混雑情報収集表示装置、混雑情報管理サーバ、混雑情報表示システム、方法およびプログラム
【課題】端末に所定の機能を備えさせることでこれら端末の数に依存することなく各場所での物体の混雑の状況を把握することのできる混雑情報収集表示装置、混雑情報管理サーバ、混雑情報表示システム、方法およびプログラムを得ること。
【解決手段】各混雑情報収集装置３１は自装置の周辺の混雑状況と測定日時を混雑情報管理サーバ３３に通知する。混雑情報管理サーバ３３の画像生成手段３３ｃは物体の混雑の調査対象地域を表わす地図データ上に該当する混雑情報収集装置３１の測定した混雑状況を合成し、地図データ送信手段３３ｄはこの画像を混雑状況要求端末３２に送信する。
【解決手段】各混雑情報収集装置３１は自装置の周辺の混雑状況と測定日時を混雑情報管理サーバ３３に通知する。混雑情報管理サーバ３３の画像生成手段３３ｃは物体の混雑の調査対象地域を表わす地図データ上に該当する混雑情報収集装置３１の測定した混雑状況を合成し、地図データ送信手段３３ｄはこの画像を混雑状況要求端末３２に送信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人や車両等の移動体が集まったり移動する可能性のある場所でこれらの混雑状況を把握するための混雑情報収集表示装置、混雑情報管理サーバ、混雑情報表示システム、混雑情報表示方法および混雑情報表示プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
大地震等の災害が発生して電車等の公共交通機関が停止すると、大量の人が勤務地等の出先から自宅等の居住先に徒歩や車両を使用して移動する必要がある。このようなとき、人や車両等の物体の移動状況の正確な把握は、緊急車両の通行や移動している者に各種の便宜を与える点からも必要となる。また、アミューズメントパークや観光地のように人や車両等の物体が混雑する可能性のある場所でも、混雑の状況に応じて人や設備を配備することが必要となる場合が多い。
【０００３】
そこで、本発明の関連技術として、デパートの入口等の予め定めた特定の場所にＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグを配置しておき、これを検出した携帯端末のデータから物体の混雑状況を把握することが提案されている（たとえば特許文献１参照）。この関連技術では、携帯電話機等の携帯端末にＲＦＩＤタグのリーダを搭載しておく。携帯端末は、所定時間ごとにＲＦＩＤタグの検出動作を行い、検出したＲＦＩＤタグのＩＤと自端末のＩＤ（Identification）を、現在地の位置情報と共に情報収集サーバに送信する。
【０００４】
情報収集サーバは、送信してきた携帯端末の地理的な分布から各所における物体の混雑状況を把握することができる。また、ＩＤから特定されるこれらの携帯端末の時間的な移動の様子を把握することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１９６６１０号公報（第００４１段落〜第００４３段落、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところがこの関連技術では、情報収集サーバがＲＦＩＤタグを検出した携帯端末の数を把握している。したがって、この関連技術ではＲＦＩＤタグを検出するタグリーダと、ＧＰＳ（Global Positioning System）機能の双方を内蔵している携帯端末の混雑状況を把握することになり、これ以外の携帯端末を所持する人や携帯端末自体を所持しない人およびこれらの人のみが乗車する車両は把握の対象から除かれる。
【０００７】
また、人の混雑状況を把握の対象とする場合には、携帯端末を複数台所持する人の情報を正確に反映することができない。また、車両の混雑状況を把握の対象とする場合にも、１台の車両に複数の人が乗車している場合には台数を正確に把握することができない。
【０００８】
更にこの関連技術では、測定を行おうとする各所にＲＦＩＤタグを配置しておく必要がある。ＲＦＩＤタグとタグリーダの通信距離は一般に数メートル以下と短い。したがって、車両の内部にいる人の所持する携帯端末の検出には不向きな場合が多い。また歩行者の混雑状況のみを把握しようとする場合にも、把握するエリアを拡大しようとすると、膨大な数のＲＦＩＤタグを網の目状に地上に配置する必要が生じて、その実現が困難になる場合が多い。
【０００９】
そこで本発明の目的は、端末に所定の機能を備えさせることでこれら端末の数に依存することなく各場所での人等の物体の混雑の状況を把握することのできる混雑情報収集表示装置、混雑情報管理サーバ、混雑情報表示システム、混雑情報表示方法および混雑情報表示プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明では、（イ）自装置の現在位置を取得する現在位置取得手段と、（ロ）現在時間を取得する現在時間取得手段と、（ハ）前記した現在位置取得手段の取得した現在位置からの人や車両等の物体の混雑状況を示すデータを取得する混雑状況データ取得手段と、（ニ）この混雑状況データ取得手段の取得した混雑状況を前記した現在位置取得手段で取得した位置および現在時間取得手段で取得した測定時の時間情報と共に管理側のサーバとしての混雑情報管理サーバに送信する混雑状況送信手段と、（ホ）前記した物体の混雑の調査対象地域としての調査エリアと測定時間を指定して前記した物体の混雑状況を示すデータを要求する混雑状況データ要求手段と、（へ）この混雑状況データ要求手段で要求した調査エリアの混雑状況を示す地図データを前記した混雑情報管理サーバから受信する地図データ受信手段と、（ト）この地図データ受信手段の受信した地図データを基にして混雑状況データ要求手段で要求した調査エリアの要求した時間における混雑状況を地図上に表示する混雑状況表示手段とを混雑情報収集表示装置が具備する。
【００１１】
また、本発明では、（イ）それぞれの混雑情報収集装置からこれらの装置の周辺における人や車両等の物体の混雑状況を示すデータを受信する混雑状況受信手段と、（ロ）この混雑状況受信手段の受信した前記した混雑状況を示すデータを、該当する混雑情報収集装置の測定時の位置と測定日時に関するデータと共に格納する混雑状況格納手段と、（ハ）混雑状況を調査する最大エリアとしての調査エリアを包含する地図データを格納する地図データ格納手段と、（ニ）調査エリアと測定時間を指定して混雑状況データの要求があったとき前記した地図データ格納手段から指定した調査エリアを包含する地図データを読み出すと共に前記した混雑状況格納手段から該当する調査エリアの混雑状況データを読み出して、前記した物体の混雑状況を表わした地図データを生成する画像生成手段と、（ホ）この画像生成手段の生成した地図データを混雑状況データの要求側に送信する地図データ送信手段とを混雑情報管理サーバが具備する。
【００１２】
更に、本発明では、（イ）自装置の現在位置からの人や車両等の物体の混雑状況を示すデータを取得する混雑状況データ取得手段と、この混雑状況データ取得手段の取得した混雑状況を示すデータを送信する混雑状況送信手段とを備えた混雑情報収集装置と、（ロ）前記した物体の混雑の調査対象地域としての調査エリアと測定時間を指定して指定した調査エリアの混雑状況を示すデータを要求する混雑状況データ要求手段と、この混雑状況データ要求手段で要求した調査エリアの混雑状況を示す地図データを受信する地図データ受信手段と、この地図データ受信手段の受信した地図データを基にして混雑状況データ要求手段で要求した調査エリアの要求した時間における混雑状況を地図上に表示する混雑状況表示手段とを備えた混雑状況要求端末と、（ハ）各混雑情報収集装置から混雑状況を示すデータを受信するとこれらの端末の測定時の位置と測定日時に関するデータと共に測定した混雑状況を格納する混雑状況格納手段と、前記した混雑状況データ要求手段の要求する調査エリアを包含する地域の地図データを格納する地図データ格納手段と、前記した混雑状況要求端末から調査エリアと測定時間を指定して混雑状況を示すデータの要求があったとき前記した地図データ格納手段からこれら調査エリアを包含する地図データと前記した混雑状況格納手段から該当する調査エリアの混雑状況を示すデータを読み出して、混雑状況を表わした地図データを生成する画像生成手段と、この画像生成手段の生成した地図データを、要求先の前記した混雑状況要求端末に送信する地図データ送信手段とを備えた混雑情報管理サーバとを混雑情報表示システムが具備する。
【００１３】
更にまた、本発明では、（イ）それぞれの混雑情報収集装置からこれらの装置の周辺における人や車両等の物体の混雑状況を示すデータを受信する混雑状況受信ステップと、（ロ）この混雑状況受信ステップで受信した前記した混雑状況を示すデータを、該当する混雑情報収集装置の測定時の位置と測定日時に関するデータと共に格納する混雑状況格納ステップと、（ハ）調査エリアと測定時間を指定して混雑状況データの要求があったとき前記した混雑状況格納ステップで格納した該当する調査エリアの混雑状況データを読み出して、調査エリアの地図上に前記した物体の混雑状況を表わした地図データを生成する画像生成ステップと、（ニ）この画像生成ステップで生成した地図データを混雑状況データの要求側に送信して表示させる地図データ送信ステップとを混雑情報表示方法が具備する。
【００１４】
また、本発明では、コンピュータに混雑情報表示プログラムとして、（イ）それぞれの混雑情報収集装置からこれらの装置の周辺における人や車両等の物体の混雑状況を示すデータを受信する混雑状況受信処理と、（ロ）この混雑状況受信処理で受信した前記した混雑状況を示すデータを、該当する混雑情報収集装置の測定時の位置と測定日時に関するデータと共に格納する混雑状況格納処理と、（ハ）調査エリアと測定時間を指定して混雑状況データの要求があったとき前記した混雑状況格納処理で格納した該当する調査エリアの混雑状況データを読み出して、調査エリアの地図上に前記した物体の混雑状況を表わした地図データを生成する画像生成処理と、（ニ）この画像生成処理で生成した地図データを混雑状況データの要求側に送信して表示させる地図データ送信処理とを実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように本発明によれば、人等の物体が混雑している場所ほど混雑情報を収集する端末の数が増加する可能性が高い。したがって、必要とすることの多いこれら混雑した場所で確度の高い情報を得ることができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の混雑情報収集表示装置のクレーム対応図である。
【図２】本発明の混雑情報管理サーバのクレーム対応図である。
【図３】本発明の混雑情報表示システムのクレーム対応図である。
【図４】本発明の混雑情報表示方法のクレーム対応図である。
【図５】本発明の混雑情報表示プログラムのクレーム対応図である。
【図６】本発明の実施の形態による混雑情報表示システムの構成の概要を表わしたシステム構成図である。
【図７】本実施の形態の混雑情報表示システムに適用可能な携帯端末の構成を表わしたブロック図である。
【図８】本実施の形態の混雑情報表示システムに適用可能な車載端末の構成を表わしたブロック図である。
【図９】本実施の形態の混雑情報管理サーバの構成の概要を表わしたブロック図である。
【図１０】本実施の形態の測定データを混雑情報管理サーバにアップロードする際の携帯端末の処理の様子を表わした流れ図である。
【図１１】本実施の形態のレーダ測定結果の一例を画像として示した説明図である。
【図１２】本実施の形態におけるレーダ測定結果の他の例を示した説明図である。
【図１３】本実施の形態における密度算出部の算出処理の様子を表わした流れ図である。
【図１４】本実施の形態の携帯端末あるいは車載端末が測定データをアップロードした際の混雑情報管理サーバの処理の様子を表わした流れ図である。
【図１５】本実施の形態の混雑情報管理サーバの受信部が受信する測定データの一部を表わした説明図である。
【図１６】本実施の形態の通信端末の操作者が所望のエリアの混雑状況を表示するための処理の様子を表わした流れ図である。
【図１７】本実施の形態の通信端末における参照範囲入力画面の一例を示した平面図である。
【図１８】本実施の形態の混雑情報管理サーバによる混雑状況画像の送信処理の様子を表わした流れ図である。
【図１９】図１８のステップＳ２９５で説明した画像生成部の画像生成処理の様子を表わした流れ図である。
【図２０】本実施の形態の混雑情報管理サーバのメモリの特定領域に展開された地図データのイメージを表わした説明図である。
【図２１】図１９のステップＳ３１２の処理によって各測定点の密度データを配置した地図のイメージを表わした説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は、本発明の混雑情報収集表示装置のクレーム対応図を示したものである。本発明の混雑情報収集表示装置１０は、現在位置取得手段１１と、現在時間取得手段１２と、混雑状況データ取得手段１３と、混雑状況送信手段１４と、混雑状況データ要求手段１５と、地図データ受信手段１６と、混雑状況表示手段１７を備えている。ここで、現在位置取得手段１１は、自装置の現在位置を取得する。現在時間取得手段１２は、現在時間を取得する。混雑状況データ取得手段１３は、現在位置取得手段１１の取得した現在位置からの人や車両等の物体の混雑状況を示すデータを取得する。混雑状況送信手段１４は、混雑状況データ取得手段１３の取得した混雑状況を現在位置取得手段１１で取得した位置および現在時間取得手段１２で取得した測定時の時間情報と共に管理側のサーバとしての混雑情報管理サーバに送信する。混雑状況データ要求手段１５は、前記した物体の混雑の調査対象地域としての調査エリアと測定時間を指定して前記した物体の混雑状況を示すデータを要求する。地図データ受信手段１６は、混雑状況データ要求手段１５で要求した調査エリアの混雑状況を示す地図データを前記した混雑情報管理サーバから受信する。混雑状況表示手段１７は、地図データ受信手段１６の受信した地図データを基にして混雑状況データ要求手段１５で要求した調査エリアの要求した時間における混雑状況を地図上に表示する。
【００１８】
図２は、本発明の混雑情報管理サーバのクレーム対応図を示したものである。本発明の混雑情報管理サーバ２０は、混雑状況受信手段２１と、混雑状況格納手段２２と、地図データ格納手段２３と、画像生成手段２４と、地図データ送信手段２５を備えている。ここで、混雑状況受信手段２１は、それぞれの混雑情報収集装置からこれらの装置の周辺における人や車両等の物体の混雑状況を示すデータを受信する。混雑状況格納手段２２は、混雑状況受信手段２１の受信した前記した混雑状況を示すデータを、該当する混雑情報収集装置の測定時の位置と測定日時に関するデータと共に格納する。地図データ格納手段２３は、混雑状況を調査する最大エリアとしての調査エリアを包含する地図データを格納する。画像生成手段２４は、調査エリアと測定時間を指定して混雑状況データの要求があったとき地図データ格納手段２３から指定した調査エリアを包含する地図データを読み出すと共に混雑状況格納手段２２から該当する調査エリアの混雑状況データを読み出して、前記した物体の混雑状況を表わした地図データを生成する。地図データ送信手段２５は、画像生成手段２４の生成した地図データを混雑状況データの要求側に送信する。
【００１９】
図３は、本発明の混雑情報表示システムのクレーム対応図を示したものである。本発明の混雑情報表示システム３０は、混雑情報収集装置３１と、混雑状況要求端末３２と、混雑情報管理サーバ３３を備えている。ここで、混雑情報収集装置３１は、混雑状況データ取得手段３１ａと、混雑状況送信手段３１ｂを備える。混雑状況データ取得手段３１ａは、自装置の現在位置からの人や車両等の物体の混雑状況を示すデータを取得する。混雑状況送信手段３１ｂは、混雑状況データ取得手段３１ａの取得した混雑状況を示すデータを送信する。混雑状況要求端末３２は、混雑状況データ要求手段３２ａと、地図データ受信手段３２ｂと、混雑状況表示手段３２ｃを備える。混雑状況データ要求手段３２ａは、前記した物体の混雑の調査対象地域としての調査エリアと測定時間を指定して指定した調査エリアの混雑状況を示すデータを要求する。地図データ受信手段３２ｂは、混雑状況データ要求手段３２ａで要求した調査エリアの混雑状況を示す地図データを受信する。混雑状況表示手段３２ｃは、地図データ受信手段３２ｂの受信した地図データを基にして混雑状況データ要求手段３２ａで要求した調査エリアの要求した時間における混雑状況を地図上に表示する。混雑情報管理サーバ３３は、混雑状況格納手段３３ａと、地図データ格納手段３３ｂと、画像生成手段３３ｃと、地図データ送信手段３３ｄとを備える。混雑状況格納手段３３ａは、各混雑情報収集装置３１から混雑状況を示すデータを受信するとこれらの端末の測定時の位置と測定日時に関するデータと共に測定した混雑状況を格納する。地図データ格納手段３３ｂは、混雑状況データ要求手段３２ａの要求する調査エリアを包含する地域の地図データを格納する。画像生成手段３３ｃは、混雑状況要求端末３２から調査エリアと測定時間を指定して混雑状況を示すデータの要求があったとき地図データ格納手段３３ｂからこれら調査エリアを包含する地図データと混雑状況格納手段３３ａから該当する調査エリアの混雑状況を示すデータを読み出して、混雑状況を表わした地図データを生成する。地図データ送信手段３３ｄは、画像生成手段３３ｃの生成した地図データを、要求先の混雑状況要求端末３２に送信する。
【００２０】
