無線通信システム
【課題】隣接情報を取得する時における電池駆動端末の電池消費を低減させることができる無線通信システムを提供する。
【解決手段】電池駆動端末２は、端末ＩＤ「２」と、宛先ＩＤ「６」と、経路情報「２−４−６」と、パケット特定番号「１」とを含む通信パケットＳ１を端末６へ送信し、端末６には届かず常時給電端末５が傍受した場合に、コントローラに対して送信元ＩＤ「５」、電池駆動端末２の端末ＩＤ「２」と、パケット特定番号「１」とを含む傍受隣接情報通知Ｓ２を送信する。コントローラは、端末ＩＤ「２」と、傍受隣接情報通知Ｓ２の送信元ＩＤ「５」と、パケット特定番号「１」とに基づいて、隣接情報及び経路情報を更新する。
【解決手段】電池駆動端末２は、端末ＩＤ「２」と、宛先ＩＤ「６」と、経路情報「２−４−６」と、パケット特定番号「１」とを含む通信パケットＳ１を端末６へ送信し、端末６には届かず常時給電端末５が傍受した場合に、コントローラに対して送信元ＩＤ「５」、電池駆動端末２の端末ＩＤ「２」と、パケット特定番号「１」とを含む傍受隣接情報通知Ｓ２を送信する。コントローラは、端末ＩＤ「２」と、傍受隣接情報通知Ｓ２の送信元ＩＤ「５」と、パケット特定番号「１」とに基づいて、隣接情報及び経路情報を更新する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線信号を授受する複数の端末を含む無線通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
無線端末間で無線通信を行う無線通信システムにおいて、ある端末は電波が届かない場所に位置する端末と、直接通信を行うことはできず、それらの端末間で通信を行うためには、中継機器を介して通信を行う必要がある。
【０００３】
特許文献１では、無線通信システムにおいて、コントローラからデバイスへの信号ルートをルーティングする方法について記載されている。このコントローラは、システム内の全てのデバイス間隣接情報を収集し、当該情報から信号ルートを演算している。具体的には、（１）コントローラがデバイスに対して、デバイスの範囲で他のデバイスを発見するように指示する第１の信号を送信する。（２）デバイスが、第１の信号に含まれる各デバイスに対して、応答を要求する第２の信号を送信する。（３）第２の信号を受け取った各デバイスが、応答として第３の信号を第２の信号を送信したデバイスに送信する。（４）第３の信号を受信したデバイスが、第３の信号を送信した元のデバイスのリストを作成し、そのリスト（第４の信号）をコントローラに送信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−９２６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した無線通信システムにおいて、機器設置が配線不要で行えることがメリットであるため、電池駆動で移動可能な端末が構成要素となることも多い。この電池駆動端末を利用した場合には、電池駆動端末の省消費電力により電池を長寿命化し、電池交換の手間を減らしたいといったニーズがある。
【０００６】
一般的に、常時給電されている端末は、常に無線信号の受信が可能である。しかし、電池駆動端末は電池寿命を長くするために、自身の必要なタイミングでのみ無線信号を受信可能とすることが多い。つまり、電池駆動端末は、通信相手が通信したいと時であっても通信できないことが多い。
【０００７】
しかしながら、上述の特許文献１に記載の無線通信システムでは、電池駆動端末（デバイス）は、第１の信号を受信してから第４の信号をコントローラに送出するまで、無線回路やコントローラＩＣを省電力モードにすることができず、常にアクティブな状態にしておく必要がある。特にシステム内の端末数が多いときは、第２、第３の信号のやり取りに時間がかかり、電池寿命を短くしてしまう。
【０００８】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、隣接情報を取得する時における電池駆動端末の電池消費を低減させることができる無線通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決する第１の発明に係る無線通信システムは、端末群が相互に通信を行う無線通信システムであって、前記端末群が、電池により駆動し、通信不能な電力消費の少ない低電力モードに断続的に切り替わる電池駆動端末と、外部から給電されて駆動し、常に送受信可能な常時給電端末とを含み、前記電池駆動端末は、自身を特定する端末識別情報と、通信相手となる端末を特定する宛先端末識別情報と、当該宛先端末識別情報で特定される宛先端末への経路情報とを有する簡易端末を構成し、前記常時給電端末は、前記簡易端末に隣接する端末を示す隣接情報と前記簡易端末の前記宛先端末識別情報とを有する情報集約端末、もしくは、前記簡易端末を構成するものであり、前記簡易端末は、前記端末識別情報と、前記宛先端末識別情報と、前記経路情報と、通信パケットを特定するパケット特定情報とを含む第１通信パケットを前記宛先端末へ送信し、前記簡易端末として構成された常時給電端末は、前記第１通信パケットを傍受した場合に、前記情報集約端末に対して前記端末識別情報と前記第１通信パケットに含まれる第１通信パケットを送出した簡易端末の端末識別情報と、前記第１通信パケットに含まれるパケット特定情報とを含む第２通信パケットを送信し、前記情報集約端末は、前記第１通信パケットの送信元である簡易端末の端末識別情報と、前記第２通信パケットの送信元である簡易端末の端末識別情報と、前記第１通信パケットに含まれていたパケット特定情報とに基づいて、前記隣接情報及び経路情報を更新することを特徴とする。
【００１０】
第１の発明に係る無線通信システムであって、第２の発明は、前記簡易端末は、前記第１通信パケットに、当該簡易端末が電池駆動端末か常時給電端末かの給電状態情報を含め、前記第１通信パケットを傍受した簡易端末は、前記第１通信パケットの給電状態情報が電池駆動端末である場合にのみ、前記第２通信パケットを前記情報集約端末に送信することを特徴とする。
【００１１】
第１の発明に係る無線通信システムであって、第３の発明は、前記簡易端末として構成された常時給電端末は、自身に隣接する電池駆動端末を示す隣接電池駆動端末情報を有しており、前記第１通信パケットを傍受した場合に、当該第１通信パケットの送信元の電池駆動端末が自身に保有している隣接電池駆動端末情報に含まれない場合にのみ、前記第２通信パケットを前記情報集約端末に送信することを特徴とする。
【００１２】
第３の発明に係る無線通信システムであって、第４の発明は、前記簡易端末は、自身に隣接する電池駆動端末を示す隣接電池駆動端末情報及び有効時間情報を記憶しており、前記第１通信パケットを傍受してから前記有効時間情報が示す時間内に再び第１通信パケットを受信しない場合に、自身の端末識別情報と前記第１通信パケットに含まれた端末識別情報とを含む第３通信パケットを前記情報集約端末に送信し、前記情報集約端末は、前記第３通信パケットに含まれた前記第１通信パケットの送信元である簡易端末の端末識別情報と、前記第３通信パケットの送信元である簡易端末の端末識別情報と、前記第１通信パケットに含まれたパケット特定情報とに基づいて、前記隣接情報及び経路情報を更新することを特徴とする請求項３に記載の無線通信システム。
【００１３】
第１の発明に係る無線通信システムであって、第５の発明は、前記簡易端末として構成された前記電池駆動端末は、前記第１通信パケットの通信が失敗した後の所定時間に亘り通信パケットを受信可能とし、前記情報集約端末は、前記隣接情報と前記経路情報とを更新した後に、前記第１通信パケットの通信を失敗した簡易端末に、前記更新された経路情報を送信し、前記簡易端末として構成された前記電池駆動端末は、前記情報集約端末から送信された経路情報を受信して、新たに経路情報として設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、電池駆動端末が送信した第１通信パケットを常時給電端末が傍受した場合に、情報集約端末に対して自身の端末識別情報と、電池駆動端末の端末識別情報とパケット特定情報とを含む第２通信パケットを送信し、情報集約端末が、電池駆動端末の端末識別情報と常時給電端末の端末識別情報とパケット特定情報とに基づいて、隣接情報及び経路情報を更新する。これにより、この無線通信システムによれば、電池駆動端末の移動により隣接情報が変化した場合でも、電池駆動端末が、隣接情報の収集を行うシーケンスを新たに実行することなく情報の更新ができ、隣接情報を取得する時における電池駆動端末の電池消費を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態として示す無線通信システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態として示す無線通信システムの構成例を示し、（ａ）は電池駆動端末（２）の移動前の構成例、（ｂ）は電池駆動端末（２）の移動後の構成例、を示す。
【図３】本発明の一実施形態として示す無線通信システムにおける端末が有する情報を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態として示す無線通信システムにおける無線コントローラが有する隣接情報を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態として示す無線通信システムにおける無線コントローラが有する端末の宛先端末ＩＤを示す図である。
【図６】本発明の第１実施形態として示す無線通信システムにおける各部の動作を示すシーケンス図である。
【図７】本発明の第３実施形態として示す無線通信システムにおける各部の動作を示すシーケンス図である。
【図８】本発明の第３実施形態として示す無線通信システムにおいて、（ａ）は無線コントローラ（１）が持つ隣接電池駆動端末情報の変化を示し、（ｂ）は常時給電端末（４）が持つ隣接電池駆動端末情報の変化を示し、（ｃ）は常時給電端末（５）が持つ隣接電池駆動端末情報の変化を示す。
【図９】本発明の第４実施形態として示す無線通信システムにおける各部の動作を示すシーケンス図である。
【図１０】本発明の第４実施形態として示す無線通信システムにおいて、（ａ）は無線コントローラ（１）が持つ隣接電池駆動端末情報の変化を示し、（ｂ）は常時給電端末（４）が持つ隣接電池駆動端末情報の変化を示し、（ｃ）は常時給電端末（５）が持つ隣接電池駆動端末情報の変化を示す。
【図１１】本発明の第５実施形態として示す無線通信システムにおける各部の動作を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態として示す無線通信システムは、例えば図１に示すように構成される。この無線通信システムは、無線コントローラ１と複数の無線端末２ａ〜２ｄ、３，４，５を含む。
【００１８】
この無線通信システムは、工場や、事務所又は住宅等の内部に設置された温度、湿度、塵、人の有無情報を検出する無線センサを含むエネルギー管理システムや、衛生管理システムに適用される。また、この無線通信システムは、煙検知センサや窓ガラス破壊センサ、カメラ等を含む防犯・防災システムに適用される。更に、この無線通信システムは、照明スイッチ、調光機器、照明機器等を含む照明制御システムにも適用される。
