液体吐出装置
【課題】簡易な構成にてノズルを迅速に封止することが可能な、新規かつ改良された液体吐出装置を提供する。
【解決手段】液体を吐出するノズルが形成されたノズル面を有する液体吐出ヘッドと、前記ノズル面に対向する位置に設けられ、前記ノズルから吐出された液体が着弾する媒体を支持する支持部材と、前記支持部材の側面を囲んだ状態で前記側面に沿って移動可能なフレームと、前記フレームに支持され、前記フレームの移動に伴い前記ノズル面に接触した際に前記ノズルを封止する封止部材と、を備える液体吐出装置。
【解決手段】液体を吐出するノズルが形成されたノズル面を有する液体吐出ヘッドと、前記ノズル面に対向する位置に設けられ、前記ノズルから吐出された液体が着弾する媒体を支持する支持部材と、前記支持部材の側面を囲んだ状態で前記側面に沿って移動可能なフレームと、前記フレームに支持され、前記フレームの移動に伴い前記ノズル面に接触した際に前記ノズルを封止する封止部材と、を備える液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置として、例えば、媒体に液体であるインクを吐出して画像を印刷するインクジェットプリンタが知られている。このような液体吐出装置は、媒体に液体を吐出するノズルが形成されたノズル面を有する液体吐出ヘッドと、ノズル面に対向する媒体を支持する支持部材とを備える。そして、印刷時には、支持部材に支持された媒体にノズルから液体を吐出することにより、画像が印刷される。
【０００３】
ところで、媒体に液体を吐出しない待機時には、ノズルをゴミ、埃、乾燥等から保護するため、液体吐出装置はゴム等のキャップ部材でノズルを封止している（特許文献１参照）。なお、キャップ部材でノズルを封止するためには、液体吐出ヘッドと支持部材の間にキャップ部材が位置できるような空間を形成する必要があり、キャップ部材や支持部材を移動させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１９０２３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、ノズルを封止するためのキャップ部材及び支持部材の移動機構を設けた場合には、装置の構成が複雑になる。また、このような複雑な構成の場合には、各部材の移動時間を確保する必要があるため、印刷時からノズルの封止までの時間が長くなってしまい、ノズル面が適切に保護されない問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、簡易な構成にてノズルを迅速に封止することが可能な、新規かつ改良された液体吐出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、液体を吐出するノズルが形成されたノズル面を有する液体吐出ヘッドと、前記ノズル面に対向する位置に設けられ、前記ノズルから吐出された液体が着弾する媒体を支持する支持部材と、前記支持部材の側面を囲んだ状態で前記側面に沿って移動可能なフレームと、前記フレームに支持され、前記フレームの移動に伴い前記ノズル面に接触した際に前記ノズルを封止する封止部材と、を備える液体吐出装置が提供される。
【０００８】
また、前記封止部材の平面形状は、中央に貫通穴が形成された矩形であり、前記封止部材の中央側の内周部は、前記支持部材に支持され、前記封止部材の外周側の外周部は、前記フレームに支持され、前記封止部材は、前記ノズル面に接触した際に、前記支持部材と共に前記ノズルを封止することとしても良い。
【０００９】
また、前記フレームの移動に伴い、前記封止部材の前記外周部が移動し、前記封止部材は、前記接触位置に位置する際に前記外周部が前記ノズル面に接触することで、前記ノズルを封止することとしても良い。
【００１０】
また、前記封止部材は、屈曲性を有し前記内周部と前記外周部を繋ぐ屈曲部を備え、前記フレームの移動に伴い、前記屈曲部が変形しながら前記外周部が移動することとしても良い。
【００１１】
また、前記封止部材は、前記接触位置に位置する際に前記ノズル面に当接する突起を有し、前記突起が前記ノズル面に当接することで前記ノズルを封止することとしても良い。
【００１２】
また、前記液体吐出ヘッドは、装置本体に対して移動不能に固定支持されていることとしても良い。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように本発明によれば、簡易な構成にてノズルを迅速に封止することが可能な液体吐出装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】プリンタ１０の全体構成を示したブロック図である。
【図２】プリンタ１０の内部構成を示した斜視図である。
【図３】プリンタ１０の内部構成を示した断面図である。
【図４】メンテナンスユニット４０を示した斜視図である。
【図５】プラテン３４及びキャップユニット１１０を示した斜視図である。
【図６】リップ１１４がノズルを封止している状態を正面から見た断面図である。
【図７】リップ１１４がノズルを封止している状態を側面から見た断面図である。
【図８】図６の領域Ａを拡大した拡大図である。
【図９】図７の領域Ｂを拡大した拡大図である。
【図１０】リップ１１４の屈曲性を説明するための図である。
【図１１】ノズルＮｚを封止する直前のキャップユニット１１０を示した図である。
【図１２】ノズルＮｚの封止中のキャップユニット１１０を示した図である。
【図１３Ａ】ノズルＮｚが封止されている状態を示す図である。
【図１３Ｂ】メンテナンスユニット４０が下降した状態を示す図である。
【図１３Ｃ】ノズル面２１ａのクリーニングの開始状態を示す図である。
【図１３Ｄ】ノズル面２１ａのクリーニングの終了状態を示す図である。
【図１４Ａ】ノズル面にキャップ部材が当接している待機状態を示す図である。
【図１４Ｂ】搬送部及びキャップユニットの移動状態を示す図である。
【図１４Ｃ】キャップ部材が退避している印刷状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１６】
なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．液体吐出装置の概要
２．メンテナンスユニットの構成
２−１．キャップユニットの詳細構成
２−２．クリーニングユニットの詳細構成
３．キャップユニットの動作例
４．クリーニングユニットの動作例
５．本実施形態に係るプリンタの有効性
６．その他の実施形態
【００１７】
＜１．液体吐出装置の概要＞
本実施形態では、液体吐出装置の一例としてのカラーインクジェットプリンタ（以下、プリンタ１０）について説明する。本実施形態のプリンタ１０は、例えばＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、及びＫ（ブラック）の４色のインクを、媒体の一例である用紙Ｓに吐出することにより、用紙Ｓに画像を印刷する印刷装置である。
【００１８】
以下、プリンタ１０の構成例について、図１〜図３を参照しながら説明する。図１は、プリンタ１０の全体構成を示したブロック図である。図２は、プリンタ１０の内部構成を示した斜視図である。図３は、プリンタ１０の内部構成を示した断面図である。
【００１９】
プリンタ１０は、図１に示すように、ヘッドユニット２０と、搬送ユニット３０と、メンテナンスユニット４０と、コントローラ７０と、検出器８０とを有する。
【００２０】
ヘッドユニット２０は、用紙Ｓに画像を印刷するために、用紙Ｓにインクを吐出するものである。このヘッドユニット２０は、図２に示すように、一対の本体フレーム１２にネジ等によって固定されている。つまり、プリンタ１０の動作中は、ヘッドユニット２０が移動しない。
【００２１】
また、ヘッドユニット２０は、図３に示すように、インクの色毎に設けられた複数のラインヘッド２１を有する。各ラインヘッド２１は、用紙Ｓの紙幅よりも長い幅を有する長尺状の液体吐出ヘッドであり、その下部にノズルＮｚが形成されたノズル面２１ａを有する。各ノズルＮｚには、不図示のエネルギー発生素子（具体的には、発熱抵抗体）及びインク液室が設けられている。そして、発熱抵抗体の駆動に伴いインク液室内に気泡が発生し、この気泡発生時のエネルギーによって、各ノズルＮｚからインクが吐出される。
【００２２】
そして、各ラインヘッド２１は、用紙Ｓ上の領域（画像が印刷される印刷領域）がラインヘッド２１直下を通過するときに、ノズルＮｚからインクを吐出する。すなわち、各ラインヘッド２１は、ノズル面２１ａが用紙Ｓに対向している間にインクを吐出する。これにより、用紙Ｓ上の印刷領域には、紙幅分のドットが一度に形成される。
【００２３】
搬送ユニット３０は、用紙Ｓ上の印刷領域が各ラインヘッド２１の直下を通過するように、用紙Ｓを搬送方向に搬送するものである。この搬送ユニット３０は、図３に示すように、上流側搬送ローラ３２と、下流側搬送ローラ３３と、支持部材の一例であるプラテン３４とを有する。
【００２４】
上流側搬送ローラ３２は、搬送方向においてヘッドユニット２０の上流側に位置する一対のローラである。下流側搬送ローラ３３は、搬送方向においてヘッドユニット２０の下流側に位置する一対のローラである。この上流側搬送ローラ３２及び下流側搬送ローラ３３は、用紙Ｓを挟んだ状態で搬送方向に搬送する。
