物品取出管理装置
【課題】物品を棚から移動させることなく取出時点に応じたよりよい棚の配置を得ることができるようにする。
【解決手段】物品取出管理装置２０は、配置情報記憶手段５０と、保管情報記憶手段５１と、取出情報受付手段５２と、配置変更手段５３と、取出時間演算手段５４と、変更時間演算手段５５と、要否判断手段５６と、を備えている。この装置２０では、取出情報を受け付けると、記憶された複数の棚の配置情報と物品の保管情報とに基づいて、取出情報に対応するように棚の配置を少なくとも１回模擬的に変更し、配置の変更前及び変更後の物品の取出時間と棚位置変更時間を演算する。そして変更前後の取出時間と、棚配置変更時間とにより複数の棚の配置の変更の要否を判断する。
【解決手段】物品取出管理装置２０は、配置情報記憶手段５０と、保管情報記憶手段５１と、取出情報受付手段５２と、配置変更手段５３と、取出時間演算手段５４と、変更時間演算手段５５と、要否判断手段５６と、を備えている。この装置２０では、取出情報を受け付けると、記憶された複数の棚の配置情報と物品の保管情報とに基づいて、取出情報に対応するように棚の配置を少なくとも１回模擬的に変更し、配置の変更前及び変更後の物品の取出時間と棚位置変更時間を演算する。そして変更前後の取出時間と、棚配置変更時間とにより複数の棚の配置の変更の要否を判断する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管理装置、特に、移動可能な複数の棚に保管された物品の棚からの取出を管理する物品取出管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
配送センタなどの物品を保管して配送する部署では、棚に保管された物品を予め設定された出荷日時より前の取出時点で作業者が各棚に移動して物品を取り出している。物品は、折りたたみ可能なコンテナに入れられた状態で棚に保管されている。作業者は、取出伝票等を見ながら必要な物品を各棚から必要な個数取り出して取出用の別のコンテナ内に入れる。
【０００３】
このような配送センタ内において、入出庫作業をシミュレーションして作業時間を短縮する技術が従来知られている（たとえば、特許文献１参照）。従来の技術では、棚配置のレイアウトをフロアに配置し、作業者の動線を入力して入出庫作業をシュミレーションしている。
【特許文献１】特開２００８−９４５５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来の技術では、いったん最適と思われる棚の配置が決定されると、その配置に基づいて作業をシミュレーションするだけであり、よりよい棚の配置を考慮していない。
本発明の課題は、取出時点に応じたよりよい棚の配置を得ることができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明に係る物品取出管理装置は、移動可能な複数の棚に保管された物品の棚からの取出を管理する装置である。物品取出管理装置は、配置情報記憶手段と、保管情報記憶手段と、取出情報受付手段と、配置変更手段と、取出時間演算手段と、変更時間演算手段と、要否判断手段と、を備えている。配置情報記憶手段は、複数の棚の配置情報を記憶する。保管情報記憶手段は、各棚に保管された物品の保管情報を記憶する。取出情報受付手段は、物品の複数の取出情報を受け付ける。配置変更手段は、取出情報を受け付けると、取出情報に対応するように棚の配置を少なくとも１回模擬的に変更する。取出時間演算手段は、棚の配置の変更前及び変更後の物品の取出時間を演算する。変更時間演算手段は、棚の配置の変更に要する棚配置変更時間を演算する。要否判断手段は、変更前の取出時間と、変更後の取出時間及び棚配置変更時間とにより複数の棚の配置の変更の要否を判断する。
【０００６】
この物品取出管理装置では、配置情報記憶手段で複数の棚の実際の配置情報を記憶する。また、保管情報記憶手段で各棚に配置された物品の保管情報を記憶する。そして、取出情報を受け付けると、記憶された複数の棚の配置情報及び物品の保管情報に基づいて、取出情報に対応するように棚の配置を少なくとも１回模擬的に変更する。そして、変更前の取出時間と変更後の取出時間とが演算されるとともに、棚の配置の変更に要する棚配置変更時間が演算される。そして、変更前の取出時間と、変更後の取出時間及び棚配置変更時間と、により配置の変更の要否を判断する。たとえば、変更前の取出時間と、変更後の取出時間及び棚配置変更時間とを加算した時間と、を比較し、変更後の取出時間と棚配置変更時間とを加算した時間のほうが変更前の取出時間より短い場合は、棚の配置を変更した方がよいと判断する。そして、棚の配置を変更した方がよい場合は、変更する配置等の表示及び印刷等の適宜の報知手段によりその旨を報知し、変更しない方がよい場合は表示や印刷等の適宜の報知手段によりその旨を報知する。なお、変更しない方がよい場合は、その旨を表示しないことにより変更しない方が良いことを報知してもよい。
【０００７】
ここでは、物品保管用の棚を移動可能とし、取出情報に合わせて棚の配置を変更した場合と変更しない場合とで、それぞれの取出時間に棚配置変更時間を加味して変更の要否を判断している。このため、季節変動等の特定の要因により取出情報が変動しても、物品を棚から移動させることなく取出時点毎によりよい棚の配置を得ることができるようになる。
【０００８】
また、取出情報を受け付けたとき、複数の棚の配置を取出情報に応じて模擬的に少なくとも１回変更している。このため、模擬的な配置が取出情報に応じて自動的に変更されるので、作業者の手を煩わすことなく棚の配置の変更のシミュレーションを行える。
【０００９】
取出時点の前に、次の取出時点の取出情報を取出情報受付手段が受け付けると、配置変更手段は、取出時点及び次の取出時点の取出情報に対応するように棚の配置を少なくとも１回模擬的に変更し、取出時間演算手段は、取出時点及び次の取出時点の２つの取出情報を加味して棚の配置の変更前及び変更後の物品の取出時間を演算し、変更時間演算手段は、２つの取出情報に対応した棚配置変更時間を演算し、要否判断手段は、演算された変更前及び変更後の取出時間と棚配置変更時間とにより複数の棚の配置の変更の要否を判断してもよい。
