液体噴射装置及び液体噴射方法
【課題】サクションファン機能付きプラテンによる記録媒体の伸縮を補正し、色ずれなどが発生しない液体噴射装置を提供する。
【解決手段】第１搬送ローラー４１の回転状況を検出する第１ロータリーエンコーダー６１と、第２搬送ローラー４２の回転軸に取り付けられ、前記第２搬送ローラー４２の回転状況を検出する第２ロータリーエンコーダー６２と、前記第１ロータリーエンコーダー６１によって検出される前記第１搬送ローラー４１の回転状況と、前記第２ロータリーエンコーダー６２によって検出される前記第２搬送ローラー４２の回転状況とに基づいて、前記ノズルで液体を噴射するタイミングを調整するコントローラーと、を有する。
【解決手段】第１搬送ローラー４１の回転状況を検出する第１ロータリーエンコーダー６１と、第２搬送ローラー４２の回転軸に取り付けられ、前記第２搬送ローラー４２の回転状況を検出する第２ロータリーエンコーダー６２と、前記第１ロータリーエンコーダー６１によって検出される前記第１搬送ローラー４１の回転状況と、前記第２ロータリーエンコーダー６２によって検出される前記第２搬送ローラー４２の回転状況とに基づいて、前記ノズルで液体を噴射するタイミングを調整するコントローラーと、を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被噴射材の液体噴射面に液体を噴射する液体噴射装置及び液体噴射方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射装置の一つとしてインクジェットプリンターが知られている。このインクジェットプリンターは、紙や布、フィルムなどの各種媒体に向けて、ヘッドの複数のノズルから液体としてのインクを噴射して印刷を行うものである。
【０００３】
インクジェット式のプリンターの中には、用紙サイズがＡ２以上の大判のものを用いるタイプがある。かかる大判のインクジェットプリンターにおいては、単票紙以外に、いわゆるロール紙（以下、用紙が巻回されたいわゆるロール紙をロール体とし、ロール体から引き出される部分を用紙とする。）が利用されることが多い。
【０００４】
インクジェット式のプリンターにおいては、用紙の伸縮によって色ずれを起こすことがある。そこで、色ずれを補正するための方法が種々提案されている。
【０００５】
例えば、特許文献１（特開２００４−２６８３６１号公報）には、印字ヘッドによりインクを吐出して画像を形成する画像形成部と用紙に印刷されたインクを乾燥させる乾燥部からなる印刷装置を複数台有し、各印刷装置を直列に配置して印刷・乾燥工程を複数回行うことによって最終的な画像を形成するインクジェット記録装置において、予め用意された用紙の伸縮特性に対応する駆動周期により前記各印字ヘッドを駆動させることを特徴とするインクジェット記録装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−２６８３６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
インクジェット式のプリンターにおける液体噴射領域の下部に配置されるプラテンにおいて記録媒体の姿勢安定のためにサクションを行うと、記録媒体をプラテン上に引き留める方向の抵抗が生じて、記録媒体の搬送方向によって伸縮状況が異なる。この場合、記録媒体の伸縮による色ずれを防止するためには、記録媒体に働く抵抗による伸縮を補正するように液体噴射を行わなければならない。
【０００７】
しかしながら、従来のインクジェット記録装置では、用紙の水分変化に伴う伸縮に対応するのみであり、プラテンのサクションに基づく伸縮に対応することができず、色ずれなどが発生しない適正な印刷を行うことができず、問題であった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記課題を解決するためのもので、本発明に係る液体噴射装置は、長尺状の記録媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送される前記記録媒体を載置すると共に、前記記録媒体の搬送に対する抵抗を発生する記録媒体支持部と、前記記録媒体支持部の鉛直上方に配置され、前記記録媒体に液体を噴射するノズルを有する液体噴射ヘッドと、前記記録媒体支持部に前記記録媒体が進入する進入部で前記記録媒体に当接し、前記記録媒体の搬送と共に連れ周りする第１搬送ローラーと、前記記録媒体支持部から前記記録媒体が進出する進出部で前記記録媒体に当接し、前記記録媒体の搬送と共に連れ周りする第２搬送ローラーと、前記第１搬送ローラーの回転軸に取り付けられ、前記第１搬送ローラーの回転状況を検出する第１ロータリーエンコーダーと、前記第２搬送ローラーの回転
軸に取り付けられ、前記第２搬送ローラーの回転状況を検出する第２ロータリーエンコーダーと、前記第１ロータリーエンコーダーによって検出される前記第１搬送ローラーの回転状況と、前記第２ロータリーエンコーダーによって検出される前記第２搬送ローラーの回転状況とに基づいて、前記ノズルで液体を噴射するタイミングを調整するコントローラーと、を有することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る液体噴射装置は、前記コントローラーは、前記第１ロータリーエンコーダーによって検出される前記第１搬送ローラーの回転状況と、前記第２ロータリーエンコーダーによって検出される前記第２搬送ローラーの回転状況とに基づいて、液体を噴射させる前記ノズルの選択を行うことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る液体噴射装置は、前記記録媒体支持部がサクション機能付きのプラテンであることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る液体噴射方法は、長尺状の記録媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送される前記記録媒体を載置すると共に、前記記録媒体の搬送に対する抵抗を発生する記録媒体支持部と、前記記録媒体支持部の鉛直上方に配置され、前記記録媒体に液体を噴射するノズルを有する液体噴射ヘッドと、前記記録媒体支持部に前記記録媒体が進入する進入部で前記記録媒体に当接し、前記記録媒体の搬送と共に連れ周りする第１搬送ローラーと、前記記録媒体支持部から前記記録媒体が進出する進出部で前記記録媒体に当接し、前記記録媒体の搬送と共に連れ周りする第２搬送ローラーと、前記第１搬送ローラーの回転軸に取り付けられ、前記第１搬送ローラーの回転状況を検出する第１ロータリーエンコーダーと、前記第２搬送ローラーの回転軸に取り付けられ、前記第２搬送ローラーの回転状況を検出する第２ロータリーエンコーダーと、前記第１ロータリーエンコーダーと前記第２ロータリーエンコーダーとからの検出データが入力されると共に、前記液体噴射ヘッドにおける液体の噴射を制御するコントローラーと、を有し、前記コントローラーは、前記第１ロータリーエンコーダーによって検出される前記第１搬送ローラーの回転状況と、前記第２ロータリーエンコーダーによって検出される前記第２搬送ローラーの回転状況とに基づいて、前記ノズルで液体を噴射するタイミングを調整する制御を行うことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る液体噴射方法は、前記コントローラーは、前記第１ロータリーエンコーダーによって検出される前記第１搬送ローラーの回転状況と、前記第２ロータリーエンコーダーによって検出される前記第２搬送ローラーの回転状況とに基づいて、液体を噴射させる前記ノズルの選択を行うことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る液体噴射方法は、前記記録媒体支持部がサクション機能付きのプラテンであることを特徴とする。