【００２５】
プラテン３４は、搬送方向において上流側搬送ローラ３２と下流側搬送ローラ３３の間に位置し、搬送される用紙Ｓを支持する台である。このプラテン３４は、ラインヘッド２１のノズル面２１ａに対向している。また、プラテン３４は、リブ３５とインク吸収材３６を有する。リブ３５が搬送中の用紙Ｓを支持する。インク吸収材３６は、プラテン３４に向かって吐出されたインクを吸収する。
【００２６】
メンテナンスユニット４０は、休止状態（用紙Ｓにインクを吐出しない状態）にある各ラインヘッド２１に対して、ノズルＮｚからのインク吐出が良好に維持されるようにメンテナンスを行うためのものである。なお、メンテナンスユニット４０の詳細構成については、後述する。
【００２７】
コントローラ７０は、各ユニット（ヘッドユニット２０、搬送ユニット３０、メンテナンスユニット４０）を制御するためのものである。具体的には、コントローラ７０は、メモリ７２に格納されているプログラムに従って、ＣＰＵ７１によりユニット制御回路７４を介してプリンタ１０の各ユニットを制御する。また、コントローラ７０は、インターフェース７３を介してコンピュータ（不図示）と通信可能である。そして、コントローラ７０は、コンピュータから印刷データを受信すると、該印刷データに基づいて各ユニットを制御して該印刷データに応じた画像を用紙Ｓに印刷する。
【００２８】
検出器８０は、プリンタ１０内の状況を検出するためのものである。例えば、検出器８０は、搬送経路上の用紙Ｓの位置を検出する紙検出センサーを有する。検出器８０は、検出結果に応じた信号をコントローラ７０に向けて出力する。コントローラ７０は、前記信号を受け取って、各ユニットを制御する。
【００２９】
次に、上述した構成のプリンタ１０を用いて、カラー画像を用紙Ｓに印刷する印刷処理について説明する。印刷処理は、コントローラ７０がインターフェース７３を介してコンピュータからの印刷データを受信するところから始まる。コントローラ７０は、受信した印刷データ中の各種コマンドの内容を解析しプリンタ１０の各ユニットを制御する。これにより、先ず搬送ユニット３０による搬送動作が実行される。すなわち、上流側搬送ローラ３２や下流側搬送ローラ３３により、用紙Ｓが搬送方向に搬送される。
【００３０】
コントローラ７０は、搬送ユニット３０による搬送動作を実行しつつ、ヘッドユニット２０によるインク吐出動作を実行する。すなわち、各ラインヘッド２１が、対向する位置に位置する（プラテン３４に支持された）用紙Ｓ上の印刷領域に、インクを吐出する。これにより、用紙Ｓの紙幅分のドットが一度に形成される。この結果、用紙Ｓ上にカラー画像が印刷される。
【００３１】
＜２．メンテナンスユニット４０の構成＞
メンテナンスユニットは、上述したように、休止状態（インクを吐出しない状態）にある各ラインヘッド２１に対して、ノズルＮｚからのインク吐出が良好に維持されるようにメンテナンスを行う。このメンテナンスユニット４０の構成について、図４を用いて説明する。図４は、メンテナンスユニット４０を示した斜視図である。
【００３２】
メンテナンスユニット４０は、キャップユニット１１０とクリーニングユニット１６０とを有する。キャップユニット１１０は、ノズルＮｚを封止するためのものである。クリーニングユニット１６０は、ノズル面２１ａをクリーニングするためのものである。以下においては、キャップユニット１１０の詳細構成、クリーニングユニット１６０の詳細構成の順に説明する。
【００３３】
（２−１．キャップユニット１１０の詳細構成）
まず、図５〜図１０を用いて、キャップユニット１１０の詳細構成ついて説明する。図５は、プラテン３４及びキャップユニット１１０を示した斜視図である。図６は、リップ１１４がノズルを封止している状態を正面から見た断面図である。図７は、リップ１１４がノズルを封止している状態を側面から見た断面図である。図８は、図６の領域Ａを拡大した拡大図である。図９は、図７の領域Ｂを拡大した拡大図である。図１０は、リップ１１４の屈曲性を説明するための図である。
【００３４】
キャップユニット１１０は、ノズルＮｚを封止するためのものである。本実施形態に係るキャップユニット１１０は、キャッピング動作を迅速に行う観点から、図３に示すように用紙Ｓの搬送経路上に設けられている。具体的には、キャップユニット１１０は、搬送経路上においてラインヘッド２１に対向する位置に設けられている。そして、キャップユニット１１０は、キャップフレーム１１２と、封止部材の一例であるリップ１１４と、バネ１２０と、駆動部１３０と、を有する。
【００３５】
キャップフレーム１１２は、プラテン３４の側面を囲む箱状の部材である。このキャップフレーム１１２の上端及び下端は、開放端となっており、キャップフレーム１１２は、プラテン３４に側面に沿って、上下方向に移動する。具体的には、キャップフレーム１１２は、キャップ位置（図３参照）と、退避位置（図６参照）との間を移動する。
【００３６】
リップ１１４は、図６に示すように、キャップフレーム１１２がキャップ位置に位置する際に、プラテン３４と共にノズルＮｚを封止するためのものである。このリップ１１４は、矩形状を成しており、リップ１１４の大きさは、ラインヘッド２１の下面（ノズル面２１ａが形成された面）とほぼ同じ大きさである。また、リップ１１４は、ゴム等の弾性部材から成る。
【００３７】
リップ１１４の中央部には、図１０に示すように矩形穴１１５が形成されている。矩形穴１１５がプラテン３４のリブ３５を取り囲む位置に、リップ１１４が設けられている。また、リップ１１４は、この矩形穴１１５の周りに、内周部１１６と外周部１１７と屈曲部１１８を有する。
【００３８】
内周部１１６は、矩形状の形状をしており、リップ１１４の内側に位置する。この内周部１１６は、プラテン３４の上面におけるリブ３５の外周の部分に、例えば接着剤で固定されている。なお、内周部１１６は、搬送中の用紙Ｓが接触することを防止するために、プラテン３４のリブ３５よりも低い位置に固定されている（図３参照）。
【００３９】
外周部１１７は、矩形状の形状をしており、リップ１１４の外側に位置する。この外周部１１７は、キャップフレーム１１２の上面１１２ａに、例えば接着剤で固定されている。この外周部１１７は、キャップフレーム１１２が退避位置に位置する際には、内周部１１６よりも上下方向の下側に位置するが、キャップフレーム１１２がキャップ位置に位置する際には、内周部１１６よりも上下方向の上側に位置する。
【００４０】
また、外周部１１７には、図８及び図９に示すように突起部の一例である突起１１７ａが形成されている。この突起１１７ａは、外周部１１７においてキャップフレーム１１２に接着する側とは反対側に形成されている。この突起１１７ａは、キャップ時にノズル面２１ａに当接する。そして、外周部１１７のうち突起１１７ａにより、ノズルＮｚが封止される。突起１１７ａによりノズル面２１ａに当接することで、小さい当接圧であっても、有効にノズルを封止できる。
【００４１】
屈曲部１１８は、内周部１１６と外周部１１７の間に位置し、内周部１１６と外周部１１７を繋げている。リップ１１４は、上述したように弾性変形可能なゴム部材であり、キャップフレーム１１２の移動に伴い、図１０に示すように屈曲部１１８が変形する。これにより、外周部１１７の位置が移動することとなる。これにより、簡易な構成にて、リップ１１４の位置を移動させることができる。また、屈曲部１１８を有することで、繰り返しキャップフレーム１１２が上下動しても、リップ１１４が破損することを防止できる。
【００４２】
上述したプラテン３４と共に空間を形成してノズルを封止するリップ１１４において、外周部１１７がキャップフレーム１１２の移動に伴い移動するだけで、プラテン３４を移動させること無く、ノズルの封止と封止の解除とが迅速に行われる。
【００４３】
バネ１２０は、図５に示すようにキャップフレーム１１２とプラテン３４の間に設けられた圧縮バネである。このバネ１２０の弾性力により、キャップフレーム１１２はラインヘッド２１側に付勢されている。なお、バネ１２０は、圧縮バネに限定されず、例えば引っ張りバネであっても良い。
【００４４】
駆動部１３０は、キャップフレーム１１２を上下方向に移動させるためのものである。駆動部１３０は、図５に示すように、モータ１３２と、歯車１３４と、ベルト１３５と、カム１３６と、カムフォロア１３８と、を有する。
【００４５】
モータ１３２は、動力源である。歯車１３４及びベルト１３５は、回転することにより、モータ１３２の動力を伝達するためのものである。ベルト１３５は、歯車１３４とカム１３６を連結している。
【００４６】
カム１３６は、回転可能にプリンタ本体に取り付けられている。そして、カム１３６は、歯車１３４（ベルト１３５）の回転に連動して回転する。このカム１３６は、楕円状の形状をしている偏心カムである。
【００４７】
カムフォロア１３８は、キャップフレーム１１２に取り付けられており、キャップフレーム１１２と一体で上下方向に移動する。上述したように、キャップフレーム１１２は、バネ１２０の付勢力を受けて上下方向の上側に向かって付勢されている。このため、カムフォロア１３８も、キャップフレーム１１２を介して上下方向の上側に向かって付勢されることにより、カム１３６の外周面に当接している。
【００４８】
