画像処理システム
【課題】 ラインセンサカメラから入力した画像を画像処理専用のハードウェアを用いることなく実時間処理して欠陥を検出する。
【解決手段】 複数台のラインセンサカメラ１２1 〜１２N からの画像データの処理が必要な場合に、１台のラインセンサカメラ１２に１台のボードコンピュータ１１を割り当てて画像処理を行い、画像処理の結果をＬＡＮで結合させたホストコンピュータ１３に転送し、ホストコンピュータ１３が、ボードコンピュータ１１1 〜１１N からの画像処理の結果をディスプレイ１４に表示する。
【解決手段】 複数台のラインセンサカメラ１２1 〜１２N からの画像データの処理が必要な場合に、１台のラインセンサカメラ１２に１台のボードコンピュータ１１を割り当てて画像処理を行い、画像処理の結果をＬＡＮで結合させたホストコンピュータ１３に転送し、ホストコンピュータ１３が、ボードコンピュータ１１1 〜１１N からの画像処理の結果をディスプレイ１４に表示する。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ガラス基板等の検査対象物の欠陥を検出する画像処理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、パーソナルコンピュータの処理能力が向上してきたのとともに、大容量メモリの搭載が可能になってきたため、検査対象物の欠陥を検出するための画像処理システムには、パーソナルコンピュータが用いられるようになってきている。
【０００３】図３は、ガラス基板等の検査対象物の欠陥を検出する従来の画像処理システムを示す構成図である。図３に示す従来の画像処理システムは、パーソナルコンピュータ３１と、１台当たり２０００〜１００００画素の複数のラインセンサカメラ３２1 〜３２4 と、ディスプレイ３３とにより構成されている。パーソナルコンピュータ３１は、ＣＰＵ３４と、画像データを記憶するためのメモリ３５と、画像を処理するための専用のハードウェアである複数の画像処理ボード３６1 〜３６4 と、表示制御装置３７を備え、これらはバス（例：ＰＣＩバス）３８に接続されている。
【０００４】ラインセンサカメラ３２1 〜３２4 は、それぞれ画像処理ボード３６1 〜３６4 に接続され、ディスプレイ３３は、表示制御装置３７に接続されている。
【０００５】また、ラインセンサカメラ３２1 〜３２4 は、ガラス基板２６を所定の走査ラインに沿って撮像するために、ガラス基板２６の一方の面に対向するように配置され、また、照明装置２８が、ガラス基板２６の他方の面に対向するようにが配置されている。そして、照明装置２８からの光がガラス基板２６を透過してラインセンサカメラ３２1 〜３２4 の受光部に入射するように構成されている。
【０００６】ラインセンサカメラ３２1 〜３２4 から入力した画像を処理してガラス基板２６の欠陥を検出するシステムでは、通常、下記の手順で処理を行う。
１．ラインセンサカメラ３２1 〜３２4 から画像を入力する。
２．グレーデータ（８ビットデータなら２５６階調）にディジタルフィルタ処理をかけ、欠陥を抽出しやすいデータに変換する。
３．あるスライスレベルで２値化（３〜５値化を行う場合もある）する。
４．２値化処理で抽出された画像にラベリング処理を行い、サイズ・面積・位置などのデータを求める。
５．サイズ・面積を設定値と比較して大小に分類し、ディスプレイ３３に欠陥表示を行う。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述した手順をコンピュータ上で実時間（リアルタイム）処理するには、画像データがあまりに大量であり、ソフトウェアによる処理だけでは間に合わないため、通常は画像処理専用のハードウェアである画像処理ボードを用意し、そのハードウェアで処理した結果を表示するのが一般である。しかし、この方法では、画像処理専用のハードウェアを用いるため、高価なシステムになってしまう。
【０００８】また、一般のパーソナルコンピュータを用いた画像処理システムでは、ＰＣＩバスの仕様から、接続できるラインセンサカメラの数に制限があり、約４台が限度である。