【００１４】
以上、本発明の液体噴射装置及び液体噴射方法によれば、前記記録媒体支持部の進入部に配される第１搬送ローラーの回転状況を検出する第１ロータリーエンコーダーと、前記記録媒体支持部の進出部に配される第２搬送ローラーの回転状況を検出する第２ロータリーエンコーダーと、によって検出されるそれぞれのローラーの回転状況によって、前記記録媒体支持部の抵抗に基づく記録媒体Ｓの伸縮を把握し、これによりノズルで液体を噴射するタイミングを調整するので、色ずれなどが発生しない適正な印刷を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る液体噴射装置１０の要部を示す図である。
【図２】プリンター１０の全体構成のブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る液体噴射装置１０における画像形成部周辺の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の実施形態に係る液体噴射装置１０の要部を示す図であり、図２はプリンター１０の全体構成のブロック図である。本実施形態においては、ラインヘッドユニット１５０は、記録用紙の搬送平面に沿って移動することなく記録用紙の搬送経路の途中に記録媒体の搬送方向と直交する方向に用紙幅全体に亘るように配置されたものが用いられている。ラインヘッドユニット１５０の下面には、記録媒体の搬送方向と直交する方向にわたり、インクを噴射するノズル列（不図示）が設けられており、これによりインクを噴射して記録媒体に画像を形成する。ラインヘッドユニット１５０は、コントローラー１１０及び駆動信号生成回路１１７に接続されている。駆動信号生成回路１１７からは、インクの噴射を制御するための駆動電圧がラインヘッドユニット１５０の各ノズルに送られるようになっている。
【００１７】
上記のようなラインヘッドユニット１５０として、本実施形態では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の色インク（液体）を記録媒体Ｓに噴射する２２０Ｙ、２２０Ｍ、２２０Ｃ、２２０Ｋが搭載されており、記録媒体Ｓ上にフルカラーの画像を印刷することができるようになっている。また、以下において、イエローやイエローインクのこと「Ｙ」などと略記し、参照符号にサフィックスとして付加して、ラインヘッドユニット１５０が噴射する液体の色を示すことがある。なお、本実施形態においては、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクを噴射する４つのラインヘッドが設けられる構成について説明しているが、プリンター１０で扱い得る色種、色数はこれに限定されるものではない。
【００１８】
コンピューター１は、印刷を行う画像に応じた画像データを、プリンタドライバを介してプリンター１０に送る。画像データには、媒体の各画素についてインク色毎にインクを噴射するか否かを示す画素データが含まれている。
【００１９】
本実施形態で使用する上記の各色インクとしては、例えば、水或いは有機溶剤を溶媒として顔料や染料が分散されてなるインクを適宜用いることができる。また、本発明による液体噴射装置１０に用いられる記録媒体Ｓとしては、普通紙、再生紙、光沢紙等の各種紙、各種布地、各種不織布、樹脂等の材質からなる記録媒体Ｓが適用可能である。
【００２０】
上記のようなラインヘッドユニット１５０は、コントローラー１１０に接続されており、ラインヘッドユニット１５０に対しては、インクの噴射を制御するための信号などが送られる。ラインヘッドユニット１５０の下方部は、記録媒体Ｓに記録を行う記録領域とされており、この記録領域には、記録媒体Ｓを非記録面側から水平に支持するプラテン１９が設けられている。このプラテン１９は、特許請求の範囲においては「記録媒体支持部」として上位概念的に表現されている。
【００２１】
プラテン１９には、サクションファン１８が設けられており、さらに記録媒体Ｓを支持する水平面には不図示の細孔が複数設けられている。サクションファン１８を回転しプラテン１９内を負圧にすることで、前記細孔からは空気を吸引するように気流が発生する。このような気流により、記録媒体Ｓはプラテン１９に吸着され、記録媒体Ｓの姿勢が安定する。サクションファン１８を制御するサクションファンユニット１６０は、コントローラー１１０に接続されており、コントローラー１１０がサクションファンユニット１６０に対して制御命令を送信し、サクションファン１８の回転数を制御することで、プラテン１９において記録媒体Ｓを吸着する力を調節することができるようになっている。
【００２２】
上記のようなプラテン１９によれば、記録媒体Ｓをプラテン１９上に引き留める方向の抵抗が生じて、記録媒体Ｓはプラテン１９上で搬送方向に応じて伸縮することとなる。このため、後述するように、プラテン１９の（記録媒体Ｓの）進入部と進出部に、記録媒体Ｓの搬送速度を検出し得る２つのロータリーエンコーダーを設けて、これらロータリーエンコーダーからのデータに基づいて、ノズルで液体を噴射するタイミングを調整したり、液体を噴射させるノズルを選択したりすることで、補正を行うことで、上記のようなプラテン部１９における記録媒体Ｓの伸縮に対応するようにしている。
【００２３】
液体噴射装置１０には、供給ローラー２０、駆動ローラー対３０、第１搬送ローラー４１、第２搬送ローラー４２、テンションローラー対７０、巻き取りローラー８０等により、記録媒体Ｓの搬送経路が構成されている。駆動ローラー対３０や巻き取りローラー８０には、これらのローラー軸に取り付けられたモーター（不図示）と、このモーターを制御する記録媒体搬送制御ユニット１３０によって、記録媒体Ｓの搬送速度や巻き取り速度などが制御されるようになっている。また、記録媒体搬送制御ユニット１３０は、上位装置であるコントローラー１１０に接続されており、このコントローラー１１０からの指令に基づいて、記録媒体Ｓの搬送や巻き取りローラー８０における記録媒体Ｓの巻き取りを制御するようになっている。
【００２４】
