版取扱装置
【課題】排版工程の排版抜き取り時に発生するエラーをなくし、安定した動作を可能にした版取扱装置を提供する。
【解決手段】ロッドレスシリンダ１１９と該ロッドレスシリンダ１１９にスライド移動可能に設けられた支持部材１２１との間に介装されて、支持部材１２１をフック１２５による旧版２の保持位置と排版収納位置間で移動させる移動子１３４の位置を、ロッドレスシリンダ１１９に取り付け板１３３を介して固定された中間センサ１３２によって検出し、検出された移動子１３４の位置に基づいてくわえ曲げ部の位置を検知しつつ、制御装置によってロッドレスシリンダ１１９及び刷版ガイドの動作を制御する構成とした。
【解決手段】ロッドレスシリンダ１１９と該ロッドレスシリンダ１１９にスライド移動可能に設けられた支持部材１２１との間に介装されて、支持部材１２１をフック１２５による旧版２の保持位置と排版収納位置間で移動させる移動子１３４の位置を、ロッドレスシリンダ１１９に取り付け板１３３を介して固定された中間センサ１３２によって検出し、検出された移動子１３４の位置に基づいてくわえ曲げ部の位置を検知しつつ、制御装置によってロッドレスシリンダ１１９及び刷版ガイドの動作を制御する構成とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、版胴に装着された版を排出する版排出装置を備えた版取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷機械においては、例えば版胴に装着する刷版の交換、つまり、版胴に装着された刷版（以下、旧版という）を排出する排版と、新しい刷版（以下、新版という）を供給する給版とを自動的に行う版交換装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
従来の版交換装置について、図１７〜２１を用いて簡単に説明する。図１７は従来の版交換装置の概略構成図、図１８は図１７に続く手順説明図、図１９は図１８に続く手順説明図、図２０は図１９に続く手順説明図、図２１は図２０に続く手順説明図である。
【０００４】
図１７に示すように、版交換装置は、版保持装置４１０及び第一版案内装置４４０、第二版案内装置４６０から構成され、例えば、図１に示す両面印刷機に適用される。以下、図１に示す両面印刷機の印刷ユニットの左右のフレーム１１に配設された上部版胴１２の近傍に従来の版交換装置を配設した例を説明する。
【０００５】
版保持装置４１０は、板状に形成され上部版胴１２の軸心方向に対をなして配設されたガイドフレーム４１２、当該ガイドフレーム４１２の長手方向に略平行で当該ガイドフレーム４１２の一端側へ延びる長手方向を向けた第一、第二のガイド部材４１４，４１５、及びロッドレスシリンダ４１９などから構成されている。
【０００６】
第一，第二のガイド部材４１４，４１５は、基端部がガイドフレーム４１２に連結固定されている。ガイドフレーム４１２と第一のガイド部材４１４とは、その間に旧版２を収納する収納部４１６ａが形成されるように隙間を有している。また、第一，第二のガイド部材４１４，４１５は、その間に新版１を収納する収納部４１６ｂが形成されるように隙間を有している。
【０００７】
ロッドレスシリンダ４１９には、ガイドフレーム４１２の先端側へ開口側を向けたＵ字型をなす支持部材４２１の基端部４２１ａ側が取り付けられており、当該支持部材４２１は、ロッドレスシリンダ４１９によってガイドフレーム４１２の長手方向に沿ってスライド移動できるようになっている。また、図示しない他のロッドレスシリンダには、ガイドフレームの先端側へ開口側を向けたＵ字型をなす支持部材４２２の基端部４２２ａ側が取り付けられており、当該支持部材４２２は、該他のロッドレスシリンダによってスライド移動できるようになっている。
【０００８】
さらに、支持部材４２１の先端部４２１ｂには、その先端に爪部４２５ａを有する排版保持部材としてのフック４２５の基端側が、支持フレーム１０２間に連結支持されて上部版胴１２と同じ方向の軸回りで回動できる支持軸４１１と同じ方向の軸回りで自在に揺動できるように支持されている。該フック４２５は、自重により回動可能である一方、支持部材４２１の先端部４２１ｂに突設された揺動規制部材としてのストッパピン４２７によって回動可能な範囲を制限されている。
【０００９】
また、支持部材４２２の先端部４２２ｂには、その先端に爪部４２６ａを有する排版保持部材としてのフック４２６の基端側が前記支持軸４１１と同じ方向の軸回りで自在に揺動できるように支持されている。該フック４２６は、上記フック４２５と同様に自重により回動可能であり、支持部材４２２の先端部４２２ｂに突設された揺動規制部材としてのストッパピン４２８によって回動可能な範囲を制限されている。
【００１０】
また、第一版案内装置４４０は、旧版２の移動を案内する固定式ガイドプレート４４２、案内する刷版を振り分ける刷版ガイド４４５、及び上部版胴１２の軸心方向に沿って長手方向を向けた略コ字型のくわえ取出しガイド１５０とから構成されている。刷版ガイド４４５は、リンクプレート４４４を介して刷版ガイド駆動アクチュエータ４４６に連結され、該刷版ガイド駆動アクチュエータ４４６の伸縮により、リンクプレート４４４を介して旧版案内位置と新版案内位置との間で移動することができる。くわえ取出しガイド４５０は、くわえ取出しガイド駆動アクチュエータ４５２に連結され、該くわえ取出しガイド駆動アクチュエータ４５２の伸縮により移動することができるようになっている。
【００１１】
第二版案内装置４６０は、上記刷版ガイド４４５と、該刷版ガイド４４５の案内面に対向するインカーカバー４６１と、インカーカバー４６１の上部版胴１２側の端部に回動可能に複数設けられた案内ころ１６２とから構成されている。
【００１２】
上述した従来の版排出装置を備えた版取扱装置において、上部版胴１２を逆回転させて旧版２の尻側を収納部４１６ａに移動させた後の旧版の排出に係る手順を、図１７〜２１を用いて簡単に説明する。
【００１３】
上部版胴１２を逆回転させることによって旧版２の尻側を収納部４１６ａに収納したら、くわえ取出しガイド駆動アクチュエータ４５２を短縮させて図１７に示すようにくわえ取出しガイド４５０をインカーカバー４６１側から図中反時計回りに移動させて旧版２を版胴から離反させる。旧版２が版胴から完全に離反したら、図１８に示すようにくわえ取出しガイド駆動アクチュエータ４５２を伸張させてくわえ取出しガイド４５０をインカーカバー４６１側に移動させる。
【００１４】
続いて、図１９、図２０に示すようにロッドレスシリンダ４１９を用い、支持部材４２１、フック４２５を介して旧版２をガイドフレーム４１２の基端側（排版収納方向下流側）へ移動させ、図２１に示すように該旧版２を収納部４１６ａに収納するのである。
【００１５】
【特許文献１】特開２００１−８００４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかしながら、上述した従来の版交換装置においては、図１８に示した位置から、刷版２を版胴１２から離反させる方向に移動させるとき、刷版２のくわえ側２ａの端部が版胴１２に当接して刷版２が弾性変形している状態となっており、刷版２を版胴１２から離反させる方向に移動させたときに刷版２に弾性変形に対する復元力が付勢される結果、くわえ側２ａの端部が版胴１２の周面に沿って移動してしまい、そのまま版胴１２と案内ころ４６２との間に入ってしまう虞があった。そして、このように排版抜き取り時に旧版２のくわえ側２ａの端部が版胴１２と案内ころ４６２との間に入ってしまう等ということが生じると、抜き取りが未完了のまま自動版交換が途中で停止してしまう虞があった。
【００１７】
このようなことから本発明は、排版工程の排版抜き取り時に発生するエラーをなくし、安定した動作を可能にした版取扱装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
前述した課題を解決するための、第１の発明に係る版取扱装置は、刷版の版排出方向上流側の端部に折曲部を有する刷版を前記版胴から排出する版排出手段を備えた版取扱装置において、前記版排出手段が、前記版胴から排出する刷版を保持する排版保持手段と、前記排版保持手段を、前記刷版を保持する保持位置から移動して前記刷版を前記版胴から離反させる方向へ移動させる排版移動手段と、前記版排出手段の排版収納方向上流側に設けられ、前記版胴とこの版胴に近接するガイド部材との間に排出される前記刷版の折曲げ部が挿入されるのを規制する規制位置と、前記規制位置から離間した離間位置との間で移動する規制手段と、前記刷版の版排出方向上流側の端部の位置を検出する刷版位置検出手段と、前記排版移動手段を前記規制位置に位置付けた状態で前記排版保持手段を刷版排出方向下流側に移動させた後、前記刷版位置検出手段によって前記刷版の版排出方向上流側の端部を検出したときに前記規制手段を前記規制位置から前記離間位置に移動させるように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１９】
第２の発明に係る版取扱装置は、第１の発明において、前記制御手段は、前記排版移動手段によって前記刷版の版排出方向上流側の端部を検出したときに前記排版保持手段を刷版排出方向上流側に移動するように前記排版移動手段を動作させた後、前記規制手段を前記規制位置から前記退避位置に移動させたときに前記排版保持手段を刷版排出方向下流側に移動するように前記排版移動手段を動作させることを特徴とする。
【００２０】
第３の発明に係る版取扱装置は、第１の発明において、前記版胴へ刷版を供給する版供給手段を備え、前記規制手段は、前記版供給手段から供給される前記刷版を前記版胴に案内するとともに、前記版胴から排出される前記刷版を前記版排出手段へ案内する刷版ガイドであることを特徴とする。
【００２１】
第４の発明に係る版取扱装置は、第１の発明において、前記刷版位置検出手段は、前記排版保持手段の位置を検出する検出手段であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
上述した本発明に係る版取扱装置によれば、排版保持手段を介して刷版くわえ曲げ部の位置を検出し、案内手段を逃がすことができるため、刷版の抜き取り、案内手段の動作速度の変化に影響されることなく、安定して排版される刷版を抜き取ることができる。また、排版された版は、印刷によってカール状態が変化するために、刷版がフリーな状態でくわえ曲げ部の位置を管理するのは困難だが、本発明によれば、排出する刷版のくわえ曲げ部を案内手段に一度引っ掛けた後刷版を排版収納方向上流側へ移動させつつ、案内部材を逃がすことが可能となり、カール状態に影響されることなく刷版を管理することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明の実施の形態を、以下に示す実施例において詳細に説明する。
【実施例】
【００２４】
以下、本発明による版取扱装置を両面印刷機に適用した場合の一実施例を図１〜１６を用いて説明する。
【００２５】
図１は両面印刷機の概略構成図、図２は上部版交換装置の概略構成図、図３は図１の矢線Ａ方向からみた抽出拡大図、図４は図３の矢線Ｂ方向からみた抽出拡大図、図５は版排出の制御に係る構成を示すブロック図、図６は版排出の制御に係る工程を示すフローチャート、図７は上部版交換装置の手順説明図、図８は図７に続く手順説明図、図９は図８に続く手順説明図、図１０は図９に続く手順説明図、図１１は図１０に続く手順説明図、図１２は図１１に続く手順説明図、図１３は図１２に続く手順説明図、図１４は上部版交換装置の部分拡大図、図１５は上部版交換装置の新版の装着に係る手順説明図、図１６は上部版交換装置の退避位置への切り替えに係る手順説明図である。
【００２６】
図１に示すように、両面印刷機において、印刷ユニットの左右のフレーム１１の内部上方側には、上部版胴１２が配設されている。上部版胴１２には、上部ゴム胴１４が対接している。一方、フレーム１１の内部下方側には、下部版胴１３が配設されている。下部版胴１３には、下部ゴム胴１５が対接している。上部ゴム胴１４と下部ゴム胴１５とは対接しており、当該ゴム胴１４，１５間をウエブ等の被印刷物が通過するようになっている。
【００２７】
つまり、上記上部版胴１２，１３に図示しないインキ供給装置や給水装置からインキや湿し水をそれぞれ供給すると、当該上部版胴１２，１３の版の絵柄に対応したインキが上記ゴム胴１４，１５にそれぞれ転写され、ゴム胴１４，１５間を通過する被印刷物の両面に絵柄を印刷することができるようになっているのである。
【００２８】
なお、本実施例では、上部版胴１２、上部ゴム胴１４、前記インキ供給装置、前記給水装置などにより上部印刷部を構成し、下部版胴１３、下部ゴム胴１５、前記インキ供給装置、前記給水装置などにより下部印刷部を構成している。
【００２９】
上記上部印刷部と下部印刷部には、版胴に装着された版を排出する版排出装置を備えた版取扱装置としての版交換装置（版交換手段）が付設される。版交換装置は、上部印刷部と下部印刷部とでは、略同じ基本構成のものが配置されると共に種々の構成のものが適用可能であるので、ここでは、上部印刷部の版交換装置についてのみ一例として説明する。
【００３０】
［上部版交換装置］
図１に示すように、上部印刷部の版交換装置である上部版交換装置１００は、上部版保持装置１１０、第一版案内装置１４０、及び第二版案内装置１６０を備え、上部版胴１２の近傍に配設されている。以下にその詳細な構造を示す。
【００３１】