図４は、本発明の混雑情報表示方法のクレーム対応図を示したものである。本発明の混雑情報表示方法４０は、混雑状況受信ステップ４１と、混雑状況格納ステップ４２と、画像生成ステップ４３と、地図データ送信ステップ４４を備えている。ここで、混雑状況受信ステップ４１では、それぞれの混雑情報収集装置からこれらの装置の周辺における人や車両等の物体の混雑状況を示すデータを受信する。混雑状況格納ステップ４２では、混雑状況受信ステップ４１で受信した前記した混雑状況を示すデータを、該当する前記した混雑情報収集装置の測定時の位置と測定日時に関するデータと共に格納する。画像生成ステップ４３では、調査エリアと測定時間を指定して混雑状況データの要求があったとき混雑状況格納ステップ４２で格納した該当する調査エリアの混雑状況データを読み出して、調査エリアの地図上に前記した物体の混雑状況を表わした地図データを生成する。地図データ送信ステップ４４では、画像生成ステップ４３で生成した地図データを混雑状況データの要求側に送信して表示させる。
【００２１】
図５は、本発明の混雑情報表示プログラムのクレーム対応図を示したものである。本発明の混雑情報表示プログラム５０は、コンピュータに、混雑状況受信処理５１と、混雑状況格納処理５２と、画像生成処理５３と、地図データ送信処理５４を実行させるようにしている。ここで、混雑状況受信処理５１では、それぞれの混雑情報収集装置からこれらの装置の周辺における人や車両等の物体の混雑状況を示すデータを受信する。混雑状況格納処理５２では、混雑状況受信処理５１で受信した前記した混雑状況を示すデータを、該当する前記した混雑情報収集装置の測定時の位置と測定日時に関するデータと共に格納する。画像生成処理５３では、調査エリアと測定時間を指定して混雑状況データの要求があったとき混雑状況格納処理５２で格納した該当する調査エリアの混雑状況データを読み出して、調査エリアの地図上に前記した物体の混雑状況を表わした地図データを生成する。地図データ送信処理５４では、画像生成処理５３で生成した地図データを混雑状況データの要求側に送信して表示させる。
【００２２】
＜発明の実施の形態＞
【００２３】
次に本発明の実施の形態を説明する。
【００２４】
図６は、本発明の実施の形態による混雑情報表示システムの構成の概要を表わしたものである。この混雑情報表示システム１００は、インターネット１０１上にシステム管理を行うための混雑情報管理サーバ１０２を接続している。また、インターネット１０１に直接、あるいは図示しない通信網を介して第１〜第Ｍの無線基地局１０３1〜１０３Mを接続している。
【００２５】
第１〜第Ｍの無線基地局１０３1〜１０３Mは、それぞれの管轄する通信エリアに存在する無線端末と無線で通信することができる。ここでは一例として、第１の無線基地局１０３1がユーザ１０４の所持する携帯端末１０５と無線で通信するものとする。また、第Ｍの無線基地局１０３1〜１０３Mは、車両１０６に備えられた車載端末１０７と無線で通信するものとする。混雑情報表示システム１００を利用する携帯端末１０５および車載端末１０７は、任意の台数存在するが、ここでは代表的に１台ずつを示している。
【００２６】
ＧＰＳ衛星１０８は、携帯端末１０５および車載端末１０７に位置情報を与えるＧＰＳシステム用の衛星として使用する。図６ではＧＰＳ衛星１０８を１基だけ示しているが、実際には複数基を同時に使用して測位を行う。もちろん、携帯端末１０５および車載端末１０７の位置情報は、大まかであれば第１〜第Ｍの無線基地局１０３1〜１０３Mのそれぞれの既知の位置情報と対応付ける形で取得することもできる。
【００２７】
図７は、本実施の形態で混雑情報表示システムに適用可能な携帯端末の構成を表わしたものである。図６と共に説明する。
【００２８】
携帯端末１０５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１１およびメモリ１１２を備えた制御部１１３を有している。ＣＰＵ１１１は、メモリ１１２に格納された制御プログラムを実行することで、データバス等の通信手段１１４に接続された次の各部を制御するようになっている。また、制御部１１３は、これら各部の少なくとも一部を、制御プログラムの実行によりソフトウェア的に実現することも可能である。
【００２９】
無線通信制御部１１５は送信部と受信部からなり、第１〜第Ｍの無線基地局１０３1〜１０３Mのうちの最寄りの局と無線でデータの送受信を行う。ＧＰＳ情報取得部１１６は、ＧＰＳ衛星１０８からＧＰＳ情報を取得して、携帯端末１０５の現在位置（緯度および経度）と時刻データを演算する。レーダ（radio detection and ranging）送信部１１７は、ミリ波や赤外線等の所定の電磁波を携帯端末１０５の周囲に送信する。レーダ受信部１１８は、レーダ送信部１１７の送信した電磁波が物体から反射したときのその反射波を受信する。レーダ駆動部１１９は、レーダ送信部１１７の送出する電磁波の方向を水平面内で回転させる制御を行う。信号抽出部１２０は、レーダ受信部１１８が全方位について受信を成功させた場合にその信号を抽出する制御を行う。
【００３０】
情報記憶部１２１はレーダ受信部１１８の受信したデータ等の所定の情報を記憶する。この情報記憶部１２１はメモリ１１２の一部の領域として構成してもよい。密度算出部１２２は、情報記憶部１２１に記憶された測定結果を用いて携帯端末１０５の周辺の予め定めたエリア内における物体の密度を算出する。入力部１２３は、図示しない操作部からなり、ユーザ１０４が必要なデータを入力する。表示部１２４は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ（organic electroluminescence display）等のディスプレイから構成される表示部である。一般携帯機能部１２５は、携帯端末として一般的に備えられているその他の回路機能を実現する回路部分である。たとえば携帯端末１０５が携帯電話機である場合には、通話機能やカメラ機能が一般携帯機能部１２５に備えられている。
【００３１】
図８は、本実施の形態で混雑情報表示システムに適用可能な車載端末の構成を表わしたものである。図６および図７と共に説明する。
【００３２】
車載端末１０７は、ＣＰＵ１３１およびメモリ１３２を備えた制御部１３３を有している。ＣＰＵ１３１は、メモリ１３２に格納された制御プログラムを実行することで、データバス等の通信手段１３４に接続された次の各部を制御するようになっている。また、制御部１３３は、これら各部の少なくとも一部を、制御プログラムの実行によりソフトウェア的に実現することも可能である。
【００３３】
無線通信制御部１３５〜表示部１４４は、図７に示した無線通信制御部１１５〜表示部１２４と実質的に同一の回路装置で構成されている。一般車載端末機能部１４５は、一般の車載端末として備えられていて以上説明した他の回路装置に含まれない回路装置部分である。
【００３４】
図９は、本実施の形態の混雑情報管理サーバの構成の概要を表わしたものである。図６と共に説明する。
【００３５】
混雑情報管理サーバ１０２は、ＣＰＵ１５１およびメモリ１５２を備えた制御部１５３を有している。ＣＰＵ１５１は、メモリ１５２に格納された制御プログラムを実行することで、データバス等の通信手段１５４に接続された次の各部を制御するようになっている。また、制御部１５３は、これら各部の少なくとも一部を、制御プログラムの実行によりソフトウェア的に実現することも可能である。
【００３６】
送信部１５５はインターネット１０１を介して混雑情報管理サーバ１０２内の必要なデータを送信する処理を行う。受信部１５６は、インターネット１０１を介して携帯端末１０５や車載端末１０７あるいはその他の装置から送られてくるデータを受信する処理を行う。これらのデータとしては、たとえば携帯端末１０５や車載端末１０７から送られてくるレーダ測定結果（密度情報）と測定位置の緯度、経度と測定時間を表わした付帯情報からなる測定データならびに所望の地域の混雑情報の取得を要求する地域情報要求信号を一例として挙げることができる。
【００３７】
データベース処理部１５７は、混雑情報管理サーバ１０２に備えられている混雑情報データベース１５８の処理を行う。混雑情報データベース１５８は、携帯端末１０５や車載端末１０７から送られてくる各測定点の測定データや、各地の地図データを格納する。画像生成部１５９は、データベース処理部１５７で処理した結果を基にして各地域の混雑度を示す画像を生成する。画像生成部１５９の生成した画像を表わす画像データは、第１〜第Ｍの無線基地局１０３1〜１０３Mや図示しない通信端末の要求に応じて送信部１５５が要求先に送信するようになっている。
【００３８】
ところで、図６に示すユーザ１０４は、混雑情報表示システム１００の会員となっている。ユーザ１０４は混雑情報管理サーバ１０２に事前に自己の居住場所や移動するエリアならびに移動予定時間を申告しておき、混雑情報表示システム１００の管理者の指示に応じて指定された時間帯に指定された場所から現在地の周辺の混雑情報を表わす測定データを混雑情報管理サーバ１０２にアップロードすることで予め定めたポイントを取得することができる。
【００３９】
また、ユーザ１０４は、取得したポイントを貯めて所望の商品と交換したり、自分の調べたいエリアの混雑状況をポイントに応じた回数だけ取得することができる。もちろん、ポイントが足りないユーザ１０４や混雑情報表示システム１００の会員外の者は、予め定めた料金を支払うことで所望のエリアの混雑度を示す情報を混雑情報管理サーバ１０２から自己の端末にダウンロードすることができ、ダウンロードした内容を表示したり、印刷することができる。
【００４０】
図１０は、測定データを混雑情報管理サーバにアップロードする際の携帯端末の処理の様子を表わしたものである。図６および図７と共に説明する。
【００４１】
携帯端末１０５の制御部１１３は、ユーザ１０４が図示しないメニュー画面から混雑情報管理サーバ１０２に接続して、そのとき表示部１２４に表示されるアップロードの項目を選択するのを待機している（ステップＳ２０１）。アップロードの項目が選択されたら（Ｙ）、制御部１２４はＧＰＳ情報取得部１１６を起動する（ステップＳ２０２）。これによりレーダ駆動部１１９が駆動を開始する（ステップＳ２０３）。
【００４２】
レーダ駆動部１１９は、携帯端末１０５の図示しない筐体の最上部に配置されたユニットから構成されている。このユニット内には、図示しないが携帯端末１０５の直方体状の筐体を水平面に直立させたとき鉛直方向を回転軸とする小型モータと、回転軸に取り付けられたアンテナおよび鉛直方向を関知する鉛直検知センサが配置されている。
【００４３】
レーダ駆動部１１９の駆動開始により前記した小型モータが回転を開始すると、レーダ送信部１１７とレーダ受信部１１８が作動を開始し、アンテナから所定のミリ波が発信される。このとき、レーダ受信部１１８は携帯端末１０５の場所から約１０メートルの範囲で反射波を同一のアンテナから受信する（ステップＳ２０４）。レーダ受信部１１８の受信した反射波データは情報記憶部１２１に小型モータの回転角度を示す回転角度情報に同期する形で格納される。
【００４４】
ところでユーザ１０４は、レーダ駆動部１１９が駆動している間、携帯端末１０５を所定の許容範囲内で鉛直方向に直立させることが求められる。これは、前記した小型モータの回転軸に取り付けられたアンテナが水平面で回転する条件となるからである。もちろん、携帯端末１０５が地上からかなりの高さの場所に存在する場合には、内蔵されているアンテナが地上を見下ろすような角度で回転軸に取り付けられることを要する。
【００４５】
しかしながらこの例ではユーザ１０４が三脚に携帯端末１０５を固定したり、安定した位置で手持ちすることを前提としている。したがって、俯角を実質的に考慮する必要はない。もちろん、俯角を考慮して地上を見下ろすような角度で前記した小型モータの回転軸にアンテナを取り付けることは可能である。ユーザ１０４は事前にテストデータを混雑情報管理サーバ１０２に送って自分の携帯端末１０５における使用の実態の確認と測定の際の調整を図ることができる。
【００４６】
信号抽出部１２０は、前記した小型モータの回転軸が予め定めた所定回だけ回転すると、鉛直検知センサが少なくとも１回転分の期間、継続的に「鉛直」と見なせる範囲を保持しているかをチェックする。そして、最低１回転分の反射波データが「鉛直」と見なせる範囲で受信されていたことが確認された場合には、全方位のデータ抽出に成功したと判別し（ステップＳ２０５：Ｙ）、この反射波データを情報記憶部１２１から抽出すると共に、表示部１２４に成功表示を行う（ステップＳ２０６）。この成功表示と共に一般携帯機能部１２５に備えられた図示しないスピーカから成功を示す音あるいはメロディを短時間出力するようにしてもよい。
【００４７】
これに対して、前記した小型モータの回転軸が予め定めた所定回だけ回転したとき、そのうちのどの区間でも３６０度の回転角だけ回転する間、鉛直検知センサが「鉛直」と見なせる範囲を検出しなかったり、検出しても３６０度の回転角の範囲で「鉛直」状態が継続しなかった場合には、全方位のデータ抽出に成功しなかったと判別する（ステップＳ２０５：Ｎ）。この場合には、レーダ送信部１１７から発信された電磁波が携帯端末１０５から水平方向に１回転分送出されなかったことになり、レーダ受信部１１８の受信した反射波データは採用できないことになる。
【００４８】
そこで、全方位のデータ抽出に成功しなかった場合には（ステップＳ２０５：Ｎ）、表示部１２４にエラー表示が行われる（ステップＳ２０７）。このエラー表示と共に前記したスピーカから失敗を示す音あるいはメロディが出力するようになっていてもよい。
【００４９】
この場合、表示部１２４には「再測定を行いますか」というような測定を再度試みるか否かを入力する表示が行われる。ユーザ１０４が再測定を選択すると（ステップＳ２０８：Ｙ）、処理がステップ２０４に戻ってレーダによる測定が再度試みられる。このとき、ユーザ１０４は前記した小型モータの回転軸をより「鉛直」方向に修正することはもちろんである。
【００５０】
エラー表示が行われて、ユーザ１０４が再測定を断念した場合（ステップＳ２０８：Ｎ）、制御部１１３はレーダ送信部１１７、レーダ受信部１１８、ＧＰＳ情報取得部１１６、レーダ駆動部１１９をそれぞれ停止する（ステップＳ２０９）。この後、制御部１１３は混雑情報管理サーバ１０２との接続を切断する（ステップＳ２１０）。この場合、測定データの送信が成功することなく、処理が終了する（エンド）。
【００５１】
一方、全方位のデータの抽出に成功して（ステップＳ２０５：Ｙ）、表示部１２４に成功表示を行った場合（ステップＳ２０６）、制御部１１３はレーダ送信部１１７、レーダ受信部１１８およびレーダ駆動部１１９をそれぞれ停止する（ステップＳ２１１）。そして、抽出した全方位のデータを密度算出部１２２に送って、ここでレーダの有効範囲に対する物体が占める面積の割合を算出して、密度を求め、レーダ測定結果を作成する（ステップＳ２１２）。それぞれの測定エリアにおける密度の算出の方法については、後に説明する。
【００５２】
図１１は、このレーダ測定結果の一例を画像として示したものである。ここでは、図６に示した携帯端末１０５の測定データを表示用に処理した後にディスプレイに通常のレーダ装置のような表示が行われると仮定したときのイメージを表わしたものであり、混雑情報管理サーバ１０２に送出される測定データそのものから再現される画像とは異なる。図６と共に説明する。
【００５３】
ディスプレイ１７１には、破線で示す同心円状の距離識別用区分け線１７２と、同心円の中心から１０度置きの角度で記したそれぞれの測定方位を実線で示した測定方位線１７３と、各測定方位基準線１７３の示すそれぞれの方位の中間位置の方位を破線で示す方位区分け線１７４が基準線として表示されている。
【００５４】
距離識別用区分け線１７２からなる同心円の中心位置が携帯端末１０５の測定点となる。また、この測定点から１番外側に表示されている距離識別用区分け線１７２までの距離が、この例では１０メートルになっている。すなわち、同心円状の距離識別用区分け線１７２は、１メートル間隔で全部で１０個表示される。ただし、作図の関係で中心に一番近い距離識別用区分け線１７２は判読が困難となっている。１台の携帯端末１０５で測定される半径１０メートルを越える範囲のデータは処理の過程で削除される。
【００５５】
ディスプレイ１７１に表示された黒丸（●）１７５は、データ上でそれぞれの表示位置の中心に人等の電磁波を反射する物体が存在することを示している。ここでは校庭等の広場に、ほぼ同じサイズの人が集まっている状態の一例を示しているものとする。この場合、各人はほぼ同じサイズの反射物として認識されるので、黒丸１７５のサイズはほぼ同一サイズとして描かれている。この例では人とみなせる物体のみの混雑状況を表わしているが、仮にこの中に車両が存在する場合を考えると、その車両に相当する外形サイズの長方形等の図形がその存在位置に表示されることになる。
【００５６】
図１０に示した例では、同一の方位に複数の黒丸１７５が複数配置される状態が幾つか示されている。携帯端末１０５が人のいる地上よりもある程度高い位置に存在するときは、携帯端末１０５から見て前方にいる人だけでなく、その後方にいる人にもレーダ送信部１１７から電磁波が直接照射されて反射されるので、同一の方位に複数の黒丸１７５が複数配置される状態を問題なく検出し作成することができる。前記したように携帯端末１０５が人のいる高さとさほど変わらない高さであっても、反射波における光の回折を利用したりや、異なる複数の測定点から得たデータを合成することで、携帯端末１０５から見て後方に位置する物体の存在を検出して、同様に表示することができる。
【００５７】
図１２は、レーダ測定結果の他の例を示したものである。ここでは、図６に示した携帯端末１０５の存在する場所を原点として、それぞれの角度における検出した物体の中心位置の距離を数値データとして示している。この図１２に示した測定結果と図１１の画像とは対応していない。
【００５８】
