画像形成装置、画像形成方法、及び画像形成システム
【課題】凹凸が存在する記録媒体に画像を形成する場合であっても画像の濃度ムラを低減する。
【解決手段】搬送中の記録紙の厚さを順次検知した検知結果であって当該記録紙の厚さを示す厚さ情報それぞれの中から、記録紙の紙厚の差の算出用の紙厚情報を特定し、特定した紙厚情報を用いて記録紙Ｐの紙厚の差を算出する算出部１２３と、算出された記録紙の紙厚の差が第１閾値以上であるか否かを判定する判定部１２５と、第１閾値以上である場合、少なくとも交流電圧を用いて記録紙に画像を転写する二次転写部対向ローラとを、備える。
【解決手段】搬送中の記録紙の厚さを順次検知した検知結果であって当該記録紙の厚さを示す厚さ情報それぞれの中から、記録紙の紙厚の差の算出用の紙厚情報を特定し、特定した紙厚情報を用いて記録紙Ｐの紙厚の差を算出する算出部１２３と、算出された記録紙の紙厚の差が第１閾値以上であるか否かを判定する判定部１２５と、第１閾値以上である場合、少なくとも交流電圧を用いて記録紙に画像を転写する二次転写部対向ローラとを、備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成方法、及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置では、一様に帯電された像担持体上に帯電潜像を形成し、形成した帯電潜像をトナーで現像してトナー画像を形成し、形成したトナー画像を記録紙に転写して定着することにより、記録紙に画像を形成する。
【０００３】
ところで、記録紙には、通常、凹凸が存在し、凹部は凸部に比べてトナーが転写されにくいため、凹凸の大きい記録紙に画像を形成する場合、凹部にトナーが転写されず画像に白抜けなどの濃度ムラが発生してしまうことがある。
【０００４】
このため、例えば特許文献１には、２つの金属ローラ対を流れる電流の電流値の差から、２つの金属ローラ対を通過した記録紙の凹凸を特定し、特定した凹凸に適した付着量となるようにトナー付着量を制御する技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したような従来技術では、記録媒体に付着されるトナー量を凹凸に適したものとすることはできるが、記録媒体へのトナー転写率は改善されないため、画像の濃度ムラを改善することはできない。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、凹凸が存在する記録媒体に画像を形成する場合であっても画像の濃度ムラを低減することができる画像形成装置、画像形成方法、及び画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様にかかる画像形成装置は、搬送中の記録媒体の厚さを順次検知した検知結果であって前記記録媒体の厚さを示す厚さ情報それぞれの中から、前記記録媒体の厚さの差の算出用の厚さ情報を特定し、特定した前記厚さ情報を用いて前記記録媒体の厚さの差を算出する算出手段と、算出された前記記録媒体の厚さの差が第１閾値以上であるか否かを判定する判定手段と、前記第１閾値以上である場合、少なくとも交流電圧を用いて前記記録媒体に画像を転写する転写手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の別の態様にかかる画像形成方法は、算出手段が、搬送中の記録媒体の厚さを順次検知した検知結果であって前記記録媒体の厚さを示す厚さ情報それぞれの中から、前記記録媒体の厚さの差の算出用の厚さ情報を特定し、特定した前記厚さ情報を用いて前記記録媒体の厚さの差を算出する算出ステップと、判定手段が、算出された前記記録媒体の厚さの差が第１閾値以上であるか否かを判定する判定ステップと、転写手段が、前記第１閾値以上である場合、少なくとも交流電圧を用いて前記記録媒体に画像を転写する転写ステップと、を含むことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の別の態様にかかる画像形成システムは、画像形成装置を含む画像形成システムであって、前記画像形成システムは、前記画像形成装置で搬送中の記録媒体の厚さを順次検知した検知結果であって前記記録媒体の厚さを示す厚さ情報それぞれの中から、前記記録媒体の厚さの差の算出用の厚さ情報を特定し、特定した前記厚さ情報を用いて前記記録媒体の厚さの差を算出する算出手段と、算出された前記記録媒体の厚さの差が第１閾値以上であるか否かを判定する判定手段と、を備え、前記画像形成装置は、前記判定手段の判定結果が前記第１閾値以上である場合、少なくとも交流電圧を用いて前記記録媒体に画像を転写する転写手段を備えること、を特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、凹凸が存在する記録媒体に画像を形成する場合であっても画像の濃度ムラを低減することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、第１実施形態の印刷装置の一例を示す機械的構成図である。
【図２】図２は、第１実施形態の画像形成部の一例を示す機械的構成図である。
【図３】図３は、第１実施形態の紙厚センサの一例を示す機械的構成図である。
【図４】図４は、第１実施形態の印刷装置の電気的構成の一例を示すブロック図である。
【図５】図５は、第１実施形態のＣＰＵの詳細構成の一例を示すブロック図である。
【図６】図６は、第１実施形態の出力部の電気的構成の一例を示すブロック図である。
【図７】図７は、第１実施形態の二次転写電源で直流電圧及び交流電圧を重畳した電圧の時間変化の一例の説明図である。
【図８】図８は、第１実施形態の二次転写電源で直流電圧及び交流電圧を重畳した電圧を二次転写部対向ローラに印加した場合の記録紙へのトナー付着原理の一例の説明図である。
【図９】図９は、第１実施形態の二次転写電源で直流電圧及び交流電圧を重畳した電圧を二次転写部対向ローラに印加した場合の記録紙へのトナー付着状態の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、二次転写電源で直流電圧のみを二次転写部対向ローラに印加した場合の記録紙へのトナー付着状態の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、第１実施形態の印刷装置で行われる転写制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、第１実施形態の印刷装置で行われる転写制御手法の一例の説明図である。
【図１３】図１３は、第２実施形態の印刷装置のＣＰＵの詳細構成の一例を示すブロック図である。
【図１４】図１４は、第２実施形態の印刷装置で行われる転写制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、第２実施形態の印刷装置で行われる転写制御手法の一例の説明図である。
【図１６】図１６は、第３実施形態の印刷装置のＣＰＵの詳細構成の一例を示すブロック図である。
【図１７】図１７は、第３実施形態の印刷装置で行われる転写制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図１８】図１８は、第４実施形態の二次転写電源の電気的構成の一例を示すブロック図である。
【図１９】図１９は、変形例１の二次転写電源の交流高圧出力の電圧値を決定するためのテーブルの一例を示す図である。
【図２０】図２０は、変形例２の紙厚センサに基づく紙厚情報の一例を示す図である。
【図２１】図２１は、変形例８の画像形成システムの一例を示す外観図である。
【図２２】図２２は、変形例８のサーバ装置の一例を示すハードウェア構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照しながら、本発明にかかる画像形成装置、画像形成方法、及び画像形成システムの実施形態を詳細に説明する。以下の各実施形態では、本発明の画像形成装置を電子写真方式のカラー印刷装置、具体的には、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）の４色の色成分画像を記録紙上で重ね合わせて画像を形成する印刷装置に適用した場合を例に取り説明するが、これに限定されるものではない。本発明の画像形成装置は、電子写真方式で画像を形成する装置であれば、カラー、モノクロを問わず適用でき、例えば、電子写真方式の複写機や複合機（ＭＦＰ：Multifunction Peripheral）などにも適用できる。なお、複合機とは、印刷機能、複写機能、スキャナ機能、及びファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する装置である。
【００１３】
（第１実施形態）
まず、第１実施形態の印刷装置の構成について説明する。
【００１４】
図１は、第１実施形態の印刷装置１の一例を示す機械的構成図である。図１に示すように、印刷装置１は、画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、及び１０Ｋと、中間転写ベルト６０と、支持ローラ６１、６２と、二次転写部対向ローラ６３と、二次転写ローラ６４と、表面電位センサ６５と、用紙カセット７０と、給紙ローラ７１と、搬送ローラ対７２と、紙厚センサ８０と、定着装置９０と、二次転写電源２００とを、備える。
【００１５】
画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、及び１０Ｋは、図１に示すように、中間転写ベルト６０の移動方向（矢印ａ方向）の上流側から、画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの順番で中間転写ベルト６０に沿って配置されている。
【００１６】
図２は、第１実施形態の画像形成部１０Ｙの一例を示す機械的構成図である。図２に示すように、画像形成部１０Ｙは、感光体ドラム１１Ｙと、帯電装置２０Ｙと、現像装置３０Ｙと、一次転写ローラ４０Ｙと、クリーニング装置５０Ｙとを、備える。画像形成部１０Ｙ及び図示せぬ照射装置は、感光体ドラム１１Ｙ上で作像プロセス（帯電工程、照射工程、現像工程、転写工程、及びクリーニング工程）を行うことにより、感光体ドラム１１Ｙ上にイエローの色成分画像（トナー画像）を形成し、中間転写ベルト６０に転写する。
【００１７】
なお、画像形成部１０Ｍ、１０Ｃ、及び１０Ｋは、いずれも画像形成部１０Ｙと共通の構成要素を備えており、画像形成部１０Ｍは、作像プロセスを行うことによりマゼンタの色成分画像（トナー画像）を形成し、画像形成部１０Ｃは、作像プロセスを行うことによりシアンの色成分画像（トナー画像）を形成し、画像形成部１０Ｋは、作像プロセスを行うことによりブラックの色成分画像（トナー画像）を形成する。このため、以下では、画像形成部１０Ｙの構成要素についての説明を主に行い、画像形成部１０Ｍ、１０Ｃ、及び１０Ｋの構成要素については、画像形成部１０Ｙの構成要素の符号に付したＹに替えてそれぞれＭ、Ｃ、Ｋを付すに留め（図１参照）、その説明を省略する。
【００１８】
感光体ドラム１１Ｙは、像担持体であり、図示せぬ感光体ドラム駆動装置により矢印ｂ方向に回転駆動される。感光体ドラム１１Ｙは、例えば、外径６０ｍｍの有機感光体である。感光体ドラム１１Ｍ、１１Ｃ、及び１１Ｋについても同様に、図示せぬ感光体ドラム駆動装置により矢印ｂ方向に回転駆動される。
【００１９】
なお、ブラック用の感光体ドラム１１Ｋと、カラー用の感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、及び１１Ｃとを、独立して回転駆動できるようにしてもよい。これにより、モノクロ画像を形成する場合にはブラック用の感光体ドラム１１Ｋのみを回転駆動し、カラー画像を形成する場合には感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、及び１１Ｋを同時に回転駆動させることができる。
【００２０】
まず、帯電工程では、帯電装置２０Ｙは、回転駆動されている感光体ドラム１１Ｙの表面を帯電する。具体的には、帯電装置２０Ｙは、例えばローラ形状の導電性弾性体である帯電ローラ（図示省略）に対して直流電圧に交流電圧を重畳した電圧を印加する。これにより、帯電装置２０Ｙは、帯電ローラと感光体ドラム１１Ｙとの間で直接放電を起こし、感光体ドラム１１Ｙを所定の極性、例えば、マイナス極性に帯電する。
【００２１】
続いて、照射工程では、図示せぬ照射装置は、感光体ドラム１１Ｙの帯電面に光変調されたレーザ光Ｌを照射し、感光体ドラム１１Ｙの表面にイエローの色成分画像に対応した静電潜像を形成する。この結果、レーザ光Ｌが照射され感光体ドラム１１Ｙの表面部分の電位の絶対値が低下した部分が静電潜像（画像部）となり、レーザ光Ｌが照射されず電位の絶対値が高く保たれた部分が地肌部となる。
【００２２】
続いて、現像工程では、現像装置３０Ｙは、感光体ドラム１１Ｙ上に形成された静電潜像をイエロートナーで現像し、感光体ドラム１１Ｙ上にイエローのトナー画像を形成する。
【００２３】
現像装置３０Ｙは、収容容器３１Ｙと、収容容器３１Ｙに収容された現像スリーブ３２Ｙと、収容容器３１Ｙに収容されたスクリュー部材３３Ｙとを、備える。収容容器３１Ｙには、イエロートナーとキャリアとを有する２成分現像剤が収容されている。現像スリーブ３２Ｙは、現像剤担持体であり、収容容器３１Ｙの開口部を介して感光体ドラム１１Ｙと対向するように配置されている。スクリュー部材３３Ｙは、現像剤を攪拌しながら搬送する攪拌部材である。スクリュー部材３３Ｙは、現像スリーブ側となる現像剤の供給側と、図示せぬトナー補給装置から供給を受ける受給側とに配置され、図示せぬ軸受け部材によって収容容器３１Ｙに回転自在に支持されている。
【００２４】
続いて、転写工程では、一次転写ローラ４０Ｙは、感光体ドラム１１Ｙ上に形成されたイエローのトナー画像を中間転写ベルト６０に転写する。なお、感光体ドラム１１Ｙ上には、トナー画像の転写後においても未転写トナーが僅かながら残存する。
【００２５】
一次転写ローラ４０Ｙは、例えば導電性のスポンジ層を有する弾性ローラであり、中間転写ベルト６０の裏面から感光体ドラム１１Ｙに対して押し当てられるように配置されている。なお、弾性ローラには、一次転写バイアスとして定電流制御されたバイアスが印加されている。一次転写ローラ４０Ｙは、例えば、外形が１６ｍｍであり、心金径が１０ｍｍであり、スポンジ層の抵抗Ｒの値が約３Ｅ７Ωである。なお、スポンジ層の抵抗Ｒの値は、接地された外径３０ｍｍの金属ローラを１０Ｎで押し当てた状態で一次転写ローラ４０Ｙの心金に電圧Ｖを１０００Ｖ印加したときに流れる電流Ｉからオームの法則（Ｒ＝Ｖ／Ｉ）を用いて算出した値である。
【００２６】
続いて、クリーニング工程では、クリーニング装置５０Ｙは、感光体ドラム１１Ｙ上に残存している未転写トナーを払拭する。クリーニング装置５０Ｙは、クリーニングブレード５１Ｙと、クリーニングブラシ５２Ｙとを、備える。クリーニングブレード５１Ｙは、感光体ドラム１１Ｙの回転方向に対してカウンタ方向から感光体ドラム１１Ｙと当接している状態で感光体ドラム１１Ｙの表面をクリーニングする。クリーニングブラシ５２Ｙは、感光体ドラム１１Ｙの回転方向と逆方向に回転しながら感光体ドラム１１Ｙと接触している状態で感光体ドラム１１Ｙの表面をクリーニングする。
【００２７】
図１に戻り、中間転写ベルト６０は、支持ローラ６１、６２や二次転写部対向ローラ６３などの複数のローラに掛け回されたエンドレスのベルトであり、支持ローラ６１、６２の一方が回転駆動させられることにより矢印ａ方向に無端移動する。中間転写ベルト６０には、まず、画像形成部１０Ｙによりイエローのトナー画像が転写され、続いて、画像形成部１０Ｍによりマゼンタのトナー画像、画像形成部１０Ｃによりシアンのトナー画像、画像形成部１０Ｋによりブラックのトナー画像が順次重畳して転写される。これにより、中間転写ベルト６０上にフルカラーのトナー画像が形成される。そして中間転写ベルト６０は、形成されたフルカラーの画像を二次転写部対向ローラ６３と二次転写ローラ６４との間に搬送する。中間転写ベルト６０は、例えば、厚さが６０μｍ、体積抵抗率が約１ｅ９Ωｃｍ（三菱化学製ハイレスタ−ＵＰ ＭＣＰ ＨＴ４５０ 印加電圧１００Ｖでの測定値）の無端状カーボン分散ポリイミド樹脂で構成される。支持ローラ６２は接地されている。