また、テンションローラー対７０には、このローラー軸に取り付けられたモーター（不図示）と、このモーターを制御するテンションローラー制御ユニット１７０によって、記録媒体Ｓにかかるテンションを制御することができるようになっている。また、テンションローラー制御ユニット１７０は、上位装置であるコントローラー１１０に接続されており、このコントローラー１１０からの指令に基づいて、記録媒体Ｓの搬送、テンションローラー対７０を制御するようになっている。
【００２５】
供給ローラー２０は、長尺状の記録媒体Ｓを搬送経路に送り出すものである。供給ローラー２０から送り出された記録媒体Ｓは、プラテン１９部における画像形成部でインクを噴射され、最終的に巻き取りローラー８０によって印刷済みの記録媒体Ｓとして巻き取られることとなる。
【００２６】
搬送経路中における第１搬送ローラー４１及び第２搬送ローラー４２は従動ローラーであり、プラテン１９に記録媒体Ｓが進入する進入部に配された第１搬送ローラー４１の回転軸（不図示）には第１ロータリーエンコーダー６１が、また、プラテン１９から記録媒体Ｓが進出する進出部に配された第２搬送ローラー４２の回転軸（不図示）には第２ロータリーエンコーダー６２が取り付けられており、第１搬送ローラー４１及び第２搬送ローラー４２それぞれの回転状況を第１ロータリーエンコーダー６１及び第２ロータリーエンコーダー６２によって検出することができるようになっている。これにより、記録媒体Ｓのプラテン１９進入部における搬送速度と、記録媒体Ｓのプラテン１９進出部における搬送速度とを把握することができるような構成となっている。
【００２７】
第１ロータリーエンコーダー６１によって検出されたデータ、及び、第２ロータリーエンコーダー６２によって検出されたデータは、それぞれコントローラー１１０に送信されて解析されることで記録媒体Ｓの伸縮状況が把握される。コントローラー１１０は把握された伸縮量に応じて、ラインヘッドユニット１５０におけるインク噴射タイミング制御や、噴射ノズル選択制御を行うことで、色ずれ防止の補正を行う。
【００２８】
巻き取りローラー８０には、記録媒体Ｓをロール体に巻き込む際に、記録媒体Ｓをロール体に押しつけることによって、空気などの巻き込みを防止する押圧ローラー４５
が設けられている。
【００２９】
また、液体噴射装置１０の筐体上面（不図示）には、例えばタッチパネルにより構成され、ユーザーが選択可能な記録モードを表示するとともに、表示された記録モードをユーザーが選択して入力する入力操作ユニット１２０が設けられている。この入力操作ユニット１２０は、後述のコントローラー１１０に接続されており、所定操作に基づいて選択された記録モードに係る信号をコントローラー１１０に対して出力するようになっている。本発明において、このような入力操作ユニット１２０から、記録媒体Ｓの種別に係る情報（後述のポアソン比など）を入力して、それに応じて伸縮量の算出を行い得るように構成することができる。
【００３０】
図２は、本実施形態における液体噴射装置１０を制御するための制御ブロックを示したものであり、この制御ブロックにおけるコントローラー１１０は、たとえば、ＣＰＵ１１１、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３からなり、ＲＯＭ１１２に記録された処理プログラムをＲＡＭ１１３に展開してＣＰＵ１１１によりこの処理プログラムを実行したり、或いは、所定の演算処理を実行したりするようになっている。また、インターフェイス１０５は、液体噴射装置１０のコントローラー１１０とコンピューター１を接続するために設けられたインターフェイスである。上記のＲＯＭ１１２には、記録媒体Ｓの伸縮量の算出処理、及び、記録媒体Ｓの伸縮量に応じてノズルからインクを噴射するタイミングをずらす処理、及び記録媒体Ｓの伸縮量に応じて印刷データを拡大・縮小するために、インクを噴射するノズルを選択する処理を実行するためのプログラムが記憶されている。
【００３１】
このコントローラー１１０は、前述の処理プログラムに従い、記録媒体搬送制御ユニット１３０、ラインヘッドユニット１５０、サクションファンユニット１６０、テンションローラー制御ユニット１７０等を動作状況等のステータスに基づいて、制御するようになっている。
【００３２】
次に、以上のように構成される液体噴射装置１０における伸縮量の演算方法について説明する。図３は本発明の実施形態に係る液体噴射装置１０における画像形成部周辺の構成を示す図であり、図３（Ａ）は液体噴射装置１０における記録媒体Ｓの搬送方向を側面からみた図であり、図３（Ｂ）は図３（Ａ）と対応する装置構成を上面から見た図である。
【００３３】
プラテン１９はサクションファン１８の動作により記録媒体Ｓを吸着することとなるが、このような吸着力があると、記録媒体Ｓが搬送方向にテンションをもって引かれる力に対して、記録媒体Ｓをプラテン１９上に引き留める方向の抵抗が生じることとなる。このような抵抗力のために、プラテン１９の進入部から進出部にかけて、記録媒体Ｓは図３（Ｂ）に示すように伸縮する。より具体的には、記録媒体Ｓはプラテン１９の搬送方向において伸び、搬送方向と直交する方向においては縮む。
【００３４】
上記のようなプラテン１９上における記録媒体Ｓの伸縮を、本発明においては、プラテン１９に記録媒体Ｓが進入する進入部で記録媒体Ｓに当接し、記録媒体Ｓの搬送と共に連れ周りする第１搬送ローラー４１の回転軸に取り付けられ、第１搬送ローラー４１の回転状況を検出する第１ロータリーエンコーダー６１と、プラテン１９から記録媒体Ｓが進出する進出部で記録媒体Ｓに当接し、記録媒体Ｓの搬送と共に連れ周りする第２搬送ローラー４２の回転軸に取り付けられ、第２搬送ローラー４２の回転状況を検出する第２ロータリーエンコーダー６２と、から得られる検出データによって、求めるようにしている。以下、図３に基づいて、記録媒体Ｓの伸縮量を求める方法の一例について説明する。
【００３５】
表１は第１搬送ローラー４１及び第１ロータリーエンコーダー６１の規格と、第１ロータリーエンコーダー６１による検出データ例を示すものである。また、表２は第２搬送ローラー４２及び第２ロータリーエンコーダー６２の規格と、第２ロータリーエンコーダー６２による検出データ例を示すものである。
【００３６】
【表１】
【００３７】
【表２】
また、表３はプラテン１９の進入部から進出部までの寸法関係を示すものである。なお、プラテン１９においては、その上水平面前面において吸着力が作用するものとしている。また、この吸着力はプラテン１９上水平面前面で均一であるものとしている。
【００３８】
【表３】
ＹＭＣＫそれぞれのインク噴射位置での噴射タイミングは、所定の時間より、（色位置／プラテン長さ）のロータリーエンコーダーパルス差で補正すればよいので、以下の通りとなる。
●Ｙインク噴射位置では、ｊ1＝（Ｌ1／Ｌ）×（ｐ2−ｐ1）分の噴射タイミングのパル数を減算する。
●Ｍインク噴射位置では、ｊ2＝（Ｌ2／Ｌ）×（ｐ2−ｐ1）分の噴射タイミングのパル数を減算する。
●Ｃインク噴射位置では、ｊ3＝（Ｌ3／Ｌ）×（ｐ2−ｐ1）分の噴射タイミングのパル数を減算する。
●Ｋインク噴射位置では、ｊ4＝（Ｌ4／Ｌ）×（ｐ2−ｐ1）分の噴射タイミングのパル数を減算する。
【００３９】
