画像処理装置及びその方法
【課題】 パノラマ画像と通常サイズの画像とを切り替えて撮影することを可能にし、もって、監視システムに好適な画像処理装置及びその方法を提供する。
【解決手段】 間欠的に回転させて撮像方向を変化するパンチルトカメラ１０１からの画像信号を圧縮する画像圧縮部１０３と、圧縮画像信号を記録媒体１０６に記録し又は再生する記録再生制御部１０５と、記録再生制御部１０５から再生された圧縮画像信号を元の画像信号に伸張する画像伸張部１０４と、画像信号を入力して表示手段上に表示可能な信号に変換する画像連結表示処理部１０８とを備えた画像処理装置において、画像連結表示処理部は、更に、カメラ又は記録再生部からの画像信号を入力して画像を連結する機能を備えており、もって、パンチルトカメラの異なる撮像方向で撮像される複数の画像信号を連結して、サイズの異なる画像の表示を可能とする。
【解決手段】 間欠的に回転させて撮像方向を変化するパンチルトカメラ１０１からの画像信号を圧縮する画像圧縮部１０３と、圧縮画像信号を記録媒体１０６に記録し又は再生する記録再生制御部１０５と、記録再生制御部１０５から再生された圧縮画像信号を元の画像信号に伸張する画像伸張部１０４と、画像信号を入力して表示手段上に表示可能な信号に変換する画像連結表示処理部１０８とを備えた画像処理装置において、画像連結表示処理部は、更に、カメラ又は記録再生部からの画像信号を入力して画像を連結する機能を備えており、もって、パンチルトカメラの異なる撮像方向で撮像される複数の画像信号を連結して、サイズの異なる画像の表示を可能とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像信号の画像処理装置及びその方法に関し、特に、撮像した画像からパノラマ画像や通常サイズの画像を任意に生成して表示することができる、特に、監視システムに好適な画像処理装置及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、パノラマ画像を撮影する方法としては、広角レンズを装着したカメラを用いる方法が一般的であったが、しかしながら、近年における画像処理技術の発達により、比較的安価な通常のレンズを装着したカメラを用いて、上記パノラマ画像を得る方法が既に提案されている。例えば、かかる従来技術として、以下の特許文献１には、カメラを回転させて複数枚の画像を撮影し、これら複数の画像を連結することにより、パノラマ画像を生成する方法が既に開示されている
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３４８４４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したように、従来技術では、通常サイズの画像からパノラマ画像を生成する方法については開示してはいるものの、しかしながら、それによって得られるパノラマ画像の利用については、特に、考慮されていなかった。
【０００５】
例えば、発明者の検討によれば、パノラマ撮影が可能なカメラを、例えば、監視システムに適用することは可能であり、その場合において、例えば、平常の監視時にはパノラマ撮影を行い、他方、非常時においては、特定位置を固定で撮影するなどの用途が考えられる。しかしながら、上記の従来技術では、パノラマ画像と通常サイズの画像とを切り替えて撮影する場合については全く考慮されていなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述した従来技術に鑑みて、特に、パノラマ撮影が可能なカメラを、例えば、監視システムに適用した場合について検討を行うことにより達成されたものであり、その目的は、パノラマ画像と通常サイズの画像とを切り替えて撮影することを可能にし、もって、監視システムに好適な画像処理装置及びその方法を提供することを、その目的とするものである。
【０００７】
本発明によれば、上記の目的は、まず、撮像した画像信号を出力するカメラと、前記カメラを間欠的に回転させて撮像方向を変化させる回転手段と、前記カメラからの画像信号を圧縮する画像圧縮手段と、前記画像圧縮手段からの圧縮画像信号を記録媒体に記録し又は再生する記録再生手段と、前記記録再生手段から再生された圧縮画像信号を元の画像信号に伸張する画像伸張手段と、前記画像信号を入力して、当該画像を表示手段上に表示可能な信号に変換する画像連結表示処理手段とを具備した画像処理装置において、前記画像連結表示処理手段は、更に、前記カメラ又は前記記録再生手段からの画像信号を入力して画像を連結する手段を備えており、もって、前記カメラの前記回転手段によって異なる撮像方向で撮像される複数の画像信号を連結して、サイズの異なる画像の表示を可能とする画像処理装置により達成される。
【発明の効果】
【０００８】
上述した本発明によれば、好適な画像処理装置及びその方法を提供することができるという効果を発揮する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。
まず、添付の図１は、本発明の第１の実施の形態になる画像処理装置の全体構成を示している。
【００１０】
この図１において、符号１０１は、パンチルトカメラを示しており、当該パンチルトカメラ１０１の回転位置は、回転制御部１０２により制御される。一方、当該パンチルトカメラ１０１により得られた画像は、画像圧縮部１０３に入力され、録画再生制御部１０５を介して記録媒体１０６に記録される。一方、上記記録媒体１０６に記録された画像は、同様に、録画再生制御部１０５を介して画像伸張部１０４へ入力され、選択部１０７を介して、画像連結表示処理部１０８へ入力される。なお、図中の符号１０９はメモリを、１１０は出力端子を、１１１は連続間欠制御部を、１１２はシステム制御部を、そして、１１３は入力端子を、それぞれ示している。
【００１１】
なお、上記の構成において、入力端子１１３は、使用者が操作する図示していない装置の操作部又はリモコンなど、所謂、ユーザインタフェース部からの信号が入力される入力端子であり、これにより、使用者は、例えば、（１）カメラを回転させながらパノラマ画像を撮影するか否か、（２）カメラを固定して通常サイズの画像を撮影するか否か、（３）撮影した画像を記録するか否か、（４）撮影中の画像をリアルタイムで表示するか否か、（５）記録した画像を再生して表示するか否か、（６）リアルタイム表示時のカメラの回転位置等を指示することが可能となっている。また、システム制御部１１２は、上記入力端子１１３から入力される使用者の指示に従って、本システム（画像処理装置）のモード又はタイミング等を制御する。
【００１２】