【０００９】この発明の目的は、ラインセンサカメラから入力した画像を画像処理専用のハードウェアを用いることなく実時間処理して欠陥を検出する画像処理システムを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明の画像処理システムは、検査対象物の欠陥を検出する画像処理システムにおいて、検査対象物からの画像情報を入力する複数の画像入力手段と、前記画像入力手段に１対１に対応して、画像処理は行わず画像データを入力するためだけの機能を有する画像入力ボードを介して接続され、画像入力手段から入力した画像データを圧縮して画像処理を行って前記検査対象物の欠陥に関する情報データを算出する複数のコンピュータと、前記コンピュータとＬＡＮで接続され、前記コンピュータから転送されてきた欠陥に関する情報データを処理して表示するホストコンピュータと、を備えることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】次に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１２】近年のパーソナルコンピュータは、処理能力の向上とともに、大容量メモリの搭載が可能なため、画像用のボードは入力するだけの機能にして、画像データの処理は全てコンピュータソフトで行うことができる。
【００１３】しかし、パーソナルコンピュータの処理能力が向上してきているとは言っても、現状のレベルでは１台のコンピュータシステムで実時間（リアルタイム）処理ができるのは、１００００画素のカメラ１台が限度である。そこで、この発明は、複数台のラインセンサカメラからの画像データの処理が必要な場合は、１台のラインセンサカメラに１台のコンピュータを割り当てて画像処理を行い、その結果を高速ＬＡＮで結合させた別のホストコンピュータに転送し、ホストコンピュータが、各コンピュータからの画像処理結果を受けて全体での欠陥処理の結果を表示するものである。
【００１４】図１は、この発明の画像処理システムの実施の形態を示す構成図である。
【００１５】図１に示す画像処理システムは、複数のボードコンピュータ１１1 〜１１N と、ボードコンピュータ１１1 〜１１N にそれぞれ接続されたラインセンサカメラ１２1 〜１２N と、ホストコンピュータ１３と、ホストコンピュータ１３に接続されたディスプレイ１４とにより構成され、ボードコンピュータ１１1 〜１１Nとホストコンピュータ１３とはＬＡＮ１５により接続されている。
【００１６】ボードコンピュータ１１は、ＣＰＵ１６と、画像データを記憶するためのメモリ１７と、画像処理は行わず、画像データを入力するためだけの機能を有する画像入力ボード１８と、ＬＡＮ１５に接続するためのＬＡＮボード１９を備え、これらはバス２０で接続されている。
【００１７】ホストコンピュータ１３は、ＣＰＵ２１と、画像データを記憶するためのメモリと２２と、表示制御装置２３と、ＬＡＮボード２４を備え、これらはバス２５で接続されている。
【００１８】ラインセンサカメラ１２1 〜１２N は、それぞれボードコンピュータ１１1 〜１１N 内の画像入力ボード１８に接続され、ディスプレイ１４は、表示制御装置２３に接続されている。
【００１９】また、ラインセンサカメラ１２1 〜１２N は、ガラス基板２６を所定の走査ラインに沿ってそれぞれ所定の部分を走査するために、ガラス基板２６の一方の面に対向するように配置されている。図２は、５台のラインセンサカメラが走査ラインに沿ってそれぞれ走査するときの状態を示す図である。矢印はガラス基板２６の搬送方向である。ラインセンサカメラ１２1 は、走査ライン２７に沿って範囲Ｌ１の部分を走査し、ラインセンサカメラ１２2 は、走査ライン２７に沿って範囲Ｌ２の部分を走査し、以下同様に、ラインセンサカメラ１２3〜5 は、それぞれ走査ライン２７に沿って範囲Ｌ３〜Ｌ５の部分を走査する。
【００２０】また、照明装置（蛍光灯）２８が、ガラス基板２４の他方の面に対向するように配置されている。そして、照明装置２８からの光がガラス基板２６を透過してラインセンサカメラ１２1 〜１２N の受光部に入射するように構成されている。
【００２１】次に、図１に示す実施の形態の動作を説明する。
【００２２】ボードコンピュータ１１は、１台当たり２０００画素〜１００００画素のラインセンサカメラ１２から画像入力ボード１８を介して、ガラス基板２６の画像データとしてグレーデータを入力し（８ビットデータなら２５６階調）、メモリ１７に格納し、格納されたグレーデータを圧縮する。
