漸進的な挟持力を付与する変形可能なホイールを備えるコンベヤ
本発明は、挟持力と摩擦とにより扁平物を移動させるために互いに対向して配置される弾性変形可能なトレッドを有する少なくとも２つのホイール（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３）を備える、扁平物を搬送するための装置に関する。両方のホイールは、扁平物の移動に合わせて漸進的に挟持力を扁平物に付与するように配置される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扁平物を搬送するためのコンベヤ装置に関する。該コンベヤ装置は、扁平物を挟持力と摩擦とにより移動させるように、弾性変形可能なトレッドを有し、互いに対向して配置される少なくとも１対のホイールを備える。
【０００２】
より詳細には、本発明は、非常に薄い厚さ（約０．５ｍｍ（ミリメートル））のクーポンから扁平な郵便物または大型の非常に分厚い（約３０ｍｍ）の「平たい小包（ｆｌａｔｓ）」に至る広範囲の扁平な郵便物を移動させるのに適したコンベヤ装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
欧州特許第１１９４２４９号明細書は、郵便物仕分機の「シンクロナイザ」と呼ばれるより複雑なシステムの一部であるこのようなコンベヤ装置を開示している。
【０００４】
上記シンクロナイザは、複数の段を含み、各々の段がモータ駆動結合された２段のホイールを有する。ホイールは、（対向して結合されたホイール間に挿入された）郵便物の移動をビンカルーセルのビンの移動と同期させるように制御された速度で回転し、上記郵便物がこのビンの中に投入される。知られている構造では、取り扱い中の郵便物の各々がシンクロナイザの入口段のホイールの間に、アンスタッカ部材、すなわち、説明される例では吸気ノズルを通過する有孔ベルトにより押し込まれる。
【０００５】
シンクロナイザは、取り扱い中の郵便物がシンクロナイザの入口に配置されたセンサを通過する瞬間、および（郵便物が投入される）ビンが移動する経路に沿って配置されたセンサを通過する瞬間を考慮するように制御される。
【０００６】
シンクロナイザからの出口とビンへの投入位置との間で郵便物が移動する相対的に一定の速度に基づいて、ビンの通過を郵便物の到着と一致させるようにシンクロナイザ内の郵便物の速度の加速度曲線が計算される。実際には、シンクロナイザからの出口では、郵便物はカルーセルの４つの連続ビン間の間隔に対応する郵便物の先端同士間の一定間隔を空けて連続して出てくる。
【０００７】
このシンクロナイザでは、入口段は、弾性変形可能な同じ直径を有するトレッドを備える少なくとも２つの対向ホイールからなる。２つのホイールは、このトレッドの外面で互いに接触する。
【０００８】
郵便物が入口段の対向ホイール間の縁部に挿入されると、この郵便物の先端が対向ホイールのトレッドをトレッドの略接触線で変形させる。対向ホイールのトレッドは押し戻されることによって、郵便物の反対側の表面に挟持力を働かせ、この挟持力が略郵便物の高さ全体に分散される。郵便物が入口段の２つの対向ホイール間に完全に差し込まれると、郵便物は第２段のホイールに向かって、つまりシンクロナイザの出口まで摩擦により（一定の加速度で）進められる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
最も分厚い郵便物では、トレッドが最も大きく変形し、このように分厚い郵便物は薄い郵便物よりもシンクロナイザを通過するのにより時間がかかるために、このように分厚い郵便物を入口段のホイール間に挿入するのに必要な挿入時間は薄い郵便物の場合よりも長くなることが認められた。２つの連続する郵便物の間の間隔は一定に（または複数の一定間隔の値に等しく）しなければならないが、上述したようなシンクロナイザは、いくつかの最も分厚い郵便物の場合挿入される瞬間を遅らせてしまうことが認められた。例えば、その最も分厚い郵便物とその前の郵便物との間の間隔が２倍または３倍になって、その瞬間を遅らせてしまう。したがって、このことが郵便物仕分機の処理量に影響を与えることになる。
【００１０】
本発明の目的は、このような欠点を軽減することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この目的を達成するために、本発明は縁を揃えた扁平物を搬送するためのコンベヤ装置を提供する。該コンベヤ装置は、２つの軸芯を備え、その各々の軸芯上に弾性変形可能なトレッドを有する少なくとも２つのホイールが対称的に互いに対向して配置されて、縁を揃えた扁平物を挟持力と摩擦とにより移動させるようにする。上記コンベヤ装置は、２つのホイールが縁を揃えた扁平物に対して、扁平物が前方に進められると高さ方向に漸進的に変化する挟持力を付与するように配置されることを特徴とする。
