１が外部空間Ｓ２から隔離されたキャップ状態（封止状態）となっている。図６に示すように、突出部４１ａが離隔位置にあるとき、吐出空間Ｓ１が外部空間Ｓ２と連通した非キャップ状態（非封止状態）となっている。
【００４４】
突出部４１ａは、平面視で、吐出面１０ａ（図２に示すヘッド１０の下面）の全周に亘って吐出面１０ａから離隔している。また、突出部４１ａは、平面視で、吐出面１０ａを囲む略長方形となっている。
【００４５】
次に、図５及び図７を参照し、加湿機構５０の構成について説明する。
【００４６】
加湿機構５０は、図５に示すように、ジョイント５１、チューブ５５，５６，５７、ポンプ５３、及び水タンク５４を含む。ジョイント５１は１のヘッド１０に対して一対（２つずつ）設けられているが、ポンプ５３及び水タンク５４は、図７に示すように、プリンタ１内に１つずつ、即ち４つのヘッド１０に対して１つずつ設けられている（図７参照）。チューブ５５，５７はそれぞれ、４つのヘッド１０に共通の主部５５ａ，５７ａ、及び、主部５５ａ，５７ａから分岐してジョイント５１まで延在した４つの分岐部５５ｂ，５７ｂを含む。
【００４７】
チューブ５５の一端（各分岐部５５ｂの先端）は各ヘッド１０に設けられた一方（図５の左側）のジョイント５１の先端５１ｙに嵌合し、他端（主部５５ａの分岐部５５ｂと反対側の端部）はポンプ５３に接続されている。即ち、チューブ５５は、各ヘッド１０に設けられた一方のジョイント５１の中空空間５１ｚとポンプ５３とを連通可能に接続している。チューブ５６は、ポンプ５３と水タンク５４とを連通可能に接続している。チューブ５７の一端（各分岐部５７ｂの先端）は各ヘッド１０に設けられた他方（図５の右側）のジョイント５１の先端５１ｙに嵌合し、他端（主部５７ａの分岐部５７ｂと反対側の端部）は水タンク５４に接続されている。即ち、チューブ５７は、各ヘッド１０に設けられた他方のジョイント５１の中空空間５１ｚと水タンク５４とを連通可能に接続している。
【００４８】
水タンク５４は、下部空間に水を貯留し、且つ、上部空間に、下部空間の水により加湿された加湿空気を貯蔵している。チューブ５６は、水タンク５４内の水面よりも下方に接続し、即ち水タンク５４の下部空間と連通している。チューブ５７は、水タンク５４内の水面よりも上方に接続し、即ち水タンク５４の上部空間と連通している。なお、水タンク５４内の水がポンプ５３に流れ込まないよう、チューブ５６には図示しない逆止弁が取り付けられており、図５の矢印方向にのみ空気が流れるようになっている。また、水タンク５４に貯留されている水の残量を検出する水残量センサ５８が設置されている。水タンク５４に貯留されている水の残量が第１所定量（後述）未満になったことを水残量センサ５８が検出したとき、その旨がタッチパネル４７に表示される。
【００４９】
次に、コントローラ１ｐについて説明する。コントローラ１ｐは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム及びこれらプログラムに使用されるデータを書き替え可能に記憶する不揮発性メモリと、プログラム実行時にデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）とを含んでいる。コントローラ１ｐを構成する各機能部は、これらハードウェアと不揮発性メモリ内のソフトウェアとが協働して構築されている。このプログラムは、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、メモリカード等の各種記録媒体に保存されており、これらの記録媒体から不揮発メモリにインストールされる。なお、記録媒体に記録された制御プログラムは、ＣＰＵで直接実行可能なものであってもよいし、不揮発メモリにインストールすることによって初めて実行可能となるものでもよい。また、暗号化されていたり、圧縮されていたりしてもよい。図８に示すように、コントローラ１ｐは、画像データ記憶部６１と、ヘッド制御部６２と、吐出履歴記憶部６３と、メンテナンス制御部６４と、搬送制御部６５とを有している。
【００５０】
画像データ記憶部６１は、用紙Ｐに印刷すべき画像を示す画像データを記憶する。搬送制御部６５は、用紙Ｐが所定の速度で搬送経路に沿って搬送されるように搬送ユニット２１を制御する。ヘッド制御部６２は、搬送ユニット２１に搬送された用紙Ｐに画像データ記憶部６１に記憶された画像データに係る画像が印刷されるように、及び、メンテナンス動作においてフラッシングが行われるようにヘッド１０を制御する。
【００５１】
吐出履歴記憶部６３は、各吐出口１４ａについて、最後にインクを吐出してからの経過時間を吐出履歴として記憶している。
【００５２】
メンテナンス制御部６４は、加湿メンテナンスが行われるように、加湿機構５０のポンプ５３、可動体４２（突出部４１ａの先端４１ａ１）を昇降させる昇降モータ４４を制御し、ヘッド制御部６２を介してヘッド１０を制御する。加湿メンテナンスは、キャップ状態にある吐出空間Ｓ１内が加湿された後にフラッシングが行われる動作であり、最後に印刷が行われてから所定時間が経過したときに開始される。なお、加湿メンテナンス時における下記一連の動作の間、ヘッド１０、ヘッドホルダ３、及び搬送ベルト８は、所定位置に固定されている。ヘッドホルダ３は、吐出面１０ａと支持面８ａとの間に印刷に適した所定の間隙が形成されるようにヘッド１０を保持した状態で固定されている。
【００５３】
メンテナンス制御部６４は、加湿メンテナンスを開始すると、先ず、ギア４３の回転により可動体４２を下方に移動させる。印刷時においては、突出部４１ａは離隔位置（図６参照）にあるが、当該可動体４２の下方への移動に伴い、当接位置（図５参照）に移動する。これにより、吐出空間Ｓ１が封止されてキャップ状態となる。なお、メンテナンス制御部６４は、印刷時以外の待機状態又は休止状態においては、突出部４１ａを当接位置に移動させてキャップ状態とする。
【００５４】
その後、メンテナンス制御部６４は、ポンプ５３を駆動し、一方のジョイント５１の開口５１ａから吐出空間Ｓ１内の空気を回収する。このとき、開口５１ａから回収された空気は、ジョイント５１の中空空間５１ｚ及びチューブ５５内の空間を通ってポンプ５３に至り、さらにチューブ５６内の空間を通って水タンク５４に至る。当該空気は、水タンク５４の下部空間（即ち水面下）に供給される。そして、水タンク５４内の水により加湿された空気（加湿空気）は、水タンク５４の上部空間から排出される。このとき、水タンク５４の上部空間から排出された空気の湿度は１００％に近い値となっている。この加湿空気は、チューブ５７内の空間を通って、他方のジョイント５１の開口５１ｂから吐出空間Ｓ１内に供給される。図５中、黒塗りの矢印は加湿前の空気の流れを示し、白抜きの矢印は加湿後の空気の流れを示す。メンテナンス制御部６４は、上記のポンプ５３の駆動と共に、図７に示す各分岐部５５ｂ，５７ｂに設けられた切換弁等（図示せず）を制御することにより、分岐部５５ｂ，５７ｂにおける空気の流れを選択的に調節する。
【００５５】
このようにして開口５１ｂから吐出空間Ｓ１内に加湿空気が供給されることにより、吐出空間Ｓ１内の湿度が上昇する。図９に示すように、吐出空間Ｓ１内の湿度が上昇するに連れて、吐出口１４ａのインク濃度が低下する。なお、図９は、平衡状態における湿度とインク濃度との関係を示している。メンテナンス制御部６４は、水残量センサ５８によって検出された水タンク５４に貯留されている水の残量と、インク残量センサ３９ａによって検出されたカートリッジ３９に貯留されているインク残量とによって、加湿空気の供給時間及びフラッシングの吐出量を調整する。
【００５６】
具体的には、メンテナンス制御部６４は、水タンク５４に貯留されている水の残量が第１所定量以上であれば、カートリッジ３９に貯留されているインク残量に係わらず、吐出口１４ａのインク濃度が、吐出口１４ａからインクを安定して吐出させることができる適正濃度Ｘ０（理想状態のインク）以上のＸ２となるように供給時間を「通常」に決定する。このとき、インク濃度Ｘ２が適正濃度Ｘ０未満となるように供給時間を決定してもよい。なお、水タンク５４の上部空間から排出された空気の湿度は１００％に近い値となっている。
【００５７】
また、メンテナンス制御部６４は、水タンク５４に貯留されている水の残量が第１所定量未満、且つ、第２所定量（第２所定量＜第１所定量）以上であり、カートリッジ３９に貯留されているインク残量が第３所定量以上であれば、吐出口１４ａのインク濃度が、適正濃度Ｘ２以上のＸ３となるように供給時間を「短縮」に決定する。
【００５８】
さらに、メンテナンス制御部６４は、水タンク５４に貯留されている水の残量が第２所定量未満であり、カートリッジ３９に貯留されているインク残量が第３所定量以上であれば、吐出空間Ｓ１内に加湿空気が供給されないように、供給時間を「０」に決定する。このとき、吐出口１４ａのインク濃度が、インク濃度Ｘ３以上のＸ１となっている。
【００５９】
加えて、メンテナンス制御部６４は、カートリッジ３９に貯留されているインク残量が第３所定量未満であれば、水タンク５４に貯留されている水の残量に係わらず、供給時間を「通常」に決定する。そして、メンテナンス制御部６４は、決定した供給時間に基づいてポンプ５３を駆動する。なお、ユーザからの強制加湿指令がタッチパネル４７を介して入力されたとき、及び、吐出空間Ｓ１が封止されてキャップ状態となってから所定時間が経過したとき（後述）、メンテナンス制御部６４は、水タンク５４に貯留されている水の残量に係わらず供給時間を「通常」に決定し、決定した供給時間に基づいてポンプ５３を駆動する。
【００６０】
次に、メンテナンス制御部６４は、後に行うフラッシングの吐出量を吐出口１４ａ毎に決定する。加湿空気の供給時間が上述した「通常」の場合、フラッシングの吐出量は、吐出口１４ａにおけるインク濃度が適正濃度Ｘ０より増加した高濃度部分又はインク濃度が適正濃度Ｘ０より低下した低濃度部分となる。次に、加湿空気の供給時間が上述した「短縮」や「０」の場合、フラッシングの吐出量は、吐出口１４ａにおけるインク濃度が適正濃度Ｘ０より増加した高濃度部分となる。ここで、フラッシングの吐出量は「通常」＜「短縮」＜「０」となるように設定されている。メンテナンス制御部６４は、先に決定された供給時間から低濃度部分又は高濃度部分のインク量を算出し、算出したインク量をフラッシングの吐出量に決定する。
【００６１】
