液体吐出装置
【課題】液体受け部材に液体が固着していても容易に除去清掃することができ、吐出面と対向する吐出空間が乾燥することを抑制することが可能な液体吐出装置を提供すること
【解決手段】制御部は、粘度情報取得部により取得された粘度情報が所定の粘度値以上と判断したとき（Ａ３：ＹＥＳ）に、液体受け面清掃動作として、吐出面と液体受け面との位置関係が第１位置関係となるよう液体受け部材移動機構を制御する（Ａ４）。そして、制御部は、加湿空気が吐出空間内に所定時間供給されるよう加湿空気供給機構を制御し（Ａ９）、その後、液体受け面に付着した液体の除去清掃が行われるようにワイパユニットを制御する（Ａ１２）。
【解決手段】制御部は、粘度情報取得部により取得された粘度情報が所定の粘度値以上と判断したとき（Ａ３：ＹＥＳ）に、液体受け面清掃動作として、吐出面と液体受け面との位置関係が第１位置関係となるよう液体受け部材移動機構を制御する（Ａ４）。そして、制御部は、加湿空気が吐出空間内に所定時間供給されるよう加湿空気供給機構を制御し（Ａ９）、その後、液体受け面に付着した液体の除去清掃が行われるようにワイパユニットを制御する（Ａ１２）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を吐出する液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置において、液体を吐出しない期間中は、液体吐出ヘッドの吐出口が開口する吐出面に対して対向する吐出空間を外部空間から隔離することによって、吐出口内の液体が乾燥するのを防止する技術が知られている。
【０００３】
上記のような液体吐出装置として、例えば、特許文献１には、インクジェットヘッドのノズル面を密閉するヘッドキャップの底部を摺擦し、残存するインクを払拭して排出口に導くワイプユニットを備えるインクジェット記録装置が開示されている。この技術は、キャップ内のインク受け部（液体受け部材）に残存するインクを除去するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１０１５９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、液体受け部材に付着した液体の水分量は、時間が経過するに伴って乾燥により低下する。このような水分量が低下した液体が液体受け部材に残存している状態で、吐出空間を外部空間から隔離（封止）した場合、当該残存している液体成分が乾燥材として機能して吐出空間内を乾燥させてしまい、その結果として、吐出口内の液体が乾燥する問題が生じる。そこで、液体受け部材に付着した液体を定期的に除去清掃する必要がある。
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、インク受け部に吐出面と当接するキャップ部があるためインク受け部の形状を簡易にできず、吐出空間内部に液体が残らないように除去清掃するのは困難である。また、ワイプブレイドのみで液体の清掃除去を行っているので、液体受け部材に付着した液体が、その水分量の低下により当該液体受け部材に固着した場合などは、液体受け部材から液体を除去清掃することが困難となる。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、液体受け部材に液体が固着していても容易に除去清掃することができ、吐出面と対向する吐出空間が乾燥することを抑制することが可能な液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明の液体吐出装置は、液体を吐出するための吐出口が開口した吐出面を有する液体吐出ヘッドと、前記吐出口から吐出された液体を受ける液体受け面を有する液体受け部材と、前記液体吐出ヘッドの周囲に配設され、前記液体受け面とともに前記吐出面と対向する吐出空間を外部空間に対して封止する環状部材と、前記液体吐出ヘッド、及び前記液体受け部材の少なくともいずれか一方を移動させることにより、前記環状部材が前記液体受け部材に当接すること、及びこれらがその前記吐出空間を外部空間に対して封止することが可能となる第１位置関係と、前記第１位置関係より前記液体受け面と前記吐出面が離隔した第２位置関係とをなし得るように前記吐出面と前記液体受け面との位置関係を調整可能な位置関係調整手段と、前記吐出空間に連通する空気導入口と、加湿空気を前記空気導入口から前記吐出空間内に供給する加湿空気供給手段と、前記液体受け面に付着した液体の除去清掃を行う清掃手段と、前記液体受け面に付着した液体の粘度情報を取得する粘度情報取得手段と、前記位置関係調整手段、前記加湿空気供給手段及び前記清掃手段を制御する制御手段とを備えた液体吐出装置であって、前記制御手段は、前記粘度情報取得手段により求められた液体の粘度情報が所定値以上と判断したときに、液体受け面清掃動作として、前記吐出面と前記液体受け面との位置関係を前記第１位置関係とするよう前記位置関係調整手段を制御してから、加湿空気が前記吐出空間内に所定時間供給されるよう前記加湿空気供給手段を制御し、その後、前記液体受け面に付着した液体の除去清掃が行われるように前記清掃手段を制御することを特徴とする。
【０００９】
上記の構成によれば、液体受け部材に付着した液体の粘度が所定値以上の場合には、吐出空間内に加湿空気が供給されるため、液体受け部材に付着した液体の粘度を下げることができる。これにより、液体受け部材に液体が固着していても、清掃手段により容易に除去清掃することができる。その結果、液体受け部材に固着している液体成分が乾燥材として機能して吐出空間内を乾燥させてしまうことを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、液体受け部材に液体が固着していても容易に除去清掃することができ、吐出面と対向する吐出空間が乾燥することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの全体的な構成を示す概略側面図である。
【図２】プラテン、及び液体受け部材の動作を説明するための動作状況図である。
【図３】（ａ）は液体受け面清掃動作における加湿時のワイパユニット、及び液体受け部材の動作状況図であり、（ｂ）はヘッドワイプ時のワイパユニット、及び液体受け部材の動作状況図であり、（ｃ）は液体受け面ワイプ時のワイパユニット、及び液体受け部材の動作状況図であり、（ｄ）は液体受け面ワイプのインクの払拭特性を表すグラフである。
【図４】図１のプリンタの液体吐出ヘッドの流路ユニット及びアクチュエータユニットを示す平面図である。
【図５】（ａ）は図４の一点鎖線で囲まれた領域ＩＩＩを示す拡大図であり、（ｂ）は図５（ａ）のＩＶ−ＩＶ線に沿った部分断面図である。
【図６】加湿空気供給機構を説明するための説明図である。
【図７】図６の一点鎖線で囲まれた領域ＶＩを示す部分断面図である。
【図８】図１に示す制御部の電気的構成を示すブロック図である。
【図９】図１に示す制御部の液体受け面清掃動作に関する動作フロー図である。
【図１０】加湿空気供給機構の変形例を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の好適な実施の形態として、液体吐出装置をインクジェットプリンタに適用し、図面を参照しつつ説明する。
【００１３】
先ず、図１を参照し、インクジェットプリンタ１の全体構成について説明する。
【００１４】
プリンタ１は、直方体形状の筐体１ａを有する。筐体１ａの天板上部には、排紙部３５が設けられている。筐体１ａにより画定される空間には、後述の給紙ユニット１ｃから排紙部３５に向けて、図１に示す太矢印に沿って、記録媒体である用紙Ｐが搬送される用紙搬送経路が形成されている。
【００１５】
筐体１ａは、ヘッド（液体吐出ヘッド）１０、用紙Ｐを搬送する搬送ユニット３０、画像記録時にヘッド１０の吐出面１０ａと対向する対向位置（図２（ａ）参照）において用紙Ｐを支持するプラテン４０、用紙Ｐをガイドするガイドユニット２５、ヘッド１０に供給するブラックインクを貯留するカートリッジ（図示せず）、ヘッド昇降機構５０（図８参照）、ワイパユニット５５（図３参照）、ヘッド１０から吐出されたインクを受ける液体受け部材８、環状部材６１、加湿空気供給機構８０（図６参照）、液体受け部材移動機構９６（図８参照）、及び、プリンタ１の各部の動作を制御する制御部１００等を収容している。なお、カートリッジは、ヘッド１０にチューブ（不図示）及びポンプ５４（図８参照）を介して接続されている。
【００１６】
ヘッド１０は、主走査方向に長尺な略直方体形状を有するラインヘッドである。ヘッド１０の下面は、インクを吐出するための多数の吐出口１０８（図５参照）が開口した吐出面１０ａである。画像記録に際して、吐出口１０８からブラックのインクが吐出される。
【００１７】
ヘッド１０は、ヘッドホルダ３を介して筐体１ａに支持されている。ヘッドホルダ３は、吐出面１０ａとプラテン４０の上面との間に記録に適した所定の間隙が形成されるようヘッド１０を保持している。ヘッドホルダ３、及びヘッド１０のより具体的な構成については後に詳述する。
【００１８】
搬送ユニット３０は、用紙搬送方向に関するプラテン４０の両側に配置された搬送ニップローラ３１、３２等を有する。搬送ニップローラ３１、３２は、用紙Ｐを上下方向に挟持するように対向配置された一対のローラ部材をそれぞれ有しており、挟持した用紙Ｐが搬送方向に搬送されるように用紙Ｐに搬送力を付与する。用紙搬送方向上流側に配置された搬送ニップローラ３１によって搬送力を付与された用紙Ｐは、プラテン４０の上面に支持されつつ用紙搬送方向に搬送される。プラテン４０の上面を通過した用紙Ｐは、搬送ニップローラ３２によって搬送力を付与され、プラテン４０からさらに用紙搬送方向下流側へと搬送される。
【００１９】
プラテン４０は、一対の扉部材４１，４２からなり、平面視で吐出面１０ａを挟み且つ吐出面１０ａに平行で主走査方向に延びた一対の回転軸４０ａに開閉可能に支持されている。プラテン４０は、プラテンモータ４３（図８参照）による回転軸４０ａを中心とする回転によって、水平面に平行であり吐出面１０ａと対向する対向位置（図２（ａ）参照）、及び吐出面１０ａと対向しないで垂れ下がる非対向位置（図２（ｂ），（ｃ）参照）とを選択的に取り得る。プラテン４０は、メンテナンス時は非対向位置を取り、画像記録時は対向位置を取る。プラテン４０が対向位置に配置されたときには、吐出面１０ａとプラテン４０との間隔は、吐出面１０ａと液体受け部材８との間隔よりも小さい間隔となる。また、対向位置に配置されたときにおいて、プラテン４０における吐出面１０ａに対して対向する上面は、用紙Ｐを支持する支持面であり、用紙Ｐを保持できるように材料や加工に工夫が施されている。例えば支持面に、弱粘着性のシリコン層を形成したり、副走査方向に沿ったリブを多数形成したりすることで、支持面上に載置された用紙Ｐの浮き等が防止される。また、プラテン４０は、樹脂により構成されている。
【００２０】
ガイドユニット２５は、搬送ユニット３０を挟んで配置された、上流側ガイド部及び下流側ガイド部を含む。上流側ガイド部は、３つのガイド２６ａ，２６ｂ，２６ｃ及び二対の送りローラ２７を有する。当該上流側ガイド部は、給紙ユニット１ｃと搬送ユニット３０とを繋ぐ。下流側ガイド部は、３つのガイド２８ａ，２８ｂ，２８ｃ及び三対の送りローラ２９を有する。当該下流側ガイド部は、搬送ユニット３０と排紙部３５とを繋ぐ。
【００２１】
給紙ユニット１ｃは、給紙トレイ（収容部）２３及び給紙ローラ２４を有する。このうち給紙トレイ２３が筐体１ａに対して副走査方向に着脱可能である。給紙トレイ２３は、上方に開口する箱であり、用紙Ｐを収容可能である。給紙ローラ２４は、制御部１００の制御により回転し、給紙トレイ２３の最も上方にある用紙Ｐを送り出す。ここで、副走査方向とは、搬送ユニット３０による用紙Ｐの搬送方向に平行な方向（図１における水平方向）であり、主走査方向とは、図１中の水平面に平行且つ副走査方向に直交する方向である。
【００２２】
制御部１００は、プリンタ１各部の動作を制御してプリンタ１全体の動作を司る。制御部１００は、外部装置（プリンタ１と接続されたＰＣ等）から供給された記録指令に基づいた、画像記録を行う。具体的には、制御部１００は、用紙Ｐの搬送動作、用紙Ｐの搬送に同期したインク吐出動作等を制御する。制御部１００の搬送動作によって給紙トレイ２３から送り出された用紙Ｐは、ガイド２６ａ，２６ｂ，２６ｃによりガイドされ、且つ送りローラ対２７によって挟持されつつ搬送ユニット３０へと送られる。搬送ユニット３０は、用紙Ｐをヘッド１０とプラテン４０との間に送り出す。搬送ユニット３０によりヘッド１０とプラテン４０との間へ送られた用紙Ｐは、ヘッド１０の真下を副走査方向に通過する際、順に吐出口１０８からインクが吐出されて用紙Ｐ上にモノクロ画像が形成される。吐出口１０８からのインク吐出動作は、用紙センサ３７からの検出信号に基づき、制御部１００による制御の下で行われる。用紙Ｐは、その後ガイド２８ａ，２８ｂ，２８ｃによりガイドされ且つ送りローラ対２９によって挟持されつつ上方に搬送され、筐体１ａ上部に形成された開口３８から排紙部３５へと排出される。
【００２３】
