物品収納設備
【課題】出庫箇所に物品を出庫した後の物品に対する作業の簡素化を図ることができる物品収納設備を提供する。
【解決手段】順序指定手段にて指定された物品で且つ引当物品として引き当てていない物品に、出庫順序が最も先の物品の他にこの出庫順序が最も先の物品と同じ属性情報が割り当てられた物品が存在する場合は、それら属性情報が同じ物品のうち出庫順序が先の物品から優先的に搬送手段が搬送可能な物品の個数を限度として複数個の物品を引当物品として引き当て、それら複数個の引き当て済みの引当物品を纏めて搬送して出庫箇所に出庫させる複数出庫指令を前記出庫指令として指令する。
【解決手段】順序指定手段にて指定された物品で且つ引当物品として引き当てていない物品に、出庫順序が最も先の物品の他にこの出庫順序が最も先の物品と同じ属性情報が割り当てられた物品が存在する場合は、それら属性情報が同じ物品のうち出庫順序が先の物品から優先的に搬送手段が搬送可能な物品の個数を限度として複数個の物品を引当物品として引き当て、それら複数個の引き当て済みの引当物品を纏めて搬送して出庫箇所に出庫させる複数出庫指令を前記出庫指令として指令する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、出庫後の処理内容を示す属性情報が割り当てられた物品を上下方向及び棚横幅方向に並べた状態で収納する収納棚と、複数個の物品を纏めて搬送する形態で前記収納棚に収納されている物品を搬送して出庫箇所に出庫する搬送手段と、前記出庫箇所に出庫する物品を引当物品として引き当て、その引当物品を前記出庫箇所に出庫させる出庫指令を繰り返し指令する出庫指令手段と、前記出庫指令手段の前記出庫指令に基づいて前記引当物品を前記収納棚から前記出庫箇所に搬送するべく前記搬送手段の作動を制御する作動制御手段とが設けられている物品収納設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる物品収納設備は、搬送手段にて物品を収納棚から出庫箇所に搬送して出庫するものであり、搬送手段が搬送可能な物品の個数を限度として複数個の物品を引当物品として引き当て、それら複数個の引き当て済みの引当物品を搬送手段にて纏めて搬送する形態で収納棚に収納されている物品を出庫箇所に出庫させることで、物品の搬送効率が高められている。
【０００３】
そして、このような物品収納設備の従来例として、出庫箇所に出庫する物品の種類（出庫後の処理内容を示す属性情報に相当）及びその種類の出庫順序を指定する種類指定手段が設けられており、出庫指令手段は、種類指定手段にて指定された種類の２個の物品を引当物品として引き当て、それら２個の引き当て済みの引当物品を収納棚から取り出した後に纏めて搬送して出庫箇所に出庫させる複数出庫指令を指令するように構成されているものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−０６８４１１号公報
【０００５】
特許文献１の収納棚には、複数個の種類Ａの物品、複数個の種類Ｂの物品、複数個の種類Ｃの物品、複数個の種類Ｄの物品が収納されており、例えば、種類指定手段にて、種類Ａの物品、種類Ｂの物品、種類Ｃの物品の順序で３つの物品を出庫箇所に出庫することを指定した場合、種類Ａの物品と種類Ｂや種類Ｃの物品とでペア物品（搬送手段にて収納棚から同時に取り出せる物品）がなく、種類Ｂの物品と種類Ｃの物品とでペア物品があれば、出庫指令手段は、種類Ｂの物品と種類Ｃの物品との２個の物品を引当物品として引き当て、これら引き当て済みの引当物品を収納棚から同時に取り出した後に纏めて搬送して出庫箇所に出庫させる出庫指令を指令するように構成されている。また、このようにペア物品となる物品がなければ、出庫指令手段は、種類Ａの物品と種類Ｂの物品との２個のツイン物品（出庫順序が最も先の種類の物品と出庫順序が２番目の種類の物品）を引当物品として引き当て、これら引き当て済みの引当物品を収納棚から順次取り出した後に纏めて搬送して出庫箇所に出庫させる出庫指令を指令するように構成されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の物品収納設備では、複数出庫指令の対象となる２個の物品が異なる種類である場合では、種類の異なる２個の物品が引当物品として引き当てられ、これら種類が異なる２個の引き当て済みの引当物品を纏めて搬送して出庫箇所に出庫される。よって、出庫箇所には種類が異なる物品が出庫箇所に出庫されることとなり、同じ種類の物品が出庫される場合に比べて、出庫後の物品に対する作業（例えば、出庫箇所に出庫された物品を搬送先に分岐搬送する作業）が煩雑になる。
【０００７】
本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、出庫箇所に物品を出庫した後の物品に対する作業の簡素化を図ることができる物品収納設備を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明にかかる物品収納設備は、出庫後の処理内容を示す属性情報が割り当てられた物品を上下方向及び棚横幅方向に並べた状態で収納する収納棚と、複数個の物品を纏めて搬送する形態で前記収納棚に収納されている物品を搬送して出庫箇所に出庫する搬送手段と、前記出庫箇所に出庫する物品を引当物品として引き当て、その引当物品を前記出庫箇所に出庫させる出庫指令を繰り返し指令する出庫指令手段と、前記出庫指令手段の前記出庫指令に基づいて前記引当物品を前記収納棚から前記出庫箇所に搬送するべく前記搬送手段の作動を制御する作動制御手段とが設けられているものであって、
その第１特徴構成は、前記出庫箇所に出庫する物品及びその物品の出庫順序を指定する順序指定手段が設けられ、前記出庫指令手段が、前記順序指定手段にて指定された物品で且つ前記引当物品として引き当てていない物品に、出庫順序が最も先の物品の他にこの出庫順序が最も先の物品と同じ属性情報が割り当てられた物品が存在する場合は、それら属性情報が同じ物品のうち出庫順序が先の物品から優先的に前記搬送手段が搬送可能な物品の個数を限度として複数個の物品を前記引当物品として引き当て、それら複数個の引き当て済みの前記引当物品を纏めて搬送して前記出庫箇所に出庫させる複数出庫指令を前記出庫指令として指令し、且つ、前記順序指定手段にて指定された物品で且つ前記引当物品として引き当てていない物品に、出庫順序が最も先の物品の他にこの出庫順序が最も先の物品と同じ属性情報が割り当てられた物品が存在しない場合は、その出庫順序が最も先の物品を前記引当物品として引き当て、その１個の引き当て済みの前記引当物品を搬送して前記出庫箇所に出庫させる単数出庫指令を前記出庫指令として指令するように構成されている点にある。
【０００９】
すなわち、順序指定手段にて指定された物品で且つ引当物品として引き当てていない物品に、出庫順序が最も先の物品の他にこの出庫順序が最も先の物品と同じ属性情報が割り当てられた物品が存在する場合は、それら属性情報が同じ物品のうち出庫順序が先の物品から優先的に搬送手段が搬送可能な物品の個数を限度として複数個の物品を引当物品として引き当てられ、それら複数個の引き当て済みの引当物品が搬送手段にて纏めて搬送されて出庫箇所に出庫される。また、順序指定手段にて指定された物品で且つ引当物品として引き当てていない物品に、出庫順序が最も先の物品の他にこの出庫順序が最も先の物品と同じ属性情報が割り当てられた物品が存在しない場合は、その出庫順序が最も先の物品を引当物品として引き当てられ、その１個の引き当て済みの引当物品が搬送手段にて搬送されて出庫箇所に出庫される。
【００１０】
具体例を例示すると、搬送手段が搬送可能な物品の個数が２個であり、出庫指令手段にて、属性情報Ａの物品ａ１，属性情報Ｂの物品ｂ１，属性情報Ａの物品ａ２，属性情報Ａの物品ａ３，属性情報Ｂの物品ｂ２の順序で物品が指定された場合、出庫順序が最も先の物品ａ１の他にこの物品ａ１と同じ属性情報Ａが割り当てられた物品ａ２，物品ａ３が存在するので、出庫指令手段により、それら属性情報が同じ物品ａ１，物品ａ２，物品ａ３のうち出庫順序が最も先の物品から優先的に物品ａ１と物品ａ２との２個の物品が引当物品として引き当てられ、それら物品ａ１と物品ａ２とを纏めて搬送して出庫箇所に出庫される複数出庫指令が指令される。そして、このように複数出庫指令が指令されると、作業制御手段にて、物品ａ１と物品ａ２とを纏めて搬送して出庫箇所に出庫させるべく搬送手段の作動が制御されて、出庫箇所には物品ａ１，物品ａ２の順序で出庫される。
【００１１】
そして、上述の如く物品ａ１と物品ａ２とが引当物品として引き当てられると、順序指定手段にて指定された物品で且つ引当物品として引き当てていない物品は、属性情報Ｂの物品ｂ１，属性情報Ａの物品ａ３，属性情報Ｂの物品ｂ２となる。出庫順序が最も先の物品ｂ１の他にこの物品ｂ１と同じ属性情報Ｂが割り当てられた物品ｂ２が存在するので、出庫指令手段により、それら属性情報が同じ物品である物品ｂ１と物品ｂ２との２個の物品が引当物品として引き当てられ、それら物品ｂ１と物品ｂ２とを纏めて搬送して出庫箇所に出庫される複数出庫指令が指令される。そして、このように複数出庫指令が指令されると、作業制御手段にて、物品ｂ１と物品ｂ２とを纏めて搬送して出庫箇所に出庫させるべく搬送手段の作動が制御されて、出庫箇所には物品ａ１，物品ａ２の後に、物品ｂ１，物品ｂ２の順序で出庫される。
【００１２】
そして、上述の如く物品ｂ１と物品ｂ２とが引当物品として引き当てられると、順序指定手段にて指定された物品で且つ引当物品として引き当てていない物品は、属性情報Ａの物品ａ３のみとなる。出庫順序が最も先の物品ａ３の他にこの物品ａ３と同じ属性情報Ａが割り当てられた物品は存在しないので、出庫指令手段により、この出庫順序が最も先の物品ａ３が引当物品として引き当てられ、その１個の物品ａ３を搬送して出庫箇所に出庫される単数出庫指令が指令される。そして、このように単数出庫指令が指令されると、作業制御手段にて、物品ａ３を搬送して出庫箇所に出庫させるべく搬送手段の作動が制御されて、出庫箇所には物品ａ１，物品ａ２，物品ｂ１，物品ｂ２の後に、物品ａ３が出庫される。
【００１３】
このように、複数個の物品を纏めて搬送して出庫箇所に出庫する場合は、搬送される複数個の物品は全て同じ属性情報であるため、出庫した後の作業の簡素化を図ることができる。具体例を例示すれば、属性情報を出庫箇所から搬送される物品の搬送先を示す情報とした場合では、出庫箇所に出庫された複数個の物品を全て同じ搬送先に搬送すればよく、これら複数個の物品を搬送先に分岐搬送させる作業の簡素化を図ることができる。
【００１４】
従って、出庫箇所に物品を出庫した後の物品に対する作業の簡素化を図ることができる物品収納設備を提供することができるに至った。
【００１５】