また、最後にインクを吐出してからの経過時間が長くなるに連れて、吐出口１４ａのインクが乾燥により増粘する。吐出口１４ａのインクが増粘していると高濃度部分の体積が大きくなる。メンテナンス制御部６４は、吐出履歴記憶部６３を参照し、各吐出口１４ａについて経過時間が長くなるに連れて大きくなるように決定したフラッシングの吐出量をさらに補正する。
【００６２】
さらに、メンテナンス制御部６４は、フラッシングの吐出量をカートリッジ３９に貯留されているインク残量に基づいて補正する。具体的には、メンテナンス制御部６４は、カートリッジ３９に貯留されているインク残量が第３所定量未満であれば、加湿空気の供給時間が「通常」に対応する量となるように、決定されたフラッシングの吐出量を補正する。
【００６３】
その後、メンテナンス制御部６４は、吐出口１４ａから補正した吐出量のインクがフラッシングされるように、ヘッド制御部６２を介してヘッド１０を制御する。フラッシングにより吐出口１４ａから吐出されたインクは支持面８ａに着弾する。支持面８ａに着弾したインクは、図示しないクリーニング機構によりクリーニングされる。
【００６４】
メンテナンス制御部６４は、フラッシングが完了すると、ギア４３の回転により可動体４２を上方に移動させ、突出部４１ａを当接位置から離隔位置へと移動させる。これにより、キャップ状態から非キャップ状態に移行し、印刷可能な状態となり、加湿メンテナンスが完了する。このように、本実施形態においては、インク飛沫の離散を防止するために、キャップ状態でフラッシングが行われるが、非キャップ状態でフラッシングが行われてもよい。メンテナンス制御部６４は、印刷が完了して待機状態又は休止状態となるとき、ギア４３の回転により可動体４２を下方に移動させ、突出部４１ａを離隔位置から当接位置へと移動させ、キャップ状態に移行させる。
【００６５】
図１０を参照しつつ、プリンタ１における印刷動作について説明する。図１０に示すように、待機状態（キャップ状態となっている）において、メンテナンス制御部６４は、最後に印刷が行われてから所定時間が経過したか否かによって、加湿メンテナンスを行うか否かを判断する（Ｓ１０１）。
【００６６】
メンテナンス制御部６４は、加湿メンテナンスを行うと判断したとき（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、水タンク５４に貯留されている水の残量が第１所定量未満か否かを判断する（Ｓ１０２）。水の残量が第１所定量未満でなければ（Ｓ１０２：ＮＯ）、メンテナンス制御部６４は、加湿空気の供給時間（加湿時間）を「通常」に決定する。また、メンテナンス制御部６４は、フラッシングの吐出量を決定する。このとき、カートリッジ３９に貯留されているインク残量に基づく決定したフラッシングの吐出量の補正を行わない（吐出量通常）（Ｓ１０３）。
【００６７】
水の残量が第１所定量未満であれば（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、水の残量が第２所定量未満か否かを判断する（Ｓ１０４）。水の残量が第２所定量未満でなければ（Ｓ１０４：ＮＯ）、メンテナンス制御部６４は、加湿空気の供給時間を「短縮」に決定する。また、メンテナンス制御部６４は、フラッシングの吐出量を決定する。このとき、メンテナンス制御部６４は、加湿空気の供給時間を「短縮」に決定したため、フラッシングにより吐出口１４ａの増粘したインクが全て排出されるように、決定したフラッシングの吐出量を増加させるよう決定する（Ｓ１０５）。
【００６８】
水の残量が第２所定量未満であれば（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、メンテナンス制御部６４は、加湿空気の供給時間を「０」に決定する。また、メンテナンス制御部６４は、フラッシングの吐出量を決定する。このとき、メンテナンス制御部６４は、加湿空気の供給時間を「０」に決定したため、フラッシングにより吐出口１４ａの増粘したインクが全て排出されるように、決定したフラッシングの吐出量を増加させるよう決定する（Ｓ１０６）。
【００６９】
メンテナンス制御部６４は、カートリッジ３９に貯留されているインク残量が第３所定量未満であるか否かを判断する（Ｓ１０７）。インク残量が第３所定量未満でなければ（Ｓ１０７：ＮＯ）、決定した供給時間に基づいてポンプ５３を駆動する（Ｓ１０９）。インク残量が第３所定量未満であれば（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、メンテナンス制御部６４は、加湿空気の供給時間を「通常」に決定すると共に、省インクを優先してフラッシングの吐出量が必要最低限となるように、（Ｓ１０５及びＳ１０６において増加させる方向にした補正をキャンセルした後に）決定したフラッシングの吐出量を通常となるよう補正する（Ｓ１０８）。そして、決定した供給時間に基づいてポンプ５３を駆動する（Ｓ１０９）。
【００７０】
ポンプ５３を駆動することによって、一方のジョイント５１の開口５１ａから吐出空間Ｓ１内の空気を回収すると共に、加湿された空気を開口５１ｂから吐出空間Ｓ１内に供給する。これにより、吐出空間Ｓ１内が加湿される。
【００７１】
その後、印刷が開始されず、長時間（所定時間）経過した場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、吐出空間Ｓ１内の湿度が低くなる（弾性体４１内を透過して外部空間Ｓ２に放散や、キャップ４０からの漏れなどによって外部空間Ｓ２の湿度に近くなる。）ので、メンテナンス制御部６４は、再度、ポンプ５３を駆動する（Ｓ１１１）。このときの供給時間は先に決定された時間（Ｓ１０３〜Ｓ１０５）でもよいし、「短縮」に相当する時間でもよい。
【００７２】
その後、印刷指令を受けて印刷が開始される場合（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、メンテナンス制御部６４は、決定したフラッシングの吐出量のインクがフラッシングされるように、ヘッド制御部６２を介してヘッド１０を制御する（Ｓ１１３）。
【００７３】
メンテナンス制御部６４は、フラッシングが完了すると、突出部４１ａを当接位置から離隔位置へと移動させることで、キャップ状態から非キャップ状態に移行させる（Ｓ１１４）。これにより、加湿メンテナンスが完了する。その後、用紙Ｐに対する印刷が実行される（Ｓ１１５）。全ての用紙Ｐに対する印刷が完了すれば、メンテナンス制御部６４が、突出部４１ａを離隔位置から当接位置へと移動させることで、非キャップ状態からキャップ状態（キャップ当接）に移行させる（Ｓ１１６）。キャップ状態への移行が完了すると、プリンタ１は待機状態となり、図１０のフローチャートを終了する。
【００７４】
以上に述べたように、本実施形態に係るプリンタ１によると、水の残量が第１所定量未満になったときは、吐出空間Ｓ１内に供給される加湿空気の量を減少（供給時間を短縮）させて水の消費量を低減すると共に、フラッシングにより排出されるインクの量を増加させるため、吐出空間Ｓ１内に加湿された空気を供給した後に吐出口１４ａからインクを排出させることができる期間を長くすることができる。これにより、吐出口１４ａのインクが増粘するのを抑制しつつ、水の消費量を低減することができる。
【００７５】
そして、水の残量が第２所定値未満になったとき、加湿空気を吐出空間Ｓ１内に供給しないため、例えば、プリンタ１が長時間休止するときなどより優先度の高い状況において、吐出空間Ｓ１に加湿した空気を供給することができる。
【００７６】
また、ユーザからの強制加湿指令がタッチパネル４７を介して入力されたとき、水の残量とは無関係に、吐出空間Ｓ１内に加湿空気を供給することができるため、必要に応じて強制的に吐出空間Ｓ１内を加湿することができる。
【００７７】
さらに、水の残量が第１所定量未満であり、且つ、インク残量が第３所定値未満であるときの吐出空間Ｓ１内に供給される加湿空気の量を、水の残量が第１所定量以上であり、且つ、インク残量が第３所定値以上であるときの吐出空間Ｓ１内に供給される加湿空気の量と同じにするため、印刷に対してインクを優先的に使用することができる。
【００７８】
加えて、吐出空間Ｓ１が封止状態となってから所定時間が経過する毎に、吐出空間Ｓ１内に加湿空気を供給するため、長期間にわたり印刷が行われない場合であっても、吐出口１４ａのインクが増粘するのを抑制することができる。
【００７９】
さらに、水の残量が第１所定量未満になったとき、吐出口１４ａのインク濃度が適正濃度を超えるように、加湿空気の供給時間を減少させるため、水の消費量を確実に低減することができる。
【００８０】
加えて、水の残量が第１所定量未満になったとき、その旨がタッチパネル４７に表示されるため、水の残量が残り少ないことをユーザが把握することができる。
【００８１】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。
【００８２】
上述の実施形態においては、水の残量が第２所定値未満になったとき、加湿空気を吐出空間Ｓ１内に供給しない構成であるが、水の残量が無くなるまで加湿空気を吐出空間Ｓ１内に供給してもよい。
【００８３】
また、上述の実施形態においては、ユーザからの強制加湿指令がタッチパネル４７を介して入力されたとき、水の残量とは無関係に吐出空間Ｓ１内に加湿空気を供給する構成であるが、このような強制加湿指令を受け付けない構成であってもよい。
【００８４】
加えて、上述の実施形態においては、水の残量が第１所定量未満になり、且つ、インク残量が第３所定値未満になったとき、吐出空間Ｓ１内に供給される加湿空気の量を、水の残量が第１所定量以上であるときと同じにする構成であるが、インク残量によって供給される加湿空気の量を変化させない構成であってもよい。
【００８５】
また、上述の実施形態においては、吐出空間Ｓ１が封止状態となってから所定時間が経過する毎に、吐出空間Ｓ１内に加湿空気を供給する構成であるが、所定時間が経過しても加湿空気を供給しない構成であってもよい。
【００８６】
さらに、上述の実施形態においては、水の残量が第１所定量未満になったとき、吐出口１４ａのインク濃度が適正濃度を超えるように、加湿空気の供給時間を減少させる構成であるが、吐出口１４ａのインク濃度が適正濃度を超えない範囲で加湿空気の供給時間を減少させる構成であってもよい。
【００８７】
加えて、上述の実施形態においては、水の残量が第１所定量未満になったとき、その旨がタッチパネル４７に表示される構成であるが、タッチパネル４７に表示させない構成であってもよい。
【００８８】