【００２８】
表面電位センサ６５（例えば、ＴＤＫ（株）製ＥＦＳ−２２Ｄ）は、支持ローラ６２に対向する形で、中間転写ベルト６０から約４ｍｍ離れた位置に配置されている。表面電位センサ６５は、中間転写ベルト６０上に転写されたトナー像が支持ローラ６２を通過する際、トナー層の表面電位を計測する。
【００２９】
用紙カセット７０には、複数の記録紙が重ね合わせて収容される。本実施形態では、記録紙は、凹凸の大きいレザック紙であるものとするがこれに限定されるものではない。
【００３０】
給紙ローラ７１は、用紙カセット７０の最上部に位置する記録紙Ｐに当接されており、当接している記録紙Ｐを給紙する。
【００３１】
搬送ローラ対７２（搬送手段の一例）は、給紙ローラ７１により給紙された記録紙Ｐ（記録媒体の一例）を、二次転写部対向ローラ６３と二次転写ローラ６４との間に（矢印ｃ方向）所定のタイミングで搬送する。
【００３２】
紙厚センサ８０（検知手段の一例）は、搬送ローラ対７２により搬送中の記録紙Ｐの紙厚を順次検知する。なお、紙厚センサ８０は、搬送ローラ対７２により搬送されている記録紙Ｐの先端が二次転写部対向ローラ６３及び二次転写ローラ６４に到達するまでに記録紙Ｐの紙厚を検知する。
【００３３】
図３は、第１実施形態の紙厚センサ８０の一例を示す機械的構成図である。図３に示すように、紙厚センサ８０は、透過型センサであり、記録紙搬送経路の上ガイド板７３の上部に配置された発光ダイオード８１と、記録紙搬送経路の下ガイド板７４の下部に配置された受光素子８２とを、備える。発光ダイオード８１は、記録紙Ｐが発光ダイオード８１と受光素子８２との間を通過する際に、受光素子８２に対して光を所定周期で発光する。受光素子８２は、発光ダイオード８１から光が発光される毎に、発光ダイオード８１から発光され記録紙Ｐを透過した光の光量を検知する。これにより、受光素子８２は、記録紙Ｐの紙厚を順次検知し、紙厚に応じた信号（電圧）を順次出力する。なお、受光素子８２は、紙厚が厚いほど低い値（電圧）を出力するものとする。本実施形式では、紙厚センサ８０は、光方式で紙厚を検知する例について記載しているが、これに限定されるものではなく、超音波方式で紙厚を検知するようにしてもよい。この場合、紙厚センサ８０は、超音波を発信する発信器と超音波を受信する受信器とを備え、受信器が、発信器から発信され記録紙Ｐを透過した超音波を検出することにより、記録紙Ｐの紙厚を検知し、紙厚に応じた信号を出力する。
【００３４】
図１に戻り、二次転写部対向ローラ６３と二次転写ローラ６４との間に形成された二次転写ニップ（図示省略）は、中間転写ベルト６０により搬送されたフルカラーのトナー画像を、搬送ローラ対７２により搬送された記録紙Ｐ上に一括転写する。
【００３５】
二次転写部対向ローラ６３は、例えば、外形が２４ｍｍであり、心金径が１６ｍｍであり、導電性のＮＢＲ系ゴム層である。なお、導電性のＮＢＲ系ゴム層の抵抗Ｒの値は、１次転写ローラ４０Ｙと同様の測定方法で約４Ｅ７Ωである。二次転写ローラ６４は、例えば、外形が２４ｍｍであり、心金径が１４ｍｍであり、導電性のＮＢＲ系ゴム層である。なお、導電性のＮＢＲ系ゴム層の抵抗Ｒの値は、１次転写ローラ４０Ｙと同様の測定方法で約１Ｅ６Ω以下である。
【００３６】
二次転写部対向ローラ６３（転写手段の一例）には、転写バイアス用の二次転写電源２００が接続されている。二次転写電源２００は、二次転写ニップがフルカラーのトナー画像を記録紙Ｐ上に転写する際に、二次転写部対向ローラ６３に電圧を印加する。具体的には、二次転写電源２００は、紙厚センサ８０により検知された記録紙Ｐの紙厚に応じて、直流電圧のみを二次転写部対向ローラ６３に印加したり、直流電圧及び交流電圧を重畳した電圧を二次転写部対向ローラ６３に印加したりする。これにより、二次転写部対向ローラ６３と二次転写ローラ６４との間に電位差が生じ、フルカラーのトナーが中間転写ベルト６０から記録紙Ｐ側へ向かう電圧が生じるため、フルカラーのトナー像を記録紙Ｐに転写することができる。ここで、本実施形態における電位差は、（二次転写部対向ローラ６３の電位）−（二次転写ローラ６４の電位）とする。
【００３７】
定着装置９０は、フルカラーのトナー像が転写された記録紙Ｐを加熱及び加圧することにより、フルカラーのトナー像を記録紙Ｐに定着する。そして、フルカラーのトナー像が定着された記録紙Ｐは、印刷装置１の外部に排紙される。
【００３８】
図４は、第１実施形態の印刷装置１の電気的構成の一例を示すブロック図である。図４に示すように、印刷装置１は、紙厚センサ８０と、エンジン制御部１００と、二次転写電源２００と、二次転写部対向ローラ６３とを、備える。
【００３９】
紙厚センサ８０は、発光ダイオード８１と受光素子８２とを備えており、記録紙の紙厚を順次検知し、検知した紙厚に応じた紙厚信号を順次エンジン制御部１００に出力する。具体的には、受光素子８２は、発光ダイオード８１から発光され記録紙Ｐを透過した光の光量を検出することにより、記録紙Ｐの紙厚を検知し、検知した紙厚に応じた紙厚信号をエンジン制御部１００に出力する。
【００４０】
エンジン制御部１００は、エンジン制御、例えば、画像形成に関わる制御を行うものであり、Ｉ／Ｏ制御部１１０と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１２０と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３０と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１４０とを、備える。
【００４１】
Ｉ／Ｏ制御部１１０は、各種信号の入出力を制御するものであり、Ａ／Ｄ変換部１１２と、電圧制御部１１４とを、備える。Ａ／Ｄ変換部１１２は、紙厚センサ８０（受光素子８２）から入力されたアナログの紙厚信号をデジタルの紙厚信号に変換する。電圧制御部１１４については、後述する。
【００４２】
ＣＰＵ１２０は、Ｉ／Ｏ制御部１１０からデジタルの紙厚信号を取得し、記録紙の紙厚の差、即ち、凹凸の大きさを算出する。そしてＣＰＵ１２０は、算出した紙厚の差が第１閾値よりも小さい場合には、二次転写電源２００に直流電圧のみで高圧出力させることを電圧制御部１１４に指示し、算出した紙厚の差が第１閾値以上の場合には、二次転写電源２００に直流電圧に交流電圧を重畳した電圧で高圧出力させることを電圧制御部１１４に指示する。ＣＰＵ１２０は、ＲＡＭ１３０を作業領域として上述の処理を行う。
【００４３】
図５は、第１実施形態のＣＰＵ１２０の詳細構成の一例を示すブロック図である。図５に示すように、ＣＰＵ１２０は、書込部１２１と、算出部１２３と、判定部１２５とを、含む。
【００４４】
書込部１２１は、Ａ／Ｄ変換部１１２からデジタルの紙厚信号を取得する毎に、取得した紙厚信号が示す値を紙厚情報（厚さ情報の一例）としてＲＡＭ１３０に書き込む。
【００４５】
算出部１２３は、ＲＡＭ１３０に書き込まれた紙厚情報それぞれの中から紙厚の差の算出用の紙厚情報を特定し、特定した紙厚情報を用いて紙厚の差を算出する。具体的には、算出部１２３は、ＲＡＭ１３０に書き込まれた紙厚情報それぞれの中から最大値及び最小値を紙厚の差の算出用の紙厚情報として特定し、特定した最大値及び最小値の差を紙厚の差として算出する。
【００４６】
判定部１２５は、算出部１２３により算出された紙厚の差が第１閾値以上であるか否かを判定する。そして判定部１２５は、紙厚の差が第１閾値よりも小さい場合には、二次転写電源２００に直流電圧のみで高圧出力させることを電圧制御部１１４に指示し、紙厚の差が第１閾値以上の場合には、二次転写電源２００に直流電圧に交流電圧を重畳した電圧で高圧出力させることを電圧制御部１１４に指示する。
【００４７】
ＲＡＭ１３０は、揮発性の記憶装置（メモリ）であり、ＣＰＵ１２０などの作業領域として使用される。
【００４８】
ＲＯＭ１４０は、不揮発性の読出専用の記憶装置（メモリ）であり、印刷装置１で実行される各種プログラムや印刷装置１で実行される各種処理に使用されるデータなどを記憶する。例えばＲＯＭ１４０は、二次転写電源２００に直流電圧の出力を指示するための直流出力制御データや二次転写電源２００に交流電圧の出力を指示するための交流出力制御データを記憶する。
【００４９】
電圧制御部１１４は、ＣＰＵ１２０により直流電圧のみでの高圧出力が指示された場合、ＲＯＭ１４０に記憶されている直流出力制御データに基づく直流出力制御信号を二次転写電源２００に出力する。また電圧制御部１１４は、ＣＰＵ１２０により直流電圧に交流電圧を重畳した高圧出力が指示された場合、直流出力制御信号及びＲＯＭ１４０に記憶されている交流出力制御データに基づく交流出力制御信号を二次転写電源２００に出力する。
【００５０】
二次転写電源２００は、出力部２０５を含む。出力部２０５は、電圧制御部１１４から直流出力制御信号が入力された場合、二次転写部対向ローラ６３に対して直流電圧のみの高圧出力を行い、二次転写部対向ローラ６３に電圧を印加する。また二次転写電源２００は、電圧制御部１１４から直流出力制御信号及び交流出力制御信号が入力された場合、二次転写部対向ローラ６３に対して直流電圧及び交流電圧を重畳した電圧での高圧出力を行い、二次転写部対向ローラ６３に電圧を印加する。
【００５１】
図６は、第１実施形態の出力部２０５の電気的構成の一例を示すブロック図である。図６に示すように、出力部２０５は、交流電源制御部２１０Ａと、直流電源制御部２１０Ｂとを有する。交流電源制御部２１０Ａは、交流制御部２０１Ａと、交流駆動部２０２Ａと、交流高圧トランス２０３Ａと、交流検出部２０４Ａとを、有する。直流電源制御部２１０Ｂは、直流制御部２０１Ｂと、直流駆動部２０２Ｂと、直流高圧トランス２０３Ｂと、直流検出部２０４Ｂとを、有する。なお図６に示す例では、二次転写電源２００の動作に用いられる電源入力の図示は、省略している。
【００５２】
交流制御部２０１Ａには、電圧制御部１１４から交流高圧トランス２０３Ａの交流高圧出力の電流又は電圧を設定するＡＣ＿ＰＷＭ信号（交流出力制御信号）が入力され、また、交流検出部２０４Ａから当該交流検出部２０４Ａにより検出された交流高圧トランス２０３Ａの交流高圧出力の出力電流値及び出力電圧値が入力される。そして交流制御部２０１Ａは、入力されたＡＣ＿ＰＷＭ信号で指示された電流又は電圧で、かつ、入力された出力電流値が所定値となるように、交流駆動部２０２Ａを介して交流高圧トランス２０３Ａの駆動を制御する。
【００５３】
交流駆動部２０２Ａには、電圧制御部１１４から二次転写電源２００の交流電圧の周波数を設定するＣＬＫ信号が入力される。そして交流駆動部２０２Ａは、入力されたＣＬＫ信号及び交流制御部２０１Ａからの制御に従って、交流高圧トランス２０３Ａを駆動する。なお、電圧制御部１１４からＣＬＫ信号で二次転写電源２００の交流電圧の周波数を交流駆動部２０２Ａに指示するのではなく、交流駆動部２０２Ａが予め用意された固定の周波数を用いるようにしてもよい。
【００５４】
交流高圧トランス２０３Ａは、交流駆動部２０２Ａにより駆動され、二次転写電源２００からの交流電圧を変圧して、交流高圧出力を行う。また交流高圧トランス２０３Ａは、直流高圧トランス２０３Ｂからの直流高圧出力と交流高圧出力とを重畳した高圧出力を行う。
【００５５】
交流検出部２０４Ａは、交流高圧トランス２０３Ａの交流高圧出力の出力電流値及び出力電圧値を検出し、交流制御部２０１Ａに出力する。また、交流検出部２０４Ａは、検出した出力電流値及び出力電圧値をＡＣ＿ＦＢ＿Ｉ信号として電圧制御部１１４に出力する。これは、エンジン制御部１００において、負荷状態を監視するためである。
【００５６】
ここで、交流検出部２０４Ａは、交流制御部２０１Ａにおいて、交流高圧トランス２０３Ａの交流高圧出力の定電流制御及び定電圧制御の両制御を可能とするために、出力電流値及び出力電圧値を検出している。但し本実施形態では、交流制御部２０１Ａは、定電圧制御よりも定電流制御を優先しており、通常は、出力電流値を用いた定電流制御を行っている。本実施形態では、出力電圧値は、交流高圧トランス２０３Ａの交流高圧出力の上限電圧の抑制のために使用され、交流制御部２０１Ａは、出力電圧値を用いて無負荷状態などでの最高電圧を制御する。
【００５７】
直流制御部２０１Ｂには、電圧制御部１１４から直流高圧トランス２０３Ｂの直流高圧出力の電流又は電圧を設定するＤＣ＿ＰＷＭ信号（直流出力制御信号）が入力され、また、直流検出部２０４Ｂから当該直流検出部２０４Ｂにより検出された直流高圧トランス２０３Ｂの直流高圧出力の出力電流値及び出力電圧値が入力される。そして直流制御部２０１Ｂは、入力されたＤＣ＿ＰＷＭ信号で指示された電流又は電圧で、かつ、入力された出力電流値が所定値となるように、直流駆動部２０２Ｂを介して直流高圧トランス２０３Ｂの駆動を制御する。
【００５８】
直流駆動部２０２Ｂは、直流制御部２０１Ｂからの制御に従って、直流高圧トランス２０３Ｂを駆動する。
【００５９】
直流高圧トランス２０３Ｂは、直流駆動部２０２Ｂにより駆動され、二次転写電源２００からの直流電圧を変圧して、直流高圧出力を行う。
【００６０】
直流検出部２０４Ｂは、直流高圧トランス２０３Ｂの直流高圧出力の出力電流値及び出力電圧値を検出し、直流制御部２０１Ｂに出力する。また、直流検出部２０４Ｂは、検出した出力電流値及び出力電圧値をＤＣ＿ＦＢ＿Ｉ信号として電圧制御部１１４に出力する。これは、エンジン制御部１００において、負荷状態を監視するためである。
【００６１】
ここで、直流検出部２０４Ｂは、直流制御部２０１Ｂにおいて、直流高圧トランス２０３Ｂの直流高圧出力の定電流制御及び定電圧制御の両制御を可能とするために、出力電流値及び出力電圧値を検出している。但し本実施形態では、直流制御部２０１Ｂは、定電圧制御よりも定電流制御を優先しており、通常は、出力電流値を用いた定電流制御を行っている。本実施形態では、出力電圧値は、直流高圧トランス２０３Ｂの直流高圧出力の上限電圧の抑制のために使用され、直流制御部２０１Ｂは、出力電圧値を用いて無負荷状態などでの最高電圧を制御する。
【００６２】
ここでは、二次転写電源２００のみで直流と交流とを重畳した高圧出力を行う例について記載したが、電圧レベルが高い時は電源自体を作ることが困難になるので、直流電源及び交流電源をリレーで切り替える方式で直流と交流とを重畳した高圧出力を行うようにしてもよい。
【００６３】
図７は、第１実施形態の二次転写電源２００で直流電圧及び交流電圧を重畳した電圧の時間変化の一例の説明図である。ここで、Ｖｏｆｆは、印加電圧による対向部材（二次転写ローラ６４）に対する転写部材（二次転写部対向ローラ６３）の電位差（転写部材の電位−対向部材の電位）の時間平均値を表す。ここでは、対向部材の電位は０Ｖであるため、Ｖｏｆｆは、二次転写電源２００から転写部材に印加される直流成分と同じ値となる。またＶｐｐは、印加電圧のピーク間電圧を表す。またＶｔは、転写部材から対向部材へ向かう方向の電圧のピーク値を表し、Ｖｒは、対向部材から転写部材へ向かう方向の電圧のピーク値を表す。
【００６４】
図８は、第１実施形態の二次転写電源２００で直流電圧及び交流電圧を重畳した電圧を二次転写部対向ローラ６３に印加した場合の記録紙Ｐへのトナー付着原理の一例の説明図である。直流電圧及び交流電圧を重畳した電圧で二次転写部対向ローラ６３を印加した場合、図７に示すような電圧波形となるため、二次転写部対向ローラ６３から二次転写ローラ６４へ向かう電圧及び二次転写ローラ６４から二次転写部対向ローラ６３へ向かう電圧が所定周期で切り替わる。この結果、図８に示すように、中間転写ベルト６０（図示省略）に形成されたフルカラーのトナー像のトナーＴが記録紙Ｐへ向かう方向及びその反対方向に動きだし、ある程度の電圧レベルになると、記録紙Ｐの凹部にトナーが付着する。
【００６５】