左右のフレーム１１の上端部には、Ｌ字型をなす一対の支持アーム１０１の一端側が上部版胴１２と同じ方向の軸回りで揺動できるようにそれぞれ連結支持されている。上部版交換装置１００は、支持アーム１０１の他端側に、後述する支持フレーム１０２を介して支持されている。図２，３に示すように、支持フレーム１０２は、上部版胴１２と同じ方向の軸回りで揺動できるように支持アーム１０１の他端側にそれぞれ連結支持されている。
【００３２】
＜上部版保持装置＞
前記支持フレーム１０２間には、上部版保持装置１１０が上部版胴１２と同じ方向の軸回りで揺動できるように連結支持されており、当該上部版保持装置１１０は、以下のような構造となっている。
【００３３】
図２，３に示すように、前記支持フレーム１０２間には、支持軸１１１が上部版胴１２と同じ方向の軸回りで回動できるように連結支持されている。この支持軸１１１の両端側には、板状に形成され、上部版胴１２の軸心方向に対をなして配設された第一，第二のガイドフレーム１１２，１１３の一端側がそれぞれ連結固定されている。
【００３４】
図２〜４に示すように、ガイドフレーム１１２，１１３の他端側には、当該ガイドフレーム１１２，１１３の長手方向に略平行で当該ガイドフレーム１１２，１１３の一端側へ延びる長手方向を向けた第一，第二のガイド部材１１４，１１５の基端部１１４ａ，１１５ｂが連結固定されている。
【００３５】
ガイドフレーム１１２，１１３と第一のガイド部材１１４とは、旧版２を収納する収納部１１６ａが形成されるように、その間に隙間を有しており、上部版保持装置１１０が図２に示す位置において第一のガイド部材１１４の基端部１１４ａで旧版２の端部を載置して、ガイドフレーム１１２，１１３で旧版２の一方側の面を支持し、第一のガイド部材１１４で旧版２の他方側の面を支持するようになっている。
【００３６】
また、第一，第二のガイド部材１１４，１１５は、新版１を収納する収納部１１６ｂが形成されるように、その間に隙間を有しており、上部版保持装置１１０が図２に示す位置において第二のガイド部材１１５の基端部１１５ｂで新版１の端部を載置して、第一のガイド部材１１４で新版１の一方側の面を支持し、第二のガイド部材１１５で新版１の他方側の面を支持するようになっている。
【００３７】
このようなガイドフレーム１１２，１１３、第一のガイド部材１１４などにより、本実施例では排版収納手段を構成し、第一，二のガイド部材１１４，１１５などにより、本実施例では新版収納手段を構成している。
【００３８】
前記支持軸１１１には、リンクプレート１２９の一端側が連結固定されている。リンクプレート１２９の他端側には、上部版保持装置駆動アクチュエータ１３０の先端側が揺動自在に連結されている。さらに、この上部版保持装置駆動アクチュエータ１３０の基端側は、前記支持フレーム１０２に揺動可能に支持されている。
【００３９】
つまり、上部版保持装置駆動アクチュエータ１３０を伸縮させると、リンクプレート１２９を介して支持軸１１１が回動し、ガイドフレーム１１２，１１３を含む上部版保持装置１１０を退避位置（図２参照）と作動位置（図７参照）との間で揺動させることができるようになっているのである（詳細は後述する）。このようなリンクプレート１２９、上部版保持装置駆動アクチュエータ１３０などにより、本実施例では版保持装置移動手段を構成している。
【００４０】
前記第二のガイド部材１１５の先端側には、後述するフック１２６の解除部材となる引掛部１１５ａがガイドフレーム１１３の外側に突出するように形成されている。また、ガイドフレーム１１２，１１３間の第一のガイド部材１１４には、上部版胴１２と同じ方向の軸回りで回転可能なガイドローラ１１７が当該ガイドフレーム１１２，１１３の長手方向に沿って所定の間隔で複数取り付けられている。また、第二のガイドフレーム１１３には、新版１の幅方向のずれを規制する当て板１１８が図示しないブラケットを介して取り付けられている。
【００４１】
前記ガイドフレーム１１２，１１３の対向方向外側面には、排版時の移動手段であるロッドレスシリンダ１１９、給版時の移動手段であるロッドレスシリンダ１２０が当該ガイドフレーム１１２，１１３の長手方向に沿って軸心方向を向けるようにしてそれぞれ取り付けられている。ロッドレスシリンダ１１９には、移動子１３４を介してガイドフレーム１１２の先端側へ開口側を向けたＵ字型をなす排版支持部材１２１の基端部１２１ａ側が取り付けられており、当該排版支持部材１２１は、詳細には後述する図７に示す位置と図１３に示す収納位置との間をロッドレスシリンダ１１９によってガイドフレーム１１２の長手方向に沿ってスライド移動できるようになっている。この排版支持部材１２１は、先端部１２１ｂが前記ガイド部材１１４の延設部分と略同じ高さ位置となるように、連結部１２１ｃの長さが設定されている。
【００４２】
前記排版支持部材１２１の先端部１２１ｂには、前記ガイドフレーム１１２の長手方向に沿って長手方向を向けたガイド部材１２３の基端が連結固定されている。該ガイド部材１２３は、前記排版支持部材１２１に固定され、前記排版支持部材１２１と共に移動するものである。また、排版支持部材１２１の先端部１２１ｂには、先端に爪部１２５ａを有する排版保持部材である排版抜き取りフック１２５の基端側が前記支持軸１１１と同じ方向の軸回りで自在に揺動できるように支持されている。
【００４３】
当該排版抜き取りフック１２５は、排版支持部材１２１の先端部１２１ｂの長手方向が後述する図７に示す方向を向いたときに、自重により、爪部１２５ａを基端部１２１ａ側に位置させるように移動して収納部１１６ａ内に爪部１２５ａを進出させる一方、排版支持部材１２１の先端部１２１ｂの長手方向が図２に示すような鉛直方向を向いたときに、自重により、先端部１２１ｂに重なって納まるように移動して収納部１１６ａ内から爪部１２５ａを退没させることができるようになっている。
【００４４】
つまり、排版抜き取りフック１２５は排版支持部材１２１の連結部１２１ｃよりもガイドフレーム１１２の先端側に位置する、言い換えれば、排版抜き取りフック１２５は収納位置のときに収納部１１６ａの排版収納方向下流側端部である基端部１１４ａよりも排版収納方向上流側に位置すると共に、排版抜き取りフック１２５の揺動支点と当該基端部１１４ａとの間の長さは、排版抜き取りフック１２５の揺動支点と爪部１２５ａとの間の長さよりも長くなっている、言い換えれば、排版抜き取りフック１２５の収納位置における上記揺動支点と収納部１１６ａの排版収納方向下流側端部との間の長さは排版抜き取りフック１２５の揺動支点と先端との間の長さよりも長くなっているのである。
【００４５】
前記排版支持部材１２１の先端部１２１ｂの排版抜き取りフック１２５の基端側近傍には、揺動規制部材であるストッパピン１２７が突設されており、当該ストッパピン１２７は、上記排版抜き取りフック１２５の爪部１２５ａを前記収納部１１６ａに進出させた状態（図７参照）から前記ガイド部材１２３の先端側へ向かう方向へ移動させないように当該排版抜き取りフック１２５の揺動を規制している。
【００４６】
さらに、上記移動子１３４には、ロッドレスシリンダ１１９側の端面に被検出体１３１（例えば、マグネット等）が取り付けられている。そして、ロッドレスシリンダ１１９の排版支持部材１２１がスライド移動可能な範囲の中程には、被検出体１３１の検出を行う中間検出センサ１３２が取り付け板１３３を介して上記端面１２１ｄに対向するように取り付けられている。
【００４７】
詳述すると、被検出体１３１及び中間検出センサ１３２は、旧版２の排出時に排版抜き取りフック１２５によって下流側へ案内される旧版２のくわえ側２ａの曲げ部が、後述する刷版ガイド１４５の上部版胴１２側の端部より僅か（例えば、上記旧版２のくわえ側２ａの曲げ部が刷版ガイド１４５の上部版胴１２側の端部に係止されない程度）に上流側に設定した所定の位置に達したときに、中間検出センサ１３２が被検出体１３１を検出するように、相互の位置を設定されている。本実施例においては、旧版２が図１０に示す位置に達したときに、中間検出センサ１３２が被検出体１３１を検出するように設定する。
【００４８】
一方、ロッドレスシリンダ１２０には、第二のガイドフレーム１１３の先端側へ開口側を向けたＵ字型をなす給版支持部材１２２の基端部１２２ａ側が取り付けられており、当該給版支持部材１２２は、図１２に示す収納位置と詳細には後述する図１５に示す位置との間をロッドレスシリンダ１２０によってスライド移動できるようになっている。この給版支持部材１２２は、先端部１２２ｂが前記ガイド部材１１５の延設部分よりもわずかに高い高さ位置となるように、連結部１２２ｃの長さが設定されている。
【００４９】
前記給版支持部材１２２の先端部１２２ｂには、先端に爪部１２６ａを有する新版保持部材である新版保持フック１２６の基端側が前記支持軸１１１と同じ方向の軸回りで自在に揺動できるように支持されており、当該新版保持フック１２６は、給版支持部材１２２の先端部１２２ｂの長手方向が後述する図７に示す方向を向いたときに、自重により、爪部１２６ａを基端部１２２ａ側に位置させるように移動して収納部１１６ｂ内に爪部１２６ａを進出させ、給版支持部材１２２の先端部１２２ｂの長手方向が図２に示す鉛直方向を向いたときに、自重により、先端部１２２ｂに重なって納まるように移動して収納部１１６ｂ内から爪部１２６ａを退没させることができるようになっている。
【００５０】
つまり、新版保持フック１２６は、給版支持部材１２２の連結部１２２ｃよりもガイドフレーム１１３の先端側に位置する、言い換えれば、新版保持フック１２６が収納位置のときに収納部１１６ｂの新版供給方向上流側端部である基端部１１５ｂよりも新版供給方向下流側に位置すると共に、新版保持フック１２６の揺動支点と当該基端部１１５ｂとの間の長さは、新版保持フック１２６の揺動支点と爪部１２６ａとの間の長さよりも長くなっている、言い換えれば、新版保持フック１２６の収納位置における上記揺動支点と収納部１１６ｂの新版供給方向上流側端部との間の長さが新版保持フック１２６の揺動支点と先端との間の長さよりも長くなっているのである。
【００５１】
前記給版支持部材１２２の先端部１２２ｂの新版保持フック１２６の基端側近傍には、該フック１２６の揺動規制部材であるストッパピン１２８が突設されており、当該ストッパピン１２８は、上記新版保持フック１２６の爪部１２６ａを前記収納部１１６ｂに進出させた状態（図７参照）から前記ガイド部材１１５の先端側へ向かう方向で移動させないように当該新版保持フック１２６の揺動を規制している。この給版支持部材１２２の連結部１２２ｃの前記ガイド部材１１４，１１５間部分には、接触部材である押圧プレート１２４が突設されている。
【００５２】
＜上部第一版案内装置＞
図２に示すように、前記支持フレーム１０２の前記支持軸１１１よりも上部版胴１２側に位置する部分には、上部第一版案内装置１４０の一対の揺動フレーム１４１の基端側が当該上部版胴１２と同じ方向の軸回りで揺動できるように連結支持されており、当該上部第一版案内装置１４０は、以下のような構造となっている。
【００５３】
前記揺動フレーム１４１には、旧版２の移動を案内する固定式のガイドプレート１４２が取り付けられている。上記揺動フレーム１４１には、上部第一版案内装置駆動アクチュエータ１４３の先端が揺動可能に連結されている。この上部第一版案内装置駆動アクチュエータ１４３の基端側は、前記支持フレーム１０２に揺動可能に支持されている。つまり、上部第一版案内装置駆動アクチュエータ１４３を伸縮させることにより、揺動フレーム１４１を揺動させ、上部第一版案内装置１４０を上部版胴１２に近接して新版１や旧版２を案内する案内位置（図７参照）と当該上部版胴１２から離反した退避位置（図２参照）との間で揺動させることができるようになっているのである。
【００５４】
前記揺動フレーム１４１には、リンクプレート１４４の中程が揺動可能に連結支持されている。リンクプレート１４４の先端側には、刷版の振分ガイドである刷版ガイド１４５が取り付けられている。リンクプレート１４４の基端側には、刷版ガイド駆動アクチュエータ１４６の先端側が連結されている。この刷版ガイド駆動アクチュエータ１４６の基端側は、上記揺動フレーム１４１に揺動可能に支持されている。つまり、刷版ガイド駆動アクチュエータ１４６を伸縮させることにより、リンクプレート１４４を介して刷版ガイド１４５を排版案内位置（図７参照）と新版案内位置（図１５参照）との間で移動させることができるようになっているのである（詳細は後述する）。
【００５５】
前記揺動フレーム１４１の先端側には、上部版胴１２と同じ方向の軸回りで回動可能な回動軸１４７が支持されている。この回動軸１４７には、支持板１４８の基端側が連結固定されている。支持板１４８の先端側には、ガイドローラ１４９が回転自在に設けられている。また、上記回動軸１４７には、上部版胴１２の軸心方向に沿って長手方向を向けた略コ字型のくわえ取出しガイド１５０が連結支持されている。上記回動軸１４７には、連結板１５１の一端側が連結固定されている。
【００５６】
連結板１５１の他端側には、くわえ取出しガイド駆動アクチュエータ１５２の先端側が揺動可能に連結されている。このくわえ取出しガイド駆動アクチュエータ１５２の基端側は、上記揺動フレーム１４１に揺動可能に支持されている。つまり、くわえ取出しガイド駆動アクチュエータ１５２を伸縮させることにより、連結板１５１を介して回動軸１４７を回動させて、ガイドローラ１４９およびくわえ取出しガイド１５０を移動させることができるようになっているのである。
【００５７】
