画像形成装置
【課題】複数の現像器を用いて画像を順次重ねて画像形成を行うときの生産性の低下を抑えることができる画像形成装置を得る。
【解決手段】画像形成装置１０は、感光体６２と、帯電部材６４と、露光装置６６と、感光体６２と対向するように切り換えられる複数の現像器７２と、感光体６２上のトナー画像が順次重ねて転写される中間転写ベルト６８と、一次転写ロール６７及び二次転写ロール７１と、現像器７２の使用数に応じて、感光体６２の帯電から一次転写までの第１工程速度ＶＡと一次転写から二次転写までの第２工程速度ＶＢとの組合せを変更する制御部２０とを有している。ここで、制御部２０が、現像器７２の使用数に応じて第１工程速度ＶＡと第２工程速度ＶＢとの組合せを変更するので、現像器７２の使用数に応じた最大速度で画像形成が行われる。これにより、画像を順次重ねて画像形成を行うときの生産性の低下を抑えることができる。
【解決手段】画像形成装置１０は、感光体６２と、帯電部材６４と、露光装置６６と、感光体６２と対向するように切り換えられる複数の現像器７２と、感光体６２上のトナー画像が順次重ねて転写される中間転写ベルト６８と、一次転写ロール６７及び二次転写ロール７１と、現像器７２の使用数に応じて、感光体６２の帯電から一次転写までの第１工程速度ＶＡと一次転写から二次転写までの第２工程速度ＶＢとの組合せを変更する制御部２０とを有している。ここで、制御部２０が、現像器７２の使用数に応じて第１工程速度ＶＡと第２工程速度ＶＢとの組合せを変更するので、現像器７２の使用数に応じた最大速度で画像形成が行われる。これにより、画像を順次重ねて画像形成を行うときの生産性の低下を抑えることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の画像形成装置は、転写紙を第１速度で搬送する通常モードと、転写紙を第１速度より低い第２速度で搬送する低速モードとを有している。そして、トナー像形成終了後に中間転写媒体の駆動速度が第１速度から第２速度に低下し、１次転写トナー像の先端が第１転写部に到達した時点において、中間転写媒体が第２速度で安定して駆動されるように、第１速度から第２速度への減速開始時点を制御している。
【０００３】
特許文献２の画像形成装置は、現像器の切り替え時間を確保するために、中間転写ベルトの駆動を一時停止もしくは減速させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２１５９４５号公報
【特許文献２】特開平０９−２７４３５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、複数の現像器を用いて画像を順次重ねて画像形成を行うときの生産性の低下を抑えることができる画像形成装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に係る画像形成装置は、潜像保持体上の潜像を現像剤で現像して現像剤像を形成する複数の現像器の切り換えにより該現像剤像が順次重ねて転写される被転写部材と、前記潜像保持体上の現像剤像を前記被転写部材へ一次転写する一次転写手段と、前記被転写部材上の現像剤像を記録媒体に二次転写する二次転写手段と、前記現像器の使用数に応じて、前記一次転写での第１工程速度と前記二次転写での第２工程速度との組合せを選択する選択手段と、を有する。
【０００７】
本発明の請求項２に係る画像形成装置は、潜像を保持する潜像保持体と、前記潜像保持体の表面を帯電させる帯電手段と、前記帯電手段で帯電された前記潜像保持体の表面を露光して潜像を形成する露光手段と、前記潜像保持体と対向し前記潜像保持体上の潜像を現像剤で現像して現像剤像を形成する複数の現像器と、複数の前記現像器の切り換えにより前記現像剤像が順次重ねて転写される被転写部材と、前記潜像保持体上の現像剤像を前記被転写部材へ一次転写する一次転写手段と、前記被転写部材上の現像剤像を記録媒体に二次転写する二次転写手段と、前記現像器の使用数に応じて、前記潜像保持体の帯電から一次転写までの第１工程速度と一次転写から二次転写までの第２工程速度との組合せを選択する選択手段と、を有する。
【０００８】
本発明の請求項３に係る画像形成装置は、前記選択手段が、前記現像器の使用数及び記録媒体の長さに応じて、前記第１工程速度を変更する。
【０００９】
本発明の請求項４に係る画像形成装置は、前記選択手段が、前記現像器の使用数及び記録媒体の厚さに応じて、前記第１工程速度を変更する。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明は、一次転写での第１工程速度と二次転写での第２工程速度との組合せを選択できない構成に比べて、複数の現像器を用いて画像を順次重ねて画像形成を行うときの生産性の低下を抑えることができる。
【００１１】
請求項２の発明は、潜像保持体の帯電から一次転写までの第１工程速度と、一次転写から二次転写までの第２工程速度との組合せを選択できない構成に比べて、複数の現像器を用いて画像を順次重ねて画像形成を行うときの生産性の低下を抑えることができる。
【００１２】
請求項３の発明は、現像器の使用数及び記録媒体の長さに応じて第１工程速度を変更しない構成に比べて、複数の現像器を用いて画像を順次重ねて画像形成を行うときの生産性の低下を抑えることができる。
【００１３】
請求項４の発明は、現像器の使用数及び記録媒体の厚さに応じて第１工程速度を変更しない構成に比べて、複数の現像器を用いて画像を順次重ねて画像形成を行うときの生産性の低下を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の全体構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る画像形成部の構成図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るクリーニング装置の斜視図である。
【図４】（Ａ）、（Ｂ）本発明の第１実施形態に係る画像形成装置における４色の画像形成時の中間転写ベルトの状態を示す模式図である。
【図５】（Ａ）、（Ｂ）本発明の第１実施形態に係る画像形成装置における６色の画像形成時の中間転写ベルトの状態を示す模式図である。
【図６】（Ａ）、（Ｂ）本発明の第２実施形態に係る画像形成装置における６色の画像形成時の中間転写ベルトの状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の一例について説明する。
【００１６】
図１には、第１実施形態の一例としての画像形成装置１０が示されている。画像形成装置１０は、上下方向（矢印Ｖ方向）の下側から上側へ向けて、記録用紙Ｐが収容される用紙収容部１２と、用紙収容部１２の上に設けられ用紙収容部１２から供給される記録用紙Ｐに画像形成を行う画像形成部１４と、画像形成部１４の上に設けられ読取原稿Ｇを読み取る原稿読取部１６と、画像形成部１４内に設けられ画像形成装置１０の各部の動作を制御するとともに後述する第１工程速度又は第２工程速度を選択する選択手段の一例としての制御部２０と、を含んで構成されている。なお、以後の説明では、画像形成装置１０の装置本体１０Ａの上下方向を矢印Ｖ方向、水平方向を矢印Ｈ方向と記載する。
【００１７】
用紙収容部１２は、記録媒体の一例としてのサイズの異なる記録用紙Ｐが収容される第１収容部２２、第２収容部２４、及び第３収容部２６が設けられている。第１収容部２２、第２収容部２４、及び第３収容部２６には、収容された記録用紙Ｐを画像形成装置１０内に設けられた搬送路２８に送り出す送り出しロール３２が設けられており、搬送路２８における送り出しロール３２よりも下流側には、記録用紙Ｐを一枚ずつ搬送するそれぞれ一対の搬送ロール３４及び搬送ロール３６が設けられている。また、搬送路２８における記録用紙Ｐの搬送方向で搬送ロール３６よりも下流側には、記録用紙Ｐを一端停止させるとともに、決められたタイミングで後述する二次転写位置ＱＢへ送り出す位置合せロール３８が設けられている。
【００１８】
搬送路２８の上流側部分は、画像形成装置１０の正面視において、矢印Ｖ方向に向けて用紙収容部１２の左側から画像形成部１４の左側下部まで直線状に設けられている。また、搬送路２８の下流側部分は、画像形成部１４の左側下部から画像形成部１４の右側面に設けられた排紙部１５まで設けられている。さらに、搬送路２８には、記録用紙Ｐの両面に画像形成を行うために記録用紙Ｐが搬送及び反転される両面搬送路２９が接続されている。
【００１９】
両面搬送路２９は、画像形成装置１０の正面視において、搬送路２８と両面搬送路２９の切り替えが行われる第１切替部材３１と、画像形成部１４の右側下部から用紙収容部１２の右側まで矢印Ｖ方向に直線状に設けられた反転部３３と、反転部３３に搬送された記録用紙Ｐの後端が進入するとともに矢印Ｈ方向に搬送される搬送部３７と、反転部３３と搬送部３７の切り替えが行われる第２切替部材３５と、を有している。そして、反転部３３には一対の搬送ロール４２が間隔をあけて複数箇所に設けられており、搬送部３７には一対の搬送ロール４４が間隔をあけて複数箇所に設けられている。
【００２０】