加えて、メンテナンス制御部６４が、吐出口１４ａ毎にフラッシングの吐出量を決定及び補正する構成であるが、全ての吐出口１４ａについてフラッシングの吐出量を同じに決定する構成でもよい。
【００８９】
加えて、加湿メンテナンスにおいて、開口５１ａから回収された空気が、開口５１ｂから吐出空間Ｓ１内に供給されるように空気が循環する構成であるが、開口５１ｂから加湿空気が供給されていればよく、加湿空気が循環しなくてもよい。
【００９０】
さらに、突出部４１ａは、上述の実施形態のように移動可能であることに限定されない。例えば、突出部が移動不能にヘッドホルダに固定され、突出部の先端の吐出面に対する相対位置が一定であってもよい。この場合、ヘッドホルダ又は媒体支持部の支持面を昇降させることにより、突出部の先端の吐出面に対する相対位置を変化させ、突出部が当接位置と離隔位置とを選択的に取ることができる。
【００９１】
さらに、図１２に示すように、キャップ２４０がヘッド１０から独立して形成されていてもよい。この場合、キャップ２４０は、図示しないキャップ移動機構によって、吐出面１０ａと対向する位置に配置される。そして、キャップ２４０は、ヘッド１０及びキャップ２４０の少なくともいずれかを昇降させることによって、キャップ２４０の端部２４１ａが吐出面１０ａに当接する当接位置と、端部２４１ａが吐出面１０ａから離隔する離隔位置とを選択的に取りうる。キャップ２４０が当接位置にあるとき、吐出空間Ｓ２０１がキャップ２４０によって封止され（キャップ状態）、キャップ２４０が離隔位置にあるとき、吐出空間Ｓ２０１が開放される（非キャップ状態）。
【００９２】
また、循環流路の一端及び他端の開口は、ヘッド又は前記ヘッドホルダに形成され且つ吐出空間に開口する限り、形状や位置は特に限定されない。例えば、一方の開口がヘッド、他方の開口がヘッドホルダに形成されてもよい。開口が突出部に形成されてもよい。ヘッド又はヘッドホルダの表面に凹部３ｘを形成せず、吐出面１０ａと同じレベルに循環流路の一端及び／又は他端の開口を配置してもよい。開口は、平面視で、副走査方向に関して吐出面１０ａ（又は、ヘッドに開口を形成する場合は吐出口群。以下同じ。）を挟む位置に配置されてよい。或いは、開口は、平面視で吐出面１０ａを挟まない位置（即ち、吐出面１０ａに対して一方向に関して同じ側）に配置されてよい。
【００９３】
また、上述の実施形態では、メンテナンス制御部６４がフラッシングによりインクを排出する構成であるが、パージによりインクが排出されてもよい。
【００９４】
本発明は、ライン式・シリアル式のいずれにも適用可能であり、また、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能である。さらに、インク以外の液体を吐出するものであってもよい。
【符号の説明】
【００９５】
１ インクジェット式プリンタ
１ｐ コントローラ
１０ インクジェットヘッド
１４ａ 吐出口
１７ アクチュエータユニット
３９ インクカートリッジ
３９ａ インク残量センサ
４０ キャップ
５０ 加湿機構
５３ ポンプ
５４ 水タンク
５８ 水残量センサ
６４ メンテナンス制御部
Ｓ１ 吐出空間
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吐出口から液滴を吐出する液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液滴吐出ヘッドのノズル内の液体（第１液体）が増粘するのを防止するために、ノズルを封止したキャップ内の空気を、空調装置を用いて加湿する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２１２１３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の技術によると、加湿するための水が消費されて無くなると、キャップ内の空気を加湿することができなくなり、ノズル内の液体が増粘し易くなる。この場合、ノズル内の増粘した液体を予備吐出したり、ポンプなどでノズルから液体を強制的に排出したりする必要があり、液体を多量に消費してしまう。
【０００５】
ここで、キャップ内の空気を加湿することでノズル内の液体の増粘を抑制又は解消する際、キャップ内の湿度を十分高くできない等の理由によりノズル内の液体が所望の粘度になるまで十分に加湿できない場合は、ノズル内の増粘した液体を予備吐出する必要があるが、加湿と予備吐出とを併用することで、加湿をせずに予備吐出のみにより増粘を解消する場合と比較して、予備吐出により消費される液体を飛躍的に減少できることを実験的に確認した。その推定理由を、図１３に基づき説明する。図１３は、平衡状態における湿度と液体粘度との関係を示している。現状の液体粘度が理想状態の液体粘度（所望の粘度）に対して高い値（増粘）であり、その粘度差を解消するため加湿を行う場合、湿度差に対して粘度差が指数関数的に変化するため、加湿により理想状態との湿度差を少なくできれば粘度差（予備吐出する液体量に相当）を飛躍的に小さくできる。
【０００６】
本発明の目的は、吐出口から吐出される第１液体が増粘するのを抑制しつつ、メンテナンスにより消費される第１液体の消費量を低減することができる液体吐出装置及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の液体吐出装置は、記録媒体に画像を形成する第１液体を吐出するための吐出口が形成された液体吐出ヘッドと、前記吐出口と対向する吐出空間を外部空間から封止する封止状態と、前記吐出空間を外部空間に対して封止しない非封止状態とを取り得るキャップ手段と、第２液体を貯溜する第２タンクを有しており、前記第２タンクに貯溜された第２液体により加湿された空気を前記吐出空間内に供給する空気供給手段と、前記第２タンクに貯溜された第２液体の残量を検知する第２液体検知手段と、前記吐出口から第１液体を排出させる排出手段と、前記キャップ手段、前記空気供給手段及び前記排出手段を制御する制御手段とを備えている。前記制御手段は、前記吐出空間を前記封止状態とするように前記キャップ手段を制御した後に、前記吐出空間内に前記空気が供給されるように前記空気供給手段を制御し、記録媒体に画像を形成するために前記吐出口から記録媒体へ第１液体を吐出させるのに先だって、前記吐出口から第１液体が排出されるように前記排出手段を制御し、前記第２液体検知手段が検知した第２液体の残量が第１所定量未満になったとき、前記第２液体検知手段が検知した第２液体の残量が前記第１所定量以上であるときと比較して、前記吐出空間内に供給される前記空気の量を減少させると共に、排出される第１液体の量を増加させる。
【０００８】
本発明のプログラムは、記録媒体に画像を形成する第１液体を吐出するための吐出口が形成された液体吐出ヘッド、前記吐出口と対向する吐出空間を外部空間から封止する封止状態と、前記吐出空間を外部空間に対して封止しない非封止状態とを取り得るキャップ手段、第２液体を貯溜する第２タンクを有しており、前記第２タンクに貯溜された第２液体により加湿された空気を前記吐出空間内に供給する空気供給手段、前記第２タンクに貯溜された第２液体の残量を検知する第２液体検知手段、及び、前記吐出口から第１液体を排出させる排出手段を備えている液体吐出装置に係る、前記キャップ手段、前記空気供給手段及び前記排出手段を制御する制御手段としてコンピュータを機能させるプログラムである。前記制御手段は、前記吐出空間を前記封止状態とするように前記キャップ手段を制御した後に、前記吐出空間内に前記空気が供給されるように前記空気供給手段を制御し、記録媒体に画像を形成するために前記吐出口から記録媒体へ第１液体を吐出させるのに先だって、前記吐出口から第１液体が排出されるように前記排出手段を制御し、前記第２液体検知手段が検知した第２液体の残量が第１所定量未満になったとき、前記第２液体検知手段が検知した第２液体の残量が前記第１所定量以上であるときと比較して、前記吐出空間内に供給される前記空気の量を減少させると共に、排出される第１液体の量を増加させる。
【０００９】
本発明によると、第２液体の残量が第１所定量未満になったときは、吐出空間内に供給される空気の量を減少させて第２液体の消費量を低減すると共に、排出される第１液体の量を増加させるため、吐出空間内に加湿された空気を供給した後に吐出口から第１液体を排出させることができる期間を長くすることができる。これにより、吐出口の第１液体が増粘するのを抑制しつつ、メンテナンスによる第１液体の消費量を低減することができる。
【００１０】
本発明においては、前記制御手段が、前記第２液体検知手段が検知した第２液体の残量が前記第１所定量未満の第２所定値未満になったとき、前記吐出空間内に前記空気が供給されないように前記空気供給手段を制御することが好ましい。これによると、第２液体タンクに第２所定値未満の第２液体を残しておくことができるため、例えば、液体吐出装置が長時間休止するときなど、より優先度の高い状況において、吐出空間に第２液体により加湿した空気を供給することができる。
【００１１】
このとき、前記制御手段に対し加湿指令を入力する加湿入力手段をさらに有し、前記制御手段は、前記加湿入力手段による加湿指令が入力されたとき、前記第２液体検知手段が検知した第２液体の残量とは無関係に、前記吐出空間内に前記空気が供給されるように前記空気供給手段を制御することがより好ましい。これによると、第２液体の残量に関わらず強制的に吐出空間内を加湿することができる。
【００１２】
本発明においては、前記液体吐出ヘッドに供給される第１液体を貯溜する第１液体タンクと、前記第１液体タンクに係る第１液体の残量を検知する第１液体検知手段とをさらに備えており、前記制御手段は、前記第２液体検知手段が検知した第２液体の残量が前記第１所定量未満であり、且つ、前記第１液体検知手段が検知した第１液体の残量が第３所定値未満であるときの前記吐出空間内に供給される前記空気の量を、前記第２液体検知手段が検知した第２液体の残量が前記第１所定量以上であり、且つ、前記第２検知手段が検知した第２液体の残量が前記第１所定量以上であるときの前記吐出空間内に供給される前記空気の量と同じにすることが好ましい。これによると、記録媒体に対する画像の記録に対して第１液体を優先的に使用することができる。
【００１３】
また、本発明においては、前記制御手段が、前記吐出空間が前記封止状態となってから所定時間が経過する毎に、前記吐出空間内に前記空気が供給されるように前記空気供給手段を制御することが好ましい。これによると、長期間にわたり画像形成がされない場合であっても、吐出口の液体が増粘するのを抑制することができる。