【００１２】
この漸進的な挟持力は、本発明によれば、トレッド間に略Ｖ字型の挟持間隙を形成するようにホイールを配置することにより得られる。この目的を達成するために、対向ホイールは、５°から１０°の範囲で傾斜している軸芯に取り付けられることができる。
【００１３】
トレッド間で略段階的に変化する挟持間隙を形成するようにホイールを配置することも可能である。このためには、本発明によれば、各トレッドは異なる直径の複数のリングからなる。隣接する重ね合わされたホイール間にスペーサを置いてホイールを離す、またはそれとは逆にスペーサを使用しないでホイールを重ね合わせることが可能であり、さらに、ホイールのハブの周囲に広がる軸方向ロッドを使用してホイールを強化し、ホイールが非常に高速で回転する時にトレッドの揺れを制限することができる。
【００１４】
対向ホイールのこれらの２つの構造により、非常に分厚い郵便物をシンクロナイザの入口段のホイール間に挿入する挿入時間は薄い厚さの郵便物の挿入時間に略等しくなる。
【００１５】
本発明は、シンクロナイザコンベヤに適用できる。シンクロナイザコンベヤでは、欧州特許第１１９４２４９号明細書に記載のシンクロナイザコンベヤ内に配置されているように、対向ホイールが１つ以上の重ね合された層に配置されている。
【００１６】
当然、本発明の原理は、扁平物を挟持力と摩擦とにより移動させる構造の弾性変形可能なホイールを有する任意のコンベヤに適用できる。
【００１７】
本発明のコンベヤ装置を、図面を参照しながら以下で説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】略段階的に変化する挟持間隙を有するホイール構造を示す。
【図２】略Ｖ字型の挟持間隙を有するホイール構造を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１は、２つの平行な軸芯Ａ１、Ａ２上で対になって互いに対向して取り付けられる弾性変形可能なホイールと縁を揃えた扁平物、例えば、縁を揃えた扁平な郵便物１とを示す。
【００２０】
２つの軸芯Ａ１、Ａ２は、郵便物仕分機内の郵便物アンスタッカ装置の一部であり得るコンベヤのベッドを構成するプレート２上で回転するように取り付けられる。
【００２１】
図１は、２段Ｎ１、Ｎ２のモータ駆動の対向ホイールを示す。Ｒ１は、例えば、約１５０ｍｍの直径のトレッドを有する弾性変形可能な第１のホイールを示す。Ｒ２は、約１４０ｍｍの直径のトレッドを有する弾性変形可能な第２のホイールを示す。Ｒ３は、約１３０ｍｍの直径のトレッドを有する弾性変形可能な第３のホイールを示す。
【００２２】
ホイールＲ１、Ｒ２、Ｒ３は、２つの平行な軸芯Ａ１、Ａ２上で対になって互いに対向して対称的に配置される。Ｎ１段は、ホイールを下部から上方に向かってＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ２と重ねて備える。Ｎ２段は、ホイールをＲ２、Ｒ１と重ねて備える。したがって、Ｎ１段、Ｎ２段いずれにおいても、ホイールは高さ方向に段階的に変化する挟持間隙を画定する。
【００２３】
郵便物１は、（図面の面に垂直な方向に）挿入されることにより、まず郵便物の両側で押し戻される対向ホイールＲ１の間で挟持され、その後、ホイールＲ１より小さい直径のホイールＲ２の間で挟持され、最後にホイールＲ２よりも小さい直径のホイールＲ３の間で挟持される。
【００２４】
したがって、郵便物の面に付与される総挟持力は、郵便物が異なる直径の対向ホイール間に入り込むにつれて経時的に漸進的に変化する。
【００２５】
郵便物の仕分けの例では、各ホイールは、傾斜した可撓性フィンによりハブに接続される約１５ｍｍの高さのトレッドを有する。ホイールＲ１、Ｒ２、Ｒ３が（変形に対する）異なるレベルの剛性を有することができる。または、１つの軸芯上のホイールが同じレベルの剛性を有するが、剛性レベルは他方の軸芯に位置するホイールの剛性レベルとは異なるようにすることができる。
【００２６】
図２は、トレッドがＶ字型の挟持間隙を画定するホイール構造を示す。この例では、軸芯Ａ’は、プレート２’上で互いに対して傾斜し、軸芯の各々が２段Ｎ１’、Ｎ２’のホイールＲを担持する。この例では、ホイールＲは同じ直径である。
【００２７】