【００１０】
この場合には、複数の取出時点を考慮して棚の変更の要否を判断できるので、物品を棚から移動させることなく複数の取出時点に応じたよりよい棚の配置を得ることができるようになる。
【００１１】
配置情報記憶手段は、棚の位置情報及び識別情報を発信する情報発信部から送信された位置情報及び識別情報により配置情報を記憶するようにしてもよい。この場合には、複数の棚の実際の配置を得ることができるので、棚の配置情報の入力作業を行うことなく配置情報を得ることができる。
【００１２】
この発明に係る物品取出管理プログラムは、移動可能な複数の棚に保管された物品の棚からの取出を管理するコンピュータで動作可能なプログラムである。物品取出管理プログラムは、配置情報受付機能と、保管情報受付機能と、取出情報受付機能と、配置変更機能と、取出時間演算機能と、変更時間演算機能と、要否判断機能と、を備えている。配置情報受付機能は、複数の棚の配置情報を受け付ける。保管情報受付機能は、各棚に保管された物品の保管情報を受け付ける。取出情報受付機能と、物品の複数の取出情報を受け付ける。配置変更機能は、取出情報を受け付けると、取出情報に対応するように棚の配置を少なくとも１回模擬的に変更する。取出時間演算機能は、棚の配置の変更前及び変更後の物品の取出時間を演算する。変更時間演算機能は、棚の配置の変更に要する棚配置変更時間を演算する。要否判断機能は、変更前の取出時間と、変更後の取出時間及び棚配置変更時間と、により複数の棚の配置の変更の要否を判断する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、季節変動等の特定の要因により取出情報が変動しても、物品を棚から移動させることなく取出時点に応じたよりよい棚の配置を得ることができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
１．棚のレイアウト
図１において、配送センタの倉庫の保管エリア１０内には、移動可能な手段が設けられた複数（たとえば２０）の棚１２が配置されている。保管エリア１０内には、物品を取り出す作業者が配置される管理エリア１４が設けられている。管理エリア１４には、本発明の一実施形態による物品取出管理装置２０が設置されている。また、保管エリア１０には、棚１２を配置するための複数（たとえば４行８列の３２）の棚配置場所を有する棚配置エリア１８が設定されている。棚配置場所には、この実施形態では、たとえば、行番号と列番号とからなる位置情報（行番号−列番号）が付されている。それぞれの場所には、位置情報を示す文字が床面に表示されているとともに、位置情報を発信可能な位置情報発信手段（たとえば、ＩＣタグ）が床面に埋め込まれている。
棚１２の配置は、基本的には、入出庫の回数が多い物品を管理エリア１４の近くの棚１２に収納している。
【００１５】
２．棚の構成
棚１２は、図２に示すように、物品を収納可能な折りたたみ可能なコンテナ２２を載置可能なものである。棚１２は、天板１２ａと、底板１２ｂと、天板１２ａと底板１２ｂとの間に設けられた複数（たとえば３枚）の棚板１２ｃと、を有している。棚１２は、底板１２ｂ及び棚板１２ｃにコンテナ２２を載置可能である。作業者は、取出用のコンテナ（図示せず）を載置可能な台車を押しながら棚１２のコンテナ２２から物品を取り出し、取り出した物品を台車上の取出用のコンテナ内に後述する注文情報単位で入れる。
【００１６】
底板１２ｂの下面の四隅には、移動用のキャスタ２３が設けられている。下面の中央前部には、各棚１２の識別情報（たとえば、Ａ−Ｔ）及びその位置情報（たとえば、（１−１）−（４−８））を、たとえば無線により発信可能な情報発信部２４が設けられている。情報発信部２４は、棚配置場所に設けられた位置情報発信手段からの位置情報を受信するとともに、受信した位置情報と、自身の識別情報と、を含む配置情報を物品取出管理装置２０からの送信要求により発信する。なお、情報発信部２４の前面には識別情報を示す文字が表示されている。
【００１７】
３．物品取出管理装置の構成
物品取出管理装置２０は、複数の棚１２に保管された物品の棚１２からの取出を管理する。物品取出管理装置２０は、たとえば、パーソナルコンピュータを用いており、図３に示すように、たとえば、マイクロコンピュータを含む制御部３０を備えている。制御部３０には、キーボード３２、マウス３４、たとえば液晶ディスプレイからなる表示部３６、たとえばハードディスクからなる記憶部（棚記憶部の一例）３８、プリンタ４０、位置・識別情報受信部４２、及びＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）４５に接続するためのＬＡＮ接続部４４が接続されている。また、制御部３０は、ＬＡＮ接続部４４及びＬＡＮ４５を介して入出庫管理装置４６と接続されている。
【００１８】
入出庫管理装置４６は、各棚１２の物品の保管情報である入出庫情報を管理している。入出庫管理装置４６は、外部ネットワークを介して顧客からの注文情報を受信する。入出庫情報には、各棚１２の物品の識別情報と、その数量（在庫）と、その入庫日及び出庫日と、入出庫の数量と、が含まれる。また、顧客から物品の注文情報を受け付けると、それを取出情報として所定のタイミングで物品取出管理装置２０に送信する。取出情報は、顧客の識別情報と、物品の識別情報と、その個数と、出荷日時情報と、を含んでいる。また、操作者の入力等により在庫が変動すると、入出庫情報を所定のタイミングで物品取出管理装置２０に送信する。
【００１９】
注文情報で受注した物品は、顧客毎に予め設定された時刻毎に出荷する。たとえば、ある顧客では、午前１２時と午後６時とに注文された物品を出荷する。この場合、入出庫管理装置４６は、出荷日時のたとえば１時間前（たとえば、午前１１時及び午後５時）までに受信した注文情報の中からその出荷日時情報がある注文情報により取出情報を生成する。そして生成した取出情報を物品取出管理装置２０に送信する。したがって、この実施形態では、出荷日時の１時間前を取出時点に設定している。
【００２０】