図１２では、１つの角度（方位）に対して複数の距離で物体がそれぞれ検出されているが、これは図１１で説明した通り、人の高さとほぼ同等の高さの携帯端末１０５を用いて検出が可能である。図１２では、１０度単位で物体の検出を行っているが、図１１ではこれよりも細かい１度等の単位で物体の検出が行われている。
【００５９】
次にこのようなレーダ測定結果を用いた、エリアごとの密度の検出原理を説明する。図７に示した携帯端末１０５の密度算出部１２２および図８に示した車載端末１０７の密度算出部１４２は、レーダ測定結果を用いて図１０に示した例の場合には半径１０メートルのエリア内における人等の物体の密度（混雑度）の算出を行う。
【００６０】
図１３は、密度算出部の算出処理の様子を表わしたものである。ここでは、図７および図１１を使用して携帯端末１０５の密度算出部１２２の処理として説明するが、図８に示した車載端末１０７の密度算出部１４２の処理も同様にして行われる。
【００６１】
密度算出部１２２は、まず算出のためのパラメータＰを「１」に初期化する（ステップＳ２３１）。そして、第Ｐの単位領域の少なくとも一部に物体が存在するかをチェックする（ステップＳ２３２）。ここで単位領域とは、図１１における距離識別用区分け線１７２と測定方位線１７３および各測定方位基準線１７３で仕切られたほぼ長方形の枠で囲まれた最小単位の領域をいう。図１１に示した例では半径１０メートルの円が７２０個の単位領域に分けられている。これらの単位領域のそれぞれに「１」から「７２０」までの番号を付ける。
【００６２】
そして、パラメータＰが「１」のときには、１番目の単位領域に黒丸１７５の一部でも存在するかをチェックする。このとき、単位領域に黒丸１７５が１つ存在しても２以上存在しても「存在する」と判別する。このように着目する単位領域に物体がその一部でも存在すれば（ステップＳ２３２：Ｙ）、その単位領域を「１」とする（ステップＳ２３３）。
【００６３】
これに対して、着目する単位領域に物体が一部でも存在しない場合がある（ステップＳ２３２：Ｎ）。この場合には、その単位領域を「０」とする（ステップＳ２３４）。
【００６４】
ステップＳ２３３あるいはステップＳ２３４の処理が行われたら、ステップＳ２３５で現在のパラメータＰが単位領域の最大値ＰMAX以上であるかをチェックする。この例ではパラメータＰMAXが値「７２０」である。現在のパラメータＰは「１」なので、最大値ＰMAX未満である（Ｎ）。この場合には、パラメータＰを「１」だけ加算して（ステップＳ２３６）、ステップＳ２３２の処理に進む。このようにしてパラメータＰが最大値ＰMAXになってその単位領域に黒丸１７５の少なくとも一部が「存在する」かのチェックが行われるまで、対象とする半径１０メートルのエリアとしての２５１平方メートルの領域のそれぞれの部分についての同様の処理が繰り返される。
【００６５】
ステップＳ２３５で現在のパラメータＰが単位領域の最大値ＰMAXに到達していると判別された場合には（Ｙ）、ステップＳ２３３で単位領域を「１」とした積算値Ａを算出する（ステップＳ２３７）。そして、半径１０メートルのエリアにおける密度（混雑度）を算出して（ステップＳ２３８）、密度算出部１２２の密度の算出処理を終了する（エンド）。密度は積算値Ａを単位領域の最大値ＰMAXで割ったもののパーセント表示となる。
【００６６】
図１０に戻って説明を続ける。ステップＳ２１１の処理が終了したら、制御部１１３は密度算出部１２２を用いて測定したエリアの密度（混雑状況）を算出し、これをレーダ測定結果とする（ステップＳ２１２）。次にステップＳ２０２で起動したＧＰＳ情報取得部１１６を用いて測定点の緯度および経度と測定時間からなる付帯情報を作成する（ステップＳ２１３）。
【００６７】
付帯情報を作成したらＧＰＳ情報取得部１１６を停止状態にして（ステップＳ２１４）、レーダ測定結果と付帯情報からなる測定データを混雑情報管理サーバ１０２に送信する（ステップＳ２１５）。もちろん、ＧＰＳ情報取得部１１６が他のアプリケーションソフトウェアで使用中であれば、その停止の可否はそのアプリケーションソフトウェアに依存する。
【００６８】
測定データを混雑情報管理サーバ１０２に送信したら、混雑情報管理サーバ１０２との接続を終了して（ステップＳ２１０）、測定データを混雑情報管理サーバにアップロードする一連の処理を終了することになる（エンド）。
【００６９】
図６に示した車載端末１０７も携帯端末１０５と同様にして測定データを混雑情報管理サーバにアップロードすることができる。このため、車載端末１０７による測定データのアップロード処理についての説明は省略する。もちろん、車載端末１０７の場合には、図８におけるレーダ送信部１３７とレーダ受信部１３８を配置するアンテナを測定時に高く設定することができる。また、アンテナの配置も安定するので、信号抽出部１４０の抽出をより精度の高いものとすることができる。
【００７０】
また、図８に示した車載端末１０７の密度算出部１４２の場合には、同様に半径１０メートルのエリア内における人等の物体の密度（混雑度）の算出を行ってもよいし、更に広いエリアで測定を行い、これを半径１０メートルのエリアが複数集合したものとしての結果を混雑情報管理サーバ１０２に送信するようにしてもよい。
【００７１】
なお、以上説明した密度（混雑度）の算出手法では、エリアの中心に近づくほど、エリアの周辺の単位領域よりも単位領域の実際の面積が小さくなる。そこで、「１」か「０」を判別した単位領域ごとに面積のウエイトを掛け合わせて、実際の面積に応じた密度（混雑度）を算出するようにしてもよい。
【００７２】
それぞれの単位領域をなす扇形の面積の算出方法は特に説明するまでもない。これら扇形の面積を一度算出しておいて、各単位領域の面積に対するウエイトのリストを作成しておけばよい。したがって、実面積に対する密度（混雑度）の算出は携帯端末１０５および車載端末１０７に特に負担となるものではない。
【００７３】
図１４は、携帯端末あるいは車載端末が測定データをアップロードした際の混雑情報管理サーバの処理の様子を表わしたものである。図６〜図９と共に説明する。
【００７４】
混雑情報管理サーバ１０２の制御部１３３は、携帯端末１０５あるいは車載端末１０７から測定データが送信されてくるのを待機している（ステップＳ２５１）。測定データが送信されてくると（Ｙ）、このデータから携帯端末１０５あるいは車載端末１０７の測定した日時と測定点の緯度および経度についての情報を抽出する（ステップＳ２５２）。そして、混雑情報データベース１５８のこれら付帯情報に対応する記憶領域に測定データにおけるレーダ測定結果（密度情報）を格納して（ステップＳ２５３）、次の測定データの受信を待機するためにステップＳ２５１の処理に戻る（リターン）。
【００７５】
なお、ステップＳ２５３の処理が終了した時点で測定データを送信した携帯端末１０５あるいは車載端末１０７に、そのお礼としてのポイントを送る処理が加えられていてもよい。この場合には、図１０のステップＳ２１５で測定データを混雑情報管理サーバ１０２に送信した後に、携帯端末１０５（あるいは車載端末１０７）が混雑情報管理サーバ１０２からポイントの受信を待機する処理が加えられ、ポイントの受信を待ってステップＳ２１０の通信切断処理が行われることになる。
【００７６】
図１５は、混雑情報管理サーバの受信部が受信する測定データの一部を表わしたものである。図６と共に説明する。
【００７７】
混雑情報管理サーバ１０２は、携帯端末１０５あるいは車載端末１０７から測定データを順次受信する。測定データは測定日時、測定したエリアの中心となる緯度、経度と、測定結果の密度（混雑度）となる。ここでは時間当たりわずかの測定データが受信されたような状態として示しているが、測定データを送信する携帯端末１０５や車載端末１０７の数が多ければ、多くの測定データが集まることになる。
【００７８】
図１６は、通信端末の操作者が所望のエリアの混雑状況を表示するための処理の様子を表わしたものである。図６に示す混雑情報表示システム１００では、携帯端末１０５のユーザ１０４等の通信端末の操作者が場所と日時を特定してそのエリアの混雑状況を知ることができる。ここでは、携帯端末１０５のユーザ１０４が混雑状況を取得する場合を例に採り説明する。図６および図７と共に説明する。
【００７９】
ユーザ１０４による入力部１２３の操作に基づき、制御部１１３は携帯端末１０５を混雑情報管理サーバ１０２に接続する（ステップＳ２７１）。この後、混雑状況についての参照範囲入力画面の要求が無線通信制御部１１５から混雑情報管理サーバ１０２に送信される（ステップＳ２７２）。このステップＳ２７２の処理に先立って、会員の認証処理が行われてもよい。
【００８０】
この後、無線通信制御部１１５は混雑情報管理サーバ１０２から参照範囲入力画面が受信されるのを待機する（ステップＳ２７３）。混雑情報管理サーバ１０２から参照範囲入力画面の受信があると（Ｙ）、参照範囲入力画面を表示部１２４に表示する（ステップＳ２７４）。
【００８１】
図１７は、参照範囲入力画面の一例を示したものである。図６と共に説明する。
【００８２】
表示部１２４には参照範囲入力画面１８１が表示される。ユーザ１０４は、参照範囲入力画面１８１を用いて入力部１２３から混雑状況を把握したいエリアの緯度、経度および参照時間を入力することができる。入力の一例を次に示す。
【００８３】
緯度の参照範囲：３５．６７４３３７度〜３５．６８０６６４度
経度の参照範囲：１３９．７６１３２９度〜１３９．７６９７７２度
時間の参照範囲：１時間以内
【００８４】
ユーザ１０４は緯度と経度を数値で入力する代わりに、地図で指定ボタン１８２を押すことで表示部１２４に地図を表示するウィンドウを開き、これを用いて混雑状況を把握したいエリアを特定することも可能である。また、参照時間の入力は、ラジオボタンを選択することで、最新の日時を自動的に指定することも可能である。
【００８５】
参照範囲入力画面１８１には、送信ボタン１８３と中止ボタン１８４が設けられている。ユーザ１０４が送信ボタン１８３を操作すると（図１６ステップＳ２７５：Ｙ）、入力した参照範囲についてのデータが混雑情報管理サーバ１０２に送信される（ステップＳ２７６）。これに対して、ユーザ１０４が中止ボタン１８４をクリックして参照範囲についてのデータの送信を中止した場合には（ステップＳ２７５：Ｎ、ステップＳ２７７：Ｙ）、混雑状況を取得する処理が完了せずに一連の処理が終了する（エンド）。
【００８６】
一方、ステップＳ２７６で参照範囲についてのデータを送信した場合、制御部１１３は混雑情報管理サーバ１０２から混雑状況画像が受信されるのを待機する（ステップＳ２７８）。混雑状況画像が受信されたら（Ｙ）、制御部１１３はこれを情報記憶部１２１の特定の領域に格納する（ステップＳ２７９）。そして、表示部１２４にこの画像を表示して（ステップＳ２８０）、一連の処理を終了する（エンド）。
【００８７】
図１８は、混雑情報管理サーバによる混雑状況画像の送信処理の様子を表わしたものである。図６、図９および図１６と共に説明する。ここでは図７に示す携帯端末１０５が混雑情報管理サーバ１０２に対して混雑状況を表示するための要求を行った場合を説明するが、車載端末１０７が同様の要求を行った場合も制御自体は変りない。
【００８８】
混雑情報管理サーバ１０２は、参照範囲入力画面の要求の受信を待機している（ステップＳ２９１）。携帯端末１０５から参照範囲入力画面の要求が送られてくると（Ｙ）、送信部１５５は参照範囲入力画面を表示させるためのデータを要求先に送信する（ステップＳ２９２）。そして、携帯端末１０５が参照範囲についてのデータを送信してくるのを待機する（ステップＳ２９３）。
【００８９】
混雑情報管理サーバ１０２の受信部１５６が参照範囲についてのデータを受信したら（ステップＳ２９３：Ｙ）、制御部１５３はこのデータによって指示された参照範囲の密度情報と地図データを混雑情報データベース１５８から検索して取得する（ステップＳ２９４）。制御部１５３は取得したこれら参照範囲の密度情報と地図データを画像生成部１５９に渡す。画像生成部１５９は、これを基にして参照範囲についての混雑状況画像を生成する（ステップＳ２９５）。これについては次に詳しく説明する。送信部１５５は、この生成した混雑状況画像を図７に示す携帯端末１０５に送信して（ステップＳ２９６）、一連の処理を終了する（エンド）。
【００９０】
図１９は、図１８のステップＳ２９５で説明した画像生成部の画像生成処理の様子を表わしたものである。図９と共に説明する。
【００９１】
画像生成部１５９は、まず、参照範囲の地図データをメモリ１５２内の特定領域に展開する（ステップＳ３１１）。この例では、図６に示すユーザ１０４が東京の丸の内周辺を１０４に指定したものとして説明を行う。
【００９２】
図２０は、混雑情報管理サーバのメモリの特定領域に展開された地図データのイメージを表わしたものである。図９と共に説明する。メモリ１５２Ａには、参照範囲として指定された東京の丸の内周辺の地図が表示されている。
【００９３】
図１９に戻って説明を続ける。画像生成部１５９は次に混雑情報データベース１５８から取得した参照範囲の密度データをそれぞれを密度に応じて色分けしながら、地図データの該当する位置に配置する（ステップＳ３１２）。これにより、画像生成部１５９による画像生成処理が終了する（エンド）。
【００９４】
図２１は、図１９のステップＳ３１２の処理によって各測定点の密度データを配置した地図のイメージを表わしたものである。ただし、図２１は作図の都合で白黒画像として表わしているので、この例で３段階の密度の色分けの代わりに表示する図形を３種類としている。測定点が密接しているほど、それらの測定点における図形も密接する。このように、各図形の密接している場所ほど物体が混在しているのではなく、この地図のイメージでは実際の混雑の状況は図形の種類によって表わされている点に注意が必要である。
【００９５】
したがって、図１６のステップＳ２８０で通信端末には、図１９にイメージとして示したと同様の画像が表示されることになる。通信端末の操作者は、図１１に示す画像を表示することにより、有楽町駅の構内が赤色に着色されていることで、密度１００〜８１パーセントの範囲となっており、大変混在しているという事実を即座に知ることができる。また、同一場所であれば測定する日時を変化させることで、混雑する曜日や時間の変化を簡単に知ることができる。
【００９６】
図２１に示した地図のイメージでは、密度が８０〜６１パーセントのエリアは黄色に、密度が６０〜４１パーセントのエリアは緑の色に着色されている。地図の参照範囲を広げて更に周辺のエリアまで一度に表示するようにすれば、丸の内周辺が他のエリアと比べて混雑度が高いか否かを簡単に判別することができる。また、車両の走行する道路に関しては、渋滞が生じている箇所を避けて目的地に到達するための道順の選択も容易に行うことができる。
【００９７】
以上説明したように本実施の形態によれば、測定点ごとに混雑状況を収集するので、測定を行う通信端末の数の多少やこれらの測定点の偏りに関係なく、混雑状況を地図上に表わすことができる。もちろん、多くの者が知りたいと思われる駅や美術館、映画館、飲食店街等の測定点には、固定した簡易的なレーダを配置することで、現在の混雑状況や時間をずらすことによる混雑状況の変化を確実に知ることができる。
【００９８】
しかも、本実施の形態では携帯端末１０５あるいは車載端末１０７の利用者としての会員が測定データを混雑情報管理サーバ１０２に送信するたびにポイントを取得することができる。これにより、会員は積極的に測定データを混雑情報管理サーバ１０２に送信することになる。また、適切な時間および場所で混雑情報管理サーバ１０２に測定データを送信する者にポイントの増額を設定することもできる。したがって、本実施の形態の混雑情報表示システム１００は、多額の運用費用を掛けることなく、利用者に有効なデータを提供することができる。
【００９９】
＜発明の変形可能性＞
【０１００】
以上説明した実施の形態では、携帯端末１０５のユーザ１０４等の通信端末の操作者が任意の時刻にレーダを使用して混雑状況の測定を行うようにしたが、タイマを使用して各通信端末に測定を一定の時間間隔で行わせるようにしてもよい。また、混雑情報管理サーバ１０２が測定を行う携帯端末１０５や車載端末１０７に対して依頼データを送信して、所望の時刻に測定を依頼するようにしてもよい。更に、混雑情報管理サーバ１０２が会員のこれら通信端末の位置情報を逐次チェックして、測定を行いたい場所に存在する通信端末に対して混雑状況を測定するための依頼データを送信するようにしてもよい。
【０１０１】
また、実施の形態では半径１０メートルのエリア内での密度データを測定することにしたが、測定対象とするエリアを任意に調整できるようにすることも有効である。たとえば道路上の混雑状況を把握する際にレーダの有効距離を車幅の長さに変更することで、これよりも大きな建築物を検出範囲から除外することができる。これにより、道路上における車両等の物体の密度（混雑度）をより正確に取得することができる。
【０１０２】
更に実施の形態ではレーダを使用して測定点の周辺における人や車両等の物体の混雑状況を把握することにしたが、通信端末に備えられたカメラで測定点の周辺の写真を撮り、これを混雑情報管理サーバに送信して、画像解析を行わせて周辺の物体の密度（混雑度）を把握することも可能である。
【０１０３】
この場合、撮影した写真はたとえば所定の閾値で２値化して物体とそれ以外の部分に分けた後、物体と判別される部分の面積を積算してエリア全体に占める割合を算出すればよい。また、数時間前等の時間を異にする写真を先に撮影しておき、これと比較することで物体の中の移動体と建物等の静止物を判別することができるので、これを基にして移動体のみを混雑状況の判断の対象となる物体として抽出することができる。もちろん、赤外線カメラを併用したり、車両の駐車領域のマップを参照することも有効である。
【０１０４】