次に、上記にその構成を説明した画像処理装置の動作について、特に、パノラマ画像の撮像、及び、記録時の動作について、以下に説明する。まず、パンチルトカメラ１０１は、垂直及び水平に回転可能なカメラである。その回転角度は、回転制御部１０２が出力する回転制御信号１０２aによって制御される。一方、この回転可能なパンチルトカメラ１０１は、撮像した画像信号１０１aを、画像圧縮部１０３に出力する。なお、パンチルトカメラ１０１が撮像した画像を少なくとも１枚分出力を完了し時点で、上記回転制御部１０２はパンチルトカメラ１０１を所定の回転量だけ回転させる。以下、同様にして、上記パンチルトカメラ１０１と上記回転制御部１０２は、画像の撮像を行って画像圧縮部１０３に出力し、もって、パンチルトカメラ１０１回転させる動作を、繰り返す。
【００１３】
一方、画像圧縮部１０３は、上記パンチルトカメラ１０１からの画像信号を入力し、画像圧縮する。このとき、連続間欠制御部１１１は、当該画像圧縮部１０３が間欠的に入力画像を圧縮するべく、制御信号１１１aを出力する。すなわち、パンチルトカメラ１０１が回転中に出力される画像は圧縮を行わず、これに対して、回転が終了した後に供給される安定した画像信号に対してのみ画像圧縮を行うよう制御する。こうして画像圧縮された信号は、その後、録画再生制御部１０５を介して、例えば、ハードディスクなどから構成される記録媒体１０６に記録される。
【００１４】
次に、パノラマ画像の再生時における動作について説明する。まず、上記記録媒体１０６から再生された信号は、録画再生制御部１０５を介して、画像伸張部１０４に供給される。この画像伸張部１０４では、入力される圧縮信号を元の画像信号に伸張し、更に、伸張した信号を、選択部１０７を介して、画像連結表示処理部１０８に出力する。なお、この画像連結表示処理部１０８は、入力される画像信号を、順次、メモリ１０９に書き込み、もって、画像が連結されるタイミングで当該メモリ１０９から画像信号を読み出し、更には、画像をモニタ等に表示するために必要な同期信号等を付加した後、出力端子１１０に出力する。これによれば、使用者は、出力端子１１０に接続されるモニタ装置等（図示せず）により、パノラマ画像を見ることができる。
【００１５】
続いて、上記第１の実施の形態になる画像処理装置おける動作、特に、記録時における間欠動作について、添付の図２及び図３を用いて、以下に詳細に説明する。
この図２において、符号１０１aはパンチルトカメラ１０１の出力信号を、１０２aは回転制御部１０２が出力する回転制御信号を、１１１aは連続間欠制御部１１１する圧縮制御信号を示す。また、図３において、符号Ｄ１からＤ８は、回転するパンチルトカメラ１０１が撮影する撮影範囲を示している。
【００１６】
そして、図２の上段にも示すように、パンチルトカメラ１０１は、その回転の有無に関らず、画像を連続的に出力する。一方、その中段にも示すように、回転制御部１０２は、パノラマ画像が得られるのに必要な回転量だけパンチルトカメラ１０１を回転するように、制御信号１０２aを出力する。また、その際、少なくとも１フィールド分の映像信号を含む期間は、パンチルトカメラ１０１を停止させる。更に、下段にも示すように、連続間欠制御部１１１は、カメラが停止している期間のうちの少なくとも１フィールド期間、カメラ出力信号１０１aを画像圧縮部１０３が画像圧縮すべく、圧縮制御信号１１１aを出力する。なお、この図２においては、符号「Ａ」及び「Ｂ」で示した期間が画像圧縮を行う期間であり、カメラ出力信号１０１aのうち、符号「Ｆ２」及び「Ｆ５」で示したフィールドの画像信号が、前記画像圧縮部１０３により画像圧縮されることとなる。
【００１７】
この時、本実施の形態では、添付の図３にも示すように、パンチルトカメラ１０１は、その撮影方向を均等に８分割し、当該カメラを８回変化させることにより全方向を撮影する。即ち、１回の回転量は２２．５度であるとした場合の例である。
【００１８】
以上に述べた本実施の形態によれば、パンチルトカメラ１０１が回転中の期間では、画像は画像圧縮されることなく、また、その記録もされないことから、再生画像が乱れることはない。
【００１９】
次に、画像連結表示処理部１０８の動作について、図４を用いて説明する。なお、この図４において、符号６０１は、上記メモリ１０９の仮想メモリ空間を、そして、６０２は出力端子１１０に接続される図示していないモニタ上での、表示画面の一例を示している。
【００２０】
メモリ１０９は、上記図３に示したように、パンチルトカメラ１０１の８つの撮影方向Ｄ１〜Ｄ８に対応して、それぞれ、メモリ領域を持つ。そして、画像伸張部１０４からの映像信号は、その撮影方向に従って、それぞれの方向に対応するメモリ１０９のメモリ領域に、順次、書き込まれる。これにより、メモリ１０９のメモリ領域、即ち、その仮想メモリ空間６０１には、図４の上段に示すように、上記パンチルトカメラ１０１の全方向での画像が書き込まれる。なお、メモリ１０９の実際の物理空間は、図示のように、必ずしも、連続している必要はないことは、当業者であれば明らかであろう。
【００２１】
ここで、使用者が、図示していない操作手段により、表示させたい撮影方向を入力端子１１３を介してシステム制御部１１２に指示した場合、システム制御部１１２は、上記画像連結表示処理部１０８を制御し、使用者が所望する画像領域を表示することを可能にするよう、メモリ１０９から画像信号を読み出す。例えば、図示の例では、撮影方向Ｄ５の一部とＤ４の一部とを読み出して仮想メモリ空間６０１に書き込む。以上の動作により、記録媒体１０６から再生される再生画像は、撮影方向に従って、順次、メモリ１０９に書き込まれるが、他方、再生中の画像の方向とは関係なく、メモリ１０９の任意の空間を読み出すことができることから、使用者は、予め設定されたパンチルトカメラ１０１の８つの撮影方向Ｄ１〜Ｄ８にかかわらず、任意の方向の画像を表示させることができる。
【００２２】
なお、使用者が表示させたい撮影方向を特に指示しない場合には、上記画像連結表示処理部１０８は、時間的に最も近にタイミングで記録媒体１０６から再生された画像信号を表示するように、上記メモリ１０９から画像信号を読み出す。即ち、例えば、撮影方向Ｄ３の画像が再生されてメモリ１０９に書き込まれている時には、その直前にメモリ１０９に書き込みが終了している画像、即ち、撮影方向Ｄ２の画像を表示する。そして、撮影方向Ｄ３の画像がメモリ１０９へ書き込まれた時点で、表示画像の方向がＤ２からＤ３へと徐々にスクロールするように、上記メモリ１０９からの読み出しアドレスを、徐々に変化させる。
【００２３】
以上の画像連結表示処理部１０８の動作によれば、使用者が表示させたい撮影方向を特に指示しない場合には、撮影時のパンチルトカメラの回転方向に従って、表示画像はスクロールと停止とを繰り返すこととなる。よって、使用者は、全方向の画像を一様に確認することが出来、かつ、その画像はスクロールすることから、表示画像が全体の中のどの方向の画像であるかを容易に認識することが出来る。なお、この場合、各画像の撮影方向に関する情報は、システム制御部が記憶しておいてもよく、又は、記憶媒体１０６が記録しておいてもよい。
【００２４】
ここで、再び上記の図１に戻って、パンチルトカメラ１０１を回転させずに、パノラマではない、通常サイズの画像を記録再生する場合の動作について以下に説明する。