また、制御部１００は、ヘッド１０のインク吐出特性の維持・回復のためのメンテナンスを行う。メンテナンスとしては、通常加湿処理動作、排出処理動作、ワイピング処理動作、及び、液体受け面清掃動作等が含まれる。通常加湿処理動作は、外部空間Ｓ２に対して封止された吐出空間Ｓ１内に加湿空気を供給する動作である。ここで、吐出空間Ｓ１とは、吐出面１０ａと対向する空間であり、環状部材６１の後述の先端６１ａと液体受け部材８とが当接された際に、環状部材６１、液体受け部材８及び吐出面１０ａにより画成される空間である。また、通常加湿処理動作は、例えば、プリンタ１の停止時や休止時に行われる。
【００２４】
排出処理動作は、フラッシング（画像データとは異なるフラッシングデータに基づいてヘッド１０のアクチュエータを駆動することにより一部〜全吐出口１０８からインクを吐出することで強制的に排出させる動作）、及びパージ（ポンプ５４（図８参照）によりヘッド１０内のインクに圧力を付与することにより全吐出口１０８からインクを強制的に排出させる動作）を含む。
【００２５】
ワイピング処理動作は、ワイパユニット５５により、吐出面１０ａに付着したインクの除去清掃を行うヘッドワイプ、及び液体受け部材８の液体受け面８ａに付着したインクの除去清掃を行う液体受け面ワイプを含む。このワイピング処理動作は、例えば、排出処理動作後に行われる。
【００２６】
液体受け面清掃動作は、加湿空気を吐出空間Ｓ１内に所定時間供給した後に、液体受け面ワイプを行う動作である。液体受け面清掃動作は、図１０に示すように吐出空間Ｓ１を外部空間に対して封止して加湿空気を吐出空間Ｓ１内に供給する第１液体受け面清掃動作と、図６に示すように吐出空間Ｓ１を外部空間に対して封止せずに加湿空気を吐出空間Ｓ１内に供給する第２液体受け面清掃動作とを含む。
【００２７】
ここで、液体受け面８ａに付着しているインクの粘度に対する液体受け面ワイプによるインクの払拭特性（以下、払拭特性）は、図３（ｄ）に示すように、変曲点を持つ上に凸の曲線となる。従って、この変曲点よりも粘度が高いインクが液体受け面８ａに多量に付着している場合には、液体受け面ワイプ後においても、液体受け面８ａに多量のインクが残存することがある。そこで、本実施形態においては、液体受け面８ａに所定量以上のインクが付着しており、且つそのインクの粘度が第１粘度値以上の場合には、第１液体受け面清掃動作を行う。
【００２８】
また、液体受け面８ａにインクが少量しか付着していない場合でも、インクが液体受け面８ａに対して固着していると、液体受け面ワイプを行ったとしてもインクを容易に除去清掃することができない。そこで、本実施形態においては、液体受け面８ａに上記所定量未満のインクが付着している場合でも、そのインクの粘度が第２粘度値以上の場合には、第２液体受け面清掃動作を行う。ここで、第２粘度値は、図３（ｄ）に示すように上記第１粘度値よりも高い値である。
【００２９】
ワイパユニット（清掃手段）５５は、図３に示すように、吐出面ワイパ５６ａ、液体受け面ワイパ５６ｂ、これらを支持する基部５６ｃ、及び、ワイパ移動機構５７を有している。吐出面ワイパ５６ａは、板状の弾性部材（例えば、ゴム）であり、吐出面１０ａの副走査方向幅より若干長い。同様に、液体受け面ワイパ５６ｂは、板状の弾性部材であり、液体受け面８ａの副走査方向幅より若干長い。基部５６ｃは、副走査方向を長手方向とする直方体であって、長手方向両端に円柱状の孔が形成されている。孔は、基部５６ｃを主走査方向に貫通し、一方の孔の内面には雌ねじが形成されている。ワイパ移動機構５７は、副走査方向に並んだ２つのガイド５８と、２つのガイド５８の一方に回転力を付与するワイパ駆動モータ５９（図８参照）とから構成される。ガイド５８は、ヘッド１０よりも用紙搬送方向上流側において主走査方向に沿って延設された丸棒であり、ワイパ駆動モータ５９により回転力を付与されるガイド５８の外周面には雄ネジが形成され、ねじ同士が螺合する関係で基部５６ｃの孔に貫挿されている。他方のガイド５８については外周面には雄ネジが形成されていない丸棒であり、内面には雌ねじが形成されていない基部５６ｃの孔に貫挿されている。
【００３０】
ワイパ駆動モータ５９の正逆回転によって、基部５６ｃがガイド５８に沿って往復移動する。外周面に雄ネジが形成されていない他方のガイド５８により基部５６ｃ回転止めが図られている。図３（ａ）に示すように、ヘッド１０の主走査方向の左側端部近傍は、基部５６ｃの待機位置である。ヘッドワイプ時、及び液体受け面ワイプ時には、図中右方方向に、基部５６ｃが移動する。これにより、ヘッドワイプ時においては、吐出面ワイパ５６ａが吐出面１０ａに接触しつつ、吐出面１０ａに対して平行移動し、吐出面１０ａに付着したインクが吐出面ワイパ５６ａにより払拭されて除去清掃される。また液体受け面ワイプ時においては、液体受け面ワイパ５６ｂが液体受け面８ａに接触しつつ、液体受け面８ａに対して平行移動し、液体受け面８ａに付着したインクが液体受け面ワイパ５６ｂにより払拭されて除去清掃される。
【００３１】
ヘッド昇降機構５０は、ヘッドホルダ３を鉛直方向に昇降させることで、ヘッド１０を記録位置、ヘッドワイプ位置、及び液体受け面ワイプ位置に選択的に移動させる。記録位置では、図１に示すように、ヘッド１０がプラテン４０と記録に適した間隔で対向する。ヘッドワイプ位置は、図３（ｂ）に示すように、記録位置よりも上方の位置であり、ヘッドワイプ時にヘッド１０が配置される位置である。また、液体受け面ワイプ位置は、図３（ｃ）に示すように、ヘッドワイプ位置よりも上方の位置であり、液体受け面ワイプ時にヘッド１０が配置される位置である。
【００３２】
ヘッド１０がヘッドワイプ位置に配置されているときには、図３（ｂ）に示すように、吐出面１０ａは吐出面ワイパ５６ａの上端位置よりも若干下方に位置される。また、ヘッド１０が液体受け面ワイプ位置に配置されているときには、図３（ｃ）に示すように、吐出面１０ａは吐出面ワイパ５６ａの上端位置よりも上方に位置される。
【００３３】
液体受け部材８は、平面視において、環状部材６１よりも一回り大きい矩形平面形状を有するガラス板からなる。液体受け部材８の上面は、排出処理動作時に吐出口１０８から吐出されたインクを受ける液体受け面８ａである。なお、液体受け部材８は、ガラス以外の材質から構成されていてもよく、特に限定するものではない。また、筐体１ａには、この液体受け面８ａに付着したインク量を検出可能な光学式の液体量検出センサ９０（図８参照）が設けられている。
【００３４】
液体受け部材移動機構（位置関係調整手段）９６は、制御部１００による制御の下、液体受け部材８を昇降させることで、吐出面１０ａと液体受け面８ａとの位置関係を調整する。本実施形態においては、液体受け部材移動機構９６は、液体受け部材８を、当接位置、初期位置、第１液体受け部材位置、及び第２液体受け部材位置に選択的に移動させる。
【００３５】
ここで、当接位置とは、図２（ｂ）及び図３（ａ）に示すように、液体受け面８ａが吐出面１０ａと対向し、且つヘッド１０が記録位置に配置されている際において、環状部材６１の可動体６３を下降させると、当該環状部材６１の先端６１ａと液体受け面８ａとが当接されて、吐出空間Ｓ１を外部空間Ｓ２に対して封止する位置である。なお、液体受け部材８が当接位置に配置されたとき、記録位置に配置されているヘッド１０の吐出面１０ａと液体受け面８ａとの位置関係は第１位置関係となる。また、フラッシングは、液体受け部材８がこの当接位置に配置されているときに行われる。
【００３６】
初期位置とは、図２（ａ）に示すように、液体受け面８ａが当接位置よりも吐出面１０ａから離隔した位置である。液体受け部材８が初期位置に配置されたとき、記録位置に配置されているヘッド１０の吐出面１０ａと液体受け面８ａとの位置関係は第２位置関係となる。また、画像記録は、液体受け部材８が初期位置に配置されているときに行われる。
【００３７】
第１液体受け部材位置、及び第２液体受け部材位置それぞれは、図２（ｃ）に示すように、当接位置と初期位置との間の位置である。液体受け部材８が第１液体受け部材位置に配置されたとき、液体受け面８ａは、ワイパユニット５５の液体受け面ワイパ５６ｂの下端位置よりも若干下方の位置となる。ヘッドワイプ、及びパージは液体受け部材８がこの第１液体受け部材位置に配置されているときに行われる。
【００３８】
また、液体受け部材８が第２液体受け部材位置に配置されたとき、液体受け面８ａは、ワイパユニット５５の液体受け面ワイパ５６ｂの下端位置よりも若干上方の位置となる。対向面ワイプは液体受け部材８がこの第２液体受け部材位置に配置されているときに行われる。
【００３９】
次に、図４、及び図５を参照しつつ、ヘッド１０について詳細に説明する。図５（ａ）では説明の都合上、アクチュエータユニット２１の下方にあって破線で描くべき圧力室１１０、アパーチャ１１２及び吐出口１０８を実線で描いている。ヘッド１０は、図４に示すように、流路ユニット９の上面に８つのアクチュエータユニット２１が固定された積層体である。流路ユニット９の下面が、吐出面１０ａである。流路ユニット９の内部にはインク流路が形成され、アクチュエータユニット２１はこの流路内のインクに吐出エネルギーを付与する。
【００４０】
流路ユニット９は、図５（ｂ）に示すように、ステンレス製の９枚の金属プレート１２２〜１３０を積層した積層体である。流路ユニット９の上面には、図４に示すように、リザーバユニットに連通する計１８個のインク供給口１０５ｂが開口している。流路ユニット９の内部には、図４、及び図５に示すように、インク供給口１０５ｂを一端とするマニホールド流路１０５、及び、マニホールド流路１０５から分岐した複数の副マニホールド流路１０５ａが形成されている。さらに、各副マニホールド流路１０５ａの出口から圧力室１１０を経て吐出口１０８に至る複数の個別インク流路１３２が形成されている。吐出面１０ａに形成された多数の吐出口１０８は、マトリクス状に配置されており、主走査方向（一方向）に関してこの方向の解像度である６００ｄｐｉの間隔で配列されている。
【００４１】
図４、及び図５に示すように、リザーバユニットからインク供給口１０５ｂに供給されたインクは、マニホールド流路１０５（副マニホールド流路１０５ａ）に流入する。副マニホールド流路１０５ａ内のインクは、各個別インク流路１３２に分配され、アパーチャ１１２及び圧力室１１０を経て吐出口１０８に至る。
【００４２】
次に、アクチュエータユニット２１について説明する。図４に示すように、８つのアクチュエータユニット２１は、それぞれ台形の平面形状を有しており、インク供給口１０５ｂを避けるよう主走査方向に千鳥状に配置されている。さらに、各アクチュエータユニット２１の平行対向辺は主走査方向に沿っており、隣接するアクチュエータユニット２１の斜辺同士は副走査方向に沿って重なっている。
【００４３】
次に、図４、図６及び図７を参照し、ヘッドホルダ３及び環状部材６１の構成について説明する。ヘッドホルダ３は、金属等からなる枠状フレームであり、ヘッド１０の側面を全周に亘って支持している。ヘッド１０の周囲には、環状部材６１が配設されている。環状部材６１はヘッドホルダ３に取り付けられており、平面視でヘッド１０の外周を取り囲む。また、ヘッドホルダ３には、一対のジョイント８１が取り付けられている。ここで、ヘッドホルダ３とヘッド１０との当接部は、全周に亘って封止剤で封止されている。また、ヘッドホルダ３と環状部材６１との当接部は、全周に亘って接着剤で固定されている。
【００４４】
一対のジョイント８１は、加湿空気供給機構８０の循環流路の一端及び他端をそれぞれ構成するものである。一対のジョイント８１は、図６に示すように、空気導入口８１ａを持つ右側ジョイント８１と空気排出口８１ｂを持つ左側ジョイント８１とから構成され、ヘッド１０を主走査方向に挟んで配置されている。
【００４５】
各ジョイント８１は、略円筒状であり、基端８１ｘ、及び、基端８１ｘから延出した先端８１ｙを含む。基端８１ｘから先端８１ｙに亘って、鉛直方向に沿った円柱状の中空空間８１ｚが貫通している。基端８１ｘ及び先端８１ｙの外径は異なり、基端８１ｘの方が先端８１ｙより外径が大きいが、中空空間８１ｚは鉛直方向に沿って一定の径を有する。
【００４６】
ヘッドホルダ３には、平面視円形の貫通孔３ａが形成されており、ジョイント８１は、先端８１ｙが貫通孔３ａに貫挿された状態で、ヘッドホルダ３に固定されている。先端８１ｙは、貫通孔３ａよりも一回り小さいが、両者間の隙間には封止剤等が充填されて、封止される。
【００４７】
環状部材６１は、平面視でヘッド１０の外周を取り囲む矩形形状であり、主走査方向に長い。環状部材６１は、ヘッドホルダ３に支持された弾性体６２、昇降可能な可動体６３、可動体６３に接続された複数のギア６４を含む。
【００４８】
弾性体６２は、ゴム等の環状弾性材料からなり、平面視でヘッド１０を囲んでいる。弾性体６２は、図７に示すように、基部６２ｘ、基部６２ｘの下面から突出した突出部６２ａ、ヘッドホルダ３に固定された固定部６２ｃ、及び、基部６２ｘと固定部６２ｃとを接続する接続部６２ｄを含む。このうち、突出部６２ａは、断面が三角形である。また、固定部６２ｃは断面がＴ字状である。固定部６２ｃの上端部分は、接着剤等によって、ヘッドホルダ３に固定されている。固定部６２ｃはまた、ヘッドホルダ３と各ジョイント８１の基端８１ｘとで挟持されている。接続部６２ｄは、固定部６２ｃの下端から湾曲しつつ外側（平面視で吐出面１０ａから離隔する方向）に延び、基部６２ｘの下側側面に接続している。接続部６２ｄは、可動体６３の昇降に伴って変形する。基部６２ｘの上面には、凹部６２ｂが形成されており、可動体６３の下端と嵌合している。
【００４９】
可動体６３は、環状の剛材料（例えば、ステンレス）からなり、平面視でヘッド１０の外周を取り囲んでいる。可動体６３は、弾性体６２に支持されて、ヘッドホルダ３に対して鉛直方向に相対移動可能である。可動体６３は、複数のギア６４と接続されている。ギア６４は昇降モータ（環状部材移動手段）６５（図８参照）により回転力が付与される
