用紙積載装置、用紙積載方法、プログラム及び記録媒体
【課題】１枚目の用紙排出時にトレイへの貼り付きを防止するとともに大量積載時に１枚目の用紙にリブによる折れ跡の発生を防止する用紙積載装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置から順次給紙された用紙を受け入れて搬送する手段と、予め定められた枚数毎に排出位置をずらして重ねるために用紙を搬送方向に対して直交する第１の方向および第１の方向と逆の第２の方向にシフトして用紙を揃える手段と、用紙の搬送方向に対して直交する方向の用紙の両側端面を揃える用紙幅方向揃え手段と、用紙の搬送方向の先端を突き当てて揃える用紙先端揃え手段と、用紙幅方向揃え手段と用紙先端揃え手段とにより用紙の両側端面と先端とを揃えられた用紙を順次スタックする昇降可能な用紙積載手段と、用紙積載手段に格納可能であるリブ形状の腰付け用リブ手段と、用紙の積載枚数が予め定められた枚数を超えた場合に腰付け用リブ手段を格納するリブ格納手段とを有する。
【解決手段】画像形成装置から順次給紙された用紙を受け入れて搬送する手段と、予め定められた枚数毎に排出位置をずらして重ねるために用紙を搬送方向に対して直交する第１の方向および第１の方向と逆の第２の方向にシフトして用紙を揃える手段と、用紙の搬送方向に対して直交する方向の用紙の両側端面を揃える用紙幅方向揃え手段と、用紙の搬送方向の先端を突き当てて揃える用紙先端揃え手段と、用紙幅方向揃え手段と用紙先端揃え手段とにより用紙の両側端面と先端とを揃えられた用紙を順次スタックする昇降可能な用紙積載手段と、用紙積載手段に格納可能であるリブ形状の腰付け用リブ手段と、用紙の積載枚数が予め定められた枚数を超えた場合に腰付け用リブ手段を格納するリブ格納手段とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙などのシートをスタックトレイ上にスタックされるシートを揃えるためのシート揃え機構を有する用紙積載装置、用紙積載方法、プログラム及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、排紙される用紙を順番にスタックするトレイとして、例えば特許文献１のようにトレイの用紙載置面に用紙の排出方向に平行な腰付き用リブを着脱可能に交換できるという発明が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載されている方法は、このトレイ上に用紙を大量積載した場合、積載用紙の重量によって、１枚目の用紙（1番下の用紙）にリブの跡がついてしまうという問題があった。
【０００４】
そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、１枚目の用紙排出時にトレイへの貼り付きを防止するとともに大量積載時に１枚目の用紙にリブによる折れ跡の発生を防止する用紙積載装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明に係る用紙積載装置は、画像形成装置から順次給紙された用紙を受け入れて搬送する搬送手段と、予め定められた枚数毎に排出位置をずらして重ねるために用紙を搬送方向に対して直交する第１の方向および第１の方向と逆の第２の方向にシフトして用紙を揃える用紙ソート手段と、用紙の搬送方向に対して直交する方向の用紙の両側端面を揃える用紙幅方向揃え手段と、用紙の搬送方向の先端を突き当てて揃える用紙先端揃え手段と、用紙幅方向揃え手段と用紙先端揃え手段とにより用紙の両側端面と先端とを揃えられた用紙を順次スタックする昇降可能な用紙積載手段と、用紙積載手段に格納可能であるリブ形状の腰付け用リブ手段と、用紙の積載枚数が予め定められた枚数を超えた場合に腰付け用リブ手段を格納するリブ格納手段と、を有することを特徴とする。
【０００６】
また本発明に係る用紙積載方法は、用紙積載手段にリブ形状の腰付け用リブ手段を格納可能な用紙積載装置の用紙積載方法であって、画像形成装置から順次給紙された用紙を受け入れて搬送する搬送工程と、予め定められた枚数毎に排出位置をずらして重ねるために用紙を搬送方向に対して直交する第１の方向および第１の方向と逆の第２の方向にシフトして用紙を揃える用紙ソート工程と、用紙の搬送方向に対して直交する方向の用紙の両側端面を揃える用紙幅方向揃え工程と、用紙の搬送方向の先端を突き当てて揃える用紙先端揃え工程と、用紙幅方向揃え工程と用紙先端揃え工程とにより用紙の両側端面と先端とを揃えられた用紙を順次スタックする昇降可能な用紙積載工程と、用紙の積載枚数が予め定められた枚数を超えた場合に用紙積載手段にリブ形状の腰付け用リブ手段を格納するリブ格納工程と、を有することを特徴とする。
【０００７】
また本発明に係るプログラムは、用紙積載手段にリブ形状の腰付け用リブ手段を格納可能な用紙積載装置の用紙積載方法を実行させるためのプログラムであって、画像形成装置から順次給紙された用紙を受け入れて搬送する搬送処理と、予め定められた枚数毎に排出位置をずらして重ねるために用紙を搬送方向に対して直交する第１の方向および第１の方向と逆の第２の方向にシフトして用紙を揃える用紙ソート処理と、用紙の搬送方向に対して直交する方向の用紙の両側端面を揃える用紙幅方向揃え処理と、用紙の搬送方向の先端を突き当てて揃える用紙先端揃え処理と、用紙幅方向揃え処理と用紙先端揃え処理とにより用紙の両側端面と先端とを揃えられた用紙を順次スタックする昇降可能な用紙積載処理と、用紙の積載枚数が予め定められた枚数を超えた場合に用紙積載手段にリブ形状の腰付け用リブ手段を格納するリブ格納処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【０００８】
また本発明に係る記録媒体は、上記に記載のプログラムを記載したコンピュータ読み取り可能な媒体であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明により、スタックトレイ上に格納可能なリブ形状を有することにより、１枚目の用紙排出時のトレイへの貼り付きを防止するとともに大量積載時に１枚目の用紙にリブによる折れ跡の発生を防止することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係るスタッカーの構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係るシフト機構を示す図である。
【図３】本実施形態に係る幅方向揃え機構を示す図である。
【図４】本実施形態に係る幅方向揃え機構を示す図である。
【図５】本実施形態に係る幅方向揃え機構を示す図である。
【図６】本実施形態に係る揃えジョガーの動作を示す図である。
【図７】本実施形態に係る先端揃え機構を示す図である。
【図８】本実施形態に係るシフトトレイを示す図である。
【図９】シフトトレイ上にリブがない場合の用紙の状態を示す図である。
【図１０】格納可能なリブが突出している場合の用紙の状態を示す図である。
【図１１】本実施形態に係るシフトトレイの斜視図である。
【図１２】本発明の実施形態に係るシフトトレイの断面図である。
【図１３】シフトトレイのリブ部の搬送方向からの断面図である。
【図１４】シフトトレイのリブ部の搬送方向からの断面図である。
【図１５】シフトトレイ上の紙有無検知の状態を示す図である。
【図１６】シフトトレイの搬送方向の溝と搬送方向と直行する方向の溝を示した斜視図である。
【図１７】本実施形態に係る用紙積載の流れを示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施形態について図を参照して説明する。
【００１２】
図１は、本発明の一実施形態に係る、スタッカーの構成図である。
【００１３】
（スタッカーの全体構成）
図１において、符号１００はスタッカー本体であり、このスタッカー１００に複写機等の画像形成装置（図示略）から排出されたシートを矢印Ａ方向から導入する。このスタッカーは、プルーフ排紙モード、ストレート排紙モード、およびシフト排紙モードのいずれかの動作モードを任意に選択することができる。
【００１４】
プルーフ排紙モードは、シート搬送路Ｌ１を通して、プルーフトレイ１０１上にシートを導いてスタックする動作モードである。ストレート排紙モードは、シート搬送路Ｌ２を通して、本スタッカーの後段に備えられた別のスタッカー等の装置に導く動作モードである。シフト排紙モードは、シート搬送路Ｌ３を通して、矢印Ｄ方向からシフトトレイ１０２上にシートを排出してスタックする動作モードである。シフト排紙モードにおいては、シフトトレイ１０２上の異なるシフト位置にシートをスタックする。
【００１５】
シフトトレイ１０２は、昇降可能なエレベータ１０３上に載置されている。エレベータ１０３の四隅は、計４本のタイミングベルト１０４によって吊られており、それぞれのタイミングベルト１０４は対応する計４つのタイミングプーリ１０５に巻き付けられている。
【００１６】
それらのタイミングプーリ１０５はウォームギヤ１０６と複数のギヤから構成されるギヤ列によって連係されており、トレイ昇降駆動モータ１０７によって同期的に駆動されることによって、シフトトレイ１０２と共にエレベータ１０３を昇降させる。動力伝達経路にウォームギヤ１０６が介在しているため、トレイ昇降駆動モータ１０７の停止により、その停止の一定位置にシフトトレイ１０２を保持することができる。
