液体吐出装置及び液体吐出装置の制御方法
【課題】液体受け部上に堆積した堆積物がヘッドに接触することを抑制する。
【解決手段】液体を吐出するヘッドと、ヘッドと連動して往復移動するキャリッジ４２と、キャリッジ４２が一往復する毎にヘッドがフラッシングを行うことによりヘッドから吐出された液体を受け、円筒形状を有する液体受け部３６と、正直進方向へ往移動するキャリッジ４２により正押圧されると基準位置から正回転方向へ揺動し、正押圧が解除されると逆回転方向へ揺動して基準位置に戻り、逆直進方向へ復移動するキャリッジ４２により逆押圧されると基準位置から逆回転方向へ揺動し、逆押圧が解除されると正回転方向へ揺動して基準位置に戻る揺動部材３９ｆと、揺動部材３９ｆが正回転方向及び逆回転方向のどちらか一方に揺動するときに液体受け部３６を一方向に回動させる。
【解決手段】液体を吐出するヘッドと、ヘッドと連動して往復移動するキャリッジ４２と、キャリッジ４２が一往復する毎にヘッドがフラッシングを行うことによりヘッドから吐出された液体を受け、円筒形状を有する液体受け部３６と、正直進方向へ往移動するキャリッジ４２により正押圧されると基準位置から正回転方向へ揺動し、正押圧が解除されると逆回転方向へ揺動して基準位置に戻り、逆直進方向へ復移動するキャリッジ４２により逆押圧されると基準位置から逆回転方向へ揺動し、逆押圧が解除されると正回転方向へ揺動して基準位置に戻る揺動部材３９ｆと、揺動部材３９ｆが正回転方向及び逆回転方向のどちらか一方に揺動するときに液体受け部３６を一方向に回動させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置及び液体吐出装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ヘッドに付着した異物等を除去するため、ヘッドから強制的に連続して液体を吐出させるフラッシングと呼ばれるメンテナンスを行う液体吐出装置が知られている（たとえば、特許文献１）。液体吐出装置は、フラッシングを行う際、フラッシングユニットに向けて吐出させた液体を、当該フラッシングユニット内に設けられた液体受け部に着弾させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１５０７２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、液体の再溶解性または再分解性が低い場合には、液体受け部に着弾した液体が乾燥して、液体受け部上に堆積してしまうことがある。そして、このような堆積物がヘッドに接触することにより印刷不良を生じさせる場合が想定される。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、液体受け部上に堆積した堆積物がヘッドに接触することを抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための主たる発明は、
（Ａ）液体を吐出するヘッドと、
（Ｂ）前記ヘッドと連動して往復移動するキャリッジと、
（Ｃ）前記キャリッジが一往復する毎に前記ヘッドがフラッシングを行うことにより前記ヘッドから吐出された液体を受け、円筒形状を有する液体受け部と、
（Ｄ）正直進方向へ往移動する前記キャリッジにより正押圧されると基準位置から正回転方向へ揺動し、正押圧が解除されると逆回転方向へ揺動して前記基準位置に戻り、逆直進方向へ復移動する前記キャリッジにより逆押圧されると前記基準位置から前記逆回転方向へ揺動し、逆押圧が解除されると前記正回転方向へ揺動して前記基準位置に戻る揺動部材と、該揺動部材が前記正回転方向及び前記逆回転方向のどちらか一方に揺動するときに前記液体受け部を一方向に回動させ、他方に揺動するときに前記液体受け部を回動させない回動制御部材と、を備え、
前記キャリッジによる押圧力を、前記液体受け部を回動させる回動力へ変換する変換機構と、
（Ｅ）前記キャリッジを前記正直進方向へ往移動させることにより、前記キャリッジが前記揺動部材を通過して正押圧が解除されるまで前記キャリッジを前記揺動部材に正押圧させ、その後、前記キャリッジを前記逆直進方向へ復移動させることにより、前記キャリッジが前記揺動部材を通過して逆押圧が解除されるまで前記キャリッジを前記揺動部材に逆押圧させることにより、前記キャリッジの一回の往復動作で前記液体受け部を前記一方向に二回回動させる第一モードを複数回連続して実行した後に、
前記キャリッジを前記正直進方向へ往移動させることにより前記揺動部材に正押圧させ、その後、前記キャリッジの前記正直進方向への往移動により前記キャリッジが前記揺動部材を通過して前記正押圧が解除される前に、前記キャリッジの移動を前記逆直進方向への復移動へ転換して前記正押圧を解除することにより、前記キャリッジの一回の往復動作で前記液体受け部を前記一方向に一回だけ回動させる第二モードを一回だけ実行するコントローラーと、
（Ｆ）を有することを特徴とする液体吐出装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】液体吐出装置１の構成の断面を示す概略図である。
【図２】プラテン２９部分の上面を示す概略図である。
【図３】液体吐出装置１の構成を示すブロック図である。
【図４】フラッシングユニット３５の構成例を示す斜視図である。
【図５】フラッシングユニット３５の構成例の断面を示す概略図である。
【図６】円筒パイプ３６とキャリッジ４２との位置関係を説明する、上流方向（左側）から見た概略図である。
【図７Ａ】フラッシングユニット３５の変換部３９についての構成例を側面方向から見た概略図である。
【図７Ｂ】変換部３９が正回転方向に回動している状態を側面方向から見た概略図である。
【図７Ｃ】変換部３９が逆回転方向に回動している状態を側面方向から見た概略図である。
【図８Ａ】記録動作及びフラッシング動作を説明するフロー図である。
【図８Ｂ】第一モードを説明するフロー図である。
【図８Ｃ】第二モードを説明するフロー図である。
【図９Ａ】第二モードを実行した場合において、キャリッジ４２が変換機構３９に当接した際のキャリッジ４２と変換機構３９の位置関係を示す概略図である。
【図９Ｂ】第二モードを実行した場合において、矢印Ｔに示すようにキャリッジ４２が変換機構３９に押圧しながら移動方向を正直進方向から逆直進方向へ転換する際のキャリッジ４２と変換機構３９の位置関係を示す概略図である。
【図９Ｃ】第二モードを実行した場合において、キャリッジ４２が変換機構３９への押圧を解除する直前のキャリッジ４２と変換機構３９の位置関係を示す概略図である。
【図１０Ａ】第一モードのみを連続して実行した場合に、キャリッジ４２が一往復する毎に円筒パイプ３６がその外周上で受けるインクの位置を示す概略図である。
【図１０Ｂ】第一モードを複数回連続して実行し第二モードを１回だけ実行した場合に、キャリッジ４２が一往復する毎に円筒パイプ３６がその外周上で受けるインクの位置を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【００１０】
即ち、
（Ａ）液体を吐出するヘッドと、
（Ｂ）前記ヘッドと連動して往復移動するキャリッジと、
（Ｃ）前記キャリッジが一往復する毎に前記ヘッドがフラッシングを行うことにより前記ヘッドから吐出された液体を受け、円筒形状を有する液体受け部と、
（Ｄ）正直進方向へ往移動する前記キャリッジにより正押圧されると基準位置から正回転方向へ揺動し、正押圧が解除されると逆回転方向へ揺動して前記基準位置に戻り、逆直進方向へ復移動する前記キャリッジにより逆押圧されると前記基準位置から前記逆回転方向へ揺動し、逆押圧が解除されると前記正回転方向へ揺動して前記基準位置に戻る揺動部材と、該揺動部材が前記正回転方向及び前記逆回転方向のどちらか一方に揺動するときに前記液体受け部を一方向に回動させ、他方に揺動するときに前記液体受け部を回動させない回動制御部材と、を備え、
前記キャリッジによる押圧力を、前記液体受け部を回動させる回動力へ変換する変換機構と、
（Ｅ）前記キャリッジを前記正直進方向へ往移動させることにより、前記キャリッジが前記揺動部材を通過して正押圧が解除されるまで前記キャリッジを前記揺動部材に正押圧させ、その後、前記キャリッジを前記逆直進方向へ復移動させることにより、前記キャリッジが前記揺動部材を通過して逆押圧が解除されるまで前記キャリッジを前記揺動部材に逆押圧させることにより、前記キャリッジの一回の往復動作で前記液体受け部を前記一方向に二回回動させる第一モードを複数回連続して実行した後に、
前記キャリッジを前記正直進方向へ往移動させることにより前記揺動部材に正押圧させ、その後、前記キャリッジの前記正直進方向への往移動により前記キャリッジが前記揺動部材を通過して前記正押圧が解除される前に、前記キャリッジの移動を前記逆直進方向への復移動へ転換して前記正押圧を解除することにより、前記キャリッジの一回の往復動作で前記液体受け部を前記一方向に一回だけ回動させる第二モードを一回だけ実行するコントローラーと、
（Ｆ）を有することを特徴とする液体吐出装置である。
このような液体吐出装置によれば、液体受け部上に堆積した堆積物がヘッドに接触することを抑制することができる。
【００１１】
また、かかる液体吐出装置であって、
前記コントローラーが前記第一モードを複数回連続して実行することにより前記液体受け部が一回転すると、前記コントローラーは、前記第二モードを一回だけ実行することを特徴とする液体吐出装置であってもよい。
このような液体吐出装置とすれば、より確実に液体受け部上に堆積した堆積物がヘッドに接触することを抑制することができる。
【００１２】
また、
（Ａ）液体を吐出するヘッドと、
（Ｂ）前記ヘッドと連動して往復移動するキャリッジと、
（Ｃ）前記キャリッジが一往復する毎に前記ヘッドがフラッシングを行うことにより前記ヘッドから吐出された液体を受け、円筒形状を有する液体受け部と、
（Ｄ）正直進方向へ往移動する前記キャリッジにより正押圧されると基準位置から正回転方向へ揺動し、正押圧が解除されると逆回転方向へ揺動して前記基準位置に戻り、逆直進方向へ復移動する前記キャリッジにより逆押圧されると前記基準位置から前記逆回転方向へ揺動し、逆押圧が解除されると前記正回転方向へ揺動して前記基準位置に戻る揺動部材と、該揺動部材が前記正回転方向及び前記逆回転方向のどちらか一方に揺動するときに前記液体受け部を一方向に回動させ、他方に揺動するときに前記液体受け部を回動させない回動制御部材と、を備え、
前記キャリッジによる押圧力を、前記液体受け部を回動させる回動力へ変換する変換機構と、
を有する液体吐出装置を準備することと、
前記キャリッジを前記正直進方向へ往移動させることにより、前記キャリッジが前記揺動部材を通過して正押圧が解除されるまで前記キャリッジを前記揺動部材に正押圧させ、その後、前記キャリッジを前記逆直進方向へ復移動させることにより、前記キャリッジが前記揺動部材を通過して逆押圧が解除されるまで前記キャリッジを前記揺動部材に逆押圧させることにより、前記キャリッジの一回の往復動作で前記液体受け部を前記一方向に二回回動させる第一モードを複数回連続して実行した後に、
前記キャリッジを前記正直進方向へ往移動させることにより前記揺動部材に正押圧させ、その後、前記キャリッジの前記正直進方向への往移動により前記キャリッジが前記揺動部材を通過して前記正押圧が解除される前に、前記キャリッジの移動を前記逆直進方向への復移動へ転換して前記正押圧を解除することにより、前記キャリッジの一回の往復動作で前記液体受け部を前記一方向に一回だけ回動させる第二モードを一回だけ実行することと、
を有することを特徴とする液体吐出装置の制御方法である。
このような液体吐出装置の制御方法によれば、液体受け部上に堆積した堆積物がヘッドに接触することを抑制することができる。
【００１３】
＝＝＝第一実施形態＝＝＝
以下、本発明の第一実施形態に係る液体吐出装置１について説明する。
【００１４】
＜＜液体吐出装置１の構成＞＞