【００２５】
通常サイズの画像を記録するときは、パンチルトカメラ１０１は撮像した画像を画像圧縮部１０３に出力する。なお、この時、回転制御部１０２はパンチルトカメラ１０１を回転させない。この画像圧縮部１０３は、パンチルトカメラ１０１からの画像信号を画像圧縮する。なお、この時、連続間欠制御部１１１は、画像圧縮部１０３が連続的に入力画像を圧縮するように制御する。即ち、固定されているパンチルトカメラ１０１が連続的に出力する画像信号に対して、連続的に画像圧縮を行うこととなる。このようにして画像圧縮された信号は、録画再生制御部１０５を介して、例えば、ハードディスクなどの記録媒体１０６上に記録される。
【００２６】
そして、この通常サイズの画像を再生するときは、記録媒体１０６から連続的に再生された信号が録画再生制御部１０５を介して画像伸張部１０４に供給される。この画像伸張部１０４は、入力される圧縮信号を元の画像信号に連続的に伸張し、選択部１０７を介して、上記画像連結表示処理部１０８に出力する。これにより、画像連結表示処理部１０８は、入力される画像信号を、順次、メモリ１０９に書き込み、同時に、画像信号を、順次、メモリ１０９から読み出し、更に、当該読み出した画像をモニタ等に表示するため、必要な同期信号等を付加した後、その出力端子１１０上に出力する。これにより、使用者は、出力端子１１０に接続されるモニタ装置等（図示せず）により、当該通常サイズの画像を見ることができる。
【００２７】
更に、上記パノラマ撮影モードにおいてパンチルトカメラ１０１を回転させながら間欠的に記録した画像のうち、特定方向の画像だけを連続して再生する場合について、以下に説明する。この場合、上記システム制御部１１２は、記録媒体１０６への画像の記録時において、チルトカメラ１０１の回転方向情報と共に、記録媒体１０６への書き込みアドレス情報をも記憶しておく。そして、記録媒体１０６上に記録された画像の中から、パンチルトカメラ１０１が特定の方向を向いている時の画像だけを選択して、連続的に再生する。なお、画像伸張以降の動作は、上記通常サイズの画像再生時と同様である。以上により、使用者は、パンチルトカメラ１０１を回転させながらパノラマ撮影した場合であっても、その中の特定の方向だけの画像を、選択的に、見ることができる。なお、その際、記録媒体１０６から特定方向の画像のみを選択的に再生することから、使用者は、全方向の画像を再生する場合に比べて、短時間で画像を表示させて、当該画像を確認することが出来ることとなる。
【００２８】
加えて、上記パンチルトカメラ１０１が撮影した画像をリアルタイムで表示する場合の動作について、以下に説明する。この場合、システム制御部１１２は、入力端子１１３から入力される使用者が指定したカメラの回転位置の指示信号に従って、回転制御部１０２を制御し、もって、パンチルトカメラ１０１を使用者が所望する方向に回転移動する。一方、パンチルトカメラ１０１からの出力信号は、選択部１０７を介して上記画像連結表示処理部１０８に出力される。この画像連結表示処理部１０８は、入力される画像信号を、順次、メモリ１０９に書き込み、同時に、書き込んだ画像信号を、順次、メモリ１０９から読み出し、そして、画像をモニタ等に表示するために必要な同期信号等を付加した後、出力端子１１０上に出力する。これにより、使用者は出力端子１１０に接続されるモニタ装置等（図示せず）により、撮影した画像をリアルタイムに見ることができる。
【００２９】
以上に詳述したように、本発明の第１の実施形態になる画像処理装置よれば、使用者は、パノラマ画像と共に、通常サイズの画像をも含めて、その撮影を任意に切り替えることが出来る。また、パノラマ画像の撮影時においては、カメラが回転中の画像を取り除いて撮影を行うことから、画像中に不要な乱れが生じることなく、記録した良好なパノラマ画像を再生して表示することが可能となる。また、通常サイズの画像の撮影時においては、連続した動画像を撮影して表示することが可能であることから、不審者等を見逃すことがない。
【００３０】
続いて、本発明の第２の実施の形態になる画像処理装置について、添付の図５及び図６を参照しながら、以下に詳細に説明する。
【００３１】
図５において、符号４０１は、通信インタフェース部を、４０２は入出力端子を、４０３は通信ネットワークを、４０４は選択部を、それぞれ示している。また、図６においては、参照符号５０１は、入出力端子を、５０２は通信インタフェース部を、５０３はシステム制御部を、５０４は入力端子を、それぞれ示している。なお、その他の構成要件であって、上記図１と同じ参照符号が付された部分については、同じ図１と同一であることから、ここでは、重複を避けるため、その説明を省略する。
【００３２】
なお、この第２の実施の形態によれば、使用者は、ネットワークを介して、遠隔地に設置したカメラからの画像をモニタすることが出来る。即ち、図５は、カメラ映像を遠隔地に送信するための送信装置を含むシステムブロック図であり、図６はカメラ映像を遠隔地で受信するための受信装置を含むシステムブロック図である。
【００３３】
まず、図５において、上記図１のシステムと異なる部分についてのみ説明を行う。上記パンチルトカメラ１０１で撮像した画像をリアルタイムで遠隔地に送信したい場合には、画像圧縮部１０３で圧縮した画像信号は、選択部４０４を介して通信インタフェース部４０１に供給される。また、記録媒体１０６から再生した画像信号を遠隔地に送信したい場合には、カメラ記録媒体１０６から再生された映像信号は、録画再生制御部１０５を介して通信インタフェース部４０１に供給される。この通信インタフェース部４０１は、入力された圧縮画像信号をネットワーク通信が可能な信号形態に変換した後、入出力端子４０２を介して通信ネットワーク４０３に出力する。なお、ネットワーク通信を行う旨の指示は、本装置の設置場所において使用者が入力端子１１３から入力してもよく、又は、遠隔地にいる別の使用者が通信ネットワーク４０３を介して本装置に入力してもよい。
【００３４】
一方、図６においては、上記図５にその構成を示した装置から出力された圧縮画像信号が、通信ネットワーク４０３から入出力端子５０１を介して、通信インタフェース部５０２に入力される。この画像信号を一旦、記録媒体１０６に記録したい場合には、録画再生制御部１０５を介して記録媒体１０６に記録する。他方、再生する場合には、記録媒体１０６から圧縮画像信号を再生し、録画再生制御部１０５及び選択回路１０７を介して、画像伸張部１０４へ出力する。更に、通信ネットワーク４０３から受信した画像信号を直ちにモニタしたい場合は、通信インタフェース部５０２の出力を、選択回路１０７を介して、画像伸張部１０４へ出力する。なお、その後の画像表示における動作は、上記図１のシステムの動作と同様であり、ここでは重複を避けるため、その説明は省略する。
【００３５】
