画像形成装置
【課題】機内温度変化による機内カラーレジスト調整を予測値に基づいて行う際の予測値を、より適正な値に適時修正する画像形成装置を提供する。
【解決手段】ＮＶＭ２０に予測テーブルが記憶され、温度センサ１０で装置内温度を測定し、装置内温度の変化量の絶対値が閾値未満である場合には予測テーブルに基づくレジコン調整が行われ、装置内温度の変化量の絶対値が閾値以上である場合にはレジ調整パッチが形成されて位置ずれ量が実測される。そして、実測された位置ずれ量と予測テーブルの値がかけ離れていると、予測テーブルの値が実測値に修正される。
【解決手段】ＮＶＭ２０に予測テーブルが記憶され、温度センサ１０で装置内温度を測定し、装置内温度の変化量の絶対値が閾値未満である場合には予測テーブルに基づくレジコン調整が行われ、装置内温度の変化量の絶対値が閾値以上である場合にはレジ調整パッチが形成されて位置ずれ量が実測される。そして、実測された位置ずれ量と予測テーブルの値がかけ離れていると、予測テーブルの値が実測値に修正される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カラー印刷を行う画像形成装置として、各色のトナー像を用紙に転写する画像形成部（感光体、露光装置などから構成）を各色毎に有するタンデム型の装置が存在する。
【０００３】
このタンデム型の画像形成装置は、各色（Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック））の画像形成部が１枚の用紙へ印字動作を行って４色のトナー像を形成し、それにより一つのカラー画像が形成される。
【０００４】
その為、画像形成部の温度変化や経時変化等により転写ベルトへの転写タイミングが微妙にずれると、一つの画像中に特定の色だけがずれて印刷されるいわゆるレジずれが発生する。
【０００５】
このレジずれを補正するレジストレーション調整の技術として、各色の画像形成部がレジストレーション調整用パッチ（以下、レジ調整パッチと呼ぶ）を転写ベルトに転写させ、転写ベルト上の各色のレジ調整パッチが基準位置からどのくらいずれているかがセンサにより検出され、そのレジずれ量を解消させるように画像形成部の書込みタイミング等を変化させるものがある。
【０００６】
特許文献１では、感光体を露光する露光装置近傍の温度変化を測定し、その温度変化によるずれ量を計算により予測算出し、算出された値が所定の範囲に含まれる場合には算出された値に基づく色ずれの相対的位置関係の補正を行ない、算出された値が大きく所定値以上である場合にはカラーレジスト自動補正制御を行う画像形成装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−２１８８６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
機内温度変化による機内カラーレジスト調整を予測値に基づいて行う際の予測値を、より適正な値に適時修正する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成する為に、請求項１の画像形成装置は、色の異なるトナー像をそれぞれ形成する複数の画像形成手段と、装置内温度を測定する温度測定手段と、前記装置内温度に対応して前記画像形成手段が形成するトナー像の予測される位置ずれ量を記憶する記憶手段と、前記温度測定手段で測定される温度の変化量の絶対値が閾値未満である場合には、前記記憶手段に記憶する、前記温度測定手段で測定された温度に対応した位置ずれ量に基づき前記画像形成手段が形成するトナー像の位置ずれを補正制御する位置ずれ予測補正制御手段と、前記温度測定手段で測定される温度の変化量の絶対値が閾値以上である場合には、前記画像形成手段により位置ずれ補正パターンを形成し、該位置ずれ補正パターンの前記位置ずれ量の検出結果に基づき前記位置ずれ補正を制御する位置ずれ実測補正制御手段と、前記位置ずれ実測補正制御手段で算出されたずれ量と、前記記憶手段に記憶する、前記温度測定手段で測定された温度に対応した位置ずれ量との差が、所定の閾値以上ある場合には、前記記憶手段に記憶する位置ずれ量を、前記位置ずれ実測補正制御手段で検出された位置ずれ量に基づき修正する修正手段とを具備するように構成される。
【００１０】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記修正手段は、前記記憶手段に記憶する、前記温度測定手段で測定された温度に対応したずれ量を、前記パターン位置ずれ修正手段で検出された位置ずれ量とするように構成される。
【００１１】
また、請求項３の発明は、請求項１の発明において、前記修正手段は、前記位置ずれ実測補正制御手段で検出された位置ずれ量から、前記記憶手段に記憶する、前記温度測定手段で測定された温度に対応した位置ずれ量を減算して算出した算出値を、前記記憶手段に記憶する前記装置内温度に対応して予測した各々の位置ずれ量に各々加える演算処理を行うように構成される。
【００１２】
また、請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれかの発明において、前記位置ずれ実測補正制御手段で検出された位置ずれ量と、前記記憶手段に記憶する、前記温度測定手段で測定された温度に対応した位置ずれ量との差が、所定の閾値未満である場合には、前記位置ずれ予測補正制御手段、或いは前記位置ずれ実測補正制御手段が実行される判断基準となる前記温度の変化量の絶対値の閾値を所定の値だけ増加させるように構成される。
【００１３】
また、請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれかの発明において、前記位置ずれ実測補正制御手段による制御と、前記修正手段による制御とを実行する指示を操作者から受け付ける受付手段を具備し、前記受付手段より当該指示を受け付けると前記位置ずれ実測補正制御手段による制御と前記修正手段による制御とを実行するように構成される。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明によれば、記憶される予測位置ずれ量が、補正パターンを形成して検出した検出値とかけ離れていた場合には、その予測位置ずれ量が修正される。
【００１５】
請求項２の発明によれば、記憶される予測位置ずれ量が、補正パターンを形成して検出した検出値とかけ離れていた場合には、その予測位置ずれ量がその検出値に修正される。
【００１６】
請求項３の発明によれば、記憶される予測位置ずれ量が、補正パターンを形成して検出した検出値とかけ離れていた場合には、記憶される各々の予測位置ずれ量が各々修正される。
【００１７】
請求項４の発明によれば、記憶される予測位置ずれ量と、補正パターンを形成して検出した検出値とがかけ離れていない場合には、位置ずれ予測制御手段が行われる条件範囲が広げられる。
【００１８】
請求項５の発明によれば、操作者からの指示に応じて、補正パターンを形成して位置ずれ量が検出され、修正手段による制御が実行される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】画像形成装置１の機能的構成を示す模式図。
【図２】レジ調整パッチを示す模式図。
【図３】検出部１２での処理を示す図。
【図４】予測レジコンについて示す図。
【図５】ずれ量が補正される処理を示す図。
【図６】画像形成装置１で行われる処理を示したフローチャート。
【図７】予測テーブルの値の修正処理を示すフローチャート。
【図８】修正処理された予測テーブルを示す図。
【図９】判断の閾値の変更が含まれた処理を示すフローチャート。