液体吐出装置１の構成例について、図１、図２及び図３を用いて説明する。図１は、液体吐出装置１の構成の断面を示す概略図である。図２は、プラテン２９部分の上面を示す概略図である。図３は、液体吐出装置１のブロック図である。
なお、以下の説明において、「上下方向」、「左右方向」をいう場合は、図１に矢印で示した方向を基準として示すものとする。また、「前後方向」をいう場合は、図１において紙面に直交する方向を示すものとする。
また、第一実施形態においては、液体吐出装置１が画像を記録する媒体としてロール紙（連続紙）を用いて説明する。
【００１５】
第一実施形態に係る液体吐出装置１は、図１及び図３に示すように、搬送部の一例としての搬送ユニット２０と、及び、該搬送ユニット２０がロール紙２を搬送する搬送経路に沿って、給送ユニット１０と、媒体支持部の一例としてのプラテン２９と、巻き取りユニット９０と、を有し、さらに、搬送経路上の記録領域Ｒにおいて印刷を行うためのヘッドユニット３０と、キャリッジユニット４０と、これらのユニット等を制御し液体吐出装置１としての動作を司るコントローラー６０と、検出器群５０と、を有している。なお、以下において、キャリッジユニット４０によって搬送方向に移動されるヘッドユニット３０が、プラテン２９上においてロール紙２に対してインクを吐出することにより画像を記録することができる領域を記録領域Ｒ（図２参照）とする。
【００１６】
給送ユニット１０は、ロール紙２を搬送ユニット２０に給送するものである。この給送ユニット１０は、ロール紙２が巻かれ回転可能に支持される巻軸１８と、巻軸１８から繰り出されたロール紙２を巻き掛けて搬送ユニット２０に導くための中継ローラー１９と、を有している。
【００１７】
搬送ユニット２０は、給送ユニット１０により送られたロール紙２を、予め設定された搬送経路に沿って搬送するものである。この搬送ユニット２０は、図１に示すように、中継ローラー１９に対して水平右方に位置する中継ローラー２１と、中継ローラー２１から見て右斜め下方に位置する中継ローラー２２と、中継ローラー２２から見て右斜め上方（プラテン２９から見て搬送方向上流側）に位置する第一搬送ローラー２３と、第一搬送ローラー２３から見て右方（プラテン２９から見て搬送方向下流側）に位置する第二搬送ローラー２４と、第二搬送ローラー２４から見て鉛直下方に位置する反転ローラー２５と、反転ローラー２５から見て右方に位置する中継ローラー２６と、中継ローラー２６から見て上方に位置する送り出しローラー２７と、を有している。
【００１８】
中継ローラー２１は、中継ローラー１９から送られたロール紙２を、左方から巻き掛けて下方に向かって弛ませるローラーである。
中継ローラー２２は、中継ローラー２１から送られたロール紙２を、左方から巻き掛けて右斜め上方に向かって搬送するローラーである。
【００１９】
第一搬送ローラー２３は、モーター（不図示）により駆動される第一駆動ローラー２３ａと、該第一駆動ローラー２３ａに対してロール紙２を挟んで対向するように配置された第一従動ローラー２３ｂとを有している。この第一搬送ローラー２３は、下方に弛ませたロール紙２を上方に引き上げ、プラテン２９上へ搬送するローラーである。第一搬送ローラー２３は、プラテン２９上のロール紙２の部位に対して画像印刷がなされている期間、一時的に搬送を停止させるようになっている。なお、コントローラー６０の駆動制御により、第一駆動ローラー２３ａの回転駆動に伴って第一従動ローラー２３ｂが回転することによって、プラテン２９上に位置させるロール紙２の搬送量（ロール紙の部位の長さ）が調整される。
【００２０】
搬送ユニット２０は、上述したとおり、中継ローラー２１、２２と第一搬送ローラー２３との間に巻き掛けたロール紙２の部位を下方に弛ませて搬送する機構を有している。このロール紙２の弛みは、コントローラー６０により、弛み検出用センサー（不図示）からの検出信号に基づき監視される。具体的には、中継ローラー２１、２２と第一搬送ローラー２３との間において弛ませたロール紙２の部位を、弛み検出用センサーが検出した場合には、該部位に適切な大きさの張力が与えられていることになるため、搬送ユニット２０はロール紙２を弛ませた状態で搬送することが可能となる。一方、弛み検出用センサーが弛ませたロール紙２の部位検出しない場合は、該部位に過剰な大きさの張力が与えられていることになるため、搬送ユニット２０によるロール紙２の搬送が一時的に停止され、張力が適切な大きさに調整される。
【００２１】
第二搬送ローラー２４は、モーターにより駆動される第二駆動ローラー２４ａと、該第二駆動ローラー２４ａに対してロール紙２を挟んで対向するように配置された第二従動ローラー２４ｂとを有している。この第二搬送ローラー２４は、ヘッドユニット３０により画像が記録された後のロール紙２の部位を、プラテン２９の支持面に沿って水平右方向に搬送した後に鉛直下方に搬送するローラーである。これにより、ロール紙２の搬送方向が転換されることになる。なお、コントローラー６０の駆動制御により、第二駆動ローラー２４ａの回転駆動に伴って第二従動ローラー２４ｂが回転することによって、プラテン２９上に位置するロール紙２の部位に対して付与される所定の張力が調整される。
【００２２】
反転ローラー２５は、第二搬送ローラー２４から送られたロール紙２を、左側上方から巻き掛けて右斜め上方に向かって搬送するローラーである。
中継ローラー２６は、反転ローラー２５から送られたロール紙２を、左側下方から巻き掛けて上方に向かって搬送するローラーである。
送り出しローラー２７は、中継ローラー２６から送られたロール紙２を、左側下方から巻き掛けて巻き取りユニット９０に送り出すようになっている。
【００２３】
このように、ロール紙２が各ローラーを順次経由して移動することにより、ロール紙２を搬送するための搬送経路が形成されることになる。なお、ロール紙２は、搬送ユニット２０により、印刷された領域の搬送方向長さ分の距離だけ当該領域での印刷が完了する毎にその搬送経路に沿って搬送される。
【００２４】
ヘッドユニット３０は、搬送ユニット２０により搬送経路上の記録領域Ｒに（プラテン２９上に）送り込まれたロール紙２の部位に、インクを吐出するためのものである。このヘッドユニット３０は、ヘッド３１とバルブユニット（不図示）とを有している。
【００２５】
ヘッド３１の下面には、多数のインク吐出ノズル（不図示）が前後方向に列設されている。各ノズルには、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色の各ノズルから吐出される。
【００２６】
バルブユニットは、インクを一時貯留するためのものであり、インク供給チューブ（不図示）を介してヘッド３１に接続されている。このため、ヘッド３１は、バルブユニットから供給されたインクをノズルからプラテン２９上に搬送されて停止された状態のロール紙２の部位に向けて吐出することにより、画像印刷を行うことができる。
【００２７】
キャリッジユニット４０は、ヘッド３１を移動させるためのものである。このキャリッジユニット４０は、左右方向に延びるガイドレール４１と（図１に二点鎖線で示す）、ガイドレール４１に沿って左右方向（移動方向）へ往復移動可能に支持されたキャリッジ４２と、モーター（不図示）と、モーターの駆動力をキャリッジ４２に伝達するキャリッジベルト４３と、を有する。
【００２８】
キャリッジ４２は、モーターの駆動力がキャリッジベルト４３を介してキャリッジ４２に伝達されることにより、ヘッド３１と一体となって移動するよう構成されている。キャリッジ４２（ヘッド３１又は各ノズル列）のガイドレール４１における位置（左右方向の位置）は、コントローラー６０がモーターに設けられたエンコーダーから出力されるパルス信号における立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジを検出してこのエッジをカウントすることにより、求めることができる。
【００２９】
キャリッジ４２の底部後側には、突起部４２ａが設けられ、突起部４２ａが変換部３９の当接部３９ａに当接する。突起部４２ａは、後述する図７Ｂ及び図７Ｃに示すように、キャリッジ４２の底部からなだらかな勾配を有して突出している。
【００３０】
キャリッジ４２は、記録動作の合間にフラッシングユニット３５上に移動し、その位置においてヘッド３１はフラッシング動作を行う。なお、フラッシングユニット３５及びフラッシング動作については、後に詳述する。
【００３１】
キャリッジベルト４３は歯付タイプのベルトであり、キャリッジベルト４３の内周面には長手方向に一定ピッチで歯部と溝部が交互に設けられ、モーターから得た駆動力をキャリッジ４２に伝達する。キャリッジベルト４３は、後述するプラテン２９の後側（すなわち、突起部４２ａが配置されている側）において搬送方向（左右方向）に沿う方向に移動するように設けられ、またキャリッジ４２の後側端部においてベルトホルダー（不図示）によって固定されている。
【００３２】
プラテン２９は、搬送経路上の記録領域Ｒに位置するロール紙２の部位を支持するものである。このプラテン２９は、図１に示すように、搬送経路上の記録領域Ｒに対応させて設けられ、かつ、第一搬送ローラー２３と第二搬送ローラー２４との間の搬送経路に沿った領域に配置されている。
【００３３】
巻き取りユニット９０は、搬送ユニット２０により送られたロール紙２（画像印刷済みのロール紙）を巻き取るためのものである。この巻き取りユニット９０は、送り出しローラー２７から送られたロール紙２を、左側上方から巻き掛けて右斜め下方へ搬送するための中継ローラー９１と、回転可能に支持され中継ローラー９１から送られたロール紙２を巻き取る巻き取り駆動軸９２と、を有している。
【００３４】
コントローラー６０は、液体吐出装置１の制御を行うための制御ユニットである。このコントローラー６０は、図３に示すように、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４と、を有している。インターフェース部６１は、外部装置であるホストコンピューター１１０と液体吐出装置１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ６２は、液体吐出装置１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従ったユニット制御回路６４により各ユニットを制御する。
【００３５】
検出器群５０は、液体吐出装置１内の状況を監視するものであり、例えば、搬送ローラーに取り付けられて媒体の搬送などの制御に利用されるロータリー式エンコーダー、搬送される媒体の有無を検出する用紙検出センサー、キャリッジ４２（又はヘッド３１）の移動方向（左右方向）の位置を検出するためのリニア式エンコーダーなどがある。
【００３６】
＜＜フラッシングユニット３５の構成＞＞
フラッシングユニット３５の構成例について、図１、図４、図５、図６、図７Ａ、図７Ｂ及び図７Ｃを用いて説明する。図４は、フラッシングユニット３５の構成例を示す斜視図である。図５は、フラッシングユニット３５とヘッド３１との位置関係を説明する概念図である。図６は、円筒パイプ３６とキャリッジ４２との位置関係を説明する、上流方向（左側）から見た概略図である。図７Ａは、フラッシングユニット３５の変換部３９についての構成例を側面方向から見た概略図であり、図７Ｂは、変換部３９が正回転方向（反時計回りの方向）に回動している状態を側面方向から見た概略図であり、図７Ｃは、変換部３９が逆回転方向（時計回りの方向）に回動している状態を側面方向から見た概略図である。
【００３７】
フラッシングユニット３５は、図４及び図５に示すように、液体受け部の一例としての円筒パイプ３６を有している。そして、このフラッシングユニット３５は、図１に示すように、プラテン２９から見て搬送方向上流側（左側）に設けられている。
【００３８】