以上のような液体噴射装置１０によれば、プラテン１９の進入部に配される第１搬送ローラー４１の回転状況を検出する第１ロータリーエンコーダー６１と、プラテン１９の進出部に配される第２搬送ローラー４２の回転状況を検出する第２ロータリーエンコーダー６２と、によって検出されるそれぞれのローラーの回転状況によって、プラテン１９の抵抗に基づく記録媒体Ｓの伸縮を把握し、これによりノズルで液体を噴射するタイミングを調整するので、色ずれなどが発生しない適正な印刷を行うことが可能となる。
【００４０】
記録媒体Ｓの搬送方向の伸び量は、それぞれのインク噴射位置で以下の通りとなる。
●Ｙインク噴射位置では、ｋ1＝ｊ1×（Ｄ×π）／Ｐ
●Ｍインク噴射位置では、ｋ2＝ｊ2×（Ｄ×π）／Ｐ
●Ｃインク噴射位置では、ｋ3＝ｊ3×（Ｄ×π）／Ｐ
●Ｋインク噴射位置では、ｋ4＝ｊ4×（Ｄ×π）／Ｐ
ここで、εmdを記録媒体Ｓの搬送方向の縦ひずみとし、εcdを記録媒体Ｓの搬送方向と直交する方向の横ひずみとすると、記録媒体Ｓのポアソン比はν＝εcd／εmdとして定義することができる。
【００４１】
先の記録媒体Ｓの搬送方向の伸び量に基づいて、それぞれのインク噴射位置で縮み量は以下の通りとなる。
●Ｙインク噴射位置では、Δｍ1＝ν×ｋ1
●Ｍインク噴射位置では、Δｍ2＝ν×ｋ2
●Ｃインク噴射位置では、Δｍ3＝ν×ｋ3
●Ｋインク噴射位置では、Δｍ4＝ν×ｋ4
上記のように、それぞれのインク噴射位置で、記録媒体Ｓが縮むことを想定して、印刷データを縮小する補正を行うことで、記録媒体Ｓの搬送方向と直交する方向におけるずれを防止することができる。このような補正は、コントローラー１１０が、第１ロータリーエンコーダー６１によって検出される第１搬送ローラー４１の回転状況と、第２ロータリーエンコーダー６２によって検出される第２搬送ローラー４２の回転状況とに基づいて、液体を噴射させるノズルの選択を行うことに相当している。
【００４２】
以上、本発明の液体噴射装置によれば、前記記録媒体支持部の進入部に配される第１搬送ローラー４１の回転状況を検出する第１ロータリーエンコーダー６１と、前記記録媒体支持部の進出部に配される第２搬送ローラー４２の回転状況を検出する第２ロータリーエンコーダー６２と、によって検出されるそれぞれのローラーの回転状況によって、前記記録媒体支持部の抵抗に基づく記録媒体Ｓの伸縮を把握し、これによりノズルで液体を噴射するタイミングを調整するので、色ずれなどが発生しない適正な印刷を行うことが可能となる。
【符号の説明】
【００４３】
１・・・コンピューター、１０・・・プリンター、１８・・・サクションファン、１９・・・プラテン、２０・・・供給ローラー、３０・・・駆動ローラー対、４１・・・第１搬送ローラー、４２・・・第２搬送ローラー、４５・・・押圧ローラー、６１・・・第１ロータリーエンコーダー、６２・・・第２ロータリーエンコーダー、７０・・・テンションローラー対、８０・・・巻き取りローラー、１０５・・・インターフェイス、１１０・・・コントローラー、１１１・・・ＣＰＵ、１１２・・・ＲＯＭ、１１３・・・ＲＡＭ、１１７・・・駆動電圧生成回路、１２０・・・入力操作ユニット、１３０・・・記録媒体搬送ユニット、１３０・・・記録媒体搬送制御ユニット、１５０・・・ラインヘッドユニット、１６０・・・サクションファンユニット、１７０・・・テンションローラー制御ユニ
ット、Ｓ・・・記録媒体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被噴射材の液体噴射面に液体を噴射する液体噴射装置及び液体噴射方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射装置の一つとしてインクジェットプリンターが知られている。このインクジェットプリンターは、紙や布、フィルムなどの各種媒体に向けて、ヘッドの複数のノズルから液体としてのインクを噴射して印刷を行うものである。
【０００３】
インクジェット式のプリンターの中には、用紙サイズがＡ２以上の大判のものを用いるタイプがある。かかる大判のインクジェットプリンターにおいては、単票紙以外に、いわゆるロール紙（以下、用紙が巻回されたいわゆるロール紙をロール体とし、ロール体から引き出される部分を用紙とする。）が利用されることが多い。
【０００４】
インクジェット式のプリンターにおいては、用紙の伸縮によって色ずれを起こすことがある。そこで、色ずれを補正するための方法が種々提案されている。
【０００５】
例えば、特許文献１（特開２００４−２６８３６１号公報）には、印字ヘッドによりインクを吐出して画像を形成する画像形成部と用紙に印刷されたインクを乾燥させる乾燥部からなる印刷装置を複数台有し、各印刷装置を直列に配置して印刷・乾燥工程を複数回行うことによって最終的な画像を形成するインクジェット記録装置において、予め用意された用紙の伸縮特性に対応する駆動周期により前記各印字ヘッドを駆動させることを特徴とするインクジェット記録装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−２６８３６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
インクジェット式のプリンターにおける液体噴射領域の下部に配置されるプラテンにおいて記録媒体の姿勢安定のためにサクションを行うと、記録媒体をプラテン上に引き留める方向の抵抗が生じて、記録媒体の搬送方向によって伸縮状況が異なる。この場合、記録媒体の伸縮による色ずれを防止するためには、記録媒体に働く抵抗による伸縮を補正するように液体噴射を行わなければならない。
【０００７】
しかしながら、従来のインクジェット記録装置では、用紙の水分変化に伴う伸縮に対応するのみであり、プラテンのサクションに基づく伸縮に対応することができず、色ずれなどが発生しない適正な印刷を行うことができず、問題であった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記課題を解決するためのもので、本発明に係る液体噴射装置は、長尺状の記録媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送される前記記録媒体を載置すると共に、前記記録媒体の搬送に対する抵抗を発生する記録媒体支持部と、前記記録媒体支持部の鉛直上方に配置され、前記記録媒体に液体を噴射するノズルを有する液体噴射ヘッドと、前記記録媒体支持部に前記記録媒体が進入する進入部で前記記録媒体に当接し、前記記録媒体の搬送と共に連れ周りする第１搬送ローラーと、前記記録媒体支持部から前記記録媒体が進出する進出部で前記記録媒体に当接し、前記記録媒体の搬送と共に連れ周りする第２搬送ローラーと、前記第１搬送ローラーの回転軸に取り付けられ、前記第１搬送ローラーの回転状況を検出する第１ロータリーエンコーダーと、前記第２搬送ローラーの回転