この変形例の場合には、写真を撮影するようにしているので、電磁波を各方位に出力するためのアンテナの回転制御が不要になる。各通信端末は、カメラの画像を送出する際にカメラの焦点距離の現在地と地上からの撮影時の高さを示す情報を、位置情報や撮影日時の情報と共に混雑情報管理サーバに付帯情報として送信すればよい。
【０１０５】
更にまた、実施の形態ではミリ波によるレーダを使用したが赤外線レーダ等のその他の電磁波を使用してもよいことはもちろんである。
【０１０６】
以上説明した実施の形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されるが、以下の記載に限定されるものではない。
【０１０７】
（付記１）
自装置の現在位置を取得する現在位置取得手段と、
現在時間を取得する現在時間取得手段と、
前記現在位置取得手段の取得した現在位置からの人や車両等の物体の混雑状況を示すデータを取得する混雑状況データ取得手段と、
この混雑状況データ取得手段の取得した混雑状況を前記現在位置取得手段で取得した位置および現在時間取得手段で取得した測定時の時間情報と共に管理側のサーバとしての混雑情報管理サーバに送信する混雑状況送信手段と、
前記物体の混雑の調査対象地域としての調査エリアと測定時間を指定して前記物体の混雑状況を示すデータを要求する混雑状況データ要求手段と、
この混雑状況データ要求手段で要求した調査エリアの混雑状況を示す地図データを前記混雑情報管理サーバから受信する地図データ受信手段と、
この地図データ受信手段の受信した地図データを基にして混雑状況データ要求手段で要求した調査エリアの要求した時間における混雑状況を地図上に表示する混雑状況表示手段
とを具備することを特徴とする混雑情報収集表示装置。
【０１０８】
（付記２）
前記混雑状況データ取得手段は、自装置を測定の中心とした所定範囲を包含するように電磁波を出力するレーダ送信手段と、このレーダ送信手段の出力した電磁波が前記所定範囲内に存在する物体から反射されたときこれを受信するレーダ受信手段と、このレーダ受信手段の受信した電磁波から前記所定範囲の物体の密度を算出する密度算出手段を備え、前記物体の混雑状況を示すデータを前記密度算出手段の算出した密度を表わしたデータとして取得することを特徴とする付記１記載の混雑情報収集表示装置。
【０１０９】
（付記３）
前記混雑状況データ取得手段は、自装置を測定点とした所定範囲の周辺画像を取得するカメラを備え、前記混雑状況送信手段はこのカメラの取得した画像を混雑状況を表わすデータとして送信することを特徴とする付記１記載の混雑情報収集表示装置。
【０１１０】
（付記４）
それぞれの混雑情報収集装置からこれらの装置の周辺における人や車両等の物体の混雑状況を示すデータを受信する混雑状況受信手段と、
この混雑状況受信手段の受信した前記混雑状況を示すデータを、該当する混雑情報収集装置の測定時の位置と測定日時に関するデータと共に格納する混雑状況格納手段と、
混雑状況を調査する最大エリアとしての調査エリアを包含する地図データを格納する地図データ格納手段と、
調査エリアと測定時間を指定して混雑状況データの要求があったとき前記地図データ格納手段から指定した調査エリアを包含する地図データを読み出すと共に前記混雑状況格納手段から該当する調査エリアの混雑状況データを読み出して、前記物体の混雑状況を表わした地図データを生成する画像生成手段と、
この画像生成手段の生成した地図データを混雑状況データの要求側に送信する地図データ送信手段
とを具備することを特徴とする混雑情報管理サーバ。
【０１１１】
（付記５）
前記混雑状況受信手段は、混雑情報収集装置のそれぞれを測定の中心として所定範囲に放出された電磁波の物体からの反射波を基にして算出した物体の密度に関する情報を前記物体の混雑状況を示すデータとして受信する付記４記載の混雑情報管理サーバ。
【０１１２】
（付記６）
前記混雑状況受信手段は、混雑情報収集装置のそれぞれの備えるカメラによって撮影したこれらの装置を起点とした所定範囲の周辺画像を前記物体の混雑状況を示すデータとして受信する付記４記載の混雑情報管理サーバ。
【０１１３】
（付記７）
自装置の現在位置からの人や車両等の物体の混雑状況を示すデータを取得する混雑状況データ取得手段と、この混雑状況データ取得手段の取得した混雑状況を示すデータを送信する混雑状況送信手段とを備えた混雑情報収集装置と、
前記物体の混雑の調査対象地域としての調査エリアと測定時間を指定して指定した調査エリアの混雑状況を示すデータを要求する混雑状況データ要求手段と、この混雑状況データ要求手段で要求した調査エリアの混雑状況を示す地図データを受信する地図データ受信手段と、この地図データ受信手段の受信した地図データを基にして混雑状況データ要求手段で要求した調査エリアの要求した時間における混雑状況を地図上に表示する混雑状況表示手段とを備えた混雑状況要求端末と、
各混雑情報収集装置から混雑状況を示すデータを受信するとこれらの端末の測定時の位置と測定日時に関するデータと共に測定した混雑状況を格納する混雑状況格納手段と、前記混雑状況データ要求手段の要求する調査エリアを包含する地域の地図データを格納する地図データ格納手段と、前記混雑状況要求端末から調査エリアと測定時間を指定して混雑状況を示すデータの要求があったとき前記地図データ格納手段からこれら調査エリアを包含する地図データと前記混雑状況格納手段から該当する調査エリアの混雑状況を示すデータを読み出して、混雑状況を表わした地図データを生成する画像生成手段と、この画像生成手段の生成した地図データを、要求先の前記混雑状況要求端末に送信する地図データ送信手段とを備えた混雑情報管理サーバ
とを具備することを特徴とする混雑情報表示システム。
【０１１４】
（付記８）
前記混雑状況データ取得手段は、自装置を測定の中心とした所定範囲を包含するように電磁波を出力するレーダ送信手段と、このレーダ送信手段の出力した電磁波が前記所定範囲内に存在する物体から反射されたときこれを受信するレーダ受信手段と、このレーダ受信手段の受信した電磁波から前記所定範囲の物体の密度を算出する密度算出手段を備え、前記物体の混雑状況を示すデータを前記密度算出手段の算出した密度を表わしたデータとして取得することを特徴とする付記７記載の混雑情報表示システム。
【０１１５】
（付記９）
前記混雑状況データ取得手段は、自装置を測定点とした所定範囲の周辺画像を取得するカメラを備え、前記混雑状況送信手段はこのカメラの取得した画像を混雑状況を表わすデータとして送信することを特徴とする付記７記載の混雑情報表示システム。
【０１１６】
（付記１０）
前記密度算出手段は、前記所定範囲を複数の単位領域に予め区分けしておき、前記レーダ受信手段の受信した電磁波から前記物体の少なくとも一部の受信が確認された単位領域が前記所定範囲の全体に占める割合を密度として算出することを特徴とする付記８記載の混雑情報表示システム。
【０１１７】
（付記１１）
前記所定範囲はその広狭を設定可能であることを特徴とする付記１０記載の混雑情報表示システム。
【０１１８】
（付記１２）
前記レーダ送信手段およびレーダ受信手段を取り付けて所定の回転軸を中心として３６０度の方位で複数回回転する回転手段と、前記回転軸が所定の許容範囲内で鉛直方向を向いているかをチェックする鉛直保持判別手段と、この鉛直保持判別手段が前記回転軸について前記所定の許容範囲内で鉛直方向を向いていると判別した１回転分の前記レーダ受信手段の受信した電磁波を抽出する電磁波抽出手段を更に具備し、前記密度算出手段はこの電磁波抽出手段の抽出した電磁波を用いて前記所定範囲の物体の密度を算出することを特徴とする付記１０記載の混雑情報表示システム。
【０１１９】
（付記１３）
それぞれの混雑情報収集装置からこれらの装置の周辺における人や車両等の物体の混雑状況を示すデータを受信する混雑状況受信ステップと、
この混雑状況受信ステップで受信した前記混雑状況を示すデータを、該当する混雑情報収集装置の測定時の位置と測定日時に関するデータと共に格納する混雑状況格納ステップと、
調査エリアと測定時間を指定して混雑状況データの要求があったとき前記混雑状況格納ステップで格納した該当する調査エリアの混雑状況データを読み出して、調査エリアの地図上に前記物体の混雑状況を表わした地図データを生成する画像生成ステップと、
この画像生成ステップで生成した地図データを混雑状況データの要求側に送信して表示させる地図データ送信ステップ
とを具備することを特徴とする混雑情報表示方法。
【０１２０】
（付記１４）
コンピュータに、
それぞれの混雑情報収集装置からこれらの装置の周辺における人や車両等の物体の混雑状況を示すデータを受信する混雑状況受信処理と、
この混雑状況受信処理で受信した前記混雑状況を示すデータを、該当する混雑情報収集装置の測定時の位置と測定日時に関するデータと共に格納する混雑状況格納処理と、
調査エリアと測定時間を指定して混雑状況データの要求があったとき前記混雑状況格納処理で格納した該当する調査エリアの混雑状況データを読み出して、調査エリアの地図上に前記物体の混雑状況を表わした地図データを生成する画像生成処理と、
この画像生成処理で生成した地図データを混雑状況データの要求側に送信して表示させる地図データ送信処理
とを実行させることを特徴とする混雑情報表示プログラム。
【符号の説明】
【０１２１】
１０ 混雑情報収集表示装置
１１ 現在位置取得手段
１２ 現在時間取得手段
１３、３１ａ 混雑状況データ取得手段
１４、３１ｂ 混雑状況送信手段
１５、３２ａ 混雑状況データ要求手段
１６、３２ｂ 地図データ受信手段
１７、３２ｃ 混雑状況表示手段
２０、３３、１０２ 混雑情報管理サーバ
２１ 混雑状況受信手段
２２、３３ａ 混雑状況格納手段
２３、３３ｂ 地図データ格納手段
２４、３３ｃ 画像生成手段
２５、３３ｄ 地図データ送信手段
３０、１００ 混雑情報表示システム
３１ 混雑情報収集装置
３２ 混雑状況要求端末
４０ 混雑情報表示方法
４１ 混雑状況受信ステップ
４２ 混雑状況格納ステップ
４３ 画像生成ステップ
４４ 地図データ送信ステップ
５０ 混雑情報表示プログラム
５１ 混雑状況受信処理
５２ 混雑状況格納処理
５３ 画像生成処理
５４ 地図データ送信処理
１０１ インターネット
１０４ ユーザ
１０５ 携帯端末
１０７ 車載端末
１１１、１３１、１５１ ＣＰＵ
１１２、１３２、１５２ メモリ
１１３、１３３、１５３ 制御部
１１５、１３５ 無線通信制御部
１１６、１３６ ＧＰＳ情報取得部
１１７、１３７ レーダ送信部
１１８、１３８ レーダ受信部
１１９、１３９ レーダ駆動部
１２０、１４０ 信号抽出部
１２１、１４１ 情報記憶部
１２２、１４２ 密度算出部
１２３、１４３ 入力部
１２４、１４４ 表示部
１５５ 送信部
１５６ 受信部
１５８ 混雑情報データベース
１５９ 画像生成部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人や車両等の移動体が集まったり移動する可能性のある場所でこれらの混雑状況を把握するための混雑情報収集表示装置、混雑情報管理サーバ、混雑情報表示システム、混雑情報表示方法および混雑情報表示プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
大地震等の災害が発生して電車等の公共交通機関が停止すると、大量の人が勤務地等の出先から自宅等の居住先に徒歩や車両を使用して移動する必要がある。このようなとき、人や車両等の物体の移動状況の正確な把握は、緊急車両の通行や移動している者に各種の便宜を与える点からも必要となる。また、アミューズメントパークや観光地のように人や車両等の物体が混雑する可能性のある場所でも、混雑の状況に応じて人や設備を配備することが必要となる場合が多い。
【０００３】
そこで、本発明の関連技術として、デパートの入口等の予め定めた特定の場所にＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグを配置しておき、これを検出した携帯端末のデータから物体の混雑状況を把握することが提案されている（たとえば特許文献１参照）。この関連技術では、携帯電話機等の携帯端末にＲＦＩＤタグのリーダを搭載しておく。携帯端末は、所定時間ごとにＲＦＩＤタグの検出動作を行い、検出したＲＦＩＤタグのＩＤと自端末のＩＤ（Identification）を、現在地の位置情報と共に情報収集サーバに送信する。
【０００４】
情報収集サーバは、送信してきた携帯端末の地理的な分布から各所における物体の混雑状況を把握することができる。また、ＩＤから特定されるこれらの携帯端末の時間的な移動の様子を把握することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１９６６１０号公報（第００４１段落〜第００４３段落、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところがこの関連技術では、情報収集サーバがＲＦＩＤタグを検出した携帯端末の数を把握している。したがって、この関連技術ではＲＦＩＤタグを検出するタグリーダと、ＧＰＳ（Global Positioning System）機能の双方を内蔵している携帯端末の混雑状況を把握することになり、これ以外の携帯端末を所持する人や携帯端末自体を所持しない人およびこれらの人のみが乗車する車両は把握の対象から除かれる。
【０００７】
また、人の混雑状況を把握の対象とする場合には、携帯端末を複数台所持する人の情報を正確に反映することができない。また、車両の混雑状況を把握の対象とする場合にも、１台の車両に複数の人が乗車している場合には台数を正確に把握することができない。
【０００８】
更にこの関連技術では、測定を行おうとする各所にＲＦＩＤタグを配置しておく必要がある。ＲＦＩＤタグとタグリーダの通信距離は一般に数メートル以下と短い。したがって、車両の内部にいる人の所持する携帯端末の検出には不向きな場合が多い。また歩行者の混雑状況のみを把握しようとする場合にも、把握するエリアを拡大しようとすると、膨大な数のＲＦＩＤタグを網の目状に地上に配置する必要が生じて、その実現が困難になる場合が多い。
【０００９】
そこで本発明の目的は、端末に所定の機能を備えさせることでこれら端末の数に依存することなく各場所での人等の物体の混雑の状況を把握することのできる混雑情報収集表示装置、混雑情報管理サーバ、混雑情報表示システム、混雑情報表示方法および混雑情報表示プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明では、（イ）自装置の現在位置を取得する現在位置取得手段と、（ロ）現在時間を取得する現在時間取得手段と、（ハ）前記した現在位置取得手段の取得した現在位置からの人や車両等の物体の混雑状況を示すデータを取得する混雑状況データ取得手段と、（ニ）この混雑状況データ取得手段の取得した混雑状況を前記した現在位置取得手段で取得した位置および現在時間取得手段で取得した測定時の時間情報と共に管理側のサーバとしての混雑情報管理サーバに送信する混雑状況送信手段と、（ホ）前記した物体の混雑の調査対象地域としての調査エリアと測定時間を指定して前記した物体の混雑状況を示すデータを要求する混雑状況データ要求手段と、（へ）この混雑状況データ要求手段で要求した調査エリアの混雑状況を示す地図データを前記した混雑情報管理サーバから受信する地図データ受信手段と、（ト）この地図データ受信手段の受信した地図データを基にして混雑状況データ要求手段で要求した調査エリアの要求した時間における混雑状況を地図上に表示する混雑状況表示手段とを混雑情報収集表示装置が具備する。
【００１１】
また、本発明では、（イ）それぞれの混雑情報収集装置からこれらの装置の周辺における人や車両等の物体の混雑状況を示すデータを受信する混雑状況受信手段と、（ロ）この混雑状況受信手段の受信した前記した混雑状況を示すデータを、該当する混雑情報収集装置の測定時の位置と測定日時に関するデータと共に格納する混雑状況格納手段と、（ハ）混雑状況を調査する最大エリアとしての調査エリアを包含する地図データを格納する地図データ格納手段と、（ニ）調査エリアと測定時間を指定して混雑状況データの要求があったとき前記した地図データ格納手段から指定した調査エリアを包含する地図データを読み出すと共に前記した混雑状況格納手段から該当する調査エリアの混雑状況データを読み出して、前記した物体の混雑状況を表わした地図データを生成する画像生成手段と、（ホ）この画像生成手段の生成した地図データを混雑状況データの要求側に送信する地図データ送信手段とを混雑情報管理サーバが具備する。
【００１２】
更に、本発明では、（イ）自装置の現在位置からの人や車両等の物体の混雑状況を示すデータを取得する混雑状況データ取得手段と、この混雑状況データ取得手段の取得した混雑状況を示すデータを送信する混雑状況送信手段とを備えた混雑情報収集装置と、（ロ）前記した物体の混雑の調査対象地域としての調査エリアと測定時間を指定して指定した調査エリアの混雑状況を示すデータを要求する混雑状況データ要求手段と、この混雑状況データ要求手段で要求した調査エリアの混雑状況を示す地図データを受信する地図データ受信手段と、この地図データ受信手段の受信した地図データを基にして混雑状況データ要求手段で要求した調査エリアの要求した時間における混雑状況を地図上に表示する混雑状況表示手段とを備えた混雑状況要求端末と、（ハ）各混雑情報収集装置から混雑状況を示すデータを受信するとこれらの端末の測定時の位置と測定日時に関するデータと共に測定した混雑状況を格納する混雑状況格納手段と、前記した混雑状況データ要求手段の要求する調査エリアを包含する地域の地図データを格納する地図データ格納手段と、前記した混雑状況要求端末から調査エリアと測定時間を指定して混雑状況を示すデータの要求があったとき前記した地図データ格納手段からこれら調査エリアを包含する地図データと前記した混雑状況格納手段から該当する調査エリアの混雑状況を示すデータを読み出して、混雑状況を表わした地図データを生成する画像生成手段と、この画像生成手段の生成した地図データを、要求先の前記した混雑状況要求端末に送信する地図データ送信手段とを備えた混雑情報管理サーバとを混雑情報表示システムが具備する。