制御部３０は、取出管理プログラムにより動作する。制御部３０は、機能構成として、図４に示すように、配置情報記憶手段５０と、保管情報記憶手段５１と、取出情報受付手段５２と、配置変更手段５３と、取出時間演算手段５４と、変更時間演算手段５５と、要否判断手段５６と、を有している。配置情報記憶手段５０は、複数の棚１２の配置情報（位置情報及び識別情報）を記憶するものであり、取出情報を受け付けると位置・識別情報受信部４２で受信した配置情報を記憶する。保管情報記憶手段５１は、各棚１２に保管された物品の保管情報を記憶する。具体的には、保管情報記憶手段５１は、取出情報を受け付けると、ＬＡＮ接続部４４及びＬＡＮ４５を介して入出庫管理装置４６から送信された入出庫情報により保管情報を記憶する。これらの記憶手段５０，５１は、実際には記憶部３８により構成される。取出情報受付手段５２は、取出時点が異なる物品の取出情報を受け付ける。配置変更手段５３は、取出情報を受け付けると、取出情報に対応するように棚の配置を少なくとも１回模擬的に変更する。具体的には、取出情報で取り出す物品を管理エリア１４の近くに移動させるとともに、ショートカットの経路を考慮して作業者が移動する動線の長さが可及的に短く、かつ棚１２の移動距離が可及的に短くなるように変更する。
【００２１】
取出時間演算手段５４は、棚１２の配置の変更前及び変更後の物品の取出時間ｔａ，ｔｂを演算する。変更時間演算手段５５は、棚１２の配置の変更に要する棚配置変更時間ｔｃを演算する。要否判断手段５６は、変更前の取出時間ｔａと、変更後の取出時間ｔｂ及び棚配置変更時間ｔｃと、により複数の棚の配置の変更の要否を判断する。具体的には、変更前の取出時間ｔａが変更後の取出時間ｔｂと棚配置変更時間ｔｃを超えるとき、棚位置を変更する必要があると判断する。
【００２２】
４．物品取出管理装置の動作例
次に、制御部３０の具体的な動作について図５に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００２３】
図５のステップＳ１では、取出情報を受け付けたか否かを判断する。取出情報は、この実施形態では、出荷日時の１時間前までに受注しかつ出荷日時が１時間後である注文情報を入出庫管理装置４６が集約して送信する。ただし、入出庫管理装置４６が、出荷日時が次の出荷タイミングである注文情報を受け付けた都度それを取出情報として出力するようにしてもよい。
【００２４】
取出情報を受け付けると、ステップＳ１からステップＳ２に移行する。ステップＳ２では、位置・識別情報受信部４２で受信した棚１２の配置情報を取り込み、配置情報に応じて棚１２の配置を図１に示すように表示する。ステップＳ３では、各棚１２に保管された物品の保管情報を取り込む。保管情報は、入出庫管理装置４６から取り込む。ステップＳ４では、取り込んだ保管情報及び配置情報を記憶部３８に記憶する。
【００２５】
ステップＳ５では、取出情報に応じて棚位置を模擬的に変更する。たとえば、図１に黒丸で示す棚１２（Ｃ棚，Ｄ棚，Ｆ棚，Ｔ棚）にある物品を取出情報が示している場合、図１に示した配置を図６に示した配置に変更する。具体的には、Ｃ，Ｄ，Ｉ，Ｊ棚と、Ｏ，Ｐ，Ｓ，Ｔ棚を１つだけ配置場所を模擬的にずらして表示部３６に表示する。
【００２６】
ステップＳ６では、変更前及び変更後の取出時間を算出する。取出時間ｔａ，ｔｂの算出では、変更前の図７及び変更後の図８に細線で示す物品取出のための動線ＭＬ１，ＭＬ２を決定する。動線ＭＬ１，ＭＬ２は、管理エリア１４から物品を取り出すための棚１２を回って管理エリア１４に戻るまでの経路である。そして、動線ＭＬ１，ＭＬ２の長さを作業者の歩行速度で除算した時間と、棚１２の前に作業者が停止して物品を取り出す時間と、により変更前後の取出時間ｔａ，ｔｂを演算する。
【００２７】
なお、このステップＳ６では、経路を複数の作業者がすれ違うことができるか、作業者の通過順序、棚間をショートカットして通ることができるか等を考慮して動線を決定している。
【００２８】
ステップＳ７では、棚配置変更時間ｔｃを演算する。棚配置変更時間ｔｃは、作業者が棚１２を移動させる距離により算出する。この場合、８つの棚１２を作業者が移動させるが、２つの棚を同時に移動させることが可能である。したがって、４つの棚の移動距離を作業者の作業速度で除算して棚配置変更時間ｔｃを演算する。
【００２９】
なお、このステップＳ７では、一人の作業者の棚移動にかかる延べ時間の他に、複数の作業者が一斉移動した場合の必要時間を演算しても良い。
【００３０】
ステップＳ８では、棚１２の配置を変更する必要があるか否かを判断する。この判断は、前述したように、配置変更前の取出時間ｔａが配置変更後の取出時間ｔｂと棚配置変更時間ｔｃとの和を超えている（ｔａ＞ｔｂ＋ｔｃ）か否かにより判断する。変更前の取出時間ｔａが変更後の取出時間ｔｂ＋棚配置変更時間ｔｃを超えていないと判断すると、ステップＳ８からステップＳ９に移行する。ステップＳ９では、図７に示す変更前の棚位置及び動線ＭＬ１を表示部３６に表示するとともに変更不要の旨の表示を表示部３６に表示する。ステップＳ１０では、変更前の図７に示す棚１２の配置と取出作業の動線ＭＬ２が描かれた図面と取出情報とをプリンタ４０から出力する。作業者は、台車上に物品取出用のコンテナを注文情報単位で載置し、出力された図面の動線ＭＬ１に沿って移動する。そして、取出情報により物品の取り出しを行い、注文情報に応じた個別のコンテナに物品を入れる。
【００３１】
変更前の取出時間ｔａが変更後の取出時間ｔｂ＋棚配置変更時間ｔｃを超えていると判断すると、ステップＳ８からステップＳ１１に移行する。ステップＳ１１では、変更後の図８に示す棚１２の配置と取出作業の動線ＭＬ２が描かれた図面と取出情報とをプリンタ４０から出力する。作業者は、台車上に物品取出用のコンテナを注文情報単位で載置し、出力された図面により棚１２の配置を変更する。そして、出力された図面の動線ＭＬ１に沿って移動する。そして、取出情報にしたがって物品の取り出しを行い、注文情報に応じた個別のコンテナに物品を入れる。
【００３２】
５．特徴
（１）