【００１７】
エレベータ１０３が最下位置まで下降したときに、シフトトレイ１０２を台車１０８上に載せることにより、そのシフトトレイ１０２と共に、その上に積載されたシートを台車１０８によって搬出することができる。
【００１８】
符号１１０は、シート搬送路Ｌ３中の排紙ローラ１１１に連動して矢印Ｅ方向に回転するパドルを示しており、当該パドル１１０によってシフトトレイ１０２上に排出されるシートの後端部を上方から叩いて下方に掻き落として押しつけ、また、シフトトレイ１０２上に積載されたシートでフィラー１１２が押し上げられ、このフィラー１１２の動きにより、光学式のシート面センサＳ３が当該シートのスタック高さ、すなわち、シートスタックの上面高さが所定高さに達したことを検出する。
【００１９】
シート面センサＳ３がＯＮとなったときは、トレイ昇降駆動モータ１０７によってシフトトレイ１０２を下降させ、シート面センサＳ３がＯＦＦとなったときそのトレイ昇降駆動モータ１０７を停止させて、その位置にシフトトレイ１０２を停止させる。したがって、シフトトレイ１０２上にシートＳがスタックされ、これがシート面センサＳ３で検知される度にシフトトレイ１０２が所定距離ずつ下降することになる。
【００２０】
センサＳ１（図１）は、シートの搬入口にあって、シートの通過を検出するためのシート搬送パスセンサ（以下、「入口センサ」と記述する）であり、またセンサＳ２は、シート搬送路Ｌ３中におけるシートの通過を検出するためのシート搬送パスセンサ（以下、「排紙センサ」と記述する）である。
【００２１】
また、排紙ローラ１１１には、ばねによって付勢された従動ローラ１１３が圧接されており、これらのローラ１１１、１１３の間にシートがニップされる。符号１１４は入口ローラであり、駆動されることによって、複写機等の画像形成装置（図示略）から排出されてくるシートを搬入する。
【００２２】
図２は、本実施形態に係るシフト機構を示す図である。
【００２３】
（シフト機構の構成）
図２に示すシフト搬送機構部５０は、排紙ローラ１１１と従動ローラ１１３を図２の矢印方向（矢印Ｇ１はスタッカー１００の手前側、矢印Ｇ２はスタッカー１００の奥側）に所定量移動させることによって、シフトトレイ１０２上におけるシートの排出位置を、コピー部数における部の仕分けのために手前側または奥側にシフトさせる構成となっている。すなわち、左右のホルダ５１、５２が一対の連結ロッド５３、５４で互いに連結されており、ホルダ５１、５２に駆動軸５０ａ、従動軸５０ｂが回転自在に支持されており、駆動軸５０ａ、従動軸５０ｂの中央に排紙ローラ１１１、従動ローラ１１３がそれぞれ設けられている。
【００２４】
なお、上記排紙ローラ１１１と従動ローラ１１３は、矢印方向（Ｇ１、Ｇ２方向）に移動するホルダ５１、５２およびそれらを連結する軸５３、５４とともに同方向に移動する。
【００２５】
上記駆動軸５０ａがステッピングモータ５５で駆動されるので、排紙ローラ１１１は、矢印Ｇ１、Ｇ２方向の移動位置の如何に拘わらずステッピングモータ５５によって回転方向に駆動される。すなわち、排紙ローラ１１１の駆動軸５０ａの端部（ホルダ５１側端部）に従動ギヤ５６が固定されており、排紙ローラ１１１が矢印方向（Ｇ１、Ｇ２方向）に移動したときのその移動位置の如何に拘わらず、上記従動ギヤ５６は、ギヤ５７、ギヤ５８、ベルト５９を介してステッピングモータ５５の駆動ギア６０によって駆動されている。
【００２６】
ホルダ５１にはラックギア６１が設けられており、このラック６１は、ピニオン６２を介してシフトモータ６３によって駆動される。
【００２７】
排紙ローラ１１１と従動ローラ１１３は、図２に示す位置、すなわち、従動軸５０ｂの長手方向中央部の位置を中心位置として、矢印Ｇ１、Ｇ２方向に所定量（１０ｍｍ）ずつスライドされる。
【００２８】
また、排紙ローラ１１１と従動ローラ１１３のホームポジションは、中心位置に設定されており、これらがホームポジション位置にあることが光学式のホームポジションセンサＳ４により検知される。そのホームポジションを基準としてシフトモータ６３を所定量回転させることによって、排紙ローラ１１１と従動ローラ１１３がシフト位置、すなわち、コピー部数の部の仕分けの位置に移動される。
【００２９】
図３、図４及び図５は、本実施形態に係る幅方向揃え機構を示す図である。
〔幅方向揃え機構の構成〕
図３〜５に示す幅方向揃え機構部２００は、幅方向（シート排出方向と垂直で水平な方向）の移動を制御するステッピングモータ２０１、２０２と、上下方向移動を制御するステッピングモータ２０３と、ステッピングモータ２０３のギヤに噛合するギヤ２０４と、ギヤ２０４が取り付けられる回転軸２０５と、当該回転軸２０５に平行な駆動軸２０６と、当該駆動軸２０６に連結されたスライダ２０７Ｆ、２０７Ｒと、スライダ２０７Ｆ、２０７Ｒを検出するセンサＳ６Ｆ、Ｓ６Ｒと、回転軸２０５の回転状態（退避状態）を示すギヤ２０４に備えられたフィラー２０８と、そのフィラー２０８を検出するセンサＳ７とから構成されており、揃えジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒの両者間が広くまたは狭くになるようにステッピングモータ２０１、２０２を作動させ、またこれらを上下させるようにステッピングモータ２０３を作動させる。
【００３０】
センサＳ７でフィラー２０８を検出する状態がホームポジションであり、このホームポジションにおいて、揃えジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒは下がった状態位置、すなわち揃え位置にある。
【００３１】
揃えジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒは板状体からなり、揃え部２１１Ｆ、２１１Ｒはこれら揃えジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒの下端部にあって互いに対向しており、その対向面は前記シフト方向Ｇと直交する平坦面になっている。
【００３２】
以上のように揃え部２１１Ｆ、２１１Ｒの対向面がシフト方向Ｃと直交する平坦面であるので、揃えジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒをシフト方向Ｇに移動することによって、シフトトレイ１０２上に積載されたシートＳの端面に揃え部２１１Ｆ、２１１Ｒの下端部を確実に接離させることができ、これによって、シフトトレイ１０２上のシート束を確実に揃えることができる。
【００３３】
揃えジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒは、排紙ローラ１１１から排出されるシートＳをその間に受け入れることができるように、所定の対向間隔に広げられた位置（受け入れ時の位置）で待機している。
【００３４】
そして、シートＳが揃えジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒ受け入れられ、シフトトレイ１０２上に積載されると、その度毎にスライダ２０７Ｆ、２０７Ｒがスライドし、これによって、揃えジョガー２１０Ｆ、２１０ＲがシートＳの端面位置まで移動し、その後再び、反対方向にスライドして両揃えジョガーが上記受け入れ位置に復帰する。この一連の揃え動作によってシートの端面が揃えられる。
【００３５】
排紙ローラ１１１は、コピー部数の部の仕分けのためにシート１枚ごとに矢印Ｇ１方向に１０ｍｍのシフト動作を繰り返し、第一のシート束を構成する所定枚数（例えば１〜２５００（５０００枚積載スタッカーの場合）枚）の排出が終了した後、矢印Ｇ２方向に１０ｍｍ移動するシフト動作を行う。そしてその動作を繰り返し、順次シート束を積載していく。
【００３６】
上記シフト方向切り換えの際は、揃えジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒが前の部の積載紙を乗り越えるために退避回転し（すなわち、揃えジョガーが退避した位置）に移動することにより、揃えジョガー退避状態となり、この揃えジョガー退避状態のもとで、揃えジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒは次の部の仕分け方向へのシフト動作を行う。
【００３７】
なお、上記の「シート束」は、仕分けされたコピー部数の１部を意味する。例えば、排紙ローラ１１１が揃えジョガー２１０Ｆ側にシフトする場合、揃えジョガー２１０Ｒはシフトトレイ１０２上に積載された排出シート奥側面かつ前の「部」のシート束上に当接する位置に配置されることとなる。
【００３８】
他方の揃えジョガー２１０Ｆはシフトトレイ１０２上に積載されているシート手前側面に位置し、上下位置としてはホームポジションをとっている。排紙ローラ１１１のシフト動作が前の部のシフト動作に対して逆方向になる毎に回転軸２０５を、回転軸２０５に取り付けられたアーム２０９Ｆ、２０９Ｒが揃えジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒの根元２１０Ｆａを下方向（矢印Ｆ方向）に回転させる（図６参照）ことにより、揃えジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒを退避位置へ移動させる。