図９は、第１実施形態の二次転写電源２００で直流電圧及び交流電圧を重畳した電圧を二次転写部対向ローラ６３に印加した場合の記録紙Ｐへのトナー付着状態の一例を示す図である。図９に示す例では、記録紙Ｐの凹部及び凸部に満遍なくトナーが付着しているため、白抜けなどの濃度ムラが発生していないことがわかる。
【００６６】
ここで、比較例として、二次転写電源２００で直流電圧のみを二次転写部対向ローラ６３に印加した場合の記録紙Ｐへのトナー付着状態の一例を図１０に示す。図１０に示す例では、記録紙Ｐの凹部にトナーが付着しておらず、白抜けなどの濃度ムラが発生していることがわかる。
【００６７】
次に、第１実施形態の印刷装置の動作について説明する。
【００６８】
図１１は、第１実施形態の印刷装置１で行われる転写制御処理の一例を示すフローチャートであり、図１２は、第１実施形態の印刷装置１で行われる転写制御手法の一例の説明図である。以下では、図１２の説明図を参照しながら図１１のフローチャートを説明する。なお、図１１及び図１２において、Ｃは、紙厚情報の書込回数を表し、Ｓ（Ｃ）は、紙厚情報を表し、Ｓ（Ｃ）ｍａｘは、紙厚情報の最大値を表し、Ｓ（Ｃ）ｍｉｎは、紙厚情報の最小値を表し、Ａは第１閾値を表すものとする。
【００６９】
まず、書込部１２１は、Ｃの値及びＳ（Ｃ）の値を０に初期化する（ステップＳ１００）。本実施形態では、紙厚センサ８０が記録紙Ｐ（の先端）を検知すると、書込部１２１が、ステップＳ１００の処理を行うものとする。
【００７０】
続いて、書込部１２１は、発光ダイオード８１を点灯させ（ステップＳ１０２）、発光ダイオード８１からの透過光の光量を受光素子８２に検知させることにより、記録紙Ｐの紙厚を検知させる（ステップＳ１０４）。そして受光素子８２は、検知した紙厚に応じた紙厚信号をエンジン制御部１００に出力し、Ａ／Ｄ変換部１１２は、受光素子８２から入力されたアナログの紙厚信号をデジタルの紙厚信号に変換する。
【００７１】
続いて、書込部１２１は、Ａ／Ｄ変換部１１２からデジタルの紙厚信号を取得し、取得した紙厚信号が示す値をＳ（Ｃ）に設定し、ＲＡＭ１３０に書き込む（ステップＳ１０６）。
【００７２】
続いて、書込部１２１は、Ｃをインクリメントし（ステップＳ１０８）、Ｃの値が１０以上となるまでステップＳ１０２〜Ｓ１０８の処理を繰り返す（ステップＳ１１０でＮｏ）。なお、書込部１２１は、図１２に示すように、ステップＳ１０２〜Ｓ１０８の処理を１ｍｓの周期で繰り返すものとする。この結果、図１２に示すように、１０回分のＳ（Ｃ）がＲＡＭ１３０に書き込まれる。ここでは、１ｍｓの周期でステップＳ１０２〜Ｓ１０８の処理を繰り返せば、記録紙Ｐの凹部の紙厚及び凸部の紙厚をＳ（Ｃ）に設定できるものとする。
【００７３】
続いて、Ｃの値が１０以上となると（ステップＳ１１０でＹｅｓ）、算出部１２３は、ＲＡＭ１３０に書き込まれた１０回分のＳ（Ｃ）の中から、Ｓ（Ｃ）ｍａｘ及びＳ（Ｃ）ｍｉｎを特定し（ステップＳ１１２）、図１２に示すように、Ｓ（Ｃ）ｍａｘ−Ｓ（Ｃ）ｍｉｎを算出する。
【００７４】
続いて、判定部１２５は、Ｓ（Ｃ）ｍａｘ−Ｓ（Ｃ）ｍｉｎがＡ以上であるか否かを判定する（ステップＳ１１４）。
【００７５】
Ｓ（Ｃ）ｍａｘ−Ｓ（Ｃ）ｍｉｎがＡ以上である場合（ステップＳ１１４でＹｅｓ）、判定部１２５は、二次転写電源２００に直流電圧に交流電圧を重畳した電圧で高圧出力させることを電圧制御部１１４に指示し、電圧制御部１１４は、直流出力制御信号及び交流出力制御信号を二次転写電源２００に出力する。
【００７６】
そして二次転写電源２００の出力部２０５は、二次転写部対向ローラ６３に対して直流電圧及び交流電圧を重畳した電圧で高圧出力を行い、二次転写部対向ローラ６３に電圧を印加する（ステップＳ１１６）。これにより、二次転写部対向ローラ６３は、直流電圧及び交流電圧を重畳した電圧を用いて、記録紙Ｐに画像を転写する。
【００７７】
一方、Ｓ（Ｃ）ｍａｘ−Ｓ（Ｃ）ｍｉｎがＡより小さい場合（ステップＳ１１４でＮｏ）、判定部１２５は、二次転写電源２００に直流電圧で高圧出力させることを電圧制御部１１４に指示し、電圧制御部１１４は、直流出力制御信号を二次転写電源２００に出力する。
【００７８】
そして二次転写電源２００の出力部２０５は、二次転写部対向ローラ６３に対して直流電圧で高圧出力を行い、二次転写部対向ローラ６３に電圧を印加する（ステップＳ１１８）。これにより、二次転写部対向ローラ６３は、直流電圧を用いて、記録紙Ｐに画像を転写する。
【００７９】
なお、図１１及び図１２で説明したＣ及びＳ（Ｃ）の初期化タイミング、並びにＳ（Ｃ）の設定周期は、一例であり、これに限定されるものではなく、適宜設定可能である。また、記録紙Ｐの搬送位置を基準にしてもよいし、時間を基準にしてもよい。
【００８０】
以上のように第１実施形態によれば、記録紙の凹凸の大きさが所定以上の場合には、直流電圧及び交流電圧を重畳した電圧を用いて画像を記録紙に転写するので、画像の濃度ムラを低減することができる。
【００８１】
（第２実施形態）
第２実施形態では、紙厚情報からノイズを除去する例について説明する。なお以下では、第１実施形態との相違点の説明を主に行い、第１実施形態と同様の機能を有する構成要素については、第１実施形態と同様の名称・符号を付し、その説明を省略する。
【００８２】
図１３は、第２実施形態の印刷装置３０１のＣＰＵ４２０の詳細構成の一例を示すブロック図である。図１３に示すように、第２実施形態のＣＰＵ４２０は、算出部４２３が第１実施形態と相違する。
【００８３】
算出部４２３は、ＲＡＭ１３０に書き込まれた紙厚情報それぞれのうち最大値及び最小値を除いた厚さ情報の中から紙厚の差の算出用の紙厚情報を特定し、特定した紙厚情報を用いて紙厚の差を算出する。例えば算出部４２３は、ＲＡＭ１３０に書き込まれた紙厚情報それぞれのうち最大値及び最小値を除いた厚さ情報の中から最大値の次に大きい次最大値及び最小値の次に小さい次最小値を紙厚の差の算出用の紙厚情報として特定し、特定した次最大値及び次最小値の差を紙厚の差として算出する。
【００８４】
図１４は、第２実施形態の印刷装置３０１で行われる転写制御処理の一例を示すフローチャートであり、図１５は、第２実施形態の印刷装置３０１で行われる転写制御手法の一例の説明図である。以下では、図１５の説明図を参照しながら図１４のフローチャートを説明する。なお、図１４及び図１５において、Ｓ（Ｃ）ｍａｘ２は、紙厚情報の次最大値（２番目に大きい値）を表し、Ｓ（Ｃ）ｍｉｎ２は、紙厚情報の次最小値（２番目に小さい値）を表すものとする。
【００８５】
まず、ステップＳ２００〜Ｓ２１０までの処理は、図１１のステップＳ１００〜Ｓ１１０までの処理と同様である。
【００８６】
続いて、Ｃの値が１０以上となると（ステップＳ２１０でＹｅｓ）、算出部４２３は、ＲＡＭ１３０に書き込まれた１０回分のＳ（Ｃ）の中から、Ｓ（Ｃ）ｍａｘ２及びＳ（Ｃ）ｍｉｎ２を特定し（ステップＳ２１２）、図１５に示すように、Ｓ（Ｃ）ｍａｘ２−Ｓ（Ｃ）ｍｉｎ２を算出する。
【００８７】
続いて、判定部１２５は、Ｓ（Ｃ）ｍａｘ２−Ｓ（Ｃ）ｍｉｎ２がＡ以上であるか否かを判定する（ステップＳ２１４）。
【００８８】
Ｓ（Ｃ）ｍａｘ２−Ｓ（Ｃ）ｍｉｎ２がＡ以上である場合（ステップＳ２１４でＹｅｓ）、判定部１２５は、二次転写電源２００に直流電圧に交流電圧を重畳した電圧で高圧出力させることを電圧制御部１１４に指示し、電圧制御部１１４は、直流出力制御信号及び交流出力制御信号を二次転写電源２００に出力する。なお、ステップＳ２１６の処理は、図１１のステップＳ１１６の処理と同様である。
【００８９】
一方、Ｓ（Ｃ）ｍａｘ２−Ｓ（Ｃ）ｍｉｎ２がＡより小さい場合（ステップＳ２１４でＮｏ）、判定部１２５は、二次転写電源２００に直流電圧で高圧出力させることを電圧制御部１１４に指示し、電圧制御部１１４は、直流出力制御信号を二次転写電源２００に出力する。なお、ステップＳ２１８の処理は、図１１のステップＳ１１８の処理と同様である。
【００９０】
紙厚センサ８０にノイズが混入した場合、紙厚情報の値が極端に大きくなるか小さくなるが、第２実施形態では、ＲＡＭ１３０に書き込まれた紙厚情報それぞれのうち最大値及び最小値を除いた厚さ情報の中から紙厚の差の算出用の紙厚情報を特定している。このため第２実施形態によれば、紙厚センサ８０にノイズが混入した場合であってもノイズを除去することができる。
【００９１】
（第３実施形態）
第３実施形態では、厚紙の場合に直流電圧及び交流電圧を重畳した電圧を用いて画像を記録紙に転写する例について説明する。なお以下では、第１実施形態との相違点の説明を主に行い、第１実施形態と同様の機能を有する構成要素については、第１実施形態と同様の名称・符号を付し、その説明を省略する。
【００９２】
図１６は、第３実施形態の印刷装置５０１のＣＰＵ６２０の詳細構成の一例を示すブロック図である。図１６に示すように、第３実施形態のＣＰＵ６２０は、算出部６２３及び判定部６２５が第１実施形態と相違する。
【００９３】
算出部６２３は、ＲＡＭ１３０に書き込まれた紙厚情報それぞれを用いて紙厚の平均値を更に算出する。
【００９４】
判定部６２５は、算出部６２３により算出された紙厚の平均値が第２閾値以上であるか否かを更に判定する。そして判定部６２５は、紙厚の差が第１閾値以上であり、かつ紙厚の平均値が第２閾値以上である場合には、二次転写電源２００に直流電圧に交流電圧を重畳した電圧で高圧出力させることを電圧制御部１１４に指示する。また判定部６２５は、紙厚の平均値が第２閾値よりも小さい場合にも、二次転写電源２００に直流電圧のみで高圧出力させることを電圧制御部１１４に指示する。
【００９５】
図１７は、第３実施形態の印刷装置５０１で行われる転写制御処理の一例を示すフローチャートである。なお、図１７において、ＳａｖｅはＳ（Ｃ）の平均値を表し、Ｂは第２閾値を表すものとする。
【００９６】
まず、ステップＳ３００〜Ｓ３１０までの処理は、図１１のステップＳ１００〜Ｓ１１０までの処理と同様である。
【００９７】
続いて、Ｃの値が１０以上となると（ステップＳ３１０でＹｅｓ）、算出部６２３は、ＲＡＭ１３０に書き込まれた１０回分のＳ（Ｃ）を用いてＳａｖｅを算出する（ステップＳ３１２）。
【００９８】
続いて、判定部６２５は、算出部６２３により算出されたＳａｖｅがＢ以上であるか否かを判定する（ステップＳ３１４）。
【００９９】
ＳａｖｅがＢ以上である場合（ステップＳ３１４でＹｅｓ）、ステップＳ３１６へ進む。一方、ＳａｖｅがＢより小さい場合（ステップＳ３１４でＮｏ）、判定部６２５は、二次転写電源２００に直流電圧で高圧出力させることを電圧制御部１１４に指示し、電圧制御部１１４は、直流出力制御信号を二次転写電源２００に出力する。そしてステップＳ３２２へ進む。
【０１００】
以降のステップＳ３１６〜Ｓ３２２までの処理は、図１１のステップＳ１１２〜Ｓ１１８までの処理と同様である。
【０１０１】
以上のように第３実施形態では、紙厚の差が第１閾値以上であり、かつ紙厚の平均値が第２閾値以上である場合に、直流電圧及び交流電圧を重畳した電圧を用いて画像を記録紙に転写する。このため第３実施形態によれば、記録紙が厚紙であり、当該記録紙の凹凸が大きい場合に直流電圧及び交流電圧を重畳した電圧を用いて画像を記録紙に転写することができる。
【０１０２】
（第４実施形態）
第４実施形態では、第１実施形態と異なる電源構成、具体的には、直流電源及び交流電源をリレーで切り替える例について説明する。なお以下では、第１実施形態との相違点の説明を主に行い、第１実施形態と同様の機能を有する構成要素については、第１実施形態と同様の名称・符号を付し、その説明を省略する。
【０１０３】
図１８は、第４実施形態の印刷装置７０１の二次転写電源８００の電気的構成の一例を示すブロック図である。図１８に示すように、二次転写電源８００は、重畳電源８１０と、ＤＣ電源８３０とを、備えている。第４実施形態では、重畳電源８１０は、二次転写電源８００に着脱可能であるものとするが、これに限定されるものではない。
【０１０４】
重畳電源８１０は、Ｄ／Ａ変換部８１１と、駆動部８１２と、昇圧部８１３と、Ｄ／Ａ変換部８１４と、駆動部８１５と、昇圧部８１６と、出力部８１７と、入力部８１８と、入力部８１９と、出力部８２０とを、備える。
【０１０５】
Ｄ／Ａ変換部８１１は、電圧制御部１１４から、昇圧部８１３のＤＣ高圧出力の電流又は電圧を設定するＰＷＭ信号（直流出力制御信号）が入力され、入力されたＰＷＭ信号をデジタルからアナログに変換する。
【０１０６】
駆動部８１２は、Ｄ／Ａ変換部８１１によりアナログに変換されたＰＷＭ信号に従って、昇圧部８１３を駆動する。また駆動部８１２は、昇圧部８１３のＤＣ高圧出力の出力電流値及び出力電圧値を電圧制御部１１４に出力する。これは、エンジン制御部１００において、負荷状態を監視するためである。
【０１０７】
昇圧部８１３は、駆動部８１２により駆動され、重畳電源８１０からのＤＣ電圧を変圧して、ＤＣ高圧出力を行う。また昇圧部８１３は、ＤＣ高圧出力の出力電流値及び出力電圧値を駆動部８１２に出力する。
【０１０８】
Ｄ／Ａ変換部８１４は、電圧制御部１１４から、昇圧部８１６のＡＣ高圧出力の電流又は電圧を設定するＰＷＭ信号（交流出力制御信号）が入力され、入力されたＰＷＭ信号をデジタルからアナログに変換する。
【０１０９】
駆動部８１５は、Ｄ／Ａ変換部８１４によりアナログに変換されたＰＷＭ信号に従って、昇圧部８１６を駆動する。また駆動部８１５は、昇圧部８１６のＡＣ高圧出力の出力電流値及び出力電圧値を電圧制御部１１４に出力する。これは、エンジン制御部１００において、負荷状態を監視するためである。
【０１１０】
昇圧部８１６は、駆動部８１５により駆動され、重畳電源８１０からのＡＣ電圧を変圧し、ＡＣ高圧出力と昇圧部８１３からのＤＣ高圧出力を重畳して重畳高圧出力を行う。また昇圧部８１６は、ＡＣ高圧出力の出力電流値及び出力電圧値を駆動部８１５に出力する。
【０１１１】
出力部８１７は、昇圧部８１６の重畳高圧出力をＤＣ電源８３０に出力する。
【０１１２】
入力部８１８には、出力部８１７により出力された重畳高圧出力がＤＣ電源８３０から入力される。
【０１１３】
入力部８１９には、ＤＣ電源８３０からのＤＣ高圧出力が入力される。
【０１１４】
出力部８２０は、入力部８１８に重畳高圧出力が入力されている場合、当該重畳高圧出力を二次転写部対向ローラ６３に対して行う。また出力部８２０は、入力部８１９にＤＣ高圧出力が入力されている場合、当該ＤＣ高圧出力を二次転写部対向ローラ６３に対して行う。
【０１１５】
ＤＣ電源８３０は、Ｄ／Ａ変換部８３１と、駆動部８３２と、昇圧部８３３と、Ｄ／Ａ変換部８３４と、駆動部８３５と、昇圧部８３６と、出力部８３７と、ＤＣ用リレー８３８と、ＡＣ用リレー８３９とを、備える。
【０１１６】
Ｄ／Ａ変換部８３１は、電圧制御部１１４から、昇圧部８３３のＤＣ高圧出力（−）の電流又は電圧を設定するＰＷＭ信号（直流出力制御信号）が入力され、入力されたＰＷＭ信号をデジタルからアナログに変換する。
【０１１７】
駆動部８３２は、Ｄ／Ａ変換部８３１によりアナログに変換されたＰＷＭ信号に従って、昇圧部８３３を駆動する。また駆動部８３２は、昇圧部８３３のＤＣ高圧出力（−）の出力電流値及び出力電圧値を電圧制御部１１４に出力する。これは、エンジン制御部１００において、負荷状態を監視するためである。
【０１１８】
昇圧部８３３は、駆動部８３２により駆動され、ＤＣ電源８３０からのＤＣ電圧を変圧して、ＤＣ高圧出力（−）を行う。また昇圧部８３３は、ＤＣ高圧出力（−）の出力電流値及び出力電圧値を駆動部８３２に出力する。
【０１１９】
Ｄ／Ａ変換部８３４は、電圧制御部１１４から、昇圧部８３６のＤＣ高圧出力（＋）の電流又は電圧を設定するＰＷＭ信号（直流出力制御信号）が入力され、入力されたＰＷＭ信号をデジタルからアナログに変換する。
【０１２０】
駆動部８３５は、Ｄ／Ａ変換部８３４によりアナログに変換されたＰＷＭ信号に従って、昇圧部８３６を駆動する。また駆動部８３５は、昇圧部８３６のＤＣ高圧出力（＋）の出力電流値及び出力電圧値を電圧制御部１１４に出力する。これは、エンジン制御部１００において、負荷状態を監視するためである。
【０１２１】