円筒パイプ３６は、円筒状に形成され、フラッシング時にノズルから吐出されたインク滴を曲面で受けるものである。また、この円筒パイプ３６は、図６及び図７Ａに示すように、前側端部に変換部３９を有しており、変換部３９はキャリッジ４２から受ける押圧力を円筒パイプ３６を回動させる回動力に変換する。なお、変換部３９は、突起部４２ａ及びキャリッジベルト４３が配置されている側に設けられている。
【００３９】
変換部３９は、図７Ａに示すように、ラチェット機構を有し、アーム３９ｆに、当接部３９ａとラチェット歯車３９ｂとバネ３９ｃと中心軸３９ｄとラチェット爪３９ｅとが設けられて構成される。
【００４０】
当接部３９ａは、アーム３９ｆの先端部に設けられ、キャリッジ４２の底面に設けられた突起部４２ａに当接する。当接部３９ａは、突起部４２ａに当接する際には、突起部４２ａ上を滑らかに回転しながら移動する。
ラチェット歯車３９ｂは、中心軸３９ｄを中心とし回動する。また、ラチェット歯車３９ｂが回動すると、ラチェット歯車３９ｂに連動して円筒パイプ３６も回動する。
バネ３９ｃの一端は当接部３９ａが設けられていない側のアーム３９ｆの先端部に接続されており、バネ３９ｃの他端は固定部に接続されている。
ラチェット爪３９ｅは、アーム３９ｆに回動自在に設けられる。ラチェット爪３９ｅは、弾性体（不図示）により中心軸３９ｄに向かう方向に力が付与されており、ラチェット歯車３９ｂの外周面に押付けられるように配置されている。
アーム３９ｆは、ラチェット歯車３９ｂとは独立に、中心軸３９ｄを中心として揺動する。すなわち、当接部３９ａが突起部４２ａに当接して押圧力を受けると、アーム３９ｆは中心軸３９ｄを中心として回動する。また、突起部４２ａが通過して該押圧力から解放されると、アーム３９ｆは中心軸３９ｄを中心として元の姿勢（基準位置）に戻る方向に回動する。
【００４１】
以下、変換部３９の動きについて更に説明する。
キャリッジ４２が正直進方向（搬送方向上流方向であって、図１において左方向）へ往移動する際に、ヘッド３１が記録領域Ｒ上を通過して記録領域上以外の位置に到達したときに、キャリッジ４２の突起部４２ａが当接部３９ａに当接する。キャリッジ４２の突起部４２ａが当接部３９ａに当接すると、図７Ｂに示すように、当接部３９ａが左側に倒れる方向にアーム３９ｆが中心軸３９ｄを中心として回動し、ラチェット歯車３９ｂがラチェット爪３９ｅに噛み合ってラチェット歯車３９ｂが正回転方向（Ｘ方向）に回動することにより、ラチェット歯車３９ｂに連動して円筒パイプ３６も正回転方向（Ｘ方向）にＮ度だけ回動する。そして、キャリッジ４２が正直進方向へ往移動しながら当接部３９ａを通過すると、当接部３９ａが元の位置に戻る方向にバネ３９ｃの弾性力でアーム３９ｆが逆回転方向に回動するものの、ラチェット歯車３９ｂがラチェット爪３９ｅに噛み合わないことにより（滑ることにより）、ラチェット歯車３９ｂが回動せず、よって円筒パイプ３６は回動しない。
【００４２】
一方で、キャリッジ４２が逆直進方向（搬送方向下流方向であって、図１において右方向）へ復移動する際に、ヘッド３１が記録領域Ｒ上に到達する前の記録領域上以外の位置に位置するときに、キャリッジ４２の突起部４２ａが当接部３９ａに当接すると、図７Ｃに示すように、当接部３９ａが右側に倒れる方向にアーム３９ｆが中心軸３９ｄを中心として回動するものの、ラチェット歯車３９ｂがラチェット爪３９ｅに噛み合わないことにより（滑ることにより）、ラチェット歯車３９ｂが回動せず、よって円筒パイプ３６は回動しない。そして、キャリッジ４２が逆直進方向へ復移動しながら当接部３９ａを通過すると、当接部３９ａは元の位置に戻る方向にバネ３９ｃの弾性力でアーム３９ｆが正回転方向に回動する。これにより、ラチェット歯車３９ｂがラチェット爪３９ｅに噛み合ってラチェット歯車３９ｂが正回転方向（Ｘ方向）にＮ度だけ回動し、ラチェット歯車３９ｂに連動して円筒パイプ３６も正回転方向（Ｘ方向）に回動する。
【００４３】
＜＜記録動作及びフラッシング動作＞＞
次に、記録動作及びフラッシング動作について、図７Ｂ、図７Ｃ、図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃ、図９Ａ、図９Ｂ、及び図９Ｃを用いて説明する。図８Ａは、記録動作及びフラッシング動作を説明するフロー図である。図８Ｂは、第一モードを説明するフロー図である。図８Ｃは、第二モードを説明するフロー図である。図９Ａ〜図９Ｃは、第二モードを実行した際のキャリッジ４２の動きを示す概念図である。図９Ａは、キャリッジ４２が変換機構３９に当接した際のキャリッジ４２と変換機構３９の位置関係を示し、図９Ｂは、矢印Ｔに示すようにキャリッジ４２が変換機構３９に押圧しながら移動方向を正直進方向から逆直進方向へ転換する際のキャリッジ４２と変換機構３９の位置関係を示し、図９Ｃは、キャリッジ４２が変換機構３９への押圧を解除する直前のキャリッジ４２と変換機構３９の位置関係を示す。
【００４４】
なお、液体吐出装置１の各種動作は、主としてコントローラー６０により実現される。特に、本実施の形態においては、メモリー６３に格納されたプログラムをＣＰＵ６２が処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明する各種の動作を行うためのコードから構成されている。
【００４５】
以下において、まず、キャリッジ４２が変換部３９に当接する際の動きに関する処理フローである第一モード及び第二モードについてそれぞれ説明し、ついで、記録動作及びフラッシング動作の全体のフローを説明することとする。
【００４６】
まず、図８Ｂを用いて、第一モードについて説明する。
キャリッジ４２が正直進方向へ往移動することにより、記録領域Ｒから外れた位置に到達したキャリッジ４２の突起部４２ａが当接部３９ａに当接し（Ｓ８２２）、図７Ｂに示すように、アーム３９ｆが正回転方向に回動し、ラチェット歯車３９ｂがラチェット爪３９ｅに噛み合ってラチェット歯車３９ｂが正回転方向に回動することにより、円筒パイプ３６も正回転方向にＮ度回動する（Ｓ８２４）。
【００４７】
キャリッジ４２がフラッシングユニット３５に対応する位置にヘッド３１を搬送し、ヘッド３１は円筒パイプ３６に向けてフラッシング動作を実行する（Ｓ８２６）。
フラッシング動作の終了後、キャリッジ４２が正直進方向へ往移動することにより当接部３９ａを通過すると、アーム３９ｆが逆回転方向に回動するものの、ラチェット歯車３９ｂがラチェット爪３９ｅに噛み合わないことにより、円筒パイプ３６は回動しない（Ｓ８２８）。
【００４８】
そして、キャリッジ４２が往移動を正直進方向から逆直進方向へと転換する（Ｓ８３０）。さらに、キャリッジ４２が逆直進方向へ復移動し、キャリッジ４２の突起部４２ａが当接部３９ａに当接する（Ｓ８３２）。そうすると、図７Ｃに示すように、アーム３９ｆが逆回転方向に回動するものの、ラチェット歯車３９ｂがラチェット爪３９ｅに噛み合わないことにより、円筒パイプ３６は回動しない（Ｓ８３４）。
【００４９】
さらに、キャリッジ４２が逆直進方向へ復移動することにより当接部３９ａを通過すると、アーム３９ｆが正回転方向に回動し、ラチェット歯車３９ｂがラチェット爪３９ｅに噛み合って正回転方向に回動することにより、円筒パイプ３６も正回転方向にＮ度回動する（Ｓ８３６）。
【００５０】
以上の通り、第一モードを実行すると、キャリッジ４２が一往復する際に、円筒パイプ３６は２回（すなわち２Ｎ度）回動する。
【００５１】
また、図８Ｃを用いて、第二モードについて説明する。
図９Ａに示すように、正直進方向へ往移動することにより記録領域Ｒから外れた位置に到達したキャリッジ４２の突起部４２ａが当接部３９ａに当接する（Ｓ８４２）。さらに、キャリッジ４２が正直進方向へ往移動することにより突起部４２ａが当接部３９ａに正押圧すると、図７Ｂに示すように、アーム３９ｆが正回転方向に回動し、ラチェット歯車３９ｂがラチェット爪３９ｅに噛み合ってラチェット歯車３９ｂが正回転方向に回動することにより、円筒パイプ３６も正回転方向にＮ度回動する（Ｓ８４４）。
フラッシング動作の終了後、キャリッジ４２がフラッシングユニット３５に対応する位置にヘッド３１を搬送し、ヘッド３１は円筒パイプ３６に向けてフラッシング動作を実行する（Ｓ８４６）。
【００５２】
図９Ｂに示すように、キャリッジ４２の突起部４２ａから当接部３９ａへの押圧を解除する前に（キャリッジ４２が当接部３９ａを通過する前に）、キャリッジ４２が往移動を正直進方向から逆直進方向へと転換する（Ｓ８４８）。
キャリッジ４２は逆直進方向へ復移動することにより、突起部４２ａの当接部３９ａへの正押圧が解除される。これにより、アーム３９ｆが逆回転方向に回動するものの、ラチェット歯車３９ｂがラチェット爪３９ｅに噛み合わないことにより、円筒パイプ３６は回動しない（Ｓ８５０）。
【００５３】
以上の通り、第二モードを実行すると、キャリッジ４２が一往復する際に、円筒パイプ３６は１回だけ（すなわちＮ度だけ）回動する。
【００５４】
続いて、図８Ａを用いて、記録動作及びフラッシング動作の全体のフローを説明する。
まず、ホストコンピューター１１０からの液体吐出装置１への印刷の制御信号がインターフェース部６１を介してコントローラー６０に入力される（Ｓ８０２）と、ユニット制御回路６４の制御により、キャリッジ４２が記録領域Ｒに移動し、記録動作を開始する（Ｓ８０４）。具体的には、キャリッジ４２がヘッド３１とともに逆直進方向（図９Ｃの矢印Ｒ）に復移動しつつ、記録領域Ｒに位置するヘッド３１からロール紙２に対してインクを吐出する。ヘッド３１が、記録領域Ｒの搬送方向下流側端に到達すると、折り返して正直進方向（図９Ａの矢印Ｌ）に往移動しつつ、記録領域Ｒに位置するヘッド３１からロール紙２に対してインクを吐出する。
さらに、キャリッジ４２とヘッド３１が、ガイドレール４１に沿って正直進方向へ往移動し、記録領域Ｒから外れた位置に到達する（Ｓ８０６）。
【００５５】
ここで、コントローラー６０は、キャリッジ４２がＭ回連続して第一モードを実行したか否かを判定する（Ｓ８０８）。すなわち、コントローラー６０は、キャリッジ４２が連続して第一モードを実行した回数をＪ回としてカウントし、Ｊ≧Ｍであるか否かを判定する。
なお、上述した通り、第一モードを１回実行すると円筒パイプ３６は２Ｎ度だけ回動するが、Ｍは、円筒パイプ３６が一回転させるような第一モードの実行回数である。すなわち、Ｍは、Ｍ≧３６０／２Ｎを満たす最小の自然数である。
【００５６】
さて、Ｊ≠Ｍ（すなわち、Ｊ＜Ｍ）であれば（Ｓ８０８：ＮＯ）、第一モードを１回実行する（Ｓ８１０）とともに、第一モードを実行した回数をＪ＝Ｊ＋１として一つカウントし（Ｓ８１２）、Ｓ８１８へ進む。
一方、Ｊ＝Ｍであれば（Ｓ８０８：ＹＥＳ）、第二モードを実行する（Ｓ８１４）とともに、第一モードを実行した回数をＪ＝０としてカウントを初期化し（Ｓ８１６）、Ｓ８１８へ進む。
キャリッジ４２は、逆直進方向へ復移動して記録領域Ｒに戻り（Ｓ８１８）、コントローラー６０は、記録動作を再開する（Ｓ８０４）。
【００５７】
以上の通り、コントローラー６０は、第一モードを連続的に実施しつつ、第一モードをＭ回連続して実行したときにはその次に第二モードを実行することとした。
【００５８】
＜＜液体吐出装置１の有効性＞＞