以上からも明らかなように、上述した本発明の第２の実施の形態になる画像処理装置によれば、遠隔地の使用者であっても、上記と同様に、パノラマ画像と通常サイズの画像と間で撮影を任意に切り替えることが出来る。また、パノラマ画像の撮影時にも、カメラが回転中の画像を取り除いた撮影を行うことから、不要な画像の乱れのない画像が得られ、記録したパノラマ画像を再生して、遠隔地において表示することが可能となる。また、通常サイズの画像の撮影時においても、連続した動画像を撮影して遠隔地で表示することが出来ることから、やはり、不審者等を見逃すことがない。加えて、受信した画像を、遠隔地で記録媒体に記録してパノラマ画像を再生することが出来ることとなるが、その際、通信される画像は、パノラマ画像ではなく、通常サイズの画像であることから、圧縮及び通信のためのインタフェースは、表示される画像がパノラマ画像でも、或いは、通常サイズの画像でも、変更する必要がない。
【００３６】
なお、以上に詳細に説明した本発明の第１及び第２の実施形態においては、上記パンチルトカメラ１０１は一回転（３６０度回転）して全方向で撮像可能であるとして説明したが、本発明は、必ずしもこれに限定されることなく、これよりも小さな角度で回転可能であり、もって、複数枚の画像を連結することにより、通常サイズの画像よりも広い範囲を撮像するものであってもよく、又は、かかる装置に対しても適用することが可能である。
【００３７】
以上に詳述したように本発明は、映像信号の処理装置に関し、例えば、パノラマ画像を撮像する装置、あるいは、当該撮像した画像を画像圧縮する映像信号圧縮装置に対して採用することが可能である。
【００３８】
また、本発明によれば、前記に記載した画像処理装置において、前記記録再生手段は、前記カメラが回転していない時に撮像した画像を圧縮し当該カメラの回転情報と共に記録する第一の記録動作モードと共に、前記カメラが出力する画像信号を連続的に、順次、圧縮して記録する第二の記録動作モードとを備えていることが好ましく、又は、前記画像連結表示処理手段は、更に、前記カメラ又は前記記録再生手段からの画像信号を連続的に記憶する手段を備えており、かつ、前記記憶手段は、当該記憶した画像から任意の画像を連続的に読み出すように構成されていることが好ましい。
【００３９】
また、本発明によれば、やはり上記の目的を達成するため、撮像方向を間欠的に変化しながら出力されるカメラからの画像信号を入力し、サイズの異なる画像を選択的に表示可能な画像処理方法であって、前記カメラが回転していない時に撮像した画像を圧縮して当該カメラの回転情報と共に記録媒体に記録し、又は、前記カメラが出力する画像信号を連続的に、順次、圧縮して記録媒体に記録し、前記記録された画像信号に基づき、前記カメラからの異なる撮像方向で撮像される複数の画像信号を連結してパノラマ表示し、又は、前記記録された画像信号を連続的に通常サイズの画像を表示する画像処理方法が提供される。
【００４０】
なお、本発明では、前記に記載した画像処理方法において、更に、前記画像信号を連続的に記憶し、当該記憶した画像から任意の画像を連続的に読み出して複数の画像信号を連結することが好ましい。
【００４１】
上述した本発明によれば、パノラマ画像と通常サイズの画像とを切り替えて撮影することにより、特に、監視システムに好適な画像処理装置及びその方法を提供することができるという実用的にも優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の第１の実施の形態になる画像処理装置の全体構成を示すブロック構成図である。
【図２】上記図１に示した画像処理装置における動作を示すためのタイムチャート図である。
【図３】上記図１に示した画像処理装置におけるカメラの回転動作を示すための説明図である。
【図４】上記図１に示した画像処理装置における画像の連結原理を説明するための説明図である。
【図５】本発明の第２の実施形態になる、特に、送信装置の構成を示すブロック図である。
【図６】上記第２の実施形態になる、特に、受信装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４３】
１０１…パンチルトカメラ
１０２…回転制御部
１０３…画像圧縮部
１０４…画像伸張部
１０５…録画再生制御
１０６…記録媒体
１０７…選択部
１０８…画像連結表示処理部
１０９…メモリ
１１０…出力端子
１１１…連続間欠制御部
１１２…システム制御部
１１３…入力端子
４０１…通信インタフェース部
４０２…入出力端子
４０３…通信ネットワーク
４０４…選択部
５０１…入出力端子
５０２…通信インタフェース部
５０３…システム制御部
５０４…入力端子
６０１…仮想メモリ空間
６０２…画像表示例
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像信号の画像処理装置及びその方法に関し、特に、撮像した画像からパノラマ画像や通常サイズの画像を任意に生成して表示することができる、特に、監視システムに好適な画像処理装置及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、パノラマ画像を撮影する方法としては、広角レンズを装着したカメラを用いる方法が一般的であったが、しかしながら、近年における画像処理技術の発達により、比較的安価な通常のレンズを装着したカメラを用いて、上記パノラマ画像を得る方法が既に提案されている。例えば、かかる従来技術として、以下の特許文献１には、カメラを回転させて複数枚の画像を撮影し、これら複数の画像を連結することにより、パノラマ画像を生成する方法が既に開示されている
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３４８４４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したように、従来技術では、通常サイズの画像からパノラマ画像を生成する方法については開示してはいるものの、しかしながら、それによって得られるパノラマ画像の利用については、特に、考慮されていなかった。
【０００５】
例えば、発明者の検討によれば、パノラマ撮影が可能なカメラを、例えば、監視システムに適用することは可能であり、その場合において、例えば、平常の監視時にはパノラマ撮影を行い、他方、非常時においては、特定位置を固定で撮影するなどの用途が考えられる。しかしながら、上記の従来技術では、パノラマ画像と通常サイズの画像とを切り替えて撮影する場合については全く考慮されていなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述した従来技術に鑑みて、特に、パノラマ撮影が可能なカメラを、例えば、監視システムに適用した場合について検討を行うことにより達成されたものであり、その目的は、パノラマ画像と通常サイズの画像とを切り替えて撮影することを可能にし、もって、監視システムに好適な画像処理装置及びその方法を提供することを、その目的とするものである。
【０００７】
