生地裁断装置及び生地裁断方法
【課題】素材生地が手作業で四辺を粗切りされているような平生地であって柄付きとされている場合でも、素材生地の伸縮を要因とする柄の位置ズレや変形に影響されることなく、柄と所定の相関を持たせて生地パーツを裁断できるようにする。
【解決手段】複数のポイントマークＰ１〜Ｐ４が表示された素材生地Ｗを支持する裁断テーブル２と、素材生地Ｗを裁断する裁断ヘッド３と、裁断ヘッド３を昇降、水平旋回、水平移動させるヘッド移動機構４と、ポイントマークＰ１〜Ｐ４を検出する検出装置２０と、ポイントマークＰ１〜Ｐ４にしたがって素材生地Ｗ上を複数区画へ区割りし各区画の伸縮率を求め柄ＨＡ，ＨＢの位置ズレ及び変形に応じた補正データを作成する補正処理部２１と、作成された裁断用の補正データに基づいてヘッド移動機構４を制御する動作制御部２２とを有している。
【解決手段】複数のポイントマークＰ１〜Ｐ４が表示された素材生地Ｗを支持する裁断テーブル２と、素材生地Ｗを裁断する裁断ヘッド３と、裁断ヘッド３を昇降、水平旋回、水平移動させるヘッド移動機構４と、ポイントマークＰ１〜Ｐ４を検出する検出装置２０と、ポイントマークＰ１〜Ｐ４にしたがって素材生地Ｗ上を複数区画へ区割りし各区画の伸縮率を求め柄ＨＡ，ＨＢの位置ズレ及び変形に応じた補正データを作成する補正処理部２１と、作成された裁断用の補正データに基づいてヘッド移動機構４を制御する動作制御部２２とを有している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、素材生地から生地パーツを裁断するに際して好適に採用することのできる生地裁断装置及び生地裁断方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
衣類の製作に用いる身頃や袖などの生地パーツを素材生地から切り出すための裁断装置として、丸刃等の回転刃を具備した裁断ヘッドに対し、裁断テーブル上での昇降、水平旋回、旋回角を固定した直線移動、水平旋回を同時進行させながらの曲線移動等（以下、これらを総じて「移動動作」と言う）を行わせる構成のものが周知である。
この種の裁断装置では、裁断時に設定入力する裁断データ（生地パーツの輪郭を座標によって数値化したもの）に基づいて、裁断ヘッドの移動動作が制御されるようになっている。但し、素材生地は殆どの場合、繊維特性や各種処理工程を経ることが原因で伸縮しているので、前記裁断データをそのまま使用することはせず、実際に裁断テーブル上に広げられた素材生地を対象に、個別の伸縮に応じた補正を加えるようにする。
【０００３】
この補正方法は、無地の素材生地を裁断する場合に適用するものと、柄（絵や模様、彩色等を含む）付きの素材生地を柄に沿って裁断する場合に適用するものとで、大別される。
無地の素材生地を裁断する場合の補正方法には、例えば次のものが提案されている。すなわち、素材生地の一辺部を基準にして、この基準辺部から他辺部までの寸法を測定し、この測定値（伸縮を生じている実際の生地幅）に対して裁断データの最大幅が過不足なく収まるように、当該裁断データを拡大又は縮小させる、という補正方法である（特許文献１等参照）。
【０００４】
なお、この補正方法は、素材生地が丸編機により編成された筒状生地であって、裁断テーブル上にてこの筒状生地を扁平に広げることで、幅方向両側に直線状の折辺を生じさせている場合に、好適に適用し得るものとされている。すなわち、この折辺のうち一方を前記基準辺部に設定することにしている。
この補正方法を採用すれば、素材生地の伸縮に悪影響されることなく、生地パーツの切り出しができる。ここにおいて「悪影響」とは、素材生地が縮んでいた場合の生地パーツの一部欠落（形状不良）や、素材生地が伸びていた場合の素材生地の無駄な切り余り発生などを言う。
【０００５】
これに対し、柄付きの素材生地を柄に沿って裁断する場合の補正方法には、例えば次のものが提案されている。すなわち、まずパーツ構成部分（裁断後に生地パーツとされる部分であって個別の柄が付与されている）のプリント時に、同時に個々のパーツ構成部分に近接させてポイントマークを付しておく。
このプリントに使用するプリントデータには、各パーツ構成部分の位置情報と、各ポイントマークの位置情報とが含まれており、従って当然に、これらパーツ構成部分とポイントマークとの相対的な位置関係（関連付けされた位置情報）も含まれていることになる。なお、これらの各位置情報とは、いずれも座標であるとされている。すなわち、ここで言う「ポイントマーク」とは、その表記位置からどの方角に、どの程度の距離だけ離れて個々のパーツ構成部分が配置されているかを示唆する指標に過ぎない。
【０００６】
この前準備をしたうえで、素材生地を画像処理して各ポイントマークを検出し、その位置情報を取得する。そしてこの実測に係る位置情報を、前記プリントデータ中のポイントマークの位置情報と比較して偏差量を算出し、この偏差量に基づいて、対応する（関連付けされた）パーツ構成部分の位置情報（裁断しようとする位置）を補正する、という補正方法である（特許文献２等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−２３９１５５号公報
【特許文献２】特許第４０５４５５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
素材生地が、筒状生地ではなくて例えば手作業で四辺を粗切りされているような平生地や、ロール巻き体から巻き出された帯状生地であって、尚且つ、生地パーツに対応する柄が付されたものである場合には、柄の輪郭に一致させて生地パーツを切り出すこと（裁断により得られた生地パーツの輪郭とこの生地パーツに付された柄の輪郭とが位置ズレを起こさないようにすること）が非常に難しいということがあった。
【０００９】
なぜなら、素材生地の伸縮は、当然に柄自体にも位置ズレや変形（拡縮や歪み）などの影響を派生させるものであり、またその伸縮の程度や方向性は一様ではなく、素材生地内の各所において種々様々となっているからである。
なお、柄付きの素材生地を対象として、裁断データを補正する従来の補正方法（特許文献２等で開示されたもの）では、パーツ構成部分の位置補正を行うことが目的であり、パーツ構成部分の形状そのもの（裁断データ）を拡大させたり縮小させたりすることは、一切していない。その意味で、素材生地に発生した伸縮を原因として、パーツ構成部分（柄）自体に変形が生じていたとしても、それらを補正することは一切、できない。
【００１０】
従って、裁断により得られた生地パーツの輪郭と、この生地パーツに付された柄の輪郭とが位置ズレを起こしている場合が多発するものであった。殊に、柄付けがインクジェットや捺染（なっせん：部分染色のこと）等によって行われている場合では、漂白などの前処理や乾燥などの後処理を伴うことが原因で、素材生地の伸縮は尚更、程度が大きく且つ複雑になる傾向にある。そのため、前記問題（生地パーツ輪郭と柄輪郭との位置ズレ）も、それだけ大きな問題となっていた。
【００１１】
のみならず、互いに対応関係にあるパーツ構成部分とポイントマークとは一義的な位置関係が必要であるから、パーツ構成部分の形状を異ならせる場合には、当然に当該パーツ構成部分に合わせてポイントマークも固有の位置関係にすべく、プリントデータの変更が必須不可欠となる。従って、取り扱うプリントデータの種類が膨大となり、データの保存やデータ作成が極めて面倒となって混乱を招きやすいという欠点があった。
【００１２】
更に、裁断時においては、方々に点在する各ポイントマークを検出するために、検出用カメラを移動させるのが面倒且つ困難となり、このための時間を要するという問題（裁断作業としての作業効率が極めて低い）もあった。
一方、無地の素材生地を対象として、裁断データを補正する従来の補正方法（特許文献１等で開示されたもの）では、そもそも前提としていない柄については、当然のことながらその位置ズレや変形を全く考慮していない。すなわち、素材生地の伸縮だけに基づいて裁断用パターンを補正するものであるから、柄付きの素材生地の裁断には適用できない。
【００１３】
また、この補正方法では、生地幅を測定する際の基準とすべき辺部が作用的に重要な意義を持つために、素材生地は、筒状生地には限定されないまでも、例えば手作業で四辺を粗切りされているような平生地には適用し難いという難点があった。
このように、従来公知の前記二通りの補正方法では、いずれも、柄の位置ズレと柄自体の変形とを同時に補正することはできず、結果として、柄の輪郭に一致させる等、柄と所定の相関を持たせて生地パーツを裁断することはできなかった。
【００１４】
なお、これら二通りの補正方法は、いずれも柄自体の変形を補正するという技術思想を持たない。また、これら二通りの補正方法は、そもそも対象とする前提（素材生地が無地であるか柄付きであるかの違い等）、データ補正の目的、作用効果のいずれをも別異にするものであるから、組み合わせること自体、不可能であると言わざるを得ない。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、素材生地が手作業で四辺を粗切りされているような平生地やロール巻き体から巻き出された帯状生地等であり且つ切り出そうとする生地パーツに対応させた柄が付されている場合でも、素材生地の伸縮を要因とする柄の位置ズレや変形に影響されることなく、柄と所定の相関を持たせて生地パーツを裁断できるようにした生地裁断装置及び生地裁断方法を提供することを目的とする。
【００１５】
また本発明は、柄の変更などにも柔軟に対応できるものであり、裁断作業を高効率で実行することをも可能にした生地裁断装置及び生地裁断方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明に係る生地裁断装置は、複数の区画に区割りする際の目安とする複数のポイントマークが表示された、柄付きの素材生地を、柄に相関させて裁断するためのものであって、裁断テーブルと、裁断ヘッドと、ヘッド移動機構と、検出装置と、補正処理部と、動作制御部と、を有していることを特徴とする。
【００１７】
なお、ここにおいて「柄に相関させて裁断する」とは、柄の輪郭に一致又は沿わせるようにして生地パーツを裁断する場合や、柄を生地パーツ内へ所定配置で取り込むように裁断する場合など、切り出す生地パーツと柄との密接な位置関係を保持させて裁断することを言う。
裁断テーブルは、素材生地を広げた状態で支持するところである。
【００１８】
また裁断ヘッドは、裁断テーブルの上方に設けられて、裁断テーブル上の素材生地を裁断するところである。
またヘッド移動機構は、裁断ヘッドを昇降、水平旋回、水平移動させるところである。
また検出装置は、裁断テーブル上の素材生地から各ポイントマークを検出するところである。
【００１９】
また補正処理部は、前記素材生地上を複数の区画へ区割りし、且つ、前記検出装置により検出された各ポイントマーク同士を結んで得た仮想線又はこれに平行な直線を基準にして、個々の区画ごとに素材生地の伸縮率を求め、且つ、この伸縮率に基づいて各区画ごとに柄の位置ズレ及び柄の変形に応じた補正データを作成するところである。
また動作制御部は、補正処理部により作成された裁断用の補正データに基づいて前記ヘッド移動機構を制御するところである。
【００２０】
一方、本発明に係る生地裁断方法は、柄付きの素材生地に対して複数の区画に区割りする際の目安とする複数のポイントマークを表示させておき、広げた素材生地から各ポイントマークを検出し、前記素材生地上を複数の区画へ区割りすると共に、各ポイントマーク同士を結んで得た仮想線又はこれに平行な直線を基準にして、個々の区画ごとに素材生地の伸縮率を求め、求められた伸縮率に基づいて各区画ごとに柄の位置ズレ及び柄の変形に応じた裁断用の補正データを作成し、得られた補正データに基づいて素材生地を裁断することを特徴とする。
【００２１】
なお、前記素材生地に表示させるポイントマークは、柄の分布領域を仮想上の長方形で取り囲んで指示するパターン枠の四隅に対応させたものとすればよい。この場合、前記伸縮率は、複数本の仮想線相互間又は複数本の直線相互間を区画する中間区割り線を設定し、そのうえで、この中間区割り線と各線との相互間隔を実測して得た数値と前記パターン枠から得られるパターン分割値との比較によって求めるようにすればよい。
【００２２】
また、前記パターン枠の長方形に対し、線方向が横向きである対向二辺間を二分する位置に横の中間区割り線を設定すると共に、線方向が縦向きである対向二辺間を二分する位置に縦の中間区割り線を設定して、横の中間区割り線を挟んだ上下両側で補正を行うと共に、これに先行又は後行して縦の中間区割り線を挟んだ左右両側で補正を行うようにしてもよい。
【００２３】
ここにおいて、「横向き」「縦向き」は、横の中間区割り線と縦の中間区割り線とが直交した関係であることを前提にして、説明の便宜上で（区別し易くするために）付した平面内での向きであって、方角や数値的な角度として限定されるものではない。
また当然に、パターン枠の「長方形」には正方形も含まれる。
本発明に係る生地裁断方法は、より具体的には、次のようにする。
【００２４】
すなわち、まず、生地パーツに対応した柄が付された素材生地から柄に相関させた裁断を行って生地パーツを切り出す生地裁断装置に対し、柄の分布領域を仮想上の長方形で取り囲んで指示するパターン枠と、このパターン枠内での理想上の柄配置を指示するマスターパターンとを入力によって初期設定する。
また素材生地に対しては、前記パターン枠の四隅に対応させて第１〜第４のポイントマークを表示させておくものとする。
【００２５】
そして、生地裁断装置が具備する裁断テーブル上に前記素材生地を広げた状態にして、前記第１〜第４のポイントマークを検出する。
次に、第１ポイントマークと、この第１ポイントマークから辺方向に離れて配置された第２ポイントマークとを結ぶ仮想線、又はこれに平行な仮想線を、１−２系直線として設定する。
【００２６】
次に、前記第１ポイントマークの対辺側に配置された第３ポイントマークと、この第３ポイントマークから辺方向に離れ且つ前記第２ポイントマークの対辺側に配置された第４ポイントマークとを結ぶ仮想線、又はこれに平行な仮想線を、３−４系直線として設定する。
次に、前記第１ポイントマークと第３ポイントマークとの間に存在する中間マーク、及び第２ポイントマークと第４ポイントマークとの間に存在する中間マークを相互に結ぶことにより、前記１−２系直線及び３−４系直線の相互間を区画する中間区割り線を設定する。
【００２７】
そして、この中間区割り線が前記１−２系直線と３−４系直線との間で存在すべき初期値を、前記パターン枠において１−２系直線に対応するエッジからのパターン分割値として算出し、また３−４系直線に対応するエッジからのパターン分割値として算出する。
次に、前記１−２系直線の全長にわたり、当該１−２系直線と中間区割り線との相互間隔の実測値を前記パターン分割値と比較して、１−２系伸縮率を求める。
【００２８】
そして、前記１−２系直線と中間区割り線とで挟まれた区画に含まれる柄について前記マスターパターン中の輪郭座標を、前記１−２系伸縮率で補正して、当該柄に対する１−２系の裁断用補正データを求める。
また、前記３−４系直線の全長にわたり、当該３−４系直線と中間区割り線との相互間隔の実測値を前記パターン分割値と比較して、３−４系伸縮率を求める。
【００２９】
そして、前記３−４系直線と中間区割り線とで挟まれた区画に含まれる柄について前記マスターパターン中の輪郭座標を、前記３−４系伸縮率で補正して、当該柄に対する３−４系の裁断用補正データを求める。
このようにして求められたこれら１−２系及び３−４系の裁断用補正データを用いて、前記裁断ヘッドにより、裁断テーブル上の素材生地を裁断する、というものである。
【００３０】
なお、この場合、前記１−２系及び３−４系の裁断用補正データを求めるのに先行、後行又は並行して、次の手順を加えるのが好ましい。
すなわち、前記第１ポイントマークと前記第３ポイントマークとを結ぶ仮想線又はこれに平行な仮想線を１−３系直線として設定する。
次に、前記第２ポイントマークと前記第４ポイントマークとを結ぶ仮想線又はこれに平行な仮想線を２−４系直線として設定する。
【００３１】
次に、前記第１ポイントマークと第２ポイントマークとの間に存在する中間マーク、及び第３ポイントマークと第４ポイントマークとの間に存在する中間マークを相互に結ぶことにより、前記１−３系直線及び２−４系直線の相互間を区画する中間区割り線を設定する。
そして、この中間区割り線が前記１−３系直線と２−４系直線との間で存在すべき初期値を、前記パターン枠において１−３系直線に対応するエッジからのパターン分割値、及び２−４系直線に対応するエッジからのパターン分割値として算出する。
【００３２】
次に、前記１−３系直線の全長にわたり、当該１−３系直線と中間区割り線との相互間隔の実測値を前記パターン分割値と比較して１−３系伸縮率を求める。