そして、カム１３６が回転する際に、バネ１２０の付勢力に抗い、カム１３６がカムフォロア１３８を上下方向の下側に向かって押し下げる。カムフォロア１３８が上下方向に下側に移動する際に、キャップフレーム１１２もバネ１２０の付勢力に抗い、上下方向の下側に移動する。この結果、キャップフレーム１１２は、プラテン３４に対して上下方向の下側に移動して、退避位置に位置する。
【００４９】
上述した構成のキャップユニット１１０により、ラインヘッド２１が休止状態にある間に該ラインヘッド２１のノズルＮｚの開口近傍におけるインクの溶媒蒸発を抑制することが可能となり、以って、当該ノズルＮｚにおける目詰まりの発生が防止される。
【００５０】
なお、キャップユニット１２０には、不図示の吸引ポンプが接続されている。この吸引ポンプは、例えばリップ１１４がノズルＮｚを封止した状態で作動する。これにより、リップ１１４とノズル面２１ａ内の空間が負圧状態になり、ノズルＮｚ内のインクが吸引されて強制的に排出される。このような吸引動作が行われたラインヘッド２１は、ノズルＮｚからインクを良好に噴射する状態を維持できるようになる。
【００５１】
（２−２．クリーニングユニット１６０の詳細構成）
次に、クリーニングユニット１６０の詳細構成について、上述した図４を用いて説明する。
【００５２】
クリーニングユニット１６０は、ラインヘッド２１のノズル面２１ａをクリーニングするためのものである。このクリーニングユニット１６０は、図４に示すように、ブレード１６２と、ワイパ１６４と、移動体１６６と、駆動部１６８と、を有する。
【００５３】
ブレード１６２は、ノズル面２１ａに付着した塵や増粘インクを掻きとるためのものである。このブレード１６２は、例えばゴム材から成るゴムブレードであり、ノズル面２１ａに当接して塵等を掻き取る。
【００５４】
ワイパ１６４は、ノズル面２１ａに付着した塵や増粘インクを拭き取るためのものである。このワイパ１６４は、例えばスポンジ状の多孔質ローラであり、ノズル面２１ａに接触して塵等を拭き取る。
【００５５】
移動体１６６は、ブレード１６２とワイパ１６４を保持した状態で、移動方向に移動する。具体的には、移動体１６６は、一対のシャフトガイド１７０に沿って、移動方向に移動する。そして、ブレード１６２及びワイパ１６４がノズル面２１ａに当接した状態で移動体１６６が移動方向に移動することにより、ノズル面２１ａがクリーニングされる。
【００５６】
駆動部１６８は、移動体１６６を移動方向に移動させるためのものである。この駆動部１６８は、駆動源としてのモータと歯車等を有する。
【００５７】
クリーニングユニット１６０によるノズル面２１ａのクリーニングを行う際には、メンテナンスユニット４０に設けられた駆動源（不図示）により、メンテナンスユニット４０が上下方向においてシャフト１７２に沿って下降する。これにより、上下方向においてラインヘッド２１とプラテン３４の間に空間が形成される。形成された空間を移動体１６６が移動する際に、ブレード１６２とワイパ１６４によるノズル面２１ａのクリーニングが行われる。なお、クリーニングユニット１６０によるノズル面２１ａのクリーニング動作については、後述する。
【００５８】
上記実施形態では、クリーニングユニット１６０が、ブレード１６２及びワイパ１６６を有することとしたが、これに限定されない。例えば、クリーニングユニット１６０は、ブレード１６２とワイパ１６６のいずれか一方を有することとしても良い。
【００５９】
＜３．キャップユニット１１０の動作例＞
ノズルを封止するキャップユニット１１０の動作例について、図１１及び図１２を用いて説明する。図１１は、ノズルＮｚを封止する直前のキャップユニット１１０を示した図である。図１２は、ノズルＮｚの封止中のキャップユニット１１０を示した図である。
【００６０】
キャップユニット１１０によるノズルの封止動作は、コントローラ７０によって実行される。そして、本実施形態において、リップ１１４によるノズルＮｚの封止は、プリンタ１０の休止状態（用紙Ｓにインクを吐出しない状態）にある場合に、継続して行われる。これは、ノズル面２１ａに形成されたノズルＮｚを塵や乾燥から保護するためである。
【００６１】
まず、用紙Ｓへの画像印刷の直後にノズルＮｚを封止する際の、キャップユニット１１０の動作例について説明する。
【００６２】
用紙Ｓに画像を印刷している間、具体的には用紙Ｓがプラテン３４上を搬送されている間は、図１１に示すように、キャップフレーム１１２は退避位置に位置している。すなわち、リップ１１４の外周部１１７がプラテン３４のリブ３５よりも下方に位置している。この際、キャップユニット１１０のカム１３６がカムフォロア１３８を上下方向の下側に押し下げていている。
【００６３】
そして、用紙Ｓが搬送方向においてラインヘッド２１よりも下流側に位置する際に、キャップユニット１１０が動作を開始して、ノズルＮｚを封止する。すなわち、駆動部１３０の駆動に伴いカム１３６が回転することで、カムフォロア１３８及びキャップフレーム１１２が、バネ１２０の付勢力を受けて上下方向において上昇する。そして、カム１３６が半回転して停止することで、リップ１１４の突起１１７ａが、図１２に示すようにノズル面２１ａに当接する。つまり、キャップフレーム１１２が、封止位置に位置する。これにより、ノズルＮｚが封止される。
【００６４】
なお、キャップユニット１１０の動作中、ヘッドユニット２１及びプラテン３４は移動しない。つまり、ラインヘッド２１に対向するキャップフレーム１１２の移動のみによって、ノズルＮｚが封止される。このため、用紙Ｓへの画像の印刷直後に、ノズルＮｚが封止されることとなる。
【００６５】
次に、ノズルＮｚの封止状態から用紙Ｓにインクを吐出する際の、キャップユニット１１０の動作例について説明する。
【００６６】
ノズルＮｚの封止状態から用紙Ｓにインクを吐出するためには、キャップ位置に位置するキャップフレーム１１２を退避位置に移動させる必要がある。そして、本実施形態では、キャップフレーム１１２を退避位置に移動させるタイミングを、用紙Ｓがラインヘッド２１に対向する直前としている。例えば、上流側搬送ローラ２２が用紙Ｓの搬送を開始する際に、キャップフレーム１１２を退避位置に移動させる。
【００６７】
キャップフレーム１１２の退避位置への移動も、駆動部１３０の駆動によりカム１３６を回転させることで実行される。すなわち、カム１３６が回転することで、バネ１２０の付勢力に抗い、カムフォロア１３８及びキャップフレーム１１２が上下方向において下降する。そして、カム１３６が半回転して停止することで、キャップフレーム１１２が退避位置に位置することになる。つまり、リップ１１４の外周部１１７が、プラテン３４のリブ３５よりも下方に位置する。そして、キャップフレーム１１２が退避位置に位置した状態で、プラテン３４上に搬送された用紙Ｓにインクが吐出される。
【００６８】
このように、用紙Ｓにインクを吐出する直前まで、ノズルＮｚを封止しているので、ノズルＮｚの乾燥等を有効に防止できる。なお、検出器８０（図１）が搬送経路上の用紙Ｓの位置を検出しており、検出された用紙Ｓの位置に基づいて、キャップフレーム１１２の移動が制御される。
【００６９】
ところで、本実施形態において、キャップユニット１１０によるノズルＮｚの封止及び封止の解除の際には、プラテン３４及びヘッドユニット２０は、移動しない。このため、ノズルＮｚの封止及び封止の解除が、迅速に行われるので、ノズルＮｚを塵や乾燥から有効に保護できる。またヘッドユニット２０が上下方向に移動せず固定されているため、ノズルＮｚのメニスカスを一定に保つことができる。また、ヘッドユニット２０が上下方向に移動しないため、ノズル面２１ａとプラテン３４の間の距離（ギャップ）が一定となる。このため、用紙Ｓへのインクの着弾位置が一定となり、用紙Ｓに印刷される画像の画質の劣化を防止できる。
【００７０】
＜４．クリーニングユニット１６０の動作例＞
クリーニングユニット１６０によるノズル面２１ａのクリーニング動作について、図１３Ａ〜図１３Ｄを用いて説明する。図１３Ａ〜図１３Ｄは、ノズル面２１ａのクリーニングを説明するための図であり、図１３Ａは、ノズルＮｚが封止されている状態を示す図である。図１３Ｂは、メンテナンスユニット４０が、下降した状態を示す図である。図１３Ｃは、ノズル面２１ａのクリーニングの開始状態を示す図である。図１３Ｄは、ノズル面２１ａのクリーニングの終了状態を示す図である。
【００７１】
本実施形態に係るクリーニング動作は、例えば、ラインヘッド２１に対して吸引ポンプによる吸引動作を行った後に、ラインヘッド２１のノズル面２１ａに対して行われる。このクリーニング動作は、コントローラ７０により実行される。
【００７２】
以下の説明において、図１３Ａに示す状態、すなわちノズル面２１ａにリップ１１４が当接している状態から、クリーニング動作が開始されるものとする。
【００７３】
まず、図１３Ａに示す状態から、メンテナンスユニット４０が上下方向において下降する。すなわち、メンテナンスユニット４０が、不図示の駆動源により、一対のシャフト１７２（図４）に沿って下降する。そして、下降したメンテナンスユニット４０は、図１３Ｂに示すクリーニング位置にて停止する。これにより、プラテン３４とラインヘッド２１の間に大きな空間が形成される。
【００７４】