本発明によれば、上記の目的は、まず、撮像した画像信号を出力するカメラと、前記カメラを間欠的に回転させて撮像方向を変化させる回転手段と、前記カメラからの画像信号を圧縮する画像圧縮手段と、前記画像圧縮手段からの圧縮画像信号を記録媒体に記録し又は再生する記録再生手段と、前記記録再生手段から再生された圧縮画像信号を元の画像信号に伸張する画像伸張手段と、前記画像信号を入力して、当該画像を表示手段上に表示可能な信号に変換する画像連結表示処理手段とを具備した画像処理装置において、前記画像連結表示処理手段は、更に、前記カメラ又は前記記録再生手段からの画像信号を入力して画像を連結する手段を備えており、もって、前記カメラの前記回転手段によって異なる撮像方向で撮像される複数の画像信号を連結して、サイズの異なる画像の表示を可能とする画像処理装置により達成される。
【発明の効果】
【０００８】
上述した本発明によれば、好適な画像処理装置及びその方法を提供することができるという効果を発揮する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。
まず、添付の図１は、本発明の第１の実施の形態になる画像処理装置の全体構成を示している。
【００１０】
この図１において、符号１０１は、パンチルトカメラを示しており、当該パンチルトカメラ１０１の回転位置は、回転制御部１０２により制御される。一方、当該パンチルトカメラ１０１により得られた画像は、画像圧縮部１０３に入力され、録画再生制御部１０５を介して記録媒体１０６に記録される。一方、上記記録媒体１０６に記録された画像は、同様に、録画再生制御部１０５を介して画像伸張部１０４へ入力され、選択部１０７を介して、画像連結表示処理部１０８へ入力される。なお、図中の符号１０９はメモリを、１１０は出力端子を、１１１は連続間欠制御部を、１１２はシステム制御部を、そして、１１３は入力端子を、それぞれ示している。
【００１１】
なお、上記の構成において、入力端子１１３は、使用者が操作する図示していない装置の操作部又はリモコンなど、所謂、ユーザインタフェース部からの信号が入力される入力端子であり、これにより、使用者は、例えば、（１）カメラを回転させながらパノラマ画像を撮影するか否か、（２）カメラを固定して通常サイズの画像を撮影するか否か、（３）撮影した画像を記録するか否か、（４）撮影中の画像をリアルタイムで表示するか否か、（５）記録した画像を再生して表示するか否か、（６）リアルタイム表示時のカメラの回転位置等を指示することが可能となっている。また、システム制御部１１２は、上記入力端子１１３から入力される使用者の指示に従って、本システム（画像処理装置）のモード又はタイミング等を制御する。
【００１２】
次に、上記にその構成を説明した画像処理装置の動作について、特に、パノラマ画像の撮像、及び、記録時の動作について、以下に説明する。まず、パンチルトカメラ１０１は、垂直及び水平に回転可能なカメラである。その回転角度は、回転制御部１０２が出力する回転制御信号１０２aによって制御される。一方、この回転可能なパンチルトカメラ１０１は、撮像した画像信号１０１aを、画像圧縮部１０３に出力する。なお、パンチルトカメラ１０１が撮像した画像を少なくとも１枚分出力を完了し時点で、上記回転制御部１０２はパンチルトカメラ１０１を所定の回転量だけ回転させる。以下、同様にして、上記パンチルトカメラ１０１と上記回転制御部１０２は、画像の撮像を行って画像圧縮部１０３に出力し、もって、パンチルトカメラ１０１回転させる動作を、繰り返す。
【００１３】
一方、画像圧縮部１０３は、上記パンチルトカメラ１０１からの画像信号を入力し、画像圧縮する。このとき、連続間欠制御部１１１は、当該画像圧縮部１０３が間欠的に入力画像を圧縮するべく、制御信号１１１aを出力する。すなわち、パンチルトカメラ１０１が回転中に出力される画像は圧縮を行わず、これに対して、回転が終了した後に供給される安定した画像信号に対してのみ画像圧縮を行うよう制御する。こうして画像圧縮された信号は、その後、録画再生制御部１０５を介して、例えば、ハードディスクなどから構成される記録媒体１０６に記録される。
【００１４】
次に、パノラマ画像の再生時における動作について説明する。まず、上記記録媒体１０６から再生された信号は、録画再生制御部１０５を介して、画像伸張部１０４に供給される。この画像伸張部１０４では、入力される圧縮信号を元の画像信号に伸張し、更に、伸張した信号を、選択部１０７を介して、画像連結表示処理部１０８に出力する。なお、この画像連結表示処理部１０８は、入力される画像信号を、順次、メモリ１０９に書き込み、もって、画像が連結されるタイミングで当該メモリ１０９から画像信号を読み出し、更には、画像をモニタ等に表示するために必要な同期信号等を付加した後、出力端子１１０に出力する。これによれば、使用者は、出力端子１１０に接続されるモニタ装置等（図示せず）により、パノラマ画像を見ることができる。
【００１５】
続いて、上記第１の実施の形態になる画像処理装置おける動作、特に、記録時における間欠動作について、添付の図２及び図３を用いて、以下に詳細に説明する。
この図２において、符号１０１aはパンチルトカメラ１０１の出力信号を、１０２aは回転制御部１０２が出力する回転制御信号を、１１１aは連続間欠制御部１１１する圧縮制御信号を示す。また、図３において、符号Ｄ１からＤ８は、回転するパンチルトカメラ１０１が撮影する撮影範囲を示している。
【００１６】
そして、図２の上段にも示すように、パンチルトカメラ１０１は、その回転の有無に関らず、画像を連続的に出力する。一方、その中段にも示すように、回転制御部１０２は、パノラマ画像が得られるのに必要な回転量だけパンチルトカメラ１０１を回転するように、制御信号１０２aを出力する。また、その際、少なくとも１フィールド分の映像信号を含む期間は、パンチルトカメラ１０１を停止させる。更に、下段にも示すように、連続間欠制御部１１１は、カメラが停止している期間のうちの少なくとも１フィールド期間、カメラ出力信号１０１aを画像圧縮部１０３が画像圧縮すべく、圧縮制御信号１１１aを出力する。なお、この図２においては、符号「Ａ」及び「Ｂ」で示した期間が画像圧縮を行う期間であり、カメラ出力信号１０１aのうち、符号「Ｆ２」及び「Ｆ５」で示したフィールドの画像信号が、前記画像圧縮部１０３により画像圧縮されることとなる。
【００１７】
この時、本実施の形態では、添付の図３にも示すように、パンチルトカメラ１０１は、その撮影方向を均等に８分割し、当該カメラを８回変化させることにより全方向を撮影する。即ち、１回の回転量は２２．５度であるとした場合の例である。
【００１８】
以上に述べた本実施の形態によれば、パンチルトカメラ１０１が回転中の期間では、画像は画像圧縮されることなく、また、その記録もされないことから、再生画像が乱れることはない。
【００１９】
次に、画像連結表示処理部１０８の動作について、図４を用いて説明する。なお、この図４において、符号６０１は、上記メモリ１０９の仮想メモリ空間を、そして、６０２は出力端子１１０に接続される図示していないモニタ上での、表示画面の一例を示している。
