【課題】組み立て時の調整時間を短縮できる基板搬送装置及び基板処理装置を提供する。
【解決手段】駆動部と、基板に当接することで搬送力を付与する搬送用コロを有する第１シャフトと、駆動部による駆動力を第１シャフトに伝達する第２シャフトと、第１シャフトを着脱可能に支持する支持部材と、第２シャフトに対して第１シャフトを着脱可能に連結する連結部材と、を備えた基板搬送装置に関する。連結部材は、第１シャフト及び第２シャフトにおける径方向に対する位置ズレを許容可能に構成される。 （もっと読む）

【課題】重量物の製品を搬送する場合であっても、ローラが撓むのを抑制して装置自体の耐久性を高めることができる。また、小型の駆動及び従動スプロケット（１１ａ・１１ｂ、１７ａ・１７ｂ）を使用して倍速コンベヤチェーン（１９）を確実に搬送走行させることができ、装置自体を小型化及び軽量化することができる。
【解決手段】隣接する一方のチェーン単位部材（２１）の軸受大径部（２３ａ）の内側面側に他方のチェーン単位部材（２１）の軸支部（２３ｄ）が位置するように配置すると共に一対の軸支部（２３ｄ）間に倍速ローラ（２９）を配置した状態で一致する軸受孔（２３ｂ）及び軸支孔（２３ｅ、２９ａ）内に連結ピン（３１）を挿入してチェーン単位部材（２１）相互を所要の長さで無端状に連結する。 （もっと読む）

【課題】従来より簡易な構成にすることができるだけでなく、柔らかい被搬送物でもスムーズに搬送することができるローラコンベヤ装置を提供すること。
【解決手段】複数配列されて被搬送物を搬送するローラ５と、前記ローラ５の中央部において前記ローラ５の配列方向Ｄに隣り合うローラ５にわたって取り付けられる複数の連結ベルト６と、前記ローラ５を回転させる駆動部と、前記配列方向Ｄにおける前記ローラ５の位置を変更させる位置変更手段と、前記位置変更手段によって、前記配列方向Ｄにおける前記連結ベルト６のテンションを調整する位置に変更された前記ローラ５を固定または解除する固定解除手段とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】取付体に対する着脱を容易にし得る搬送用ボールユニットを提供する。
【解決手段】ストッパ２４は、受け部材１６のフランジ部１６Ｂに配置される基部２６と、この基部２６から直交方向へ延設される延長部３０と、この延長部３０から基部２６へ斜状に折返される係止部３２とを備える。この係止部３２は、延長部３０に対して略Ｖ状に屈曲され、係止部３２に荷重が加わった場合に反力および付勢力が発生する。そして、ストッパ２４の係止部３２を取付孔Ｗ１内に嵌め込むのみで、ユニット１０は係止部３２の付勢力によって取付板Ｗへ固定される。一方、取外しは、係止部３２の付勢力に抗して、係止部３２を取付孔Ｗ１から押出す又は引抜くのみである。即ち、ユニット１０は、取付体Ｗに対する着脱が容易になるので、迅速かつ簡易な着脱作業となって作業効率が向上する。 （もっと読む）

【課題】ベアリングに対する異物の進入をより十分に抑制すること。
【解決手段】ローラー１００は、シャフト２０、シャフト２０の周囲に設けられたローラー本体１０、シャフト２０上にローラー本体１０を回転可能に支持するベアリング３０、４０、及びベアリング３０、４０へのグリースの供給及びベアリング３０、４０からのグリースの排出用の流路Ｐ２０を備え、流路Ｐ２０は、ベアリング３０、４０から見て当該流路の下流側にあり、かつシャフト２０とローラー本体１０との間で周方向に連続した空間を含み、当該空間には、ベアリング３０、４０側から流路Ｐ２０の下流側へのグリースの流動を許容しつつ、流路Ｐ２０の下流側からベアリング３０、４０側への異物の侵入を抑制するオイルシール５０、６０が設けられている。 （もっと読む）