【図１０】ユーザ指示で予測テーブルの修正が行われる処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施例について添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２１】
まず、本発明に関わる画像形成装置１の構成について図１を参照して説明する。
【００２２】
図１は、画像形成装置１の機能的構成を示す模式図である。
【００２３】
画像形成装置１は、図１に示すように、給紙トレイ２、ピックアップローラ３、リタードローラ４、転写搬送ベルト５、露光装置６（露光装置６Ｙ、露光装置６Ｍ、露光装置６Ｃ、露光装置６Ｋ）、カートリッジ７（カートリッジ７Ｙ、カートリッジ７Ｍ、カートリッジ７Ｃ、カートリッジ７Ｋ）、転写装置８（転写装置８Ｙ、転写装置８Ｍ、転写装置８Ｃ、転写装置８Ｋ）、定着装置９、温度センサ１０、パッチ検出センサ１１、検出部１２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１３、ＲＡＭ（Random Access Memory）１４、画像書込制御部１５、制御部１６、画像保持部１７、画像形成部１８、通信Ｉ／Ｆ部１９、ＮＶＭ（Non-volatile Memory）２０、操作／表示部２１を有する。
【００２４】
露光装置６は、詳しくは、Ｙ（イエロー）用の露光装置６Ｋ、Ｍ（マゼンタ）用の露光装置６Ｍ、Ｃ（シアン）用の露光装置６Ｍ、Ｋ（ブラック）用の露光装置６Ｋを総称して呼ぶ名称である。
【００２５】
カートリッジ７は、詳しくは、Ｙ（イエロー）用のカートリッジ７Ｙ、Ｍ（マゼンタ）用のカートリッジ７Ｍ、Ｃ（シアン）用のカートリッジ７Ｃ、Ｋ（ブラック）用のカートリッジ７Ｋを総称して呼ぶ名称である。
【００２６】
転写装置８は、詳しくは、Ｙ（イエロー）用の転写装置８Ｙ、Ｍ（マゼンタ）用の転写装置８Ｍ、Ｃ（シアン）用の転写装置８Ｃ、Ｋ（ブラック）用の転写装置８Ｋを総称して呼ぶ名称である。
【００２７】
画像形成装置１は、露光装置６、カートリッジ７、転写装置８からなる画像形成部が、各色（Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック））づつ備えられたタンデム型の装置である。
【００２８】
給紙トレイ２は、画像形成に使用される用紙を収納しているトレイである。
【００２９】
ピックアップローラ３は、給紙トレイ２に収納されている用紙を搬送路に送り出す処理を行う。
【００３０】
リタードローラ４は、給紙トレイ２から用紙が１枚づつ送り出されるように機能する。
【００３１】
転写搬送ベルト５は用紙を搬送させる機能を有し、転写搬送ベルト５の傍に位置する各色のカートリッジ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋにより転写搬送ベルト５で搬送される用紙に各色の画像が形成される。
【００３２】
また、転写搬送ベルト５には、画像形成装置１のレジストレーションコントロールの為に、各色のカートリッジ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋよりそれぞれの色のパッチ画像が形成される。
【００３３】
露光装置６（露光装置６Ｙ、露光装置６Ｍ、露光装置６Ｃ、露光装置６Ｋ）は、半導体レーザやレーザ光を偏向走査するためのポリゴンミラーなどから構成され、カートリッジ７（７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ）内にそれぞれ存在する感光体に各色の画像データの静電潜像を形成する。
【００３４】
カートリッジ７（カートリッジ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ）は、各色のカートリッジ内に帯電装置、感光体、現像装置、クリーナを備え、露光装置６によって感光体に現像された静電潜像を現像装置で現像して、感光体上にトナー像を形成する。
【００３５】
転写装置８（転写装置８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ）は、カートリッジ７内の各色の感光体上のトナー像を転写転送ベルト５で搬送されてきた用紙に転写させる。
【００３６】
定着装置９は、用紙上に保持される未定着のトナー像を用紙に定着させる処理を行う。
【００３７】
温度センサ１０は、露光装置６の近傍に位置し、露光装置６の温度変化を測定する。
【００３８】
パッチ検出センサ１１は、光学センサからなる濃度センサであり、転写搬送ベルト５に形成されたレジ調整パッチを測定する。
【００３９】
また、パターン検出センサ１１は、カートリッジ７が形成するトナー像の濃度を調整する為のプロセスコントロール用パッチを検出するセンサとして用いられてもよい。
【００４０】
制御基板上の検出部１２は、パターン検出センサ１１から出力されるからレジ調整パッチを検出する。
【００４１】
ＲＯＭ１３は、画像形成装置１を動作させるファームウェア等が記憶される。
【００４２】
ＲＡＭ１４は、装置の動作を制御するシステムデータ等の各種データを記憶するワークエリアを構成する。
【００４３】
画像書込制御部１５は、露光装置６（露光装置６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ）がカートリッジ７（カートリッジ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ）に静電潜像を書き込む動作を制御する。
【００４４】
露光装置６が静電潜像を書き込むタイミングが調整されるなどの制御によりレジずれの補正がなされる。
【００４５】
制御部１６は、画像形成装置１を統括的に制御する。
【００４６】
画像保持部１７は、印刷予定の印刷ジョブをスプールする機能を司る。
【００４７】
画像生成部１８は、印刷ジョブより、印刷されるビットマップ画像を生成する。
【００４８】
通信Ｉ／Ｆ部１９には外部と通信する通信回線が接続され、その通信回線を通じて印刷ジョブなどの情報を受信する。
【００４９】
ＮＶＭ２０は、不揮発性メモリであり、後に説明する予測レジコンに使用される予測テーブルや、レジコンが行われたときの温度などを記憶する。
【００５０】
操作／表示部２１は、液晶のタッチパネルで構成されるユーザインタフェースである。
【００５１】
このように構成される画像形成装置１は、機内温度の上昇や経時変化等により露光装置６の書き込みタイミングがずれる等して、ずれて形成されたトナー像の色が他の色と違い用紙上にずれて印刷されるレジずれが発生する場合がある。
【００５２】
そして、画像形成装置１では、このレジずれを補正するために、パッチレジコンと予測レジコンの２種類のレジストレーションコントロールが行われる。
【００５３】
パッチレジコンでは、転写搬送ベルト５にレジ調整パッチを形成してそれらをパッチ検出センサ１１で測定し、測定したレジ調整パッチの基準位置からのずれを測定して、そのずれ量を補正するように画像書込制御部１５が露光装置６を制御する。
【００５４】
予測レジコンでは、温度センサ１０が測定した温度と予測テーブルに基づき、レジずれ量を予測して、そのずれ量を補正するように画像書込制御部１５が露光装置６を制御する。
【００５５】
次に、パッチレジコンにおいて転写搬送ベルト５に形成されるレジ調整パッチについて図２を参照して説明する。
【００５６】
図２は、転写搬送ベルト５に形成されるレジ調整パッチを示す模式図である。
【００５７】
パッチレジコンでは、図２に示すように、各色の画像形成部により転写搬送ベルト５にレジ調整パッチが形成され、転写搬送ベルト５の移動に伴ってパッチ検出センサ１１の検出領域をレジ調整パッチが通過する。
【００５８】
そして、レジ調整パッチがパッチ検出センサ１１に測定される。
【００５９】