昇圧部８３６は、駆動部８３５により駆動され、ＤＣ電源８３０からのＤＣ電圧を変圧して、ＤＣ高圧出力（＋）を行う。また昇圧部８３６は、ＤＣ高圧出力（＋）の出力電流値及び出力電圧値を駆動部８３５に出力する。
【０１２２】
出力部８３７は、昇圧部８３３のＤＣ高圧出力（−）と昇圧部８３６のＤＣ高圧出力（＋）とを合成して、ＤＣ用リレー８３８に出力する。
【０１２３】
ＤＣ用リレー８３８は、高圧出力をＤＣ高圧出力に切り替えるリレーであり、電圧制御部１１４から入力されるＤＣＲＹ信号によりオン／オフが切り替えられる。ＤＣ用リレー８３８は、オンである場合、出力部８３７からのＤＣ高圧出力を重畳電源８１０に出力する。
【０１２４】
ＡＣ用リレー８３９は、高圧出力を重畳高圧出力に切り替えるリレーであり、電圧制御部１１４から入力されるＡＣＲＹ信号によりオン／オフが切り替えられる。ＡＣ用リレー８３９は、オンである場合、重畳電源８１０からの重畳高圧出力を重畳電源８１０に出力する。
【０１２５】
このように、第４実施形態の二次転写電源８００では、ＤＣ高圧出力と重畳高圧出力とをリレーで切り替える。
【０１２６】
（変形例）
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。
【０１２７】
（変形例１）
例えば、上記各実施形態において、二次転写部対向ローラ６３は、紙厚の差に応じた電圧の交流電圧を用いて記録紙に画像を転写するようにしてもよい。この場合、図１９に示すような紙厚の差と二次転写電源２００、８００の交流高圧出力の電圧値とを対応付けたテーブルをＲＯＭ１４０に格納しておけばよい。図１９に示す例では、紙厚の差が大きくなるほど二次転写電源２００、８００の交流高圧出力の電圧値が大きくなっており、記録紙にトナーが付着し易くなっている。但し、紙厚の差が小さい場合に直流電圧及び交流電圧を重畳した電圧を印加すると、電力増加や画像チリが発生してしまう。このため、紙厚の差が０の場合には、交流高圧出力の電圧値は０となっており、直流電圧のみを印加するようになっている。
【０１２８】
具体的には、判定部１２５、６２５は、図１９に示すテーブルを参照して、算出された紙厚の差に対応する交流高圧出力の電圧値を特定し、二次転写電源２００、８００に特定した交流高圧出力の電圧値で高圧出力させることを電圧制御部１１４に指示し、電圧制御部１１４は、直流出力制御信号及び指示された電圧値に応じた交流出力制御信号を二次転写電源２００、８００に出力するようにすればよい。この結果、二次転写部対向ローラ６３は、紙厚の差に応じた電圧の交流電圧を用いて記録紙に画像を転写する。
【０１２９】
また例えば、図１９に示すようなテーブルを記録紙の種類を示す紙種毎にＲＯＭ１４０に格納しておき、図示せぬオペレーションパネルなどからの紙種を設定する入力に応じて、使用するテーブルを切り替えるようにしてもよい。このようにすれば、記録紙の種類毎に最適な電圧（交流電圧）で画像を転写することができる。
【０１３０】
（変形例２）
また例えば、上記各実施形態において、紙厚センサ８０を複数設けるようにしてもよい。具体的には、紙厚センサ８０を副走査方向に複数設けるようにしてもよい。例えば、紙厚センサ８０を副走査方向に２つ設け、図２０に示すように、２つの紙厚センサ８０に基づく２０個のＳ（Ｃ）の中から最大値と最小値を算出するようにしてもよい。このようにすれば、位置に応じて凹凸にばらつきがある記録紙や傷が付いてしまった記録紙であっても、凹凸の大きさを適切に検知することができ、最適にトナーを付着させることができる。なお、紙厚センサ８０の数は、２つ以上であればいくつであってもよい。
【０１３１】
（変形例３）
また例えば、上記第２実施形態〜上記第４実施形態を適宜組み合わせるようにしてもよい。
【０１３２】
（変形例４）
また例えば、上記各実施形態では、転写バイアス用の二次転写電源２００、８００を二次転写部対向ローラ６３に接続して転写バイアスを印加する例について説明したが、転写バイアス用の二次転写電源２００、８００を二次転写ローラ６４に接続して転写バイアスを印加するようにしても、問題なく記録紙へトナー像を転写することができる。
【０１３３】
また例えば、転写バイアス用の二次転写電源２００、８００の一方を二次転写部対向ローラ６３に接続し、他方を二次転写ローラ６４に接続に接続する形態でも、問題なく記録紙へトナー像を転写することができる。
【０１３４】
（変形例５）
また例えば、上記各実施形態では、交流電圧の波形が正弦波である場合を例に取り説明したが、矩形波などの他の波形であってもよい。
【０１３５】
（変形例６）
また例えば、上記各実施形態では、印刷装置１、３０１、５０１、７０１に紙厚センサ８０を設けて紙厚を検知する例について説明したが、給紙装置と印刷装置とを別々に設ける場合には、給紙装置に紙厚センサを設け、印刷装置が給紙装置から紙厚センサの検知結果を取得するようにしてもよい。
【０１３６】
（変形例７）
また例えば、上記各実施形態では、当該記録紙の凹凸が大きい場合に直流電圧及び交流電圧を重畳した電圧を用いて画像を記録紙に転写する例について説明したが、当該記録紙の凹凸が大きい場合に交流電圧のみを用いて画像を記録紙に転写するようにしてもよい。
【０１３７】
（変形例８）
また例えば、上記各実施形態において、印刷装置は、サーバ装置を備え、サーバ装置が、紙厚の差を算出し、第１閾値以上か否かを判定するようにしてもよい。
【０１３８】
図２１は、変形例８の印刷システム９００の一例を示す外観図である。印刷システム９００は、プロダクションプリンティング機であり、サーバ装置９２０を備える。サーバ装置９２０は、例えば、外付けサーバやＤＦＥ（Digital Front End）などと呼ばれる外部コントローラが該当する。印刷システム９００は、印刷装置９０１に、給紙を行う大容量給紙ユニット９０２、表紙等の利用に使われるインサータ９０３、折りを行う折りユニット９０４、ステープルやパンチなどを行うフィニッシャー９０５、及び裁断を行う断裁機９０６などの周辺機が用途に合わせて組み合わされる。なお上記各実施形態の周辺機器は、大容量給紙ユニット９０２、インサータ９０３、及び折りユニット９０４が該当するが、これに限定されるものではない。
【０１３９】
図２２は、変形例８のサーバ装置９２０の一例を示すハードウェア構成図である。図２２に示すように、サーバ装置９２０は、通信Ｉ／Ｆ部９３０と、記憶部９４０（ＨＤＤ９４２、ＲＯＭ９４４、ＲＡＭ９４６）と、画像処理部９５０と、ＣＰＵ９９０と、Ｉ／Ｆ部９６０とを備え、それぞれがバスＢ２で相互に接続されている。
【０１４０】
図２２の例では、サーバ装置９２０は専用線１０００を介して印刷装置９０１と接続される。但し、サーバ装置９２０と印刷装置９０１との接続形態はこれに限定されず、例えば、サーバ装置９２０と印刷装置９０１との必要な通信速度を担保できれば、サーバ装置９２０と印刷装置９０１とをネットワークを介して接続してもよい。
【０１４１】
図２２に示すように、印刷装置９０１は、Ｉ／Ｆ部１０１０と、印刷部１００２と、操作表示部１０６０と、その他Ｉ／Ｆ部１０７０と、紙厚センサ１０８０とを備え、それぞれがバスＢ３で接続されている。Ｉ／Ｆ部１０１０は、印刷装置９０１をサーバ装置９２０に接続するための手段であり、Ｉ／Ｆ部１０１０には専用線１０００が接続される。印刷装置９０１は、サーバ装置９２０のＣＰＵ９９０の制御の下、印刷ジョブを実行する。
【０１４２】
そして、サーバ装置９２０に搭載されたＣＰＵ９９０が、上述の各実施形態の印刷装置のＣＰＵ１２０、４２０、６２０が実行している処理を実行する。つまり、ＣＰＵ９９０が、書込部１２１、算出部１２３、４２３、６２３、及び判定部１２５、６２５を含む。但し、ＣＰＵ９９０が、書込部１２１、算出部１２３、４２３、６２３、及び判定部１２５、６２５を全て含む必要はなく、これら各部の少なくとも一部を含み、残りを印刷装置９０１のＣＰＵ（図示省略）が含むようにしてもよい。つまり、紙厚の差を算出し、第１閾値以上か否かを判定する処理を、印刷装置９０１とサーバ装置９２０とで分担して行うようにしてもよい。
【０１４３】
なお、上述した各実施形態及び各変形例は、一例を示すものであり、構成やプロセス条件が変わっても本発明を実現できることを他の画像形成装置や種々の画像形成環境で確認している。
【符号の説明】
【０１４４】
１、３０１、５０１、７０１、９０１ 印刷装置
１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、及び１０Ｋ 画像形成部
１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、及び１１Ｋ 感光体ドラム
２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、及び２０Ｋ 帯電装置
３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、及び３０Ｋ 現像装置
３１Ｙ 収容容器
３２Ｙ 現像スリーブ
３３Ｙ スクリュー部材
４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、及び４０Ｋ 一次転写ローラ
５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、及び５０Ｋ クリーニング装置
５１Ｙ クリーニングブレード
５２Ｙ クリーニングブラシ
６０ 中間転写ベルト
６１、６２ 支持ローラ
６３ 二次転写部対向ローラ
６４ 二次転写ローラ
６５ 表面電位センサ
７０ 用紙カセット
７１ 給紙ローラ
７２ 搬送ローラ対
７３ 上ガイド板
７４ 下ガイド板
８０、１０８０ 紙厚センサ
８１ 発光ダイオード
８２ 受光素子
９０ 定着装置
１００ エンジン制御部
１１０ Ｉ／Ｏ制御部
１１２ Ａ／Ｄ変換部
１１４ 電圧制御部
１２０、４２０、６２０ ＣＰＵ
１２１ 書込部
１２３、４２３、６２３ 算出部
１２５、６２５ 判定部
１３０ ＲＡＭ
１４０ ＲＯＭ
２００、８００ 二次転写電源
２０１Ａ 交流制御部
２０１Ｂ 直流制御部
２０２Ａ 交流駆動部
２０２Ｂ 直流駆動部
２０３Ａ 交流高圧トランス
２０３Ｂ 直流高圧トランス
２０４Ａ 交流検出部
２０４Ｂ 直流検出部
２０５ 出力部
２１０Ａ 交流電源制御部
２１０Ｂ 直流電源制御部
８１０ 重畳電源
８１１ Ｄ／Ａ変換部
８１２ 駆動部
８１３ 昇圧部
８１４ Ｄ／Ａ変換部
８１５ 駆動部
８１６ 昇圧部
８１７ 出力部
８１８ 入力部
８１９ 入力部
８２０ 出力部
８３０ ＤＣ電源
８３１ Ｄ／Ａ変換部
８３２ 駆動部
８３３ 昇圧部
８３４ Ｄ／Ａ変換部
８３５ 駆動部
８３６ 昇圧部
８３７ 出力部
８３８ ＤＣ用リレー
８３９ ＡＣ用リレー
９００ 印刷システム
９０２ 大容量給紙ユニット
９０３ インサータ
９０４ 折りユニット
９０５ フィニッシャー
９０６ 断裁機
９２０ サーバ装置
９３０ 通信Ｉ／Ｆ部
９４０ 記憶部
９４２ ＨＤＤ
９４４ ＲＯＭ
９４６ ＲＡＭ
９５０ 画像処理部
９６０ Ｉ／Ｆ部
９９０ ＣＰＵ
１０００ 専用線
１００２ 印刷部
１０１０ Ｉ／Ｆ部
１０６０ 操作表示部
１０７０ その他Ｉ／Ｆ部
Ｂ２ バス
Ｂ３ バス
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１４５】
【特許文献１】特開２００７‐３０４４９２号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成方法、及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置では、一様に帯電された像担持体上に帯電潜像を形成し、形成した帯電潜像をトナーで現像してトナー画像を形成し、形成したトナー画像を記録紙に転写して定着することにより、記録紙に画像を形成する。
【０００３】
ところで、記録紙には、通常、凹凸が存在し、凹部は凸部に比べてトナーが転写されにくいため、凹凸の大きい記録紙に画像を形成する場合、凹部にトナーが転写されず画像に白抜けなどの濃度ムラが発生してしまうことがある。
【０００４】
このため、例えば特許文献１には、２つの金属ローラ対を流れる電流の電流値の差から、２つの金属ローラ対を通過した記録紙の凹凸を特定し、特定した凹凸に適した付着量となるようにトナー付着量を制御する技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したような従来技術では、記録媒体に付着されるトナー量を凹凸に適したものとすることはできるが、記録媒体へのトナー転写率は改善されないため、画像の濃度ムラを改善することはできない。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、凹凸が存在する記録媒体に画像を形成する場合であっても画像の濃度ムラを低減することができる画像形成装置、画像形成方法、及び画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様にかかる画像形成装置は、搬送中の記録媒体の厚さを順次検知した検知結果であって前記記録媒体の厚さを示す厚さ情報それぞれの中から、前記記録媒体の厚さの差の算出用の厚さ情報を特定し、特定した前記厚さ情報を用いて前記記録媒体の厚さの差を算出する算出手段と、算出された前記記録媒体の厚さの差が第１閾値以上であるか否かを判定する判定手段と、前記第１閾値以上である場合、少なくとも交流電圧を用いて前記記録媒体に画像を転写する転写手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の別の態様にかかる画像形成方法は、算出手段が、搬送中の記録媒体の厚さを順次検知した検知結果であって前記記録媒体の厚さを示す厚さ情報それぞれの中から、前記記録媒体の厚さの差の算出用の厚さ情報を特定し、特定した前記厚さ情報を用いて前記記録媒体の厚さの差を算出する算出ステップと、判定手段が、算出された前記記録媒体の厚さの差が第１閾値以上であるか否かを判定する判定ステップと、転写手段が、前記第１閾値以上である場合、少なくとも交流電圧を用いて前記記録媒体に画像を転写する転写ステップと、を含むことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の別の態様にかかる画像形成システムは、画像形成装置を含む画像形成システムであって、前記画像形成システムは、前記画像形成装置で搬送中の記録媒体の厚さを順次検知した検知結果であって前記記録媒体の厚さを示す厚さ情報それぞれの中から、前記記録媒体の厚さの差の算出用の厚さ情報を特定し、特定した前記厚さ情報を用いて前記記録媒体の厚さの差を算出する算出手段と、算出された前記記録媒体の厚さの差が第１閾値以上であるか否かを判定する判定手段と、を備え、前記画像形成装置は、前記判定手段の判定結果が前記第１閾値以上である場合、少なくとも交流電圧を用いて前記記録媒体に画像を転写する転写手段を備えること、を特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、凹凸が存在する記録媒体に画像を形成する場合であっても画像の濃度ムラを低減することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、第１実施形態の印刷装置の一例を示す機械的構成図である。
【図２】図２は、第１実施形態の画像形成部の一例を示す機械的構成図である。
【図３】図３は、第１実施形態の紙厚センサの一例を示す機械的構成図である。
【図４】図４は、第１実施形態の印刷装置の電気的構成の一例を示すブロック図である。
【図５】図５は、第１実施形態のＣＰＵの詳細構成の一例を示すブロック図である。
【図６】図６は、第１実施形態の出力部の電気的構成の一例を示すブロック図である。
【図７】図７は、第１実施形態の二次転写電源で直流電圧及び交流電圧を重畳した電圧の時間変化の一例の説明図である。
【図８】図８は、第１実施形態の二次転写電源で直流電圧及び交流電圧を重畳した電圧を二次転写部対向ローラに印加した場合の記録紙へのトナー付着原理の一例の説明図である。