【００３９】
図６は、本実施形態に係る揃えジョガーの動作を示す図である。
【００４０】
なお、上記アーム２０９Ｆ、２０９Ｒは回転軸２０５にネジ固定されており、また、上記アームの動作によって、揃えジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒの根元（すなわち、２１０Ｆａの部分）が下方に押しつけられる機構になっている。
【００４１】
コピー部数の部の仕分け側へのシフト動作が発生する毎に反対側の揃えジョガーをその前の「部」のシート束上に当接させる（乗せる）ようにし、排出されたシート束を揃えていく。
【００４２】
このとき、揃えジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒによって前の部のシートが次の部の仕分け側の方向にずらされることがないように、その前の部の用紙に対する摩擦係数が設定されてあり、このことによりシートを安定して揃えることができるようになる。
【００４３】
揃えジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒの上記退避量については、センサＳ６によりフィラー２０６を検出するホームポジションからの退避量となるので、揃えジョガーの上昇量として常に一定の量となる。
【００４４】
ホームポジションから排出されるシート束の最上位面＋αまで移動（上昇）させないと、シフト動作してくる積載されたシート束と揃えジョガーが干渉（接触）して、揃えられたシート束が崩れてしまうこととなる。
【００４５】
上記の「＋α」は、機械内部空間の最上位の位置までの地点となるが、α値が大きければ排出シートのカール・折りによる膨らみに対応する余裕度が増えるが、揃えジョガーの退避における移動時間がかかってしまうためコピー生産性が落ちてしまう。
【００４６】
図７は、本実施形態に係る先端揃え機構を示す図である。
【００４７】
〔先端揃え機構の構成〕
先端揃え機構７０の駆動機構を図７に示している。先端揃え機構７０は、シフトトレイ１０２上に排出されるシートの先端部を揃えるための機構であり、矢印Ｈ方向に位置調整可能な先端揃えジョガー７１を備えている。
【００４８】
先端揃えジョガー７１はスライダ７２に取り付けられており、スライダ７２は、矢印Ｈ方向に延在するシャフト７３によってスライド自在にガイドされている。スライダ７２は、プーリ７４、７５の間に掛け渡されたベルト７６に連結されており、モータ７７によってベルト７６が移動（駆動）されることにより、先端揃えジョガー７１と共に矢印Ｈ方向に移動して、その位置が調整される。当該先端揃えジョガー７１のシート先端が突き当たる部分（シート先端の突き当たり部）を反発係数が低い部材（低反発係数部材、例えば、反発係数２％の防振ゴム部材など）７９で構成している。
【００４９】
スライダ７２には遮蔽板７８が備えられており、先端揃えジョガー７１がホームポジションに移動したときに、その遮蔽板７８が光学式のホームポジションセンサＳ５によって検出される。
【００５０】
以下に本発明に係る一実施形態について詳細に説明する。
【００５１】
本発明に係るシフトトレイは、図１に示す昇降可能なシフトトレイであり、図８に示すようにエレベータ１０３が最下位値まで下降したときに、シフトトレイ１０２を台車１０８上に載せることにより、そのシフトトレイ１０２と共に、その上に積載されたシートを台車１０８によって搬出することができるものである。
【００５２】
図９は、シフトトレイ上にリブがない場合の排出されてきた１枚目の用紙Ｓの状態を示す。
【００５３】
シフトトレイ１０２が平面のみの場合、腰の弱い用紙において、排出時に用紙Ｓの先端から貼り付きながら排出され、後端側が撓んでしまい正常に排出されない場合がある。
【００５４】
図１０は、本実施形態の格納可能なリブ３０１が突出している場合の排出されてきた１枚目の用紙Ｓの状態を示す。
【００５５】
リブ３０１に沿って排出されるため、リブ以外の場所において、シフトトレイ面と用紙の間に空気層があることにより用紙とシフトトレイの貼り付きがなく、スムーズに排出される。
【００５６】
図１１は、本実施形態に係るシフトトレイの斜視図である。
【００５７】
図１２は、本実施形態に係るシフトトレイの断面図を示す。
【００５８】
図１２にリブの格納部のシフトトレイ１０２の断面であり、リブ３０１にはリンク部材３０２があり突出時（実線）格納時（破線）の位置になるように構成されており、ストッパ３０３により突出時の位置（実線）を保持する。
【００５９】
格納時リブ３０１及びストッパ３０３は、破線の位置にあり、リブを突出時（実線）の位置に持ち上げ後、ストッパを実線の位置に持ち上げる。
【００６０】
なおＡのラインはシフトトレイ面高さ、Ｂのラインはリブ突出時の高さを示す。
【００６１】
図１３は、シフトトレイ１０２のリブ３０１部の搬送方向からの断面図である。
【００６２】
シフトトレイ１０２とリブ３０１の間に弾性部材３０４が接着等により配置されており、積載紙の枚数が増えることにより、積載紙の重量自身で弾性部材が変形し、リブ３０１が格納される。
【００６３】
図１４は、本発明に係る他の実施形態であり、図１３と同様のリブ部３０１の断面図を示す図である。
【００６４】
リブ３０１の搬送方向の稜線３０１ａが曲面となっている。
【００６５】
図１４のリブ３０１の表面は平滑潤滑性に優れたコーティング材３０５でコーティングされている。コーティング材とは、例えばフッ素コーティングなどである。
【００６６】
図１５は、シフトトレイ１０２上の紙有無検知の状態を示す図である。
【００６７】
図１５（ａ）の図は、紙無し時であり、シフトトレイ１０２表面に設けられたトレイの凹部３０６に検知フィラー３０７が入り込み、センサ３０８にて紙無しの状態を検知する。
【００６８】
図１５（ｂ）の図は、１枚目の用紙がスタックされ、検知フィラー３０７が持ち上げられた状態であり、センサ３０８により紙有りの状態を検知する。
【００６９】
図１６は、シフトトレイ１０２に搬送方向の溝３０９と搬送方向と直行する方向の溝３１０を示した斜視図である。このように溝を形成することにより積載紙Ｓの下側にて各溝の位置で手を挿入してスタックされた用紙束を容易に搬出することができる。
【００７０】
図１７は、本実施形態に係る用紙積載の流れを示すフローチャート図である。
【００７１】
まず、画像形成装置から用紙を受け付けたかを判断する（ステップＳ１）。用紙を受け付けた場合（ステップＳ１、ＹＥＳ）は、ジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒを第１の方向にシフトして用紙両側端面を揃える（ステップＳ２）。次に用紙の先端をジョガー７１で揃える（ステップＳ３）。
【００７２】
次に先端を揃えた用紙が２枚目（または所定の枚数）以上かどうか判断する（ステップＳ４）。２枚目（または所定の枚数）以上の場合（ステップＳ４、ＹＥＳ）であれば、リブを格納（ステップＳ５）して用紙をシフトトレイ１０２にスタックする（ステップＳ６）。２枚目（または所定の枚数）以上でない場合（ステップＳ４、ＮＯ）は、ステップＳ６に進む。
【００７３】
次に指定された枚数（１部）をスタックしたかを判断する（ステップＳ７）。指定された枚数（１部の数）でない場合（ステップＳ７、ＮＯ）は、ステップＳ２に戻る。指定された枚数（１部の数）の場合（ステップＳ７、ＹＥＳ）は、次の部数があるかを判断する（ステップＳ８）。次の部数が無い場合（ステップＳ８、ＮＯ）は、終了する。次の部数がある場合（ステップＳ８、ＹＥＳ）はジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒを第２の方向にシフトして用紙両側端面を揃える（ステップＳ９）。次に用紙の先端をジョガー７１で揃える（ステップＳ１０）。そして用紙をシフトトレイ１０２にスタックする（ステップＳ１１）。
【００７４】
次に指定された枚数（１部の数）をスタックしたかを判断する（ステップＳ１２）。指定された枚数（１部の数）でない場合（ステップＳ１２、ＮＯ）は、ステップＳ９に戻る。指定された枚数（１部の数）の場合（ステップＳ１２、ＹＥＳ）は、次の部数があるかを判断する（ステップＳ１３）。次の部数が無い場合（ステップＳ１３、ＮＯ）は、終了する。次の部数がある場合（ステップＳ１３、ＹＥＳ）は、ステップ２に戻り、ジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒを第１の方向にシフトして用紙両側端面を揃える（ステップＳ２）。以下同様である。
【００７５】
上記の実施形態によれば、スタックトレイ上に格納可能なリブ形状を有することにより、１枚目の用紙排出時のトレイへの貼り付きを防止するとともに大量積載時に１枚目の用紙にリブによる折れ跡の発生を防止することができる。
【００７６】
上記の実施形態によれば、スタックトレイ上に格納可能なリブ形状に弾性部材を有することにより大量積載時に用紙の重量によりリブが格納され単純な構成により折れ跡の発生を防止することができる。
【００７７】