上述の通り、第一実施形態にかかる液体吐出装置１によれば、インクを吐出するヘッド３１と、ヘッド３１と連動して往復移動するキャリッジ４２と、キャリッジ４２が一往復する毎にヘッド３１がフラッシングを行うことによりヘッド３１から吐出されたインクを受け、円筒形状を有する円筒パイプ３６と、正直進方向へ往移動するキャリッジ４２により正押圧されると基準位置から正回転方向へ揺動し、正押圧が解除されると逆回転方向へ揺動して基準位置に戻り、逆直進方向へ復移動するキャリッジ４２により逆押圧されると基準位置から逆回転方向へ揺動し、逆押圧が解除されると正回転方向へ揺動して基準位置に戻るアーム３９ｆと、アーム３９ｆが正回転方向及び逆回転方向のどちらか一方に揺動するときに円筒パイプ３６を一方向に回動させ、他方に揺動するときに円筒パイプ３６を回動させないラチェット機構と、を備え、キャリッジ４２による押圧力を、円筒パイプ３６を回動させる回動力へ変換する変換機構と、キャリッジ４２を正直進方向へ往移動させることにより、キャリッジ４２がアーム３９ｆを通過して正押圧が解除されるまでキャリッジ４２をアーム３９ｆに正押圧させ、その後、キャリッジ４２を逆直進方向へ復移動させることにより、キャリッジ４２がアーム３９ｆを通過して逆押圧が解除されるまでキャリッジ４２をアーム３９ｆに逆押圧させることにより、キャリッジ４２の一回の往復動作で円筒パイプ３６を一方向に二回回動させる第一モードを複数回連続して実行した後に、キャリッジ４２を正直進方向へ往移動させることによりアーム３９ｆに正押圧させ、その後、キャリッジ４２の正直進方向への往移動によりキャリッジ４２がアーム３９ｆを通過して正押圧が解除される前に、キャリッジ４２の移動を逆直進方向への復移動へ転換して正押圧を解除することにより、キャリッジ４２の一回の往復動作で円筒パイプ３６を一方向に一回だけ回動させる第二モードを一回だけ実行するコントローラー６０と、を有することにより、円筒パイプ３６に堆積したインクがヘッド３１に接触することを抑制できる。
【００５９】
比較例として、コントローラー６０が、第一モードのみを実行し、第二モードを実行しない場合を考える。上述の通り、コントローラー６０が第一モードのみを実行した場合には、円筒パイプ３６は、キャリッジ４２が一往復する毎に２Ｎ度ずつ回動する。図１０Ａは、第一モードのみを連続して実行した場合に、キャリッジ４２が一往復する毎に円筒パイプ３６がその外周上で受けるインクの位置を示す概略図である。同図に示すように、円筒パイプ３６が一回転したときに再び同じ箇所又はその近傍でインクを受けると、円筒パイプ３６はその特定箇所ｉｎｋＡでインクを受けることとなる。そうすると、液体の再溶解性または再分解性が低い場合には、円筒パイプ３６上の特定箇所ｉｎｋＡにインクが堆積することとなり、堆積したインクがヘッド３１に接触する虞がある。
【００６０】
しかし、第一実施形態の液体吐出装置１によれば、コントローラー６０は、複数回連続して第一モードを実行した後に、第二モードを実行することで、円筒パイプ３６上のインクを受ける箇所をずらす（位相をずらす）ことができる。図１０Ｂは、第一モードを複数回連続して実行し第二モードを１回だけ実行した場合に、キャリッジ４２が一往復する毎に円筒パイプ３６がその外周上で受けるインクの位置を示す概略図である。同図に示すように、第一モードを複数回連続して実行すると特定個所ｉｎｋＡにインクが堆積するが、第二モードを一回だけ実行すると、円筒パイプ３６は特定箇所ｉｎｋＡから離れた箇所ｉｎｋＢでインクを受けることとなり、この箇所ｉｎｋＢにおいてインクが堆積することとなる。すなわち、第二モードを一回だけ実行することにより、円筒パイプ３６上のインクを受ける箇所を分散させることができ、インクが高く堆積することを抑制できる。そうすると、堆積したインクがヘッド３１に接触するリスクも抑制することができる。
【００６１】
また、第一実施形態にかかる液体吐出装置１によれば、コントローラー６０が第一モードを複数回連続して実行することにより円筒パイプ３６が一回転すると、コントローラー６０は、第二モードを一回だけ実行することにより、より確実に円筒パイプ３６に堆積したインクがヘッド３１に接触することを抑制できる。
【００６２】
すなわち、円筒パイプ３６が一回転するまでは、第一モードを連続して実行することで、円筒パイプ３６上の外周面にある複数の特定個所ｉｎｋＡを十分に利用してインクを受けることとなるので、円筒パイプ３６上の外周面を有効利用することができる。また、円筒パイプ３６が一回転すると、第二モードを１回だけ実行することにより、円筒パイプ３６上のインクを受ける箇所をずらすことができ、特定個所ｉｎｋＡにインクが高く堆積することを抑制できる。
【００６３】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
本実施形態は、主として液体吐出装置について記載されているが、液体吐出方法等の開示も含まれる。また、本実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００６４】
（１）第一実施形態にかかる液体吐出装置１においては、変換機構３９がラチェット歯車３９ｂを備える構成を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ワンウェイクラッチなど、一方向には回動するが、他方向には回動しない機構であればよい。また、一方向から押圧力を受けた場合にはその押圧力を受けるが、他方向から押圧力を受けた場合にはその押圧力を逃すようなラチェット爪を備えていてもよい。
【００６５】
（２）第一実施形態においては、液体吐出装置としてインクジェット式プリンターを例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。たとえば、インク以外の他の液体を吐出する液体吐出装置であってもよい。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体吐出装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体吐出装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体吐出装置が吐出させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体吐出装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を吐出する液体吐出装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する液体吐出装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する液体吐出装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する液体吐出装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する液体吐出装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する液体吐出装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体吐出装置に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００６６】
１ 液体吐出装置、２ ロール紙、１０ 給送ユニット、
１８ 巻軸、１９ 中継ローラー、２０ 搬送ユニット、
２１ 中継ローラー、２２ 中継ローラー、
２３ 第一搬送ローラー、 ２４ 第二搬送ローラー、
２５ 反転ローラー、２６ 中継ローラー、２７ 送り出しローラー、
２９ プラテン、３０ ヘッドユニット、３１ ヘッド、
３５ フラッシングユニット、３６ 円筒パイプ、３８ スクレーパー、
３９ 変換部、３９ａ 当接部、３９ｂ ラチェット歯車、３９ｃ バネ、
３９ｄ 中心軸、３９ｅ ラチェット爪、３９ｆ アーム、
４０ キャリッジユニット、４１ ガイドレール、４２ キャリッジ、
４２ａ 突起部、 ４３ キャリッジベルト、５０ 検出器群、
６０ コントローラー、６１ インターフェース部、６２ ＣＰＵ、
６３ メモリー、６４ ユニット制御回路、９０ 巻き取りユニット、
９１ 中継ローラー、９２ 巻き取り駆動軸、１１０ ホストコンピューター
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置及び液体吐出装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ヘッドに付着した異物等を除去するため、ヘッドから強制的に連続して液体を吐出させるフラッシングと呼ばれるメンテナンスを行う液体吐出装置が知られている（たとえば、特許文献１）。液体吐出装置は、フラッシングを行う際、フラッシングユニットに向けて吐出させた液体を、当該フラッシングユニット内に設けられた液体受け部に着弾させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１５０７２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、液体の再溶解性または再分解性が低い場合には、液体受け部に着弾した液体が乾燥して、液体受け部上に堆積してしまうことがある。そして、このような堆積物がヘッドに接触することにより印刷不良を生じさせる場合が想定される。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、液体受け部上に堆積した堆積物がヘッドに接触することを抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための主たる発明は、
（Ａ）液体を吐出するヘッドと、
（Ｂ）前記ヘッドと連動して往復移動するキャリッジと、
（Ｃ）前記キャリッジが一往復する毎に前記ヘッドがフラッシングを行うことにより前記ヘッドから吐出された液体を受け、円筒形状を有する液体受け部と、
（Ｄ）正直進方向へ往移動する前記キャリッジにより正押圧されると基準位置から正回転方向へ揺動し、正押圧が解除されると逆回転方向へ揺動して前記基準位置に戻り、逆直進方向へ復移動する前記キャリッジにより逆押圧されると前記基準位置から前記逆回転方向へ揺動し、逆押圧が解除されると前記正回転方向へ揺動して前記基準位置に戻る揺動部材と、該揺動部材が前記正回転方向及び前記逆回転方向のどちらか一方に揺動するときに前記液体受け部を一方向に回動させ、他方に揺動するときに前記液体受け部を回動させない回動制御部材と、を備え、
前記キャリッジによる押圧力を、前記液体受け部を回動させる回動力へ変換する変換機構と、
（Ｅ）前記キャリッジを前記正直進方向へ往移動させることにより、前記キャリッジが前記揺動部材を通過して正押圧が解除されるまで前記キャリッジを前記揺動部材に正押圧させ、その後、前記キャリッジを前記逆直進方向へ復移動させることにより、前記キャリッジが前記揺動部材を通過して逆押圧が解除されるまで前記キャリッジを前記揺動部材に逆押圧させることにより、前記キャリッジの一回の往復動作で前記液体受け部を前記一方向に二回回動させる第一モードを複数回連続して実行した後に、
前記キャリッジを前記正直進方向へ往移動させることにより前記揺動部材に正押圧させ、その後、前記キャリッジの前記正直進方向への往移動により前記キャリッジが前記揺動部材を通過して前記正押圧が解除される前に、前記キャリッジの移動を前記逆直進方向への復移動へ転換して前記正押圧を解除することにより、前記キャリッジの一回の往復動作で前記液体受け部を前記一方向に一回だけ回動させる第二モードを一回だけ実行するコントローラーと、
（Ｆ）を有することを特徴とする液体吐出装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】液体吐出装置１の構成の断面を示す概略図である。
【図２】プラテン２９部分の上面を示す概略図である。
【図３】液体吐出装置１の構成を示すブロック図である。
【図４】フラッシングユニット３５の構成例を示す斜視図である。
【図５】フラッシングユニット３５の構成例の断面を示す概略図である。
【図６】円筒パイプ３６とキャリッジ４２との位置関係を説明する、上流方向（左側）から見た概略図である。
【図７Ａ】フラッシングユニット３５の変換部３９についての構成例を側面方向から見た概略図である。
【図７Ｂ】変換部３９が正回転方向に回動している状態を側面方向から見た概略図である。
【図７Ｃ】変換部３９が逆回転方向に回動している状態を側面方向から見た概略図である。
【図８Ａ】記録動作及びフラッシング動作を説明するフロー図である。
【図８Ｂ】第一モードを説明するフロー図である。
