画像処理装置及びその制御方法
【課題】 立体視可能な左眼用画像と右眼用画像とを白とびや黒つぶれを生じないように補正できるγカーブを設定し、左眼用画像及び右眼用画像を適正に補正することができる画像処理装置を提供する。
【解決手段】 左眼用画像ヒストグラムの各階調の度数と、右眼用画像ヒストグラムの各階調の度数とを比較し、前記左眼用画像のヒストグラムの各階調の度数と、前記右眼用画像のヒストグラムの各階調の度数とのうち少なくとも大きいほうの度数を用いて統合ヒストグラムを作成する。作成した統合ヒストグラムに基づいた階調補正パラメータを設定し、階調補正パラメータを用いて前記左眼用画像及び右眼用画像の階調を補正する。
【解決手段】 左眼用画像ヒストグラムの各階調の度数と、右眼用画像ヒストグラムの各階調の度数とを比較し、前記左眼用画像のヒストグラムの各階調の度数と、前記右眼用画像のヒストグラムの各階調の度数とのうち少なくとも大きいほうの度数を用いて統合ヒストグラムを作成する。作成した統合ヒストグラムに基づいた階調補正パラメータを設定し、階調補正パラメータを用いて前記左眼用画像及び右眼用画像の階調を補正する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
フレームごとに、そのフレームの平均輝度レベル（ＡＰＬ）や輝度ヒストグラムなどの特徴量に基づいて階調補正パラメータ（γカーブ）を設定することで、表示画像の階調を好適に補正する技術がある（特許文献１）。以後、このような階調補正処理をダイナミックγ処理と表記する。
【０００３】
現在、２次元の表示画面上に、両眼視差を利用した左眼用映像及び右眼用映像からなる３次元（３Ｄ）映像を表示することによって立体視を行う、立体視システムが知られている。しかし、立体視可能な１組の左眼用画像と右眼用画像とをそれぞれフレームごとにダイナミックγ処理したことにより、左眼用画像の階調と右眼用画像の階調とに大きな差が生じると、立体視しづらくなったり眼の疲労感が増大したりする。
【０００４】
そのため、左眼用画像と右眼用画像との差が大きくならないように補正する方法として、左眼用画像と右眼用画像の共通領域の画像に基づいてγカーブを設定し、そのγカーブを左眼用画像と右眼用画像とに適用する技術が特許文献２に開示されている。また、左眼用画像及び右眼用画像における輝度などの特性の平均値に基づいて、左眼用画像と右眼用画像とを補正する技術が特許文献３に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０３−１２６３７７号公報
【特許文献２】特開２００５−１５９７５５号公報
【特許文献３】特開２００７−１５１１２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本来、３Ｄ画像における左眼用画像と右眼用画像とは、異なる視点からの画像であるため、左眼用画像と右眼用画像とに共通して映っている領域の画像であっても、左眼用画像と右眼用画像とでは若干画像が異なる。にもかかわらず上記の特許文献２では、左眼用画像と右眼用画像とのどちらかの画像の共通領域からγカーブを設定するのか、左眼用画像と右眼用画像との共通領域の画像を用いてどのようにγカーブを設定するかについて具体的な記載がない。
【０００７】
また、上記の特許文献３においては、左眼用画像及び右眼用画像における輝度などの特性の平均値とは、具体的にどのような値を用いるかについて具体的な記載がない。例えば、左眼用画像の輝度と右眼用画像の輝度を用いて、左眼用画像の輝度と右眼用画像の輝度の平均値を算出し、その平均値の階調を元に作成したγカーブを用いて左眼用画像及び右眼用画像を補正するとする。この場合、左眼用画像及び右眼用画像の画像内で該平均値付近の輝度の領域は適正に補正されるが、該平均値以外の輝度の領域は適正に補正することができないことがある。該平均値よりも大きい輝度を持つ特殊領域が右眼用画像のみに含まれていた場合、前述の例のγカーブでは該平均値の階調値に多くの階調が割りあてられて、該特殊領域の輝度の階調値には多くの階調が割りあてられていないため適正に補正できない。
【０００８】
そこで本発明は、立体視可能な左眼用画像及び右眼用画像の補正を行う際に、左眼用画像の特徴と右眼用画の特徴とを反映したγカーブを設定し、左眼用画像及び右眼用画像を適正に補正することができる画像処理装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の画像処理装置は、左眼用画像及び右眼用画像を表示部に立体視可能なように表示する画像処理装置であって、入力された前記左眼用画像及び右眼用画像のそれぞれのヒストグラムを作成する第１作成手段と、前記第１作成手段で作成された前記左眼用画像のヒストグラムの各階調の度数と、前記右眼用画像のヒストグラムの各階調の度数とを比較し、前記左眼用画像のヒストグラムの各階調の度数と、前記右眼用画像のヒストグラムの各階調の度数とのうち少なくとも大きいほうの度数を用いて統合ヒストグラムを作成する第２作成手段と、前記統合ヒストグラムに基づいた階調補正パラメータを設定する設定手段と、前記設定手段で設定された前記階調補正パラメータを用いて前記左眼用画像及び右眼用画像の階調を補正する補正手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように本発明は、立体視可能な左眼用画像及び右眼用画像の補正を行う際に、左眼用画像の特徴と右眼用画の特徴とを反映したγカーブを設定し、左眼用画像及び右眼用画像を適正に補正することができる画像処理装置及びその制御方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】画像処理装置の機能構成を示すブロック図である。
【図２】統合ヒストグラムを作成するフローチャートである。
【図３】左眼用画像ヒストグラムの具体例を示す図である。
【図４】右眼用画像ヒストグラムの具体例を示す図である。
【図５】実施例１の統合ヒストグラムの具体例を示す図である。