第１切替部材３１は三角柱状の部材であり、図示しない駆動手段によって先端部が搬送路２８又は両面搬送路２９のいずれか一方に移動されることで、記録用紙Ｐの搬送方向を切り替えるようになっている。同様に、第２切替部材３５は正面視で三角柱状の部材であり、図示しない駆動手段によって先端部が反転部３３又は搬送部３７のいずれか一方に移動されることで、記録用紙Ｐの搬送方向を切り替えるようになっている。なお、搬送部３７の下流側端部は、搬送路２８の上流側部分にある搬送ロール３６の手前側に図示しない案内部材により接続されている。また、画像形成部１４の左側面には、折り畳み式の手差給紙部４６が設けられており、手差給紙部４６から搬送路２８の位置合せロール３８の手前までが接続されている。
【００２１】
原稿読取部１６は、読取原稿Ｇを１枚ずつ自動で搬送する原稿搬送装置５２と、原稿搬送装置５２の下側に配置され１枚の読取原稿Ｇが載せられるプラテンガラス５４と、原稿搬送装置５２によって搬送された読取原稿Ｇ又はプラテンガラス５４に載せられた読取原稿Ｇを読み取る原稿読取装置５６とが設けられている。原稿搬送装置５２は、一対の搬送ロール５３が複数配置された自動搬送路５５を有しており、自動搬送路５５の一部は記録用紙Ｐがプラテンガラス５４上を通るように配置されている。また、原稿読取装置５６は、プラテンガラス５４の左端部に静止した状態で原稿搬送装置５２によって搬送された読取原稿Ｇを読み取り、又は矢印Ｈ方向に移動しながらプラテンガラス５４に載せられた読取原稿Ｇを読み取るようになっている。
【００２２】
一方、画像形成部１４は、装置本体１０Ａの中央に潜像保持体の一例としての円筒状の感光体６２が設けられている。感光体６２は、図示しない駆動手段によって矢印＋Ｒ方向（図示の時計回り方向）に回転すると共に光照射によって形成される静電潜像を保持するようになっている。また、感光体６２の上方で且つ感光体６２の外周面と対向する位置には、感光体６２の表面を帯電するコロトロン方式の帯電部材６４が設けられている。
【００２３】
感光体６２の回転方向における帯電部材６４よりも下流側で且つ感光体６２の外周面と対向する位置には、露光装置６６が設けられている。露光装置６６は、図示しない半導体レーザ、ｆ−θレンズ、ポリゴンミラー、結像レンズ、及び複数のミラーを有しており、画像信号に基づき半導体レーザから出射されたレーザ光をポリゴンミラーで偏向走査し、帯電部材６４により帯電された感光体６２の外周面に照射（露光）して、静電潜像を形成するようになっている。なお、露光装置６６はレーザ光をポリゴンミラーで走査する方式に限らず、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）方式であってもよい。
【００２４】
感光体６２の回転方向で露光装置６６の露光光が照射される部位よりも下流側には、感光体６２の外周面に形成された静電潜像を決められた色のトナーで現像して可視化させる回転切り替え式の現像装置７０が設けられている。なお、現像装置７０の詳細については後述する。
【００２５】
感光体６２の回転方向で現像装置７０よりも下流側であり且つ感光体６２の下側には、感光体６２の外周面に形成されたトナー画像が転写される被転写部材の一例としての中間転写ベルト６８が設けられている。中間転写ベルト６８は、無端状であり、制御部２０により回転駆動される駆動ロール６１、中間転写ベルト６８に張力を付与するための張力付与ロール６５、中間転写ベルト６８の裏面に接触して従動回転する複数の搬送ロール６３、及び後述する二次転写位置ＱＢにおいて中間転写ベルト６８の裏面に接触して従動回転する補助ロール６９に巻き掛けられている。そして、中間転写ベルト６８は、駆動ロール６１が回転することにより、矢印−Ｒ方向（図示の反時計回り方向）に周回移動するようになっている。
【００２６】
また、中間転写ベルト６８を挟んで感光体６２の反対側には、感光体６２の外周面に形成されたトナー画像を中間転写ベルト６８に一次転写させる一次転写手段の一例としての一次転写ロール６７が設けられている。一次転写ロール６７は、感光体６２と中間転写ベルト６８とが接触する位置（これを一次転写位置ＱＡとする）から中間転写ベルト６８の移動方向下流側に離れた位置で、中間転写ベルト６８の裏面に接触している。そして、一次転写ロール６７は、図示しない電源から通電されることにより、接地されている感光体６２との電位差で感光体６２のトナー画像を中間転写ベルト６８に一次転写するようになっている。
【００２７】
さらに、中間転写ベルト６８を挟んで補助ロール６９の反対側には、中間転写ベルト６８上に一次転写されたトナー画像を記録用紙Ｐに二次転写させる二次転写手段の一例としての二次転写ロール７１が設けられており、二次転写ロール７１と補助ロール６９との間が記録用紙Ｐへトナー画像を転写する二次転写位置ＱＢとされている。二次転写ロール７１は、中間転写ベルト６８の表面に接触している。そして、二次転写ロール７１は接地されており、図示しない電源から通電（電源供給）された補助ロール６９と二次転写ロール７１との電位差で、中間転写ベルト６８のトナー画像を記録用紙Ｐに二次転写するようになっている。
【００２８】
また、中間転写ベルト６８を挟んで駆動ロール６１の反対側には、中間転写ベルト６８の二次転写後の残留トナーを回収するクリーニング装置１００が設けられている。なお、クリーニング装置１００の詳細については後述する。さらに、中間転写ベルト６８の周囲で搬送ロール６３と対向する位置には、中間転写ベルト６８の表面に付されたマークＭＡ、ＭＢ、ＭＣ、ＭＤ（例えば、図４（Ａ）参照）を検知することで中間転写ベルト６８上の予め定めた基準位置を検出し、画像形成処理の開始タイミングの基準となる位置検出信号を出力する位置検出センサ８３が設けられている。
【００２９】
マークＭＡ、ＭＢ、ＭＣ、ＭＤは、四角形状で表面に反射材が設けられた構成となっており、いずれも同じ大きさに形成されている。そして、位置検出センサ８３から照射された光がマークＭＡ、ＭＢ、ＭＣ、ＭＤのいずれかの表面で反射されることで、中間転写ベルト６８の移動位置が検出されるようになっている。なお、本実施形態では、マークＭＡ、ＭＢ、ＭＣ、ＭＤが中間転写ベルト６８の周方向で等しい間隔をあけて設けられており、マークＭＡを基準として黒い四角形で図示し、マークＭＢ、ＭＣ、ＭＤを白い四角形として図示して区別する。
【００３０】
また、感光体６２の回転方向で一次転写ロール６７よりも下流側には、中間転写ベルト６８に一次転写されずに感光体６２の表面に残留した残留トナー等を清掃するクリーニング装置７３が設けられている。クリーニング装置７３は、感光体６２表面に接触するクリーニングブレード及びブラシロールにより残留トナー等を回収する構成となっている。また、感光体６２の回転方向でクリーニング装置７３の上流側（一次転写ロール６７よりも下流側）には、感光体６２の外周面に一次転写後に残留したトナーの除電を行うコロトロン８１が設けられている。さらに、感光体６２の回転方向でクリーニング装置７３の下流側（帯電部材６４よりも上流側）には、クリーニング後の感光体６２の外周面に光を照射して除電を行う除電装置７５が設けられている。
【００３１】
二次転写ロール７１によるトナー画像の二次転写位置ＱＢは、前述の搬送路２８の途中に設定されており、搬送路２８における記録用紙Ｐの搬送方向（矢印Ａで図示）で二次転写ロール７１よりも下流側には、二次転写ロール７１によってトナー画像が転写された記録用紙Ｐにトナー画像を定着させる定着装置８０が設けられている。定着装置８０は、記録用紙Ｐのトナー画像面側（上側）に配置され、通電により発熱する熱源を有する加熱ロール８２と、加熱ロール８２の下側に配置され記録用紙Ｐを加熱ロール８２の外周面に向けて加圧する加圧ロール８４とで構成されている。なお、搬送路２８における記録用紙Ｐの搬送方向で定着装置８０よりも下流側には、排紙部１５又は反転部３３へ向けて記録用紙Ｐを搬送する搬送ロール３９が設けられている。
【００３２】
一方、原稿読取装置５６の下側で現像装置７０よりも上側には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）、第１特別色（Ｅ）、第２特別色（Ｆ）の各トナーを収容するトナーカートリッジ７８Ｙ、７８Ｍ、７８Ｃ、７８Ｋ、７８Ｅ、７８Ｆが水平方向に並んで交換可能に設けられている。第１特別色Ｅ及び第２特別色Ｆは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック以外の特別色（透明を含む）から選択され、または、選択されないようになっている。そして、現像装置７０では、第１特別色Ｅ及び第２特別色Ｆが選択された場合はＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｅ、Ｆの６色での画像形成を行い、第１特別色Ｅ及び第２特別色Ｆが選択されない場合はＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色での画像形成を行うようになっている。なお、本実施形態では、一例として、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色又はＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｅ、Ｆの６色で画像形成を行う場合について説明するが、他の例として、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色と第１特別色Ｅ又は第２特別色Ｆを用いて５色で画像形成を行ってもよい。