【図８Ｃ】第二モードを説明するフロー図である。
【図９Ａ】第二モードを実行した場合において、キャリッジ４２が変換機構３９に当接した際のキャリッジ４２と変換機構３９の位置関係を示す概略図である。
【図９Ｂ】第二モードを実行した場合において、矢印Ｔに示すようにキャリッジ４２が変換機構３９に押圧しながら移動方向を正直進方向から逆直進方向へ転換する際のキャリッジ４２と変換機構３９の位置関係を示す概略図である。
【図９Ｃ】第二モードを実行した場合において、キャリッジ４２が変換機構３９への押圧を解除する直前のキャリッジ４２と変換機構３９の位置関係を示す概略図である。
【図１０Ａ】第一モードのみを連続して実行した場合に、キャリッジ４２が一往復する毎に円筒パイプ３６がその外周上で受けるインクの位置を示す概略図である。
【図１０Ｂ】第一モードを複数回連続して実行し第二モードを１回だけ実行した場合に、キャリッジ４２が一往復する毎に円筒パイプ３６がその外周上で受けるインクの位置を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【００１０】
即ち、
（Ａ）液体を吐出するヘッドと、
（Ｂ）前記ヘッドと連動して往復移動するキャリッジと、
（Ｃ）前記キャリッジが一往復する毎に前記ヘッドがフラッシングを行うことにより前記ヘッドから吐出された液体を受け、円筒形状を有する液体受け部と、
（Ｄ）正直進方向へ往移動する前記キャリッジにより正押圧されると基準位置から正回転方向へ揺動し、正押圧が解除されると逆回転方向へ揺動して前記基準位置に戻り、逆直進方向へ復移動する前記キャリッジにより逆押圧されると前記基準位置から前記逆回転方向へ揺動し、逆押圧が解除されると前記正回転方向へ揺動して前記基準位置に戻る揺動部材と、該揺動部材が前記正回転方向及び前記逆回転方向のどちらか一方に揺動するときに前記液体受け部を一方向に回動させ、他方に揺動するときに前記液体受け部を回動させない回動制御部材と、を備え、
前記キャリッジによる押圧力を、前記液体受け部を回動させる回動力へ変換する変換機構と、
（Ｅ）前記キャリッジを前記正直進方向へ往移動させることにより、前記キャリッジが前記揺動部材を通過して正押圧が解除されるまで前記キャリッジを前記揺動部材に正押圧させ、その後、前記キャリッジを前記逆直進方向へ復移動させることにより、前記キャリッジが前記揺動部材を通過して逆押圧が解除されるまで前記キャリッジを前記揺動部材に逆押圧させることにより、前記キャリッジの一回の往復動作で前記液体受け部を前記一方向に二回回動させる第一モードを複数回連続して実行した後に、
前記キャリッジを前記正直進方向へ往移動させることにより前記揺動部材に正押圧させ、その後、前記キャリッジの前記正直進方向への往移動により前記キャリッジが前記揺動部材を通過して前記正押圧が解除される前に、前記キャリッジの移動を前記逆直進方向への復移動へ転換して前記正押圧を解除することにより、前記キャリッジの一回の往復動作で前記液体受け部を前記一方向に一回だけ回動させる第二モードを一回だけ実行するコントローラーと、
（Ｆ）を有することを特徴とする液体吐出装置である。
このような液体吐出装置によれば、液体受け部上に堆積した堆積物がヘッドに接触することを抑制することができる。
【００１１】
また、かかる液体吐出装置であって、
前記コントローラーが前記第一モードを複数回連続して実行することにより前記液体受け部が一回転すると、前記コントローラーは、前記第二モードを一回だけ実行することを特徴とする液体吐出装置であってもよい。
このような液体吐出装置とすれば、より確実に液体受け部上に堆積した堆積物がヘッドに接触することを抑制することができる。
【００１２】
また、
（Ａ）液体を吐出するヘッドと、
（Ｂ）前記ヘッドと連動して往復移動するキャリッジと、
（Ｃ）前記キャリッジが一往復する毎に前記ヘッドがフラッシングを行うことにより前記ヘッドから吐出された液体を受け、円筒形状を有する液体受け部と、
（Ｄ）正直進方向へ往移動する前記キャリッジにより正押圧されると基準位置から正回転方向へ揺動し、正押圧が解除されると逆回転方向へ揺動して前記基準位置に戻り、逆直進方向へ復移動する前記キャリッジにより逆押圧されると前記基準位置から前記逆回転方向へ揺動し、逆押圧が解除されると前記正回転方向へ揺動して前記基準位置に戻る揺動部材と、該揺動部材が前記正回転方向及び前記逆回転方向のどちらか一方に揺動するときに前記液体受け部を一方向に回動させ、他方に揺動するときに前記液体受け部を回動させない回動制御部材と、を備え、
前記キャリッジによる押圧力を、前記液体受け部を回動させる回動力へ変換する変換機構と、
を有する液体吐出装置を準備することと、
前記キャリッジを前記正直進方向へ往移動させることにより、前記キャリッジが前記揺動部材を通過して正押圧が解除されるまで前記キャリッジを前記揺動部材に正押圧させ、その後、前記キャリッジを前記逆直進方向へ復移動させることにより、前記キャリッジが前記揺動部材を通過して逆押圧が解除されるまで前記キャリッジを前記揺動部材に逆押圧させることにより、前記キャリッジの一回の往復動作で前記液体受け部を前記一方向に二回回動させる第一モードを複数回連続して実行した後に、
前記キャリッジを前記正直進方向へ往移動させることにより前記揺動部材に正押圧させ、その後、前記キャリッジの前記正直進方向への往移動により前記キャリッジが前記揺動部材を通過して前記正押圧が解除される前に、前記キャリッジの移動を前記逆直進方向への復移動へ転換して前記正押圧を解除することにより、前記キャリッジの一回の往復動作で前記液体受け部を前記一方向に一回だけ回動させる第二モードを一回だけ実行することと、
を有することを特徴とする液体吐出装置の制御方法である。
このような液体吐出装置の制御方法によれば、液体受け部上に堆積した堆積物がヘッドに接触することを抑制することができる。
【００１３】
＝＝＝第一実施形態＝＝＝
以下、本発明の第一実施形態に係る液体吐出装置１について説明する。
【００１４】
＜＜液体吐出装置１の構成＞＞
液体吐出装置１の構成例について、図１、図２及び図３を用いて説明する。図１は、液体吐出装置１の構成の断面を示す概略図である。図２は、プラテン２９部分の上面を示す概略図である。図３は、液体吐出装置１のブロック図である。
なお、以下の説明において、「上下方向」、「左右方向」をいう場合は、図１に矢印で示した方向を基準として示すものとする。また、「前後方向」をいう場合は、図１において紙面に直交する方向を示すものとする。
また、第一実施形態においては、液体吐出装置１が画像を記録する媒体としてロール紙（連続紙）を用いて説明する。
【００１５】
第一実施形態に係る液体吐出装置１は、図１及び図３に示すように、搬送部の一例としての搬送ユニット２０と、及び、該搬送ユニット２０がロール紙２を搬送する搬送経路に沿って、給送ユニット１０と、媒体支持部の一例としてのプラテン２９と、巻き取りユニット９０と、を有し、さらに、搬送経路上の記録領域Ｒにおいて印刷を行うためのヘッドユニット３０と、キャリッジユニット４０と、これらのユニット等を制御し液体吐出装置１としての動作を司るコントローラー６０と、検出器群５０と、を有している。なお、以下において、キャリッジユニット４０によって搬送方向に移動されるヘッドユニット３０が、プラテン２９上においてロール紙２に対してインクを吐出することにより画像を記録することができる領域を記録領域Ｒ（図２参照）とする。
【００１６】
給送ユニット１０は、ロール紙２を搬送ユニット２０に給送するものである。この給送ユニット１０は、ロール紙２が巻かれ回転可能に支持される巻軸１８と、巻軸１８から繰り出されたロール紙２を巻き掛けて搬送ユニット２０に導くための中継ローラー１９と、を有している。
【００１７】
搬送ユニット２０は、給送ユニット１０により送られたロール紙２を、予め設定された搬送経路に沿って搬送するものである。この搬送ユニット２０は、図１に示すように、中継ローラー１９に対して水平右方に位置する中継ローラー２１と、中継ローラー２１から見て右斜め下方に位置する中継ローラー２２と、中継ローラー２２から見て右斜め上方（プラテン２９から見て搬送方向上流側）に位置する第一搬送ローラー２３と、第一搬送ローラー２３から見て右方（プラテン２９から見て搬送方向下流側）に位置する第二搬送ローラー２４と、第二搬送ローラー２４から見て鉛直下方に位置する反転ローラー２５と、反転ローラー２５から見て右方に位置する中継ローラー２６と、中継ローラー２６から見て上方に位置する送り出しローラー２７と、を有している。
【００１８】
中継ローラー２１は、中継ローラー１９から送られたロール紙２を、左方から巻き掛けて下方に向かって弛ませるローラーである。
中継ローラー２２は、中継ローラー２１から送られたロール紙２を、左方から巻き掛けて右斜め上方に向かって搬送するローラーである。
【００１９】
第一搬送ローラー２３は、モーター（不図示）により駆動される第一駆動ローラー２３ａと、該第一駆動ローラー２３ａに対してロール紙２を挟んで対向するように配置された第一従動ローラー２３ｂとを有している。この第一搬送ローラー２３は、下方に弛ませたロール紙２を上方に引き上げ、プラテン２９上へ搬送するローラーである。第一搬送ローラー２３は、プラテン２９上のロール紙２の部位に対して画像印刷がなされている期間、一時的に搬送を停止させるようになっている。なお、コントローラー６０の駆動制御により、第一駆動ローラー２３ａの回転駆動に伴って第一従動ローラー２３ｂが回転することによって、プラテン２９上に位置させるロール紙２の搬送量（ロール紙の部位の長さ）が調整される。
【００２０】
搬送ユニット２０は、上述したとおり、中継ローラー２１、２２と第一搬送ローラー２３との間に巻き掛けたロール紙２の部位を下方に弛ませて搬送する機構を有している。このロール紙２の弛みは、コントローラー６０により、弛み検出用センサー（不図示）からの検出信号に基づき監視される。具体的には、中継ローラー２１、２２と第一搬送ローラー２３との間において弛ませたロール紙２の部位を、弛み検出用センサーが検出した場合には、該部位に適切な大きさの張力が与えられていることになるため、搬送ユニット２０はロール紙２を弛ませた状態で搬送することが可能となる。一方、弛み検出用センサーが弛ませたロール紙２の部位検出しない場合は、該部位に過剰な大きさの張力が与えられていることになるため、搬送ユニット２０によるロール紙２の搬送が一時的に停止され、張力が適切な大きさに調整される。
【００２１】
第二搬送ローラー２４は、モーターにより駆動される第二駆動ローラー２４ａと、該第二駆動ローラー２４ａに対してロール紙２を挟んで対向するように配置された第二従動ローラー２４ｂとを有している。この第二搬送ローラー２４は、ヘッドユニット３０により画像が記録された後のロール紙２の部位を、プラテン２９の支持面に沿って水平右方向に搬送した後に鉛直下方に搬送するローラーである。これにより、ロール紙２の搬送方向が転換されることになる。なお、コントローラー６０の駆動制御により、第二駆動ローラー２４ａの回転駆動に伴って第二従動ローラー２４ｂが回転することによって、プラテン２９上に位置するロール紙２の部位に対して付与される所定の張力が調整される。
【００２２】
反転ローラー２５は、第二搬送ローラー２４から送られたロール紙２を、左側上方から巻き掛けて右斜め上方に向かって搬送するローラーである。
中継ローラー２６は、反転ローラー２５から送られたロール紙２を、左側下方から巻き掛けて上方に向かって搬送するローラーである。
送り出しローラー２７は、中継ローラー２６から送られたロール紙２を、左側下方から巻き掛けて巻き取りユニット９０に送り出すようになっている。
【００２３】
このように、ロール紙２が各ローラーを順次経由して移動することにより、ロール紙２を搬送するための搬送経路が形成されることになる。なお、ロール紙２は、搬送ユニット２０により、印刷された領域の搬送方向長さ分の距離だけ当該領域での印刷が完了する毎にその搬送経路に沿って搬送される。