本発明にかかる物品収納設備の第２特徴構成は、第１特徴構成において、前記出庫指令手段が、前記順序指定手段にて指定された物品で且つ前記引当物品として引き当てていない物品に、出庫順序が最も先の物品の他にこの出庫順序が最も先の物品と同じ属性情報が割り当てられた物品が存在しない場合、出庫順序が最も先の物品が前記順序指定手段にて指定されてから当該物品を前記引当物品として引き当てるまでに前記物品待機用の設定時間が経過しているときは、出庫順序が最も先の物品を前記引当物品として引き当てて前記単数出庫指令を指令し、且つ、前記物品待機用の設定時間が経過していないときは、前記単数出庫指令を指令しないように構成されている点にある。
【００１６】
すなわち、具体例を例示すると、搬送手段が搬送可能な物品の個数が２個であり、順序指定手段にて、属性情報Ａの物品ａ１のみが指定された場合、出庫順序が最も先の物品ａ１の他にこの物品ａ１と同じ属性情報Ａが割り当てられた物品は存在しない。そして、物品ａ１が順序指定手段にて指定されてから当該物品を前記引当物品として引き当てるまでに物品待機用の設定時間が経過しているときは、この物品ａ１を出庫させる単数出庫指令が出庫指令手段にて指令される。そして、このように単数出庫指令が指令されると、作業制御手段にて、物品ａ１を搬送して出庫箇所に出庫させるべく搬送手段の作動が制御されて、物品ａ１が出庫箇所に出庫される。
【００１７】
また、物品ａ１が順序指定手段にて指定されてから当該物品を前記引当物品として引き当てるまでに物品待機用の設定時間が経過していない場合は、この物品ａ１のみを出庫させる単数出庫指令は直ちに指令されず、物品待機用の設定時間が経過するまでに順序指定手段にて属性情報Ａの物品の出庫が新たに指定されないときに、物品ａ１を出庫させる単数出庫指令が指令され、物品待機用の設定時間が経過するまでに順序指定手段にて属性情報Ａの物品ａ２の出庫が新たに指定されたときは、物品ａ１と物品ａ２とを出庫させる複数出庫指令が指令される。このように複数出庫指令が指令されると、作業制御手段にて、物品ａ１と物品ａ２とを纏めて搬送して出庫箇所に出庫させるべく搬送手段の作動が制御されて、物品ａ１と物品ａ２とが出庫箇所に出庫される。
【００１８】
従って、順序指定手段にて指定された物品で且つ引当物品として引き当てていない物品に、出庫順序が最も先の物品の他にこの出庫順序が最も先の物品と同じ属性情報が割り当てられた物品が存在しない場合、物品待機用の設定時間が経過するまで単数出庫指令を指令することを待機することによって、複数出庫指令を指令する機会を増やして属性情報が同じ複数個の物品を纏めて搬送させることができる。しかも、物品待機用の設定時間以上経過した場合は、単数出庫指令を指令して１個の物品を出庫させるので、指定された物品の出庫が必要以上に遅れることを回避することができる。
【００１９】
本発明にかかる物品収納設備の第３特徴構成は、第２特徴構成において、前記出庫指令手段が、前記順序指定手段にて指定された物品で且つ前記引当物品として引き当てていない物品に、出庫順序が最も先の物品の他にこの出庫順序が最も先の物品と同じ属性情報が割り当てられた物品が存在しない場合、前記物品待機用の設定時間が経過するまでに出庫順序が２番目以降の物品に同じ属性情報が割り当てられた物品が複数存在する場合は、それら属性情報が同じ複数の物品のうち出庫順序が先の物品から優先的に前記搬送手段が搬送可能な物品の個数を限度として複数個の物品を前記引当物品として引き当て、それら複数個の引き当て済みの物品を纏めて搬送して出庫順序が最も先の物品より先に前記出庫箇所に出庫させる繰上げ複数出庫指令を前記出庫指令として指令するように構成されている点にある。
【００２０】
すなわち、具体例を例示すると、搬送手段が搬送可能な物品の個数が２個であり、出庫指令手段にて、属性情報Ａの物品ａ１，属性情報Ｂの物品ｂ１，属性情報Ｂの物品ｂ２の順序で指定された場合、出庫順序が最も先の物品ａ１の他にこの物品ａ１と同じ属性情報Ａが割り当てられた物品は存在しない。そして、出庫順序が２番目以降の物品に同じ属性情報Ｂが割り当てられた物品ｂ１，ｂ２が存在するので、物品ａ１が順序指定手段にて指定されてから当該物品を前記引当物品として引き当てるまでに物品待機用の設定時間が経過していない場合は、これら物品ｂ１，ｂ２を出庫させる繰上げ複数出庫指令が指令される。このように繰上げ複数出庫指令が指令されると、作業制御手段にて、物品ｂ１と物品ｂ２とを纏めて搬送して出庫箇所に出庫させるべく搬送手段の作動が制御されて、出庫箇所には、出庫順序が最も先の物品ａ１より先に物品ｂ１と物品ｂ２とが出庫される。
【００２１】
従って、出庫順序が最も先の物品と同じ属性情報が割り当てられた物品が存在せず、且つ、その出庫順序が最も先の物品が順序指定手段にて指定されてから当該物品を前記引当物品として引き当てるまでに物品待機用の設定時間が経過していない場合において、出庫順序が最も先の物品の属性情報と異なる属性情報の物品が複数個存在する場合は、出庫順序が最も先の物品を出庫する単数出庫指令を指令するまで（物品待機用の設定時間が経過するまで）に繰上げ出庫指令を指令することで、単数出庫指令を待機している間に繰上げ複数出庫指令を指令して、繰上げ出庫指令の対象の物品を効率よく出庫させることができる。
【００２２】
本発明にかかる物品収納設備の第４特徴構成は、第１〜第３特徴構成のいずれか１つにおいて、前記収納棚が前記属性情報に対応して複数のエリアに分割されて、物品が前記収納棚における自己の属性情報に対応する前記エリアに収納されている点にある。
【００２３】
すなわち、同じ属性情報が割り当てられた物品は同じエリアに収納されているため、同じ属性情報の物品同士は収納棚に互いに近い箇所に収納され易い。従って、複数出庫指令が指令されて複数個の物品を収納棚から取り出して出庫箇所に向けて搬送するときに、複数個の物品は互いに近い箇所に収納されているため複数個の物品を効率よく収納棚から取り出すことができ、搬送手段による物品の出庫作業を効率よく行うことができる。
【００２４】
本発明にかかる物品収納設備の第５特徴構成は、第１〜第４特徴構成のいずれか１つにおいて、前記属性情報が、前記出庫箇所から搬送される物品の搬送先を示す情報である点にある。
【００２５】
すなわち、移載装置にて属性情報が同じ物品が複数個纏めて搬送されて出庫箇所に出庫された場合は、これら複数個の物品の搬送先はすべて同じであるので、出庫後に複数個の物品を属性情報に応じた搬送先に仕分ける仕分け作業を簡素化できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】物品収納設備の平面図
【図２】物品収納設備の側面図
【図３】制御ブロック図
【図４】出庫処理のフローチャート
【図５】出庫順序を示す作用図
【図６】出庫順序を示す作用図
【図７】出庫順序を示す作用図
【図８】出庫順序を示す作用図
【図９】出庫順序を示す作用図
【図１０】出庫順序を示す作用図
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、物品収納設備には、物品１を上下方向及び棚横幅方向に並べた状態で収納する収納棚２と、２個の物品１を纏めて搬送可能なスタッカークレーン（搬送手段に相当）３と、物品入庫用の入庫用コンベア４と、物品出庫用の出庫用コンベア５とが設けられている。そして、物品収納設備は、入庫用コンベア４にて外部から搬入されてきた物品１をスタッカークレーン３にて収納棚２に収納し、スタッカークレーン３にて物品１を収納棚２から取り出して出庫用コンベア５に出庫され、出庫用コンベア５にて搬送先１５（第１搬送先１５ａや第２搬送先１５ｂ）に搬送するように構成されている。
【００２８】
図１に示すように、収納棚２は対向する状態で一対設けられており、このように一対の収納棚２を設けることにより、一対の収納棚２の夫々の前方に移動用経路６が形成されている。そして、スタッカークレーン３は、移動用経路６をその長手方向に沿って走行するように設けられている。ちなみに、移動用経路６の長手方向と収納棚２の棚横幅方向は同じ方向となっている。
【００２９】
収納棚２に収納される物品１の夫々には、出庫後の処理内容を示す属性情報が割り当てられており、一対の収納棚２の夫々は、後述する総括制御装置Ｈ１にて属性情報に対応して棚横幅方向に並ぶエリアＡとエリアＢとの２つのエリアに仮想的に分割されて管理されて、物品１は収納棚２における自己の属性情報に対応するエリアに収納されている。具体的には、属性情報は、出庫箇所５ａから搬送される物品１の搬送先１５を示す情報であり、第１搬送先１５ａに搬送される物品１は属性情報Ａが割り当てられ、第２搬送先１５ｂに搬送される物品１は属性情報Ｂが割り当てられている。そして、属性情報Ａの物品１は収納棚２のエリアＡに収納され、属性情報Ｂの物品１は収納棚２のエリアＢに収納されている。尚、図１や図２では、収納棚２に収納されている物品１の色を属性情報Ａの物品１と属性情報Ｂの物品１とで変えて図示している。
【００３０】
入庫用コンベア４は、一方の収納棚２の棚横幅方向の一方側（図１及び図２における右側）に隣接する状態に設けられており、棚横幅方向の一方側から収納棚２が存在する他方側（図１及び図２における左側）に向けて物品１を搬送するように構成されている。また、出庫用コンベア５は、他方の収納棚２の棚横幅方向の一方側に隣接する状態で設けられており、収納棚２が存在する棚横幅方向の他方側から棚横幅方向の一方側に向けて物品１を搬送するように構成されている。
【００３１】
図２に示すように、スタッカークレーン３は、移動用経路６をその長手方向に沿って走行移動する走行台車９と、走行台車９に立設された昇降マストに昇降自在に案内支持された昇降台１０と、昇降台１０に支持されたフォーク式の移載装置１１とを備えて構成されている。そして、スタッカークレーン３は、昇降台１０に棚横幅方向に沿って並ぶ状態でフォーク式の移載装置１１を一対備えたツインフォーク式に構成されており、昇降台１０は、一対の移載装置１１の夫々に物品１を載置支持する形態で２個の物品１を棚横幅方向に並べた状態で載置支持できるように構成されている。ちなみに、移載装置１１は、一対の収納棚２の両方との間で物品１を移載可能で且つ入庫用コンベア４及び出庫用コンベア５との間で物品１を移載可能に構成されている。
【００３２】
そして、スタッカークレーン３は、走行台車９の走行移動、昇降台１０の昇降移動、及び、移載装置１１の作動により、入庫箇所４ａ（入庫用コンベア４の搬送下手側端部）に位置する１個又は２個の物品１を収納棚２に搬送し、且つ、収納棚２に収納されている１個又は２個の物品１を出庫箇所５ａ（出庫用コンベア５の搬送上手側端部）に搬送するように構成されている。このように、スタッカークレーン３は、搬送可能な物品１の最大個数が２個であり、２個の物品１を纏めて搬送する形態で収納棚２に収納されている物品１を搬送して出庫箇所５ａに出庫する搬送手段として機能している。
【００３３】