【図６】図５のヒストグラムから得られるγカーブを示す図である。
【図７】実施例２の統合ヒストグラムの具体例を示す図である。
【図８】図７のヒストグラムから得られるγカーブを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（実施例１）
以下、本発明の実施形態に係る画像処理装置及びその制御方法の具体的な実施例について説明する。図１は本実施例に係る画像処理装置の機能構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施例に係る画像処理装置１００は、左眼用画像入力端子１０１と右眼用画像入力端子１０２、左眼用画像ヒストグラム作成部１０３と右眼用画像ヒストグラム作成部１０４、統合ヒストグラム作成部１０５、γカーブ設定部１０６を有する。更に、左眼用画像γ補正部１０７と右眼用画像γ補正部１０８、左眼用画像出力端子１０９と右眼用画像出力端子１１０を有する。
【００１３】
左眼用画像入力端子１０１及び右眼用画像入力端子１０２にそれぞれ、立体視可能な左眼用画像及び右眼用画像の画像信号が入力される。左眼用画像ヒストグラム作成部１０３は、入力された左眼用画像のヒストグラムを作成する。右眼用画像ヒストグラム作成部１０４は、入力された右眼用画像のヒストグラムを作成する。本実施例においては輝度ヒストグラムを作成する構成で説明を行う。
【００１４】
左眼用画像ヒストグラム作成部１０３と右眼用画像ヒストグラム作成部１０４は、それぞれ左眼用画像と右眼用画像の１フレーム内での、各輝度値の画素数を度数としたヒストグラムを作成する。左眼用画像及び右眼用画像の各画素の輝度値として０〜２５５の８ビット２５６階調をとり得るとする。本実施例では説明の便宜上から、左眼用画像ヒストグラム作成部１０３または右眼用画像ヒストグラム作成部１０４が作成するヒストグラムは、輝度値が０〜３１のものをクラス０、輝度値が３２〜６３のものをクラス１、輝度値が６４〜９５のものをクラス２、輝度値が９６〜１２７のものをクラス３、輝度値が１２８〜１５９のものをクラス４、輝度値が１６０〜１９１のものをクラス５、輝度値が１９２〜２２３のものをクラス６、輝度値が２２４〜２５５のものをクラス７として、８つのクラス（階調）に分類して作成される。即ち、輝度値が０〜３１の画素はクラス０として、輝度値が３２〜６３の画素はクラス１として度数がカウントされる。このように本実施例における輝度ヒストグラムは、８階調の精度で作成されるものとする。これに限らず、１２８階調や、２５６階調の精度で作成されてもよい。
【００１５】
統合ヒストグラム作成部１０５は、左眼用画像ヒストグラム作成部１０３及び右眼用画像ヒストグラム作成部１０４で作成された、左眼用画像ヒストグラム及び右眼用画像ヒストグラムから、左眼用画像及右眼用画像の補正に用いる統合ヒストグラムを作成する。統合ヒストグラムの作成方法は後述する。
【００１６】
γカーブ設定部１０６では、統合ヒストグラム作成部１０５で作成された統合ヒストグラムから、左眼用画像及右眼用画像の階調補正に用いる階調補正パラメータであるγカーブを設定する。フレームごとに画像の階調補正を行うダイナミックγ処理では、ヒストグラムにおいて度数が多いクラスに多くの階調を割りあてるようなγカーブを設定して、画像の補正を行う。そのため、ヒストグラムにおいて度数が多いクラスに対しては、γカーブの傾きが大きくなる。
【００１７】
左眼用画像γ補正部１０７及び右眼用画像γ補正部１０８では、γカーブ設定部１０６で設定されたγカーブを用いて、左眼用画像及び右眼用画像のγ補正処理を行う。γ補正処理された左眼用画像及び右眼用画像はそれぞれ、左眼用画像出力端子１０９及び右眼用画像出力端子１１０から図示しない表示部へ出力される。
【００１８】
本実施例における、統合ヒストグラム作成部１０５での統合ヒストグラムの作成方法について説明する。図２に統合ヒストグラムを作成するフローチャートを示す。図２の中で、ｉはクラス、ｈＬ（ｉ）は左眼用画像ヒストグラムにおけるクラスｉの度数、ｈＲ（ｉ）は、右眼用画像ヒストグラムにおける階調ｉの度数、Ｈ（ｉ）は統合ヒストグラムのクラスｉの度数を示す。
【００１９】
ステップＳ２０１ではクラスｉを０に初期化し、ステップＳ２０２に処理を進める。ステップＳ２０２では、ｈＬ（ｉ）とｈＲ（ｉ）とが等しいかどうかを判定する。ｈＬ（ｉ）とｈＲ（ｉ）とが等しい場合はステップＳ２０３へ進み、ｈＬ（ｉ）とｈＲ（ｉ）とが異なる場合はステップＳ２０４へ進む。ステップＳ２０３では、統合ヒストグラムの度数Ｈ（ｉ）がｈＬ（ｉ）の値に決定される。
【００２０】
ステップＳ２０４では、ｈＬ（ｉ）がｈＲ（ｉ）より大きい値か否かを判定する。ｈＬ（ｉ）がｈＲ（ｉ）より大きい場合はステップＳ２０５に進み、ｈＬ（ｉ）がｈＲ（ｉ）より小さい場合はステップＳ２０６に進む。
【００２１】
ステップＳ２０５では、ｈＲ（ｉ）／ｈＬ（ｉ）が閾値Ｔｈ以下であるか否かを判定する。ステップＳ２０５においては、ｈＬ（ｉ）がｈＲ（ｉ）より大きいので、閾値Ｔｈは１より小さい任意の値を設定できる。ここでは例えばＴｈを０．７とする。この場合ステップＳ２０５では、ｈＲ（ｉ）がｈＬ（ｉ）の０．７倍の値以下であるか否かを判定していることになる。ｈＲ（ｉ）／ｈＬ（ｉ）が閾値Ｔｈ以下の場合はステップＳ２０３へ処理を進め、ｈＲ（ｉ）／ｈＬ（ｉ）が閾値Ｔｈより大きい場合は、後述するステップＳ２０８へ処理を進める。
【００２２】
ステップＳ２０５で、ｈＲ（ｉ）／ｈＬ（ｉ）が閾値Ｔｈ以下であると判定された場合には、統合ヒストグラムの度数Ｈ（ｉ）がｈＬ（ｉ）の値に決定される（ステップＳ２０３）。
【００２３】
ステップＳ２０４で、ｈＬ（ｉ）がｈＲ（ｉ）より小さいと判定された場合には、ステップＳ２０６でｈＬ（ｉ）／ｈＲ（ｉ）が閾値Ｔｈ以下であるか否かを判定する。このステップにおいてもステップＳ２０５と同様に、閾値Ｔｈは１より小さい任意の値に設定できる。例えば閾値Ｔｈを０．７とした場合、ｈＬ（ｉ）がｈＲ（ｉ）の０．７倍の値以下であるか否かを判定していることになる。ｈＬ（ｉ）／ｈＲ（ｉ）が閾値Ｔｈ以下の場合はステップＳ２０７へ処理を進め、ｈＬ（ｉ）／ｈＲ（ｉ）が閾値Ｔｈより大きい場合は、ステップＳ２０８へ処理を進める。