【００２３】次に、あるスライスレベルで２値化（３〜５値化を行う場合もある）し、２値化処理で抽出された画像データにラベリング処理を行って欠陥の位置、サイズ（ｘ，ｙ）、面積、最大値、最小値、体積などの欠陥に関する情報データを求める。さらに、欠陥のサイズ、面積を設定値と比較して欠陥を大小に分類し、分類された欠陥に関する情報データをホストコンピュータ１３のメモリ２２に転送する。
【００２４】ホストコンピュータ１３は、各ボードコンピュータ１１から転送されてきた欠陥に関する情報データをソーティング等の処理をして大きい物から順に並べてディスプレイ１４に表示する。そして、所定の大きさ以上の欠陥が所定の個数以上である場合に、ガラス基板２４を不良品と判定する。
【００２５】なお、ボードコンピュータ１１で行っている、欠陥のサイズ・面積を設定値と比較して大小に分類する処理をホストコンピュータ１３で行うようにしても良い。また、ボードコンピュータ１１からホストコンピュータ１３に欠陥位置の周辺の画像データを転送してディスプレイ１４に欠陥位置の周辺の画像を表示するようにしても良い。
【００２６】また、上述した実施の形態では、画像入力ボード１８は、画像処理は行わず、画像データを入力するためだけの機能を有するものとしたが、画像データを入力するとともに、シェーディング補正等の一部の画像処理を行うようにして、コストが高くならない範囲で画像処理ボード１８に画像処理の一部を分担させるようにしても良い。
【００２７】さらに、現状では１台のボードコンピュータで実時間処理ができるのは１００００画素程度のカメラ１台が限度であり、カメラ１台にボードコンピュータ１台の構成であるが、処理速度・搭載メモリがさらに向上してくれば、ボードコンピュータ１台で複数台のカメラの画像を処理することも可能である。
【００２８】また、カメラから入力したデータを圧縮した後に２値化処理およびラベリング処理をして欠陥情報データを求めているが、処理速度・搭載メモリがさらに向上してくれば、データを圧縮することなく欠陥情報データを求めることも可能である。
【００２９】また、上述した実施の形態では、透射光を用いて検査対象物の欠陥を検出する場合について説明したが、この発明は、反射光を用いて検査対象物の欠陥を検出する場合にも適用できるものである。また、ガラス基板の欠陥を検出する場合について説明したが、この発明は、ガラス基板に限るものではなく、無地の板状の物、例えばプラスチック板、鉄板、紙、フィルムの欠陥を検出する場合にも適用できるものである。
【００３０】また、上述した実施の形態では、ボードコンピュータを用いたが、ボードコンピュータに代えて通常のパーソナルコンピュータを用いても良い。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように、この発明は、画像処理専用の高価な画像処理ボードを用いることなく、画像データを入力するためだけの安価な画像入力ボードを用いることにより、安価なシステムが構築できる。
【００３２】また、この発明は、複数台のコンピュータの処理を分散させ、それらのコンピュータを高速ＬＡＮで結合させることにより、安価なシステムでありながら大量の画像データの実時間処理を可能にする。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の画像処理システムの実施の形態を示す構成図である。
【図２】５台のラインセンサカメラが走査ラインに沿ってそれぞれ走査するときの状態を示す図である。
【図３】従来の画像処理システムを示す構成図である。
【符号の説明】
１１1 〜１１N ボードコンピュータ
１２1 〜１２N ，３２1 〜３２4 ラインセンサカメラ
１３ ホストコンピュータ
１４，３３ ディスプレイ
１５ ＬＡＮ
１６，２１，３４ ＣＰＵ
１７，２２，３５ メモリ
１８ 画像入力ボード
１９，２４ ＬＡＮボード
２０，２５，３８ バス
２３，３７ 表示制御装置
２６ ガラス基板
２７ 走査ライン
２８ 照明装置
３１ パーソナルコンピュータ
３６1 〜３６4 画像処理ボード
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ガラス基板等の検査対象物の欠陥を検出する画像処理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、パーソナルコンピュータの処理能力が向上してきたのとともに、大容量メモリの搭載が可能になってきたため、検査対象物の欠陥を検出するための画像処理システムには、パーソナルコンピュータが用いられるようになってきている。