【００１４】
さらに、本発明においては、前記制御手段は、前記第２液体検知手段が検知した第２液体の残量が前記第１所定量未満になったとき、前記吐出口の第１液体の濃度が前記吐出口から第１液体を安定して吐出させることができる適正濃度を超えるように、前記吐出空間内に供給される前記空気の量を減少させることが好ましい。これによると、第２液体の消費量を確実に低減することができる。
【００１５】
加えて、本発明においては、前記第２液体検知手段が検知した第２液体の残量が前記第１所定量未満になったことを報知する報知手段をさらに備えていることが好ましい。これによると、第２液体の残量が残り少ないことをユーザが把握することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によると、第２液体の残量が第１所定量未満になったときは、吐出空間内に供給される空気の量を減少させて第２液体の消費量を低減すると共に、排出される第１液体の量を増加させるため、吐出空間内に加湿された空気を供給した後に吐出口から第１液体を排出させることができる期間を長くすることができる。これにより、吐出口の第１液体が増粘するのを抑制しつつ、メンテナンスによる第１液体の消費量を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット式プリンタの内部構造を示す概略側面図である。
【図２】図１のプリンタに含まれるインクジェットヘッドの流路ユニット及びアクチュエータユニットを示す平面図である。
【図３】図２の一点鎖線で囲まれた領域IIIを示す拡大図である。
【図４】図３のIV−IV線に沿った部分断面図である。
【図５】図１のプリンタに含まれるヘッドホルダ及び加湿機構を示す概略図である。
【図６】図５の一点鎖線で囲まれた領域VIを示す部分断面図である。
【図７】図１のプリンタに含まれる全ヘッドと加湿機構との接続形態を示す概略図である。
【図８】図１のプリンタに含まれるコントローラの機能ブロック図である。
【図９】図２のインクジェットヘッドから吐出されるインクの濃度と吐出空間の湿度との関係を示したグラフである。
【図１０】図１のプリンタの印刷動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の変形例を説明するための図である。
【図１２】平衡状態における湿度と液体粘度との関係を示したグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１９】
先ず、図１を参照し、本発明の実施形態に係るインクジェット式プリンタ１の全体構成について説明する。
【００２０】
プリンタ１は、直方体形状の筐体１ａを有する。筐体１ａの天板上部には、排紙部３１が設けられている。筐体１ａの内部空間は、上から順に空間Ａ，Ｂ，Ｃに区分できる。空間Ａ及びＢには、排紙部３１に連なる用紙搬送経路が形成されている。空間Ｃには、インクジェットヘッド１０に対するインク供給源としてのインクカートリッジ３９が収容されている。また、筐体１ａには、ユーザインターフェースとして機能する図示しないタッチパネル４７（図８参照）が設置されている。
【００２１】
空間Ａには、４つのヘッド１０、用紙Ｐを搬送する搬送ユニット２１、用紙Ｐをガイドするガイドユニット、加湿メンテナンスに用いられる加湿機構５０（図５参照）等が配置されている。空間Ａの上部には、プリンタ１各部の動作を制御してプリンタ１全体の動作を司るコントローラ１ｐが配置されている。
【００２２】
コントローラ１ｐは、外部装置から供給された画像データに基づいて、プリンタ１各部による用紙Ｐの搬送動作、用紙Ｐの搬送に同期したインク吐出動作、吐出性能の回復・維持に係るメンテナンス動作等を制御する。メンテナンス動作は、フラッシング（画像データとは異なるフラッシングデータに基づいてヘッド１０のアクチュエータを駆動することにより吐出口１４ａからインクを強制的に吐出させる動作であり、一部〜全ての吐出口１４ａにおいて行われるもの）、パージ（ポンプ等によりヘッド１０内のインクに圧力を付与することにより全吐出口１４ａからインクを強制的に吐出させる動作）、ワイピング（フラッシング又はパージの後にワイパーにより吐出面１０ａ上の異物を払拭する動作）、加湿メンテナンス（キャップ４０により画定された吐出空間Ｓ１（図５参照）内に加湿空気を供給する動作）等を含む。なお、加湿メンテナンスについては後に詳述する。
【００２３】
搬送ユニット２１は、ベルトローラ６，７、両ローラ６，７間に巻回されたエンドレスの搬送ベルト８、搬送ベルト８の外側に配置されたニップローラ４及び剥離プレート５、搬送ベルト８の内側に配置されたプラテン９等を有する。ベルトローラ７は、駆動ローラであって、搬送モータ（図示せず）の駆動により回転し、図１中時計回りに回転する。ベルトローラ７の回転に伴い、搬送ベルト８が図１中の太矢印方向に走行する。ベルトローラ６は、従動ローラであって、搬送ベルト８が走行するのに伴って、図１中時計回りに回転する。ニップローラ４は、ベルトローラ６に対向配置され、搬送方向上流側から供給されてきた用紙Ｐを搬送ベルト８の外周面である支持面８ａに押さえ付ける。その後用紙Ｐは、搬送ベルト８の走行に伴い、支持面８ａ上に支持されつつ、ベルトローラ７に向けて搬送される。剥離プレート５は、ベルトローラ７に対向配置され、用紙Ｐを支持面８ａから剥離し、さらに搬送方向下流側へと導く。プラテン９は、４つのヘッド１０に対向配置され、搬送ベルト８の上側ループを内側から支える。
【００２４】
各ヘッド１０は、主走査方向に長尺な略直方体形状を有するラインヘッドである。各ヘッド１０の下面は、多数の吐出口１４ａ（図３及び図４参照）が開口した吐出面１０ａである。印刷に際して、４つのヘッド１０の吐出面１０ａからそれぞれブラック、マゼンタ、シアン、イエローのインクが吐出される。４つのヘッド１０は、副走査方向に所定ピッチで並び、ヘッドホルダ３を介して筐体１ａに支持されている。ヘッドホルダ３は、吐出面１０ａが搬送ベルト８の上側ループの支持面８ａに対向し、且つ、吐出面１０ａと支持面８ａとの間に印刷に適した所定の間隙が形成されるように、ヘッド１０を保持している。また、ヘッドホルダ３には、ヘッド１０毎に、吐出面１０ａの外周を覆う環状のキャップ４０が設けられている。ヘッド１０及びヘッドホルダ３のより具体的な構成については後に詳述する。ここで、副走査方向とは、搬送ユニット２１による用紙Ｐの搬送方向に平行な方向であり、主走査方向とは、水平面に平行且つ副走査方向に直交する方向である。
【００２５】
ガイドユニットは、搬送ユニット２１を挟んで配置された、上流側ガイド部及び下流側ガイド部を含む。上流側ガイド部は、２つのガイド２７ａ，２７ｂ及び一対の送りローラ２６を有する。当該ガイド部は、給紙ユニット１ｂ（後述）と搬送ユニット２１とを繋ぐ。下流側ガイド部は、２つのガイド２９ａ，２９ｂ及び二対の送りローラ２８を有する。当該ガイド部は、搬送ユニット２１と排紙部３１とを繋ぐ。
【００２６】
空間Ｂには、給紙ユニット１ｂが筐体１ａに対して着脱可能に配置されている。給紙ユニット１ｂは、給紙トレイ２３及び給紙ローラ２５を有する。給紙トレイ２３は、上方に開口した箱体であり、複数種類のサイズの用紙Ｐを収納可能である。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２３内で最も上方にある用紙Ｐを送り出し、上流側ガイド部に供給する。
【００２７】
上述したように、空間Ａ及びＢに、給紙ユニット１ｂから搬送ユニット２１を介して排紙部３１に至る用紙搬送経路が形成されている。外部装置から受信した記録指令に基づいて、コントローラ１ｐは、給紙ローラ２５用の給紙モータ（図示せず）、各ガイド部の送りローラ用の送りモータ（図示せず）、搬送モータ等を駆動する。給紙トレイ２３から送り出された用紙Ｐは、送りローラ２６によって、搬送ユニット２１に供給される。用紙Ｐが各ヘッド１０の真下を副走査方向に通過する際、順に吐出面１０ａからインクが吐出されて、用紙Ｐ上にカラー画像が形成される。インクの吐出動作は、用紙センサ３２からの検出信号に基づいて行われる。用紙Ｐは、その後剥離プレート５により剥離され、２つの送りローラ２８によって上方に搬送される。さらに用紙Ｐは、上方の開口３０から排紙部３１に排出される。
【００２８】
空間Ｃには、インクユニット１ｃが筐体１ａに対して着脱可能に配置されている。インクユニット１ｃは、カートリッジトレイ３５、トレイ３５内に並んで収納された４つのカートリッジ３９、及び、図示しない水タンク５４（図５参照）を有する。各カートリッジ３９は、インクチューブ（図示せず）を介して、対応するヘッド１０にインクを供給する。また、各カートリッジ３９には、カートリッジ３９に貯留されているインク残量を検出するインク残量センサ３９ａが設置されている（図８参照）。
【００２９】
次に、図２〜図４及び図７を参照し、ヘッド１０の構成について説明する。なお、図３では、アクチュエータユニット１７の下側にあって点線で示すべき圧力室１６及びアパーチャ１５を実線で示している。
【００３０】
ヘッド１０は、上下に積層されたリザーバユニット１１及び流路ユニット１２（図７参照）、流路ユニット１２の上面１２ｘに固定された８つのアクチュエータユニット１７（図２参照）、各アクチュエータユニット１７に接合されたＦＰＣ（平型柔軟基板）１９（図４参照）等を有する。リザーバユニット１１には、カートリッジ３９（図１参照）から供給されたインクを一時的に貯留するリザーバを含むインク流路が形成されている。流路ユニット１２には、上面１２ｘの開口１２ｙ（図２参照）から下面（吐出面１０ａ）の各吐出口１４ａに至るインク流路が形成されている。アクチュエータユニット１７は、吐出口１４ａ毎の圧電型アクチュエータを有する。
【００３１】
リザーバユニット１１の下面には凹凸が形成されている。凸部は、流路ユニット１２の上面１２ｘにおけるアクチュエータユニット１７が配置されていない領域（図２に示す開口１２ｙを含む二点鎖線で囲まれた領域）に接着されている。凸部の先端面は、リザーバに接続し且つ流路ユニット１２の各開口１２ｙに対向する開口を有する。これにより、上記各開口を介して、リザーバ及び個別インク流路１４が連通している。凹部は、流路ユニット１２の上面１２ｘ、アクチュエータユニット１７の表面、及びＦＰＣ１９の表面と、若干の隙間を介して対向している。
【００３２】