【００１３】
更にまた、本発明では、（イ）それぞれの混雑情報収集装置からこれらの装置の周辺における人や車両等の物体の混雑状況を示すデータを受信する混雑状況受信ステップと、（ロ）この混雑状況受信ステップで受信した前記した混雑状況を示すデータを、該当する混雑情報収集装置の測定時の位置と測定日時に関するデータと共に格納する混雑状況格納ステップと、（ハ）調査エリアと測定時間を指定して混雑状況データの要求があったとき前記した混雑状況格納ステップで格納した該当する調査エリアの混雑状況データを読み出して、調査エリアの地図上に前記した物体の混雑状況を表わした地図データを生成する画像生成ステップと、（ニ）この画像生成ステップで生成した地図データを混雑状況データの要求側に送信して表示させる地図データ送信ステップとを混雑情報表示方法が具備する。
【００１４】
また、本発明では、コンピュータに混雑情報表示プログラムとして、（イ）それぞれの混雑情報収集装置からこれらの装置の周辺における人や車両等の物体の混雑状況を示すデータを受信する混雑状況受信処理と、（ロ）この混雑状況受信処理で受信した前記した混雑状況を示すデータを、該当する混雑情報収集装置の測定時の位置と測定日時に関するデータと共に格納する混雑状況格納処理と、（ハ）調査エリアと測定時間を指定して混雑状況データの要求があったとき前記した混雑状況格納処理で格納した該当する調査エリアの混雑状況データを読み出して、調査エリアの地図上に前記した物体の混雑状況を表わした地図データを生成する画像生成処理と、（ニ）この画像生成処理で生成した地図データを混雑状況データの要求側に送信して表示させる地図データ送信処理とを実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように本発明によれば、人等の物体が混雑している場所ほど混雑情報を収集する端末の数が増加する可能性が高い。したがって、必要とすることの多いこれら混雑した場所で確度の高い情報を得ることができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の混雑情報収集表示装置のクレーム対応図である。
【図２】本発明の混雑情報管理サーバのクレーム対応図である。
【図３】本発明の混雑情報表示システムのクレーム対応図である。
【図４】本発明の混雑情報表示方法のクレーム対応図である。
【図５】本発明の混雑情報表示プログラムのクレーム対応図である。
【図６】本発明の実施の形態による混雑情報表示システムの構成の概要を表わしたシステム構成図である。
【図７】本実施の形態の混雑情報表示システムに適用可能な携帯端末の構成を表わしたブロック図である。
【図８】本実施の形態の混雑情報表示システムに適用可能な車載端末の構成を表わしたブロック図である。
【図９】本実施の形態の混雑情報管理サーバの構成の概要を表わしたブロック図である。
【図１０】本実施の形態の測定データを混雑情報管理サーバにアップロードする際の携帯端末の処理の様子を表わした流れ図である。
【図１１】本実施の形態のレーダ測定結果の一例を画像として示した説明図である。
【図１２】本実施の形態におけるレーダ測定結果の他の例を示した説明図である。
【図１３】本実施の形態における密度算出部の算出処理の様子を表わした流れ図である。
【図１４】本実施の形態の携帯端末あるいは車載端末が測定データをアップロードした際の混雑情報管理サーバの処理の様子を表わした流れ図である。
【図１５】本実施の形態の混雑情報管理サーバの受信部が受信する測定データの一部を表わした説明図である。
【図１６】本実施の形態の通信端末の操作者が所望のエリアの混雑状況を表示するための処理の様子を表わした流れ図である。
【図１７】本実施の形態の通信端末における参照範囲入力画面の一例を示した平面図である。
【図１８】本実施の形態の混雑情報管理サーバによる混雑状況画像の送信処理の様子を表わした流れ図である。
【図１９】図１８のステップＳ２９５で説明した画像生成部の画像生成処理の様子を表わした流れ図である。
【図２０】本実施の形態の混雑情報管理サーバのメモリの特定領域に展開された地図データのイメージを表わした説明図である。
【図２１】図１９のステップＳ３１２の処理によって各測定点の密度データを配置した地図のイメージを表わした説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は、本発明の混雑情報収集表示装置のクレーム対応図を示したものである。本発明の混雑情報収集表示装置１０は、現在位置取得手段１１と、現在時間取得手段１２と、混雑状況データ取得手段１３と、混雑状況送信手段１４と、混雑状況データ要求手段１５と、地図データ受信手段１６と、混雑状況表示手段１７を備えている。ここで、現在位置取得手段１１は、自装置の現在位置を取得する。現在時間取得手段１２は、現在時間を取得する。混雑状況データ取得手段１３は、現在位置取得手段１１の取得した現在位置からの人や車両等の物体の混雑状況を示すデータを取得する。混雑状況送信手段１４は、混雑状況データ取得手段１３の取得した混雑状況を現在位置取得手段１１で取得した位置および現在時間取得手段１２で取得した測定時の時間情報と共に管理側のサーバとしての混雑情報管理サーバに送信する。混雑状況データ要求手段１５は、前記した物体の混雑の調査対象地域としての調査エリアと測定時間を指定して前記した物体の混雑状況を示すデータを要求する。地図データ受信手段１６は、混雑状況データ要求手段１５で要求した調査エリアの混雑状況を示す地図データを前記した混雑情報管理サーバから受信する。混雑状況表示手段１７は、地図データ受信手段１６の受信した地図データを基にして混雑状況データ要求手段１５で要求した調査エリアの要求した時間における混雑状況を地図上に表示する。
【００１８】
図２は、本発明の混雑情報管理サーバのクレーム対応図を示したものである。本発明の混雑情報管理サーバ２０は、混雑状況受信手段２１と、混雑状況格納手段２２と、地図データ格納手段２３と、画像生成手段２４と、地図データ送信手段２５を備えている。ここで、混雑状況受信手段２１は、それぞれの混雑情報収集装置からこれらの装置の周辺における人や車両等の物体の混雑状況を示すデータを受信する。混雑状況格納手段２２は、混雑状況受信手段２１の受信した前記した混雑状況を示すデータを、該当する混雑情報収集装置の測定時の位置と測定日時に関するデータと共に格納する。地図データ格納手段２３は、混雑状況を調査する最大エリアとしての調査エリアを包含する地図データを格納する。画像生成手段２４は、調査エリアと測定時間を指定して混雑状況データの要求があったとき地図データ格納手段２３から指定した調査エリアを包含する地図データを読み出すと共に混雑状況格納手段２２から該当する調査エリアの混雑状況データを読み出して、前記した物体の混雑状況を表わした地図データを生成する。地図データ送信手段２５は、画像生成手段２４の生成した地図データを混雑状況データの要求側に送信する。
【００１９】
図３は、本発明の混雑情報表示システムのクレーム対応図を示したものである。本発明の混雑情報表示システム３０は、混雑情報収集装置３１と、混雑状況要求端末３２と、混雑情報管理サーバ３３を備えている。ここで、混雑情報収集装置３１は、混雑状況データ取得手段３１ａと、混雑状況送信手段３１ｂを備える。混雑状況データ取得手段３１ａは、自装置の現在位置からの人や車両等の物体の混雑状況を示すデータを取得する。混雑状況送信手段３１ｂは、混雑状況データ取得手段３１ａの取得した混雑状況を示すデータを送信する。混雑状況要求端末３２は、混雑状況データ要求手段３２ａと、地図データ受信手段３２ｂと、混雑状況表示手段３２ｃを備える。混雑状況データ要求手段３２ａは、前記した物体の混雑の調査対象地域としての調査エリアと測定時間を指定して指定した調査エリアの混雑状況を示すデータを要求する。地図データ受信手段３２ｂは、混雑状況データ要求手段３２ａで要求した調査エリアの混雑状況を示す地図データを受信する。混雑状況表示手段３２ｃは、地図データ受信手段３２ｂの受信した地図データを基にして混雑状況データ要求手段３２ａで要求した調査エリアの要求した時間における混雑状況を地図上に表示する。混雑情報管理サーバ３３は、混雑状況格納手段３３ａと、地図データ格納手段３３ｂと、画像生成手段３３ｃと、地図データ送信手段３３ｄとを備える。混雑状況格納手段３３ａは、各混雑情報収集装置３１から混雑状況を示すデータを受信するとこれらの端末の測定時の位置と測定日時に関するデータと共に測定した混雑状況を格納する。地図データ格納手段３３ｂは、混雑状況データ要求手段３２ａの要求する調査エリアを包含する地域の地図データを格納する。画像生成手段３３ｃは、混雑状況要求端末３２から調査エリアと測定時間を指定して混雑状況を示すデータの要求があったとき地図データ格納手段３３ｂからこれら調査エリアを包含する地図データと混雑状況格納手段３３ａから該当する調査エリアの混雑状況を示すデータを読み出して、混雑状況を表わした地図データを生成する。地図データ送信手段３３ｄは、画像生成手段３３ｃの生成した地図データを、要求先の混雑状況要求端末３２に送信する。
【００２０】
図４は、本発明の混雑情報表示方法のクレーム対応図を示したものである。本発明の混雑情報表示方法４０は、混雑状況受信ステップ４１と、混雑状況格納ステップ４２と、画像生成ステップ４３と、地図データ送信ステップ４４を備えている。ここで、混雑状況受信ステップ４１では、それぞれの混雑情報収集装置からこれらの装置の周辺における人や車両等の物体の混雑状況を示すデータを受信する。混雑状況格納ステップ４２では、混雑状況受信ステップ４１で受信した前記した混雑状況を示すデータを、該当する前記した混雑情報収集装置の測定時の位置と測定日時に関するデータと共に格納する。画像生成ステップ４３では、調査エリアと測定時間を指定して混雑状況データの要求があったとき混雑状況格納ステップ４２で格納した該当する調査エリアの混雑状況データを読み出して、調査エリアの地図上に前記した物体の混雑状況を表わした地図データを生成する。地図データ送信ステップ４４では、画像生成ステップ４３で生成した地図データを混雑状況データの要求側に送信して表示させる。
【００２１】
図５は、本発明の混雑情報表示プログラムのクレーム対応図を示したものである。本発明の混雑情報表示プログラム５０は、コンピュータに、混雑状況受信処理５１と、混雑状況格納処理５２と、画像生成処理５３と、地図データ送信処理５４を実行させるようにしている。ここで、混雑状況受信処理５１では、それぞれの混雑情報収集装置からこれらの装置の周辺における人や車両等の物体の混雑状況を示すデータを受信する。混雑状況格納処理５２では、混雑状況受信処理５１で受信した前記した混雑状況を示すデータを、該当する前記した混雑情報収集装置の測定時の位置と測定日時に関するデータと共に格納する。画像生成処理５３では、調査エリアと測定時間を指定して混雑状況データの要求があったとき混雑状況格納処理５２で格納した該当する調査エリアの混雑状況データを読み出して、調査エリアの地図上に前記した物体の混雑状況を表わした地図データを生成する。地図データ送信処理５４では、画像生成処理５３で生成した地図データを混雑状況データの要求側に送信して表示させる。
【００２２】
＜発明の実施の形態＞
【００２３】
次に本発明の実施の形態を説明する。
【００２４】
図６は、本発明の実施の形態による混雑情報表示システムの構成の概要を表わしたものである。この混雑情報表示システム１００は、インターネット１０１上にシステム管理を行うための混雑情報管理サーバ１０２を接続している。また、インターネット１０１に直接、あるいは図示しない通信網を介して第１〜第Ｍの無線基地局１０３1〜１０３Mを接続している。
【００２５】
第１〜第Ｍの無線基地局１０３1〜１０３Mは、それぞれの管轄する通信エリアに存在する無線端末と無線で通信することができる。ここでは一例として、第１の無線基地局１０３1がユーザ１０４の所持する携帯端末１０５と無線で通信するものとする。また、第Ｍの無線基地局１０３1〜１０３Mは、車両１０６に備えられた車載端末１０７と無線で通信するものとする。混雑情報表示システム１００を利用する携帯端末１０５および車載端末１０７は、任意の台数存在するが、ここでは代表的に１台ずつを示している。
【００２６】
ＧＰＳ衛星１０８は、携帯端末１０５および車載端末１０７に位置情報を与えるＧＰＳシステム用の衛星として使用する。図６ではＧＰＳ衛星１０８を１基だけ示しているが、実際には複数基を同時に使用して測位を行う。もちろん、携帯端末１０５および車載端末１０７の位置情報は、大まかであれば第１〜第Ｍの無線基地局１０３1〜１０３Mのそれぞれの既知の位置情報と対応付ける形で取得することもできる。
【００２７】
図７は、本実施の形態で混雑情報表示システムに適用可能な携帯端末の構成を表わしたものである。図６と共に説明する。
【００２８】
携帯端末１０５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１１およびメモリ１１２を備えた制御部１１３を有している。ＣＰＵ１１１は、メモリ１１２に格納された制御プログラムを実行することで、データバス等の通信手段１１４に接続された次の各部を制御するようになっている。また、制御部１１３は、これら各部の少なくとも一部を、制御プログラムの実行によりソフトウェア的に実現することも可能である。
【００２９】
無線通信制御部１１５は送信部と受信部からなり、第１〜第Ｍの無線基地局１０３1〜１０３Mのうちの最寄りの局と無線でデータの送受信を行う。ＧＰＳ情報取得部１１６は、ＧＰＳ衛星１０８からＧＰＳ情報を取得して、携帯端末１０５の現在位置（緯度および経度）と時刻データを演算する。レーダ（radio detection and ranging）送信部１１７は、ミリ波や赤外線等の所定の電磁波を携帯端末１０５の周囲に送信する。レーダ受信部１１８は、レーダ送信部１１７の送信した電磁波が物体から反射したときのその反射波を受信する。レーダ駆動部１１９は、レーダ送信部１１７の送出する電磁波の方向を水平面内で回転させる制御を行う。信号抽出部１２０は、レーダ受信部１１８が全方位について受信を成功させた場合にその信号を抽出する制御を行う。
【００３０】
情報記憶部１２１はレーダ受信部１１８の受信したデータ等の所定の情報を記憶する。この情報記憶部１２１はメモリ１１２の一部の領域として構成してもよい。密度算出部１２２は、情報記憶部１２１に記憶された測定結果を用いて携帯端末１０５の周辺の予め定めたエリア内における物体の密度を算出する。入力部１２３は、図示しない操作部からなり、ユーザ１０４が必要なデータを入力する。表示部１２４は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ（organic electroluminescence display）等のディスプレイから構成される表示部である。一般携帯機能部１２５は、携帯端末として一般的に備えられているその他の回路機能を実現する回路部分である。たとえば携帯端末１０５が携帯電話機である場合には、通話機能やカメラ機能が一般携帯機能部１２５に備えられている。
【００３１】
図８は、本実施の形態で混雑情報表示システムに適用可能な車載端末の構成を表わしたものである。図６および図７と共に説明する。
【００３２】
車載端末１０７は、ＣＰＵ１３１およびメモリ１３２を備えた制御部１３３を有している。ＣＰＵ１３１は、メモリ１３２に格納された制御プログラムを実行することで、データバス等の通信手段１３４に接続された次の各部を制御するようになっている。また、制御部１３３は、これら各部の少なくとも一部を、制御プログラムの実行によりソフトウェア的に実現することも可能である。
【００３３】
無線通信制御部１３５〜表示部１４４は、図７に示した無線通信制御部１１５〜表示部１２４と実質的に同一の回路装置で構成されている。一般車載端末機能部１４５は、一般の車載端末として備えられていて以上説明した他の回路装置に含まれない回路装置部分である。
【００３４】
図９は、本実施の形態の混雑情報管理サーバの構成の概要を表わしたものである。図６と共に説明する。
【００３５】
混雑情報管理サーバ１０２は、ＣＰＵ１５１およびメモリ１５２を備えた制御部１５３を有している。ＣＰＵ１５１は、メモリ１５２に格納された制御プログラムを実行することで、データバス等の通信手段１５４に接続された次の各部を制御するようになっている。また、制御部１５３は、これら各部の少なくとも一部を、制御プログラムの実行によりソフトウェア的に実現することも可能である。
【００３６】
送信部１５５はインターネット１０１を介して混雑情報管理サーバ１０２内の必要なデータを送信する処理を行う。受信部１５６は、インターネット１０１を介して携帯端末１０５や車載端末１０７あるいはその他の装置から送られてくるデータを受信する処理を行う。これらのデータとしては、たとえば携帯端末１０５や車載端末１０７から送られてくるレーダ測定結果（密度情報）と測定位置の緯度、経度と測定時間を表わした付帯情報からなる測定データならびに所望の地域の混雑情報の取得を要求する地域情報要求信号を一例として挙げることができる。
【００３７】