【００３３】
次に、現像装置７０について説明する。
【００３４】
図２に示すように、現像装置７０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）、第１特別色（Ｅ）、第２特別色（Ｆ）の各トナー色にそれぞれ対応する現像器７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋ、７２Ｅ、７２Ｆが、周方向に（反時計回り方向にこの順番で）並んで配置されており、回転手段であるモータ（図示省略）によって中心角で６０°ずつ回転することで、現像処理を行う現像器７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋ、７２Ｅ、７２Ｆが切り替えられ、感光体６２の外周面と対向するようになっている。なお、現像器７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋ、７２Ｅ、７２Ｆは同様の構成となっているため、ここでは現像器７２Ｙについて説明し、他の現像器７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋ、７２Ｅ、７２Ｆについては説明を省略する。また、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色の画像形成を行う場合は、現像器７２Ｅ、７２Ｆを使用しないため、現像器７２Ｋから現像器７２Ｙへの回転角度が１８０°となる。
【００３５】
現像器７２Ｙは、本体となるケース部材７６を有しており、ケース部材７６内にトナーカートリッジ７８Ｙ（図１参照）からトナー供給路（図示省略）を経由して供給されるトナー及びキャリアから成る現像剤（図示省略）が充填されている。また、ケース部材７６には、感光体６２の外周面と対向して矩形状の開口部７６Ａが形成されており、開口部７６Ａには、外周面が感光体６２の外周面と対向する現像ロール７４が設けられている。さらに、ケース部材７６内で開口部７６Ａに近い部位には、現像剤の層厚を規制するための板状の規制部材７９が、開口部７６Ａの長手方向に沿って設けられている。
【００３６】
現像ロール７４は、回転可能に設けられた円筒状の現像スリーブ７４Ａと、現像スリーブ７４Ａの内側に固定された複数の磁極から成る磁性部材７４Ｂとで構成されており、現像スリーブ７４Ａが回転することで現像剤（キャリア）の磁気ブラシが形成されると共に、規制部材７９で層厚が規制されることで、現像スリーブ７４Ａの外周面に現像剤層を形成するようになっている。そして、現像スリーブ７４Ａの外周面の現像剤層は、感光体６２に対向する位置に搬送され、感光体６２の外周面に形成された潜像（静電潜像）に応じたトナーを付着させて現像を行う。
【００３７】
また、ケース部材７６内には、螺旋状に形成された搬送ローラ７７が２本回転可能に並列配置されており、この２本の搬送ローラ７７が回転することで、ケース部材７６内に充填された現像剤が、現像ロール７４の軸方向（現像器７２Ｙの長手方向）に循環搬送されるようになっている。なお、各現像器７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋ、７２Ｅ、７２Ｆに設けられた６本の現像ロール７４は、隣の現像ロール７４との間隔が中心角６０°となるように周方向に配置されており、現像器７２の切り替えにより、次の現像ロール７４が感光体６２の外周面と対向するようになっている。
【００３８】
一方、図３に示すように、クリーニング装置１００は、中間転写ベルト６８（図２参照）と対向配置される矩形状の開口部１０４が形成された筐体１０２と、開口部１０４に設けられ中間転写ベルト６８に接触してトナーを回収するクリーニングブレード１０６と、クリーニングブレード１０６とは反対側の位置で開口部１０４に設けられ、中間転写ベルト６８に接触して筐体１０２と中間転写ベルト６８との隙間を密閉するシール部材１０８とを有している。また、クリーニングブレード１０６は、板状で且つ筐体１０２の上部において円弧状に移動可能とされた第１可動部１１６に取り付けられており、シール部材１０８は、板状で且つ筐体１０２の下部において円弧状に移動可能とされた第２可動部１２０に取り付けられている。
【００３９】
さらに、クリーニング装置１００は、中間転写ベルト６８の残留トナー等を筐体１０２内へ吸引する図示しない吸引手段（一例として吸気ファン及びダクト）と、筐体１０２内に設けられトナーを含む塵埃を集めるフィルタ１１２と、クリーニングブレード１０６及びシール部材１０８を中間転写ベルト６８の外周面に接触させる位置又は中間転写ベルト６８の外周面から離れた位置の間で移動させるリトラクト機構部１３０とを有している。
【００４０】
リトラクト機構部１３０は、矢印Ｚ方向（画像形成装置１０（図１参照）の手前側から奥側へ向かう方向）における筐体１０２の両端部に取り付けられた側板１１４に設けられており、駆動源によって回転される偏心カム（図示省略）の移動に合わせて支軸１２２を支点として円弧状に移動するリンク部材１３４を有している。また、リトラクト機構部１３０は、支軸１２２に第２可動部１２０が取り付けられており、支軸１２２の回転によって第２可動部１２０及びシール部材１０８が移動するようになっている。さらに、リトラクト機構部１３０は、リンク部材１３４が第１可動部１１６の端部１１６Ｂと接触することでクリーニングブレード１０６を移動させるようになっている。
【００４１】
次に、制御部２０に設定された第１工程速度ＶＡ及び第２工程速度ＶＢの組合せについて説明する。
【００４２】
図２において、制御部２０（図１参照）には、現像器７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋ、７２Ｅ、７２Ｆの使用数（本実施形態では４又は６）及び記録用紙Ｐの厚さに応じて、感光体６２の帯電から一次転写までの第１工程速度（ＶＡ）と、一次転写から二次転写までの第２工程速度（ＶＢ）との組合せが予め設定されている。
【００４３】
詳細には、第１工程とは、帯電部材６４による感光体６２の帯電開始から、露光装置６６による露光工程及び現像装置７０による現像工程を経て、一次転写ロール６７による一次転写が終了するまでの工程が、使用される現像器７２の数（色の数）だけ繰り返される工程である。また、第２工程とは、最後の色のトナー画像が中間転写ベルト６８に一次転写されたときから、二次転写ロール７１による記録用紙Ｐへの一括した二次転写が終了するまでの工程である。ここで、第１工程は感光体６２から中間転写ベルト６８へのトナー画像の転写であり、第２工程は中間転写ベルト６８から記録用紙Ｐへのトナー画像の転写であるため、第１工程速度ＶＡ、第２工程速度ＶＢは、いずれも中間転写ベルト６８の移動速度として設定される速度となる。
【００４４】
また、第２工程速度ＶＢは、二次転写位置ＱＢにおける中間転写ベルト６８の移動速度であり、且つ定着装置８０（図１参照）における記録用紙Ｐの搬送速度（定着速度）に相当するため、基本的に第２工程速度ＶＢを第１工程速度ＶＡよりも速くすることはない。このため、第１工程速度ＶＡ≧第２工程速度ＶＢとなる。これにより、本実施形態の制御部２０には、第１工程速度ＶＡと第２工程速度ＶＢの組合せとして、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色で画像形成するときのＶＡ＞ＶＢの場合、ＶＡ＝ＶＢの場合と、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｅ、Ｆの６色で画像形成するときのＶＡ＞ＶＢの場合、ＶＡ＝ＶＢの場合との４通りが設定されている。
【００４５】
図４（Ａ）には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色の画像形成で第１工程速度ＶＡ＞第２工程速度ＶＢのときの時間経過に対する中間転写ベルト６８上のトナー画像の転写状態が模式図で示されている。なお、以後は、減速されていないときの中間転写ベルト６８の移動速度（周回速度）をＶ１、移動速度Ｖ１から減速されたときの中間転写ベルト６８の移動速度をＶ２、Ｙのトナー画像が開始される時点をｔ０、中間転写ベルト６８の減速開始時点をｔ１、減速終了時点をｔ２、加速開始時点をｔ３、加速終了時点をｔ４、記録用紙Ｐの１枚当りの画像形成が終了する時点をｔ５として説明する。また、時点ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４、ｔ５は画像形成の設定条件によって異なる値となり、図示の横軸における間隔が短いほど、その条件においての時間が短いことを表している。
【００４６】