次に、パッチ検出センサ１１から検出部１２に送られるデータについて図３を参照して説明を行う。
【００６０】
図３（ａ）は検出部１２に送られて処理されるデータを示した図であり、図３（ｂ）は検出部１２で２値化を行うコンパレータを示す模式図である。
【００６１】
図３（ａ）に示すように、パッチ検出センサ１１が測定した出力データはアナログ値であるが、その出力データが検出部１２に送られて、閾値を境にしてデジタルデータに変換されることで、パッチがパルス状に検出される。
【００６２】
それで、パッチ間隔もパルス間隔として検出され、それぞれのパッチの基準値からのずれ量が測定される。
【００６３】
検出部１２では、パッチ検出センサ１１からの出力値と閾値とが入力されて、２値化されたデータが出力される。
【００６４】
このようなパッチレジコンは、通常の印字を中断して行う必要があり、頻繁に実施すると生産性は落ちるが、実際のずれ量を検出して調整する為に正確な調整ができる。
【００６５】
次に、予測レジコンについて図４を参照して説明する。
【００６６】
図４は予測レジコンについて示した図であり、図４（ａ）は予測レジコンで使用される予測テーブルを示す表であり、図４（ｂ）は図４（ａ）に示す予測テーブルの値で構成されるグラフを示す図である。
【００６７】
図４（ａ）に示す予測テーブルは、ＮＶＭ２０に記憶されている。
【００６８】
そして、図４（ａ）に示す予測テーブルには、温度に対応するレジのずれ量が各色毎に記載される。
【００６９】
予測レジコンが行われる際には、温度センサ１０で測定される温度に対応するずれ量が図４（ａ）に示す予測テーブルより取得され、そのずれ量を補正すべく制御が行われる。
【００７０】
また、図４（ａ）に示す予測テーブルから構成される、図４（ｂ）に示すグラフに基づいて測定された温度に対応するずれ量が算出されてもよい。
【００７１】
このような予測レジコンは、通常の印字を中断することなく実施できるが、予測制御ならではの不正確さがある。
【００７２】
次に、ずれ量が算出された後の書き込みタイミングの制御について図５を参照して説明を行う。
【００７３】
図５は、パッチレジコンや予測レジコンで算出されたずれ量が補正される処理を示す図である。
【００７４】
ずれ量が算出されると、画像書込制御部１５の制御により、図５に示すように、露光装置６の画像書き込みタイミングがずれ量を補正する方向で制御される。
【００７５】
次に、画像形成装置１で行われるパッチレジコンと予測レジコンとを組み合わせた処理について図６を参照して説明を行う。
【００７６】
図６は、画像形成装置１で行われるパッチレジコンと予測レジコンとを組み合わせた基本となる処理を示すフローチャートである。
【００７７】
まず、画像形成装置１の温度センサ１０は、周期的に、機内の温度を測定する（ステップ６０１）。
【００７８】
そして、前回レジコンが行われた温度はＮＶＭ２０に記憶されており、その温度とステップ６０１で測定された機内の温度との差の絶対値が１０度以上ある場合には（ステップ６０２で１０度以上）、図２、図３を参照して説明したパッチレジコンが実施される（ステップ６０３）。
【００７９】
ステップ６０３でパッチレジコンが実施されている間、ステップ６０１で測定された機内の温度が最新のパッチレジコンが行われた時の温度としてＮＶＭ２０に記憶される。
【００８０】
ステップ６０１で測定されてＮＶＭ２０に記憶された温度が２０度であった場合を例にして以下、説明する。
【００８１】
そして、パッチレジコンを実施して（ステップ６０３）検出されたずれ量と、パッチレジコン実施時の温度での予測テーブルで予測されるずれ量との差が制御部１６により算出される（ステップ６０４）。
【００８２】
例えば、パッチレジコンを実施して（ステップ６０３）検出されたずれ量が２５０μｍであったとすると、パッチレジコンが実施された温度はＮＶＭ２０に記憶された２０度であるので、図４に示す予測テーブルから予測されるずれ量は４００μｍとなる。
【００８３】
それで、パッチレジコンで検出されたずれ量（２５０μｍ）と予測テーブルから予測されるずれ量（４００μｍ）との差は、１５０μｍとなる。
【００８４】
そして、このように算出されたずれ量の差が所定の値以上となるか否かが制御部１６により確認される（ステップ６０４）。
【００８５】
制御部１６により確認されて、算出されたずれ量の差が１２０μｍ以上となる場合には（ステップ６０４で１２０μｍ以上）、予測テーブルから予測されるずれ量が不正確であるので、予測テーブルの値をパッチレジコンで検出されたずれ量に基づき修正する処理が行われる（ステップ６０５）。
【００８６】
次に、ステップ６０５のサブルーチンに相当する、予測テーブルの値の修正処理について図７を参照して説明を行う。
【００８７】
図７は、予測テーブルの値が修正される処理について示したフローチャートである。
【００８８】
まず、制御部１６で、パッチレジコンで検出されたずれ量と予測テーブルで予測されるずれ量との差を取得される（ステップ７０１）。
【００８９】
パッチレジコンが実施された温度における予測テーブルでのずれ量が、予測テーブルで予測されるずれ量として算出され、その値とパッチレジコンで検出されたずれ量との差が算出される（ステップ７０１）。
【００９０】
ステップ７０１で取得されるずれ量の差は、ステップ６０４で算出されたずれ量の差と同じ値であるので、ステップ６０４で算出された値が使用されてもよい。
【００９１】
取得されるずれ量の差は１５０μｍである（予測テーブルでの予測値の方が大きい）。
【００９２】
それで、予測テーブルの値の修正処理として、ずれ量の差が算出された温度（２０度）での予測テーブルで予測されるずれ量をパッチレジコンで検出ずれ量の値にするべく、ステップ７０１で取得した差の値を使用して演算する（この場合には予測テーブルでの予測値の方が大きいので、予測テーブルの値から「差の値」を減算する演算が行われる。）（ステップ７０２）。
【００９３】
このような演算を予測テーブルにおける他の温度の値に対しても同様に行う（ステップ７０２）。
【００９４】
つまり、予測テーブルに記載される他の温度のずれ量に対しても同様の演算である、予測テーブルの値から「差の値」を減算する演算が行われる。
【００９５】
具体的には、図４（ａ）で示した予測テーブルに記載されるずれ量から、「ずれ量の差」である１５０μｍが各々減算される。
【００９６】
図４（ａ）で示した予測テーブルの値が各々演算処理された結果を図８（ａ）に示す。
【００９７】
図８（ａ）に示すように、例えば、演算処理されることにより、０度のずれ量が「０μｍ」から「−１５０μｍ」に修正され、１０度のずれ量が「１５０μｍ」から「０μｍ」に修正されている。
【００９８】
演算処理がされて修正された予測テーブルは、図８（ｂ）に示すように、予測テーブルの値がプロットされたグラフで示すと、修正後のグラフは、修正前のグラフがずれ量を示す軸方向に−１５０μｍだけ平行移動した形となっている。
【００９９】
このように演算処理されて修正された予測テーブルは、ＮＶＭ２０に上書き記憶される（ステップ７０３）。
【０１００】
また、ステップ６０４で、算出されたずれ量の差が所定の値以上とならない場合には（ステップ６０４で１２０μｍ未満）、予測テーブルの値の修正処理は行われない。
【０１０１】
また、ステップ６０２で、ＮＶＭ２０に記憶される前回レジコンが行われた温度とステップ６０１で測定された機内の温度との差の絶対値が１０度未満である場合には（ステップ６０２で１０度未満）、図４を参照して説明した予測レジコンが実施される（ステップ６０６）。
【０１０２】
尚、画像形成装置１でこのようにパッチレジコンを行った後に、ステップ６０２で判断される閾値を変更する処理が行われてもよい。
【０１０３】
次に、画像形成装置１で、ステップ６０２で判断される閾値が変更される処理について図９を参照して説明を行う。