【００１９】
本実施形態における無線通信システムは、無線コントローラ１と、無線端末としての窓センサ２ａ、煙センサ２ｂ、人感センサ２ｃ、電力センサ２ｄ、照明リモコン３、照明器具４、ブザー５とを含む。
【００２０】
無線コントローラ１及び無線端末は、所定の無線通信プロトコルに従って動作することによって、無線通信が可能である。無線コントローラ１は、無線通信を行う場合に、内部の無線通信Ｉ／Ｆを動作させることによって、所定の無線通信範囲内に存在する無線端末と通信可能である。また、無線端末は、無線通信を行う場合に、内部の無線通信Ｉ／Ｆを動作させることによって、所定の無線通信範囲内に存在する無線コントローラ１又は他の無線端末と通信可能である。
【００２１】
この無線通信システムは、窓センサ２ａ、煙センサ２ｂ、人感センサ２ｃ、電力センサ２ｄ、照明器具４が無線コントローラ１と無線通信可能に配置されている。照明リモコン３は、電力センサ２ｄを介して照明器具４と通信可能となっている。ブザー５は、人感センサ２ｃを介して無線コントローラ１と通信可能となっている。
【００２２】
この無線通信システムは、例えばユーザによって照明リモコン３が操作されたことに応じて、電力センサ２ｄを介して照明リモコン３と照明器具４とが無線通信を行って照明器具４を点灯又は消灯させる。任意の系統で使用する電力量を計測する電力センサ２ｄは、計測した電力情報を無線コントローラ１に供給する。無線コントローラ１は、電力情報に基づいて、任意の系統で使用された電力量に基づいて監視・制御等を行うことができる。これにより、無線通信システムは、照明制御システムとして機能する。
【００２３】
また、この無線通信システムは、無線コントローラ１から窓センサ２ａに対して無線通信によって警戒状態となるよう設定がされる。この状態で、窓センサ２ａから窓が開けられたこと等の侵入警報が窓センサ２ａから無線コントローラ１に無線通信されると、無線コントローラ１は、人感センサ２ｃを介して無線通信によってブザー５を警報動作させる。また、無線通信システムは、無線コントローラ１から人感センサ２ｃに対して無線通信によって警戒状態となるよう設定し、人感センサ２ｃにより人の存在を検知した時に、無線コントローラ１によって人感センサ２ｃを介してブザー５を動作させる。これにより、無線通信システムは、防犯システムとして機能する。
【００２４】
更に、この無線通信システムは、煙センサ２ｂから煙検知情報が無線通信によって無線コントローラ１に供給された時に、無線コントローラ１によって、人感センサ２ｃを介して無線通信によってブザー５を警報動作させる。これにより、無線通信システムは、防災システムとして機能する。
【００２５】
このような無線通信システムにおいて、複数の無線端末からなる無線端末群には、電池駆動端末と常時給電端末とが含まれる。電池駆動端末は、電池により駆動し、無線信号が通信不能な電力消費の少ない低電力モードに断続的に切り替わるよう動作する。常時給電端末は、外部から給電されて駆動し、常に無線信号が送受信可能なものである。
【００２６】
また、この無線通信システムには、無線信号を中継し、自らもアプリケーション動作を行う簡易端末と、システム全体の情報を集約する情報集約端末とに区分される。簡易端末は、自身を特定する端末識別情報と、通信相手となる端末を特定する宛先端末識別情報と、当該宛先端末識別情報で特定される宛先端末への経路情報とを有する。一方、情報集約端末は、簡易端末に隣接する端末を示す隣接情報と簡易端末の宛先端末識別情報とを有する。
【００２７】
この無線通信システムにおいて、電池駆動端末は、簡易端末としてのみ構成される。一方、常時給電端末は、情報集約端末、もしくは、簡易端末として構成される。
【００２８】
本実施形態において、無線コントローラ１が常時給電端末であって情報集約端末として機能する。また、無線コントローラ１以外の無線端末が、簡易端末として機能するとする。
【００２９】
具体的には、図２（ａ）に示すように構成される。無線コントローラ（１）は、ＩＤ（端末識別情報）が「１」である。電池駆動端末（２）はＩＤが「２」である。電池駆動端末（３）は、ＩＤが「３」である。常時給電端末（４）は、ＩＤが「４」である。常時給電端末（５）は、ＩＤが「５」である。アプリケーション宛先端末（６）は、ＩＤが「６」であり、電池駆動端末（２）のアプリケーション宛先である。
【００３０】
この場合、簡易端末として構成された電池駆動端末（２）には、アプリケーションの宛先端末ＩＤ（宛先端末識別情報）として「６」が格納される。この宛先端末ＩＤに対応して、ＩＤが「２」、「１」、「６」順で通信パケットを中継する経路を示す「２−１−６」が格納されている。同様に、宛先端末ＩＤの「６」に対応して、「２−４−６」、「２−４−５−６」が格納されている。
【００３１】
また、簡易端末として構成された電池駆動端末（２）には、宛先端末ＩＤとして、の無線コントローラ（１）のＩＤ「１」が格納されている。この宛先端末ＩＤに対応して、経路情報としての「２−１」、「２−４−１」、「２−４−６−１」が格納されている。
【００３２】
更に、情報集約端末としての無線コントローラ（１）には、図４に示すような隣接情報と、図５に示すような簡易端末の宛先端末ＩＤとが格納されている。図４の隣接情報は、例えば、電池駆動端末（２）が、無線コントローラ（１）と常時給電端末（４）と隣接しており、その他の端末とは隣接していない「×」であることを示している。図５の簡易端末の宛先端末ＩＤは、例えば電池駆動端末（２）のアプリケーション宛先端末のＩＤが、アプリケーション宛先端末（６）の「６」であることを示している。
【００３３】
このような無線通信システムにおいて、例えば、図２（ａ）に示した状態から電池駆動端末（２）が移動して、図２（ｂ）のように常時給電端末（５）のみと通信可能な状態となったときの動作について、図６を参照して説明する。
【００３４】
電池駆動端末（２）が移動し、電池駆動端末（２）は、アプリケーション通信パケットＳ１をアプリケーション宛先端末（６）に送信する。このアプリケーション通信パケットＳ１は第１通信パケットに相当する。
【００３５】
このアプリケーション通信パケットＳ１は、送信元情報としての「２」、宛先端末ＩＤとしての「６」、経路情報としての「２−４−６」、アプリケーションシーケンス番号としての「１」を含んでいる。また、アプリケーション通信パケットＳ１は、アプリケーションデータも含んでいる。ここで、送信元情報は自己の端末識別情報であり、宛先端末ＩＤは宛先端末識別情報であり、アプリケーションシーケンス番号はパケット特定情報である。アプリケーションシーケンス番号は、ある１つのイベントを通知している間は、たとえ経路が変わったとしても変化しない。
【００３６】
電池駆動端末（２）が移動して常時給電端末（４）と通信不能となっているために、当該アプリケーション通信パケットＳ１は常時給電端末（４）には受信されない。しかし、電池駆動端末（２）が移動して、常時給電端末（５）と通信可能であるので、常時給電端末（５）は、アプリケーション通信パケットＳ１を受信する。この無線通信システムにおいて、アプリケーション通信パケットを受信できた全ての常時給電端末は、パケットを受信したことを無線コントローラ（１）に通知する。
【００３７】
常時給電端末（５）は、アプリケーション通信パケットＳ１を受信した場合、自身が中継ノードに含まれていれば経路情報に従って、アプリケーション通信パケットＳ１を転送する。一方、自身が中継ノードに含まれていない場合でも、自身が中継ノードに含まれている場合でも、常時給電端末（５）は、アプリケーション通信パケットＳ１を傍受したことになり、傍受隣接情報（第２通信パケット）Ｓ２を無線コントローラ（１）に通知する。この傍受隣接情報Ｓ２には、送信元情報としての自身の端末ＩＤ「５」、宛先端末ＩＤとしての無線コントローラ（１）のＩＤ「１」、経路情報としての自身に記憶している無線コントローラ（１）までの経路「５−４−１」を格納する。更に、傍受隣接情報Ｓ２には、傍受したアプリケーション通信パケットに格納されていた送信元ＩＤの「２」、アプリケーションシーケンス番号の「１」を格納する。
【００３８】
この傍受隣接情報Ｓ２は、常時給電端末（４）によって中継されて、傍受隣接情報Ｓ３として無線コントローラ（１）に受信される。無線コントローラ（１）では、アプリケーション通信の送信元ＩＤの電池駆動端末（２）と、傍受隣接情報Ｓ３の送信元ＩＤの常時給電端末（５）が隣接しているとして、自身の隣接情報を更新する。さらに、無線コントローラ（１）は、同じアプリケーションシーケンス番号を格納した傍受隣接情報Ｓ２を通知しなかった端末と、そのアプリケーション通信の送信元ＩＤの電池駆動端末（２）は隣接していないとして、経路情報を更新する。具体的には、無線コントローラ（１）は、無線コントローラ（１）、電池駆動端末（３）、常時給電端末（４）、アプリケーション宛先端末（６）と電池駆動端末（２）とは隣接していないとして隣接情報を更新する。
【００３９】
その後、電池駆動端末（２）は、何らかの手段で、無線コントローラ（１）に対して経路情報の更新を要求する。
【００４０】
無線コントローラ（１）は、現時点の隣接情報に従って、アプリケーション宛先端末（６）に通信するためには、「２−５−６」の経路、無線コントローラ（１）に通信するためには「２−５−４−１」の経路を用いる経路情報更新通知Ｓ５を出力する。電池駆動端末（２）は、経路情報更新通知Ｓ５を受信すると、自己の経路情報を更新して、確認応答Ｓ６を無線コントローラ（１）に返信する。
【００４１】
その後、電池駆動端末（２）は、アプリケーション宛先端末（６）にアプリケーション通信パケットＳ７を送信する場合、経路情報を「２−５−６」とする。これにより、常時給電端末（５）は、アプリケーション通信パケットＳ７を、アプリケーション通信パケットＳ８としてアプリケーション宛先端末（６）に送信できる。また、アプリケーション宛先端末（６）から無線コントローラ（１）に送信された確認応答Ｓ９も、常時給電端末（５）を介して、確認応答Ｓ１０として電池駆動端末（２）に送信される。
【００４２】
以上のように、この無線通信システムによれば、電池駆動端末により送信された通信パケットを常時給電端末が受信した場合に、傍受隣接情報を無線コントローラ（１）に送信する。これにより、無線コントローラ（１）は、傍受隣接情報を用いて、隣接情報及び経路情報を更新できる。
【００４３】
このように、無線通信システムは、無線信号を中継して目的とする端末まで送信する場合に、電池駆動端末の移動により隣接情報が変化した場合でも、常時給電端末が移動した電池駆動端末の通信を傍受し、傍受した内容を情報集約端末に送る。これにより、隣接情報の収集を行うシーケンスを新たに実行することなく情報の更新ができ、隣接情報を取得する時における電池駆動端末の電池消費を低減させることができる。
【００４４】
すなわち、この無線通信システムによれば、常時給電端末が傍受したアプリケーション通信を元に、常時給電端末の通信のみで無線コントローラ（１）の隣接情報及び電池駆動端末の経路情報を更新できる。これにより、電池駆動端末における通信による電池消費が発生しない。
【００４５】
また、この無線通信システムによれば、隣接情報を更新するようなプロトコル情報のための通信量が増えると、アプリケーション通信パケットが阻害されるが、これを抑制できる。
【００４６】
［第２実施形態］