また、スタッカークレーン３は、収納棚２に収納されている２個の物品１を出庫箇所５ａに移載するときに一対の移載装置１１を同時に作動させることにより、２個の物品１を同時に出庫箇所５ａに移載できるように構成されている。そして、このように２個の物品１を同時に出庫箇所５ａに移載することで、スタッカークレーン３の昇降台１０に支持されていた２個の物品１は、棚横幅方向の一方側の物品１が出庫用コンベア５の搬送方向の下手側に、棚横幅方向の他方側の物品１が出庫用コンベア５の搬送方向の上手側に位置するように出庫箇所５ａに出庫され、搬送用コンベア５にて一方側の物品１が他方側の物品１よりも先行して搬送されるように構成されている。つまり、スタッカークレーン３にて纏めて搬送された２個の物品１のうち、棚横幅方向の一方側の物品１が他方側の物品１より先に搬送先１５に搬送されるようになっている。尚、出庫箇所５ａに同時に移載された２個の物品の出庫順序については、先に搬送先１５に搬送されるように出庫箇所５ａに出庫される棚横幅方向の一方側の物品１、後に搬送先１５に搬送されるように出庫箇所５ａに出庫される棚横幅方向の他方側の物品１の順序で出庫されるものとしている。
【００３４】
出庫用コンベア５にて搬送された物品１は、分岐コンベア１２にて第１搬送コンベア１３又は第２搬送コンベア１４に分岐搬送され、第１搬送コンベア１３に分岐搬送された物品１は第１搬送コンベア１３にて第１搬送先１５ａに搬送され、第２搬送コンベア１４に分岐搬送された物品１は第２搬送コンベア１４にて第２搬送先１５ｂに搬送されるように構成されている。ちなみに、属性情報Ａの物品１は分岐コンベア１２にて第１搬送コンベア１３に分岐搬送されて第１搬送先１５ａに搬送され、属性情報Ｂの物品１は分岐コンベア１２にて第２搬送コンベア１４に分岐搬送されて第２搬送先１５ｂに搬送される。
【００３５】
次に、物品収納設備の制御構成について説明する。図３に示すように、物品収納設備には、順序指定手段としての総括制御装置Ｈ１、出庫指令手段としての搬送制御装置Ｈ２、及び、作動制御手段としてのクレーン制御装置Ｈ３が設けられている。
【００３６】
総括制御装置Ｈ１は、図２に示すように収納棚２を棚横幅方向に並ぶエリアＡとエリアＢとの２つのエリアに仮想的に分割して管理するとともに収納棚２に収納されている物品１の在庫を管理するように構成されている。また、総括制御装置Ｈ１は、入庫対象の物品１にその物品１の出庫後に搬送される搬送先１５（第１搬送先１５ａ又は第２搬送先１５ｂ）に応じた属性情報（属性情報Ａ又は属性情報Ｂ）を割り当て、次に、収納棚２に入庫する入庫対象の物品１及びその入庫対象の物品１の入庫順序を指定するように構成されている。また、総括制御装置Ｈ１は、収納棚２から出庫する出庫対象の物品１及びその出庫対象の物品１の出庫順序を指定するように構成されている。ちなみに、入庫対象の物品１の指定により、その入庫対象の物品１の属性情報が対応するエリア（例えば、入庫対象の物品１が属性情報ＡであればエリアＡ）から選択された収納部が併せて指定され、また、出庫対象の物品１の指定により、その出庫対象の物品１が収納されている収納部が併せて指定されるように構成されている。
【００３７】
搬送制御装置Ｈ２は、総括制御装置Ｈ１からの入庫対象の物品１及びその入庫対象の物品１の出庫順序の指定に基づいて、スタッカークレーン３による入庫搬送作業が効率よく行えるようにクレーン制御装置Ｈ３に入庫指令を繰り返し指令する入庫処理を実行し、総括制御装置Ｈ１からの出庫対象の物品１及びその出庫対象の物品１の出庫順序の指定に基づいて、スタッカークレーン３による出庫搬送作業が効率よく行えるようにクレーン制御装置Ｈ３に出庫指令を繰り返し指令する出庫処理を実行するように構成されている。また、搬送制御装置Ｈ２は、入庫用コンベア４、出庫用コンベア５及び分岐コンベア１２等の作動も制御するように構成されている。
【００３８】
クレーン制御装置Ｈ３は、搬送制御装置Ｈ２からの入庫指令に基づいて、入庫対象の物品１を入庫箇所４ａから収納棚２に搬送し、搬送制御装置Ｈ２からの出庫指令に基づいて、出庫対象の物品１を収納棚２から出庫箇所５ａに搬送するべく、スタッカークレーン３の作動を制御するように構成されている。ちなみに、クレーン制御装置Ｈ３は、スタッカークレーン３にて２個の物品１を纏めて搬送して出庫箇所５ａに出庫させる場合は、総括制御装置Ｈ１にて指定された出庫順序が先の物品１を昇降台１０の棚横幅方向の一方側に支持し且つ出庫順序が後の物品１を昇降台１０の棚横幅方向の他方側に支持するように２個の物品１を収納棚２から取り出し、それら２個の物品１を纏めて搬送して出庫箇所５ａに同時に移載して出庫するべく、スタッカークレーン３の作動を制御するように構成されている。
【００３９】
〔出庫処理〕
まず、搬送制御装置Ｈ２の出庫処理について図４のフローチャートに基づいて説明する。
総括制御装置Ｈ１にて指定された物品１で且つ引当物品として引き当てていない物品１に、出庫順序が最も先の物品１の他にこの出庫順序が最も先の物品１と同じ属性情報が割り当てられた物品１が存在する場合（Ｓ１→Ｙｅｓ）は、それら属性情報が同じ物品１のうち出庫順序が先の物品１から優先的に２個の物品１を引当物品として引き当てる複数引当処理を実行（Ｓ２）して、それら２個の引き当て済みの引当物品を纏めて搬送して出庫箇所５ａに出庫させる複数出庫指令を出庫指令として指令（Ｓ３）するようになっている。
【００４０】
また、総括制御装置Ｈ１にて指定された物品１で且つ引当物品として引き当てていない物品１に、出庫順序が最も先の物品１の他にこの出庫順序が最も先の物品１と同じ属性情報が割り当てられた物品１が存在しない場合（Ｓ１→Ｎｏ）、出庫順序が最も先の物品１が総括制御装置Ｈ１にて指定されてから当該物品を前記引当物品として引き当てるまでに物品待機用の設定時間が経過しているとき（Ｓ４→Ｙｅｓ）は、出庫順序が最も先の物品１を引当物品として引き当てる単数引当処理を実行（Ｓ５）して、その１個の引き当て済みの引当物品を搬送して出庫箇所５ａに出庫させる単数出庫指令を出庫指令として指令（Ｓ６）し、且つ、物品待機用の設定時間が経過していないとき（Ｓ４→Ｎｏ）は、単数出庫指令を指令しないようになっている。
【００４１】
そして、総括制御装置Ｈ１にて指定された物品１で且つ引当物品として引き当てていない物品１に、出庫順序が最も先の物品１の他にこの出庫順序が最も先の物品１と同じ属性情報が割り当てられた物品１が存在しない場合（ステップ１→Ｎｏ）、物品待機用の設定時間が経過するまでに出庫順序が２番目以降の物品１に同じ属性情報が割り当てられた物品１が複数存在する場合（ステップ４→Ｎｏ，ステップ７→Ｙｅｓ）は、それら属性情報が同じ複数の物品１のうち出庫順序が先の物品１から優先的に２個の物品１を引当物品として引き当てる繰上げ複数引当処理を実行（ステップ８）し、それら複数個の引き当て済みの物品１を纏めて搬送して出庫順序が最も先の物品１より先に出庫箇所５ａに出庫させる繰上げ複数出庫指令を出庫指令として指令（ステップ９）するようになっている。
【００４２】
次に、搬送制御装置Ｈ２の出庫処理について図５〜図１０に示す具体例に基づいて説明する。尚、搬送制御装置Ｈ２の出庫処理を具体例に基づいて説明するにあたり、例えば属性情報Ａの物品については物品ａ１というように、符号として属性情報に対応する英字と出庫順序に対応する数字とを付して説明する。また、図５〜図１０では、物品の色を属性情報Ａの物品と属性情報Ｂの物品とで変えて図示している。
【００４３】
まず、図５に示すように、総括制御装置Ｈ１にて、属性情報Ａの物品ａ１，属性情報Ａの物品ａ２，属性情報Ｂの物品ｂ１，属性情報Ａの物品ａ３，属性情報Ｂの物品ｂ２、属性情報Ｂの物品ｂ３の順序で収納棚２から出庫する物品が指定された場合について説明する。このように総括制御装置Ｈ１にて出庫箇所５ａに出庫する物品及びその物品の出庫順序が指定されると、総括制御装置Ｈ１にて指定された物品で且つ引当物品として引き当てていない物品である物品ａ１，物品ａ２，物品ｂ１，物品ａ３，物品ｂ２，物品ｂ３に、出庫順序が最も先の物品ａ１の他にこの物品ａ１と同じ属性情報Ａが割り当てられた物品として物品ａ２と物品ａ３とが存在する。このような場合、属性情報が同じ物品ａ１，物品ａ２，物品ａ３のうち出庫順序が先の物品から優先的に２個の物品（物品ａ１と物品ａ２）を引当物品として引き当てる複数引当処理が実行される。次に、それら２個の引き当て済みの引当物品である物品ａ１と物品ａ２とを纏めて搬送して出庫箇所５ａに出庫させる複数出庫指令が指令される。尚、このように複数出庫指令が指令されることにより、スタッカークレーン３にて物品ａ１と物品ａ２とが纏めて搬送されて、出庫箇所５ａには物品ａ１，物品ａ２の順序で出庫される。
【００４４】
そして、上述のように物品ａ１と物品ａ２とを出庫する複数出庫指令が指令されると、総括制御装置Ｈ１にて指定された物品で且つ引当物品として引き当てていない物品は、図６に示すように、物品ｂ１，物品ａ３，物品ｂ２，物品ｂ３となる。出庫順序が最も先の物品ｂ１の他にこの物品ｂ１と同じ属性情報Ｂが割り当てられた物品として物品ｂ２と物品ｂ３とが存在する。このような場合、まず、属性情報が同じ物品ｂ１，物品ｂ２，物品ｂ３のうち出庫順序が先の物品から優先的に２個の物品（物品ｂ１と物品ｂ２）を引当物品として引き当てる複数引当処理を実行する。次に、それら２個の引き当て済みの引当物品である物品ｂ１と物品ｂ２とを纏めて搬送して出庫箇所５ａに出庫させる複数出庫指令を指令する。尚、このように複数出庫指令が指令されることにより、スタッカークレーン３により物品ｂ１と物品ｂ２とが纏めて搬送されて、出庫箇所５ａには物品ａ１，物品ａ２の後に物品ｂ１，物品ｂ２の順序で出庫される。
【００４５】
そして、上述のように物品ｂ１と物品ｂ２とを出庫する複数出庫指令が指令されると、総括制御装置Ｈ１にて指定された物品で且つ引当物品として引き当てていない物品は、図７に示すように、物品ａ３，物品ｂ３となる。出庫順序が最も先の物品ａ３の他にこの物品ａ３と同じ属性情報Ａが割り当てられた物品が存在しない。この場合、総括制御装置Ｈ１にて物品ａ３が指定されてから物品待機用の設定時間が経過するまでに、総括制御装置Ｈ１にて属性情報Ａが割り当てられた物品が指定されないときは、物品ａ３を引当物品として引き当てる単数引当処理を実行する。そして、この１個の引当済みの引当物品である物品ａ３を搬送して出庫箇所５ａに出庫させる単数出庫指令を指令する。尚、このように単数引当指令が指令されることにより、スタッカークレーン３により物品ａ３が搬送されて、出庫箇所５ａには物品ａ１，物品ａ２，物品ｂ１，物品ｂ２の後に、物品ａ３が出庫される。
【００４６】
そして、上述のように物品ａ３を出庫する単数出庫指令が指令されると、総括制御装置Ｈ１にて指定された物品で且つ引当物品として引き当てていない物品は、図８に示すように、物品ｂ３のみとなる。出庫順序が最も先の物品ｂ３の他にこの物品ｂ３と同じ属性情報Ｂが割り当てられた物品が存在しない。この場合、総括制御装置Ｈ１にて物品ｂ３が指定されてから物品待機用の設定時間が経過するまでに、総括制御装置Ｈ１にて属性情報Ｂが割り当てられた物品が指定されないときは、物品ｂ３を引当物品として引き当てる単数引当処理を実行する。次に、この１個の引当済みの引当物品である物品ｂ３を搬送して出庫箇所５ａに出庫させる単数出庫指令を指令する。尚、このように単数引当指令が指令されることにより、スタッカークレーン３により物品ｂ３が搬送されて、出庫箇所５ａには物品ａ１，物品ａ２，物品ｂ１，物品ｂ２，物品ａ３の後に、物品ｂ３が出庫される。