また、一対の前記揺動フレーム１４１には、版の幅方向の位置決めを行う位置決めプレート１５３がそれぞれ取り付けられている。
【００５８】
＜上部第二版案内装置＞
上部版胴１２の近傍には、上部第二版案内装置１６０が配設されている。この上部第二版案内装置１６０は、上記刷版ガイド１４５と、該刷版ガイド１４５の案内面に対向するインカーカバー１６１と、当該インカーカバー１６１の上部版胴１２側の端部に回動可能に複数設けられた案内ころ１６２とを備えている。
【００５９】
＜上部押圧ローラ＞
上部版胴１２の近傍には、上部押圧ローラ１７１が当該上部版胴１２に対して接近離反できるように配設されている。
【００６０】
＜カバー＞
図２，３に示すように、前記フレーム１１間は、前記上部印刷部の内部と外部との間の少なくとも一部を仕切るカバー１０３で覆われている。このカバー１０３は、上部版保持装置１１０の図２に示す退避位置において、当該上部版保持装置１１０の前記収納部１１６ａ，１１６ｂを当該カバー１０３の外側に位置させると共に、図２における上部版保持装置１１０の当該収納部１１６ａより図２中左側にあるガイドフレーム１１２，１１３、ロッドレスシリンダ１１９，１２０、支持部材１２１，１２２の基端部１２１ａ，１２２ａや上部第一版案内装置１４０等を当該カバー１０３の内側に位置させることができるように、上部版保持装置１１０のガイドフレーム１１２，１１３、ロッドレスシリンダ１１９，１２０、支持部材１２１，１２２の基端部１２１ａ，１２２ａに対応する位置に隙間１０３ａを有するように間隔をあけて複数設けられている。
【００６１】
つまり、カバー１０３は、フレーム１１に対して支持アーム１０１、支持フレーム１０２等の支持部材を介して揺動可能に支持されることにより、一対のフレーム１１間に形成される空間の少なくとも一部を閉塞する閉塞位置と当該空間を開放する開放位置とに移動することができ、前記上部版保持装置１１０は、上記支持フレーム１０２を介して当該カバー１０３に対して相対的に作動位置（図７参照）へ揺動できるように支持されることにより、カバー１０３が閉塞位置のときでも揺動することができるようになっているのである。
【００６２】
また、上部版保持装置１１０の左右のガイドフレーム１１２，１１３間に配設されるカバー１０３は、上部版保持装置１１０のガイドフレーム１１２，１１３の長手方向の長さよりも短くなっており、前記上部版保持装置１１０の最大揺動半径よりも小さな最大揺動半径で揺動することができるようになっている。
【００６３】
［自動版交換］
前記上部版交換装置１００は、図５に示すマイクロコンピュータ等の制御装置３０１によって、印刷ユニットの全版胴を連動回転させる駆動装置としての駆動モータ３１２とともに駆動制御される。
【００６４】
図５に示すように、制御装置３０１は、図示しない操作盤等に設けられた版交換ボタン（スイッチ）３０２、前記本機モータに付設されたロータリーエンコーダ３０３、旧版２の位置の検出を行う前記中間検出センサ１３２、前記刷版ガイド駆動アクチュエータ１４６用のオートスイッチ３０５、旧版移動ロッドレスシリンダ１１９用のオートスイッチ３０６に電気的に接続され、各々から必要な信号を受信するようになっている。
【００６５】
さらに、前記上部版保持装置駆動アクチュエータ１３０用の電磁弁３０７、旧版２の移動手段である前記ロッドレスシリンダ１１９用の電磁弁３０８、前記案内装置駆動アクチュエータ１４３用の電磁弁３０９、前記刷版ガイド駆動アクチュエータ１４６用の電磁弁３１０、図示しない押圧ローラ駆動アクチュエータ用の電磁弁３１１、前記駆動モータ３１２、図示しない版端保持手段駆動アクチュエータ用の電磁弁３１３、前記くわえ取出しガイド駆動アクチュエータ１５２用の電磁弁３１４に電気的に接続され、各々に対して必要に応じて制御信号を出力するようになっている。
【００６６】
＜作動位置への切り換え＞
図６に示すフローチャートを用いて、図１〜４、及び図７〜１４に示す版交換装置による版交換作業の制御動作を詳しく説明する。
【００６７】
図６に示すように、自動版交換を行う場合、まず、前記版交換ボタン３０２がＯＮとなっているか否かの判定を行う（ステップＳ１）。例えば印刷を行っていて、前記版交換ボタン３０２がＯＦＦとなっている（ＮＯ）場合、制御装置３０１はステップＳ１に戻る。
【００６８】
なお、印刷を行っているときは、上部版保持装置１１０は、図２に示すように、ガイドフレーム１１２，１１３およびガイド部材１１４，１１５を上下方向へ向けるようにして退避位置にあり、前記収納部１１６ａの排版収納方向下流側が排版収納方向上流側よりも下方に位置し、前記収納部１１６ｂの新版供給方向上流側が新版供給方向下流側よりも下方に位置している。
【００６９】
したがって、新版１を収納位置に収納する際には、上述したような状態にある上部版保持装置１１０のガイド部材１１４，１１５間の収納部１１６ｂに、尻側を下方にするようにして当て板１１８に当てながら新版１を差し込み、当該新版１を収納位置に収納する。
【００７０】
このとき、上部版保持装置１１０の支持部材１２１，１２２の先端部１２１ｂ，１２２ｂが長手方向を鉛直方向へ向けるように位置しているので、フック１２５，１２６が自重により収納部１１６ａ，１１６ｂから退没して支持部材１２１，１２２の先端部１２１ｂ，１２２ｂに重なるようにして収まっている。
【００７１】
一方、ステップＳ１において前記版交換ボタン３０２がＯＮである（ＹＥＳ）場合、上部版保持装置駆動アクチュエータ用電磁弁３０７へ制御信号を出力し、上部版保持装置駆動アクチュエータ１３０を短縮させる（ステップＳ２）。これにより、ガイド部材１１４，１１５の先端側を上部版胴１２側へ向けるようにガイドフレーム１１２，１１３が支持軸１１１を中心に揺動し、上部版保持装置１１０が移動して作動位置にセットされる。
【００７２】
このとき、前記収納部１１６ａの排版収納方向下流側が排版収納方向上流側よりも上方に位置すると共に、前記収納部１１６ｂの新版供給方向上流側が新版供給方向下流側よりも上方に位置する、すなわち、支持部材１２１，１２２が開口側を下方側へ向けるように傾斜する。このため、フック１２５，１２６が爪部１２５ａ，１２６ａを前記収納部１１６ａ，１１６ｂ内に進出させるように移動した後、この進出した状態のままストッパピン１２７，１２８で移動を規制されるようになる。これにより、新版保持フック１２６の爪部１２６ａが新版１の尻側に係合して当該新版１を落下させることなく保持する。
【００７３】
これと同時に、排版移動ロッドレスシリンダ用電磁弁３０８へ制御信号を出力し、排版移動ロッドレスシリンダ１１９を作動して排版支持部材１２１を図２に示した位置から図７に示されるガイドフレーム１１２の先端側（排版収納方向上流側）へ移動させる（ステップＳ３）。続いて、上部第一版案内装置駆動アクチュエータ用電磁弁３０９へ制御信号を出力し、上部第一版案内装置駆動アクチュエータ１４３を伸長して揺動フレーム１４１を揺動させ、案内装置１４０を図７に示す案内位置に移動させる（ステップＳ４）。
【００７４】
続いて、刷版ガイド駆動アクチュエータ用電磁弁３１０へ制御信号を出力し、刷版ガイド駆動アクチュエータ１４６を短縮させてリンクプレート１４４を揺動させ、刷版ガイド１４５が排版案内位置に配置されるように、具体的には、上部版胴１２から排出される旧版２を上部版保持装置１１０の収納部１１６ａへ案内することが可能な位置であって、図７に示すように、刷版ガイド１４５の上部版胴１２側の先端がインカーカバー１６１側に位置するように移動させる（ステップＳ５）。
【００７５】
＜排版の収納＞
次に、駆動モータ３１２へ制御信号を出力し、上部版胴１２を逆回転させる（ステップＳ６）。続いて、押圧ローラ駆動アクチュエータ用電磁弁３１１へ制御信号を出力し、図示しない押圧ローラ駆動アクチュエータを伸張させて前記押圧ローラ１７１を作動位置（図７中の二点鎖線位置）に移動させ、該押圧ローラ１７１を上部版胴１２に押圧させ（ステップＳ７）、版端保持手段駆動アクチュエータ用電磁弁３１３へ制御信号を出力して図示しない版端保持手段駆動アクチュエータを短縮させ、上部版胴１２の版端保持手段による旧版２の尻側２ｂの端部の保持及びくわえ側２ａの端部の保持を解除する（ステップＳ８）。
【００７６】
このようにして旧版２の尻側２ｂを上部版胴１２から飛び出させると、旧版２は、上部第一版案内装置１４０のガイドプレート１４２と、刷版ガイド１４５との間で案内されながら、上部版保持装置１１０のガイドフレーム１１２，１１３とガイド部材１２３との間の収納部１１６ａ内に尻側２ｂから送り込まれる。このとき、排版抜き取りフック１２５は、揺動自在に支持されているため、旧版２の上記送り込みに伴って、旧版２の尻側２ｂで押されてそのまま揺動し、旧版２の尻側２ｂが通過した時点で、自重により戻るように移動する（図７参照）。
【００７７】
なお、前記版端保持手段による版の尻側２ｂの端部の保持及びくわえ側２ａの端部の保持の解除は、インカーカバー１６１の上部版胴１２と対向する端部よりも上部版胴１２の逆回転方向上流側で行われる。
【００７８】
このようにして上部版胴１２を逆回転させていき、旧版２のくわえ側２ａの曲げ部が上部第一版案内装置１４０に接近したか否かを制御装置３０１に入力されるロータリーエンコーダ３０２の回転数信号から判断し（ステップＳ９）、旧版２のくわえ側２ａの曲げ部が上部第一版案内装置１４０に対して所定範囲内に接近していない（ＮＯ）場合はステップＳ９にもどる。一方、旧版２のくわえ側２ａの曲げ部が上部第一版案内装置１４０に対して所定範囲内に接近している（ＹＥＳ）場合はステップＳ１０へ進み、押圧ローラ駆動アクチュエータ用電磁弁３１１へ制御信号を出力し、押圧ローラ１７１を退避位置（図７中の実線位置）に移動させて（ステップＳ１０）、旧版２を上部版胴１２から引き離す。
【００７９】
続いて、くわえ取出しガイド駆動アクチュエータ用電磁弁３１４へ制御信号を出力し、くわえ取出しガイド駆動アクチュエータ１５２を短縮させる（ステップＳ１１）。これにより、図７に示すようにガイドローラ１４９、くわえ取出しガイド１５０が回動軸１４７を中心に図７における反時計回りで揺動し、くわえ取出しガイド１５０が旧版２のくわえ側２ａを上部版胴１２の径方向外側へ移動させるため、図７に示すように旧版２は、曲折したくわえ側２ａが上部版胴１２から確実に外れる。
【００８０】
上部版胴１２から旧版２が完全に外れたら、駆動モータ３１２へ制御信号を出力し、上部版胴１２の回転を停止させる（ステップＳ１２）。続いて、くわえ取出しガイド駆動アクチュエータ用電磁弁３１４へ制御信号を出力し、くわえ取出しガイド駆動アクチュエータ１５２を伸張して、図８に示すようにガイドローラ１４９およびくわえ取出しガイド１５０を退避位置に戻す（ステップＳ１３）。
【００８１】
続いて、刷版ガイド駆動アクチュエータ用電磁弁３１０へ制御信号を出力し、図９に示すように、刷版ガイド駆動アクチュエータ１４６を伸張して、リンクプレート１４４を図９中反時計回りに揺動させ、刷版ガイド１４５を上記新版案内位置へ移動させる（ステップＳ１４）。
【００８２】
続いて、排版移動ロッドレスシリンダ用電磁弁３０８へ制御信号を出力し（ステップＳ１５）、図１０に示すように、排版移動ロッドレスシリンダ１１９を作動して排版支持部材１２１をガイドフレーム１１２の基端側（排版収納方向下流側）へ移動させつつ、中間検出センサ１３２がロッドレスシリンダ１１９の移動子１３４に設けた被検出体１３１を検出したか否かを判断する（ステップＳ１６）。
【００８３】
なお、排版支持部材１２１をガイドフレーム１１２の基端側へ移動させると、排版抜き取りフック１２５の爪部１２５ａが、旧版２の尻側２ｂに係合し、当該旧版２を引き上げてガイドフレーム１１２，１１３とガイド部材１２３との間の収納部１１６ａの収納位置へ向かって移動する。これにより、旧版２が当該収納部１１６ａの収納位置側へ移動する。
【００８４】
このとき、排版抜き取りフック１２５は、ストッパピン１２７により排版収納方向上流側への揺動を規制されているため、旧版２を確実に引き上げることができる。
【００８５】
ステップＳ１６で被検出体１３１が検出されていない（ＮＯ）場合はステップＳ１６に戻る。一方、中間検出センサ１３２によって被検出体１３１が検出された（ＹＥＳ）場合は、排版移動ロッドレスシリンダ用電磁弁３０８へ制御信号を出力し（ステップＳ１７）、排版移動ロッドレスシリンダ１１９を作動して排版支持部材１２１を排版収納方向上流側へ移動させる。
【００８６】
次に、再度、中間検出センサ１３２によってロッドレスシリンダ１１９の移動子１３４に設けた被検出体１３１が検出されたか否かを判断する（ステップＳ１８）。
【００８７】
ここで、図１４を用いてステップＳ１６からステップＳ１８までの間の旧版２の動作について詳述する。本実施例では、刷版ガイド１４５が図１４（ａ）に二点鎖線で示す位置にあると共に、旧版２のくわえ側２ａの曲げ部が図１４（ａ）に実線で示す位置にあり、排版抜き取りフック１２５が図１４（ｂ）に実線で示す位置にあるとき、換言すると旧版２の尻側２ｂの端部が図１４（ｂ）に示す位置Ｃにあるときに、被検出体１３１が検出されるように設定されている。
【００８８】