【００２０】
メモリ１０９は、上記図３に示したように、パンチルトカメラ１０１の８つの撮影方向Ｄ１〜Ｄ８に対応して、それぞれ、メモリ領域を持つ。そして、画像伸張部１０４からの映像信号は、その撮影方向に従って、それぞれの方向に対応するメモリ１０９のメモリ領域に、順次、書き込まれる。これにより、メモリ１０９のメモリ領域、即ち、その仮想メモリ空間６０１には、図４の上段に示すように、上記パンチルトカメラ１０１の全方向での画像が書き込まれる。なお、メモリ１０９の実際の物理空間は、図示のように、必ずしも、連続している必要はないことは、当業者であれば明らかであろう。
【００２１】
ここで、使用者が、図示していない操作手段により、表示させたい撮影方向を入力端子１１３を介してシステム制御部１１２に指示した場合、システム制御部１１２は、上記画像連結表示処理部１０８を制御し、使用者が所望する画像領域を表示することを可能にするよう、メモリ１０９から画像信号を読み出す。例えば、図示の例では、撮影方向Ｄ５の一部とＤ４の一部とを読み出して仮想メモリ空間６０１に書き込む。以上の動作により、記録媒体１０６から再生される再生画像は、撮影方向に従って、順次、メモリ１０９に書き込まれるが、他方、再生中の画像の方向とは関係なく、メモリ１０９の任意の空間を読み出すことができることから、使用者は、予め設定されたパンチルトカメラ１０１の８つの撮影方向Ｄ１〜Ｄ８にかかわらず、任意の方向の画像を表示させることができる。
【００２２】
なお、使用者が表示させたい撮影方向を特に指示しない場合には、上記画像連結表示処理部１０８は、時間的に最も近にタイミングで記録媒体１０６から再生された画像信号を表示するように、上記メモリ１０９から画像信号を読み出す。即ち、例えば、撮影方向Ｄ３の画像が再生されてメモリ１０９に書き込まれている時には、その直前にメモリ１０９に書き込みが終了している画像、即ち、撮影方向Ｄ２の画像を表示する。そして、撮影方向Ｄ３の画像がメモリ１０９へ書き込まれた時点で、表示画像の方向がＤ２からＤ３へと徐々にスクロールするように、上記メモリ１０９からの読み出しアドレスを、徐々に変化させる。
【００２３】
以上の画像連結表示処理部１０８の動作によれば、使用者が表示させたい撮影方向を特に指示しない場合には、撮影時のパンチルトカメラの回転方向に従って、表示画像はスクロールと停止とを繰り返すこととなる。よって、使用者は、全方向の画像を一様に確認することが出来、かつ、その画像はスクロールすることから、表示画像が全体の中のどの方向の画像であるかを容易に認識することが出来る。なお、この場合、各画像の撮影方向に関する情報は、システム制御部が記憶しておいてもよく、又は、記憶媒体１０６が記録しておいてもよい。
【００２４】
ここで、再び上記の図１に戻って、パンチルトカメラ１０１を回転させずに、パノラマではない、通常サイズの画像を記録再生する場合の動作について以下に説明する。
【００２５】
通常サイズの画像を記録するときは、パンチルトカメラ１０１は撮像した画像を画像圧縮部１０３に出力する。なお、この時、回転制御部１０２はパンチルトカメラ１０１を回転させない。この画像圧縮部１０３は、パンチルトカメラ１０１からの画像信号を画像圧縮する。なお、この時、連続間欠制御部１１１は、画像圧縮部１０３が連続的に入力画像を圧縮するように制御する。即ち、固定されているパンチルトカメラ１０１が連続的に出力する画像信号に対して、連続的に画像圧縮を行うこととなる。このようにして画像圧縮された信号は、録画再生制御部１０５を介して、例えば、ハードディスクなどの記録媒体１０６上に記録される。
【００２６】
そして、この通常サイズの画像を再生するときは、記録媒体１０６から連続的に再生された信号が録画再生制御部１０５を介して画像伸張部１０４に供給される。この画像伸張部１０４は、入力される圧縮信号を元の画像信号に連続的に伸張し、選択部１０７を介して、上記画像連結表示処理部１０８に出力する。これにより、画像連結表示処理部１０８は、入力される画像信号を、順次、メモリ１０９に書き込み、同時に、画像信号を、順次、メモリ１０９から読み出し、更に、当該読み出した画像をモニタ等に表示するため、必要な同期信号等を付加した後、その出力端子１１０上に出力する。これにより、使用者は、出力端子１１０に接続されるモニタ装置等（図示せず）により、当該通常サイズの画像を見ることができる。
【００２７】
更に、上記パノラマ撮影モードにおいてパンチルトカメラ１０１を回転させながら間欠的に記録した画像のうち、特定方向の画像だけを連続して再生する場合について、以下に説明する。この場合、上記システム制御部１１２は、記録媒体１０６への画像の記録時において、チルトカメラ１０１の回転方向情報と共に、記録媒体１０６への書き込みアドレス情報をも記憶しておく。そして、記録媒体１０６上に記録された画像の中から、パンチルトカメラ１０１が特定の方向を向いている時の画像だけを選択して、連続的に再生する。なお、画像伸張以降の動作は、上記通常サイズの画像再生時と同様である。以上により、使用者は、パンチルトカメラ１０１を回転させながらパノラマ撮影した場合であっても、その中の特定の方向だけの画像を、選択的に、見ることができる。なお、その際、記録媒体１０６から特定方向の画像のみを選択的に再生することから、使用者は、全方向の画像を再生する場合に比べて、短時間で画像を表示させて、当該画像を確認することが出来ることとなる。
【００２８】
加えて、上記パンチルトカメラ１０１が撮影した画像をリアルタイムで表示する場合の動作について、以下に説明する。この場合、システム制御部１１２は、入力端子１１３から入力される使用者が指定したカメラの回転位置の指示信号に従って、回転制御部１０２を制御し、もって、パンチルトカメラ１０１を使用者が所望する方向に回転移動する。一方、パンチルトカメラ１０１からの出力信号は、選択部１０７を介して上記画像連結表示処理部１０８に出力される。この画像連結表示処理部１０８は、入力される画像信号を、順次、メモリ１０９に書き込み、同時に、書き込んだ画像信号を、順次、メモリ１０９から読み出し、そして、画像をモニタ等に表示するために必要な同期信号等を付加した後、出力端子１１０上に出力する。これにより、使用者は出力端子１１０に接続されるモニタ装置等（図示せず）により、撮影した画像をリアルタイムに見ることができる。
【００２９】
以上に詳述したように、本発明の第１の実施形態になる画像処理装置よれば、使用者は、パノラマ画像と共に、通常サイズの画像をも含めて、その撮影を任意に切り替えることが出来る。また、パノラマ画像の撮影時においては、カメラが回転中の画像を取り除いて撮影を行うことから、画像中に不要な乱れが生じることなく、記録した良好なパノラマ画像を再生して表示することが可能となる。また、通常サイズの画像の撮影時においては、連続した動画像を撮影して表示することが可能であることから、不審者等を見逃すことがない。