上記の実施形態によれば、スタックトレイ上に格納可能なリブ形状の稜線が曲面となっていることにより、用紙排出時の抵抗を抑えるとともに更に確実に１枚目の用紙にリブによる折れ跡の発生を防止することができる。
【００７８】
上記の実施形態によれば、スタックトレイ上に格納可能なリブ表面が平滑潤滑性に優れたコーティング材でコーティングされている（例えばフッ素コーティングなど）ことにより、更に用紙排出時の抵抗を抑えることができる。
【００７９】
上記の実施形態によれば、スタックトレイ上に格納可能なリブ形状に駆動手段を設けることにより、複写機本体やトレイ上の紙有無の情報をもとに自動でリブを格納することができ、操作性向上することができる。
【００８０】
上記の実施形態によれば、スタックトレイ上に格納可能なリブ形状の格納を複写機本体からの１枚目スタック情報に基づいて行うことにより、トレイへの貼り付きが発生する１枚目のみにおいてリブを突出させることができ操作向上とともに更に確実に折れ跡の発生を防止することができる。
【００８１】
上記の実施形態によれば、スタックトレイ上に格納可能なリブ形状が用紙排出方向と平行であることにより、排出時の用紙の挙動が搬送方向と直行する方向にぶれることなく、安定させ、スタック後の揃えを確実に行うことができる。
【００８２】
上記の実施形態によれば、格納可能なリブ形状を設けたスタックトレイ上に紙有無検知手段を有することにより、トレイ上に１枚目の用紙の有無状況を確認することができ、その情報に基づいてリブの格納を行い、大量積載による１枚目の用紙の折れ跡を防止することができる。
【００８３】
上記の実施形態によれば、格納可能なリブ形状を設けたスタックトレイ上の搬送方向、搬送方向と直行する方向に溝を設けたことにより、大量積載された用紙の取り出し時、搬送方向及び搬送方向と直行する方向のどちらからでも積載用紙を持ち上げることが可能となり操作性を向上することができる。
【００８４】
また本発明に係る用紙積載装置の前記腰付け用リブ手段は、弾性体で構成され、積載される用紙の重量で弾性体が変形して前記用紙積載手段に格納されることを特徴とする。
【００８５】
また本発明に係る用紙積載装置の前記腰付け用リブ手段は、用紙と接するリブ形状の上側稜線が曲面形状であることを特徴とする。
【００８６】
また本発明に係る用紙積載装置の前記腰付け用リブ手段は、用紙と接する面が平滑潤滑性に優れた被覆材で被覆されていることを特徴とする。
【００８７】
また本発明に係る用紙積載装置の前記リブ格納手段は、予め定められた積載枚数を超えた場合に駆動源により駆動されて前記腰付け用リブ手段を格納することを特徴とする。
【００８８】
また本発明に係る用紙積載装置の前記リブ格納手段は、前記画像形成装置から給紙される１枚目のスタック情報に基づいて前記腰付け用リブ手段を格納することを特徴とする。
【００８９】
また本発明に係る用紙積載装置の前記腰付け用リブ手段は、前記用紙の搬送方向と平行に設けられることを特徴とする。
【００９０】
また本発明に係る用紙積載装置は、前記用紙積載手段に用紙があるか否かを検知する用紙検知手段を有することを特徴とする。
【００９１】
また本発明に係る用紙積載装置の前記用紙積載手段は、前記用紙の搬送方向と平行な向きと前記用紙の搬送方向と直交する向きと、に用紙を取り出すための溝構造を有することを特徴とする。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本発明によれば、シート揃え装置、用紙積載装置、用紙処理装置及び画像形成装置などの用途に適用できる。
【符号の説明】
【００９３】
５０ａ 駆動軸
５０ｂ 従動軸
５１、５２ ホルダ
５３、５４ 連結ロッド
５５ ステッピングモータ
５６ 従動ギヤ
５７、５８ ギヤ
５９ ベルト
６０ 駆動ギヤ
６１ ラックギヤ
６２ ピニオン
６３ シフトモータ
７１ 先揃えジョガー
７２ スライダ
７３ シャフト
７４、７５ プーリ
７６ ベルト
７７ モータ
７８ 遮蔽板
７９ 低反発係数部材
１００ スタッカー
１０１ プルーフトレイ
１０２ シフトトレイ
１０３ エレベータ
１０４ タイミングベルト
１０５ タイミングプーリ
１０６ ウォームギヤ
１０７ トレイ昇降駆動モータ
１０８ 台車
１１０ パドル
１１１ 排紙ローラ
１１２ フィラー
１１３ 従動ローラ
１１４ 入口ローラ
２００ 幅方向揃え機構部
２０１、２０２、２０３ ステッピングモータ
２０４ ギヤ
２０５ 回転軸
２０６ 駆動軸
２０７Ｆ、２０７Ｒ スライダ
２０８ フィラー
２１０Ｆ、２１０Ｒ 揃えジョガー
２１１Ｆ、２１１Ｒ 揃え部
３０１ａ 稜線
３０１ リブ
３０５ コーティング材
３０６ トレイの凹部
３０７ 検知フィラー
３０８ センサ
３０９ 溝
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３ シート搬送路
Ｓ１ 入口センサ
Ｓ２ 排紙センサ
Ｓ３ シート面センサ
Ｓ５ ホームポジジョンセンサ
Ｓ６Ｆ、Ｓ６Ｒ センサ
Ｓ７ センサ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９４】
【特許文献１】特開２０００−３１３５６１号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙などのシートをスタックトレイ上にスタックされるシートを揃えるためのシート揃え機構を有する用紙積載装置、用紙積載方法、プログラム及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、排紙される用紙を順番にスタックするトレイとして、例えば特許文献１のようにトレイの用紙載置面に用紙の排出方向に平行な腰付き用リブを着脱可能に交換できるという発明が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載されている方法は、このトレイ上に用紙を大量積載した場合、積載用紙の重量によって、１枚目の用紙（1番下の用紙）にリブの跡がついてしまうという問題があった。
【０００４】
そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、１枚目の用紙排出時にトレイへの貼り付きを防止するとともに大量積載時に１枚目の用紙にリブによる折れ跡の発生を防止する用紙積載装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明に係る用紙積載装置は、画像形成装置から順次給紙された用紙を受け入れて搬送する搬送手段と、予め定められた枚数毎に排出位置をずらして重ねるために用紙を搬送方向に対して直交する第１の方向および第１の方向と逆の第２の方向にシフトして用紙を揃える用紙ソート手段と、用紙の搬送方向に対して直交する方向の用紙の両側端面を揃える用紙幅方向揃え手段と、用紙の搬送方向の先端を突き当てて揃える用紙先端揃え手段と、用紙幅方向揃え手段と用紙先端揃え手段とにより用紙の両側端面と先端とを揃えられた用紙を順次スタックする昇降可能な用紙積載手段と、用紙積載手段に格納可能であるリブ形状の腰付け用リブ手段と、用紙の積載枚数が予め定められた枚数を超えた場合に腰付け用リブ手段を格納するリブ格納手段と、を有することを特徴とする。
【０００６】
また本発明に係る用紙積載方法は、用紙積載手段にリブ形状の腰付け用リブ手段を格納可能な用紙積載装置の用紙積載方法であって、画像形成装置から順次給紙された用紙を受け入れて搬送する搬送工程と、予め定められた枚数毎に排出位置をずらして重ねるために用紙を搬送方向に対して直交する第１の方向および第１の方向と逆の第２の方向にシフトして用紙を揃える用紙ソート工程と、用紙の搬送方向に対して直交する方向の用紙の両側端面を揃える用紙幅方向揃え工程と、用紙の搬送方向の先端を突き当てて揃える用紙先端揃え工程と、用紙幅方向揃え工程と用紙先端揃え工程とにより用紙の両側端面と先端とを揃えられた用紙を順次スタックする昇降可能な用紙積載工程と、用紙の積載枚数が予め定められた枚数を超えた場合に用紙積載手段にリブ形状の腰付け用リブ手段を格納するリブ格納工程と、を有することを特徴とする。
【０００７】
また本発明に係るプログラムは、用紙積載手段にリブ形状の腰付け用リブ手段を格納可能な用紙積載装置の用紙積載方法を実行させるためのプログラムであって、画像形成装置から順次給紙された用紙を受け入れて搬送する搬送処理と、予め定められた枚数毎に排出位置をずらして重ねるために用紙を搬送方向に対して直交する第１の方向および第１の方向と逆の第２の方向にシフトして用紙を揃える用紙ソート処理と、用紙の搬送方向に対して直交する方向の用紙の両側端面を揃える用紙幅方向揃え処理と、用紙の搬送方向の先端を突き当てて揃える用紙先端揃え処理と、用紙幅方向揃え処理と用紙先端揃え処理とにより用紙の両側端面と先端とを揃えられた用紙を順次スタックする昇降可能な用紙積載処理と、用紙の積載枚数が予め定められた枚数を超えた場合に用紙積載手段にリブ形状の腰付け用リブ手段を格納するリブ格納処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【０００８】