【課題】搬送テーブルや位置決めテーブル上に合理的かつ能率的にフリーボールベアリングを配置する方法を提供する。
【解決手段】ワーク搭載用パレットのスキッドの長さをＬ、横幅をＡとしたとき、フリーボールベアリングの配置領域に、横幅Ａと、前記スキッドの長さＬの三分の一に相当する長さＢを有する短冊状の短縮スキッド形状Ｓを設定する。短縮スキッド形状Ｓの第１及び第２角部Ｓ１ａ、Ｓ１ｂに第１及び第２主ボールＭ１、Ｍ２を配置する。第１角部Ｓ１ａと第２角部Ｓ１ｂから距離Ｃ（＝Ｂ／３）の位置に第３主ボールＭ３と第４主ボールＭ４を配置する。第１〜第４主ボールＭ１〜Ｍ４からなる第１主ボール群を、１２０°、２４０°で回転移動転写して第２、第３主ボール群を配置する。第１〜第３主ボール群を所要回数移動転写する工程を繰り返す工程によって所要数のフリーボールベアリングを配置する。 （もっと読む）

【課題】搬送方向を転向するためにローラを回動させる回動駆動機構の構造により、組立性およびメンテナンス性を向上させることができ、しかもローラ組立体の回動応答性を向上させることできる搬送装置を提供する。
【解決手段】仕分装置１００は、ローラ１２０および回動体を有する複数のローラ組立体Ａと、ローラ１２０を水平軸線回りに回転させる回転駆動機構と、回動体を垂直軸線回りに回動させる回動駆動機構と、ローラ組立体Ａが取り付けられる保持フレーム１９１と、機台１１０とを備える。ローラ１２０が回動体とともに回動することによりローラ１２０による搬送方向が転向される。回動駆動機構は、複数の回動体を一斉に回動するために各回動体が連結される連結部材と、発生する駆動力により連結部材を直接駆動するエアシリンダとを有する。 （もっと読む）

【課題】２以上のモータが強制的に同期させられる場合において、各モータへの供給電流のアンバランスを抑制可能なモータ制御システム、制御装置、並びにモータ内蔵ローラと制御装置の組み合わせを提供することである。
【解決手段】モータ制御システム１は、モータ内蔵ローラ２と、コントローラ（制御装置）６，７の組み合わせからなるものである。モータ内蔵ローラ２は、ローラ本体３とモータ４，５を有している。モータ４，５は、出力軸同士がローラ本体３で一体的に連結されており、モータ４，５は、強制的に同期運転するものである。モータ４，５の回転数に応じてコントローラ６，７から供給する電流パルスに下限が設定されている。 （もっと読む）

【課題】ブレーキローラを用いたコンベアにおいて、重量の小さなワークであっても止まってしまうことのないようにすること。
【解決手段】コンベアフレームに設けられたローラの上をワークが重力によって搬送されるように構成されるコンベアであって、ローラとして、少なくとも１つのブレーキローラ４が設けられ、ブレーキローラの少なくとも上流側の近辺には、ワークが載っていないときにはブレーキローラの上面よりも高い位置に上面が位置しワークが載ったときにはその重力に応じて上面が下降するように、弾性部材８９によって上面の高さ位置が可変調整される小径ローラ３Ｃを有する調整ローラＴＲ３が設けられており、ワークの重力に応じて小径ローラ３Ｃの上面の高さ位置が変化し、これによってワークがブレーキローラ４の上面に接触しまたは接触しないように構成される。 （もっと読む）

【課題】 センサ，電源，配線系の構成が簡素で、集中管理が行い易く、軸受の的確な異常検出に貢献できる異常検出機能付き搬送装置用軸受ユニットを提供する。
【解決手段】 転がり軸受６をハウジング８内に設置してなり、コンベア１等の搬送装置に装備される搬送装置用軸受ユニット１０に適用する。軸受６の状況を検出するセンサ１１と、このセンサ１１で検出した情報を無線送信する送信機１３と、環境エネルギによって発電する発電素子１４を有する電源１２とを設ける。前記発電素子１４としては、振動発電素子や熱発電素子を用いる。コンベア１におけるコンベアローラ４や、プランマブロック等に適用する。 （もっと読む）