【００２４】
ヘッドユニット３０は、搬送ユニット２０により搬送経路上の記録領域Ｒに（プラテン２９上に）送り込まれたロール紙２の部位に、インクを吐出するためのものである。このヘッドユニット３０は、ヘッド３１とバルブユニット（不図示）とを有している。
【００２５】
ヘッド３１の下面には、多数のインク吐出ノズル（不図示）が前後方向に列設されている。各ノズルには、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色の各ノズルから吐出される。
【００２６】
バルブユニットは、インクを一時貯留するためのものであり、インク供給チューブ（不図示）を介してヘッド３１に接続されている。このため、ヘッド３１は、バルブユニットから供給されたインクをノズルからプラテン２９上に搬送されて停止された状態のロール紙２の部位に向けて吐出することにより、画像印刷を行うことができる。
【００２７】
キャリッジユニット４０は、ヘッド３１を移動させるためのものである。このキャリッジユニット４０は、左右方向に延びるガイドレール４１と（図１に二点鎖線で示す）、ガイドレール４１に沿って左右方向（移動方向）へ往復移動可能に支持されたキャリッジ４２と、モーター（不図示）と、モーターの駆動力をキャリッジ４２に伝達するキャリッジベルト４３と、を有する。
【００２８】
キャリッジ４２は、モーターの駆動力がキャリッジベルト４３を介してキャリッジ４２に伝達されることにより、ヘッド３１と一体となって移動するよう構成されている。キャリッジ４２（ヘッド３１又は各ノズル列）のガイドレール４１における位置（左右方向の位置）は、コントローラー６０がモーターに設けられたエンコーダーから出力されるパルス信号における立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジを検出してこのエッジをカウントすることにより、求めることができる。
【００２９】
キャリッジ４２の底部後側には、突起部４２ａが設けられ、突起部４２ａが変換部３９の当接部３９ａに当接する。突起部４２ａは、後述する図７Ｂ及び図７Ｃに示すように、キャリッジ４２の底部からなだらかな勾配を有して突出している。
【００３０】
キャリッジ４２は、記録動作の合間にフラッシングユニット３５上に移動し、その位置においてヘッド３１はフラッシング動作を行う。なお、フラッシングユニット３５及びフラッシング動作については、後に詳述する。
【００３１】
キャリッジベルト４３は歯付タイプのベルトであり、キャリッジベルト４３の内周面には長手方向に一定ピッチで歯部と溝部が交互に設けられ、モーターから得た駆動力をキャリッジ４２に伝達する。キャリッジベルト４３は、後述するプラテン２９の後側（すなわち、突起部４２ａが配置されている側）において搬送方向（左右方向）に沿う方向に移動するように設けられ、またキャリッジ４２の後側端部においてベルトホルダー（不図示）によって固定されている。
【００３２】
プラテン２９は、搬送経路上の記録領域Ｒに位置するロール紙２の部位を支持するものである。このプラテン２９は、図１に示すように、搬送経路上の記録領域Ｒに対応させて設けられ、かつ、第一搬送ローラー２３と第二搬送ローラー２４との間の搬送経路に沿った領域に配置されている。
【００３３】
巻き取りユニット９０は、搬送ユニット２０により送られたロール紙２（画像印刷済みのロール紙）を巻き取るためのものである。この巻き取りユニット９０は、送り出しローラー２７から送られたロール紙２を、左側上方から巻き掛けて右斜め下方へ搬送するための中継ローラー９１と、回転可能に支持され中継ローラー９１から送られたロール紙２を巻き取る巻き取り駆動軸９２と、を有している。
【００３４】
コントローラー６０は、液体吐出装置１の制御を行うための制御ユニットである。このコントローラー６０は、図３に示すように、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４と、を有している。インターフェース部６１は、外部装置であるホストコンピューター１１０と液体吐出装置１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ６２は、液体吐出装置１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従ったユニット制御回路６４により各ユニットを制御する。
【００３５】
検出器群５０は、液体吐出装置１内の状況を監視するものであり、例えば、搬送ローラーに取り付けられて媒体の搬送などの制御に利用されるロータリー式エンコーダー、搬送される媒体の有無を検出する用紙検出センサー、キャリッジ４２（又はヘッド３１）の移動方向（左右方向）の位置を検出するためのリニア式エンコーダーなどがある。
【００３６】
＜＜フラッシングユニット３５の構成＞＞
フラッシングユニット３５の構成例について、図１、図４、図５、図６、図７Ａ、図７Ｂ及び図７Ｃを用いて説明する。図４は、フラッシングユニット３５の構成例を示す斜視図である。図５は、フラッシングユニット３５とヘッド３１との位置関係を説明する概念図である。図６は、円筒パイプ３６とキャリッジ４２との位置関係を説明する、上流方向（左側）から見た概略図である。図７Ａは、フラッシングユニット３５の変換部３９についての構成例を側面方向から見た概略図であり、図７Ｂは、変換部３９が正回転方向（反時計回りの方向）に回動している状態を側面方向から見た概略図であり、図７Ｃは、変換部３９が逆回転方向（時計回りの方向）に回動している状態を側面方向から見た概略図である。
【００３７】
フラッシングユニット３５は、図４及び図５に示すように、液体受け部の一例としての円筒パイプ３６を有している。そして、このフラッシングユニット３５は、図１に示すように、プラテン２９から見て搬送方向上流側（左側）に設けられている。
【００３８】
円筒パイプ３６は、円筒状に形成され、フラッシング時にノズルから吐出されたインク滴を曲面で受けるものである。また、この円筒パイプ３６は、図６及び図７Ａに示すように、前側端部に変換部３９を有しており、変換部３９はキャリッジ４２から受ける押圧力を円筒パイプ３６を回動させる回動力に変換する。なお、変換部３９は、突起部４２ａ及びキャリッジベルト４３が配置されている側に設けられている。
【００３９】
変換部３９は、図７Ａに示すように、ラチェット機構を有し、アーム３９ｆに、当接部３９ａとラチェット歯車３９ｂとバネ３９ｃと中心軸３９ｄとラチェット爪３９ｅとが設けられて構成される。
【００４０】
当接部３９ａは、アーム３９ｆの先端部に設けられ、キャリッジ４２の底面に設けられた突起部４２ａに当接する。当接部３９ａは、突起部４２ａに当接する際には、突起部４２ａ上を滑らかに回転しながら移動する。
ラチェット歯車３９ｂは、中心軸３９ｄを中心とし回動する。また、ラチェット歯車３９ｂが回動すると、ラチェット歯車３９ｂに連動して円筒パイプ３６も回動する。
バネ３９ｃの一端は当接部３９ａが設けられていない側のアーム３９ｆの先端部に接続されており、バネ３９ｃの他端は固定部に接続されている。
ラチェット爪３９ｅは、アーム３９ｆに回動自在に設けられる。ラチェット爪３９ｅは、弾性体（不図示）により中心軸３９ｄに向かう方向に力が付与されており、ラチェット歯車３９ｂの外周面に押付けられるように配置されている。
アーム３９ｆは、ラチェット歯車３９ｂとは独立に、中心軸３９ｄを中心として揺動する。すなわち、当接部３９ａが突起部４２ａに当接して押圧力を受けると、アーム３９ｆは中心軸３９ｄを中心として回動する。また、突起部４２ａが通過して該押圧力から解放されると、アーム３９ｆは中心軸３９ｄを中心として元の姿勢（基準位置）に戻る方向に回動する。
【００４１】
以下、変換部３９の動きについて更に説明する。
キャリッジ４２が正直進方向（搬送方向上流方向であって、図１において左方向）へ往移動する際に、ヘッド３１が記録領域Ｒ上を通過して記録領域上以外の位置に到達したときに、キャリッジ４２の突起部４２ａが当接部３９ａに当接する。キャリッジ４２の突起部４２ａが当接部３９ａに当接すると、図７Ｂに示すように、当接部３９ａが左側に倒れる方向にアーム３９ｆが中心軸３９ｄを中心として回動し、ラチェット歯車３９ｂがラチェット爪３９ｅに噛み合ってラチェット歯車３９ｂが正回転方向（Ｘ方向）に回動することにより、ラチェット歯車３９ｂに連動して円筒パイプ３６も正回転方向（Ｘ方向）にＮ度だけ回動する。そして、キャリッジ４２が正直進方向へ往移動しながら当接部３９ａを通過すると、当接部３９ａが元の位置に戻る方向にバネ３９ｃの弾性力でアーム３９ｆが逆回転方向に回動するものの、ラチェット歯車３９ｂがラチェット爪３９ｅに噛み合わないことにより（滑ることにより）、ラチェット歯車３９ｂが回動せず、よって円筒パイプ３６は回動しない。
【００４２】
一方で、キャリッジ４２が逆直進方向（搬送方向下流方向であって、図１において右方向）へ復移動する際に、ヘッド３１が記録領域Ｒ上に到達する前の記録領域上以外の位置に位置するときに、キャリッジ４２の突起部４２ａが当接部３９ａに当接すると、図７Ｃに示すように、当接部３９ａが右側に倒れる方向にアーム３９ｆが中心軸３９ｄを中心として回動するものの、ラチェット歯車３９ｂがラチェット爪３９ｅに噛み合わないことにより（滑ることにより）、ラチェット歯車３９ｂが回動せず、よって円筒パイプ３６は回動しない。そして、キャリッジ４２が逆直進方向へ復移動しながら当接部３９ａを通過すると、当接部３９ａは元の位置に戻る方向にバネ３９ｃの弾性力でアーム３９ｆが正回転方向に回動する。これにより、ラチェット歯車３９ｂがラチェット爪３９ｅに噛み合ってラチェット歯車３９ｂが正回転方向（Ｘ方向）にＮ度だけ回動し、ラチェット歯車３９ｂに連動して円筒パイプ３６も正回転方向（Ｘ方向）に回動する。
【００４３】
＜＜記録動作及びフラッシング動作＞＞
次に、記録動作及びフラッシング動作について、図７Ｂ、図７Ｃ、図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃ、図９Ａ、図９Ｂ、及び図９Ｃを用いて説明する。図８Ａは、記録動作及びフラッシング動作を説明するフロー図である。図８Ｂは、第一モードを説明するフロー図である。図８Ｃは、第二モードを説明するフロー図である。図９Ａ〜図９Ｃは、第二モードを実行した際のキャリッジ４２の動きを示す概念図である。図９Ａは、キャリッジ４２が変換機構３９に当接した際のキャリッジ４２と変換機構３９の位置関係を示し、図９Ｂは、矢印Ｔに示すようにキャリッジ４２が変換機構３９に押圧しながら移動方向を正直進方向から逆直進方向へ転換する際のキャリッジ４２と変換機構３９の位置関係を示し、図９Ｃは、キャリッジ４２が変換機構３９への押圧を解除する直前のキャリッジ４２と変換機構３９の位置関係を示す。
【００４４】
なお、液体吐出装置１の各種動作は、主としてコントローラー６０により実現される。特に、本実施の形態においては、メモリー６３に格納されたプログラムをＣＰＵ６２が処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明する各種の動作を行うためのコードから構成されている。
【００４５】
以下において、まず、キャリッジ４２が変換部３９に当接する際の動きに関する処理フローである第一モード及び第二モードについてそれぞれ説明し、ついで、記録動作及びフラッシング動作の全体のフローを説明することとする。
【００４６】
まず、図８Ｂを用いて、第一モードについて説明する。
キャリッジ４２が正直進方向へ往移動することにより、記録領域Ｒから外れた位置に到達したキャリッジ４２の突起部４２ａが当接部３９ａに当接し（Ｓ８２２）、図７Ｂに示すように、アーム３９ｆが正回転方向に回動し、ラチェット歯車３９ｂがラチェット爪３９ｅに噛み合ってラチェット歯車３９ｂが正回転方向に回動することにより、円筒パイプ３６も正回転方向にＮ度回動する（Ｓ８２４）。
【００４７】