メンテナンスユニット４０がクリーニング位置に位置している際に、クリーニングユニット１６０の移動体１６６を、プラテン３４とラインヘッド２１の間に形成された空間を移動させる。具体的には、移動体１６６は、駆動部１６８により、シャフトガイド１７０に沿って移動方向の一端側から他端側に移動する。そして、移動体１６６の移動中に、ブレード１６２とワイパ１６４が、図１３Ｃに示すようにラインヘッド２１のノズル面２１ａに当接する。
【００７５】
ブレード１６２とワイパ１６４がノズル面２１ａに当接した状態で、移動体１６６が図１３Ｄに示す位置まで移動することにより、ブレード１６２とワイパ１６４によってノズル面２１ａがクリーニングされる。すなわち、ブレード１６２によって、ノズル面２１ａに付着した塵や増粘インクを掻きとられると共に、ワイパ１６４によって、ノズル面２１ａに付着した塵や増粘インクが拭き取られる。
【００７６】
図１３Ｄに示す位置に移動体１６６が停止した後、移動体１６６が図１３Ｂに示す位置まで戻ることにより、クリーニング動作が終了する。その後、メンテナンスユニット４０が、ガイドシャフトに沿って上昇して、リップ１１４がノズルＮｚを封止する。
【００７７】
このように、本実施形態によれば、リップ１１４がノズルＮｚを封止している際に、クリーニング動作を実行しても、リップ１１４がノズルＮｚを封止していない時間を極力少なくできるので、ノズルＮｚの状態を適切に維持できる。
【００７８】
＜５．本実施形態に係るプリンタの有効性＞
本実施形態に係るプリンタ１０の有効性について、比較例と対比しながら説明する。
【００７９】
まず、図１４Ａ〜図１４Ｃ示す比較例に係るプリンタ２００ついて説明する。図１４Ａは、ノズル面にキャップ部材が当接している待機状態を示す図である。図１４Ｂは、搬送部及びキャップユニットの移動状態を示す図である。図１４Ｃは、キャップ部材が退避している印刷状態を示す図である。
【００８０】
比較例においては、図１４Ａに示す待機状態から図１４Ｃに示す印刷状態へ移行する際に、プラテン２１２を含む搬送部２１０、及びキャップ部材２２２を含むキャップユニット２２０が、それぞれ移動している。すなわち、キャップユニット２２０がスライド移動し、このスライド移動に連動してレバー２１４が回転することで、搬送部２１０が回転軸２１０ａを中心に回動する。このような構成のため、搬送部２１０及びキャップユニット２２０を移動させる領域が必要であり、装置が大きくなることになる。また、搬送部２１０とキャップユニット２２０を移動させる機構が複雑となり、部品点数も多くなる。更に、キャップユニット２２０を移動させる移動量が大きくなるため、例えば印刷状態から待機状態への移行時間が長くなり、ノズルの乾燥等が発生しやすくなる。
【００８１】
これに対して、本実施形態に係るプリンタ１０においては、ヘッドユニット２０とプラテン３４が対向している状態で、図１１及び図１２に示すようにキャップフレーム１１２を上昇させるだけでリップ１１４によりノズルを封止できる。このように、本実施形態では、搬送ユニット２０の移動等は生じないため、比較例に比べてプリンタ１０の構成を簡素化できる。
【００８２】
また、本実施形態では、キャップフレーム１１２がプラテン３４の側面に沿って上下動するだけなので、キャップフレーム１１２の移動量が少なく、プラテン３４の周辺の空間を大きくする必要がない。このため、比較例に比べて、プリンタ１０の小型化を実現しやすい。
【００８３】
また、本実施形態では、プラテン３４とリップ１１４によって囲まれた空間で、ノズルを封止する。つまり、プラテン３４は、印刷時に用紙Ｓを支持するだけで無く、ノズルＮｚを封止する機能を有することになる。これは、キャップ部材２２２のみがノズルＮｚを封止する比較例に比べ、プラテン３４をより有効活用できる。
【００８４】
更に、本実施形態では、ノズルの封止を解除してインクを吐出するまでの間に、搬送ユニット２０の移動等が生じないため、ヘッドユニット２０に用紙Ｓが接近するまでノズルの封止状態を継続できる。一方で、比較例では、キャップユニット２２０の移動に伴い搬送部２１０が移動するので、ノズルの封止が解除されてからインクを吐出するまでの時間が長くなり、その間にノズルが乾燥等する不具合が発生する恐れがある。
【００８５】
このように、本実施形態に係るプリンタ１０によれば、簡易な構成にて迅速にノズルＮｚを封止できると共に、ノズルの封止解除から用紙Ｓへのインク吐出までにノズルが開放される時間を短くできる。この結果、ノズルを封止する時間を最大限確保できるため、ノズルを塵や乾燥等から、より効果的に保護することができる。同様に、ノズルの封止状態からクリーニング動作を実行する際も、短時間でクリーニング動作に移行できる。
【００８６】
＜６．その他の実施形態＞
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００８７】
また、上記実施形態では、液体吐出装置としてカラーインクジェットプリンタが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、有機ＥＬ製造装置、ディスプレイ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の液体吐出装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。
【００８８】
また、上記実施形態では、エネルギー発生素子として発熱抵抗体を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、エネルギー発生素子としては、発熱抵抗体（ヒータ等）以外の発熱素子や、ピエゾ素子等の圧電素子等を用いることも可能である。
【００８９】
また、上記実施形態では、液体吐出ヘッドとしてラインヘッド２１を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、プリンタヘッドを媒体上で特定方向に移動させながらインクを吐出する、いわゆるシリアルタイプのプリンタヘッドに適用しても良い。
【００９０】
また、上記実施形態では、リップ１１４の突起１１７ａをノズル面２１ａに当接（線接触）することとしたが、これに限定されない。例えば、リップ１１４の外周部１１７がノズル面２１ａに面接触することとしても良い。
【００９１】
また、上記実施形態では、リップ１１４が、複数の色のノズルをまとめて封止することとしたが、これに限定されない。例えば、インクの色毎に、リップを設けても良い。
【符号の説明】
【００９２】
１０ プリンタ
２０ ヘッドユニット
２１ ラインヘッド
２１ａ ノズル面
３０ 搬送ユニット
３２ 上流側搬送ローラ
３３ 下流側搬送ローラ
３４ プラテン
３５ リブ
４０ メンテナンスユニット
７０ コントローラ
８０ 検出器
１１０ キャップユニット
１１２ キャップフレーム
１１４ リップ
１１５ 矩形穴
１１６ 内周部
１１７ 外周部
１１７ａ 突起
１１８ 屈曲部
１２０ バネ
１３０ 駆動部
１３２ モータ
１３４ 歯車
１３５ ベルト
１３６ カム
１３８ カムフォロア
１６０ クリーニングユニット
１６２ ブレード
１６４ ワイパ
１６６ 移動体
１６８ 駆動部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置として、例えば、媒体に液体であるインクを吐出して画像を印刷するインクジェットプリンタが知られている。このような液体吐出装置は、媒体に液体を吐出するノズルが形成されたノズル面を有する液体吐出ヘッドと、ノズル面に対向する媒体を支持する支持部材とを備える。そして、印刷時には、支持部材に支持された媒体にノズルから液体を吐出することにより、画像が印刷される。
【０００３】
ところで、媒体に液体を吐出しない待機時には、ノズルをゴミ、埃、乾燥等から保護するため、液体吐出装置はゴム等のキャップ部材でノズルを封止している（特許文献１参照）。なお、キャップ部材でノズルを封止するためには、液体吐出ヘッドと支持部材の間にキャップ部材が位置できるような空間を形成する必要があり、キャップ部材や支持部材を移動させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１９０２３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、ノズルを封止するためのキャップ部材及び支持部材の移動機構を設けた場合には、装置の構成が複雑になる。また、このような複雑な構成の場合には、各部材の移動時間を確保する必要があるため、印刷時からノズルの封止までの時間が長くなってしまい、ノズル面が適切に保護されない問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、簡易な構成にてノズルを迅速に封止することが可能な、新規かつ改良された液体吐出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、液体を吐出するノズルが形成されたノズル面を有する液体吐出ヘッドと、前記ノズル面に対向する位置に設けられ、前記ノズルから吐出された液体が着弾する媒体を支持する支持部材と、前記支持部材の側面を囲んだ状態で前記側面に沿って移動可能なフレームと、前記フレームに支持され、前記フレームの移動に伴い前記ノズル面に接触した際に前記ノズルを封止する封止部材と、を備える液体吐出装置が提供される。