流路ユニット１２は、略同一サイズの矩形状の９枚の金属プレート１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇ，１２ｈ，１２ｉ（図４参照）を互いに積層し接着することにより形成された積層体である。流路ユニット１２のインク流路は、図２、図３、及び図４に示すように、開口１２ｙを一端に有するマニホールド流路１３、マニホールド流路１３から分岐した副マニホールド流路１３ａ、及び、副マニホールド流路１３ａの出口から圧力室１６を介して吐出口１４ａに至る個別インク流路１４を含む。個別インク流路１４は、図４に示すように、吐出口１４ａ毎に形成されており、流路抵抗調整用の絞りとして機能するアパーチャ１５を含む。上面１２ｘにおける各アクチュエータユニット１７の接着領域には、圧力室１６を露出させる略菱形形状の開口がマトリクス状に配置されている。下面（吐出面１０ａ）における各アクチュエータユニット１７の接着領域に対向する領域には、圧力室１６と同様の配置パターンで、吐出口１４ａがマトリクス状に配置されている。
【００３３】
アクチュエータユニット１７は、図２に示すように、それぞれ台形の平面形状を有し、流路ユニット１２の上面１２ｘにおいて２列の千鳥状に配置されている。各アクチュエータユニット１７は、図３に示すように、当該アクチュエータユニット１７の接着領域内に形成された多数の圧力室１６の開口を覆っている。図示は省略するが、アクチュエータユニット１７は、多数の圧力室１６に跨るように延在した複数の圧電層、及び、厚み方向に関して圧電層を挟む電極を含む。電極には、圧力室１６毎に設けられた個別電極、及び、圧力室１６に共通の共通電極が含まれる。個別電極は、最も上方の圧電層の表面に形成されている。
【００３４】
ＦＰＣ１９は、アクチュエータユニット１７の各電極に対応する配線を有し、その途中部にドライバＩＣ（図示せず）が実装されている。ＦＰＣ１９は、一端がアクチュエータユニット１７、他端がヘッド１０の制御基板（リザーバユニット１１上方に配置。図示せず）にそれぞれ固定されている。ＦＰＣ１９は、コントローラ１ｐ（図１参照）による制御の下、制御基板から出力された各種駆動信号をドライバＩＣに伝達し、ドライバＩＣが生成した信号をアクチュエータユニット１７に伝達する。
【００３５】
次に、図２、図５、及び図６を参照し、ヘッドホルダ３の構成について説明する。
【００３６】
ヘッドホルダ３は、金属等からなるフレームであり、それぞれヘッド１０毎に設けられたキャップ４０と一対のジョイント５１とが取り付けられている。
【００３７】
一対のジョイント５１は、図５に示すように、加湿機構５０の循環流路の一端及び他端をそれぞれ構成するものであり、対応するヘッド１０の主走査方向一端及び他端にそれぞれ近接配置されている。加湿メンテナンスにおいて、一対のジョイント５１のうち、一方（図５の左側）のジョイント５１の下面の開口５１ａから空気が回収され、他方（図５の右側）のジョイント５１の下面の開口５１ｂから加湿空気が供給される。
【００３８】
ジョイント５１は、図６に示すように、略円筒状であり、基端５１ｘ、及び、基端５１ｘから延出した先端５１ｙを含む。基端５１ｘから先端５１ｙに亘って、鉛直方向に沿った円柱状の中空空間５１ｚが貫通している。基端５１ｘ及び先端５１ｙの外径は異なり、基端５１ｘの方が先端５１ｙより外径が大きいが、中空空間５１ｚは鉛直方向に沿って一定の径を有する。先端５１ｙは、その上端面の外周に切欠を有し、先細り形状となっている。これにより、先端５１ｙへのチューブ５５，５７一端の接続が容易である。
【００３９】
ジョイント５１は、先端５１ｙがヘッドホルダ３の貫通孔３ａに貫挿された状態で、ヘッドホルダ３に対して固定されている。貫通孔３ａは、ヘッドホルダ３におけるジョイント５１の配置位置、即ち、ヘッド１０の主走査方向一端及び他端の近傍にそれぞれ形成されている。先端５１ｙの外径は貫通孔３ａの直径より一回り小さく、先端５１ｙの外周面とヘッドホルダ３の貫通孔３ａを画定する壁面との間に若干の隙間がある。この隙間は、ジョイント５１をヘッドホルダ３に固定する際にシール材等が充填されることにより、封止される。
【００４０】
キャップ４０は、平面視でヘッド１０の吐出面１０ａの外周を囲む環状に形成されており、固定部４１ｃを介してヘッドホルダ３に支持された弾性体４１、及び、昇降可能な可動体４２を含む。
【００４１】
弾性体４１は、ゴム等の弾性材料からなり、基部４１ｘ、基部４１ｘの下面から下方に突出した断面視逆三角形状の突出部４１ａ、ヘッドホルダ３に固定された断面視Ｔ字状の固定部４１ｃ、及び、基部４１ｘと固定部４１ｃとを接続する接続部４１ｄを含む。弾性体４１は、上記各部を有しつつ、平面視でヘッド１０の吐出面１０ａの外周を囲む環状に形成されている。固定部４１ｃの上端部分は、接着剤等を介して、ヘッドホルダ３に固定されている。固定部４１ｃはまた、各貫通孔３ａの近傍において、ヘッドホルダ３と各ジョイント５１の基端５１ｘとの間に挟持されている。接続部４１ｄは、固定部４１ｃの下端から湾曲しつつ外側（平面視で吐出面１０ａから離隔する方向）に延び、基部４１ｘの下端に接続している。接続部４１ｄは、可動体４２の昇降に伴って変形可能な程度の撓みを有する。基部４１ｘの上面には、可動体４２の下端に嵌合する凹部４１ｂが形成されている。
【００４２】
可動体４２は、剛材料からなり、また、弾性体４１と同様、平面視でヘッド１０の吐出面１０ａの外周を囲む環状に形成されている。可動体４２は、弾性体４１を介してヘッドホルダ３に支持されつつ、ヘッドホルダ３に対して鉛直方向に移動可能である。具体的には、可動体４２は、複数のギア４３と接続されており、コントローラ１ｐによる制御の下、昇降モータ４４（図８参照）の駆動に伴いギア４３が回転することにより、昇降する。このとき、可動体４２の下端に弾性体４１の凹部４１ｂが嵌合しているため、基部４１ｘも可動体４２と共に昇降する。弾性体４１は、可動体４２が昇降するとき、固定部４１ｃがヘッドホルダ３に固定された状態で、突出部４１ａを含む基部４１ｘが可動体４２と共に昇降する。これにより、突出部４１ａの先端４１ａ１の吐出面１０ａに対する鉛直方向の相対位置が変化する。
【００４３】
突出部４１ａは、可動体４２の昇降により、先端４１ａ１が搬送ベルト８の支持面８ａに当接する当接位置（図５参照）と、先端４１ａ１が搬送ベルト８の支持面８ａから離隔した離隔位置（図６参照）とを選択的に取る。図５に示すように、突出部４１ａが当接位置にあるとき、吐出面１０ａと支持面８ａとの間に形成される吐出空間Ｓ１が外部空間Ｓ２から隔離されたキャップ状態（封止状態）となっている。図６に示すように、突出部４１ａが離隔位置にあるとき、吐出空間Ｓ１が外部空間Ｓ２と連通した非キャップ状態（非封止状態）となっている。
【００４４】
突出部４１ａは、平面視で、吐出面１０ａ（図２に示すヘッド１０の下面）の全周に亘って吐出面１０ａから離隔している。また、突出部４１ａは、平面視で、吐出面１０ａを囲む略長方形となっている。
【００４５】
次に、図５及び図７を参照し、加湿機構５０の構成について説明する。
【００４６】
加湿機構５０は、図５に示すように、ジョイント５１、チューブ５５，５６，５７、ポンプ５３、及び水タンク５４を含む。ジョイント５１は１のヘッド１０に対して一対（２つずつ）設けられているが、ポンプ５３及び水タンク５４は、図７に示すように、プリンタ１内に１つずつ、即ち４つのヘッド１０に対して１つずつ設けられている（図７参照）。チューブ５５，５７はそれぞれ、４つのヘッド１０に共通の主部５５ａ，５７ａ、及び、主部５５ａ，５７ａから分岐してジョイント５１まで延在した４つの分岐部５５ｂ，５７ｂを含む。
【００４７】
チューブ５５の一端（各分岐部５５ｂの先端）は各ヘッド１０に設けられた一方（図５の左側）のジョイント５１の先端５１ｙに嵌合し、他端（主部５５ａの分岐部５５ｂと反対側の端部）はポンプ５３に接続されている。即ち、チューブ５５は、各ヘッド１０に設けられた一方のジョイント５１の中空空間５１ｚとポンプ５３とを連通可能に接続している。チューブ５６は、ポンプ５３と水タンク５４とを連通可能に接続している。チューブ５７の一端（各分岐部５７ｂの先端）は各ヘッド１０に設けられた他方（図５の右側）のジョイント５１の先端５１ｙに嵌合し、他端（主部５７ａの分岐部５７ｂと反対側の端部）は水タンク５４に接続されている。即ち、チューブ５７は、各ヘッド１０に設けられた他方のジョイント５１の中空空間５１ｚと水タンク５４とを連通可能に接続している。
【００４８】
水タンク５４は、下部空間に水を貯留し、且つ、上部空間に、下部空間の水により加湿された加湿空気を貯蔵している。チューブ５６は、水タンク５４内の水面よりも下方に接続し、即ち水タンク５４の下部空間と連通している。チューブ５７は、水タンク５４内の水面よりも上方に接続し、即ち水タンク５４の上部空間と連通している。なお、水タンク５４内の水がポンプ５３に流れ込まないよう、チューブ５６には図示しない逆止弁が取り付けられており、図５の矢印方向にのみ空気が流れるようになっている。また、水タンク５４に貯留されている水の残量を検出する水残量センサ５８が設置されている。水タンク５４に貯留されている水の残量が第１所定量（後述）未満になったことを水残量センサ５８が検出したとき、その旨がタッチパネル４７に表示される。
【００４９】
次に、コントローラ１ｐについて説明する。コントローラ１ｐは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム及びこれらプログラムに使用されるデータを書き替え可能に記憶する不揮発性メモリと、プログラム実行時にデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）とを含んでいる。コントローラ１ｐを構成する各機能部は、これらハードウェアと不揮発性メモリ内のソフトウェアとが協働して構築されている。このプログラムは、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、メモリカード等の各種記録媒体に保存されており、これらの記録媒体から不揮発メモリにインストールされる。なお、記録媒体に記録された制御プログラムは、ＣＰＵで直接実行可能なものであってもよいし、不揮発メモリにインストールすることによって初めて実行可能となるものでもよい。また、暗号化されていたり、圧縮されていたりしてもよい。図８に示すように、コントローラ１ｐは、画像データ記憶部６１と、ヘッド制御部６２と、吐出履歴記憶部６３と、メンテナンス制御部６４と、搬送制御部６５とを有している。
【００５０】