データベース処理部１５７は、混雑情報管理サーバ１０２に備えられている混雑情報データベース１５８の処理を行う。混雑情報データベース１５８は、携帯端末１０５や車載端末１０７から送られてくる各測定点の測定データや、各地の地図データを格納する。画像生成部１５９は、データベース処理部１５７で処理した結果を基にして各地域の混雑度を示す画像を生成する。画像生成部１５９の生成した画像を表わす画像データは、第１〜第Ｍの無線基地局１０３1〜１０３Mや図示しない通信端末の要求に応じて送信部１５５が要求先に送信するようになっている。
【００３８】
ところで、図６に示すユーザ１０４は、混雑情報表示システム１００の会員となっている。ユーザ１０４は混雑情報管理サーバ１０２に事前に自己の居住場所や移動するエリアならびに移動予定時間を申告しておき、混雑情報表示システム１００の管理者の指示に応じて指定された時間帯に指定された場所から現在地の周辺の混雑情報を表わす測定データを混雑情報管理サーバ１０２にアップロードすることで予め定めたポイントを取得することができる。
【００３９】
また、ユーザ１０４は、取得したポイントを貯めて所望の商品と交換したり、自分の調べたいエリアの混雑状況をポイントに応じた回数だけ取得することができる。もちろん、ポイントが足りないユーザ１０４や混雑情報表示システム１００の会員外の者は、予め定めた料金を支払うことで所望のエリアの混雑度を示す情報を混雑情報管理サーバ１０２から自己の端末にダウンロードすることができ、ダウンロードした内容を表示したり、印刷することができる。
【００４０】
図１０は、測定データを混雑情報管理サーバにアップロードする際の携帯端末の処理の様子を表わしたものである。図６および図７と共に説明する。
【００４１】
携帯端末１０５の制御部１１３は、ユーザ１０４が図示しないメニュー画面から混雑情報管理サーバ１０２に接続して、そのとき表示部１２４に表示されるアップロードの項目を選択するのを待機している（ステップＳ２０１）。アップロードの項目が選択されたら（Ｙ）、制御部１２４はＧＰＳ情報取得部１１６を起動する（ステップＳ２０２）。これによりレーダ駆動部１１９が駆動を開始する（ステップＳ２０３）。
【００４２】
レーダ駆動部１１９は、携帯端末１０５の図示しない筐体の最上部に配置されたユニットから構成されている。このユニット内には、図示しないが携帯端末１０５の直方体状の筐体を水平面に直立させたとき鉛直方向を回転軸とする小型モータと、回転軸に取り付けられたアンテナおよび鉛直方向を関知する鉛直検知センサが配置されている。
【００４３】
レーダ駆動部１１９の駆動開始により前記した小型モータが回転を開始すると、レーダ送信部１１７とレーダ受信部１１８が作動を開始し、アンテナから所定のミリ波が発信される。このとき、レーダ受信部１１８は携帯端末１０５の場所から約１０メートルの範囲で反射波を同一のアンテナから受信する（ステップＳ２０４）。レーダ受信部１１８の受信した反射波データは情報記憶部１２１に小型モータの回転角度を示す回転角度情報に同期する形で格納される。
【００４４】
ところでユーザ１０４は、レーダ駆動部１１９が駆動している間、携帯端末１０５を所定の許容範囲内で鉛直方向に直立させることが求められる。これは、前記した小型モータの回転軸に取り付けられたアンテナが水平面で回転する条件となるからである。もちろん、携帯端末１０５が地上からかなりの高さの場所に存在する場合には、内蔵されているアンテナが地上を見下ろすような角度で回転軸に取り付けられることを要する。
【００４５】
しかしながらこの例ではユーザ１０４が三脚に携帯端末１０５を固定したり、安定した位置で手持ちすることを前提としている。したがって、俯角を実質的に考慮する必要はない。もちろん、俯角を考慮して地上を見下ろすような角度で前記した小型モータの回転軸にアンテナを取り付けることは可能である。ユーザ１０４は事前にテストデータを混雑情報管理サーバ１０２に送って自分の携帯端末１０５における使用の実態の確認と測定の際の調整を図ることができる。
【００４６】
信号抽出部１２０は、前記した小型モータの回転軸が予め定めた所定回だけ回転すると、鉛直検知センサが少なくとも１回転分の期間、継続的に「鉛直」と見なせる範囲を保持しているかをチェックする。そして、最低１回転分の反射波データが「鉛直」と見なせる範囲で受信されていたことが確認された場合には、全方位のデータ抽出に成功したと判別し（ステップＳ２０５：Ｙ）、この反射波データを情報記憶部１２１から抽出すると共に、表示部１２４に成功表示を行う（ステップＳ２０６）。この成功表示と共に一般携帯機能部１２５に備えられた図示しないスピーカから成功を示す音あるいはメロディを短時間出力するようにしてもよい。
【００４７】
これに対して、前記した小型モータの回転軸が予め定めた所定回だけ回転したとき、そのうちのどの区間でも３６０度の回転角だけ回転する間、鉛直検知センサが「鉛直」と見なせる範囲を検出しなかったり、検出しても３６０度の回転角の範囲で「鉛直」状態が継続しなかった場合には、全方位のデータ抽出に成功しなかったと判別する（ステップＳ２０５：Ｎ）。この場合には、レーダ送信部１１７から発信された電磁波が携帯端末１０５から水平方向に１回転分送出されなかったことになり、レーダ受信部１１８の受信した反射波データは採用できないことになる。
【００４８】
そこで、全方位のデータ抽出に成功しなかった場合には（ステップＳ２０５：Ｎ）、表示部１２４にエラー表示が行われる（ステップＳ２０７）。このエラー表示と共に前記したスピーカから失敗を示す音あるいはメロディが出力するようになっていてもよい。
【００４９】
この場合、表示部１２４には「再測定を行いますか」というような測定を再度試みるか否かを入力する表示が行われる。ユーザ１０４が再測定を選択すると（ステップＳ２０８：Ｙ）、処理がステップ２０４に戻ってレーダによる測定が再度試みられる。このとき、ユーザ１０４は前記した小型モータの回転軸をより「鉛直」方向に修正することはもちろんである。
【００５０】
エラー表示が行われて、ユーザ１０４が再測定を断念した場合（ステップＳ２０８：Ｎ）、制御部１１３はレーダ送信部１１７、レーダ受信部１１８、ＧＰＳ情報取得部１１６、レーダ駆動部１１９をそれぞれ停止する（ステップＳ２０９）。この後、制御部１１３は混雑情報管理サーバ１０２との接続を切断する（ステップＳ２１０）。この場合、測定データの送信が成功することなく、処理が終了する（エンド）。
【００５１】
一方、全方位のデータの抽出に成功して（ステップＳ２０５：Ｙ）、表示部１２４に成功表示を行った場合（ステップＳ２０６）、制御部１１３はレーダ送信部１１７、レーダ受信部１１８およびレーダ駆動部１１９をそれぞれ停止する（ステップＳ２１１）。そして、抽出した全方位のデータを密度算出部１２２に送って、ここでレーダの有効範囲に対する物体が占める面積の割合を算出して、密度を求め、レーダ測定結果を作成する（ステップＳ２１２）。それぞれの測定エリアにおける密度の算出の方法については、後に説明する。
【００５２】
図１１は、このレーダ測定結果の一例を画像として示したものである。ここでは、図６に示した携帯端末１０５の測定データを表示用に処理した後にディスプレイに通常のレーダ装置のような表示が行われると仮定したときのイメージを表わしたものであり、混雑情報管理サーバ１０２に送出される測定データそのものから再現される画像とは異なる。図６と共に説明する。
【００５３】
ディスプレイ１７１には、破線で示す同心円状の距離識別用区分け線１７２と、同心円の中心から１０度置きの角度で記したそれぞれの測定方位を実線で示した測定方位線１７３と、各測定方位基準線１７３の示すそれぞれの方位の中間位置の方位を破線で示す方位区分け線１７４が基準線として表示されている。
【００５４】
距離識別用区分け線１７２からなる同心円の中心位置が携帯端末１０５の測定点となる。また、この測定点から１番外側に表示されている距離識別用区分け線１７２までの距離が、この例では１０メートルになっている。すなわち、同心円状の距離識別用区分け線１７２は、１メートル間隔で全部で１０個表示される。ただし、作図の関係で中心に一番近い距離識別用区分け線１７２は判読が困難となっている。１台の携帯端末１０５で測定される半径１０メートルを越える範囲のデータは処理の過程で削除される。
【００５５】
ディスプレイ１７１に表示された黒丸（●）１７５は、データ上でそれぞれの表示位置の中心に人等の電磁波を反射する物体が存在することを示している。ここでは校庭等の広場に、ほぼ同じサイズの人が集まっている状態の一例を示しているものとする。この場合、各人はほぼ同じサイズの反射物として認識されるので、黒丸１７５のサイズはほぼ同一サイズとして描かれている。この例では人とみなせる物体のみの混雑状況を表わしているが、仮にこの中に車両が存在する場合を考えると、その車両に相当する外形サイズの長方形等の図形がその存在位置に表示されることになる。
【００５６】
図１０に示した例では、同一の方位に複数の黒丸１７５が複数配置される状態が幾つか示されている。携帯端末１０５が人のいる地上よりもある程度高い位置に存在するときは、携帯端末１０５から見て前方にいる人だけでなく、その後方にいる人にもレーダ送信部１１７から電磁波が直接照射されて反射されるので、同一の方位に複数の黒丸１７５が複数配置される状態を問題なく検出し作成することができる。前記したように携帯端末１０５が人のいる高さとさほど変わらない高さであっても、反射波における光の回折を利用したりや、異なる複数の測定点から得たデータを合成することで、携帯端末１０５から見て後方に位置する物体の存在を検出して、同様に表示することができる。
【００５７】
図１２は、レーダ測定結果の他の例を示したものである。ここでは、図６に示した携帯端末１０５の存在する場所を原点として、それぞれの角度における検出した物体の中心位置の距離を数値データとして示している。この図１２に示した測定結果と図１１の画像とは対応していない。
【００５８】
図１２では、１つの角度（方位）に対して複数の距離で物体がそれぞれ検出されているが、これは図１１で説明した通り、人の高さとほぼ同等の高さの携帯端末１０５を用いて検出が可能である。図１２では、１０度単位で物体の検出を行っているが、図１１ではこれよりも細かい１度等の単位で物体の検出が行われている。
【００５９】
次にこのようなレーダ測定結果を用いた、エリアごとの密度の検出原理を説明する。図７に示した携帯端末１０５の密度算出部１２２および図８に示した車載端末１０７の密度算出部１４２は、レーダ測定結果を用いて図１０に示した例の場合には半径１０メートルのエリア内における人等の物体の密度（混雑度）の算出を行う。
【００６０】
図１３は、密度算出部の算出処理の様子を表わしたものである。ここでは、図７および図１１を使用して携帯端末１０５の密度算出部１２２の処理として説明するが、図８に示した車載端末１０７の密度算出部１４２の処理も同様にして行われる。
【００６１】
密度算出部１２２は、まず算出のためのパラメータＰを「１」に初期化する（ステップＳ２３１）。そして、第Ｐの単位領域の少なくとも一部に物体が存在するかをチェックする（ステップＳ２３２）。ここで単位領域とは、図１１における距離識別用区分け線１７２と測定方位線１７３および各測定方位基準線１７３で仕切られたほぼ長方形の枠で囲まれた最小単位の領域をいう。図１１に示した例では半径１０メートルの円が７２０個の単位領域に分けられている。これらの単位領域のそれぞれに「１」から「７２０」までの番号を付ける。
【００６２】
そして、パラメータＰが「１」のときには、１番目の単位領域に黒丸１７５の一部でも存在するかをチェックする。このとき、単位領域に黒丸１７５が１つ存在しても２以上存在しても「存在する」と判別する。このように着目する単位領域に物体がその一部でも存在すれば（ステップＳ２３２：Ｙ）、その単位領域を「１」とする（ステップＳ２３３）。
【００６３】
これに対して、着目する単位領域に物体が一部でも存在しない場合がある（ステップＳ２３２：Ｎ）。この場合には、その単位領域を「０」とする（ステップＳ２３４）。
【００６４】
ステップＳ２３３あるいはステップＳ２３４の処理が行われたら、ステップＳ２３５で現在のパラメータＰが単位領域の最大値ＰMAX以上であるかをチェックする。この例ではパラメータＰMAXが値「７２０」である。現在のパラメータＰは「１」なので、最大値ＰMAX未満である（Ｎ）。この場合には、パラメータＰを「１」だけ加算して（ステップＳ２３６）、ステップＳ２３２の処理に進む。このようにしてパラメータＰが最大値ＰMAXになってその単位領域に黒丸１７５の少なくとも一部が「存在する」かのチェックが行われるまで、対象とする半径１０メートルのエリアとしての２５１平方メートルの領域のそれぞれの部分についての同様の処理が繰り返される。
【００６５】
ステップＳ２３５で現在のパラメータＰが単位領域の最大値ＰMAXに到達していると判別された場合には（Ｙ）、ステップＳ２３３で単位領域を「１」とした積算値Ａを算出する（ステップＳ２３７）。そして、半径１０メートルのエリアにおける密度（混雑度）を算出して（ステップＳ２３８）、密度算出部１２２の密度の算出処理を終了する（エンド）。密度は積算値Ａを単位領域の最大値ＰMAXで割ったもののパーセント表示となる。
【００６６】
図１０に戻って説明を続ける。ステップＳ２１１の処理が終了したら、制御部１１３は密度算出部１２２を用いて測定したエリアの密度（混雑状況）を算出し、これをレーダ測定結果とする（ステップＳ２１２）。次にステップＳ２０２で起動したＧＰＳ情報取得部１１６を用いて測定点の緯度および経度と測定時間からなる付帯情報を作成する（ステップＳ２１３）。
【００６７】
付帯情報を作成したらＧＰＳ情報取得部１１６を停止状態にして（ステップＳ２１４）、レーダ測定結果と付帯情報からなる測定データを混雑情報管理サーバ１０２に送信する（ステップＳ２１５）。もちろん、ＧＰＳ情報取得部１１６が他のアプリケーションソフトウェアで使用中であれば、その停止の可否はそのアプリケーションソフトウェアに依存する。
【００６８】
測定データを混雑情報管理サーバ１０２に送信したら、混雑情報管理サーバ１０２との接続を終了して（ステップＳ２１０）、測定データを混雑情報管理サーバにアップロードする一連の処理を終了することになる（エンド）。
【００６９】
図６に示した車載端末１０７も携帯端末１０５と同様にして測定データを混雑情報管理サーバにアップロードすることができる。このため、車載端末１０７による測定データのアップロード処理についての説明は省略する。もちろん、車載端末１０７の場合には、図８におけるレーダ送信部１３７とレーダ受信部１３８を配置するアンテナを測定時に高く設定することができる。また、アンテナの配置も安定するので、信号抽出部１４０の抽出をより精度の高いものとすることができる。
【００７０】
また、図８に示した車載端末１０７の密度算出部１４２の場合には、同様に半径１０メートルのエリア内における人等の物体の密度（混雑度）の算出を行ってもよいし、更に広いエリアで測定を行い、これを半径１０メートルのエリアが複数集合したものとしての結果を混雑情報管理サーバ１０２に送信するようにしてもよい。
【００７１】
なお、以上説明した密度（混雑度）の算出手法では、エリアの中心に近づくほど、エリアの周辺の単位領域よりも単位領域の実際の面積が小さくなる。そこで、「１」か「０」を判別した単位領域ごとに面積のウエイトを掛け合わせて、実際の面積に応じた密度（混雑度）を算出するようにしてもよい。
【００７２】
それぞれの単位領域をなす扇形の面積の算出方法は特に説明するまでもない。これら扇形の面積を一度算出しておいて、各単位領域の面積に対するウエイトのリストを作成しておけばよい。したがって、実面積に対する密度（混雑度）の算出は携帯端末１０５および車載端末１０７に特に負担となるものではない。
【００７３】
図１４は、携帯端末あるいは車載端末が測定データをアップロードした際の混雑情報管理サーバの処理の様子を表わしたものである。図６〜図９と共に説明する。
【００７４】
混雑情報管理サーバ１０２の制御部１３３は、携帯端末１０５あるいは車載端末１０７から測定データが送信されてくるのを待機している（ステップＳ２５１）。測定データが送信されてくると（Ｙ）、このデータから携帯端末１０５あるいは車載端末１０７の測定した日時と測定点の緯度および経度についての情報を抽出する（ステップＳ２５２）。そして、混雑情報データベース１５８のこれら付帯情報に対応する記憶領域に測定データにおけるレーダ測定結果（密度情報）を格納して（ステップＳ２５３）、次の測定データの受信を待機するためにステップＳ２５１の処理に戻る（リターン）。
【００７５】
なお、ステップＳ２５３の処理が終了した時点で測定データを送信した携帯端末１０５あるいは車載端末１０７に、そのお礼としてのポイントを送る処理が加えられていてもよい。この場合には、図１０のステップＳ２１５で測定データを混雑情報管理サーバ１０２に送信した後に、携帯端末１０５（あるいは車載端末１０７）が混雑情報管理サーバ１０２からポイントの受信を待機する処理が加えられ、ポイントの受信を待ってステップＳ２１０の通信切断処理が行われることになる。
【００７６】
図１５は、混雑情報管理サーバの受信部が受信する測定データの一部を表わしたものである。図６と共に説明する。
【００７７】
混雑情報管理サーバ１０２は、携帯端末１０５あるいは車載端末１０７から測定データを順次受信する。測定データは測定日時、測定したエリアの中心となる緯度、経度と、測定結果の密度（混雑度）となる。ここでは時間当たりわずかの測定データが受信されたような状態として示しているが、測定データを送信する携帯端末１０５や車載端末１０７の数が多ければ、多くの測定データが集まることになる。
【００７８】
図１６は、通信端末の操作者が所望のエリアの混雑状況を表示するための処理の様子を表わしたものである。図６に示す混雑情報表示システム１００では、携帯端末１０５のユーザ１０４等の通信端末の操作者が場所と日時を特定してそのエリアの混雑状況を知ることができる。ここでは、携帯端末１０５のユーザ１０４が混雑状況を取得する場合を例に採り説明する。図６および図７と共に説明する。