【００４７】
また、図７に示すように、総括制御装置Ｈ１にて指定された物品で且つ引当物品として引き当てていない物品が、物品ａ３，物品ｂ３となっている状態で、総括制御装置Ｈ１にて物品ａ３が指定されてから物品待機用の設定時間が経過するまでに、図９に示すように、総括制御装置Ｈ１にて属性情報Ａが割り当てられた物品ａ４が指定される場合がある。このような場合、出庫順序が最も先の物品ａ３の他にこの物品ａ３と同じ属性情報Ａが割り当てられた物品ａ４が存在するため、まず、属性情報が同じ物品ａ３と物品ａ４とを引当物品として引き当てる複数引当処理を実行する。次に、それら２個の引き当て済みの引当物品である物品ａ３と物品ａ４を纏めて搬送して出庫箇所５ａに出庫させる複数出庫指令を指令する。尚、このように複数引当指令が指令されることにより、スタッカークレーン３により物品ａ３と物品ａ４とが纏めて搬送されて、出庫箇所５ａには物品ａ１，物品ａ２，物品ｂ１，物品ｂ２の後に、物品ａ３，物品ａ４の順序で出庫される。
【００４８】
また、図７に示すように、総括制御装置Ｈ１にて指定された物品で且つ引当物品として引き当てていない物品が、物品ａ３，物品ｂ３となっている状態で、総括制御装置Ｈ１にて物品ａ３が指定されてから物品待機用の設定時間が経過するまでに、図１０に示すように、総括制御装置Ｈ１にて属性情報Ｂが割り当てられた物品ｂ４が指定される場合がある。このような場合、出庫順序が最も先の物品ａ３の他にこの物品ａ３と同じ属性情報Ａが割り当てられた物品が存在せず、出庫順序が２番目以降の物品に同じ処理情報Ｂが割り当てられた物品が複数存在するため、まず、属性情報が同じ物品ｂ３とｂ４とを引当物品として引き当てる繰上げ複数引当処理を実行する。次に、それら２個の引き当て済みの引当物品である物品ｂ３と物品ｂ４とを纏めて搬送して出庫箇所５ａに出庫させる繰上げ複数出庫指令を指令する。尚、このように繰上げ複数引当指令が指令されることにより、スタッカークレーン３により物品ｂ３と物品ｂ４とが纏めて搬送されて、出庫箇所５ａには物品ａ１，物品ａ２，物品ｂ１，物品ｂ２の後に、物品ｂ３，物品ｂ４の順序で出庫される。
【００４９】
ちなみに、総括制御装置Ｈ１にて物品が指定されてから当該物品の出庫順序が最も先となるまでの時間が物品待機用の設定時間より長い場合、当該物品が出庫順序が最も先になった時点で物品待機用の設定時間が経過している場合がある。この場合、図７に示すように、出庫順序が最も先の物品ａ３の他に同じ属性情報の物品が他になければ、当該物品ａ１を引当物品として引き当てて単数出庫指令を指令する。また、図６に示すように、出庫順序が最も先の物品ｂ１の他に同じ属性情報の物品ｂ２，物品ｂ３があれば、同じ属性情報で出庫順序が先の物品から優先的に２個の物品を引当物品として引き当てて複数出庫指令を指令するようになっている。尚、物品待機用の設定時間は、搬送制御装置Ｈ２に備えられた設定時間変更手段により適宜変更可能に構成されている。
【００５０】
要するに、スタッカークレーン３にて２個の物品１を纏めて搬送して出庫箇所５ａに出庫するときは、複数個の同じ属性情報の物品１の中から出庫順序が先の物品１から優先的に引当物品として引き当て、それら引当物品として引き当てた２個の物品１をスタッカークレーン３にて纏めて搬送して出庫箇所５ａに出庫させるため、総括制御装置Ｈ１にて指定された出庫順序に応じて、属性情報が同じ物品１については総括制御装置Ｈ１にて指定された出庫順序通りに出庫箇所５ａに出庫させることができ、また、纏めて搬送される２個の物品１を同じ属性情報の物品１として、出庫箇所５ａに物品１を出庫した後の物品１に対する作業の簡素化が図られている。
【００５１】
〔別実施形態〕
（１） 上記実施形態では、搬送制御装置Ｈ２を、出庫順序が最も先の物品１の他にこの出庫順序が最も先の物品１と同じ処理情報が割り当てられた物品１が存在しない場合、出庫順序が最も先の物品１が総括制御装置Ｈ１にて指定されてから物品待機用の設定時間が経過していないときは、単数出庫指令を指令しないように構成したが、物品待機用の設定時間を設定せず、搬送制御装置Ｈ２を、出庫順序が最も先の物品１の他にこの出庫順序が最も先の物品１と同じ処理情報が割り当てられた物品１が存在しない場合は、速やかに単数出庫指令を指令するように構成してもよい。
【００５２】
（２） 上記実施形態では、搬送制御装置Ｈ２を、繰上げ複数出庫指令を出庫指令として指令するように構成して、出庫順序が最も先の物品１より先に出庫順序が２番目以降の物品１を引当物品として引き当て、出庫順序が最も先の物品１より先に出庫順序が２番目以降の物品１を搬送して出庫箇所５ａに出庫させるようにしたが、搬送制御装置Ｈ２を、繰上げ複数出庫指令を出庫指令として指令しないようにして、常に、出庫順序が最も先の物品１を最も先に引当物品として引き当て、出庫順序が最も先の物品１が最も先に出庫箇所５ａに出庫させるようにしてもよい。
【００５３】
（３） 上記実施形態では、収納棚２を属性情報に対応して棚横幅方向に並ぶ複数のエリアに分割したが、収納棚２を属性情報に対応して上下方向に並ぶ複数のエリアに分割してもよく、収納棚２を属性情報に対応してマトリックス状に複数のエリアに分割してもよい。また、収納棚２を複数個のエリアに分割しなくてもよい。
【００５４】
（４） 上記実施形態では、属性情報を、出庫箇所５ａから搬送される物品１の搬送先１５を示す情報としたが、例えば、出庫箇所５ａから搬送された物品１に対して貼付されるラベルの種類を示す情報等、属性情報は、出庫後の処理内容に応じた情報であればよい。また、物品１の種類に応じて物品１に対する処理内容が異なる場合は、属性情報を、物品の種類を示す情報としてもよい。
【００５５】
（５） 上記実施形態では、スタッカークレーン３を、昇降台１０に棚横幅方向に沿って並ぶ状態でフォーク式の移載装置１１を一対備えたツインフォーク式に構成して、２個の物品１を纏めて搬送可能に構成したが、スタッカークレーン３を、１台のフォーク式の移載装置１１にその出退方向に一対の物品１を載置支持可能に構成されたダブルディープ式に構成してもよい。また、スタッカークレーン３を、昇降台１０に棚横幅方向に沿って並ぶ状態でフォーク式の移載装置１１を３台備えたトリプルフォーク式に構成する等により、３個以上の物品１を纏めて搬送可能に構成してもよい。
【００５６】
（６） 上記実施形態では、クレーン制御装置Ｈ３を、一対の移載装置１１を同時に作動させることで２個の物品１を同時に出庫箇所５ａに移載して出庫させるべく、スタッカークレーン３の作動を制御するように構成したが、クレーン制御装置Ｈ３を、一対の移載装置１１をタイミングをずらして作動させることで２個の物品１を出庫箇所５ａに出庫順序が先の物品１から順番に移載して出庫させるべく、スタッカークレーン３の作動を制御するように構成してもよい。
【００５７】
（７） 上記実施形態では、属性情報の種類を２種類としたが、搬送先１５が３箇所ある場合等、属性情報の種類を３種類以上としてもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１ 物品
２ 収納棚
３ 搬送手段
５ａ 出庫箇所
１５ 搬送先
Ｈ１ 順序指定手段
Ｈ２ 出庫指令手段
Ｈ３ 作動制御手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、出庫後の処理内容を示す属性情報が割り当てられた物品を上下方向及び棚横幅方向に並べた状態で収納する収納棚と、複数個の物品を纏めて搬送する形態で前記収納棚に収納されている物品を搬送して出庫箇所に出庫する搬送手段と、前記出庫箇所に出庫する物品を引当物品として引き当て、その引当物品を前記出庫箇所に出庫させる出庫指令を繰り返し指令する出庫指令手段と、前記出庫指令手段の前記出庫指令に基づいて前記引当物品を前記収納棚から前記出庫箇所に搬送するべく前記搬送手段の作動を制御する作動制御手段とが設けられている物品収納設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる物品収納設備は、搬送手段にて物品を収納棚から出庫箇所に搬送して出庫するものであり、搬送手段が搬送可能な物品の個数を限度として複数個の物品を引当物品として引き当て、それら複数個の引き当て済みの引当物品を搬送手段にて纏めて搬送する形態で収納棚に収納されている物品を出庫箇所に出庫させることで、物品の搬送効率が高められている。
【０００３】
そして、このような物品収納設備の従来例として、出庫箇所に出庫する物品の種類（出庫後の処理内容を示す属性情報に相当）及びその種類の出庫順序を指定する種類指定手段が設けられており、出庫指令手段は、種類指定手段にて指定された種類の２個の物品を引当物品として引き当て、それら２個の引き当て済みの引当物品を収納棚から取り出した後に纏めて搬送して出庫箇所に出庫させる複数出庫指令を指令するように構成されているものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−０６８４１１号公報
【０００５】
特許文献１の収納棚には、複数個の種類Ａの物品、複数個の種類Ｂの物品、複数個の種類Ｃの物品、複数個の種類Ｄの物品が収納されており、例えば、種類指定手段にて、種類Ａの物品、種類Ｂの物品、種類Ｃの物品の順序で３つの物品を出庫箇所に出庫することを指定した場合、種類Ａの物品と種類Ｂや種類Ｃの物品とでペア物品（搬送手段にて収納棚から同時に取り出せる物品）がなく、種類Ｂの物品と種類Ｃの物品とでペア物品があれば、出庫指令手段は、種類Ｂの物品と種類Ｃの物品との２個の物品を引当物品として引き当て、これら引き当て済みの引当物品を収納棚から同時に取り出した後に纏めて搬送して出庫箇所に出庫させる出庫指令を指令するように構成されている。また、このようにペア物品となる物品がなければ、出庫指令手段は、種類Ａの物品と種類Ｂの物品との２個のツイン物品（出庫順序が最も先の種類の物品と出庫順序が２番目の種類の物品）を引当物品として引き当て、これら引き当て済みの引当物品を収納棚から順次取り出した後に纏めて搬送して出庫箇所に出庫させる出庫指令を指令するように構成されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の物品収納設備では、複数出庫指令の対象となる２個の物品が異なる種類である場合では、種類の異なる２個の物品が引当物品として引き当てられ、これら種類が異なる２個の引き当て済みの引当物品を纏めて搬送して出庫箇所に出庫される。よって、出庫箇所には種類が異なる物品が出庫箇所に出庫されることとなり、同じ種類の物品が出庫される場合に比べて、出庫後の物品に対する作業（例えば、出庫箇所に出庫された物品を搬送先に分岐搬送する作業）が煩雑になる。