軸に取り付けられ、前記第２搬送ローラーの回転状況を検出する第２ロータリーエンコーダーと、前記第１ロータリーエンコーダーによって検出される前記第１搬送ローラーの回転状況と、前記第２ロータリーエンコーダーによって検出される前記第２搬送ローラーの回転状況とに基づいて、前記ノズルで液体を噴射するタイミングを調整するコントローラーと、を有することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る液体噴射装置は、前記コントローラーは、前記第１ロータリーエンコーダーによって検出される前記第１搬送ローラーの回転状況と、前記第２ロータリーエンコーダーによって検出される前記第２搬送ローラーの回転状況とに基づいて、液体を噴射させる前記ノズルの選択を行うことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る液体噴射装置は、前記記録媒体支持部がサクション機能付きのプラテンであることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る液体噴射方法は、長尺状の記録媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送される前記記録媒体を載置すると共に、前記記録媒体の搬送に対する抵抗を発生する記録媒体支持部と、前記記録媒体支持部の鉛直上方に配置され、前記記録媒体に液体を噴射するノズルを有する液体噴射ヘッドと、前記記録媒体支持部に前記記録媒体が進入する進入部で前記記録媒体に当接し、前記記録媒体の搬送と共に連れ周りする第１搬送ローラーと、前記記録媒体支持部から前記記録媒体が進出する進出部で前記記録媒体に当接し、前記記録媒体の搬送と共に連れ周りする第２搬送ローラーと、前記第１搬送ローラーの回転軸に取り付けられ、前記第１搬送ローラーの回転状況を検出する第１ロータリーエンコーダーと、前記第２搬送ローラーの回転軸に取り付けられ、前記第２搬送ローラーの回転状況を検出する第２ロータリーエンコーダーと、前記第１ロータリーエンコーダーと前記第２ロータリーエンコーダーとからの検出データが入力されると共に、前記液体噴射ヘッドにおける液体の噴射を制御するコントローラーと、を有し、前記コントローラーは、前記第１ロータリーエンコーダーによって検出される前記第１搬送ローラーの回転状況と、前記第２ロータリーエンコーダーによって検出される前記第２搬送ローラーの回転状況とに基づいて、前記ノズルで液体を噴射するタイミングを調整する制御を行うことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る液体噴射方法は、前記コントローラーは、前記第１ロータリーエンコーダーによって検出される前記第１搬送ローラーの回転状況と、前記第２ロータリーエンコーダーによって検出される前記第２搬送ローラーの回転状況とに基づいて、液体を噴射させる前記ノズルの選択を行うことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る液体噴射方法は、前記記録媒体支持部がサクション機能付きのプラテンであることを特徴とする。
【００１４】
以上、本発明の液体噴射装置及び液体噴射方法によれば、前記記録媒体支持部の進入部に配される第１搬送ローラーの回転状況を検出する第１ロータリーエンコーダーと、前記記録媒体支持部の進出部に配される第２搬送ローラーの回転状況を検出する第２ロータリーエンコーダーと、によって検出されるそれぞれのローラーの回転状況によって、前記記録媒体支持部の抵抗に基づく記録媒体Ｓの伸縮を把握し、これによりノズルで液体を噴射するタイミングを調整するので、色ずれなどが発生しない適正な印刷を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る液体噴射装置１０の要部を示す図である。
【図２】プリンター１０の全体構成のブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る液体噴射装置１０における画像形成部周辺の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の実施形態に係る液体噴射装置１０の要部を示す図であり、図２はプリンター１０の全体構成のブロック図である。本実施形態においては、ラインヘッドユニット１５０は、記録用紙の搬送平面に沿って移動することなく記録用紙の搬送経路の途中に記録媒体の搬送方向と直交する方向に用紙幅全体に亘るように配置されたものが用いられている。ラインヘッドユニット１５０の下面には、記録媒体の搬送方向と直交する方向にわたり、インクを噴射するノズル列（不図示）が設けられており、これによりインクを噴射して記録媒体に画像を形成する。ラインヘッドユニット１５０は、コントローラー１１０及び駆動信号生成回路１１７に接続されている。駆動信号生成回路１１７からは、インクの噴射を制御するための駆動電圧がラインヘッドユニット１５０の各ノズルに送られるようになっている。
【００１７】
上記のようなラインヘッドユニット１５０として、本実施形態では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の色インク（液体）を記録媒体Ｓに噴射する２２０Ｙ、２２０Ｍ、２２０Ｃ、２２０Ｋが搭載されており、記録媒体Ｓ上にフルカラーの画像を印刷することができるようになっている。また、以下において、イエローやイエローインクのこと「Ｙ」などと略記し、参照符号にサフィックスとして付加して、ラインヘッドユニット１５０が噴射する液体の色を示すことがある。なお、本実施形態においては、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクを噴射する４つのラインヘッドが設けられる構成について説明しているが、プリンター１０で扱い得る色種、色数はこれに限定されるものではない。
【００１８】
コンピューター１は、印刷を行う画像に応じた画像データを、プリンタドライバを介してプリンター１０に送る。画像データには、媒体の各画素についてインク色毎にインクを噴射するか否かを示す画素データが含まれている。
【００１９】
本実施形態で使用する上記の各色インクとしては、例えば、水或いは有機溶剤を溶媒として顔料や染料が分散されてなるインクを適宜用いることができる。また、本発明による液体噴射装置１０に用いられる記録媒体Ｓとしては、普通紙、再生紙、光沢紙等の各種紙、各種布地、各種不織布、樹脂等の材質からなる記録媒体Ｓが適用可能である。
【００２０】
上記のようなラインヘッドユニット１５０は、コントローラー１１０に接続されており、ラインヘッドユニット１５０に対しては、インクの噴射を制御するための信号などが送られる。ラインヘッドユニット１５０の下方部は、記録媒体Ｓに記録を行う記録領域とされており、この記録領域には、記録媒体Ｓを非記録面側から水平に支持するプラテン１９が設けられている。このプラテン１９は、特許請求の範囲においては「記録媒体支持部」として上位概念的に表現されている。
【００２１】