そして、前記１−３系直線と中間区割り線とで挟まれた区画に含まれる柄について前記マスターパターン中の輪郭座標を前記１−３系伸縮率で補正して、当該柄に対する１−３系の裁断用補正データを求める。
【００３３】
また、前記２−４系直線の全長にわたり、当該２−４系直線と中間区割り線との相互間隔の実測値を前記パターン分割値と比較して２−４系伸縮率を求める。
そして、前記２−４系直線と中間区割り線とで挟まれた区画に含まれる柄について前記マスターパターン中の輪郭座標を前記２−４系伸縮率で補正して、当該柄に対する２−４系の裁断用補正データを求める。
【００３４】
そのうえで、前記１−２系及び３−４系の裁断用補正データと共に、２−４系及び１−３系の裁断用補正データをも一緒に用いて前記裁断ヘッドにより裁断テーブル上の素材生地を裁断する、というものである。
なお、１−２系直線と３−４系直線との間の中間区割り線の設定や、１−３系直線と２−４系直線との間の中間区割り線の設定に用いる中間マークは、柄中の一点としてもよい。
【発明の効果】
【００３５】
本発明に係る生地裁断装置及び生地裁断方法は、素材生地が手作業で四辺を粗切りされているような平生地やロール巻き体から巻き出された帯状生地等であり且つ切り出そうとする生地パーツに対応させた柄が付されている場合でも、素材生地の伸縮を要因とする柄の位置ズレや変形に影響されることなく、柄と所定の相関を持たせて生地パーツを裁断することができる。
【００３６】
また、柄の変更などにも柔軟に対応できるものであり、裁断作業を高効率で実行することをも可能になった。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係る生地裁断装置の一実施形態を模式的に示した側面図である。
【図２】（Ａ）は裁断テーブル上へ広げられた裁断生地を示した平面図であり、（Ｂ）は補正処理部に対して入力されたパターン枠を画像として示した図である。
【図３】検出装置により検出された素材生地の画像をデータとして示した図である。
【図４】生地裁断装置の制御構成を示したブロック構成図である。
【図５】第１、第２の補正データを作成する過程を説明したものであって、（Ａ）はパターン枠を示した図であり、（Ｂ）は検出装置により検出された素材生地の画像をデータとして示した図であり、（Ｃ）は第１の補正データ作成後における素材生地の画像をデータとして示した図である。
【図６】第１、第２の補正データを作成する過程を説明したものであって、（Ａ）は第１の補正データ作成後における素材生地の画像をデータとして示した図（図５（Ｃ）と実質的に同じ図）であり、（Ｂ）は第２の補正データ作成後における素材生地の画像をデータとして示した図である。
【図７】第３、第４の補正データを作成する過程を説明したものであって、（Ａ）はパターン枠を示した図であり、（Ｂ）は第１、第２の補正データ作成後における素材生地の画像をデータとして示した図（図６（Ｂ）と実質的に同じ状態の図）であり、（Ｃ）は第３の補正データ作成後における素材生地の画像をデータとして示した図である。
【図８】第３、第４の補正データを作成する過程を説明したものであって、（Ａ）は第３の補正データ作成後における素材生地の画像をデータとして示した図（図７（Ｃ）と実質的に同じ図）であり、（Ｂ）は第４の補正データ作成後における素材生地の画像をデータとして示した図である。
【図９】本発明に係る生地裁断方法の一例を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１乃至図９は、本発明に係る生地裁断装置１の一実施形態を示している。
［素材生地］
本発明において裁断の対象とする素材生地Ｗは、その材質や厚さ等が限定されるものではなく、天然素材でも合繊素材でもよいし、場合によっては不織布等を含めても構わない。また、素材生地Ｗは、予め所定寸法に粗切りされた平生地でも、ロール巻き体から巻き出された帯状生地でもよい。
【００３９】
但し、図２（Ａ）に示すように、素材生地Ｗには、切り出そうとする生地パーツに相関させた柄Ｈが付されているものとする。すなわち、本発明は、この柄Ｈの輪郭に一致又は沿わせるようにして生地パーツを裁断したり、柄Ｈを生地パーツ内へ所定配置で取り込むように裁断したりすることが前提とされる。また、素材生地Ｗには少なくとも四つのポイントマーク（第１ポイントマークＰ１、第２ポイントマークＰ２、第３ポイントマークＰ３、第４ポイントマークＰ４）が表示されているものとする。
【００４０】
更に、本実施形態では、第１ポイントマークＰ１と第２ポイントマークＰ２との間に中間マーク６５が表示され、第３ポイントマークＰ３と第４ポイントマークＰ４との間に中間マーク６６が表示されたものとしてある。これら中間マーク６５，６６については、ここでは説明せず、後述する。
柄Ｈは、素材生地Ｗの輪郭に対する位置関係を持たせて付与してある。また、第１〜第４ポイントマークＰ１〜Ｐ４についても、素材生地Ｗの輪郭に対する位置関係を持たせて表示させている。
【００４１】
ここにおいて素材生地Ｗの輪郭とは、例えば、ロール巻き体から巻き出される帯状生地である場合には、その帯幅の両端を言うものである。素材生地Ｗが平生地である場合も、柄Ｈの付与時や第１〜第４ポイントマークＰ１〜Ｐ４の表示時は、より大きな生地として直線状の生地端（輪郭）を有したものであり、この生地端を基準として柄Ｈや第１〜第４ポイントマークＰ１〜Ｐ４の各配置が決められている。
【００４２】
換言すれば、柄Ｈの配置と、第１〜第４ポイントマークＰ１〜Ｐ４の配置との間に、間接的な位置関係は生じるものであっても、直接的、一義的な位置関係（相関）は設けていない。従って例えば、素材生地Ｗにおいて柄Ｈが変更されたとしても、素材生地Ｗに対する第１〜第４ポイントマークＰ１〜Ｐ４の配置は一定のまま（不変）とすることができる。
【００４３】
またこのような理由から、柄Ｈの付与と、第１〜第４ポイントマークＰ１〜Ｐ４の表示とは、同時に行ってもよいし、同時でなくても（時間的にずらして行っても）よい。
更に、第１〜第４ポイントマークＰ１〜Ｐ４は、印刷等により付与するものでもよいし、その他の方法（例えば素材生地Ｗ自体の編組織を部分的に異ならせたり凹凸や孔を設けたり、或いは接着剤やシール等の付着物を付着したりする方法）で表示させたものでもよい。
【００４４】
一例として、ブラックライト（紫外線）を照射したときだけ視認又は検出できるような蛍光塗料を用いて第１〜第４ポイントマークＰ１〜Ｐ４を表示させ、柄Ｈに視覚的な悪影響を与えないようにしてもよい。これであれば、第１〜第４ポイントマークＰ１〜Ｐ４が柄Ｈと位置的に干渉することがあったとしても、問題とならない。
［ポイントマークの位置］
第１〜第４ポイントマークＰ１〜Ｐ４は、後述するように、生地裁断装置１の補正処理部２１に入力される長方形（正方形を含む）のパターン枠３０（図２（Ｂ）参照）の四隅に対応させたものである。
【００４５】
このパターン枠３０は、裁断しようとする生地パーツの配置領域を取り囲むようにして設定されている。ここにおいて「生地パーツの配置領域」は、素材生地Ｗに付された柄Ｈの分布領域（伸縮等は無視した設計上のもの）と、ほぼ同じ意味であるが、素材生地Ｗ上での柄Ｈの位置情報（座標）ではなく、柄Ｈが分布する広がり（レイアウト面積）を収めることのできる外枠を言うものである。
【００４６】
第１〜第４ポイントマークＰ１〜Ｐ４の各配置は、おおよそ以下のようにしてある。
すなわち、第１ポイントマークＰ１は、素材生地Ｗにおける一辺側の生地端近傍に配置してある。どの程度の生地端近傍とするかについて、数値的な制限は一切無い。また、前記したように、柄Ｈとの相対的な位置関係も特に限定されるものではない。場合によっては、柄Ｈの一部とすることも可能である。
【００４７】
第２ポイントマークＰ２は、第１ポイントマークＰ１から辺方向に離れて配置する。生地端との数値的な位置関係や柄Ｈとの相対的な位置関係については、第１ポイントマークＰ１の場合と同様である。
第３ポイントマークＰ３は、第１ポイントマークＰ１とは対辺側となる生地端近傍に配置する。生地端との数値的な位置関係や柄Ｈとの相対的な位置関係については、第１ポイントマークＰ１の場合と同様である。
【００４８】
第４ポイントマークＰ４は、第３ポイントマークから辺方向に離れ、且つ、前記第２ポイントマークに対して対辺側の位置関係で配置する。生地端との数値的な位置関係や柄Ｈとの相対的な位置関係については、第１ポイントマークＰ１の場合と同様である。
［生地裁断装置の基本的な装置構成］
生地裁断装置１は、図１に示すように、素材生地Ｗを広げた状態で支持する裁断テーブル２と、この裁断テーブル２の上方に設けられて裁断テーブル２上の素材生地Ｗを裁断する裁断ヘッド３と、この裁断ヘッド３を昇降、水平旋回、水平移動させるヘッド移動機構４とを有している。
【００４９】
裁断テーブル２は、ベルトコンベア６の上張り部６ａとして形成されたものを示してある。このベルトコンベア６は、通気性を有したエンドレスベルトを、ベルト駆動部７によって一方向に連続又は間欠的に走行させるものとしてある。そのため、素材生地Ｗを裁断位置に対して搬入、搬出することが高効率で行える。なお、裁断中は、ベルトコンベア６を停止させるのがよい。
【００５０】
このベルトコンベア６には、上張り部６ａ（裁断テーブル２）の下部に吸引ヘッド８が設けられている。
吸引ヘッド８は、可撓性ホース９を介して真空発生装置やブロワー等の適宜吸引装置１０と接続されており、裁断テーブル２上のエアをテーブル面下方へ吸引して、素材生地Ｗを裁断テーブル２上に吸着保持させる。これにより、裁断ヘッド３による素材生地Ｗの裁断を、容易且つ確実に行えるようにする。
【００５１】
裁断ヘッド３は、水平軸を中心として丸刃などの回転刃１２が回転駆動されるものとしてある。
ヘッド移動機構４は、ベルトコンベア６の送り方向と水平面内でこれに直交する方向とを適宜組み合わせて裁断ヘッド３を水平移動させる送り部１３と、この送り部１３による移動方向に回転刃１２の刃先を合致させるように裁断ヘッド３を水平旋回させる旋回部１４と、回転刃１２の下端が裁断テーブル２上の素材生地Ｗに接触する高さとその上方との間で裁断ヘッド３を昇降させる昇降部１５とを有している。
【００５２】
送り部１３の水平移動機構、旋回部１４の水平旋回機構、昇降部１５の昇降機構は、いずれも巻き掛け駆動機構やボールネジ等を用いた送りネジ機構等によって構成すればよい。また、これらの各機構を駆動するための駆動源には、いずれもステッピングモータやサーボモータ等の位置制御可能なモータを用いる。これらの細部構造等については、何ら限定されるものではない。
【００５３】
なお、前記した吸引ヘッド８は裁断ヘッド３（回転刃１２）の下部に対応した領域だけを吸引するコンパクトな大きさに形成されており、裁断テーブル２を挟んだ上下部で裁断ヘッド３と一体的に水平移動するように、吸引部移動機構１６が設けられている。
［生地裁断装置の制御構成］
生地裁断装置１は、その制御構成として検出装置２０と補正処理部２１と動作制御部２２とを有している（図４参照）。
【００５４】
検出装置２０は、裁断テーブル２上に広げられた素材生地Ｗから、この素材生地Ｗに表示されている第１〜第４ポイントマークＰ１〜Ｐ４をイメージマッチング法（予め記憶しているイメージとのマッチングを行って、関連する所定の座標（イメージの中心点等）として読み出す判別方法）により検出するものである（なお、後述する中間マーク５５，５６，６５，６６の検出も可能）。この検出装置２０は、例えばＣＣＤ撮像素子を装備するカメラ等によって構成されている。
【００５５】
なお、この検出装置２０は、例えば裁断ヘッド３（回転刃１２）と一緒に移動できるように、裁断ヘッド３に設けることが可能である。その他、ベルトコンベア６の上方を跨るようにフレームを設けて、このフレームに検出装置２０を固定することも可能である。
補正処理部２１及び動作制御部２２は、裁断ヘッド３を移動動作させるための前記ヘッド移動機構４に対し、動作プログラムや補正信号などを出力するコンピュータなどとして構成されたものである。
【００５６】
このうち、補正処理部２１は、まず素材生地Ｗ上を複数の区画へ区割りする。例えば、素材生地Ｗがベルトコンベア６の搬送方向に長手方向を向けた長方形であると仮定した場合では、その短辺側を２等分してできる１／２面積の二つの区画として区割りしたり、その長辺側を２等分してできる１／２面積の二つの区画として区割りしたりする。具体的な区割りの方法については後述する。
【００５７】
そして、これら個々の区画ごとに素材生地Ｗの伸縮率を求める。具体的な伸縮率の求め方については後述する。そしてこの伸縮率に基づいて、各区画ごとに柄Ｈの位置ズレ及び柄Ｈの変形に応じた補正データを作成するようになっている。
これに対して動作制御部２２は、補正処理部２１により作成された裁断用の補正データに基づいて、ヘッド移動機構４を制御するものである。
［生地裁断方法］
次に、上記構成の生地裁断装置１の動作状況に基づいて、本発明に係る生地裁断方法を説明する。
［準備］
いま、図１に示したように、ベルトコンベア６等の作動により素材生地Ｗが裁断テーブル２上へ送り出されて所定の裁断位置に広げられたとする。
【００５８】
なお、素材生地Ｗがロール巻き体から巻き出された帯状生地である場合には、ベルトコンベア６の搬送方向において所定長さ（一群を成す柄Ｈの分布領域）おきに、粗切りするとよい。この場合の粗切りは、裁断ヘッド３をベルトコンベア６の幅方向で水平移動させることによって行えばよい。
図２（Ａ）に示すように、裁断テーブル２上に広げられた素材生地Ｗは、柄Ｈが付与されたものであり、また予め第１〜第４ポイントマークＰ１〜Ｐ４が所定配置で表示されているものとする。
【００５９】
また図２（Ｂ）に示すように、生地裁断装置１の補正処理部２１には、裁断しようとする生地パーツの配置領域を長方形で取り囲むパターン枠３０と、このパターン枠３０内での理想上の柄配置を指示するマスターパターンとが入力される。
本実施形態では、このパターン枠３０が、ベルトコンベア６の搬送方向に沿った一対の長辺側エッジ３１，３２と、これらに平面直交する一対の短辺側エッジ３３，３４とを有したものである場合を示す。このパターン枠３０の四隅（エッジ３１〜３４の各交点）が、素材生地Ｗの第１〜第４ポイントマークＰ１〜Ｐ４と直接又は間接に各対応していることになる。
【００６０】
なお、このパターン枠３０は、例えばコンピュータ画面４５として表示できるようにしておくとよい。また、このコンピュータ画面４５には、パターン枠３０の内側にマスターパターン４６を表示させておいてもよい。このようなコンピュータ画面４５（パターン枠３０やマスターパターン４６）は必ずしも必要ではなく、省略してもよい。
まず生地裁断装置１は、裁断テーブル２の上方で検出装置２０を作動させ、裁断テーブル２上に広げられた素材生地Ｗから、その第１〜第４ポイントマークＰ１〜Ｐ４を検出する。この検出は、検出装置２０を第１〜第４ポイントマークＰ１〜Ｐ４上方へ次々に移動させることによって行う。
【００６１】
なお、これら第１〜第４ポイントマークＰ１〜Ｐ４は、前記したように素材生地Ｗに対して関連付けされた配置であり、またパターン枠３０の四隅と直接又は間接に各対応した位置関係とされているので、このパターン枠３０の入力情報から、第１〜第４ポイントマークＰ１〜Ｐ４に対する、おおよその近傍（各ポイントの周辺）を予測することができる。
【００６２】
そのため、動作制御部２２によるヘッド移動機構４の制御により、裁断ヘッド３（検出装置２０を支持している）を素速く、第１〜第４ポイントマークＰ１〜Ｐ４の各上方へと直行させ、且つ検出装置２０による検出を迅速に行わせることができる。
これらの準備が整った後、補正処理部２１が素材生地Ｗを複数の区画に区分けして、それぞれの区画に合わせた補正データを作成する。本実施形態では、素材生地Ｗ上を二つの区画に区分けすることを、縦横の２回にわけて行うものとして、上下・左右の四つの補正データを作成するものとしている。以下、順を追って説明する。
［上下の補正データを作成する準備］
図３に示すように、補正処理部２１は、検出装置２０が検出した第１〜第４ポイントマークＰ１〜Ｐ４の中から、第１ポイントマークＰ１と第２ポイントマークＰ２とにより、これら両マークＰ１，Ｐ２間を結ぶ仮想線５０に平行な１−２系直線５１を設定する。
【００６３】
この１−２系直線５１は、第１、第２の両マークＰ１，Ｐ２間を結ぶ仮想線５０と同一線としてもよいが、本実施形態では、その外側に所定寸法（１５ｍｍ又は２５ｍｍとした）をおいた位置として設定した。この１−２系直線５１が、パターン枠３０のエッジ３１に直接、対応することになる。
また同様に、補正処理部２１は、第３ポイントマークＰ３と第４ポイントマークＰ４とにより、これら両マークＰ３，Ｐ４間を結ぶ仮想線５２に平行な３−４系直線５３を設定する。