【００７９】
ユーザ１０４による入力部１２３の操作に基づき、制御部１１３は携帯端末１０５を混雑情報管理サーバ１０２に接続する（ステップＳ２７１）。この後、混雑状況についての参照範囲入力画面の要求が無線通信制御部１１５から混雑情報管理サーバ１０２に送信される（ステップＳ２７２）。このステップＳ２７２の処理に先立って、会員の認証処理が行われてもよい。
【００８０】
この後、無線通信制御部１１５は混雑情報管理サーバ１０２から参照範囲入力画面が受信されるのを待機する（ステップＳ２７３）。混雑情報管理サーバ１０２から参照範囲入力画面の受信があると（Ｙ）、参照範囲入力画面を表示部１２４に表示する（ステップＳ２７４）。
【００８１】
図１７は、参照範囲入力画面の一例を示したものである。図６と共に説明する。
【００８２】
表示部１２４には参照範囲入力画面１８１が表示される。ユーザ１０４は、参照範囲入力画面１８１を用いて入力部１２３から混雑状況を把握したいエリアの緯度、経度および参照時間を入力することができる。入力の一例を次に示す。
【００８３】
緯度の参照範囲：３５．６７４３３７度〜３５．６８０６６４度
経度の参照範囲：１３９．７６１３２９度〜１３９．７６９７７２度
時間の参照範囲：１時間以内
【００８４】
ユーザ１０４は緯度と経度を数値で入力する代わりに、地図で指定ボタン１８２を押すことで表示部１２４に地図を表示するウィンドウを開き、これを用いて混雑状況を把握したいエリアを特定することも可能である。また、参照時間の入力は、ラジオボタンを選択することで、最新の日時を自動的に指定することも可能である。
【００８５】
参照範囲入力画面１８１には、送信ボタン１８３と中止ボタン１８４が設けられている。ユーザ１０４が送信ボタン１８３を操作すると（図１６ステップＳ２７５：Ｙ）、入力した参照範囲についてのデータが混雑情報管理サーバ１０２に送信される（ステップＳ２７６）。これに対して、ユーザ１０４が中止ボタン１８４をクリックして参照範囲についてのデータの送信を中止した場合には（ステップＳ２７５：Ｎ、ステップＳ２７７：Ｙ）、混雑状況を取得する処理が完了せずに一連の処理が終了する（エンド）。
【００８６】
一方、ステップＳ２７６で参照範囲についてのデータを送信した場合、制御部１１３は混雑情報管理サーバ１０２から混雑状況画像が受信されるのを待機する（ステップＳ２７８）。混雑状況画像が受信されたら（Ｙ）、制御部１１３はこれを情報記憶部１２１の特定の領域に格納する（ステップＳ２７９）。そして、表示部１２４にこの画像を表示して（ステップＳ２８０）、一連の処理を終了する（エンド）。
【００８７】
図１８は、混雑情報管理サーバによる混雑状況画像の送信処理の様子を表わしたものである。図６、図９および図１６と共に説明する。ここでは図７に示す携帯端末１０５が混雑情報管理サーバ１０２に対して混雑状況を表示するための要求を行った場合を説明するが、車載端末１０７が同様の要求を行った場合も制御自体は変りない。
【００８８】
混雑情報管理サーバ１０２は、参照範囲入力画面の要求の受信を待機している（ステップＳ２９１）。携帯端末１０５から参照範囲入力画面の要求が送られてくると（Ｙ）、送信部１５５は参照範囲入力画面を表示させるためのデータを要求先に送信する（ステップＳ２９２）。そして、携帯端末１０５が参照範囲についてのデータを送信してくるのを待機する（ステップＳ２９３）。
【００８９】
混雑情報管理サーバ１０２の受信部１５６が参照範囲についてのデータを受信したら（ステップＳ２９３：Ｙ）、制御部１５３はこのデータによって指示された参照範囲の密度情報と地図データを混雑情報データベース１５８から検索して取得する（ステップＳ２９４）。制御部１５３は取得したこれら参照範囲の密度情報と地図データを画像生成部１５９に渡す。画像生成部１５９は、これを基にして参照範囲についての混雑状況画像を生成する（ステップＳ２９５）。これについては次に詳しく説明する。送信部１５５は、この生成した混雑状況画像を図７に示す携帯端末１０５に送信して（ステップＳ２９６）、一連の処理を終了する（エンド）。
【００９０】
図１９は、図１８のステップＳ２９５で説明した画像生成部の画像生成処理の様子を表わしたものである。図９と共に説明する。
【００９１】
画像生成部１５９は、まず、参照範囲の地図データをメモリ１５２内の特定領域に展開する（ステップＳ３１１）。この例では、図６に示すユーザ１０４が東京の丸の内周辺を１０４に指定したものとして説明を行う。
【００９２】
図２０は、混雑情報管理サーバのメモリの特定領域に展開された地図データのイメージを表わしたものである。図９と共に説明する。メモリ１５２Ａには、参照範囲として指定された東京の丸の内周辺の地図が表示されている。
【００９３】
図１９に戻って説明を続ける。画像生成部１５９は次に混雑情報データベース１５８から取得した参照範囲の密度データをそれぞれを密度に応じて色分けしながら、地図データの該当する位置に配置する（ステップＳ３１２）。これにより、画像生成部１５９による画像生成処理が終了する（エンド）。
【００９４】
図２１は、図１９のステップＳ３１２の処理によって各測定点の密度データを配置した地図のイメージを表わしたものである。ただし、図２１は作図の都合で白黒画像として表わしているので、この例で３段階の密度の色分けの代わりに表示する図形を３種類としている。測定点が密接しているほど、それらの測定点における図形も密接する。このように、各図形の密接している場所ほど物体が混在しているのではなく、この地図のイメージでは実際の混雑の状況は図形の種類によって表わされている点に注意が必要である。
【００９５】
したがって、図１６のステップＳ２８０で通信端末には、図１９にイメージとして示したと同様の画像が表示されることになる。通信端末の操作者は、図１１に示す画像を表示することにより、有楽町駅の構内が赤色に着色されていることで、密度１００〜８１パーセントの範囲となっており、大変混在しているという事実を即座に知ることができる。また、同一場所であれば測定する日時を変化させることで、混雑する曜日や時間の変化を簡単に知ることができる。
【００９６】
図２１に示した地図のイメージでは、密度が８０〜６１パーセントのエリアは黄色に、密度が６０〜４１パーセントのエリアは緑の色に着色されている。地図の参照範囲を広げて更に周辺のエリアまで一度に表示するようにすれば、丸の内周辺が他のエリアと比べて混雑度が高いか否かを簡単に判別することができる。また、車両の走行する道路に関しては、渋滞が生じている箇所を避けて目的地に到達するための道順の選択も容易に行うことができる。
【００９７】
以上説明したように本実施の形態によれば、測定点ごとに混雑状況を収集するので、測定を行う通信端末の数の多少やこれらの測定点の偏りに関係なく、混雑状況を地図上に表わすことができる。もちろん、多くの者が知りたいと思われる駅や美術館、映画館、飲食店街等の測定点には、固定した簡易的なレーダを配置することで、現在の混雑状況や時間をずらすことによる混雑状況の変化を確実に知ることができる。
【００９８】
しかも、本実施の形態では携帯端末１０５あるいは車載端末１０７の利用者としての会員が測定データを混雑情報管理サーバ１０２に送信するたびにポイントを取得することができる。これにより、会員は積極的に測定データを混雑情報管理サーバ１０２に送信することになる。また、適切な時間および場所で混雑情報管理サーバ１０２に測定データを送信する者にポイントの増額を設定することもできる。したがって、本実施の形態の混雑情報表示システム１００は、多額の運用費用を掛けることなく、利用者に有効なデータを提供することができる。
【００９９】
＜発明の変形可能性＞
【０１００】
以上説明した実施の形態では、携帯端末１０５のユーザ１０４等の通信端末の操作者が任意の時刻にレーダを使用して混雑状況の測定を行うようにしたが、タイマを使用して各通信端末に測定を一定の時間間隔で行わせるようにしてもよい。また、混雑情報管理サーバ１０２が測定を行う携帯端末１０５や車載端末１０７に対して依頼データを送信して、所望の時刻に測定を依頼するようにしてもよい。更に、混雑情報管理サーバ１０２が会員のこれら通信端末の位置情報を逐次チェックして、測定を行いたい場所に存在する通信端末に対して混雑状況を測定するための依頼データを送信するようにしてもよい。
【０１０１】
また、実施の形態では半径１０メートルのエリア内での密度データを測定することにしたが、測定対象とするエリアを任意に調整できるようにすることも有効である。たとえば道路上の混雑状況を把握する際にレーダの有効距離を車幅の長さに変更することで、これよりも大きな建築物を検出範囲から除外することができる。これにより、道路上における車両等の物体の密度（混雑度）をより正確に取得することができる。
【０１０２】
更に実施の形態ではレーダを使用して測定点の周辺における人や車両等の物体の混雑状況を把握することにしたが、通信端末に備えられたカメラで測定点の周辺の写真を撮り、これを混雑情報管理サーバに送信して、画像解析を行わせて周辺の物体の密度（混雑度）を把握することも可能である。
【０１０３】
この場合、撮影した写真はたとえば所定の閾値で２値化して物体とそれ以外の部分に分けた後、物体と判別される部分の面積を積算してエリア全体に占める割合を算出すればよい。また、数時間前等の時間を異にする写真を先に撮影しておき、これと比較することで物体の中の移動体と建物等の静止物を判別することができるので、これを基にして移動体のみを混雑状況の判断の対象となる物体として抽出することができる。もちろん、赤外線カメラを併用したり、車両の駐車領域のマップを参照することも有効である。
【０１０４】
この変形例の場合には、写真を撮影するようにしているので、電磁波を各方位に出力するためのアンテナの回転制御が不要になる。各通信端末は、カメラの画像を送出する際にカメラの焦点距離の現在地と地上からの撮影時の高さを示す情報を、位置情報や撮影日時の情報と共に混雑情報管理サーバに付帯情報として送信すればよい。
【０１０５】
更にまた、実施の形態ではミリ波によるレーダを使用したが赤外線レーダ等のその他の電磁波を使用してもよいことはもちろんである。
【０１０６】
以上説明した実施の形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されるが、以下の記載に限定されるものではない。
【０１０７】
（付記１）
自装置の現在位置を取得する現在位置取得手段と、
現在時間を取得する現在時間取得手段と、
前記現在位置取得手段の取得した現在位置からの人や車両等の物体の混雑状況を示すデータを取得する混雑状況データ取得手段と、
この混雑状況データ取得手段の取得した混雑状況を前記現在位置取得手段で取得した位置および現在時間取得手段で取得した測定時の時間情報と共に管理側のサーバとしての混雑情報管理サーバに送信する混雑状況送信手段と、
前記物体の混雑の調査対象地域としての調査エリアと測定時間を指定して前記物体の混雑状況を示すデータを要求する混雑状況データ要求手段と、
この混雑状況データ要求手段で要求した調査エリアの混雑状況を示す地図データを前記混雑情報管理サーバから受信する地図データ受信手段と、
この地図データ受信手段の受信した地図データを基にして混雑状況データ要求手段で要求した調査エリアの要求した時間における混雑状況を地図上に表示する混雑状況表示手段
とを具備することを特徴とする混雑情報収集表示装置。
【０１０８】
（付記２）
前記混雑状況データ取得手段は、自装置を測定の中心とした所定範囲を包含するように電磁波を出力するレーダ送信手段と、このレーダ送信手段の出力した電磁波が前記所定範囲内に存在する物体から反射されたときこれを受信するレーダ受信手段と、このレーダ受信手段の受信した電磁波から前記所定範囲の物体の密度を算出する密度算出手段を備え、前記物体の混雑状況を示すデータを前記密度算出手段の算出した密度を表わしたデータとして取得することを特徴とする付記１記載の混雑情報収集表示装置。
【０１０９】
（付記３）
前記混雑状況データ取得手段は、自装置を測定点とした所定範囲の周辺画像を取得するカメラを備え、前記混雑状況送信手段はこのカメラの取得した画像を混雑状況を表わすデータとして送信することを特徴とする付記１記載の混雑情報収集表示装置。
【０１１０】
（付記４）
それぞれの混雑情報収集装置からこれらの装置の周辺における人や車両等の物体の混雑状況を示すデータを受信する混雑状況受信手段と、
この混雑状況受信手段の受信した前記混雑状況を示すデータを、該当する混雑情報収集装置の測定時の位置と測定日時に関するデータと共に格納する混雑状況格納手段と、
混雑状況を調査する最大エリアとしての調査エリアを包含する地図データを格納する地図データ格納手段と、
調査エリアと測定時間を指定して混雑状況データの要求があったとき前記地図データ格納手段から指定した調査エリアを包含する地図データを読み出すと共に前記混雑状況格納手段から該当する調査エリアの混雑状況データを読み出して、前記物体の混雑状況を表わした地図データを生成する画像生成手段と、
この画像生成手段の生成した地図データを混雑状況データの要求側に送信する地図データ送信手段
とを具備することを特徴とする混雑情報管理サーバ。
【０１１１】
（付記５）
前記混雑状況受信手段は、混雑情報収集装置のそれぞれを測定の中心として所定範囲に放出された電磁波の物体からの反射波を基にして算出した物体の密度に関する情報を前記物体の混雑状況を示すデータとして受信する付記４記載の混雑情報管理サーバ。
【０１１２】
（付記６）
前記混雑状況受信手段は、混雑情報収集装置のそれぞれの備えるカメラによって撮影したこれらの装置を起点とした所定範囲の周辺画像を前記物体の混雑状況を示すデータとして受信する付記４記載の混雑情報管理サーバ。
【０１１３】
（付記７）
自装置の現在位置からの人や車両等の物体の混雑状況を示すデータを取得する混雑状況データ取得手段と、この混雑状況データ取得手段の取得した混雑状況を示すデータを送信する混雑状況送信手段とを備えた混雑情報収集装置と、
前記物体の混雑の調査対象地域としての調査エリアと測定時間を指定して指定した調査エリアの混雑状況を示すデータを要求する混雑状況データ要求手段と、この混雑状況データ要求手段で要求した調査エリアの混雑状況を示す地図データを受信する地図データ受信手段と、この地図データ受信手段の受信した地図データを基にして混雑状況データ要求手段で要求した調査エリアの要求した時間における混雑状況を地図上に表示する混雑状況表示手段とを備えた混雑状況要求端末と、
各混雑情報収集装置から混雑状況を示すデータを受信するとこれらの端末の測定時の位置と測定日時に関するデータと共に測定した混雑状況を格納する混雑状況格納手段と、前記混雑状況データ要求手段の要求する調査エリアを包含する地域の地図データを格納する地図データ格納手段と、前記混雑状況要求端末から調査エリアと測定時間を指定して混雑状況を示すデータの要求があったとき前記地図データ格納手段からこれら調査エリアを包含する地図データと前記混雑状況格納手段から該当する調査エリアの混雑状況を示すデータを読み出して、混雑状況を表わした地図データを生成する画像生成手段と、この画像生成手段の生成した地図データを、要求先の前記混雑状況要求端末に送信する地図データ送信手段とを備えた混雑情報管理サーバ
とを具備することを特徴とする混雑情報表示システム。
【０１１４】
（付記８）
前記混雑状況データ取得手段は、自装置を測定の中心とした所定範囲を包含するように電磁波を出力するレーダ送信手段と、このレーダ送信手段の出力した電磁波が前記所定範囲内に存在する物体から反射されたときこれを受信するレーダ受信手段と、このレーダ受信手段の受信した電磁波から前記所定範囲の物体の密度を算出する密度算出手段を備え、前記物体の混雑状況を示すデータを前記密度算出手段の算出した密度を表わしたデータとして取得することを特徴とする付記７記載の混雑情報表示システム。
【０１１５】
（付記９）
前記混雑状況データ取得手段は、自装置を測定点とした所定範囲の周辺画像を取得するカメラを備え、前記混雑状況送信手段はこのカメラの取得した画像を混雑状況を表わすデータとして送信することを特徴とする付記７記載の混雑情報表示システム。
【０１１６】
（付記１０）
前記密度算出手段は、前記所定範囲を複数の単位領域に予め区分けしておき、前記レーダ受信手段の受信した電磁波から前記物体の少なくとも一部の受信が確認された単位領域が前記所定範囲の全体に占める割合を密度として算出することを特徴とする付記８記載の混雑情報表示システム。
【０１１７】
（付記１１）
前記所定範囲はその広狭を設定可能であることを特徴とする付記１０記載の混雑情報表示システム。
【０１１８】
（付記１２）
前記レーダ送信手段およびレーダ受信手段を取り付けて所定の回転軸を中心として３６０度の方位で複数回回転する回転手段と、前記回転軸が所定の許容範囲内で鉛直方向を向いているかをチェックする鉛直保持判別手段と、この鉛直保持判別手段が前記回転軸について前記所定の許容範囲内で鉛直方向を向いていると判別した１回転分の前記レーダ受信手段の受信した電磁波を抽出する電磁波抽出手段を更に具備し、前記密度算出手段はこの電磁波抽出手段の抽出した電磁波を用いて前記所定範囲の物体の密度を算出することを特徴とする付記１０記載の混雑情報表示システム。
【０１１９】
（付記１３）
それぞれの混雑情報収集装置からこれらの装置の周辺における人や車両等の物体の混雑状況を示すデータを受信する混雑状況受信ステップと、
この混雑状況受信ステップで受信した前記混雑状況を示すデータを、該当する混雑情報収集装置の測定時の位置と測定日時に関するデータと共に格納する混雑状況格納ステップと、
調査エリアと測定時間を指定して混雑状況データの要求があったとき前記混雑状況格納ステップで格納した該当する調査エリアの混雑状況データを読み出して、調査エリアの地図上に前記物体の混雑状況を表わした地図データを生成する画像生成ステップと、