物品保管用の棚１２を移動可能とし、取出情報に合わせて棚１２の配置を変更した場合と変更しない場合とで、それぞれの取出時間ｔａ，ｔｂと棚配置変更時間ｔｃを加味して棚１２の配置の変更の要否を判断している。このため、季節変動等の特定の要因により取出情報が変動しても、物品を棚から移動させることなく取出時点毎によりよい棚の配置を得ることができるようになる。
【００３３】
（２）
取出情報を受け付けたとき、複数の棚１２の配置を取出情報に応じて模擬的に少なくとも１回変更している。このため、模擬的な配置が取出情報に応じて自動的に変更されるので、作業者の手を煩わすことなく棚の配置の変更のシミュレーションを行える。
【００３４】
（３）
情報発信部２４から送信される配置情報を受信する位置・識別情報受信部４２を設けたので、複数の棚１２の実際の配置を得ることができる。このため、棚の配置情報の入力作業を行うことなく配置情報を得ることができる。
【００３５】
６．他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００３６】
（１）
前記実施形態では、出荷日時の１時間前までの注文情報の中から同じ出荷日時情報の注文情報を集約した取出情報により取出時間及び棚配置変更時間を演算したが、本発明はこれに限定されない。
【００３７】
次の出荷日時の取出情報が前の出荷日時の取出時点より前に確定している場合、たとえば、午後６時の出荷日時の物品の取出情報が午前１２時より１時間前の取出時点の前に確定している場合には、次の出荷日時の取出情報と前の出荷日時の取出情報を加味して取出時間ｔａ，ｔｂ及び棚配置変更時間ｔｃを演算してもよい。さらにその次の出荷日時の取出情報が前の出荷日時の取出時点より前に確定している場合は、その取出情報も加味して取出時間ｔａ，ｔｂ及び棚配置変更時間ｔｃを演算してもよい。
【００３８】
この演算結果により前記実施形態と同様に棚配置の変更の要否を判断すればよい。
この場合、それぞれの出荷日時毎の取出情報により棚位置を変更して各時間ｔａ，ｔｂ，ｔｃを演算してもよいし、確定した取出情報を合計した取出情報により棚位置を変更して各時間ｔａ，ｔｂ，ｔｃを演算してもよい。
【００３９】
この場合には、複数の取出時点を考慮して棚の配置の変更の要否を判断できるので、物品を棚１２から移動させることなく複数の取出時点に応じたよりよい棚の配置を得ることができるようになる。
【００４０】
（２）
前記実施形態では、取出時点を出荷日時の１時間前に設定したが、本発明はこれに限定されない。取出時点は物品の種類や大きさにより出庫日時より前の適宜の時点に設定すればよい。
【００４１】
（３）
図６に示した棚の配置の変更例は一例であり、変更例は図６に限定されず、所定のアルゴリズムにより適宜変更可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は、取出情報に応じて物品を出庫する物品取出管理装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施形態が採用される倉庫の棚レイアウトを示す平面模式図。
【図２】その棚の斜視図。
【図３】本発明の一実施形態による物品取出管理装置の構成を示すブロック図。
【図４】その制御部の機能構成を示すブロック図。
【図５】制御部の動作を示すフローチャート。
【図６】棚の配置を変更した場合の変更例の一例を示す図１に相当する図。
【図７】動線を追加した図１に相当する図。
【図８】動線を追加した図６に相当する図。
【符号の説明】
【００４４】
１２ 棚
２０ 物品取出管理装置
５０ 配置情報記憶手段
５１ 保管情報記憶手段
５２ 取出情報受付手段
５３ 配置変更手段
５４ 取出時間演算手段
５５ 変更時間演算手段
５６ 要否判断手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管理装置、特に、移動可能な複数の棚に保管された物品の棚からの取出を管理する物品取出管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
配送センタなどの物品を保管して配送する部署では、棚に保管された物品を予め設定された出荷日時より前の取出時点で作業者が各棚に移動して物品を取り出している。物品は、折りたたみ可能なコンテナに入れられた状態で棚に保管されている。作業者は、取出伝票等を見ながら必要な物品を各棚から必要な個数取り出して取出用の別のコンテナ内に入れる。
【０００３】
このような配送センタ内において、入出庫作業をシミュレーションして作業時間を短縮する技術が従来知られている（たとえば、特許文献１参照）。従来の技術では、棚配置のレイアウトをフロアに配置し、作業者の動線を入力して入出庫作業をシュミレーションしている。
【特許文献１】特開２００８−９４５５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来の技術では、いったん最適と思われる棚の配置が決定されると、その配置に基づいて作業をシミュレーションするだけであり、よりよい棚の配置を考慮していない。
本発明の課題は、取出時点に応じたよりよい棚の配置を得ることができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明に係る物品取出管理装置は、移動可能な複数の棚に保管された物品の棚からの取出を管理する装置である。物品取出管理装置は、配置情報記憶手段と、保管情報記憶手段と、取出情報受付手段と、配置変更手段と、取出時間演算手段と、変更時間演算手段と、要否判断手段と、を備えている。配置情報記憶手段は、複数の棚の配置情報を記憶する。保管情報記憶手段は、各棚に保管された物品の保管情報を記憶する。取出情報受付手段は、物品の複数の取出情報を受け付ける。配置変更手段は、取出情報を受け付けると、取出情報に対応するように棚の配置を少なくとも１回模擬的に変更する。取出時間演算手段は、棚の配置の変更前及び変更後の物品の取出時間を演算する。変更時間演算手段は、棚の配置の変更に要する棚配置変更時間を演算する。要否判断手段は、変更前の取出時間と、変更後の取出時間及び棚配置変更時間とにより複数の棚の配置の変更の要否を判断する。
