玉揚げ装置を有する繊維機械
【課題】原料糸を無駄なく満管パッケージに巻き取ってしまうために、ロットが変更される際に、巻取りユニットの稼動台数を減らす必要があるが、オペレータの労力を要する作業によって、この稼動作業を減らすようにしていたため、オペレータの負担が大きかった。
【解決手段】玉揚げ作業は、満管パッケージ７を巻取りユニット２から払い出すパッケージ払い出し作業と、巻取管１０をクレードル２７にセットする巻取管セット作業と、巻取管１０に糸掛けを行う糸掛け作業とを含むものとし、生産管理手段５０ａは、ロットが変更される際には、そのロットを担当している巻取りユニット２を、ロットチェンジユニットに指定し、装置コントローラ３０は、ロットチェンジユニットに指定された巻取りユニット２に対しては、玉揚げ作業がパッケージ払い出し作業のみとなるように、玉揚げ装置３の駆動を制御する。
【解決手段】玉揚げ作業は、満管パッケージ７を巻取りユニット２から払い出すパッケージ払い出し作業と、巻取管１０をクレードル２７にセットする巻取管セット作業と、巻取管１０に糸掛けを行う糸掛け作業とを含むものとし、生産管理手段５０ａは、ロットが変更される際には、そのロットを担当している巻取りユニット２を、ロットチェンジユニットに指定し、装置コントローラ３０は、ロットチェンジユニットに指定された巻取りユニット２に対しては、玉揚げ作業がパッケージ払い出し作業のみとなるように、玉揚げ装置３の駆動を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
糸を巻き取って巻取管上にパッケージを形成する複数の巻取りユニットと、前記各巻取りユニット間を走行して玉揚げ作業を行う玉揚げ装置と、前記玉揚げ装置の駆動を制御する装置コントローラと、生産計画にしたがって満管パッケージのロットを管理する生産管理手段と、を備える玉揚げ装置を有する繊維機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、糸を巻き取って巻取管上にパッケージを形成する複数の巻取りユニットと、前記各巻取りユニット間を走行して玉揚げ作業を行う玉揚げ装置と、を備える玉揚げ装置を有する繊維機械が知られている。
この巻取りユニットは、自らが巻き取っているパッケージが満管となると、玉揚げ作業の処理要求を玉揚げ装置に送信する。この処理要求を玉揚げ装置が受信すると、玉揚げ装置は当該の巻取りユニットの正面に停止して、玉揚げ作業を行う。
この玉揚げ作業は、巻取りユニットからの満管パッケージの払い出し作業と、巻取りの再開に係る次の作業、新たな空巻取管を供給する巻取管供給作業や、この巻取管に糸を巻きつける糸掛け作業、などを含むものである。
このような繊維機械の一例が、特許文献１に開示されている。
【０００３】
巻取りユニットで巻き上げられるパッケージ（満管パッケージ）は、ロット単位で生産される。同一のロットにおいては、糸種等の条件が同一であるが、ロットが変更されると、これらの条件も変更されることになる。
原料糸の糸量は、ロット単位で過不足が発生しないように用意されているが、この原料糸を無駄なく満管パッケージに巻き取ってしまうには、ロットが変更される際に、そのロットを担当する巻取りユニットの稼動台数を減らす必要がある。例えば、ロットの要求数が残り一個となって、パッケージ一個分の糸量の原料糸しか残っていないときに、そのロットを担当する複数の巻取りユニットが稼動していると、パッケージ一個分の原料糸を、これら複数の巻取りユニットで分け合って巻取ってしまうことになる。そうすると、不完全なパッケージ（満管でないパッケージ）を多数発生させてしまうことになる。
そこで、従来は、ロットが変更される際に、そのロットを担当する巻取りユニットがパッケージを満管に巻き上げると、次の巻取りが再開されないように、オペレータが、その巻取りユニットに対応する巻取管ストッカーより巻取管を取り除く作業を行っていた。そして、その巻取りユニットの巻取り装置に巻取管が供給されないために、糸掛け作業が故意に失敗するようにして、その巻取りユニットにおいて、次の巻取りが再開されないようにしていた。このように、オペレータ自身による巻取管除去作業により、ロットが変更される際における巻取りユニットの稼動台数を減らすようにして、原料糸を無駄なく満管パッケージに巻き取ってしまうようにしていた。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−８９４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、巻取りユニットに次の巻取りを再開させないために、オペレータ自身に巻取管ストッカーより巻取管を除去させるのは、オペレータにかなりの労力を負担させるものとなっていた。
【０００６】
つまり、解決しようとする問題点は、原料糸を無駄なく満管パッケージに巻き取ってしまうために、ロットが変更される際に、巻取りユニットの稼動台数を減らす必要があるが、オペレータの労力を要する作業によって、この稼動作業を減らすようにしていたため、オペレータの負担が大きかった点である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
請求項１に係る玉揚げ装置を有する繊維機械は、
糸を巻き取って巻取管上にパッケージを形成する複数の巻取りユニットと、
前記各巻取りユニット間を走行して玉揚げ作業を行う玉揚げ装置と、
前記玉揚げ装置の駆動を制御する装置コントローラと、
生産計画にしたがって満管パッケージのロットを管理する生産管理手段と、
を備える玉揚げ装置を有する繊維機械であって、
前記巻取りユニットは、前記巻取管のセット等の巻取り準備作業が完了すると自動的に前記パッケージの形成を開始するものとし、
前記玉揚げ作業は、満管パッケージを前記巻取りユニットから払い出すパッケージ払い出し作業と、前記巻取り準備作業の一部を行う巻取り準備補助作業とを含むものとし、
前記生産管理手段は、前記生産計画にしたがって、同一の前記ロットを担当する前記巻取りユニットを指定すると共に、前記ロットが変更される際には、そのロットを担当している前記巻取りユニットを、その変更前のロットにおけるロットチェンジユニットに指定し、
前記装置コントローラは、前記ロットチェンジユニットに指定された前記巻取りユニットに対しては、前記玉揚げ作業が前記パッケージ払い出し作業のみとなるように、前記玉揚げ装置の駆動を制御する、ものである。
【０００９】
玉揚げ装置を有する繊維機械としては、ワインダーであっても、紡績機であってもよい。ワインダーとする場合、巻取りユニットは、糸を巻き返す巻き返しを行うユニットとなる。紡績機とする場合、巻取りユニットは、繊維束を紡績糸にした上で巻き取るユニットとなる。
巻取りユニットにおける巻取り準備作業としては、巻き取りの原料糸（巻き返し用の給糸ボビンや紡績用の繊維束など）を巻取りユニットにセットする作業（ボビンセット作業）、巻取管を巻取りユニットにセットする作業（巻取管セット作業）、セットされた巻取管へに糸掛けを行う作業（糸掛け作業）などが含まれる。
玉揚げ装置による玉揚げ作業には、巻取りユニットから満管のパッケージを払い出すパッケージ払い出し作業、巻取管セット作業、糸掛け作業、などが含まれる。このうち、巻取管セット作業や糸掛け作業は、巻取り準備作業に含まれる作業でもある。このように、玉揚げ作業と巻取り準備作業とに共通に含まれる作業が、巻取り準備補助作業である。
【００１０】
以上構成により、次の作用がある。
ロットが変更される際には、そのロットを担当する巻取りユニットがロットチェンジユニットに指定される。ロットチェンジユニットに対する玉揚げ作業においては、満管パッケージの払い出しのみが行われ、巻取り準備作業のうち、玉揚げ作業において行われる巻取り準備補助作業が実行されないものとなる。このため、ロットチェンジユニットである巻取りユニットより満管パッケージの払い出しが終了すると、巻取り準備が完了することが無いために、自動的な巻取り作業（パッケージの形成）が再開されず、そのロットにおけるその巻取りユニットの稼動は停止する。そして、そのロットにおける巻取りユニットの稼働台数が、満管パッケージの払い出しに応じて減少していく。
【００１１】
請求項２に係る玉揚げ装置を有する繊維機械は、請求項１において、次の構成としたものである。
前記巻取りユニットの駆動を制御するユニットコントローラは、前記巻取り装置で巻き取った前記パッケージが満管パッケージとなると、前記玉揚げ作業の処理要求を前記装置コントローラに送信すると共に、
前記ロットチェンジユニットに指定された前記巻取りユニットの場合は、前記処理要求を送信する際に、この巻取りユニットが前記ロットチェンジユニットに指定されている旨の情報も合わせて、前記装置コントローラに送信する、ものである。
【００１２】
以上構成により、次の作用がある。
装置コントローラには、巻取りユニットより、玉揚げ作業の処理要求に加えて、ロットチェンジユニットに指定されているか否かの情報が、送信される。
【００１３】
請求項３に係る玉揚げ装置を有する繊維機械は、請求項１または請求項２において、次の構成としたものである。
前記玉揚げ装置には、前記パッケージ払い出し作業に係るパッケージ払い出し装置と、前記巻取り準備補助作業に係る巻取り準備補助装置と、前記パッケージ払い出し装置と前記巻取り準備補助装置とを共に駆動する駆動源と、が備えられると共に、
前記玉揚げ作業を前記パッケージ払い出し作業のみとする場合に、前記駆動源から前記巻取り準備補助装置への動力伝達を遮断可能とするクラッチとしてのアクチュエータを備える、ものである。
【００１４】
以上構成により、次の作用がある。
クラッチにより動力遮断が行われると、巻取り準備補助装置の駆動が停止され、パッケージ払い出し装置のみが作動する状態となる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１６】
請求項１においては、
ロットが変更される際に、そのロットを担当する巻取りユニットの稼働台数を、オペレータに作業させること無く自動的に減少させることができ、原料糸を無駄なく満管パッケージに巻き取ってしまうことができる。
【００１７】
請求項２においては、請求項１の効果に加えて、
巻取りユニットを稼動停止させる上で必要な情報量を最小化できる。
【００１８】
請求項３においては、請求項１または請求項２の効果に加えて、