図４（Ａ）に示すように、第１工程速度ＶＡ＞第２工程速度ＶＢのときは、ＶＡ＝Ｖ１として、時点ｔ０から時点ｔ１までの間にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色のトナー画像が中間転写ベルト６８上に順次転写され重ねられる。このとき、各色の転写間隔において、現像器７２の色の切り換えが行われている。そして時点ｔ１から時点ｔ２までで中間転写ベルト６８の移動速度がＶ１からＶ２へ減速され、第１工程速度ＶＡが第２工程速度ＶＢ（＝Ｖ２）に合わせられる。なお、本実施形態では、減速している間に４色のトナー画像（図示のＫ）が二次転写位置ＱＢ（図２参照）に到達するため、中間転写ベルト６８を１周分余計に周回させている。
【００４７】
続いて、移動速度Ｖ２の状態で記録用紙Ｐにトナー画像が一括で二次転写され、中間転写ベルト６８上にはトナーの転写残ＬＴ（２点鎖線で図示）が残存している。ここで、転写残ＬＴが載っている間は中間転写ベルト６８の移動速度を自由に変更できるので、この間（時点ｔ３から時点ｔ４）で中間転写ベルト６８を加速して移動速度をＶ２からＶ１とし、元の第１工程速度ＶＡに戻す。そして、クリーニング装置１００のリトラクト機構部１３０（図３参照）を作動させ、クリーニングブレード１０６を中間転写ベルト６８の外周面に接触させると共に中間転写ベルト６８上の転写残（二点鎖線ＬＴで図示）をクリーニングブレード１０６で除去する（破線ＣＬで図示）。さらに、転写残ＬＴの除去後、リトラクト機構部１３０（図３参照）を逆方向に作動させ、クリーニングブレード１０６を中間転写ベルト６８の外周面から離す。ここで、時点ｔ５となり、記録用紙Ｐの１枚分の画像形成工程が終了する。なお、時点ｔ５以降は、次の記録用紙Ｐの画像形成工程が同様に行われる。
【００４８】
また、図４（Ｂ）には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色の画像形成で第１工程速度ＶＡ＝第２工程速度ＶＢのときの時間経過に対する中間転写ベルト６８上のトナー画像の転写状態が模式図で示されている。
【００４９】
図４（Ｂ）に示すように、第１工程速度ＶＡ＝第２工程速度ＶＢのときは、ＶＡ＝ＶＢ＝Ｖ１として、時点ｔ０から時点ｔ５までの間にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色のトナー画像が中間転写ベルト６８上に順次転写され重ねられる。このとき、各色の転写間隔において、現像器７２の色の切り換えが行われている。そしてＫのトナー画像の後端が中間転写ベルト６８上に一次転写された後に、移動速度Ｖ１の状態で記録用紙Ｐにトナー画像が一括で二次転写されると共に、中間転写ベルト６８上の転写残トナーがクリーニング装置１００で除去される。そして、クリーニングブレード１０６を中間転写ベルト６８の外周面から離して、記録用紙Ｐの１枚分の画像形成工程が終了する。なお、時点ｔ５以降は、次の記録用紙Ｐの画像形成工程が同様に行われる。
【００５０】
一方、図５（Ａ）には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｅ、Ｆの６色の画像形成で第１工程速度ＶＡ＞第２工程速度ＶＢのときの時間経過に対する中間転写ベルト６８上のトナー画像の転写状態が模式図で示されている。
【００５１】
図５（Ａ）に示すように、第１工程速度ＶＡ＞第２工程速度ＶＢのときは、ＶＡ＝Ｖ１として、時点ｔ０から時点ｔ１までの間にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｅ、Ｆの６色のトナー画像が中間転写ベルト６８上に順次転写され重ねられる。このとき、各色の転写間隔において、現像器７２の色の切り換えが行われている。そして時点ｔ１から時点ｔ２までで中間転写ベルト６８の移動速度がＶ１からＶ２へ減速され、第１工程速度ＶＡが第２工程速度ＶＢ（＝Ｖ２）に合わせられる。なお、本実施形態では、減速している間に６色のトナー画像（図示のＦ）が二次転写位置ＱＢ（図２参照）に到達するため、中間転写ベルト６８を１周分余計に周回させている。
【００５２】
続いて、移動速度Ｖ２の状態で記録用紙Ｐにトナー画像が一括で二次転写され、中間転写ベルト６８上にはトナーの転写残ＬＴが残存している。ここで、時点ｔ３から時点ｔ４で中間転写ベルト６８を加速して移動速度をＶ２からＶ１とし、元の第１工程速度ＶＡに戻す。そして、クリーニング装置１００のリトラクト機構部１３０（図３参照）を作動させ、クリーニングブレード１０６を中間転写ベルト６８の外周面に接触させると共に中間転写ベルト６８上の転写残ＬＴをクリーニングブレード１０６で除去する（破線ＣＬで図示）。さらに、転写残ＬＴの除去後、リトラクト機構部１３０（図３参照）を逆方向に作動させ、クリーニングブレード１０６を中間転写ベルト６８の外周面から離す。ここで、時点ｔ５となり、記録用紙Ｐの１枚分の画像形成工程が終了する。なお、時点ｔ５以降は、次の記録用紙Ｐの画像形成工程が同様に行われる。
【００５３】
また、図５（Ｂ）には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｅ、Ｆの６色の画像形成で第１工程速度ＶＡ＝第２工程速度ＶＢのときの時間経過に対する中間転写ベルト６８上のトナー画像の転写状態が模式図で示されている。
【００５４】
図５（Ｂ）に示すように、第１工程速度ＶＡ＝第２工程速度ＶＢのときは、ＶＡ＝ＶＢ＝Ｖ１として、時点ｔ０から時点ｔ５までの間にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｅ、Ｆの６色のトナー画像が中間転写ベルト６８上に順次転写され重ねられる。このとき、各色の転写間隔において、現像器７２の色の切り換えが行われている。そして、Ｆのトナー画像の後端が中間転写ベルト６８上に一次転写された後に、移動速度Ｖ１の状態で記録用紙Ｐにトナー画像が一括で二次転写されると共に、中間転写ベルト６８上の転写残トナーがクリーニング装置１００で除去される。そして、クリーニングブレード１０６を中間転写ベルト６８の外周面から離して、記録用紙Ｐの１枚分の画像形成工程が終了する。なお、時点ｔ５以降は、次の記録用紙Ｐの画像形成工程が同様に行われる。
【００５５】
ここで、制御部２０（図１参照）において、第１工程速度ＶＡと第２工程速度ＶＢの４つの組合せが、記録用紙Ｐの用紙厚さに応じて選択されるようになっており、一例として、４色の画像形成で記録用紙Ｐの用紙厚さが１２８ｇｓｍ（ｇｒａｍ ｐｅｒ ｓｑｕａｒｅ ｍｅｔｅｒ）以下のときに、第１工程速度ＶＡ＝２２０ｍｍ／秒、第２工程速度ＶＢ＝２２０ｍｍ／秒と設定されている。
【００５６】
また４色の画像形成で記録用紙Ｐの用紙厚が１２９ｇｓｍ以上のときに、ＶＡ＝１６０ｍｍ／秒、ＶＢ＝１６０ｍｍ／秒、６色の画像形成で記録用紙Ｐの用紙厚が１２８ｇｓｍ以下のときに、ＶＡ＝２２０ｍｍ／秒、ＶＢ＝２２０ｍｍ／秒、６色の画像形成で記録用紙Ｐの用紙厚が１２９ｇｓｍ以上のときに、ＶＡ＝１６０ｍｍ／秒、ＶＢ＝１６０ｍｍ／秒と設定されている。なお、上記値は、中間転写ベルト６８の周長＝５２７．８ｍｍ、対象用紙サイズはＡ３縦（４２０ｍｍ）、中間転写ベルト６８の一次転写位置ＱＡから二次転写位置ＱＢまでの長さ＝３１１．１ｍｍ（移動方向下流側に向けて）としたときの設定値である。
【００５７】
次に、第１実施形態の作用について説明する。
【００５８】
図１に示すように、一例として、現像器７２（図２参照）の使用数が４色、記録用紙Ｐの厚さが１２８ｇｓｍ以下であった場合、制御部２０は、第１工程速度ＶＡ＝２２０ｍｍ／秒、第２工程速度ＶＢ＝２２０ｍｍ／秒の組合せを選択して設定する。そして、画像形成装置１０が作動すると、画像処理装置（図示省略）又は外部から、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の画像データが露光装置６６に順次出力される。このとき、現像装置７０は、現像器７２Ｙ（図２参照）が感光体６２の外周面と対向するように回転し保持されている。また、クリーニング装置１００のクリーニングブレード１０６及びシール部材１０８（図３参照）は、各色のトナー画像が中間転写ベルト６８に多重（一次）転写され且つ記録用紙Ｐ上に二次転写されるまで、リトラクト機構部１３０（図３参照）の動作によって中間転写ベルト６８の外周面から離されている。
【００５９】
続いて、露光装置６６から画像データに応じて出射された光は、帯電部材６４により帯電された感光体６２の外周面（表面）を露光し、感光体６２の表面にはイエローの画像データに対応した静電潜像が形成される。さらに、感光体６２の表面に形成された静電潜像は、現像器７２Ｙによってイエローのトナー画像として現像される。そして、感光体６２の表面のイエローのトナー画像は、一次転写ロール６７によって中間転写ベルト６８に一次転写される。このとき、中間転写ベルト６８の移動速度は第１工程速度ＶＡ＝２２０ｍｍ／秒となっている。
【００６０】