つぎに、第２実施形態に係る無線通信システムについて説明する。なお、上述の第１実施形態と同様の部分については同一符号を付することによりその詳細な説明を省略する。
【００４７】
第２実施形態として示す無線通信システムは、簡易端末が、第１通信パケットに、当該簡易端末が電池駆動端末か常時給電端末かの給電状態情報を含める。また、第１通信パケットを傍受した簡易端末は、第１通信パケットの給電状態情報が電池駆動端末である場合にのみ、第２通信パケットを情報集約端末に送信する。
【００４８】
具体的には、アプリケーション通信パケットを送信する簡易端末は、当該アプリケーション通信パケットに、自身が電池駆動端末か、常時給電端末かの情報を付加する。そして、当該アプリケーション通信パケットを受信した簡易端末は、送信元の簡易端末が電池駆動端末である場合には、無線コントローラ（１）に傍受隣接情報を送信する。
【００４９】
上述した第１実施形態におけるシーケンス例でいうと、図６において、電池駆動端末（２）は、アプリケーション通信パケットＳ１に自身が電池駆動端末である旨の情報を格納する。そして、常時給電端末（５）は、アプリケーション通信パケットＳ１を受信すると、電池駆動端末（２）が電池駆動端末であるので、傍受隣接情報を無線コントローラ（１）に送信する。一方、常時給電端末（５）は、常時給電端末（４）からアプリケーション通信パケットを受信しても、当該送信元の常時給電端末（４）が常時給電端末であるので、無線コントローラ（１）に対して傍受隣接情報を送信しない。
【００５０】
以上詳細に説明したように、本発明を適用した第２実施形態に係る無線通信システムによれば、移動しないことが仮定される常時給電端末のアプリケーション通信パケットを傍受しても、傍受隣接情報を情報集約端末に送信しない。これにより、システム全体のトラフィックを低減して、システム全体としての消費電力を低減することができる。
【００５１】
［第３実施形態］
つぎに、第３実施形態に係る無線通信システムについて説明する。なお、上述の実施形態と同様の部分については同一符号を付することによりその詳細な説明を省略する。
【００５２】
第３実施形態としての無線通信システムは、簡易端末として構成された常時給電端末が、自身に隣接する電池駆動端末を示す隣接電池駆動端末情報を有している。簡易端末として構成された常時給電端末は、第１通信パケット（アプリケーション通信パケット）を傍受した場合に、当該第１通信パケットの送信元の電池駆動端末が自身に保有している隣接電池駆動端末情報に含まれているかを判断する。常時給電端末は、受信した第１通信パケットに格納された送信元のＩＤが隣接電池駆動端末情報に含まれない場合にのみ、第２通信パケット（傍受隣接情報）を情報集約端末に送信する。
【００５３】
このような無線通信システムは、上述した図２のように電池駆動端末（２）が移動した場合に、図７に示すように動作する。電池駆動端末（２）は、アプリケーション宛先端末（６）に宛ててアプリケーション通信パケットＳ１１を送信しても、移動したことによってアプリケーション宛先端末（６）には届かない。しかし、このアプリケーション通信パケットＳ１１は、常時給電端末（５）によって傍受される。
【００５４】
常時給電端末（５）は、アプリケーション通信パケットＳ１１を受信すると、自己が保有している隣接電池駆動端末情報を参照する。常時給電端末（５）は、隣接電池駆動端末情報に含まれているＩＤと、アプリケーション通信パケットＳ１１に格納された送信元のＩＤとを比較する。常時給電端末（５）の隣接電池駆動端末情報には、電池駆動端末（２）のＩＤが格納されていないので、常時給電端末（５）は、図８（ｃ）のように、隣接電池駆動端末情報に電池駆動端末（２）のＩＤを追加する。なお、常時給電端末は、自身の隣接電池駆動端末情報に保存されているＩＤと同じ送信元ＩＤからのアプリケーション通信パケットであれば、何もしない。
【００５５】
また、常時給電端末（５）は、電池駆動端末（２）が非隣接端末から隣接端末に変化したため、無線コントローラ（１）に傍受隣接情報Ｓ１２を通知する。この傍受隣接情報Ｓ１２には、送信元情報としての自身の端末ＩＤ「５」、宛先端末ＩＤとしての無線コントローラ（１）のＩＤ「１」、経路情報としての自身に記憶している無線コントローラ（１）までの経路「５−４−１」を格納する。更に、傍受隣接情報Ｓ１２には、傍受したアプリケーション通信パケットに格納されていた送信元ＩＤの「２」、アプリケーションシーケンス番号の「１」を格納する。傍受隣接情報Ｓ１２は、常時給電端末（４）によって中継され、傍受隣接情報Ｓ１３として無線コントローラ（１）に受信される。
【００５６】
無線コントローラ（１）は、傍受隣接情報Ｓ１３を受信する。無線コントローラ（１）は、電池駆動端末（２）からの、アプリケーションシーケンス番号「１」のパケットＳ１１を受信していないので、図８（ａ）のように、自身に記憶している隣接電池駆動端末情報に格納された電池駆動端末（２）のＩＤ「２」を削除する。そして、無線コントローラ（１）は、電池駆動端末（２）の移動前に電池駆動端末（２）と隣接していた常時給電端末（４）に隣接情報更新通知Ｓ１４を送信する。
【００５７】
隣接情報更新通知Ｓ１４には、「隣接」／「非隣接」の変更内容、変更させる電池駆動端末のＩＤ、変更の元となったアプリケーションシーケンス番号を通知する。具体的には、隣接情報更新通知Ｓ１４には、送信元のＩＤの「１」、宛先のＩＤの「４」、経路情報の「１−４」、更新対象端末ＩＤの「２」、隣接／非隣接情報の「非隣接」、アプリケーションシーケンス番号の「１」が格納される。
【００５８】
常時給電端末（４）は、隣接情報更新通知Ｓ１４を受信すると、通知された電池駆動端末のＩＤと受信したアプリケーションシーケンス番号を確認し、自身が傍受したアプリケーション通信パケットに該当するパケットが無かったか確認する。常時給電端末（４）は、アプリケーション通信パケットを受信していないので、当該更新を受け入れる。これにより、常時給電端末（４）は、図８（ｂ）のように、自己の隣接電池駆動端末情報のうち、電池駆動端末（２）を非隣接に更新する。そして、常時給電端末（４）は、更新受入通知Ｓ１５を無線コントローラ（１）に送信する。仮に、該当するアプリケーション通信パケットを傍受していた場合は、隣接電池駆動端末情報を更新しない拒否通知を無線コントローラ（１）に通知することとなる。
【００５９】
その後の電池駆動端末（２）の経路情報を更新する動作や、電池駆動端末（２）のアプリケーション通信については、上述した図６のメッセージＳ５〜１０と同様に、メッセージＳ１７〜Ｓ２２を送受信する。
【００６０】
以上詳細に説明したように、本発明を適用した第３実施形態に係る無線通信システムによれば、システム構成の更新が必要なときのみ、隣接情報更新のための通信を発生させるので、システム全体における通信負荷を低減できる。
【００６１】
［第４実施形態］
つぎに、第４実施形態に係る無線通信システムについて説明する。なお、上述の実施形態と同様の部分については同一符号を付することによりその詳細な説明を省略する。
【００６２】
第４実施形態としての無線通信システムは、簡易端末が、自身に隣接する電池駆動端末を示す隣接電池駆動端末情報に加えて、有効時間情報を記憶している。この簡易端末として構成された常時給電端末は、第１通信パケットを傍受してから有効時間情報が示す時間内に再び第１通信パケット（アプリケーション通信パケット）を受信しない場合に、第３通信パケットを情報集約端末に送信する。この第３通信パケットは、自身の端末識別情報と第１通信パケットに含まれた端末識別情報とを含む。情報集約端末は、第３通信パケットに含まれた第１通信パケットの送信元である簡易端末の端末識別情報と、第３通信パケットの送信元である簡易端末の端末識別情報と、第１通信パケットに含まれたパケット特定情報とに基づいて、隣接情報及び経路情報を更新する。
【００６３】
このような無線通信システムにおける動作は、図９に示すようになる。
【００６４】
電池駆動端末（２）は、図２（ａ）のような移動前において、アプリケーション通信パケットＳ３１をアプリケーション宛先端末（６）に宛てて送信する。このアプリケーション通信パケットＳ３１には、送信元のＩＤの「２」、宛先端末ＩＤの「６」、経路情報の「２−４−６」、有効期限情報の「６０分」が格納されている。このアプリケーション通信パケットＳ３１は、常時給電端末（４）及び無線コントローラ（１）によって受信される。
【００６５】
常時給電端末（４）は、アプリケーション通信パケットＳ３１を受信すると、図１０（ｂ）上段のように、隣接電池駆動端末情報に電池駆動端末（２）が隣接していることを記憶する。また、常時給電端末（４）は、隣接電池駆動端末情報に対応付けて、有効期限情報の「６０分」を記憶し、タイマにより６０分が経過したかの監視を開始する。常時給電端末（４）は、経路情報に従って、アプリケーション通信パケットＳ３２としてアプリケーション宛先端末（６）に転送する。
【００６６】
無線コントローラ（１）は、電池駆動端末（２）から送信されたアプリケーション通信パケットＳ３１を傍受する。無線コントローラ（１）は、常時給電端末（４）と同様に、図１０（ａ）上段のように、電池駆動端末（２）が隣接していることと、有効期限情報の「６０分」を記憶し、タイマにより６０分が経過したかの監視を開始する。
【００６７】
その後、電池駆動端末（２）が図２（ｂ）のように移動して、アプリケーション通信パケットＳ３３を送信する。すると、このアプリケーション通信パケットＳ３３は、常時給電端末（４）には受信されず、常時給電端末（５）のみによって受信される。このアプリケーション通信パケットＳ３３は、アプリケーション通信パケットＳ３１と同じ内容のものである。
【００６８】
常時給電端末（５）は、アプリケーション通信パケットＳ３３を受信すると、電池駆動端末（２）が非隣接から隣接に変化したため、図１０（ｃ）に示すように、隣接電池駆動端末情報を更新する。また、常時給電端末（５）は、無線コントローラ（１）に隣接情報更新通知Ｓ３４を送信する。この隣接情報更新通知Ｓ３４には、送信元のＩＤの「５」、宛先端末ＩＤの「１」、経路情報の「５−４−１」、更新対象端末ＩＤの「２」、隣接／非隣接情報としての「隣接」が格納されている。この隣接情報更新通知Ｓ３４は、経路情報に従って、常時給電端末（４）から無線コントローラ（１）に転送される。
【００６９】
無線コントローラ（１）は、隣接情報更新通知Ｓ３４を受信すると、電池駆動端末（２）と常時給電端末（５）が隣接であるよう隣接情報を更新する。
【００７０】
また、常時給電端末（４）は、電池駆動端末（２）が隣接していることの有効時間が経過したと判断すると、図１０（ｂ）のように、電池駆動端末（２）が隣接しているという情報を隣接電池駆動端末情報から削除する。そして、常時給電端末（４）は、隣接電池駆動端末情報を更新したことの隣接情報更新通知Ｓ３５を無線コントローラ（１）に送信する。この隣接情報更新通知Ｓ３５には、送信元のＩＤの「４」、宛先端末ＩＤの「１」、経路情報の「４−１」、更新対象端末ＩＤの「２」、隣接／非隣接情報としての「非隣接」が格納されている。この隣接情報更新通知Ｓ３５は、第３通信パケットに相当する。
【００７１】
無線コントローラ（１）は、隣接情報更新通知Ｓ３５を受信し、電池駆動端末（２）と常時給電端末（４）とが隣接していないよう隣接情報を更新する。また、無線コントローラ（１）は、電池駆動端末（２）が隣接していることの有効時間が経過したことに応じて、図１０（ａ）のように、自身と電池駆動端末（２）とが隣接していないので隣接電池駆動端末情報を更新する。