玉揚げ作業を、パッケージ払い出し作業のみにする場合と、パッケージ払い出し作業および巻取り準備補助作業にする場合とを切換える上で、切換えに係る手段の構成を簡素化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の実施の形態を、図面を用いて説明する。
【００２０】
図１を用いて、本発明の一実施の形態であるワインダー１を説明する。
ワインダー１は、原料糸のパッケージである給糸ボビン６を巻き返して、パッケージ７を形成する装置である。
このワインダー１は、一方向に沿って複数並設される巻取りユニット２と、巻取りユニット２の列に沿って移動自在の玉揚げ装置３と、巻取りユニット２の列の一端側に配置されるエア供給部４および本体制御部５とを、備えている。
ここで、巻取りユニット２は、一本の巻取管１０上に一個のパッケージ７を形成するための一ユニット（装置集合体）を指している。ワインダー１は、このワインダー１に備える巻取りユニット２の配置数分のパッケージ７を並行して形成することが可能である。
【００２１】
図２は、巻取りユニット２の並設方向より見たワインダー１の断面図（側面断面図）を示しており、この図２には、巻取りユニット２および玉揚げ装置３が図示されている。
巻取りユニット２の並設方向に沿ってメインフレーム１１が延出するように配置されている。このメインフレーム１１には、巻取りユニット２を構成する装置を支持するユニットフレーム２１が支持されると共に、玉揚げ装置３を走行させるレール１２が支持されている。
【００２２】
図２に示すように、巻取りユニット２は、前記ユニットフレーム２１と、このユニットフレーム２１に支持される巻き返しに係る装置と、を備えている。
この巻き返しに係る装置は、テンション装置２３、糸欠点検出装置２４、糸継ぎ装置２５、パッケージ７が配置される巻取り装置２６である。これらの装置２３〜２６は、この並びの順に、下方から上方に向けて配置されている。そして、テンション装置２３の下方には、給糸ボビン６がセットされる。また、これらの装置２３〜２６の駆動を制御するユニットコントローラ２０（図１）が、巻取りユニット２には備えられている。
巻取り装置２６は、パッケージ７を巻き付ける巻取管１０を支持するクレードル２７と、巻取管１０またはパッケージ７に接触して回転させる綾振ドラム２８と、を備えている。
【００２３】
また、巻取りユニット２にそれぞれに、補充用の巻取管１０を保管する巻取管ストッカ２９が備えられている。そして、巻取り装置２６でパッケージ７が満管となって、この満管パッケージ７が巻取り装置２６より払い出されると、この巻取管ストッカ２９より巻取管１０を巻取り装置２６へと供給する。
【００２４】
この巻取りユニット２は、巻取管１０のセット等の巻取り準備作業が完了すると、自動的に、この巻取管１０上にパッケージ７を形成するように構成されている。
この巻取り準備作業には、原料たる給糸ボビン６を解舒補助装置５にセットする作業（ボビンセット作業）と、巻取管１０をクレードル２７にセットする作業（巻取管セット作業）と、セットされた巻取管１０へに糸掛けを行う作業（糸掛け作業）とが、含まれるものとなっている。これらの三つの作業が終了すると、巻取りユニット２に備える装置２３〜２６を駆動して、給糸ボビン６からパッケージ７への巻き返しが可能な状態となる。
【００２５】
また、巻取りユニット２のユニットコントローラ２０は、玉揚げ作業が終了すると、自動的に、巻取り作業を再開するように巻取りユニット２を制御するが、巻取り準備作業が完了しない場合は、巻取り作業の再開を中断する。
巻取り準備作業が完了しない場合、糸８の走行が糸欠点検出装置２４で検出されないため、巻取り準備作業が完了しないことがユニットコントローラ２０に認識される。
【００２６】
図２に示すように、玉揚げ装置３は、台車フレーム３１と、前記レール１２に沿って走行する走行装置３２と、玉揚げ作業に係る装置とを、備えている。
ここで、玉揚げ作業には、巻取りユニット２から満管のパッケージ７を払い出すパッケージ払い出し作業と、前記巻取管セット作業と、前記糸掛け作業とが、含まれるものとなっている。ここで、巻取管セット作業と糸掛け作業とは、前記巻取り準備作業の一部である。特に、巻取り準備作業のうち、玉揚げ作業に含まれる作業（巻取管セット作業および糸掛け作業）を、巻取り準備補助作業とする。
玉揚げ装置３は、玉揚げ作業を行う際は、走行装置３２の駆動により玉揚げ作業の目的とする巻取りユニット２の正面位置に移動し、この玉揚げ装置３と対向する位置にある巻取りユニット２に対して玉揚げ作業を行う。
【００２７】
玉揚げ装置３には、これらの玉揚げ作業に係る装置として、パッケージ払い出し作業に係るクレードルオープナー（パッケージ払い出し装置）３３と、巻取管セット作業に係る巻取管チャッカー３４と、糸掛け作業に係る糸掛け装置３５と、が備えられている。糸掛け装置３５は、糸拾いレバー３６と、糸寄せレバー３８と、を備えている。糸拾いレバー３６の先端部には、カッタークランパ３９が設けられている。また、巻取管チャッカー３４および糸掛け装置３５は、巻取り準備補助作業に係る巻取り準備補助装置でもある。加えて、これらの装置３３〜３５や前記走行装置３２の駆動を制御する装置コントローラ３０が、玉揚げ装置３には備えられている。
【００２８】
パッケージ払い出し作業は、満管のパッケージ７が支持されるクレードル２７に、クレードルオープナー３３を干渉させて、このクレードル２７を開かせて、このクレードル２７よりパッケージ７を脱落させる作業である。クレードル２７は、巻取管１０の両端を把持する閉状態と、巻取管１０の両端の把持を解除する開状態とを、クレードルオープナー３３の干渉により、切換えられるように構成されている。また、クレードル２７より脱落した満管パッケージ７を受けるパッケージ受け１３が、各巻取りユニット２に対応して設けられている。
【００２９】
巻取管セット作業は、巻取管チャッカー３４により、巻取管ストッカ２９に保管される巻取管１０を取り出し、その巻取管１０を開状態にあるクレードル２７にセットする作業である。ここで、クレードル２７はクレードルオープナー３３が干渉している間が開状態である。したがて、巻取管チャッカー３４によりクレードル２７で把持可能な位置に巻取管１０を移動させた状態で、クレードルオープナー３３による干渉を停止すると、クレードル２７に巻取管１０が保持され（閉状態となる）、巻取管１０のセットが完了する。
【００３０】
糸掛け作業は、次のようにして行われる。まず、伸縮可能に構成される糸拾いレバー３６に備えるカッタークランパ３９により給糸ボビン６側の下糸８を把持し、この下糸８を巻取管１０とクレードル２７との間に位置させ、この後クレードル２７を閉じることにより、下糸８が巻取管１０とクレードル２７との間に挟持された状態となる。この後さらに、糸寄せレバー３８によって糸８の糸道を規制して、巻取管１０の端部にバンチ巻きが施されて、糸掛けが完了する。この糸掛け作業により、巻取管１０に糸８が巻きつけられて固定されると、糸寄せレバー３８を元位置に戻し、綾振ドラム２８を駆動することにより、糸８は自動的にトラバースを開始して、巻取管１０上に巻かれていく。
【００３１】
そして、玉揚げ装置３による巻取りユニット２に対する玉揚げ作業が完了すると、その巻取りユニット２は、ボビンセット作業（給糸ボビン６の補給）が完了した状態であれば、自動的に、巻取り作業を再開する。
【００３２】
図１を用いて、ワインダー１の制御システムについて説明する。
ワインダー１には、ワインダー１に備える各種装置の制御に拘わる装置として、ワインダー１の全体を統括管理するホストコンピュータ５０と、各巻取りユニット２の駆動を制御する前記ユニットコントローラ２０と、玉揚げ装置３の駆動を制御する前記装置コントローラ３０とが、備えられている。
ユニットコントローラ２０は巻取りユニット２に備えられ、装置コントローラ３０は玉揚げ装置３に備えられ、ホストコンピュータ５０は本体制御部５に備えられている。
【００３３】
ホストコンピュータ５０は、各ユニットコントローラ２０や装置コントローラ３０と通信線を介して接続されており、これらのコントローラ２０・３０を統括管理する。そして、これらのコントローラ２０・３０およびホストコンピュータ５０により、ワインダー１の制御システムが構成されている。
【００３４】
コントローラ２０・３０およびホストコンピュータ５０は、コンピュータの四つの主要部分である演算装置、記憶装置、入出力装置、制御装置（この制御装置は、ここでは演算装置、記憶装置、入出力装置を制御する装置を意味する）のうち、入出力装置を除いた装置として構成されている。
入出力装置に該当するのは、ホストコンピュータ５０の場合、このホストコンピュータ５０に接続される外部装置であり、オペレータが入力操作を行うための入力装置（例えばキーボード）や、オペレータが紡績機１の作動状況を把握するための出力装置（例えばディスプレイ）、コントローラ２０・３０である。また、ユニットコントローラ２０の場合、巻取りユニット２に備える各種装置（糸欠点検出装置２４や巻取り装置２６など）が入出力装置に該当する。装置コントローラ３０の場合、玉揚げ装置３に備える各種装置（クレードルオープナー３３など）が入出力装置に該当する。
【００３５】
玉揚げ装置３の走行制御について説明する。
玉揚げ装置３は、前記レール１２に沿って移動することで、ワインダー１に備えるどの巻取りユニット２の正面位置にも移動でき、どの巻取りユニット２に対しても玉揚げ作業を行うことができるように構成されている。
この玉揚げ装置３は、各巻取りユニット２からの玉揚げ作業の処理要求の発信があると、その処理要求を発信した巻取りユニット２に向けて移動し、その巻取りユニット２に対して玉揚げ作業を行う。
各巻取りユニット２は、パッケージ７が満管となると、玉揚げ作業の処理要求を発信する。巻取りユニット２のユニットコントローラ２０は、通信線によりホストコンピュータ５０を介して、玉揚げ装置３の装置コントローラ３０に接続されている。この通信線を介して、玉揚げ作業の処理要求が、巻取りユニット２から玉揚げ装置３へと送信される。
【００３６】
ユニットコントローラ２０は、玉揚げ作業の処理要求を発信する際に、その巻取りユニット２の識別情報をも同時に発信する。ここで、各巻取りユニット２には、他の巻取りユニット２と区別するための固有の識別情報が付与されており、この識別情報に基づいて、ホストコンピュータ５０や装置コントローラ３０が、各巻取りユニット２を識別可能である。
【００３７】
一方、装置コントローラ３０は、玉揚げ作業の処理要求と、その処理要求を発した巻取りユニット２の識別情報とを受信すると、その識別情報で特定される巻取りユニット２の正面に向けて玉揚げ装置３を移動させる。