【０００８】
また、前記封止部材の平面形状は、中央に貫通穴が形成された矩形であり、前記封止部材の中央側の内周部は、前記支持部材に支持され、前記封止部材の外周側の外周部は、前記フレームに支持され、前記封止部材は、前記ノズル面に接触した際に、前記支持部材と共に前記ノズルを封止することとしても良い。
【０００９】
また、前記フレームの移動に伴い、前記封止部材の前記外周部が移動し、前記封止部材は、前記接触位置に位置する際に前記外周部が前記ノズル面に接触することで、前記ノズルを封止することとしても良い。
【００１０】
また、前記封止部材は、屈曲性を有し前記内周部と前記外周部を繋ぐ屈曲部を備え、前記フレームの移動に伴い、前記屈曲部が変形しながら前記外周部が移動することとしても良い。
【００１１】
また、前記封止部材は、前記接触位置に位置する際に前記ノズル面に当接する突起を有し、前記突起が前記ノズル面に当接することで前記ノズルを封止することとしても良い。
【００１２】
また、前記液体吐出ヘッドは、装置本体に対して移動不能に固定支持されていることとしても良い。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように本発明によれば、簡易な構成にてノズルを迅速に封止することが可能な液体吐出装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】プリンタ１０の全体構成を示したブロック図である。
【図２】プリンタ１０の内部構成を示した斜視図である。
【図３】プリンタ１０の内部構成を示した断面図である。
【図４】メンテナンスユニット４０を示した斜視図である。
【図５】プラテン３４及びキャップユニット１１０を示した斜視図である。
【図６】リップ１１４がノズルを封止している状態を正面から見た断面図である。
【図７】リップ１１４がノズルを封止している状態を側面から見た断面図である。
【図８】図６の領域Ａを拡大した拡大図である。
【図９】図７の領域Ｂを拡大した拡大図である。
【図１０】リップ１１４の屈曲性を説明するための図である。
【図１１】ノズルＮｚを封止する直前のキャップユニット１１０を示した図である。
【図１２】ノズルＮｚの封止中のキャップユニット１１０を示した図である。
【図１３Ａ】ノズルＮｚが封止されている状態を示す図である。
【図１３Ｂ】メンテナンスユニット４０が下降した状態を示す図である。
【図１３Ｃ】ノズル面２１ａのクリーニングの開始状態を示す図である。
【図１３Ｄ】ノズル面２１ａのクリーニングの終了状態を示す図である。
【図１４Ａ】ノズル面にキャップ部材が当接している待機状態を示す図である。
【図１４Ｂ】搬送部及びキャップユニットの移動状態を示す図である。
【図１４Ｃ】キャップ部材が退避している印刷状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１６】
なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．液体吐出装置の概要
２．メンテナンスユニットの構成
２−１．キャップユニットの詳細構成
２−２．クリーニングユニットの詳細構成
３．キャップユニットの動作例
４．クリーニングユニットの動作例
５．本実施形態に係るプリンタの有効性
６．その他の実施形態
【００１７】
＜１．液体吐出装置の概要＞
本実施形態では、液体吐出装置の一例としてのカラーインクジェットプリンタ（以下、プリンタ１０）について説明する。本実施形態のプリンタ１０は、例えばＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、及びＫ（ブラック）の４色のインクを、媒体の一例である用紙Ｓに吐出することにより、用紙Ｓに画像を印刷する印刷装置である。
【００１８】
以下、プリンタ１０の構成例について、図１〜図３を参照しながら説明する。図１は、プリンタ１０の全体構成を示したブロック図である。図２は、プリンタ１０の内部構成を示した斜視図である。図３は、プリンタ１０の内部構成を示した断面図である。
【００１９】
プリンタ１０は、図１に示すように、ヘッドユニット２０と、搬送ユニット３０と、メンテナンスユニット４０と、コントローラ７０と、検出器８０とを有する。
【００２０】
ヘッドユニット２０は、用紙Ｓに画像を印刷するために、用紙Ｓにインクを吐出するものである。このヘッドユニット２０は、図２に示すように、一対の本体フレーム１２にネジ等によって固定されている。つまり、プリンタ１０の動作中は、ヘッドユニット２０が移動しない。
【００２１】
また、ヘッドユニット２０は、図３に示すように、インクの色毎に設けられた複数のラインヘッド２１を有する。各ラインヘッド２１は、用紙Ｓの紙幅よりも長い幅を有する長尺状の液体吐出ヘッドであり、その下部にノズルＮｚが形成されたノズル面２１ａを有する。各ノズルＮｚには、不図示のエネルギー発生素子（具体的には、発熱抵抗体）及びインク液室が設けられている。そして、発熱抵抗体の駆動に伴いインク液室内に気泡が発生し、この気泡発生時のエネルギーによって、各ノズルＮｚからインクが吐出される。
【００２２】
そして、各ラインヘッド２１は、用紙Ｓ上の領域（画像が印刷される印刷領域）がラインヘッド２１直下を通過するときに、ノズルＮｚからインクを吐出する。すなわち、各ラインヘッド２１は、ノズル面２１ａが用紙Ｓに対向している間にインクを吐出する。これにより、用紙Ｓ上の印刷領域には、紙幅分のドットが一度に形成される。
【００２３】
搬送ユニット３０は、用紙Ｓ上の印刷領域が各ラインヘッド２１の直下を通過するように、用紙Ｓを搬送方向に搬送するものである。この搬送ユニット３０は、図３に示すように、上流側搬送ローラ３２と、下流側搬送ローラ３３と、支持部材の一例であるプラテン３４とを有する。
【００２４】
上流側搬送ローラ３２は、搬送方向においてヘッドユニット２０の上流側に位置する一対のローラである。下流側搬送ローラ３３は、搬送方向においてヘッドユニット２０の下流側に位置する一対のローラである。この上流側搬送ローラ３２及び下流側搬送ローラ３３は、用紙Ｓを挟んだ状態で搬送方向に搬送する。
【００２５】
プラテン３４は、搬送方向において上流側搬送ローラ３２と下流側搬送ローラ３３の間に位置し、搬送される用紙Ｓを支持する台である。このプラテン３４は、ラインヘッド２１のノズル面２１ａに対向している。また、プラテン３４は、リブ３５とインク吸収材３６を有する。リブ３５が搬送中の用紙Ｓを支持する。インク吸収材３６は、プラテン３４に向かって吐出されたインクを吸収する。
【００２６】
メンテナンスユニット４０は、休止状態（用紙Ｓにインクを吐出しない状態）にある各ラインヘッド２１に対して、ノズルＮｚからのインク吐出が良好に維持されるようにメンテナンスを行うためのものである。なお、メンテナンスユニット４０の詳細構成については、後述する。
【００２７】
コントローラ７０は、各ユニット（ヘッドユニット２０、搬送ユニット３０、メンテナンスユニット４０）を制御するためのものである。具体的には、コントローラ７０は、メモリ７２に格納されているプログラムに従って、ＣＰＵ７１によりユニット制御回路７４を介してプリンタ１０の各ユニットを制御する。また、コントローラ７０は、インターフェース７３を介してコンピュータ（不図示）と通信可能である。そして、コントローラ７０は、コンピュータから印刷データを受信すると、該印刷データに基づいて各ユニットを制御して該印刷データに応じた画像を用紙Ｓに印刷する。
【００２８】
検出器８０は、プリンタ１０内の状況を検出するためのものである。例えば、検出器８０は、搬送経路上の用紙Ｓの位置を検出する紙検出センサーを有する。検出器８０は、検出結果に応じた信号をコントローラ７０に向けて出力する。コントローラ７０は、前記信号を受け取って、各ユニットを制御する。
【００２９】
次に、上述した構成のプリンタ１０を用いて、カラー画像を用紙Ｓに印刷する印刷処理について説明する。印刷処理は、コントローラ７０がインターフェース７３を介してコンピュータからの印刷データを受信するところから始まる。コントローラ７０は、受信した印刷データ中の各種コマンドの内容を解析しプリンタ１０の各ユニットを制御する。これにより、先ず搬送ユニット３０による搬送動作が実行される。すなわち、上流側搬送ローラ３２や下流側搬送ローラ３３により、用紙Ｓが搬送方向に搬送される。
【００３０】
コントローラ７０は、搬送ユニット３０による搬送動作を実行しつつ、ヘッドユニット２０によるインク吐出動作を実行する。すなわち、各ラインヘッド２１が、対向する位置に位置する（プラテン３４に支持された）用紙Ｓ上の印刷領域に、インクを吐出する。これにより、用紙Ｓの紙幅分のドットが一度に形成される。この結果、用紙Ｓ上にカラー画像が印刷される。
【００３１】
＜２．メンテナンスユニット４０の構成＞
メンテナンスユニットは、上述したように、休止状態（インクを吐出しない状態）にある各ラインヘッド２１に対して、ノズルＮｚからのインク吐出が良好に維持されるようにメンテナンスを行う。このメンテナンスユニット４０の構成について、図４を用いて説明する。図４は、メンテナンスユニット４０を示した斜視図である。