【００７２】
その後の電池駆動端末（２）の経路情報を更新する動作や、電池駆動端末（２）のアプリケーション通信については、上述した図６のメッセージＳ５〜１０と同様に、メッセージＳ３７〜Ｓ４１を送受信する。
【００７３】
以上詳細に説明したように、本発明を適用した第４実施形態に係る無線通信システムによれば、簡易端末が有効時間情報を送信し、有効時間内に再度通信パケットを受信しない場合に、隣接情報更新通知を行う。これにより、無線コントローラ（１）は、通信がされなくなった端末の情報に基づいて隣接情報を更新することができる。
【００７４】
また、この無線通信システムによれば、第３実施形態における無線コントローラ（１）から常時給電端末への隣接情報更新通知Ｓ１４と、常時給電端末から無線コントローラ（１）への更新受入通知Ｓ１５又は拒否通知が不要となる。これにより、この無線通信システムによれば、システム内の通信負荷を低減できる。
【００７５】
［第５実施形態］
つぎに、第５実施形態に係る無線通信システムについて説明する。なお、上述の実施形態と同様の部分については同一符号を付することによりその詳細な説明を省略する。
【００７６】
第５実施形態として示す無線通信システムは、簡易端末として構成された電池駆動端末が、第１通信パケット（アプリケーション通信パケット）の通信が失敗した後の所定時間に亘り通信パケットを受信可能とする。情報集約端末は、隣接情報と経路情報とを更新した後に、第１通信パケットの通信を失敗した簡易端末に、更新された経路情報を送信する。この更新された経路情報は、電池駆動端末によって受信される。簡易端末として構成された電池駆動端末は、新たに経路情報として設定する。
【００７７】
このような無線通信システムにおける動作は、図１１に示すようになる。
【００７８】
電池駆動端末（２）は、図２（ａ）のような移動前において、アプリケーション通信パケットＳ５１をアプリケーション宛先端末（６）に宛てて送信する。このアプリケーション通信パケットＳ５１には、送信元のＩＤの「２」、宛先端末ＩＤの「６」、経路情報の「２−４−６」、有効期限情報の「６０分」が格納されている。このアプリケーション通信パケットＳ５１は、常時給電端末（４）及び無線コントローラ（１）によって受信される。
【００７９】
常時給電端末（４）は、アプリケーション通信パケットＳ５１を受信すると、図１０（ｂ）上段のように、隣接電池駆動端末情報に電池駆動端末（２）が隣接していることを記憶する。また、常時給電端末（４）は、隣接電池駆動端末情報に対応付けて、有効期限情報の「６０分」を記憶する。常時給電端末（４）は、経路情報に従って、アプリケーション通信パケットＳ３２としてアプリケーション宛先端末（６）に転送する。
【００８０】
無線コントローラ（１）は、電池駆動端末（２）から送信されたアプリケーション通信パケットＳ５１を傍受する。無線コントローラ（１）は、常時給電端末（４）と同様に、図１０（ａ）上段のように、電池駆動端末（２）が隣接していることと、有効期限情報の「６０分」を記憶する。
【００８１】
その後、電池駆動端末（２）が図２（ｂ）のように移動して、アプリケーション通信パケットＳ５３を送信する。すると、このアプリケーション通信パケットＳ５３は、常時給電端末（４）には受信されず、常時給電端末（５）のみによって受信される。このアプリケーション通信パケットＳ５３は、アプリケーション通信パケットＳ５１と同じ内容のものである。
【００８２】
このように電池駆動端末（２）は、アプリケーション通信パケットＳ５３の送信に失敗した後であっても、直ぐには通信パケットを受信不能とはせず、失敗した後の所定時間に亘り通信パケットを受信可能とする。この所定期間は、予め設定された時間であり、アプリケーション通信パケットが何れかの端末で受信された結果として無線コントローラ（１）から経路情報更新通知Ｓ５７が送信されるまでの時間よりも長い時間を設定することが望ましい。
【００８３】
常時給電端末（５）は、アプリケーション通信パケットＳ５３を受信すると、電池駆動端末（２）が非隣接から隣接に変化したため、図１０（ｃ）に示すように、隣接電池駆動端末情報を更新する。また、常時給電端末（５）は、無線コントローラ（１）に隣接情報更新通知Ｓ５４を送信する。この隣接情報更新通知Ｓ５４には、送信元のＩＤの「５」、宛先端末ＩＤの「１」、経路情報の「５−４−１」、更新対象端末ＩＤの「２」、隣接／非隣接情報としての「隣接」が格納されている。この隣接情報更新通知Ｓ５４は、経路情報に従って、常時給電端末（４）から無線コントローラ（１）に転送される。
【００８４】
無線コントローラ（１）は、隣接情報更新通知Ｓ５４を受信すると、電池駆動端末（２）と常時給電端末（５）が隣接であるよう隣接情報を更新する。
【００８５】
また、常時給電端末（４）は、電池駆動端末（２）が隣接していることの有効時間が経過したと判断すると、図１０（ｂ）のように、電池駆動端末（２）が隣接していることの情報を隣接電池駆動端末情報から削除する。そして、常時給電端末（４）は、隣接電池駆動端末情報を更新したことの隣接情報更新通知Ｓ５５を無線コントローラ（１）に送信する。この隣接情報更新通知Ｓ５５には、送信元のＩＤの「４」、宛先端末ＩＤの「１」、経路情報の「４−１」、更新対象端末ＩＤの「２」、隣接／非隣接情報としての「非隣接」が格納されている。この隣接情報更新通知Ｓ５５は、第３通信パケットに相当する。
【００８６】
無線コントローラ（１）は、隣接情報更新通知Ｓ５５を受信し、電池駆動端末（２）と常時給電端末（４）とが隣接していないよう隣接情報を更新する。また、無線コントローラ（１）は、電池駆動端末（２）が隣接していることの有効時間が経過したことに応じて、図１０（ａ）のように、自身と電池駆動端末（２）とが隣接していないので隣接電池駆動端末情報を更新する。
【００８７】
ここで、無線コントローラ（１）は、隣接電池駆動端末情報と経路情報とを更新した後に、アプリケーション通信パケットＳ５３の通信を失敗した電池駆動端末（２）に、更新された経路情報更新通知Ｓ５７を送信する。この更新された経路情報は、電池駆動端末（２）がアプリケーション通信パケットＳ５３の送信後も通信パケットが受信可能となっているため、電池駆動端末（２）によって受信される。そして、電池駆動端末（２）は、経路情報更新通知Ｓ５７を受信すると、自己の経路情報を更新して、確認応答Ｓ５８を無線コントローラ（１）に返信する。
【００８８】
その後、電池駆動端末（２）は、アプリケーション宛先端末（６）にアプリケーション通信パケットＳ５９を送信する場合、経路情報を「２−５−６」とする。これにより、常時給電端末（５）は、アプリケーション通信パケットＳ５９を、アプリケーション通信パケットＳ６０としてアプリケーション宛先端末（６）に送信できる。また、アプリケーション宛先端末（６）から無線コントローラ（１）に送信された確認応答Ｓ６１も、常時給電端末（５）を介して、確認応答Ｓ６２として電池駆動端末（２）に送信される。
【００８９】
以上詳細に説明したように、本発明を適用した第５実施形態に係る無線通信システムによれば、電池駆動端末から無線コントローラ（１）に、経路情報の更新依頼を行う必要がないので、簡易端末への更新が自動的に行える。また、この無線通信システムによれば、ユーザの手間を省けたり、ブロードキャストに対する各端末からの応答を受け取るための仕組みのためのコスト増を抑えることができる。
【００９０】
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００９１】
１ 無線コントローラ
２ａ 窓センサ
２ａ〜２ｄ 無線端末
２ｂ 煙センサ
２ｃ 人感センサ
２ｄ 電力センサ
３ 照明リモコン
４ 照明器具
５ ブザー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線信号を授受する複数の端末を含む無線通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
無線端末間で無線通信を行う無線通信システムにおいて、ある端末は電波が届かない場所に位置する端末と、直接通信を行うことはできず、それらの端末間で通信を行うためには、中継機器を介して通信を行う必要がある。
【０００３】
特許文献１では、無線通信システムにおいて、コントローラからデバイスへの信号ルートをルーティングする方法について記載されている。このコントローラは、システム内の全てのデバイス間隣接情報を収集し、当該情報から信号ルートを演算している。具体的には、（１）コントローラがデバイスに対して、デバイスの範囲で他のデバイスを発見するように指示する第１の信号を送信する。（２）デバイスが、第１の信号に含まれる各デバイスに対して、応答を要求する第２の信号を送信する。（３）第２の信号を受け取った各デバイスが、応答として第３の信号を第２の信号を送信したデバイスに送信する。（４）第３の信号を受信したデバイスが、第３の信号を送信した元のデバイスのリストを作成し、そのリスト（第４の信号）をコントローラに送信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−９２６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した無線通信システムにおいて、機器設置が配線不要で行えることがメリットであるため、電池駆動で移動可能な端末が構成要素となることも多い。この電池駆動端末を利用した場合には、電池駆動端末の省消費電力により電池を長寿命化し、電池交換の手間を減らしたいといったニーズがある。
【０００６】
一般的に、常時給電されている端末は、常に無線信号の受信が可能である。しかし、電池駆動端末は電池寿命を長くするために、自身の必要なタイミングでのみ無線信号を受信可能とすることが多い。つまり、電池駆動端末は、通信相手が通信したいと時であっても通信できないことが多い。
【０００７】
しかしながら、上述の特許文献１に記載の無線通信システムでは、電池駆動端末（デバイス）は、第１の信号を受信してから第４の信号をコントローラに送出するまで、無線回路やコントローラＩＣを省電力モードにすることができず、常にアクティブな状態にしておく必要がある。特にシステム内の端末数が多いときは、第２、第３の信号のやり取りに時間がかかり、電池寿命を短くしてしまう。
【０００８】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、隣接情報を取得する時における電池駆動端末の電池消費を低減させることができる無線通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決する第１の発明に係る無線通信システムは、端末群が相互に通信を行う無線通信システムであって、前記端末群が、電池により駆動し、通信不能な電力消費の少ない低電力モードに断続的に切り替わる電池駆動端末と、外部から給電されて駆動し、常に送受信可能な常時給電端末とを含み、前記電池駆動端末は、自身を特定する端末識別情報と、通信相手となる端末を特定する宛先端末識別情報と、当該宛先端末識別情報で特定される宛先端末への経路情報とを有する簡易端末を構成し、前記常時給電端末は、前記簡易端末に隣接する端末を示す隣接情報と前記簡易端末の前記宛先端末識別情報とを有する情報集約端末、もしくは、前記簡易端末を構成するものであり、前記簡易端末は、前記端末識別情報と、前記宛先端末識別情報と、前記経路情報と、通信パケットを特定するパケット特定情報とを含む第１通信パケットを前記宛先端末へ送信し、前記簡易端末として構成された常時給電端末は、前記第１通信パケットを傍受した場合に、前記情報集約端末に対して前記端末識別情報と前記第１通信パケットに含まれる第１通信パケットを送出した簡易端末の端末識別情報と、前記第１通信パケットに含まれるパケット特定情報とを含む第２通信パケットを送信し、前記情報集約端末は、前記第１通信パケットの送信元である簡易端末の端末識別情報と、前記第２通信パケットの送信元である簡易端末の端末識別情報と、前記第１通信パケットに含まれていたパケット特定情報とに基づいて、前記隣接情報及び経路情報を更新することを特徴とする。