【００２４】
ステップＳ２０７では、統合ヒストグラムの度数Ｈ（ｉ）がｈＲ（ｉ）の値に決定される。ステップＳ２０８では、統合ヒストグラムの度数Ｈ（ｉ）は、（ｈＬ（ｉ）＋ｈＲ（ｉ））／２の値に決定される。
【００２５】
ステップＳ２０３、ステップＳ２０７、ステップＳ２０８のいずれかで、統合ヒストグラムの度数Ｈ（ｉ）が決定されたらステップＳ２０９へ進む。本実施例ではヒストグラムが、クラス０乃至７の８階調の精度で作成されているため、ステップＳ２０９ではクラスｉが７以上の値であるか否かを判定する。クラスｉが７未満であれば、統合ヒストグラムの中で度数が決定していないクラスが存在するため、ステップＳ２１０に進み、ｉに１を加算してステップＳ２０２の処理に進む。クラスｉが７以上の値であれば、処理を終了する。
【００２６】
上記ではステップＳ２０２にて、ｈＬ（ｉ）とｈＲ（ｉ）とが等しいと判定された場合に、ステップＳ２０３へ処理を進めたが、ステップＳ２０７やステップＳ２０８へ処理を進めてもよく、いずれの場合も決定される統合ヒストグラムの度数Ｈ（ｉ）は同じである。
【００２７】
具体例として、左眼用画像ヒストグラム作成部１０３及び右眼用画像ヒストグラム作成部１０４にて作成された、左眼用画像ヒストグラム及び右眼用画像ヒストグラムが、図３及び図４に示すものであった場合を説明する。左眼用画像ヒストグラムの各クラスにおける度数が図３（Ａ）となるとき、左眼用画像ヒストグラムは図３（Ｂ）のようになる。右眼用画像ヒストグラムの各クラスにおける度数が図４（Ａ）となるとき、右眼用画像ヒストグラムは図４（Ｂ）のようになる。
【００２８】
図２のフローチャートの処理に従って、統合ヒストグラム作成部１０５が、図３及び図４に示す左眼用画像ヒストグラム及び右眼用画像ヒストグラムから、閾値Ｔｈを０．７として作成した統合ヒストグラムを図５に示す。統合ヒストグラムの各クラスにおける度数が図５（Ａ）となるとき、統合ヒストグラムは図５（Ｂ）のようになる。図５（Ｂ）に示す統合ヒストグラムでのクラス０、２、６におけるそれぞれの度数は、右眼用画像ヒストグラムでのクラス０、２、６におけるそれぞれの度数と等しい。統合ヒストグラムでのクラス１における度数は、左眼用画像ヒストグラムでのクラス１における度数と等しい。統合ヒストグラムでのクラス３、４、５、７におけるそれぞれの度数は、右眼用画像ヒストグラム及び左眼用画像ヒストグラムでのクラス３、４、５、７におけるそれぞれの度数の平均値と等しい。
【００２９】
γカーブ設定部１０６は、統合ヒストグラム作成部１０５で作成された図５（Ｂ）の統合ヒストグラムに基づいて、γカーブを設定する。図６に、γカーブ設定部１０６で設定されたγカーブＡ１、図３（Ｂ）の左眼用画像ヒストグラムから得られるγカーブＢ、図４（Ｂ）の右眼用画像ヒストグラムから得られるγカーブＣを示す。図６のγカーブのグラフは、入力レベルが０＝ｘ（０）乃至１＝ｘ（７）で変化するときの出力レベルが０乃至１となるように設定される。本実施例においてはヒストグラムが８階調の精度で作成されているため、ヒストグラムからγカーブを設定する方法としては公知の技術を用いることができる。
【００３０】
本実施例では、統合ヒストグラム作成部１０５で作成した統合ヒストグラムを累積加算し、統合ヒストグラムの度数の総和で除算して正規化することでγカーブを設定する。度数の多いクラスに対しては多くの階調を割りあてるために、γカーブの傾きが大きくなるようにγカーブを設定することが望ましい。図５の統合ヒストグラムでのクラスｉの度数は、図６の入力レベルがｘ（ｉ−１）からｘ（ｉ）でのγカーブの傾きに反映される。例えばクラス２の度数が高い場合のγカーブは、入力レベルｘ（１）からｘ（２）での傾きが大きくなる。
【００３１】
図６のように、左眼用画像ヒストグラムから得られるγカーブＢは、右眼用画像ヒストグラムにおいて度数の高いクラス６に対して、多くの階調を割りあてることが出来ず、入力レベルｘ（５）からｘ（６）での傾きが小さくなる。そのため、左眼用画像ヒストグラムから得られるγカーブＢで右眼用画像を補正するとクラス６付近の色がつぶれて補正されてしまう。また、右眼用画像ヒストグラムから得られるγカーブＣは、左眼用画像ヒストグラムにおいて度数の高いクラス２に対して、多くの階調を割りあてることが出来ず、入力レベルｘ（１）からｘ（２）での傾きが小さくなる。そのため、右眼用画像ヒストグラムから得られるγカーブＣで左眼用画像を補正するとクラス２付近の色がつぶれて補正されてしまう。
【００３２】
これに対し、統合ヒストグラムから得られるγカーブＡ１は、左眼用画像ヒストグラムと右眼用画像ヒストグラムにおいて度数の多いクラス２やクラス６に対して、入力レベルｘ（１）からｘ（２）での傾きと、ｘ（５）からｘ（６）での傾きが共に大きく設定されている。よって、多くの階調を割りあてることができるため、γカーブＡ１で左眼用画像及び右眼用画像を補正しても、どちらの画像でも色つぶれが生じないように補正される。
【００３３】
本実施例においては、輝度ヒストグラムを作成する構成で説明を行ってきたが、これに限定されず、ヒストグラムに基づいて設定されるγカーブを用いて画像の補正するものであればよい。例えば本実施例では、各画素の輝度値についてのヒストグラムを用いたが、各画素のＲＧＢの中で最も高い階調値についてのヒストグラムを左眼用画像と右眼用画像とそれぞれ作成して、統合ヒストグラムを作成してもよい。例えば、ある画素のＲＧＢの中でＧの階調値がＲとＢの階調値よりも高い場合は、該画素の階調値はＧの階調値としてカウントして、ヒストグラムを作成する。また、各画素のＲＧＢの色階調について、Ｒヒストグラム、Ｇヒストグラム、Ｂヒストグラムをそれぞれ作成し、左眼用画像ヒストグラムと右眼用画像ヒストグラムに基づいて統合ヒストグラムをＲ、Ｇ、Ｂそれぞれについて作成する。作成したＲの統合ヒストグラム、Ｇの統合ヒストグラム、Ｂの統合ヒストグラムから、それぞれＲγカーブ、Ｇγカーブ、Ｂγカーブを設定して画像の補正に用いてもよい。