【００６４】
本実施形態では、第３、第４の両マークＰ３，Ｐ４間を結ぶ仮想線５２の外側に所定寸法（１５ｍｍ又は２５ｍｍとした）をおいた位置として、３−４系直線５３を設定した。この３−４系直線５３が、パターン枠３０のエッジ３２に直接、対応することになる。
更に、第１ポイントマークＰ１と第３ポイントマークＰ３との間に存在する中間マーク５５と、第２ポイントマークＰ２と第４ポイントマークＰ４との間に存在する中間マーク５６とを検出する。
【００６５】
これら中間マーク５５，５６の検出は、動作制御部２２によるヘッド移動機構４の制御により、裁断ヘッド３（検出装置２０）を第１ポイントマークＰ１と第３ポイントマークＰ３との相互間上方へ移動させたり、第２ポイントマークＰ２と第４ポイントマークＰ４との相互間上方へ移動させたりすることで行う。
なお、これら中間マーク５５，５６は、素材生地Ｗに対して専用のマークとして表示させたものでもよいが、柄Ｈ中に特徴的な表現部分が存在する場合には、この表現部分から一点を抽出して利用すればよい。
【００６６】
本実施形態では、第１ポイントマークＰ１と第３ポイントマークＰ３との中間近傍、及び第２ポイントマークＰ２と第４ポイントマークＰ４との中間近傍に、それぞれ対称的な配置として、柄Ｈのコーナー部が存在しているので、これらのコーナー部を中間マーク５５，５６として利用するものとした。
そして、これら二つの中間マーク５５，５６を結んで、これを、１−２系直線５１及び３−４系直線５３の相互間を区画するための中間区割り線５７として設定する。
【００６７】
これら１−２系直線５１、３−４系直線５３、及び中間区割り線５７を設定するうえで、最小二乗法などの面倒な計算を行う必要はない。従って、これら各線を設定するうえで、迅速化が図れる。
なお、これら１−２系直線５１、３−４系直線５３及び中間区割り線５７は、裁断テーブル２を形成しているベルトコンベア６の搬送方向に沿った向きに設定されることから、以下の説明では、これら各線５１，５３，５７の線方向を便宜上「横向き」とおく。
【００６８】
ところで、素材生地Ｗに伸縮等が生じていないと仮定したとき、１−２系直線５１や３−４系直線５３が本来あるべき配置は、第１〜第４ポイントマークＰ１〜Ｐ４に関する設計上の付与データ（素材生地Ｗに対する第１〜第４ポイントマークＰ１〜Ｐ４の配置座標）から求めることができる。
これに対し、素材生地Ｗに対して中間区割り線５７が本来あるべき配置は、設計上の柄データ（素材生地Ｗに対する柄Ｈの配置やその輪郭を示した座標）から求めることができる。それらの結果として、１−２系直線５１と中間区割り線５７との理想上の間隔や、３−４系直線５３と中間区割り線５７との理想上の間隔を求めることができる。
【００６９】
従って補正処理部２１は、図５（Ａ）に示すように、パターン枠３０におけるエッジ３１，３２の相互間隔のうち、１−２系直線５１と中間区割り線５７との理想間隔に対応するパターン分割値Ａ０を知ることができ、同様に、３−４系直線５３と中間区割り線５７との理想間隔に対応するパターン分割値Ｂ０を知ることができる。
いま例えば、Ａ０：Ｂ０＝５１：４９であったとする。パターン枠３０は長方形であるので、エッジ３１，３２は平行であり、従ってパターン分割値Ａ０，Ｂ０は、エッジ３１，３２の線方向に一定である。
［下側の補正データ作成］
補正処理部２１は、素材生地Ｗに対し、図３中に示した横向きの中間区割り線５７より下側の区画に向けて、以下の補正データを作成する。
【００７０】
すなわち、補正処理部２１は、図５（Ｂ）に示すように、素材生地Ｗにおける１−２系直線５１と中間区割り線５７との相互間隔Ａを実測する。１−２系直線５１と中間区割り線５７とは互いに平行であるとは限らないため、この実測は１−２系直線５１の線方向に沿った多数点について繰り返し行い、多数の実測値を得るものとする。
次に補正処理部２１は、素材生地Ｗにおける１−２系直線５１側の相互間隔Ａと、パターン枠３０におけるエッジ３１側のパターン分割値Ａ０とを比較する。前記したようにパターン分割値Ａ０は一定であるのに対し、１−２系直線５１側の相互間隔Ａには１−２系直線５１の線方向に沿って多数の実測値が存在するので、これら相互間隔Ａとパターン分割値Ａ０との比較は、１−２系直線５１の全長にわたり行う。
【００７１】
この比較により、１−２系直線５１の線方向に沿った多数の１−２系伸縮率α（１−２系直線５１上の任意点ｎではαｎ＝Ａｎ／Ａ０）が求められる。
そこで、次に補正処理部２１は、図５（Ｃ）に示すように、素材生地Ｗにおいて、１−２系直線５１と中間区割り線５７とで挟まれた区画に含まれる柄ＨＡについて、前記マスターパターン中の輪郭座標を１−２系伸縮率αで補正する。
【００７２】
例えば、図５（Ｂ）に示すように、前記した任意点ｎに対応する柄ＨＡについて、マスターパターン中の１点を（Ｘａ，Ｙａ）とおくと、この座標を、前記１−２系伸縮率αｎで補正することによって、図５（Ｃ）に示すように（Ｘａ×Ａｎ／Ａ０，Ｙａ×Ａｎ／Ａ０）として求めることができる。この操作を、１−２系直線５１の全長にわたって行い、柄ＨＡの裁断用補正データ（図５（Ｃ）にハッチングで示した領域を参照）を求めるものである。
【００７３】
ここにおいて「柄ＨＡの裁断用補正データ」は、切り出そうとする生地パーツと柄ＨＡとが同一形であれば、柄ＨＡ自体の輪郭を示す座標とすればよいし、生地パーツと柄ＨＡとが相似形であれば、柄ＨＡの輪郭外側又は内側に所定の余白が加えられた外形線を示す座標とすればよい。或いは、生地パーツ内で柄ＨＡが所定配置に取り込まれるものである場合には、それらの相関を伴った生地パーツ側の輪郭座標とすればよい。
【００７４】
参考までに言えば、多くの場合は、柄ＨＡの輪郭外側又は内側に余白が加えられた外形線を示す座標とする。当然に、柄ＨＡ中に切り抜き（孔部）が必要とされる場合であれば、切り抜き部分の輪郭を示す座標又はその輪郭の内側や外側に所定の余白が加えられた線を示す座標をも求めるようにすればよい。
［上側の補正データ作成］
補正処理部２１は、前記手順と同様な手順を、素材生地Ｗに対し、図３中に示した横向きの中間区割り線５７より上側の区画へ向けても行い、以下の補正データを作成する。
【００７５】
すなわち、補正処理部２１は、図６（Ａ）に示すように、素材生地Ｗにおける３−４系直線５３と中間区割り線５７との相互間隔Ｂを実測する。３−４系直線５３と中間区割り線５７とは互いに平行であるとは限らないため、この実測は３−４系直線５３の線方向に沿った多数点について繰り返し行い、多数の実測値を得るものとする。
次に補正処理部２１は、素材生地Ｗにおける３−４系直線５３側の相互間隔Ｂと、パターン枠３０におけるエッジ３２側のパターン分割値Ｂ０（図５（Ａ）参照）とを比較する。前記したようにパターン分割値Ｂ０は一定であるのに対し、３−４系直線５３側の相互間隔Ｂには３−４系直線５３の線方向に沿って多数の実測値が存在するので、これら相互間隔Ｂとパターン分割値Ｂ０との比較は、３−４系直線５３の全長にわたり行う。
【００７６】
この比較により、３−４系直線５３の線方向に沿った多数の３−４系伸縮率β（３−４系直線５３上の任意点ｎではβｎ＝Ｂｎ／Ｂ０）が求められる。
そこで、次に補正処理部２１は、図６（Ｂ）に示すように、素材生地Ｗにおいて、３−４系直線５３と中間区割り線５７とで挟まれた区画に含まれる柄ＨＢについて、前記マスターパターン中の輪郭座標を、３−４系伸縮率βで補正する。
【００７７】
例えば、図６（Ａ）に示すように、前記した任意点ｎに対応する柄ＨＢについて、マスターパターン中の１点を（Ｘｂ，Ｙｂ）とおくと、この座標を、前記３−４系伸縮率βｎで補正することによって、図６（Ｂ）に示すように（Ｘｂ×Ｂｎ／Ｂ０，Ｙｂ×Ｂｎ／Ｂ０）として求めることができる。この操作を、３−４系直線５３の全長にわたって行い、柄ＨＢの裁断用補正データ（図６（Ｂ）で新たにハッチングを追加した領域を参照）を求めるものである。
【００７８】
ここにおいて「柄ＨＢの裁断用補正データ」は、切り出そうとする生地パーツと柄ＨＢとが同一形であれば、柄ＨＢ自体の輪郭を示す座標とすればよいし、生地パーツと柄ＨＢとが相似形であれば、柄ＨＢの輪郭外側又は内側に所定の余白が加えられた外形線を示す座標とすればよい。或いは、生地パーツ内で柄ＨＢが所定配置に取り込まれるものである場合には、それらの相関を伴った生地パーツ側の輪郭座標とすればよい。
【００７９】
参考までに言えば、多くの場合は、柄ＨＢの輪郭外側又は内側に余白が加えられた外形線を示す座標とする。当然に、柄ＨＢ中に切り抜き（孔部）が必要とされる場合であれば、切り抜き部分の輪郭を示す座標又はその輪郭の内側や外側に所定の余白が加えられた線を示す座標をも求めるようにすればよい。
［左右の補正データを作成する準備］
図３に示すように、補正処理部２１は、検出装置２０が検出した第１〜第４ポイントマークＰ１〜Ｐ４の中から、第１ポイントマークＰ１と第３ポイントマークＰ３とにより、これら両マークＰ１，Ｐ３間を結ぶ仮想線６０に平行な１−３系直線６１を設定する。
【００８０】
この１−３系直線６１は、第１、第３の両マークＰ１，Ｐ３間を結ぶ仮想線６０と同一線としてもよいが、本実施形態では、その外側に所定寸法（１５ｍｍ又は２５ｍｍとした）をおいた位置として設定した。この１−３系直線６１が、パターン枠３０のエッジ３３に直接、対応することになる。
また同様に、補正処理部２１は、第２ポイントマークＰ２と第４ポイントマークＰ４とにより、これら両マークＰ２，Ｐ４間を結ぶ仮想線６２に平行な２−４系直線６３を設定する。
【００８１】
本実施形態では、第２、第４の両マークＰ２，Ｐ４間を結ぶ仮想線６２の外側に所定寸法（１５ｍｍ又は２５ｍｍとした）をおいた位置として、２−４系直線６３を設定した。この２−４系直線６３が、パターン枠３０のエッジ３４に直接、対応することになる。
更に、第１ポイントマークＰ１と第２ポイントマークＰ２との間に存在する中間マーク６５と、第３ポイントマークＰ３と第４ポイントマークＰ４との間に存在する中間マーク６６とを検出する。
【００８２】
これら中間マーク６５，６６の検出は、動作制御部２２によるヘッド移動機構４の制御により、裁断ヘッド３（検出装置２０）を第１ポイントマークＰ１と第２ポイントマークＰ２との相互間上方へ移動させたり、第３ポイントマークＰ３と第４ポイントマークＰ４との相互間上方へ移動させたりすることで行う。
なお、これら中間マーク６５，６６は、素材生地Ｗに対して専用のマークとして表示させたものでもよいが、柄Ｈ中に特徴的な表現部分が存在する場合には、この表現部分から一点を抽出して利用すればよい。
【００８３】
本実施形態では中間マーク６５，６６としての専用マークを表示させている。専用マークの表示は、第１〜第４ポイントマークＰ１〜Ｐ４の表示と同時に行うものとしてもよいし、柄Ｈの付与と同時に行うものとしてもよい。表示の方法も特に限定されるわけではない。
そして、これら二つの中間マーク６５，６６を結んで、これを、１−３系直線６１及び２−４系直線６３の相互間を区画するための中間区割り線６７として設定する。
【００８４】
これら１−３系直線６１、２−４系直線６３、及び中間区割り線６７を設定するうえで、最小二乗法などの面倒な計算を行う必要はない。従って、これら各線を設定するうえで、迅速化が図れる。
なお、これら１−３系直線６１、２−４系直線６３及び中間区割り線６７は、裁断テーブル２を形成しているベルトコンベア６の搬送方向に対し、直交する向きに設定されることから、以下の説明では、これら各線６１，６３，６７の線方向を便宜上「縦向き」とおく。
【００８５】
ところで、素材生地Ｗに伸縮等が生じていないと仮定したとき、１−３系直線６１や２−４系直線６３が本来あるべき配置は、第１〜第４ポイントマークＰ１〜Ｐ４に関する設計上の付与データ（素材生地Ｗに対する第１〜第４ポイントマークＰ１〜Ｐ４の配置座標）から求めることができる。
これに対し、素材生地Ｗに対して中間区割り線６７が本来あるべき配置は、設計上の柄データ（素材生地Ｗに対する柄Ｈの配置やその輪郭を示した座標）から求めることができる。それらの結果として、１−３系直線６１と中間区割り線６７との理想上の間隔や、２−４系直線６３と中間区割り線６７との理想上の間隔を求めることができる。
【００８６】
従って補正処理部２１は、図７（Ａ）に示すように、パターン枠３０におけるエッジ３３，３４の相互間隔のうち、１−３系直線６１と中間区割り線６７との理想間隔に対応するパターン分割値Ｃ０を知ることができ、同様に、２−４系直線６３と中間区割り線６７との理想間隔に対応するパターン分割値Ｄ０を知ることができる。
いま例えば、Ｃ０：Ｄ０＝５０：５０であったとする。パターン枠３０は長方形であるので、エッジ３３，３４は平行であり、従ってパターン分割値Ｃ０，Ｄ０は、エッジ３３，３４の線方向に一定である。
［左側の補正データ作成］
補正処理部２１は、素材生地Ｗに対し、図３中に示した縦向きの中間区割り線６７より左側の区画に向けて、以下の補正データを作成する。
【００８７】
すなわち、補正処理部２１は、図７（Ｂ）に示すように、素材生地Ｗにおける１−３系直線６１と中間区割り線６７との相互間隔Ｃを実測する。１−３系直線６１と中間区割り線６７とは互いに平行であるとは限らないため、この実測は１−３系直線６１の線方向に沿った多数点について繰り返し行い、多数の実測値を得るものとする。
次に補正処理部２１は、素材生地Ｗにおける１−３系直線６１側の相互間隔Ｃと、パターン枠３０におけるエッジ３３側のパターン分割値Ｃ０とを比較する。前記したようにパターン分割値Ｃ０は一定であるのに対し、１−３系直線６１側の相互間隔Ｃには１−３系直線６１の線方向に沿って多数の実測値が存在するので、これら相互間隔Ｃとパターン分割値Ｃ０との比較は、１−３系直線６１の全長にわたり行う。
【００８８】
この比較により、１−３系直線６１の線方向に沿った多数の１−３系伸縮率γ（１−３系直線６１上の任意点ｍではγｍ＝Ｃｍ／Ｃ０）が求められる。
そこで、次に補正処理部２１は、図７（Ｃ）に示すように、素材生地Ｗにおいて、１−３系直線６１と中間区割り線６７とで挟まれた区画に含まれる柄ＨＣについて、前記マスターパターン中の輪郭座標を、１−３系伸縮率γで補正する。
【００８９】
例えば、図７（Ｂ）に示すように、前記した任意点ｍに対応する柄ＨＣについて、マスターパターン中の１点を（Ｘｃ，Ｙｃ）とおくと、この座標を、前記１−３系伸縮率γｍで補正することによって、図７（Ｃ）に示すように（Ｘｃ×Ｃｍ／Ｃ０，Ｙｃ×Ｃｍ／Ｃ０）として求めることができる。この操作を、１−３系直線６１の全長にわたって行い、柄ＨＣの裁断用補正データ（図７（Ｃ）にハッチングで示した領域を参照）を求めるものである。
【００９０】
ここにおいて「柄ＨＣの裁断用補正データ」は、切り出そうとする生地パーツと柄ＨＣとが同一形であれば、柄ＨＣ自体の輪郭を示す座標とすればよいし、生地パーツと柄ＨＣとが相似形であれば、柄ＨＣの輪郭外側又は内側に所定の余白が加えられた外形線を示す座標とすればよい。或いは、生地パーツ内で柄ＨＣが所定配置に取り込まれるものである場合には、それらの相関を伴った生地パーツ側の輪郭座標とすればよい。
【００９１】
参考までに言えば、多くの場合は、柄ＨＣの輪郭外側又は内側に余白が加えられた外形線を示す座標とする。当然に、柄ＨＣ中に切り抜き（孔部）が必要とされる場合であれば、切り抜き部分の輪郭を示す座標又はその輪郭の内側や外側に所定の余白が加えられた線を示す座標を求めるようにすればよい。
［右側の補正データ作成］
補正処理部２１は、前記手順と同様な手順を、素材生地Ｗに対し、図３中に示した縦向きの中間区割り線６７より右側の区画へ向けても行い、以下の補正データを作成する。
【００９２】
すなわち、補正処理部２１は、図８（Ａ）に示すように、素材生地Ｗにおける２−４系直線６３と中間区割り線６７との相互間隔Ｄを実測する。２−４系直線６３と中間区割り線６７とは互いに平行であるとは限らないため、この実測は２−４系直線６３の線方向に沿った多数点について繰り返し行い、多数の実測値を得るものとする。
次に補正処理部２１は、素材生地Ｗにおける２−４系直線６３側の相互間隔Ｄと、パターン枠３０におけるエッジ３４側のパターン分割値Ｄ０（図７（Ａ）参照）とを比較する。前記したようにパターン分割値Ｄ０は一定であるのに対し、２−４系直線６３側の相互間隔Ｄには２−４系直線６３の線方向に沿って多数の実測値が存在するので、これら相互間隔Ｄとパターン分割値Ｄ０との比較は、２−４系直線６３の全長にわたり行う。
【００９３】
この比較により、２−４系直線６３の線方向に沿った多数の２−４系伸縮率δ（２−４系直線６３上の任意点ｍではδｍ＝Ｄｍ／Ｄ０）が求められる。
そこで、次に補正処理部２１は、図８（Ｂ）に示すように、素材生地Ｗにおいて、２−４系直線６３と中間区割り線６７とで挟まれた区画に含まれる柄ＨＤについて、前記マスターパターン中の輪郭座標を、２−４系伸縮率δで補正する。