【０１０４】
図９は、図６を参照して説明した処理において、パッチレジコンの後に、ステップ６０２で判断される閾値が変更される処理が含まれた処理を示すフローチャートである。
【０１０５】
なお、図９におけるフローチャートでは、図６と同様の処理を行うフローについては同じ参照番号で示している。
【０１０６】
まず、画像形成装置１は、周期的に、温度センサ１０による温度測定を行う（ステップ６０１）。
【０１０７】
そして、前回レジコンが行われた温度と、測定された機内の温度との差の絶対値が閾値の値（デフォルトでは１０度）以上であるか否かが判断される（ステップ９０１）。
【０１０８】
ステップ６０２で１０度以上ある場合には（ステップ９０１で閾値以上）、パッチレジコンが実施される（ステップ６０３）。
【０１０９】
そして、パッチレジコンが実施された結果、パッチレジコンで検出されたずれ量と、パッチレジコンが実施された温度で予測テーブルから予測されるずれ量との差が所定の値（１２０μｍ）未満である場合には（ステップ６０４で１２０μｍ未満）、ステップ９０１における閾値を２度上昇させる。
【０１１０】
具体的に説明すると、ステップ９０１では閾値が１０度と設定されていたので、今後、閾値を２度上昇させた１２度として処理が行われる。
【０１１１】
また、ステップ６０４で、パッチレジコンが実施された結果、パッチレジコンで検出されたずれ量と、パッチレジコンが実施された温度での予測テーブルで予測されるずれ量との差が所定の値以上（１２０μｍ以上）である場合には（ステップ６０４で１２０μｍ以上）、図７、図８を参照して説明したように予測テーブルの値が修正される（ステップ６０５）。
【０１１２】
予測テーブルの値が修正されると（ステップ６０５）、ステップ９０１での処理における閾値が１０度以外である場合には、その閾値が１０度に設定される（ステップ９０３）。
【０１１３】
このように、パッチレジコンが実施されて（ステップ６０３）、パッチレジコンで検出されたずれ量と予測テーブルから予測されるずれ量との差が所定の値よりも小さければ（ステップ６０４で１２０μｍ未満）、予測テーブルの信頼性が増すので、予測レジコンがより頻繁に行われるようにステップ９０１における閾値が変更される。
【０１１４】
なお、画像形成装置１では、ユーザが指示するタイミングで、パッチレジコンを実行させて予測テーブルの修正を行わせる処理が可能である。
【０１１５】
次に、ユーザが所望するときに、予測テーブルを修正させる為にパッチレジコンが実施される処理について図１０を参照して説明を行う。
【０１１６】
図１０は、画像形成装置１で、ユーザ指示によりパッチレジコンが実施されて、予測テーブルの修正が行われる処理を示すフローチャートである。
【０１１７】
画像形成装置１では、図１０に示すように、操作／表示部２１よりユーザからの調整指示を待つ（ステップ１００１でＮＯ）。
【０１１８】
画像形成装置１で実施された予測レジコンの結果に不満を抱くユーザは、予測レジコンで使用される予測テーブルの修正命令を操作／表示部２１より入力する。
【０１１９】
操作／表示部２１でユーザからの予測テーブルの修正命令が受け付けられると（ステップ１００１でＹＥＳ）、制御部１６は、画像形成装置１のパッチレジコンを実施させる（ステップ６０３）。
【０１２０】
このパッチレジコンは、図６を参照して説明したステップ６０３におけるパッチレジコンと同様の処理であるが、更にパッチレジコン実施時の機内温度が温度センサ１０で測定される。
【０１２１】
そして、パッチレジコンが行われた後に、そのパッチレジコンの結果に基づき、予測テーブルの修正が行われる（ステップ６０５）。
【０１２２】
この予測テーブルの修正の処理は、図６、図７、図８を参照して説明したように図轍鮒６０５のサブルーチンでの処理を同様の処理である。
【０１２３】
すなわち、ステップ６０３で行われたパッチレジコンで検出されたずれ量が、そのパッチレジコンが実施された温度に対応する予測テーブルでのずれ量として、予測テーブルの修正が行われる。 なお、パッチレジコンが実施された温度以外の温度のずれ量についても、図７、図８を参照して説明したと同様に、ずれ量の差が演算処理されて修正される。
【０１２４】
尚、ステップ６０４で判断される閾値は１２０μｍとして説明したが、予め決められた値であるならば、他の値であってもよい。
【０１２５】
尚、ステップ６０２で判断する元となる前回のレジコンは、パッチレジコンと予測レジコンの両方ではなくパッチレジコンだけに限定するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１２６】
この発明は、画像形成装置において利用可能である。
【符号の説明】
【０１２７】
１ 画像形成装置
５ 転写搬送ベルト
６、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ 露光装置
７、７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ カートリッジ
１０ 温度センサ
１１ パッチ検出センサ
１２ 検出部
１５ 画像書込制御部
１６ 制御部
２０ ＮＶＭ
２１ 操作／表示部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カラー印刷を行う画像形成装置として、各色のトナー像を用紙に転写する画像形成部（感光体、露光装置などから構成）を各色毎に有するタンデム型の装置が存在する。
【０００３】
このタンデム型の画像形成装置は、各色（Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック））の画像形成部が１枚の用紙へ印字動作を行って４色のトナー像を形成し、それにより一つのカラー画像が形成される。
【０００４】
その為、画像形成部の温度変化や経時変化等により転写ベルトへの転写タイミングが微妙にずれると、一つの画像中に特定の色だけがずれて印刷されるいわゆるレジずれが発生する。
【０００５】
このレジずれを補正するレジストレーション調整の技術として、各色の画像形成部がレジストレーション調整用パッチ（以下、レジ調整パッチと呼ぶ）を転写ベルトに転写させ、転写ベルト上の各色のレジ調整パッチが基準位置からどのくらいずれているかがセンサにより検出され、そのレジずれ量を解消させるように画像形成部の書込みタイミング等を変化させるものがある。
【０００６】
特許文献１では、感光体を露光する露光装置近傍の温度変化を測定し、その温度変化によるずれ量を計算により予測算出し、算出された値が所定の範囲に含まれる場合には算出された値に基づく色ずれの相対的位置関係の補正を行ない、算出された値が大きく所定値以上である場合にはカラーレジスト自動補正制御を行う画像形成装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−２１８８６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
機内温度変化による機内カラーレジスト調整を予測値に基づいて行う際の予測値を、より適正な値に適時修正する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成する為に、請求項１の画像形成装置は、色の異なるトナー像をそれぞれ形成する複数の画像形成手段と、装置内温度を測定する温度測定手段と、前記装置内温度に対応して前記画像形成手段が形成するトナー像の予測される位置ずれ量を記憶する記憶手段と、前記温度測定手段で測定される温度の変化量の絶対値が閾値未満である場合には、前記記憶手段に記憶する、前記温度測定手段で測定された温度に対応した位置ずれ量に基づき前記画像形成手段が形成するトナー像の位置ずれを補正制御する位置ずれ予測補正制御手段と、前記温度測定手段で測定される温度の変化量の絶対値が閾値以上である場合には、前記画像形成手段により位置ずれ補正パターンを形成し、該位置ずれ補正パターンの前記位置ずれ量の検出結果に基づき前記位置ずれ補正を制御する位置ずれ実測補正制御手段と、前記位置ずれ実測補正制御手段で算出されたずれ量と、前記記憶手段に記憶する、前記温度測定手段で測定された温度に対応した位置ずれ量との差が、所定の閾値以上ある場合には、前記記憶手段に記憶する位置ずれ量を、前記位置ずれ実測補正制御手段で検出された位置ずれ量に基づき修正する修正手段とを具備するように構成される。