【０００７】
本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、出庫箇所に物品を出庫した後の物品に対する作業の簡素化を図ることができる物品収納設備を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明にかかる物品収納設備は、出庫後の処理内容を示す属性情報が割り当てられた物品を上下方向及び棚横幅方向に並べた状態で収納する収納棚と、複数個の物品を纏めて搬送する形態で前記収納棚に収納されている物品を搬送して出庫箇所に出庫する搬送手段と、前記出庫箇所に出庫する物品を引当物品として引き当て、その引当物品を前記出庫箇所に出庫させる出庫指令を繰り返し指令する出庫指令手段と、前記出庫指令手段の前記出庫指令に基づいて前記引当物品を前記収納棚から前記出庫箇所に搬送するべく前記搬送手段の作動を制御する作動制御手段とが設けられているものであって、
その第１特徴構成は、前記出庫箇所に出庫する物品及びその物品の出庫順序を指定する順序指定手段が設けられ、前記出庫指令手段が、前記順序指定手段にて指定された物品で且つ前記引当物品として引き当てていない物品に、出庫順序が最も先の物品の他にこの出庫順序が最も先の物品と同じ属性情報が割り当てられた物品が存在する場合は、それら属性情報が同じ物品のうち出庫順序が先の物品から優先的に前記搬送手段が搬送可能な物品の個数を限度として複数個の物品を前記引当物品として引き当て、それら複数個の引き当て済みの前記引当物品を纏めて搬送して前記出庫箇所に出庫させる複数出庫指令を前記出庫指令として指令し、且つ、前記順序指定手段にて指定された物品で且つ前記引当物品として引き当てていない物品に、出庫順序が最も先の物品の他にこの出庫順序が最も先の物品と同じ属性情報が割り当てられた物品が存在しない場合は、その出庫順序が最も先の物品を前記引当物品として引き当て、その１個の引き当て済みの前記引当物品を搬送して前記出庫箇所に出庫させる単数出庫指令を前記出庫指令として指令するように構成されている点にある。
【０００９】
すなわち、順序指定手段にて指定された物品で且つ引当物品として引き当てていない物品に、出庫順序が最も先の物品の他にこの出庫順序が最も先の物品と同じ属性情報が割り当てられた物品が存在する場合は、それら属性情報が同じ物品のうち出庫順序が先の物品から優先的に搬送手段が搬送可能な物品の個数を限度として複数個の物品を引当物品として引き当てられ、それら複数個の引き当て済みの引当物品が搬送手段にて纏めて搬送されて出庫箇所に出庫される。また、順序指定手段にて指定された物品で且つ引当物品として引き当てていない物品に、出庫順序が最も先の物品の他にこの出庫順序が最も先の物品と同じ属性情報が割り当てられた物品が存在しない場合は、その出庫順序が最も先の物品を引当物品として引き当てられ、その１個の引き当て済みの引当物品が搬送手段にて搬送されて出庫箇所に出庫される。
【００１０】
具体例を例示すると、搬送手段が搬送可能な物品の個数が２個であり、出庫指令手段にて、属性情報Ａの物品ａ１，属性情報Ｂの物品ｂ１，属性情報Ａの物品ａ２，属性情報Ａの物品ａ３，属性情報Ｂの物品ｂ２の順序で物品が指定された場合、出庫順序が最も先の物品ａ１の他にこの物品ａ１と同じ属性情報Ａが割り当てられた物品ａ２，物品ａ３が存在するので、出庫指令手段により、それら属性情報が同じ物品ａ１，物品ａ２，物品ａ３のうち出庫順序が最も先の物品から優先的に物品ａ１と物品ａ２との２個の物品が引当物品として引き当てられ、それら物品ａ１と物品ａ２とを纏めて搬送して出庫箇所に出庫される複数出庫指令が指令される。そして、このように複数出庫指令が指令されると、作業制御手段にて、物品ａ１と物品ａ２とを纏めて搬送して出庫箇所に出庫させるべく搬送手段の作動が制御されて、出庫箇所には物品ａ１，物品ａ２の順序で出庫される。
【００１１】
そして、上述の如く物品ａ１と物品ａ２とが引当物品として引き当てられると、順序指定手段にて指定された物品で且つ引当物品として引き当てていない物品は、属性情報Ｂの物品ｂ１，属性情報Ａの物品ａ３，属性情報Ｂの物品ｂ２となる。出庫順序が最も先の物品ｂ１の他にこの物品ｂ１と同じ属性情報Ｂが割り当てられた物品ｂ２が存在するので、出庫指令手段により、それら属性情報が同じ物品である物品ｂ１と物品ｂ２との２個の物品が引当物品として引き当てられ、それら物品ｂ１と物品ｂ２とを纏めて搬送して出庫箇所に出庫される複数出庫指令が指令される。そして、このように複数出庫指令が指令されると、作業制御手段にて、物品ｂ１と物品ｂ２とを纏めて搬送して出庫箇所に出庫させるべく搬送手段の作動が制御されて、出庫箇所には物品ａ１，物品ａ２の後に、物品ｂ１，物品ｂ２の順序で出庫される。
【００１２】
そして、上述の如く物品ｂ１と物品ｂ２とが引当物品として引き当てられると、順序指定手段にて指定された物品で且つ引当物品として引き当てていない物品は、属性情報Ａの物品ａ３のみとなる。出庫順序が最も先の物品ａ３の他にこの物品ａ３と同じ属性情報Ａが割り当てられた物品は存在しないので、出庫指令手段により、この出庫順序が最も先の物品ａ３が引当物品として引き当てられ、その１個の物品ａ３を搬送して出庫箇所に出庫される単数出庫指令が指令される。そして、このように単数出庫指令が指令されると、作業制御手段にて、物品ａ３を搬送して出庫箇所に出庫させるべく搬送手段の作動が制御されて、出庫箇所には物品ａ１，物品ａ２，物品ｂ１，物品ｂ２の後に、物品ａ３が出庫される。
【００１３】
このように、複数個の物品を纏めて搬送して出庫箇所に出庫する場合は、搬送される複数個の物品は全て同じ属性情報であるため、出庫した後の作業の簡素化を図ることができる。具体例を例示すれば、属性情報を出庫箇所から搬送される物品の搬送先を示す情報とした場合では、出庫箇所に出庫された複数個の物品を全て同じ搬送先に搬送すればよく、これら複数個の物品を搬送先に分岐搬送させる作業の簡素化を図ることができる。
【００１４】
従って、出庫箇所に物品を出庫した後の物品に対する作業の簡素化を図ることができる物品収納設備を提供することができるに至った。
【００１５】
本発明にかかる物品収納設備の第２特徴構成は、第１特徴構成において、前記出庫指令手段が、前記順序指定手段にて指定された物品で且つ前記引当物品として引き当てていない物品に、出庫順序が最も先の物品の他にこの出庫順序が最も先の物品と同じ属性情報が割り当てられた物品が存在しない場合、出庫順序が最も先の物品が前記順序指定手段にて指定されてから当該物品を前記引当物品として引き当てるまでに前記物品待機用の設定時間が経過しているときは、出庫順序が最も先の物品を前記引当物品として引き当てて前記単数出庫指令を指令し、且つ、前記物品待機用の設定時間が経過していないときは、前記単数出庫指令を指令しないように構成されている点にある。
【００１６】
すなわち、具体例を例示すると、搬送手段が搬送可能な物品の個数が２個であり、順序指定手段にて、属性情報Ａの物品ａ１のみが指定された場合、出庫順序が最も先の物品ａ１の他にこの物品ａ１と同じ属性情報Ａが割り当てられた物品は存在しない。そして、物品ａ１が順序指定手段にて指定されてから当該物品を前記引当物品として引き当てるまでに物品待機用の設定時間が経過しているときは、この物品ａ１を出庫させる単数出庫指令が出庫指令手段にて指令される。そして、このように単数出庫指令が指令されると、作業制御手段にて、物品ａ１を搬送して出庫箇所に出庫させるべく搬送手段の作動が制御されて、物品ａ１が出庫箇所に出庫される。
【００１７】
また、物品ａ１が順序指定手段にて指定されてから当該物品を前記引当物品として引き当てるまでに物品待機用の設定時間が経過していない場合は、この物品ａ１のみを出庫させる単数出庫指令は直ちに指令されず、物品待機用の設定時間が経過するまでに順序指定手段にて属性情報Ａの物品の出庫が新たに指定されないときに、物品ａ１を出庫させる単数出庫指令が指令され、物品待機用の設定時間が経過するまでに順序指定手段にて属性情報Ａの物品ａ２の出庫が新たに指定されたときは、物品ａ１と物品ａ２とを出庫させる複数出庫指令が指令される。このように複数出庫指令が指令されると、作業制御手段にて、物品ａ１と物品ａ２とを纏めて搬送して出庫箇所に出庫させるべく搬送手段の作動が制御されて、物品ａ１と物品ａ２とが出庫箇所に出庫される。
【００１８】
従って、順序指定手段にて指定された物品で且つ引当物品として引き当てていない物品に、出庫順序が最も先の物品の他にこの出庫順序が最も先の物品と同じ属性情報が割り当てられた物品が存在しない場合、物品待機用の設定時間が経過するまで単数出庫指令を指令することを待機することによって、複数出庫指令を指令する機会を増やして属性情報が同じ複数個の物品を纏めて搬送させることができる。しかも、物品待機用の設定時間以上経過した場合は、単数出庫指令を指令して１個の物品を出庫させるので、指定された物品の出庫が必要以上に遅れることを回避することができる。
【００１９】
本発明にかかる物品収納設備の第３特徴構成は、第２特徴構成において、前記出庫指令手段が、前記順序指定手段にて指定された物品で且つ前記引当物品として引き当てていない物品に、出庫順序が最も先の物品の他にこの出庫順序が最も先の物品と同じ属性情報が割り当てられた物品が存在しない場合、前記物品待機用の設定時間が経過するまでに出庫順序が２番目以降の物品に同じ属性情報が割り当てられた物品が複数存在する場合は、それら属性情報が同じ複数の物品のうち出庫順序が先の物品から優先的に前記搬送手段が搬送可能な物品の個数を限度として複数個の物品を前記引当物品として引き当て、それら複数個の引き当て済みの物品を纏めて搬送して出庫順序が最も先の物品より先に前記出庫箇所に出庫させる繰上げ複数出庫指令を前記出庫指令として指令するように構成されている点にある。
【００２０】
すなわち、具体例を例示すると、搬送手段が搬送可能な物品の個数が２個であり、出庫指令手段にて、属性情報Ａの物品ａ１，属性情報Ｂの物品ｂ１，属性情報Ｂの物品ｂ２の順序で指定された場合、出庫順序が最も先の物品ａ１の他にこの物品ａ１と同じ属性情報Ａが割り当てられた物品は存在しない。そして、出庫順序が２番目以降の物品に同じ属性情報Ｂが割り当てられた物品ｂ１，ｂ２が存在するので、物品ａ１が順序指定手段にて指定されてから当該物品を前記引当物品として引き当てるまでに物品待機用の設定時間が経過していない場合は、これら物品ｂ１，ｂ２を出庫させる繰上げ複数出庫指令が指令される。このように繰上げ複数出庫指令が指令されると、作業制御手段にて、物品ｂ１と物品ｂ２とを纏めて搬送して出庫箇所に出庫させるべく搬送手段の作動が制御されて、出庫箇所には、出庫順序が最も先の物品ａ１より先に物品ｂ１と物品ｂ２とが出庫される。
【００２１】