【００９４】
例えば、図８（Ａ）に示すように、前記した任意点ｍに対応する柄ＨＤについて、マスターパターン中の１点を（Ｘｄ，Ｙｄ）とおくと、この座標を、前記２−４系伸縮率γｍで補正することによって、図８（Ｂ）に示すように（Ｘｄ×Ｄｍ／Ｄ０，Ｙｄ×Ｄｍ／Ｄ０）として求めることができる。この操作を、２−４系直線６３の全長にわたって行い、柄ＨＤの裁断用補正データ（図８（Ｂ）で新たにハッチングを追加した領域を参照）を求めるものである。
【００９５】
ここにおいて「柄ＨＤの裁断用補正データ」は、切り出そうとする生地パーツと柄ＨＤとが同一形であれば、柄ＨＤ自体の輪郭を示す座標とすればよいし、生地パーツと柄ＨＤとが相似形であれば、柄ＨＤの輪郭外側又は内側に所定の余白が加えられた外形線を示す座標とすればよい。或いは、生地パーツ内で柄ＨＤが所定配置に取り込まれるものである場合には、それらの相関を伴った生地パーツ側の輪郭座標とすればよい。
【００９６】
参考までに言えば、多くの場合は、柄ＨＤの輪郭外側又は内側に余白が加えられた外形線を示す座標とする。当然に、柄ＨＤ中に切り抜き（孔部）が必要とされる場合であれば、切り抜き部分の輪郭を示す座標又はその輪郭の内側や外側に所定の余白が加えられた線を示す座標をも求めるようにすればよい。
［裁断実行］
補正処理部２１は、前記の如くして求めた上下・左右の四つの裁断用補正データ、即ち、１−２系の裁断用補正データ（下側の補正データ）、３−４系の裁断用補正データ（上側の補正データ）、２−４系の裁断用補正データ（左側の補正データ）、及び１−３系の裁断用補正データ（右側の補正データ）を総括し、一つの補正データ（裁断データ）として動作制御部２２へ出力する。
【００９７】
これにより動作制御部２２は、補正処理部２１からの補正データに基づいてヘッド移動機構４を制御し、裁断ヘッド３を移動動作（昇降、水平旋回、水平移動）させる。かくして、素材生地Ｗに対してその伸縮に応じた裁断が実行される。
なお、裁断ヘッド３による裁断中は、吸引ヘッド８も裁断ヘッド３と一体的に水平移動され、裁断テーブル２を挟んで素材生地Ｗが真下へ吸引されるようになるので素材生地Ｗは不動に保持され、確実且つ綺麗な裁断が実行される。
【００９８】
裁断によって切り出された生地パーツは、その後、ベルトコンベア６の作動等により、搬送下流側に設置されたスタッキング装置等により、積層などされる。
［フローチャート］
図９は、本発明に係る生地裁断方法の一例を示したフローチャートである。この図９に基づいて本発明に係る生地裁断方法を説明する。
【００９９】
まず、素材生地Ｗが裁断テーブル２上に搬入されたことの確認（ステップ１００〜１０１）と、補正処理部２１に対するパターン枠３０及びマスターパターンの入力（ステップ１０２）とを行う。
この状態で、検出装置２０を移動させながら、素材生地Ｗの各ポイントマークＰ１〜Ｐ４及び中間マーク５５，５６，６５，６６を検出する（ステップ１０３〜１０５）。
【０１００】
なお、素材生地Ｗがロール巻き体から巻き出した帯状生地である場合には、検出した各ポイントマークＰ１〜Ｐ４を利用して巻き出し方向での粗切り位置（柄Ｈの分布領域としての一群）を見つけ出し、裁断ヘッド３によって粗切りしておけばよい（ステップ１０６）。
また、各ポイントマークＰ１〜Ｐ４にしたがって１−２系直線５１、３−４系直線５３、１−３系直線６１、２−４系直線６３を求める（ステップ１０７）。
【０１０１】
また、中間マーク５５，５６，６５，６６から中間区割り線５７，６７を求める（ステップ１０８）。これら中間区割り線５７，６７により、素材生地Ｗ上を、横向きの中間区割り線５７を挟んだ上下の二区画に区割りしたり、縦向きの中間区割り線６７を挟んだ左右の二区画に区割りしたりできるようになる。
次に、横向きの１−２系直線５１、３−４系直線５３、及び中間区割り線５７を用いて、上下二区画の個別の伸縮率（１−２系伸縮率α及び３−４系伸縮率β）を求める（ステップ１０９）。
【０１０２】
また、縦向きの１−３系直線６１、２−４系直線６３及び中間区割り線６７を用いて、左右二区画の個別の伸縮率（１−３系伸縮率γ及び２−４系伸縮率δ）を求める（ステップ１１０）。
そして、上下二区画の各伸縮率（１−２系伸縮率α、３−４系伸縮率β）に基づいて、各区画ごとに柄（ＨＡ、ＨＢ）の位置ズレ及び変形に応じた裁断用の補正データを作成すると共に、左右二区画の各伸縮率（１−３系伸縮率γ及び２−４系伸縮率δ）に基づいて、各区画ごとに柄（ＨＣ、ＨＤ）の位置ズレ及び変形に応じた裁断用の補正データを作成する（ステップ１１１〜１１２）。
【０１０３】
次に、得られた補正データに基づいて、素材生地Ｗを裁断する（ステップ１１３〜１１４）。
最後に、裁断された生地パーツ及び切り抜き滓を裁断テーブル２から搬出し、生地パーツに関しては搬出下流となる適宜位置にてスタッキング又はその他の回収方法を実施し、切り抜き滓に関しては、廃棄等へ向けた回収を実施すればよい（ステップ１１５〜１１６）。
［まとめ］
以上、詳説したところから明らかなように、本発明に係る生地裁断装置及び生地裁断方法は、柄Ｈ自体の位置ズレや変形（拡縮や歪み）を同時に補正するものである。
【０１０４】
また、本発明に係る生地裁断装置及び生地裁断方法では、素材生地Ｗ上を複数の区画（前記実施形態では二区画）に区分けすることを、縦横にわけて行うものとして、上下・左右の複数（前記実施形態では四つ）の補正データを作成する。そのため、補正の精度が高く、柄Ｈ自体の位置ズレや変形の程度が相当に大きなものでも、柄Ｈと所定の相関を持たせた補正データ（裁断データ）を求めることが可能である。
【０１０５】
これらのことから、素材生地Ｗが手作業で四辺を粗切りされているような平生地やロール巻き体から巻き出された帯状生地等であり且つ切り出そうとする生地パーツに対応させた柄が付されている場合でも、素材生地Ｗの伸縮を要因とする柄Ｈの位置ズレや変形に影響されることなく、柄Ｈと所定の相関を持たせて生地パーツを裁断することができる。
更に、素材生地Ｗにおいて、柄Ｈの配置と、第１〜第４ポイントマークＰ１〜Ｐ４の配置とは直接的、一義的な位置関係（相関）を設けていないので、素材生地Ｗにおいて柄Ｈが変更されたとしても、素材生地Ｗに対する第１〜第４ポイントマークＰ１〜Ｐ４の配置は一定のまま（不変）とすることができる。当然に、本発明に係る生地裁断方法も、そのまま実施できるものである。そのため、柄Ｈの変更などに柔軟に対応できるという利点がある。
【０１０６】
また、第１〜第４ポイントマークＰ１〜Ｐ４は、素材生地Ｗに関連付けされて配置されているので、これら第１〜第４ポイントマークＰ１〜Ｐ４の検出や、中間区割り線５７，６７を求めるための中間マーク５５，５６、６５，６６の検出（検出装置２０の移動）は、いずれも迅速に行える。
殊に、１−２系直線５１、３−４系直線５３、中間区割り線５７を設定したり、１−３系直線６１、２−４系直線６３、中間区割り線６７を設定したりするうえで、最小二乗法などの面倒な計算を行う必要はないので、これらの設定を迅速に行える。
【０１０７】
これら個々の作用及び全体としての作用として、裁断作業を極めて高効率で実行できるという利点がある。
［その他］
【０１０８】
本発明は、前記実施形態に限定されるものではない。
例えば、裁断ヘッド３は、回転刃１２の他、高速で上下動するノッチ刃を採用することも可能である。
裁断テーブル２は、ベルトコンベア６ではなく、固定板により形成することも可能である。
【０１０９】
本発明に係る生地裁断装置１及び生地裁断方法は、素材生地Ｗから種々様々な形状をした生地パーツを切り出す場合の他、素材生地Ｗを定尺で裁断する場合に適用することもできる。
素材生地Ｗに対し、上下・左右の四つの区画に区割りすることは限定されるものではない。例えば、上下方向で３区画以上の区割りを行ったり、左右方向で３区画以上の区割りを行ったりすることも可能である。
【符号の説明】
【０１１０】
１ 生地裁断装置
２ 裁断テーブル
３ 裁断ヘッド
４ ヘッド移動機構
２０ 検出装置
２１ 補正処理部
２２ 動作制御部
３０ パターン枠
３１，３２，３３，３４ エッジ
５０ 仮想線
５１ 仮想線に平行な直線（１−２系直線）
５２ 仮想線
５３ 仮想線に平行な直線（３−４系直線）
５５，５６，６５，６６ 中間マーク
５７，６７ 中間区割り線
６１ 仮想線に平行な直線（１−３系直線）
６３ 仮想線に平行な直線（２−４系直線）
Ａｎ，Ｂｎ，Ｃｍ，Ｄｍ 相互間隔
Ａ０，Ｂ０，Ｃ０，Ｄ０ パターン分割値
Ｈ（ＨＡ，ＨＢ，ＨＣ，ＨＤ） 柄
Ｐ１〜Ｐ４ 第１〜第４のポイントマーク
Ｗ 素材生地
α １−２系伸縮率
β ３−４系伸縮率
γ １−３系伸縮率
δ ２−４系伸縮率
【技術分野】
【０００１】
本発明は、素材生地から生地パーツを裁断するに際して好適に採用することのできる生地裁断装置及び生地裁断方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
衣類の製作に用いる身頃や袖などの生地パーツを素材生地から切り出すための裁断装置として、丸刃等の回転刃を具備した裁断ヘッドに対し、裁断テーブル上での昇降、水平旋回、旋回角を固定した直線移動、水平旋回を同時進行させながらの曲線移動等（以下、これらを総じて「移動動作」と言う）を行わせる構成のものが周知である。
この種の裁断装置では、裁断時に設定入力する裁断データ（生地パーツの輪郭を座標によって数値化したもの）に基づいて、裁断ヘッドの移動動作が制御されるようになっている。但し、素材生地は殆どの場合、繊維特性や各種処理工程を経ることが原因で伸縮しているので、前記裁断データをそのまま使用することはせず、実際に裁断テーブル上に広げられた素材生地を対象に、個別の伸縮に応じた補正を加えるようにする。
【０００３】
この補正方法は、無地の素材生地を裁断する場合に適用するものと、柄（絵や模様、彩色等を含む）付きの素材生地を柄に沿って裁断する場合に適用するものとで、大別される。
無地の素材生地を裁断する場合の補正方法には、例えば次のものが提案されている。すなわち、素材生地の一辺部を基準にして、この基準辺部から他辺部までの寸法を測定し、この測定値（伸縮を生じている実際の生地幅）に対して裁断データの最大幅が過不足なく収まるように、当該裁断データを拡大又は縮小させる、という補正方法である（特許文献１等参照）。
【０００４】
なお、この補正方法は、素材生地が丸編機により編成された筒状生地であって、裁断テーブル上にてこの筒状生地を扁平に広げることで、幅方向両側に直線状の折辺を生じさせている場合に、好適に適用し得るものとされている。すなわち、この折辺のうち一方を前記基準辺部に設定することにしている。
この補正方法を採用すれば、素材生地の伸縮に悪影響されることなく、生地パーツの切り出しができる。ここにおいて「悪影響」とは、素材生地が縮んでいた場合の生地パーツの一部欠落（形状不良）や、素材生地が伸びていた場合の素材生地の無駄な切り余り発生などを言う。
【０００５】
これに対し、柄付きの素材生地を柄に沿って裁断する場合の補正方法には、例えば次のものが提案されている。すなわち、まずパーツ構成部分（裁断後に生地パーツとされる部分であって個別の柄が付与されている）のプリント時に、同時に個々のパーツ構成部分に近接させてポイントマークを付しておく。
このプリントに使用するプリントデータには、各パーツ構成部分の位置情報と、各ポイントマークの位置情報とが含まれており、従って当然に、これらパーツ構成部分とポイントマークとの相対的な位置関係（関連付けされた位置情報）も含まれていることになる。なお、これらの各位置情報とは、いずれも座標であるとされている。すなわち、ここで言う「ポイントマーク」とは、その表記位置からどの方角に、どの程度の距離だけ離れて個々のパーツ構成部分が配置されているかを示唆する指標に過ぎない。
【０００６】
この前準備をしたうえで、素材生地を画像処理して各ポイントマークを検出し、その位置情報を取得する。そしてこの実測に係る位置情報を、前記プリントデータ中のポイントマークの位置情報と比較して偏差量を算出し、この偏差量に基づいて、対応する（関連付けされた）パーツ構成部分の位置情報（裁断しようとする位置）を補正する、という補正方法である（特許文献２等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−２３９１５５号公報
【特許文献２】特許第４０５４５５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
素材生地が、筒状生地ではなくて例えば手作業で四辺を粗切りされているような平生地や、ロール巻き体から巻き出された帯状生地であって、尚且つ、生地パーツに対応する柄が付されたものである場合には、柄の輪郭に一致させて生地パーツを切り出すこと（裁断により得られた生地パーツの輪郭とこの生地パーツに付された柄の輪郭とが位置ズレを起こさないようにすること）が非常に難しいということがあった。
【０００９】
なぜなら、素材生地の伸縮は、当然に柄自体にも位置ズレや変形（拡縮や歪み）などの影響を派生させるものであり、またその伸縮の程度や方向性は一様ではなく、素材生地内の各所において種々様々となっているからである。
なお、柄付きの素材生地を対象として、裁断データを補正する従来の補正方法（特許文献２等で開示されたもの）では、パーツ構成部分の位置補正を行うことが目的であり、パーツ構成部分の形状そのもの（裁断データ）を拡大させたり縮小させたりすることは、一切していない。その意味で、素材生地に発生した伸縮を原因として、パーツ構成部分（柄）自体に変形が生じていたとしても、それらを補正することは一切、できない。
【００１０】
従って、裁断により得られた生地パーツの輪郭と、この生地パーツに付された柄の輪郭とが位置ズレを起こしている場合が多発するものであった。殊に、柄付けがインクジェットや捺染（なっせん：部分染色のこと）等によって行われている場合では、漂白などの前処理や乾燥などの後処理を伴うことが原因で、素材生地の伸縮は尚更、程度が大きく且つ複雑になる傾向にある。そのため、前記問題（生地パーツ輪郭と柄輪郭との位置ズレ）も、それだけ大きな問題となっていた。
【００１１】
のみならず、互いに対応関係にあるパーツ構成部分とポイントマークとは一義的な位置関係が必要であるから、パーツ構成部分の形状を異ならせる場合には、当然に当該パーツ構成部分に合わせてポイントマークも固有の位置関係にすべく、プリントデータの変更が必須不可欠となる。従って、取り扱うプリントデータの種類が膨大となり、データの保存やデータ作成が極めて面倒となって混乱を招きやすいという欠点があった。
【００１２】
更に、裁断時においては、方々に点在する各ポイントマークを検出するために、検出用カメラを移動させるのが面倒且つ困難となり、このための時間を要するという問題（裁断作業としての作業効率が極めて低い）もあった。
一方、無地の素材生地を対象として、裁断データを補正する従来の補正方法（特許文献１等で開示されたもの）では、そもそも前提としていない柄については、当然のことながらその位置ズレや変形を全く考慮していない。すなわち、素材生地の伸縮だけに基づいて裁断用パターンを補正するものであるから、柄付きの素材生地の裁断には適用できない。
【００１３】
また、この補正方法では、生地幅を測定する際の基準とすべき辺部が作用的に重要な意義を持つために、素材生地は、筒状生地には限定されないまでも、例えば手作業で四辺を粗切りされているような平生地には適用し難いという難点があった。
このように、従来公知の前記二通りの補正方法では、いずれも、柄の位置ズレと柄自体の変形とを同時に補正することはできず、結果として、柄の輪郭に一致させる等、柄と所定の相関を持たせて生地パーツを裁断することはできなかった。
【００１４】
なお、これら二通りの補正方法は、いずれも柄自体の変形を補正するという技術思想を持たない。また、これら二通りの補正方法は、そもそも対象とする前提（素材生地が無地であるか柄付きであるかの違い等）、データ補正の目的、作用効果のいずれをも別異にするものであるから、組み合わせること自体、不可能であると言わざるを得ない。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、素材生地が手作業で四辺を粗切りされているような平生地やロール巻き体から巻き出された帯状生地等であり且つ切り出そうとする生地パーツに対応させた柄が付されている場合でも、素材生地の伸縮を要因とする柄の位置ズレや変形に影響されることなく、柄と所定の相関を持たせて生地パーツを裁断できるようにした生地裁断装置及び生地裁断方法を提供することを目的とする。
【００１５】