また本発明に係る記録媒体は、上記に記載のプログラムを記載したコンピュータ読み取り可能な媒体であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明により、スタックトレイ上に格納可能なリブ形状を有することにより、１枚目の用紙排出時のトレイへの貼り付きを防止するとともに大量積載時に１枚目の用紙にリブによる折れ跡の発生を防止することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係るスタッカーの構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係るシフト機構を示す図である。
【図３】本実施形態に係る幅方向揃え機構を示す図である。
【図４】本実施形態に係る幅方向揃え機構を示す図である。
【図５】本実施形態に係る幅方向揃え機構を示す図である。
【図６】本実施形態に係る揃えジョガーの動作を示す図である。
【図７】本実施形態に係る先端揃え機構を示す図である。
【図８】本実施形態に係るシフトトレイを示す図である。
【図９】シフトトレイ上にリブがない場合の用紙の状態を示す図である。
【図１０】格納可能なリブが突出している場合の用紙の状態を示す図である。
【図１１】本実施形態に係るシフトトレイの斜視図である。
【図１２】本発明の実施形態に係るシフトトレイの断面図である。
【図１３】シフトトレイのリブ部の搬送方向からの断面図である。
【図１４】シフトトレイのリブ部の搬送方向からの断面図である。
【図１５】シフトトレイ上の紙有無検知の状態を示す図である。
【図１６】シフトトレイの搬送方向の溝と搬送方向と直行する方向の溝を示した斜視図である。
【図１７】本実施形態に係る用紙積載の流れを示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施形態について図を参照して説明する。
【００１２】
図１は、本発明の一実施形態に係る、スタッカーの構成図である。
【００１３】
（スタッカーの全体構成）
図１において、符号１００はスタッカー本体であり、このスタッカー１００に複写機等の画像形成装置（図示略）から排出されたシートを矢印Ａ方向から導入する。このスタッカーは、プルーフ排紙モード、ストレート排紙モード、およびシフト排紙モードのいずれかの動作モードを任意に選択することができる。
【００１４】
プルーフ排紙モードは、シート搬送路Ｌ１を通して、プルーフトレイ１０１上にシートを導いてスタックする動作モードである。ストレート排紙モードは、シート搬送路Ｌ２を通して、本スタッカーの後段に備えられた別のスタッカー等の装置に導く動作モードである。シフト排紙モードは、シート搬送路Ｌ３を通して、矢印Ｄ方向からシフトトレイ１０２上にシートを排出してスタックする動作モードである。シフト排紙モードにおいては、シフトトレイ１０２上の異なるシフト位置にシートをスタックする。
【００１５】
シフトトレイ１０２は、昇降可能なエレベータ１０３上に載置されている。エレベータ１０３の四隅は、計４本のタイミングベルト１０４によって吊られており、それぞれのタイミングベルト１０４は対応する計４つのタイミングプーリ１０５に巻き付けられている。
【００１６】
それらのタイミングプーリ１０５はウォームギヤ１０６と複数のギヤから構成されるギヤ列によって連係されており、トレイ昇降駆動モータ１０７によって同期的に駆動されることによって、シフトトレイ１０２と共にエレベータ１０３を昇降させる。動力伝達経路にウォームギヤ１０６が介在しているため、トレイ昇降駆動モータ１０７の停止により、その停止の一定位置にシフトトレイ１０２を保持することができる。
【００１７】
エレベータ１０３が最下位置まで下降したときに、シフトトレイ１０２を台車１０８上に載せることにより、そのシフトトレイ１０２と共に、その上に積載されたシートを台車１０８によって搬出することができる。
【００１８】
符号１１０は、シート搬送路Ｌ３中の排紙ローラ１１１に連動して矢印Ｅ方向に回転するパドルを示しており、当該パドル１１０によってシフトトレイ１０２上に排出されるシートの後端部を上方から叩いて下方に掻き落として押しつけ、また、シフトトレイ１０２上に積載されたシートでフィラー１１２が押し上げられ、このフィラー１１２の動きにより、光学式のシート面センサＳ３が当該シートのスタック高さ、すなわち、シートスタックの上面高さが所定高さに達したことを検出する。
【００１９】
シート面センサＳ３がＯＮとなったときは、トレイ昇降駆動モータ１０７によってシフトトレイ１０２を下降させ、シート面センサＳ３がＯＦＦとなったときそのトレイ昇降駆動モータ１０７を停止させて、その位置にシフトトレイ１０２を停止させる。したがって、シフトトレイ１０２上にシートＳがスタックされ、これがシート面センサＳ３で検知される度にシフトトレイ１０２が所定距離ずつ下降することになる。
【００２０】
センサＳ１（図１）は、シートの搬入口にあって、シートの通過を検出するためのシート搬送パスセンサ（以下、「入口センサ」と記述する）であり、またセンサＳ２は、シート搬送路Ｌ３中におけるシートの通過を検出するためのシート搬送パスセンサ（以下、「排紙センサ」と記述する）である。
【００２１】
また、排紙ローラ１１１には、ばねによって付勢された従動ローラ１１３が圧接されており、これらのローラ１１１、１１３の間にシートがニップされる。符号１１４は入口ローラであり、駆動されることによって、複写機等の画像形成装置（図示略）から排出されてくるシートを搬入する。
【００２２】
図２は、本実施形態に係るシフト機構を示す図である。
【００２３】
（シフト機構の構成）
図２に示すシフト搬送機構部５０は、排紙ローラ１１１と従動ローラ１１３を図２の矢印方向（矢印Ｇ１はスタッカー１００の手前側、矢印Ｇ２はスタッカー１００の奥側）に所定量移動させることによって、シフトトレイ１０２上におけるシートの排出位置を、コピー部数における部の仕分けのために手前側または奥側にシフトさせる構成となっている。すなわち、左右のホルダ５１、５２が一対の連結ロッド５３、５４で互いに連結されており、ホルダ５１、５２に駆動軸５０ａ、従動軸５０ｂが回転自在に支持されており、駆動軸５０ａ、従動軸５０ｂの中央に排紙ローラ１１１、従動ローラ１１３がそれぞれ設けられている。
【００２４】
なお、上記排紙ローラ１１１と従動ローラ１１３は、矢印方向（Ｇ１、Ｇ２方向）に移動するホルダ５１、５２およびそれらを連結する軸５３、５４とともに同方向に移動する。
【００２５】
上記駆動軸５０ａがステッピングモータ５５で駆動されるので、排紙ローラ１１１は、矢印Ｇ１、Ｇ２方向の移動位置の如何に拘わらずステッピングモータ５５によって回転方向に駆動される。すなわち、排紙ローラ１１１の駆動軸５０ａの端部（ホルダ５１側端部）に従動ギヤ５６が固定されており、排紙ローラ１１１が矢印方向（Ｇ１、Ｇ２方向）に移動したときのその移動位置の如何に拘わらず、上記従動ギヤ５６は、ギヤ５７、ギヤ５８、ベルト５９を介してステッピングモータ５５の駆動ギア６０によって駆動されている。
【００２６】
ホルダ５１にはラックギア６１が設けられており、このラック６１は、ピニオン６２を介してシフトモータ６３によって駆動される。
【００２７】
排紙ローラ１１１と従動ローラ１１３は、図２に示す位置、すなわち、従動軸５０ｂの長手方向中央部の位置を中心位置として、矢印Ｇ１、Ｇ２方向に所定量（１０ｍｍ）ずつスライドされる。
【００２８】
また、排紙ローラ１１１と従動ローラ１１３のホームポジションは、中心位置に設定されており、これらがホームポジション位置にあることが光学式のホームポジションセンサＳ４により検知される。そのホームポジションを基準としてシフトモータ６３を所定量回転させることによって、排紙ローラ１１１と従動ローラ１１３がシフト位置、すなわち、コピー部数の部の仕分けの位置に移動される。
【００２９】
図３、図４及び図５は、本実施形態に係る幅方向揃え機構を示す図である。
〔幅方向揃え機構の構成〕
図３〜５に示す幅方向揃え機構部２００は、幅方向（シート排出方向と垂直で水平な方向）の移動を制御するステッピングモータ２０１、２０２と、上下方向移動を制御するステッピングモータ２０３と、ステッピングモータ２０３のギヤに噛合するギヤ２０４と、ギヤ２０４が取り付けられる回転軸２０５と、当該回転軸２０５に平行な駆動軸２０６と、当該駆動軸２０６に連結されたスライダ２０７Ｆ、２０７Ｒと、スライダ２０７Ｆ、２０７Ｒを検出するセンサＳ６Ｆ、Ｓ６Ｒと、回転軸２０５の回転状態（退避状態）を示すギヤ２０４に備えられたフィラー２０８と、そのフィラー２０８を検出するセンサＳ７とから構成されており、揃えジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒの両者間が広くまたは狭くになるようにステッピングモータ２０１、２０２を作動させ、またこれらを上下させるようにステッピングモータ２０３を作動させる。
【００３０】
センサＳ７でフィラー２０８を検出する状態がホームポジションであり、このホームポジションにおいて、揃えジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒは下がった状態位置、すなわち揃え位置にある。
【００３１】