【００１０】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記修正手段は、前記記憶手段に記憶する、前記温度測定手段で測定された温度に対応したずれ量を、前記パターン位置ずれ修正手段で検出された位置ずれ量とするように構成される。
【００１１】
また、請求項３の発明は、請求項１の発明において、前記修正手段は、前記位置ずれ実測補正制御手段で検出された位置ずれ量から、前記記憶手段に記憶する、前記温度測定手段で測定された温度に対応した位置ずれ量を減算して算出した算出値を、前記記憶手段に記憶する前記装置内温度に対応して予測した各々の位置ずれ量に各々加える演算処理を行うように構成される。
【００１２】
また、請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれかの発明において、前記位置ずれ実測補正制御手段で検出された位置ずれ量と、前記記憶手段に記憶する、前記温度測定手段で測定された温度に対応した位置ずれ量との差が、所定の閾値未満である場合には、前記位置ずれ予測補正制御手段、或いは前記位置ずれ実測補正制御手段が実行される判断基準となる前記温度の変化量の絶対値の閾値を所定の値だけ増加させるように構成される。
【００１３】
また、請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれかの発明において、前記位置ずれ実測補正制御手段による制御と、前記修正手段による制御とを実行する指示を操作者から受け付ける受付手段を具備し、前記受付手段より当該指示を受け付けると前記位置ずれ実測補正制御手段による制御と前記修正手段による制御とを実行するように構成される。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明によれば、記憶される予測位置ずれ量が、補正パターンを形成して検出した検出値とかけ離れていた場合には、その予測位置ずれ量が修正される。
【００１５】
請求項２の発明によれば、記憶される予測位置ずれ量が、補正パターンを形成して検出した検出値とかけ離れていた場合には、その予測位置ずれ量がその検出値に修正される。
【００１６】
請求項３の発明によれば、記憶される予測位置ずれ量が、補正パターンを形成して検出した検出値とかけ離れていた場合には、記憶される各々の予測位置ずれ量が各々修正される。
【００１７】
請求項４の発明によれば、記憶される予測位置ずれ量と、補正パターンを形成して検出した検出値とがかけ離れていない場合には、位置ずれ予測制御手段が行われる条件範囲が広げられる。
【００１８】
請求項５の発明によれば、操作者からの指示に応じて、補正パターンを形成して位置ずれ量が検出され、修正手段による制御が実行される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】画像形成装置１の機能的構成を示す模式図。
【図２】レジ調整パッチを示す模式図。
【図３】検出部１２での処理を示す図。
【図４】予測レジコンについて示す図。
【図５】ずれ量が補正される処理を示す図。
【図６】画像形成装置１で行われる処理を示したフローチャート。
【図７】予測テーブルの値の修正処理を示すフローチャート。
【図８】修正処理された予測テーブルを示す図。
【図９】判断の閾値の変更が含まれた処理を示すフローチャート。
【図１０】ユーザ指示で予測テーブルの修正が行われる処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施例について添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２１】
まず、本発明に関わる画像形成装置１の構成について図１を参照して説明する。
【００２２】
図１は、画像形成装置１の機能的構成を示す模式図である。
【００２３】
画像形成装置１は、図１に示すように、給紙トレイ２、ピックアップローラ３、リタードローラ４、転写搬送ベルト５、露光装置６（露光装置６Ｙ、露光装置６Ｍ、露光装置６Ｃ、露光装置６Ｋ）、カートリッジ７（カートリッジ７Ｙ、カートリッジ７Ｍ、カートリッジ７Ｃ、カートリッジ７Ｋ）、転写装置８（転写装置８Ｙ、転写装置８Ｍ、転写装置８Ｃ、転写装置８Ｋ）、定着装置９、温度センサ１０、パッチ検出センサ１１、検出部１２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１３、ＲＡＭ（Random Access Memory）１４、画像書込制御部１５、制御部１６、画像保持部１７、画像形成部１８、通信Ｉ／Ｆ部１９、ＮＶＭ（Non-volatile Memory）２０、操作／表示部２１を有する。
【００２４】
露光装置６は、詳しくは、Ｙ（イエロー）用の露光装置６Ｋ、Ｍ（マゼンタ）用の露光装置６Ｍ、Ｃ（シアン）用の露光装置６Ｍ、Ｋ（ブラック）用の露光装置６Ｋを総称して呼ぶ名称である。
【００２５】
カートリッジ７は、詳しくは、Ｙ（イエロー）用のカートリッジ７Ｙ、Ｍ（マゼンタ）用のカートリッジ７Ｍ、Ｃ（シアン）用のカートリッジ７Ｃ、Ｋ（ブラック）用のカートリッジ７Ｋを総称して呼ぶ名称である。
【００２６】
転写装置８は、詳しくは、Ｙ（イエロー）用の転写装置８Ｙ、Ｍ（マゼンタ）用の転写装置８Ｍ、Ｃ（シアン）用の転写装置８Ｃ、Ｋ（ブラック）用の転写装置８Ｋを総称して呼ぶ名称である。
【００２７】
画像形成装置１は、露光装置６、カートリッジ７、転写装置８からなる画像形成部が、各色（Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック））づつ備えられたタンデム型の装置である。
【００２８】
給紙トレイ２は、画像形成に使用される用紙を収納しているトレイである。
【００２９】
ピックアップローラ３は、給紙トレイ２に収納されている用紙を搬送路に送り出す処理を行う。
【００３０】
リタードローラ４は、給紙トレイ２から用紙が１枚づつ送り出されるように機能する。
【００３１】
転写搬送ベルト５は用紙を搬送させる機能を有し、転写搬送ベルト５の傍に位置する各色のカートリッジ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋにより転写搬送ベルト５で搬送される用紙に各色の画像が形成される。
【００３２】
また、転写搬送ベルト５には、画像形成装置１のレジストレーションコントロールの為に、各色のカートリッジ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋよりそれぞれの色のパッチ画像が形成される。
【００３３】
露光装置６（露光装置６Ｙ、露光装置６Ｍ、露光装置６Ｃ、露光装置６Ｋ）は、半導体レーザやレーザ光を偏向走査するためのポリゴンミラーなどから構成され、カートリッジ７（７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ）内にそれぞれ存在する感光体に各色の画像データの静電潜像を形成する。
【００３４】