【００３２】
メンテナンスユニット４０は、キャップユニット１１０とクリーニングユニット１６０とを有する。キャップユニット１１０は、ノズルＮｚを封止するためのものである。クリーニングユニット１６０は、ノズル面２１ａをクリーニングするためのものである。以下においては、キャップユニット１１０の詳細構成、クリーニングユニット１６０の詳細構成の順に説明する。
【００３３】
（２−１．キャップユニット１１０の詳細構成）
まず、図５〜図１０を用いて、キャップユニット１１０の詳細構成ついて説明する。図５は、プラテン３４及びキャップユニット１１０を示した斜視図である。図６は、リップ１１４がノズルを封止している状態を正面から見た断面図である。図７は、リップ１１４がノズルを封止している状態を側面から見た断面図である。図８は、図６の領域Ａを拡大した拡大図である。図９は、図７の領域Ｂを拡大した拡大図である。図１０は、リップ１１４の屈曲性を説明するための図である。
【００３４】
キャップユニット１１０は、ノズルＮｚを封止するためのものである。本実施形態に係るキャップユニット１１０は、キャッピング動作を迅速に行う観点から、図３に示すように用紙Ｓの搬送経路上に設けられている。具体的には、キャップユニット１１０は、搬送経路上においてラインヘッド２１に対向する位置に設けられている。そして、キャップユニット１１０は、キャップフレーム１１２と、封止部材の一例であるリップ１１４と、バネ１２０と、駆動部１３０と、を有する。
【００３５】
キャップフレーム１１２は、プラテン３４の側面を囲む箱状の部材である。このキャップフレーム１１２の上端及び下端は、開放端となっており、キャップフレーム１１２は、プラテン３４に側面に沿って、上下方向に移動する。具体的には、キャップフレーム１１２は、キャップ位置（図３参照）と、退避位置（図６参照）との間を移動する。
【００３６】
リップ１１４は、図６に示すように、キャップフレーム１１２がキャップ位置に位置する際に、プラテン３４と共にノズルＮｚを封止するためのものである。このリップ１１４は、矩形状を成しており、リップ１１４の大きさは、ラインヘッド２１の下面（ノズル面２１ａが形成された面）とほぼ同じ大きさである。また、リップ１１４は、ゴム等の弾性部材から成る。
【００３７】
リップ１１４の中央部には、図１０に示すように矩形穴１１５が形成されている。矩形穴１１５がプラテン３４のリブ３５を取り囲む位置に、リップ１１４が設けられている。また、リップ１１４は、この矩形穴１１５の周りに、内周部１１６と外周部１１７と屈曲部１１８を有する。
【００３８】
内周部１１６は、矩形状の形状をしており、リップ１１４の内側に位置する。この内周部１１６は、プラテン３４の上面におけるリブ３５の外周の部分に、例えば接着剤で固定されている。なお、内周部１１６は、搬送中の用紙Ｓが接触することを防止するために、プラテン３４のリブ３５よりも低い位置に固定されている（図３参照）。
【００３９】
外周部１１７は、矩形状の形状をしており、リップ１１４の外側に位置する。この外周部１１７は、キャップフレーム１１２の上面１１２ａに、例えば接着剤で固定されている。この外周部１１７は、キャップフレーム１１２が退避位置に位置する際には、内周部１１６よりも上下方向の下側に位置するが、キャップフレーム１１２がキャップ位置に位置する際には、内周部１１６よりも上下方向の上側に位置する。
【００４０】
また、外周部１１７には、図８及び図９に示すように突起部の一例である突起１１７ａが形成されている。この突起１１７ａは、外周部１１７においてキャップフレーム１１２に接着する側とは反対側に形成されている。この突起１１７ａは、キャップ時にノズル面２１ａに当接する。そして、外周部１１７のうち突起１１７ａにより、ノズルＮｚが封止される。突起１１７ａによりノズル面２１ａに当接することで、小さい当接圧であっても、有効にノズルを封止できる。
【００４１】
屈曲部１１８は、内周部１１６と外周部１１７の間に位置し、内周部１１６と外周部１１７を繋げている。リップ１１４は、上述したように弾性変形可能なゴム部材であり、キャップフレーム１１２の移動に伴い、図１０に示すように屈曲部１１８が変形する。これにより、外周部１１７の位置が移動することとなる。これにより、簡易な構成にて、リップ１１４の位置を移動させることができる。また、屈曲部１１８を有することで、繰り返しキャップフレーム１１２が上下動しても、リップ１１４が破損することを防止できる。
【００４２】
上述したプラテン３４と共に空間を形成してノズルを封止するリップ１１４において、外周部１１７がキャップフレーム１１２の移動に伴い移動するだけで、プラテン３４を移動させること無く、ノズルの封止と封止の解除とが迅速に行われる。
【００４３】
バネ１２０は、図５に示すようにキャップフレーム１１２とプラテン３４の間に設けられた圧縮バネである。このバネ１２０の弾性力により、キャップフレーム１１２はラインヘッド２１側に付勢されている。なお、バネ１２０は、圧縮バネに限定されず、例えば引っ張りバネであっても良い。
【００４４】
駆動部１３０は、キャップフレーム１１２を上下方向に移動させるためのものである。駆動部１３０は、図５に示すように、モータ１３２と、歯車１３４と、ベルト１３５と、カム１３６と、カムフォロア１３８と、を有する。
【００４５】
モータ１３２は、動力源である。歯車１３４及びベルト１３５は、回転することにより、モータ１３２の動力を伝達するためのものである。ベルト１３５は、歯車１３４とカム１３６を連結している。
【００４６】
カム１３６は、回転可能にプリンタ本体に取り付けられている。そして、カム１３６は、歯車１３４（ベルト１３５）の回転に連動して回転する。このカム１３６は、楕円状の形状をしている偏心カムである。
【００４７】
カムフォロア１３８は、キャップフレーム１１２に取り付けられており、キャップフレーム１１２と一体で上下方向に移動する。上述したように、キャップフレーム１１２は、バネ１２０の付勢力を受けて上下方向の上側に向かって付勢されている。このため、カムフォロア１３８も、キャップフレーム１１２を介して上下方向の上側に向かって付勢されることにより、カム１３６の外周面に当接している。
【００４８】
そして、カム１３６が回転する際に、バネ１２０の付勢力に抗い、カム１３６がカムフォロア１３８を上下方向の下側に向かって押し下げる。カムフォロア１３８が上下方向に下側に移動する際に、キャップフレーム１１２もバネ１２０の付勢力に抗い、上下方向の下側に移動する。この結果、キャップフレーム１１２は、プラテン３４に対して上下方向の下側に移動して、退避位置に位置する。
【００４９】
上述した構成のキャップユニット１１０により、ラインヘッド２１が休止状態にある間に該ラインヘッド２１のノズルＮｚの開口近傍におけるインクの溶媒蒸発を抑制することが可能となり、以って、当該ノズルＮｚにおける目詰まりの発生が防止される。
【００５０】
なお、キャップユニット１２０には、不図示の吸引ポンプが接続されている。この吸引ポンプは、例えばリップ１１４がノズルＮｚを封止した状態で作動する。これにより、リップ１１４とノズル面２１ａ内の空間が負圧状態になり、ノズルＮｚ内のインクが吸引されて強制的に排出される。このような吸引動作が行われたラインヘッド２１は、ノズルＮｚからインクを良好に噴射する状態を維持できるようになる。
【００５１】
（２−２．クリーニングユニット１６０の詳細構成）
次に、クリーニングユニット１６０の詳細構成について、上述した図４を用いて説明する。
【００５２】
クリーニングユニット１６０は、ラインヘッド２１のノズル面２１ａをクリーニングするためのものである。このクリーニングユニット１６０は、図４に示すように、ブレード１６２と、ワイパ１６４と、移動体１６６と、駆動部１６８と、を有する。
【００５３】
ブレード１６２は、ノズル面２１ａに付着した塵や増粘インクを掻きとるためのものである。このブレード１６２は、例えばゴム材から成るゴムブレードであり、ノズル面２１ａに当接して塵等を掻き取る。
【００５４】
ワイパ１６４は、ノズル面２１ａに付着した塵や増粘インクを拭き取るためのものである。このワイパ１６４は、例えばスポンジ状の多孔質ローラであり、ノズル面２１ａに接触して塵等を拭き取る。
【００５５】
移動体１６６は、ブレード１６２とワイパ１６４を保持した状態で、移動方向に移動する。具体的には、移動体１６６は、一対のシャフトガイド１７０に沿って、移動方向に移動する。そして、ブレード１６２及びワイパ１６４がノズル面２１ａに当接した状態で移動体１６６が移動方向に移動することにより、ノズル面２１ａがクリーニングされる。
【００５６】
駆動部１６８は、移動体１６６を移動方向に移動させるためのものである。この駆動部１６８は、駆動源としてのモータと歯車等を有する。
【００５７】
クリーニングユニット１６０によるノズル面２１ａのクリーニングを行う際には、メンテナンスユニット４０に設けられた駆動源（不図示）により、メンテナンスユニット４０が上下方向においてシャフト１７２に沿って下降する。これにより、上下方向においてラインヘッド２１とプラテン３４の間に空間が形成される。形成された空間を移動体１６６が移動する際に、ブレード１６２とワイパ１６４によるノズル面２１ａのクリーニングが行われる。なお、クリーニングユニット１６０によるノズル面２１ａのクリーニング動作については、後述する。