【００１０】
第１の発明に係る無線通信システムであって、第２の発明は、前記簡易端末は、前記第１通信パケットに、当該簡易端末が電池駆動端末か常時給電端末かの給電状態情報を含め、前記第１通信パケットを傍受した簡易端末は、前記第１通信パケットの給電状態情報が電池駆動端末である場合にのみ、前記第２通信パケットを前記情報集約端末に送信することを特徴とする。
【００１１】
第１の発明に係る無線通信システムであって、第３の発明は、前記簡易端末として構成された常時給電端末は、自身に隣接する電池駆動端末を示す隣接電池駆動端末情報を有しており、前記第１通信パケットを傍受した場合に、当該第１通信パケットの送信元の電池駆動端末が自身に保有している隣接電池駆動端末情報に含まれない場合にのみ、前記第２通信パケットを前記情報集約端末に送信することを特徴とする。
【００１２】
第３の発明に係る無線通信システムであって、第４の発明は、前記簡易端末は、自身に隣接する電池駆動端末を示す隣接電池駆動端末情報及び有効時間情報を記憶しており、前記第１通信パケットを傍受してから前記有効時間情報が示す時間内に再び第１通信パケットを受信しない場合に、自身の端末識別情報と前記第１通信パケットに含まれた端末識別情報とを含む第３通信パケットを前記情報集約端末に送信し、前記情報集約端末は、前記第３通信パケットに含まれた前記第１通信パケットの送信元である簡易端末の端末識別情報と、前記第３通信パケットの送信元である簡易端末の端末識別情報と、前記第１通信パケットに含まれたパケット特定情報とに基づいて、前記隣接情報及び経路情報を更新することを特徴とする請求項３に記載の無線通信システム。
【００１３】
第１の発明に係る無線通信システムであって、第５の発明は、前記簡易端末として構成された前記電池駆動端末は、前記第１通信パケットの通信が失敗した後の所定時間に亘り通信パケットを受信可能とし、前記情報集約端末は、前記隣接情報と前記経路情報とを更新した後に、前記第１通信パケットの通信を失敗した簡易端末に、前記更新された経路情報を送信し、前記簡易端末として構成された前記電池駆動端末は、前記情報集約端末から送信された経路情報を受信して、新たに経路情報として設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、電池駆動端末が送信した第１通信パケットを常時給電端末が傍受した場合に、情報集約端末に対して自身の端末識別情報と、電池駆動端末の端末識別情報とパケット特定情報とを含む第２通信パケットを送信し、情報集約端末が、電池駆動端末の端末識別情報と常時給電端末の端末識別情報とパケット特定情報とに基づいて、隣接情報及び経路情報を更新する。これにより、この無線通信システムによれば、電池駆動端末の移動により隣接情報が変化した場合でも、電池駆動端末が、隣接情報の収集を行うシーケンスを新たに実行することなく情報の更新ができ、隣接情報を取得する時における電池駆動端末の電池消費を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態として示す無線通信システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態として示す無線通信システムの構成例を示し、（ａ）は電池駆動端末（２）の移動前の構成例、（ｂ）は電池駆動端末（２）の移動後の構成例、を示す。
【図３】本発明の一実施形態として示す無線通信システムにおける端末が有する情報を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態として示す無線通信システムにおける無線コントローラが有する隣接情報を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態として示す無線通信システムにおける無線コントローラが有する端末の宛先端末ＩＤを示す図である。
【図６】本発明の第１実施形態として示す無線通信システムにおける各部の動作を示すシーケンス図である。
【図７】本発明の第３実施形態として示す無線通信システムにおける各部の動作を示すシーケンス図である。
【図８】本発明の第３実施形態として示す無線通信システムにおいて、（ａ）は無線コントローラ（１）が持つ隣接電池駆動端末情報の変化を示し、（ｂ）は常時給電端末（４）が持つ隣接電池駆動端末情報の変化を示し、（ｃ）は常時給電端末（５）が持つ隣接電池駆動端末情報の変化を示す。
【図９】本発明の第４実施形態として示す無線通信システムにおける各部の動作を示すシーケンス図である。
【図１０】本発明の第４実施形態として示す無線通信システムにおいて、（ａ）は無線コントローラ（１）が持つ隣接電池駆動端末情報の変化を示し、（ｂ）は常時給電端末（４）が持つ隣接電池駆動端末情報の変化を示し、（ｃ）は常時給電端末（５）が持つ隣接電池駆動端末情報の変化を示す。
【図１１】本発明の第５実施形態として示す無線通信システムにおける各部の動作を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態として示す無線通信システムは、例えば図１に示すように構成される。この無線通信システムは、無線コントローラ１と複数の無線端末２ａ〜２ｄ、３，４，５を含む。
【００１８】
この無線通信システムは、工場や、事務所又は住宅等の内部に設置された温度、湿度、塵、人の有無情報を検出する無線センサを含むエネルギー管理システムや、衛生管理システムに適用される。また、この無線通信システムは、煙検知センサや窓ガラス破壊センサ、カメラ等を含む防犯・防災システムに適用される。更に、この無線通信システムは、照明スイッチ、調光機器、照明機器等を含む照明制御システムにも適用される。
【００１９】
本実施形態における無線通信システムは、無線コントローラ１と、無線端末としての窓センサ２ａ、煙センサ２ｂ、人感センサ２ｃ、電力センサ２ｄ、照明リモコン３、照明器具４、ブザー５とを含む。
【００２０】
無線コントローラ１及び無線端末は、所定の無線通信プロトコルに従って動作することによって、無線通信が可能である。無線コントローラ１は、無線通信を行う場合に、内部の無線通信Ｉ／Ｆを動作させることによって、所定の無線通信範囲内に存在する無線端末と通信可能である。また、無線端末は、無線通信を行う場合に、内部の無線通信Ｉ／Ｆを動作させることによって、所定の無線通信範囲内に存在する無線コントローラ１又は他の無線端末と通信可能である。
【００２１】
この無線通信システムは、窓センサ２ａ、煙センサ２ｂ、人感センサ２ｃ、電力センサ２ｄ、照明器具４が無線コントローラ１と無線通信可能に配置されている。照明リモコン３は、電力センサ２ｄを介して照明器具４と通信可能となっている。ブザー５は、人感センサ２ｃを介して無線コントローラ１と通信可能となっている。
【００２２】
この無線通信システムは、例えばユーザによって照明リモコン３が操作されたことに応じて、電力センサ２ｄを介して照明リモコン３と照明器具４とが無線通信を行って照明器具４を点灯又は消灯させる。任意の系統で使用する電力量を計測する電力センサ２ｄは、計測した電力情報を無線コントローラ１に供給する。無線コントローラ１は、電力情報に基づいて、任意の系統で使用された電力量に基づいて監視・制御等を行うことができる。これにより、無線通信システムは、照明制御システムとして機能する。
【００２３】
また、この無線通信システムは、無線コントローラ１から窓センサ２ａに対して無線通信によって警戒状態となるよう設定がされる。この状態で、窓センサ２ａから窓が開けられたこと等の侵入警報が窓センサ２ａから無線コントローラ１に無線通信されると、無線コントローラ１は、人感センサ２ｃを介して無線通信によってブザー５を警報動作させる。また、無線通信システムは、無線コントローラ１から人感センサ２ｃに対して無線通信によって警戒状態となるよう設定し、人感センサ２ｃにより人の存在を検知した時に、無線コントローラ１によって人感センサ２ｃを介してブザー５を動作させる。これにより、無線通信システムは、防犯システムとして機能する。
【００２４】
更に、この無線通信システムは、煙センサ２ｂから煙検知情報が無線通信によって無線コントローラ１に供給された時に、無線コントローラ１によって、人感センサ２ｃを介して無線通信によってブザー５を警報動作させる。これにより、無線通信システムは、防災システムとして機能する。
【００２５】
このような無線通信システムにおいて、複数の無線端末からなる無線端末群には、電池駆動端末と常時給電端末とが含まれる。電池駆動端末は、電池により駆動し、無線信号が通信不能な電力消費の少ない低電力モードに断続的に切り替わるよう動作する。常時給電端末は、外部から給電されて駆動し、常に無線信号が送受信可能なものである。
【００２６】
また、この無線通信システムには、無線信号を中継し、自らもアプリケーション動作を行う簡易端末と、システム全体の情報を集約する情報集約端末とに区分される。簡易端末は、自身を特定する端末識別情報と、通信相手となる端末を特定する宛先端末識別情報と、当該宛先端末識別情報で特定される宛先端末への経路情報とを有する。一方、情報集約端末は、簡易端末に隣接する端末を示す隣接情報と簡易端末の宛先端末識別情報とを有する。
【００２７】
この無線通信システムにおいて、電池駆動端末は、簡易端末としてのみ構成される。一方、常時給電端末は、情報集約端末、もしくは、簡易端末として構成される。
【００２８】
本実施形態において、無線コントローラ１が常時給電端末であって情報集約端末として機能する。また、無線コントローラ１以外の無線端末が、簡易端末として機能するとする。
【００２９】
具体的には、図２（ａ）に示すように構成される。無線コントローラ（１）は、ＩＤ（端末識別情報）が「１」である。電池駆動端末（２）はＩＤが「２」である。電池駆動端末（３）は、ＩＤが「３」である。常時給電端末（４）は、ＩＤが「４」である。常時給電端末（５）は、ＩＤが「５」である。アプリケーション宛先端末（６）は、ＩＤが「６」であり、電池駆動端末（２）のアプリケーション宛先である。
【００３０】
この場合、簡易端末として構成された電池駆動端末（２）には、アプリケーションの宛先端末ＩＤ（宛先端末識別情報）として「６」が格納される。この宛先端末ＩＤに対応して、ＩＤが「２」、「１」、「６」順で通信パケットを中継する経路を示す「２−１−６」が格納されている。同様に、宛先端末ＩＤの「６」に対応して、「２−４−６」、「２−４−５−６」が格納されている。
【００３１】