カートリッジ７（カートリッジ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ）は、各色のカートリッジ内に帯電装置、感光体、現像装置、クリーナを備え、露光装置６によって感光体に現像された静電潜像を現像装置で現像して、感光体上にトナー像を形成する。
【００３５】
転写装置８（転写装置８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ）は、カートリッジ７内の各色の感光体上のトナー像を転写転送ベルト５で搬送されてきた用紙に転写させる。
【００３６】
定着装置９は、用紙上に保持される未定着のトナー像を用紙に定着させる処理を行う。
【００３７】
温度センサ１０は、露光装置６の近傍に位置し、露光装置６の温度変化を測定する。
【００３８】
パッチ検出センサ１１は、光学センサからなる濃度センサであり、転写搬送ベルト５に形成されたレジ調整パッチを測定する。
【００３９】
また、パターン検出センサ１１は、カートリッジ７が形成するトナー像の濃度を調整する為のプロセスコントロール用パッチを検出するセンサとして用いられてもよい。
【００４０】
制御基板上の検出部１２は、パターン検出センサ１１から出力されるからレジ調整パッチを検出する。
【００４１】
ＲＯＭ１３は、画像形成装置１を動作させるファームウェア等が記憶される。
【００４２】
ＲＡＭ１４は、装置の動作を制御するシステムデータ等の各種データを記憶するワークエリアを構成する。
【００４３】
画像書込制御部１５は、露光装置６（露光装置６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ）がカートリッジ７（カートリッジ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ）に静電潜像を書き込む動作を制御する。
【００４４】
露光装置６が静電潜像を書き込むタイミングが調整されるなどの制御によりレジずれの補正がなされる。
【００４５】
制御部１６は、画像形成装置１を統括的に制御する。
【００４６】
画像保持部１７は、印刷予定の印刷ジョブをスプールする機能を司る。
【００４７】
画像生成部１８は、印刷ジョブより、印刷されるビットマップ画像を生成する。
【００４８】
通信Ｉ／Ｆ部１９には外部と通信する通信回線が接続され、その通信回線を通じて印刷ジョブなどの情報を受信する。
【００４９】
ＮＶＭ２０は、不揮発性メモリであり、後に説明する予測レジコンに使用される予測テーブルや、レジコンが行われたときの温度などを記憶する。
【００５０】
操作／表示部２１は、液晶のタッチパネルで構成されるユーザインタフェースである。
【００５１】
このように構成される画像形成装置１は、機内温度の上昇や経時変化等により露光装置６の書き込みタイミングがずれる等して、ずれて形成されたトナー像の色が他の色と違い用紙上にずれて印刷されるレジずれが発生する場合がある。
【００５２】
そして、画像形成装置１では、このレジずれを補正するために、パッチレジコンと予測レジコンの２種類のレジストレーションコントロールが行われる。
【００５３】
パッチレジコンでは、転写搬送ベルト５にレジ調整パッチを形成してそれらをパッチ検出センサ１１で測定し、測定したレジ調整パッチの基準位置からのずれを測定して、そのずれ量を補正するように画像書込制御部１５が露光装置６を制御する。
【００５４】
予測レジコンでは、温度センサ１０が測定した温度と予測テーブルに基づき、レジずれ量を予測して、そのずれ量を補正するように画像書込制御部１５が露光装置６を制御する。
【００５５】
次に、パッチレジコンにおいて転写搬送ベルト５に形成されるレジ調整パッチについて図２を参照して説明する。
【００５６】
図２は、転写搬送ベルト５に形成されるレジ調整パッチを示す模式図である。
【００５７】
パッチレジコンでは、図２に示すように、各色の画像形成部により転写搬送ベルト５にレジ調整パッチが形成され、転写搬送ベルト５の移動に伴ってパッチ検出センサ１１の検出領域をレジ調整パッチが通過する。
【００５８】
そして、レジ調整パッチがパッチ検出センサ１１に測定される。
【００５９】
次に、パッチ検出センサ１１から検出部１２に送られるデータについて図３を参照して説明を行う。
【００６０】
図３（ａ）は検出部１２に送られて処理されるデータを示した図であり、図３（ｂ）は検出部１２で２値化を行うコンパレータを示す模式図である。
【００６１】
図３（ａ）に示すように、パッチ検出センサ１１が測定した出力データはアナログ値であるが、その出力データが検出部１２に送られて、閾値を境にしてデジタルデータに変換されることで、パッチがパルス状に検出される。
【００６２】
それで、パッチ間隔もパルス間隔として検出され、それぞれのパッチの基準値からのずれ量が測定される。
【００６３】
検出部１２では、パッチ検出センサ１１からの出力値と閾値とが入力されて、２値化されたデータが出力される。
【００６４】
このようなパッチレジコンは、通常の印字を中断して行う必要があり、頻繁に実施すると生産性は落ちるが、実際のずれ量を検出して調整する為に正確な調整ができる。
【００６５】
次に、予測レジコンについて図４を参照して説明する。
【００６６】
図４は予測レジコンについて示した図であり、図４（ａ）は予測レジコンで使用される予測テーブルを示す表であり、図４（ｂ）は図４（ａ）に示す予測テーブルの値で構成されるグラフを示す図である。
【００６７】
図４（ａ）に示す予測テーブルは、ＮＶＭ２０に記憶されている。
【００６８】
そして、図４（ａ）に示す予測テーブルには、温度に対応するレジのずれ量が各色毎に記載される。
【００６９】
予測レジコンが行われる際には、温度センサ１０で測定される温度に対応するずれ量が図４（ａ）に示す予測テーブルより取得され、そのずれ量を補正すべく制御が行われる。
【００７０】
また、図４（ａ）に示す予測テーブルから構成される、図４（ｂ）に示すグラフに基づいて測定された温度に対応するずれ量が算出されてもよい。
【００７１】
このような予測レジコンは、通常の印字を中断することなく実施できるが、予測制御ならではの不正確さがある。
【００７２】
次に、ずれ量が算出された後の書き込みタイミングの制御について図５を参照して説明を行う。
【００７３】
図５は、パッチレジコンや予測レジコンで算出されたずれ量が補正される処理を示す図である。
【００７４】
ずれ量が算出されると、画像書込制御部１５の制御により、図５に示すように、露光装置６の画像書き込みタイミングがずれ量を補正する方向で制御される。
【００７５】
次に、画像形成装置１で行われるパッチレジコンと予測レジコンとを組み合わせた処理について図６を参照して説明を行う。
【００７６】
図６は、画像形成装置１で行われるパッチレジコンと予測レジコンとを組み合わせた基本となる処理を示すフローチャートである。
【００７７】
まず、画像形成装置１の温度センサ１０は、周期的に、機内の温度を測定する（ステップ６０１）。
【００７８】
そして、前回レジコンが行われた温度はＮＶＭ２０に記憶されており、その温度とステップ６０１で測定された機内の温度との差の絶対値が１０度以上ある場合には（ステップ６０２で１０度以上）、図２、図３を参照して説明したパッチレジコンが実施される（ステップ６０３）。
【００７９】
ステップ６０３でパッチレジコンが実施されている間、ステップ６０１で測定された機内の温度が最新のパッチレジコンが行われた時の温度としてＮＶＭ２０に記憶される。
【００８０】
ステップ６０１で測定されてＮＶＭ２０に記憶された温度が２０度であった場合を例にして以下、説明する。
【００８１】
そして、パッチレジコンを実施して（ステップ６０３）検出されたずれ量と、パッチレジコン実施時の温度での予測テーブルで予測されるずれ量との差が制御部１６により算出される（ステップ６０４）。