中間検出センサ１３２によって被検出体１３１が検出されると、ステップＳ１７により、排版移動ロッドレスシリンダ１１９が排版収納方向上流側へ移動を開始するが、実際には、中間検出センサ１３２が被検出体１３１を検出してから上記ステップＳ１７の処理に伴って排版移動ロッドレスシリンダ１１９が排版収納方向上流側へ移動を開始するまでの間には所定の時間がかかるため、旧版２のくわえ側２ａの曲げ部及び刷版ガイド１４５、排版抜き取りフック１２５は、例えば、図１４（ａ）、図１４（ｂ）に二点鎖線で示すように、旧版２の尻側２ｂの端部が図１４（ｂ）に示す位置Ｄに達するまで移動し、その後、ロッドレスシリンダ１１９の移動子１３４が排版収納方向上流側へ移動を開始することとなる。したがって、一度図１４（ｂ）に示す位置Ｃを通過した旧版２の尻側２ｂの端部は、図１４（ｂ）に示す位置Ｄに達した後に再び位置Ｃを通過する。これによって、中間検出センサ１３２は再度被検出体１３１を検出するのである。ステップＳ１８は、このことを利用した処理である。
【００８９】
旧版２の排出処理の説明を続ける。ステップＳ１８において被検出体１３１が検出されていない（ＮＯ）場合は繰り返しステップＳ１８に戻る。一方、中間検出センサ１３２によって被検出体１３１を検出した（ＹＥＳ）場合は、刷版ガイド駆動アクチュエータ用電磁弁３１０へ制御信号を出力し、刷版ガイド駆動アクチュエータ１４６を短縮して（ステップＳ１９）、図１２に示すように、リンクプレート１４４を図１２中時計回りに揺動させ、刷版ガイド１４５を排版案内位置へ移動させる。
【００９０】
続いて、刷版ガイド駆動アクチュエータ１４６用のオートスイッチ３０４から出力される信号に基づいて刷版ガイド駆動アクチュエータ１４６の短縮動作が終了したか否か、換言すると、刷版ガイド駆動アクチュエータ１４６が短縮方向のストロークエンドに達したか否かを判断し（ステップＳ２０）、短縮動作が終了していない（ＮＯ）場合はステップＳ２０に戻る。一方、刷版ガイド駆動アクチュエータ１４６の短縮動作の終了を検出した（ＹＥＳ）場合は、排版移動ロッドレスシリンダ用電磁弁３０８へ制御信号を出力し（ステップＳ２１）、図１１に示すように、排版移動ロッドレスシリンダ１１９を作動して排版支持部材１２１を再度ガイドフレーム１１２の基端側へ移動させる。
【００９１】
続いて、排版移動ロッドレスシリンダ１１９用のオートスイッチ３０５から出力される信号に基づいて旧版２の排版収納部１１６ａへの収納が終了したか否か、換言すると、排版移動ロッドレスシリンダ１１９の移動子１３４が排版移動ロッドレスシリンダ１１９排版方向下流側の基端部に達したか否かを判断し（ステップＳ２２）、旧版２の収納が終了していない（ＮＯ）場合はステップＳ２２に戻る。一方、旧版２の収納が終了している（ＹＥＳ）場合は、旧版２の排出作業を終了する。
以上の工程により、本実施例による旧版２の排出作業を実行する。
【００９２】
＜新版の装着＞
なお、新版１の装着は、図１５に示すように、刷版ガイド駆動アクチュエータ１４６を伸長してリンクプレート１４４を揺動させ、収納部１１６ｂ内に保持されている新版１を上部版胴１２へ供給する新版案内位置へ刷版ガイド１４５を移動させると共に、押圧ローラ１７１を作動位置（図１５に二点鎖線で示す位置）に移動して上部版胴１２に押圧させたら、新版移動ロッドレスシリンダ１２０を作動して給版支持部材１２２を前記収納部１１６ａの前記収納位置から第二のガイドフレーム１１３の先端側（新版供給方向下流側）へ移動させると、押圧プレート１２４が新版１の尻側に接触して、当該新版１を上部版胴１２側（新版供給方向下流側）へ送り出す。
【００９３】
このように給版支持部材１２２をガイドフレーム１１３の先端側へ移動させて新版１を上部版胴１２側へ送り出していくと、その途中で、新版保持フック１２６がガイド部材１１５の引掛部１１５ａに引っ掛かって接触し、前記収納部１１６ｂから退没するように揺動するため、新版１は、新版保持フック１２６によるロックから尻側が開放され、上部第一版案内装置１４０の左右の位置決めプレート１５３で幅方向に正確に位置決めされた状態で送り出され、くわえ曲げ部が押圧ローラ１７１に接触して一旦停止する。
【００９４】
続いて、上部版胴１２を正回転させると、新版１が当該上部版胴１２にくわえ曲げ部から巻き付けられて装着される。
【００９５】
このとき、カバー１０３を開放しなくても、上部版保持装置１１０を退避位置から作動位置に移動させることができるので、版交換作業時に作業具等を印刷部の内部に落下させてしまうことを防止することができる。
【００９６】
＜退避位置への切り換え＞
上述したようにして新版１の送り出しを終えたら、図１６に示すように、上部第一版案内装置駆動アクチュエータ１４３を収縮して揺動フレーム１４１を揺動させ、案内装置１４０を退避位置に移動させると共に、新版移動ロッドレスシリンダ１２０を作動して給版支持部材１２２をガイドフレーム１１３の基端側へ移動させ、上部版保持装置駆動アクチュエータ１３０を伸長してガイドフレーム１１２，１１３を揺動させ、上部版保持装置１１０を退避位置に移動させる。ガイドフレーム１１２，１１３およびガイド部材１１４，１１５は、長手方向を上下方向へ向けるように揺動し、前記収納部１１６ａの排版収納方向下流側が排版収納方向上流側よりも下方に位置し、前記収納部１１６ｂの新版供給方向上流側が新版供給方向下流側よりも下方に位置した状態となる。
【００９７】
このとき、上部版保持装置１１０の支持部材１２１，１２２の先端部１２１ｂ，１２２ｂが長手方向を鉛直方向へ向けるように位置するので、フック１２５，１２６は、自重により収納部１１６ａ，１１６ｂから退没するように揺動し、支持部材１２１，１２２の先端部１２１ｂ，１２２ｂに重なるようにして収まる。
【００９８】
本実施例に係る版交換装置の作用効果を説明する。本実施例によれば、排版移動ロッドレスシリンダ１１９の移動子１３４に取り付けた被検出体１３１を介して、旧版２のくわえ側２ａの曲げ部の位置を検出しつつ、旧版２のくわえ側２ａの曲げ部の位置に応じ、排版移動ロッドレスシリンダ１１９の移動子１３４、及び刷版ガイド１４５の位置を制御することができるため、旧版２のくわえ側２ａの曲げ部が刷版ガイド１４５の上部版胴１２側の先端の近傍であって、刷版ガイド１４５に係止されない位置にあるときに、旧版２のくわえ側２ａの曲げ部に対して確実に刷版ガイド１４５を逃がすことができるため、旧版２の抜き取りや刷版ガイド１４５の動作速度の変化に影響されることなく、安定して旧版２を抜き取ることが可能となる。
【００９９】
また、旧版２は、印刷によって湾曲状態が変化するために、従来は旧版２のくわえ側２ａの曲げ部を拘束しない状態で該くわえ側２ａの曲げ部の位置を管理するのは困難であったが、刷版ガイド１４５の上部版胴１２側の先端に旧版２のくわえ側２ａの曲げ部を一度係止させるようにすれば、湾曲状態にある旧版２を平滑化することができ、旧版２の状態に影響されることなく刷版を管理することが可能となる。さらに、規制手段が刷版ガイドであるので、部品点数が多くならない効果がある。
【０１００】
なお、本実施例においては、排版保持手段を刷版排出方向下流側に移動させた後、刷版検出手段によって刷版の版排出方向上流側の端部を検出したときに排版保持手段を刷版排出方向上流側に移動させた後、規制手段（刷版ガイド）を規制位置（新版案内位置）から退避位置（旧版案内位置）に移動させたときに排版保持手段を刷版排出方向下流側へ移動させるようにしたが、排版保持手段を刷版排出方向下流側に移動させた後、刷版検出手段によって刷版の版排出方向上流側の端部を検出したときに規制手段（刷版ガイド）を規制位置（新版案内位置）から退避位置（旧版案内位置）に移動させるようにしても良い。このようにすれば、排出方向の切換を行う必要がない。
【０１０１】
また、規制手段は、刷版ガイドと別部材であっても良い。
【０１０２】
さらに、本実施例において、被検出体を排版移動手段の駆動によって移動する排版保持手段に支持させるとともに、中間検出センサを取り付け板に支持するようにしたが、中間検出センサを排版移動手段の駆動によって移動する排版保持手段に支持させるとともに、被検出体を取り付け板に支持するようにしても良い。
【０１０３】
本実施例においては、本発明に係る版取扱装置を、版胴から旧版２を排出することができ、さらに版胴へ新版を供給することができる版交換装置に用いた例を開示したが、版胴から旧版２を排出する機能しかない版排出装置に適用する等、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１０４】
本発明は、版胴に装着された版を排出する版排出装置を備えた版取扱装置に適用して好適なものである。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】本発明の実施形態に係る両面印刷機の概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る上部版交換装置の概略構成図である。
【図３】図１の矢線Ａ方向からみた抽出拡大図である。
【図４】図３の矢線Ｂ方向からみた抽出拡大図である。
【図５】本発明の実施形態係る版交換装置における版排出の制御の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施形態に係る版交換装置における版排出の制御に係る工程を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態に係る上部版交換装置の手順説明図である。
【図８】図７に続く手順説明図である。
【図９】図８に続く手順説明図である。
【図１０】図９に続く手順説明図である。
【図１１】図１０に続く手順説明図である。
【図１２】図１１に続く手順説明図である。
【図１３】図１２に続く手順説明図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る版交換装置の部分拡大図である。
【図１５】本発明の実施形態に係る版交換装置の新版の装着に係る手順説明図である。
【図１６】本発明の実施形態に係る版交換装置の退避位置への切り替えに係る手順説明図である。
【図１７】従来の版交換装置の概略構成図である。
【図１８】図１７に続く手順説明図である。
【図１９】図１８に続く手順説明図である。
【図２０】図１９に続く手順説明図である。
【図２１】図２０に続く手順説明図である。
【符号の説明】
【０１０６】
１ 新版
２ 旧版
２ａ 旧版のくわえ側
２ｂ 旧版の尻側
１１ フレーム
１２ 上部版胴
１３ 下部版胴
１４ 上部ゴム胴
１５ 下部ゴム胴
１００ 上部版交換装置
１０１ 支持アーム
１０２ 支持フレーム
１０３ カバー
１０３ａ 隙間
１１０ 上部版保持装置
１１１ 支持軸
１１２，１１３ ガイドフレーム
１１４ ガイド部材
１１４ａ ガイド部材基端部
１１５ ガイド部材
１１５ａ 引掛部
１１５ｂ ガイド部材基端部
１１６ａ，１１６ｂ 収納部
１１７ ガイドローラ
１１８ 当て板
１１９，１２０ ロッドレスシリンダ
１２１，１２２ 支持部材
１２１ａ，１２２ａ 支持部材基端部
１２１ｂ，１２２ｂ 支持部材先端部
１２１ｃ，１２２ｃ 支持部材連結部
１２３ ガイド部材
１２４ 押圧プレート
１２５，１２６ フック
１２５ａ，１２６ａ 爪部
１２７，１２８ ストッパピン
１２９ リンクプレート
１３０ アクチュエータ
１４０ 上部第一版案内装置
１４１ 揺動フレーム
１４２ ガイドプレート
１４３ アクチュエータ
１４４ リンクプレート
１４５ 刷版ガイド
１４６ アクチュエータ
１４７ 回動軸
１４８ 支持軸
１４９ ガイドローラ
１５０ くわえ取出しガイド
１５１ 連結板
１５２ アクチュエータ
１５３ 位置決めプレート
１６０ 上部第二版案内装置
１６１ インカーカバー
１６２ 案内コロ
１７１ 上部押圧ローラ
２００ 下部版交換装置
２１０ 下部版保持装置
２４０ 下部第一版案内装置
２６０ 下部第二版案内装置
２７１ 下部押圧ローラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、版胴に装着された版を排出する版排出装置を備えた版取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷機械においては、例えば版胴に装着する刷版の交換、つまり、版胴に装着された刷版（以下、旧版という）を排出する排版と、新しい刷版（以下、新版という）を供給する給版とを自動的に行う版交換装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
従来の版交換装置について、図１７〜２１を用いて簡単に説明する。図１７は従来の版交換装置の概略構成図、図１８は図１７に続く手順説明図、図１９は図１８に続く手順説明図、図２０は図１９に続く手順説明図、図２１は図２０に続く手順説明図である。
【０００４】
図１７に示すように、版交換装置は、版保持装置４１０及び第一版案内装置４４０、第二版案内装置４６０から構成され、例えば、図１に示す両面印刷機に適用される。以下、図１に示す両面印刷機の印刷ユニットの左右のフレーム１１に配設された上部版胴１２の近傍に従来の版交換装置を配設した例を説明する。
【０００５】
版保持装置４１０は、板状に形成され上部版胴１２の軸心方向に対をなして配設されたガイドフレーム４１２、当該ガイドフレーム４１２の長手方向に略平行で当該ガイドフレーム４１２の一端側へ延びる長手方向を向けた第一、第二のガイド部材４１４，４１５、及びロッドレスシリンダ４１９などから構成されている。
【０００６】
第一，第二のガイド部材４１４，４１５は、基端部がガイドフレーム４１２に連結固定されている。ガイドフレーム４１２と第一のガイド部材４１４とは、その間に旧版２を収納する収納部４１６ａが形成されるように隙間を有している。また、第一，第二のガイド部材４１４，４１５は、その間に新版１を収納する収納部４１６ｂが形成されるように隙間を有している。
【０００７】