また、簡易端末として構成された電池駆動端末（２）には、宛先端末ＩＤとして、の無線コントローラ（１）のＩＤ「１」が格納されている。この宛先端末ＩＤに対応して、経路情報としての「２−１」、「２−４−１」、「２−４−６−１」が格納されている。
【００３２】
更に、情報集約端末としての無線コントローラ（１）には、図４に示すような隣接情報と、図５に示すような簡易端末の宛先端末ＩＤとが格納されている。図４の隣接情報は、例えば、電池駆動端末（２）が、無線コントローラ（１）と常時給電端末（４）と隣接しており、その他の端末とは隣接していない「×」であることを示している。図５の簡易端末の宛先端末ＩＤは、例えば電池駆動端末（２）のアプリケーション宛先端末のＩＤが、アプリケーション宛先端末（６）の「６」であることを示している。
【００３３】
このような無線通信システムにおいて、例えば、図２（ａ）に示した状態から電池駆動端末（２）が移動して、図２（ｂ）のように常時給電端末（５）のみと通信可能な状態となったときの動作について、図６を参照して説明する。
【００３４】
電池駆動端末（２）が移動し、電池駆動端末（２）は、アプリケーション通信パケットＳ１をアプリケーション宛先端末（６）に送信する。このアプリケーション通信パケットＳ１は第１通信パケットに相当する。
【００３５】
このアプリケーション通信パケットＳ１は、送信元情報としての「２」、宛先端末ＩＤとしての「６」、経路情報としての「２−４−６」、アプリケーションシーケンス番号としての「１」を含んでいる。また、アプリケーション通信パケットＳ１は、アプリケーションデータも含んでいる。ここで、送信元情報は自己の端末識別情報であり、宛先端末ＩＤは宛先端末識別情報であり、アプリケーションシーケンス番号はパケット特定情報である。アプリケーションシーケンス番号は、ある１つのイベントを通知している間は、たとえ経路が変わったとしても変化しない。
【００３６】
電池駆動端末（２）が移動して常時給電端末（４）と通信不能となっているために、当該アプリケーション通信パケットＳ１は常時給電端末（４）には受信されない。しかし、電池駆動端末（２）が移動して、常時給電端末（５）と通信可能であるので、常時給電端末（５）は、アプリケーション通信パケットＳ１を受信する。この無線通信システムにおいて、アプリケーション通信パケットを受信できた全ての常時給電端末は、パケットを受信したことを無線コントローラ（１）に通知する。
【００３７】
常時給電端末（５）は、アプリケーション通信パケットＳ１を受信した場合、自身が中継ノードに含まれていれば経路情報に従って、アプリケーション通信パケットＳ１を転送する。一方、自身が中継ノードに含まれていない場合でも、自身が中継ノードに含まれている場合でも、常時給電端末（５）は、アプリケーション通信パケットＳ１を傍受したことになり、傍受隣接情報（第２通信パケット）Ｓ２を無線コントローラ（１）に通知する。この傍受隣接情報Ｓ２には、送信元情報としての自身の端末ＩＤ「５」、宛先端末ＩＤとしての無線コントローラ（１）のＩＤ「１」、経路情報としての自身に記憶している無線コントローラ（１）までの経路「５−４−１」を格納する。更に、傍受隣接情報Ｓ２には、傍受したアプリケーション通信パケットに格納されていた送信元ＩＤの「２」、アプリケーションシーケンス番号の「１」を格納する。
【００３８】
この傍受隣接情報Ｓ２は、常時給電端末（４）によって中継されて、傍受隣接情報Ｓ３として無線コントローラ（１）に受信される。無線コントローラ（１）では、アプリケーション通信の送信元ＩＤの電池駆動端末（２）と、傍受隣接情報Ｓ３の送信元ＩＤの常時給電端末（５）が隣接しているとして、自身の隣接情報を更新する。さらに、無線コントローラ（１）は、同じアプリケーションシーケンス番号を格納した傍受隣接情報Ｓ２を通知しなかった端末と、そのアプリケーション通信の送信元ＩＤの電池駆動端末（２）は隣接していないとして、経路情報を更新する。具体的には、無線コントローラ（１）は、無線コントローラ（１）、電池駆動端末（３）、常時給電端末（４）、アプリケーション宛先端末（６）と電池駆動端末（２）とは隣接していないとして隣接情報を更新する。
【００３９】
その後、電池駆動端末（２）は、何らかの手段で、無線コントローラ（１）に対して経路情報の更新を要求する。
【００４０】
無線コントローラ（１）は、現時点の隣接情報に従って、アプリケーション宛先端末（６）に通信するためには、「２−５−６」の経路、無線コントローラ（１）に通信するためには「２−５−４−１」の経路を用いる経路情報更新通知Ｓ５を出力する。電池駆動端末（２）は、経路情報更新通知Ｓ５を受信すると、自己の経路情報を更新して、確認応答Ｓ６を無線コントローラ（１）に返信する。
【００４１】
その後、電池駆動端末（２）は、アプリケーション宛先端末（６）にアプリケーション通信パケットＳ７を送信する場合、経路情報を「２−５−６」とする。これにより、常時給電端末（５）は、アプリケーション通信パケットＳ７を、アプリケーション通信パケットＳ８としてアプリケーション宛先端末（６）に送信できる。また、アプリケーション宛先端末（６）から無線コントローラ（１）に送信された確認応答Ｓ９も、常時給電端末（５）を介して、確認応答Ｓ１０として電池駆動端末（２）に送信される。
【００４２】
以上のように、この無線通信システムによれば、電池駆動端末により送信された通信パケットを常時給電端末が受信した場合に、傍受隣接情報を無線コントローラ（１）に送信する。これにより、無線コントローラ（１）は、傍受隣接情報を用いて、隣接情報及び経路情報を更新できる。
【００４３】
このように、無線通信システムは、無線信号を中継して目的とする端末まで送信する場合に、電池駆動端末の移動により隣接情報が変化した場合でも、常時給電端末が移動した電池駆動端末の通信を傍受し、傍受した内容を情報集約端末に送る。これにより、隣接情報の収集を行うシーケンスを新たに実行することなく情報の更新ができ、隣接情報を取得する時における電池駆動端末の電池消費を低減させることができる。
【００４４】
すなわち、この無線通信システムによれば、常時給電端末が傍受したアプリケーション通信を元に、常時給電端末の通信のみで無線コントローラ（１）の隣接情報及び電池駆動端末の経路情報を更新できる。これにより、電池駆動端末における通信による電池消費が発生しない。
【００４５】
また、この無線通信システムによれば、隣接情報を更新するようなプロトコル情報のための通信量が増えると、アプリケーション通信パケットが阻害されるが、これを抑制できる。
【００４６】
［第２実施形態］
つぎに、第２実施形態に係る無線通信システムについて説明する。なお、上述の第１実施形態と同様の部分については同一符号を付することによりその詳細な説明を省略する。
【００４７】
第２実施形態として示す無線通信システムは、簡易端末が、第１通信パケットに、当該簡易端末が電池駆動端末か常時給電端末かの給電状態情報を含める。また、第１通信パケットを傍受した簡易端末は、第１通信パケットの給電状態情報が電池駆動端末である場合にのみ、第２通信パケットを情報集約端末に送信する。
【００４８】
具体的には、アプリケーション通信パケットを送信する簡易端末は、当該アプリケーション通信パケットに、自身が電池駆動端末か、常時給電端末かの情報を付加する。そして、当該アプリケーション通信パケットを受信した簡易端末は、送信元の簡易端末が電池駆動端末である場合には、無線コントローラ（１）に傍受隣接情報を送信する。
【００４９】
上述した第１実施形態におけるシーケンス例でいうと、図６において、電池駆動端末（２）は、アプリケーション通信パケットＳ１に自身が電池駆動端末である旨の情報を格納する。そして、常時給電端末（５）は、アプリケーション通信パケットＳ１を受信すると、電池駆動端末（２）が電池駆動端末であるので、傍受隣接情報を無線コントローラ（１）に送信する。一方、常時給電端末（５）は、常時給電端末（４）からアプリケーション通信パケットを受信しても、当該送信元の常時給電端末（４）が常時給電端末であるので、無線コントローラ（１）に対して傍受隣接情報を送信しない。
【００５０】
以上詳細に説明したように、本発明を適用した第２実施形態に係る無線通信システムによれば、移動しないことが仮定される常時給電端末のアプリケーション通信パケットを傍受しても、傍受隣接情報を情報集約端末に送信しない。これにより、システム全体のトラフィックを低減して、システム全体としての消費電力を低減することができる。
【００５１】
［第３実施形態］
つぎに、第３実施形態に係る無線通信システムについて説明する。なお、上述の実施形態と同様の部分については同一符号を付することによりその詳細な説明を省略する。
【００５２】
第３実施形態としての無線通信システムは、簡易端末として構成された常時給電端末が、自身に隣接する電池駆動端末を示す隣接電池駆動端末情報を有している。簡易端末として構成された常時給電端末は、第１通信パケット（アプリケーション通信パケット）を傍受した場合に、当該第１通信パケットの送信元の電池駆動端末が自身に保有している隣接電池駆動端末情報に含まれているかを判断する。常時給電端末は、受信した第１通信パケットに格納された送信元のＩＤが隣接電池駆動端末情報に含まれない場合にのみ、第２通信パケット（傍受隣接情報）を情報集約端末に送信する。
【００５３】
このような無線通信システムは、上述した図２のように電池駆動端末（２）が移動した場合に、図７に示すように動作する。電池駆動端末（２）は、アプリケーション宛先端末（６）に宛ててアプリケーション通信パケットＳ１１を送信しても、移動したことによってアプリケーション宛先端末（６）には届かない。しかし、このアプリケーション通信パケットＳ１１は、常時給電端末（５）によって傍受される。
【００５４】
常時給電端末（５）は、アプリケーション通信パケットＳ１１を受信すると、自己が保有している隣接電池駆動端末情報を参照する。常時給電端末（５）は、隣接電池駆動端末情報に含まれているＩＤと、アプリケーション通信パケットＳ１１に格納された送信元のＩＤとを比較する。常時給電端末（５）の隣接電池駆動端末情報には、電池駆動端末（２）のＩＤが格納されていないので、常時給電端末（５）は、図８（ｃ）のように、隣接電池駆動端末情報に電池駆動端末（２）のＩＤを追加する。なお、常時給電端末は、自身の隣接電池駆動端末情報に保存されているＩＤと同じ送信元ＩＤからのアプリケーション通信パケットであれば、何もしない。
【００５５】
また、常時給電端末（５）は、電池駆動端末（２）が非隣接端末から隣接端末に変化したため、無線コントローラ（１）に傍受隣接情報Ｓ１２を通知する。この傍受隣接情報Ｓ１２には、送信元情報としての自身の端末ＩＤ「５」、宛先端末ＩＤとしての無線コントローラ（１）のＩＤ「１」、経路情報としての自身に記憶している無線コントローラ（１）までの経路「５−４−１」を格納する。更に、傍受隣接情報Ｓ１２には、傍受したアプリケーション通信パケットに格納されていた送信元ＩＤの「２」、アプリケーションシーケンス番号の「１」を格納する。傍受隣接情報Ｓ１２は、常時給電端末（４）によって中継され、傍受隣接情報Ｓ１３として無線コントローラ（１）に受信される。
【００５６】
無線コントローラ（１）は、傍受隣接情報Ｓ１３を受信する。無線コントローラ（１）は、電池駆動端末（２）からの、アプリケーションシーケンス番号「１」のパケットＳ１１を受信していないので、図８（ａ）のように、自身に記憶している隣接電池駆動端末情報に格納された電池駆動端末（２）のＩＤ「２」を削除する。そして、無線コントローラ（１）は、電池駆動端末（２）の移動前に電池駆動端末（２）と隣接していた常時給電端末（４）に隣接情報更新通知Ｓ１４を送信する。