ここで、玉揚げ装置３には、この玉揚げ装置３の走行位置を検出可能とする検出装置が設けられており、この検出装置による走行位置の検出結果に基づいて、目的の（処理要求を発した）巻取りユニット２の正面位置に移動して停止することが可能である。
そして、この玉揚げ装置３は、目的の巻取りユニット２の正面位置に停止すると、その巻取りユニット２に対して玉揚げ作業を開始し、パッケージ払い出し作業、巻取管セット作業、糸掛け作業を行う。この玉揚げ作業が終了すると、その巻取りユニット２は、ボビンセット作業（給糸ボビン６の補給）が完了した状態であれば、自動的に、巻取り作業を再開する。一方、玉揚げ装置３は、別の巻取りユニット２より玉揚げ作業の処理要求があれば、その巻取りユニット２に向けて移動する。このように、各巻取りユニット２からの玉揚げ作業の処理要求の発信に応じて、玉揚げ装置３が自動的に移動して玉揚げ作業を実行し、巻取りユニット２における満管パッケージ７の払い出しや、この巻取りユニット２における新たな巻き取りの再開が自動的に行われる。
【００３８】
満管パッケージ７の生産計画について説明する。
ワインダー１において、その製品たる満管のパッケージ７は、その生産計画に基づいて、ロット単位で生産される。このロットは、糸種等の条件を同一とする製品（満管パッケージ７）の集合である。
この生産計画にしたがって、ワインダー１に備える各巻取りユニット２でパッケージ７が形成され、満管となったパッケージ７は、玉揚げ装置３により順次、各巻取りユニット２より払い出される。この間、原料たる給糸ボビン６も順次、各巻取りユニット２に補給される。そして、ロットの要求数（例えば１０００個）の満管パッケージ７が生産されると、そのロットにおける満管パッケージ７の生産は終了し、次のロットの満管パッケージ７の生産が開始されることになる。
【００３９】
ロットが変更される際には、単なる巻取り条件のみの変更のような場合を別とすると、糸種が変更されることにより、原料たる給糸ボビン６の糸種が変更されることになる。この場合、前回のロットで原料としていた給糸ボビン６は、当然ながら、次回のロットにおける原料として利用することはできない。
このため、同一のロットにおける原料の給糸ボビン６は、次のロットの生産に持ち越すことはできず、この同じロットにおける製品（満管パッケージ７）に巻き上げてしまう必要がある。あるロットにおいて原料とする給糸ボビン６群の全体を、無駄なく、そのロットの製品たる満管パッケージ７に巻き取ってしまうには、ロットが変更される際に、そのロットを担当する巻取りユニット２の稼動台数を減らす必要がある。例えば、１０台の巻取りユニット２により、同一のロットの満管パッケージ７の生産を行っていたとする。この場合、生産数がロットの要求数を大幅に下回っている段階では、１０台の巻取りユニット２をすべて稼動させていても問題はないが、生産数がロットの要求数に近づくと、例えば１０００個の要求数に対して、生産数が９９１個などになると、巻取りユニット２の稼働台数を減らす必要がある。残り９個（１０００−９９１）の生産のために、１０台の巻取りユニット２を稼動させていると、満管パッケージ７の９個分相当の給糸ボビン６群を、１０台の巻取りユニット２で分け合ってしまうことになり、満管になりえない不完全なパッケージ７を、各巻取りユニット２で生産してしまうことになる。もちろん、原料としての給糸ボビン６を過剰に用意しておけば、ロットの要求数を満たすことはできるが、不完全なパッケージ７を余分に生産してしまうことは避けられない。
【００４０】
そこで、ロットが変更される際には、生産数がロットの要求数に近づくにつれて、順次、巻取りユニット２の稼動台数を減らして、最終的には、１台にしてしまう必要がある。例えば、要求数の残り（要求数マイナス生産数）が稼働台数と一致するように、つまり残り９個になったら稼働台数を９台にするように、順次稼働台数を減らしていく必要がある。
【００４１】
そこで、ワインダー１においては、ロットが変更される際には、つまり要求数の残り（要求数マイナス生産数）が、その時点における巻取りユニット２の稼動台数と一致する段階になったら、満管パッケージ７を払い出された巻取りユニット２の稼動を停止させて、順次稼働台数を減らすようにしている。そして、そのロットにおいて原料とする給糸ボビン６群の全体を、無駄なく、そのロットの製品たる満管パッケージ７に巻き取ってしまうようにしている。
詳しくは後述するが、巻取りユニット２の稼動を停止させる方法は、玉揚げ作業のうち、パッケージ払い出し作業は成功させても、巻取管セット作業等の巻取り準備補助作業を故意に失敗させることで、巻取りユニット２の自動的な巻取り作業の再開を中断させることで行っている。
【００４２】
図１を用いて、満管パッケージ７の生産計画に係る構成を説明する。
生産計画にしたがって満管パッケージ７のロットを管理する生産管理手段５０ａが、ホストコンピュータ５０の構成を利用して構成されている。ホストコンピュータ５０の構成には、ＣＰＵやメモリ等のハードウェアだけでなく、プログラム等のソフトウェアも含まれており、生産管理手段５０ａは情報処理機能だけでなく記憶機能も有している。この生産管理手段５０ａには、この生産計画に関する情報が記憶されている。
【００４３】
生産計画には、各ロットについて、そのロットにおける要求数（必要な満管パッケージ７の数）の情報や、そのロットを担当させる巻取りユニット２の稼働台数の情報が含まれている。
【００４４】
ロットの指定情報は、通信線を介して、ホストコンピュータ５０（生産管理手段５０ａ）より、各巻取りユニット２のユニットコントローラ２０に向けて送信される。
ユニットコントローラ２０は、その巻取りユニット２が担当するように指定されたロットの情報に基づいて、糸８の巻き取り条件等を適宜変更する。ここで、糸種の変更によって、テンションや巻取り糸量等の諸条件が変更される。そして、ロットで指定された製品としての満管パッケージ７が、その巻取りユニット２において、適正に生産されるようにしている。
【００４５】
ロットが変更される際、前述したように、そのロットを担当させる巻取りユニット２の稼働台数を減らす必要がある。
そこで、生産管理手段５０ａは、ロットが変更される際には、そのロットを担当している巻取りユニット２を、ロットチェンジユニットに指定することを行う。「ロットが変更される際」と認定する状態は、前述したように、そのロットの生産が進んで、そのロットにおける要求数の残り数（要求数マイナス生産数）が、そのロットを担当している巻取りユニット２の稼働台数と一致した状態か、あるいはオペレータの任意の設定タイミングである。
【００４６】
ロットチェンジユニットの指定情報についても、ロットの指定情報と同様に、通信線を介して、ホストコンピュータ５０（生産管理手段５０ａ）より、各巻取りユニット２のユニットコントローラ２０に向けて送信される。
ユニットコントローラ２０は、その巻取りユニット２がロットチェンジユニットに指定された結果を受信すると、この指定結果を、ユニットコントローラ２０に備える記憶装置に記憶して一時保管する。また、ロットチェンジユニットとしての指定により、ユニットコントローラ２０の制御モードが、ロットチェンジモードに移行する。
ロットチェンジユニットとしての指定結果は、この巻取りユニット２が玉揚げ作業の処理要求を発信する際に、同時に発信される。つまり、ロットチェンジモードにある巻取りユニット２が玉揚げ作業の処理要求を発する際には、その旨（ロットチェンジユニットとして指定されている状態）が、玉揚げ装置３に向けて送信される。このときの送信内容を整理すると、玉揚げ作業の処理要求と、その処理要求を発した巻取りユニット２の識別情報と、その巻取りユニット２がロットチェンジユニットとして指定された結果とが、巻取りユニット２から玉揚げ装置３へと送信される。
【００４７】
玉揚げ装置３は、ロットチェンジユニットとしての指定結果を含んだ玉揚げ作業の処理要求を受信すると、その処理要求を発した巻取りユニット２に対して、限定された玉揚げ作業を実行する。限定された玉揚げ作業とは、パッケージ払い出し作業、巻取管セット作業、糸掛け作業を含む玉揚げ作業のうち、前記巻取管セット作業および前記糸掛け作業を除いた、パッケージ払い出し作業のみを意味する。
つまり、玉揚げ装置３は、ロットチェンジユニットに指定された巻取りユニット２に対しては、満管パッケージ７の払い出しのみを実行し、この巻取りユニット２における自動的な巻取り作業の再開を行わせるための作業（巻取管セット作業および糸掛け作業）を実行しないものとして、この巻取りユニット２に巻取り作業を再開させないようにしている。
本実施の形態の玉揚げ装置３においては、玉揚げ作業に係る装置への動力伝達経路の切換えにより、満管パッケージ７の払い出し作業のみを行わせる場合と、満管パッケージ７の払い出し作業に巻取管セット作業および糸掛け作業を含めた玉揚げ作業全体を行わせる場合とを、切換え可能に構成している。これについては後述する。
【００４８】
このようにして、ロットが変更される際に、その変更前のロットを担当している巻取りユニット２における巻取り作業が、満管パッケージ７の形成が終了した時点で停止され、そのロットを担当する巻取りユニット２の稼働台数が順次減るようにしている。そして、そのロットにおいて原料とする給糸ボビン６群の全体を、無駄なく、そのロットの製品たる満管パッケージ７に巻き取ることができるものとなっている。
【００４９】
次に、図３を用いて、玉揚げ装置３における玉揚げ作業に係る装置の動力伝達機構を説明する。
玉揚げ装置３には、玉揚げ作業に係る装置の駆動源として、作業用モータ４１が設けられている。玉揚げ作業に係る装置、つまりクレードルオープナー３３、巻取管チャッカー３４、糸掛け装置３５のすべては、この作業用モータ４１により駆動される。
ここで、作業用モータ４１からの出力の伝達経路は二つに分岐している。一つは、クレードルオープナー３３を駆動する動力伝達経路である。もう一つは、巻取管チャッカー３４および糸掛け装置３５を駆動する動力伝達経路であり、この動力伝達経路上にはクラッチとしてのアクチュエータ（動力断接切換手段）４２が設けられている。
【００５０】
この構成により、アクチュエータ４２が動力伝達を許容している状態では、作業用モータ４１の駆動に伴って、クレードルオープナー３３、巻取管チャッカー３４、糸掛け装置３５のすべてが駆動する。これは、通常の玉揚げ作業が実行される際におけるアクチュエータ４２の切換え状態である。