ロッドレスシリンダ４１９には、ガイドフレーム４１２の先端側へ開口側を向けたＵ字型をなす支持部材４２１の基端部４２１ａ側が取り付けられており、当該支持部材４２１は、ロッドレスシリンダ４１９によってガイドフレーム４１２の長手方向に沿ってスライド移動できるようになっている。また、図示しない他のロッドレスシリンダには、ガイドフレームの先端側へ開口側を向けたＵ字型をなす支持部材４２２の基端部４２２ａ側が取り付けられており、当該支持部材４２２は、該他のロッドレスシリンダによってスライド移動できるようになっている。
【０００８】
さらに、支持部材４２１の先端部４２１ｂには、その先端に爪部４２５ａを有する排版保持部材としてのフック４２５の基端側が、支持フレーム１０２間に連結支持されて上部版胴１２と同じ方向の軸回りで回動できる支持軸４１１と同じ方向の軸回りで自在に揺動できるように支持されている。該フック４２５は、自重により回動可能である一方、支持部材４２１の先端部４２１ｂに突設された揺動規制部材としてのストッパピン４２７によって回動可能な範囲を制限されている。
【０００９】
また、支持部材４２２の先端部４２２ｂには、その先端に爪部４２６ａを有する排版保持部材としてのフック４２６の基端側が前記支持軸４１１と同じ方向の軸回りで自在に揺動できるように支持されている。該フック４２６は、上記フック４２５と同様に自重により回動可能であり、支持部材４２２の先端部４２２ｂに突設された揺動規制部材としてのストッパピン４２８によって回動可能な範囲を制限されている。
【００１０】
また、第一版案内装置４４０は、旧版２の移動を案内する固定式ガイドプレート４４２、案内する刷版を振り分ける刷版ガイド４４５、及び上部版胴１２の軸心方向に沿って長手方向を向けた略コ字型のくわえ取出しガイド１５０とから構成されている。刷版ガイド４４５は、リンクプレート４４４を介して刷版ガイド駆動アクチュエータ４４６に連結され、該刷版ガイド駆動アクチュエータ４４６の伸縮により、リンクプレート４４４を介して旧版案内位置と新版案内位置との間で移動することができる。くわえ取出しガイド４５０は、くわえ取出しガイド駆動アクチュエータ４５２に連結され、該くわえ取出しガイド駆動アクチュエータ４５２の伸縮により移動することができるようになっている。
【００１１】
第二版案内装置４６０は、上記刷版ガイド４４５と、該刷版ガイド４４５の案内面に対向するインカーカバー４６１と、インカーカバー４６１の上部版胴１２側の端部に回動可能に複数設けられた案内ころ１６２とから構成されている。
【００１２】
上述した従来の版排出装置を備えた版取扱装置において、上部版胴１２を逆回転させて旧版２の尻側を収納部４１６ａに移動させた後の旧版の排出に係る手順を、図１７〜２１を用いて簡単に説明する。
【００１３】
上部版胴１２を逆回転させることによって旧版２の尻側を収納部４１６ａに収納したら、くわえ取出しガイド駆動アクチュエータ４５２を短縮させて図１７に示すようにくわえ取出しガイド４５０をインカーカバー４６１側から図中反時計回りに移動させて旧版２を版胴から離反させる。旧版２が版胴から完全に離反したら、図１８に示すようにくわえ取出しガイド駆動アクチュエータ４５２を伸張させてくわえ取出しガイド４５０をインカーカバー４６１側に移動させる。
【００１４】
続いて、図１９、図２０に示すようにロッドレスシリンダ４１９を用い、支持部材４２１、フック４２５を介して旧版２をガイドフレーム４１２の基端側（排版収納方向下流側）へ移動させ、図２１に示すように該旧版２を収納部４１６ａに収納するのである。
【００１５】
【特許文献１】特開２００１−８００４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかしながら、上述した従来の版交換装置においては、図１８に示した位置から、刷版２を版胴１２から離反させる方向に移動させるとき、刷版２のくわえ側２ａの端部が版胴１２に当接して刷版２が弾性変形している状態となっており、刷版２を版胴１２から離反させる方向に移動させたときに刷版２に弾性変形に対する復元力が付勢される結果、くわえ側２ａの端部が版胴１２の周面に沿って移動してしまい、そのまま版胴１２と案内ころ４６２との間に入ってしまう虞があった。そして、このように排版抜き取り時に旧版２のくわえ側２ａの端部が版胴１２と案内ころ４６２との間に入ってしまう等ということが生じると、抜き取りが未完了のまま自動版交換が途中で停止してしまう虞があった。
【００１７】
このようなことから本発明は、排版工程の排版抜き取り時に発生するエラーをなくし、安定した動作を可能にした版取扱装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
前述した課題を解決するための、第１の発明に係る版取扱装置は、刷版の版排出方向上流側の端部に折曲部を有する刷版を前記版胴から排出する版排出手段を備えた版取扱装置において、前記版排出手段が、前記版胴から排出する刷版を保持する排版保持手段と、前記排版保持手段を、前記刷版を保持する保持位置から移動して前記刷版を前記版胴から離反させる方向へ移動させる排版移動手段と、前記版排出手段の排版収納方向上流側に設けられ、前記版胴とこの版胴に近接するガイド部材との間に排出される前記刷版の折曲げ部が挿入されるのを規制する規制位置と、前記規制位置から離間した離間位置との間で移動する規制手段と、前記刷版の版排出方向上流側の端部の位置を検出する刷版位置検出手段と、前記排版移動手段を前記規制位置に位置付けた状態で前記排版保持手段を刷版排出方向下流側に移動させた後、前記刷版位置検出手段によって前記刷版の版排出方向上流側の端部を検出したときに前記規制手段を前記規制位置から前記離間位置に移動させるように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１９】
第２の発明に係る版取扱装置は、第１の発明において、前記制御手段は、前記排版移動手段によって前記刷版の版排出方向上流側の端部を検出したときに前記排版保持手段を刷版排出方向上流側に移動するように前記排版移動手段を動作させた後、前記規制手段を前記規制位置から前記退避位置に移動させたときに前記排版保持手段を刷版排出方向下流側に移動するように前記排版移動手段を動作させることを特徴とする。
【００２０】
第３の発明に係る版取扱装置は、第１の発明において、前記版胴へ刷版を供給する版供給手段を備え、前記規制手段は、前記版供給手段から供給される前記刷版を前記版胴に案内するとともに、前記版胴から排出される前記刷版を前記版排出手段へ案内する刷版ガイドであることを特徴とする。
【００２１】
第４の発明に係る版取扱装置は、第１の発明において、前記刷版位置検出手段は、前記排版保持手段の位置を検出する検出手段であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
上述した本発明に係る版取扱装置によれば、排版保持手段を介して刷版くわえ曲げ部の位置を検出し、案内手段を逃がすことができるため、刷版の抜き取り、案内手段の動作速度の変化に影響されることなく、安定して排版される刷版を抜き取ることができる。また、排版された版は、印刷によってカール状態が変化するために、刷版がフリーな状態でくわえ曲げ部の位置を管理するのは困難だが、本発明によれば、排出する刷版のくわえ曲げ部を案内手段に一度引っ掛けた後刷版を排版収納方向上流側へ移動させつつ、案内部材を逃がすことが可能となり、カール状態に影響されることなく刷版を管理することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明の実施の形態を、以下に示す実施例において詳細に説明する。
【実施例】
【００２４】
以下、本発明による版取扱装置を両面印刷機に適用した場合の一実施例を図１〜１６を用いて説明する。
【００２５】
図１は両面印刷機の概略構成図、図２は上部版交換装置の概略構成図、図３は図１の矢線Ａ方向からみた抽出拡大図、図４は図３の矢線Ｂ方向からみた抽出拡大図、図５は版排出の制御に係る構成を示すブロック図、図６は版排出の制御に係る工程を示すフローチャート、図７は上部版交換装置の手順説明図、図８は図７に続く手順説明図、図９は図８に続く手順説明図、図１０は図９に続く手順説明図、図１１は図１０に続く手順説明図、図１２は図１１に続く手順説明図、図１３は図１２に続く手順説明図、図１４は上部版交換装置の部分拡大図、図１５は上部版交換装置の新版の装着に係る手順説明図、図１６は上部版交換装置の退避位置への切り替えに係る手順説明図である。
【００２６】
図１に示すように、両面印刷機において、印刷ユニットの左右のフレーム１１の内部上方側には、上部版胴１２が配設されている。上部版胴１２には、上部ゴム胴１４が対接している。一方、フレーム１１の内部下方側には、下部版胴１３が配設されている。下部版胴１３には、下部ゴム胴１５が対接している。上部ゴム胴１４と下部ゴム胴１５とは対接しており、当該ゴム胴１４，１５間をウエブ等の被印刷物が通過するようになっている。
【００２７】
つまり、上記上部版胴１２，１３に図示しないインキ供給装置や給水装置からインキや湿し水をそれぞれ供給すると、当該上部版胴１２，１３の版の絵柄に対応したインキが上記ゴム胴１４，１５にそれぞれ転写され、ゴム胴１４，１５間を通過する被印刷物の両面に絵柄を印刷することができるようになっているのである。
【００２８】
なお、本実施例では、上部版胴１２、上部ゴム胴１４、前記インキ供給装置、前記給水装置などにより上部印刷部を構成し、下部版胴１３、下部ゴム胴１５、前記インキ供給装置、前記給水装置などにより下部印刷部を構成している。
【００２９】
上記上部印刷部と下部印刷部には、版胴に装着された版を排出する版排出装置を備えた版取扱装置としての版交換装置（版交換手段）が付設される。版交換装置は、上部印刷部と下部印刷部とでは、略同じ基本構成のものが配置されると共に種々の構成のものが適用可能であるので、ここでは、上部印刷部の版交換装置についてのみ一例として説明する。
【００３０】
［上部版交換装置］
図１に示すように、上部印刷部の版交換装置である上部版交換装置１００は、上部版保持装置１１０、第一版案内装置１４０、及び第二版案内装置１６０を備え、上部版胴１２の近傍に配設されている。以下にその詳細な構造を示す。
【００３１】
左右のフレーム１１の上端部には、Ｌ字型をなす一対の支持アーム１０１の一端側が上部版胴１２と同じ方向の軸回りで揺動できるようにそれぞれ連結支持されている。上部版交換装置１００は、支持アーム１０１の他端側に、後述する支持フレーム１０２を介して支持されている。図２，３に示すように、支持フレーム１０２は、上部版胴１２と同じ方向の軸回りで揺動できるように支持アーム１０１の他端側にそれぞれ連結支持されている。
【００３２】
＜上部版保持装置＞
前記支持フレーム１０２間には、上部版保持装置１１０が上部版胴１２と同じ方向の軸回りで揺動できるように連結支持されており、当該上部版保持装置１１０は、以下のような構造となっている。
【００３３】
図２，３に示すように、前記支持フレーム１０２間には、支持軸１１１が上部版胴１２と同じ方向の軸回りで回動できるように連結支持されている。この支持軸１１１の両端側には、板状に形成され、上部版胴１２の軸心方向に対をなして配設された第一，第二のガイドフレーム１１２，１１３の一端側がそれぞれ連結固定されている。
【００３４】
図２〜４に示すように、ガイドフレーム１１２，１１３の他端側には、当該ガイドフレーム１１２，１１３の長手方向に略平行で当該ガイドフレーム１１２，１１３の一端側へ延びる長手方向を向けた第一，第二のガイド部材１１４，１１５の基端部１１４ａ，１１５ｂが連結固定されている。
【００３５】
ガイドフレーム１１２，１１３と第一のガイド部材１１４とは、旧版２を収納する収納部１１６ａが形成されるように、その間に隙間を有しており、上部版保持装置１１０が図２に示す位置において第一のガイド部材１１４の基端部１１４ａで旧版２の端部を載置して、ガイドフレーム１１２，１１３で旧版２の一方側の面を支持し、第一のガイド部材１１４で旧版２の他方側の面を支持するようになっている。
【００３６】
また、第一，第二のガイド部材１１４，１１５は、新版１を収納する収納部１１６ｂが形成されるように、その間に隙間を有しており、上部版保持装置１１０が図２に示す位置において第二のガイド部材１１５の基端部１１５ｂで新版１の端部を載置して、第一のガイド部材１１４で新版１の一方側の面を支持し、第二のガイド部材１１５で新版１の他方側の面を支持するようになっている。
【００３７】
このようなガイドフレーム１１２，１１３、第一のガイド部材１１４などにより、本実施例では排版収納手段を構成し、第一，二のガイド部材１１４，１１５などにより、本実施例では新版収納手段を構成している。
【００３８】
前記支持軸１１１には、リンクプレート１２９の一端側が連結固定されている。リンクプレート１２９の他端側には、上部版保持装置駆動アクチュエータ１３０の先端側が揺動自在に連結されている。さらに、この上部版保持装置駆動アクチュエータ１３０の基端側は、前記支持フレーム１０２に揺動可能に支持されている。
【００３９】
つまり、上部版保持装置駆動アクチュエータ１３０を伸縮させると、リンクプレート１２９を介して支持軸１１１が回動し、ガイドフレーム１１２，１１３を含む上部版保持装置１１０を退避位置（図２参照）と作動位置（図７参照）との間で揺動させることができるようになっているのである（詳細は後述する）。このようなリンクプレート１２９、上部版保持装置駆動アクチュエータ１３０などにより、本実施例では版保持装置移動手段を構成している。