揃えジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒは板状体からなり、揃え部２１１Ｆ、２１１Ｒはこれら揃えジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒの下端部にあって互いに対向しており、その対向面は前記シフト方向Ｇと直交する平坦面になっている。
【００３２】
以上のように揃え部２１１Ｆ、２１１Ｒの対向面がシフト方向Ｃと直交する平坦面であるので、揃えジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒをシフト方向Ｇに移動することによって、シフトトレイ１０２上に積載されたシートＳの端面に揃え部２１１Ｆ、２１１Ｒの下端部を確実に接離させることができ、これによって、シフトトレイ１０２上のシート束を確実に揃えることができる。
【００３３】
揃えジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒは、排紙ローラ１１１から排出されるシートＳをその間に受け入れることができるように、所定の対向間隔に広げられた位置（受け入れ時の位置）で待機している。
【００３４】
そして、シートＳが揃えジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒ受け入れられ、シフトトレイ１０２上に積載されると、その度毎にスライダ２０７Ｆ、２０７Ｒがスライドし、これによって、揃えジョガー２１０Ｆ、２１０ＲがシートＳの端面位置まで移動し、その後再び、反対方向にスライドして両揃えジョガーが上記受け入れ位置に復帰する。この一連の揃え動作によってシートの端面が揃えられる。
【００３５】
排紙ローラ１１１は、コピー部数の部の仕分けのためにシート１枚ごとに矢印Ｇ１方向に１０ｍｍのシフト動作を繰り返し、第一のシート束を構成する所定枚数（例えば１〜２５００（５０００枚積載スタッカーの場合）枚）の排出が終了した後、矢印Ｇ２方向に１０ｍｍ移動するシフト動作を行う。そしてその動作を繰り返し、順次シート束を積載していく。
【００３６】
上記シフト方向切り換えの際は、揃えジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒが前の部の積載紙を乗り越えるために退避回転し（すなわち、揃えジョガーが退避した位置）に移動することにより、揃えジョガー退避状態となり、この揃えジョガー退避状態のもとで、揃えジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒは次の部の仕分け方向へのシフト動作を行う。
【００３７】
なお、上記の「シート束」は、仕分けされたコピー部数の１部を意味する。例えば、排紙ローラ１１１が揃えジョガー２１０Ｆ側にシフトする場合、揃えジョガー２１０Ｒはシフトトレイ１０２上に積載された排出シート奥側面かつ前の「部」のシート束上に当接する位置に配置されることとなる。
【００３８】
他方の揃えジョガー２１０Ｆはシフトトレイ１０２上に積載されているシート手前側面に位置し、上下位置としてはホームポジションをとっている。排紙ローラ１１１のシフト動作が前の部のシフト動作に対して逆方向になる毎に回転軸２０５を、回転軸２０５に取り付けられたアーム２０９Ｆ、２０９Ｒが揃えジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒの根元２１０Ｆａを下方向（矢印Ｆ方向）に回転させる（図６参照）ことにより、揃えジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒを退避位置へ移動させる。
【００３９】
図６は、本実施形態に係る揃えジョガーの動作を示す図である。
【００４０】
なお、上記アーム２０９Ｆ、２０９Ｒは回転軸２０５にネジ固定されており、また、上記アームの動作によって、揃えジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒの根元（すなわち、２１０Ｆａの部分）が下方に押しつけられる機構になっている。
【００４１】
コピー部数の部の仕分け側へのシフト動作が発生する毎に反対側の揃えジョガーをその前の「部」のシート束上に当接させる（乗せる）ようにし、排出されたシート束を揃えていく。
【００４２】
このとき、揃えジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒによって前の部のシートが次の部の仕分け側の方向にずらされることがないように、その前の部の用紙に対する摩擦係数が設定されてあり、このことによりシートを安定して揃えることができるようになる。
【００４３】
揃えジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒの上記退避量については、センサＳ６によりフィラー２０６を検出するホームポジションからの退避量となるので、揃えジョガーの上昇量として常に一定の量となる。
【００４４】
ホームポジションから排出されるシート束の最上位面＋αまで移動（上昇）させないと、シフト動作してくる積載されたシート束と揃えジョガーが干渉（接触）して、揃えられたシート束が崩れてしまうこととなる。
【００４５】
上記の「＋α」は、機械内部空間の最上位の位置までの地点となるが、α値が大きければ排出シートのカール・折りによる膨らみに対応する余裕度が増えるが、揃えジョガーの退避における移動時間がかかってしまうためコピー生産性が落ちてしまう。
【００４６】
図７は、本実施形態に係る先端揃え機構を示す図である。
【００４７】
〔先端揃え機構の構成〕
先端揃え機構７０の駆動機構を図７に示している。先端揃え機構７０は、シフトトレイ１０２上に排出されるシートの先端部を揃えるための機構であり、矢印Ｈ方向に位置調整可能な先端揃えジョガー７１を備えている。
【００４８】
先端揃えジョガー７１はスライダ７２に取り付けられており、スライダ７２は、矢印Ｈ方向に延在するシャフト７３によってスライド自在にガイドされている。スライダ７２は、プーリ７４、７５の間に掛け渡されたベルト７６に連結されており、モータ７７によってベルト７６が移動（駆動）されることにより、先端揃えジョガー７１と共に矢印Ｈ方向に移動して、その位置が調整される。当該先端揃えジョガー７１のシート先端が突き当たる部分（シート先端の突き当たり部）を反発係数が低い部材（低反発係数部材、例えば、反発係数２％の防振ゴム部材など）７９で構成している。
【００４９】
スライダ７２には遮蔽板７８が備えられており、先端揃えジョガー７１がホームポジションに移動したときに、その遮蔽板７８が光学式のホームポジションセンサＳ５によって検出される。
【００５０】
以下に本発明に係る一実施形態について詳細に説明する。
【００５１】
本発明に係るシフトトレイは、図１に示す昇降可能なシフトトレイであり、図８に示すようにエレベータ１０３が最下位値まで下降したときに、シフトトレイ１０２を台車１０８上に載せることにより、そのシフトトレイ１０２と共に、その上に積載されたシートを台車１０８によって搬出することができるものである。
【００５２】
図９は、シフトトレイ上にリブがない場合の排出されてきた１枚目の用紙Ｓの状態を示す。
【００５３】
シフトトレイ１０２が平面のみの場合、腰の弱い用紙において、排出時に用紙Ｓの先端から貼り付きながら排出され、後端側が撓んでしまい正常に排出されない場合がある。
【００５４】
図１０は、本実施形態の格納可能なリブ３０１が突出している場合の排出されてきた１枚目の用紙Ｓの状態を示す。
【００５５】
リブ３０１に沿って排出されるため、リブ以外の場所において、シフトトレイ面と用紙の間に空気層があることにより用紙とシフトトレイの貼り付きがなく、スムーズに排出される。
【００５６】
図１１は、本実施形態に係るシフトトレイの斜視図である。
【００５７】
図１２は、本実施形態に係るシフトトレイの断面図を示す。
【００５８】
図１２にリブの格納部のシフトトレイ１０２の断面であり、リブ３０１にはリンク部材３０２があり突出時（実線）格納時（破線）の位置になるように構成されており、ストッパ３０３により突出時の位置（実線）を保持する。
【００５９】
格納時リブ３０１及びストッパ３０３は、破線の位置にあり、リブを突出時（実線）の位置に持ち上げ後、ストッパを実線の位置に持ち上げる。
【００６０】
なおＡのラインはシフトトレイ面高さ、Ｂのラインはリブ突出時の高さを示す。
【００６１】
図１３は、シフトトレイ１０２のリブ３０１部の搬送方向からの断面図である。
【００６２】
シフトトレイ１０２とリブ３０１の間に弾性部材３０４が接着等により配置されており、積載紙の枚数が増えることにより、積載紙の重量自身で弾性部材が変形し、リブ３０１が格納される。
【００６３】
図１４は、本発明に係る他の実施形態であり、図１３と同様のリブ部３０１の断面図を示す図である。
【００６４】
リブ３０１の搬送方向の稜線３０１ａが曲面となっている。
【００６５】
図１４のリブ３０１の表面は平滑潤滑性に優れたコーティング材３０５でコーティングされている。コーティング材とは、例えばフッ素コーティングなどである。
【００６６】
図１５は、シフトトレイ１０２上の紙有無検知の状態を示す図である。
【００６７】