【０００３】図３は、ガラス基板等の検査対象物の欠陥を検出する従来の画像処理システムを示す構成図である。図３に示す従来の画像処理システムは、パーソナルコンピュータ３１と、１台当たり２０００〜１００００画素の複数のラインセンサカメラ３２1 〜３２4 と、ディスプレイ３３とにより構成されている。パーソナルコンピュータ３１は、ＣＰＵ３４と、画像データを記憶するためのメモリ３５と、画像を処理するための専用のハードウェアである複数の画像処理ボード３６1 〜３６4 と、表示制御装置３７を備え、これらはバス（例：ＰＣＩバス）３８に接続されている。
【０００４】ラインセンサカメラ３２1 〜３２4 は、それぞれ画像処理ボード３６1 〜３６4 に接続され、ディスプレイ３３は、表示制御装置３７に接続されている。
【０００５】また、ラインセンサカメラ３２1 〜３２4 は、ガラス基板２６を所定の走査ラインに沿って撮像するために、ガラス基板２６の一方の面に対向するように配置され、また、照明装置２８が、ガラス基板２６の他方の面に対向するようにが配置されている。そして、照明装置２８からの光がガラス基板２６を透過してラインセンサカメラ３２1 〜３２4 の受光部に入射するように構成されている。
【０００６】ラインセンサカメラ３２1 〜３２4 から入力した画像を処理してガラス基板２６の欠陥を検出するシステムでは、通常、下記の手順で処理を行う。
１．ラインセンサカメラ３２1 〜３２4 から画像を入力する。
２．グレーデータ（８ビットデータなら２５６階調）にディジタルフィルタ処理をかけ、欠陥を抽出しやすいデータに変換する。
３．あるスライスレベルで２値化（３〜５値化を行う場合もある）する。
４．２値化処理で抽出された画像にラベリング処理を行い、サイズ・面積・位置などのデータを求める。
５．サイズ・面積を設定値と比較して大小に分類し、ディスプレイ３３に欠陥表示を行う。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述した手順をコンピュータ上で実時間（リアルタイム）処理するには、画像データがあまりに大量であり、ソフトウェアによる処理だけでは間に合わないため、通常は画像処理専用のハードウェアである画像処理ボードを用意し、そのハードウェアで処理した結果を表示するのが一般である。しかし、この方法では、画像処理専用のハードウェアを用いるため、高価なシステムになってしまう。
【０００８】また、一般のパーソナルコンピュータを用いた画像処理システムでは、ＰＣＩバスの仕様から、接続できるラインセンサカメラの数に制限があり、約４台が限度である。
【０００９】この発明の目的は、ラインセンサカメラから入力した画像を画像処理専用のハードウェアを用いることなく実時間処理して欠陥を検出する画像処理システムを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明の画像処理システムは、検査対象物の欠陥を検出する画像処理システムにおいて、検査対象物からの画像情報を入力する複数の画像入力手段と、前記画像入力手段に１対１に対応して、画像処理は行わず画像データを入力するためだけの機能を有する画像入力ボードを介して接続され、画像入力手段から入力した画像データを圧縮して画像処理を行って前記検査対象物の欠陥に関する情報データを算出する複数のコンピュータと、前記コンピュータとＬＡＮで接続され、前記コンピュータから転送されてきた欠陥に関する情報データを処理して表示するホストコンピュータと、を備えることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】次に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１２】近年のパーソナルコンピュータは、処理能力の向上とともに、大容量メモリの搭載が可能なため、画像用のボードは入力するだけの機能にして、画像データの処理は全てコンピュータソフトで行うことができる。