また本発明は、柄の変更などにも柔軟に対応できるものであり、裁断作業を高効率で実行することをも可能にした生地裁断装置及び生地裁断方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明に係る生地裁断装置は、複数の区画に区割りする際の目安とする複数のポイントマークが表示された、柄付きの素材生地を、柄に相関させて裁断するためのものであって、裁断テーブルと、裁断ヘッドと、ヘッド移動機構と、検出装置と、補正処理部と、動作制御部と、を有していることを特徴とする。
【００１７】
なお、ここにおいて「柄に相関させて裁断する」とは、柄の輪郭に一致又は沿わせるようにして生地パーツを裁断する場合や、柄を生地パーツ内へ所定配置で取り込むように裁断する場合など、切り出す生地パーツと柄との密接な位置関係を保持させて裁断することを言う。
裁断テーブルは、素材生地を広げた状態で支持するところである。
【００１８】
また裁断ヘッドは、裁断テーブルの上方に設けられて、裁断テーブル上の素材生地を裁断するところである。
またヘッド移動機構は、裁断ヘッドを昇降、水平旋回、水平移動させるところである。
また検出装置は、裁断テーブル上の素材生地から各ポイントマークを検出するところである。
【００１９】
また補正処理部は、前記素材生地上を複数の区画へ区割りし、且つ、前記検出装置により検出された各ポイントマーク同士を結んで得た仮想線又はこれに平行な直線を基準にして、個々の区画ごとに素材生地の伸縮率を求め、且つ、この伸縮率に基づいて各区画ごとに柄の位置ズレ及び柄の変形に応じた補正データを作成するところである。
また動作制御部は、補正処理部により作成された裁断用の補正データに基づいて前記ヘッド移動機構を制御するところである。
【００２０】
一方、本発明に係る生地裁断方法は、柄付きの素材生地に対して複数の区画に区割りする際の目安とする複数のポイントマークを表示させておき、広げた素材生地から各ポイントマークを検出し、前記素材生地上を複数の区画へ区割りすると共に、各ポイントマーク同士を結んで得た仮想線又はこれに平行な直線を基準にして、個々の区画ごとに素材生地の伸縮率を求め、求められた伸縮率に基づいて各区画ごとに柄の位置ズレ及び柄の変形に応じた裁断用の補正データを作成し、得られた補正データに基づいて素材生地を裁断することを特徴とする。
【００２１】
なお、前記素材生地に表示させるポイントマークは、柄の分布領域を仮想上の長方形で取り囲んで指示するパターン枠の四隅に対応させたものとすればよい。この場合、前記伸縮率は、複数本の仮想線相互間又は複数本の直線相互間を区画する中間区割り線を設定し、そのうえで、この中間区割り線と各線との相互間隔を実測して得た数値と前記パターン枠から得られるパターン分割値との比較によって求めるようにすればよい。
【００２２】
また、前記パターン枠の長方形に対し、線方向が横向きである対向二辺間を二分する位置に横の中間区割り線を設定すると共に、線方向が縦向きである対向二辺間を二分する位置に縦の中間区割り線を設定して、横の中間区割り線を挟んだ上下両側で補正を行うと共に、これに先行又は後行して縦の中間区割り線を挟んだ左右両側で補正を行うようにしてもよい。
【００２３】
ここにおいて、「横向き」「縦向き」は、横の中間区割り線と縦の中間区割り線とが直交した関係であることを前提にして、説明の便宜上で（区別し易くするために）付した平面内での向きであって、方角や数値的な角度として限定されるものではない。
また当然に、パターン枠の「長方形」には正方形も含まれる。
本発明に係る生地裁断方法は、より具体的には、次のようにする。
【００２４】
すなわち、まず、生地パーツに対応した柄が付された素材生地から柄に相関させた裁断を行って生地パーツを切り出す生地裁断装置に対し、柄の分布領域を仮想上の長方形で取り囲んで指示するパターン枠と、このパターン枠内での理想上の柄配置を指示するマスターパターンとを入力によって初期設定する。
また素材生地に対しては、前記パターン枠の四隅に対応させて第１〜第４のポイントマークを表示させておくものとする。
【００２５】
そして、生地裁断装置が具備する裁断テーブル上に前記素材生地を広げた状態にして、前記第１〜第４のポイントマークを検出する。
次に、第１ポイントマークと、この第１ポイントマークから辺方向に離れて配置された第２ポイントマークとを結ぶ仮想線、又はこれに平行な仮想線を、１−２系直線として設定する。
【００２６】
次に、前記第１ポイントマークの対辺側に配置された第３ポイントマークと、この第３ポイントマークから辺方向に離れ且つ前記第２ポイントマークの対辺側に配置された第４ポイントマークとを結ぶ仮想線、又はこれに平行な仮想線を、３−４系直線として設定する。
次に、前記第１ポイントマークと第３ポイントマークとの間に存在する中間マーク、及び第２ポイントマークと第４ポイントマークとの間に存在する中間マークを相互に結ぶことにより、前記１−２系直線及び３−４系直線の相互間を区画する中間区割り線を設定する。
【００２７】
そして、この中間区割り線が前記１−２系直線と３−４系直線との間で存在すべき初期値を、前記パターン枠において１−２系直線に対応するエッジからのパターン分割値として算出し、また３−４系直線に対応するエッジからのパターン分割値として算出する。
次に、前記１−２系直線の全長にわたり、当該１−２系直線と中間区割り線との相互間隔の実測値を前記パターン分割値と比較して、１−２系伸縮率を求める。
【００２８】
そして、前記１−２系直線と中間区割り線とで挟まれた区画に含まれる柄について前記マスターパターン中の輪郭座標を、前記１−２系伸縮率で補正して、当該柄に対する１−２系の裁断用補正データを求める。
また、前記３−４系直線の全長にわたり、当該３−４系直線と中間区割り線との相互間隔の実測値を前記パターン分割値と比較して、３−４系伸縮率を求める。
【００２９】
そして、前記３−４系直線と中間区割り線とで挟まれた区画に含まれる柄について前記マスターパターン中の輪郭座標を、前記３−４系伸縮率で補正して、当該柄に対する３−４系の裁断用補正データを求める。
このようにして求められたこれら１−２系及び３−４系の裁断用補正データを用いて、前記裁断ヘッドにより、裁断テーブル上の素材生地を裁断する、というものである。
【００３０】
なお、この場合、前記１−２系及び３−４系の裁断用補正データを求めるのに先行、後行又は並行して、次の手順を加えるのが好ましい。
すなわち、前記第１ポイントマークと前記第３ポイントマークとを結ぶ仮想線又はこれに平行な仮想線を１−３系直線として設定する。
次に、前記第２ポイントマークと前記第４ポイントマークとを結ぶ仮想線又はこれに平行な仮想線を２−４系直線として設定する。
【００３１】
次に、前記第１ポイントマークと第２ポイントマークとの間に存在する中間マーク、及び第３ポイントマークと第４ポイントマークとの間に存在する中間マークを相互に結ぶことにより、前記１−３系直線及び２−４系直線の相互間を区画する中間区割り線を設定する。
そして、この中間区割り線が前記１−３系直線と２−４系直線との間で存在すべき初期値を、前記パターン枠において１−３系直線に対応するエッジからのパターン分割値、及び２−４系直線に対応するエッジからのパターン分割値として算出する。
【００３２】
次に、前記１−３系直線の全長にわたり、当該１−３系直線と中間区割り線との相互間隔の実測値を前記パターン分割値と比較して１−３系伸縮率を求める。
そして、前記１−３系直線と中間区割り線とで挟まれた区画に含まれる柄について前記マスターパターン中の輪郭座標を前記１−３系伸縮率で補正して、当該柄に対する１−３系の裁断用補正データを求める。
【００３３】
また、前記２−４系直線の全長にわたり、当該２−４系直線と中間区割り線との相互間隔の実測値を前記パターン分割値と比較して２−４系伸縮率を求める。
そして、前記２−４系直線と中間区割り線とで挟まれた区画に含まれる柄について前記マスターパターン中の輪郭座標を前記２−４系伸縮率で補正して、当該柄に対する２−４系の裁断用補正データを求める。
【００３４】
そのうえで、前記１−２系及び３−４系の裁断用補正データと共に、２−４系及び１−３系の裁断用補正データをも一緒に用いて前記裁断ヘッドにより裁断テーブル上の素材生地を裁断する、というものである。
なお、１−２系直線と３−４系直線との間の中間区割り線の設定や、１−３系直線と２−４系直線との間の中間区割り線の設定に用いる中間マークは、柄中の一点としてもよい。
【発明の効果】
【００３５】
本発明に係る生地裁断装置及び生地裁断方法は、素材生地が手作業で四辺を粗切りされているような平生地やロール巻き体から巻き出された帯状生地等であり且つ切り出そうとする生地パーツに対応させた柄が付されている場合でも、素材生地の伸縮を要因とする柄の位置ズレや変形に影響されることなく、柄と所定の相関を持たせて生地パーツを裁断することができる。
【００３６】
また、柄の変更などにも柔軟に対応できるものであり、裁断作業を高効率で実行することをも可能になった。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係る生地裁断装置の一実施形態を模式的に示した側面図である。
【図２】（Ａ）は裁断テーブル上へ広げられた裁断生地を示した平面図であり、（Ｂ）は補正処理部に対して入力されたパターン枠を画像として示した図である。
【図３】検出装置により検出された素材生地の画像をデータとして示した図である。
【図４】生地裁断装置の制御構成を示したブロック構成図である。
【図５】第１、第２の補正データを作成する過程を説明したものであって、（Ａ）はパターン枠を示した図であり、（Ｂ）は検出装置により検出された素材生地の画像をデータとして示した図であり、（Ｃ）は第１の補正データ作成後における素材生地の画像をデータとして示した図である。
【図６】第１、第２の補正データを作成する過程を説明したものであって、（Ａ）は第１の補正データ作成後における素材生地の画像をデータとして示した図（図５（Ｃ）と実質的に同じ図）であり、（Ｂ）は第２の補正データ作成後における素材生地の画像をデータとして示した図である。
【図７】第３、第４の補正データを作成する過程を説明したものであって、（Ａ）はパターン枠を示した図であり、（Ｂ）は第１、第２の補正データ作成後における素材生地の画像をデータとして示した図（図６（Ｂ）と実質的に同じ状態の図）であり、（Ｃ）は第３の補正データ作成後における素材生地の画像をデータとして示した図である。
【図８】第３、第４の補正データを作成する過程を説明したものであって、（Ａ）は第３の補正データ作成後における素材生地の画像をデータとして示した図（図７（Ｃ）と実質的に同じ図）であり、（Ｂ）は第４の補正データ作成後における素材生地の画像をデータとして示した図である。
【図９】本発明に係る生地裁断方法の一例を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１乃至図９は、本発明に係る生地裁断装置１の一実施形態を示している。
［素材生地］
本発明において裁断の対象とする素材生地Ｗは、その材質や厚さ等が限定されるものではなく、天然素材でも合繊素材でもよいし、場合によっては不織布等を含めても構わない。また、素材生地Ｗは、予め所定寸法に粗切りされた平生地でも、ロール巻き体から巻き出された帯状生地でもよい。
【００３９】
但し、図２（Ａ）に示すように、素材生地Ｗには、切り出そうとする生地パーツに相関させた柄Ｈが付されているものとする。すなわち、本発明は、この柄Ｈの輪郭に一致又は沿わせるようにして生地パーツを裁断したり、柄Ｈを生地パーツ内へ所定配置で取り込むように裁断したりすることが前提とされる。また、素材生地Ｗには少なくとも四つのポイントマーク（第１ポイントマークＰ１、第２ポイントマークＰ２、第３ポイントマークＰ３、第４ポイントマークＰ４）が表示されているものとする。
【００４０】
更に、本実施形態では、第１ポイントマークＰ１と第２ポイントマークＰ２との間に中間マーク６５が表示され、第３ポイントマークＰ３と第４ポイントマークＰ４との間に中間マーク６６が表示されたものとしてある。これら中間マーク６５，６６については、ここでは説明せず、後述する。
柄Ｈは、素材生地Ｗの輪郭に対する位置関係を持たせて付与してある。また、第１〜第４ポイントマークＰ１〜Ｐ４についても、素材生地Ｗの輪郭に対する位置関係を持たせて表示させている。
【００４１】
ここにおいて素材生地Ｗの輪郭とは、例えば、ロール巻き体から巻き出される帯状生地である場合には、その帯幅の両端を言うものである。素材生地Ｗが平生地である場合も、柄Ｈの付与時や第１〜第４ポイントマークＰ１〜Ｐ４の表示時は、より大きな生地として直線状の生地端（輪郭）を有したものであり、この生地端を基準として柄Ｈや第１〜第４ポイントマークＰ１〜Ｐ４の各配置が決められている。
【００４２】
換言すれば、柄Ｈの配置と、第１〜第４ポイントマークＰ１〜Ｐ４の配置との間に、間接的な位置関係は生じるものであっても、直接的、一義的な位置関係（相関）は設けていない。従って例えば、素材生地Ｗにおいて柄Ｈが変更されたとしても、素材生地Ｗに対する第１〜第４ポイントマークＰ１〜Ｐ４の配置は一定のまま（不変）とすることができる。
【００４３】
またこのような理由から、柄Ｈの付与と、第１〜第４ポイントマークＰ１〜Ｐ４の表示とは、同時に行ってもよいし、同時でなくても（時間的にずらして行っても）よい。
更に、第１〜第４ポイントマークＰ１〜Ｐ４は、印刷等により付与するものでもよいし、その他の方法（例えば素材生地Ｗ自体の編組織を部分的に異ならせたり凹凸や孔を設けたり、或いは接着剤やシール等の付着物を付着したりする方法）で表示させたものでもよい。
【００４４】
一例として、ブラックライト（紫外線）を照射したときだけ視認又は検出できるような蛍光塗料を用いて第１〜第４ポイントマークＰ１〜Ｐ４を表示させ、柄Ｈに視覚的な悪影響を与えないようにしてもよい。これであれば、第１〜第４ポイントマークＰ１〜Ｐ４が柄Ｈと位置的に干渉することがあったとしても、問題とならない。
［ポイントマークの位置］
第１〜第４ポイントマークＰ１〜Ｐ４は、後述するように、生地裁断装置１の補正処理部２１に入力される長方形（正方形を含む）のパターン枠３０（図２（Ｂ）参照）の四隅に対応させたものである。
【００４５】
このパターン枠３０は、裁断しようとする生地パーツの配置領域を取り囲むようにして設定されている。ここにおいて「生地パーツの配置領域」は、素材生地Ｗに付された柄Ｈの分布領域（伸縮等は無視した設計上のもの）と、ほぼ同じ意味であるが、素材生地Ｗ上での柄Ｈの位置情報（座標）ではなく、柄Ｈが分布する広がり（レイアウト面積）を収めることのできる外枠を言うものである。
【００４６】
第１〜第４ポイントマークＰ１〜Ｐ４の各配置は、おおよそ以下のようにしてある。
すなわち、第１ポイントマークＰ１は、素材生地Ｗにおける一辺側の生地端近傍に配置してある。どの程度の生地端近傍とするかについて、数値的な制限は一切無い。また、前記したように、柄Ｈとの相対的な位置関係も特に限定されるものではない。場合によっては、柄Ｈの一部とすることも可能である。
【００４７】
第２ポイントマークＰ２は、第１ポイントマークＰ１から辺方向に離れて配置する。生地端との数値的な位置関係や柄Ｈとの相対的な位置関係については、第１ポイントマークＰ１の場合と同様である。
第３ポイントマークＰ３は、第１ポイントマークＰ１とは対辺側となる生地端近傍に配置する。生地端との数値的な位置関係や柄Ｈとの相対的な位置関係については、第１ポイントマークＰ１の場合と同様である。
【００４８】
第４ポイントマークＰ４は、第３ポイントマークから辺方向に離れ、且つ、前記第２ポイントマークに対して対辺側の位置関係で配置する。生地端との数値的な位置関係や柄Ｈとの相対的な位置関係については、第１ポイントマークＰ１の場合と同様である。
［生地裁断装置の基本的な装置構成］
生地裁断装置１は、図１に示すように、素材生地Ｗを広げた状態で支持する裁断テーブル２と、この裁断テーブル２の上方に設けられて裁断テーブル２上の素材生地Ｗを裁断する裁断ヘッド３と、この裁断ヘッド３を昇降、水平旋回、水平移動させるヘッド移動機構４とを有している。
【００４９】
裁断テーブル２は、ベルトコンベア６の上張り部６ａとして形成されたものを示してある。このベルトコンベア６は、通気性を有したエンドレスベルトを、ベルト駆動部７によって一方向に連続又は間欠的に走行させるものとしてある。そのため、素材生地Ｗを裁断位置に対して搬入、搬出することが高効率で行える。なお、裁断中は、ベルトコンベア６を停止させるのがよい。
【００５０】
このベルトコンベア６には、上張り部６ａ（裁断テーブル２）の下部に吸引ヘッド８が設けられている。
吸引ヘッド８は、可撓性ホース９を介して真空発生装置やブロワー等の適宜吸引装置１０と接続されており、裁断テーブル２上のエアをテーブル面下方へ吸引して、素材生地Ｗを裁断テーブル２上に吸着保持させる。これにより、裁断ヘッド３による素材生地Ｗの裁断を、容易且つ確実に行えるようにする。
【００５１】