図１５（ａ）の図は、紙無し時であり、シフトトレイ１０２表面に設けられたトレイの凹部３０６に検知フィラー３０７が入り込み、センサ３０８にて紙無しの状態を検知する。
【００６８】
図１５（ｂ）の図は、１枚目の用紙がスタックされ、検知フィラー３０７が持ち上げられた状態であり、センサ３０８により紙有りの状態を検知する。
【００６９】
図１６は、シフトトレイ１０２に搬送方向の溝３０９と搬送方向と直行する方向の溝３１０を示した斜視図である。このように溝を形成することにより積載紙Ｓの下側にて各溝の位置で手を挿入してスタックされた用紙束を容易に搬出することができる。
【００７０】
図１７は、本実施形態に係る用紙積載の流れを示すフローチャート図である。
【００７１】
まず、画像形成装置から用紙を受け付けたかを判断する（ステップＳ１）。用紙を受け付けた場合（ステップＳ１、ＹＥＳ）は、ジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒを第１の方向にシフトして用紙両側端面を揃える（ステップＳ２）。次に用紙の先端をジョガー７１で揃える（ステップＳ３）。
【００７２】
次に先端を揃えた用紙が２枚目（または所定の枚数）以上かどうか判断する（ステップＳ４）。２枚目（または所定の枚数）以上の場合（ステップＳ４、ＹＥＳ）であれば、リブを格納（ステップＳ５）して用紙をシフトトレイ１０２にスタックする（ステップＳ６）。２枚目（または所定の枚数）以上でない場合（ステップＳ４、ＮＯ）は、ステップＳ６に進む。
【００７３】
次に指定された枚数（１部）をスタックしたかを判断する（ステップＳ７）。指定された枚数（１部の数）でない場合（ステップＳ７、ＮＯ）は、ステップＳ２に戻る。指定された枚数（１部の数）の場合（ステップＳ７、ＹＥＳ）は、次の部数があるかを判断する（ステップＳ８）。次の部数が無い場合（ステップＳ８、ＮＯ）は、終了する。次の部数がある場合（ステップＳ８、ＹＥＳ）はジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒを第２の方向にシフトして用紙両側端面を揃える（ステップＳ９）。次に用紙の先端をジョガー７１で揃える（ステップＳ１０）。そして用紙をシフトトレイ１０２にスタックする（ステップＳ１１）。
【００７４】
次に指定された枚数（１部の数）をスタックしたかを判断する（ステップＳ１２）。指定された枚数（１部の数）でない場合（ステップＳ１２、ＮＯ）は、ステップＳ９に戻る。指定された枚数（１部の数）の場合（ステップＳ１２、ＹＥＳ）は、次の部数があるかを判断する（ステップＳ１３）。次の部数が無い場合（ステップＳ１３、ＮＯ）は、終了する。次の部数がある場合（ステップＳ１３、ＹＥＳ）は、ステップ２に戻り、ジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒを第１の方向にシフトして用紙両側端面を揃える（ステップＳ２）。以下同様である。
【００７５】
上記の実施形態によれば、スタックトレイ上に格納可能なリブ形状を有することにより、１枚目の用紙排出時のトレイへの貼り付きを防止するとともに大量積載時に１枚目の用紙にリブによる折れ跡の発生を防止することができる。
【００７６】
上記の実施形態によれば、スタックトレイ上に格納可能なリブ形状に弾性部材を有することにより大量積載時に用紙の重量によりリブが格納され単純な構成により折れ跡の発生を防止することができる。
【００７７】
上記の実施形態によれば、スタックトレイ上に格納可能なリブ形状の稜線が曲面となっていることにより、用紙排出時の抵抗を抑えるとともに更に確実に１枚目の用紙にリブによる折れ跡の発生を防止することができる。
【００７８】
上記の実施形態によれば、スタックトレイ上に格納可能なリブ表面が平滑潤滑性に優れたコーティング材でコーティングされている（例えばフッ素コーティングなど）ことにより、更に用紙排出時の抵抗を抑えることができる。
【００７９】
上記の実施形態によれば、スタックトレイ上に格納可能なリブ形状に駆動手段を設けることにより、複写機本体やトレイ上の紙有無の情報をもとに自動でリブを格納することができ、操作性向上することができる。
【００８０】
上記の実施形態によれば、スタックトレイ上に格納可能なリブ形状の格納を複写機本体からの１枚目スタック情報に基づいて行うことにより、トレイへの貼り付きが発生する１枚目のみにおいてリブを突出させることができ操作向上とともに更に確実に折れ跡の発生を防止することができる。
【００８１】
上記の実施形態によれば、スタックトレイ上に格納可能なリブ形状が用紙排出方向と平行であることにより、排出時の用紙の挙動が搬送方向と直行する方向にぶれることなく、安定させ、スタック後の揃えを確実に行うことができる。
【００８２】
上記の実施形態によれば、格納可能なリブ形状を設けたスタックトレイ上に紙有無検知手段を有することにより、トレイ上に１枚目の用紙の有無状況を確認することができ、その情報に基づいてリブの格納を行い、大量積載による１枚目の用紙の折れ跡を防止することができる。
【００８３】
上記の実施形態によれば、格納可能なリブ形状を設けたスタックトレイ上の搬送方向、搬送方向と直行する方向に溝を設けたことにより、大量積載された用紙の取り出し時、搬送方向及び搬送方向と直行する方向のどちらからでも積載用紙を持ち上げることが可能となり操作性を向上することができる。
【００８４】
また本発明に係る用紙積載装置の前記腰付け用リブ手段は、弾性体で構成され、積載される用紙の重量で弾性体が変形して前記用紙積載手段に格納されることを特徴とする。
【００８５】
また本発明に係る用紙積載装置の前記腰付け用リブ手段は、用紙と接するリブ形状の上側稜線が曲面形状であることを特徴とする。
【００８６】
また本発明に係る用紙積載装置の前記腰付け用リブ手段は、用紙と接する面が平滑潤滑性に優れた被覆材で被覆されていることを特徴とする。
【００８７】
また本発明に係る用紙積載装置の前記リブ格納手段は、予め定められた積載枚数を超えた場合に駆動源により駆動されて前記腰付け用リブ手段を格納することを特徴とする。
【００８８】
また本発明に係る用紙積載装置の前記リブ格納手段は、前記画像形成装置から給紙される１枚目のスタック情報に基づいて前記腰付け用リブ手段を格納することを特徴とする。
【００８９】
また本発明に係る用紙積載装置の前記腰付け用リブ手段は、前記用紙の搬送方向と平行に設けられることを特徴とする。
【００９０】
また本発明に係る用紙積載装置は、前記用紙積載手段に用紙があるか否かを検知する用紙検知手段を有することを特徴とする。
【００９１】
また本発明に係る用紙積載装置の前記用紙積載手段は、前記用紙の搬送方向と平行な向きと前記用紙の搬送方向と直交する向きと、に用紙を取り出すための溝構造を有することを特徴とする。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本発明によれば、シート揃え装置、用紙積載装置、用紙処理装置及び画像形成装置などの用途に適用できる。
【符号の説明】
【００９３】
５０ａ 駆動軸
５０ｂ 従動軸
５１、５２ ホルダ
５３、５４ 連結ロッド
５５ ステッピングモータ
５６ 従動ギヤ
５７、５８ ギヤ
５９ ベルト
６０ 駆動ギヤ
６１ ラックギヤ
６２ ピニオン
６３ シフトモータ
７１ 先揃えジョガー
７２ スライダ
７３ シャフト
７４、７５ プーリ
７６ ベルト
７７ モータ
７８ 遮蔽板
７９ 低反発係数部材
１００ スタッカー
１０１ プルーフトレイ
１０２ シフトトレイ
１０３ エレベータ
１０４ タイミングベルト
１０５ タイミングプーリ
１０６ ウォームギヤ
１０７ トレイ昇降駆動モータ
１０８ 台車
１１０ パドル
１１１ 排紙ローラ
１１２ フィラー
１１３ 従動ローラ
１１４ 入口ローラ
２００ 幅方向揃え機構部
２０１、２０２、２０３ ステッピングモータ
２０４ ギヤ
２０５ 回転軸
２０６ 駆動軸
２０７Ｆ、２０７Ｒ スライダ
２０８ フィラー
２１０Ｆ、２１０Ｒ 揃えジョガー
２１１Ｆ、２１１Ｒ 揃え部
３０１ａ 稜線
３０１ リブ
３０５ コーティング材
３０６ トレイの凹部
３０７ 検知フィラー
３０８ センサ
３０９ 溝
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３ シート搬送路
Ｓ１ 入口センサ
Ｓ２ 排紙センサ
Ｓ３ シート面センサ
Ｓ５ ホームポジジョンセンサ
Ｓ６Ｆ、Ｓ６Ｒ センサ
Ｓ７ センサ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９４】
【特許文献１】特開２０００−３１３５６１号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から順次給紙された用紙を受け入れて搬送する搬送手段と、
予め定められた枚数毎に排出位置をずらして重ねるために用紙を搬送方向に対して直交する第１の方向および前記第１の方向と逆の第２の方向にシフトして前記用紙を揃える用紙ソート手段と、
前記用紙の搬送方向に対して直交する方向の前記用紙の両側端面を揃える用紙幅方向揃え手段と、
前記用紙の搬送方向の先端を突き当てて揃える用紙先端揃え手段と、