【００１３】しかし、パーソナルコンピュータの処理能力が向上してきているとは言っても、現状のレベルでは１台のコンピュータシステムで実時間（リアルタイム）処理ができるのは、１００００画素のカメラ１台が限度である。そこで、この発明は、複数台のラインセンサカメラからの画像データの処理が必要な場合は、１台のラインセンサカメラに１台のコンピュータを割り当てて画像処理を行い、その結果を高速ＬＡＮで結合させた別のホストコンピュータに転送し、ホストコンピュータが、各コンピュータからの画像処理結果を受けて全体での欠陥処理の結果を表示するものである。
【００１４】図１は、この発明の画像処理システムの実施の形態を示す構成図である。
【００１５】図１に示す画像処理システムは、複数のボードコンピュータ１１1 〜１１N と、ボードコンピュータ１１1 〜１１N にそれぞれ接続されたラインセンサカメラ１２1 〜１２N と、ホストコンピュータ１３と、ホストコンピュータ１３に接続されたディスプレイ１４とにより構成され、ボードコンピュータ１１1 〜１１Nとホストコンピュータ１３とはＬＡＮ１５により接続されている。
【００１６】ボードコンピュータ１１は、ＣＰＵ１６と、画像データを記憶するためのメモリ１７と、画像処理は行わず、画像データを入力するためだけの機能を有する画像入力ボード１８と、ＬＡＮ１５に接続するためのＬＡＮボード１９を備え、これらはバス２０で接続されている。
【００１７】ホストコンピュータ１３は、ＣＰＵ２１と、画像データを記憶するためのメモリと２２と、表示制御装置２３と、ＬＡＮボード２４を備え、これらはバス２５で接続されている。
【００１８】ラインセンサカメラ１２1 〜１２N は、それぞれボードコンピュータ１１1 〜１１N 内の画像入力ボード１８に接続され、ディスプレイ１４は、表示制御装置２３に接続されている。
【００１９】また、ラインセンサカメラ１２1 〜１２N は、ガラス基板２６を所定の走査ラインに沿ってそれぞれ所定の部分を走査するために、ガラス基板２６の一方の面に対向するように配置されている。図２は、５台のラインセンサカメラが走査ラインに沿ってそれぞれ走査するときの状態を示す図である。矢印はガラス基板２６の搬送方向である。ラインセンサカメラ１２1 は、走査ライン２７に沿って範囲Ｌ１の部分を走査し、ラインセンサカメラ１２2 は、走査ライン２７に沿って範囲Ｌ２の部分を走査し、以下同様に、ラインセンサカメラ１２3〜5 は、それぞれ走査ライン２７に沿って範囲Ｌ３〜Ｌ５の部分を走査する。
【００２０】また、照明装置（蛍光灯）２８が、ガラス基板２４の他方の面に対向するように配置されている。そして、照明装置２８からの光がガラス基板２６を透過してラインセンサカメラ１２1 〜１２N の受光部に入射するように構成されている。
【００２１】次に、図１に示す実施の形態の動作を説明する。
【００２２】ボードコンピュータ１１は、１台当たり２０００画素〜１００００画素のラインセンサカメラ１２から画像入力ボード１８を介して、ガラス基板２６の画像データとしてグレーデータを入力し（８ビットデータなら２５６階調）、メモリ１７に格納し、格納されたグレーデータを圧縮する。
【００２３】次に、あるスライスレベルで２値化（３〜５値化を行う場合もある）し、２値化処理で抽出された画像データにラベリング処理を行って欠陥の位置、サイズ（ｘ，ｙ）、面積、最大値、最小値、体積などの欠陥に関する情報データを求める。さらに、欠陥のサイズ、面積を設定値と比較して欠陥を大小に分類し、分類された欠陥に関する情報データをホストコンピュータ１３のメモリ２２に転送する。
【００２４】ホストコンピュータ１３は、各ボードコンピュータ１１から転送されてきた欠陥に関する情報データをソーティング等の処理をして大きい物から順に並べてディスプレイ１４に表示する。そして、所定の大きさ以上の欠陥が所定の個数以上である場合に、ガラス基板２４を不良品と判定する。
【００２５】なお、ボードコンピュータ１１で行っている、欠陥のサイズ・面積を設定値と比較して大小に分類する処理をホストコンピュータ１３で行うようにしても良い。また、ボードコンピュータ１１からホストコンピュータ１３に欠陥位置の周辺の画像データを転送してディスプレイ１４に欠陥位置の周辺の画像を表示するようにしても良い。
【００２６】また、上述した実施の形態では、画像入力ボード１８は、画像処理は行わず、画像データを入力するためだけの機能を有するものとしたが、画像データを入力するとともに、シェーディング補正等の一部の画像処理を行うようにして、コストが高くならない範囲で画像処理ボード１８に画像処理の一部を分担させるようにしても良い。