裁断ヘッド３は、水平軸を中心として丸刃などの回転刃１２が回転駆動されるものとしてある。
ヘッド移動機構４は、ベルトコンベア６の送り方向と水平面内でこれに直交する方向とを適宜組み合わせて裁断ヘッド３を水平移動させる送り部１３と、この送り部１３による移動方向に回転刃１２の刃先を合致させるように裁断ヘッド３を水平旋回させる旋回部１４と、回転刃１２の下端が裁断テーブル２上の素材生地Ｗに接触する高さとその上方との間で裁断ヘッド３を昇降させる昇降部１５とを有している。
【００５２】
送り部１３の水平移動機構、旋回部１４の水平旋回機構、昇降部１５の昇降機構は、いずれも巻き掛け駆動機構やボールネジ等を用いた送りネジ機構等によって構成すればよい。また、これらの各機構を駆動するための駆動源には、いずれもステッピングモータやサーボモータ等の位置制御可能なモータを用いる。これらの細部構造等については、何ら限定されるものではない。
【００５３】
なお、前記した吸引ヘッド８は裁断ヘッド３（回転刃１２）の下部に対応した領域だけを吸引するコンパクトな大きさに形成されており、裁断テーブル２を挟んだ上下部で裁断ヘッド３と一体的に水平移動するように、吸引部移動機構１６が設けられている。
［生地裁断装置の制御構成］
生地裁断装置１は、その制御構成として検出装置２０と補正処理部２１と動作制御部２２とを有している（図４参照）。
【００５４】
検出装置２０は、裁断テーブル２上に広げられた素材生地Ｗから、この素材生地Ｗに表示されている第１〜第４ポイントマークＰ１〜Ｐ４をイメージマッチング法（予め記憶しているイメージとのマッチングを行って、関連する所定の座標（イメージの中心点等）として読み出す判別方法）により検出するものである（なお、後述する中間マーク５５，５６，６５，６６の検出も可能）。この検出装置２０は、例えばＣＣＤ撮像素子を装備するカメラ等によって構成されている。
【００５５】
なお、この検出装置２０は、例えば裁断ヘッド３（回転刃１２）と一緒に移動できるように、裁断ヘッド３に設けることが可能である。その他、ベルトコンベア６の上方を跨るようにフレームを設けて、このフレームに検出装置２０を固定することも可能である。
補正処理部２１及び動作制御部２２は、裁断ヘッド３を移動動作させるための前記ヘッド移動機構４に対し、動作プログラムや補正信号などを出力するコンピュータなどとして構成されたものである。
【００５６】
このうち、補正処理部２１は、まず素材生地Ｗ上を複数の区画へ区割りする。例えば、素材生地Ｗがベルトコンベア６の搬送方向に長手方向を向けた長方形であると仮定した場合では、その短辺側を２等分してできる１／２面積の二つの区画として区割りしたり、その長辺側を２等分してできる１／２面積の二つの区画として区割りしたりする。具体的な区割りの方法については後述する。
【００５７】
そして、これら個々の区画ごとに素材生地Ｗの伸縮率を求める。具体的な伸縮率の求め方については後述する。そしてこの伸縮率に基づいて、各区画ごとに柄Ｈの位置ズレ及び柄Ｈの変形に応じた補正データを作成するようになっている。
これに対して動作制御部２２は、補正処理部２１により作成された裁断用の補正データに基づいて、ヘッド移動機構４を制御するものである。
［生地裁断方法］
次に、上記構成の生地裁断装置１の動作状況に基づいて、本発明に係る生地裁断方法を説明する。
［準備］
いま、図１に示したように、ベルトコンベア６等の作動により素材生地Ｗが裁断テーブル２上へ送り出されて所定の裁断位置に広げられたとする。
【００５８】
なお、素材生地Ｗがロール巻き体から巻き出された帯状生地である場合には、ベルトコンベア６の搬送方向において所定長さ（一群を成す柄Ｈの分布領域）おきに、粗切りするとよい。この場合の粗切りは、裁断ヘッド３をベルトコンベア６の幅方向で水平移動させることによって行えばよい。
図２（Ａ）に示すように、裁断テーブル２上に広げられた素材生地Ｗは、柄Ｈが付与されたものであり、また予め第１〜第４ポイントマークＰ１〜Ｐ４が所定配置で表示されているものとする。
【００５９】
また図２（Ｂ）に示すように、生地裁断装置１の補正処理部２１には、裁断しようとする生地パーツの配置領域を長方形で取り囲むパターン枠３０と、このパターン枠３０内での理想上の柄配置を指示するマスターパターンとが入力される。
本実施形態では、このパターン枠３０が、ベルトコンベア６の搬送方向に沿った一対の長辺側エッジ３１，３２と、これらに平面直交する一対の短辺側エッジ３３，３４とを有したものである場合を示す。このパターン枠３０の四隅（エッジ３１〜３４の各交点）が、素材生地Ｗの第１〜第４ポイントマークＰ１〜Ｐ４と直接又は間接に各対応していることになる。
【００６０】
なお、このパターン枠３０は、例えばコンピュータ画面４５として表示できるようにしておくとよい。また、このコンピュータ画面４５には、パターン枠３０の内側にマスターパターン４６を表示させておいてもよい。このようなコンピュータ画面４５（パターン枠３０やマスターパターン４６）は必ずしも必要ではなく、省略してもよい。
まず生地裁断装置１は、裁断テーブル２の上方で検出装置２０を作動させ、裁断テーブル２上に広げられた素材生地Ｗから、その第１〜第４ポイントマークＰ１〜Ｐ４を検出する。この検出は、検出装置２０を第１〜第４ポイントマークＰ１〜Ｐ４上方へ次々に移動させることによって行う。
【００６１】
なお、これら第１〜第４ポイントマークＰ１〜Ｐ４は、前記したように素材生地Ｗに対して関連付けされた配置であり、またパターン枠３０の四隅と直接又は間接に各対応した位置関係とされているので、このパターン枠３０の入力情報から、第１〜第４ポイントマークＰ１〜Ｐ４に対する、おおよその近傍（各ポイントの周辺）を予測することができる。
【００６２】
そのため、動作制御部２２によるヘッド移動機構４の制御により、裁断ヘッド３（検出装置２０を支持している）を素速く、第１〜第４ポイントマークＰ１〜Ｐ４の各上方へと直行させ、且つ検出装置２０による検出を迅速に行わせることができる。
これらの準備が整った後、補正処理部２１が素材生地Ｗを複数の区画に区分けして、それぞれの区画に合わせた補正データを作成する。本実施形態では、素材生地Ｗ上を二つの区画に区分けすることを、縦横の２回にわけて行うものとして、上下・左右の四つの補正データを作成するものとしている。以下、順を追って説明する。
［上下の補正データを作成する準備］
図３に示すように、補正処理部２１は、検出装置２０が検出した第１〜第４ポイントマークＰ１〜Ｐ４の中から、第１ポイントマークＰ１と第２ポイントマークＰ２とにより、これら両マークＰ１，Ｐ２間を結ぶ仮想線５０に平行な１−２系直線５１を設定する。
【００６３】
この１−２系直線５１は、第１、第２の両マークＰ１，Ｐ２間を結ぶ仮想線５０と同一線としてもよいが、本実施形態では、その外側に所定寸法（１５ｍｍ又は２５ｍｍとした）をおいた位置として設定した。この１−２系直線５１が、パターン枠３０のエッジ３１に直接、対応することになる。
また同様に、補正処理部２１は、第３ポイントマークＰ３と第４ポイントマークＰ４とにより、これら両マークＰ３，Ｐ４間を結ぶ仮想線５２に平行な３−４系直線５３を設定する。
【００６４】
本実施形態では、第３、第４の両マークＰ３，Ｐ４間を結ぶ仮想線５２の外側に所定寸法（１５ｍｍ又は２５ｍｍとした）をおいた位置として、３−４系直線５３を設定した。この３−４系直線５３が、パターン枠３０のエッジ３２に直接、対応することになる。
更に、第１ポイントマークＰ１と第３ポイントマークＰ３との間に存在する中間マーク５５と、第２ポイントマークＰ２と第４ポイントマークＰ４との間に存在する中間マーク５６とを検出する。
【００６５】
これら中間マーク５５，５６の検出は、動作制御部２２によるヘッド移動機構４の制御により、裁断ヘッド３（検出装置２０）を第１ポイントマークＰ１と第３ポイントマークＰ３との相互間上方へ移動させたり、第２ポイントマークＰ２と第４ポイントマークＰ４との相互間上方へ移動させたりすることで行う。
なお、これら中間マーク５５，５６は、素材生地Ｗに対して専用のマークとして表示させたものでもよいが、柄Ｈ中に特徴的な表現部分が存在する場合には、この表現部分から一点を抽出して利用すればよい。
【００６６】
本実施形態では、第１ポイントマークＰ１と第３ポイントマークＰ３との中間近傍、及び第２ポイントマークＰ２と第４ポイントマークＰ４との中間近傍に、それぞれ対称的な配置として、柄Ｈのコーナー部が存在しているので、これらのコーナー部を中間マーク５５，５６として利用するものとした。
そして、これら二つの中間マーク５５，５６を結んで、これを、１−２系直線５１及び３−４系直線５３の相互間を区画するための中間区割り線５７として設定する。
【００６７】
これら１−２系直線５１、３−４系直線５３、及び中間区割り線５７を設定するうえで、最小二乗法などの面倒な計算を行う必要はない。従って、これら各線を設定するうえで、迅速化が図れる。
なお、これら１−２系直線５１、３−４系直線５３及び中間区割り線５７は、裁断テーブル２を形成しているベルトコンベア６の搬送方向に沿った向きに設定されることから、以下の説明では、これら各線５１，５３，５７の線方向を便宜上「横向き」とおく。
【００６８】
ところで、素材生地Ｗに伸縮等が生じていないと仮定したとき、１−２系直線５１や３−４系直線５３が本来あるべき配置は、第１〜第４ポイントマークＰ１〜Ｐ４に関する設計上の付与データ（素材生地Ｗに対する第１〜第４ポイントマークＰ１〜Ｐ４の配置座標）から求めることができる。
これに対し、素材生地Ｗに対して中間区割り線５７が本来あるべき配置は、設計上の柄データ（素材生地Ｗに対する柄Ｈの配置やその輪郭を示した座標）から求めることができる。それらの結果として、１−２系直線５１と中間区割り線５７との理想上の間隔や、３−４系直線５３と中間区割り線５７との理想上の間隔を求めることができる。
【００６９】
従って補正処理部２１は、図５（Ａ）に示すように、パターン枠３０におけるエッジ３１，３２の相互間隔のうち、１−２系直線５１と中間区割り線５７との理想間隔に対応するパターン分割値Ａ０を知ることができ、同様に、３−４系直線５３と中間区割り線５７との理想間隔に対応するパターン分割値Ｂ０を知ることができる。
いま例えば、Ａ０：Ｂ０＝５１：４９であったとする。パターン枠３０は長方形であるので、エッジ３１，３２は平行であり、従ってパターン分割値Ａ０，Ｂ０は、エッジ３１，３２の線方向に一定である。
［下側の補正データ作成］
補正処理部２１は、素材生地Ｗに対し、図３中に示した横向きの中間区割り線５７より下側の区画に向けて、以下の補正データを作成する。
【００７０】
すなわち、補正処理部２１は、図５（Ｂ）に示すように、素材生地Ｗにおける１−２系直線５１と中間区割り線５７との相互間隔Ａを実測する。１−２系直線５１と中間区割り線５７とは互いに平行であるとは限らないため、この実測は１−２系直線５１の線方向に沿った多数点について繰り返し行い、多数の実測値を得るものとする。
次に補正処理部２１は、素材生地Ｗにおける１−２系直線５１側の相互間隔Ａと、パターン枠３０におけるエッジ３１側のパターン分割値Ａ０とを比較する。前記したようにパターン分割値Ａ０は一定であるのに対し、１−２系直線５１側の相互間隔Ａには１−２系直線５１の線方向に沿って多数の実測値が存在するので、これら相互間隔Ａとパターン分割値Ａ０との比較は、１−２系直線５１の全長にわたり行う。
【００７１】
この比較により、１−２系直線５１の線方向に沿った多数の１−２系伸縮率α（１−２系直線５１上の任意点ｎではαｎ＝Ａｎ／Ａ０）が求められる。
そこで、次に補正処理部２１は、図５（Ｃ）に示すように、素材生地Ｗにおいて、１−２系直線５１と中間区割り線５７とで挟まれた区画に含まれる柄ＨＡについて、前記マスターパターン中の輪郭座標を１−２系伸縮率αで補正する。
【００７２】
例えば、図５（Ｂ）に示すように、前記した任意点ｎに対応する柄ＨＡについて、マスターパターン中の１点を（Ｘａ，Ｙａ）とおくと、この座標を、前記１−２系伸縮率αｎで補正することによって、図５（Ｃ）に示すように（Ｘａ×Ａｎ／Ａ０，Ｙａ×Ａｎ／Ａ０）として求めることができる。この操作を、１−２系直線５１の全長にわたって行い、柄ＨＡの裁断用補正データ（図５（Ｃ）にハッチングで示した領域を参照）を求めるものである。
【００７３】
ここにおいて「柄ＨＡの裁断用補正データ」は、切り出そうとする生地パーツと柄ＨＡとが同一形であれば、柄ＨＡ自体の輪郭を示す座標とすればよいし、生地パーツと柄ＨＡとが相似形であれば、柄ＨＡの輪郭外側又は内側に所定の余白が加えられた外形線を示す座標とすればよい。或いは、生地パーツ内で柄ＨＡが所定配置に取り込まれるものである場合には、それらの相関を伴った生地パーツ側の輪郭座標とすればよい。
【００７４】
参考までに言えば、多くの場合は、柄ＨＡの輪郭外側又は内側に余白が加えられた外形線を示す座標とする。当然に、柄ＨＡ中に切り抜き（孔部）が必要とされる場合であれば、切り抜き部分の輪郭を示す座標又はその輪郭の内側や外側に所定の余白が加えられた線を示す座標をも求めるようにすればよい。
［上側の補正データ作成］
補正処理部２１は、前記手順と同様な手順を、素材生地Ｗに対し、図３中に示した横向きの中間区割り線５７より上側の区画へ向けても行い、以下の補正データを作成する。
【００７５】
すなわち、補正処理部２１は、図６（Ａ）に示すように、素材生地Ｗにおける３−４系直線５３と中間区割り線５７との相互間隔Ｂを実測する。３−４系直線５３と中間区割り線５７とは互いに平行であるとは限らないため、この実測は３−４系直線５３の線方向に沿った多数点について繰り返し行い、多数の実測値を得るものとする。
次に補正処理部２１は、素材生地Ｗにおける３−４系直線５３側の相互間隔Ｂと、パターン枠３０におけるエッジ３２側のパターン分割値Ｂ０（図５（Ａ）参照）とを比較する。前記したようにパターン分割値Ｂ０は一定であるのに対し、３−４系直線５３側の相互間隔Ｂには３−４系直線５３の線方向に沿って多数の実測値が存在するので、これら相互間隔Ｂとパターン分割値Ｂ０との比較は、３−４系直線５３の全長にわたり行う。
【００７６】
この比較により、３−４系直線５３の線方向に沿った多数の３−４系伸縮率β（３−４系直線５３上の任意点ｎではβｎ＝Ｂｎ／Ｂ０）が求められる。
そこで、次に補正処理部２１は、図６（Ｂ）に示すように、素材生地Ｗにおいて、３−４系直線５３と中間区割り線５７とで挟まれた区画に含まれる柄ＨＢについて、前記マスターパターン中の輪郭座標を、３−４系伸縮率βで補正する。
【００７７】
例えば、図６（Ａ）に示すように、前記した任意点ｎに対応する柄ＨＢについて、マスターパターン中の１点を（Ｘｂ，Ｙｂ）とおくと、この座標を、前記３−４系伸縮率βｎで補正することによって、図６（Ｂ）に示すように（Ｘｂ×Ｂｎ／Ｂ０，Ｙｂ×Ｂｎ／Ｂ０）として求めることができる。この操作を、３−４系直線５３の全長にわたって行い、柄ＨＢの裁断用補正データ（図６（Ｂ）で新たにハッチングを追加した領域を参照）を求めるものである。
【００７８】
ここにおいて「柄ＨＢの裁断用補正データ」は、切り出そうとする生地パーツと柄ＨＢとが同一形であれば、柄ＨＢ自体の輪郭を示す座標とすればよいし、生地パーツと柄ＨＢとが相似形であれば、柄ＨＢの輪郭外側又は内側に所定の余白が加えられた外形線を示す座標とすればよい。或いは、生地パーツ内で柄ＨＢが所定配置に取り込まれるものである場合には、それらの相関を伴った生地パーツ側の輪郭座標とすればよい。
【００７９】
参考までに言えば、多くの場合は、柄ＨＢの輪郭外側又は内側に余白が加えられた外形線を示す座標とする。当然に、柄ＨＢ中に切り抜き（孔部）が必要とされる場合であれば、切り抜き部分の輪郭を示す座標又はその輪郭の内側や外側に所定の余白が加えられた線を示す座標をも求めるようにすればよい。
［左右の補正データを作成する準備］
図３に示すように、補正処理部２１は、検出装置２０が検出した第１〜第４ポイントマークＰ１〜Ｐ４の中から、第１ポイントマークＰ１と第３ポイントマークＰ３とにより、これら両マークＰ１，Ｐ３間を結ぶ仮想線６０に平行な１−３系直線６１を設定する。
【００８０】
この１−３系直線６１は、第１、第３の両マークＰ１，Ｐ３間を結ぶ仮想線６０と同一線としてもよいが、本実施形態では、その外側に所定寸法（１５ｍｍ又は２５ｍｍとした）をおいた位置として設定した。この１−３系直線６１が、パターン枠３０のエッジ３３に直接、対応することになる。
また同様に、補正処理部２１は、第２ポイントマークＰ２と第４ポイントマークＰ４とにより、これら両マークＰ２，Ｐ４間を結ぶ仮想線６２に平行な２−４系直線６３を設定する。
【００８１】
本実施形態では、第２、第４の両マークＰ２，Ｐ４間を結ぶ仮想線６２の外側に所定寸法（１５ｍｍ又は２５ｍｍとした）をおいた位置として、２−４系直線６３を設定した。この２−４系直線６３が、パターン枠３０のエッジ３４に直接、対応することになる。