キャリッジ４２がフラッシングユニット３５に対応する位置にヘッド３１を搬送し、ヘッド３１は円筒パイプ３６に向けてフラッシング動作を実行する（Ｓ８２６）。
フラッシング動作の終了後、キャリッジ４２が正直進方向へ往移動することにより当接部３９ａを通過すると、アーム３９ｆが逆回転方向に回動するものの、ラチェット歯車３９ｂがラチェット爪３９ｅに噛み合わないことにより、円筒パイプ３６は回動しない（Ｓ８２８）。
【００４８】
そして、キャリッジ４２が往移動を正直進方向から逆直進方向へと転換する（Ｓ８３０）。さらに、キャリッジ４２が逆直進方向へ復移動し、キャリッジ４２の突起部４２ａが当接部３９ａに当接する（Ｓ８３２）。そうすると、図７Ｃに示すように、アーム３９ｆが逆回転方向に回動するものの、ラチェット歯車３９ｂがラチェット爪３９ｅに噛み合わないことにより、円筒パイプ３６は回動しない（Ｓ８３４）。
【００４９】
さらに、キャリッジ４２が逆直進方向へ復移動することにより当接部３９ａを通過すると、アーム３９ｆが正回転方向に回動し、ラチェット歯車３９ｂがラチェット爪３９ｅに噛み合って正回転方向に回動することにより、円筒パイプ３６も正回転方向にＮ度回動する（Ｓ８３６）。
【００５０】
以上の通り、第一モードを実行すると、キャリッジ４２が一往復する際に、円筒パイプ３６は２回（すなわち２Ｎ度）回動する。
【００５１】
また、図８Ｃを用いて、第二モードについて説明する。
図９Ａに示すように、正直進方向へ往移動することにより記録領域Ｒから外れた位置に到達したキャリッジ４２の突起部４２ａが当接部３９ａに当接する（Ｓ８４２）。さらに、キャリッジ４２が正直進方向へ往移動することにより突起部４２ａが当接部３９ａに正押圧すると、図７Ｂに示すように、アーム３９ｆが正回転方向に回動し、ラチェット歯車３９ｂがラチェット爪３９ｅに噛み合ってラチェット歯車３９ｂが正回転方向に回動することにより、円筒パイプ３６も正回転方向にＮ度回動する（Ｓ８４４）。
フラッシング動作の終了後、キャリッジ４２がフラッシングユニット３５に対応する位置にヘッド３１を搬送し、ヘッド３１は円筒パイプ３６に向けてフラッシング動作を実行する（Ｓ８４６）。
【００５２】
図９Ｂに示すように、キャリッジ４２の突起部４２ａから当接部３９ａへの押圧を解除する前に（キャリッジ４２が当接部３９ａを通過する前に）、キャリッジ４２が往移動を正直進方向から逆直進方向へと転換する（Ｓ８４８）。
キャリッジ４２は逆直進方向へ復移動することにより、突起部４２ａの当接部３９ａへの正押圧が解除される。これにより、アーム３９ｆが逆回転方向に回動するものの、ラチェット歯車３９ｂがラチェット爪３９ｅに噛み合わないことにより、円筒パイプ３６は回動しない（Ｓ８５０）。
【００５３】
以上の通り、第二モードを実行すると、キャリッジ４２が一往復する際に、円筒パイプ３６は１回だけ（すなわちＮ度だけ）回動する。
【００５４】
続いて、図８Ａを用いて、記録動作及びフラッシング動作の全体のフローを説明する。
まず、ホストコンピューター１１０からの液体吐出装置１への印刷の制御信号がインターフェース部６１を介してコントローラー６０に入力される（Ｓ８０２）と、ユニット制御回路６４の制御により、キャリッジ４２が記録領域Ｒに移動し、記録動作を開始する（Ｓ８０４）。具体的には、キャリッジ４２がヘッド３１とともに逆直進方向（図９Ｃの矢印Ｒ）に復移動しつつ、記録領域Ｒに位置するヘッド３１からロール紙２に対してインクを吐出する。ヘッド３１が、記録領域Ｒの搬送方向下流側端に到達すると、折り返して正直進方向（図９Ａの矢印Ｌ）に往移動しつつ、記録領域Ｒに位置するヘッド３１からロール紙２に対してインクを吐出する。
さらに、キャリッジ４２とヘッド３１が、ガイドレール４１に沿って正直進方向へ往移動し、記録領域Ｒから外れた位置に到達する（Ｓ８０６）。
【００５５】
ここで、コントローラー６０は、キャリッジ４２がＭ回連続して第一モードを実行したか否かを判定する（Ｓ８０８）。すなわち、コントローラー６０は、キャリッジ４２が連続して第一モードを実行した回数をＪ回としてカウントし、Ｊ≧Ｍであるか否かを判定する。
なお、上述した通り、第一モードを１回実行すると円筒パイプ３６は２Ｎ度だけ回動するが、Ｍは、円筒パイプ３６が一回転させるような第一モードの実行回数である。すなわち、Ｍは、Ｍ≧３６０／２Ｎを満たす最小の自然数である。
【００５６】
さて、Ｊ≠Ｍ（すなわち、Ｊ＜Ｍ）であれば（Ｓ８０８：ＮＯ）、第一モードを１回実行する（Ｓ８１０）とともに、第一モードを実行した回数をＪ＝Ｊ＋１として一つカウントし（Ｓ８１２）、Ｓ８１８へ進む。
一方、Ｊ＝Ｍであれば（Ｓ８０８：ＹＥＳ）、第二モードを実行する（Ｓ８１４）とともに、第一モードを実行した回数をＪ＝０としてカウントを初期化し（Ｓ８１６）、Ｓ８１８へ進む。
キャリッジ４２は、逆直進方向へ復移動して記録領域Ｒに戻り（Ｓ８１８）、コントローラー６０は、記録動作を再開する（Ｓ８０４）。
【００５７】
以上の通り、コントローラー６０は、第一モードを連続的に実施しつつ、第一モードをＭ回連続して実行したときにはその次に第二モードを実行することとした。
【００５８】
＜＜液体吐出装置１の有効性＞＞
上述の通り、第一実施形態にかかる液体吐出装置１によれば、インクを吐出するヘッド３１と、ヘッド３１と連動して往復移動するキャリッジ４２と、キャリッジ４２が一往復する毎にヘッド３１がフラッシングを行うことによりヘッド３１から吐出されたインクを受け、円筒形状を有する円筒パイプ３６と、正直進方向へ往移動するキャリッジ４２により正押圧されると基準位置から正回転方向へ揺動し、正押圧が解除されると逆回転方向へ揺動して基準位置に戻り、逆直進方向へ復移動するキャリッジ４２により逆押圧されると基準位置から逆回転方向へ揺動し、逆押圧が解除されると正回転方向へ揺動して基準位置に戻るアーム３９ｆと、アーム３９ｆが正回転方向及び逆回転方向のどちらか一方に揺動するときに円筒パイプ３６を一方向に回動させ、他方に揺動するときに円筒パイプ３６を回動させないラチェット機構と、を備え、キャリッジ４２による押圧力を、円筒パイプ３６を回動させる回動力へ変換する変換機構と、キャリッジ４２を正直進方向へ往移動させることにより、キャリッジ４２がアーム３９ｆを通過して正押圧が解除されるまでキャリッジ４２をアーム３９ｆに正押圧させ、その後、キャリッジ４２を逆直進方向へ復移動させることにより、キャリッジ４２がアーム３９ｆを通過して逆押圧が解除されるまでキャリッジ４２をアーム３９ｆに逆押圧させることにより、キャリッジ４２の一回の往復動作で円筒パイプ３６を一方向に二回回動させる第一モードを複数回連続して実行した後に、キャリッジ４２を正直進方向へ往移動させることによりアーム３９ｆに正押圧させ、その後、キャリッジ４２の正直進方向への往移動によりキャリッジ４２がアーム３９ｆを通過して正押圧が解除される前に、キャリッジ４２の移動を逆直進方向への復移動へ転換して正押圧を解除することにより、キャリッジ４２の一回の往復動作で円筒パイプ３６を一方向に一回だけ回動させる第二モードを一回だけ実行するコントローラー６０と、を有することにより、円筒パイプ３６に堆積したインクがヘッド３１に接触することを抑制できる。
【００５９】
比較例として、コントローラー６０が、第一モードのみを実行し、第二モードを実行しない場合を考える。上述の通り、コントローラー６０が第一モードのみを実行した場合には、円筒パイプ３６は、キャリッジ４２が一往復する毎に２Ｎ度ずつ回動する。図１０Ａは、第一モードのみを連続して実行した場合に、キャリッジ４２が一往復する毎に円筒パイプ３６がその外周上で受けるインクの位置を示す概略図である。同図に示すように、円筒パイプ３６が一回転したときに再び同じ箇所又はその近傍でインクを受けると、円筒パイプ３６はその特定箇所ｉｎｋＡでインクを受けることとなる。そうすると、液体の再溶解性または再分解性が低い場合には、円筒パイプ３６上の特定箇所ｉｎｋＡにインクが堆積することとなり、堆積したインクがヘッド３１に接触する虞がある。
【００６０】
しかし、第一実施形態の液体吐出装置１によれば、コントローラー６０は、複数回連続して第一モードを実行した後に、第二モードを実行することで、円筒パイプ３６上のインクを受ける箇所をずらす（位相をずらす）ことができる。図１０Ｂは、第一モードを複数回連続して実行し第二モードを１回だけ実行した場合に、キャリッジ４２が一往復する毎に円筒パイプ３６がその外周上で受けるインクの位置を示す概略図である。同図に示すように、第一モードを複数回連続して実行すると特定個所ｉｎｋＡにインクが堆積するが、第二モードを一回だけ実行すると、円筒パイプ３６は特定箇所ｉｎｋＡから離れた箇所ｉｎｋＢでインクを受けることとなり、この箇所ｉｎｋＢにおいてインクが堆積することとなる。すなわち、第二モードを一回だけ実行することにより、円筒パイプ３６上のインクを受ける箇所を分散させることができ、インクが高く堆積することを抑制できる。そうすると、堆積したインクがヘッド３１に接触するリスクも抑制することができる。
【００６１】
また、第一実施形態にかかる液体吐出装置１によれば、コントローラー６０が第一モードを複数回連続して実行することにより円筒パイプ３６が一回転すると、コントローラー６０は、第二モードを一回だけ実行することにより、より確実に円筒パイプ３６に堆積したインクがヘッド３１に接触することを抑制できる。
【００６２】
すなわち、円筒パイプ３６が一回転するまでは、第一モードを連続して実行することで、円筒パイプ３６上の外周面にある複数の特定個所ｉｎｋＡを十分に利用してインクを受けることとなるので、円筒パイプ３６上の外周面を有効利用することができる。また、円筒パイプ３６が一回転すると、第二モードを１回だけ実行することにより、円筒パイプ３６上のインクを受ける箇所をずらすことができ、特定個所ｉｎｋＡにインクが高く堆積することを抑制できる。
【００６３】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
本実施形態は、主として液体吐出装置について記載されているが、液体吐出方法等の開示も含まれる。また、本実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００６４】
（１）第一実施形態にかかる液体吐出装置１においては、変換機構３９がラチェット歯車３９ｂを備える構成を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ワンウェイクラッチなど、一方向には回動するが、他方向には回動しない機構であればよい。また、一方向から押圧力を受けた場合にはその押圧力を受けるが、他方向から押圧力を受けた場合にはその押圧力を逃すようなラチェット爪を備えていてもよい。
【００６５】
（２）第一実施形態においては、液体吐出装置としてインクジェット式プリンターを例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。たとえば、インク以外の他の液体を吐出する液体吐出装置であってもよい。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体吐出装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体吐出装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体吐出装置が吐出させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体吐出装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を吐出する液体吐出装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する液体吐出装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する液体吐出装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する液体吐出装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する液体吐出装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する液体吐出装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体吐出装置に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００６６】