【００２７】さらに、現状では１台のボードコンピュータで実時間処理ができるのは１００００画素程度のカメラ１台が限度であり、カメラ１台にボードコンピュータ１台の構成であるが、処理速度・搭載メモリがさらに向上してくれば、ボードコンピュータ１台で複数台のカメラの画像を処理することも可能である。
【００２８】また、カメラから入力したデータを圧縮した後に２値化処理およびラベリング処理をして欠陥情報データを求めているが、処理速度・搭載メモリがさらに向上してくれば、データを圧縮することなく欠陥情報データを求めることも可能である。
【００２９】また、上述した実施の形態では、透射光を用いて検査対象物の欠陥を検出する場合について説明したが、この発明は、反射光を用いて検査対象物の欠陥を検出する場合にも適用できるものである。また、ガラス基板の欠陥を検出する場合について説明したが、この発明は、ガラス基板に限るものではなく、無地の板状の物、例えばプラスチック板、鉄板、紙、フィルムの欠陥を検出する場合にも適用できるものである。
【００３０】また、上述した実施の形態では、ボードコンピュータを用いたが、ボードコンピュータに代えて通常のパーソナルコンピュータを用いても良い。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように、この発明は、画像処理専用の高価な画像処理ボードを用いることなく、画像データを入力するためだけの安価な画像入力ボードを用いることにより、安価なシステムが構築できる。
【００３２】また、この発明は、複数台のコンピュータの処理を分散させ、それらのコンピュータを高速ＬＡＮで結合させることにより、安価なシステムでありながら大量の画像データの実時間処理を可能にする。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の画像処理システムの実施の形態を示す構成図である。
【図２】５台のラインセンサカメラが走査ラインに沿ってそれぞれ走査するときの状態を示す図である。
【図３】従来の画像処理システムを示す構成図である。
【符号の説明】
１１1 〜１１N ボードコンピュータ
１２1 〜１２N ，３２1 〜３２4 ラインセンサカメラ
１３ ホストコンピュータ
１４，３３ ディスプレイ
１５ ＬＡＮ
１６，２１，３４ ＣＰＵ
１７，２２，３５ メモリ
１８ 画像入力ボード
１９，２４ ＬＡＮボード
２０，２５，３８ バス
２３，３７ 表示制御装置
２６ ガラス基板
２７ 走査ライン
２８ 照明装置
３１ パーソナルコンピュータ
３６1 〜３６4 画像処理ボード
【特許請求の範囲】
【請求項１】検査対象物の欠陥を検出する画像処理システムにおいて、複数台の画像入力手段からの画像データの処理が必要な場合に、１台の画像入力手段に１台のコンピュータを割り当てて画像処理を行い、画像処理の結果をＬＡＮで結合させたホストコンピュータに転送し、ホストコンピュータが、各コンピュータからの画像処理の結果を表示手段に表示することを特徴とする画像処理システム。
【請求項２】検査対象物の欠陥を検出する画像処理システムにおいて、検査対象物からの画像情報を入力する複数の画像入力手段と、前記画像入力手段に１対１に対応して、画像処理は行わず画像データを入力するためだけの機能を有する画像入力ボードを介して接続され、画像入力手段から入力した画像データを圧縮して画像処理を行って前記検査対象物の欠陥に関する情報データを算出する複数のコンピュータと、前記コンピュータとＬＡＮで接続され、前記コンピュータから転送されてきた欠陥に関する情報データを処理して表示するホストコンピュータと、を備えることを特徴とする画像処理システム。
【請求項３】検査対象物の欠陥を検出する画像処理システムにおいて、検査対象物からの画像情報を入力する複数の画像入力手段と、前記画像入力手段に１対１に対応して、画像データを入力するとともに一部の画像処理を行う機能を有する画像入力ボードを介して接続され、画像入力手段から入力した画像データを圧縮して画像処理を行って前記検査対象物の欠陥に関する情報データを算出する複数のコンピュータと、前記コンピュータとＬＡＮで接続され、前記コンピュータから転送されてきた欠陥に関する情報データを処理して表示するホストコンピュータと、を備えることを特徴とする画像処理システム。