一方、アクチュエータ４２が動力伝達を遮断している状態では、作業用モータ４１の駆動に伴って、クレードルオープナー３３は駆動されるが、巻取管チャッカー３４および糸掛け装置３５は駆動されない。これは、限定された玉揚げ作業（パッケージ払い出し作業のみ）が実行される際におけるアクチュエータ４２の切換え状態である。
【００５１】
なお、クレードルオープナー３３、巻取管チャッカー３４、糸掛け装置３５の作動タイミングは、玉揚げ作業の必要に応じて、後述の図４に示すフローのように、適宜異なるように設定されており、これらの装置３３・３４・３５は必ずしも同時に連動して作動するわけではない。ここで、作業用モータ４１から、装置３３・３４・３５にそれぞれに向かう動力伝達経路上には、それぞれカム機構３３ａ・３４ａ・３５ａが配置されており、これらのカム機構３３ａ・３４ａ・３５ａのカム形状の設定により、これらの装置３３・３４・３５の作動タイミングを適宜異ならせるようにしている。
【００５２】
図４を用いて、玉揚げ作業のフローを説明する。
玉揚げ作業の開始のトリガーは、巻取りユニット２からの玉揚げ作業の処理要求の発信である。この処理要求を玉揚げ装置３が受信すると、装置コントローラ３０は、玉揚げ作業を実行するため、目的の（処理要求を発信した）巻取りユニット２に移動する（ステップ１０１）。
【００５３】
装置コントローラ３０は、玉揚げ作業の処理要求が、ロットチェンジモードにある巻取りユニット２（ロットチェンジユニットに指定された巻取りユニット２）から発信されたのか、否かを、判定する（ステップ１０２）。
装置コントローラ３０は、その処理要求がロットチェンジモードにある巻取りユニット２から発信されたと判定すると、ステップ１２１以降の処理に移行する。
また、装置コントローラ３０は、その処理要求がロットチェンジモードにない巻取りユニット２から発信されたと判定すると、ステップ１０３以降の処理に移行する。
【００５４】
まず、装置コントローラ３０の処理が、ステップ１０３以降の処理に移行した場合（処理要求がロットチェンジモードにない巻取りユニット２から発信された場合）を説明する。
この場合、前記アクチュエータ４２は動力伝達を許容する状態に保たれており、作業用モータ４１の駆動によりクレードルオープナー３３、巻取管チャッカー３４、糸掛け装置３５のすべてが駆動する状態にある。ここで、これらの装置３３・３４・３５は、カム機構３３ａ・３４ａ・３５ａを介して作動タイミングが設定されているため、これらの装置３３・３４・３５の作動の実行時期については前後するものとなっている。加えて、作業用モータ４１も、一律に継続した回転で駆動されるのではなく、適宜回転・停止を織り交ぜながら駆動されるものとなっている。
【００５５】
ステップ１０３では、装置コントローラ３０は、作業用モータ４１を駆動させることで、糸掛け装置３５の糸拾いレバー３６を、給糸ボビン６側へと下降させる。この間、装置コントローラ３０は、作業用モータ４１を所定回転数だけ回転させた後、停止させている。
次のステップ１０４では、装置コントローラ３０は、糸拾いレバー３６の先端部に設けられたカッタークランパ３９に、給糸ボビン６側の下糸８を把持する（ステップ１０４）。また、給糸ボビン６側の下糸８は、パッケージ７が満管となってパッケージ７より糸８が切断された折に、巻取りユニット２において、糸拾いレバー３６に受渡可能な位置で保持されている。
【００５６】
次のステップ１０５では、装置コントローラ３０は、作業用モータ４１を駆動させることで、巻取管チャッカー３４に、前記巻取管ストッカ２９に保管されている巻取管１０の一つを、保持させる。この巻取管１０は、満管パッケージ７の払い出しに応じて、巻取りユニット２に補給する巻取管１０である。この間、装置コントローラ３０は、作業用モータ４１を所定回転数だけ回転させた後、停止させている。
【００５７】
次のステップ１０６では、装置コントローラ３０は、作業用モータ４１を駆動させることで、糸拾いレバー３６を上昇させて、下糸８を巻取りユニット２の巻取り装置１２のある高さ位置に向けて移動させる。この間、装置コントローラ３０は、作業用モータ４１を所定回転数だけ回転させた後、停止させている。
【００５８】
次のステップ１０７では、装置コントローラ３０は、作業用モータ４１を駆動させることで、クレードルオープナー３３を前記クレードル２７に干渉させて、クレードル２７を開状態とし、クレードル２７に保持されている満管パッケージ７をパッケージ受け１３へと払い出させる。この間、装置コントローラ３０は、作業用モータ４１を所定回転数だけ回転させた後、停止させている。
【００５９】
次のステップ１０８では、装置コントローラ３０は、作業用モータ４１を駆動させることで、クレードルオープナー３３により、開状態のクレードル２７を傾倒させて、巻取管チャッカー３４より巻取管１０を受け取れる位置へと案内する。同時に、巻取管チャッカー３４を移動させて、この巻取管チャッカー３４に保持される巻取管１０を、傾倒状態のクレードル２７が巻取管１０を受け取れる位置へと移動させる。さらに、糸拾いレバー３６をクレードル２７側へと進出させて、クレードル２７と巻取管１０との間に、糸拾いレバー３６が保持する糸８の糸端を送りこむ。
この間、装置コントローラ３０は、作業用モータ４１を所定回転数だけ回転させた後、停止させているが、このときは装置３３・３４・３５のすべてが作動するようになっている。
【００６０】
次のステップ１０９では、装置コントローラ３０は、作業用モータ４１を駆動させることで、クレードルオープナー３３を玉揚げ装置３側に戻してクレードル２７との干渉を解除して、クレードル２７を閉状態として、保持位置へと移動させた巻取管１０をクレードル２７に保持させる。このとき、クレードル２７と巻取管１０との間に送り込まれた糸拾いレバー３６が保持する糸８の糸端が、クレードル２７と巻取管１０との間で挟み込まれる。この間、装置コントローラ３０は、作業用モータ４１を所定回転数だけ回転させた後、停止させている。
【００６１】
次のステップ１１０では、装置コントローラ３０は、作業用モータ４１を駆動させることで、糸掛け装置３５の糸寄せレバー３８で、バンチ巻きにより、下糸８を巻取管１０に巻きつけて糸掛けする。この間、装置コントローラ３０は、作業用モータ４１を所定回転数だけ回転させた後、停止させている。
【００６２】
次のステップ１１１では、装置コントローラ３０は、作業用モータ４１を以上のステップ１０３〜１０９における回転方向とは反対の逆回転駆動をして、カム機構３３ａ・３４ａ・３５ａのカムを原点位置に復帰させ、次の玉揚げ作業の待機状態とする。
以上のようにして、通常の玉揚げ作業が終了する。
【００６３】
次に、装置コントローラ３０の処理が、ステップ１２１の処理に移行した場合を説明する。
ステップ１２１では、装置コントローラ３０は、動力伝達を許容する状態に保たれているアクチュエータ４２を、動力伝達を遮断する状態に移行させる。この状態では、作業用モータ４１の駆動によりクレードルオープナー３３のみが駆動する状態となる。
【００６４】
次のステップ１２７では、装置コントローラ３０は、作業用モータ４１を駆動させることで、クレードルオープナー３３を前記クレードル２７に干渉させて、クレードル２７を開状態とし、クレードル２７に保持されている満管パッケージ７をパッケージ受け１３へと払い出させる。この間、装置コントローラ３０は、作業用モータ４１を所定回転数だけ回転させた後、停止させている。
このステップ１２７は、前記のステップ１０７と同等の処理となっている。
【００６５】
ステップ１２７が終了すると、ステップ１１１に移行し、装置コントローラ３０は、クレードルオープナー３３のカム機構３３ａのカムを原点位置に復帰させ、次の玉揚げ作業の待機状態とする。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】ワインダーの構成を示す概略図。
【図２】ワインダーの側面断面図。
【図３】玉揚げ装置の玉揚げ作業に係る装置の動力伝達機構を示すブロック図。
【図４】玉揚げ作業のフロー図である。
【符号の説明】
【００６７】
１ ワインダー（繊維機械）
２ 巻取りユニット
３ 玉揚げ装置
７ （満管）パッケージ
２０ ユニットコントローラ
３０ 装置コントローラ
３３ クレードルオープナー（パッケージ払い出し装置）
３４ 巻取管チャッカ（巻取り準備補助装置）
３５ 糸掛け装置（巻取り準備補助装置）
４１ 作業用モータ（駆動源）
４２ アクチュエータ
５０ａ 生産管理手段
【技術分野】
【０００１】
糸を巻き取って巻取管上にパッケージを形成する複数の巻取りユニットと、前記各巻取りユニット間を走行して玉揚げ作業を行う玉揚げ装置と、前記玉揚げ装置の駆動を制御する装置コントローラと、生産計画にしたがって満管パッケージのロットを管理する生産管理手段と、を備える玉揚げ装置を有する繊維機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、糸を巻き取って巻取管上にパッケージを形成する複数の巻取りユニットと、前記各巻取りユニット間を走行して玉揚げ作業を行う玉揚げ装置と、を備える玉揚げ装置を有する繊維機械が知られている。
この巻取りユニットは、自らが巻き取っているパッケージが満管となると、玉揚げ作業の処理要求を玉揚げ装置に送信する。この処理要求を玉揚げ装置が受信すると、玉揚げ装置は当該の巻取りユニットの正面に停止して、玉揚げ作業を行う。
この玉揚げ作業は、巻取りユニットからの満管パッケージの払い出し作業と、巻取りの再開に係る次の作業、新たな空巻取管を供給する巻取管供給作業や、この巻取管に糸を巻きつける糸掛け作業、などを含むものである。
このような繊維機械の一例が、特許文献１に開示されている。
【０００３】
巻取りユニットで巻き上げられるパッケージ（満管パッケージ）は、ロット単位で生産される。同一のロットにおいては、糸種等の条件が同一であるが、ロットが変更されると、これらの条件も変更されることになる。
原料糸の糸量は、ロット単位で過不足が発生しないように用意されているが、この原料糸を無駄なく満管パッケージに巻き取ってしまうには、ロットが変更される際に、そのロットを担当する巻取りユニットの稼動台数を減らす必要がある。例えば、ロットの要求数が残り一個となって、パッケージ一個分の糸量の原料糸しか残っていないときに、そのロットを担当する複数の巻取りユニットが稼動していると、パッケージ一個分の原料糸を、これら複数の巻取りユニットで分け合って巻取ってしまうことになる。そうすると、不完全なパッケージ（満管でないパッケージ）を多数発生させてしまうことになる。