続いて、図２に示すように、現像装置７０が矢印＋Ｒ方向に６０°回転され、現像器７２Ｍが感光体６２の表面と対向する。そして、帯電、露光、現像の各工程が行われ、感光体６２の表面のマゼンタのトナー画像は、一次転写ロール６７によって中間転写ベルト６８のイエローのトナー画像上に転写される。同様にして、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー画像が中間転写ベルト６８上に順次多重転写される。
【００６１】
一方、図１に示すように、用紙収容部１２から送り出され、搬送路２８を搬送されてきた記録用紙Ｐは、位置合せロール３８により、中間転写ベルト６８への各トナー画像の多重転写とタイミングを合わせて二次転写位置ＱＢに搬送される。そして、中間転写ベルト６８上に多重転写されたトナー画像は、二次転写位置ＱＢに搬送されてきた記録用紙Ｐ上に二次転写ロール７１によって二次転写される。このとき、中間転写ベルト６８の移動速度は第２工程速度ＶＢ＝２２０ｍｍ／秒となっている。また、二次転写後、クリーニング装置１００のクリーニングブレード１０６及びシール部材１０８は、リトラクト機構部１３０（図３参照）の動作により中間転写ベルト６８の外周面と接触する。そして、中間転写ベルト６８の外周面に付着したトナーＴがクリーニングブレード１０６で除去される。
【００６２】
続いて、トナー画像が転写された記録用紙Ｐは、定着装置８０に向けて矢印Ａ方向（図示の右方向）に搬送される。そして、定着装置８０では、トナー画像が加熱ロール８２及び加圧ロール８４によって加熱、加圧されることで記録用紙Ｐに定着される。さらに、トナー画像が定着された記録用紙Ｐは、一例として、排紙部１５に排出される。
【００６３】
なお、記録用紙Ｐの両面に画像を形成する場合は、定着装置８０で表面に画像定着を行った後、記録用紙Ｐを矢印−Ｖ方向に沿って反転部３３に送り込むと共に矢印＋Ｖ方向に沿って送り出すことで、記録用紙Ｐの先端と後端を入れ替える。そして、記録用紙Ｐを両面搬送路２９によって矢印Ｂ方向（図示の左方向）に搬送し、さらに搬送路２８に送り込んで、記録用紙Ｐの裏面の画像形成及び定着を行う（このとき、クリーニングブレード１０６及びシール部材１０８はリトラクト状態となっている）。そして、この定着後に、クリーニングブレード１０６及びシール部材１０８がリトラクト機構部１３０の動作によって中間転写ベルト６８の外周面と接触する。そして、中間転写ベルト６８の外周面に付着したトナーＴがクリーニングブレード１０６で除去される。
【００６４】
ここで、表１には、現像器７２の使用色数及び記録用紙Ｐの用紙厚さの組合せに対して設定された第１工程速度ＶＡ及び第２工程速度ＶＢの設定値と、そのときの設定条件で記録用紙Ｐの１枚当りに要した画像形成時間とが示されている。なお、表１では本実施形態との比較例として、第１工程速度ＶＡを２６７．３ｍｍ／秒、第２工程速度ＶＢを２２０ｍｍ／秒又は１６０ｍｍ／秒の組合せで選択した場合の結果を示す。
【００６５】
【表１】
【００６６】
表１に示すように、いずれの条件においても、本実施形態の記録用紙Ｐの１枚当りの画像形成時間が比較例よりも短くなることが確認された。即ち、本実施形態では、比較例に比べて画像形成を行うときの生産性の低下が抑えられることが確認された。
【００６７】
ここで、表１における第１工程速度ＶＡ＝第２工程速度ＶＢのときの記録用紙Ｐの１枚当りの画像形成時間（ここではΔｔとする）の計算例として、例えば、画像形成色数４、記録用紙厚１２８ｇｓｍ以下のときは、ＶＡ＝２２０ｍｍ／秒、ＶＢ＝２２０ｍｍ／秒であるから、Δｔ＝（中間転写ベルト６８の周長（５２７．８ｍｍ）×色数（４））／２２０≒９．６秒と求められる（図４（Ｂ）参照）。
【００６８】
一方、表１における第１工程速度ＶＡ＞第２工程速度ＶＢのときの記録用紙Ｐの１枚当りの画像形成時間（ここではΔｔとする）の計算例として、例えば、画像形成色数６、記録用紙厚１２９ｇｓｍ以上のときは、ＶＡ＝２６７．３ｍｍ／秒、ＶＢ＝２２０ｍｍ／秒の設定となる。なお、中間転写ベルト６８の加速又は減速に必要な時間を０．１４秒とする。そして、図５（Ａ）を参照すると、画像開始時点ｔ０から減速開始時点ｔ１までの時間Δｔ１＝（５２７．８ｍｍ（周長）×５（色）＋４２０ｍｍ（１色分の長さ））／２６７．３≒１１．４秒、減速開始時点ｔ１から減速終了時点ｔ２までの時間Δｔ２＝０．１４秒となる。
【００６９】
また、減速時の平均速度は（２６７．３＋２２０）／２＝２４３．６５ｍｍ／秒となるから、減速する間の中間転写ベルト６８の移動距離は０．１４秒×２４３．６５＝３４．１１１ｍｍとなる。これと、一次転写位置ＱＡから二次転写位置ＱＢまでの長さ＝３１１．１ｍｍを用いて、減速終了時点ｔ２から加速開始時点ｔ３までの時間Δｔ３＝（５２７．８−３４．１１１＋３１１．１）／２２０≒３．６６秒となる。そして、加速開始時点ｔ３から加速終了時点ｔ４までの時間Δｔ４＝０．１４秒である。
【００７０】
さらに、図５（Ａ）を参照して、加速終了時点ｔ４から画像形成終了時点ｔ５までの時間Δｔ５＝（５２７．８×３−４２０−３１１．１−３４．１１１）／２６７．３≒３．０６秒となる。これらから、ＶＡ＝２６７．３ｍｍ／秒、ＶＢ＝２２０ｍｍ／秒のときの記録用紙Ｐの１枚当りの画像形成時間Δｔ＝Δｔ１＋Δｔ２＋Δｔ３＋Δｔ４＋Δｔ５＝１１．４＋０．１４＋３．６６＋０．１４＋３．０６≒１８．４秒と求められる。
【００７１】
次に、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の一例について説明する。なお、前述した第１実施形態と基本的に同一の部材には、前記第１実施形態と同一の符号を付与してその説明を省略する。
【００７２】
第２実施形態の制御部２０（図１参照）では、現像器７２（図２参照）の使用数（一例として４又は６）及び記録用紙Ｐの長さに応じて、第１工程速度ＶＡと第２工程速度ＶＢの組合せが予め選択されるようになっている。本実施形態では一例として、６色の画像形成で記録用紙Ｐの搬送方向の長さが４８８ｍｍのとき、第１工程速度ＶＡ＝第２工程速度ＶＢ＝２２０ｍｍ／秒と設定されている。なお、この値は、中間転写ベルト６８（図２参照）の周長＝５２７．８ｍｍ、対象用紙厚さが１２８ｇｓｍ以下、中間転写ベルト６８の一次転写位置ＱＡから二次転写位置ＱＢまでの長さ＝３１１．１ｍｍ（移動方向下流側に向けて）としたときの設定値である。また、本実施形態では、記録用紙Ｐの搬送方向の長さが４２０ｍｍ（Ａ３サイズ）の場合においても、第１工程速度ＶＡ＝第２工程速度ＶＢ＝２２０ｍｍ／秒と設定されている。
【００７３】
次に、第２実施形態の作用について説明する。
【００７４】
まず、本実施形態との比較例について説明する。図６（Ａ）には、比較例として、記録用紙Ｐの長さが４８８ｍｍで且つＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｅ、Ｆの６色の画像形成における第１工程速度ＶＡ＞第２工程速度ＶＢのときの時間経過に対する中間転写ベルト６８上のトナー画像の転写状態が模式図で示されている。なお、一例として、比較例の第１工程速度ＶＡ＝２６７．３ｍｍ／秒、第２工程速度ＶＢ＝２２０ｍｍ／秒とする。
【００７５】
図６（Ａ）に示すように、比較例では、時点ｔ０から時点ｔ１までの間にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｅ、Ｆの６色のトナー画像が中間転写ベルト６８上に順次転写され重ねられる。このとき、各色の転写間隔において、現像器７２の色の切り換えが行われている。そして、時点ｔ１から時点ｔ２までで中間転写ベルト６８の移動速度がＶ１からＶ２へ減速され、第１工程速度ＶＡが第２工程速度ＶＢ（＝Ｖ２）に合わせられる。なお、減速している間に６色のトナー画像（図示のＦ）が二次転写位置ＱＢ（図２参照）に到達するため、中間転写ベルト６８を１周分余計に周回させている。
【００７６】
続いて、移動速度Ｖ２の状態で記録用紙Ｐにトナー画像が一括で二次転写され、中間転写ベルト６８上にはトナーの転写残ＬＴが残存している。ここで、時点ｔ３から時点ｔ４で中間転写ベルト６８を加速して移動速度をＶ２からＶ１とし、元の第１工程速度ＶＡに戻す。そして、クリーニング装置１００のリトラクト機構部１３０（図３参照）を作動させ、クリーニングブレード１０６を中間転写ベルト６８の外周面に接触させると共に中間転写ベルト６８上の転写残ＬＴをクリーニングブレード１０６で除去する（破線ＣＬで図示）。さらに、転写残ＬＴの除去後、リトラクト機構部１３０（図３参照）を逆方向に作動させ、クリーニングブレード１０６を中間転写ベルト６８の外周面から離す。ここで、時点ｔ５となり、記録用紙Ｐの１枚分の画像形成工程が終了する。なお、時点ｔ５以降は、次の記録用紙Ｐの画像形成工程が同様に行われる。
【００７７】
ここで、比較例では、時点ｔ０から時点ｔ１までの間において、中間転写ベルト６８が本実施形態よりも速い速度で移動しているため、中間転写ベルト６８のトナー画像が載っていない領域の移動時間が短くなっており、現像器７２（図２参照）の回転移動が追いつかない。このため、比較例では、中間転写ベルト６８を１周分余計に回転させており、各色のトナー画像の間隔が広がっている。
【００７８】