従って、出庫順序が最も先の物品と同じ属性情報が割り当てられた物品が存在せず、且つ、その出庫順序が最も先の物品が順序指定手段にて指定されてから当該物品を前記引当物品として引き当てるまでに物品待機用の設定時間が経過していない場合において、出庫順序が最も先の物品の属性情報と異なる属性情報の物品が複数個存在する場合は、出庫順序が最も先の物品を出庫する単数出庫指令を指令するまで（物品待機用の設定時間が経過するまで）に繰上げ出庫指令を指令することで、単数出庫指令を待機している間に繰上げ複数出庫指令を指令して、繰上げ出庫指令の対象の物品を効率よく出庫させることができる。
【００２２】
本発明にかかる物品収納設備の第４特徴構成は、第１〜第３特徴構成のいずれか１つにおいて、前記収納棚が前記属性情報に対応して複数のエリアに分割されて、物品が前記収納棚における自己の属性情報に対応する前記エリアに収納されている点にある。
【００２３】
すなわち、同じ属性情報が割り当てられた物品は同じエリアに収納されているため、同じ属性情報の物品同士は収納棚に互いに近い箇所に収納され易い。従って、複数出庫指令が指令されて複数個の物品を収納棚から取り出して出庫箇所に向けて搬送するときに、複数個の物品は互いに近い箇所に収納されているため複数個の物品を効率よく収納棚から取り出すことができ、搬送手段による物品の出庫作業を効率よく行うことができる。
【００２４】
本発明にかかる物品収納設備の第５特徴構成は、第１〜第４特徴構成のいずれか１つにおいて、前記属性情報が、前記出庫箇所から搬送される物品の搬送先を示す情報である点にある。
【００２５】
すなわち、移載装置にて属性情報が同じ物品が複数個纏めて搬送されて出庫箇所に出庫された場合は、これら複数個の物品の搬送先はすべて同じであるので、出庫後に複数個の物品を属性情報に応じた搬送先に仕分ける仕分け作業を簡素化できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】物品収納設備の平面図
【図２】物品収納設備の側面図
【図３】制御ブロック図
【図４】出庫処理のフローチャート
【図５】出庫順序を示す作用図
【図６】出庫順序を示す作用図
【図７】出庫順序を示す作用図
【図８】出庫順序を示す作用図
【図９】出庫順序を示す作用図
【図１０】出庫順序を示す作用図
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、物品収納設備には、物品１を上下方向及び棚横幅方向に並べた状態で収納する収納棚２と、２個の物品１を纏めて搬送可能なスタッカークレーン（搬送手段に相当）３と、物品入庫用の入庫用コンベア４と、物品出庫用の出庫用コンベア５とが設けられている。そして、物品収納設備は、入庫用コンベア４にて外部から搬入されてきた物品１をスタッカークレーン３にて収納棚２に収納し、スタッカークレーン３にて物品１を収納棚２から取り出して出庫用コンベア５に出庫され、出庫用コンベア５にて搬送先１５（第１搬送先１５ａや第２搬送先１５ｂ）に搬送するように構成されている。
【００２８】
図１に示すように、収納棚２は対向する状態で一対設けられており、このように一対の収納棚２を設けることにより、一対の収納棚２の夫々の前方に移動用経路６が形成されている。そして、スタッカークレーン３は、移動用経路６をその長手方向に沿って走行するように設けられている。ちなみに、移動用経路６の長手方向と収納棚２の棚横幅方向は同じ方向となっている。
【００２９】
収納棚２に収納される物品１の夫々には、出庫後の処理内容を示す属性情報が割り当てられており、一対の収納棚２の夫々は、後述する総括制御装置Ｈ１にて属性情報に対応して棚横幅方向に並ぶエリアＡとエリアＢとの２つのエリアに仮想的に分割されて管理されて、物品１は収納棚２における自己の属性情報に対応するエリアに収納されている。具体的には、属性情報は、出庫箇所５ａから搬送される物品１の搬送先１５を示す情報であり、第１搬送先１５ａに搬送される物品１は属性情報Ａが割り当てられ、第２搬送先１５ｂに搬送される物品１は属性情報Ｂが割り当てられている。そして、属性情報Ａの物品１は収納棚２のエリアＡに収納され、属性情報Ｂの物品１は収納棚２のエリアＢに収納されている。尚、図１や図２では、収納棚２に収納されている物品１の色を属性情報Ａの物品１と属性情報Ｂの物品１とで変えて図示している。
【００３０】
入庫用コンベア４は、一方の収納棚２の棚横幅方向の一方側（図１及び図２における右側）に隣接する状態に設けられており、棚横幅方向の一方側から収納棚２が存在する他方側（図１及び図２における左側）に向けて物品１を搬送するように構成されている。また、出庫用コンベア５は、他方の収納棚２の棚横幅方向の一方側に隣接する状態で設けられており、収納棚２が存在する棚横幅方向の他方側から棚横幅方向の一方側に向けて物品１を搬送するように構成されている。
【００３１】
図２に示すように、スタッカークレーン３は、移動用経路６をその長手方向に沿って走行移動する走行台車９と、走行台車９に立設された昇降マストに昇降自在に案内支持された昇降台１０と、昇降台１０に支持されたフォーク式の移載装置１１とを備えて構成されている。そして、スタッカークレーン３は、昇降台１０に棚横幅方向に沿って並ぶ状態でフォーク式の移載装置１１を一対備えたツインフォーク式に構成されており、昇降台１０は、一対の移載装置１１の夫々に物品１を載置支持する形態で２個の物品１を棚横幅方向に並べた状態で載置支持できるように構成されている。ちなみに、移載装置１１は、一対の収納棚２の両方との間で物品１を移載可能で且つ入庫用コンベア４及び出庫用コンベア５との間で物品１を移載可能に構成されている。
【００３２】
そして、スタッカークレーン３は、走行台車９の走行移動、昇降台１０の昇降移動、及び、移載装置１１の作動により、入庫箇所４ａ（入庫用コンベア４の搬送下手側端部）に位置する１個又は２個の物品１を収納棚２に搬送し、且つ、収納棚２に収納されている１個又は２個の物品１を出庫箇所５ａ（出庫用コンベア５の搬送上手側端部）に搬送するように構成されている。このように、スタッカークレーン３は、搬送可能な物品１の最大個数が２個であり、２個の物品１を纏めて搬送する形態で収納棚２に収納されている物品１を搬送して出庫箇所５ａに出庫する搬送手段として機能している。
【００３３】
また、スタッカークレーン３は、収納棚２に収納されている２個の物品１を出庫箇所５ａに移載するときに一対の移載装置１１を同時に作動させることにより、２個の物品１を同時に出庫箇所５ａに移載できるように構成されている。そして、このように２個の物品１を同時に出庫箇所５ａに移載することで、スタッカークレーン３の昇降台１０に支持されていた２個の物品１は、棚横幅方向の一方側の物品１が出庫用コンベア５の搬送方向の下手側に、棚横幅方向の他方側の物品１が出庫用コンベア５の搬送方向の上手側に位置するように出庫箇所５ａに出庫され、搬送用コンベア５にて一方側の物品１が他方側の物品１よりも先行して搬送されるように構成されている。つまり、スタッカークレーン３にて纏めて搬送された２個の物品１のうち、棚横幅方向の一方側の物品１が他方側の物品１より先に搬送先１５に搬送されるようになっている。尚、出庫箇所５ａに同時に移載された２個の物品の出庫順序については、先に搬送先１５に搬送されるように出庫箇所５ａに出庫される棚横幅方向の一方側の物品１、後に搬送先１５に搬送されるように出庫箇所５ａに出庫される棚横幅方向の他方側の物品１の順序で出庫されるものとしている。
【００３４】
出庫用コンベア５にて搬送された物品１は、分岐コンベア１２にて第１搬送コンベア１３又は第２搬送コンベア１４に分岐搬送され、第１搬送コンベア１３に分岐搬送された物品１は第１搬送コンベア１３にて第１搬送先１５ａに搬送され、第２搬送コンベア１４に分岐搬送された物品１は第２搬送コンベア１４にて第２搬送先１５ｂに搬送されるように構成されている。ちなみに、属性情報Ａの物品１は分岐コンベア１２にて第１搬送コンベア１３に分岐搬送されて第１搬送先１５ａに搬送され、属性情報Ｂの物品１は分岐コンベア１２にて第２搬送コンベア１４に分岐搬送されて第２搬送先１５ｂに搬送される。
【００３５】
次に、物品収納設備の制御構成について説明する。図３に示すように、物品収納設備には、順序指定手段としての総括制御装置Ｈ１、出庫指令手段としての搬送制御装置Ｈ２、及び、作動制御手段としてのクレーン制御装置Ｈ３が設けられている。
【００３６】
総括制御装置Ｈ１は、図２に示すように収納棚２を棚横幅方向に並ぶエリアＡとエリアＢとの２つのエリアに仮想的に分割して管理するとともに収納棚２に収納されている物品１の在庫を管理するように構成されている。また、総括制御装置Ｈ１は、入庫対象の物品１にその物品１の出庫後に搬送される搬送先１５（第１搬送先１５ａ又は第２搬送先１５ｂ）に応じた属性情報（属性情報Ａ又は属性情報Ｂ）を割り当て、次に、収納棚２に入庫する入庫対象の物品１及びその入庫対象の物品１の入庫順序を指定するように構成されている。また、総括制御装置Ｈ１は、収納棚２から出庫する出庫対象の物品１及びその出庫対象の物品１の出庫順序を指定するように構成されている。ちなみに、入庫対象の物品１の指定により、その入庫対象の物品１の属性情報が対応するエリア（例えば、入庫対象の物品１が属性情報ＡであればエリアＡ）から選択された収納部が併せて指定され、また、出庫対象の物品１の指定により、その出庫対象の物品１が収納されている収納部が併せて指定されるように構成されている。
【００３７】
搬送制御装置Ｈ２は、総括制御装置Ｈ１からの入庫対象の物品１及びその入庫対象の物品１の出庫順序の指定に基づいて、スタッカークレーン３による入庫搬送作業が効率よく行えるようにクレーン制御装置Ｈ３に入庫指令を繰り返し指令する入庫処理を実行し、総括制御装置Ｈ１からの出庫対象の物品１及びその出庫対象の物品１の出庫順序の指定に基づいて、スタッカークレーン３による出庫搬送作業が効率よく行えるようにクレーン制御装置Ｈ３に出庫指令を繰り返し指令する出庫処理を実行するように構成されている。また、搬送制御装置Ｈ２は、入庫用コンベア４、出庫用コンベア５及び分岐コンベア１２等の作動も制御するように構成されている。
【００３８】
クレーン制御装置Ｈ３は、搬送制御装置Ｈ２からの入庫指令に基づいて、入庫対象の物品１を入庫箇所４ａから収納棚２に搬送し、搬送制御装置Ｈ２からの出庫指令に基づいて、出庫対象の物品１を収納棚２から出庫箇所５ａに搬送するべく、スタッカークレーン３の作動を制御するように構成されている。ちなみに、クレーン制御装置Ｈ３は、スタッカークレーン３にて２個の物品１を纏めて搬送して出庫箇所５ａに出庫させる場合は、総括制御装置Ｈ１にて指定された出庫順序が先の物品１を昇降台１０の棚横幅方向の一方側に支持し且つ出庫順序が後の物品１を昇降台１０の棚横幅方向の他方側に支持するように２個の物品１を収納棚２から取り出し、それら２個の物品１を纏めて搬送して出庫箇所５ａに同時に移載して出庫するべく、スタッカークレーン３の作動を制御するように構成されている。
【００３９】
〔出庫処理〕
まず、搬送制御装置Ｈ２の出庫処理について図４のフローチャートに基づいて説明する。