【０００６】
この物品取出管理装置では、配置情報記憶手段で複数の棚の実際の配置情報を記憶する。また、保管情報記憶手段で各棚に配置された物品の保管情報を記憶する。そして、取出情報を受け付けると、記憶された複数の棚の配置情報及び物品の保管情報に基づいて、取出情報に対応するように棚の配置を少なくとも１回模擬的に変更する。そして、変更前の取出時間と変更後の取出時間とが演算されるとともに、棚の配置の変更に要する棚配置変更時間が演算される。そして、変更前の取出時間と、変更後の取出時間及び棚配置変更時間と、により配置の変更の要否を判断する。たとえば、変更前の取出時間と、変更後の取出時間及び棚配置変更時間とを加算した時間と、を比較し、変更後の取出時間と棚配置変更時間とを加算した時間のほうが変更前の取出時間より短い場合は、棚の配置を変更した方がよいと判断する。そして、棚の配置を変更した方がよい場合は、変更する配置等の表示及び印刷等の適宜の報知手段によりその旨を報知し、変更しない方がよい場合は表示や印刷等の適宜の報知手段によりその旨を報知する。なお、変更しない方がよい場合は、その旨を表示しないことにより変更しない方が良いことを報知してもよい。
【０００７】
ここでは、物品保管用の棚を移動可能とし、取出情報に合わせて棚の配置を変更した場合と変更しない場合とで、それぞれの取出時間に棚配置変更時間を加味して変更の要否を判断している。このため、季節変動等の特定の要因により取出情報が変動しても、物品を棚から移動させることなく取出時点毎によりよい棚の配置を得ることができるようになる。
【０００８】
また、取出情報を受け付けたとき、複数の棚の配置を取出情報に応じて模擬的に少なくとも１回変更している。このため、模擬的な配置が取出情報に応じて自動的に変更されるので、作業者の手を煩わすことなく棚の配置の変更のシミュレーションを行える。
【０００９】
取出時点の前に、次の取出時点の取出情報を取出情報受付手段が受け付けると、配置変更手段は、取出時点及び次の取出時点の取出情報に対応するように棚の配置を少なくとも１回模擬的に変更し、取出時間演算手段は、取出時点及び次の取出時点の２つの取出情報を加味して棚の配置の変更前及び変更後の物品の取出時間を演算し、変更時間演算手段は、２つの取出情報に対応した棚配置変更時間を演算し、要否判断手段は、演算された変更前及び変更後の取出時間と棚配置変更時間とにより複数の棚の配置の変更の要否を判断してもよい。
【００１０】
この場合には、複数の取出時点を考慮して棚の変更の要否を判断できるので、物品を棚から移動させることなく複数の取出時点に応じたよりよい棚の配置を得ることができるようになる。
【００１１】
配置情報記憶手段は、棚の位置情報及び識別情報を発信する情報発信部から送信された位置情報及び識別情報により配置情報を記憶するようにしてもよい。この場合には、複数の棚の実際の配置を得ることができるので、棚の配置情報の入力作業を行うことなく配置情報を得ることができる。
【００１２】
この発明に係る物品取出管理プログラムは、移動可能な複数の棚に保管された物品の棚からの取出を管理するコンピュータで動作可能なプログラムである。物品取出管理プログラムは、配置情報受付機能と、保管情報受付機能と、取出情報受付機能と、配置変更機能と、取出時間演算機能と、変更時間演算機能と、要否判断機能と、を備えている。配置情報受付機能は、複数の棚の配置情報を受け付ける。保管情報受付機能は、各棚に保管された物品の保管情報を受け付ける。取出情報受付機能と、物品の複数の取出情報を受け付ける。配置変更機能は、取出情報を受け付けると、取出情報に対応するように棚の配置を少なくとも１回模擬的に変更する。取出時間演算機能は、棚の配置の変更前及び変更後の物品の取出時間を演算する。変更時間演算機能は、棚の配置の変更に要する棚配置変更時間を演算する。要否判断機能は、変更前の取出時間と、変更後の取出時間及び棚配置変更時間と、により複数の棚の配置の変更の要否を判断する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、季節変動等の特定の要因により取出情報が変動しても、物品を棚から移動させることなく取出時点に応じたよりよい棚の配置を得ることができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
１．棚のレイアウト
図１において、配送センタの倉庫の保管エリア１０内には、移動可能な手段が設けられた複数（たとえば２０）の棚１２が配置されている。保管エリア１０内には、物品を取り出す作業者が配置される管理エリア１４が設けられている。管理エリア１４には、本発明の一実施形態による物品取出管理装置２０が設置されている。また、保管エリア１０には、棚１２を配置するための複数（たとえば４行８列の３２）の棚配置場所を有する棚配置エリア１８が設定されている。棚配置場所には、この実施形態では、たとえば、行番号と列番号とからなる位置情報（行番号−列番号）が付されている。それぞれの場所には、位置情報を示す文字が床面に表示されているとともに、位置情報を発信可能な位置情報発信手段（たとえば、ＩＣタグ）が床面に埋め込まれている。
棚１２の配置は、基本的には、入出庫の回数が多い物品を管理エリア１４の近くの棚１２に収納している。
【００１５】
２．棚の構成
棚１２は、図２に示すように、物品を収納可能な折りたたみ可能なコンテナ２２を載置可能なものである。棚１２は、天板１２ａと、底板１２ｂと、天板１２ａと底板１２ｂとの間に設けられた複数（たとえば３枚）の棚板１２ｃと、を有している。棚１２は、底板１２ｂ及び棚板１２ｃにコンテナ２２を載置可能である。作業者は、取出用のコンテナ（図示せず）を載置可能な台車を押しながら棚１２のコンテナ２２から物品を取り出し、取り出した物品を台車上の取出用のコンテナ内に後述する注文情報単位で入れる。
【００１６】