プラテン１９には、サクションファン１８が設けられており、さらに記録媒体Ｓを支持する水平面には不図示の細孔が複数設けられている。サクションファン１８を回転しプラテン１９内を負圧にすることで、前記細孔からは空気を吸引するように気流が発生する。このような気流により、記録媒体Ｓはプラテン１９に吸着され、記録媒体Ｓの姿勢が安定する。サクションファン１８を制御するサクションファンユニット１６０は、コントローラー１１０に接続されており、コントローラー１１０がサクションファンユニット１６０に対して制御命令を送信し、サクションファン１８の回転数を制御することで、プラテン１９において記録媒体Ｓを吸着する力を調節することができるようになっている。
【００２２】
上記のようなプラテン１９によれば、記録媒体Ｓをプラテン１９上に引き留める方向の抵抗が生じて、記録媒体Ｓはプラテン１９上で搬送方向に応じて伸縮することとなる。このため、後述するように、プラテン１９の（記録媒体Ｓの）進入部と進出部に、記録媒体Ｓの搬送速度を検出し得る２つのロータリーエンコーダーを設けて、これらロータリーエンコーダーからのデータに基づいて、ノズルで液体を噴射するタイミングを調整したり、液体を噴射させるノズルを選択したりすることで、補正を行うことで、上記のようなプラテン部１９における記録媒体Ｓの伸縮に対応するようにしている。
【００２３】
液体噴射装置１０には、供給ローラー２０、駆動ローラー対３０、第１搬送ローラー４１、第２搬送ローラー４２、テンションローラー対７０、巻き取りローラー８０等により、記録媒体Ｓの搬送経路が構成されている。駆動ローラー対３０や巻き取りローラー８０には、これらのローラー軸に取り付けられたモーター（不図示）と、このモーターを制御する記録媒体搬送制御ユニット１３０によって、記録媒体Ｓの搬送速度や巻き取り速度などが制御されるようになっている。また、記録媒体搬送制御ユニット１３０は、上位装置であるコントローラー１１０に接続されており、このコントローラー１１０からの指令に基づいて、記録媒体Ｓの搬送や巻き取りローラー８０における記録媒体Ｓの巻き取りを制御するようになっている。
【００２４】
また、テンションローラー対７０には、このローラー軸に取り付けられたモーター（不図示）と、このモーターを制御するテンションローラー制御ユニット１７０によって、記録媒体Ｓにかかるテンションを制御することができるようになっている。また、テンションローラー制御ユニット１７０は、上位装置であるコントローラー１１０に接続されており、このコントローラー１１０からの指令に基づいて、記録媒体Ｓの搬送、テンションローラー対７０を制御するようになっている。
【００２５】
供給ローラー２０は、長尺状の記録媒体Ｓを搬送経路に送り出すものである。供給ローラー２０から送り出された記録媒体Ｓは、プラテン１９部における画像形成部でインクを噴射され、最終的に巻き取りローラー８０によって印刷済みの記録媒体Ｓとして巻き取られることとなる。
【００２６】
搬送経路中における第１搬送ローラー４１及び第２搬送ローラー４２は従動ローラーであり、プラテン１９に記録媒体Ｓが進入する進入部に配された第１搬送ローラー４１の回転軸（不図示）には第１ロータリーエンコーダー６１が、また、プラテン１９から記録媒体Ｓが進出する進出部に配された第２搬送ローラー４２の回転軸（不図示）には第２ロータリーエンコーダー６２が取り付けられており、第１搬送ローラー４１及び第２搬送ローラー４２それぞれの回転状況を第１ロータリーエンコーダー６１及び第２ロータリーエンコーダー６２によって検出することができるようになっている。これにより、記録媒体Ｓのプラテン１９進入部における搬送速度と、記録媒体Ｓのプラテン１９進出部における搬送速度とを把握することができるような構成となっている。
【００２７】
第１ロータリーエンコーダー６１によって検出されたデータ、及び、第２ロータリーエンコーダー６２によって検出されたデータは、それぞれコントローラー１１０に送信されて解析されることで記録媒体Ｓの伸縮状況が把握される。コントローラー１１０は把握された伸縮量に応じて、ラインヘッドユニット１５０におけるインク噴射タイミング制御や、噴射ノズル選択制御を行うことで、色ずれ防止の補正を行う。
【００２８】
巻き取りローラー８０には、記録媒体Ｓをロール体に巻き込む際に、記録媒体Ｓをロール体に押しつけることによって、空気などの巻き込みを防止する押圧ローラー４５
が設けられている。
【００２９】
また、液体噴射装置１０の筐体上面（不図示）には、例えばタッチパネルにより構成され、ユーザーが選択可能な記録モードを表示するとともに、表示された記録モードをユーザーが選択して入力する入力操作ユニット１２０が設けられている。この入力操作ユニット１２０は、後述のコントローラー１１０に接続されており、所定操作に基づいて選択された記録モードに係る信号をコントローラー１１０に対して出力するようになっている。本発明において、このような入力操作ユニット１２０から、記録媒体Ｓの種別に係る情報（後述のポアソン比など）を入力して、それに応じて伸縮量の算出を行い得るように構成することができる。
【００３０】
図２は、本実施形態における液体噴射装置１０を制御するための制御ブロックを示したものであり、この制御ブロックにおけるコントローラー１１０は、たとえば、ＣＰＵ１１１、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３からなり、ＲＯＭ１１２に記録された処理プログラムをＲＡＭ１１３に展開してＣＰＵ１１１によりこの処理プログラムを実行したり、或いは、所定の演算処理を実行したりするようになっている。また、インターフェイス１０５は、液体噴射装置１０のコントローラー１１０とコンピューター１を接続するために設けられたインターフェイスである。上記のＲＯＭ１１２には、記録媒体Ｓの伸縮量の算出処理、及び、記録媒体Ｓの伸縮量に応じてノズルからインクを噴射するタイミングをずらす処理、及び記録媒体Ｓの伸縮量に応じて印刷データを拡大・縮小するために、インクを噴射するノズルを選択する処理を実行するためのプログラムが記憶されている。
【００３１】
このコントローラー１１０は、前述の処理プログラムに従い、記録媒体搬送制御ユニット１３０、ラインヘッドユニット１５０、サクションファンユニット１６０、テンションローラー制御ユニット１７０等を動作状況等のステータスに基づいて、制御するようになっている。
【００３２】
次に、以上のように構成される液体噴射装置１０における伸縮量の演算方法について説明する。図３は本発明の実施形態に係る液体噴射装置１０における画像形成部周辺の構成を示す図であり、図３（Ａ）は液体噴射装置１０における記録媒体Ｓの搬送方向を側面からみた図であり、図３（Ｂ）は図３（Ａ）と対応する装置構成を上面から見た図である。
【００３３】
プラテン１９はサクションファン１８の動作により記録媒体Ｓを吸着することとなるが、このような吸着力があると、記録媒体Ｓが搬送方向にテンションをもって引かれる力に対して、記録媒体Ｓをプラテン１９上に引き留める方向の抵抗が生じることとなる。このような抵抗力のために、プラテン１９の進入部から進出部にかけて、記録媒体Ｓは図３（Ｂ）に示すように伸縮する。より具体的には、記録媒体Ｓはプラテン１９の搬送方向において伸び、搬送方向と直交する方向においては縮む。
【００３４】