一方、本実施形態では、一例として、現像器７２（図２参照）の使用数が６色、記録用紙Ｐの長さが４８８ｍｍであった場合、制御部２０は、第１工程速度ＶＡ＝第２工程速度ＶＢ＝２２０ｍｍ／秒の組合せを選択して設定している。そして、図１において、画像形成装置１０が作動すると、画像処理装置（図示省略）又は外部から、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の画像データが露光装置６６に順次出力される。このとき、現像装置７０は、現像器７２Ｙ（図２参照）が感光体６２の外周面と対向するように回転し保持されている。また、クリーニング装置１００のクリーニングブレード１０６及びシール部材１０８（図３参照）は、各色のトナー画像が中間転写ベルト６８に多重（一次）転写され且つ記録用紙Ｐ上に二次転写されるまで、リトラクト機構部１３０（図３参照）の動作によって中間転写ベルト６８の外周面から離されている。
【００７９】
続いて、露光装置６６から画像データに応じて出射された光は、帯電部材６４により帯電された感光体６２の外周面（表面）を露光し、感光体６２の表面にはイエローの画像データに対応した静電潜像が形成される。さらに、感光体６２の表面に形成された静電潜像は、現像器７２Ｙによってイエローのトナー画像として現像される。そして、感光体６２の表面のイエローのトナー画像は、一次転写ロール６７によって中間転写ベルト６８に一次転写される。なお、このとき、中間転写ベルト６８の移動速度は２２０ｍｍ／秒となっている。
【００８０】
続いて、図２において、現像装置７０が矢印＋Ｒ方向に６０°回転され、現像器７２Ｍが感光体６２の表面と対向する。そして、帯電、露光、現像の各工程が行われ、感光体６２の表面のマゼンタのトナー画像は、一次転写ロール６７によって中間転写ベルト６８のイエローのトナー画像上に転写される。同様にして、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）、第１特別色（Ｅ）、及び第２特別色（Ｆ）のトナー画像が中間転写ベルト６８上に順次多重転写される。
【００８１】
ここで、本実施形態では、第１工程速度ＶＡ（２２０ｍｍ／秒）が比較例の第１工程速度ＶＡ（２６７．３ｍｍ／秒）よりも低くなっている。このため、各色のトナー画像間で、現像装置７０（複数の現像器７２）の回転動作が間に合うため、中間転写ベルト６８を１周分余計に周回させる必要がなく、比較例に対してトナー画像間の間隔が狭くなっている。
【００８２】
一方、図１に示すように、用紙収容部１２から送り出され、搬送路２８を搬送されてきた記録用紙Ｐは、位置合せロール３８により、中間転写ベルト６８への各トナー画像の多重転写とタイミングを合わせて二次転写位置ＱＢに搬送される。そして、中間転写ベルト６８上に多重転写されたトナー画像は、二次転写位置ＱＢに搬送されてきた記録用紙Ｐ上に二次転写ロール７１によって二次転写される。なお、このとき、中間転写ベルト６８の移動速度は２２０ｍｍ／秒となっている。
【００８３】
続いて、記録用紙Ｐ上へのトナー画像の二次転写後、クリーニング装置１００のクリーニングブレード１０６及びシール部材１０８は、リトラクト機構部１３０（図３参照）の動作によって中間転写ベルト６８の外周面と接触する。そして、中間転写ベルト６８の外周面に付着したトナーＴがクリーニングブレード１０６で除去される。
【００８４】
続いて、二次転写位置トナー画像が転写された記録用紙Ｐは、定着装置８０に向けて矢印Ａ方向（図示の右方向）に搬送される。そして、定着装置８０では、トナー画像が加熱ロール８２及び加圧ロール８４によって加熱、加圧されることで記録用紙Ｐに定着される。さらに、トナー画像が定着された記録用紙Ｐは、一例として排紙部１５に排出される。
【００８５】
ここで、表２には、現像器７２の使用色数及び記録用紙Ｐの長さの組合せに対して設定された第１工程速度ＶＡ及び第２工程速度ＶＢの設定値と、そのときの設定条件で記録用紙Ｐの１枚当りに要した画像形成時間とが示されている。
【００８６】
【表２】
【００８７】
表２に示すように、記録用紙Ｐの長さが４２０ｍｍから４８８ｍｍに長くなっても、本実施形態のように第１工程速度ＶＡと第２工程速度ＶＢの組合せを選択し、特に第１工程速度ＶＡを最適化すれば、記録用紙Ｐの１枚当りの画像形成時間が短くなることが確認された。即ち、本実施形態の画像形成装置１０では、比較例に対して画像形成を行うときの生産性の低下が抑えられることが分かった。
【００８８】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されない。
【００８９】
現像装置７０は、６色の現像器で４色又は６色を使用するだけでなく、４色や６色を除く複数の現像器を有する現像装置において、現像器の全数又は一部の現像器を使用して画像形成を行ってもよい。また、第１工程速度ＶＡと第２工程速度ＶＢの組合せは、コート紙、非コート紙といった紙質に応じて設定してもよく、あるいは、定着後のトナー画像で必要とされる光沢度に応じて設定してもよい。
【符号の説明】
【００９０】
１０ 画像形成装置
２０ 制御部（選択手段）
６２ 感光体（潜像保持体）
６４ 帯電部材（帯電手段）
６６ 露光装置（露光手段）
６７ 一次転写ロール（一次転写手段）
６８ 中間転写ベルト（被転写部材）
７１ 二次転写ロール（二次転写手段）
７２ 現像器
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の画像形成装置は、転写紙を第１速度で搬送する通常モードと、転写紙を第１速度より低い第２速度で搬送する低速モードとを有している。そして、トナー像形成終了後に中間転写媒体の駆動速度が第１速度から第２速度に低下し、１次転写トナー像の先端が第１転写部に到達した時点において、中間転写媒体が第２速度で安定して駆動されるように、第１速度から第２速度への減速開始時点を制御している。
【０００３】
特許文献２の画像形成装置は、現像器の切り替え時間を確保するために、中間転写ベルトの駆動を一時停止もしくは減速させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２１５９４５号公報
【特許文献２】特開平０９−２７４３５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、複数の現像器を用いて画像を順次重ねて画像形成を行うときの生産性の低下を抑えることができる画像形成装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に係る画像形成装置は、潜像保持体上の潜像を現像剤で現像して現像剤像を形成する複数の現像器の切り換えにより該現像剤像が順次重ねて転写される被転写部材と、前記潜像保持体上の現像剤像を前記被転写部材へ一次転写する一次転写手段と、前記被転写部材上の現像剤像を記録媒体に二次転写する二次転写手段と、前記現像器の使用数に応じて、前記一次転写での第１工程速度と前記二次転写での第２工程速度との組合せを選択する選択手段と、を有する。
【０００７】
本発明の請求項２に係る画像形成装置は、潜像を保持する潜像保持体と、前記潜像保持体の表面を帯電させる帯電手段と、前記帯電手段で帯電された前記潜像保持体の表面を露光して潜像を形成する露光手段と、前記潜像保持体と対向し前記潜像保持体上の潜像を現像剤で現像して現像剤像を形成する複数の現像器と、複数の前記現像器の切り換えにより前記現像剤像が順次重ねて転写される被転写部材と、前記潜像保持体上の現像剤像を前記被転写部材へ一次転写する一次転写手段と、前記被転写部材上の現像剤像を記録媒体に二次転写する二次転写手段と、前記現像器の使用数に応じて、前記潜像保持体の帯電から一次転写までの第１工程速度と一次転写から二次転写までの第２工程速度との組合せを選択する選択手段と、を有する。
【０００８】
本発明の請求項３に係る画像形成装置は、前記選択手段が、前記現像器の使用数及び記録媒体の長さに応じて、前記第１工程速度を変更する。
【０００９】
本発明の請求項４に係る画像形成装置は、前記選択手段が、前記現像器の使用数及び記録媒体の厚さに応じて、前記第１工程速度を変更する。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明は、一次転写での第１工程速度と二次転写での第２工程速度との組合せを選択できない構成に比べて、複数の現像器を用いて画像を順次重ねて画像形成を行うときの生産性の低下を抑えることができる。
【００１１】
請求項２の発明は、潜像保持体の帯電から一次転写までの第１工程速度と、一次転写から二次転写までの第２工程速度との組合せを選択できない構成に比べて、複数の現像器を用いて画像を順次重ねて画像形成を行うときの生産性の低下を抑えることができる。
【００１２】
請求項３の発明は、現像器の使用数及び記録媒体の長さに応じて第１工程速度を変更しない構成に比べて、複数の現像器を用いて画像を順次重ねて画像形成を行うときの生産性の低下を抑えることができる。
【００１３】