画像データ記憶部６１は、用紙Ｐに印刷すべき画像を示す画像データを記憶する。搬送制御部６５は、用紙Ｐが所定の速度で搬送経路に沿って搬送されるように搬送ユニット２１を制御する。ヘッド制御部６２は、搬送ユニット２１に搬送された用紙Ｐに画像データ記憶部６１に記憶された画像データに係る画像が印刷されるように、及び、メンテナンス動作においてフラッシングが行われるようにヘッド１０を制御する。
【００５１】
吐出履歴記憶部６３は、各吐出口１４ａについて、最後にインクを吐出してからの経過時間を吐出履歴として記憶している。
【００５２】
メンテナンス制御部６４は、加湿メンテナンスが行われるように、加湿機構５０のポンプ５３、可動体４２（突出部４１ａの先端４１ａ１）を昇降させる昇降モータ４４を制御し、ヘッド制御部６２を介してヘッド１０を制御する。加湿メンテナンスは、キャップ状態にある吐出空間Ｓ１内が加湿された後にフラッシングが行われる動作であり、最後に印刷が行われてから所定時間が経過したときに開始される。なお、加湿メンテナンス時における下記一連の動作の間、ヘッド１０、ヘッドホルダ３、及び搬送ベルト８は、所定位置に固定されている。ヘッドホルダ３は、吐出面１０ａと支持面８ａとの間に印刷に適した所定の間隙が形成されるようにヘッド１０を保持した状態で固定されている。
【００５３】
メンテナンス制御部６４は、加湿メンテナンスを開始すると、先ず、ギア４３の回転により可動体４２を下方に移動させる。印刷時においては、突出部４１ａは離隔位置（図６参照）にあるが、当該可動体４２の下方への移動に伴い、当接位置（図５参照）に移動する。これにより、吐出空間Ｓ１が封止されてキャップ状態となる。なお、メンテナンス制御部６４は、印刷時以外の待機状態又は休止状態においては、突出部４１ａを当接位置に移動させてキャップ状態とする。
【００５４】
その後、メンテナンス制御部６４は、ポンプ５３を駆動し、一方のジョイント５１の開口５１ａから吐出空間Ｓ１内の空気を回収する。このとき、開口５１ａから回収された空気は、ジョイント５１の中空空間５１ｚ及びチューブ５５内の空間を通ってポンプ５３に至り、さらにチューブ５６内の空間を通って水タンク５４に至る。当該空気は、水タンク５４の下部空間（即ち水面下）に供給される。そして、水タンク５４内の水により加湿された空気（加湿空気）は、水タンク５４の上部空間から排出される。このとき、水タンク５４の上部空間から排出された空気の湿度は１００％に近い値となっている。この加湿空気は、チューブ５７内の空間を通って、他方のジョイント５１の開口５１ｂから吐出空間Ｓ１内に供給される。図５中、黒塗りの矢印は加湿前の空気の流れを示し、白抜きの矢印は加湿後の空気の流れを示す。メンテナンス制御部６４は、上記のポンプ５３の駆動と共に、図７に示す各分岐部５５ｂ，５７ｂに設けられた切換弁等（図示せず）を制御することにより、分岐部５５ｂ，５７ｂにおける空気の流れを選択的に調節する。
【００５５】
このようにして開口５１ｂから吐出空間Ｓ１内に加湿空気が供給されることにより、吐出空間Ｓ１内の湿度が上昇する。図９に示すように、吐出空間Ｓ１内の湿度が上昇するに連れて、吐出口１４ａのインク濃度が低下する。なお、図９は、平衡状態における湿度とインク濃度との関係を示している。メンテナンス制御部６４は、水残量センサ５８によって検出された水タンク５４に貯留されている水の残量と、インク残量センサ３９ａによって検出されたカートリッジ３９に貯留されているインク残量とによって、加湿空気の供給時間及びフラッシングの吐出量を調整する。
【００５６】
具体的には、メンテナンス制御部６４は、水タンク５４に貯留されている水の残量が第１所定量以上であれば、カートリッジ３９に貯留されているインク残量に係わらず、吐出口１４ａのインク濃度が、吐出口１４ａからインクを安定して吐出させることができる適正濃度Ｘ０（理想状態のインク）以上のＸ２となるように供給時間を「通常」に決定する。このとき、インク濃度Ｘ２が適正濃度Ｘ０未満となるように供給時間を決定してもよい。なお、水タンク５４の上部空間から排出された空気の湿度は１００％に近い値となっている。
【００５７】
また、メンテナンス制御部６４は、水タンク５４に貯留されている水の残量が第１所定量未満、且つ、第２所定量（第２所定量＜第１所定量）以上であり、カートリッジ３９に貯留されているインク残量が第３所定量以上であれば、吐出口１４ａのインク濃度が、適正濃度Ｘ２以上のＸ３となるように供給時間を「短縮」に決定する。
【００５８】
さらに、メンテナンス制御部６４は、水タンク５４に貯留されている水の残量が第２所定量未満であり、カートリッジ３９に貯留されているインク残量が第３所定量以上であれば、吐出空間Ｓ１内に加湿空気が供給されないように、供給時間を「０」に決定する。このとき、吐出口１４ａのインク濃度が、インク濃度Ｘ３以上のＸ１となっている。
【００５９】
加えて、メンテナンス制御部６４は、カートリッジ３９に貯留されているインク残量が第３所定量未満であれば、水タンク５４に貯留されている水の残量に係わらず、供給時間を「通常」に決定する。そして、メンテナンス制御部６４は、決定した供給時間に基づいてポンプ５３を駆動する。なお、ユーザからの強制加湿指令がタッチパネル４７を介して入力されたとき、及び、吐出空間Ｓ１が封止されてキャップ状態となってから所定時間が経過したとき（後述）、メンテナンス制御部６４は、水タンク５４に貯留されている水の残量に係わらず供給時間を「通常」に決定し、決定した供給時間に基づいてポンプ５３を駆動する。
【００６０】
次に、メンテナンス制御部６４は、後に行うフラッシングの吐出量を吐出口１４ａ毎に決定する。加湿空気の供給時間が上述した「通常」の場合、フラッシングの吐出量は、吐出口１４ａにおけるインク濃度が適正濃度Ｘ０より増加した高濃度部分又はインク濃度が適正濃度Ｘ０より低下した低濃度部分となる。次に、加湿空気の供給時間が上述した「短縮」や「０」の場合、フラッシングの吐出量は、吐出口１４ａにおけるインク濃度が適正濃度Ｘ０より増加した高濃度部分となる。ここで、フラッシングの吐出量は「通常」＜「短縮」＜「０」となるように設定されている。メンテナンス制御部６４は、先に決定された供給時間から低濃度部分又は高濃度部分のインク量を算出し、算出したインク量をフラッシングの吐出量に決定する。
【００６１】
また、最後にインクを吐出してからの経過時間が長くなるに連れて、吐出口１４ａのインクが乾燥により増粘する。吐出口１４ａのインクが増粘していると高濃度部分の体積が大きくなる。メンテナンス制御部６４は、吐出履歴記憶部６３を参照し、各吐出口１４ａについて経過時間が長くなるに連れて大きくなるように決定したフラッシングの吐出量をさらに補正する。
【００６２】
さらに、メンテナンス制御部６４は、フラッシングの吐出量をカートリッジ３９に貯留されているインク残量に基づいて補正する。具体的には、メンテナンス制御部６４は、カートリッジ３９に貯留されているインク残量が第３所定量未満であれば、加湿空気の供給時間が「通常」に対応する量となるように、決定されたフラッシングの吐出量を補正する。
【００６３】
その後、メンテナンス制御部６４は、吐出口１４ａから補正した吐出量のインクがフラッシングされるように、ヘッド制御部６２を介してヘッド１０を制御する。フラッシングにより吐出口１４ａから吐出されたインクは支持面８ａに着弾する。支持面８ａに着弾したインクは、図示しないクリーニング機構によりクリーニングされる。
【００６４】
メンテナンス制御部６４は、フラッシングが完了すると、ギア４３の回転により可動体４２を上方に移動させ、突出部４１ａを当接位置から離隔位置へと移動させる。これにより、キャップ状態から非キャップ状態に移行し、印刷可能な状態となり、加湿メンテナンスが完了する。このように、本実施形態においては、インク飛沫の離散を防止するために、キャップ状態でフラッシングが行われるが、非キャップ状態でフラッシングが行われてもよい。メンテナンス制御部６４は、印刷が完了して待機状態又は休止状態となるとき、ギア４３の回転により可動体４２を下方に移動させ、突出部４１ａを離隔位置から当接位置へと移動させ、キャップ状態に移行させる。
【００６５】
図１０を参照しつつ、プリンタ１における印刷動作について説明する。図１０に示すように、待機状態（キャップ状態となっている）において、メンテナンス制御部６４は、最後に印刷が行われてから所定時間が経過したか否かによって、加湿メンテナンスを行うか否かを判断する（Ｓ１０１）。
【００６６】
メンテナンス制御部６４は、加湿メンテナンスを行うと判断したとき（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、水タンク５４に貯留されている水の残量が第１所定量未満か否かを判断する（Ｓ１０２）。水の残量が第１所定量未満でなければ（Ｓ１０２：ＮＯ）、メンテナンス制御部６４は、加湿空気の供給時間（加湿時間）を「通常」に決定する。また、メンテナンス制御部６４は、フラッシングの吐出量を決定する。このとき、カートリッジ３９に貯留されているインク残量に基づく決定したフラッシングの吐出量の補正を行わない（吐出量通常）（Ｓ１０３）。
【００６７】
水の残量が第１所定量未満であれば（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、水の残量が第２所定量未満か否かを判断する（Ｓ１０４）。水の残量が第２所定量未満でなければ（Ｓ１０４：ＮＯ）、メンテナンス制御部６４は、加湿空気の供給時間を「短縮」に決定する。また、メンテナンス制御部６４は、フラッシングの吐出量を決定する。このとき、メンテナンス制御部６４は、加湿空気の供給時間を「短縮」に決定したため、フラッシングにより吐出口１４ａの増粘したインクが全て排出されるように、決定したフラッシングの吐出量を増加させるよう決定する（Ｓ１０５）。
【００６８】
水の残量が第２所定量未満であれば（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、メンテナンス制御部６４は、加湿空気の供給時間を「０」に決定する。また、メンテナンス制御部６４は、フラッシングの吐出量を決定する。このとき、メンテナンス制御部６４は、加湿空気の供給時間を「０」に決定したため、フラッシングにより吐出口１４ａの増粘したインクが全て排出されるように、決定したフラッシングの吐出量を増加させるよう決定する（Ｓ１０６）。
【００６９】