そこで、従来は、ロットが変更される際に、そのロットを担当する巻取りユニットがパッケージを満管に巻き上げると、次の巻取りが再開されないように、オペレータが、その巻取りユニットに対応する巻取管ストッカーより巻取管を取り除く作業を行っていた。そして、その巻取りユニットの巻取り装置に巻取管が供給されないために、糸掛け作業が故意に失敗するようにして、その巻取りユニットにおいて、次の巻取りが再開されないようにしていた。このように、オペレータ自身による巻取管除去作業により、ロットが変更される際における巻取りユニットの稼動台数を減らすようにして、原料糸を無駄なく満管パッケージに巻き取ってしまうようにしていた。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−８９４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、巻取りユニットに次の巻取りを再開させないために、オペレータ自身に巻取管ストッカーより巻取管を除去させるのは、オペレータにかなりの労力を負担させるものとなっていた。
【０００６】
つまり、解決しようとする問題点は、原料糸を無駄なく満管パッケージに巻き取ってしまうために、ロットが変更される際に、巻取りユニットの稼動台数を減らす必要があるが、オペレータの労力を要する作業によって、この稼動作業を減らすようにしていたため、オペレータの負担が大きかった点である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
請求項１に係る玉揚げ装置を有する繊維機械は、
糸を巻き取って巻取管上にパッケージを形成する複数の巻取りユニットと、
前記各巻取りユニット間を走行して玉揚げ作業を行う玉揚げ装置と、
前記玉揚げ装置の駆動を制御する装置コントローラと、
生産計画にしたがって満管パッケージのロットを管理する生産管理手段と、
を備える玉揚げ装置を有する繊維機械であって、
前記巻取りユニットは、前記巻取管のセット等の巻取り準備作業が完了すると自動的に前記パッケージの形成を開始するものとし、
前記玉揚げ作業は、満管パッケージを前記巻取りユニットから払い出すパッケージ払い出し作業と、前記巻取り準備作業の一部を行う巻取り準備補助作業とを含むものとし、
前記生産管理手段は、前記生産計画にしたがって、同一の前記ロットを担当する前記巻取りユニットを指定すると共に、前記ロットが変更される際には、そのロットを担当している前記巻取りユニットを、その変更前のロットにおけるロットチェンジユニットに指定し、
前記装置コントローラは、前記ロットチェンジユニットに指定された前記巻取りユニットに対しては、前記玉揚げ作業が前記パッケージ払い出し作業のみとなるように、前記玉揚げ装置の駆動を制御する、ものである。
【０００９】
玉揚げ装置を有する繊維機械としては、ワインダーであっても、紡績機であってもよい。ワインダーとする場合、巻取りユニットは、糸を巻き返す巻き返しを行うユニットとなる。紡績機とする場合、巻取りユニットは、繊維束を紡績糸にした上で巻き取るユニットとなる。
巻取りユニットにおける巻取り準備作業としては、巻き取りの原料糸（巻き返し用の給糸ボビンや紡績用の繊維束など）を巻取りユニットにセットする作業（ボビンセット作業）、巻取管を巻取りユニットにセットする作業（巻取管セット作業）、セットされた巻取管へに糸掛けを行う作業（糸掛け作業）などが含まれる。
玉揚げ装置による玉揚げ作業には、巻取りユニットから満管のパッケージを払い出すパッケージ払い出し作業、巻取管セット作業、糸掛け作業、などが含まれる。このうち、巻取管セット作業や糸掛け作業は、巻取り準備作業に含まれる作業でもある。このように、玉揚げ作業と巻取り準備作業とに共通に含まれる作業が、巻取り準備補助作業である。
【００１０】
以上構成により、次の作用がある。
ロットが変更される際には、そのロットを担当する巻取りユニットがロットチェンジユニットに指定される。ロットチェンジユニットに対する玉揚げ作業においては、満管パッケージの払い出しのみが行われ、巻取り準備作業のうち、玉揚げ作業において行われる巻取り準備補助作業が実行されないものとなる。このため、ロットチェンジユニットである巻取りユニットより満管パッケージの払い出しが終了すると、巻取り準備が完了することが無いために、自動的な巻取り作業（パッケージの形成）が再開されず、そのロットにおけるその巻取りユニットの稼動は停止する。そして、そのロットにおける巻取りユニットの稼働台数が、満管パッケージの払い出しに応じて減少していく。
【００１１】
請求項２に係る玉揚げ装置を有する繊維機械は、請求項１において、次の構成としたものである。
前記巻取りユニットの駆動を制御するユニットコントローラは、前記巻取り装置で巻き取った前記パッケージが満管パッケージとなると、前記玉揚げ作業の処理要求を前記装置コントローラに送信すると共に、
前記ロットチェンジユニットに指定された前記巻取りユニットの場合は、前記処理要求を送信する際に、この巻取りユニットが前記ロットチェンジユニットに指定されている旨の情報も合わせて、前記装置コントローラに送信する、ものである。
【００１２】
以上構成により、次の作用がある。
装置コントローラには、巻取りユニットより、玉揚げ作業の処理要求に加えて、ロットチェンジユニットに指定されているか否かの情報が、送信される。
【００１３】
請求項３に係る玉揚げ装置を有する繊維機械は、請求項１または請求項２において、次の構成としたものである。
前記玉揚げ装置には、前記パッケージ払い出し作業に係るパッケージ払い出し装置と、前記巻取り準備補助作業に係る巻取り準備補助装置と、前記パッケージ払い出し装置と前記巻取り準備補助装置とを共に駆動する駆動源と、が備えられると共に、
前記玉揚げ作業を前記パッケージ払い出し作業のみとする場合に、前記駆動源から前記巻取り準備補助装置への動力伝達を遮断可能とするクラッチとしてのアクチュエータを備える、ものである。
【００１４】
以上構成により、次の作用がある。
クラッチにより動力遮断が行われると、巻取り準備補助装置の駆動が停止され、パッケージ払い出し装置のみが作動する状態となる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１６】
請求項１においては、
ロットが変更される際に、そのロットを担当する巻取りユニットの稼働台数を、オペレータに作業させること無く自動的に減少させることができ、原料糸を無駄なく満管パッケージに巻き取ってしまうことができる。
【００１７】
請求項２においては、請求項１の効果に加えて、
巻取りユニットを稼動停止させる上で必要な情報量を最小化できる。
【００１８】
請求項３においては、請求項１または請求項２の効果に加えて、
玉揚げ作業を、パッケージ払い出し作業のみにする場合と、パッケージ払い出し作業および巻取り準備補助作業にする場合とを切換える上で、切換えに係る手段の構成を簡素化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の実施の形態を、図面を用いて説明する。
【００２０】
図１を用いて、本発明の一実施の形態であるワインダー１を説明する。
ワインダー１は、原料糸のパッケージである給糸ボビン６を巻き返して、パッケージ７を形成する装置である。
このワインダー１は、一方向に沿って複数並設される巻取りユニット２と、巻取りユニット２の列に沿って移動自在の玉揚げ装置３と、巻取りユニット２の列の一端側に配置されるエア供給部４および本体制御部５とを、備えている。
ここで、巻取りユニット２は、一本の巻取管１０上に一個のパッケージ７を形成するための一ユニット（装置集合体）を指している。ワインダー１は、このワインダー１に備える巻取りユニット２の配置数分のパッケージ７を並行して形成することが可能である。
【００２１】
図２は、巻取りユニット２の並設方向より見たワインダー１の断面図（側面断面図）を示しており、この図２には、巻取りユニット２および玉揚げ装置３が図示されている。
巻取りユニット２の並設方向に沿ってメインフレーム１１が延出するように配置されている。このメインフレーム１１には、巻取りユニット２を構成する装置を支持するユニットフレーム２１が支持されると共に、玉揚げ装置３を走行させるレール１２が支持されている。
【００２２】
図２に示すように、巻取りユニット２は、前記ユニットフレーム２１と、このユニットフレーム２１に支持される巻き返しに係る装置と、を備えている。
この巻き返しに係る装置は、テンション装置２３、糸欠点検出装置２４、糸継ぎ装置２５、パッケージ７が配置される巻取り装置２６である。これらの装置２３〜２６は、この並びの順に、下方から上方に向けて配置されている。そして、テンション装置２３の下方には、給糸ボビン６がセットされる。また、これらの装置２３〜２６の駆動を制御するユニットコントローラ２０（図１）が、巻取りユニット２には備えられている。
巻取り装置２６は、パッケージ７を巻き付ける巻取管１０を支持するクレードル２７と、巻取管１０またはパッケージ７に接触して回転させる綾振ドラム２８と、を備えている。
【００２３】
また、巻取りユニット２にそれぞれに、補充用の巻取管１０を保管する巻取管ストッカ２９が備えられている。そして、巻取り装置２６でパッケージ７が満管となって、この満管パッケージ７が巻取り装置２６より払い出されると、この巻取管ストッカ２９より巻取管１０を巻取り装置２６へと供給する。
【００２４】
この巻取りユニット２は、巻取管１０のセット等の巻取り準備作業が完了すると、自動的に、この巻取管１０上にパッケージ７を形成するように構成されている。
この巻取り準備作業には、原料たる給糸ボビン６を解舒補助装置５にセットする作業（ボビンセット作業）と、巻取管１０をクレードル２７にセットする作業（巻取管セット作業）と、セットされた巻取管１０へに糸掛けを行う作業（糸掛け作業）とが、含まれるものとなっている。これらの三つの作業が終了すると、巻取りユニット２に備える装置２３〜２６を駆動して、給糸ボビン６からパッケージ７への巻き返しが可能な状態となる。
【００２５】
また、巻取りユニット２のユニットコントローラ２０は、玉揚げ作業が終了すると、自動的に、巻取り作業を再開するように巻取りユニット２を制御するが、巻取り準備作業が完了しない場合は、巻取り作業の再開を中断する。
巻取り準備作業が完了しない場合、糸８の走行が糸欠点検出装置２４で検出されないため、巻取り準備作業が完了しないことがユニットコントローラ２０に認識される。