【００４０】
前記第二のガイド部材１１５の先端側には、後述するフック１２６の解除部材となる引掛部１１５ａがガイドフレーム１１３の外側に突出するように形成されている。また、ガイドフレーム１１２，１１３間の第一のガイド部材１１４には、上部版胴１２と同じ方向の軸回りで回転可能なガイドローラ１１７が当該ガイドフレーム１１２，１１３の長手方向に沿って所定の間隔で複数取り付けられている。また、第二のガイドフレーム１１３には、新版１の幅方向のずれを規制する当て板１１８が図示しないブラケットを介して取り付けられている。
【００４１】
前記ガイドフレーム１１２，１１３の対向方向外側面には、排版時の移動手段であるロッドレスシリンダ１１９、給版時の移動手段であるロッドレスシリンダ１２０が当該ガイドフレーム１１２，１１３の長手方向に沿って軸心方向を向けるようにしてそれぞれ取り付けられている。ロッドレスシリンダ１１９には、移動子１３４を介してガイドフレーム１１２の先端側へ開口側を向けたＵ字型をなす排版支持部材１２１の基端部１２１ａ側が取り付けられており、当該排版支持部材１２１は、詳細には後述する図７に示す位置と図１３に示す収納位置との間をロッドレスシリンダ１１９によってガイドフレーム１１２の長手方向に沿ってスライド移動できるようになっている。この排版支持部材１２１は、先端部１２１ｂが前記ガイド部材１１４の延設部分と略同じ高さ位置となるように、連結部１２１ｃの長さが設定されている。
【００４２】
前記排版支持部材１２１の先端部１２１ｂには、前記ガイドフレーム１１２の長手方向に沿って長手方向を向けたガイド部材１２３の基端が連結固定されている。該ガイド部材１２３は、前記排版支持部材１２１に固定され、前記排版支持部材１２１と共に移動するものである。また、排版支持部材１２１の先端部１２１ｂには、先端に爪部１２５ａを有する排版保持部材である排版抜き取りフック１２５の基端側が前記支持軸１１１と同じ方向の軸回りで自在に揺動できるように支持されている。
【００４３】
当該排版抜き取りフック１２５は、排版支持部材１２１の先端部１２１ｂの長手方向が後述する図７に示す方向を向いたときに、自重により、爪部１２５ａを基端部１２１ａ側に位置させるように移動して収納部１１６ａ内に爪部１２５ａを進出させる一方、排版支持部材１２１の先端部１２１ｂの長手方向が図２に示すような鉛直方向を向いたときに、自重により、先端部１２１ｂに重なって納まるように移動して収納部１１６ａ内から爪部１２５ａを退没させることができるようになっている。
【００４４】
つまり、排版抜き取りフック１２５は排版支持部材１２１の連結部１２１ｃよりもガイドフレーム１１２の先端側に位置する、言い換えれば、排版抜き取りフック１２５は収納位置のときに収納部１１６ａの排版収納方向下流側端部である基端部１１４ａよりも排版収納方向上流側に位置すると共に、排版抜き取りフック１２５の揺動支点と当該基端部１１４ａとの間の長さは、排版抜き取りフック１２５の揺動支点と爪部１２５ａとの間の長さよりも長くなっている、言い換えれば、排版抜き取りフック１２５の収納位置における上記揺動支点と収納部１１６ａの排版収納方向下流側端部との間の長さは排版抜き取りフック１２５の揺動支点と先端との間の長さよりも長くなっているのである。
【００４５】
前記排版支持部材１２１の先端部１２１ｂの排版抜き取りフック１２５の基端側近傍には、揺動規制部材であるストッパピン１２７が突設されており、当該ストッパピン１２７は、上記排版抜き取りフック１２５の爪部１２５ａを前記収納部１１６ａに進出させた状態（図７参照）から前記ガイド部材１２３の先端側へ向かう方向へ移動させないように当該排版抜き取りフック１２５の揺動を規制している。
【００４６】
さらに、上記移動子１３４には、ロッドレスシリンダ１１９側の端面に被検出体１３１（例えば、マグネット等）が取り付けられている。そして、ロッドレスシリンダ１１９の排版支持部材１２１がスライド移動可能な範囲の中程には、被検出体１３１の検出を行う中間検出センサ１３２が取り付け板１３３を介して上記端面１２１ｄに対向するように取り付けられている。
【００４７】
詳述すると、被検出体１３１及び中間検出センサ１３２は、旧版２の排出時に排版抜き取りフック１２５によって下流側へ案内される旧版２のくわえ側２ａの曲げ部が、後述する刷版ガイド１４５の上部版胴１２側の端部より僅か（例えば、上記旧版２のくわえ側２ａの曲げ部が刷版ガイド１４５の上部版胴１２側の端部に係止されない程度）に上流側に設定した所定の位置に達したときに、中間検出センサ１３２が被検出体１３１を検出するように、相互の位置を設定されている。本実施例においては、旧版２が図１０に示す位置に達したときに、中間検出センサ１３２が被検出体１３１を検出するように設定する。
【００４８】
一方、ロッドレスシリンダ１２０には、第二のガイドフレーム１１３の先端側へ開口側を向けたＵ字型をなす給版支持部材１２２の基端部１２２ａ側が取り付けられており、当該給版支持部材１２２は、図１２に示す収納位置と詳細には後述する図１５に示す位置との間をロッドレスシリンダ１２０によってスライド移動できるようになっている。この給版支持部材１２２は、先端部１２２ｂが前記ガイド部材１１５の延設部分よりもわずかに高い高さ位置となるように、連結部１２２ｃの長さが設定されている。
【００４９】
前記給版支持部材１２２の先端部１２２ｂには、先端に爪部１２６ａを有する新版保持部材である新版保持フック１２６の基端側が前記支持軸１１１と同じ方向の軸回りで自在に揺動できるように支持されており、当該新版保持フック１２６は、給版支持部材１２２の先端部１２２ｂの長手方向が後述する図７に示す方向を向いたときに、自重により、爪部１２６ａを基端部１２２ａ側に位置させるように移動して収納部１１６ｂ内に爪部１２６ａを進出させ、給版支持部材１２２の先端部１２２ｂの長手方向が図２に示す鉛直方向を向いたときに、自重により、先端部１２２ｂに重なって納まるように移動して収納部１１６ｂ内から爪部１２６ａを退没させることができるようになっている。
【００５０】
つまり、新版保持フック１２６は、給版支持部材１２２の連結部１２２ｃよりもガイドフレーム１１３の先端側に位置する、言い換えれば、新版保持フック１２６が収納位置のときに収納部１１６ｂの新版供給方向上流側端部である基端部１１５ｂよりも新版供給方向下流側に位置すると共に、新版保持フック１２６の揺動支点と当該基端部１１５ｂとの間の長さは、新版保持フック１２６の揺動支点と爪部１２６ａとの間の長さよりも長くなっている、言い換えれば、新版保持フック１２６の収納位置における上記揺動支点と収納部１１６ｂの新版供給方向上流側端部との間の長さが新版保持フック１２６の揺動支点と先端との間の長さよりも長くなっているのである。
【００５１】
前記給版支持部材１２２の先端部１２２ｂの新版保持フック１２６の基端側近傍には、該フック１２６の揺動規制部材であるストッパピン１２８が突設されており、当該ストッパピン１２８は、上記新版保持フック１２６の爪部１２６ａを前記収納部１１６ｂに進出させた状態（図７参照）から前記ガイド部材１１５の先端側へ向かう方向で移動させないように当該新版保持フック１２６の揺動を規制している。この給版支持部材１２２の連結部１２２ｃの前記ガイド部材１１４，１１５間部分には、接触部材である押圧プレート１２４が突設されている。
【００５２】
＜上部第一版案内装置＞
図２に示すように、前記支持フレーム１０２の前記支持軸１１１よりも上部版胴１２側に位置する部分には、上部第一版案内装置１４０の一対の揺動フレーム１４１の基端側が当該上部版胴１２と同じ方向の軸回りで揺動できるように連結支持されており、当該上部第一版案内装置１４０は、以下のような構造となっている。
【００５３】
前記揺動フレーム１４１には、旧版２の移動を案内する固定式のガイドプレート１４２が取り付けられている。上記揺動フレーム１４１には、上部第一版案内装置駆動アクチュエータ１４３の先端が揺動可能に連結されている。この上部第一版案内装置駆動アクチュエータ１４３の基端側は、前記支持フレーム１０２に揺動可能に支持されている。つまり、上部第一版案内装置駆動アクチュエータ１４３を伸縮させることにより、揺動フレーム１４１を揺動させ、上部第一版案内装置１４０を上部版胴１２に近接して新版１や旧版２を案内する案内位置（図７参照）と当該上部版胴１２から離反した退避位置（図２参照）との間で揺動させることができるようになっているのである。
【００５４】
前記揺動フレーム１４１には、リンクプレート１４４の中程が揺動可能に連結支持されている。リンクプレート１４４の先端側には、刷版の振分ガイドである刷版ガイド１４５が取り付けられている。リンクプレート１４４の基端側には、刷版ガイド駆動アクチュエータ１４６の先端側が連結されている。この刷版ガイド駆動アクチュエータ１４６の基端側は、上記揺動フレーム１４１に揺動可能に支持されている。つまり、刷版ガイド駆動アクチュエータ１４６を伸縮させることにより、リンクプレート１４４を介して刷版ガイド１４５を排版案内位置（図７参照）と新版案内位置（図１５参照）との間で移動させることができるようになっているのである（詳細は後述する）。
【００５５】
前記揺動フレーム１４１の先端側には、上部版胴１２と同じ方向の軸回りで回動可能な回動軸１４７が支持されている。この回動軸１４７には、支持板１４８の基端側が連結固定されている。支持板１４８の先端側には、ガイドローラ１４９が回転自在に設けられている。また、上記回動軸１４７には、上部版胴１２の軸心方向に沿って長手方向を向けた略コ字型のくわえ取出しガイド１５０が連結支持されている。上記回動軸１４７には、連結板１５１の一端側が連結固定されている。
【００５６】
連結板１５１の他端側には、くわえ取出しガイド駆動アクチュエータ１５２の先端側が揺動可能に連結されている。このくわえ取出しガイド駆動アクチュエータ１５２の基端側は、上記揺動フレーム１４１に揺動可能に支持されている。つまり、くわえ取出しガイド駆動アクチュエータ１５２を伸縮させることにより、連結板１５１を介して回動軸１４７を回動させて、ガイドローラ１４９およびくわえ取出しガイド１５０を移動させることができるようになっているのである。
【００５７】
また、一対の前記揺動フレーム１４１には、版の幅方向の位置決めを行う位置決めプレート１５３がそれぞれ取り付けられている。
【００５８】
＜上部第二版案内装置＞
上部版胴１２の近傍には、上部第二版案内装置１６０が配設されている。この上部第二版案内装置１６０は、上記刷版ガイド１４５と、該刷版ガイド１４５の案内面に対向するインカーカバー１６１と、当該インカーカバー１６１の上部版胴１２側の端部に回動可能に複数設けられた案内ころ１６２とを備えている。
【００５９】
＜上部押圧ローラ＞
上部版胴１２の近傍には、上部押圧ローラ１７１が当該上部版胴１２に対して接近離反できるように配設されている。
【００６０】
＜カバー＞
図２，３に示すように、前記フレーム１１間は、前記上部印刷部の内部と外部との間の少なくとも一部を仕切るカバー１０３で覆われている。このカバー１０３は、上部版保持装置１１０の図２に示す退避位置において、当該上部版保持装置１１０の前記収納部１１６ａ，１１６ｂを当該カバー１０３の外側に位置させると共に、図２における上部版保持装置１１０の当該収納部１１６ａより図２中左側にあるガイドフレーム１１２，１１３、ロッドレスシリンダ１１９，１２０、支持部材１２１，１２２の基端部１２１ａ，１２２ａや上部第一版案内装置１４０等を当該カバー１０３の内側に位置させることができるように、上部版保持装置１１０のガイドフレーム１１２，１１３、ロッドレスシリンダ１１９，１２０、支持部材１２１，１２２の基端部１２１ａ，１２２ａに対応する位置に隙間１０３ａを有するように間隔をあけて複数設けられている。
【００６１】
つまり、カバー１０３は、フレーム１１に対して支持アーム１０１、支持フレーム１０２等の支持部材を介して揺動可能に支持されることにより、一対のフレーム１１間に形成される空間の少なくとも一部を閉塞する閉塞位置と当該空間を開放する開放位置とに移動することができ、前記上部版保持装置１１０は、上記支持フレーム１０２を介して当該カバー１０３に対して相対的に作動位置（図７参照）へ揺動できるように支持されることにより、カバー１０３が閉塞位置のときでも揺動することができるようになっているのである。
【００６２】
また、上部版保持装置１１０の左右のガイドフレーム１１２，１１３間に配設されるカバー１０３は、上部版保持装置１１０のガイドフレーム１１２，１１３の長手方向の長さよりも短くなっており、前記上部版保持装置１１０の最大揺動半径よりも小さな最大揺動半径で揺動することができるようになっている。
【００６３】
［自動版交換］
前記上部版交換装置１００は、図５に示すマイクロコンピュータ等の制御装置３０１によって、印刷ユニットの全版胴を連動回転させる駆動装置としての駆動モータ３１２とともに駆動制御される。
【００６４】
図５に示すように、制御装置３０１は、図示しない操作盤等に設けられた版交換ボタン（スイッチ）３０２、前記本機モータに付設されたロータリーエンコーダ３０３、旧版２の位置の検出を行う前記中間検出センサ１３２、前記刷版ガイド駆動アクチュエータ１４６用のオートスイッチ３０５、旧版移動ロッドレスシリンダ１１９用のオートスイッチ３０６に電気的に接続され、各々から必要な信号を受信するようになっている。
【００６５】