メンテナンス制御部６４は、カートリッジ３９に貯留されているインク残量が第３所定量未満であるか否かを判断する（Ｓ１０７）。インク残量が第３所定量未満でなければ（Ｓ１０７：ＮＯ）、決定した供給時間に基づいてポンプ５３を駆動する（Ｓ１０９）。インク残量が第３所定量未満であれば（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、メンテナンス制御部６４は、加湿空気の供給時間を「通常」に決定すると共に、省インクを優先してフラッシングの吐出量が必要最低限となるように、（Ｓ１０５及びＳ１０６において増加させる方向にした補正をキャンセルした後に）決定したフラッシングの吐出量を通常となるよう補正する（Ｓ１０８）。そして、決定した供給時間に基づいてポンプ５３を駆動する（Ｓ１０９）。
【００７０】
ポンプ５３を駆動することによって、一方のジョイント５１の開口５１ａから吐出空間Ｓ１内の空気を回収すると共に、加湿された空気を開口５１ｂから吐出空間Ｓ１内に供給する。これにより、吐出空間Ｓ１内が加湿される。
【００７１】
その後、印刷が開始されず、長時間（所定時間）経過した場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、吐出空間Ｓ１内の湿度が低くなる（弾性体４１内を透過して外部空間Ｓ２に放散や、キャップ４０からの漏れなどによって外部空間Ｓ２の湿度に近くなる。）ので、メンテナンス制御部６４は、再度、ポンプ５３を駆動する（Ｓ１１１）。このときの供給時間は先に決定された時間（Ｓ１０３〜Ｓ１０５）でもよいし、「短縮」に相当する時間でもよい。
【００７２】
その後、印刷指令を受けて印刷が開始される場合（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、メンテナンス制御部６４は、決定したフラッシングの吐出量のインクがフラッシングされるように、ヘッド制御部６２を介してヘッド１０を制御する（Ｓ１１３）。
【００７３】
メンテナンス制御部６４は、フラッシングが完了すると、突出部４１ａを当接位置から離隔位置へと移動させることで、キャップ状態から非キャップ状態に移行させる（Ｓ１１４）。これにより、加湿メンテナンスが完了する。その後、用紙Ｐに対する印刷が実行される（Ｓ１１５）。全ての用紙Ｐに対する印刷が完了すれば、メンテナンス制御部６４が、突出部４１ａを離隔位置から当接位置へと移動させることで、非キャップ状態からキャップ状態（キャップ当接）に移行させる（Ｓ１１６）。キャップ状態への移行が完了すると、プリンタ１は待機状態となり、図１０のフローチャートを終了する。
【００７４】
以上に述べたように、本実施形態に係るプリンタ１によると、水の残量が第１所定量未満になったときは、吐出空間Ｓ１内に供給される加湿空気の量を減少（供給時間を短縮）させて水の消費量を低減すると共に、フラッシングにより排出されるインクの量を増加させるため、吐出空間Ｓ１内に加湿された空気を供給した後に吐出口１４ａからインクを排出させることができる期間を長くすることができる。これにより、吐出口１４ａのインクが増粘するのを抑制しつつ、水の消費量を低減することができる。
【００７５】
そして、水の残量が第２所定値未満になったとき、加湿空気を吐出空間Ｓ１内に供給しないため、例えば、プリンタ１が長時間休止するときなどより優先度の高い状況において、吐出空間Ｓ１に加湿した空気を供給することができる。
【００７６】
また、ユーザからの強制加湿指令がタッチパネル４７を介して入力されたとき、水の残量とは無関係に、吐出空間Ｓ１内に加湿空気を供給することができるため、必要に応じて強制的に吐出空間Ｓ１内を加湿することができる。
【００７７】
さらに、水の残量が第１所定量未満であり、且つ、インク残量が第３所定値未満であるときの吐出空間Ｓ１内に供給される加湿空気の量を、水の残量が第１所定量以上であり、且つ、インク残量が第３所定値以上であるときの吐出空間Ｓ１内に供給される加湿空気の量と同じにするため、印刷に対してインクを優先的に使用することができる。
【００７８】
加えて、吐出空間Ｓ１が封止状態となってから所定時間が経過する毎に、吐出空間Ｓ１内に加湿空気を供給するため、長期間にわたり印刷が行われない場合であっても、吐出口１４ａのインクが増粘するのを抑制することができる。
【００７９】
さらに、水の残量が第１所定量未満になったとき、吐出口１４ａのインク濃度が適正濃度を超えるように、加湿空気の供給時間を減少させるため、水の消費量を確実に低減することができる。
【００８０】
加えて、水の残量が第１所定量未満になったとき、その旨がタッチパネル４７に表示されるため、水の残量が残り少ないことをユーザが把握することができる。
【００８１】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。
【００８２】
上述の実施形態においては、水の残量が第２所定値未満になったとき、加湿空気を吐出空間Ｓ１内に供給しない構成であるが、水の残量が無くなるまで加湿空気を吐出空間Ｓ１内に供給してもよい。
【００８３】
また、上述の実施形態においては、ユーザからの強制加湿指令がタッチパネル４７を介して入力されたとき、水の残量とは無関係に吐出空間Ｓ１内に加湿空気を供給する構成であるが、このような強制加湿指令を受け付けない構成であってもよい。
【００８４】
加えて、上述の実施形態においては、水の残量が第１所定量未満になり、且つ、インク残量が第３所定値未満になったとき、吐出空間Ｓ１内に供給される加湿空気の量を、水の残量が第１所定量以上であるときと同じにする構成であるが、インク残量によって供給される加湿空気の量を変化させない構成であってもよい。
【００８５】
また、上述の実施形態においては、吐出空間Ｓ１が封止状態となってから所定時間が経過する毎に、吐出空間Ｓ１内に加湿空気を供給する構成であるが、所定時間が経過しても加湿空気を供給しない構成であってもよい。
【００８６】
さらに、上述の実施形態においては、水の残量が第１所定量未満になったとき、吐出口１４ａのインク濃度が適正濃度を超えるように、加湿空気の供給時間を減少させる構成であるが、吐出口１４ａのインク濃度が適正濃度を超えない範囲で加湿空気の供給時間を減少させる構成であってもよい。
【００８７】
加えて、上述の実施形態においては、水の残量が第１所定量未満になったとき、その旨がタッチパネル４７に表示される構成であるが、タッチパネル４７に表示させない構成であってもよい。
【００８８】
加えて、メンテナンス制御部６４が、吐出口１４ａ毎にフラッシングの吐出量を決定及び補正する構成であるが、全ての吐出口１４ａについてフラッシングの吐出量を同じに決定する構成でもよい。
【００８９】
加えて、加湿メンテナンスにおいて、開口５１ａから回収された空気が、開口５１ｂから吐出空間Ｓ１内に供給されるように空気が循環する構成であるが、開口５１ｂから加湿空気が供給されていればよく、加湿空気が循環しなくてもよい。
【００９０】
さらに、突出部４１ａは、上述の実施形態のように移動可能であることに限定されない。例えば、突出部が移動不能にヘッドホルダに固定され、突出部の先端の吐出面に対する相対位置が一定であってもよい。この場合、ヘッドホルダ又は媒体支持部の支持面を昇降させることにより、突出部の先端の吐出面に対する相対位置を変化させ、突出部が当接位置と離隔位置とを選択的に取ることができる。
【００９１】
さらに、図１２に示すように、キャップ２４０がヘッド１０から独立して形成されていてもよい。この場合、キャップ２４０は、図示しないキャップ移動機構によって、吐出面１０ａと対向する位置に配置される。そして、キャップ２４０は、ヘッド１０及びキャップ２４０の少なくともいずれかを昇降させることによって、キャップ２４０の端部２４１ａが吐出面１０ａに当接する当接位置と、端部２４１ａが吐出面１０ａから離隔する離隔位置とを選択的に取りうる。キャップ２４０が当接位置にあるとき、吐出空間Ｓ２０１がキャップ２４０によって封止され（キャップ状態）、キャップ２４０が離隔位置にあるとき、吐出空間Ｓ２０１が開放される（非キャップ状態）。
【００９２】
また、循環流路の一端及び他端の開口は、ヘッド又は前記ヘッドホルダに形成され且つ吐出空間に開口する限り、形状や位置は特に限定されない。例えば、一方の開口がヘッド、他方の開口がヘッドホルダに形成されてもよい。開口が突出部に形成されてもよい。ヘッド又はヘッドホルダの表面に凹部３ｘを形成せず、吐出面１０ａと同じレベルに循環流路の一端及び／又は他端の開口を配置してもよい。開口は、平面視で、副走査方向に関して吐出面１０ａ（又は、ヘッドに開口を形成する場合は吐出口群。以下同じ。）を挟む位置に配置されてよい。或いは、開口は、平面視で吐出面１０ａを挟まない位置（即ち、吐出面１０ａに対して一方向に関して同じ側）に配置されてよい。
【００９３】
また、上述の実施形態では、メンテナンス制御部６４がフラッシングによりインクを排出する構成であるが、パージによりインクが排出されてもよい。
【００９４】
本発明は、ライン式・シリアル式のいずれにも適用可能であり、また、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能である。さらに、インク以外の液体を吐出するものであってもよい。
【符号の説明】
【００９５】
１ インクジェット式プリンタ
１ｐ コントローラ
１０ インクジェットヘッド
１４ａ 吐出口
１７ アクチュエータユニット
３９ インクカートリッジ
３９ａ インク残量センサ
４０ キャップ
５０ 加湿機構
５３ ポンプ
５４ 水タンク
５８ 水残量センサ
６４ メンテナンス制御部
Ｓ１ 吐出空間
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する第１液体を吐出するための吐出口が形成された液体吐出ヘッドと、
前記吐出口と対向する吐出空間を外部空間から封止する封止状態と、前記吐出空間を外部空間に対して封止しない非封止状態とを取り得るキャップ手段と、
第２液体を貯溜する第２タンクを有しており、前記第２タンクに貯溜された第２液体により加湿された空気を前記吐出空間内に供給する空気供給手段と、
前記第２タンクに貯溜された第２液体の残量を検知する第２液体検知手段と、
前記吐出口から第１液体を排出させる排出手段と、
前記キャップ手段、前記空気供給手段及び前記排出手段を制御する制御手段とを備えており、
前記制御手段は、
前記吐出空間を前記封止状態とするように前記キャップ手段を制御した後に、前記吐出空間内に前記空気が供給されるように前記空気供給手段を制御し、記録媒体に画像を形成するために前記吐出口から記録媒体へ第１液体を吐出させるのに先だって、前記吐出口から第１液体が排出されるように前記排出手段を制御し、