【請求項４】前記コンピュータは、複数個の前記画像入力ボードを備えて、複数の前記画像入力手段に接続され、複数の画像入力手段から入力した画像データを圧縮して画像処理を行って前記検査対象物の欠陥に関する情報データを求めることを特徴とする請求項２または３に記載の画像処理システム。
【請求項５】前記画像処理は、あるスライスレベルで２値化し、２値化された後にラベル付けを行う処理であることを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の画像処理システム。
【請求項６】前記欠陥に関する情報データは、欠陥の位置、サイズ（ｘ，ｙ）、面積、最大値、最小値、体積であることを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載の画像処理システム。
【請求項１】検査対象物の欠陥を検出する画像処理システムにおいて、複数台の画像入力手段からの画像データの処理が必要な場合に、１台の画像入力手段に１台のコンピュータを割り当てて画像処理を行い、画像処理の結果をＬＡＮで結合させたホストコンピュータに転送し、ホストコンピュータが、各コンピュータからの画像処理の結果を表示手段に表示することを特徴とする画像処理システム。
【請求項２】検査対象物の欠陥を検出する画像処理システムにおいて、検査対象物からの画像情報を入力する複数の画像入力手段と、前記画像入力手段に１対１に対応して、画像処理は行わず画像データを入力するためだけの機能を有する画像入力ボードを介して接続され、画像入力手段から入力した画像データを圧縮して画像処理を行って前記検査対象物の欠陥に関する情報データを算出する複数のコンピュータと、前記コンピュータとＬＡＮで接続され、前記コンピュータから転送されてきた欠陥に関する情報データを処理して表示するホストコンピュータと、を備えることを特徴とする画像処理システム。
【請求項３】検査対象物の欠陥を検出する画像処理システムにおいて、検査対象物からの画像情報を入力する複数の画像入力手段と、前記画像入力手段に１対１に対応して、画像データを入力するとともに一部の画像処理を行う機能を有する画像入力ボードを介して接続され、画像入力手段から入力した画像データを圧縮して画像処理を行って前記検査対象物の欠陥に関する情報データを算出する複数のコンピュータと、前記コンピュータとＬＡＮで接続され、前記コンピュータから転送されてきた欠陥に関する情報データを処理して表示するホストコンピュータと、を備えることを特徴とする画像処理システム。
【請求項４】前記コンピュータは、複数個の前記画像入力ボードを備えて、複数の前記画像入力手段に接続され、複数の画像入力手段から入力した画像データを圧縮して画像処理を行って前記検査対象物の欠陥に関する情報データを求めることを特徴とする請求項２または３に記載の画像処理システム。
【請求項５】前記画像処理は、あるスライスレベルで２値化し、２値化された後にラベル付けを行う処理であることを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の画像処理システム。
【請求項６】前記欠陥に関する情報データは、欠陥の位置、サイズ（ｘ，ｙ）、面積、最大値、最小値、体積であることを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載の画像処理システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００２−２４８０２（Ｐ２００２−２４８０２Ａ）
【公開日】平成１４年１月２５日（２００２．１．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０００−２０１９０６（Ｐ２０００−２０１９０６）
【出願日】平成１２年７月４日（２０００．７．４）
【出願人】（０００００４００８）日本板硝子株式会社 (853)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１４年１月２５日（２００２．１．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１２年７月４日（２０００．７．４）
【出願人】（０００００４００８）日本板硝子株式会社 (853)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]