【図９】図９は、第１実施形態の二次転写電源で直流電圧及び交流電圧を重畳した電圧を二次転写部対向ローラに印加した場合の記録紙へのトナー付着状態の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、二次転写電源で直流電圧のみを二次転写部対向ローラに印加した場合の記録紙へのトナー付着状態の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、第１実施形態の印刷装置で行われる転写制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、第１実施形態の印刷装置で行われる転写制御手法の一例の説明図である。
【図１３】図１３は、第２実施形態の印刷装置のＣＰＵの詳細構成の一例を示すブロック図である。
【図１４】図１４は、第２実施形態の印刷装置で行われる転写制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、第２実施形態の印刷装置で行われる転写制御手法の一例の説明図である。
【図１６】図１６は、第３実施形態の印刷装置のＣＰＵの詳細構成の一例を示すブロック図である。
【図１７】図１７は、第３実施形態の印刷装置で行われる転写制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図１８】図１８は、第４実施形態の二次転写電源の電気的構成の一例を示すブロック図である。
【図１９】図１９は、変形例１の二次転写電源の交流高圧出力の電圧値を決定するためのテーブルの一例を示す図である。
【図２０】図２０は、変形例２の紙厚センサに基づく紙厚情報の一例を示す図である。
【図２１】図２１は、変形例８の画像形成システムの一例を示す外観図である。
【図２２】図２２は、変形例８のサーバ装置の一例を示すハードウェア構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照しながら、本発明にかかる画像形成装置、画像形成方法、及び画像形成システムの実施形態を詳細に説明する。以下の各実施形態では、本発明の画像形成装置を電子写真方式のカラー印刷装置、具体的には、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）の４色の色成分画像を記録紙上で重ね合わせて画像を形成する印刷装置に適用した場合を例に取り説明するが、これに限定されるものではない。本発明の画像形成装置は、電子写真方式で画像を形成する装置であれば、カラー、モノクロを問わず適用でき、例えば、電子写真方式の複写機や複合機（ＭＦＰ：Multifunction Peripheral）などにも適用できる。なお、複合機とは、印刷機能、複写機能、スキャナ機能、及びファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する装置である。
【００１３】
（第１実施形態）
まず、第１実施形態の印刷装置の構成について説明する。
【００１４】
図１は、第１実施形態の印刷装置１の一例を示す機械的構成図である。図１に示すように、印刷装置１は、画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、及び１０Ｋと、中間転写ベルト６０と、支持ローラ６１、６２と、二次転写部対向ローラ６３と、二次転写ローラ６４と、表面電位センサ６５と、用紙カセット７０と、給紙ローラ７１と、搬送ローラ対７２と、紙厚センサ８０と、定着装置９０と、二次転写電源２００とを、備える。
【００１５】
画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、及び１０Ｋは、図１に示すように、中間転写ベルト６０の移動方向（矢印ａ方向）の上流側から、画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの順番で中間転写ベルト６０に沿って配置されている。
【００１６】
図２は、第１実施形態の画像形成部１０Ｙの一例を示す機械的構成図である。図２に示すように、画像形成部１０Ｙは、感光体ドラム１１Ｙと、帯電装置２０Ｙと、現像装置３０Ｙと、一次転写ローラ４０Ｙと、クリーニング装置５０Ｙとを、備える。画像形成部１０Ｙ及び図示せぬ照射装置は、感光体ドラム１１Ｙ上で作像プロセス（帯電工程、照射工程、現像工程、転写工程、及びクリーニング工程）を行うことにより、感光体ドラム１１Ｙ上にイエローの色成分画像（トナー画像）を形成し、中間転写ベルト６０に転写する。
【００１７】
なお、画像形成部１０Ｍ、１０Ｃ、及び１０Ｋは、いずれも画像形成部１０Ｙと共通の構成要素を備えており、画像形成部１０Ｍは、作像プロセスを行うことによりマゼンタの色成分画像（トナー画像）を形成し、画像形成部１０Ｃは、作像プロセスを行うことによりシアンの色成分画像（トナー画像）を形成し、画像形成部１０Ｋは、作像プロセスを行うことによりブラックの色成分画像（トナー画像）を形成する。このため、以下では、画像形成部１０Ｙの構成要素についての説明を主に行い、画像形成部１０Ｍ、１０Ｃ、及び１０Ｋの構成要素については、画像形成部１０Ｙの構成要素の符号に付したＹに替えてそれぞれＭ、Ｃ、Ｋを付すに留め（図１参照）、その説明を省略する。
【００１８】
感光体ドラム１１Ｙは、像担持体であり、図示せぬ感光体ドラム駆動装置により矢印ｂ方向に回転駆動される。感光体ドラム１１Ｙは、例えば、外径６０ｍｍの有機感光体である。感光体ドラム１１Ｍ、１１Ｃ、及び１１Ｋについても同様に、図示せぬ感光体ドラム駆動装置により矢印ｂ方向に回転駆動される。
【００１９】
なお、ブラック用の感光体ドラム１１Ｋと、カラー用の感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、及び１１Ｃとを、独立して回転駆動できるようにしてもよい。これにより、モノクロ画像を形成する場合にはブラック用の感光体ドラム１１Ｋのみを回転駆動し、カラー画像を形成する場合には感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、及び１１Ｋを同時に回転駆動させることができる。
【００２０】
まず、帯電工程では、帯電装置２０Ｙは、回転駆動されている感光体ドラム１１Ｙの表面を帯電する。具体的には、帯電装置２０Ｙは、例えばローラ形状の導電性弾性体である帯電ローラ（図示省略）に対して直流電圧に交流電圧を重畳した電圧を印加する。これにより、帯電装置２０Ｙは、帯電ローラと感光体ドラム１１Ｙとの間で直接放電を起こし、感光体ドラム１１Ｙを所定の極性、例えば、マイナス極性に帯電する。
【００２１】
続いて、照射工程では、図示せぬ照射装置は、感光体ドラム１１Ｙの帯電面に光変調されたレーザ光Ｌを照射し、感光体ドラム１１Ｙの表面にイエローの色成分画像に対応した静電潜像を形成する。この結果、レーザ光Ｌが照射され感光体ドラム１１Ｙの表面部分の電位の絶対値が低下した部分が静電潜像（画像部）となり、レーザ光Ｌが照射されず電位の絶対値が高く保たれた部分が地肌部となる。
【００２２】
続いて、現像工程では、現像装置３０Ｙは、感光体ドラム１１Ｙ上に形成された静電潜像をイエロートナーで現像し、感光体ドラム１１Ｙ上にイエローのトナー画像を形成する。
【００２３】
現像装置３０Ｙは、収容容器３１Ｙと、収容容器３１Ｙに収容された現像スリーブ３２Ｙと、収容容器３１Ｙに収容されたスクリュー部材３３Ｙとを、備える。収容容器３１Ｙには、イエロートナーとキャリアとを有する２成分現像剤が収容されている。現像スリーブ３２Ｙは、現像剤担持体であり、収容容器３１Ｙの開口部を介して感光体ドラム１１Ｙと対向するように配置されている。スクリュー部材３３Ｙは、現像剤を攪拌しながら搬送する攪拌部材である。スクリュー部材３３Ｙは、現像スリーブ側となる現像剤の供給側と、図示せぬトナー補給装置から供給を受ける受給側とに配置され、図示せぬ軸受け部材によって収容容器３１Ｙに回転自在に支持されている。
【００２４】
続いて、転写工程では、一次転写ローラ４０Ｙは、感光体ドラム１１Ｙ上に形成されたイエローのトナー画像を中間転写ベルト６０に転写する。なお、感光体ドラム１１Ｙ上には、トナー画像の転写後においても未転写トナーが僅かながら残存する。
【００２５】
一次転写ローラ４０Ｙは、例えば導電性のスポンジ層を有する弾性ローラであり、中間転写ベルト６０の裏面から感光体ドラム１１Ｙに対して押し当てられるように配置されている。なお、弾性ローラには、一次転写バイアスとして定電流制御されたバイアスが印加されている。一次転写ローラ４０Ｙは、例えば、外形が１６ｍｍであり、心金径が１０ｍｍであり、スポンジ層の抵抗Ｒの値が約３Ｅ７Ωである。なお、スポンジ層の抵抗Ｒの値は、接地された外径３０ｍｍの金属ローラを１０Ｎで押し当てた状態で一次転写ローラ４０Ｙの心金に電圧Ｖを１０００Ｖ印加したときに流れる電流Ｉからオームの法則（Ｒ＝Ｖ／Ｉ）を用いて算出した値である。
【００２６】
続いて、クリーニング工程では、クリーニング装置５０Ｙは、感光体ドラム１１Ｙ上に残存している未転写トナーを払拭する。クリーニング装置５０Ｙは、クリーニングブレード５１Ｙと、クリーニングブラシ５２Ｙとを、備える。クリーニングブレード５１Ｙは、感光体ドラム１１Ｙの回転方向に対してカウンタ方向から感光体ドラム１１Ｙと当接している状態で感光体ドラム１１Ｙの表面をクリーニングする。クリーニングブラシ５２Ｙは、感光体ドラム１１Ｙの回転方向と逆方向に回転しながら感光体ドラム１１Ｙと接触している状態で感光体ドラム１１Ｙの表面をクリーニングする。
【００２７】
図１に戻り、中間転写ベルト６０は、支持ローラ６１、６２や二次転写部対向ローラ６３などの複数のローラに掛け回されたエンドレスのベルトであり、支持ローラ６１、６２の一方が回転駆動させられることにより矢印ａ方向に無端移動する。中間転写ベルト６０には、まず、画像形成部１０Ｙによりイエローのトナー画像が転写され、続いて、画像形成部１０Ｍによりマゼンタのトナー画像、画像形成部１０Ｃによりシアンのトナー画像、画像形成部１０Ｋによりブラックのトナー画像が順次重畳して転写される。これにより、中間転写ベルト６０上にフルカラーのトナー画像が形成される。そして中間転写ベルト６０は、形成されたフルカラーの画像を二次転写部対向ローラ６３と二次転写ローラ６４との間に搬送する。中間転写ベルト６０は、例えば、厚さが６０μｍ、体積抵抗率が約１ｅ９Ωｃｍ（三菱化学製ハイレスタ−ＵＰ ＭＣＰ ＨＴ４５０ 印加電圧１００Ｖでの測定値）の無端状カーボン分散ポリイミド樹脂で構成される。支持ローラ６２は接地されている。
【００２８】
表面電位センサ６５（例えば、ＴＤＫ（株）製ＥＦＳ−２２Ｄ）は、支持ローラ６２に対向する形で、中間転写ベルト６０から約４ｍｍ離れた位置に配置されている。表面電位センサ６５は、中間転写ベルト６０上に転写されたトナー像が支持ローラ６２を通過する際、トナー層の表面電位を計測する。
【００２９】
用紙カセット７０には、複数の記録紙が重ね合わせて収容される。本実施形態では、記録紙は、凹凸の大きいレザック紙であるものとするがこれに限定されるものではない。
【００３０】
給紙ローラ７１は、用紙カセット７０の最上部に位置する記録紙Ｐに当接されており、当接している記録紙Ｐを給紙する。
【００３１】
搬送ローラ対７２（搬送手段の一例）は、給紙ローラ７１により給紙された記録紙Ｐ（記録媒体の一例）を、二次転写部対向ローラ６３と二次転写ローラ６４との間に（矢印ｃ方向）所定のタイミングで搬送する。
【００３２】
紙厚センサ８０（検知手段の一例）は、搬送ローラ対７２により搬送中の記録紙Ｐの紙厚を順次検知する。なお、紙厚センサ８０は、搬送ローラ対７２により搬送されている記録紙Ｐの先端が二次転写部対向ローラ６３及び二次転写ローラ６４に到達するまでに記録紙Ｐの紙厚を検知する。
【００３３】
図３は、第１実施形態の紙厚センサ８０の一例を示す機械的構成図である。図３に示すように、紙厚センサ８０は、透過型センサであり、記録紙搬送経路の上ガイド板７３の上部に配置された発光ダイオード８１と、記録紙搬送経路の下ガイド板７４の下部に配置された受光素子８２とを、備える。発光ダイオード８１は、記録紙Ｐが発光ダイオード８１と受光素子８２との間を通過する際に、受光素子８２に対して光を所定周期で発光する。受光素子８２は、発光ダイオード８１から光が発光される毎に、発光ダイオード８１から発光され記録紙Ｐを透過した光の光量を検知する。これにより、受光素子８２は、記録紙Ｐの紙厚を順次検知し、紙厚に応じた信号（電圧）を順次出力する。なお、受光素子８２は、紙厚が厚いほど低い値（電圧）を出力するものとする。本実施形式では、紙厚センサ８０は、光方式で紙厚を検知する例について記載しているが、これに限定されるものではなく、超音波方式で紙厚を検知するようにしてもよい。この場合、紙厚センサ８０は、超音波を発信する発信器と超音波を受信する受信器とを備え、受信器が、発信器から発信され記録紙Ｐを透過した超音波を検出することにより、記録紙Ｐの紙厚を検知し、紙厚に応じた信号を出力する。
【００３４】
図１に戻り、二次転写部対向ローラ６３と二次転写ローラ６４との間に形成された二次転写ニップ（図示省略）は、中間転写ベルト６０により搬送されたフルカラーのトナー画像を、搬送ローラ対７２により搬送された記録紙Ｐ上に一括転写する。
【００３５】
二次転写部対向ローラ６３は、例えば、外形が２４ｍｍであり、心金径が１６ｍｍであり、導電性のＮＢＲ系ゴム層である。なお、導電性のＮＢＲ系ゴム層の抵抗Ｒの値は、１次転写ローラ４０Ｙと同様の測定方法で約４Ｅ７Ωである。二次転写ローラ６４は、例えば、外形が２４ｍｍであり、心金径が１４ｍｍであり、導電性のＮＢＲ系ゴム層である。なお、導電性のＮＢＲ系ゴム層の抵抗Ｒの値は、１次転写ローラ４０Ｙと同様の測定方法で約１Ｅ６Ω以下である。
【００３６】
二次転写部対向ローラ６３（転写手段の一例）には、転写バイアス用の二次転写電源２００が接続されている。二次転写電源２００は、二次転写ニップがフルカラーのトナー画像を記録紙Ｐ上に転写する際に、二次転写部対向ローラ６３に電圧を印加する。具体的には、二次転写電源２００は、紙厚センサ８０により検知された記録紙Ｐの紙厚に応じて、直流電圧のみを二次転写部対向ローラ６３に印加したり、直流電圧及び交流電圧を重畳した電圧を二次転写部対向ローラ６３に印加したりする。これにより、二次転写部対向ローラ６３と二次転写ローラ６４との間に電位差が生じ、フルカラーのトナーが中間転写ベルト６０から記録紙Ｐ側へ向かう電圧が生じるため、フルカラーのトナー像を記録紙Ｐに転写することができる。ここで、本実施形態における電位差は、（二次転写部対向ローラ６３の電位）−（二次転写ローラ６４の電位）とする。
【００３７】
定着装置９０は、フルカラーのトナー像が転写された記録紙Ｐを加熱及び加圧することにより、フルカラーのトナー像を記録紙Ｐに定着する。そして、フルカラーのトナー像が定着された記録紙Ｐは、印刷装置１の外部に排紙される。
【００３８】
図４は、第１実施形態の印刷装置１の電気的構成の一例を示すブロック図である。図４に示すように、印刷装置１は、紙厚センサ８０と、エンジン制御部１００と、二次転写電源２００と、二次転写部対向ローラ６３とを、備える。
【００３９】
紙厚センサ８０は、発光ダイオード８１と受光素子８２とを備えており、記録紙の紙厚を順次検知し、検知した紙厚に応じた紙厚信号を順次エンジン制御部１００に出力する。具体的には、受光素子８２は、発光ダイオード８１から発光され記録紙Ｐを透過した光の光量を検出することにより、記録紙Ｐの紙厚を検知し、検知した紙厚に応じた紙厚信号をエンジン制御部１００に出力する。
【００４０】
エンジン制御部１００は、エンジン制御、例えば、画像形成に関わる制御を行うものであり、Ｉ／Ｏ制御部１１０と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１２０と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３０と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１４０とを、備える。