【００３４】
以上のように、本実施例において作成された統合ヒストグラムから設定したγカーブを左眼用画像及び右眼用画像の補正に用いることにより、左眼用画像及び右眼用画像を適正に補正することができる。
【００３５】
（実施例２）
実施例１では、統合ヒストグラムを作成する際に閾値Ｔｈを設けて、左眼用画像ヒストグラムと右眼用画像ヒストグラムの各クラスの度数に閾値Ｔｈ以上の違いがある場合とない場合とに応じて、統合ヒストグラムに用いる度数を決定した。本実施例においては、左眼用画像ヒストグラムと右眼用画像ヒストグラムの各クラスの度数を比較し、より大きい度数の値を統合ヒストグラムの各階調の度数とする場合を説明する。
【００３６】
本実施例に係る画像処理装置の機能構成は、図１と同様であるため説明を割愛する。本実施例においては、統合ヒストグラム作成部１０５において、実施例１と異なる処理を行う。統合ヒストグラム作成部１０５は、左眼用画像ヒストグラム作成部１０３及び右眼用画像ヒストグラム作成部１０４で作成された、左眼用画像ヒストグラム及び右眼用画像ヒストグラムから統合ヒストグラムを作成する。
【００３７】
統合ヒストグラム作成部１０５における、統合ヒストグラムの作成方法は、実施例１と同様に、左眼用画像ヒストグラムの各クラスの度数と、右眼用画像ヒストグラムの各階調の度数とで、各クラスの度数を比較する。そして本実施例では、比較の結果、各クラスにおける前記左眼用画像の度数と前記右眼用画像の度数のうち大きい度数を統合ヒストグラムの各クラスの度数とする。
【００３８】
本実施例における統合ヒストグラムを図７に、統合ヒストグラムから設定されたγカーブを図８に示す。統合ヒストグラムの各クラスにおける度数が図７（Ａ）となるとき、統合ヒストグラムは図７（Ｂ）のようになる。図８に、図７（Ｂ）の統合ヒストグラムから得られるγカーブＡ２、図３（Ｂ）の左眼用画像ヒストグラムから得られるγカーブＢ、図４（Ｂ）の右眼用画像ヒストグラムから得られるγカーブＣを示す。図８のγカーブＢ及びγカーブＣは、図６のγカーブＢ及びγカーブＣと同じである。ヒストグラムからγカーブを設定する方法としては実施例１と同様に公知の技術を用いることができる。
【００３９】
図８に示す統合ヒストグラムから得られるγカーブＡ２は、左眼用画像ヒストグラムと右眼用画像ヒストグラムにおいて度数の多いクラス２やクラス６に対して、入力レベルｘ（１）からｘ（２）での傾きと、ｘ（５）からｘ（６）での傾きが共に大きく設定されている。よって、多くの階調を割りあてることができるため、γカーブＡ１で左眼用画像及び右眼用画像を補正しても、どちらの画像でも色つぶれが生じないように補正される。
【００４０】
以上のように、本実施例によれば、左眼用画像ヒストグラムと右眼用画像ヒストグラムで度数の多いクラスに対して多くの階調を割りあてたγカーブを設定できるので、立体視可能な左眼用画像と右眼用画像とを適正に補正できる。
【符号の説明】
【００４１】
１０３ 左眼用画像ヒストグラム作成部
１０４ 右眼用画像ヒストグラム作成部
１０５ 統合ヒストグラム作成部
１０６ γカーブ設定部
１０７ 左眼用画像γ補正部
１０８ 右眼用画像γ補正部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
フレームごとに、そのフレームの平均輝度レベル（ＡＰＬ）や輝度ヒストグラムなどの特徴量に基づいて階調補正パラメータ（γカーブ）を設定することで、表示画像の階調を好適に補正する技術がある（特許文献１）。以後、このような階調補正処理をダイナミックγ処理と表記する。
【０００３】
現在、２次元の表示画面上に、両眼視差を利用した左眼用映像及び右眼用映像からなる３次元（３Ｄ）映像を表示することによって立体視を行う、立体視システムが知られている。しかし、立体視可能な１組の左眼用画像と右眼用画像とをそれぞれフレームごとにダイナミックγ処理したことにより、左眼用画像の階調と右眼用画像の階調とに大きな差が生じると、立体視しづらくなったり眼の疲労感が増大したりする。
【０００４】
そのため、左眼用画像と右眼用画像との差が大きくならないように補正する方法として、左眼用画像と右眼用画像の共通領域の画像に基づいてγカーブを設定し、そのγカーブを左眼用画像と右眼用画像とに適用する技術が特許文献２に開示されている。また、左眼用画像及び右眼用画像における輝度などの特性の平均値に基づいて、左眼用画像と右眼用画像とを補正する技術が特許文献３に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０３−１２６３７７号公報
【特許文献２】特開２００５−１５９７５５号公報
【特許文献３】特開２００７−１５１１２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本来、３Ｄ画像における左眼用画像と右眼用画像とは、異なる視点からの画像であるため、左眼用画像と右眼用画像とに共通して映っている領域の画像であっても、左眼用画像と右眼用画像とでは若干画像が異なる。にもかかわらず上記の特許文献２では、左眼用画像と右眼用画像とのどちらかの画像の共通領域からγカーブを設定するのか、左眼用画像と右眼用画像との共通領域の画像を用いてどのようにγカーブを設定するかについて具体的な記載がない。
【０００７】
また、上記の特許文献３においては、左眼用画像及び右眼用画像における輝度などの特性の平均値とは、具体的にどのような値を用いるかについて具体的な記載がない。例えば、左眼用画像の輝度と右眼用画像の輝度を用いて、左眼用画像の輝度と右眼用画像の輝度の平均値を算出し、その平均値の階調を元に作成したγカーブを用いて左眼用画像及び右眼用画像を補正するとする。この場合、左眼用画像及び右眼用画像の画像内で該平均値付近の輝度の領域は適正に補正されるが、該平均値以外の輝度の領域は適正に補正することができないことがある。該平均値よりも大きい輝度を持つ特殊領域が右眼用画像のみに含まれていた場合、前述の例のγカーブでは該平均値の階調値に多くの階調が割りあてられて、該特殊領域の輝度の階調値には多くの階調が割りあてられていないため適正に補正できない。