【００２６】
図２に示すように、玉揚げ装置３は、台車フレーム３１と、前記レール１２に沿って走行する走行装置３２と、玉揚げ作業に係る装置とを、備えている。
ここで、玉揚げ作業には、巻取りユニット２から満管のパッケージ７を払い出すパッケージ払い出し作業と、前記巻取管セット作業と、前記糸掛け作業とが、含まれるものとなっている。ここで、巻取管セット作業と糸掛け作業とは、前記巻取り準備作業の一部である。特に、巻取り準備作業のうち、玉揚げ作業に含まれる作業（巻取管セット作業および糸掛け作業）を、巻取り準備補助作業とする。
玉揚げ装置３は、玉揚げ作業を行う際は、走行装置３２の駆動により玉揚げ作業の目的とする巻取りユニット２の正面位置に移動し、この玉揚げ装置３と対向する位置にある巻取りユニット２に対して玉揚げ作業を行う。
【００２７】
玉揚げ装置３には、これらの玉揚げ作業に係る装置として、パッケージ払い出し作業に係るクレードルオープナー（パッケージ払い出し装置）３３と、巻取管セット作業に係る巻取管チャッカー３４と、糸掛け作業に係る糸掛け装置３５と、が備えられている。糸掛け装置３５は、糸拾いレバー３６と、糸寄せレバー３８と、を備えている。糸拾いレバー３６の先端部には、カッタークランパ３９が設けられている。また、巻取管チャッカー３４および糸掛け装置３５は、巻取り準備補助作業に係る巻取り準備補助装置でもある。加えて、これらの装置３３〜３５や前記走行装置３２の駆動を制御する装置コントローラ３０が、玉揚げ装置３には備えられている。
【００２８】
パッケージ払い出し作業は、満管のパッケージ７が支持されるクレードル２７に、クレードルオープナー３３を干渉させて、このクレードル２７を開かせて、このクレードル２７よりパッケージ７を脱落させる作業である。クレードル２７は、巻取管１０の両端を把持する閉状態と、巻取管１０の両端の把持を解除する開状態とを、クレードルオープナー３３の干渉により、切換えられるように構成されている。また、クレードル２７より脱落した満管パッケージ７を受けるパッケージ受け１３が、各巻取りユニット２に対応して設けられている。
【００２９】
巻取管セット作業は、巻取管チャッカー３４により、巻取管ストッカ２９に保管される巻取管１０を取り出し、その巻取管１０を開状態にあるクレードル２７にセットする作業である。ここで、クレードル２７はクレードルオープナー３３が干渉している間が開状態である。したがて、巻取管チャッカー３４によりクレードル２７で把持可能な位置に巻取管１０を移動させた状態で、クレードルオープナー３３による干渉を停止すると、クレードル２７に巻取管１０が保持され（閉状態となる）、巻取管１０のセットが完了する。
【００３０】
糸掛け作業は、次のようにして行われる。まず、伸縮可能に構成される糸拾いレバー３６に備えるカッタークランパ３９により給糸ボビン６側の下糸８を把持し、この下糸８を巻取管１０とクレードル２７との間に位置させ、この後クレードル２７を閉じることにより、下糸８が巻取管１０とクレードル２７との間に挟持された状態となる。この後さらに、糸寄せレバー３８によって糸８の糸道を規制して、巻取管１０の端部にバンチ巻きが施されて、糸掛けが完了する。この糸掛け作業により、巻取管１０に糸８が巻きつけられて固定されると、糸寄せレバー３８を元位置に戻し、綾振ドラム２８を駆動することにより、糸８は自動的にトラバースを開始して、巻取管１０上に巻かれていく。
【００３１】
そして、玉揚げ装置３による巻取りユニット２に対する玉揚げ作業が完了すると、その巻取りユニット２は、ボビンセット作業（給糸ボビン６の補給）が完了した状態であれば、自動的に、巻取り作業を再開する。
【００３２】
図１を用いて、ワインダー１の制御システムについて説明する。
ワインダー１には、ワインダー１に備える各種装置の制御に拘わる装置として、ワインダー１の全体を統括管理するホストコンピュータ５０と、各巻取りユニット２の駆動を制御する前記ユニットコントローラ２０と、玉揚げ装置３の駆動を制御する前記装置コントローラ３０とが、備えられている。
ユニットコントローラ２０は巻取りユニット２に備えられ、装置コントローラ３０は玉揚げ装置３に備えられ、ホストコンピュータ５０は本体制御部５に備えられている。
【００３３】
ホストコンピュータ５０は、各ユニットコントローラ２０や装置コントローラ３０と通信線を介して接続されており、これらのコントローラ２０・３０を統括管理する。そして、これらのコントローラ２０・３０およびホストコンピュータ５０により、ワインダー１の制御システムが構成されている。
【００３４】
コントローラ２０・３０およびホストコンピュータ５０は、コンピュータの四つの主要部分である演算装置、記憶装置、入出力装置、制御装置（この制御装置は、ここでは演算装置、記憶装置、入出力装置を制御する装置を意味する）のうち、入出力装置を除いた装置として構成されている。
入出力装置に該当するのは、ホストコンピュータ５０の場合、このホストコンピュータ５０に接続される外部装置であり、オペレータが入力操作を行うための入力装置（例えばキーボード）や、オペレータが紡績機１の作動状況を把握するための出力装置（例えばディスプレイ）、コントローラ２０・３０である。また、ユニットコントローラ２０の場合、巻取りユニット２に備える各種装置（糸欠点検出装置２４や巻取り装置２６など）が入出力装置に該当する。装置コントローラ３０の場合、玉揚げ装置３に備える各種装置（クレードルオープナー３３など）が入出力装置に該当する。
【００３５】
玉揚げ装置３の走行制御について説明する。
玉揚げ装置３は、前記レール１２に沿って移動することで、ワインダー１に備えるどの巻取りユニット２の正面位置にも移動でき、どの巻取りユニット２に対しても玉揚げ作業を行うことができるように構成されている。
この玉揚げ装置３は、各巻取りユニット２からの玉揚げ作業の処理要求の発信があると、その処理要求を発信した巻取りユニット２に向けて移動し、その巻取りユニット２に対して玉揚げ作業を行う。
各巻取りユニット２は、パッケージ７が満管となると、玉揚げ作業の処理要求を発信する。巻取りユニット２のユニットコントローラ２０は、通信線によりホストコンピュータ５０を介して、玉揚げ装置３の装置コントローラ３０に接続されている。この通信線を介して、玉揚げ作業の処理要求が、巻取りユニット２から玉揚げ装置３へと送信される。
【００３６】
ユニットコントローラ２０は、玉揚げ作業の処理要求を発信する際に、その巻取りユニット２の識別情報をも同時に発信する。ここで、各巻取りユニット２には、他の巻取りユニット２と区別するための固有の識別情報が付与されており、この識別情報に基づいて、ホストコンピュータ５０や装置コントローラ３０が、各巻取りユニット２を識別可能である。
【００３７】
一方、装置コントローラ３０は、玉揚げ作業の処理要求と、その処理要求を発した巻取りユニット２の識別情報とを受信すると、その識別情報で特定される巻取りユニット２の正面に向けて玉揚げ装置３を移動させる。
ここで、玉揚げ装置３には、この玉揚げ装置３の走行位置を検出可能とする検出装置が設けられており、この検出装置による走行位置の検出結果に基づいて、目的の（処理要求を発した）巻取りユニット２の正面位置に移動して停止することが可能である。
そして、この玉揚げ装置３は、目的の巻取りユニット２の正面位置に停止すると、その巻取りユニット２に対して玉揚げ作業を開始し、パッケージ払い出し作業、巻取管セット作業、糸掛け作業を行う。この玉揚げ作業が終了すると、その巻取りユニット２は、ボビンセット作業（給糸ボビン６の補給）が完了した状態であれば、自動的に、巻取り作業を再開する。一方、玉揚げ装置３は、別の巻取りユニット２より玉揚げ作業の処理要求があれば、その巻取りユニット２に向けて移動する。このように、各巻取りユニット２からの玉揚げ作業の処理要求の発信に応じて、玉揚げ装置３が自動的に移動して玉揚げ作業を実行し、巻取りユニット２における満管パッケージ７の払い出しや、この巻取りユニット２における新たな巻き取りの再開が自動的に行われる。
【００３８】
満管パッケージ７の生産計画について説明する。
ワインダー１において、その製品たる満管のパッケージ７は、その生産計画に基づいて、ロット単位で生産される。このロットは、糸種等の条件を同一とする製品（満管パッケージ７）の集合である。
この生産計画にしたがって、ワインダー１に備える各巻取りユニット２でパッケージ７が形成され、満管となったパッケージ７は、玉揚げ装置３により順次、各巻取りユニット２より払い出される。この間、原料たる給糸ボビン６も順次、各巻取りユニット２に補給される。そして、ロットの要求数（例えば１０００個）の満管パッケージ７が生産されると、そのロットにおける満管パッケージ７の生産は終了し、次のロットの満管パッケージ７の生産が開始されることになる。
【００３９】
ロットが変更される際には、単なる巻取り条件のみの変更のような場合を別とすると、糸種が変更されることにより、原料たる給糸ボビン６の糸種が変更されることになる。この場合、前回のロットで原料としていた給糸ボビン６は、当然ながら、次回のロットにおける原料として利用することはできない。
このため、同一のロットにおける原料の給糸ボビン６は、次のロットの生産に持ち越すことはできず、この同じロットにおける製品（満管パッケージ７）に巻き上げてしまう必要がある。あるロットにおいて原料とする給糸ボビン６群の全体を、無駄なく、そのロットの製品たる満管パッケージ７に巻き取ってしまうには、ロットが変更される際に、そのロットを担当する巻取りユニット２の稼動台数を減らす必要がある。例えば、１０台の巻取りユニット２により、同一のロットの満管パッケージ７の生産を行っていたとする。この場合、生産数がロットの要求数を大幅に下回っている段階では、１０台の巻取りユニット２をすべて稼動させていても問題はないが、生産数がロットの要求数に近づくと、例えば１０００個の要求数に対して、生産数が９９１個などになると、巻取りユニット２の稼働台数を減らす必要がある。残り９個（１０００−９９１）の生産のために、１０台の巻取りユニット２を稼動させていると、満管パッケージ７の９個分相当の給糸ボビン６群を、１０台の巻取りユニット２で分け合ってしまうことになり、満管になりえない不完全なパッケージ７を、各巻取りユニット２で生産してしまうことになる。もちろん、原料としての給糸ボビン６を過剰に用意しておけば、ロットの要求数を満たすことはできるが、不完全なパッケージ７を余分に生産してしまうことは避けられない。
【００４０】