【００５７】
隣接情報更新通知Ｓ１４には、「隣接」／「非隣接」の変更内容、変更させる電池駆動端末のＩＤ、変更の元となったアプリケーションシーケンス番号を通知する。具体的には、隣接情報更新通知Ｓ１４には、送信元のＩＤの「１」、宛先のＩＤの「４」、経路情報の「１−４」、更新対象端末ＩＤの「２」、隣接／非隣接情報の「非隣接」、アプリケーションシーケンス番号の「１」が格納される。
【００５８】
常時給電端末（４）は、隣接情報更新通知Ｓ１４を受信すると、通知された電池駆動端末のＩＤと受信したアプリケーションシーケンス番号を確認し、自身が傍受したアプリケーション通信パケットに該当するパケットが無かったか確認する。常時給電端末（４）は、アプリケーション通信パケットを受信していないので、当該更新を受け入れる。これにより、常時給電端末（４）は、図８（ｂ）のように、自己の隣接電池駆動端末情報のうち、電池駆動端末（２）を非隣接に更新する。そして、常時給電端末（４）は、更新受入通知Ｓ１５を無線コントローラ（１）に送信する。仮に、該当するアプリケーション通信パケットを傍受していた場合は、隣接電池駆動端末情報を更新しない拒否通知を無線コントローラ（１）に通知することとなる。
【００５９】
その後の電池駆動端末（２）の経路情報を更新する動作や、電池駆動端末（２）のアプリケーション通信については、上述した図６のメッセージＳ５〜１０と同様に、メッセージＳ１７〜Ｓ２２を送受信する。
【００６０】
以上詳細に説明したように、本発明を適用した第３実施形態に係る無線通信システムによれば、システム構成の更新が必要なときのみ、隣接情報更新のための通信を発生させるので、システム全体における通信負荷を低減できる。
【００６１】
［第４実施形態］
つぎに、第４実施形態に係る無線通信システムについて説明する。なお、上述の実施形態と同様の部分については同一符号を付することによりその詳細な説明を省略する。
【００６２】
第４実施形態としての無線通信システムは、簡易端末が、自身に隣接する電池駆動端末を示す隣接電池駆動端末情報に加えて、有効時間情報を記憶している。この簡易端末として構成された常時給電端末は、第１通信パケットを傍受してから有効時間情報が示す時間内に再び第１通信パケット（アプリケーション通信パケット）を受信しない場合に、第３通信パケットを情報集約端末に送信する。この第３通信パケットは、自身の端末識別情報と第１通信パケットに含まれた端末識別情報とを含む。情報集約端末は、第３通信パケットに含まれた第１通信パケットの送信元である簡易端末の端末識別情報と、第３通信パケットの送信元である簡易端末の端末識別情報と、第１通信パケットに含まれたパケット特定情報とに基づいて、隣接情報及び経路情報を更新する。
【００６３】
このような無線通信システムにおける動作は、図９に示すようになる。
【００６４】
電池駆動端末（２）は、図２（ａ）のような移動前において、アプリケーション通信パケットＳ３１をアプリケーション宛先端末（６）に宛てて送信する。このアプリケーション通信パケットＳ３１には、送信元のＩＤの「２」、宛先端末ＩＤの「６」、経路情報の「２−４−６」、有効期限情報の「６０分」が格納されている。このアプリケーション通信パケットＳ３１は、常時給電端末（４）及び無線コントローラ（１）によって受信される。
【００６５】
常時給電端末（４）は、アプリケーション通信パケットＳ３１を受信すると、図１０（ｂ）上段のように、隣接電池駆動端末情報に電池駆動端末（２）が隣接していることを記憶する。また、常時給電端末（４）は、隣接電池駆動端末情報に対応付けて、有効期限情報の「６０分」を記憶し、タイマにより６０分が経過したかの監視を開始する。常時給電端末（４）は、経路情報に従って、アプリケーション通信パケットＳ３２としてアプリケーション宛先端末（６）に転送する。
【００６６】
無線コントローラ（１）は、電池駆動端末（２）から送信されたアプリケーション通信パケットＳ３１を傍受する。無線コントローラ（１）は、常時給電端末（４）と同様に、図１０（ａ）上段のように、電池駆動端末（２）が隣接していることと、有効期限情報の「６０分」を記憶し、タイマにより６０分が経過したかの監視を開始する。
【００６７】
その後、電池駆動端末（２）が図２（ｂ）のように移動して、アプリケーション通信パケットＳ３３を送信する。すると、このアプリケーション通信パケットＳ３３は、常時給電端末（４）には受信されず、常時給電端末（５）のみによって受信される。このアプリケーション通信パケットＳ３３は、アプリケーション通信パケットＳ３１と同じ内容のものである。
【００６８】
常時給電端末（５）は、アプリケーション通信パケットＳ３３を受信すると、電池駆動端末（２）が非隣接から隣接に変化したため、図１０（ｃ）に示すように、隣接電池駆動端末情報を更新する。また、常時給電端末（５）は、無線コントローラ（１）に隣接情報更新通知Ｓ３４を送信する。この隣接情報更新通知Ｓ３４には、送信元のＩＤの「５」、宛先端末ＩＤの「１」、経路情報の「５−４−１」、更新対象端末ＩＤの「２」、隣接／非隣接情報としての「隣接」が格納されている。この隣接情報更新通知Ｓ３４は、経路情報に従って、常時給電端末（４）から無線コントローラ（１）に転送される。
【００６９】
無線コントローラ（１）は、隣接情報更新通知Ｓ３４を受信すると、電池駆動端末（２）と常時給電端末（５）が隣接であるよう隣接情報を更新する。
【００７０】
また、常時給電端末（４）は、電池駆動端末（２）が隣接していることの有効時間が経過したと判断すると、図１０（ｂ）のように、電池駆動端末（２）が隣接しているという情報を隣接電池駆動端末情報から削除する。そして、常時給電端末（４）は、隣接電池駆動端末情報を更新したことの隣接情報更新通知Ｓ３５を無線コントローラ（１）に送信する。この隣接情報更新通知Ｓ３５には、送信元のＩＤの「４」、宛先端末ＩＤの「１」、経路情報の「４−１」、更新対象端末ＩＤの「２」、隣接／非隣接情報としての「非隣接」が格納されている。この隣接情報更新通知Ｓ３５は、第３通信パケットに相当する。
【００７１】
無線コントローラ（１）は、隣接情報更新通知Ｓ３５を受信し、電池駆動端末（２）と常時給電端末（４）とが隣接していないよう隣接情報を更新する。また、無線コントローラ（１）は、電池駆動端末（２）が隣接していることの有効時間が経過したことに応じて、図１０（ａ）のように、自身と電池駆動端末（２）とが隣接していないので隣接電池駆動端末情報を更新する。
【００７２】
その後の電池駆動端末（２）の経路情報を更新する動作や、電池駆動端末（２）のアプリケーション通信については、上述した図６のメッセージＳ５〜１０と同様に、メッセージＳ３７〜Ｓ４１を送受信する。
【００７３】
以上詳細に説明したように、本発明を適用した第４実施形態に係る無線通信システムによれば、簡易端末が有効時間情報を送信し、有効時間内に再度通信パケットを受信しない場合に、隣接情報更新通知を行う。これにより、無線コントローラ（１）は、通信がされなくなった端末の情報に基づいて隣接情報を更新することができる。
【００７４】
また、この無線通信システムによれば、第３実施形態における無線コントローラ（１）から常時給電端末への隣接情報更新通知Ｓ１４と、常時給電端末から無線コントローラ（１）への更新受入通知Ｓ１５又は拒否通知が不要となる。これにより、この無線通信システムによれば、システム内の通信負荷を低減できる。
【００７５】
［第５実施形態］
つぎに、第５実施形態に係る無線通信システムについて説明する。なお、上述の実施形態と同様の部分については同一符号を付することによりその詳細な説明を省略する。
【００７６】
第５実施形態として示す無線通信システムは、簡易端末として構成された電池駆動端末が、第１通信パケット（アプリケーション通信パケット）の通信が失敗した後の所定時間に亘り通信パケットを受信可能とする。情報集約端末は、隣接情報と経路情報とを更新した後に、第１通信パケットの通信を失敗した簡易端末に、更新された経路情報を送信する。この更新された経路情報は、電池駆動端末によって受信される。簡易端末として構成された電池駆動端末は、新たに経路情報として設定する。
【００７７】
このような無線通信システムにおける動作は、図１１に示すようになる。
【００７８】
電池駆動端末（２）は、図２（ａ）のような移動前において、アプリケーション通信パケットＳ５１をアプリケーション宛先端末（６）に宛てて送信する。このアプリケーション通信パケットＳ５１には、送信元のＩＤの「２」、宛先端末ＩＤの「６」、経路情報の「２−４−６」、有効期限情報の「６０分」が格納されている。このアプリケーション通信パケットＳ５１は、常時給電端末（４）及び無線コントローラ（１）によって受信される。
【００７９】
常時給電端末（４）は、アプリケーション通信パケットＳ５１を受信すると、図１０（ｂ）上段のように、隣接電池駆動端末情報に電池駆動端末（２）が隣接していることを記憶する。また、常時給電端末（４）は、隣接電池駆動端末情報に対応付けて、有効期限情報の「６０分」を記憶する。常時給電端末（４）は、経路情報に従って、アプリケーション通信パケットＳ３２としてアプリケーション宛先端末（６）に転送する。
【００８０】
無線コントローラ（１）は、電池駆動端末（２）から送信されたアプリケーション通信パケットＳ５１を傍受する。無線コントローラ（１）は、常時給電端末（４）と同様に、図１０（ａ）上段のように、電池駆動端末（２）が隣接していることと、有効期限情報の「６０分」を記憶する。
【００８１】
その後、電池駆動端末（２）が図２（ｂ）のように移動して、アプリケーション通信パケットＳ５３を送信する。すると、このアプリケーション通信パケットＳ５３は、常時給電端末（４）には受信されず、常時給電端末（５）のみによって受信される。このアプリケーション通信パケットＳ５３は、アプリケーション通信パケットＳ５１と同じ内容のものである。
【００８２】
このように電池駆動端末（２）は、アプリケーション通信パケットＳ５３の送信に失敗した後であっても、直ぐには通信パケットを受信不能とはせず、失敗した後の所定時間に亘り通信パケットを受信可能とする。この所定期間は、予め設定された時間であり、アプリケーション通信パケットが何れかの端末で受信された結果として無線コントローラ（１）から経路情報更新通知Ｓ５７が送信されるまでの時間よりも長い時間を設定することが望ましい。
【００８３】
常時給電端末（５）は、アプリケーション通信パケットＳ５３を受信すると、電池駆動端末（２）が非隣接から隣接に変化したため、図１０（ｃ）に示すように、隣接電池駆動端末情報を更新する。また、常時給電端末（５）は、無線コントローラ（１）に隣接情報更新通知Ｓ５４を送信する。この隣接情報更新通知Ｓ５４には、送信元のＩＤの「５」、宛先端末ＩＤの「１」、経路情報の「５−４−１」、更新対象端末ＩＤの「２」、隣接／非隣接情報としての「隣接」が格納されている。この隣接情報更新通知Ｓ５４は、経路情報に従って、常時給電端末（４）から無線コントローラ（１）に転送される。
【００８４】
無線コントローラ（１）は、隣接情報更新通知Ｓ５４を受信すると、電池駆動端末（２）と常時給電端末（５）が隣接であるよう隣接情報を更新する。
【００８５】