郵便物１’が２つの傾斜軸芯間を（図面の面に垂直に）前進する間、郵便物の縁部は前進するにつれて、Ｎ２’段（下位段）のホイールＲのトレッド間で、その後、Ｎ１’段のホイールＲのトレッド間で漸進的に挟持される（ラインＥは郵便物とホイールＲとの接触点を表す）。
【００２８】
当然、本発明の範囲から逸脱せずに、図２で示されるような傾斜した軸芯を、図２に示されるような異なる直径のホイールと組み合わせることができる。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扁平物を搬送するためのコンベヤ装置に関する。該コンベヤ装置は、扁平物を挟持力と摩擦とにより移動させるように、弾性変形可能なトレッドを有し、互いに対向して配置される少なくとも１対のホイールを備える。
【０００２】
より詳細には、本発明は、非常に薄い厚さ（約０．５ｍｍ（ミリメートル））のクーポンから扁平な郵便物または大型の非常に分厚い（約３０ｍｍ）の「平たい小包（ｆｌａｔｓ）」に至る広範囲の扁平な郵便物を移動させるのに適したコンベヤ装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
欧州特許第１１９４２４９号明細書は、郵便物仕分機の「シンクロナイザ」と呼ばれるより複雑なシステムの一部であるこのようなコンベヤ装置を開示している。
【０００４】
上記シンクロナイザは、複数の段を含み、各々の段がモータ駆動結合された２段のホイールを有する。ホイールは、（対向して結合されたホイール間に挿入された）郵便物の移動をビンカルーセルのビンの移動と同期させるように制御された速度で回転し、上記郵便物がこのビンの中に投入される。知られている構造では、取り扱い中の郵便物の各々がシンクロナイザの入口段のホイールの間に、アンスタッカ部材、すなわち、説明される例では吸気ノズルを通過する有孔ベルトにより押し込まれる。
【０００５】
シンクロナイザは、取り扱い中の郵便物がシンクロナイザの入口に配置されたセンサを通過する瞬間、および（郵便物が投入される）ビンが移動する経路に沿って配置されたセンサを通過する瞬間を考慮するように制御される。
【０００６】
シンクロナイザからの出口とビンへの投入位置との間で郵便物が移動する相対的に一定の速度に基づいて、ビンの通過を郵便物の到着と一致させるようにシンクロナイザ内の郵便物の速度の加速度曲線が計算される。実際には、シンクロナイザからの出口では、郵便物はカルーセルの４つの連続ビン間の間隔に対応する郵便物の先端同士間の一定間隔を空けて連続して出てくる。
【０００７】
このシンクロナイザでは、入口段は、弾性変形可能な同じ直径を有するトレッドを備える少なくとも２つの対向ホイールからなる。２つのホイールは、このトレッドの外面で互いに接触する。
【０００８】
郵便物が入口段の対向ホイール間の縁部に挿入されると、この郵便物の先端が対向ホイールのトレッドをトレッドの略接触線で変形させる。対向ホイールのトレッドは押し戻されることによって、郵便物の反対側の表面に挟持力を働かせ、この挟持力が略郵便物の高さ全体に分散される。郵便物が入口段の２つの対向ホイール間に完全に差し込まれると、郵便物は第２段のホイールに向かって、つまりシンクロナイザの出口まで摩擦により（一定の加速度で）進められる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
最も分厚い郵便物では、トレッドが最も大きく変形し、このように分厚い郵便物は薄い郵便物よりもシンクロナイザを通過するのにより時間がかかるために、このように分厚い郵便物を入口段のホイール間に挿入するのに必要な挿入時間は薄い郵便物の場合よりも長くなることが認められた。２つの連続する郵便物の間の間隔は一定に（または複数の一定間隔の値に等しく）しなければならないが、上述したようなシンクロナイザは、いくつかの最も分厚い郵便物の場合挿入される瞬間を遅らせてしまうことが認められた。例えば、その最も分厚い郵便物とその前の郵便物との間の間隔が２倍または３倍になって、その瞬間を遅らせてしまう。したがって、このことが郵便物仕分機の処理量に影響を与えることになる。
【００１０】
本発明の目的は、このような欠点を軽減することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この目的を達成するために、本発明は縁を揃えた扁平物を搬送するためのコンベヤ装置を提供する。該コンベヤ装置は、２つの軸芯を備え、その各々の軸芯上に弾性変形可能なトレッドを有する少なくとも２つのホイールが対称的に互いに対向して配置されて、縁を揃えた扁平物を挟持力と摩擦とにより移動させるようにする。上記コンベヤ装置は、２つのホイールが縁を揃えた扁平物に対して、扁平物が前方に進められると高さ方向に漸進的に変化する挟持力を付与するように配置されることを特徴とする。