【００５０】
制御部１００による制御の下、昇降モータ６５が回転されることによって、ギア６４が回転して可動体６３が昇降する。このとき、基部６２ｘも、共に昇降する。これにより、環状部材６１（突出部６２ａ）の先端６１ａと吐出面１０ａとの相対位置が、鉛直方向に変化する。
【００５１】
環状部材６１は、可動体６３の昇降により、その先端６１ａが、当接位置にある液体受け部材８の液体受け面８ａに当接するキャップ位置（図７（ａ）参照）と、当接位置にある液体受け部材８の液体受け面８ａから離隔した離隔位置（図７（ｂ）、図１０参照）と、キャップ位置と離隔位置との中間位置（図６参照）とを選択的にとる。キャップ位置では、環状部材６１、吐出面１０ａ、及び液体受け部材８により、吐出空間Ｓ１が外部空間Ｓ２に対して封止された封止状態となっている。また、離隔位置及び中間位置では、吐出空間Ｓ１が外部空間Ｓ２に対して開放された開放状態となっている。
【００５２】
次に、図６を参照し、加湿空気供給機構（加湿空気供給手段）８０の構成について説明する。加湿空気供給機構８０は、図６に示すように、一対のジョイント８１、移送量が調整可能な第１加湿ポンプ８２及び第２加湿ポンプ８３、タンク８４、並びにチューブ８５〜８９等を含む。
【００５３】
タンク８４は、下部空間に水（加湿液）を貯留し、且つ、上部空間に、下部空間の水により加湿された加湿空気を貯蔵している。
【００５４】
チューブ８５の一端は左側のジョイント８１の先端８１ｙに嵌合し、他端は第１加湿ポンプ８２に接続されている。チューブ８６は第１加湿ポンプ８２とタンク８４の下部空間（水中）とを連通可能に接続している。チューブ８７の一端は右側のジョイント８１の先端８１ｙに嵌合し、他端はタンク８４の上部空間に接続されている。また、チューブ８８は、第２加湿ポンプ８３とタンク８４の下部空間とを連通可能に接続している。またチューブ８９は第２加湿ポンプ８３と外部空間Ｓ２とを連通可能に接続している。
【００５５】
なお、タンク８４内の水がチューブ８６及びチューブ８８に流れ込まないよう、チューブ８６及びチューブ８８それぞれには図示しない逆止弁が取り付けられており、図６中白抜き矢印方向にのみ空気が流れるようになっている。
【００５６】
この構成において、通常加湿処理動作が実行されると、制御部１００による制御の下、昇降モータ６５が駆動されて、環状部材６１の先端６１ａがキャップ位置とされ、吐出空間Ｓ１が外部空間Ｓ２に対して封止される。さらに、制御部１００による制御の下、第１加湿ポンプ８２のみが駆動される。これにより、タンク８４内の加湿空気が空気導入口８１ａから吐出空間Ｓ１内に供給され、当該吐出空間Ｓ１内を充満しつつ横切る。また、このとき、吐出空間Ｓ１の空気が空気排出口８１ｂから回収されてタンク８４に向かって流れる。このように通常加湿処理動作を行うことにより、ヘッド１０の吐出口１０８近傍のインクが乾燥することを抑制することができる。また、吐出空間Ｓ１と加湿空気供給機構８０との間で空気が循環される構成にされているので、比較的高い湿度の空気を再利用して加湿を行うことにより、加湿源（タンク８４内の水など）の消費低減を図ることができる。
【００５７】
また、上記の構成において、第１液体受け面清掃動作が実行されると、制御部１００による制御の下、昇降モータ６５が駆動されて、環状部材６１の先端６１ａが、中間位置とされる。さらに、制御部１００による制御の下、第１加湿ポンプ８２及び第２加湿ポンプ８３が所定時間駆動される。これにより、タンク８４内の加湿空気が空気導入口８１ａから吐出空間Ｓ１内に供給される。吐出空間Ｓ１に供給された加湿空気は吐出空間Ｓ１に充満されるとともに、その一部は、環状部材６１の先端６１ａと液体受け面８ａとの隙間を通り外部空間Ｓ２に排出される。また、このとき、吐出空間Ｓ１の空気が空気排出口８１ｂから回収されてタンク８４に向かって流れるとともに、外部空間Ｓ２の空気がチューブ８９から回収されてタンク８４に向かって流れる。このように吐出空間Ｓ１内に加湿空気が供給されることで、液体受け面８ａに付着したインクの粘度が低下される。この後、制御部１００による制御の下、昇降モータ６５が駆動されて、環状部材６１の先端６１ａが離隔位置とされる。そして、ワイパ駆動モータ５９が駆動されて、液体受け面ワイパ５６ｂにより液体受け面８ａに付着したインクが除去清掃される。
【００５８】
このように第１液体受け面清掃動作を行うことにより、液体受け面８ａにインクに多量にインクが付着していても、ワイパユニット５５により確実に除去清掃することができる。なお、第１液体受け面清掃動作時における第１加湿ポンプ８２及び第２加湿ポンプ８３の所定時間当たりの空気の移送量の合計量は、通常加湿処理動作時の第１加湿ポンプ８２の移送量よりも多くされている。これにより、通常加湿処理動作時よりも吐出空間Ｓ１内に供給される加湿空気の供給量が多くなるため、液体受け面８ａに付着しているインクを効率良く低下させることができる。また、第１液体受け面清掃動作時における第１加湿ポンプ８２の移送量は、通常加湿処理動作の移送量よりも少なくされている。これにより、空気排出口８１ｂから回収される所定時間当たりの空気の量が少なくなるので、吐出空間Ｓ１に供給された加湿空気は、環状部材６１の先端６１ａと液体受け面８ａとの隙間から外部空間Ｓ２へ主に排出されることになる。その結果、液体受け面８ａ全体に亘って加湿空気を供給することができるので、液体受け面８ａに付着しているインク全ての粘度を低下させることができる。
【００５９】
また、上記の構成において、第２液体受け面清掃動作が実行されると、制御部１００による制御の下、昇降モータ６５が駆動されて、環状部材６１の先端６１ａがキャップ位置とされ、吐出空間Ｓ１が外部空間Ｓ２に対して封止される。さらに、制御部１００による制御の下、第１加湿ポンプ８２のみが所定時間駆動される。これにより、タンク８４内の加湿空気が空気導入口８１ａから吐出空間Ｓ１内に供給され、当該吐出空間Ｓ１内を充満しつつ横切る。また、このとき、吐出空間Ｓ１の空気が空気排出口８１ｂから回収されてタンク８４に向かって流れる。このように吐出空間Ｓ１内に加湿空気が供給されることで、液体受け面８ａに付着したインクの粘度が低下される。この後、制御部１００による制御の下、昇降モータ６５が駆動されて、環状部材６１の先端６１ａが離隔位置とさる。そして、ワイパ駆動モータ５９が駆動されて、液体受け面ワイパ５６ｂにより液体受け面８ａに付着したインクが除去清掃される。このように第２液体受け面清掃動作を行うことにより、液体受け面８ａにインクにインクが固着していても、ワイパユニット５５により容易に除去清掃することができる。なお第２液体受け面清掃動作時における第１加湿ポンプの所定時間当たりの空気の移送量は、通常加湿処理動作時の第１加湿ポンプ８２の移送量よりも多くされている。これにより、通常加湿処理動作時よりも吐出空間Ｓ１内に供給される加湿空気の供給量が多くなるため、液体受け面８ａに付着しているインクを効率良く低下させることができる。
【００６０】
次に、図８を参照しつつ、制御部１００について説明する。制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム及びこれらプログラムに使用されるデータを書き替え可能に記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）と、不揮発性メモリとを含んでいる。制御部１００を構成する各機能部は、これらハードウェアとＲＯＭ内のソフトウェアとが協働して構築されている。図８に示すように、制御部１００は、搬送制御部１４１、画像データ記憶部１４２、ヘッド制御部１４３、メンテナンス制御部１４４、排出動作記憶部１４５、粘度情報取得部１４６、及び清掃要否判断部１４７を有している。
【００６１】
搬送制御部１４１は、外部装置から受信した記録指令に基づいて、用紙Ｐが搬送方向に沿って所定速度で搬送されるように、給紙ユニット１ｃ、ガイドユニット２５、及び、搬送ユニット３０の各動作を制御する。画像データ記憶部１４２は、外部装置からの記録指令に含まれる画像データを記憶する。ヘッド制御部１４３は、画像記録時において、画像データ記憶部１４２に記憶された画像データ又は画像データを変換した印刷データに基づいて、搬送される用紙Ｐに向けてインクが吐出されるようヘッド１０を制御する。
【００６２】
メンテナンス制御部１４４は、排出処理動作、ワイピング処理動作、及び通常加湿処理動作のメンテナンスにおいて、ヘッド１０、液体受け部材移動機構９６、ヘッド昇降機構５０、プラテンモータ４３、ポンプ５４、昇降モータ６５、第１加湿ポンプ８２、及び第２加湿ポンプ８３を制御する。また、メンテナンス制御部１４４は、清掃要否判断部１４７が液体受け面清掃を行うと判断した際に、当該液体受け面清掃が行われるよう、液体受け部材移動機構９６、ヘッド昇降機構５０、プラテンモータ４３、昇降モータ６５、第１加湿ポンプ８２、及び第２加湿ポンプ８３を制御する。
【００６３】
排出動作記憶部１４５は、メンテナンス制御部１４４により行われた排出処理動作の動作時刻を記憶する。なお、排出動作記憶部１４５は、不揮発性メモリであり、停電などの不測の事態が生じてプリンタ１に電力供給が停止した場合であっても、記録内容を保持可能である。
【００６４】
粘度情報取得部１４６は、排出動作記憶部１４５に記憶されている排出処理動作の動作時刻に基づいて、液体受け部材８の液体受け面８ａに付着したインクの粘度の予測値を算出して、当該予測値を粘度情報として取得する。具体的には、粘度情報取得部１４６は、液体受け部材８の液体受け面８ａがインクを受けてからの経過時間と、インクの粘度との関係を定義する算出式を記憶している。そして、粘度情報取得部１４６は、この算出式を用いて、直近の液体受け面ワイプの後に最初に行われた排出処理動作の動作時刻からの経過時間に基づいて、液体受け部材８の液体受け面８ａに付着したインクの粘度の予測値を算出する。なお、本実施形態においては、液体受け部材８の液体受け面８ａがインクを受けてからの経過時間と、インクの粘度との関係は算出式により定義されているが、データテーブルにより定義されていてもよい。
【００６５】
清掃要否判断部１４７は、液体受け面清掃動作を実行するか否かを判断する。具体的には、清掃要否判断部１４７は、粘度情報取得部１４６により取得されたインクの粘度情報が第１粘度値（図３（ｄ）参照）以上、且つ液体量検出センサ９０により検出された、液体受け面８ａに付着したインクのインク量が所定量以上の場合に第１液体受け面清掃動作を行うと判断する。また、清掃要否判断部１４７は、粘度情報取得部１４６により算出されたインクの粘度が第２粘度値以上、且つ液体量検出センサ９０により検出された、液体受け面８ａに付着したインクのインク量が所定量未満の場合に第２液体受け面清掃動作を行うと判断する。
【００６６】
次に、図９を参照し、液体受け面清掃動作に関する動作フローついて説明する。なお、この図９の動作フローの開始時における状態は、パージ中に停電等によりプリンタ１への電力供給が停止された状態である。即ち、液体受け部材８の液体受け面８ａにインクが付着した状態で液体面ワイプが行われないまま放置されている状態である。また、液体受け部材８は第１液体受け部材位置に配置されており、ヘッド１０は記録位置に配置されている。
【００６７】
まず、プリンタ１の電源をオンにするためにユーザが電源スイッチ（不図示）を押すと、制御部１００が電源スイッチから出力された電源オフ信号を受信する（Ａ１）。すると、粘度情報取得部１４６は、排出動作記憶部１４５に記憶されている排出処理動作の動作時刻に基づいて、液体受け部材８の液体受け面８ａに付着したインクの粘度情報を取得する（Ａ２）。なお、上述したように排出動作記憶部１４５は不揮発性メモリであるため、プリンタ１に電力が供給される前の排出処理動作の動作時刻の記録内容を保持している。
【００６８】
次に、清掃要否判断部１４７が、第１液体受け面清掃動作及び第２液体受け面清掃動作の何れかを実行するか否かを判断する（Ａ３）。清掃要否判断部１４７が、第１液体受け面清掃動作及び第２液体受け面清掃動作の何れかを実行すると判断した場合（Ａ３：ＹＥＳ）には、メンテナンス制御部１４４は、液体受け部材移動機構９６を制御して、液体受け部材８を当接位置に移動させる（Ａ４）。これにより、吐出面１０ａと液体受け面８ａとの位置関係は第１位置関係となる。
【００６９】
次に、清掃要否判断部１４７が第１液体受け面清掃動作を実行すると判断している場合（Ａ５：ＹＥＳ）には、メンテナンス制御部１４４は、昇降モータ６５を制御して環状部材６１の先端６１ａを中間位置に移動させる（Ａ６）。その後、メンテナンス制御部１４４は、第１加湿ポンプ８２及び第２加湿ポンプ８３を所定時間駆動する（Ａ７）。ここで、環状部材６１の先端６１ａは中間位置に配置されているので、離隔位置に配置されている場合と比べて液体受け面８ａに付着したインクに対して加湿空気を効率良く供給することができ、その粘度を下げることができる。またさらには、液体受け面８ａに付着しているインクが環状部材６１に移動して付着することを抑制することができる。なお所定時間とは、液体受け面８ａに付着しているインクの粘度が、図３（ｄ）に示す払拭特性の変曲点に対応する粘度となるまでに要する時間である。このステップＡ７の処理が終了するとステップＡ１０の処理に移る。
【００７０】