【０００８】
そこで本発明は、立体視可能な左眼用画像及び右眼用画像の補正を行う際に、左眼用画像の特徴と右眼用画の特徴とを反映したγカーブを設定し、左眼用画像及び右眼用画像を適正に補正することができる画像処理装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の画像処理装置は、左眼用画像及び右眼用画像を表示部に立体視可能なように表示する画像処理装置であって、入力された前記左眼用画像及び右眼用画像のそれぞれのヒストグラムを作成する第１作成手段と、前記第１作成手段で作成された前記左眼用画像のヒストグラムの各階調の度数と、前記右眼用画像のヒストグラムの各階調の度数とを比較し、前記左眼用画像のヒストグラムの各階調の度数と、前記右眼用画像のヒストグラムの各階調の度数とのうち少なくとも大きいほうの度数を用いて統合ヒストグラムを作成する第２作成手段と、前記統合ヒストグラムに基づいた階調補正パラメータを設定する設定手段と、前記設定手段で設定された前記階調補正パラメータを用いて前記左眼用画像及び右眼用画像の階調を補正する補正手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように本発明は、立体視可能な左眼用画像及び右眼用画像の補正を行う際に、左眼用画像の特徴と右眼用画の特徴とを反映したγカーブを設定し、左眼用画像及び右眼用画像を適正に補正することができる画像処理装置及びその制御方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】画像処理装置の機能構成を示すブロック図である。
【図２】統合ヒストグラムを作成するフローチャートである。
【図３】左眼用画像ヒストグラムの具体例を示す図である。
【図４】右眼用画像ヒストグラムの具体例を示す図である。
【図５】実施例１の統合ヒストグラムの具体例を示す図である。
【図６】図５のヒストグラムから得られるγカーブを示す図である。
【図７】実施例２の統合ヒストグラムの具体例を示す図である。
【図８】図７のヒストグラムから得られるγカーブを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（実施例１）
以下、本発明の実施形態に係る画像処理装置及びその制御方法の具体的な実施例について説明する。図１は本実施例に係る画像処理装置の機能構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施例に係る画像処理装置１００は、左眼用画像入力端子１０１と右眼用画像入力端子１０２、左眼用画像ヒストグラム作成部１０３と右眼用画像ヒストグラム作成部１０４、統合ヒストグラム作成部１０５、γカーブ設定部１０６を有する。更に、左眼用画像γ補正部１０７と右眼用画像γ補正部１０８、左眼用画像出力端子１０９と右眼用画像出力端子１１０を有する。
【００１３】
左眼用画像入力端子１０１及び右眼用画像入力端子１０２にそれぞれ、立体視可能な左眼用画像及び右眼用画像の画像信号が入力される。左眼用画像ヒストグラム作成部１０３は、入力された左眼用画像のヒストグラムを作成する。右眼用画像ヒストグラム作成部１０４は、入力された右眼用画像のヒストグラムを作成する。本実施例においては輝度ヒストグラムを作成する構成で説明を行う。
【００１４】
左眼用画像ヒストグラム作成部１０３と右眼用画像ヒストグラム作成部１０４は、それぞれ左眼用画像と右眼用画像の１フレーム内での、各輝度値の画素数を度数としたヒストグラムを作成する。左眼用画像及び右眼用画像の各画素の輝度値として０〜２５５の８ビット２５６階調をとり得るとする。本実施例では説明の便宜上から、左眼用画像ヒストグラム作成部１０３または右眼用画像ヒストグラム作成部１０４が作成するヒストグラムは、輝度値が０〜３１のものをクラス０、輝度値が３２〜６３のものをクラス１、輝度値が６４〜９５のものをクラス２、輝度値が９６〜１２７のものをクラス３、輝度値が１２８〜１５９のものをクラス４、輝度値が１６０〜１９１のものをクラス５、輝度値が１９２〜２２３のものをクラス６、輝度値が２２４〜２５５のものをクラス７として、８つのクラス（階調）に分類して作成される。即ち、輝度値が０〜３１の画素はクラス０として、輝度値が３２〜６３の画素はクラス１として度数がカウントされる。このように本実施例における輝度ヒストグラムは、８階調の精度で作成されるものとする。これに限らず、１２８階調や、２５６階調の精度で作成されてもよい。
【００１５】
統合ヒストグラム作成部１０５は、左眼用画像ヒストグラム作成部１０３及び右眼用画像ヒストグラム作成部１０４で作成された、左眼用画像ヒストグラム及び右眼用画像ヒストグラムから、左眼用画像及右眼用画像の補正に用いる統合ヒストグラムを作成する。統合ヒストグラムの作成方法は後述する。
【００１６】
γカーブ設定部１０６では、統合ヒストグラム作成部１０５で作成された統合ヒストグラムから、左眼用画像及右眼用画像の階調補正に用いる階調補正パラメータであるγカーブを設定する。フレームごとに画像の階調補正を行うダイナミックγ処理では、ヒストグラムにおいて度数が多いクラスに多くの階調を割りあてるようなγカーブを設定して、画像の補正を行う。そのため、ヒストグラムにおいて度数が多いクラスに対しては、γカーブの傾きが大きくなる。
【００１７】
左眼用画像γ補正部１０７及び右眼用画像γ補正部１０８では、γカーブ設定部１０６で設定されたγカーブを用いて、左眼用画像及び右眼用画像のγ補正処理を行う。γ補正処理された左眼用画像及び右眼用画像はそれぞれ、左眼用画像出力端子１０９及び右眼用画像出力端子１１０から図示しない表示部へ出力される。
【００１８】