更に、第１ポイントマークＰ１と第２ポイントマークＰ２との間に存在する中間マーク６５と、第３ポイントマークＰ３と第４ポイントマークＰ４との間に存在する中間マーク６６とを検出する。
【００８２】
これら中間マーク６５，６６の検出は、動作制御部２２によるヘッド移動機構４の制御により、裁断ヘッド３（検出装置２０）を第１ポイントマークＰ１と第２ポイントマークＰ２との相互間上方へ移動させたり、第３ポイントマークＰ３と第４ポイントマークＰ４との相互間上方へ移動させたりすることで行う。
なお、これら中間マーク６５，６６は、素材生地Ｗに対して専用のマークとして表示させたものでもよいが、柄Ｈ中に特徴的な表現部分が存在する場合には、この表現部分から一点を抽出して利用すればよい。
【００８３】
本実施形態では中間マーク６５，６６としての専用マークを表示させている。専用マークの表示は、第１〜第４ポイントマークＰ１〜Ｐ４の表示と同時に行うものとしてもよいし、柄Ｈの付与と同時に行うものとしてもよい。表示の方法も特に限定されるわけではない。
そして、これら二つの中間マーク６５，６６を結んで、これを、１−３系直線６１及び２−４系直線６３の相互間を区画するための中間区割り線６７として設定する。
【００８４】
これら１−３系直線６１、２−４系直線６３、及び中間区割り線６７を設定するうえで、最小二乗法などの面倒な計算を行う必要はない。従って、これら各線を設定するうえで、迅速化が図れる。
なお、これら１−３系直線６１、２−４系直線６３及び中間区割り線６７は、裁断テーブル２を形成しているベルトコンベア６の搬送方向に対し、直交する向きに設定されることから、以下の説明では、これら各線６１，６３，６７の線方向を便宜上「縦向き」とおく。
【００８５】
ところで、素材生地Ｗに伸縮等が生じていないと仮定したとき、１−３系直線６１や２−４系直線６３が本来あるべき配置は、第１〜第４ポイントマークＰ１〜Ｐ４に関する設計上の付与データ（素材生地Ｗに対する第１〜第４ポイントマークＰ１〜Ｐ４の配置座標）から求めることができる。
これに対し、素材生地Ｗに対して中間区割り線６７が本来あるべき配置は、設計上の柄データ（素材生地Ｗに対する柄Ｈの配置やその輪郭を示した座標）から求めることができる。それらの結果として、１−３系直線６１と中間区割り線６７との理想上の間隔や、２−４系直線６３と中間区割り線６７との理想上の間隔を求めることができる。
【００８６】
従って補正処理部２１は、図７（Ａ）に示すように、パターン枠３０におけるエッジ３３，３４の相互間隔のうち、１−３系直線６１と中間区割り線６７との理想間隔に対応するパターン分割値Ｃ０を知ることができ、同様に、２−４系直線６３と中間区割り線６７との理想間隔に対応するパターン分割値Ｄ０を知ることができる。
いま例えば、Ｃ０：Ｄ０＝５０：５０であったとする。パターン枠３０は長方形であるので、エッジ３３，３４は平行であり、従ってパターン分割値Ｃ０，Ｄ０は、エッジ３３，３４の線方向に一定である。
［左側の補正データ作成］
補正処理部２１は、素材生地Ｗに対し、図３中に示した縦向きの中間区割り線６７より左側の区画に向けて、以下の補正データを作成する。
【００８７】
すなわち、補正処理部２１は、図７（Ｂ）に示すように、素材生地Ｗにおける１−３系直線６１と中間区割り線６７との相互間隔Ｃを実測する。１−３系直線６１と中間区割り線６７とは互いに平行であるとは限らないため、この実測は１−３系直線６１の線方向に沿った多数点について繰り返し行い、多数の実測値を得るものとする。
次に補正処理部２１は、素材生地Ｗにおける１−３系直線６１側の相互間隔Ｃと、パターン枠３０におけるエッジ３３側のパターン分割値Ｃ０とを比較する。前記したようにパターン分割値Ｃ０は一定であるのに対し、１−３系直線６１側の相互間隔Ｃには１−３系直線６１の線方向に沿って多数の実測値が存在するので、これら相互間隔Ｃとパターン分割値Ｃ０との比較は、１−３系直線６１の全長にわたり行う。
【００８８】
この比較により、１−３系直線６１の線方向に沿った多数の１−３系伸縮率γ（１−３系直線６１上の任意点ｍではγｍ＝Ｃｍ／Ｃ０）が求められる。
そこで、次に補正処理部２１は、図７（Ｃ）に示すように、素材生地Ｗにおいて、１−３系直線６１と中間区割り線６７とで挟まれた区画に含まれる柄ＨＣについて、前記マスターパターン中の輪郭座標を、１−３系伸縮率γで補正する。
【００８９】
例えば、図７（Ｂ）に示すように、前記した任意点ｍに対応する柄ＨＣについて、マスターパターン中の１点を（Ｘｃ，Ｙｃ）とおくと、この座標を、前記１−３系伸縮率γｍで補正することによって、図７（Ｃ）に示すように（Ｘｃ×Ｃｍ／Ｃ０，Ｙｃ×Ｃｍ／Ｃ０）として求めることができる。この操作を、１−３系直線６１の全長にわたって行い、柄ＨＣの裁断用補正データ（図７（Ｃ）にハッチングで示した領域を参照）を求めるものである。
【００９０】
ここにおいて「柄ＨＣの裁断用補正データ」は、切り出そうとする生地パーツと柄ＨＣとが同一形であれば、柄ＨＣ自体の輪郭を示す座標とすればよいし、生地パーツと柄ＨＣとが相似形であれば、柄ＨＣの輪郭外側又は内側に所定の余白が加えられた外形線を示す座標とすればよい。或いは、生地パーツ内で柄ＨＣが所定配置に取り込まれるものである場合には、それらの相関を伴った生地パーツ側の輪郭座標とすればよい。
【００９１】
参考までに言えば、多くの場合は、柄ＨＣの輪郭外側又は内側に余白が加えられた外形線を示す座標とする。当然に、柄ＨＣ中に切り抜き（孔部）が必要とされる場合であれば、切り抜き部分の輪郭を示す座標又はその輪郭の内側や外側に所定の余白が加えられた線を示す座標を求めるようにすればよい。
［右側の補正データ作成］
補正処理部２１は、前記手順と同様な手順を、素材生地Ｗに対し、図３中に示した縦向きの中間区割り線６７より右側の区画へ向けても行い、以下の補正データを作成する。
【００９２】
すなわち、補正処理部２１は、図８（Ａ）に示すように、素材生地Ｗにおける２−４系直線６３と中間区割り線６７との相互間隔Ｄを実測する。２−４系直線６３と中間区割り線６７とは互いに平行であるとは限らないため、この実測は２−４系直線６３の線方向に沿った多数点について繰り返し行い、多数の実測値を得るものとする。
次に補正処理部２１は、素材生地Ｗにおける２−４系直線６３側の相互間隔Ｄと、パターン枠３０におけるエッジ３４側のパターン分割値Ｄ０（図７（Ａ）参照）とを比較する。前記したようにパターン分割値Ｄ０は一定であるのに対し、２−４系直線６３側の相互間隔Ｄには２−４系直線６３の線方向に沿って多数の実測値が存在するので、これら相互間隔Ｄとパターン分割値Ｄ０との比較は、２−４系直線６３の全長にわたり行う。
【００９３】
この比較により、２−４系直線６３の線方向に沿った多数の２−４系伸縮率δ（２−４系直線６３上の任意点ｍではδｍ＝Ｄｍ／Ｄ０）が求められる。
そこで、次に補正処理部２１は、図８（Ｂ）に示すように、素材生地Ｗにおいて、２−４系直線６３と中間区割り線６７とで挟まれた区画に含まれる柄ＨＤについて、前記マスターパターン中の輪郭座標を、２−４系伸縮率δで補正する。
【００９４】
例えば、図８（Ａ）に示すように、前記した任意点ｍに対応する柄ＨＤについて、マスターパターン中の１点を（Ｘｄ，Ｙｄ）とおくと、この座標を、前記２−４系伸縮率γｍで補正することによって、図８（Ｂ）に示すように（Ｘｄ×Ｄｍ／Ｄ０，Ｙｄ×Ｄｍ／Ｄ０）として求めることができる。この操作を、２−４系直線６３の全長にわたって行い、柄ＨＤの裁断用補正データ（図８（Ｂ）で新たにハッチングを追加した領域を参照）を求めるものである。
【００９５】
ここにおいて「柄ＨＤの裁断用補正データ」は、切り出そうとする生地パーツと柄ＨＤとが同一形であれば、柄ＨＤ自体の輪郭を示す座標とすればよいし、生地パーツと柄ＨＤとが相似形であれば、柄ＨＤの輪郭外側又は内側に所定の余白が加えられた外形線を示す座標とすればよい。或いは、生地パーツ内で柄ＨＤが所定配置に取り込まれるものである場合には、それらの相関を伴った生地パーツ側の輪郭座標とすればよい。
【００９６】
参考までに言えば、多くの場合は、柄ＨＤの輪郭外側又は内側に余白が加えられた外形線を示す座標とする。当然に、柄ＨＤ中に切り抜き（孔部）が必要とされる場合であれば、切り抜き部分の輪郭を示す座標又はその輪郭の内側や外側に所定の余白が加えられた線を示す座標をも求めるようにすればよい。
［裁断実行］
補正処理部２１は、前記の如くして求めた上下・左右の四つの裁断用補正データ、即ち、１−２系の裁断用補正データ（下側の補正データ）、３−４系の裁断用補正データ（上側の補正データ）、２−４系の裁断用補正データ（左側の補正データ）、及び１−３系の裁断用補正データ（右側の補正データ）を総括し、一つの補正データ（裁断データ）として動作制御部２２へ出力する。
【００９７】
これにより動作制御部２２は、補正処理部２１からの補正データに基づいてヘッド移動機構４を制御し、裁断ヘッド３を移動動作（昇降、水平旋回、水平移動）させる。かくして、素材生地Ｗに対してその伸縮に応じた裁断が実行される。
なお、裁断ヘッド３による裁断中は、吸引ヘッド８も裁断ヘッド３と一体的に水平移動され、裁断テーブル２を挟んで素材生地Ｗが真下へ吸引されるようになるので素材生地Ｗは不動に保持され、確実且つ綺麗な裁断が実行される。
【００９８】
裁断によって切り出された生地パーツは、その後、ベルトコンベア６の作動等により、搬送下流側に設置されたスタッキング装置等により、積層などされる。
［フローチャート］
図９は、本発明に係る生地裁断方法の一例を示したフローチャートである。この図９に基づいて本発明に係る生地裁断方法を説明する。
【００９９】
まず、素材生地Ｗが裁断テーブル２上に搬入されたことの確認（ステップ１００〜１０１）と、補正処理部２１に対するパターン枠３０及びマスターパターンの入力（ステップ１０２）とを行う。
この状態で、検出装置２０を移動させながら、素材生地Ｗの各ポイントマークＰ１〜Ｐ４及び中間マーク５５，５６，６５，６６を検出する（ステップ１０３〜１０５）。
【０１００】
なお、素材生地Ｗがロール巻き体から巻き出した帯状生地である場合には、検出した各ポイントマークＰ１〜Ｐ４を利用して巻き出し方向での粗切り位置（柄Ｈの分布領域としての一群）を見つけ出し、裁断ヘッド３によって粗切りしておけばよい（ステップ１０６）。
また、各ポイントマークＰ１〜Ｐ４にしたがって１−２系直線５１、３−４系直線５３、１−３系直線６１、２−４系直線６３を求める（ステップ１０７）。
【０１０１】
また、中間マーク５５，５６，６５，６６から中間区割り線５７，６７を求める（ステップ１０８）。これら中間区割り線５７，６７により、素材生地Ｗ上を、横向きの中間区割り線５７を挟んだ上下の二区画に区割りしたり、縦向きの中間区割り線６７を挟んだ左右の二区画に区割りしたりできるようになる。
次に、横向きの１−２系直線５１、３−４系直線５３、及び中間区割り線５７を用いて、上下二区画の個別の伸縮率（１−２系伸縮率α及び３−４系伸縮率β）を求める（ステップ１０９）。
【０１０２】
また、縦向きの１−３系直線６１、２−４系直線６３及び中間区割り線６７を用いて、左右二区画の個別の伸縮率（１−３系伸縮率γ及び２−４系伸縮率δ）を求める（ステップ１１０）。
そして、上下二区画の各伸縮率（１−２系伸縮率α、３−４系伸縮率β）に基づいて、各区画ごとに柄（ＨＡ、ＨＢ）の位置ズレ及び変形に応じた裁断用の補正データを作成すると共に、左右二区画の各伸縮率（１−３系伸縮率γ及び２−４系伸縮率δ）に基づいて、各区画ごとに柄（ＨＣ、ＨＤ）の位置ズレ及び変形に応じた裁断用の補正データを作成する（ステップ１１１〜１１２）。
【０１０３】
次に、得られた補正データに基づいて、素材生地Ｗを裁断する（ステップ１１３〜１１４）。
最後に、裁断された生地パーツ及び切り抜き滓を裁断テーブル２から搬出し、生地パーツに関しては搬出下流となる適宜位置にてスタッキング又はその他の回収方法を実施し、切り抜き滓に関しては、廃棄等へ向けた回収を実施すればよい（ステップ１１５〜１１６）。
［まとめ］
以上、詳説したところから明らかなように、本発明に係る生地裁断装置及び生地裁断方法は、柄Ｈ自体の位置ズレや変形（拡縮や歪み）を同時に補正するものである。
【０１０４】
また、本発明に係る生地裁断装置及び生地裁断方法では、素材生地Ｗ上を複数の区画（前記実施形態では二区画）に区分けすることを、縦横にわけて行うものとして、上下・左右の複数（前記実施形態では四つ）の補正データを作成する。そのため、補正の精度が高く、柄Ｈ自体の位置ズレや変形の程度が相当に大きなものでも、柄Ｈと所定の相関を持たせた補正データ（裁断データ）を求めることが可能である。
【０１０５】
これらのことから、素材生地Ｗが手作業で四辺を粗切りされているような平生地やロール巻き体から巻き出された帯状生地等であり且つ切り出そうとする生地パーツに対応させた柄が付されている場合でも、素材生地Ｗの伸縮を要因とする柄Ｈの位置ズレや変形に影響されることなく、柄Ｈと所定の相関を持たせて生地パーツを裁断することができる。
更に、素材生地Ｗにおいて、柄Ｈの配置と、第１〜第４ポイントマークＰ１〜Ｐ４の配置とは直接的、一義的な位置関係（相関）を設けていないので、素材生地Ｗにおいて柄Ｈが変更されたとしても、素材生地Ｗに対する第１〜第４ポイントマークＰ１〜Ｐ４の配置は一定のまま（不変）とすることができる。当然に、本発明に係る生地裁断方法も、そのまま実施できるものである。そのため、柄Ｈの変更などに柔軟に対応できるという利点がある。
【０１０６】
また、第１〜第４ポイントマークＰ１〜Ｐ４は、素材生地Ｗに関連付けされて配置されているので、これら第１〜第４ポイントマークＰ１〜Ｐ４の検出や、中間区割り線５７，６７を求めるための中間マーク５５，５６、６５，６６の検出（検出装置２０の移動）は、いずれも迅速に行える。
殊に、１−２系直線５１、３−４系直線５３、中間区割り線５７を設定したり、１−３系直線６１、２−４系直線６３、中間区割り線６７を設定したりするうえで、最小二乗法などの面倒な計算を行う必要はないので、これらの設定を迅速に行える。
【０１０７】
これら個々の作用及び全体としての作用として、裁断作業を極めて高効率で実行できるという利点がある。
［その他］
【０１０８】
本発明は、前記実施形態に限定されるものではない。
例えば、裁断ヘッド３は、回転刃１２の他、高速で上下動するノッチ刃を採用することも可能である。
裁断テーブル２は、ベルトコンベア６ではなく、固定板により形成することも可能である。
【０１０９】
本発明に係る生地裁断装置１及び生地裁断方法は、素材生地Ｗから種々様々な形状をした生地パーツを切り出す場合の他、素材生地Ｗを定尺で裁断する場合に適用することもできる。
素材生地Ｗに対し、上下・左右の四つの区画に区割りすることは限定されるものではない。例えば、上下方向で３区画以上の区割りを行ったり、左右方向で３区画以上の区割りを行ったりすることも可能である。
【符号の説明】
【０１１０】
１ 生地裁断装置
２ 裁断テーブル
３ 裁断ヘッド
４ ヘッド移動機構
２０ 検出装置
２１ 補正処理部
２２ 動作制御部
３０ パターン枠
３１，３２，３３，３４ エッジ
５０ 仮想線
５１ 仮想線に平行な直線（１−２系直線）
５２ 仮想線
５３ 仮想線に平行な直線（３−４系直線）
５５，５６，６５，６６ 中間マーク
５７，６７ 中間区割り線
６１ 仮想線に平行な直線（１−３系直線）
６３ 仮想線に平行な直線（２−４系直線）
Ａｎ，Ｂｎ，Ｃｍ，Ｄｍ 相互間隔
Ａ０，Ｂ０，Ｃ０，Ｄ０ パターン分割値
Ｈ（ＨＡ，ＨＢ，ＨＣ，ＨＤ） 柄
Ｐ１〜Ｐ４ 第１〜第４のポイントマーク
Ｗ 素材生地
α １−２系伸縮率
β ３−４系伸縮率
γ １−３系伸縮率
δ ２−４系伸縮率
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の区画に区割りする際の目安とする複数のポイントマーク（Ｐ１〜Ｐ４）が表示された柄（Ｈ）付きの素材生地（Ｗ）を柄（Ｈ）に相関させて裁断する裁断装置において、
素材生地（Ｗ）を広げた状態で支持する裁断テーブル（２）と、
この裁断テーブル（２）の上方に設けられて裁断テーブル（２）上の素材生地（Ｗ）を裁断する裁断ヘッド（３）と、
この裁断ヘッド（３）を昇降、水平旋回、水平移動させるヘッド移動機構（４）と、
裁断テーブル（２）上の素材生地（Ｗ）から各ポイントマーク（Ｐ１〜Ｐ４）を検出する検出装置（２０）と、
前記素材生地（Ｗ）上を複数の区画へ区割りし且つ前記検出装置（２０）により検出された各ポイントマーク（Ｐ１，Ｐ２）（Ｐ３，Ｐ４）同士を結んで得た仮想線（５０）（５２）又はこれに平行な直線（５１）（５３）を基準に個々の区画ごとに素材生地（Ｗ）の伸縮率（α）（β）を求め且つこの伸縮率（α）（β）に基づいて各区画ごとに柄（ＨＡ）（ＨＢ）の位置ズレ及び柄（ＨＡ）（ＨＢ）の変形に応じた補正データを作成する補正処理部（２１）と、