底板１２ｂの下面の四隅には、移動用のキャスタ２３が設けられている。下面の中央前部には、各棚１２の識別情報（たとえば、Ａ−Ｔ）及びその位置情報（たとえば、（１−１）−（４−８））を、たとえば無線により発信可能な情報発信部２４が設けられている。情報発信部２４は、棚配置場所に設けられた位置情報発信手段からの位置情報を受信するとともに、受信した位置情報と、自身の識別情報と、を含む配置情報を物品取出管理装置２０からの送信要求により発信する。なお、情報発信部２４の前面には識別情報を示す文字が表示されている。
【００１７】
３．物品取出管理装置の構成
物品取出管理装置２０は、複数の棚１２に保管された物品の棚１２からの取出を管理する。物品取出管理装置２０は、たとえば、パーソナルコンピュータを用いており、図３に示すように、たとえば、マイクロコンピュータを含む制御部３０を備えている。制御部３０には、キーボード３２、マウス３４、たとえば液晶ディスプレイからなる表示部３６、たとえばハードディスクからなる記憶部（棚記憶部の一例）３８、プリンタ４０、位置・識別情報受信部４２、及びＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）４５に接続するためのＬＡＮ接続部４４が接続されている。また、制御部３０は、ＬＡＮ接続部４４及びＬＡＮ４５を介して入出庫管理装置４６と接続されている。
【００１８】
入出庫管理装置４６は、各棚１２の物品の保管情報である入出庫情報を管理している。入出庫管理装置４６は、外部ネットワークを介して顧客からの注文情報を受信する。入出庫情報には、各棚１２の物品の識別情報と、その数量（在庫）と、その入庫日及び出庫日と、入出庫の数量と、が含まれる。また、顧客から物品の注文情報を受け付けると、それを取出情報として所定のタイミングで物品取出管理装置２０に送信する。取出情報は、顧客の識別情報と、物品の識別情報と、その個数と、出荷日時情報と、を含んでいる。また、操作者の入力等により在庫が変動すると、入出庫情報を所定のタイミングで物品取出管理装置２０に送信する。
【００１９】
注文情報で受注した物品は、顧客毎に予め設定された時刻毎に出荷する。たとえば、ある顧客では、午前１２時と午後６時とに注文された物品を出荷する。この場合、入出庫管理装置４６は、出荷日時のたとえば１時間前（たとえば、午前１１時及び午後５時）までに受信した注文情報の中からその出荷日時情報がある注文情報により取出情報を生成する。そして生成した取出情報を物品取出管理装置２０に送信する。したがって、この実施形態では、出荷日時の１時間前を取出時点に設定している。
【００２０】
制御部３０は、取出管理プログラムにより動作する。制御部３０は、機能構成として、図４に示すように、配置情報記憶手段５０と、保管情報記憶手段５１と、取出情報受付手段５２と、配置変更手段５３と、取出時間演算手段５４と、変更時間演算手段５５と、要否判断手段５６と、を有している。配置情報記憶手段５０は、複数の棚１２の配置情報（位置情報及び識別情報）を記憶するものであり、取出情報を受け付けると位置・識別情報受信部４２で受信した配置情報を記憶する。保管情報記憶手段５１は、各棚１２に保管された物品の保管情報を記憶する。具体的には、保管情報記憶手段５１は、取出情報を受け付けると、ＬＡＮ接続部４４及びＬＡＮ４５を介して入出庫管理装置４６から送信された入出庫情報により保管情報を記憶する。これらの記憶手段５０，５１は、実際には記憶部３８により構成される。取出情報受付手段５２は、取出時点が異なる物品の取出情報を受け付ける。配置変更手段５３は、取出情報を受け付けると、取出情報に対応するように棚の配置を少なくとも１回模擬的に変更する。具体的には、取出情報で取り出す物品を管理エリア１４の近くに移動させるとともに、ショートカットの経路を考慮して作業者が移動する動線の長さが可及的に短く、かつ棚１２の移動距離が可及的に短くなるように変更する。
【００２１】
取出時間演算手段５４は、棚１２の配置の変更前及び変更後の物品の取出時間ｔａ，ｔｂを演算する。変更時間演算手段５５は、棚１２の配置の変更に要する棚配置変更時間ｔｃを演算する。要否判断手段５６は、変更前の取出時間ｔａと、変更後の取出時間ｔｂ及び棚配置変更時間ｔｃと、により複数の棚の配置の変更の要否を判断する。具体的には、変更前の取出時間ｔａが変更後の取出時間ｔｂと棚配置変更時間ｔｃを超えるとき、棚位置を変更する必要があると判断する。
【００２２】
４．物品取出管理装置の動作例
次に、制御部３０の具体的な動作について図５に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００２３】
図５のステップＳ１では、取出情報を受け付けたか否かを判断する。取出情報は、この実施形態では、出荷日時の１時間前までに受注しかつ出荷日時が１時間後である注文情報を入出庫管理装置４６が集約して送信する。ただし、入出庫管理装置４６が、出荷日時が次の出荷タイミングである注文情報を受け付けた都度それを取出情報として出力するようにしてもよい。
【００２４】
取出情報を受け付けると、ステップＳ１からステップＳ２に移行する。ステップＳ２では、位置・識別情報受信部４２で受信した棚１２の配置情報を取り込み、配置情報に応じて棚１２の配置を図１に示すように表示する。ステップＳ３では、各棚１２に保管された物品の保管情報を取り込む。保管情報は、入出庫管理装置４６から取り込む。ステップＳ４では、取り込んだ保管情報及び配置情報を記憶部３８に記憶する。
【００２５】
ステップＳ５では、取出情報に応じて棚位置を模擬的に変更する。たとえば、図１に黒丸で示す棚１２（Ｃ棚，Ｄ棚，Ｆ棚，Ｔ棚）にある物品を取出情報が示している場合、図１に示した配置を図６に示した配置に変更する。具体的には、Ｃ，Ｄ，Ｉ，Ｊ棚と、Ｏ，Ｐ，Ｓ，Ｔ棚を１つだけ配置場所を模擬的にずらして表示部３６に表示する。
【００２６】
ステップＳ６では、変更前及び変更後の取出時間を算出する。取出時間ｔａ，ｔｂの算出では、変更前の図７及び変更後の図８に細線で示す物品取出のための動線ＭＬ１，ＭＬ２を決定する。動線ＭＬ１，ＭＬ２は、管理エリア１４から物品を取り出すための棚１２を回って管理エリア１４に戻るまでの経路である。そして、動線ＭＬ１，ＭＬ２の長さを作業者の歩行速度で除算した時間と、棚１２の前に作業者が停止して物品を取り出す時間と、により変更前後の取出時間ｔａ，ｔｂを演算する。
【００２７】