【００１２】
この漸進的な挟持力は、本発明によれば、トレッド間に略Ｖ字型の挟持間隙を形成するようにホイールを配置することにより得られる。この目的を達成するために、対向ホイールは、５°から１０°の範囲で傾斜している軸芯に取り付けられることができる。
【００１３】
トレッド間で略段階的に変化する挟持間隙を形成するようにホイールを配置することも可能である。このためには、本発明によれば、各トレッドは異なる直径の複数のリングからなる。隣接する重ね合わされたホイール間にスペーサを置いてホイールを離す、またはそれとは逆にスペーサを使用しないでホイールを重ね合わせることが可能であり、さらに、ホイールのハブの周囲に広がる軸方向ロッドを使用してホイールを強化し、ホイールが非常に高速で回転する時にトレッドの揺れを制限することができる。
【００１４】
対向ホイールのこれらの２つの構造により、非常に分厚い郵便物をシンクロナイザの入口段のホイール間に挿入する挿入時間は薄い厚さの郵便物の挿入時間に略等しくなる。
【００１５】
本発明は、シンクロナイザコンベヤに適用できる。シンクロナイザコンベヤでは、欧州特許第１１９４２４９号明細書に記載のシンクロナイザコンベヤ内に配置されているように、対向ホイールが１つ以上の重ね合された層に配置されている。
【００１６】
当然、本発明の原理は、扁平物を挟持力と摩擦とにより移動させる構造の弾性変形可能なホイールを有する任意のコンベヤに適用できる。
【００１７】
本発明のコンベヤ装置を、図面を参照しながら以下で説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】略段階的に変化する挟持間隙を有するホイール構造を示す。
【図２】略Ｖ字型の挟持間隙を有するホイール構造を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１は、２つの平行な軸芯Ａ１、Ａ２上で対になって互いに対向して取り付けられる弾性変形可能なホイールと縁を揃えた扁平物、例えば、縁を揃えた扁平な郵便物１とを示す。
【００２０】
２つの軸芯Ａ１、Ａ２は、郵便物仕分機内の郵便物アンスタッカ装置の一部であり得るコンベヤのベッドを構成するプレート２上で回転するように取り付けられる。
【００２１】
図１は、２段Ｎ１、Ｎ２のモータ駆動の対向ホイールを示す。Ｒ１は、例えば、約１５０ｍｍの直径のトレッドを有する弾性変形可能な第１のホイールを示す。Ｒ２は、約１４０ｍｍの直径のトレッドを有する弾性変形可能な第２のホイールを示す。Ｒ３は、約１３０ｍｍの直径のトレッドを有する弾性変形可能な第３のホイールを示す。
【００２２】
ホイールＲ１、Ｒ２、Ｒ３は、２つの平行な軸芯Ａ１、Ａ２上で対になって互いに対向して対称的に配置される。Ｎ１段は、ホイールを下部から上方に向かってＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ２と重ねて備える。Ｎ２段は、ホイールをＲ２、Ｒ１と重ねて備える。したがって、Ｎ１段、Ｎ２段いずれにおいても、ホイールは高さ方向に段階的に変化する挟持間隙を画定する。
【００２３】
郵便物１は、（図面の面に垂直な方向に）挿入されることにより、まず郵便物の両側で押し戻される対向ホイールＲ１の間で挟持され、その後、ホイールＲ１より小さい直径のホイールＲ２の間で挟持され、最後にホイールＲ２よりも小さい直径のホイールＲ３の間で挟持される。
【００２４】
したがって、郵便物の面に付与される総挟持力は、郵便物が異なる直径の対向ホイール間に入り込むにつれて経時的に漸進的に変化する。
【００２５】
郵便物の仕分けの例では、各ホイールは、傾斜した可撓性フィンによりハブに接続される約１５ｍｍの高さのトレッドを有する。ホイールＲ１、Ｒ２、Ｒ３が（変形に対する）異なるレベルの剛性を有することができる。または、１つの軸芯上のホイールが同じレベルの剛性を有するが、剛性レベルは他方の軸芯に位置するホイールの剛性レベルとは異なるようにすることができる。
【００２６】
図２は、トレッドがＶ字型の挟持間隙を画定するホイール構造を示す。この例では、軸芯Ａ’は、プレート２’上で互いに対して傾斜し、軸芯の各々が２段Ｎ１’、Ｎ２’のホイールＲを担持する。この例では、ホイールＲは同じ直径である。
【００２７】
郵便物１’が２つの傾斜軸芯間を（図面の面に垂直に）前進する間、郵便物の縁部は前進するにつれて、Ｎ２’段（下位段）のホイールＲのトレッド間で、その後、Ｎ１’段のホイールＲのトレッド間で漸進的に挟持される（ラインＥは郵便物とホイールＲとの接触点を表す）。