【課題】作業者による作業上の安全性向上および転動体の周囲からの異物等の侵入防止を可能としながら、搬送装置の組立性およびメンテナンス性を向上させることができる搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１００は搬送ベルトＢにより回転駆動される複数のボール１６０と、搬送ベルトＢを上方から覆うとともに物品Ｗが搬送される搬送路を形成するカバー１３０と、搬送ベルトＢおよびカバー１３０を支持する機台とを備える。カバー１３０には各ボール１６０が貫通してその上部１６１のみがカバー１３０の上面１３１から上方に突出する所定数の収容孔１５３が設けられる。カバー１３０は、ボール１６０が収容された収容孔１５３を形成している周縁部１５７がボール１６０の周囲を囲んでいる状態で各ボール１６０を回転可能に支持している。カバー１３０および各ボール１６０は、一体の状態で機台に対して着脱可能に固定される。 （もっと読む）

【課題】ローラを回転可能に支持するローラ支持体および回動体を有するローラ組立体の軽量化により、組立性やメンテナンス性を向上させることができ、しかもローラ組立体の回動応答性を向上させることができる搬送装置を提供する。
【解決手段】仕分装置は、ローラ１２０とローラ支持体１３０および回動体１４０から構成されるローラ支持台Ａ１とを有する複数のローラ組立体Ａと、ローラ１２０を水平軸線Ｌｈ回りに回転させる回転駆動機構と、回動体１４０を介してローラ１２０を垂直軸線Ｌｖ回りに回動させる回動駆動機構と、ローラ組立体Ａが組み付けられる保持フレーム１９１，１９２とを備える。ローラ支持体１３０のローラ軸１３１および該ローラ軸１３１を支持する支持体本体１３２と、回動体１４０の関節軸１４１および該関節軸１４１を支持する回動体本体１４２とが、樹脂で形成されている。 （もっと読む）

【課題】物品を案内体に極力接触させることなく、上流側コンベヤ部分から下流側コンベヤ部分に亘って物品を搬送させ易い搬送コンベヤを提供する。
【解決手段】上流側仮想経路線Ｌ３を円弧状に設定し、上流側コンベヤ部分１３を、下流側仮想経路線Ｌ４に上流側仮想経路線Ｌ３を接続させ且つ上流側仮想経路線Ｌ３の下流側端の接線と下流側仮想経路線Ｌ４の上流側端の接線とが同じ角度となる状態で設け、上流側コンベヤ部分１３を、上流側姿勢となるように物品を縦軸心周りに回転させながら載置搬送するように構成し、下流側コンベヤ部分１４の搬送に伴う物品の回転量を多くする状態で物品を載置搬送する回転操作搬送手段１５を、下流側コンベヤ部分１４の上流側端部に設ける。 （もっと読む）

【課題】オーダピッキングのためのコンベヤーローラーモジュール上の複数の品物を１方向に移動させ、かつ前記１方向と反対方向に動くのを停止させることが頻繁に必要になる。
【解決手段】ローラコンベヤーモジュールは、ラックに取り付けられた複数のローラーを含む。レバーは前記ラックへと取り付けられ、不均衡位置と、送り出し位置と、停止位置との間で旋回するように適合される。前記不均衡位置において、前記レバーは、２つの反対方向において自由に旋回可能である。送り出し位置において、前記ローラー上の品物が前記第１の方向において送り出されるように、レバーが前記負荷支持面の下側に配置される。前記停止位置において、前記レバーの停止部は、前記ローラー上において前記第１の方向と反対方向の第２の方向において移動している品物を阻止するように、前記負荷支持面の上方において配置される。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成で支持体のコストを押し上げることがなく、かつ、既存の支持体に簡単な改良を施すだけで導入が可能なコンベア装置のローラ支持体を提供する。
【解決手段】 コンベア装置のフレームに設けられ、回転自在なローラ１の支持軸２を着脱自在に支持する支持体３において、支持軸２に形成された嵌挿部２ａが挿入される溝４と、この溝４の入口両側に形成された案内部４ａ，４ｂとを有し、案内部４ａ，４ｂは、円弧部Ｒ単体又は円弧部Ｒと直線部Ｃの複合体から形成されるとともに、溝４の入口両側で非対称に形成した。二つの円弧部分Ｒ及びこの二つの円弧部分の間に形成された直線部分Ｃの複合体から案内部４ａ，４ｂを形成し、前記入口両側で対称に形成してもよい。円弧部Ｒは、それぞれ嵌挿部２ａの幅Ｓの６５％〜８０％の半径を有するものとするとよい。 （もっと読む）