上記のようなプラテン１９上における記録媒体Ｓの伸縮を、本発明においては、プラテン１９に記録媒体Ｓが進入する進入部で記録媒体Ｓに当接し、記録媒体Ｓの搬送と共に連れ周りする第１搬送ローラー４１の回転軸に取り付けられ、第１搬送ローラー４１の回転状況を検出する第１ロータリーエンコーダー６１と、プラテン１９から記録媒体Ｓが進出する進出部で記録媒体Ｓに当接し、記録媒体Ｓの搬送と共に連れ周りする第２搬送ローラー４２の回転軸に取り付けられ、第２搬送ローラー４２の回転状況を検出する第２ロータリーエンコーダー６２と、から得られる検出データによって、求めるようにしている。以下、図３に基づいて、記録媒体Ｓの伸縮量を求める方法の一例について説明する。
【００３５】
表１は第１搬送ローラー４１及び第１ロータリーエンコーダー６１の規格と、第１ロータリーエンコーダー６１による検出データ例を示すものである。また、表２は第２搬送ローラー４２及び第２ロータリーエンコーダー６２の規格と、第２ロータリーエンコーダー６２による検出データ例を示すものである。
【００３６】
【表１】
【００３７】
【表２】
また、表３はプラテン１９の進入部から進出部までの寸法関係を示すものである。なお、プラテン１９においては、その上水平面前面において吸着力が作用するものとしている。また、この吸着力はプラテン１９上水平面前面で均一であるものとしている。
【００３８】
【表３】
ＹＭＣＫそれぞれのインク噴射位置での噴射タイミングは、所定の時間より、（色位置／プラテン長さ）のロータリーエンコーダーパルス差で補正すればよいので、以下の通りとなる。
●Ｙインク噴射位置では、ｊ1＝（Ｌ1／Ｌ）×（ｐ2−ｐ1）分の噴射タイミングのパル数を減算する。
●Ｍインク噴射位置では、ｊ2＝（Ｌ2／Ｌ）×（ｐ2−ｐ1）分の噴射タイミングのパル数を減算する。
●Ｃインク噴射位置では、ｊ3＝（Ｌ3／Ｌ）×（ｐ2−ｐ1）分の噴射タイミングのパル数を減算する。
●Ｋインク噴射位置では、ｊ4＝（Ｌ4／Ｌ）×（ｐ2−ｐ1）分の噴射タイミングのパル数を減算する。
【００３９】
以上のような液体噴射装置１０によれば、プラテン１９の進入部に配される第１搬送ローラー４１の回転状況を検出する第１ロータリーエンコーダー６１と、プラテン１９の進出部に配される第２搬送ローラー４２の回転状況を検出する第２ロータリーエンコーダー６２と、によって検出されるそれぞれのローラーの回転状況によって、プラテン１９の抵抗に基づく記録媒体Ｓの伸縮を把握し、これによりノズルで液体を噴射するタイミングを調整するので、色ずれなどが発生しない適正な印刷を行うことが可能となる。
【００４０】
記録媒体Ｓの搬送方向の伸び量は、それぞれのインク噴射位置で以下の通りとなる。
●Ｙインク噴射位置では、ｋ1＝ｊ1×（Ｄ×π）／Ｐ
●Ｍインク噴射位置では、ｋ2＝ｊ2×（Ｄ×π）／Ｐ
●Ｃインク噴射位置では、ｋ3＝ｊ3×（Ｄ×π）／Ｐ
●Ｋインク噴射位置では、ｋ4＝ｊ4×（Ｄ×π）／Ｐ
ここで、εmdを記録媒体Ｓの搬送方向の縦ひずみとし、εcdを記録媒体Ｓの搬送方向と直交する方向の横ひずみとすると、記録媒体Ｓのポアソン比はν＝εcd／εmdとして定義することができる。
【００４１】
先の記録媒体Ｓの搬送方向の伸び量に基づいて、それぞれのインク噴射位置で縮み量は以下の通りとなる。
●Ｙインク噴射位置では、Δｍ1＝ν×ｋ1
●Ｍインク噴射位置では、Δｍ2＝ν×ｋ2
●Ｃインク噴射位置では、Δｍ3＝ν×ｋ3
●Ｋインク噴射位置では、Δｍ4＝ν×ｋ4
上記のように、それぞれのインク噴射位置で、記録媒体Ｓが縮むことを想定して、印刷データを縮小する補正を行うことで、記録媒体Ｓの搬送方向と直交する方向におけるずれを防止することができる。このような補正は、コントローラー１１０が、第１ロータリーエンコーダー６１によって検出される第１搬送ローラー４１の回転状況と、第２ロータリーエンコーダー６２によって検出される第２搬送ローラー４２の回転状況とに基づいて、液体を噴射させるノズルの選択を行うことに相当している。
【００４２】
以上、本発明の液体噴射装置によれば、前記記録媒体支持部の進入部に配される第１搬送ローラー４１の回転状況を検出する第１ロータリーエンコーダー６１と、前記記録媒体支持部の進出部に配される第２搬送ローラー４２の回転状況を検出する第２ロータリーエンコーダー６２と、によって検出されるそれぞれのローラーの回転状況によって、前記記録媒体支持部の抵抗に基づく記録媒体Ｓの伸縮を把握し、これによりノズルで液体を噴射するタイミングを調整するので、色ずれなどが発生しない適正な印刷を行うことが可能となる。
【符号の説明】
【００４３】
１・・・コンピューター、１０・・・プリンター、１８・・・サクションファン、１９・・・プラテン、２０・・・供給ローラー、３０・・・駆動ローラー対、４１・・・第１搬送ローラー、４２・・・第２搬送ローラー、４５・・・押圧ローラー、６１・・・第１ロータリーエンコーダー、６２・・・第２ロータリーエンコーダー、７０・・・テンションローラー対、８０・・・巻き取りローラー、１０５・・・インターフェイス、１１０・・・コントローラー、１１１・・・ＣＰＵ、１１２・・・ＲＯＭ、１１３・・・ＲＡＭ、１１７・・・駆動電圧生成回路、１２０・・・入力操作ユニット、１３０・・・記録媒体搬送ユニット、１３０・・・記録媒体搬送制御ユニット、１５０・・・ラインヘッドユニット、１６０・・・サクションファンユニット、１７０・・・テンションローラー制御ユニ
ット、Ｓ・・・記録媒体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状の記録媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送される前記記録媒体を載置すると共に、前記記録媒体の搬送に対する抵抗を発生する記録媒体支持部と、
前記記録媒体支持部の鉛直上方に配置され、前記記録媒体に液体を噴射するノズルを有する液体噴射ヘッドと、
前記記録媒体支持部に前記記録媒体が進入する進入部で前記記録媒体に当接し、前記記録媒体の搬送と共に連れ周りする第１搬送ローラーと、
前記記録媒体支持部から前記記録媒体が進出する進出部で前記記録媒体に当接し、前記記録媒体の搬送と共に連れ周りする第２搬送ローラーと、
前記第１搬送ローラーの回転軸に取り付けられ、前記第１搬送ローラーの回転状況を検出する第１ロータリーエンコーダーと、
前記第２搬送ローラーの回転軸に取り付けられ、前記第２搬送ローラーの回転状況を検出する第２ロータリーエンコーダーと、
前記第１ロータリーエンコーダーによって検出される前記第１搬送ローラーの回転状況と、前記第２ロータリーエンコーダーによって検出される前記第２搬送ローラーの回転状況とに基づいて、前記ノズルで液体を噴射するタイミングを調整するコントローラーと、
を有することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記コントローラーは、前記第１ロータリーエンコーダーによって検出される前記第１搬送ローラーの回転状況と、前記第２ロータリーエンコーダーによって検出される前記第２搬送ローラーの回転状況とに基づいて、液体を噴射させる前記ノズルの選択を行うことを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記記録媒体支持部がサクション機能付きのプラテンであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