【００５８】
上記実施形態では、クリーニングユニット１６０が、ブレード１６２及びワイパ１６６を有することとしたが、これに限定されない。例えば、クリーニングユニット１６０は、ブレード１６２とワイパ１６６のいずれか一方を有することとしても良い。
【００５９】
＜３．キャップユニット１１０の動作例＞
ノズルを封止するキャップユニット１１０の動作例について、図１１及び図１２を用いて説明する。図１１は、ノズルＮｚを封止する直前のキャップユニット１１０を示した図である。図１２は、ノズルＮｚの封止中のキャップユニット１１０を示した図である。
【００６０】
キャップユニット１１０によるノズルの封止動作は、コントローラ７０によって実行される。そして、本実施形態において、リップ１１４によるノズルＮｚの封止は、プリンタ１０の休止状態（用紙Ｓにインクを吐出しない状態）にある場合に、継続して行われる。これは、ノズル面２１ａに形成されたノズルＮｚを塵や乾燥から保護するためである。
【００６１】
まず、用紙Ｓへの画像印刷の直後にノズルＮｚを封止する際の、キャップユニット１１０の動作例について説明する。
【００６２】
用紙Ｓに画像を印刷している間、具体的には用紙Ｓがプラテン３４上を搬送されている間は、図１１に示すように、キャップフレーム１１２は退避位置に位置している。すなわち、リップ１１４の外周部１１７がプラテン３４のリブ３５よりも下方に位置している。この際、キャップユニット１１０のカム１３６がカムフォロア１３８を上下方向の下側に押し下げていている。
【００６３】
そして、用紙Ｓが搬送方向においてラインヘッド２１よりも下流側に位置する際に、キャップユニット１１０が動作を開始して、ノズルＮｚを封止する。すなわち、駆動部１３０の駆動に伴いカム１３６が回転することで、カムフォロア１３８及びキャップフレーム１１２が、バネ１２０の付勢力を受けて上下方向において上昇する。そして、カム１３６が半回転して停止することで、リップ１１４の突起１１７ａが、図１２に示すようにノズル面２１ａに当接する。つまり、キャップフレーム１１２が、封止位置に位置する。これにより、ノズルＮｚが封止される。
【００６４】
なお、キャップユニット１１０の動作中、ヘッドユニット２１及びプラテン３４は移動しない。つまり、ラインヘッド２１に対向するキャップフレーム１１２の移動のみによって、ノズルＮｚが封止される。このため、用紙Ｓへの画像の印刷直後に、ノズルＮｚが封止されることとなる。
【００６５】
次に、ノズルＮｚの封止状態から用紙Ｓにインクを吐出する際の、キャップユニット１１０の動作例について説明する。
【００６６】
ノズルＮｚの封止状態から用紙Ｓにインクを吐出するためには、キャップ位置に位置するキャップフレーム１１２を退避位置に移動させる必要がある。そして、本実施形態では、キャップフレーム１１２を退避位置に移動させるタイミングを、用紙Ｓがラインヘッド２１に対向する直前としている。例えば、上流側搬送ローラ２２が用紙Ｓの搬送を開始する際に、キャップフレーム１１２を退避位置に移動させる。
【００６７】
キャップフレーム１１２の退避位置への移動も、駆動部１３０の駆動によりカム１３６を回転させることで実行される。すなわち、カム１３６が回転することで、バネ１２０の付勢力に抗い、カムフォロア１３８及びキャップフレーム１１２が上下方向において下降する。そして、カム１３６が半回転して停止することで、キャップフレーム１１２が退避位置に位置することになる。つまり、リップ１１４の外周部１１７が、プラテン３４のリブ３５よりも下方に位置する。そして、キャップフレーム１１２が退避位置に位置した状態で、プラテン３４上に搬送された用紙Ｓにインクが吐出される。
【００６８】
このように、用紙Ｓにインクを吐出する直前まで、ノズルＮｚを封止しているので、ノズルＮｚの乾燥等を有効に防止できる。なお、検出器８０（図１）が搬送経路上の用紙Ｓの位置を検出しており、検出された用紙Ｓの位置に基づいて、キャップフレーム１１２の移動が制御される。
【００６９】
ところで、本実施形態において、キャップユニット１１０によるノズルＮｚの封止及び封止の解除の際には、プラテン３４及びヘッドユニット２０は、移動しない。このため、ノズルＮｚの封止及び封止の解除が、迅速に行われるので、ノズルＮｚを塵や乾燥から有効に保護できる。またヘッドユニット２０が上下方向に移動せず固定されているため、ノズルＮｚのメニスカスを一定に保つことができる。また、ヘッドユニット２０が上下方向に移動しないため、ノズル面２１ａとプラテン３４の間の距離（ギャップ）が一定となる。このため、用紙Ｓへのインクの着弾位置が一定となり、用紙Ｓに印刷される画像の画質の劣化を防止できる。
【００７０】
＜４．クリーニングユニット１６０の動作例＞
クリーニングユニット１６０によるノズル面２１ａのクリーニング動作について、図１３Ａ〜図１３Ｄを用いて説明する。図１３Ａ〜図１３Ｄは、ノズル面２１ａのクリーニングを説明するための図であり、図１３Ａは、ノズルＮｚが封止されている状態を示す図である。図１３Ｂは、メンテナンスユニット４０が、下降した状態を示す図である。図１３Ｃは、ノズル面２１ａのクリーニングの開始状態を示す図である。図１３Ｄは、ノズル面２１ａのクリーニングの終了状態を示す図である。
【００７１】
本実施形態に係るクリーニング動作は、例えば、ラインヘッド２１に対して吸引ポンプによる吸引動作を行った後に、ラインヘッド２１のノズル面２１ａに対して行われる。このクリーニング動作は、コントローラ７０により実行される。
【００７２】
以下の説明において、図１３Ａに示す状態、すなわちノズル面２１ａにリップ１１４が当接している状態から、クリーニング動作が開始されるものとする。
【００７３】
まず、図１３Ａに示す状態から、メンテナンスユニット４０が上下方向において下降する。すなわち、メンテナンスユニット４０が、不図示の駆動源により、一対のシャフト１７２（図４）に沿って下降する。そして、下降したメンテナンスユニット４０は、図１３Ｂに示すクリーニング位置にて停止する。これにより、プラテン３４とラインヘッド２１の間に大きな空間が形成される。
【００７４】
メンテナンスユニット４０がクリーニング位置に位置している際に、クリーニングユニット１６０の移動体１６６を、プラテン３４とラインヘッド２１の間に形成された空間を移動させる。具体的には、移動体１６６は、駆動部１６８により、シャフトガイド１７０に沿って移動方向の一端側から他端側に移動する。そして、移動体１６６の移動中に、ブレード１６２とワイパ１６４が、図１３Ｃに示すようにラインヘッド２１のノズル面２１ａに当接する。
【００７５】
ブレード１６２とワイパ１６４がノズル面２１ａに当接した状態で、移動体１６６が図１３Ｄに示す位置まで移動することにより、ブレード１６２とワイパ１６４によってノズル面２１ａがクリーニングされる。すなわち、ブレード１６２によって、ノズル面２１ａに付着した塵や増粘インクを掻きとられると共に、ワイパ１６４によって、ノズル面２１ａに付着した塵や増粘インクが拭き取られる。
【００７６】
図１３Ｄに示す位置に移動体１６６が停止した後、移動体１６６が図１３Ｂに示す位置まで戻ることにより、クリーニング動作が終了する。その後、メンテナンスユニット４０が、ガイドシャフトに沿って上昇して、リップ１１４がノズルＮｚを封止する。
【００７７】
このように、本実施形態によれば、リップ１１４がノズルＮｚを封止している際に、クリーニング動作を実行しても、リップ１１４がノズルＮｚを封止していない時間を極力少なくできるので、ノズルＮｚの状態を適切に維持できる。
【００７８】
＜５．本実施形態に係るプリンタの有効性＞
本実施形態に係るプリンタ１０の有効性について、比較例と対比しながら説明する。
【００７９】
まず、図１４Ａ〜図１４Ｃ示す比較例に係るプリンタ２００ついて説明する。図１４Ａは、ノズル面にキャップ部材が当接している待機状態を示す図である。図１４Ｂは、搬送部及びキャップユニットの移動状態を示す図である。図１４Ｃは、キャップ部材が退避している印刷状態を示す図である。
【００８０】
比較例においては、図１４Ａに示す待機状態から図１４Ｃに示す印刷状態へ移行する際に、プラテン２１２を含む搬送部２１０、及びキャップ部材２２２を含むキャップユニット２２０が、それぞれ移動している。すなわち、キャップユニット２２０がスライド移動し、このスライド移動に連動してレバー２１４が回転することで、搬送部２１０が回転軸２１０ａを中心に回動する。このような構成のため、搬送部２１０及びキャップユニット２２０を移動させる領域が必要であり、装置が大きくなることになる。また、搬送部２１０とキャップユニット２２０を移動させる機構が複雑となり、部品点数も多くなる。更に、キャップユニット２２０を移動させる移動量が大きくなるため、例えば印刷状態から待機状態への移行時間が長くなり、ノズルの乾燥等が発生しやすくなる。
【００８１】
これに対して、本実施形態に係るプリンタ１０においては、ヘッドユニット２０とプラテン３４が対向している状態で、図１１及び図１２に示すようにキャップフレーム１１２を上昇させるだけでリップ１１４によりノズルを封止できる。このように、本実施形態では、搬送ユニット２０の移動等は生じないため、比較例に比べてプリンタ１０の構成を簡素化できる。