なお、このステップＳ６では、経路を複数の作業者がすれ違うことができるか、作業者の通過順序、棚間をショートカットして通ることができるか等を考慮して動線を決定している。
【００２８】
ステップＳ７では、棚配置変更時間ｔｃを演算する。棚配置変更時間ｔｃは、作業者が棚１２を移動させる距離により算出する。この場合、８つの棚１２を作業者が移動させるが、２つの棚を同時に移動させることが可能である。したがって、４つの棚の移動距離を作業者の作業速度で除算して棚配置変更時間ｔｃを演算する。
【００２９】
なお、このステップＳ７では、一人の作業者の棚移動にかかる延べ時間の他に、複数の作業者が一斉移動した場合の必要時間を演算しても良い。
【００３０】
ステップＳ８では、棚１２の配置を変更する必要があるか否かを判断する。この判断は、前述したように、配置変更前の取出時間ｔａが配置変更後の取出時間ｔｂと棚配置変更時間ｔｃとの和を超えている（ｔａ＞ｔｂ＋ｔｃ）か否かにより判断する。変更前の取出時間ｔａが変更後の取出時間ｔｂ＋棚配置変更時間ｔｃを超えていないと判断すると、ステップＳ８からステップＳ９に移行する。ステップＳ９では、図７に示す変更前の棚位置及び動線ＭＬ１を表示部３６に表示するとともに変更不要の旨の表示を表示部３６に表示する。ステップＳ１０では、変更前の図７に示す棚１２の配置と取出作業の動線ＭＬ２が描かれた図面と取出情報とをプリンタ４０から出力する。作業者は、台車上に物品取出用のコンテナを注文情報単位で載置し、出力された図面の動線ＭＬ１に沿って移動する。そして、取出情報により物品の取り出しを行い、注文情報に応じた個別のコンテナに物品を入れる。
【００３１】
変更前の取出時間ｔａが変更後の取出時間ｔｂ＋棚配置変更時間ｔｃを超えていると判断すると、ステップＳ８からステップＳ１１に移行する。ステップＳ１１では、変更後の図８に示す棚１２の配置と取出作業の動線ＭＬ２が描かれた図面と取出情報とをプリンタ４０から出力する。作業者は、台車上に物品取出用のコンテナを注文情報単位で載置し、出力された図面により棚１２の配置を変更する。そして、出力された図面の動線ＭＬ１に沿って移動する。そして、取出情報にしたがって物品の取り出しを行い、注文情報に応じた個別のコンテナに物品を入れる。
【００３２】
５．特徴
（１）
物品保管用の棚１２を移動可能とし、取出情報に合わせて棚１２の配置を変更した場合と変更しない場合とで、それぞれの取出時間ｔａ，ｔｂと棚配置変更時間ｔｃを加味して棚１２の配置の変更の要否を判断している。このため、季節変動等の特定の要因により取出情報が変動しても、物品を棚から移動させることなく取出時点毎によりよい棚の配置を得ることができるようになる。
【００３３】
（２）
取出情報を受け付けたとき、複数の棚１２の配置を取出情報に応じて模擬的に少なくとも１回変更している。このため、模擬的な配置が取出情報に応じて自動的に変更されるので、作業者の手を煩わすことなく棚の配置の変更のシミュレーションを行える。
【００３４】
（３）
情報発信部２４から送信される配置情報を受信する位置・識別情報受信部４２を設けたので、複数の棚１２の実際の配置を得ることができる。このため、棚の配置情報の入力作業を行うことなく配置情報を得ることができる。
【００３５】
６．他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００３６】
（１）
前記実施形態では、出荷日時の１時間前までの注文情報の中から同じ出荷日時情報の注文情報を集約した取出情報により取出時間及び棚配置変更時間を演算したが、本発明はこれに限定されない。
【００３７】
次の出荷日時の取出情報が前の出荷日時の取出時点より前に確定している場合、たとえば、午後６時の出荷日時の物品の取出情報が午前１２時より１時間前の取出時点の前に確定している場合には、次の出荷日時の取出情報と前の出荷日時の取出情報を加味して取出時間ｔａ，ｔｂ及び棚配置変更時間ｔｃを演算してもよい。さらにその次の出荷日時の取出情報が前の出荷日時の取出時点より前に確定している場合は、その取出情報も加味して取出時間ｔａ，ｔｂ及び棚配置変更時間ｔｃを演算してもよい。
【００３８】
この演算結果により前記実施形態と同様に棚配置の変更の要否を判断すればよい。
この場合、それぞれの出荷日時毎の取出情報により棚位置を変更して各時間ｔａ，ｔｂ，ｔｃを演算してもよいし、確定した取出情報を合計した取出情報により棚位置を変更して各時間ｔａ，ｔｂ，ｔｃを演算してもよい。
【００３９】
この場合には、複数の取出時点を考慮して棚の配置の変更の要否を判断できるので、物品を棚１２から移動させることなく複数の取出時点に応じたよりよい棚の配置を得ることができるようになる。
【００４０】
（２）
前記実施形態では、取出時点を出荷日時の１時間前に設定したが、本発明はこれに限定されない。取出時点は物品の種類や大きさにより出庫日時より前の適宜の時点に設定すればよい。
【００４１】
（３）
図６に示した棚の配置の変更例は一例であり、変更例は図６に限定されず、所定のアルゴリズムにより適宜変更可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は、取出情報に応じて物品を出庫する物品取出管理装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施形態が採用される倉庫の棚レイアウトを示す平面模式図。
【図２】その棚の斜視図。
【図３】本発明の一実施形態による物品取出管理装置の構成を示すブロック図。
【図４】その制御部の機能構成を示すブロック図。
【図５】制御部の動作を示すフローチャート。
【図６】棚の配置を変更した場合の変更例の一例を示す図１に相当する図。
【図７】動線を追加した図１に相当する図。
【図８】動線を追加した図６に相当する図。
【符号の説明】
【００４４】
１２ 棚
２０ 物品取出管理装置
５０ 配置情報記憶手段
５１ 保管情報記憶手段
５２ 取出情報受付手段
５３ 配置変更手段
５４ 取出時間演算手段
５５ 変更時間演算手段