総括制御装置Ｈ１にて指定された物品１で且つ引当物品として引き当てていない物品１に、出庫順序が最も先の物品１の他にこの出庫順序が最も先の物品１と同じ属性情報が割り当てられた物品１が存在する場合（Ｓ１→Ｙｅｓ）は、それら属性情報が同じ物品１のうち出庫順序が先の物品１から優先的に２個の物品１を引当物品として引き当てる複数引当処理を実行（Ｓ２）して、それら２個の引き当て済みの引当物品を纏めて搬送して出庫箇所５ａに出庫させる複数出庫指令を出庫指令として指令（Ｓ３）するようになっている。
【００４０】
また、総括制御装置Ｈ１にて指定された物品１で且つ引当物品として引き当てていない物品１に、出庫順序が最も先の物品１の他にこの出庫順序が最も先の物品１と同じ属性情報が割り当てられた物品１が存在しない場合（Ｓ１→Ｎｏ）、出庫順序が最も先の物品１が総括制御装置Ｈ１にて指定されてから当該物品を前記引当物品として引き当てるまでに物品待機用の設定時間が経過しているとき（Ｓ４→Ｙｅｓ）は、出庫順序が最も先の物品１を引当物品として引き当てる単数引当処理を実行（Ｓ５）して、その１個の引き当て済みの引当物品を搬送して出庫箇所５ａに出庫させる単数出庫指令を出庫指令として指令（Ｓ６）し、且つ、物品待機用の設定時間が経過していないとき（Ｓ４→Ｎｏ）は、単数出庫指令を指令しないようになっている。
【００４１】
そして、総括制御装置Ｈ１にて指定された物品１で且つ引当物品として引き当てていない物品１に、出庫順序が最も先の物品１の他にこの出庫順序が最も先の物品１と同じ属性情報が割り当てられた物品１が存在しない場合（ステップ１→Ｎｏ）、物品待機用の設定時間が経過するまでに出庫順序が２番目以降の物品１に同じ属性情報が割り当てられた物品１が複数存在する場合（ステップ４→Ｎｏ，ステップ７→Ｙｅｓ）は、それら属性情報が同じ複数の物品１のうち出庫順序が先の物品１から優先的に２個の物品１を引当物品として引き当てる繰上げ複数引当処理を実行（ステップ８）し、それら複数個の引き当て済みの物品１を纏めて搬送して出庫順序が最も先の物品１より先に出庫箇所５ａに出庫させる繰上げ複数出庫指令を出庫指令として指令（ステップ９）するようになっている。
【００４２】
次に、搬送制御装置Ｈ２の出庫処理について図５〜図１０に示す具体例に基づいて説明する。尚、搬送制御装置Ｈ２の出庫処理を具体例に基づいて説明するにあたり、例えば属性情報Ａの物品については物品ａ１というように、符号として属性情報に対応する英字と出庫順序に対応する数字とを付して説明する。また、図５〜図１０では、物品の色を属性情報Ａの物品と属性情報Ｂの物品とで変えて図示している。
【００４３】
まず、図５に示すように、総括制御装置Ｈ１にて、属性情報Ａの物品ａ１，属性情報Ａの物品ａ２，属性情報Ｂの物品ｂ１，属性情報Ａの物品ａ３，属性情報Ｂの物品ｂ２、属性情報Ｂの物品ｂ３の順序で収納棚２から出庫する物品が指定された場合について説明する。このように総括制御装置Ｈ１にて出庫箇所５ａに出庫する物品及びその物品の出庫順序が指定されると、総括制御装置Ｈ１にて指定された物品で且つ引当物品として引き当てていない物品である物品ａ１，物品ａ２，物品ｂ１，物品ａ３，物品ｂ２，物品ｂ３に、出庫順序が最も先の物品ａ１の他にこの物品ａ１と同じ属性情報Ａが割り当てられた物品として物品ａ２と物品ａ３とが存在する。このような場合、属性情報が同じ物品ａ１，物品ａ２，物品ａ３のうち出庫順序が先の物品から優先的に２個の物品（物品ａ１と物品ａ２）を引当物品として引き当てる複数引当処理が実行される。次に、それら２個の引き当て済みの引当物品である物品ａ１と物品ａ２とを纏めて搬送して出庫箇所５ａに出庫させる複数出庫指令が指令される。尚、このように複数出庫指令が指令されることにより、スタッカークレーン３にて物品ａ１と物品ａ２とが纏めて搬送されて、出庫箇所５ａには物品ａ１，物品ａ２の順序で出庫される。
【００４４】
そして、上述のように物品ａ１と物品ａ２とを出庫する複数出庫指令が指令されると、総括制御装置Ｈ１にて指定された物品で且つ引当物品として引き当てていない物品は、図６に示すように、物品ｂ１，物品ａ３，物品ｂ２，物品ｂ３となる。出庫順序が最も先の物品ｂ１の他にこの物品ｂ１と同じ属性情報Ｂが割り当てられた物品として物品ｂ２と物品ｂ３とが存在する。このような場合、まず、属性情報が同じ物品ｂ１，物品ｂ２，物品ｂ３のうち出庫順序が先の物品から優先的に２個の物品（物品ｂ１と物品ｂ２）を引当物品として引き当てる複数引当処理を実行する。次に、それら２個の引き当て済みの引当物品である物品ｂ１と物品ｂ２とを纏めて搬送して出庫箇所５ａに出庫させる複数出庫指令を指令する。尚、このように複数出庫指令が指令されることにより、スタッカークレーン３により物品ｂ１と物品ｂ２とが纏めて搬送されて、出庫箇所５ａには物品ａ１，物品ａ２の後に物品ｂ１，物品ｂ２の順序で出庫される。
【００４５】
そして、上述のように物品ｂ１と物品ｂ２とを出庫する複数出庫指令が指令されると、総括制御装置Ｈ１にて指定された物品で且つ引当物品として引き当てていない物品は、図７に示すように、物品ａ３，物品ｂ３となる。出庫順序が最も先の物品ａ３の他にこの物品ａ３と同じ属性情報Ａが割り当てられた物品が存在しない。この場合、総括制御装置Ｈ１にて物品ａ３が指定されてから物品待機用の設定時間が経過するまでに、総括制御装置Ｈ１にて属性情報Ａが割り当てられた物品が指定されないときは、物品ａ３を引当物品として引き当てる単数引当処理を実行する。そして、この１個の引当済みの引当物品である物品ａ３を搬送して出庫箇所５ａに出庫させる単数出庫指令を指令する。尚、このように単数引当指令が指令されることにより、スタッカークレーン３により物品ａ３が搬送されて、出庫箇所５ａには物品ａ１，物品ａ２，物品ｂ１，物品ｂ２の後に、物品ａ３が出庫される。
【００４６】
そして、上述のように物品ａ３を出庫する単数出庫指令が指令されると、総括制御装置Ｈ１にて指定された物品で且つ引当物品として引き当てていない物品は、図８に示すように、物品ｂ３のみとなる。出庫順序が最も先の物品ｂ３の他にこの物品ｂ３と同じ属性情報Ｂが割り当てられた物品が存在しない。この場合、総括制御装置Ｈ１にて物品ｂ３が指定されてから物品待機用の設定時間が経過するまでに、総括制御装置Ｈ１にて属性情報Ｂが割り当てられた物品が指定されないときは、物品ｂ３を引当物品として引き当てる単数引当処理を実行する。次に、この１個の引当済みの引当物品である物品ｂ３を搬送して出庫箇所５ａに出庫させる単数出庫指令を指令する。尚、このように単数引当指令が指令されることにより、スタッカークレーン３により物品ｂ３が搬送されて、出庫箇所５ａには物品ａ１，物品ａ２，物品ｂ１，物品ｂ２，物品ａ３の後に、物品ｂ３が出庫される。
【００４７】
また、図７に示すように、総括制御装置Ｈ１にて指定された物品で且つ引当物品として引き当てていない物品が、物品ａ３，物品ｂ３となっている状態で、総括制御装置Ｈ１にて物品ａ３が指定されてから物品待機用の設定時間が経過するまでに、図９に示すように、総括制御装置Ｈ１にて属性情報Ａが割り当てられた物品ａ４が指定される場合がある。このような場合、出庫順序が最も先の物品ａ３の他にこの物品ａ３と同じ属性情報Ａが割り当てられた物品ａ４が存在するため、まず、属性情報が同じ物品ａ３と物品ａ４とを引当物品として引き当てる複数引当処理を実行する。次に、それら２個の引き当て済みの引当物品である物品ａ３と物品ａ４を纏めて搬送して出庫箇所５ａに出庫させる複数出庫指令を指令する。尚、このように複数引当指令が指令されることにより、スタッカークレーン３により物品ａ３と物品ａ４とが纏めて搬送されて、出庫箇所５ａには物品ａ１，物品ａ２，物品ｂ１，物品ｂ２の後に、物品ａ３，物品ａ４の順序で出庫される。
【００４８】
また、図７に示すように、総括制御装置Ｈ１にて指定された物品で且つ引当物品として引き当てていない物品が、物品ａ３，物品ｂ３となっている状態で、総括制御装置Ｈ１にて物品ａ３が指定されてから物品待機用の設定時間が経過するまでに、図１０に示すように、総括制御装置Ｈ１にて属性情報Ｂが割り当てられた物品ｂ４が指定される場合がある。このような場合、出庫順序が最も先の物品ａ３の他にこの物品ａ３と同じ属性情報Ａが割り当てられた物品が存在せず、出庫順序が２番目以降の物品に同じ処理情報Ｂが割り当てられた物品が複数存在するため、まず、属性情報が同じ物品ｂ３とｂ４とを引当物品として引き当てる繰上げ複数引当処理を実行する。次に、それら２個の引き当て済みの引当物品である物品ｂ３と物品ｂ４とを纏めて搬送して出庫箇所５ａに出庫させる繰上げ複数出庫指令を指令する。尚、このように繰上げ複数引当指令が指令されることにより、スタッカークレーン３により物品ｂ３と物品ｂ４とが纏めて搬送されて、出庫箇所５ａには物品ａ１，物品ａ２，物品ｂ１，物品ｂ２の後に、物品ｂ３，物品ｂ４の順序で出庫される。
【００４９】
ちなみに、総括制御装置Ｈ１にて物品が指定されてから当該物品の出庫順序が最も先となるまでの時間が物品待機用の設定時間より長い場合、当該物品が出庫順序が最も先になった時点で物品待機用の設定時間が経過している場合がある。この場合、図７に示すように、出庫順序が最も先の物品ａ３の他に同じ属性情報の物品が他になければ、当該物品ａ１を引当物品として引き当てて単数出庫指令を指令する。また、図６に示すように、出庫順序が最も先の物品ｂ１の他に同じ属性情報の物品ｂ２，物品ｂ３があれば、同じ属性情報で出庫順序が先の物品から優先的に２個の物品を引当物品として引き当てて複数出庫指令を指令するようになっている。尚、物品待機用の設定時間は、搬送制御装置Ｈ２に備えられた設定時間変更手段により適宜変更可能に構成されている。
【００５０】
要するに、スタッカークレーン３にて２個の物品１を纏めて搬送して出庫箇所５ａに出庫するときは、複数個の同じ属性情報の物品１の中から出庫順序が先の物品１から優先的に引当物品として引き当て、それら引当物品として引き当てた２個の物品１をスタッカークレーン３にて纏めて搬送して出庫箇所５ａに出庫させるため、総括制御装置Ｈ１にて指定された出庫順序に応じて、属性情報が同じ物品１については総括制御装置Ｈ１にて指定された出庫順序通りに出庫箇所５ａに出庫させることができ、また、纏めて搬送される２個の物品１を同じ属性情報の物品１として、出庫箇所５ａに物品１を出庫した後の物品１に対する作業の簡素化が図られている。
【００５１】
〔別実施形態〕
（１） 上記実施形態では、搬送制御装置Ｈ２を、出庫順序が最も先の物品１の他にこの出庫順序が最も先の物品１と同じ処理情報が割り当てられた物品１が存在しない場合、出庫順序が最も先の物品１が総括制御装置Ｈ１にて指定されてから物品待機用の設定時間が経過していないときは、単数出庫指令を指令しないように構成したが、物品待機用の設定時間を設定せず、搬送制御装置Ｈ２を、出庫順序が最も先の物品１の他にこの出庫順序が最も先の物品１と同じ処理情報が割り当てられた物品１が存在しない場合は、速やかに単数出庫指令を指令するように構成してもよい。
【００５２】