一方、清掃要否判断部１４７が第２液体受け面清掃動作を実行すると判断している場合（Ａ５：ＮＯ）には、メンテナンス制御部１４４は、昇降モータ６５を制御して環状部材６１の先端６１ａをキャップ位置に移動させる（Ａ８）。その後、メンテナンス制御部１４４は、第１加湿ポンプ８２のみ所定時間駆動する（Ａ９）。ここで、環状部材６１の先端６１ａはキャップ位置に配置されているので、第１加湿ポンプ８２が所定時間駆動することで、液体受け面８ａに付着したインクに対して加湿空気を効率良く供給することができ、その粘度を下げることができる。また、所定時間とは、上記の第１液体受け面清掃動作と同様、液体受け面８ａに付着しているインクの粘度が、払拭特性の変曲点に対応する粘度となるまでに要する時間である。なお、この第２液体受け面清掃動作では、環状部材６１の先端６１ａはキャップ位置に配置されているが、液体受け面８ａに付着しているインク量は所定量未満であるため、環状部材６１に多量のインクが付着することはない。このステップＡ９の処理が終了するとステップＡ１０の処理に移る。
【００７１】
ステップＡ１０では、メンテナンス制御部１４４は、昇降モータ６５を制御して環状部材６１の先端６１ａを離隔位置に移動させる。その後、メンテナンス制御部１４４は、液体受け部材移動機構９６を制御して、液体受け部材８を第２液体受け部材位置に移動させる（Ａ１１）。次に、メンテナンス制御部１４４は、液体受け面ワイプを行うべく、ワイパ駆動モータ５９を制御して、基部５６ｃを待機位置から右方に移動させることで、液体受け面ワイパ５６ｂを液体受け面８ａに接触させつつ、液体受け面８ａに対して平行移動させる（Ａ１２）。これにより、液体受け面８ａに付着したインクを除去清掃することができる。また、このとき、上記ステップＡ７又はＡ９の処理により、液体受け面８ａに付着したインクの粘度は、払拭特性の変曲点に対応する粘度まで低下されているため、液体受け面ワイプを行うことにより、液体受け面８ａに付着したインクを確実、且つ容易に除去清掃することができる。これにより、液体受け部材８に付着しているインク成分が乾燥材として機能して吐出空間Ｓ１内を乾燥させてしまうことを抑制することができる。
【００７２】
一方、ステップＡ３において、清掃要否判断部１４７が、第１液体受け面清掃動作及び第２液体受け面清掃動作の何れも実行しないと判断した場合（Ａ３：ＮＯ）には、メンテナンス制御部１４４は、液体受け部材移動機構９６を制御して、液体受け部材８を第２液体受け部材位置に移動させる（Ａ１１）。次に、メンテナンス制御部１４４は、液体受け面ワイプを行うべく、ワイパ駆動モータ５９を制御して、基部５６ｃを待機位置から右方に移動させることで、液体受け面ワイパ５６ｂを液体受け面８ａに接触させつつ、液体受け面８ａに対して平行移動させる（Ａ１２）。これにより、液体受け面８ａに付着したインクを除去清掃することができる。なお、このとき、液体受け面８ａに付着しているインクの粘度が第２所定値未満、又は、液体受け面８ａに付着しているインクの粘度が第１所定値未満若しくは液体受け面８ａに付着しているインク量が所定量未満であるため、液体受け面ワイプを行うことにより、液体受け面８ａに付着したインクを容易に除去清掃することができる。以上、液体受け面清掃動作に関する動作フローついて説明した。
【００７３】
以上、本実施形態のプリンタ１によると、液体受け面８ａに付着したインクの粘度が第１粘度値以上、且つ液体受け面８ａに付着したインクのインク量が所定量以上の場合、及び液体受け面８ａに付着したインクの粘度が第２粘度値以上、且つ液体受け面８ａに付着したインクのインク量が所定量未満の場合に、吐出空間Ｓ１内に加湿空気が供給されるため、液体受け面８ａに付着したインクの粘度を下げることができる。これにより、液体受け部材８にインクが固着していても、ワイパユニット５５により容易に除去清掃することができる。その結果、液体受け部材８に固着しているインク成分が乾燥材として機能して吐出空間Ｓ１内を乾燥させてしまうことを抑制することができる。
【００７４】
本実施形態の変形例として、加湿空気供給手段は、図１０に示すようにヒータ１８１を備えた加湿空気供給機構１８０であってもよい。ヒータ１８１は、メンテナンス制御部１４４の制御の下、タンク８４の下部を加熱する。これにより、タンク８４内において湿度の高い加湿空気が生成されるので、吐出空間Ｓ１に湿度の高い加湿空気を供給することができる。この場合、メンテナンス制御部１４４は、液体受け面清掃動作を行う際には通常加湿処理動作を行う際よりも、タンク８４に対する加熱温度が高くなるようにヒータ１８１を制御することが好ましい。これにより、液体受け面清掃動作には湿度が高い加湿空気が吐出空間Ｓ１に供給されるため、液体受け面８ａに付着したインクを効率良く下げることができる。
【００７５】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述の実施形態においては、液体受け面清掃動作時には液体受け面ワイプのみ行うようにされているが、ヘッドワイプも行うようにされていてもよい。
【００７６】
また、上述の実施形態においては、液体受け部材８を昇降させることで、液体受け面８ａと吐出面１０ａとの位置関係を調整する構成されていたが、ヘッド１０を昇降させることで液体受け面８ａと吐出面１０ａとの位置関係を調整してもよいし、液体受け部材８及びヘッド１０の両方を昇降することで液体受け面８ａと吐出面１０ａとの位置関係を調整してもよい。また、上述の実施形態では、液体受け面８ａは常に吐出面１０ａと対向する（画像記録時においては、プラテン４０を挟んで吐出面１０ａと対向する）ように構成されていたが、液体受け面８ａは初期位置に配置されるときにおいては吐出面１０ａと対向していなくてもよい。
【００７７】
また、上述の実施形態においては、制御部１００による制御の下、昇降モータ６５が駆動されることにより、環状部材６１（突出部６２ａ）の先端６１ａと吐出面１０ａとの相対位置が、鉛直方向に変化するように構成されているが、環状部材の先端の吐出面に対する相対位置が一定であってもよい。この場合、吐出面１０ａと液体受け面８ａとの位置関係が第１位置関係となったときに、環状部材の先端が液体受け部材に当接されるように構成されていればよい。
【００７８】
また、上述の実施形態においては、液体量検出手段は、光学式の液体量検出センサ９０であったが、液体受け面８ａに付着したインク量を検出することができるものであるならば、これに特に限定されるものではなく、例えば、液体量検出手段は、排出処理動作時において吐出口１０８から吐出されるインクの吐出量を検出する手段であり、当該吐出量を液体受け面８ａに付着したインク量とするものであってもよい。この場合においては、排出処理動作時のインクの吐出量は不揮発性メモリに記憶することが好ましい。
【００７９】
また、上述の実施形態においては、清掃手段はワイパユニット５５であったが、特にこれに限定されるものではなく、例えば、液体受け面８ａに付着したインクを吸引除去する吸引装置であってもよい。
【００８０】
また、上述の実施形態においては、粘度情報取得部１４６は、液体受け面８ａがインクを受けてからの経過時間のみを用いてインクの粘度を算出していたが、筐体１ａ内に温度センサや湿度センサを設けて、当該経過時間と筐体１ａ内の環境温度や環境湿度に基づいてインクの粘度を算出してもよい。この場合、液体受け面８ａに付着したインクの粘度をより正確に算出することができる。また、上述の実施形態においては、粘度情報取得部１４６が取得する粘度情報は、液体受け面８ａに付着したインクの粘度の予測値であるが、液体受け面８ａに付着したインクの粘度を粘度計により検出した実測値であってもよい。
【００８１】
また、空気導入口、及び空気排出口は、吐出空間Ｓ１に連通する限り、形状や位置は特に限定されない。例えば、空気導入口が吐出面１０ａに形成され、空気排出口がヘッドホルダ３のジョイント８１に形成されていてもてよい。
【００８２】
本発明は、ライン式・シリアル式のいずれにも適用可能であり、また、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能であり、さらに、インク以外の液体を吐出させることで記録を行う液体吐出装置にも適用可能である。記録媒体は、用紙Ｐに限定されず、記録可能な様々な媒体であってよい。さらに、本発明は、インクの吐出方式にかかわらず適用できる。
【符号の説明】
【００８３】
１ インクジェットプリンタ（液体吐出装置）
８ 液体受け部材
８ａ 液体受け面
１０ ヘッド（液体吐出ヘッド）
１０ａ 吐出面
５５ ワイパユニット（清掃手段）
６１ 環状部材
８０ 加湿空気供給機構（加湿空気供給手段）
９６ 液体受け部材移動機構（位置関係調整手段）
８１ａ 空気導入口
１４４ メンテナンス制御部（制御手段）
１４６ 粘度情報取得部（粘度情報取得手段）
Ｓ１ 吐出空間
Ｓ２ 外部空間
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を吐出する液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置において、液体を吐出しない期間中は、液体吐出ヘッドの吐出口が開口する吐出面に対して対向する吐出空間を外部空間から隔離することによって、吐出口内の液体が乾燥するのを防止する技術が知られている。
【０００３】
上記のような液体吐出装置として、例えば、特許文献１には、インクジェットヘッドのノズル面を密閉するヘッドキャップの底部を摺擦し、残存するインクを払拭して排出口に導くワイプユニットを備えるインクジェット記録装置が開示されている。この技術は、キャップ内のインク受け部（液体受け部材）に残存するインクを除去するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１０１５９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、液体受け部材に付着した液体の水分量は、時間が経過するに伴って乾燥により低下する。このような水分量が低下した液体が液体受け部材に残存している状態で、吐出空間を外部空間から隔離（封止）した場合、当該残存している液体成分が乾燥材として機能して吐出空間内を乾燥させてしまい、その結果として、吐出口内の液体が乾燥する問題が生じる。そこで、液体受け部材に付着した液体を定期的に除去清掃する必要がある。
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、インク受け部に吐出面と当接するキャップ部があるためインク受け部の形状を簡易にできず、吐出空間内部に液体が残らないように除去清掃するのは困難である。また、ワイプブレイドのみで液体の清掃除去を行っているので、液体受け部材に付着した液体が、その水分量の低下により当該液体受け部材に固着した場合などは、液体受け部材から液体を除去清掃することが困難となる。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、液体受け部材に液体が固着していても容易に除去清掃することができ、吐出面と対向する吐出空間が乾燥することを抑制することが可能な液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明の液体吐出装置は、液体を吐出するための吐出口が開口した吐出面を有する液体吐出ヘッドと、前記吐出口から吐出された液体を受ける液体受け面を有する液体受け部材と、前記液体吐出ヘッドの周囲に配設され、前記液体受け面とともに前記吐出面と対向する吐出空間を外部空間に対して封止する環状部材と、前記液体吐出ヘッド、及び前記液体受け部材の少なくともいずれか一方を移動させることにより、前記環状部材が前記液体受け部材に当接すること、及びこれらがその前記吐出空間を外部空間に対して封止することが可能となる第１位置関係と、前記第１位置関係より前記液体受け面と前記吐出面が離隔した第２位置関係とをなし得るように前記吐出面と前記液体受け面との位置関係を調整可能な位置関係調整手段と、前記吐出空間に連通する空気導入口と、加湿空気を前記空気導入口から前記吐出空間内に供給する加湿空気供給手段と、前記液体受け面に付着した液体の除去清掃を行う清掃手段と、前記液体受け面に付着した液体の粘度情報を取得する粘度情報取得手段と、前記位置関係調整手段、前記加湿空気供給手段及び前記清掃手段を制御する制御手段とを備えた液体吐出装置であって、前記制御手段は、前記粘度情報取得手段により求められた液体の粘度情報が所定値以上と判断したときに、液体受け面清掃動作として、前記吐出面と前記液体受け面との位置関係を前記第１位置関係とするよう前記位置関係調整手段を制御してから、加湿空気が前記吐出空間内に所定時間供給されるよう前記加湿空気供給手段を制御し、その後、前記液体受け面に付着した液体の除去清掃が行われるように前記清掃手段を制御することを特徴とする。
【０００９】
上記の構成によれば、液体受け部材に付着した液体の粘度が所定値以上の場合には、吐出空間内に加湿空気が供給されるため、液体受け部材に付着した液体の粘度を下げることができる。これにより、液体受け部材に液体が固着していても、清掃手段により容易に除去清掃することができる。その結果、液体受け部材に固着している液体成分が乾燥材として機能して吐出空間内を乾燥させてしまうことを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、液体受け部材に液体が固着していても容易に除去清掃することができ、吐出面と対向する吐出空間が乾燥することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの全体的な構成を示す概略側面図である。