５６ 要否判断手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動可能な複数の棚に保管された物品の前記棚からの取出を管理する物品取出管理装置であって、
前記複数の棚の配置情報を記憶する配置情報記憶手段と、
前記各棚に保管された物品の保管情報を記憶する保管情報記憶手段と、
前記物品の複数の取出情報を受け付ける取出情報受付手段と、
前記取出情報を受け付けると、前記取出情報に対応するように前記棚の配置を少なくとも１回模擬的に変更する配置変更手段と、
前記棚の配置の変更前及び変更後の前記物品の取出時間を演算する取出時間演算手段と、
前記棚の配置の変更に要する棚配置変更時間を演算する変更時間演算手段と、
前記変更前の前記取出時間と、変更後の前記取出時間及び前記棚配置変更時間と、により前記複数の棚の配置の変更の要否を判断する要否判断手段と、
を備えた物品取出管理装置。
【請求項２】
前記取出時点の前に、取出時点が異なる次の取出時点の取出情報を前記取出情報受付手段が受け付けると、
前記配置変更手段は、前記取出時点及び前記次の取出時点の２つの取出情報に対応するように前記棚の配置を少なくとも１回模擬的に変更し、
前記取出時間演算手段は、前記取出時点及び前記次の取出時点の２つの取出情報を加味して変更前及び変更後の前記物品の取出時間を演算し、
前記変更時間演算手段は、前記２つの取出情報に対応した前記棚配置変更時間を演算し、
前記要否判断手段は、演算された変更前及び変更後の前記取出時間と前記棚配置変更時間とにより前記複数の棚の配置の変更の要否を判断する、請求項１に記載の物品取出管理装置。
【請求項３】
前記配置情報記憶手段は、前記棚の位置情報及び識別情報を発信する情報発信部から送信された前記位置情報及び前記識別情報により前記配置情報を記憶する、請求項１又は２に記載の物品取出管理装置。
【請求項４】
移動可能な複数の棚に保管された物品の前記棚からの取出を管理するコンピュータで動作可能な物品取出管理プログラムであって、
前記複数の棚の配置情報を受け付ける配置情報受付機能と、
前記各棚に保管された物品の保管情報を受け付ける保管情報受付機能と、
前記物品の複数の取出情報を受け付ける取出情報受付機能と、
前記取出情報を受け付けると、前記取出情報に対応するように前記棚の配置を少なくとも１回模擬的に変更する配置変更機能と、
前記棚の配置の変更前及び変更後の前記物品の取出時間を演算する取出時間演算機能と、
前記棚の配置の変更に要する棚配置変更時間を演算する変更時間演算機能と、
前記変更前の前記取出時間と、変更後の前記取出時間及び前記棚配置変更時間と、により前記複数の棚の配置の変更の要否を判断する要否判断機能と、
を備えた物品取出管理プログラム。
【請求項１】
移動可能な複数の棚に保管された物品の前記棚からの取出を管理する物品取出管理装置であって、
前記複数の棚の配置情報を記憶する配置情報記憶手段と、
前記各棚に保管された物品の保管情報を記憶する保管情報記憶手段と、
前記物品の複数の取出情報を受け付ける取出情報受付手段と、
前記取出情報を受け付けると、前記取出情報に対応するように前記棚の配置を少なくとも１回模擬的に変更する配置変更手段と、
前記棚の配置の変更前及び変更後の前記物品の取出時間を演算する取出時間演算手段と、
前記棚の配置の変更に要する棚配置変更時間を演算する変更時間演算手段と、
前記変更前の前記取出時間と、変更後の前記取出時間及び前記棚配置変更時間と、により前記複数の棚の配置の変更の要否を判断する要否判断手段と、
を備えた物品取出管理装置。
【請求項２】
前記取出時点の前に、取出時点が異なる次の取出時点の取出情報を前記取出情報受付手段が受け付けると、
前記配置変更手段は、前記取出時点及び前記次の取出時点の２つの取出情報に対応するように前記棚の配置を少なくとも１回模擬的に変更し、
前記取出時間演算手段は、前記取出時点及び前記次の取出時点の２つの取出情報を加味して変更前及び変更後の前記物品の取出時間を演算し、
前記変更時間演算手段は、前記２つの取出情報に対応した前記棚配置変更時間を演算し、
前記要否判断手段は、演算された変更前及び変更後の前記取出時間と前記棚配置変更時間とにより前記複数の棚の配置の変更の要否を判断する、請求項１に記載の物品取出管理装置。
【請求項３】
前記配置情報記憶手段は、前記棚の位置情報及び識別情報を発信する情報発信部から送信された前記位置情報及び前記識別情報により前記配置情報を記憶する、請求項１又は２に記載の物品取出管理装置。
【請求項４】
移動可能な複数の棚に保管された物品の前記棚からの取出を管理するコンピュータで動作可能な物品取出管理プログラムであって、
前記複数の棚の配置情報を受け付ける配置情報受付機能と、
前記各棚に保管された物品の保管情報を受け付ける保管情報受付機能と、
前記物品の複数の取出情報を受け付ける取出情報受付機能と、
前記取出情報を受け付けると、前記取出情報に対応するように前記棚の配置を少なくとも１回模擬的に変更する配置変更機能と、
前記棚の配置の変更前及び変更後の前記物品の取出時間を演算する取出時間演算機能と、
前記棚の配置の変更に要する棚配置変更時間を演算する変更時間演算機能と、
前記変更前の前記取出時間と、変更後の前記取出時間及び前記棚配置変更時間と、により前記複数の棚の配置の変更の要否を判断する要否判断機能と、
を備えた物品取出管理プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−１００３８６（Ｐ２０１０−１００３８６Ａ）
【公開日】平成２２年５月６日（２０１０．５．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２７２４１９（Ｐ２００８−２７２４１９）
【出願日】平成２０年１０月２２日（２００８．１０．２２）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年５月６日（２０１０．５．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月２２日（２００８．１０．２２）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]