そこで、ロットが変更される際には、生産数がロットの要求数に近づくにつれて、順次、巻取りユニット２の稼動台数を減らして、最終的には、１台にしてしまう必要がある。例えば、要求数の残り（要求数マイナス生産数）が稼働台数と一致するように、つまり残り９個になったら稼働台数を９台にするように、順次稼働台数を減らしていく必要がある。
【００４１】
そこで、ワインダー１においては、ロットが変更される際には、つまり要求数の残り（要求数マイナス生産数）が、その時点における巻取りユニット２の稼動台数と一致する段階になったら、満管パッケージ７を払い出された巻取りユニット２の稼動を停止させて、順次稼働台数を減らすようにしている。そして、そのロットにおいて原料とする給糸ボビン６群の全体を、無駄なく、そのロットの製品たる満管パッケージ７に巻き取ってしまうようにしている。
詳しくは後述するが、巻取りユニット２の稼動を停止させる方法は、玉揚げ作業のうち、パッケージ払い出し作業は成功させても、巻取管セット作業等の巻取り準備補助作業を故意に失敗させることで、巻取りユニット２の自動的な巻取り作業の再開を中断させることで行っている。
【００４２】
図１を用いて、満管パッケージ７の生産計画に係る構成を説明する。
生産計画にしたがって満管パッケージ７のロットを管理する生産管理手段５０ａが、ホストコンピュータ５０の構成を利用して構成されている。ホストコンピュータ５０の構成には、ＣＰＵやメモリ等のハードウェアだけでなく、プログラム等のソフトウェアも含まれており、生産管理手段５０ａは情報処理機能だけでなく記憶機能も有している。この生産管理手段５０ａには、この生産計画に関する情報が記憶されている。
【００４３】
生産計画には、各ロットについて、そのロットにおける要求数（必要な満管パッケージ７の数）の情報や、そのロットを担当させる巻取りユニット２の稼働台数の情報が含まれている。
【００４４】
ロットの指定情報は、通信線を介して、ホストコンピュータ５０（生産管理手段５０ａ）より、各巻取りユニット２のユニットコントローラ２０に向けて送信される。
ユニットコントローラ２０は、その巻取りユニット２が担当するように指定されたロットの情報に基づいて、糸８の巻き取り条件等を適宜変更する。ここで、糸種の変更によって、テンションや巻取り糸量等の諸条件が変更される。そして、ロットで指定された製品としての満管パッケージ７が、その巻取りユニット２において、適正に生産されるようにしている。
【００４５】
ロットが変更される際、前述したように、そのロットを担当させる巻取りユニット２の稼働台数を減らす必要がある。
そこで、生産管理手段５０ａは、ロットが変更される際には、そのロットを担当している巻取りユニット２を、ロットチェンジユニットに指定することを行う。「ロットが変更される際」と認定する状態は、前述したように、そのロットの生産が進んで、そのロットにおける要求数の残り数（要求数マイナス生産数）が、そのロットを担当している巻取りユニット２の稼働台数と一致した状態か、あるいはオペレータの任意の設定タイミングである。
【００４６】
ロットチェンジユニットの指定情報についても、ロットの指定情報と同様に、通信線を介して、ホストコンピュータ５０（生産管理手段５０ａ）より、各巻取りユニット２のユニットコントローラ２０に向けて送信される。
ユニットコントローラ２０は、その巻取りユニット２がロットチェンジユニットに指定された結果を受信すると、この指定結果を、ユニットコントローラ２０に備える記憶装置に記憶して一時保管する。また、ロットチェンジユニットとしての指定により、ユニットコントローラ２０の制御モードが、ロットチェンジモードに移行する。
ロットチェンジユニットとしての指定結果は、この巻取りユニット２が玉揚げ作業の処理要求を発信する際に、同時に発信される。つまり、ロットチェンジモードにある巻取りユニット２が玉揚げ作業の処理要求を発する際には、その旨（ロットチェンジユニットとして指定されている状態）が、玉揚げ装置３に向けて送信される。このときの送信内容を整理すると、玉揚げ作業の処理要求と、その処理要求を発した巻取りユニット２の識別情報と、その巻取りユニット２がロットチェンジユニットとして指定された結果とが、巻取りユニット２から玉揚げ装置３へと送信される。
【００４７】
玉揚げ装置３は、ロットチェンジユニットとしての指定結果を含んだ玉揚げ作業の処理要求を受信すると、その処理要求を発した巻取りユニット２に対して、限定された玉揚げ作業を実行する。限定された玉揚げ作業とは、パッケージ払い出し作業、巻取管セット作業、糸掛け作業を含む玉揚げ作業のうち、前記巻取管セット作業および前記糸掛け作業を除いた、パッケージ払い出し作業のみを意味する。
つまり、玉揚げ装置３は、ロットチェンジユニットに指定された巻取りユニット２に対しては、満管パッケージ７の払い出しのみを実行し、この巻取りユニット２における自動的な巻取り作業の再開を行わせるための作業（巻取管セット作業および糸掛け作業）を実行しないものとして、この巻取りユニット２に巻取り作業を再開させないようにしている。
本実施の形態の玉揚げ装置３においては、玉揚げ作業に係る装置への動力伝達経路の切換えにより、満管パッケージ７の払い出し作業のみを行わせる場合と、満管パッケージ７の払い出し作業に巻取管セット作業および糸掛け作業を含めた玉揚げ作業全体を行わせる場合とを、切換え可能に構成している。これについては後述する。
【００４８】
このようにして、ロットが変更される際に、その変更前のロットを担当している巻取りユニット２における巻取り作業が、満管パッケージ７の形成が終了した時点で停止され、そのロットを担当する巻取りユニット２の稼働台数が順次減るようにしている。そして、そのロットにおいて原料とする給糸ボビン６群の全体を、無駄なく、そのロットの製品たる満管パッケージ７に巻き取ることができるものとなっている。
【００４９】
次に、図３を用いて、玉揚げ装置３における玉揚げ作業に係る装置の動力伝達機構を説明する。
玉揚げ装置３には、玉揚げ作業に係る装置の駆動源として、作業用モータ４１が設けられている。玉揚げ作業に係る装置、つまりクレードルオープナー３３、巻取管チャッカー３４、糸掛け装置３５のすべては、この作業用モータ４１により駆動される。
ここで、作業用モータ４１からの出力の伝達経路は二つに分岐している。一つは、クレードルオープナー３３を駆動する動力伝達経路である。もう一つは、巻取管チャッカー３４および糸掛け装置３５を駆動する動力伝達経路であり、この動力伝達経路上にはクラッチとしてのアクチュエータ（動力断接切換手段）４２が設けられている。
【００５０】
この構成により、アクチュエータ４２が動力伝達を許容している状態では、作業用モータ４１の駆動に伴って、クレードルオープナー３３、巻取管チャッカー３４、糸掛け装置３５のすべてが駆動する。これは、通常の玉揚げ作業が実行される際におけるアクチュエータ４２の切換え状態である。
一方、アクチュエータ４２が動力伝達を遮断している状態では、作業用モータ４１の駆動に伴って、クレードルオープナー３３は駆動されるが、巻取管チャッカー３４および糸掛け装置３５は駆動されない。これは、限定された玉揚げ作業（パッケージ払い出し作業のみ）が実行される際におけるアクチュエータ４２の切換え状態である。
【００５１】
なお、クレードルオープナー３３、巻取管チャッカー３４、糸掛け装置３５の作動タイミングは、玉揚げ作業の必要に応じて、後述の図４に示すフローのように、適宜異なるように設定されており、これらの装置３３・３４・３５は必ずしも同時に連動して作動するわけではない。ここで、作業用モータ４１から、装置３３・３４・３５にそれぞれに向かう動力伝達経路上には、それぞれカム機構３３ａ・３４ａ・３５ａが配置されており、これらのカム機構３３ａ・３４ａ・３５ａのカム形状の設定により、これらの装置３３・３４・３５の作動タイミングを適宜異ならせるようにしている。
【００５２】
図４を用いて、玉揚げ作業のフローを説明する。
玉揚げ作業の開始のトリガーは、巻取りユニット２からの玉揚げ作業の処理要求の発信である。この処理要求を玉揚げ装置３が受信すると、装置コントローラ３０は、玉揚げ作業を実行するため、目的の（処理要求を発信した）巻取りユニット２に移動する（ステップ１０１）。
【００５３】
装置コントローラ３０は、玉揚げ作業の処理要求が、ロットチェンジモードにある巻取りユニット２（ロットチェンジユニットに指定された巻取りユニット２）から発信されたのか、否かを、判定する（ステップ１０２）。
装置コントローラ３０は、その処理要求がロットチェンジモードにある巻取りユニット２から発信されたと判定すると、ステップ１２１以降の処理に移行する。
また、装置コントローラ３０は、その処理要求がロットチェンジモードにない巻取りユニット２から発信されたと判定すると、ステップ１０３以降の処理に移行する。
【００５４】
まず、装置コントローラ３０の処理が、ステップ１０３以降の処理に移行した場合（処理要求がロットチェンジモードにない巻取りユニット２から発信された場合）を説明する。
この場合、前記アクチュエータ４２は動力伝達を許容する状態に保たれており、作業用モータ４１の駆動によりクレードルオープナー３３、巻取管チャッカー３４、糸掛け装置３５のすべてが駆動する状態にある。ここで、これらの装置３３・３４・３５は、カム機構３３ａ・３４ａ・３５ａを介して作動タイミングが設定されているため、これらの装置３３・３４・３５の作動の実行時期については前後するものとなっている。加えて、作業用モータ４１も、一律に継続した回転で駆動されるのではなく、適宜回転・停止を織り交ぜながら駆動されるものとなっている。
【００５５】
ステップ１０３では、装置コントローラ３０は、作業用モータ４１を駆動させることで、糸掛け装置３５の糸拾いレバー３６を、給糸ボビン６側へと下降させる。この間、装置コントローラ３０は、作業用モータ４１を所定回転数だけ回転させた後、停止させている。
次のステップ１０４では、装置コントローラ３０は、糸拾いレバー３６の先端部に設けられたカッタークランパ３９に、給糸ボビン６側の下糸８を把持する（ステップ１０４）。また、給糸ボビン６側の下糸８は、パッケージ７が満管となってパッケージ７より糸８が切断された折に、巻取りユニット２において、糸拾いレバー３６に受渡可能な位置で保持されている。
【００５６】
次のステップ１０５では、装置コントローラ３０は、作業用モータ４１を駆動させることで、巻取管チャッカー３４に、前記巻取管ストッカ２９に保管されている巻取管１０の一つを、保持させる。この巻取管１０は、満管パッケージ７の払い出しに応じて、巻取りユニット２に補給する巻取管１０である。この間、装置コントローラ３０は、作業用モータ４１を所定回転数だけ回転させた後、停止させている。