【図２】プラテン、及び液体受け部材の動作を説明するための動作状況図である。
【図３】（ａ）は液体受け面清掃動作における加湿時のワイパユニット、及び液体受け部材の動作状況図であり、（ｂ）はヘッドワイプ時のワイパユニット、及び液体受け部材の動作状況図であり、（ｃ）は液体受け面ワイプ時のワイパユニット、及び液体受け部材の動作状況図であり、（ｄ）は液体受け面ワイプのインクの払拭特性を表すグラフである。
【図４】図１のプリンタの液体吐出ヘッドの流路ユニット及びアクチュエータユニットを示す平面図である。
【図５】（ａ）は図４の一点鎖線で囲まれた領域ＩＩＩを示す拡大図であり、（ｂ）は図５（ａ）のＩＶ−ＩＶ線に沿った部分断面図である。
【図６】加湿空気供給機構を説明するための説明図である。
【図７】図６の一点鎖線で囲まれた領域ＶＩを示す部分断面図である。
【図８】図１に示す制御部の電気的構成を示すブロック図である。
【図９】図１に示す制御部の液体受け面清掃動作に関する動作フロー図である。
【図１０】加湿空気供給機構の変形例を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の好適な実施の形態として、液体吐出装置をインクジェットプリンタに適用し、図面を参照しつつ説明する。
【００１３】
先ず、図１を参照し、インクジェットプリンタ１の全体構成について説明する。
【００１４】
プリンタ１は、直方体形状の筐体１ａを有する。筐体１ａの天板上部には、排紙部３５が設けられている。筐体１ａにより画定される空間には、後述の給紙ユニット１ｃから排紙部３５に向けて、図１に示す太矢印に沿って、記録媒体である用紙Ｐが搬送される用紙搬送経路が形成されている。
【００１５】
筐体１ａは、ヘッド（液体吐出ヘッド）１０、用紙Ｐを搬送する搬送ユニット３０、画像記録時にヘッド１０の吐出面１０ａと対向する対向位置（図２（ａ）参照）において用紙Ｐを支持するプラテン４０、用紙Ｐをガイドするガイドユニット２５、ヘッド１０に供給するブラックインクを貯留するカートリッジ（図示せず）、ヘッド昇降機構５０（図８参照）、ワイパユニット５５（図３参照）、ヘッド１０から吐出されたインクを受ける液体受け部材８、環状部材６１、加湿空気供給機構８０（図６参照）、液体受け部材移動機構９６（図８参照）、及び、プリンタ１の各部の動作を制御する制御部１００等を収容している。なお、カートリッジは、ヘッド１０にチューブ（不図示）及びポンプ５４（図８参照）を介して接続されている。
【００１６】
ヘッド１０は、主走査方向に長尺な略直方体形状を有するラインヘッドである。ヘッド１０の下面は、インクを吐出するための多数の吐出口１０８（図５参照）が開口した吐出面１０ａである。画像記録に際して、吐出口１０８からブラックのインクが吐出される。
【００１７】
ヘッド１０は、ヘッドホルダ３を介して筐体１ａに支持されている。ヘッドホルダ３は、吐出面１０ａとプラテン４０の上面との間に記録に適した所定の間隙が形成されるようヘッド１０を保持している。ヘッドホルダ３、及びヘッド１０のより具体的な構成については後に詳述する。
【００１８】
搬送ユニット３０は、用紙搬送方向に関するプラテン４０の両側に配置された搬送ニップローラ３１、３２等を有する。搬送ニップローラ３１、３２は、用紙Ｐを上下方向に挟持するように対向配置された一対のローラ部材をそれぞれ有しており、挟持した用紙Ｐが搬送方向に搬送されるように用紙Ｐに搬送力を付与する。用紙搬送方向上流側に配置された搬送ニップローラ３１によって搬送力を付与された用紙Ｐは、プラテン４０の上面に支持されつつ用紙搬送方向に搬送される。プラテン４０の上面を通過した用紙Ｐは、搬送ニップローラ３２によって搬送力を付与され、プラテン４０からさらに用紙搬送方向下流側へと搬送される。
【００１９】
プラテン４０は、一対の扉部材４１，４２からなり、平面視で吐出面１０ａを挟み且つ吐出面１０ａに平行で主走査方向に延びた一対の回転軸４０ａに開閉可能に支持されている。プラテン４０は、プラテンモータ４３（図８参照）による回転軸４０ａを中心とする回転によって、水平面に平行であり吐出面１０ａと対向する対向位置（図２（ａ）参照）、及び吐出面１０ａと対向しないで垂れ下がる非対向位置（図２（ｂ），（ｃ）参照）とを選択的に取り得る。プラテン４０は、メンテナンス時は非対向位置を取り、画像記録時は対向位置を取る。プラテン４０が対向位置に配置されたときには、吐出面１０ａとプラテン４０との間隔は、吐出面１０ａと液体受け部材８との間隔よりも小さい間隔となる。また、対向位置に配置されたときにおいて、プラテン４０における吐出面１０ａに対して対向する上面は、用紙Ｐを支持する支持面であり、用紙Ｐを保持できるように材料や加工に工夫が施されている。例えば支持面に、弱粘着性のシリコン層を形成したり、副走査方向に沿ったリブを多数形成したりすることで、支持面上に載置された用紙Ｐの浮き等が防止される。また、プラテン４０は、樹脂により構成されている。
【００２０】
ガイドユニット２５は、搬送ユニット３０を挟んで配置された、上流側ガイド部及び下流側ガイド部を含む。上流側ガイド部は、３つのガイド２６ａ，２６ｂ，２６ｃ及び二対の送りローラ２７を有する。当該上流側ガイド部は、給紙ユニット１ｃと搬送ユニット３０とを繋ぐ。下流側ガイド部は、３つのガイド２８ａ，２８ｂ，２８ｃ及び三対の送りローラ２９を有する。当該下流側ガイド部は、搬送ユニット３０と排紙部３５とを繋ぐ。
【００２１】
給紙ユニット１ｃは、給紙トレイ（収容部）２３及び給紙ローラ２４を有する。このうち給紙トレイ２３が筐体１ａに対して副走査方向に着脱可能である。給紙トレイ２３は、上方に開口する箱であり、用紙Ｐを収容可能である。給紙ローラ２４は、制御部１００の制御により回転し、給紙トレイ２３の最も上方にある用紙Ｐを送り出す。ここで、副走査方向とは、搬送ユニット３０による用紙Ｐの搬送方向に平行な方向（図１における水平方向）であり、主走査方向とは、図１中の水平面に平行且つ副走査方向に直交する方向である。
【００２２】
制御部１００は、プリンタ１各部の動作を制御してプリンタ１全体の動作を司る。制御部１００は、外部装置（プリンタ１と接続されたＰＣ等）から供給された記録指令に基づいた、画像記録を行う。具体的には、制御部１００は、用紙Ｐの搬送動作、用紙Ｐの搬送に同期したインク吐出動作等を制御する。制御部１００の搬送動作によって給紙トレイ２３から送り出された用紙Ｐは、ガイド２６ａ，２６ｂ，２６ｃによりガイドされ、且つ送りローラ対２７によって挟持されつつ搬送ユニット３０へと送られる。搬送ユニット３０は、用紙Ｐをヘッド１０とプラテン４０との間に送り出す。搬送ユニット３０によりヘッド１０とプラテン４０との間へ送られた用紙Ｐは、ヘッド１０の真下を副走査方向に通過する際、順に吐出口１０８からインクが吐出されて用紙Ｐ上にモノクロ画像が形成される。吐出口１０８からのインク吐出動作は、用紙センサ３７からの検出信号に基づき、制御部１００による制御の下で行われる。用紙Ｐは、その後ガイド２８ａ，２８ｂ，２８ｃによりガイドされ且つ送りローラ対２９によって挟持されつつ上方に搬送され、筐体１ａ上部に形成された開口３８から排紙部３５へと排出される。
【００２３】
また、制御部１００は、ヘッド１０のインク吐出特性の維持・回復のためのメンテナンスを行う。メンテナンスとしては、通常加湿処理動作、排出処理動作、ワイピング処理動作、及び、液体受け面清掃動作等が含まれる。通常加湿処理動作は、外部空間Ｓ２に対して封止された吐出空間Ｓ１内に加湿空気を供給する動作である。ここで、吐出空間Ｓ１とは、吐出面１０ａと対向する空間であり、環状部材６１の後述の先端６１ａと液体受け部材８とが当接された際に、環状部材６１、液体受け部材８及び吐出面１０ａにより画成される空間である。また、通常加湿処理動作は、例えば、プリンタ１の停止時や休止時に行われる。
【００２４】
排出処理動作は、フラッシング（画像データとは異なるフラッシングデータに基づいてヘッド１０のアクチュエータを駆動することにより一部〜全吐出口１０８からインクを吐出することで強制的に排出させる動作）、及びパージ（ポンプ５４（図８参照）によりヘッド１０内のインクに圧力を付与することにより全吐出口１０８からインクを強制的に排出させる動作）を含む。
【００２５】
ワイピング処理動作は、ワイパユニット５５により、吐出面１０ａに付着したインクの除去清掃を行うヘッドワイプ、及び液体受け部材８の液体受け面８ａに付着したインクの除去清掃を行う液体受け面ワイプを含む。このワイピング処理動作は、例えば、排出処理動作後に行われる。
【００２６】
液体受け面清掃動作は、加湿空気を吐出空間Ｓ１内に所定時間供給した後に、液体受け面ワイプを行う動作である。液体受け面清掃動作は、図１０に示すように吐出空間Ｓ１を外部空間に対して封止して加湿空気を吐出空間Ｓ１内に供給する第１液体受け面清掃動作と、図６に示すように吐出空間Ｓ１を外部空間に対して封止せずに加湿空気を吐出空間Ｓ１内に供給する第２液体受け面清掃動作とを含む。
【００２７】
ここで、液体受け面８ａに付着しているインクの粘度に対する液体受け面ワイプによるインクの払拭特性（以下、払拭特性）は、図３（ｄ）に示すように、変曲点を持つ上に凸の曲線となる。従って、この変曲点よりも粘度が高いインクが液体受け面８ａに多量に付着している場合には、液体受け面ワイプ後においても、液体受け面８ａに多量のインクが残存することがある。そこで、本実施形態においては、液体受け面８ａに所定量以上のインクが付着しており、且つそのインクの粘度が第１粘度値以上の場合には、第１液体受け面清掃動作を行う。
【００２８】
また、液体受け面８ａにインクが少量しか付着していない場合でも、インクが液体受け面８ａに対して固着していると、液体受け面ワイプを行ったとしてもインクを容易に除去清掃することができない。そこで、本実施形態においては、液体受け面８ａに上記所定量未満のインクが付着している場合でも、そのインクの粘度が第２粘度値以上の場合には、第２液体受け面清掃動作を行う。ここで、第２粘度値は、図３（ｄ）に示すように上記第１粘度値よりも高い値である。
【００２９】
ワイパユニット（清掃手段）５５は、図３に示すように、吐出面ワイパ５６ａ、液体受け面ワイパ５６ｂ、これらを支持する基部５６ｃ、及び、ワイパ移動機構５７を有している。吐出面ワイパ５６ａは、板状の弾性部材（例えば、ゴム）であり、吐出面１０ａの副走査方向幅より若干長い。同様に、液体受け面ワイパ５６ｂは、板状の弾性部材であり、液体受け面８ａの副走査方向幅より若干長い。基部５６ｃは、副走査方向を長手方向とする直方体であって、長手方向両端に円柱状の孔が形成されている。孔は、基部５６ｃを主走査方向に貫通し、一方の孔の内面には雌ねじが形成されている。ワイパ移動機構５７は、副走査方向に並んだ２つのガイド５８と、２つのガイド５８の一方に回転力を付与するワイパ駆動モータ５９（図８参照）とから構成される。ガイド５８は、ヘッド１０よりも用紙搬送方向上流側において主走査方向に沿って延設された丸棒であり、ワイパ駆動モータ５９により回転力を付与されるガイド５８の外周面には雄ネジが形成され、ねじ同士が螺合する関係で基部５６ｃの孔に貫挿されている。他方のガイド５８については外周面には雄ネジが形成されていない丸棒であり、内面には雌ねじが形成されていない基部５６ｃの孔に貫挿されている。
【００３０】
ワイパ駆動モータ５９の正逆回転によって、基部５６ｃがガイド５８に沿って往復移動する。外周面に雄ネジが形成されていない他方のガイド５８により基部５６ｃ回転止めが図られている。図３（ａ）に示すように、ヘッド１０の主走査方向の左側端部近傍は、基部５６ｃの待機位置である。ヘッドワイプ時、及び液体受け面ワイプ時には、図中右方方向に、基部５６ｃが移動する。これにより、ヘッドワイプ時においては、吐出面ワイパ５６ａが吐出面１０ａに接触しつつ、吐出面１０ａに対して平行移動し、吐出面１０ａに付着したインクが吐出面ワイパ５６ａにより払拭されて除去清掃される。また液体受け面ワイプ時においては、液体受け面ワイパ５６ｂが液体受け面８ａに接触しつつ、液体受け面８ａに対して平行移動し、液体受け面８ａに付着したインクが液体受け面ワイパ５６ｂにより払拭されて除去清掃される。
【００３１】
ヘッド昇降機構５０は、ヘッドホルダ３を鉛直方向に昇降させることで、ヘッド１０を記録位置、ヘッドワイプ位置、及び液体受け面ワイプ位置に選択的に移動させる。記録位置では、図１に示すように、ヘッド１０がプラテン４０と記録に適した間隔で対向する。ヘッドワイプ位置は、図３（ｂ）に示すように、記録位置よりも上方の位置であり、ヘッドワイプ時にヘッド１０が配置される位置である。また、液体受け面ワイプ位置は、図３（ｃ）に示すように、ヘッドワイプ位置よりも上方の位置であり、液体受け面ワイプ時にヘッド１０が配置される位置である。
【００３２】
ヘッド１０がヘッドワイプ位置に配置されているときには、図３（ｂ）に示すように、吐出面１０ａは吐出面ワイパ５６ａの上端位置よりも若干下方に位置される。また、ヘッド１０が液体受け面ワイプ位置に配置されているときには、図３（ｃ）に示すように、吐出面１０ａは吐出面ワイパ５６ａの上端位置よりも上方に位置される。
【００３３】