１ 液体吐出装置、２ ロール紙、１０ 給送ユニット、
１８ 巻軸、１９ 中継ローラー、２０ 搬送ユニット、
２１ 中継ローラー、２２ 中継ローラー、
２３ 第一搬送ローラー、 ２４ 第二搬送ローラー、
２５ 反転ローラー、２６ 中継ローラー、２７ 送り出しローラー、
２９ プラテン、３０ ヘッドユニット、３１ ヘッド、
３５ フラッシングユニット、３６ 円筒パイプ、３８ スクレーパー、
３９ 変換部、３９ａ 当接部、３９ｂ ラチェット歯車、３９ｃ バネ、
３９ｄ 中心軸、３９ｅ ラチェット爪、３９ｆ アーム、
４０ キャリッジユニット、４１ ガイドレール、４２ キャリッジ、
４２ａ 突起部、 ４３ キャリッジベルト、５０ 検出器群、
６０ コントローラー、６１ インターフェース部、６２ ＣＰＵ、
６３ メモリー、６４ ユニット制御回路、９０ 巻き取りユニット、
９１ 中継ローラー、９２ 巻き取り駆動軸、１１０ ホストコンピューター
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（Ａ）液体を吐出するヘッドと、
（Ｂ）前記ヘッドと連動して往復移動するキャリッジと、
（Ｃ）前記キャリッジが一往復する毎に前記ヘッドがフラッシングを行うことにより前記ヘッドから吐出された液体を受け、円筒形状を有する液体受け部と、
（Ｄ）正直進方向へ往移動する前記キャリッジにより正押圧されると基準位置から正回転方向へ揺動し、正押圧が解除されると逆回転方向へ揺動して前記基準位置に戻り、逆直進方向へ復移動する前記キャリッジにより逆押圧されると前記基準位置から前記逆回転方向へ揺動し、逆押圧が解除されると前記正回転方向へ揺動して前記基準位置に戻る揺動部材と、該揺動部材が前記正回転方向及び前記逆回転方向のどちらか一方に揺動するときに前記液体受け部を一方向に回動させ、他方に揺動するときに前記液体受け部を回動させない回動制御部材と、を備え、
前記キャリッジによる押圧力を、前記液体受け部を回動させる回動力へ変換する変換機構と、
（Ｅ）前記キャリッジを前記正直進方向へ往移動させることにより、前記キャリッジが前記揺動部材を通過して正押圧が解除されるまで前記キャリッジを前記揺動部材に正押圧させ、その後、前記キャリッジを前記逆直進方向へ復移動させることにより、前記キャリッジが前記揺動部材を通過して逆押圧が解除されるまで前記キャリッジを前記揺動部材に逆押圧させることにより、前記キャリッジの一回の往復動作で前記液体受け部を前記一方向に二回回動させる第一モードを複数回連続して実行した後に、
前記キャリッジを前記正直進方向へ往移動させることにより前記揺動部材に正押圧させ、その後、前記キャリッジの前記正直進方向への往移動により前記キャリッジが前記揺動部材を通過して前記正押圧が解除される前に、前記キャリッジの移動を前記逆直進方向への復移動へ転換して前記正押圧を解除することにより、前記キャリッジの一回の往復動作で前記液体受け部を前記一方向に一回だけ回動させる第二モードを一回だけ実行するコントローラーと、
（Ｆ）を有することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記コントローラーが前記第一モードを複数回連続して実行することにより前記液体受け部が一回転すると、前記コントローラーは、前記第二モードを一回だけ実行することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
（Ａ）液体を吐出するヘッドと、
（Ｂ）前記ヘッドと連動して往復移動するキャリッジと、
（Ｃ）前記キャリッジが一往復する毎に前記ヘッドがフラッシングを行うことにより前記ヘッドから吐出された液体を受け、円筒形状を有する液体受け部と、
（Ｄ）正直進方向へ往移動する前記キャリッジにより正押圧されると基準位置から正回転方向へ揺動し、正押圧が解除されると逆回転方向へ揺動して前記基準位置に戻り、逆直進方向へ復移動する前記キャリッジにより逆押圧されると前記基準位置から前記逆回転方向へ揺動し、逆押圧が解除されると前記正回転方向へ揺動して前記基準位置に戻る揺動部材と、該揺動部材が前記正回転方向及び前記逆回転方向のどちらか一方に揺動するときに前記液体受け部を一方向に回動させ、他方に揺動するときに前記液体受け部を回動させない回動制御部材と、を備え、
前記キャリッジによる押圧力を、前記液体受け部を回動させる回動力へ変換する変換機構と、
を有する液体吐出装置を準備することと、
前記キャリッジを前記正直進方向へ往移動させることにより、前記キャリッジが前記揺動部材を通過して正押圧が解除されるまで前記キャリッジを前記揺動部材に正押圧させ、その後、前記キャリッジを前記逆直進方向へ復移動させることにより、前記キャリッジが前記揺動部材を通過して逆押圧が解除されるまで前記キャリッジを前記揺動部材に逆押圧させることにより、前記キャリッジの一回の往復動作で前記液体受け部を前記一方向に二回回動させる第一モードを複数回連続して実行した後に、
前記キャリッジを前記正直進方向へ往移動させることにより前記揺動部材に正押圧させ、その後、前記キャリッジの前記正直進方向への往移動により前記キャリッジが前記揺動部材を通過して前記正押圧が解除される前に、前記キャリッジの移動を前記逆直進方向への復移動へ転換して前記正押圧を解除することにより、前記キャリッジの一回の往復動作で前記液体受け部を前記一方向に一回だけ回動させる第二モードを一回だけ実行することと、
を有することを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
【請求項１】
（Ａ）液体を吐出するヘッドと、
（Ｂ）前記ヘッドと連動して往復移動するキャリッジと、
（Ｃ）前記キャリッジが一往復する毎に前記ヘッドがフラッシングを行うことにより前記ヘッドから吐出された液体を受け、円筒形状を有する液体受け部と、
（Ｄ）正直進方向へ往移動する前記キャリッジにより正押圧されると基準位置から正回転方向へ揺動し、正押圧が解除されると逆回転方向へ揺動して前記基準位置に戻り、逆直進方向へ復移動する前記キャリッジにより逆押圧されると前記基準位置から前記逆回転方向へ揺動し、逆押圧が解除されると前記正回転方向へ揺動して前記基準位置に戻る揺動部材と、該揺動部材が前記正回転方向及び前記逆回転方向のどちらか一方に揺動するときに前記液体受け部を一方向に回動させ、他方に揺動するときに前記液体受け部を回動させない回動制御部材と、を備え、
前記キャリッジによる押圧力を、前記液体受け部を回動させる回動力へ変換する変換機構と、
（Ｅ）前記キャリッジを前記正直進方向へ往移動させることにより、前記キャリッジが前記揺動部材を通過して正押圧が解除されるまで前記キャリッジを前記揺動部材に正押圧させ、その後、前記キャリッジを前記逆直進方向へ復移動させることにより、前記キャリッジが前記揺動部材を通過して逆押圧が解除されるまで前記キャリッジを前記揺動部材に逆押圧させることにより、前記キャリッジの一回の往復動作で前記液体受け部を前記一方向に二回回動させる第一モードを複数回連続して実行した後に、
前記キャリッジを前記正直進方向へ往移動させることにより前記揺動部材に正押圧させ、その後、前記キャリッジの前記正直進方向への往移動により前記キャリッジが前記揺動部材を通過して前記正押圧が解除される前に、前記キャリッジの移動を前記逆直進方向への復移動へ転換して前記正押圧を解除することにより、前記キャリッジの一回の往復動作で前記液体受け部を前記一方向に一回だけ回動させる第二モードを一回だけ実行するコントローラーと、
（Ｆ）を有することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記コントローラーが前記第一モードを複数回連続して実行することにより前記液体受け部が一回転すると、前記コントローラーは、前記第二モードを一回だけ実行することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
（Ａ）液体を吐出するヘッドと、
（Ｂ）前記ヘッドと連動して往復移動するキャリッジと、
（Ｃ）前記キャリッジが一往復する毎に前記ヘッドがフラッシングを行うことにより前記ヘッドから吐出された液体を受け、円筒形状を有する液体受け部と、
（Ｄ）正直進方向へ往移動する前記キャリッジにより正押圧されると基準位置から正回転方向へ揺動し、正押圧が解除されると逆回転方向へ揺動して前記基準位置に戻り、逆直進方向へ復移動する前記キャリッジにより逆押圧されると前記基準位置から前記逆回転方向へ揺動し、逆押圧が解除されると前記正回転方向へ揺動して前記基準位置に戻る揺動部材と、該揺動部材が前記正回転方向及び前記逆回転方向のどちらか一方に揺動するときに前記液体受け部を一方向に回動させ、他方に揺動するときに前記液体受け部を回動させない回動制御部材と、を備え、
前記キャリッジによる押圧力を、前記液体受け部を回動させる回動力へ変換する変換機構と、
を有する液体吐出装置を準備することと、
前記キャリッジを前記正直進方向へ往移動させることにより、前記キャリッジが前記揺動部材を通過して正押圧が解除されるまで前記キャリッジを前記揺動部材に正押圧させ、その後、前記キャリッジを前記逆直進方向へ復移動させることにより、前記キャリッジが前記揺動部材を通過して逆押圧が解除されるまで前記キャリッジを前記揺動部材に逆押圧させることにより、前記キャリッジの一回の往復動作で前記液体受け部を前記一方向に二回回動させる第一モードを複数回連続して実行した後に、
前記キャリッジを前記正直進方向へ往移動させることにより前記揺動部材に正押圧させ、その後、前記キャリッジの前記正直進方向への往移動により前記キャリッジが前記揺動部材を通過して前記正押圧が解除される前に、前記キャリッジの移動を前記逆直進方向への復移動へ転換して前記正押圧を解除することにより、前記キャリッジの一回の往復動作で前記液体受け部を前記一方向に一回だけ回動させる第二モードを一回だけ実行することと、
を有することを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図７Ｃ】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図８Ｃ】
【図９Ａ】
【図９Ｂ】
【図９Ｃ】
【図１０Ａ】
【図１０Ｂ】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図７Ｃ】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図８Ｃ】
【図９Ａ】
【図９Ｂ】
【図９Ｃ】
【図１０Ａ】
【図１０Ｂ】
【公開番号】特開２０１２−８６３７１（Ｐ２０１２−８６３７１Ａ）
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２３２２５８（Ｐ２０１０−２３２２５８）
【出願日】平成２２年１０月１５日（２０１０．１０．１５）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月１５日（２０１０．１０．１５）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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