（２） 上記実施形態では、搬送制御装置Ｈ２を、繰上げ複数出庫指令を出庫指令として指令するように構成して、出庫順序が最も先の物品１より先に出庫順序が２番目以降の物品１を引当物品として引き当て、出庫順序が最も先の物品１より先に出庫順序が２番目以降の物品１を搬送して出庫箇所５ａに出庫させるようにしたが、搬送制御装置Ｈ２を、繰上げ複数出庫指令を出庫指令として指令しないようにして、常に、出庫順序が最も先の物品１を最も先に引当物品として引き当て、出庫順序が最も先の物品１が最も先に出庫箇所５ａに出庫させるようにしてもよい。
【００５３】
（３） 上記実施形態では、収納棚２を属性情報に対応して棚横幅方向に並ぶ複数のエリアに分割したが、収納棚２を属性情報に対応して上下方向に並ぶ複数のエリアに分割してもよく、収納棚２を属性情報に対応してマトリックス状に複数のエリアに分割してもよい。また、収納棚２を複数個のエリアに分割しなくてもよい。
【００５４】
（４） 上記実施形態では、属性情報を、出庫箇所５ａから搬送される物品１の搬送先１５を示す情報としたが、例えば、出庫箇所５ａから搬送された物品１に対して貼付されるラベルの種類を示す情報等、属性情報は、出庫後の処理内容に応じた情報であればよい。また、物品１の種類に応じて物品１に対する処理内容が異なる場合は、属性情報を、物品の種類を示す情報としてもよい。
【００５５】
（５） 上記実施形態では、スタッカークレーン３を、昇降台１０に棚横幅方向に沿って並ぶ状態でフォーク式の移載装置１１を一対備えたツインフォーク式に構成して、２個の物品１を纏めて搬送可能に構成したが、スタッカークレーン３を、１台のフォーク式の移載装置１１にその出退方向に一対の物品１を載置支持可能に構成されたダブルディープ式に構成してもよい。また、スタッカークレーン３を、昇降台１０に棚横幅方向に沿って並ぶ状態でフォーク式の移載装置１１を３台備えたトリプルフォーク式に構成する等により、３個以上の物品１を纏めて搬送可能に構成してもよい。
【００５６】
（６） 上記実施形態では、クレーン制御装置Ｈ３を、一対の移載装置１１を同時に作動させることで２個の物品１を同時に出庫箇所５ａに移載して出庫させるべく、スタッカークレーン３の作動を制御するように構成したが、クレーン制御装置Ｈ３を、一対の移載装置１１をタイミングをずらして作動させることで２個の物品１を出庫箇所５ａに出庫順序が先の物品１から順番に移載して出庫させるべく、スタッカークレーン３の作動を制御するように構成してもよい。
【００５７】
（７） 上記実施形態では、属性情報の種類を２種類としたが、搬送先１５が３箇所ある場合等、属性情報の種類を３種類以上としてもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１ 物品
２ 収納棚
３ 搬送手段
５ａ 出庫箇所
１５ 搬送先
Ｈ１ 順序指定手段
Ｈ２ 出庫指令手段
Ｈ３ 作動制御手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出庫後の処理内容を示す属性情報が割り当てられた物品を上下方向及び棚横幅方向に並べた状態で収納する収納棚と、
複数個の物品を纏めて搬送する形態で前記収納棚に収納されている物品を搬送して出庫箇所に出庫する搬送手段と、
前記出庫箇所に出庫する物品を引当物品として引き当て、その引当物品を前記出庫箇所に出庫させる出庫指令を繰り返し指令する出庫指令手段と、
前記出庫指令手段の前記出庫指令に基づいて前記引当物品を前記収納棚から前記出庫箇所に搬送するべく前記搬送手段の作動を制御する作動制御手段とが設けられている物品収納設備であって、
前記出庫箇所に出庫する物品及びその物品の出庫順序を指定する順序指定手段が設けられ、
前記出庫指令手段が、前記順序指定手段にて指定された物品で且つ前記引当物品として引き当てていない物品に、出庫順序が最も先の物品の他にこの出庫順序が最も先の物品と同じ属性情報が割り当てられた物品が存在する場合は、それら属性情報が同じ物品のうち出庫順序が先の物品から優先的に前記搬送手段が搬送可能な物品の個数を限度として複数個の物品を前記引当物品として引き当て、それら複数個の引き当て済みの前記引当物品を纏めて搬送して前記出庫箇所に出庫させる複数出庫指令を前記出庫指令として指令し、且つ、前記順序指定手段にて指定された物品で且つ前記引当物品として引き当てていない物品に、出庫順序が最も先の物品の他にこの出庫順序が最も先の物品と同じ属性情報が割り当てられた物品が存在しない場合は、その出庫順序が最も先の物品を前記引当物品として引き当て、その１個の引き当て済みの前記引当物品を搬送して前記出庫箇所に出庫させる単数出庫指令を前記出庫指令として指令するように構成されている物品収納設備。
【請求項２】
前記出庫指令手段が、前記順序指定手段にて指定された物品で且つ前記引当物品として引き当てていない物品に、出庫順序が最も先の物品の他にこの出庫順序が最も先の物品と同じ属性情報が割り当てられた物品が存在しない場合、出庫順序が最も先の物品が前記順序指定手段にて指定されてから当該物品を前記引当物品として引き当てるまでに物品待機用の設定時間が経過しているときは、出庫順序が最も先の物品を前記引当物品として引き当てて前記単数出庫指令を指令し、且つ、前記物品待機用の設定時間が経過していないときは、前記単数出庫指令を指令しないように構成されている請求項１記載の物品収納設備。
【請求項３】
前記出庫指令手段が、前記順序指定手段にて指定された物品で且つ前記引当物品として引き当てていない物品に、出庫順序が最も先の物品の他にこの出庫順序が最も先の物品と同じ属性情報が割り当てられた物品が存在しない場合、前記物品待機用の設定時間が経過するまでに出庫順序が２番目以降の物品に同じ属性情報が割り当てられた物品が複数存在する場合は、それら属性情報が同じ複数の物品のうち出庫順序が先の物品から優先的に前記搬送手段が搬送可能な物品の個数を限度として複数個の物品を前記引当物品として引き当て、それら複数個の引き当て済みの物品を纏めて搬送して出庫順序が最も先の物品より先に前記出庫箇所に出庫させる繰上げ複数出庫指令を前記出庫指令として指令するように構成されている請求項２記載の物品収納設備。
【請求項４】
前記収納棚が前記属性情報に対応して棚横幅方向に並ぶ複数のエリアに分割されて、物品が前記収納棚における自己の属性情報に対応する前記エリアに収納されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の物品収納設備。
【請求項５】
前記属性情報が、前記出庫箇所から搬送される物品の搬送先を示す情報である請求項１〜４のいずれか１項に記載の物品収納設備。
【請求項１】
出庫後の処理内容を示す属性情報が割り当てられた物品を上下方向及び棚横幅方向に並べた状態で収納する収納棚と、
複数個の物品を纏めて搬送する形態で前記収納棚に収納されている物品を搬送して出庫箇所に出庫する搬送手段と、
前記出庫箇所に出庫する物品を引当物品として引き当て、その引当物品を前記出庫箇所に出庫させる出庫指令を繰り返し指令する出庫指令手段と、
前記出庫指令手段の前記出庫指令に基づいて前記引当物品を前記収納棚から前記出庫箇所に搬送するべく前記搬送手段の作動を制御する作動制御手段とが設けられている物品収納設備であって、
前記出庫箇所に出庫する物品及びその物品の出庫順序を指定する順序指定手段が設けられ、
前記出庫指令手段が、前記順序指定手段にて指定された物品で且つ前記引当物品として引き当てていない物品に、出庫順序が最も先の物品の他にこの出庫順序が最も先の物品と同じ属性情報が割り当てられた物品が存在する場合は、それら属性情報が同じ物品のうち出庫順序が先の物品から優先的に前記搬送手段が搬送可能な物品の個数を限度として複数個の物品を前記引当物品として引き当て、それら複数個の引き当て済みの前記引当物品を纏めて搬送して前記出庫箇所に出庫させる複数出庫指令を前記出庫指令として指令し、且つ、前記順序指定手段にて指定された物品で且つ前記引当物品として引き当てていない物品に、出庫順序が最も先の物品の他にこの出庫順序が最も先の物品と同じ属性情報が割り当てられた物品が存在しない場合は、その出庫順序が最も先の物品を前記引当物品として引き当て、その１個の引き当て済みの前記引当物品を搬送して前記出庫箇所に出庫させる単数出庫指令を前記出庫指令として指令するように構成されている物品収納設備。
【請求項２】
前記出庫指令手段が、前記順序指定手段にて指定された物品で且つ前記引当物品として引き当てていない物品に、出庫順序が最も先の物品の他にこの出庫順序が最も先の物品と同じ属性情報が割り当てられた物品が存在しない場合、出庫順序が最も先の物品が前記順序指定手段にて指定されてから当該物品を前記引当物品として引き当てるまでに物品待機用の設定時間が経過しているときは、出庫順序が最も先の物品を前記引当物品として引き当てて前記単数出庫指令を指令し、且つ、前記物品待機用の設定時間が経過していないときは、前記単数出庫指令を指令しないように構成されている請求項１記載の物品収納設備。
【請求項３】
前記出庫指令手段が、前記順序指定手段にて指定された物品で且つ前記引当物品として引き当てていない物品に、出庫順序が最も先の物品の他にこの出庫順序が最も先の物品と同じ属性情報が割り当てられた物品が存在しない場合、前記物品待機用の設定時間が経過するまでに出庫順序が２番目以降の物品に同じ属性情報が割り当てられた物品が複数存在する場合は、それら属性情報が同じ複数の物品のうち出庫順序が先の物品から優先的に前記搬送手段が搬送可能な物品の個数を限度として複数個の物品を前記引当物品として引き当て、それら複数個の引き当て済みの物品を纏めて搬送して出庫順序が最も先の物品より先に前記出庫箇所に出庫させる繰上げ複数出庫指令を前記出庫指令として指令するように構成されている請求項２記載の物品収納設備。
【請求項４】
前記収納棚が前記属性情報に対応して棚横幅方向に並ぶ複数のエリアに分割されて、物品が前記収納棚における自己の属性情報に対応する前記エリアに収納されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の物品収納設備。
【請求項５】
前記属性情報が、前記出庫箇所から搬送される物品の搬送先を示す情報である請求項１〜４のいずれか１項に記載の物品収納設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−１６２３１９（Ｐ２０１１−１６２３１９Ａ）
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２７７５１（Ｐ２０１０−２７７５１）
【出願日】平成２２年２月１０日（２０１０．２．１０）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月１０日（２０１０．２．１０）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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