前記用紙幅方向揃え手段と前記用紙先端揃え手段とにより前記用紙の両側端面と先端とを揃えられた前記用紙を順次スタックする昇降可能な用紙積載手段と、
前記用紙積載手段に格納可能であるリブ形状の腰付け用リブ手段と、
前記用紙の積載枚数が予め定められた枚数を超えた場合に前記腰付け用リブ手段を格納するリブ格納手段と、
を有することを特徴とする用紙積載装置。
【請求項２】
前記腰付け用リブ手段は、弾性体で構成され、積載される用紙の重量で弾性体が変形して前記用紙積載手段に格納されることを特徴とする請求項１に記載の用紙積載装置。
【請求項３】
前記腰付け用リブ手段は、用紙と接するリブ形状の上側稜線が曲面形状であることを特徴とする請求項１または２に記載の用紙積載装置。
【請求項４】
前記腰付け用リブ手段は、用紙と接する面が平滑潤滑性に優れた被覆材で被覆されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の用紙積載装置。
【請求項５】
前記リブ格納手段は、予め定められた積載枚数を超えた場合に駆動源により駆動されて前記腰付け用リブ手段を格納することを特徴とする請求項１に記載の用紙積載装置。
【請求項６】
前記リブ格納手段は、前記画像形成装置から給紙される１枚目のスタック情報に基づいて前記腰付け用リブ手段を格納することを特徴とする請求項５に記載の用紙積載装置。
【請求項７】
前記腰付け用リブ手段は、前記用紙の搬送方向と平行に設けられることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の用紙積載装置。
【請求項８】
前記用紙積載手段に用紙があるか否かを検知する用紙検知手段を有することを特徴とする請求項１に記載の用紙積載装置。
【請求項９】
前記用紙積載手段は、前記用紙の搬送方向と平行な向きと前記用紙の搬送方向と直交する向きと、に用紙を取り出すための溝構造を有することを特徴とする請求項１に記載の用紙積載装置。
【請求項１０】
用紙積載手段にリブ形状の腰付け用リブ手段を格納可能な用紙積載装置の用紙積載方法であって、
画像形成装置から順次給紙された用紙を受け入れて搬送する搬送工程と、
予め定められた枚数毎に排出位置をずらして重ねるために用紙を搬送方向に対して直交する第１の方向および前記第１の方向と逆の第２の方向にシフトして前記用紙を揃える用紙ソート工程と、
前記用紙の搬送方向に対して直交する方向の前記用紙の両側端面を揃える用紙幅方向揃え工程と、
前記用紙の搬送方向の先端を突き当てて揃える用紙先端揃え工程と、
前記用紙幅方向揃え工程と前記用紙先端揃え工程とにより前記用紙の両側端面と先端とを揃えられた前記用紙を順次スタックする昇降可能な用紙積載工程と、
前記用紙の積載枚数が予め定められた枚数を超えた場合に用紙積載手段にリブ形状の腰付け用リブ手段を格納するリブ格納工程と、
を有することを特徴とする用紙積載方法。
【請求項１１】
用紙積載手段にリブ形状の腰付け用リブ手段を格納可能な用紙積載装置の用紙積載方法を実行させるためのプログラムであって、
画像形成装置から順次給紙された用紙を受け入れて搬送する搬送処理と、
予め定められた枚数毎に排出位置をずらして重ねるために用紙を搬送方向に対して直交する第１の方向および前記第１の方向と逆の第２の方向にシフトして前記用紙を揃える用紙ソート処理と、
前記用紙の搬送方向に対して直交する方向の前記用紙の両側端面を揃える用紙幅方向揃え処理と、
前記用紙の搬送方向の先端を突き当てて揃える用紙先端揃え処理と、
前記用紙幅方向揃え処理と前記用紙先端揃え処理とにより前記用紙の両側端面と先端とを揃えられた前記用紙を順次スタックする昇降可能な用紙積載処理と、
前記用紙の積載枚数が予め定められた枚数を超えた場合に用紙積載手段にリブ形状の腰付け用リブ手段を格納するリブ格納処理と、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１２】
請求項１１に記載のプログラムを記載したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項１】
画像形成装置から順次給紙された用紙を受け入れて搬送する搬送手段と、
予め定められた枚数毎に排出位置をずらして重ねるために用紙を搬送方向に対して直交する第１の方向および前記第１の方向と逆の第２の方向にシフトして前記用紙を揃える用紙ソート手段と、
前記用紙の搬送方向に対して直交する方向の前記用紙の両側端面を揃える用紙幅方向揃え手段と、
前記用紙の搬送方向の先端を突き当てて揃える用紙先端揃え手段と、
前記用紙幅方向揃え手段と前記用紙先端揃え手段とにより前記用紙の両側端面と先端とを揃えられた前記用紙を順次スタックする昇降可能な用紙積載手段と、
前記用紙積載手段に格納可能であるリブ形状の腰付け用リブ手段と、
前記用紙の積載枚数が予め定められた枚数を超えた場合に前記腰付け用リブ手段を格納するリブ格納手段と、
を有することを特徴とする用紙積載装置。
【請求項２】
前記腰付け用リブ手段は、弾性体で構成され、積載される用紙の重量で弾性体が変形して前記用紙積載手段に格納されることを特徴とする請求項１に記載の用紙積載装置。
【請求項３】
前記腰付け用リブ手段は、用紙と接するリブ形状の上側稜線が曲面形状であることを特徴とする請求項１または２に記載の用紙積載装置。
【請求項４】
前記腰付け用リブ手段は、用紙と接する面が平滑潤滑性に優れた被覆材で被覆されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の用紙積載装置。
【請求項５】
前記リブ格納手段は、予め定められた積載枚数を超えた場合に駆動源により駆動されて前記腰付け用リブ手段を格納することを特徴とする請求項１に記載の用紙積載装置。
【請求項６】
前記リブ格納手段は、前記画像形成装置から給紙される１枚目のスタック情報に基づいて前記腰付け用リブ手段を格納することを特徴とする請求項５に記載の用紙積載装置。
【請求項７】
前記腰付け用リブ手段は、前記用紙の搬送方向と平行に設けられることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の用紙積載装置。
【請求項８】
前記用紙積載手段に用紙があるか否かを検知する用紙検知手段を有することを特徴とする請求項１に記載の用紙積載装置。
【請求項９】
前記用紙積載手段は、前記用紙の搬送方向と平行な向きと前記用紙の搬送方向と直交する向きと、に用紙を取り出すための溝構造を有することを特徴とする請求項１に記載の用紙積載装置。
【請求項１０】
用紙積載手段にリブ形状の腰付け用リブ手段を格納可能な用紙積載装置の用紙積載方法であって、
画像形成装置から順次給紙された用紙を受け入れて搬送する搬送工程と、
予め定められた枚数毎に排出位置をずらして重ねるために用紙を搬送方向に対して直交する第１の方向および前記第１の方向と逆の第２の方向にシフトして前記用紙を揃える用紙ソート工程と、
前記用紙の搬送方向に対して直交する方向の前記用紙の両側端面を揃える用紙幅方向揃え工程と、
前記用紙の搬送方向の先端を突き当てて揃える用紙先端揃え工程と、
前記用紙幅方向揃え工程と前記用紙先端揃え工程とにより前記用紙の両側端面と先端とを揃えられた前記用紙を順次スタックする昇降可能な用紙積載工程と、
前記用紙の積載枚数が予め定められた枚数を超えた場合に用紙積載手段にリブ形状の腰付け用リブ手段を格納するリブ格納工程と、
を有することを特徴とする用紙積載方法。
【請求項１１】
用紙積載手段にリブ形状の腰付け用リブ手段を格納可能な用紙積載装置の用紙積載方法を実行させるためのプログラムであって、
画像形成装置から順次給紙された用紙を受け入れて搬送する搬送処理と、
予め定められた枚数毎に排出位置をずらして重ねるために用紙を搬送方向に対して直交する第１の方向および前記第１の方向と逆の第２の方向にシフトして前記用紙を揃える用紙ソート処理と、
前記用紙の搬送方向に対して直交する方向の前記用紙の両側端面を揃える用紙幅方向揃え処理と、
前記用紙の搬送方向の先端を突き当てて揃える用紙先端揃え処理と、
前記用紙幅方向揃え処理と前記用紙先端揃え処理とにより前記用紙の両側端面と先端とを揃えられた前記用紙を順次スタックする昇降可能な用紙積載処理と、
前記用紙の積載枚数が予め定められた枚数を超えた場合に用紙積載手段にリブ形状の腰付け用リブ手段を格納するリブ格納処理と、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１２】
請求項１１に記載のプログラムを記載したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１１−５１７３７（Ｐ２０１１−５１７３７Ａ）
【公開日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２０２７９０（Ｐ２００９−２０２７９０）
【出願日】平成２１年９月２日（２００９．９．２）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月２日（２００９．９．２）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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