本実施例における、統合ヒストグラム作成部１０５での統合ヒストグラムの作成方法について説明する。図２に統合ヒストグラムを作成するフローチャートを示す。図２の中で、ｉはクラス、ｈＬ（ｉ）は左眼用画像ヒストグラムにおけるクラスｉの度数、ｈＲ（ｉ）は、右眼用画像ヒストグラムにおける階調ｉの度数、Ｈ（ｉ）は統合ヒストグラムのクラスｉの度数を示す。
【００１９】
ステップＳ２０１ではクラスｉを０に初期化し、ステップＳ２０２に処理を進める。ステップＳ２０２では、ｈＬ（ｉ）とｈＲ（ｉ）とが等しいかどうかを判定する。ｈＬ（ｉ）とｈＲ（ｉ）とが等しい場合はステップＳ２０３へ進み、ｈＬ（ｉ）とｈＲ（ｉ）とが異なる場合はステップＳ２０４へ進む。ステップＳ２０３では、統合ヒストグラムの度数Ｈ（ｉ）がｈＬ（ｉ）の値に決定される。
【００２０】
ステップＳ２０４では、ｈＬ（ｉ）がｈＲ（ｉ）より大きい値か否かを判定する。ｈＬ（ｉ）がｈＲ（ｉ）より大きい場合はステップＳ２０５に進み、ｈＬ（ｉ）がｈＲ（ｉ）より小さい場合はステップＳ２０６に進む。
【００２１】
ステップＳ２０５では、ｈＲ（ｉ）／ｈＬ（ｉ）が閾値Ｔｈ以下であるか否かを判定する。ステップＳ２０５においては、ｈＬ（ｉ）がｈＲ（ｉ）より大きいので、閾値Ｔｈは１より小さい任意の値を設定できる。ここでは例えばＴｈを０．７とする。この場合ステップＳ２０５では、ｈＲ（ｉ）がｈＬ（ｉ）の０．７倍の値以下であるか否かを判定していることになる。ｈＲ（ｉ）／ｈＬ（ｉ）が閾値Ｔｈ以下の場合はステップＳ２０３へ処理を進め、ｈＲ（ｉ）／ｈＬ（ｉ）が閾値Ｔｈより大きい場合は、後述するステップＳ２０８へ処理を進める。
【００２２】
ステップＳ２０５で、ｈＲ（ｉ）／ｈＬ（ｉ）が閾値Ｔｈ以下であると判定された場合には、統合ヒストグラムの度数Ｈ（ｉ）がｈＬ（ｉ）の値に決定される（ステップＳ２０３）。
【００２３】
ステップＳ２０４で、ｈＬ（ｉ）がｈＲ（ｉ）より小さいと判定された場合には、ステップＳ２０６でｈＬ（ｉ）／ｈＲ（ｉ）が閾値Ｔｈ以下であるか否かを判定する。このステップにおいてもステップＳ２０５と同様に、閾値Ｔｈは１より小さい任意の値に設定できる。例えば閾値Ｔｈを０．７とした場合、ｈＬ（ｉ）がｈＲ（ｉ）の０．７倍の値以下であるか否かを判定していることになる。ｈＬ（ｉ）／ｈＲ（ｉ）が閾値Ｔｈ以下の場合はステップＳ２０７へ処理を進め、ｈＬ（ｉ）／ｈＲ（ｉ）が閾値Ｔｈより大きい場合は、ステップＳ２０８へ処理を進める。
【００２４】
ステップＳ２０７では、統合ヒストグラムの度数Ｈ（ｉ）がｈＲ（ｉ）の値に決定される。ステップＳ２０８では、統合ヒストグラムの度数Ｈ（ｉ）は、（ｈＬ（ｉ）＋ｈＲ（ｉ））／２の値に決定される。
【００２５】
ステップＳ２０３、ステップＳ２０７、ステップＳ２０８のいずれかで、統合ヒストグラムの度数Ｈ（ｉ）が決定されたらステップＳ２０９へ進む。本実施例ではヒストグラムが、クラス０乃至７の８階調の精度で作成されているため、ステップＳ２０９ではクラスｉが７以上の値であるか否かを判定する。クラスｉが７未満であれば、統合ヒストグラムの中で度数が決定していないクラスが存在するため、ステップＳ２１０に進み、ｉに１を加算してステップＳ２０２の処理に進む。クラスｉが７以上の値であれば、処理を終了する。
【００２６】
上記ではステップＳ２０２にて、ｈＬ（ｉ）とｈＲ（ｉ）とが等しいと判定された場合に、ステップＳ２０３へ処理を進めたが、ステップＳ２０７やステップＳ２０８へ処理を進めてもよく、いずれの場合も決定される統合ヒストグラムの度数Ｈ（ｉ）は同じである。
【００２７】
具体例として、左眼用画像ヒストグラム作成部１０３及び右眼用画像ヒストグラム作成部１０４にて作成された、左眼用画像ヒストグラム及び右眼用画像ヒストグラムが、図３及び図４に示すものであった場合を説明する。左眼用画像ヒストグラムの各クラスにおける度数が図３（Ａ）となるとき、左眼用画像ヒストグラムは図３（Ｂ）のようになる。右眼用画像ヒストグラムの各クラスにおける度数が図４（Ａ）となるとき、右眼用画像ヒストグラムは図４（Ｂ）のようになる。
【００２８】
図２のフローチャートの処理に従って、統合ヒストグラム作成部１０５が、図３及び図４に示す左眼用画像ヒストグラム及び右眼用画像ヒストグラムから、閾値Ｔｈを０．７として作成した統合ヒストグラムを図５に示す。統合ヒストグラムの各クラスにおける度数が図５（Ａ）となるとき、統合ヒストグラムは図５（Ｂ）のようになる。図５（Ｂ）に示す統合ヒストグラムでのクラス０、２、６におけるそれぞれの度数は、右眼用画像ヒストグラムでのクラス０、２、６におけるそれぞれの度数と等しい。統合ヒストグラムでのクラス１における度数は、左眼用画像ヒストグラムでのクラス１における度数と等しい。統合ヒストグラムでのクラス３、４、５、７におけるそれぞれの度数は、右眼用画像ヒストグラム及び左眼用画像ヒストグラムでのクラス３、４、５、７におけるそれぞれの度数の平均値と等しい。
【００２９】
γカーブ設定部１０６は、統合ヒストグラム作成部１０５で作成された図５（Ｂ）の統合ヒストグラムに基づいて、γカーブを設定する。図６に、γカーブ設定部１０６で設定されたγカーブＡ１、図３（Ｂ）の左眼用画像ヒストグラムから得られるγカーブＢ、図４（Ｂ）の右眼用画像ヒストグラムから得られるγカーブＣを示す。図６のγカーブのグラフは、入力レベルが０＝ｘ（０）乃至１＝ｘ（７）で変化するときの出力レベルが０乃至１となるように設定される。本実施例においてはヒストグラムが８階調の精度で作成されているため、ヒストグラムからγカーブを設定する方法としては公知の技術を用いることができる。
【００３０】
本実施例では、統合ヒストグラム作成部１０５で作成した統合ヒストグラムを累積加算し、統合ヒストグラムの度数の総和で除算して正規化することでγカーブを設定する。度数の多いクラスに対しては多くの階調を割りあてるために、γカーブの傾きが大きくなるようにγカーブを設定することが望ましい。図５の統合ヒストグラムでのクラスｉの度数は、図６の入力レベルがｘ（ｉ−１）からｘ（ｉ）でのγカーブの傾きに反映される。例えばクラス２の度数が高い場合のγカーブは、入力レベルｘ（１）からｘ（２）での傾きが大きくなる。