【００８２】
また、本実施形態では、キャップフレーム１１２がプラテン３４の側面に沿って上下動するだけなので、キャップフレーム１１２の移動量が少なく、プラテン３４の周辺の空間を大きくする必要がない。このため、比較例に比べて、プリンタ１０の小型化を実現しやすい。
【００８３】
また、本実施形態では、プラテン３４とリップ１１４によって囲まれた空間で、ノズルを封止する。つまり、プラテン３４は、印刷時に用紙Ｓを支持するだけで無く、ノズルＮｚを封止する機能を有することになる。これは、キャップ部材２２２のみがノズルＮｚを封止する比較例に比べ、プラテン３４をより有効活用できる。
【００８４】
更に、本実施形態では、ノズルの封止を解除してインクを吐出するまでの間に、搬送ユニット２０の移動等が生じないため、ヘッドユニット２０に用紙Ｓが接近するまでノズルの封止状態を継続できる。一方で、比較例では、キャップユニット２２０の移動に伴い搬送部２１０が移動するので、ノズルの封止が解除されてからインクを吐出するまでの時間が長くなり、その間にノズルが乾燥等する不具合が発生する恐れがある。
【００８５】
このように、本実施形態に係るプリンタ１０によれば、簡易な構成にて迅速にノズルＮｚを封止できると共に、ノズルの封止解除から用紙Ｓへのインク吐出までにノズルが開放される時間を短くできる。この結果、ノズルを封止する時間を最大限確保できるため、ノズルを塵や乾燥等から、より効果的に保護することができる。同様に、ノズルの封止状態からクリーニング動作を実行する際も、短時間でクリーニング動作に移行できる。
【００８６】
＜６．その他の実施形態＞
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００８７】
また、上記実施形態では、液体吐出装置としてカラーインクジェットプリンタが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、有機ＥＬ製造装置、ディスプレイ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の液体吐出装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。
【００８８】
また、上記実施形態では、エネルギー発生素子として発熱抵抗体を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、エネルギー発生素子としては、発熱抵抗体（ヒータ等）以外の発熱素子や、ピエゾ素子等の圧電素子等を用いることも可能である。
【００８９】
また、上記実施形態では、液体吐出ヘッドとしてラインヘッド２１を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、プリンタヘッドを媒体上で特定方向に移動させながらインクを吐出する、いわゆるシリアルタイプのプリンタヘッドに適用しても良い。
【００９０】
また、上記実施形態では、リップ１１４の突起１１７ａをノズル面２１ａに当接（線接触）することとしたが、これに限定されない。例えば、リップ１１４の外周部１１７がノズル面２１ａに面接触することとしても良い。
【００９１】
また、上記実施形態では、リップ１１４が、複数の色のノズルをまとめて封止することとしたが、これに限定されない。例えば、インクの色毎に、リップを設けても良い。
【符号の説明】
【００９２】
１０ プリンタ
２０ ヘッドユニット
２１ ラインヘッド
２１ａ ノズル面
３０ 搬送ユニット
３２ 上流側搬送ローラ
３３ 下流側搬送ローラ
３４ プラテン
３５ リブ
４０ メンテナンスユニット
７０ コントローラ
８０ 検出器
１１０ キャップユニット
１１２ キャップフレーム
１１４ リップ
１１５ 矩形穴
１１６ 内周部
１１７ 外周部
１１７ａ 突起
１１８ 屈曲部
１２０ バネ
１３０ 駆動部
１３２ モータ
１３４ 歯車
１３５ ベルト
１３６ カム
１３８ カムフォロア
１６０ クリーニングユニット
１６２ ブレード
１６４ ワイパ
１６６ 移動体
１６８ 駆動部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するノズルが形成されたノズル面を有する液体吐出ヘッドと、
前記ノズル面に対向する位置に設けられ、前記ノズルから吐出された液体が着弾する媒体を支持する支持部材と、
前記支持部材の側面を囲んだ状態で前記側面に沿って移動可能なフレームと、
前記フレームに支持され、前記フレームの移動に伴い前記ノズル面に接触した際に前記ノズルを封止する封止部材と、
を備える、液体吐出装置。
【請求項２】
前記封止部材の平面形状は、中央に貫通穴が形成された矩形であり、
前記封止部材の中央側の内周部は、前記支持部材に支持され、前記封止部材の外周側の外周部は、前記フレームに支持され、
前記封止部材は、前記ノズル面に接触した際に、前記支持部材と共に前記ノズルを封止する、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記フレームの移動に伴い、前記封止部材の前記外周部が移動し、
前記封止部材は、前記接触位置に位置する際に前記外周部が前記ノズル面に接触することで、前記ノズルを封止する、請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記封止部材は、屈曲性を有し前記内周部と前記外周部を繋ぐ屈曲部を備え、
前記フレームの移動に伴い、前記屈曲部が変形しながら前記外周部が移動する、請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記封止部材は、前記接触位置に位置する際に前記ノズル面に当接する突起を有し、前記突起が前記ノズル面に当接することで前記ノズルを封止する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記液体吐出ヘッドは、装置本体に対して移動不能に固定支持されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１】
液体を吐出するノズルが形成されたノズル面を有する液体吐出ヘッドと、
前記ノズル面に対向する位置に設けられ、前記ノズルから吐出された液体が着弾する媒体を支持する支持部材と、
前記支持部材の側面を囲んだ状態で前記側面に沿って移動可能なフレームと、
前記フレームに支持され、前記フレームの移動に伴い前記ノズル面に接触した際に前記ノズルを封止する封止部材と、
を備える、液体吐出装置。
【請求項２】
前記封止部材の平面形状は、中央に貫通穴が形成された矩形であり、
前記封止部材の中央側の内周部は、前記支持部材に支持され、前記封止部材の外周側の外周部は、前記フレームに支持され、
前記封止部材は、前記ノズル面に接触した際に、前記支持部材と共に前記ノズルを封止する、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記フレームの移動に伴い、前記封止部材の前記外周部が移動し、
前記封止部材は、前記接触位置に位置する際に前記外周部が前記ノズル面に接触することで、前記ノズルを封止する、請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記封止部材は、屈曲性を有し前記内周部と前記外周部を繋ぐ屈曲部を備え、
前記フレームの移動に伴い、前記屈曲部が変形しながら前記外周部が移動する、請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記封止部材は、前記接触位置に位置する際に前記ノズル面に当接する突起を有し、前記突起が前記ノズル面に当接することで前記ノズルを封止する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記液体吐出ヘッドは、装置本体に対して移動不能に固定支持されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３Ａ】
【図１３Ｂ】
【図１３Ｃ】
【図１３Ｄ】
【図１４Ａ】
【図１４Ｂ】
【図１４Ｃ】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３Ａ】
【図１３Ｂ】
【図１３Ｃ】
【図１３Ｄ】
【図１４Ａ】
【図１４Ｂ】
【図１４Ｃ】
【公開番号】特開２０１２−４５７７７（Ｐ２０１２−４５７７７Ａ）
【公開日】平成２４年３月８日（２０１２．３．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１８８５５５（Ｐ２０１０−１８８５５５）
【出願日】平成２２年８月２５日（２０１０．８．２５）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月８日（２０１２．３．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月２５日（２０１０．８．２５）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
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