液体受け部材８は、平面視において、環状部材６１よりも一回り大きい矩形平面形状を有するガラス板からなる。液体受け部材８の上面は、排出処理動作時に吐出口１０８から吐出されたインクを受ける液体受け面８ａである。なお、液体受け部材８は、ガラス以外の材質から構成されていてもよく、特に限定するものではない。また、筐体１ａには、この液体受け面８ａに付着したインク量を検出可能な光学式の液体量検出センサ９０（図８参照）が設けられている。
【００３４】
液体受け部材移動機構（位置関係調整手段）９６は、制御部１００による制御の下、液体受け部材８を昇降させることで、吐出面１０ａと液体受け面８ａとの位置関係を調整する。本実施形態においては、液体受け部材移動機構９６は、液体受け部材８を、当接位置、初期位置、第１液体受け部材位置、及び第２液体受け部材位置に選択的に移動させる。
【００３５】
ここで、当接位置とは、図２（ｂ）及び図３（ａ）に示すように、液体受け面８ａが吐出面１０ａと対向し、且つヘッド１０が記録位置に配置されている際において、環状部材６１の可動体６３を下降させると、当該環状部材６１の先端６１ａと液体受け面８ａとが当接されて、吐出空間Ｓ１を外部空間Ｓ２に対して封止する位置である。なお、液体受け部材８が当接位置に配置されたとき、記録位置に配置されているヘッド１０の吐出面１０ａと液体受け面８ａとの位置関係は第１位置関係となる。また、フラッシングは、液体受け部材８がこの当接位置に配置されているときに行われる。
【００３６】
初期位置とは、図２（ａ）に示すように、液体受け面８ａが当接位置よりも吐出面１０ａから離隔した位置である。液体受け部材８が初期位置に配置されたとき、記録位置に配置されているヘッド１０の吐出面１０ａと液体受け面８ａとの位置関係は第２位置関係となる。また、画像記録は、液体受け部材８が初期位置に配置されているときに行われる。
【００３７】
第１液体受け部材位置、及び第２液体受け部材位置それぞれは、図２（ｃ）に示すように、当接位置と初期位置との間の位置である。液体受け部材８が第１液体受け部材位置に配置されたとき、液体受け面８ａは、ワイパユニット５５の液体受け面ワイパ５６ｂの下端位置よりも若干下方の位置となる。ヘッドワイプ、及びパージは液体受け部材８がこの第１液体受け部材位置に配置されているときに行われる。
【００３８】
また、液体受け部材８が第２液体受け部材位置に配置されたとき、液体受け面８ａは、ワイパユニット５５の液体受け面ワイパ５６ｂの下端位置よりも若干上方の位置となる。対向面ワイプは液体受け部材８がこの第２液体受け部材位置に配置されているときに行われる。
【００３９】
次に、図４、及び図５を参照しつつ、ヘッド１０について詳細に説明する。図５（ａ）では説明の都合上、アクチュエータユニット２１の下方にあって破線で描くべき圧力室１１０、アパーチャ１１２及び吐出口１０８を実線で描いている。ヘッド１０は、図４に示すように、流路ユニット９の上面に８つのアクチュエータユニット２１が固定された積層体である。流路ユニット９の下面が、吐出面１０ａである。流路ユニット９の内部にはインク流路が形成され、アクチュエータユニット２１はこの流路内のインクに吐出エネルギーを付与する。
【００４０】
流路ユニット９は、図５（ｂ）に示すように、ステンレス製の９枚の金属プレート１２２〜１３０を積層した積層体である。流路ユニット９の上面には、図４に示すように、リザーバユニットに連通する計１８個のインク供給口１０５ｂが開口している。流路ユニット９の内部には、図４、及び図５に示すように、インク供給口１０５ｂを一端とするマニホールド流路１０５、及び、マニホールド流路１０５から分岐した複数の副マニホールド流路１０５ａが形成されている。さらに、各副マニホールド流路１０５ａの出口から圧力室１１０を経て吐出口１０８に至る複数の個別インク流路１３２が形成されている。吐出面１０ａに形成された多数の吐出口１０８は、マトリクス状に配置されており、主走査方向（一方向）に関してこの方向の解像度である６００ｄｐｉの間隔で配列されている。
【００４１】
図４、及び図５に示すように、リザーバユニットからインク供給口１０５ｂに供給されたインクは、マニホールド流路１０５（副マニホールド流路１０５ａ）に流入する。副マニホールド流路１０５ａ内のインクは、各個別インク流路１３２に分配され、アパーチャ１１２及び圧力室１１０を経て吐出口１０８に至る。
【００４２】
次に、アクチュエータユニット２１について説明する。図４に示すように、８つのアクチュエータユニット２１は、それぞれ台形の平面形状を有しており、インク供給口１０５ｂを避けるよう主走査方向に千鳥状に配置されている。さらに、各アクチュエータユニット２１の平行対向辺は主走査方向に沿っており、隣接するアクチュエータユニット２１の斜辺同士は副走査方向に沿って重なっている。
【００４３】
次に、図４、図６及び図７を参照し、ヘッドホルダ３及び環状部材６１の構成について説明する。ヘッドホルダ３は、金属等からなる枠状フレームであり、ヘッド１０の側面を全周に亘って支持している。ヘッド１０の周囲には、環状部材６１が配設されている。環状部材６１はヘッドホルダ３に取り付けられており、平面視でヘッド１０の外周を取り囲む。また、ヘッドホルダ３には、一対のジョイント８１が取り付けられている。ここで、ヘッドホルダ３とヘッド１０との当接部は、全周に亘って封止剤で封止されている。また、ヘッドホルダ３と環状部材６１との当接部は、全周に亘って接着剤で固定されている。
【００４４】
一対のジョイント８１は、加湿空気供給機構８０の循環流路の一端及び他端をそれぞれ構成するものである。一対のジョイント８１は、図６に示すように、空気導入口８１ａを持つ右側ジョイント８１と空気排出口８１ｂを持つ左側ジョイント８１とから構成され、ヘッド１０を主走査方向に挟んで配置されている。
【００４５】
各ジョイント８１は、略円筒状であり、基端８１ｘ、及び、基端８１ｘから延出した先端８１ｙを含む。基端８１ｘから先端８１ｙに亘って、鉛直方向に沿った円柱状の中空空間８１ｚが貫通している。基端８１ｘ及び先端８１ｙの外径は異なり、基端８１ｘの方が先端８１ｙより外径が大きいが、中空空間８１ｚは鉛直方向に沿って一定の径を有する。
【００４６】
ヘッドホルダ３には、平面視円形の貫通孔３ａが形成されており、ジョイント８１は、先端８１ｙが貫通孔３ａに貫挿された状態で、ヘッドホルダ３に固定されている。先端８１ｙは、貫通孔３ａよりも一回り小さいが、両者間の隙間には封止剤等が充填されて、封止される。
【００４７】
環状部材６１は、平面視でヘッド１０の外周を取り囲む矩形形状であり、主走査方向に長い。環状部材６１は、ヘッドホルダ３に支持された弾性体６２、昇降可能な可動体６３、可動体６３に接続された複数のギア６４を含む。
【００４８】
弾性体６２は、ゴム等の環状弾性材料からなり、平面視でヘッド１０を囲んでいる。弾性体６２は、図７に示すように、基部６２ｘ、基部６２ｘの下面から突出した突出部６２ａ、ヘッドホルダ３に固定された固定部６２ｃ、及び、基部６２ｘと固定部６２ｃとを接続する接続部６２ｄを含む。このうち、突出部６２ａは、断面が三角形である。また、固定部６２ｃは断面がＴ字状である。固定部６２ｃの上端部分は、接着剤等によって、ヘッドホルダ３に固定されている。固定部６２ｃはまた、ヘッドホルダ３と各ジョイント８１の基端８１ｘとで挟持されている。接続部６２ｄは、固定部６２ｃの下端から湾曲しつつ外側（平面視で吐出面１０ａから離隔する方向）に延び、基部６２ｘの下側側面に接続している。接続部６２ｄは、可動体６３の昇降に伴って変形する。基部６２ｘの上面には、凹部６２ｂが形成されており、可動体６３の下端と嵌合している。
【００４９】
可動体６３は、環状の剛材料（例えば、ステンレス）からなり、平面視でヘッド１０の外周を取り囲んでいる。可動体６３は、弾性体６２に支持されて、ヘッドホルダ３に対して鉛直方向に相対移動可能である。可動体６３は、複数のギア６４と接続されている。ギア６４は昇降モータ（環状部材移動手段）６５（図８参照）により回転力が付与される
【００５０】
制御部１００による制御の下、昇降モータ６５が回転されることによって、ギア６４が回転して可動体６３が昇降する。このとき、基部６２ｘも、共に昇降する。これにより、環状部材６１（突出部６２ａ）の先端６１ａと吐出面１０ａとの相対位置が、鉛直方向に変化する。
【００５１】
環状部材６１は、可動体６３の昇降により、その先端６１ａが、当接位置にある液体受け部材８の液体受け面８ａに当接するキャップ位置（図７（ａ）参照）と、当接位置にある液体受け部材８の液体受け面８ａから離隔した離隔位置（図７（ｂ）、図１０参照）と、キャップ位置と離隔位置との中間位置（図６参照）とを選択的にとる。キャップ位置では、環状部材６１、吐出面１０ａ、及び液体受け部材８により、吐出空間Ｓ１が外部空間Ｓ２に対して封止された封止状態となっている。また、離隔位置及び中間位置では、吐出空間Ｓ１が外部空間Ｓ２に対して開放された開放状態となっている。
【００５２】
次に、図６を参照し、加湿空気供給機構（加湿空気供給手段）８０の構成について説明する。加湿空気供給機構８０は、図６に示すように、一対のジョイント８１、移送量が調整可能な第１加湿ポンプ８２及び第２加湿ポンプ８３、タンク８４、並びにチューブ８５〜８９等を含む。
【００５３】
タンク８４は、下部空間に水（加湿液）を貯留し、且つ、上部空間に、下部空間の水により加湿された加湿空気を貯蔵している。
【００５４】
チューブ８５の一端は左側のジョイント８１の先端８１ｙに嵌合し、他端は第１加湿ポンプ８２に接続されている。チューブ８６は第１加湿ポンプ８２とタンク８４の下部空間（水中）とを連通可能に接続している。チューブ８７の一端は右側のジョイント８１の先端８１ｙに嵌合し、他端はタンク８４の上部空間に接続されている。また、チューブ８８は、第２加湿ポンプ８３とタンク８４の下部空間とを連通可能に接続している。またチューブ８９は第２加湿ポンプ８３と外部空間Ｓ２とを連通可能に接続している。
【００５５】
なお、タンク８４内の水がチューブ８６及びチューブ８８に流れ込まないよう、チューブ８６及びチューブ８８それぞれには図示しない逆止弁が取り付けられており、図６中白抜き矢印方向にのみ空気が流れるようになっている。
【００５６】
この構成において、通常加湿処理動作が実行されると、制御部１００による制御の下、昇降モータ６５が駆動されて、環状部材６１の先端６１ａがキャップ位置とされ、吐出空間Ｓ１が外部空間Ｓ２に対して封止される。さらに、制御部１００による制御の下、第１加湿ポンプ８２のみが駆動される。これにより、タンク８４内の加湿空気が空気導入口８１ａから吐出空間Ｓ１内に供給され、当該吐出空間Ｓ１内を充満しつつ横切る。また、このとき、吐出空間Ｓ１の空気が空気排出口８１ｂから回収されてタンク８４に向かって流れる。このように通常加湿処理動作を行うことにより、ヘッド１０の吐出口１０８近傍のインクが乾燥することを抑制することができる。また、吐出空間Ｓ１と加湿空気供給機構８０との間で空気が循環される構成にされているので、比較的高い湿度の空気を再利用して加湿を行うことにより、加湿源（タンク８４内の水など）の消費低減を図ることができる。
【００５７】
また、上記の構成において、第１液体受け面清掃動作が実行されると、制御部１００による制御の下、昇降モータ６５が駆動されて、環状部材６１の先端６１ａが、中間位置とされる。さらに、制御部１００による制御の下、第１加湿ポンプ８２及び第２加湿ポンプ８３が所定時間駆動される。これにより、タンク８４内の加湿空気が空気導入口８１ａから吐出空間Ｓ１内に供給される。吐出空間Ｓ１に供給された加湿空気は吐出空間Ｓ１に充満されるとともに、その一部は、環状部材６１の先端６１ａと液体受け面８ａとの隙間を通り外部空間Ｓ２に排出される。また、このとき、吐出空間Ｓ１の空気が空気排出口８１ｂから回収されてタンク８４に向かって流れるとともに、外部空間Ｓ２の空気がチューブ８９から回収されてタンク８４に向かって流れる。このように吐出空間Ｓ１内に加湿空気が供給されることで、液体受け面８ａに付着したインクの粘度が低下される。この後、制御部１００による制御の下、昇降モータ６５が駆動されて、環状部材６１の先端６１ａが離隔位置とされる。そして、ワイパ駆動モータ５９が駆動されて、液体受け面ワイパ５６ｂにより液体受け面８ａに付着したインクが除去清掃される。
【００５８】
このように第１液体受け面清掃動作を行うことにより、液体受け面８ａにインクに多量にインクが付着していても、ワイパユニット５５により確実に除去清掃することができる。なお、第１液体受け面清掃動作時における第１加湿ポンプ８２及び第２加湿ポンプ８３の所定時間当たりの空気の移送量の合計量は、通常加湿処理動作時の第１加湿ポンプ８２の移送量よりも多くされている。これにより、通常加湿処理動作時よりも吐出空間Ｓ１内に供給される加湿空気の供給量が多くなるため、液体受け面８ａに付着しているインクを効率良く低下させることができる。また、第１液体受け面清掃動作時における第１加湿ポンプ８２の移送量は、通常加湿処理動作の移送量よりも少なくされている。これにより、空気排出口８１ｂから回収される所定時間当たりの空気の量が少なくなるので、吐出空間Ｓ１に供給された加湿空気は、環状部材６１の先端６１ａと液体受け面８ａとの隙間から外部空間Ｓ２へ主に排出されることになる。その結果、液体受け面８ａ全体に亘って加湿空気を供給することができるので、液体受け面８ａに付着しているインク全ての粘度を低下させることができる。
【００５９】