【００３１】
図６のように、左眼用画像ヒストグラムから得られるγカーブＢは、右眼用画像ヒストグラムにおいて度数の高いクラス６に対して、多くの階調を割りあてることが出来ず、入力レベルｘ（５）からｘ（６）での傾きが小さくなる。そのため、左眼用画像ヒストグラムから得られるγカーブＢで右眼用画像を補正するとクラス６付近の色がつぶれて補正されてしまう。また、右眼用画像ヒストグラムから得られるγカーブＣは、左眼用画像ヒストグラムにおいて度数の高いクラス２に対して、多くの階調を割りあてることが出来ず、入力レベルｘ（１）からｘ（２）での傾きが小さくなる。そのため、右眼用画像ヒストグラムから得られるγカーブＣで左眼用画像を補正するとクラス２付近の色がつぶれて補正されてしまう。
【００３２】
これに対し、統合ヒストグラムから得られるγカーブＡ１は、左眼用画像ヒストグラムと右眼用画像ヒストグラムにおいて度数の多いクラス２やクラス６に対して、入力レベルｘ（１）からｘ（２）での傾きと、ｘ（５）からｘ（６）での傾きが共に大きく設定されている。よって、多くの階調を割りあてることができるため、γカーブＡ１で左眼用画像及び右眼用画像を補正しても、どちらの画像でも色つぶれが生じないように補正される。
【００３３】
本実施例においては、輝度ヒストグラムを作成する構成で説明を行ってきたが、これに限定されず、ヒストグラムに基づいて設定されるγカーブを用いて画像の補正するものであればよい。例えば本実施例では、各画素の輝度値についてのヒストグラムを用いたが、各画素のＲＧＢの中で最も高い階調値についてのヒストグラムを左眼用画像と右眼用画像とそれぞれ作成して、統合ヒストグラムを作成してもよい。例えば、ある画素のＲＧＢの中でＧの階調値がＲとＢの階調値よりも高い場合は、該画素の階調値はＧの階調値としてカウントして、ヒストグラムを作成する。また、各画素のＲＧＢの色階調について、Ｒヒストグラム、Ｇヒストグラム、Ｂヒストグラムをそれぞれ作成し、左眼用画像ヒストグラムと右眼用画像ヒストグラムに基づいて統合ヒストグラムをＲ、Ｇ、Ｂそれぞれについて作成する。作成したＲの統合ヒストグラム、Ｇの統合ヒストグラム、Ｂの統合ヒストグラムから、それぞれＲγカーブ、Ｇγカーブ、Ｂγカーブを設定して画像の補正に用いてもよい。
【００３４】
以上のように、本実施例において作成された統合ヒストグラムから設定したγカーブを左眼用画像及び右眼用画像の補正に用いることにより、左眼用画像及び右眼用画像を適正に補正することができる。
【００３５】
（実施例２）
実施例１では、統合ヒストグラムを作成する際に閾値Ｔｈを設けて、左眼用画像ヒストグラムと右眼用画像ヒストグラムの各クラスの度数に閾値Ｔｈ以上の違いがある場合とない場合とに応じて、統合ヒストグラムに用いる度数を決定した。本実施例においては、左眼用画像ヒストグラムと右眼用画像ヒストグラムの各クラスの度数を比較し、より大きい度数の値を統合ヒストグラムの各階調の度数とする場合を説明する。
【００３６】
本実施例に係る画像処理装置の機能構成は、図１と同様であるため説明を割愛する。本実施例においては、統合ヒストグラム作成部１０５において、実施例１と異なる処理を行う。統合ヒストグラム作成部１０５は、左眼用画像ヒストグラム作成部１０３及び右眼用画像ヒストグラム作成部１０４で作成された、左眼用画像ヒストグラム及び右眼用画像ヒストグラムから統合ヒストグラムを作成する。
【００３７】
統合ヒストグラム作成部１０５における、統合ヒストグラムの作成方法は、実施例１と同様に、左眼用画像ヒストグラムの各クラスの度数と、右眼用画像ヒストグラムの各階調の度数とで、各クラスの度数を比較する。そして本実施例では、比較の結果、各クラスにおける前記左眼用画像の度数と前記右眼用画像の度数のうち大きい度数を統合ヒストグラムの各クラスの度数とする。
【００３８】
本実施例における統合ヒストグラムを図７に、統合ヒストグラムから設定されたγカーブを図８に示す。統合ヒストグラムの各クラスにおける度数が図７（Ａ）となるとき、統合ヒストグラムは図７（Ｂ）のようになる。図８に、図７（Ｂ）の統合ヒストグラムから得られるγカーブＡ２、図３（Ｂ）の左眼用画像ヒストグラムから得られるγカーブＢ、図４（Ｂ）の右眼用画像ヒストグラムから得られるγカーブＣを示す。図８のγカーブＢ及びγカーブＣは、図６のγカーブＢ及びγカーブＣと同じである。ヒストグラムからγカーブを設定する方法としては実施例１と同様に公知の技術を用いることができる。
【００３９】
図８に示す統合ヒストグラムから得られるγカーブＡ２は、左眼用画像ヒストグラムと右眼用画像ヒストグラムにおいて度数の多いクラス２やクラス６に対して、入力レベルｘ（１）からｘ（２）での傾きと、ｘ（５）からｘ（６）での傾きが共に大きく設定されている。よって、多くの階調を割りあてることができるため、γカーブＡ１で左眼用画像及び右眼用画像を補正しても、どちらの画像でも色つぶれが生じないように補正される。
【００４０】
以上のように、本実施例によれば、左眼用画像ヒストグラムと右眼用画像ヒストグラムで度数の多いクラスに対して多くの階調を割りあてたγカーブを設定できるので、立体視可能な左眼用画像と右眼用画像とを適正に補正できる。
【符号の説明】
【００４１】
１０３ 左眼用画像ヒストグラム作成部
１０４ 右眼用画像ヒストグラム作成部
１０５ 統合ヒストグラム作成部
１０６ γカーブ設定部
１０７ 左眼用画像γ補正部
１０８ 右眼用画像γ補正部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左眼用画像及び右眼用画像を表示部に立体視可能なように表示する画像処理装置において、
入力された前記左眼用画像及び右眼用画像のそれぞれのヒストグラムを作成する第１作成手段と、
前記第１作成手段で作成された前記左眼用画像のヒストグラムの各階調の度数と、前記右眼用画像のヒストグラムの各階調の度数とを比較し、前記左眼用画像のヒストグラムの各階調の度数と、前記右眼用画像のヒストグラムの各階調の度数とのうち少なくとも大きいほうの度数を用いて統合ヒストグラムを作成する第２作成手段と、