さらに、前記上部版保持装置駆動アクチュエータ１３０用の電磁弁３０７、旧版２の移動手段である前記ロッドレスシリンダ１１９用の電磁弁３０８、前記案内装置駆動アクチュエータ１４３用の電磁弁３０９、前記刷版ガイド駆動アクチュエータ１４６用の電磁弁３１０、図示しない押圧ローラ駆動アクチュエータ用の電磁弁３１１、前記駆動モータ３１２、図示しない版端保持手段駆動アクチュエータ用の電磁弁３１３、前記くわえ取出しガイド駆動アクチュエータ１５２用の電磁弁３１４に電気的に接続され、各々に対して必要に応じて制御信号を出力するようになっている。
【００６６】
＜作動位置への切り換え＞
図６に示すフローチャートを用いて、図１〜４、及び図７〜１４に示す版交換装置による版交換作業の制御動作を詳しく説明する。
【００６７】
図６に示すように、自動版交換を行う場合、まず、前記版交換ボタン３０２がＯＮとなっているか否かの判定を行う（ステップＳ１）。例えば印刷を行っていて、前記版交換ボタン３０２がＯＦＦとなっている（ＮＯ）場合、制御装置３０１はステップＳ１に戻る。
【００６８】
なお、印刷を行っているときは、上部版保持装置１１０は、図２に示すように、ガイドフレーム１１２，１１３およびガイド部材１１４，１１５を上下方向へ向けるようにして退避位置にあり、前記収納部１１６ａの排版収納方向下流側が排版収納方向上流側よりも下方に位置し、前記収納部１１６ｂの新版供給方向上流側が新版供給方向下流側よりも下方に位置している。
【００６９】
したがって、新版１を収納位置に収納する際には、上述したような状態にある上部版保持装置１１０のガイド部材１１４，１１５間の収納部１１６ｂに、尻側を下方にするようにして当て板１１８に当てながら新版１を差し込み、当該新版１を収納位置に収納する。
【００７０】
このとき、上部版保持装置１１０の支持部材１２１，１２２の先端部１２１ｂ，１２２ｂが長手方向を鉛直方向へ向けるように位置しているので、フック１２５，１２６が自重により収納部１１６ａ，１１６ｂから退没して支持部材１２１，１２２の先端部１２１ｂ，１２２ｂに重なるようにして収まっている。
【００７１】
一方、ステップＳ１において前記版交換ボタン３０２がＯＮである（ＹＥＳ）場合、上部版保持装置駆動アクチュエータ用電磁弁３０７へ制御信号を出力し、上部版保持装置駆動アクチュエータ１３０を短縮させる（ステップＳ２）。これにより、ガイド部材１１４，１１５の先端側を上部版胴１２側へ向けるようにガイドフレーム１１２，１１３が支持軸１１１を中心に揺動し、上部版保持装置１１０が移動して作動位置にセットされる。
【００７２】
このとき、前記収納部１１６ａの排版収納方向下流側が排版収納方向上流側よりも上方に位置すると共に、前記収納部１１６ｂの新版供給方向上流側が新版供給方向下流側よりも上方に位置する、すなわち、支持部材１２１，１２２が開口側を下方側へ向けるように傾斜する。このため、フック１２５，１２６が爪部１２５ａ，１２６ａを前記収納部１１６ａ，１１６ｂ内に進出させるように移動した後、この進出した状態のままストッパピン１２７，１２８で移動を規制されるようになる。これにより、新版保持フック１２６の爪部１２６ａが新版１の尻側に係合して当該新版１を落下させることなく保持する。
【００７３】
これと同時に、排版移動ロッドレスシリンダ用電磁弁３０８へ制御信号を出力し、排版移動ロッドレスシリンダ１１９を作動して排版支持部材１２１を図２に示した位置から図７に示されるガイドフレーム１１２の先端側（排版収納方向上流側）へ移動させる（ステップＳ３）。続いて、上部第一版案内装置駆動アクチュエータ用電磁弁３０９へ制御信号を出力し、上部第一版案内装置駆動アクチュエータ１４３を伸長して揺動フレーム１４１を揺動させ、案内装置１４０を図７に示す案内位置に移動させる（ステップＳ４）。
【００７４】
続いて、刷版ガイド駆動アクチュエータ用電磁弁３１０へ制御信号を出力し、刷版ガイド駆動アクチュエータ１４６を短縮させてリンクプレート１４４を揺動させ、刷版ガイド１４５が排版案内位置に配置されるように、具体的には、上部版胴１２から排出される旧版２を上部版保持装置１１０の収納部１１６ａへ案内することが可能な位置であって、図７に示すように、刷版ガイド１４５の上部版胴１２側の先端がインカーカバー１６１側に位置するように移動させる（ステップＳ５）。
【００７５】
＜排版の収納＞
次に、駆動モータ３１２へ制御信号を出力し、上部版胴１２を逆回転させる（ステップＳ６）。続いて、押圧ローラ駆動アクチュエータ用電磁弁３１１へ制御信号を出力し、図示しない押圧ローラ駆動アクチュエータを伸張させて前記押圧ローラ１７１を作動位置（図７中の二点鎖線位置）に移動させ、該押圧ローラ１７１を上部版胴１２に押圧させ（ステップＳ７）、版端保持手段駆動アクチュエータ用電磁弁３１３へ制御信号を出力して図示しない版端保持手段駆動アクチュエータを短縮させ、上部版胴１２の版端保持手段による旧版２の尻側２ｂの端部の保持及びくわえ側２ａの端部の保持を解除する（ステップＳ８）。
【００７６】
このようにして旧版２の尻側２ｂを上部版胴１２から飛び出させると、旧版２は、上部第一版案内装置１４０のガイドプレート１４２と、刷版ガイド１４５との間で案内されながら、上部版保持装置１１０のガイドフレーム１１２，１１３とガイド部材１２３との間の収納部１１６ａ内に尻側２ｂから送り込まれる。このとき、排版抜き取りフック１２５は、揺動自在に支持されているため、旧版２の上記送り込みに伴って、旧版２の尻側２ｂで押されてそのまま揺動し、旧版２の尻側２ｂが通過した時点で、自重により戻るように移動する（図７参照）。
【００７７】
なお、前記版端保持手段による版の尻側２ｂの端部の保持及びくわえ側２ａの端部の保持の解除は、インカーカバー１６１の上部版胴１２と対向する端部よりも上部版胴１２の逆回転方向上流側で行われる。
【００７８】
このようにして上部版胴１２を逆回転させていき、旧版２のくわえ側２ａの曲げ部が上部第一版案内装置１４０に接近したか否かを制御装置３０１に入力されるロータリーエンコーダ３０２の回転数信号から判断し（ステップＳ９）、旧版２のくわえ側２ａの曲げ部が上部第一版案内装置１４０に対して所定範囲内に接近していない（ＮＯ）場合はステップＳ９にもどる。一方、旧版２のくわえ側２ａの曲げ部が上部第一版案内装置１４０に対して所定範囲内に接近している（ＹＥＳ）場合はステップＳ１０へ進み、押圧ローラ駆動アクチュエータ用電磁弁３１１へ制御信号を出力し、押圧ローラ１７１を退避位置（図７中の実線位置）に移動させて（ステップＳ１０）、旧版２を上部版胴１２から引き離す。
【００７９】
続いて、くわえ取出しガイド駆動アクチュエータ用電磁弁３１４へ制御信号を出力し、くわえ取出しガイド駆動アクチュエータ１５２を短縮させる（ステップＳ１１）。これにより、図７に示すようにガイドローラ１４９、くわえ取出しガイド１５０が回動軸１４７を中心に図７における反時計回りで揺動し、くわえ取出しガイド１５０が旧版２のくわえ側２ａを上部版胴１２の径方向外側へ移動させるため、図７に示すように旧版２は、曲折したくわえ側２ａが上部版胴１２から確実に外れる。
【００８０】
上部版胴１２から旧版２が完全に外れたら、駆動モータ３１２へ制御信号を出力し、上部版胴１２の回転を停止させる（ステップＳ１２）。続いて、くわえ取出しガイド駆動アクチュエータ用電磁弁３１４へ制御信号を出力し、くわえ取出しガイド駆動アクチュエータ１５２を伸張して、図８に示すようにガイドローラ１４９およびくわえ取出しガイド１５０を退避位置に戻す（ステップＳ１３）。
【００８１】
続いて、刷版ガイド駆動アクチュエータ用電磁弁３１０へ制御信号を出力し、図９に示すように、刷版ガイド駆動アクチュエータ１４６を伸張して、リンクプレート１４４を図９中反時計回りに揺動させ、刷版ガイド１４５を上記新版案内位置へ移動させる（ステップＳ１４）。
【００８２】
続いて、排版移動ロッドレスシリンダ用電磁弁３０８へ制御信号を出力し（ステップＳ１５）、図１０に示すように、排版移動ロッドレスシリンダ１１９を作動して排版支持部材１２１をガイドフレーム１１２の基端側（排版収納方向下流側）へ移動させつつ、中間検出センサ１３２がロッドレスシリンダ１１９の移動子１３４に設けた被検出体１３１を検出したか否かを判断する（ステップＳ１６）。
【００８３】
なお、排版支持部材１２１をガイドフレーム１１２の基端側へ移動させると、排版抜き取りフック１２５の爪部１２５ａが、旧版２の尻側２ｂに係合し、当該旧版２を引き上げてガイドフレーム１１２，１１３とガイド部材１２３との間の収納部１１６ａの収納位置へ向かって移動する。これにより、旧版２が当該収納部１１６ａの収納位置側へ移動する。
【００８４】
このとき、排版抜き取りフック１２５は、ストッパピン１２７により排版収納方向上流側への揺動を規制されているため、旧版２を確実に引き上げることができる。
【００８５】
ステップＳ１６で被検出体１３１が検出されていない（ＮＯ）場合はステップＳ１６に戻る。一方、中間検出センサ１３２によって被検出体１３１が検出された（ＹＥＳ）場合は、排版移動ロッドレスシリンダ用電磁弁３０８へ制御信号を出力し（ステップＳ１７）、排版移動ロッドレスシリンダ１１９を作動して排版支持部材１２１を排版収納方向上流側へ移動させる。
【００８６】
次に、再度、中間検出センサ１３２によってロッドレスシリンダ１１９の移動子１３４に設けた被検出体１３１が検出されたか否かを判断する（ステップＳ１８）。
【００８７】
ここで、図１４を用いてステップＳ１６からステップＳ１８までの間の旧版２の動作について詳述する。本実施例では、刷版ガイド１４５が図１４（ａ）に二点鎖線で示す位置にあると共に、旧版２のくわえ側２ａの曲げ部が図１４（ａ）に実線で示す位置にあり、排版抜き取りフック１２５が図１４（ｂ）に実線で示す位置にあるとき、換言すると旧版２の尻側２ｂの端部が図１４（ｂ）に示す位置Ｃにあるときに、被検出体１３１が検出されるように設定されている。
【００８８】
中間検出センサ１３２によって被検出体１３１が検出されると、ステップＳ１７により、排版移動ロッドレスシリンダ１１９が排版収納方向上流側へ移動を開始するが、実際には、中間検出センサ１３２が被検出体１３１を検出してから上記ステップＳ１７の処理に伴って排版移動ロッドレスシリンダ１１９が排版収納方向上流側へ移動を開始するまでの間には所定の時間がかかるため、旧版２のくわえ側２ａの曲げ部及び刷版ガイド１４５、排版抜き取りフック１２５は、例えば、図１４（ａ）、図１４（ｂ）に二点鎖線で示すように、旧版２の尻側２ｂの端部が図１４（ｂ）に示す位置Ｄに達するまで移動し、その後、ロッドレスシリンダ１１９の移動子１３４が排版収納方向上流側へ移動を開始することとなる。したがって、一度図１４（ｂ）に示す位置Ｃを通過した旧版２の尻側２ｂの端部は、図１４（ｂ）に示す位置Ｄに達した後に再び位置Ｃを通過する。これによって、中間検出センサ１３２は再度被検出体１３１を検出するのである。ステップＳ１８は、このことを利用した処理である。
【００８９】
旧版２の排出処理の説明を続ける。ステップＳ１８において被検出体１３１が検出されていない（ＮＯ）場合は繰り返しステップＳ１８に戻る。一方、中間検出センサ１３２によって被検出体１３１を検出した（ＹＥＳ）場合は、刷版ガイド駆動アクチュエータ用電磁弁３１０へ制御信号を出力し、刷版ガイド駆動アクチュエータ１４６を短縮して（ステップＳ１９）、図１２に示すように、リンクプレート１４４を図１２中時計回りに揺動させ、刷版ガイド１４５を排版案内位置へ移動させる。
【００９０】
続いて、刷版ガイド駆動アクチュエータ１４６用のオートスイッチ３０４から出力される信号に基づいて刷版ガイド駆動アクチュエータ１４６の短縮動作が終了したか否か、換言すると、刷版ガイド駆動アクチュエータ１４６が短縮方向のストロークエンドに達したか否かを判断し（ステップＳ２０）、短縮動作が終了していない（ＮＯ）場合はステップＳ２０に戻る。一方、刷版ガイド駆動アクチュエータ１４６の短縮動作の終了を検出した（ＹＥＳ）場合は、排版移動ロッドレスシリンダ用電磁弁３０８へ制御信号を出力し（ステップＳ２１）、図１１に示すように、排版移動ロッドレスシリンダ１１９を作動して排版支持部材１２１を再度ガイドフレーム１１２の基端側へ移動させる。
【００９１】
続いて、排版移動ロッドレスシリンダ１１９用のオートスイッチ３０５から出力される信号に基づいて旧版２の排版収納部１１６ａへの収納が終了したか否か、換言すると、排版移動ロッドレスシリンダ１１９の移動子１３４が排版移動ロッドレスシリンダ１１９排版方向下流側の基端部に達したか否かを判断し（ステップＳ２２）、旧版２の収納が終了していない（ＮＯ）場合はステップＳ２２に戻る。一方、旧版２の収納が終了している（ＹＥＳ）場合は、旧版２の排出作業を終了する。
以上の工程により、本実施例による旧版２の排出作業を実行する。
【００９２】
＜新版の装着＞
なお、新版１の装着は、図１５に示すように、刷版ガイド駆動アクチュエータ１４６を伸長してリンクプレート１４４を揺動させ、収納部１１６ｂ内に保持されている新版１を上部版胴１２へ供給する新版案内位置へ刷版ガイド１４５を移動させると共に、押圧ローラ１７１を作動位置（図１５に二点鎖線で示す位置）に移動して上部版胴１２に押圧させたら、新版移動ロッドレスシリンダ１２０を作動して給版支持部材１２２を前記収納部１１６ａの前記収納位置から第二のガイドフレーム１１３の先端側（新版供給方向下流側）へ移動させると、押圧プレート１２４が新版１の尻側に接触して、当該新版１を上部版胴１２側（新版供給方向下流側）へ送り出す。
【００９３】