【００３０】
続いて、本発明の第２の実施の形態になる画像処理装置について、添付の図５及び図６を参照しながら、以下に詳細に説明する。
【００３１】
図５において、符号４０１は、通信インタフェース部を、４０２は入出力端子を、４０３は通信ネットワークを、４０４は選択部を、それぞれ示している。また、図６においては、参照符号５０１は、入出力端子を、５０２は通信インタフェース部を、５０３はシステム制御部を、５０４は入力端子を、それぞれ示している。なお、その他の構成要件であって、上記図１と同じ参照符号が付された部分については、同じ図１と同一であることから、ここでは、重複を避けるため、その説明を省略する。
【００３２】
なお、この第２の実施の形態によれば、使用者は、ネットワークを介して、遠隔地に設置したカメラからの画像をモニタすることが出来る。即ち、図５は、カメラ映像を遠隔地に送信するための送信装置を含むシステムブロック図であり、図６はカメラ映像を遠隔地で受信するための受信装置を含むシステムブロック図である。
【００３３】
まず、図５において、上記図１のシステムと異なる部分についてのみ説明を行う。上記パンチルトカメラ１０１で撮像した画像をリアルタイムで遠隔地に送信したい場合には、画像圧縮部１０３で圧縮した画像信号は、選択部４０４を介して通信インタフェース部４０１に供給される。また、記録媒体１０６から再生した画像信号を遠隔地に送信したい場合には、カメラ記録媒体１０６から再生された映像信号は、録画再生制御部１０５を介して通信インタフェース部４０１に供給される。この通信インタフェース部４０１は、入力された圧縮画像信号をネットワーク通信が可能な信号形態に変換した後、入出力端子４０２を介して通信ネットワーク４０３に出力する。なお、ネットワーク通信を行う旨の指示は、本装置の設置場所において使用者が入力端子１１３から入力してもよく、又は、遠隔地にいる別の使用者が通信ネットワーク４０３を介して本装置に入力してもよい。
【００３４】
一方、図６においては、上記図５にその構成を示した装置から出力された圧縮画像信号が、通信ネットワーク４０３から入出力端子５０１を介して、通信インタフェース部５０２に入力される。この画像信号を一旦、記録媒体１０６に記録したい場合には、録画再生制御部１０５を介して記録媒体１０６に記録する。他方、再生する場合には、記録媒体１０６から圧縮画像信号を再生し、録画再生制御部１０５及び選択回路１０７を介して、画像伸張部１０４へ出力する。更に、通信ネットワーク４０３から受信した画像信号を直ちにモニタしたい場合は、通信インタフェース部５０２の出力を、選択回路１０７を介して、画像伸張部１０４へ出力する。なお、その後の画像表示における動作は、上記図１のシステムの動作と同様であり、ここでは重複を避けるため、その説明は省略する。
【００３５】
以上からも明らかなように、上述した本発明の第２の実施の形態になる画像処理装置によれば、遠隔地の使用者であっても、上記と同様に、パノラマ画像と通常サイズの画像と間で撮影を任意に切り替えることが出来る。また、パノラマ画像の撮影時にも、カメラが回転中の画像を取り除いた撮影を行うことから、不要な画像の乱れのない画像が得られ、記録したパノラマ画像を再生して、遠隔地において表示することが可能となる。また、通常サイズの画像の撮影時においても、連続した動画像を撮影して遠隔地で表示することが出来ることから、やはり、不審者等を見逃すことがない。加えて、受信した画像を、遠隔地で記録媒体に記録してパノラマ画像を再生することが出来ることとなるが、その際、通信される画像は、パノラマ画像ではなく、通常サイズの画像であることから、圧縮及び通信のためのインタフェースは、表示される画像がパノラマ画像でも、或いは、通常サイズの画像でも、変更する必要がない。
【００３６】
なお、以上に詳細に説明した本発明の第１及び第２の実施形態においては、上記パンチルトカメラ１０１は一回転（３６０度回転）して全方向で撮像可能であるとして説明したが、本発明は、必ずしもこれに限定されることなく、これよりも小さな角度で回転可能であり、もって、複数枚の画像を連結することにより、通常サイズの画像よりも広い範囲を撮像するものであってもよく、又は、かかる装置に対しても適用することが可能である。
【００３７】
以上に詳述したように本発明は、映像信号の処理装置に関し、例えば、パノラマ画像を撮像する装置、あるいは、当該撮像した画像を画像圧縮する映像信号圧縮装置に対して採用することが可能である。
【００３８】
また、本発明によれば、前記に記載した画像処理装置において、前記記録再生手段は、前記カメラが回転していない時に撮像した画像を圧縮し当該カメラの回転情報と共に記録する第一の記録動作モードと共に、前記カメラが出力する画像信号を連続的に、順次、圧縮して記録する第二の記録動作モードとを備えていることが好ましく、又は、前記画像連結表示処理手段は、更に、前記カメラ又は前記記録再生手段からの画像信号を連続的に記憶する手段を備えており、かつ、前記記憶手段は、当該記憶した画像から任意の画像を連続的に読み出すように構成されていることが好ましい。
【００３９】
また、本発明によれば、やはり上記の目的を達成するため、撮像方向を間欠的に変化しながら出力されるカメラからの画像信号を入力し、サイズの異なる画像を選択的に表示可能な画像処理方法であって、前記カメラが回転していない時に撮像した画像を圧縮して当該カメラの回転情報と共に記録媒体に記録し、又は、前記カメラが出力する画像信号を連続的に、順次、圧縮して記録媒体に記録し、前記記録された画像信号に基づき、前記カメラからの異なる撮像方向で撮像される複数の画像信号を連結してパノラマ表示し、又は、前記記録された画像信号を連続的に通常サイズの画像を表示する画像処理方法が提供される。
【００４０】
なお、本発明では、前記に記載した画像処理方法において、更に、前記画像信号を連続的に記憶し、当該記憶した画像から任意の画像を連続的に読み出して複数の画像信号を連結することが好ましい。
【００４１】
上述した本発明によれば、パノラマ画像と通常サイズの画像とを切り替えて撮影することにより、特に、監視システムに好適な画像処理装置及びその方法を提供することができるという実用的にも優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の第１の実施の形態になる画像処理装置の全体構成を示すブロック構成図である。
【図２】上記図１に示した画像処理装置における動作を示すためのタイムチャート図である。
【図３】上記図１に示した画像処理装置におけるカメラの回転動作を示すための説明図である。
【図４】上記図１に示した画像処理装置における画像の連結原理を説明するための説明図である。
【図５】本発明の第２の実施形態になる、特に、送信装置の構成を示すブロック図である。
【図６】上記第２の実施形態になる、特に、受信装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４３】