【００２８】
当然、本発明の範囲から逸脱せずに、図２で示されるような傾斜した軸芯を、図２に示されるような異なる直径のホイールと組み合わせることができる。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つの軸芯（Ａ１、Ａ２、Ａ’）を備え、各々の軸芯上に弾性変形可能なトレッドを有する少なくとも２つのホイール（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ）が挟持力と摩擦とにより縁を揃えた扁平物を移動させるために互いに対向して対称的に配置された、縁を揃えた扁平物（１、１’）を搬送するためのコンベヤ装置であって、２つのホイールが縁を揃えた扁平物に対して、扁平物が前方に進められるにつれて高さ方向に漸進的に変化する挟持力を付与するように配置されることを特徴とする、装置。
【請求項２】
前記ホイールが、トレッド間に略Ｖ字型の挟持間隙を形成するように配置される、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記ホイールが、トレッド間で略段階的に変化する挟持間隙を形成するように配置される、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
各トレッドが、異なる直径の複数のリングからなる、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
各ホイールが、傾斜フィンによりトレッドに接続されるハブを備える、請求項１から４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載のコンベヤ装置を含む、郵便物用シンクロナイザコンベヤ。
【請求項１】
２つの軸芯（Ａ１、Ａ２、Ａ’）を備え、各々の軸芯上に弾性変形可能なトレッドを有する少なくとも２つのホイール（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ）が挟持力と摩擦とにより縁を揃えた扁平物を移動させるために互いに対向して対称的に配置された、縁を揃えた扁平物（１、１’）を搬送するためのコンベヤ装置であって、２つのホイールが縁を揃えた扁平物に対して、扁平物が前方に進められるにつれて高さ方向に漸進的に変化する挟持力を付与するように配置されることを特徴とする、装置。
【請求項２】
前記ホイールが、トレッド間に略Ｖ字型の挟持間隙を形成するように配置される、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記ホイールが、トレッド間で略段階的に変化する挟持間隙を形成するように配置される、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
各トレッドが、異なる直径の複数のリングからなる、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
各ホイールが、傾斜フィンによりトレッドに接続されるハブを備える、請求項１から４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載のコンベヤ装置を含む、郵便物用シンクロナイザコンベヤ。
【図１】
【図２】
【図２】
【公表番号】特表２０１０−５３４６０４（Ｐ２０１０−５３４６０４Ａ）
【公表日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５１８７１７（Ｐ２０１０−５１８７１７）
【出願日】平成２０年７月１７日（２００８．７．１７）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＦＲ２００８／０５１３４３
【国際公開番号】ＷＯ２００９／０１９３８６
【国際公開日】平成２１年２月１２日（２００９．２．１２）
【出願人】（５９７０３８５３０）
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月１７日（２００８．７．１７）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＦＲ２００８／０５１３４３
【国際公開番号】ＷＯ２００９／０１９３８６
【国際公開日】平成２１年２月１２日（２００９．２．１２）
【出願人】（５９７０３８５３０）
【Ｆターム（参考）】
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