請求項４の発明は、現像器の使用数及び記録媒体の厚さに応じて第１工程速度を変更しない構成に比べて、複数の現像器を用いて画像を順次重ねて画像形成を行うときの生産性の低下を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の全体構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る画像形成部の構成図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るクリーニング装置の斜視図である。
【図４】（Ａ）、（Ｂ）本発明の第１実施形態に係る画像形成装置における４色の画像形成時の中間転写ベルトの状態を示す模式図である。
【図５】（Ａ）、（Ｂ）本発明の第１実施形態に係る画像形成装置における６色の画像形成時の中間転写ベルトの状態を示す模式図である。
【図６】（Ａ）、（Ｂ）本発明の第２実施形態に係る画像形成装置における６色の画像形成時の中間転写ベルトの状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の一例について説明する。
【００１６】
図１には、第１実施形態の一例としての画像形成装置１０が示されている。画像形成装置１０は、上下方向（矢印Ｖ方向）の下側から上側へ向けて、記録用紙Ｐが収容される用紙収容部１２と、用紙収容部１２の上に設けられ用紙収容部１２から供給される記録用紙Ｐに画像形成を行う画像形成部１４と、画像形成部１４の上に設けられ読取原稿Ｇを読み取る原稿読取部１６と、画像形成部１４内に設けられ画像形成装置１０の各部の動作を制御するとともに後述する第１工程速度又は第２工程速度を選択する選択手段の一例としての制御部２０と、を含んで構成されている。なお、以後の説明では、画像形成装置１０の装置本体１０Ａの上下方向を矢印Ｖ方向、水平方向を矢印Ｈ方向と記載する。
【００１７】
用紙収容部１２は、記録媒体の一例としてのサイズの異なる記録用紙Ｐが収容される第１収容部２２、第２収容部２４、及び第３収容部２６が設けられている。第１収容部２２、第２収容部２４、及び第３収容部２６には、収容された記録用紙Ｐを画像形成装置１０内に設けられた搬送路２８に送り出す送り出しロール３２が設けられており、搬送路２８における送り出しロール３２よりも下流側には、記録用紙Ｐを一枚ずつ搬送するそれぞれ一対の搬送ロール３４及び搬送ロール３６が設けられている。また、搬送路２８における記録用紙Ｐの搬送方向で搬送ロール３６よりも下流側には、記録用紙Ｐを一端停止させるとともに、決められたタイミングで後述する二次転写位置ＱＢへ送り出す位置合せロール３８が設けられている。
【００１８】
搬送路２８の上流側部分は、画像形成装置１０の正面視において、矢印Ｖ方向に向けて用紙収容部１２の左側から画像形成部１４の左側下部まで直線状に設けられている。また、搬送路２８の下流側部分は、画像形成部１４の左側下部から画像形成部１４の右側面に設けられた排紙部１５まで設けられている。さらに、搬送路２８には、記録用紙Ｐの両面に画像形成を行うために記録用紙Ｐが搬送及び反転される両面搬送路２９が接続されている。
【００１９】
両面搬送路２９は、画像形成装置１０の正面視において、搬送路２８と両面搬送路２９の切り替えが行われる第１切替部材３１と、画像形成部１４の右側下部から用紙収容部１２の右側まで矢印Ｖ方向に直線状に設けられた反転部３３と、反転部３３に搬送された記録用紙Ｐの後端が進入するとともに矢印Ｈ方向に搬送される搬送部３７と、反転部３３と搬送部３７の切り替えが行われる第２切替部材３５と、を有している。そして、反転部３３には一対の搬送ロール４２が間隔をあけて複数箇所に設けられており、搬送部３７には一対の搬送ロール４４が間隔をあけて複数箇所に設けられている。
【００２０】
第１切替部材３１は三角柱状の部材であり、図示しない駆動手段によって先端部が搬送路２８又は両面搬送路２９のいずれか一方に移動されることで、記録用紙Ｐの搬送方向を切り替えるようになっている。同様に、第２切替部材３５は正面視で三角柱状の部材であり、図示しない駆動手段によって先端部が反転部３３又は搬送部３７のいずれか一方に移動されることで、記録用紙Ｐの搬送方向を切り替えるようになっている。なお、搬送部３７の下流側端部は、搬送路２８の上流側部分にある搬送ロール３６の手前側に図示しない案内部材により接続されている。また、画像形成部１４の左側面には、折り畳み式の手差給紙部４６が設けられており、手差給紙部４６から搬送路２８の位置合せロール３８の手前までが接続されている。
【００２１】
原稿読取部１６は、読取原稿Ｇを１枚ずつ自動で搬送する原稿搬送装置５２と、原稿搬送装置５２の下側に配置され１枚の読取原稿Ｇが載せられるプラテンガラス５４と、原稿搬送装置５２によって搬送された読取原稿Ｇ又はプラテンガラス５４に載せられた読取原稿Ｇを読み取る原稿読取装置５６とが設けられている。原稿搬送装置５２は、一対の搬送ロール５３が複数配置された自動搬送路５５を有しており、自動搬送路５５の一部は記録用紙Ｐがプラテンガラス５４上を通るように配置されている。また、原稿読取装置５６は、プラテンガラス５４の左端部に静止した状態で原稿搬送装置５２によって搬送された読取原稿Ｇを読み取り、又は矢印Ｈ方向に移動しながらプラテンガラス５４に載せられた読取原稿Ｇを読み取るようになっている。
【００２２】
一方、画像形成部１４は、装置本体１０Ａの中央に潜像保持体の一例としての円筒状の感光体６２が設けられている。感光体６２は、図示しない駆動手段によって矢印＋Ｒ方向（図示の時計回り方向）に回転すると共に光照射によって形成される静電潜像を保持するようになっている。また、感光体６２の上方で且つ感光体６２の外周面と対向する位置には、感光体６２の表面を帯電するコロトロン方式の帯電部材６４が設けられている。
【００２３】
感光体６２の回転方向における帯電部材６４よりも下流側で且つ感光体６２の外周面と対向する位置には、露光装置６６が設けられている。露光装置６６は、図示しない半導体レーザ、ｆ−θレンズ、ポリゴンミラー、結像レンズ、及び複数のミラーを有しており、画像信号に基づき半導体レーザから出射されたレーザ光をポリゴンミラーで偏向走査し、帯電部材６４により帯電された感光体６２の外周面に照射（露光）して、静電潜像を形成するようになっている。なお、露光装置６６はレーザ光をポリゴンミラーで走査する方式に限らず、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）方式であってもよい。
【００２４】
感光体６２の回転方向で露光装置６６の露光光が照射される部位よりも下流側には、感光体６２の外周面に形成された静電潜像を決められた色のトナーで現像して可視化させる回転切り替え式の現像装置７０が設けられている。なお、現像装置７０の詳細については後述する。
【００２５】
感光体６２の回転方向で現像装置７０よりも下流側であり且つ感光体６２の下側には、感光体６２の外周面に形成されたトナー画像が転写される被転写部材の一例としての中間転写ベルト６８が設けられている。中間転写ベルト６８は、無端状であり、制御部２０により回転駆動される駆動ロール６１、中間転写ベルト６８に張力を付与するための張力付与ロール６５、中間転写ベルト６８の裏面に接触して従動回転する複数の搬送ロール６３、及び後述する二次転写位置ＱＢにおいて中間転写ベルト６８の裏面に接触して従動回転する補助ロール６９に巻き掛けられている。そして、中間転写ベルト６８は、駆動ロール６１が回転することにより、矢印−Ｒ方向（図示の反時計回り方向）に周回移動するようになっている。
【００２６】
また、中間転写ベルト６８を挟んで感光体６２の反対側には、感光体６２の外周面に形成されたトナー画像を中間転写ベルト６８に一次転写させる一次転写手段の一例としての一次転写ロール６７が設けられている。一次転写ロール６７は、感光体６２と中間転写ベルト６８とが接触する位置（これを一次転写位置ＱＡとする）から中間転写ベルト６８の移動方向下流側に離れた位置で、中間転写ベルト６８の裏面に接触している。そして、一次転写ロール６７は、図示しない電源から通電されることにより、接地されている感光体６２との電位差で感光体６２のトナー画像を中間転写ベルト６８に一次転写するようになっている。
【００２７】
さらに、中間転写ベルト６８を挟んで補助ロール６９の反対側には、中間転写ベルト６８上に一次転写されたトナー画像を記録用紙Ｐに二次転写させる二次転写手段の一例としての二次転写ロール７１が設けられており、二次転写ロール７１と補助ロール６９との間が記録用紙Ｐへトナー画像を転写する二次転写位置ＱＢとされている。二次転写ロール７１は、中間転写ベルト６８の表面に接触している。そして、二次転写ロール７１は接地されており、図示しない電源から通電（電源供給）された補助ロール６９と二次転写ロール７１との電位差で、中間転写ベルト６８のトナー画像を記録用紙Ｐに二次転写するようになっている。
【００２８】
また、中間転写ベルト６８を挟んで駆動ロール６１の反対側には、中間転写ベルト６８の二次転写後の残留トナーを回収するクリーニング装置１００が設けられている。なお、クリーニング装置１００の詳細については後述する。さらに、中間転写ベルト６８の周囲で搬送ロール６３と対向する位置には、中間転写ベルト６８の表面に付されたマークＭＡ、ＭＢ、ＭＣ、ＭＤ（例えば、図４（Ａ）参照）を検知することで中間転写ベルト６８上の予め定めた基準位置を検出し、画像形成処理の開始タイミングの基準となる位置検出信号を出力する位置検出センサ８３が設けられている。