１０１…パンチルトカメラ
１０２…回転制御部
１０３…画像圧縮部
１０４…画像伸張部
１０５…録画再生制御
１０６…記録媒体
１０７…選択部
１０８…画像連結表示処理部
１０９…メモリ
１１０…出力端子
１１１…連続間欠制御部
１１２…システム制御部
１１３…入力端子
４０１…通信インタフェース部
４０２…入出力端子
４０３…通信ネットワーク
４０４…選択部
５０１…入出力端子
５０２…通信インタフェース部
５０３…システム制御部
５０４…入力端子
６０１…仮想メモリ空間
６０２…画像表示例
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像した画像信号を出力するカメラと、
前記カメラを間欠的に回転させて撮像方向を変化させる回転手段と、
前記カメラからの画像信号を圧縮する画像圧縮手段と、
前記画像圧縮手段からの圧縮画像信号を記録媒体に記録し又は再生する記録再生手段と、
前記記録再生手段から再生された圧縮画像信号を元の画像信号に伸張する画像伸張手段と、
前記画像信号を入力して、当該画像を表示手段上に表示可能な信号に変換する画像連結表示処理手段とを具備した画像処理装置において、
前記画像連結表示処理手段は、更に、前記カメラ又は前記記録再生手段からの画像信号を入力して画像を連結する手段を備えており、もって、前記カメラの前記回転手段によって異なる撮像方向で撮像される複数の画像信号を連結して、サイズの異なる画像の表示を可能とすることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記請求項１に記載した画像処理装置において、前記記録再生手段は、前記カメラが回転していない時に撮像した画像を圧縮し当該カメラの回転情報と共に記録する第一の記録動作モードと共に、前記カメラが出力する画像信号を連続的に、順次、圧縮して記録する第二の記録動作モードとを備えていることを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
前記請求項１に記載した画像処理装置において、前記画像連結表示処理手段は、更に、前記カメラ又は前記記録再生手段からの画像信号を連続的に記憶する手段を備えており、かつ、前記記憶手段は、当該記憶した画像から任意の画像を連続的に読み出すように構成されていることを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】
撮像方向を間欠的に変化しながら出力されるカメラからの画像信号を入力し、サイズの異なる画像を選択的に表示可能な画像処理方法であって、
前記カメラが回転していない時に撮像した画像を圧縮して当該カメラの回転情報と共に記録媒体に記録し、又は、前記カメラが出力する画像信号を連続的に、順次、圧縮して記録媒体に記録し、
前記記録された画像信号に基づき、前記カメラからの異なる撮像方向で撮像される複数の画像信号を連結してパノラマ表示し、又は、前記記録された画像信号を連続的に通常サイズの画像を表示することを特徴とする画像処理方法。
【請求項５】
前記請求項４に記載した画像処理方法において、更に、前記画像信号を連続的に記憶し、当該記憶した画像から任意の画像を連続的に読み出して複数の画像信号を連結することを特徴とする画像処理方法。
【請求項１】
撮像した画像信号を出力するカメラと、
前記カメラを間欠的に回転させて撮像方向を変化させる回転手段と、
前記カメラからの画像信号を圧縮する画像圧縮手段と、
前記画像圧縮手段からの圧縮画像信号を記録媒体に記録し又は再生する記録再生手段と、
前記記録再生手段から再生された圧縮画像信号を元の画像信号に伸張する画像伸張手段と、
前記画像信号を入力して、当該画像を表示手段上に表示可能な信号に変換する画像連結表示処理手段とを具備した画像処理装置において、
前記画像連結表示処理手段は、更に、前記カメラ又は前記記録再生手段からの画像信号を入力して画像を連結する手段を備えており、もって、前記カメラの前記回転手段によって異なる撮像方向で撮像される複数の画像信号を連結して、サイズの異なる画像の表示を可能とすることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記請求項１に記載した画像処理装置において、前記記録再生手段は、前記カメラが回転していない時に撮像した画像を圧縮し当該カメラの回転情報と共に記録する第一の記録動作モードと共に、前記カメラが出力する画像信号を連続的に、順次、圧縮して記録する第二の記録動作モードとを備えていることを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
前記請求項１に記載した画像処理装置において、前記画像連結表示処理手段は、更に、前記カメラ又は前記記録再生手段からの画像信号を連続的に記憶する手段を備えており、かつ、前記記憶手段は、当該記憶した画像から任意の画像を連続的に読み出すように構成されていることを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】
撮像方向を間欠的に変化しながら出力されるカメラからの画像信号を入力し、サイズの異なる画像を選択的に表示可能な画像処理方法であって、
前記カメラが回転していない時に撮像した画像を圧縮して当該カメラの回転情報と共に記録媒体に記録し、又は、前記カメラが出力する画像信号を連続的に、順次、圧縮して記録媒体に記録し、
前記記録された画像信号に基づき、前記カメラからの異なる撮像方向で撮像される複数の画像信号を連結してパノラマ表示し、又は、前記記録された画像信号を連続的に通常サイズの画像を表示することを特徴とする画像処理方法。
【請求項５】
前記請求項４に記載した画像処理方法において、更に、前記画像信号を連続的に記憶し、当該記憶した画像から任意の画像を連続的に読み出して複数の画像信号を連結することを特徴とする画像処理方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−２３６６３２（Ｐ２００８−２３６６３２Ａ）
【公開日】平成２０年１０月２日（２００８．１０．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−７６６８７（Ｐ２００７−７６６８７）
【出願日】平成１９年３月２３日（２００７．３．２３）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月２日（２００８．１０．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月２３日（２００７．３．２３）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
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