この画像生成ステップで生成した地図データを混雑状況データの要求側に送信して表示させる地図データ送信ステップ
とを具備することを特徴とする混雑情報表示方法。
【０１２０】
（付記１４）
コンピュータに、
それぞれの混雑情報収集装置からこれらの装置の周辺における人や車両等の物体の混雑状況を示すデータを受信する混雑状況受信処理と、
この混雑状況受信処理で受信した前記混雑状況を示すデータを、該当する混雑情報収集装置の測定時の位置と測定日時に関するデータと共に格納する混雑状況格納処理と、
調査エリアと測定時間を指定して混雑状況データの要求があったとき前記混雑状況格納処理で格納した該当する調査エリアの混雑状況データを読み出して、調査エリアの地図上に前記物体の混雑状況を表わした地図データを生成する画像生成処理と、
この画像生成処理で生成した地図データを混雑状況データの要求側に送信して表示させる地図データ送信処理
とを実行させることを特徴とする混雑情報表示プログラム。
【符号の説明】
【０１２１】
１０ 混雑情報収集表示装置
１１ 現在位置取得手段
１２ 現在時間取得手段
１３、３１ａ 混雑状況データ取得手段
１４、３１ｂ 混雑状況送信手段
１５、３２ａ 混雑状況データ要求手段
１６、３２ｂ 地図データ受信手段
１７、３２ｃ 混雑状況表示手段
２０、３３、１０２ 混雑情報管理サーバ
２１ 混雑状況受信手段
２２、３３ａ 混雑状況格納手段
２３、３３ｂ 地図データ格納手段
２４、３３ｃ 画像生成手段
２５、３３ｄ 地図データ送信手段
３０、１００ 混雑情報表示システム
３１ 混雑情報収集装置
３２ 混雑状況要求端末
４０ 混雑情報表示方法
４１ 混雑状況受信ステップ
４２ 混雑状況格納ステップ
４３ 画像生成ステップ
４４ 地図データ送信ステップ
５０ 混雑情報表示プログラム
５１ 混雑状況受信処理
５２ 混雑状況格納処理
５３ 画像生成処理
５４ 地図データ送信処理
１０１ インターネット
１０４ ユーザ
１０５ 携帯端末
１０７ 車載端末
１１１、１３１、１５１ ＣＰＵ
１１２、１３２、１５２ メモリ
１１３、１３３、１５３ 制御部
１１５、１３５ 無線通信制御部
１１６、１３６ ＧＰＳ情報取得部
１１７、１３７ レーダ送信部
１１８、１３８ レーダ受信部
１１９、１３９ レーダ駆動部
１２０、１４０ 信号抽出部
１２１、１４１ 情報記憶部
１２２、１４２ 密度算出部
１２３、１４３ 入力部
１２４、１４４ 表示部
１５５ 送信部
１５６ 受信部
１５８ 混雑情報データベース
１５９ 画像生成部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自装置の現在位置を取得する現在位置取得手段と、
現在時間を取得する現在時間取得手段と、
前記現在位置取得手段の取得した現在位置からの人や車両等の物体の混雑状況を示すデータを取得する混雑状況データ取得手段と、
この混雑状況データ取得手段の取得した混雑状況を前記現在位置取得手段で取得した位置および現在時間取得手段で取得した測定時の時間情報と共に管理側のサーバとしての混雑情報管理サーバに送信する混雑状況送信手段と、
前記物体の混雑の調査対象地域としての調査エリアと測定時間を指定して前記物体の混雑状況を示すデータを要求する混雑状況データ要求手段と、
この混雑状況データ要求手段で要求した調査エリアの混雑状況を示す地図データを前記混雑情報管理サーバから受信する地図データ受信手段と、
この地図データ受信手段の受信した地図データを基にして混雑状況データ要求手段で要求した調査エリアの要求した時間における混雑状況を地図上に表示する混雑状況表示手段
とを具備することを特徴とする混雑情報収集表示装置。
【請求項２】
それぞれの混雑情報収集装置からこれらの装置の周辺における人や車両等の物体の混雑状況を示すデータを受信する混雑状況受信手段と、
この混雑状況受信手段の受信した前記混雑状況を示すデータを、該当する混雑情報収集装置の測定時の位置と測定日時に関するデータと共に格納する混雑状況格納手段と、
混雑状況を調査する最大エリアとしての調査エリアを包含する地図データを格納する地図データ格納手段と、
調査エリアと測定時間を指定して混雑状況データの要求があったとき前記地図データ格納手段から指定した調査エリアを包含する地図データを読み出すと共に前記混雑状況格納手段から該当する調査エリアの混雑状況データを読み出して、前記物体の混雑状況を表わした地図データを生成する画像生成手段と、
この画像生成手段の生成した地図データを混雑状況データの要求側に送信する地図データ送信手段
とを具備することを特徴とする混雑情報管理サーバ。
【請求項３】
自装置の現在位置からの人や車両等の物体の混雑状況を示すデータを取得する混雑状況データ取得手段と、この混雑状況データ取得手段の取得した混雑状況を示すデータを送信する混雑状況送信手段とを備えた混雑情報収集装置と、
前記物体の混雑の調査対象地域としての調査エリアと測定時間を指定して指定した調査エリアの混雑状況を示すデータを要求する混雑状況データ要求手段と、この混雑状況データ要求手段で要求した調査エリアの混雑状況を示す地図データを受信する地図データ受信手段と、この地図データ受信手段の受信した地図データを基にして混雑状況データ要求手段で要求した調査エリアの要求した時間における混雑状況を地図上に表示する混雑状況表示手段とを備えた混雑状況要求端末と、
各混雑情報収集装置から混雑状況を示すデータを受信するとこれらの端末の測定時の位置と測定日時に関するデータと共に測定した混雑状況を格納する混雑状況格納手段と、前記混雑状況データ要求手段の要求する調査エリアを包含する地域の地図データを格納する地図データ格納手段と、前記混雑状況要求端末から調査エリアと測定時間を指定して混雑状況を示すデータの要求があったとき前記地図データ格納手段からこれら調査エリアを包含する地図データと前記混雑状況格納手段から該当する調査エリアの混雑状況を示すデータを読み出して、混雑状況を表わした地図データを生成する画像生成手段と、この画像生成手段の生成した地図データを、要求先の前記混雑状況要求端末に送信する地図データ送信手段とを備えた混雑情報管理サーバ
とを具備することを特徴とする混雑情報表示システム。
【請求項４】
前記混雑状況データ取得手段は、自装置を測定の中心とした所定範囲を包含するように電磁波を出力するレーダ送信手段と、このレーダ送信手段の出力した電磁波が前記所定範囲内に存在する物体から反射されたときこれを受信するレーダ受信手段と、このレーダ受信手段の受信した電磁波から前記所定範囲の物体の密度を算出する密度算出手段を備え、前記物体の混雑状況を示すデータを前記密度算出手段の算出した密度を表わしたデータとして取得することを特徴とする請求項３記載の混雑情報表示システム。
【請求項５】
前記混雑状況データ取得手段は、自装置を測定点とした所定範囲の周辺画像を取得するカメラを備え、前記混雑状況送信手段はこのカメラの取得した画像を混雑状況を表わすデータとして送信することを特徴とする請求項３記載の混雑情報表示システム。
【請求項６】
前記密度算出手段は、前記所定範囲を複数の単位領域に予め区分けしておき、前記レーダ受信手段の受信した電磁波から前記物体の少なくとも一部の受信が確認された単位領域が前記所定範囲の全体に占める割合を密度として算出することを特徴とする請求項４記載の混雑情報表示システム。
【請求項７】
前記所定範囲はその広狭を設定可能であることを特徴とする請求項６記載の混雑情報表示システム。
【請求項８】
前記レーダ送信手段およびレーダ受信手段を取り付けて所定の回転軸を中心として３６０度の方位で複数回回転する回転手段と、前記回転軸が所定の許容範囲内で鉛直方向を向いているかをチェックする鉛直保持判別手段と、この鉛直保持判別手段が前記回転軸について前記所定の許容範囲内で鉛直方向を向いていると判別した１回転分の前記レーダ受信手段の受信した電磁波を抽出する電磁波抽出手段を更に具備し、前記密度算出手段はこの電磁波抽出手段の抽出した電磁波を用いて前記所定範囲の物体の密度を算出することを特徴とする請求項６記載の混雑情報表示システム。
【請求項９】
それぞれの混雑情報収集装置からこれらの装置の周辺における人や車両等の物体の混雑状況を示すデータを受信する混雑状況受信ステップと、
この混雑状況受信ステップで受信した前記混雑状況を示すデータを、該当する混雑情報収集装置の測定時の位置と測定日時に関するデータと共に格納する混雑状況格納ステップと、
調査エリアと測定時間を指定して混雑状況データの要求があったとき前記混雑状況格納ステップで格納した該当する調査エリアの混雑状況データを読み出して、調査エリアの地図上に前記物体の混雑状況を表わした地図データを生成する画像生成ステップと、
この画像生成ステップで生成した地図データを混雑状況データの要求側に送信して表示させる地図データ送信ステップ
とを具備することを特徴とする混雑情報表示方法。
【請求項１０】
コンピュータに、
それぞれの混雑情報収集装置からこれらの装置の周辺における人や車両等の物体の混雑状況を示すデータを受信する混雑状況受信処理と、
この混雑状況受信処理で受信した前記混雑状況を示すデータを、該当する混雑情報収集装置の測定時の位置と測定日時に関するデータと共に格納する混雑状況格納処理と、
調査エリアと測定時間を指定して混雑状況データの要求があったとき前記混雑状況格納処理で格納した該当する調査エリアの混雑状況データを読み出して、調査エリアの地図上に前記物体の混雑状況を表わした地図データを生成する画像生成処理と、
この画像生成処理で生成した地図データを混雑状況データの要求側に送信して表示させる地図データ送信処理
とを実行させることを特徴とする混雑情報表示プログラム。
【請求項１】
自装置の現在位置を取得する現在位置取得手段と、
現在時間を取得する現在時間取得手段と、
前記現在位置取得手段の取得した現在位置からの人や車両等の物体の混雑状況を示すデータを取得する混雑状況データ取得手段と、
この混雑状況データ取得手段の取得した混雑状況を前記現在位置取得手段で取得した位置および現在時間取得手段で取得した測定時の時間情報と共に管理側のサーバとしての混雑情報管理サーバに送信する混雑状況送信手段と、
前記物体の混雑の調査対象地域としての調査エリアと測定時間を指定して前記物体の混雑状況を示すデータを要求する混雑状況データ要求手段と、
この混雑状況データ要求手段で要求した調査エリアの混雑状況を示す地図データを前記混雑情報管理サーバから受信する地図データ受信手段と、
この地図データ受信手段の受信した地図データを基にして混雑状況データ要求手段で要求した調査エリアの要求した時間における混雑状況を地図上に表示する混雑状況表示手段
とを具備することを特徴とする混雑情報収集表示装置。
【請求項２】
それぞれの混雑情報収集装置からこれらの装置の周辺における人や車両等の物体の混雑状況を示すデータを受信する混雑状況受信手段と、
この混雑状況受信手段の受信した前記混雑状況を示すデータを、該当する混雑情報収集装置の測定時の位置と測定日時に関するデータと共に格納する混雑状況格納手段と、
混雑状況を調査する最大エリアとしての調査エリアを包含する地図データを格納する地図データ格納手段と、
調査エリアと測定時間を指定して混雑状況データの要求があったとき前記地図データ格納手段から指定した調査エリアを包含する地図データを読み出すと共に前記混雑状況格納手段から該当する調査エリアの混雑状況データを読み出して、前記物体の混雑状況を表わした地図データを生成する画像生成手段と、
この画像生成手段の生成した地図データを混雑状況データの要求側に送信する地図データ送信手段
とを具備することを特徴とする混雑情報管理サーバ。
【請求項３】
自装置の現在位置からの人や車両等の物体の混雑状況を示すデータを取得する混雑状況データ取得手段と、この混雑状況データ取得手段の取得した混雑状況を示すデータを送信する混雑状況送信手段とを備えた混雑情報収集装置と、
前記物体の混雑の調査対象地域としての調査エリアと測定時間を指定して指定した調査エリアの混雑状況を示すデータを要求する混雑状況データ要求手段と、この混雑状況データ要求手段で要求した調査エリアの混雑状況を示す地図データを受信する地図データ受信手段と、この地図データ受信手段の受信した地図データを基にして混雑状況データ要求手段で要求した調査エリアの要求した時間における混雑状況を地図上に表示する混雑状況表示手段とを備えた混雑状況要求端末と、
各混雑情報収集装置から混雑状況を示すデータを受信するとこれらの端末の測定時の位置と測定日時に関するデータと共に測定した混雑状況を格納する混雑状況格納手段と、前記混雑状況データ要求手段の要求する調査エリアを包含する地域の地図データを格納する地図データ格納手段と、前記混雑状況要求端末から調査エリアと測定時間を指定して混雑状況を示すデータの要求があったとき前記地図データ格納手段からこれら調査エリアを包含する地図データと前記混雑状況格納手段から該当する調査エリアの混雑状況を示すデータを読み出して、混雑状況を表わした地図データを生成する画像生成手段と、この画像生成手段の生成した地図データを、要求先の前記混雑状況要求端末に送信する地図データ送信手段とを備えた混雑情報管理サーバ
とを具備することを特徴とする混雑情報表示システム。
【請求項４】
前記混雑状況データ取得手段は、自装置を測定の中心とした所定範囲を包含するように電磁波を出力するレーダ送信手段と、このレーダ送信手段の出力した電磁波が前記所定範囲内に存在する物体から反射されたときこれを受信するレーダ受信手段と、このレーダ受信手段の受信した電磁波から前記所定範囲の物体の密度を算出する密度算出手段を備え、前記物体の混雑状況を示すデータを前記密度算出手段の算出した密度を表わしたデータとして取得することを特徴とする請求項３記載の混雑情報表示システム。
【請求項５】
前記混雑状況データ取得手段は、自装置を測定点とした所定範囲の周辺画像を取得するカメラを備え、前記混雑状況送信手段はこのカメラの取得した画像を混雑状況を表わすデータとして送信することを特徴とする請求項３記載の混雑情報表示システム。
【請求項６】
前記密度算出手段は、前記所定範囲を複数の単位領域に予め区分けしておき、前記レーダ受信手段の受信した電磁波から前記物体の少なくとも一部の受信が確認された単位領域が前記所定範囲の全体に占める割合を密度として算出することを特徴とする請求項４記載の混雑情報表示システム。
【請求項７】
前記所定範囲はその広狭を設定可能であることを特徴とする請求項６記載の混雑情報表示システム。
【請求項８】
前記レーダ送信手段およびレーダ受信手段を取り付けて所定の回転軸を中心として３６０度の方位で複数回回転する回転手段と、前記回転軸が所定の許容範囲内で鉛直方向を向いているかをチェックする鉛直保持判別手段と、この鉛直保持判別手段が前記回転軸について前記所定の許容範囲内で鉛直方向を向いていると判別した１回転分の前記レーダ受信手段の受信した電磁波を抽出する電磁波抽出手段を更に具備し、前記密度算出手段はこの電磁波抽出手段の抽出した電磁波を用いて前記所定範囲の物体の密度を算出することを特徴とする請求項６記載の混雑情報表示システム。
【請求項９】
それぞれの混雑情報収集装置からこれらの装置の周辺における人や車両等の物体の混雑状況を示すデータを受信する混雑状況受信ステップと、
この混雑状況受信ステップで受信した前記混雑状況を示すデータを、該当する混雑情報収集装置の測定時の位置と測定日時に関するデータと共に格納する混雑状況格納ステップと、
調査エリアと測定時間を指定して混雑状況データの要求があったとき前記混雑状況格納ステップで格納した該当する調査エリアの混雑状況データを読み出して、調査エリアの地図上に前記物体の混雑状況を表わした地図データを生成する画像生成ステップと、
この画像生成ステップで生成した地図データを混雑状況データの要求側に送信して表示させる地図データ送信ステップ
とを具備することを特徴とする混雑情報表示方法。
【請求項１０】
コンピュータに、
それぞれの混雑情報収集装置からこれらの装置の周辺における人や車両等の物体の混雑状況を示すデータを受信する混雑状況受信処理と、
この混雑状況受信処理で受信した前記混雑状況を示すデータを、該当する混雑情報収集装置の測定時の位置と測定日時に関するデータと共に格納する混雑状況格納処理と、
調査エリアと測定時間を指定して混雑状況データの要求があったとき前記混雑状況格納処理で格納した該当する調査エリアの混雑状況データを読み出して、調査エリアの地図上に前記物体の混雑状況を表わした地図データを生成する画像生成処理と、
この画像生成処理で生成した地図データを混雑状況データの要求側に送信して表示させる地図データ送信処理
とを実行させることを特徴とする混雑情報表示プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２０１２−２３８１０４（Ｐ２０１２−２３８１０４Ａ）
【公開日】平成２４年１２月６日（２０１２．１２．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１０５４３５（Ｐ２０１１−１０５４３５）
【出願日】平成２３年５月１０日（２０１１．５．１０）
【出願人】（０００２３２２５４）日本電気通信システム株式会社 (586)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月６日（２０１２．１２．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月１０日（２０１１．５．１０）
【出願人】（０００２３２２５４）日本電気通信システム株式会社 (586)
【Ｆターム（参考）】
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