【００４１】
Ｉ／Ｏ制御部１１０は、各種信号の入出力を制御するものであり、Ａ／Ｄ変換部１１２と、電圧制御部１１４とを、備える。Ａ／Ｄ変換部１１２は、紙厚センサ８０（受光素子８２）から入力されたアナログの紙厚信号をデジタルの紙厚信号に変換する。電圧制御部１１４については、後述する。
【００４２】
ＣＰＵ１２０は、Ｉ／Ｏ制御部１１０からデジタルの紙厚信号を取得し、記録紙の紙厚の差、即ち、凹凸の大きさを算出する。そしてＣＰＵ１２０は、算出した紙厚の差が第１閾値よりも小さい場合には、二次転写電源２００に直流電圧のみで高圧出力させることを電圧制御部１１４に指示し、算出した紙厚の差が第１閾値以上の場合には、二次転写電源２００に直流電圧に交流電圧を重畳した電圧で高圧出力させることを電圧制御部１１４に指示する。ＣＰＵ１２０は、ＲＡＭ１３０を作業領域として上述の処理を行う。
【００４３】
図５は、第１実施形態のＣＰＵ１２０の詳細構成の一例を示すブロック図である。図５に示すように、ＣＰＵ１２０は、書込部１２１と、算出部１２３と、判定部１２５とを、含む。
【００４４】
書込部１２１は、Ａ／Ｄ変換部１１２からデジタルの紙厚信号を取得する毎に、取得した紙厚信号が示す値を紙厚情報（厚さ情報の一例）としてＲＡＭ１３０に書き込む。
【００４５】
算出部１２３は、ＲＡＭ１３０に書き込まれた紙厚情報それぞれの中から紙厚の差の算出用の紙厚情報を特定し、特定した紙厚情報を用いて紙厚の差を算出する。具体的には、算出部１２３は、ＲＡＭ１３０に書き込まれた紙厚情報それぞれの中から最大値及び最小値を紙厚の差の算出用の紙厚情報として特定し、特定した最大値及び最小値の差を紙厚の差として算出する。
【００４６】
判定部１２５は、算出部１２３により算出された紙厚の差が第１閾値以上であるか否かを判定する。そして判定部１２５は、紙厚の差が第１閾値よりも小さい場合には、二次転写電源２００に直流電圧のみで高圧出力させることを電圧制御部１１４に指示し、紙厚の差が第１閾値以上の場合には、二次転写電源２００に直流電圧に交流電圧を重畳した電圧で高圧出力させることを電圧制御部１１４に指示する。
【００４７】
ＲＡＭ１３０は、揮発性の記憶装置（メモリ）であり、ＣＰＵ１２０などの作業領域として使用される。
【００４８】
ＲＯＭ１４０は、不揮発性の読出専用の記憶装置（メモリ）であり、印刷装置１で実行される各種プログラムや印刷装置１で実行される各種処理に使用されるデータなどを記憶する。例えばＲＯＭ１４０は、二次転写電源２００に直流電圧の出力を指示するための直流出力制御データや二次転写電源２００に交流電圧の出力を指示するための交流出力制御データを記憶する。
【００４９】
電圧制御部１１４は、ＣＰＵ１２０により直流電圧のみでの高圧出力が指示された場合、ＲＯＭ１４０に記憶されている直流出力制御データに基づく直流出力制御信号を二次転写電源２００に出力する。また電圧制御部１１４は、ＣＰＵ１２０により直流電圧に交流電圧を重畳した高圧出力が指示された場合、直流出力制御信号及びＲＯＭ１４０に記憶されている交流出力制御データに基づく交流出力制御信号を二次転写電源２００に出力する。
【００５０】
二次転写電源２００は、出力部２０５を含む。出力部２０５は、電圧制御部１１４から直流出力制御信号が入力された場合、二次転写部対向ローラ６３に対して直流電圧のみの高圧出力を行い、二次転写部対向ローラ６３に電圧を印加する。また二次転写電源２００は、電圧制御部１１４から直流出力制御信号及び交流出力制御信号が入力された場合、二次転写部対向ローラ６３に対して直流電圧及び交流電圧を重畳した電圧での高圧出力を行い、二次転写部対向ローラ６３に電圧を印加する。
【００５１】
図６は、第１実施形態の出力部２０５の電気的構成の一例を示すブロック図である。図６に示すように、出力部２０５は、交流電源制御部２１０Ａと、直流電源制御部２１０Ｂとを有する。交流電源制御部２１０Ａは、交流制御部２０１Ａと、交流駆動部２０２Ａと、交流高圧トランス２０３Ａと、交流検出部２０４Ａとを、有する。直流電源制御部２１０Ｂは、直流制御部２０１Ｂと、直流駆動部２０２Ｂと、直流高圧トランス２０３Ｂと、直流検出部２０４Ｂとを、有する。なお図６に示す例では、二次転写電源２００の動作に用いられる電源入力の図示は、省略している。
【００５２】
交流制御部２０１Ａには、電圧制御部１１４から交流高圧トランス２０３Ａの交流高圧出力の電流又は電圧を設定するＡＣ＿ＰＷＭ信号（交流出力制御信号）が入力され、また、交流検出部２０４Ａから当該交流検出部２０４Ａにより検出された交流高圧トランス２０３Ａの交流高圧出力の出力電流値及び出力電圧値が入力される。そして交流制御部２０１Ａは、入力されたＡＣ＿ＰＷＭ信号で指示された電流又は電圧で、かつ、入力された出力電流値が所定値となるように、交流駆動部２０２Ａを介して交流高圧トランス２０３Ａの駆動を制御する。
【００５３】
交流駆動部２０２Ａには、電圧制御部１１４から二次転写電源２００の交流電圧の周波数を設定するＣＬＫ信号が入力される。そして交流駆動部２０２Ａは、入力されたＣＬＫ信号及び交流制御部２０１Ａからの制御に従って、交流高圧トランス２０３Ａを駆動する。なお、電圧制御部１１４からＣＬＫ信号で二次転写電源２００の交流電圧の周波数を交流駆動部２０２Ａに指示するのではなく、交流駆動部２０２Ａが予め用意された固定の周波数を用いるようにしてもよい。
【００５４】
交流高圧トランス２０３Ａは、交流駆動部２０２Ａにより駆動され、二次転写電源２００からの交流電圧を変圧して、交流高圧出力を行う。また交流高圧トランス２０３Ａは、直流高圧トランス２０３Ｂからの直流高圧出力と交流高圧出力とを重畳した高圧出力を行う。
【００５５】
交流検出部２０４Ａは、交流高圧トランス２０３Ａの交流高圧出力の出力電流値及び出力電圧値を検出し、交流制御部２０１Ａに出力する。また、交流検出部２０４Ａは、検出した出力電流値及び出力電圧値をＡＣ＿ＦＢ＿Ｉ信号として電圧制御部１１４に出力する。これは、エンジン制御部１００において、負荷状態を監視するためである。
【００５６】
ここで、交流検出部２０４Ａは、交流制御部２０１Ａにおいて、交流高圧トランス２０３Ａの交流高圧出力の定電流制御及び定電圧制御の両制御を可能とするために、出力電流値及び出力電圧値を検出している。但し本実施形態では、交流制御部２０１Ａは、定電圧制御よりも定電流制御を優先しており、通常は、出力電流値を用いた定電流制御を行っている。本実施形態では、出力電圧値は、交流高圧トランス２０３Ａの交流高圧出力の上限電圧の抑制のために使用され、交流制御部２０１Ａは、出力電圧値を用いて無負荷状態などでの最高電圧を制御する。
【００５７】
直流制御部２０１Ｂには、電圧制御部１１４から直流高圧トランス２０３Ｂの直流高圧出力の電流又は電圧を設定するＤＣ＿ＰＷＭ信号（直流出力制御信号）が入力され、また、直流検出部２０４Ｂから当該直流検出部２０４Ｂにより検出された直流高圧トランス２０３Ｂの直流高圧出力の出力電流値及び出力電圧値が入力される。そして直流制御部２０１Ｂは、入力されたＤＣ＿ＰＷＭ信号で指示された電流又は電圧で、かつ、入力された出力電流値が所定値となるように、直流駆動部２０２Ｂを介して直流高圧トランス２０３Ｂの駆動を制御する。
【００５８】
直流駆動部２０２Ｂは、直流制御部２０１Ｂからの制御に従って、直流高圧トランス２０３Ｂを駆動する。
【００５９】
直流高圧トランス２０３Ｂは、直流駆動部２０２Ｂにより駆動され、二次転写電源２００からの直流電圧を変圧して、直流高圧出力を行う。
【００６０】
直流検出部２０４Ｂは、直流高圧トランス２０３Ｂの直流高圧出力の出力電流値及び出力電圧値を検出し、直流制御部２０１Ｂに出力する。また、直流検出部２０４Ｂは、検出した出力電流値及び出力電圧値をＤＣ＿ＦＢ＿Ｉ信号として電圧制御部１１４に出力する。これは、エンジン制御部１００において、負荷状態を監視するためである。
【００６１】
ここで、直流検出部２０４Ｂは、直流制御部２０１Ｂにおいて、直流高圧トランス２０３Ｂの直流高圧出力の定電流制御及び定電圧制御の両制御を可能とするために、出力電流値及び出力電圧値を検出している。但し本実施形態では、直流制御部２０１Ｂは、定電圧制御よりも定電流制御を優先しており、通常は、出力電流値を用いた定電流制御を行っている。本実施形態では、出力電圧値は、直流高圧トランス２０３Ｂの直流高圧出力の上限電圧の抑制のために使用され、直流制御部２０１Ｂは、出力電圧値を用いて無負荷状態などでの最高電圧を制御する。
【００６２】
ここでは、二次転写電源２００のみで直流と交流とを重畳した高圧出力を行う例について記載したが、電圧レベルが高い時は電源自体を作ることが困難になるので、直流電源及び交流電源をリレーで切り替える方式で直流と交流とを重畳した高圧出力を行うようにしてもよい。
【００６３】
図７は、第１実施形態の二次転写電源２００で直流電圧及び交流電圧を重畳した電圧の時間変化の一例の説明図である。ここで、Ｖｏｆｆは、印加電圧による対向部材（二次転写ローラ６４）に対する転写部材（二次転写部対向ローラ６３）の電位差（転写部材の電位−対向部材の電位）の時間平均値を表す。ここでは、対向部材の電位は０Ｖであるため、Ｖｏｆｆは、二次転写電源２００から転写部材に印加される直流成分と同じ値となる。またＶｐｐは、印加電圧のピーク間電圧を表す。またＶｔは、転写部材から対向部材へ向かう方向の電圧のピーク値を表し、Ｖｒは、対向部材から転写部材へ向かう方向の電圧のピーク値を表す。
【００６４】
図８は、第１実施形態の二次転写電源２００で直流電圧及び交流電圧を重畳した電圧を二次転写部対向ローラ６３に印加した場合の記録紙Ｐへのトナー付着原理の一例の説明図である。直流電圧及び交流電圧を重畳した電圧で二次転写部対向ローラ６３を印加した場合、図７に示すような電圧波形となるため、二次転写部対向ローラ６３から二次転写ローラ６４へ向かう電圧及び二次転写ローラ６４から二次転写部対向ローラ６３へ向かう電圧が所定周期で切り替わる。この結果、図８に示すように、中間転写ベルト６０（図示省略）に形成されたフルカラーのトナー像のトナーＴが記録紙Ｐへ向かう方向及びその反対方向に動きだし、ある程度の電圧レベルになると、記録紙Ｐの凹部にトナーが付着する。
【００６５】
図９は、第１実施形態の二次転写電源２００で直流電圧及び交流電圧を重畳した電圧を二次転写部対向ローラ６３に印加した場合の記録紙Ｐへのトナー付着状態の一例を示す図である。図９に示す例では、記録紙Ｐの凹部及び凸部に満遍なくトナーが付着しているため、白抜けなどの濃度ムラが発生していないことがわかる。
【００６６】
ここで、比較例として、二次転写電源２００で直流電圧のみを二次転写部対向ローラ６３に印加した場合の記録紙Ｐへのトナー付着状態の一例を図１０に示す。図１０に示す例では、記録紙Ｐの凹部にトナーが付着しておらず、白抜けなどの濃度ムラが発生していることがわかる。
【００６７】
次に、第１実施形態の印刷装置の動作について説明する。
【００６８】
図１１は、第１実施形態の印刷装置１で行われる転写制御処理の一例を示すフローチャートであり、図１２は、第１実施形態の印刷装置１で行われる転写制御手法の一例の説明図である。以下では、図１２の説明図を参照しながら図１１のフローチャートを説明する。なお、図１１及び図１２において、Ｃは、紙厚情報の書込回数を表し、Ｓ（Ｃ）は、紙厚情報を表し、Ｓ（Ｃ）ｍａｘは、紙厚情報の最大値を表し、Ｓ（Ｃ）ｍｉｎは、紙厚情報の最小値を表し、Ａは第１閾値を表すものとする。
【００６９】
まず、書込部１２１は、Ｃの値及びＳ（Ｃ）の値を０に初期化する（ステップＳ１００）。本実施形態では、紙厚センサ８０が記録紙Ｐ（の先端）を検知すると、書込部１２１が、ステップＳ１００の処理を行うものとする。
【００７０】
続いて、書込部１２１は、発光ダイオード８１を点灯させ（ステップＳ１０２）、発光ダイオード８１からの透過光の光量を受光素子８２に検知させることにより、記録紙Ｐの紙厚を検知させる（ステップＳ１０４）。そして受光素子８２は、検知した紙厚に応じた紙厚信号をエンジン制御部１００に出力し、Ａ／Ｄ変換部１１２は、受光素子８２から入力されたアナログの紙厚信号をデジタルの紙厚信号に変換する。
【００７１】
続いて、書込部１２１は、Ａ／Ｄ変換部１１２からデジタルの紙厚信号を取得し、取得した紙厚信号が示す値をＳ（Ｃ）に設定し、ＲＡＭ１３０に書き込む（ステップＳ１０６）。
【００７２】
続いて、書込部１２１は、Ｃをインクリメントし（ステップＳ１０８）、Ｃの値が１０以上となるまでステップＳ１０２〜Ｓ１０８の処理を繰り返す（ステップＳ１１０でＮｏ）。なお、書込部１２１は、図１２に示すように、ステップＳ１０２〜Ｓ１０８の処理を１ｍｓの周期で繰り返すものとする。この結果、図１２に示すように、１０回分のＳ（Ｃ）がＲＡＭ１３０に書き込まれる。ここでは、１ｍｓの周期でステップＳ１０２〜Ｓ１０８の処理を繰り返せば、記録紙Ｐの凹部の紙厚及び凸部の紙厚をＳ（Ｃ）に設定できるものとする。
【００７３】
続いて、Ｃの値が１０以上となると（ステップＳ１１０でＹｅｓ）、算出部１２３は、ＲＡＭ１３０に書き込まれた１０回分のＳ（Ｃ）の中から、Ｓ（Ｃ）ｍａｘ及びＳ（Ｃ）ｍｉｎを特定し（ステップＳ１１２）、図１２に示すように、Ｓ（Ｃ）ｍａｘ−Ｓ（Ｃ）ｍｉｎを算出する。
【００７４】
続いて、判定部１２５は、Ｓ（Ｃ）ｍａｘ−Ｓ（Ｃ）ｍｉｎがＡ以上であるか否かを判定する（ステップＳ１１４）。
【００７５】
Ｓ（Ｃ）ｍａｘ−Ｓ（Ｃ）ｍｉｎがＡ以上である場合（ステップＳ１１４でＹｅｓ）、判定部１２５は、二次転写電源２００に直流電圧に交流電圧を重畳した電圧で高圧出力させることを電圧制御部１１４に指示し、電圧制御部１１４は、直流出力制御信号及び交流出力制御信号を二次転写電源２００に出力する。
【００７６】
そして二次転写電源２００の出力部２０５は、二次転写部対向ローラ６３に対して直流電圧及び交流電圧を重畳した電圧で高圧出力を行い、二次転写部対向ローラ６３に電圧を印加する（ステップＳ１１６）。これにより、二次転写部対向ローラ６３は、直流電圧及び交流電圧を重畳した電圧を用いて、記録紙Ｐに画像を転写する。
【００７７】
一方、Ｓ（Ｃ）ｍａｘ−Ｓ（Ｃ）ｍｉｎがＡより小さい場合（ステップＳ１１４でＮｏ）、判定部１２５は、二次転写電源２００に直流電圧で高圧出力させることを電圧制御部１１４に指示し、電圧制御部１１４は、直流出力制御信号を二次転写電源２００に出力する。
【００７８】
そして二次転写電源２００の出力部２０５は、二次転写部対向ローラ６３に対して直流電圧で高圧出力を行い、二次転写部対向ローラ６３に電圧を印加する（ステップＳ１１８）。これにより、二次転写部対向ローラ６３は、直流電圧を用いて、記録紙Ｐに画像を転写する。
【００７９】
なお、図１１及び図１２で説明したＣ及びＳ（Ｃ）の初期化タイミング、並びにＳ（Ｃ）の設定周期は、一例であり、これに限定されるものではなく、適宜設定可能である。また、記録紙Ｐの搬送位置を基準にしてもよいし、時間を基準にしてもよい。
【００８０】
以上のように第１実施形態によれば、記録紙の凹凸の大きさが所定以上の場合には、直流電圧及び交流電圧を重畳した電圧を用いて画像を記録紙に転写するので、画像の濃度ムラを低減することができる。
【００８１】
（第２実施形態）
第２実施形態では、紙厚情報からノイズを除去する例について説明する。なお以下では、第１実施形態との相違点の説明を主に行い、第１実施形態と同様の機能を有する構成要素については、第１実施形態と同様の名称・符号を付し、その説明を省略する。
【００８２】
図１３は、第２実施形態の印刷装置３０１のＣＰＵ４２０の詳細構成の一例を示すブロック図である。図１３に示すように、第２実施形態のＣＰＵ４２０は、算出部４２３が第１実施形態と相違する。
【００８３】
算出部４２３は、ＲＡＭ１３０に書き込まれた紙厚情報それぞれのうち最大値及び最小値を除いた厚さ情報の中から紙厚の差の算出用の紙厚情報を特定し、特定した紙厚情報を用いて紙厚の差を算出する。例えば算出部４２３は、ＲＡＭ１３０に書き込まれた紙厚情報それぞれのうち最大値及び最小値を除いた厚さ情報の中から最大値の次に大きい次最大値及び最小値の次に小さい次最小値を紙厚の差の算出用の紙厚情報として特定し、特定した次最大値及び次最小値の差を紙厚の差として算出する。