このように給版支持部材１２２をガイドフレーム１１３の先端側へ移動させて新版１を上部版胴１２側へ送り出していくと、その途中で、新版保持フック１２６がガイド部材１１５の引掛部１１５ａに引っ掛かって接触し、前記収納部１１６ｂから退没するように揺動するため、新版１は、新版保持フック１２６によるロックから尻側が開放され、上部第一版案内装置１４０の左右の位置決めプレート１５３で幅方向に正確に位置決めされた状態で送り出され、くわえ曲げ部が押圧ローラ１７１に接触して一旦停止する。
【００９４】
続いて、上部版胴１２を正回転させると、新版１が当該上部版胴１２にくわえ曲げ部から巻き付けられて装着される。
【００９５】
このとき、カバー１０３を開放しなくても、上部版保持装置１１０を退避位置から作動位置に移動させることができるので、版交換作業時に作業具等を印刷部の内部に落下させてしまうことを防止することができる。
【００９６】
＜退避位置への切り換え＞
上述したようにして新版１の送り出しを終えたら、図１６に示すように、上部第一版案内装置駆動アクチュエータ１４３を収縮して揺動フレーム１４１を揺動させ、案内装置１４０を退避位置に移動させると共に、新版移動ロッドレスシリンダ１２０を作動して給版支持部材１２２をガイドフレーム１１３の基端側へ移動させ、上部版保持装置駆動アクチュエータ１３０を伸長してガイドフレーム１１２，１１３を揺動させ、上部版保持装置１１０を退避位置に移動させる。ガイドフレーム１１２，１１３およびガイド部材１１４，１１５は、長手方向を上下方向へ向けるように揺動し、前記収納部１１６ａの排版収納方向下流側が排版収納方向上流側よりも下方に位置し、前記収納部１１６ｂの新版供給方向上流側が新版供給方向下流側よりも下方に位置した状態となる。
【００９７】
このとき、上部版保持装置１１０の支持部材１２１，１２２の先端部１２１ｂ，１２２ｂが長手方向を鉛直方向へ向けるように位置するので、フック１２５，１２６は、自重により収納部１１６ａ，１１６ｂから退没するように揺動し、支持部材１２１，１２２の先端部１２１ｂ，１２２ｂに重なるようにして収まる。
【００９８】
本実施例に係る版交換装置の作用効果を説明する。本実施例によれば、排版移動ロッドレスシリンダ１１９の移動子１３４に取り付けた被検出体１３１を介して、旧版２のくわえ側２ａの曲げ部の位置を検出しつつ、旧版２のくわえ側２ａの曲げ部の位置に応じ、排版移動ロッドレスシリンダ１１９の移動子１３４、及び刷版ガイド１４５の位置を制御することができるため、旧版２のくわえ側２ａの曲げ部が刷版ガイド１４５の上部版胴１２側の先端の近傍であって、刷版ガイド１４５に係止されない位置にあるときに、旧版２のくわえ側２ａの曲げ部に対して確実に刷版ガイド１４５を逃がすことができるため、旧版２の抜き取りや刷版ガイド１４５の動作速度の変化に影響されることなく、安定して旧版２を抜き取ることが可能となる。
【００９９】
また、旧版２は、印刷によって湾曲状態が変化するために、従来は旧版２のくわえ側２ａの曲げ部を拘束しない状態で該くわえ側２ａの曲げ部の位置を管理するのは困難であったが、刷版ガイド１４５の上部版胴１２側の先端に旧版２のくわえ側２ａの曲げ部を一度係止させるようにすれば、湾曲状態にある旧版２を平滑化することができ、旧版２の状態に影響されることなく刷版を管理することが可能となる。さらに、規制手段が刷版ガイドであるので、部品点数が多くならない効果がある。
【０１００】
なお、本実施例においては、排版保持手段を刷版排出方向下流側に移動させた後、刷版検出手段によって刷版の版排出方向上流側の端部を検出したときに排版保持手段を刷版排出方向上流側に移動させた後、規制手段（刷版ガイド）を規制位置（新版案内位置）から退避位置（旧版案内位置）に移動させたときに排版保持手段を刷版排出方向下流側へ移動させるようにしたが、排版保持手段を刷版排出方向下流側に移動させた後、刷版検出手段によって刷版の版排出方向上流側の端部を検出したときに規制手段（刷版ガイド）を規制位置（新版案内位置）から退避位置（旧版案内位置）に移動させるようにしても良い。このようにすれば、排出方向の切換を行う必要がない。
【０１０１】
また、規制手段は、刷版ガイドと別部材であっても良い。
【０１０２】
さらに、本実施例において、被検出体を排版移動手段の駆動によって移動する排版保持手段に支持させるとともに、中間検出センサを取り付け板に支持するようにしたが、中間検出センサを排版移動手段の駆動によって移動する排版保持手段に支持させるとともに、被検出体を取り付け板に支持するようにしても良い。
【０１０３】
本実施例においては、本発明に係る版取扱装置を、版胴から旧版２を排出することができ、さらに版胴へ新版を供給することができる版交換装置に用いた例を開示したが、版胴から旧版２を排出する機能しかない版排出装置に適用する等、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１０４】
本発明は、版胴に装着された版を排出する版排出装置を備えた版取扱装置に適用して好適なものである。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】本発明の実施形態に係る両面印刷機の概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る上部版交換装置の概略構成図である。
【図３】図１の矢線Ａ方向からみた抽出拡大図である。
【図４】図３の矢線Ｂ方向からみた抽出拡大図である。
【図５】本発明の実施形態係る版交換装置における版排出の制御の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施形態に係る版交換装置における版排出の制御に係る工程を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態に係る上部版交換装置の手順説明図である。
【図８】図７に続く手順説明図である。
【図９】図８に続く手順説明図である。
【図１０】図９に続く手順説明図である。
【図１１】図１０に続く手順説明図である。
【図１２】図１１に続く手順説明図である。
【図１３】図１２に続く手順説明図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る版交換装置の部分拡大図である。
【図１５】本発明の実施形態に係る版交換装置の新版の装着に係る手順説明図である。
【図１６】本発明の実施形態に係る版交換装置の退避位置への切り替えに係る手順説明図である。
【図１７】従来の版交換装置の概略構成図である。
【図１８】図１７に続く手順説明図である。
【図１９】図１８に続く手順説明図である。
【図２０】図１９に続く手順説明図である。
【図２１】図２０に続く手順説明図である。
【符号の説明】
【０１０６】
１ 新版
２ 旧版
２ａ 旧版のくわえ側
２ｂ 旧版の尻側
１１ フレーム
１２ 上部版胴
１３ 下部版胴
１４ 上部ゴム胴
１５ 下部ゴム胴
１００ 上部版交換装置
１０１ 支持アーム
１０２ 支持フレーム
１０３ カバー
１０３ａ 隙間
１１０ 上部版保持装置
１１１ 支持軸
１１２，１１３ ガイドフレーム
１１４ ガイド部材
１１４ａ ガイド部材基端部
１１５ ガイド部材
１１５ａ 引掛部
１１５ｂ ガイド部材基端部
１１６ａ，１１６ｂ 収納部
１１７ ガイドローラ
１１８ 当て板
１１９，１２０ ロッドレスシリンダ
１２１，１２２ 支持部材
１２１ａ，１２２ａ 支持部材基端部
１２１ｂ，１２２ｂ 支持部材先端部
１２１ｃ，１２２ｃ 支持部材連結部
１２３ ガイド部材
１２４ 押圧プレート
１２５，１２６ フック
１２５ａ，１２６ａ 爪部
１２７，１２８ ストッパピン
１２９ リンクプレート
１３０ アクチュエータ
１４０ 上部第一版案内装置
１４１ 揺動フレーム
１４２ ガイドプレート
１４３ アクチュエータ
１４４ リンクプレート
１４５ 刷版ガイド
１４６ アクチュエータ
１４７ 回動軸
１４８ 支持軸
１４９ ガイドローラ
１５０ くわえ取出しガイド
１５１ 連結板
１５２ アクチュエータ
１５３ 位置決めプレート
１６０ 上部第二版案内装置
１６１ インカーカバー
１６２ 案内コロ
１７１ 上部押圧ローラ
２００ 下部版交換装置
２１０ 下部版保持装置
２４０ 下部第一版案内装置
２６０ 下部第二版案内装置
２７１ 下部押圧ローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刷版の版排出方向上流側の端部に折曲部を有する刷版を前記版胴から排出する版排出手段を備えた版取扱装置において、
前記版排出手段が、
前記版胴から排出する刷版を保持する排版保持手段と、
前記排版保持手段を、前記刷版を保持する保持位置から移動して前記刷版を前記版胴から離反させる方向へ移動させる排版移動手段と、
前記版排出手段の排版収納方向上流側に設けられ、前記版胴とこの版胴に近接するガイド部材との間に排出される前記刷版の折曲げ部が挿入されるのを規制する規制位置と、前記規制位置から離間した離間位置との間で移動する規制手段と、
前記刷版の版排出方向上流側の端部の位置を検出する刷版位置検出手段と、
前記排版移動手段を前記規制位置に位置付けた状態で前記排版保持手段を刷版排出方向下流側に移動させた後、前記刷版位置検出手段によって前記刷版の版排出方向上流側の端部を検出したときに前記規制手段を前記規制位置から前記離間位置に移動させるように制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする版取扱装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記排版移動手段によって前記刷版の版排出方向上流側の端部を検出したときに前記排版保持手段を刷版排出方向上流側に移動するように前記排版移動手段を動作させた後、前記規制手段を前記規制位置から前記退避位置に移動させたときに前記排版保持手段を刷版排出方向下流側に移動するように前記排版移動手段を動作させる
ことを特徴とする請求項１記載の版取扱装置。
【請求項３】
前記版胴へ刷版を供給する版供給手段を備え、
前記規制手段は、前記版供給手段から供給される前記刷版を前記版胴に案内するとともに、前記版胴から排出される前記刷版を前記版排出手段へ案内する刷版ガイドである
ことを特徴とする請求項１記載の版取扱装置。
【請求項４】
前記刷版位置検出手段は、前記排版保持手段の位置を検出する検出手段である
ことを特徴とする請求項１記載の版取扱装置。
【請求項１】
刷版の版排出方向上流側の端部に折曲部を有する刷版を前記版胴から排出する版排出手段を備えた版取扱装置において、
前記版排出手段が、
前記版胴から排出する刷版を保持する排版保持手段と、
前記排版保持手段を、前記刷版を保持する保持位置から移動して前記刷版を前記版胴から離反させる方向へ移動させる排版移動手段と、
前記版排出手段の排版収納方向上流側に設けられ、前記版胴とこの版胴に近接するガイド部材との間に排出される前記刷版の折曲げ部が挿入されるのを規制する規制位置と、前記規制位置から離間した離間位置との間で移動する規制手段と、
前記刷版の版排出方向上流側の端部の位置を検出する刷版位置検出手段と、
前記排版移動手段を前記規制位置に位置付けた状態で前記排版保持手段を刷版排出方向下流側に移動させた後、前記刷版位置検出手段によって前記刷版の版排出方向上流側の端部を検出したときに前記規制手段を前記規制位置から前記離間位置に移動させるように制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする版取扱装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記排版移動手段によって前記刷版の版排出方向上流側の端部を検出したときに前記排版保持手段を刷版排出方向上流側に移動するように前記排版移動手段を動作させた後、前記規制手段を前記規制位置から前記退避位置に移動させたときに前記排版保持手段を刷版排出方向下流側に移動するように前記排版移動手段を動作させる
ことを特徴とする請求項１記載の版取扱装置。
【請求項３】
前記版胴へ刷版を供給する版供給手段を備え、
前記規制手段は、前記版供給手段から供給される前記刷版を前記版胴に案内するとともに、前記版胴から排出される前記刷版を前記版排出手段へ案内する刷版ガイドである
ことを特徴とする請求項１記載の版取扱装置。
【請求項４】
前記刷版位置検出手段は、前記排版保持手段の位置を検出する検出手段である
ことを特徴とする請求項１記載の版取扱装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２００９−５１０８３（Ｐ２００９−５１０８３Ａ）
【公開日】平成２１年３月１２日（２００９．３．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２１９６９３（Ｐ２００７−２１９６９３）
【出願日】平成１９年８月２７日（２００７．８．２７）
【出願人】（０００１８４７３５）株式会社小森コーポレーション (403)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年３月１２日（２００９．３．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月２７日（２００７．８．２７）
【出願人】（０００１８４７３５）株式会社小森コーポレーション (403)
【Ｆターム（参考）】
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