また、上記の構成において、第２液体受け面清掃動作が実行されると、制御部１００による制御の下、昇降モータ６５が駆動されて、環状部材６１の先端６１ａがキャップ位置とされ、吐出空間Ｓ１が外部空間Ｓ２に対して封止される。さらに、制御部１００による制御の下、第１加湿ポンプ８２のみが所定時間駆動される。これにより、タンク８４内の加湿空気が空気導入口８１ａから吐出空間Ｓ１内に供給され、当該吐出空間Ｓ１内を充満しつつ横切る。また、このとき、吐出空間Ｓ１の空気が空気排出口８１ｂから回収されてタンク８４に向かって流れる。このように吐出空間Ｓ１内に加湿空気が供給されることで、液体受け面８ａに付着したインクの粘度が低下される。この後、制御部１００による制御の下、昇降モータ６５が駆動されて、環状部材６１の先端６１ａが離隔位置とさる。そして、ワイパ駆動モータ５９が駆動されて、液体受け面ワイパ５６ｂにより液体受け面８ａに付着したインクが除去清掃される。このように第２液体受け面清掃動作を行うことにより、液体受け面８ａにインクにインクが固着していても、ワイパユニット５５により容易に除去清掃することができる。なお第２液体受け面清掃動作時における第１加湿ポンプの所定時間当たりの空気の移送量は、通常加湿処理動作時の第１加湿ポンプ８２の移送量よりも多くされている。これにより、通常加湿処理動作時よりも吐出空間Ｓ１内に供給される加湿空気の供給量が多くなるため、液体受け面８ａに付着しているインクを効率良く低下させることができる。
【００６０】
次に、図８を参照しつつ、制御部１００について説明する。制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム及びこれらプログラムに使用されるデータを書き替え可能に記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）と、不揮発性メモリとを含んでいる。制御部１００を構成する各機能部は、これらハードウェアとＲＯＭ内のソフトウェアとが協働して構築されている。図８に示すように、制御部１００は、搬送制御部１４１、画像データ記憶部１４２、ヘッド制御部１４３、メンテナンス制御部１４４、排出動作記憶部１４５、粘度情報取得部１４６、及び清掃要否判断部１４７を有している。
【００６１】
搬送制御部１４１は、外部装置から受信した記録指令に基づいて、用紙Ｐが搬送方向に沿って所定速度で搬送されるように、給紙ユニット１ｃ、ガイドユニット２５、及び、搬送ユニット３０の各動作を制御する。画像データ記憶部１４２は、外部装置からの記録指令に含まれる画像データを記憶する。ヘッド制御部１４３は、画像記録時において、画像データ記憶部１４２に記憶された画像データ又は画像データを変換した印刷データに基づいて、搬送される用紙Ｐに向けてインクが吐出されるようヘッド１０を制御する。
【００６２】
メンテナンス制御部１４４は、排出処理動作、ワイピング処理動作、及び通常加湿処理動作のメンテナンスにおいて、ヘッド１０、液体受け部材移動機構９６、ヘッド昇降機構５０、プラテンモータ４３、ポンプ５４、昇降モータ６５、第１加湿ポンプ８２、及び第２加湿ポンプ８３を制御する。また、メンテナンス制御部１４４は、清掃要否判断部１４７が液体受け面清掃を行うと判断した際に、当該液体受け面清掃が行われるよう、液体受け部材移動機構９６、ヘッド昇降機構５０、プラテンモータ４３、昇降モータ６５、第１加湿ポンプ８２、及び第２加湿ポンプ８３を制御する。
【００６３】
排出動作記憶部１４５は、メンテナンス制御部１４４により行われた排出処理動作の動作時刻を記憶する。なお、排出動作記憶部１４５は、不揮発性メモリであり、停電などの不測の事態が生じてプリンタ１に電力供給が停止した場合であっても、記録内容を保持可能である。
【００６４】
粘度情報取得部１４６は、排出動作記憶部１４５に記憶されている排出処理動作の動作時刻に基づいて、液体受け部材８の液体受け面８ａに付着したインクの粘度の予測値を算出して、当該予測値を粘度情報として取得する。具体的には、粘度情報取得部１４６は、液体受け部材８の液体受け面８ａがインクを受けてからの経過時間と、インクの粘度との関係を定義する算出式を記憶している。そして、粘度情報取得部１４６は、この算出式を用いて、直近の液体受け面ワイプの後に最初に行われた排出処理動作の動作時刻からの経過時間に基づいて、液体受け部材８の液体受け面８ａに付着したインクの粘度の予測値を算出する。なお、本実施形態においては、液体受け部材８の液体受け面８ａがインクを受けてからの経過時間と、インクの粘度との関係は算出式により定義されているが、データテーブルにより定義されていてもよい。
【００６５】
清掃要否判断部１４７は、液体受け面清掃動作を実行するか否かを判断する。具体的には、清掃要否判断部１４７は、粘度情報取得部１４６により取得されたインクの粘度情報が第１粘度値（図３（ｄ）参照）以上、且つ液体量検出センサ９０により検出された、液体受け面８ａに付着したインクのインク量が所定量以上の場合に第１液体受け面清掃動作を行うと判断する。また、清掃要否判断部１４７は、粘度情報取得部１４６により算出されたインクの粘度が第２粘度値以上、且つ液体量検出センサ９０により検出された、液体受け面８ａに付着したインクのインク量が所定量未満の場合に第２液体受け面清掃動作を行うと判断する。
【００６６】
次に、図９を参照し、液体受け面清掃動作に関する動作フローついて説明する。なお、この図９の動作フローの開始時における状態は、パージ中に停電等によりプリンタ１への電力供給が停止された状態である。即ち、液体受け部材８の液体受け面８ａにインクが付着した状態で液体面ワイプが行われないまま放置されている状態である。また、液体受け部材８は第１液体受け部材位置に配置されており、ヘッド１０は記録位置に配置されている。
【００６７】
まず、プリンタ１の電源をオンにするためにユーザが電源スイッチ（不図示）を押すと、制御部１００が電源スイッチから出力された電源オフ信号を受信する（Ａ１）。すると、粘度情報取得部１４６は、排出動作記憶部１４５に記憶されている排出処理動作の動作時刻に基づいて、液体受け部材８の液体受け面８ａに付着したインクの粘度情報を取得する（Ａ２）。なお、上述したように排出動作記憶部１４５は不揮発性メモリであるため、プリンタ１に電力が供給される前の排出処理動作の動作時刻の記録内容を保持している。
【００６８】
次に、清掃要否判断部１４７が、第１液体受け面清掃動作及び第２液体受け面清掃動作の何れかを実行するか否かを判断する（Ａ３）。清掃要否判断部１４７が、第１液体受け面清掃動作及び第２液体受け面清掃動作の何れかを実行すると判断した場合（Ａ３：ＹＥＳ）には、メンテナンス制御部１４４は、液体受け部材移動機構９６を制御して、液体受け部材８を当接位置に移動させる（Ａ４）。これにより、吐出面１０ａと液体受け面８ａとの位置関係は第１位置関係となる。
【００６９】
次に、清掃要否判断部１４７が第１液体受け面清掃動作を実行すると判断している場合（Ａ５：ＹＥＳ）には、メンテナンス制御部１４４は、昇降モータ６５を制御して環状部材６１の先端６１ａを中間位置に移動させる（Ａ６）。その後、メンテナンス制御部１４４は、第１加湿ポンプ８２及び第２加湿ポンプ８３を所定時間駆動する（Ａ７）。ここで、環状部材６１の先端６１ａは中間位置に配置されているので、離隔位置に配置されている場合と比べて液体受け面８ａに付着したインクに対して加湿空気を効率良く供給することができ、その粘度を下げることができる。またさらには、液体受け面８ａに付着しているインクが環状部材６１に移動して付着することを抑制することができる。なお所定時間とは、液体受け面８ａに付着しているインクの粘度が、図３（ｄ）に示す払拭特性の変曲点に対応する粘度となるまでに要する時間である。このステップＡ７の処理が終了するとステップＡ１０の処理に移る。
【００７０】
一方、清掃要否判断部１４７が第２液体受け面清掃動作を実行すると判断している場合（Ａ５：ＮＯ）には、メンテナンス制御部１４４は、昇降モータ６５を制御して環状部材６１の先端６１ａをキャップ位置に移動させる（Ａ８）。その後、メンテナンス制御部１４４は、第１加湿ポンプ８２のみ所定時間駆動する（Ａ９）。ここで、環状部材６１の先端６１ａはキャップ位置に配置されているので、第１加湿ポンプ８２が所定時間駆動することで、液体受け面８ａに付着したインクに対して加湿空気を効率良く供給することができ、その粘度を下げることができる。また、所定時間とは、上記の第１液体受け面清掃動作と同様、液体受け面８ａに付着しているインクの粘度が、払拭特性の変曲点に対応する粘度となるまでに要する時間である。なお、この第２液体受け面清掃動作では、環状部材６１の先端６１ａはキャップ位置に配置されているが、液体受け面８ａに付着しているインク量は所定量未満であるため、環状部材６１に多量のインクが付着することはない。このステップＡ９の処理が終了するとステップＡ１０の処理に移る。
【００７１】
ステップＡ１０では、メンテナンス制御部１４４は、昇降モータ６５を制御して環状部材６１の先端６１ａを離隔位置に移動させる。その後、メンテナンス制御部１４４は、液体受け部材移動機構９６を制御して、液体受け部材８を第２液体受け部材位置に移動させる（Ａ１１）。次に、メンテナンス制御部１４４は、液体受け面ワイプを行うべく、ワイパ駆動モータ５９を制御して、基部５６ｃを待機位置から右方に移動させることで、液体受け面ワイパ５６ｂを液体受け面８ａに接触させつつ、液体受け面８ａに対して平行移動させる（Ａ１２）。これにより、液体受け面８ａに付着したインクを除去清掃することができる。また、このとき、上記ステップＡ７又はＡ９の処理により、液体受け面８ａに付着したインクの粘度は、払拭特性の変曲点に対応する粘度まで低下されているため、液体受け面ワイプを行うことにより、液体受け面８ａに付着したインクを確実、且つ容易に除去清掃することができる。これにより、液体受け部材８に付着しているインク成分が乾燥材として機能して吐出空間Ｓ１内を乾燥させてしまうことを抑制することができる。
【００７２】
一方、ステップＡ３において、清掃要否判断部１４７が、第１液体受け面清掃動作及び第２液体受け面清掃動作の何れも実行しないと判断した場合（Ａ３：ＮＯ）には、メンテナンス制御部１４４は、液体受け部材移動機構９６を制御して、液体受け部材８を第２液体受け部材位置に移動させる（Ａ１１）。次に、メンテナンス制御部１４４は、液体受け面ワイプを行うべく、ワイパ駆動モータ５９を制御して、基部５６ｃを待機位置から右方に移動させることで、液体受け面ワイパ５６ｂを液体受け面８ａに接触させつつ、液体受け面８ａに対して平行移動させる（Ａ１２）。これにより、液体受け面８ａに付着したインクを除去清掃することができる。なお、このとき、液体受け面８ａに付着しているインクの粘度が第２所定値未満、又は、液体受け面８ａに付着しているインクの粘度が第１所定値未満若しくは液体受け面８ａに付着しているインク量が所定量未満であるため、液体受け面ワイプを行うことにより、液体受け面８ａに付着したインクを容易に除去清掃することができる。以上、液体受け面清掃動作に関する動作フローついて説明した。
【００７３】
以上、本実施形態のプリンタ１によると、液体受け面８ａに付着したインクの粘度が第１粘度値以上、且つ液体受け面８ａに付着したインクのインク量が所定量以上の場合、及び液体受け面８ａに付着したインクの粘度が第２粘度値以上、且つ液体受け面８ａに付着したインクのインク量が所定量未満の場合に、吐出空間Ｓ１内に加湿空気が供給されるため、液体受け面８ａに付着したインクの粘度を下げることができる。これにより、液体受け部材８にインクが固着していても、ワイパユニット５５により容易に除去清掃することができる。その結果、液体受け部材８に固着しているインク成分が乾燥材として機能して吐出空間Ｓ１内を乾燥させてしまうことを抑制することができる。
【００７４】
本実施形態の変形例として、加湿空気供給手段は、図１０に示すようにヒータ１８１を備えた加湿空気供給機構１８０であってもよい。ヒータ１８１は、メンテナンス制御部１４４の制御の下、タンク８４の下部を加熱する。これにより、タンク８４内において湿度の高い加湿空気が生成されるので、吐出空間Ｓ１に湿度の高い加湿空気を供給することができる。この場合、メンテナンス制御部１４４は、液体受け面清掃動作を行う際には通常加湿処理動作を行う際よりも、タンク８４に対する加熱温度が高くなるようにヒータ１８１を制御することが好ましい。これにより、液体受け面清掃動作には湿度が高い加湿空気が吐出空間Ｓ１に供給されるため、液体受け面８ａに付着したインクを効率良く下げることができる。
【００７５】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述の実施形態においては、液体受け面清掃動作時には液体受け面ワイプのみ行うようにされているが、ヘッドワイプも行うようにされていてもよい。
【００７６】
また、上述の実施形態においては、液体受け部材８を昇降させることで、液体受け面８ａと吐出面１０ａとの位置関係を調整する構成されていたが、ヘッド１０を昇降させることで液体受け面８ａと吐出面１０ａとの位置関係を調整してもよいし、液体受け部材８及びヘッド１０の両方を昇降することで液体受け面８ａと吐出面１０ａとの位置関係を調整してもよい。また、上述の実施形態では、液体受け面８ａは常に吐出面１０ａと対向する（画像記録時においては、プラテン４０を挟んで吐出面１０ａと対向する）ように構成されていたが、液体受け面８ａは初期位置に配置されるときにおいては吐出面１０ａと対向していなくてもよい。
【００７７】