前記第２液体検知手段が検知した第２液体の残量が第１所定量未満になったとき、前記第２液体検知手段が検知した第２液体の残量が前記第１所定量以上であるときと比較して、前記吐出空間内に供給される前記空気の量を減少させると共に、排出される第１液体の量を増加させることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第２液体検知手段が検知した第２液体の残量が前記第１所定量未満の第２所定値未満になったとき、前記吐出空間内に前記空気が供給されないように前記空気供給手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記制御手段に対し加湿指令を入力する加湿入力手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記加湿入力手段による加湿指令が入力されたとき、前記第２液体検知手段が検知した第２液体の残量とは無関係に、前記吐出空間内に前記空気が供給されるように前記空気供給手段を制御することを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記液体吐出ヘッドに供給される第１液体を貯溜する第１液体タンクと、
前記第１液体タンクに係る第１液体の残量を検知する第１液体検知手段とをさらに備えており、
前記制御手段は、前記第２液体検知手段が検知した第２液体の残量が前記第１所定量未満であり、且つ、前記第１液体検知手段が検知した第１液体の残量が第３所定値未満であるときの前記吐出空間内に供給される前記空気の量を、前記第２液体検知手段が検知した第２液体の残量が前記第１所定量以上であり、且つ、前記第２検知手段が検知した第２液体の残量が前記第１所定量以上であるときの前記吐出空間内に供給される前記空気の量と同じにすることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記吐出空間が前記封止状態となってから所定時間が経過する毎に、前記吐出空間内に前記空気が供給されるように前記空気供給手段を制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第２液体検知手段が検知した第２液体の残量が前記第１所定量未満になったとき、前記吐出口の第１液体の濃度が前記吐出口から第１液体を安定して吐出させることができる適正濃度を超えるように、前記吐出空間内に供給される前記空気の量を減少させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記第２液体検知手段が検知した第２液体の残量が前記第１所定量未満になったことを報知する報知手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
記録媒体に画像を形成する第１液体を吐出するための吐出口が形成された液体吐出ヘッド、前記吐出口と対向する吐出空間を外部空間から封止する封止状態と、前記吐出空間を外部空間に対して封止しない非封止状態とを取り得るキャップ手段、第２液体を貯溜する第２タンクを有しており、前記第２タンクに貯溜された第２液体により加湿された空気を前記吐出空間内に供給する空気供給手段、前記第２タンクに貯溜された第２液体の残量を検知する第２液体検知手段、及び、前記吐出口から第１液体を排出させる排出手段を備えている液体吐出装置に係る、前記キャップ手段、前記空気供給手段及び前記排出手段を制御する制御手段としてコンピュータを機能させるプログラムであって、
前記制御手段は、
前記吐出空間を前記封止状態とするように前記キャップ手段を制御した後に、前記吐出空間内に前記空気が供給されるように前記空気供給手段を制御し、記録媒体に画像を形成するために前記吐出口から記録媒体へ第１液体を吐出させるのに先だって、前記吐出口から第１液体が排出されるように前記排出手段を制御し、
前記第２液体検知手段が検知した第２液体の残量が第１所定量未満になったとき、前記第２液体検知手段が検知した第２液体の残量が前記第１所定量以上であるときと比較して、前記吐出空間内に供給される前記空気の量を減少させると共に、排出される第１液体の量を増加させることを特徴とするプログラム。
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する第１液体を吐出するための吐出口が形成された液体吐出ヘッドと、
前記吐出口と対向する吐出空間を外部空間から封止する封止状態と、前記吐出空間を外部空間に対して封止しない非封止状態とを取り得るキャップ手段と、
第２液体を貯溜する第２タンクを有しており、前記第２タンクに貯溜された第２液体により加湿された空気を前記吐出空間内に供給する空気供給手段と、
前記第２タンクに貯溜された第２液体の残量を検知する第２液体検知手段と、
前記吐出口から第１液体を排出させる排出手段と、
前記キャップ手段、前記空気供給手段及び前記排出手段を制御する制御手段とを備えており、
前記制御手段は、
前記吐出空間を前記封止状態とするように前記キャップ手段を制御した後に、前記吐出空間内に前記空気が供給されるように前記空気供給手段を制御し、記録媒体に画像を形成するために前記吐出口から記録媒体へ第１液体を吐出させるのに先だって、前記吐出口から第１液体が排出されるように前記排出手段を制御し、
前記第２液体検知手段が検知した第２液体の残量が第１所定量未満になったとき、前記第２液体検知手段が検知した第２液体の残量が前記第１所定量以上であるときと比較して、前記吐出空間内に供給される前記空気の量を減少させると共に、排出される第１液体の量を増加させることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第２液体検知手段が検知した第２液体の残量が前記第１所定量未満の第２所定値未満になったとき、前記吐出空間内に前記空気が供給されないように前記空気供給手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記制御手段に対し加湿指令を入力する加湿入力手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記加湿入力手段による加湿指令が入力されたとき、前記第２液体検知手段が検知した第２液体の残量とは無関係に、前記吐出空間内に前記空気が供給されるように前記空気供給手段を制御することを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記液体吐出ヘッドに供給される第１液体を貯溜する第１液体タンクと、
前記第１液体タンクに係る第１液体の残量を検知する第１液体検知手段とをさらに備えており、
前記制御手段は、前記第２液体検知手段が検知した第２液体の残量が前記第１所定量未満であり、且つ、前記第１液体検知手段が検知した第１液体の残量が第３所定値未満であるときの前記吐出空間内に供給される前記空気の量を、前記第２液体検知手段が検知した第２液体の残量が前記第１所定量以上であり、且つ、前記第２検知手段が検知した第２液体の残量が前記第１所定量以上であるときの前記吐出空間内に供給される前記空気の量と同じにすることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記吐出空間が前記封止状態となってから所定時間が経過する毎に、前記吐出空間内に前記空気が供給されるように前記空気供給手段を制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第２液体検知手段が検知した第２液体の残量が前記第１所定量未満になったとき、前記吐出口の第１液体の濃度が前記吐出口から第１液体を安定して吐出させることができる適正濃度を超えるように、前記吐出空間内に供給される前記空気の量を減少させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記第２液体検知手段が検知した第２液体の残量が前記第１所定量未満になったことを報知する報知手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
記録媒体に画像を形成する第１液体を吐出するための吐出口が形成された液体吐出ヘッド、前記吐出口と対向する吐出空間を外部空間から封止する封止状態と、前記吐出空間を外部空間に対して封止しない非封止状態とを取り得るキャップ手段、第２液体を貯溜する第２タンクを有しており、前記第２タンクに貯溜された第２液体により加湿された空気を前記吐出空間内に供給する空気供給手段、前記第２タンクに貯溜された第２液体の残量を検知する第２液体検知手段、及び、前記吐出口から第１液体を排出させる排出手段を備えている液体吐出装置に係る、前記キャップ手段、前記空気供給手段及び前記排出手段を制御する制御手段としてコンピュータを機能させるプログラムであって、
前記制御手段は、
前記吐出空間を前記封止状態とするように前記キャップ手段を制御した後に、前記吐出空間内に前記空気が供給されるように前記空気供給手段を制御し、記録媒体に画像を形成するために前記吐出口から記録媒体へ第１液体を吐出させるのに先だって、前記吐出口から第１液体が排出されるように前記排出手段を制御し、
前記第２液体検知手段が検知した第２液体の残量が第１所定量未満になったとき、前記第２液体検知手段が検知した第２液体の残量が前記第１所定量以上であるときと比較して、前記吐出空間内に供給される前記空気の量を減少させると共に、排出される第１液体の量を増加させることを特徴とするプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−１３９８６５（Ｐ２０１２−１３９８６５Ａ）
【公開日】平成２４年７月２６日（２０１２．７．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２９２９７０（Ｐ２０１０−２９２９７０）
【出願日】平成２２年１２月２８日（２０１０．１２．２８）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月２６日（２０１２．７．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２８日（２０１０．１２．２８）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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