長尺状の記録媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送される前記記録媒体を載置すると共に、前記記録媒体の搬送に対する抵抗を発生する記録媒体支持部と、
前記記録媒体支持部の鉛直上方に配置され、前記記録媒体に液体を噴射するノズルを有する液体噴射ヘッドと、
前記記録媒体支持部に前記記録媒体が進入する進入部で前記記録媒体に当接し、前記記録媒体の搬送と共に連れ周りする第１搬送ローラーと、
前記記録媒体支持部から前記記録媒体が進出する進出部で前記記録媒体に当接し、前記記録媒体の搬送と共に連れ周りする第２搬送ローラーと、
前記第１搬送ローラーの回転軸に取り付けられ、前記第１搬送ローラーの回転状況を検出する第１ロータリーエンコーダーと、
前記第２搬送ローラーの回転軸に取り付けられ、前記第２搬送ローラーの回転状況を検出する第２ロータリーエンコーダーと、
前記第１ロータリーエンコーダーと前記第２ロータリーエンコーダーとからの検出データが入力されると共に、前記液体噴射ヘッドにおける液体の噴射を制御するコントローラーと、
を有し、
前記コントローラーは、
前記第１ロータリーエンコーダーによって検出される前記第１搬送ローラーの回転状況と、前記第２ロータリーエンコーダーによって検出される前記第２搬送ローラーの回転状況とに基づいて、前記ノズルで液体を噴射するタイミングを調整する制御を行うことを特徴とする液体噴射方法。
【請求項５】
前記コントローラーは、前記第１ロータリーエンコーダーによって検出される前記第１搬送ローラーの回転状況と、前記第２ロータリーエンコーダーによって検出される前記第２搬送ローラーの回転状況とに基づいて、液体を噴射させる前記ノズルの選択を行うことを特徴とする請求項４に記載の液体噴射方法。
【請求項６】
前記記録媒体支持部がサクション機能付きのプラテンであることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の液体噴射方法。
【請求項１】
長尺状の記録媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送される前記記録媒体を載置すると共に、前記記録媒体の搬送に対する抵抗を発生する記録媒体支持部と、
前記記録媒体支持部の鉛直上方に配置され、前記記録媒体に液体を噴射するノズルを有する液体噴射ヘッドと、
前記記録媒体支持部に前記記録媒体が進入する進入部で前記記録媒体に当接し、前記記録媒体の搬送と共に連れ周りする第１搬送ローラーと、
前記記録媒体支持部から前記記録媒体が進出する進出部で前記記録媒体に当接し、前記記録媒体の搬送と共に連れ周りする第２搬送ローラーと、
前記第１搬送ローラーの回転軸に取り付けられ、前記第１搬送ローラーの回転状況を検出する第１ロータリーエンコーダーと、
前記第２搬送ローラーの回転軸に取り付けられ、前記第２搬送ローラーの回転状況を検出する第２ロータリーエンコーダーと、
前記第１ロータリーエンコーダーによって検出される前記第１搬送ローラーの回転状況と、前記第２ロータリーエンコーダーによって検出される前記第２搬送ローラーの回転状況とに基づいて、前記ノズルで液体を噴射するタイミングを調整するコントローラーと、
を有することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記コントローラーは、前記第１ロータリーエンコーダーによって検出される前記第１搬送ローラーの回転状況と、前記第２ロータリーエンコーダーによって検出される前記第２搬送ローラーの回転状況とに基づいて、液体を噴射させる前記ノズルの選択を行うことを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記記録媒体支持部がサクション機能付きのプラテンであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
長尺状の記録媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送される前記記録媒体を載置すると共に、前記記録媒体の搬送に対する抵抗を発生する記録媒体支持部と、
前記記録媒体支持部の鉛直上方に配置され、前記記録媒体に液体を噴射するノズルを有する液体噴射ヘッドと、
前記記録媒体支持部に前記記録媒体が進入する進入部で前記記録媒体に当接し、前記記録媒体の搬送と共に連れ周りする第１搬送ローラーと、
前記記録媒体支持部から前記記録媒体が進出する進出部で前記記録媒体に当接し、前記記録媒体の搬送と共に連れ周りする第２搬送ローラーと、
前記第１搬送ローラーの回転軸に取り付けられ、前記第１搬送ローラーの回転状況を検出する第１ロータリーエンコーダーと、
前記第２搬送ローラーの回転軸に取り付けられ、前記第２搬送ローラーの回転状況を検出する第２ロータリーエンコーダーと、
前記第１ロータリーエンコーダーと前記第２ロータリーエンコーダーとからの検出データが入力されると共に、前記液体噴射ヘッドにおける液体の噴射を制御するコントローラーと、
を有し、
前記コントローラーは、
前記第１ロータリーエンコーダーによって検出される前記第１搬送ローラーの回転状況と、前記第２ロータリーエンコーダーによって検出される前記第２搬送ローラーの回転状況とに基づいて、前記ノズルで液体を噴射するタイミングを調整する制御を行うことを特徴とする液体噴射方法。
【請求項５】
前記コントローラーは、前記第１ロータリーエンコーダーによって検出される前記第１搬送ローラーの回転状況と、前記第２ロータリーエンコーダーによって検出される前記第２搬送ローラーの回転状況とに基づいて、液体を噴射させる前記ノズルの選択を行うことを特徴とする請求項４に記載の液体噴射方法。
【請求項６】
前記記録媒体支持部がサクション機能付きのプラテンであることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の液体噴射方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１２−１９６７８７（Ｐ２０１２−１９６７８７Ａ）
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６０８２８（Ｐ２０１１−６０８２８）
【出願日】平成２３年３月１８日（２０１１．３．１８）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１８日（２０１１．３．１８）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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