また、上述の実施形態においては、制御部１００による制御の下、昇降モータ６５が駆動されることにより、環状部材６１（突出部６２ａ）の先端６１ａと吐出面１０ａとの相対位置が、鉛直方向に変化するように構成されているが、環状部材の先端の吐出面に対する相対位置が一定であってもよい。この場合、吐出面１０ａと液体受け面８ａとの位置関係が第１位置関係となったときに、環状部材の先端が液体受け部材に当接されるように構成されていればよい。
【００７８】
また、上述の実施形態においては、液体量検出手段は、光学式の液体量検出センサ９０であったが、液体受け面８ａに付着したインク量を検出することができるものであるならば、これに特に限定されるものではなく、例えば、液体量検出手段は、排出処理動作時において吐出口１０８から吐出されるインクの吐出量を検出する手段であり、当該吐出量を液体受け面８ａに付着したインク量とするものであってもよい。この場合においては、排出処理動作時のインクの吐出量は不揮発性メモリに記憶することが好ましい。
【００７９】
また、上述の実施形態においては、清掃手段はワイパユニット５５であったが、特にこれに限定されるものではなく、例えば、液体受け面８ａに付着したインクを吸引除去する吸引装置であってもよい。
【００８０】
また、上述の実施形態においては、粘度情報取得部１４６は、液体受け面８ａがインクを受けてからの経過時間のみを用いてインクの粘度を算出していたが、筐体１ａ内に温度センサや湿度センサを設けて、当該経過時間と筐体１ａ内の環境温度や環境湿度に基づいてインクの粘度を算出してもよい。この場合、液体受け面８ａに付着したインクの粘度をより正確に算出することができる。また、上述の実施形態においては、粘度情報取得部１４６が取得する粘度情報は、液体受け面８ａに付着したインクの粘度の予測値であるが、液体受け面８ａに付着したインクの粘度を粘度計により検出した実測値であってもよい。
【００８１】
また、空気導入口、及び空気排出口は、吐出空間Ｓ１に連通する限り、形状や位置は特に限定されない。例えば、空気導入口が吐出面１０ａに形成され、空気排出口がヘッドホルダ３のジョイント８１に形成されていてもてよい。
【００８２】
本発明は、ライン式・シリアル式のいずれにも適用可能であり、また、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能であり、さらに、インク以外の液体を吐出させることで記録を行う液体吐出装置にも適用可能である。記録媒体は、用紙Ｐに限定されず、記録可能な様々な媒体であってよい。さらに、本発明は、インクの吐出方式にかかわらず適用できる。
【符号の説明】
【００８３】
１ インクジェットプリンタ（液体吐出装置）
８ 液体受け部材
８ａ 液体受け面
１０ ヘッド（液体吐出ヘッド）
１０ａ 吐出面
５５ ワイパユニット（清掃手段）
６１ 環状部材
８０ 加湿空気供給機構（加湿空気供給手段）
９６ 液体受け部材移動機構（位置関係調整手段）
８１ａ 空気導入口
１４４ メンテナンス制御部（制御手段）
１４６ 粘度情報取得部（粘度情報取得手段）
Ｓ１ 吐出空間
Ｓ２ 外部空間
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するための吐出口が開口した吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
前記吐出口から吐出された液体を受ける液体受け面を有する液体受け部材と、
前記液体吐出ヘッドの周囲に配設され、前記液体受け面とともに前記吐出面と対向する吐出空間を外部空間に対して封止する環状部材と、
前記液体吐出ヘッド、及び前記液体受け部材の少なくともいずれか一方を移動させることにより、前記環状部材が前記液体受け部材に当接すること、及びこれらがその前記吐出空間を外部空間に対して封止することが可能となる第１位置関係と、前記第１位置関係より前記液体受け面と前記吐出面が離隔した第２位置関係とをなし得るように前記吐出面と前記液体受け面との位置関係を調整可能な位置関係調整手段と、
前記吐出空間に連通する空気導入口と、
加湿空気を前記空気導入口から前記吐出空間内に供給する加湿空気供給手段と、
前記液体受け面に付着した液体の除去清掃を行う清掃手段と、
前記液体受け面に付着した液体の粘度情報を取得する粘度情報取得手段と、
前記位置関係調整手段、前記加湿空気供給手段及び前記清掃手段を制御する制御手段と
を備えた液体吐出装置であって、
前記制御手段は、前記粘度情報取得手段により求められた液体の粘度情報が所定値以上と判断したときに、液体受け面清掃動作として、
前記吐出面と前記液体受け面との位置関係を前記第１位置関係とするよう前記位置関係調整手段を制御してから、加湿空気が前記吐出空間内に所定時間供給されるよう前記加湿空気供給手段を制御し、その後、前記液体受け面に付着した液体の除去清掃が行われるように前記清掃手段を制御することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記吐出面と前記液体受け面との位置関係が前記第１位置関係であるときに、前記環状部材が前記液体受け部材に当接する位置と前記液体受け部材から離隔する位置との間において前記環状部材を移動させる環状部材移動手段を更に備えており、
前記制御手段は、前記液体受け面清掃動作において、
前記環状部材と前記液体受け部材との間隔が所定の間隔となるように前記環状部材移動手段を制御し、その後、加湿空気が前記吐出空間内に所定時間供給されるよう前記加湿空気供給手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記吐出面と前記液体受け面との位置関係が前記第１位置関係であるときに、前記環状部材が前記液体受け部材に当接する位置と前記液体受け部材から離隔する位置との間において前記環状部材を移動させる環状部材移動手段を更に備えており、
前記制御手段は、前記液体受け面清掃動作において、
前記環状部材と前記液体受け面とが当接されるように前記環状部材移動手段を制御し、その後、加湿空気が前記吐出空間内に所定時間供給されるよう前記加湿空気供給手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記液体受け面清掃動作以外の動作であって、前記外部空間から封止された前記吐出空間に対して加湿空気を供給する通常加湿処理動作を実行可能にされており、
前記制御手段は、前記液体受け面清掃動作を行う際には、前記通常加湿処理動作を行う際よりも、前記吐出空間に供給する加湿空気の供給量が多くなるように、又は前記吐出空間に供給する加湿空気の湿度が高くなるように前記加湿空気供給手段を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記吐出空間に連通する領域に開口した空気排出口を更に備えており、
前記加湿空気供給手段は、前記空気排出口から空気を回収するとともに、回収した空気を加湿して、その加湿空気を前記空気導入口から前記吐出空間内に供給可能に構成されており、
前記制御手段が、前記液体受け面清掃動作を行う際には、前記通常加湿処理動作を行う際よりも、前記空気排出口から回収する所定時間当たりの空気の回収量を少なくすることを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記液体受け面に付着した液体の液体量を検出する液体量検出手段を更に備えており、
前記制御手段は、前記液体量検出手段により検出された液体の液体量が所定量以上である場合に、前記液体受け面清掃動作を実行することを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記粘度情報取得手段は、前記液体受け面が前記吐出口から吐出された液体を受けてから所定時間以上経過したときに、前記液体受け部材に付着した液体の粘度情報が前記所定値以上であるとすることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項１】
液体を吐出するための吐出口が開口した吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
前記吐出口から吐出された液体を受ける液体受け面を有する液体受け部材と、
前記液体吐出ヘッドの周囲に配設され、前記液体受け面とともに前記吐出面と対向する吐出空間を外部空間に対して封止する環状部材と、
前記液体吐出ヘッド、及び前記液体受け部材の少なくともいずれか一方を移動させることにより、前記環状部材が前記液体受け部材に当接すること、及びこれらがその前記吐出空間を外部空間に対して封止することが可能となる第１位置関係と、前記第１位置関係より前記液体受け面と前記吐出面が離隔した第２位置関係とをなし得るように前記吐出面と前記液体受け面との位置関係を調整可能な位置関係調整手段と、
前記吐出空間に連通する空気導入口と、
加湿空気を前記空気導入口から前記吐出空間内に供給する加湿空気供給手段と、
前記液体受け面に付着した液体の除去清掃を行う清掃手段と、
前記液体受け面に付着した液体の粘度情報を取得する粘度情報取得手段と、
前記位置関係調整手段、前記加湿空気供給手段及び前記清掃手段を制御する制御手段と
を備えた液体吐出装置であって、
前記制御手段は、前記粘度情報取得手段により求められた液体の粘度情報が所定値以上と判断したときに、液体受け面清掃動作として、
前記吐出面と前記液体受け面との位置関係を前記第１位置関係とするよう前記位置関係調整手段を制御してから、加湿空気が前記吐出空間内に所定時間供給されるよう前記加湿空気供給手段を制御し、その後、前記液体受け面に付着した液体の除去清掃が行われるように前記清掃手段を制御することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記吐出面と前記液体受け面との位置関係が前記第１位置関係であるときに、前記環状部材が前記液体受け部材に当接する位置と前記液体受け部材から離隔する位置との間において前記環状部材を移動させる環状部材移動手段を更に備えており、
前記制御手段は、前記液体受け面清掃動作において、
前記環状部材と前記液体受け部材との間隔が所定の間隔となるように前記環状部材移動手段を制御し、その後、加湿空気が前記吐出空間内に所定時間供給されるよう前記加湿空気供給手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記吐出面と前記液体受け面との位置関係が前記第１位置関係であるときに、前記環状部材が前記液体受け部材に当接する位置と前記液体受け部材から離隔する位置との間において前記環状部材を移動させる環状部材移動手段を更に備えており、
前記制御手段は、前記液体受け面清掃動作において、
前記環状部材と前記液体受け面とが当接されるように前記環状部材移動手段を制御し、その後、加湿空気が前記吐出空間内に所定時間供給されるよう前記加湿空気供給手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記液体受け面清掃動作以外の動作であって、前記外部空間から封止された前記吐出空間に対して加湿空気を供給する通常加湿処理動作を実行可能にされており、
前記制御手段は、前記液体受け面清掃動作を行う際には、前記通常加湿処理動作を行う際よりも、前記吐出空間に供給する加湿空気の供給量が多くなるように、又は前記吐出空間に供給する加湿空気の湿度が高くなるように前記加湿空気供給手段を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記吐出空間に連通する領域に開口した空気排出口を更に備えており、
前記加湿空気供給手段は、前記空気排出口から空気を回収するとともに、回収した空気を加湿して、その加湿空気を前記空気導入口から前記吐出空間内に供給可能に構成されており、
前記制御手段が、前記液体受け面清掃動作を行う際には、前記通常加湿処理動作を行う際よりも、前記空気排出口から回収する所定時間当たりの空気の回収量を少なくすることを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記液体受け面に付着した液体の液体量を検出する液体量検出手段を更に備えており、
前記制御手段は、前記液体量検出手段により検出された液体の液体量が所定量以上である場合に、前記液体受け面清掃動作を実行することを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記粘度情報取得手段は、前記液体受け面が前記吐出口から吐出された液体を受けてから所定時間以上経過したときに、前記液体受け部材に付着した液体の粘度情報が前記所定値以上であるとすることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の液体吐出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−９５０２０（Ｐ２０１３−９５０２０Ａ）
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３８６２８（Ｐ２０１１−２３８６２８）
【出願日】平成２３年１０月３１日（２０１１．１０．３１）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月３１日（２０１１．１０．３１）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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