【００５７】
次のステップ１０６では、装置コントローラ３０は、作業用モータ４１を駆動させることで、糸拾いレバー３６を上昇させて、下糸８を巻取りユニット２の巻取り装置１２のある高さ位置に向けて移動させる。この間、装置コントローラ３０は、作業用モータ４１を所定回転数だけ回転させた後、停止させている。
【００５８】
次のステップ１０７では、装置コントローラ３０は、作業用モータ４１を駆動させることで、クレードルオープナー３３を前記クレードル２７に干渉させて、クレードル２７を開状態とし、クレードル２７に保持されている満管パッケージ７をパッケージ受け１３へと払い出させる。この間、装置コントローラ３０は、作業用モータ４１を所定回転数だけ回転させた後、停止させている。
【００５９】
次のステップ１０８では、装置コントローラ３０は、作業用モータ４１を駆動させることで、クレードルオープナー３３により、開状態のクレードル２７を傾倒させて、巻取管チャッカー３４より巻取管１０を受け取れる位置へと案内する。同時に、巻取管チャッカー３４を移動させて、この巻取管チャッカー３４に保持される巻取管１０を、傾倒状態のクレードル２７が巻取管１０を受け取れる位置へと移動させる。さらに、糸拾いレバー３６をクレードル２７側へと進出させて、クレードル２７と巻取管１０との間に、糸拾いレバー３６が保持する糸８の糸端を送りこむ。
この間、装置コントローラ３０は、作業用モータ４１を所定回転数だけ回転させた後、停止させているが、このときは装置３３・３４・３５のすべてが作動するようになっている。
【００６０】
次のステップ１０９では、装置コントローラ３０は、作業用モータ４１を駆動させることで、クレードルオープナー３３を玉揚げ装置３側に戻してクレードル２７との干渉を解除して、クレードル２７を閉状態として、保持位置へと移動させた巻取管１０をクレードル２７に保持させる。このとき、クレードル２７と巻取管１０との間に送り込まれた糸拾いレバー３６が保持する糸８の糸端が、クレードル２７と巻取管１０との間で挟み込まれる。この間、装置コントローラ３０は、作業用モータ４１を所定回転数だけ回転させた後、停止させている。
【００６１】
次のステップ１１０では、装置コントローラ３０は、作業用モータ４１を駆動させることで、糸掛け装置３５の糸寄せレバー３８で、バンチ巻きにより、下糸８を巻取管１０に巻きつけて糸掛けする。この間、装置コントローラ３０は、作業用モータ４１を所定回転数だけ回転させた後、停止させている。
【００６２】
次のステップ１１１では、装置コントローラ３０は、作業用モータ４１を以上のステップ１０３〜１０９における回転方向とは反対の逆回転駆動をして、カム機構３３ａ・３４ａ・３５ａのカムを原点位置に復帰させ、次の玉揚げ作業の待機状態とする。
以上のようにして、通常の玉揚げ作業が終了する。
【００６３】
次に、装置コントローラ３０の処理が、ステップ１２１の処理に移行した場合を説明する。
ステップ１２１では、装置コントローラ３０は、動力伝達を許容する状態に保たれているアクチュエータ４２を、動力伝達を遮断する状態に移行させる。この状態では、作業用モータ４１の駆動によりクレードルオープナー３３のみが駆動する状態となる。
【００６４】
次のステップ１２７では、装置コントローラ３０は、作業用モータ４１を駆動させることで、クレードルオープナー３３を前記クレードル２７に干渉させて、クレードル２７を開状態とし、クレードル２７に保持されている満管パッケージ７をパッケージ受け１３へと払い出させる。この間、装置コントローラ３０は、作業用モータ４１を所定回転数だけ回転させた後、停止させている。
このステップ１２７は、前記のステップ１０７と同等の処理となっている。
【００６５】
ステップ１２７が終了すると、ステップ１１１に移行し、装置コントローラ３０は、クレードルオープナー３３のカム機構３３ａのカムを原点位置に復帰させ、次の玉揚げ作業の待機状態とする。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】ワインダーの構成を示す概略図。
【図２】ワインダーの側面断面図。
【図３】玉揚げ装置の玉揚げ作業に係る装置の動力伝達機構を示すブロック図。
【図４】玉揚げ作業のフロー図である。
【符号の説明】
【００６７】
１ ワインダー（繊維機械）
２ 巻取りユニット
３ 玉揚げ装置
７ （満管）パッケージ
２０ ユニットコントローラ
３０ 装置コントローラ
３３ クレードルオープナー（パッケージ払い出し装置）
３４ 巻取管チャッカ（巻取り準備補助装置）
３５ 糸掛け装置（巻取り準備補助装置）
４１ 作業用モータ（駆動源）
４２ アクチュエータ
５０ａ 生産管理手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸を巻き取って巻取管上にパッケージを形成する複数の巻取りユニットと、
前記各巻取りユニット間を走行して玉揚げ作業を行う玉揚げ装置と、
前記玉揚げ装置の駆動を制御する装置コントローラと、
生産計画にしたがって満管パッケージのロットを管理する生産管理手段と、
を備える玉揚げ装置を有する繊維機械であって、
前記巻取りユニットは、前記巻取管のセット等の巻取り準備作業が完了すると自動的に前記パッケージの形成を開始するものとし、
前記玉揚げ作業は、満管パッケージを前記巻取りユニットから払い出すパッケージ払い出し作業と、前記巻取り準備作業の一部を行う巻取り準備補助作業とを含むものとし、
前記生産管理手段は、前記生産計画にしたがって、同一の前記ロットを担当する前記巻取りユニットを指定すると共に、前記ロットが変更される際には、そのロットを担当している前記巻取りユニットを、ロットチェンジユニットに指定し、
前記装置コントローラは、前記ロットチェンジユニットに指定された前記巻取りユニットに対しては、前記玉揚げ作業が前記パッケージ払い出し作業のみとなるように、前記玉揚げ装置の駆動を制御する、
ことを特徴とする玉揚げ装置を有する繊維機械。
【請求項２】
前記巻取りユニットの駆動を制御するユニットコントローラは、前記巻取り装置で巻き取った前記パッケージが満管パッケージとなると、前記玉揚げ作業の処理要求を前記装置コントローラに送信すると共に、
前記ロットチェンジユニットに指定された前記巻取りユニットの場合は、前記処理要求を送信する際に、この巻取りユニットが前記ロットチェンジユニットに指定されている旨の情報も合わせて、前記装置コントローラに送信する、
ことを特徴とする請求項１に記載の玉揚げ装置を有する繊維機械。
【請求項３】
前記玉揚げ装置には、前記パッケージ払い出し作業に係るパッケージ払い出し装置と、前記巻取り準備補助作業に係る巻取り準備補助装置と、前記パッケージ払い出し装置と前記巻取り準備補助装置とを共に駆動する駆動源と、が備えられると共に、
前記玉揚げ作業を前記パッケージ払い出し作業のみとする場合に、前記駆動源から前記巻取り準備補助装置への動力伝達を遮断可能とするクラッチとしてのアクチュエータを備える、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の玉揚げ装置を有する繊維機械。
【請求項１】
糸を巻き取って巻取管上にパッケージを形成する複数の巻取りユニットと、
前記各巻取りユニット間を走行して玉揚げ作業を行う玉揚げ装置と、
前記玉揚げ装置の駆動を制御する装置コントローラと、
生産計画にしたがって満管パッケージのロットを管理する生産管理手段と、
を備える玉揚げ装置を有する繊維機械であって、
前記巻取りユニットは、前記巻取管のセット等の巻取り準備作業が完了すると自動的に前記パッケージの形成を開始するものとし、
前記玉揚げ作業は、満管パッケージを前記巻取りユニットから払い出すパッケージ払い出し作業と、前記巻取り準備作業の一部を行う巻取り準備補助作業とを含むものとし、
前記生産管理手段は、前記生産計画にしたがって、同一の前記ロットを担当する前記巻取りユニットを指定すると共に、前記ロットが変更される際には、そのロットを担当している前記巻取りユニットを、ロットチェンジユニットに指定し、
前記装置コントローラは、前記ロットチェンジユニットに指定された前記巻取りユニットに対しては、前記玉揚げ作業が前記パッケージ払い出し作業のみとなるように、前記玉揚げ装置の駆動を制御する、
ことを特徴とする玉揚げ装置を有する繊維機械。
【請求項２】
前記巻取りユニットの駆動を制御するユニットコントローラは、前記巻取り装置で巻き取った前記パッケージが満管パッケージとなると、前記玉揚げ作業の処理要求を前記装置コントローラに送信すると共に、
前記ロットチェンジユニットに指定された前記巻取りユニットの場合は、前記処理要求を送信する際に、この巻取りユニットが前記ロットチェンジユニットに指定されている旨の情報も合わせて、前記装置コントローラに送信する、
ことを特徴とする請求項１に記載の玉揚げ装置を有する繊維機械。
【請求項３】
前記玉揚げ装置には、前記パッケージ払い出し作業に係るパッケージ払い出し装置と、前記巻取り準備補助作業に係る巻取り準備補助装置と、前記パッケージ払い出し装置と前記巻取り準備補助装置とを共に駆動する駆動源と、が備えられると共に、
前記玉揚げ作業を前記パッケージ払い出し作業のみとする場合に、前記駆動源から前記巻取り準備補助装置への動力伝達を遮断可能とするクラッチとしてのアクチュエータを備える、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の玉揚げ装置を有する繊維機械。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００７−２９０８１４（Ｐ２００７−２９０８１４Ａ）
【公開日】平成１９年１１月８日（２００７．１１．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１１９６３３（Ｐ２００６−１１９６３３）
【出願日】平成１８年４月２４日（２００６．４．２４）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１１月８日（２００７．１１．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年４月２４日（２００６．４．２４）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]