【課題】ブレーキローラを用いたコンベアにおいて、重量の小さなワークであっても止まってしまうことのないようにすること。
【解決手段】コンベアフレームに設けられたローラの上をワークが重力によって搬送されるように構成されるコンベアであって、ローラとして、少なくとも１つのブレーキローラ４が設けられ、ブレーキローラの少なくとも上流側の近辺には、ワークが載っていないときにはブレーキローラの上面よりも高い位置に上面が位置しワークが載ったときにはその重力に応じて上面が下降するように、弾性部材８９によって上面の高さ位置が可変調整される小径ローラ３Ｃを有する調整ローラＴＲ３が設けられており、ワークの重力に応じて小径ローラ３Ｃの上面の高さ位置が変化し、これによってワークがブレーキローラ４の上面に接触しまたは接触しないように構成される。 （もっと読む）

【課題】シンプルな構造を有し、短時間で搬送物の方向転換、位置決めを行う球体駆動モジュール及びそれを用いた搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送物下面に当接して回転可能な球体１１と、球体１１を回転する駆動機構１２と、球体１１を回転可能に保持する球体保持部材１３と、球体保持部材１３及び駆動機構１２の基台１４と、支持部材１５を介して基台１４に取付けられ、球体保持部材１３及び駆動機構１２を覆い上面の開口部１６から球体１１の上部を露出させるカバー部材１７とを有する球体駆動モジュール１０であって、駆動機構１２は、平面視して球体１１の中心に向けて直交する方向から球体１１に当接する第１、第２の駆動輪１８、１９と、第１、第２の駆動輪１８、１９の第１、第２の回転駆動源２０、２１と、球体１１を挟んで第１、第２の駆動輪１８、１９と対向する第１、第２の補助受け部材２２、２３とを備え、球体１１の表層部はゴム又は樹脂からなる。 （もっと読む）

【課題】幅が広いローラコンベアを構成することが可能であり、且つ部品の互換性が高く、さらに組み立てが容易であって、搬送物を真っ直ぐに搬送することができる搬送装置を開発する。
【解決手段】搬送装置１は、２個の駆動コンベア２と従動コンベア３とを間隔Ｗを開けて平行に並べたものである。２個のローラコンベア２，３の内、一方のローラコンベア２は、モータ内蔵ローラ５を有するものであり、他方のローラコンベア３は、駆動源を有しない従動コンベアである。ローラコンベア２内の、各ローラ５，１０〜１６は、隣接するローラ５，１０〜１６との間でベルト５３が懸架されており、いずれか一つのローラ５，１０〜１６が回転すると、他のローラ５，１０〜１６も回転する。ローラコンベア３も同様である。駆動コンベア２の一体回転側支持軸５０と、従動コンベア３の一体回転側支持軸５０とが一体的に回転する様に両者がシャフト７０で連結されている。 （もっと読む）

【課題】シャフト周面とロールの軸装通孔の内面との間に螺子の先端部の締圧による拡がり空間が発生せず、ローラー偏心回転が生じず、また螺子の頭部の飛び出しが無く、回転するローラーの搬送面が安定し、搬送材料のキズや汚れなどの不良品の発生原因を解消することができる板状材料搬送用ローラーを提供する。
【解決手段】回転軸シャフト１と該シャフト１に装通固定されるローラーＡとからなり、該ローラーＡは、軸装通孔２ａを有するドーナツ状のロール部２と、第１テーパー筒部３と、第２テーパー筒部４とから構成され、シャフト１にその両端から装通した第１テーパー筒部３のテーパー状外周面３ｃと第２テーパー筒部４のテーパー状内周面４ｂとを摺接させながら第１テーパー筒部３の螺子部３ｅと第２テーパー筒部４の螺子部４ｄとを螺着し、ロール部２をその両端面にて挟持して固定する。 （もっと読む）