【００８２】
例えば、パッチレジコンを実施して（ステップ６０３）検出されたずれ量が２５０μｍであったとすると、パッチレジコンが実施された温度はＮＶＭ２０に記憶された２０度であるので、図４に示す予測テーブルから予測されるずれ量は４００μｍとなる。
【００８３】
それで、パッチレジコンで検出されたずれ量（２５０μｍ）と予測テーブルから予測されるずれ量（４００μｍ）との差は、１５０μｍとなる。
【００８４】
そして、このように算出されたずれ量の差が所定の値以上となるか否かが制御部１６により確認される（ステップ６０４）。
【００８５】
制御部１６により確認されて、算出されたずれ量の差が１２０μｍ以上となる場合には（ステップ６０４で１２０μｍ以上）、予測テーブルから予測されるずれ量が不正確であるので、予測テーブルの値をパッチレジコンで検出されたずれ量に基づき修正する処理が行われる（ステップ６０５）。
【００８６】
次に、ステップ６０５のサブルーチンに相当する、予測テーブルの値の修正処理について図７を参照して説明を行う。
【００８７】
図７は、予測テーブルの値が修正される処理について示したフローチャートである。
【００８８】
まず、制御部１６で、パッチレジコンで検出されたずれ量と予測テーブルで予測されるずれ量との差を取得される（ステップ７０１）。
【００８９】
パッチレジコンが実施された温度における予測テーブルでのずれ量が、予測テーブルで予測されるずれ量として算出され、その値とパッチレジコンで検出されたずれ量との差が算出される（ステップ７０１）。
【００９０】
ステップ７０１で取得されるずれ量の差は、ステップ６０４で算出されたずれ量の差と同じ値であるので、ステップ６０４で算出された値が使用されてもよい。
【００９１】
取得されるずれ量の差は１５０μｍである（予測テーブルでの予測値の方が大きい）。
【００９２】
それで、予測テーブルの値の修正処理として、ずれ量の差が算出された温度（２０度）での予測テーブルで予測されるずれ量をパッチレジコンで検出ずれ量の値にするべく、ステップ７０１で取得した差の値を使用して演算する（この場合には予測テーブルでの予測値の方が大きいので、予測テーブルの値から「差の値」を減算する演算が行われる。）（ステップ７０２）。
【００９３】
このような演算を予測テーブルにおける他の温度の値に対しても同様に行う（ステップ７０２）。
【００９４】
つまり、予測テーブルに記載される他の温度のずれ量に対しても同様の演算である、予測テーブルの値から「差の値」を減算する演算が行われる。
【００９５】
具体的には、図４（ａ）で示した予測テーブルに記載されるずれ量から、「ずれ量の差」である１５０μｍが各々減算される。
【００９６】
図４（ａ）で示した予測テーブルの値が各々演算処理された結果を図８（ａ）に示す。
【００９７】
図８（ａ）に示すように、例えば、演算処理されることにより、０度のずれ量が「０μｍ」から「−１５０μｍ」に修正され、１０度のずれ量が「１５０μｍ」から「０μｍ」に修正されている。
【００９８】
演算処理がされて修正された予測テーブルは、図８（ｂ）に示すように、予測テーブルの値がプロットされたグラフで示すと、修正後のグラフは、修正前のグラフがずれ量を示す軸方向に−１５０μｍだけ平行移動した形となっている。
【００９９】
このように演算処理されて修正された予測テーブルは、ＮＶＭ２０に上書き記憶される（ステップ７０３）。
【０１００】
また、ステップ６０４で、算出されたずれ量の差が所定の値以上とならない場合には（ステップ６０４で１２０μｍ未満）、予測テーブルの値の修正処理は行われない。
【０１０１】
また、ステップ６０２で、ＮＶＭ２０に記憶される前回レジコンが行われた温度とステップ６０１で測定された機内の温度との差の絶対値が１０度未満である場合には（ステップ６０２で１０度未満）、図４を参照して説明した予測レジコンが実施される（ステップ６０６）。
【０１０２】
尚、画像形成装置１でこのようにパッチレジコンを行った後に、ステップ６０２で判断される閾値を変更する処理が行われてもよい。
【０１０３】
次に、画像形成装置１で、ステップ６０２で判断される閾値が変更される処理について図９を参照して説明を行う。
【０１０４】
図９は、図６を参照して説明した処理において、パッチレジコンの後に、ステップ６０２で判断される閾値が変更される処理が含まれた処理を示すフローチャートである。
【０１０５】
なお、図９におけるフローチャートでは、図６と同様の処理を行うフローについては同じ参照番号で示している。
【０１０６】
まず、画像形成装置１は、周期的に、温度センサ１０による温度測定を行う（ステップ６０１）。
【０１０７】
そして、前回レジコンが行われた温度と、測定された機内の温度との差の絶対値が閾値の値（デフォルトでは１０度）以上であるか否かが判断される（ステップ９０１）。
【０１０８】
ステップ６０２で１０度以上ある場合には（ステップ９０１で閾値以上）、パッチレジコンが実施される（ステップ６０３）。
【０１０９】
そして、パッチレジコンが実施された結果、パッチレジコンで検出されたずれ量と、パッチレジコンが実施された温度で予測テーブルから予測されるずれ量との差が所定の値（１２０μｍ）未満である場合には（ステップ６０４で１２０μｍ未満）、ステップ９０１における閾値を２度上昇させる。
【０１１０】
具体的に説明すると、ステップ９０１では閾値が１０度と設定されていたので、今後、閾値を２度上昇させた１２度として処理が行われる。
【０１１１】
また、ステップ６０４で、パッチレジコンが実施された結果、パッチレジコンで検出されたずれ量と、パッチレジコンが実施された温度での予測テーブルで予測されるずれ量との差が所定の値以上（１２０μｍ以上）である場合には（ステップ６０４で１２０μｍ以上）、図７、図８を参照して説明したように予測テーブルの値が修正される（ステップ６０５）。
【０１１２】
予測テーブルの値が修正されると（ステップ６０５）、ステップ９０１での処理における閾値が１０度以外である場合には、その閾値が１０度に設定される（ステップ９０３）。
【０１１３】
このように、パッチレジコンが実施されて（ステップ６０３）、パッチレジコンで検出されたずれ量と予測テーブルから予測されるずれ量との差が所定の値よりも小さければ（ステップ６０４で１２０μｍ未満）、予測テーブルの信頼性が増すので、予測レジコンがより頻繁に行われるようにステップ９０１における閾値が変更される。
【０１１４】
なお、画像形成装置１では、ユーザが指示するタイミングで、パッチレジコンを実行させて予測テーブルの修正を行わせる処理が可能である。
【０１１５】
次に、ユーザが所望するときに、予測テーブルを修正させる為にパッチレジコンが実施される処理について図１０を参照して説明を行う。
【０１１６】
図１０は、画像形成装置１で、ユーザ指示によりパッチレジコンが実施されて、予測テーブルの修正が行われる処理を示すフローチャートである。
【０１１７】
画像形成装置１では、図１０に示すように、操作／表示部２１よりユーザからの調整指示を待つ（ステップ１００１でＮＯ）。
【０１１８】
画像形成装置１で実施された予測レジコンの結果に不満を抱くユーザは、予測レジコンで使用される予測テーブルの修正命令を操作／表示部２１より入力する。
【０１１９】
操作／表示部２１でユーザからの予測テーブルの修正命令が受け付けられると（ステップ１００１でＹＥＳ）、制御部１６は、画像形成装置１のパッチレジコンを実施させる（ステップ６０３）。
【０１２０】
このパッチレジコンは、図６を参照して説明したステップ６０３におけるパッチレジコンと同様の処理であるが、更にパッチレジコン実施時の機内温度が温度センサ１０で測定される。
【０１２１】
そして、パッチレジコンが行われた後に、そのパッチレジコンの結果に基づき、予測テーブルの修正が行われる（ステップ６０５）。