前記統合ヒストグラムに基づいた階調補正パラメータを設定する設定手段と、
前記設定手段で設定された前記階調補正パラメータを用いて前記左眼用画像及び右眼用画像の階調を補正する補正手段とを有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記第２作成手段は、前記左眼用画像のヒストグラムの各階調の度数と、前記右眼用画像のヒストグラムの各階調の度数との差が所定値以上であった場合、前記統合ヒストグラムの該階調の度数は、前記左眼用画像のヒストグラムの該階調の度数と、前記右眼用画像のヒストグラムの該階調の度数とのうち大きいほうの度数とすることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記第２作成手段は、前記左眼用画像のヒストグラムの各階調の度数と、前記右眼用画像のヒストグラムの各階調の度数との差が所定値未満であった場合、前記統合ヒストグラムの該階調の度数は、前記左眼用画像のヒストグラムの該階調の度数と、前記右眼用画像のヒストグラムの該階調の度数との平均値とすることを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記作成手段が作成するヒストグラムは、輝度に関するヒストグラムであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項５】
左眼用画像及び右眼用画像を表示部に立体視可能なように表示する画像処理装置の制御方法において、
入力された前記左眼用画像及び右眼用画像のそれぞれのヒストグラムを作成する第１作成ステップと、
前記第１作成ステップで作成された前記左眼用画像のヒストグラムの各階調の度数と、前記右眼用画像のヒストグラムの各階調の度数とを比較し、前記左眼用画像のヒストグラムの各階調の度数と、前記右眼用画像のヒストグラムの各階調の度数とのうち少なくとも大きいほうの度数を用いて統合ヒストグラムを作成する第２作成ステップと、
前記統合ヒストグラムに基づいた階調補正パラメータを設定する設定ステップと、
前記設定ステップで設定された前記階調補正パラメータを用いて前記左眼用画像及び右眼用画像の階調を補正する補正ステップとを有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１】
左眼用画像及び右眼用画像を表示部に立体視可能なように表示する画像処理装置において、
入力された前記左眼用画像及び右眼用画像のそれぞれのヒストグラムを作成する第１作成手段と、
前記第１作成手段で作成された前記左眼用画像のヒストグラムの各階調の度数と、前記右眼用画像のヒストグラムの各階調の度数とを比較し、前記左眼用画像のヒストグラムの各階調の度数と、前記右眼用画像のヒストグラムの各階調の度数とのうち少なくとも大きいほうの度数を用いて統合ヒストグラムを作成する第２作成手段と、
前記統合ヒストグラムに基づいた階調補正パラメータを設定する設定手段と、
前記設定手段で設定された前記階調補正パラメータを用いて前記左眼用画像及び右眼用画像の階調を補正する補正手段とを有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記第２作成手段は、前記左眼用画像のヒストグラムの各階調の度数と、前記右眼用画像のヒストグラムの各階調の度数との差が所定値以上であった場合、前記統合ヒストグラムの該階調の度数は、前記左眼用画像のヒストグラムの該階調の度数と、前記右眼用画像のヒストグラムの該階調の度数とのうち大きいほうの度数とすることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記第２作成手段は、前記左眼用画像のヒストグラムの各階調の度数と、前記右眼用画像のヒストグラムの各階調の度数との差が所定値未満であった場合、前記統合ヒストグラムの該階調の度数は、前記左眼用画像のヒストグラムの該階調の度数と、前記右眼用画像のヒストグラムの該階調の度数との平均値とすることを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記作成手段が作成するヒストグラムは、輝度に関するヒストグラムであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項５】
左眼用画像及び右眼用画像を表示部に立体視可能なように表示する画像処理装置の制御方法において、
入力された前記左眼用画像及び右眼用画像のそれぞれのヒストグラムを作成する第１作成ステップと、
前記第１作成ステップで作成された前記左眼用画像のヒストグラムの各階調の度数と、前記右眼用画像のヒストグラムの各階調の度数とを比較し、前記左眼用画像のヒストグラムの各階調の度数と、前記右眼用画像のヒストグラムの各階調の度数とのうち少なくとも大きいほうの度数を用いて統合ヒストグラムを作成する第２作成ステップと、
前記統合ヒストグラムに基づいた階調補正パラメータを設定する設定ステップと、
前記設定ステップで設定された前記階調補正パラメータを用いて前記左眼用画像及び右眼用画像の階調を補正する補正ステップとを有することを特徴とする画像処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−１５６５４（Ｐ２０１２−１５６５４Ａ）
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１４８２１０（Ｐ２０１０−１４８２１０）
【出願日】平成２２年６月２９日（２０１０．６．２９）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月２９日（２０１０．６．２９）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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