この補正処理部（２１）により作成された裁断用の補正データに基づいて前記ヘッド移動機構（４）を制御する動作制御部（２２）と、を有していることを特徴とする生地裁断装置。
【請求項２】
柄（Ｈ）付きの素材生地（Ｗ）に対して複数の区画に区割りする際の目安とする複数のポイントマーク（Ｐ１〜Ｐ４）を表示させておき、
広げた素材生地（Ｗ）から各ポイントマーク（Ｐ１〜Ｐ４）を検出し、
前記素材生地（Ｗ）上を複数の区画へ区割りし、
前記ポイントマーク（Ｐ１，Ｐ２）（Ｐ３，Ｐ４）同士を結んで得た仮想線（５０）（５２）又はこれに平行な直線（５１）（５３）を基準にして個々の区画ごとに素材生地（Ｗ）の伸縮率（α）（β）を求め、
求められた伸縮率（α）（β）に基づいて各区画ごとに柄（ＨＡ）（ＨＢ）の位置ズレ及び柄（ＨＡ）（ＨＢ）の変形に応じた裁断用の補正データを作成し、
得られた補正データに基づいて素材生地（Ｗ）を裁断することを特徴とする生地裁断方法。
【請求項３】
前記素材生地（Ｗ）に表示させるポイントマーク（Ｐ１〜Ｐ４）は、柄（Ｈ）の分布領域を仮想上の長方形で取り囲んで指示するパターン枠（３０）の四隅に対応させたものとし、
前記伸縮率（α）（β）は、複数本の仮想線（５０，５２）相互間又は複数本の直線（５１，５３）相互間を区画する中間区割り線（５７）を設定したうえで、当該中間区割り線（５７）と各線（５０，５２）（５１，５３）との相互間隔（Ａ）（Ｂ）を実測して得た数値（Ａｎ）（Ｂｎ）と前記パターン枠（３０）から得られるパターン分割値（Ａ０）（Ｂ０）との比較によって求めることを特徴とする請求項２記載の生地裁断方法。
【請求項４】
前記パターン枠（３０）の長方形に対し、線方向が横向きである対向二辺間を二分する位置に横の中間区割り線（５７）を設定すると共に、
線方向が縦向きである対向二辺間を二分する位置に縦の中間区割り線（６７）を設定して、
横の中間区割り線（５７）を挟んだ上下両側で補正を行うと共に、これに先行又は後行して縦の中間区割り線（６７）を挟んだ左右両側で補正を行うことを特徴とする請求項３記載の生地裁断方法。
【請求項５】
生地パーツに対応した柄（Ｈ）が付された素材生地（Ｗ）から柄（Ｈ）に相関させた裁断を行って生地パーツを切り出す生地裁断装置に対し、柄（Ｈ）の分布領域を仮想上の長方形で取り囲んで指示するパターン枠（３０）と、このパターン枠（３０）内での理想上の柄配置を指示するマスターパターンとを入力によって初期設定し、
素材生地（Ｗ）に対しては前記パターン枠（３０）の四隅に対応させて第１〜第４のポイントマーク（Ｐ１〜Ｐ４）を表示させておくものとし、
生地裁断装置が具備する裁断テーブル（２）上に前記素材生地（Ｗ）を広げた状態にして前記第１〜第４のポイントマーク（Ｐ１〜Ｐ４）を検出し、
第１ポイントマーク（Ｐ１）とこの第１ポイントマーク（Ｐ１）から辺方向に離れて配置された第２ポイントマーク（Ｐ２）とを結ぶ仮想線（５０）又はこれに平行な仮想線を１−２系直線（５１）として設定し、
前記第１ポイントマーク（Ｐ１）の対辺側に配置された第３ポイントマーク（Ｐ３）とこの第３ポイントマーク（Ｐ３）から辺方向に離れ且つ前記第２ポイントマーク（Ｐ２）の対辺側に配置された第４ポイントマーク（Ｐ４）とを結ぶ仮想線（５２）又はこれに平行な仮想線を３−４系直線（５３）として設定し、
前記第１ポイントマーク（Ｐ１）と第３ポイントマーク（Ｐ３）との間に存在する中間マーク（５５）及び第２ポイントマーク（Ｐ２）と第４ポイントマーク（Ｐ４）との間に存在する中間マーク（５６）を相互に結ぶことにより前記１−２系直線（５１）及び３−４系直線（５３）の相互間を区画する中間区割り線（５７）を設定し、
この中間区割り線（５７）が前記１−２系直線（５１）と３−４系直線（５３）との間で存在すべき初期値を、前記パターン枠（３０）において１−２系直線（５１）に対応するエッジ（３１）からのパターン分割値（Ａ０）、及び３−４系直線（５３）に対応するエッジ（３２）からのパターン分割値（Ｂ０）として算出し、
前記１−２系直線（５１）の全長にわたり当該１−２系直線（５１）と中間区割り線（５７）との相互間隔（Ａ）の実測値を前記パターン分割値（Ａ０）と比較して１−２系伸縮率（α）を求め、
前記１−２系直線（５１）と中間区割り線（５７）とで挟まれた区画に含まれる柄（ＨＡ）について前記マスターパターン中の輪郭座標を前記１−２系伸縮率（α）で補正して当該柄（ＨＡ）の裁断用補正データを求め、
前記３−４系直線（５３）の全長にわたり当該３−４系直線（５３）と中間区割り線（５７）との相互間隔（Ｂ）の実測値を前記パターン分割値（Ｂ０）と比較して３−４系伸縮率（β）を求め、
前記３−４系直線（５３）と中間区割り線（５７）とで挟まれた区画に含まれる柄（ＨＢ）について前記マスターパターン中の輪郭座標を前記３−４系伸縮率（β）で補正して当該柄（ＨＢ）の裁断用補正データを求め、
求められたこれら１−２系及び３−４系の裁断用補正データを用いて前記裁断ヘッド（３）により裁断テーブル（２）上の素材生地（Ｗ）を裁断することを特徴とする生地裁断方法。
【請求項６】
前記１−２系及び３−４系の裁断用補正データを求めるのに先行、後行又は並行して、
前記第１ポイントマーク（Ｐ１）と前記第３ポイントマーク（Ｐ３）とを結ぶ仮想線（６０）又はこれに平行な仮想線を１−３系直線（６１）として設定し、
前記第２ポイントマーク（Ｐ２）と前記第４ポイントマーク（Ｐ４）とを結ぶ仮想線（６２）又はこれに平行な仮想線を２−４系直線（６３）として設定し、
前記第１ポイントマーク（Ｐ１）と第２ポイントマーク（Ｐ２）との間に存在する中間マーク（６５）及び第３ポイントマーク（Ｐ３）と第４ポイントマーク（Ｐ４）との間に存在する中間マーク（６６）を相互に結ぶことにより前記１−３系直線（６１）及び２−４系直線（６３）の相互間を区画する中間区割り線（６７）を設定し、
この中間区割り線（６７）が前記１−３系直線（６１）と２−４系直線（６３）との間で存在すべき初期値を、前記パターン枠（３０）において１−３系直線（６１）に対応するエッジ（３３）からのパターン分割値（Ｃ０）、及び２−４系直線（６３）に対応するエッジ（３４）からのパターン分割値（Ｄ０）として算出し、
前記１−３系直線（６１）の全長にわたり当該１−３系直線（６１）と中間区割り線（６７）との相互間隔（Ｃ）の実測値を前記パターン分割値（Ｃ０）と比較して１−３系伸縮率（γ）を求め、
前記１−３系直線（６１）と中間区割り線（６７）とで挟まれた区画に含まれる柄（ＨＣ）について前記マスターパターン中の輪郭座標を前記１−３系伸縮率（γ）で補正して当該柄（ＨＣ）の裁断用補正データを求め、
前記２−４系直線（６３）の全長にわたり当該２−４系直線（６３）と中間区割り線（６７）との相互間隔（Ｄ）の実測値を前記パターン分割値（Ｄ０）と比較して２−４系伸縮率（δ）を求め、
前記２−４系直線（６３）と中間区割り線（６７）とで挟まれた区画に含まれる柄（ＨＤ）について前記マスターパターン中の輪郭座標を前記２−４系伸縮率（δ）で補正して当該柄（ＨＤ）の裁断用補正データを求め、
前記１−２系及び３−４系の裁断用補正データと共に、２−４系及び１−３系の裁断用補正データをも一緒に用いて前記裁断ヘッド（３）により裁断テーブル（２）上の素材生地（Ｗ）を裁断することを特徴とする請求項５記載の生地裁断方法。
【請求項７】
前記中間区割り線（５７）の設定に用いる中間マーク（５５，５６）は、柄中の一点とすることを特徴とする請求項５又は請求項６記載の生地裁断方法。
【請求項１】
複数の区画に区割りする際の目安とする複数のポイントマーク（Ｐ１〜Ｐ４）が表示された柄（Ｈ）付きの素材生地（Ｗ）を柄（Ｈ）に相関させて裁断する裁断装置において、
素材生地（Ｗ）を広げた状態で支持する裁断テーブル（２）と、
この裁断テーブル（２）の上方に設けられて裁断テーブル（２）上の素材生地（Ｗ）を裁断する裁断ヘッド（３）と、
この裁断ヘッド（３）を昇降、水平旋回、水平移動させるヘッド移動機構（４）と、
裁断テーブル（２）上の素材生地（Ｗ）から各ポイントマーク（Ｐ１〜Ｐ４）を検出する検出装置（２０）と、
前記素材生地（Ｗ）上を複数の区画へ区割りし且つ前記検出装置（２０）により検出された各ポイントマーク（Ｐ１，Ｐ２）（Ｐ３，Ｐ４）同士を結んで得た仮想線（５０）（５２）又はこれに平行な直線（５１）（５３）を基準に個々の区画ごとに素材生地（Ｗ）の伸縮率（α）（β）を求め且つこの伸縮率（α）（β）に基づいて各区画ごとに柄（ＨＡ）（ＨＢ）の位置ズレ及び柄（ＨＡ）（ＨＢ）の変形に応じた補正データを作成する補正処理部（２１）と、
この補正処理部（２１）により作成された裁断用の補正データに基づいて前記ヘッド移動機構（４）を制御する動作制御部（２２）と、を有していることを特徴とする生地裁断装置。
【請求項２】
柄（Ｈ）付きの素材生地（Ｗ）に対して複数の区画に区割りする際の目安とする複数のポイントマーク（Ｐ１〜Ｐ４）を表示させておき、
広げた素材生地（Ｗ）から各ポイントマーク（Ｐ１〜Ｐ４）を検出し、
前記素材生地（Ｗ）上を複数の区画へ区割りし、
前記ポイントマーク（Ｐ１，Ｐ２）（Ｐ３，Ｐ４）同士を結んで得た仮想線（５０）（５２）又はこれに平行な直線（５１）（５３）を基準にして個々の区画ごとに素材生地（Ｗ）の伸縮率（α）（β）を求め、
求められた伸縮率（α）（β）に基づいて各区画ごとに柄（ＨＡ）（ＨＢ）の位置ズレ及び柄（ＨＡ）（ＨＢ）の変形に応じた裁断用の補正データを作成し、
得られた補正データに基づいて素材生地（Ｗ）を裁断することを特徴とする生地裁断方法。
【請求項３】
前記素材生地（Ｗ）に表示させるポイントマーク（Ｐ１〜Ｐ４）は、柄（Ｈ）の分布領域を仮想上の長方形で取り囲んで指示するパターン枠（３０）の四隅に対応させたものとし、
前記伸縮率（α）（β）は、複数本の仮想線（５０，５２）相互間又は複数本の直線（５１，５３）相互間を区画する中間区割り線（５７）を設定したうえで、当該中間区割り線（５７）と各線（５０，５２）（５１，５３）との相互間隔（Ａ）（Ｂ）を実測して得た数値（Ａｎ）（Ｂｎ）と前記パターン枠（３０）から得られるパターン分割値（Ａ０）（Ｂ０）との比較によって求めることを特徴とする請求項２記載の生地裁断方法。
【請求項４】
前記パターン枠（３０）の長方形に対し、線方向が横向きである対向二辺間を二分する位置に横の中間区割り線（５７）を設定すると共に、
線方向が縦向きである対向二辺間を二分する位置に縦の中間区割り線（６７）を設定して、
横の中間区割り線（５７）を挟んだ上下両側で補正を行うと共に、これに先行又は後行して縦の中間区割り線（６７）を挟んだ左右両側で補正を行うことを特徴とする請求項３記載の生地裁断方法。
【請求項５】
生地パーツに対応した柄（Ｈ）が付された素材生地（Ｗ）から柄（Ｈ）に相関させた裁断を行って生地パーツを切り出す生地裁断装置に対し、柄（Ｈ）の分布領域を仮想上の長方形で取り囲んで指示するパターン枠（３０）と、このパターン枠（３０）内での理想上の柄配置を指示するマスターパターンとを入力によって初期設定し、
素材生地（Ｗ）に対しては前記パターン枠（３０）の四隅に対応させて第１〜第４のポイントマーク（Ｐ１〜Ｐ４）を表示させておくものとし、
生地裁断装置が具備する裁断テーブル（２）上に前記素材生地（Ｗ）を広げた状態にして前記第１〜第４のポイントマーク（Ｐ１〜Ｐ４）を検出し、
第１ポイントマーク（Ｐ１）とこの第１ポイントマーク（Ｐ１）から辺方向に離れて配置された第２ポイントマーク（Ｐ２）とを結ぶ仮想線（５０）又はこれに平行な仮想線を１−２系直線（５１）として設定し、
前記第１ポイントマーク（Ｐ１）の対辺側に配置された第３ポイントマーク（Ｐ３）とこの第３ポイントマーク（Ｐ３）から辺方向に離れ且つ前記第２ポイントマーク（Ｐ２）の対辺側に配置された第４ポイントマーク（Ｐ４）とを結ぶ仮想線（５２）又はこれに平行な仮想線を３−４系直線（５３）として設定し、
前記第１ポイントマーク（Ｐ１）と第３ポイントマーク（Ｐ３）との間に存在する中間マーク（５５）及び第２ポイントマーク（Ｐ２）と第４ポイントマーク（Ｐ４）との間に存在する中間マーク（５６）を相互に結ぶことにより前記１−２系直線（５１）及び３−４系直線（５３）の相互間を区画する中間区割り線（５７）を設定し、
この中間区割り線（５７）が前記１−２系直線（５１）と３−４系直線（５３）との間で存在すべき初期値を、前記パターン枠（３０）において１−２系直線（５１）に対応するエッジ（３１）からのパターン分割値（Ａ０）、及び３−４系直線（５３）に対応するエッジ（３２）からのパターン分割値（Ｂ０）として算出し、
前記１−２系直線（５１）の全長にわたり当該１−２系直線（５１）と中間区割り線（５７）との相互間隔（Ａ）の実測値を前記パターン分割値（Ａ０）と比較して１−２系伸縮率（α）を求め、
前記１−２系直線（５１）と中間区割り線（５７）とで挟まれた区画に含まれる柄（ＨＡ）について前記マスターパターン中の輪郭座標を前記１−２系伸縮率（α）で補正して当該柄（ＨＡ）の裁断用補正データを求め、
前記３−４系直線（５３）の全長にわたり当該３−４系直線（５３）と中間区割り線（５７）との相互間隔（Ｂ）の実測値を前記パターン分割値（Ｂ０）と比較して３−４系伸縮率（β）を求め、
前記３−４系直線（５３）と中間区割り線（５７）とで挟まれた区画に含まれる柄（ＨＢ）について前記マスターパターン中の輪郭座標を前記３−４系伸縮率（β）で補正して当該柄（ＨＢ）の裁断用補正データを求め、
求められたこれら１−２系及び３−４系の裁断用補正データを用いて前記裁断ヘッド（３）により裁断テーブル（２）上の素材生地（Ｗ）を裁断することを特徴とする生地裁断方法。
【請求項６】
前記１−２系及び３−４系の裁断用補正データを求めるのに先行、後行又は並行して、
前記第１ポイントマーク（Ｐ１）と前記第３ポイントマーク（Ｐ３）とを結ぶ仮想線（６０）又はこれに平行な仮想線を１−３系直線（６１）として設定し、
前記第２ポイントマーク（Ｐ２）と前記第４ポイントマーク（Ｐ４）とを結ぶ仮想線（６２）又はこれに平行な仮想線を２−４系直線（６３）として設定し、
前記第１ポイントマーク（Ｐ１）と第２ポイントマーク（Ｐ２）との間に存在する中間マーク（６５）及び第３ポイントマーク（Ｐ３）と第４ポイントマーク（Ｐ４）との間に存在する中間マーク（６６）を相互に結ぶことにより前記１−３系直線（６１）及び２−４系直線（６３）の相互間を区画する中間区割り線（６７）を設定し、
この中間区割り線（６７）が前記１−３系直線（６１）と２−４系直線（６３）との間で存在すべき初期値を、前記パターン枠（３０）において１−３系直線（６１）に対応するエッジ（３３）からのパターン分割値（Ｃ０）、及び２−４系直線（６３）に対応するエッジ（３４）からのパターン分割値（Ｄ０）として算出し、
前記１−３系直線（６１）の全長にわたり当該１−３系直線（６１）と中間区割り線（６７）との相互間隔（Ｃ）の実測値を前記パターン分割値（Ｃ０）と比較して１−３系伸縮率（γ）を求め、
前記１−３系直線（６１）と中間区割り線（６７）とで挟まれた区画に含まれる柄（ＨＣ）について前記マスターパターン中の輪郭座標を前記１−３系伸縮率（γ）で補正して当該柄（ＨＣ）の裁断用補正データを求め、
前記２−４系直線（６３）の全長にわたり当該２−４系直線（６３）と中間区割り線（６７）との相互間隔（Ｄ）の実測値を前記パターン分割値（Ｄ０）と比較して２−４系伸縮率（δ）を求め、
前記２−４系直線（６３）と中間区割り線（６７）とで挟まれた区画に含まれる柄（ＨＤ）について前記マスターパターン中の輪郭座標を前記２−４系伸縮率（δ）で補正して当該柄（ＨＤ）の裁断用補正データを求め、
前記１−２系及び３−４系の裁断用補正データと共に、２−４系及び１−３系の裁断用補正データをも一緒に用いて前記裁断ヘッド（３）により裁断テーブル（２）上の素材生地（Ｗ）を裁断することを特徴とする請求項５記載の生地裁断方法。
【請求項７】
前記中間区割り線（５７）の設定に用いる中間マーク（５５，５６）は、柄中の一点とすることを特徴とする請求項５又は請求項６記載の生地裁断方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−１９５９７９（Ｐ２０１１−１９５９７９Ａ）
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−６２５２２（Ｐ２０１０−６２５２２）
【出願日】平成２２年３月１８日（２０１０．３．１８）
【出願人】（０００００１３３９）グンゼ株式会社 (919)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１８日（２０１０．３．１８）
【出願人】（０００００１３３９）グンゼ株式会社 (919)
【Ｆターム（参考）】
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