【０１２２】
この予測テーブルの修正の処理は、図６、図７、図８を参照して説明したように図轍鮒６０５のサブルーチンでの処理を同様の処理である。
【０１２３】
すなわち、ステップ６０３で行われたパッチレジコンで検出されたずれ量が、そのパッチレジコンが実施された温度に対応する予測テーブルでのずれ量として、予測テーブルの修正が行われる。 なお、パッチレジコンが実施された温度以外の温度のずれ量についても、図７、図８を参照して説明したと同様に、ずれ量の差が演算処理されて修正される。
【０１２４】
尚、ステップ６０４で判断される閾値は１２０μｍとして説明したが、予め決められた値であるならば、他の値であってもよい。
【０１２５】
尚、ステップ６０２で判断する元となる前回のレジコンは、パッチレジコンと予測レジコンの両方ではなくパッチレジコンだけに限定するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１２６】
この発明は、画像形成装置において利用可能である。
【符号の説明】
【０１２７】
１ 画像形成装置
５ 転写搬送ベルト
６、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ 露光装置
７、７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ カートリッジ
１０ 温度センサ
１１ パッチ検出センサ
１２ 検出部
１５ 画像書込制御部
１６ 制御部
２０ ＮＶＭ
２１ 操作／表示部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
色の異なるトナー像をそれぞれ形成する複数の画像形成手段と、
装置内温度を測定する温度測定手段と、
前記装置内温度に対応して前記画像形成手段が形成するトナー像の予測される位置ずれ量を記憶する記憶手段と、
前記温度測定手段で測定される温度の変化量の絶対値が閾値未満である場合には、前記記憶手段に記憶する、前記温度測定手段で測定された温度に対応した位置ずれ量に基づき前記画像形成手段が形成するトナー像の位置ずれを補正制御する位置ずれ予測補正制御手段と、
前記温度測定手段で測定される温度の変化量の絶対値が閾値以上である場合には、前記画像形成手段により位置ずれ補正パターンを形成し、該位置ずれ補正パターンの前記位置ずれ量の検出結果に基づき前記位置ずれ補正を制御する位置ずれ実測補正制御手段と、
前記位置ずれ実測補正制御手段で算出されたずれ量と、前記記憶手段に記憶する、前記温度測定手段で測定された温度に対応した位置ずれ量との差が、所定の閾値以上ある場合には、前記記憶手段に記憶する位置ずれ量を、前記位置ずれ実測補正制御手段で検出された位置ずれ量に基づき修正する修正手段と
を具備する画像形成装置。
【請求項２】
前記修正手段は、
前記記憶手段に記憶する、前記温度測定手段で測定された温度に対応したずれ量を、前記パターン位置ずれ修正手段で検出された位置ずれ量とする
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記修正手段は、
前記位置ずれ実測補正制御手段で検出された位置ずれ量から、前記記憶手段に記憶する、前記温度測定手段で測定された温度に対応した位置ずれ量を減算して算出した算出値を、前記記憶手段に記憶する前記装置内温度に対応して予測した各々の位置ずれ量に各々加える演算処理を行う
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記位置ずれ実測補正制御手段で検出された位置ずれ量と、前記記憶手段に記憶する、前記温度測定手段で測定された温度に対応した位置ずれ量との差が、所定の閾値未満である場合には、前記位置ずれ予測補正制御手段、或いは前記位置ずれ実測補正制御手段が実行される判断基準となる前記温度の変化量の絶対値の閾値を所定の値だけ増加させる
請求項１乃至３いずれか記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記位置ずれ実測補正制御手段による制御と、前記修正手段による制御とを実行する指示を操作者から受け付ける受付手段
を具備し、
前記受付手段より当該指示を受け付けると前記位置ずれ実測補正制御手段による制御と前記修正手段による制御とを実行する
請求項１乃至４いずれか記載の画像形成装置。
【請求項１】
色の異なるトナー像をそれぞれ形成する複数の画像形成手段と、
装置内温度を測定する温度測定手段と、
前記装置内温度に対応して前記画像形成手段が形成するトナー像の予測される位置ずれ量を記憶する記憶手段と、
前記温度測定手段で測定される温度の変化量の絶対値が閾値未満である場合には、前記記憶手段に記憶する、前記温度測定手段で測定された温度に対応した位置ずれ量に基づき前記画像形成手段が形成するトナー像の位置ずれを補正制御する位置ずれ予測補正制御手段と、
前記温度測定手段で測定される温度の変化量の絶対値が閾値以上である場合には、前記画像形成手段により位置ずれ補正パターンを形成し、該位置ずれ補正パターンの前記位置ずれ量の検出結果に基づき前記位置ずれ補正を制御する位置ずれ実測補正制御手段と、
前記位置ずれ実測補正制御手段で算出されたずれ量と、前記記憶手段に記憶する、前記温度測定手段で測定された温度に対応した位置ずれ量との差が、所定の閾値以上ある場合には、前記記憶手段に記憶する位置ずれ量を、前記位置ずれ実測補正制御手段で検出された位置ずれ量に基づき修正する修正手段と
を具備する画像形成装置。
【請求項２】
前記修正手段は、
前記記憶手段に記憶する、前記温度測定手段で測定された温度に対応したずれ量を、前記パターン位置ずれ修正手段で検出された位置ずれ量とする
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記修正手段は、
前記位置ずれ実測補正制御手段で検出された位置ずれ量から、前記記憶手段に記憶する、前記温度測定手段で測定された温度に対応した位置ずれ量を減算して算出した算出値を、前記記憶手段に記憶する前記装置内温度に対応して予測した各々の位置ずれ量に各々加える演算処理を行う
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記位置ずれ実測補正制御手段で検出された位置ずれ量と、前記記憶手段に記憶する、前記温度測定手段で測定された温度に対応した位置ずれ量との差が、所定の閾値未満である場合には、前記位置ずれ予測補正制御手段、或いは前記位置ずれ実測補正制御手段が実行される判断基準となる前記温度の変化量の絶対値の閾値を所定の値だけ増加させる
請求項１乃至３いずれか記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記位置ずれ実測補正制御手段による制御と、前記修正手段による制御とを実行する指示を操作者から受け付ける受付手段
を具備し、
前記受付手段より当該指示を受け付けると前記位置ずれ実測補正制御手段による制御と前記修正手段による制御とを実行する
請求項１乃至４いずれか記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−２１７５４４（Ｐ２０１０−２１７５４４Ａ）
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−６４６３７（Ｐ２００９−６４６３７）
【出願日】平成２１年３月１７日（２００９．３．１７）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月１７日（２００９．３．１７）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]