【００８４】
図１４は、第２実施形態の印刷装置３０１で行われる転写制御処理の一例を示すフローチャートであり、図１５は、第２実施形態の印刷装置３０１で行われる転写制御手法の一例の説明図である。以下では、図１５の説明図を参照しながら図１４のフローチャートを説明する。なお、図１４及び図１５において、Ｓ（Ｃ）ｍａｘ２は、紙厚情報の次最大値（２番目に大きい値）を表し、Ｓ（Ｃ）ｍｉｎ２は、紙厚情報の次最小値（２番目に小さい値）を表すものとする。
【００８５】
まず、ステップＳ２００〜Ｓ２１０までの処理は、図１１のステップＳ１００〜Ｓ１１０までの処理と同様である。
【００８６】
続いて、Ｃの値が１０以上となると（ステップＳ２１０でＹｅｓ）、算出部４２３は、ＲＡＭ１３０に書き込まれた１０回分のＳ（Ｃ）の中から、Ｓ（Ｃ）ｍａｘ２及びＳ（Ｃ）ｍｉｎ２を特定し（ステップＳ２１２）、図１５に示すように、Ｓ（Ｃ）ｍａｘ２−Ｓ（Ｃ）ｍｉｎ２を算出する。
【００８７】
続いて、判定部１２５は、Ｓ（Ｃ）ｍａｘ２−Ｓ（Ｃ）ｍｉｎ２がＡ以上であるか否かを判定する（ステップＳ２１４）。
【００８８】
Ｓ（Ｃ）ｍａｘ２−Ｓ（Ｃ）ｍｉｎ２がＡ以上である場合（ステップＳ２１４でＹｅｓ）、判定部１２５は、二次転写電源２００に直流電圧に交流電圧を重畳した電圧で高圧出力させることを電圧制御部１１４に指示し、電圧制御部１１４は、直流出力制御信号及び交流出力制御信号を二次転写電源２００に出力する。なお、ステップＳ２１６の処理は、図１１のステップＳ１１６の処理と同様である。
【００８９】
一方、Ｓ（Ｃ）ｍａｘ２−Ｓ（Ｃ）ｍｉｎ２がＡより小さい場合（ステップＳ２１４でＮｏ）、判定部１２５は、二次転写電源２００に直流電圧で高圧出力させることを電圧制御部１１４に指示し、電圧制御部１１４は、直流出力制御信号を二次転写電源２００に出力する。なお、ステップＳ２１８の処理は、図１１のステップＳ１１８の処理と同様である。
【００９０】
紙厚センサ８０にノイズが混入した場合、紙厚情報の値が極端に大きくなるか小さくなるが、第２実施形態では、ＲＡＭ１３０に書き込まれた紙厚情報それぞれのうち最大値及び最小値を除いた厚さ情報の中から紙厚の差の算出用の紙厚情報を特定している。このため第２実施形態によれば、紙厚センサ８０にノイズが混入した場合であってもノイズを除去することができる。
【００９１】
（第３実施形態）
第３実施形態では、厚紙の場合に直流電圧及び交流電圧を重畳した電圧を用いて画像を記録紙に転写する例について説明する。なお以下では、第１実施形態との相違点の説明を主に行い、第１実施形態と同様の機能を有する構成要素については、第１実施形態と同様の名称・符号を付し、その説明を省略する。
【００９２】
図１６は、第３実施形態の印刷装置５０１のＣＰＵ６２０の詳細構成の一例を示すブロック図である。図１６に示すように、第３実施形態のＣＰＵ６２０は、算出部６２３及び判定部６２５が第１実施形態と相違する。
【００９３】
算出部６２３は、ＲＡＭ１３０に書き込まれた紙厚情報それぞれを用いて紙厚の平均値を更に算出する。
【００９４】
判定部６２５は、算出部６２３により算出された紙厚の平均値が第２閾値以上であるか否かを更に判定する。そして判定部６２５は、紙厚の差が第１閾値以上であり、かつ紙厚の平均値が第２閾値以上である場合には、二次転写電源２００に直流電圧に交流電圧を重畳した電圧で高圧出力させることを電圧制御部１１４に指示する。また判定部６２５は、紙厚の平均値が第２閾値よりも小さい場合にも、二次転写電源２００に直流電圧のみで高圧出力させることを電圧制御部１１４に指示する。
【００９５】
図１７は、第３実施形態の印刷装置５０１で行われる転写制御処理の一例を示すフローチャートである。なお、図１７において、ＳａｖｅはＳ（Ｃ）の平均値を表し、Ｂは第２閾値を表すものとする。
【００９６】
まず、ステップＳ３００〜Ｓ３１０までの処理は、図１１のステップＳ１００〜Ｓ１１０までの処理と同様である。
【００９７】
続いて、Ｃの値が１０以上となると（ステップＳ３１０でＹｅｓ）、算出部６２３は、ＲＡＭ１３０に書き込まれた１０回分のＳ（Ｃ）を用いてＳａｖｅを算出する（ステップＳ３１２）。
【００９８】
続いて、判定部６２５は、算出部６２３により算出されたＳａｖｅがＢ以上であるか否かを判定する（ステップＳ３１４）。
【００９９】
ＳａｖｅがＢ以上である場合（ステップＳ３１４でＹｅｓ）、ステップＳ３１６へ進む。一方、ＳａｖｅがＢより小さい場合（ステップＳ３１４でＮｏ）、判定部６２５は、二次転写電源２００に直流電圧で高圧出力させることを電圧制御部１１４に指示し、電圧制御部１１４は、直流出力制御信号を二次転写電源２００に出力する。そしてステップＳ３２２へ進む。
【０１００】
以降のステップＳ３１６〜Ｓ３２２までの処理は、図１１のステップＳ１１２〜Ｓ１１８までの処理と同様である。
【０１０１】
以上のように第３実施形態では、紙厚の差が第１閾値以上であり、かつ紙厚の平均値が第２閾値以上である場合に、直流電圧及び交流電圧を重畳した電圧を用いて画像を記録紙に転写する。このため第３実施形態によれば、記録紙が厚紙であり、当該記録紙の凹凸が大きい場合に直流電圧及び交流電圧を重畳した電圧を用いて画像を記録紙に転写することができる。
【０１０２】
（第４実施形態）
第４実施形態では、第１実施形態と異なる電源構成、具体的には、直流電源及び交流電源をリレーで切り替える例について説明する。なお以下では、第１実施形態との相違点の説明を主に行い、第１実施形態と同様の機能を有する構成要素については、第１実施形態と同様の名称・符号を付し、その説明を省略する。
【０１０３】
図１８は、第４実施形態の印刷装置７０１の二次転写電源８００の電気的構成の一例を示すブロック図である。図１８に示すように、二次転写電源８００は、重畳電源８１０と、ＤＣ電源８３０とを、備えている。第４実施形態では、重畳電源８１０は、二次転写電源８００に着脱可能であるものとするが、これに限定されるものではない。
【０１０４】
重畳電源８１０は、Ｄ／Ａ変換部８１１と、駆動部８１２と、昇圧部８１３と、Ｄ／Ａ変換部８１４と、駆動部８１５と、昇圧部８１６と、出力部８１７と、入力部８１８と、入力部８１９と、出力部８２０とを、備える。
【０１０５】
Ｄ／Ａ変換部８１１は、電圧制御部１１４から、昇圧部８１３のＤＣ高圧出力の電流又は電圧を設定するＰＷＭ信号（直流出力制御信号）が入力され、入力されたＰＷＭ信号をデジタルからアナログに変換する。
【０１０６】
駆動部８１２は、Ｄ／Ａ変換部８１１によりアナログに変換されたＰＷＭ信号に従って、昇圧部８１３を駆動する。また駆動部８１２は、昇圧部８１３のＤＣ高圧出力の出力電流値及び出力電圧値を電圧制御部１１４に出力する。これは、エンジン制御部１００において、負荷状態を監視するためである。
【０１０７】
昇圧部８１３は、駆動部８１２により駆動され、重畳電源８１０からのＤＣ電圧を変圧して、ＤＣ高圧出力を行う。また昇圧部８１３は、ＤＣ高圧出力の出力電流値及び出力電圧値を駆動部８１２に出力する。
【０１０８】
Ｄ／Ａ変換部８１４は、電圧制御部１１４から、昇圧部８１６のＡＣ高圧出力の電流又は電圧を設定するＰＷＭ信号（交流出力制御信号）が入力され、入力されたＰＷＭ信号をデジタルからアナログに変換する。
【０１０９】
駆動部８１５は、Ｄ／Ａ変換部８１４によりアナログに変換されたＰＷＭ信号に従って、昇圧部８１６を駆動する。また駆動部８１５は、昇圧部８１６のＡＣ高圧出力の出力電流値及び出力電圧値を電圧制御部１１４に出力する。これは、エンジン制御部１００において、負荷状態を監視するためである。
【０１１０】
昇圧部８１６は、駆動部８１５により駆動され、重畳電源８１０からのＡＣ電圧を変圧し、ＡＣ高圧出力と昇圧部８１３からのＤＣ高圧出力を重畳して重畳高圧出力を行う。また昇圧部８１６は、ＡＣ高圧出力の出力電流値及び出力電圧値を駆動部８１５に出力する。
【０１１１】
出力部８１７は、昇圧部８１６の重畳高圧出力をＤＣ電源８３０に出力する。
【０１１２】
入力部８１８には、出力部８１７により出力された重畳高圧出力がＤＣ電源８３０から入力される。
【０１１３】
入力部８１９には、ＤＣ電源８３０からのＤＣ高圧出力が入力される。
【０１１４】
出力部８２０は、入力部８１８に重畳高圧出力が入力されている場合、当該重畳高圧出力を二次転写部対向ローラ６３に対して行う。また出力部８２０は、入力部８１９にＤＣ高圧出力が入力されている場合、当該ＤＣ高圧出力を二次転写部対向ローラ６３に対して行う。
【０１１５】
ＤＣ電源８３０は、Ｄ／Ａ変換部８３１と、駆動部８３２と、昇圧部８３３と、Ｄ／Ａ変換部８３４と、駆動部８３５と、昇圧部８３６と、出力部８３７と、ＤＣ用リレー８３８と、ＡＣ用リレー８３９とを、備える。
【０１１６】
Ｄ／Ａ変換部８３１は、電圧制御部１１４から、昇圧部８３３のＤＣ高圧出力（−）の電流又は電圧を設定するＰＷＭ信号（直流出力制御信号）が入力され、入力されたＰＷＭ信号をデジタルからアナログに変換する。
【０１１７】
駆動部８３２は、Ｄ／Ａ変換部８３１によりアナログに変換されたＰＷＭ信号に従って、昇圧部８３３を駆動する。また駆動部８３２は、昇圧部８３３のＤＣ高圧出力（−）の出力電流値及び出力電圧値を電圧制御部１１４に出力する。これは、エンジン制御部１００において、負荷状態を監視するためである。
【０１１８】
昇圧部８３３は、駆動部８３２により駆動され、ＤＣ電源８３０からのＤＣ電圧を変圧して、ＤＣ高圧出力（−）を行う。また昇圧部８３３は、ＤＣ高圧出力（−）の出力電流値及び出力電圧値を駆動部８３２に出力する。
【０１１９】
Ｄ／Ａ変換部８３４は、電圧制御部１１４から、昇圧部８３６のＤＣ高圧出力（＋）の電流又は電圧を設定するＰＷＭ信号（直流出力制御信号）が入力され、入力されたＰＷＭ信号をデジタルからアナログに変換する。
【０１２０】
駆動部８３５は、Ｄ／Ａ変換部８３４によりアナログに変換されたＰＷＭ信号に従って、昇圧部８３６を駆動する。また駆動部８３５は、昇圧部８３６のＤＣ高圧出力（＋）の出力電流値及び出力電圧値を電圧制御部１１４に出力する。これは、エンジン制御部１００において、負荷状態を監視するためである。
【０１２１】
昇圧部８３６は、駆動部８３５により駆動され、ＤＣ電源８３０からのＤＣ電圧を変圧して、ＤＣ高圧出力（＋）を行う。また昇圧部８３６は、ＤＣ高圧出力（＋）の出力電流値及び出力電圧値を駆動部８３５に出力する。
【０１２２】
出力部８３７は、昇圧部８３３のＤＣ高圧出力（−）と昇圧部８３６のＤＣ高圧出力（＋）とを合成して、ＤＣ用リレー８３８に出力する。
【０１２３】
ＤＣ用リレー８３８は、高圧出力をＤＣ高圧出力に切り替えるリレーであり、電圧制御部１１４から入力されるＤＣＲＹ信号によりオン／オフが切り替えられる。ＤＣ用リレー８３８は、オンである場合、出力部８３７からのＤＣ高圧出力を重畳電源８１０に出力する。
【０１２４】
ＡＣ用リレー８３９は、高圧出力を重畳高圧出力に切り替えるリレーであり、電圧制御部１１４から入力されるＡＣＲＹ信号によりオン／オフが切り替えられる。ＡＣ用リレー８３９は、オンである場合、重畳電源８１０からの重畳高圧出力を重畳電源８１０に出力する。
【０１２５】
このように、第４実施形態の二次転写電源８００では、ＤＣ高圧出力と重畳高圧出力とをリレーで切り替える。
【０１２６】
（変形例）
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。
【０１２７】
（変形例１）
例えば、上記各実施形態において、二次転写部対向ローラ６３は、紙厚の差に応じた電圧の交流電圧を用いて記録紙に画像を転写するようにしてもよい。この場合、図１９に示すような紙厚の差と二次転写電源２００、８００の交流高圧出力の電圧値とを対応付けたテーブルをＲＯＭ１４０に格納しておけばよい。図１９に示す例では、紙厚の差が大きくなるほど二次転写電源２００、８００の交流高圧出力の電圧値が大きくなっており、記録紙にトナーが付着し易くなっている。但し、紙厚の差が小さい場合に直流電圧及び交流電圧を重畳した電圧を印加すると、電力増加や画像チリが発生してしまう。このため、紙厚の差が０の場合には、交流高圧出力の電圧値は０となっており、直流電圧のみを印加するようになっている。
【０１２８】
具体的には、判定部１２５、６２５は、図１９に示すテーブルを参照して、算出された紙厚の差に対応する交流高圧出力の電圧値を特定し、二次転写電源２００、８００に特定した交流高圧出力の電圧値で高圧出力させることを電圧制御部１１４に指示し、電圧制御部１１４は、直流出力制御信号及び指示された電圧値に応じた交流出力制御信号を二次転写電源２００、８００に出力するようにすればよい。この結果、二次転写部対向ローラ６３は、紙厚の差に応じた電圧の交流電圧を用いて記録紙に画像を転写する。
【０１２９】
また例えば、図１９に示すようなテーブルを記録紙の種類を示す紙種毎にＲＯＭ１４０に格納しておき、図示せぬオペレーションパネルなどからの紙種を設定する入力に応じて、使用するテーブルを切り替えるようにしてもよい。このようにすれば、記録紙の種類毎に最適な電圧（交流電圧）で画像を転写することができる。
【０１３０】
（変形例２）
また例えば、上記各実施形態において、紙厚センサ８０を複数設けるようにしてもよい。具体的には、紙厚センサ８０を副走査方向に複数設けるようにしてもよい。例えば、紙厚センサ８０を副走査方向に２つ設け、図２０に示すように、２つの紙厚センサ８０に基づく２０個のＳ（Ｃ）の中から最大値と最小値を算出するようにしてもよい。このようにすれば、位置に応じて凹凸にばらつきがある記録紙や傷が付いてしまった記録紙であっても、凹凸の大きさを適切に検知することができ、最適にトナーを付着させることができる。なお、紙厚センサ８０の数は、２つ以上であればいくつであってもよい。
【０１３１】
（変形例３）
また例えば、上記第２実施形態〜上記第４実施形態を適宜組み合わせるようにしてもよい。
【０１３２】
（変形例４）
また例えば、上記各実施形態では、転写バイアス用の二次転写電源２００、８００を二次転写部対向ローラ６３に接続して転写バイアスを印加する例について説明したが、転写バイアス用の二次転写電源２００、８００を二次転写ローラ６４に接続して転写バイアスを印加するようにしても、問題なく記録紙へトナー像を転写することができる。
【０１３３】
また例えば、転写バイアス用の二次転写電源２００、８００の一方を二次転写部対向ローラ６３に接続し、他方を二次転写ローラ６４に接続に接続する形態でも、問題なく記録紙へトナー像を転写することができる。
【０１３４】
（変形例５）
また例えば、上記各実施形態では、交流電圧の波形が正弦波である場合を例に取り説明したが、矩形波などの他の波形であってもよい。
【０１３５】
（変形例６）
また例えば、上記各実施形態では、印刷装置１、３０１、５０１、７０１に紙厚センサ８０を設けて紙厚を検知する例について説明したが、給紙装置と印刷装置とを別々に設ける場合には、給紙装置に紙厚センサを設け、印刷装置が給紙装置から紙厚センサの検知結果を取得するようにしてもよい。
【０１３６】
（変形例７）
また例えば、上記各実施形態では、当該記録紙の凹凸が大きい場合に直流電圧及び交流電圧を重畳した電圧を用いて画像を記録紙に転写する例について説明したが、当該記録紙の凹凸が大きい場合に交流電圧のみを用いて画像を記録紙に転写するようにしてもよい。
【０１３７】
（変形例８）
また例えば、上記各実施形態において、印刷装置は、サーバ装置を備え、サーバ装置が、紙厚の差を算出し、第１閾値以上か否かを判定するようにしてもよい。
【０１３８】
図２１は、変形例８の印刷システム９００の一例を示す外観図である。印刷システム９００は、プロダクションプリンティング機であり、サーバ装置９２０を備える。サーバ装置９２０は、例えば、外付けサーバやＤＦＥ（Digital Front End）などと呼ばれる外部コントローラが該当する。印刷システム９００は、印刷装置９０１に、給紙を行う大容量給紙ユニット９０２、表紙等の利用に使われるインサータ９０３、折りを行う折りユニット９０４、ステープルやパンチなどを行うフィニッシャー９０５、及び裁断を行う断裁機９０６などの周辺機が用途に合わせて組み合わされる。なお上記各実施形態の周辺機器は、大容量給紙ユニット９０２、インサータ９０３、及び折りユニット９０４が該当するが、これに限定されるものではない。