また、常時給電端末（４）は、電池駆動端末（２）が隣接していることの有効時間が経過したと判断すると、図１０（ｂ）のように、電池駆動端末（２）が隣接していることの情報を隣接電池駆動端末情報から削除する。そして、常時給電端末（４）は、隣接電池駆動端末情報を更新したことの隣接情報更新通知Ｓ５５を無線コントローラ（１）に送信する。この隣接情報更新通知Ｓ５５には、送信元のＩＤの「４」、宛先端末ＩＤの「１」、経路情報の「４−１」、更新対象端末ＩＤの「２」、隣接／非隣接情報としての「非隣接」が格納されている。この隣接情報更新通知Ｓ５５は、第３通信パケットに相当する。
【００８６】
無線コントローラ（１）は、隣接情報更新通知Ｓ５５を受信し、電池駆動端末（２）と常時給電端末（４）とが隣接していないよう隣接情報を更新する。また、無線コントローラ（１）は、電池駆動端末（２）が隣接していることの有効時間が経過したことに応じて、図１０（ａ）のように、自身と電池駆動端末（２）とが隣接していないので隣接電池駆動端末情報を更新する。
【００８７】
ここで、無線コントローラ（１）は、隣接電池駆動端末情報と経路情報とを更新した後に、アプリケーション通信パケットＳ５３の通信を失敗した電池駆動端末（２）に、更新された経路情報更新通知Ｓ５７を送信する。この更新された経路情報は、電池駆動端末（２）がアプリケーション通信パケットＳ５３の送信後も通信パケットが受信可能となっているため、電池駆動端末（２）によって受信される。そして、電池駆動端末（２）は、経路情報更新通知Ｓ５７を受信すると、自己の経路情報を更新して、確認応答Ｓ５８を無線コントローラ（１）に返信する。
【００８８】
その後、電池駆動端末（２）は、アプリケーション宛先端末（６）にアプリケーション通信パケットＳ５９を送信する場合、経路情報を「２−５−６」とする。これにより、常時給電端末（５）は、アプリケーション通信パケットＳ５９を、アプリケーション通信パケットＳ６０としてアプリケーション宛先端末（６）に送信できる。また、アプリケーション宛先端末（６）から無線コントローラ（１）に送信された確認応答Ｓ６１も、常時給電端末（５）を介して、確認応答Ｓ６２として電池駆動端末（２）に送信される。
【００８９】
以上詳細に説明したように、本発明を適用した第５実施形態に係る無線通信システムによれば、電池駆動端末から無線コントローラ（１）に、経路情報の更新依頼を行う必要がないので、簡易端末への更新が自動的に行える。また、この無線通信システムによれば、ユーザの手間を省けたり、ブロードキャストに対する各端末からの応答を受け取るための仕組みのためのコスト増を抑えることができる。
【００９０】
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００９１】
１ 無線コントローラ
２ａ 窓センサ
２ａ〜２ｄ 無線端末
２ｂ 煙センサ
２ｃ 人感センサ
２ｄ 電力センサ
３ 照明リモコン
４ 照明器具
５ ブザー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
端末群が相互に通信を行う無線通信システムであって、
前記端末群が、電池により駆動し、通信不能な電力消費の少ない低電力モードに断続的に切り替わる電池駆動端末と、外部から給電されて駆動し、常に送受信可能な常時給電端末とを含み、
前記電池駆動端末は、自身を特定する端末識別情報と、通信相手となる端末を特定する宛先端末識別情報と、当該宛先端末識別情報で特定される宛先端末への経路情報とを有する簡易端末を構成し、
前記常時給電端末は、前記簡易端末に隣接する端末を示す隣接情報と前記簡易端末の前記宛先端末識別情報とを有する情報集約端末、もしくは、前記簡易端末を構成するものであり、
前記簡易端末は、前記端末識別情報と、前記宛先端末識別情報と、前記経路情報と、通信パケットを特定するパケット特定情報とを含む第１通信パケットを前記宛先端末へ送信し、
前記簡易端末として構成された常時給電端末は、前記第１通信パケットを傍受した場合に、前記情報集約端末に対して前記端末識別情報と前記第１通信パケットに含まれる第１通信パケットを送出した簡易端末の端末識別情報と、前記第１通信パケットに含まれるパケット特定情報とを含む第２通信パケットを送信し、
前記情報集約端末は、前記第１通信パケットの送信元である簡易端末の端末識別情報と、前記第２通信パケットの送信元である簡易端末の端末識別情報と、前記第１通信パケットに含まれていたパケット特定情報とに基づいて、前記隣接情報及び経路情報を更新すること
を特徴とする無線通信システム。
【請求項２】
前記簡易端末は、前記第１通信パケットに、当該簡易端末が電池駆動端末か常時給電端末かの給電状態情報を含め、
前記第１通信パケットを傍受した簡易端末は、前記第１通信パケットの給電状態情報が電池駆動端末である場合にのみ、前記第２通信パケットを前記情報集約端末に送信すること
を特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項３】
前記簡易端末として構成された常時給電端末は、自身に隣接する電池駆動端末を示す隣接電池駆動端末情報を有しており、前記第１通信パケットを傍受した場合に、当該第１通信パケットの送信元の電池駆動端末が自身に保有している隣接電池駆動端末情報に含まれない場合にのみ、前記第２通信パケットを前記情報集約端末に送信することを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項４】
前記簡易端末は、自身に隣接する電池駆動端末を示す隣接電池駆動端末情報及び有効時間情報を記憶しており、前記第１通信パケットを傍受してから前記有効時間情報が示す時間内に再び第１通信パケットを受信しない場合に、自身の端末識別情報と前記第１通信パケットに含まれた端末識別情報とを含む第３通信パケットを前記情報集約端末に送信し、
前記情報集約端末は、前記第３通信パケットに含まれた前記第１通信パケットの送信元である簡易端末の端末識別情報と、前記第３通信パケットの送信元である簡易端末の端末識別情報と、前記第１通信パケットに含まれたパケット特定情報とに基づいて、前記隣接情報及び経路情報を更新することを特徴とする請求項３に記載の無線通信システム。
【請求項５】
前記簡易端末として構成された前記電池駆動端末は、前記第１通信パケットの通信が失敗した後の所定時間に亘り通信パケットを受信可能とし、
前記情報集約端末は、前記隣接情報と前記経路情報とを更新した後に、前記第１通信パケットの通信を失敗した簡易端末に、前記更新された経路情報を送信し、
前記簡易端末として構成された前記電池駆動端末は、前記情報集約端末から送信された経路情報を受信して、新たに経路情報として設定することを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項１】
端末群が相互に通信を行う無線通信システムであって、
前記端末群が、電池により駆動し、通信不能な電力消費の少ない低電力モードに断続的に切り替わる電池駆動端末と、外部から給電されて駆動し、常に送受信可能な常時給電端末とを含み、
前記電池駆動端末は、自身を特定する端末識別情報と、通信相手となる端末を特定する宛先端末識別情報と、当該宛先端末識別情報で特定される宛先端末への経路情報とを有する簡易端末を構成し、
前記常時給電端末は、前記簡易端末に隣接する端末を示す隣接情報と前記簡易端末の前記宛先端末識別情報とを有する情報集約端末、もしくは、前記簡易端末を構成するものであり、
前記簡易端末は、前記端末識別情報と、前記宛先端末識別情報と、前記経路情報と、通信パケットを特定するパケット特定情報とを含む第１通信パケットを前記宛先端末へ送信し、
前記簡易端末として構成された常時給電端末は、前記第１通信パケットを傍受した場合に、前記情報集約端末に対して前記端末識別情報と前記第１通信パケットに含まれる第１通信パケットを送出した簡易端末の端末識別情報と、前記第１通信パケットに含まれるパケット特定情報とを含む第２通信パケットを送信し、
前記情報集約端末は、前記第１通信パケットの送信元である簡易端末の端末識別情報と、前記第２通信パケットの送信元である簡易端末の端末識別情報と、前記第１通信パケットに含まれていたパケット特定情報とに基づいて、前記隣接情報及び経路情報を更新すること
を特徴とする無線通信システム。
【請求項２】
前記簡易端末は、前記第１通信パケットに、当該簡易端末が電池駆動端末か常時給電端末かの給電状態情報を含め、
前記第１通信パケットを傍受した簡易端末は、前記第１通信パケットの給電状態情報が電池駆動端末である場合にのみ、前記第２通信パケットを前記情報集約端末に送信すること
を特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項３】
前記簡易端末として構成された常時給電端末は、自身に隣接する電池駆動端末を示す隣接電池駆動端末情報を有しており、前記第１通信パケットを傍受した場合に、当該第１通信パケットの送信元の電池駆動端末が自身に保有している隣接電池駆動端末情報に含まれない場合にのみ、前記第２通信パケットを前記情報集約端末に送信することを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項４】
前記簡易端末は、自身に隣接する電池駆動端末を示す隣接電池駆動端末情報及び有効時間情報を記憶しており、前記第１通信パケットを傍受してから前記有効時間情報が示す時間内に再び第１通信パケットを受信しない場合に、自身の端末識別情報と前記第１通信パケットに含まれた端末識別情報とを含む第３通信パケットを前記情報集約端末に送信し、
前記情報集約端末は、前記第３通信パケットに含まれた前記第１通信パケットの送信元である簡易端末の端末識別情報と、前記第３通信パケットの送信元である簡易端末の端末識別情報と、前記第１通信パケットに含まれたパケット特定情報とに基づいて、前記隣接情報及び経路情報を更新することを特徴とする請求項３に記載の無線通信システム。
【請求項５】
前記簡易端末として構成された前記電池駆動端末は、前記第１通信パケットの通信が失敗した後の所定時間に亘り通信パケットを受信可能とし、
前記情報集約端末は、前記隣接情報と前記経路情報とを更新した後に、前記第１通信パケットの通信を失敗した簡易端末に、前記更新された経路情報を送信し、
前記簡易端末として構成された前記電池駆動端末は、前記情報集約端末から送信された経路情報を受信して、新たに経路情報として設定することを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−２４４５６０（Ｐ２０１２−２４４５６０Ａ）
【公開日】平成２４年１２月１０日（２０１２．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１１５４００（Ｐ２０１１−１１５４００）
【出願日】平成２３年５月２４日（２０１１．５．２４）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月１０日（２０１２．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月２４日（２０１１．５．２４）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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