【０１３９】
図２２は、変形例８のサーバ装置９２０の一例を示すハードウェア構成図である。図２２に示すように、サーバ装置９２０は、通信Ｉ／Ｆ部９３０と、記憶部９４０（ＨＤＤ９４２、ＲＯＭ９４４、ＲＡＭ９４６）と、画像処理部９５０と、ＣＰＵ９９０と、Ｉ／Ｆ部９６０とを備え、それぞれがバスＢ２で相互に接続されている。
【０１４０】
図２２の例では、サーバ装置９２０は専用線１０００を介して印刷装置９０１と接続される。但し、サーバ装置９２０と印刷装置９０１との接続形態はこれに限定されず、例えば、サーバ装置９２０と印刷装置９０１との必要な通信速度を担保できれば、サーバ装置９２０と印刷装置９０１とをネットワークを介して接続してもよい。
【０１４１】
図２２に示すように、印刷装置９０１は、Ｉ／Ｆ部１０１０と、印刷部１００２と、操作表示部１０６０と、その他Ｉ／Ｆ部１０７０と、紙厚センサ１０８０とを備え、それぞれがバスＢ３で接続されている。Ｉ／Ｆ部１０１０は、印刷装置９０１をサーバ装置９２０に接続するための手段であり、Ｉ／Ｆ部１０１０には専用線１０００が接続される。印刷装置９０１は、サーバ装置９２０のＣＰＵ９９０の制御の下、印刷ジョブを実行する。
【０１４２】
そして、サーバ装置９２０に搭載されたＣＰＵ９９０が、上述の各実施形態の印刷装置のＣＰＵ１２０、４２０、６２０が実行している処理を実行する。つまり、ＣＰＵ９９０が、書込部１２１、算出部１２３、４２３、６２３、及び判定部１２５、６２５を含む。但し、ＣＰＵ９９０が、書込部１２１、算出部１２３、４２３、６２３、及び判定部１２５、６２５を全て含む必要はなく、これら各部の少なくとも一部を含み、残りを印刷装置９０１のＣＰＵ（図示省略）が含むようにしてもよい。つまり、紙厚の差を算出し、第１閾値以上か否かを判定する処理を、印刷装置９０１とサーバ装置９２０とで分担して行うようにしてもよい。
【０１４３】
なお、上述した各実施形態及び各変形例は、一例を示すものであり、構成やプロセス条件が変わっても本発明を実現できることを他の画像形成装置や種々の画像形成環境で確認している。
【符号の説明】
【０１４４】
１、３０１、５０１、７０１、９０１ 印刷装置
１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、及び１０Ｋ 画像形成部
１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、及び１１Ｋ 感光体ドラム
２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、及び２０Ｋ 帯電装置
３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、及び３０Ｋ 現像装置
３１Ｙ 収容容器
３２Ｙ 現像スリーブ
３３Ｙ スクリュー部材
４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、及び４０Ｋ 一次転写ローラ
５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、及び５０Ｋ クリーニング装置
５１Ｙ クリーニングブレード
５２Ｙ クリーニングブラシ
６０ 中間転写ベルト
６１、６２ 支持ローラ
６３ 二次転写部対向ローラ
６４ 二次転写ローラ
６５ 表面電位センサ
７０ 用紙カセット
７１ 給紙ローラ
７２ 搬送ローラ対
７３ 上ガイド板
７４ 下ガイド板
８０、１０８０ 紙厚センサ
８１ 発光ダイオード
８２ 受光素子
９０ 定着装置
１００ エンジン制御部
１１０ Ｉ／Ｏ制御部
１１２ Ａ／Ｄ変換部
１１４ 電圧制御部
１２０、４２０、６２０ ＣＰＵ
１２１ 書込部
１２３、４２３、６２３ 算出部
１２５、６２５ 判定部
１３０ ＲＡＭ
１４０ ＲＯＭ
２００、８００ 二次転写電源
２０１Ａ 交流制御部
２０１Ｂ 直流制御部
２０２Ａ 交流駆動部
２０２Ｂ 直流駆動部
２０３Ａ 交流高圧トランス
２０３Ｂ 直流高圧トランス
２０４Ａ 交流検出部
２０４Ｂ 直流検出部
２０５ 出力部
２１０Ａ 交流電源制御部
２１０Ｂ 直流電源制御部
８１０ 重畳電源
８１１ Ｄ／Ａ変換部
８１２ 駆動部
８１３ 昇圧部
８１４ Ｄ／Ａ変換部
８１５ 駆動部
８１６ 昇圧部
８１７ 出力部
８１８ 入力部
８１９ 入力部
８２０ 出力部
８３０ ＤＣ電源
８３１ Ｄ／Ａ変換部
８３２ 駆動部
８３３ 昇圧部
８３４ Ｄ／Ａ変換部
８３５ 駆動部
８３６ 昇圧部
８３７ 出力部
８３８ ＤＣ用リレー
８３９ ＡＣ用リレー
９００ 印刷システム
９０２ 大容量給紙ユニット
９０３ インサータ
９０４ 折りユニット
９０５ フィニッシャー
９０６ 断裁機
９２０ サーバ装置
９３０ 通信Ｉ／Ｆ部
９４０ 記憶部
９４２ ＨＤＤ
９４４ ＲＯＭ
９４６ ＲＡＭ
９５０ 画像処理部
９６０ Ｉ／Ｆ部
９９０ ＣＰＵ
１０００ 専用線
１００２ 印刷部
１０１０ Ｉ／Ｆ部
１０６０ 操作表示部
１０７０ その他Ｉ／Ｆ部
Ｂ２ バス
Ｂ３ バス
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１４５】
【特許文献１】特開２００７‐３０４４９２号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送中の記録媒体の厚さを順次検知した検知結果であって前記記録媒体の厚さを示す厚さ情報それぞれの中から、前記記録媒体の厚さの差の算出用の厚さ情報を特定し、特定した前記厚さ情報を用いて前記記録媒体の厚さの差を算出する算出手段と、
算出された前記記録媒体の厚さの差が第１閾値以上であるか否かを判定する判定手段と、
前記第１閾値以上である場合、少なくとも交流電圧を用いて前記記録媒体に画像を転写する転写手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記転写手段は、前記記録媒体の厚さの差が前記第１閾値以上である場合、前記交流電圧及び直流電圧を重畳した電圧を用いて前記記録媒体に画像を転写することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記算出手段は、前記厚さ情報それぞれの中から最大値及び最小値を前記記録媒体の厚さの差の算出用の厚さ情報として特定し、特定した前記最大値及び前記最小値の差を前記記録媒体の厚さの差として算出することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記算出手段は、前記厚さ情報それぞれのうち最大値及び最小値を除いた厚さ情報の中から前記記録媒体の厚さの差の算出用の厚さ情報を特定し、特定した前記厚さ情報を用いて前記記録媒体の厚さの差を算出することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記算出手段は、前記厚さ情報それぞれのうち最大値及び最小値を除いた厚さ情報の中から前記最大値の次に大きい次最大値及び前記最小値の次に小さい次最小値を前記記録媒体の厚さの差の算出用の厚さ情報として特定し、特定した前記次最大値及び前記次最小値の差を前記記録媒体の厚さの差として算出することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記算出手段は、更に、前記厚さ情報それぞれを用いて前記記録媒体の厚さの平均値を算出し、
前記判定手段は、更に、前記記録媒体の厚さの平均値が第２閾値以上であるか否かを判定し、
前記転写手段は、前記記録媒体の厚さの差が第１閾値以上であり、かつ前記記録媒体の厚さの平均値が第２閾値以上である場合に、少なくとも前記交流電圧を用いて前記記録媒体に画像を転写することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記転写手段は、算出された前記記録媒体の厚さの差に応じた電圧の交流電圧を用いて前記記録媒体に画像を転写することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記転写手段は、前記記録媒体の厚さの差が前記第１閾値よりも小さい場合、電圧に直流電圧のみを用いて前記記録媒体に画像を転写することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項９】
記録媒体を搬送する搬送手段と、
搬送中の前記記録媒体の厚さを順次検知する検知手段と、を更に備え、
前記厚さ情報それぞれは、前記検知手段により順次検知された前記記録媒体の厚さそれぞれを示すことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記検知手段を複数備えることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
算出手段が、搬送中の記録媒体の厚さを順次検知した検知結果であって前記記録媒体の厚さを示す厚さ情報それぞれの中から、前記記録媒体の厚さの差の算出用の厚さ情報を特定し、特定した前記厚さ情報を用いて前記記録媒体の厚さの差を算出する算出ステップと、
判定手段が、算出された前記記録媒体の厚さの差が第１閾値以上であるか否かを判定する判定ステップと、
転写手段が、前記第１閾値以上である場合、少なくとも交流電圧を用いて前記記録媒体に画像を転写する転写ステップと、
を含むことを特徴とする画像形成方法。
【請求項１２】
画像形成装置を含む画像形成システムであって、
前記画像形成システムは、
前記画像形成装置で搬送中の記録媒体の厚さを順次検知した検知結果であって前記記録媒体の厚さを示す厚さ情報それぞれの中から、前記記録媒体の厚さの差の算出用の厚さ情報を特定し、特定した前記厚さ情報を用いて前記記録媒体の厚さの差を算出する算出手段と、
算出された前記記録媒体の厚さの差が第１閾値以上であるか否かを判定する判定手段と、
を備え、
前記画像形成装置は、
前記判定手段の判定結果が前記第１閾値以上である場合、少なくとも交流電圧を用いて前記記録媒体に画像を転写する転写手段を備えること、
を特徴とする画像形成システム。
【請求項１】
搬送中の記録媒体の厚さを順次検知した検知結果であって前記記録媒体の厚さを示す厚さ情報それぞれの中から、前記記録媒体の厚さの差の算出用の厚さ情報を特定し、特定した前記厚さ情報を用いて前記記録媒体の厚さの差を算出する算出手段と、
算出された前記記録媒体の厚さの差が第１閾値以上であるか否かを判定する判定手段と、
前記第１閾値以上である場合、少なくとも交流電圧を用いて前記記録媒体に画像を転写する転写手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記転写手段は、前記記録媒体の厚さの差が前記第１閾値以上である場合、前記交流電圧及び直流電圧を重畳した電圧を用いて前記記録媒体に画像を転写することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記算出手段は、前記厚さ情報それぞれの中から最大値及び最小値を前記記録媒体の厚さの差の算出用の厚さ情報として特定し、特定した前記最大値及び前記最小値の差を前記記録媒体の厚さの差として算出することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記算出手段は、前記厚さ情報それぞれのうち最大値及び最小値を除いた厚さ情報の中から前記記録媒体の厚さの差の算出用の厚さ情報を特定し、特定した前記厚さ情報を用いて前記記録媒体の厚さの差を算出することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記算出手段は、前記厚さ情報それぞれのうち最大値及び最小値を除いた厚さ情報の中から前記最大値の次に大きい次最大値及び前記最小値の次に小さい次最小値を前記記録媒体の厚さの差の算出用の厚さ情報として特定し、特定した前記次最大値及び前記次最小値の差を前記記録媒体の厚さの差として算出することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記算出手段は、更に、前記厚さ情報それぞれを用いて前記記録媒体の厚さの平均値を算出し、
前記判定手段は、更に、前記記録媒体の厚さの平均値が第２閾値以上であるか否かを判定し、
前記転写手段は、前記記録媒体の厚さの差が第１閾値以上であり、かつ前記記録媒体の厚さの平均値が第２閾値以上である場合に、少なくとも前記交流電圧を用いて前記記録媒体に画像を転写することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記転写手段は、算出された前記記録媒体の厚さの差に応じた電圧の交流電圧を用いて前記記録媒体に画像を転写することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記転写手段は、前記記録媒体の厚さの差が前記第１閾値よりも小さい場合、電圧に直流電圧のみを用いて前記記録媒体に画像を転写することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項９】
記録媒体を搬送する搬送手段と、
搬送中の前記記録媒体の厚さを順次検知する検知手段と、を更に備え、
前記厚さ情報それぞれは、前記検知手段により順次検知された前記記録媒体の厚さそれぞれを示すことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記検知手段を複数備えることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
算出手段が、搬送中の記録媒体の厚さを順次検知した検知結果であって前記記録媒体の厚さを示す厚さ情報それぞれの中から、前記記録媒体の厚さの差の算出用の厚さ情報を特定し、特定した前記厚さ情報を用いて前記記録媒体の厚さの差を算出する算出ステップと、
判定手段が、算出された前記記録媒体の厚さの差が第１閾値以上であるか否かを判定する判定ステップと、
転写手段が、前記第１閾値以上である場合、少なくとも交流電圧を用いて前記記録媒体に画像を転写する転写ステップと、
を含むことを特徴とする画像形成方法。
【請求項１２】
画像形成装置を含む画像形成システムであって、
前記画像形成システムは、
前記画像形成装置で搬送中の記録媒体の厚さを順次検知した検知結果であって前記記録媒体の厚さを示す厚さ情報それぞれの中から、前記記録媒体の厚さの差の算出用の厚さ情報を特定し、特定した前記厚さ情報を用いて前記記録媒体の厚さの差を算出する算出手段と、
算出された前記記録媒体の厚さの差が第１閾値以上であるか否かを判定する判定手段と、
を備え、
前記画像形成装置は、
前記判定手段の判定結果が前記第１閾値以上である場合、少なくとも交流電圧を用いて前記記録媒体に画像を転写する転写手段を備えること、
を特徴とする画像形成システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−１８５４８１（Ｐ２０１２−１８５４８１Ａ）
【公開日】平成２４年９月２７日（２０１２．９．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−３５３４（Ｐ２０１２−３５３４）
【出願日】平成２４年１月１１日（２０１２．１．１１）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月２７日（２０１２．９．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年１月１１日（２０１２．１．１１）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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