【００２９】
マークＭＡ、ＭＢ、ＭＣ、ＭＤは、四角形状で表面に反射材が設けられた構成となっており、いずれも同じ大きさに形成されている。そして、位置検出センサ８３から照射された光がマークＭＡ、ＭＢ、ＭＣ、ＭＤのいずれかの表面で反射されることで、中間転写ベルト６８の移動位置が検出されるようになっている。なお、本実施形態では、マークＭＡ、ＭＢ、ＭＣ、ＭＤが中間転写ベルト６８の周方向で等しい間隔をあけて設けられており、マークＭＡを基準として黒い四角形で図示し、マークＭＢ、ＭＣ、ＭＤを白い四角形として図示して区別する。
【００３０】
また、感光体６２の回転方向で一次転写ロール６７よりも下流側には、中間転写ベルト６８に一次転写されずに感光体６２の表面に残留した残留トナー等を清掃するクリーニング装置７３が設けられている。クリーニング装置７３は、感光体６２表面に接触するクリーニングブレード及びブラシロールにより残留トナー等を回収する構成となっている。また、感光体６２の回転方向でクリーニング装置７３の上流側（一次転写ロール６７よりも下流側）には、感光体６２の外周面に一次転写後に残留したトナーの除電を行うコロトロン８１が設けられている。さらに、感光体６２の回転方向でクリーニング装置７３の下流側（帯電部材６４よりも上流側）には、クリーニング後の感光体６２の外周面に光を照射して除電を行う除電装置７５が設けられている。
【００３１】
二次転写ロール７１によるトナー画像の二次転写位置ＱＢは、前述の搬送路２８の途中に設定されており、搬送路２８における記録用紙Ｐの搬送方向（矢印Ａで図示）で二次転写ロール７１よりも下流側には、二次転写ロール７１によってトナー画像が転写された記録用紙Ｐにトナー画像を定着させる定着装置８０が設けられている。定着装置８０は、記録用紙Ｐのトナー画像面側（上側）に配置され、通電により発熱する熱源を有する加熱ロール８２と、加熱ロール８２の下側に配置され記録用紙Ｐを加熱ロール８２の外周面に向けて加圧する加圧ロール８４とで構成されている。なお、搬送路２８における記録用紙Ｐの搬送方向で定着装置８０よりも下流側には、排紙部１５又は反転部３３へ向けて記録用紙Ｐを搬送する搬送ロール３９が設けられている。
【００３２】
一方、原稿読取装置５６の下側で現像装置７０よりも上側には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）、第１特別色（Ｅ）、第２特別色（Ｆ）の各トナーを収容するトナーカートリッジ７８Ｙ、７８Ｍ、７８Ｃ、７８Ｋ、７８Ｅ、７８Ｆが水平方向に並んで交換可能に設けられている。第１特別色Ｅ及び第２特別色Ｆは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック以外の特別色（透明を含む）から選択され、または、選択されないようになっている。そして、現像装置７０では、第１特別色Ｅ及び第２特別色Ｆが選択された場合はＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｅ、Ｆの６色での画像形成を行い、第１特別色Ｅ及び第２特別色Ｆが選択されない場合はＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色での画像形成を行うようになっている。なお、本実施形態では、一例として、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色又はＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｅ、Ｆの６色で画像形成を行う場合について説明するが、他の例として、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色と第１特別色Ｅ又は第２特別色Ｆを用いて５色で画像形成を行ってもよい。
【００３３】
次に、現像装置７０について説明する。
【００３４】
図２に示すように、現像装置７０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）、第１特別色（Ｅ）、第２特別色（Ｆ）の各トナー色にそれぞれ対応する現像器７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋ、７２Ｅ、７２Ｆが、周方向に（反時計回り方向にこの順番で）並んで配置されており、回転手段であるモータ（図示省略）によって中心角で６０°ずつ回転することで、現像処理を行う現像器７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋ、７２Ｅ、７２Ｆが切り替えられ、感光体６２の外周面と対向するようになっている。なお、現像器７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋ、７２Ｅ、７２Ｆは同様の構成となっているため、ここでは現像器７２Ｙについて説明し、他の現像器７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋ、７２Ｅ、７２Ｆについては説明を省略する。また、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色の画像形成を行う場合は、現像器７２Ｅ、７２Ｆを使用しないため、現像器７２Ｋから現像器７２Ｙへの回転角度が１８０°となる。
【００３５】
現像器７２Ｙは、本体となるケース部材７６を有しており、ケース部材７６内にトナーカートリッジ７８Ｙ（図１参照）からトナー供給路（図示省略）を経由して供給されるトナー及びキャリアから成る現像剤（図示省略）が充填されている。また、ケース部材７６には、感光体６２の外周面と対向して矩形状の開口部７６Ａが形成されており、開口部７６Ａには、外周面が感光体６２の外周面と対向する現像ロール７４が設けられている。さらに、ケース部材７６内で開口部７６Ａに近い部位には、現像剤の層厚を規制するための板状の規制部材７９が、開口部７６Ａの長手方向に沿って設けられている。
【００３６】
現像ロール７４は、回転可能に設けられた円筒状の現像スリーブ７４Ａと、現像スリーブ７４Ａの内側に固定された複数の磁極から成る磁性部材７４Ｂとで構成されており、現像スリーブ７４Ａが回転することで現像剤（キャリア）の磁気ブラシが形成されると共に、規制部材７９で層厚が規制されることで、現像スリーブ７４Ａの外周面に現像剤層を形成するようになっている。そして、現像スリーブ７４Ａの外周面の現像剤層は、感光体６２に対向する位置に搬送され、感光体６２の外周面に形成された潜像（静電潜像）に応じたトナーを付着させて現像を行う。
【００３７】
また、ケース部材７６内には、螺旋状に形成された搬送ローラ７７が２本回転可能に並列配置されており、この２本の搬送ローラ７７が回転することで、ケース部材７６内に充填された現像剤が、現像ロール７４の軸方向（現像器７２Ｙの長手方向）に循環搬送されるようになっている。なお、各現像器７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋ、７２Ｅ、７２Ｆに設けられた６本の現像ロール７４は、隣の現像ロール７４との間隔が中心角６０°となるように周方向に配置されており、現像器７２の切り替えにより、次の現像ロール７４が感光体６２の外周面と対向するようになっている。
【００３８】
一方、図３に示すように、クリーニング装置１００は、中間転写ベルト６８（図２参照）と対向配置される矩形状の開口部１０４が形成された筐体１０２と、開口部１０４に設けられ中間転写ベルト６８に接触してトナーを回収するクリーニングブレード１０６と、クリーニングブレード１０６とは反対側の位置で開口部１０４に設けられ、中間転写ベルト６８に接触して筐体１０２と中間転写ベルト６８との隙間を密閉するシール部材１０８とを有している。また、クリーニングブレード１０６は、板状で且つ筐体１０２の上部において円弧状に移動可能とされた第１可動部１１６に取り付けられており、シール部材１０８は、板状で且つ筐体１０２の下部において円弧状に移動可能とされた第２可動部１２０に取り付けられている。
【００３９】
さらに、クリーニング装置１００は、中間転写ベルト６８の残留トナー等を筐体１０２内へ吸引する図示しない吸引手段（一例として吸気ファン及びダクト）と、筐体１０２内に設けられトナーを含む塵埃を集めるフィルタ１１２と、クリーニングブレード１０６及びシール部材１０８を中間転写ベルト６８の外周面に接触させる位置又は中間転写ベルト６８の外周面から離れた位置の間で移動させるリトラクト機構部１３０とを有している。
【００４０】
リトラクト機構部１３０は、矢印Ｚ方向（画像形成装置１０（図１参照）の手前側から奥側へ向かう方向）における筐体１０２の両端部に取り付けられた側板１１４に設けられており、駆動源によって回転される偏心カム（図示省略）の移動に合わせて支軸１２２を支点として円弧状に移動するリンク部材１３４を有している。また、リトラクト機構部１３０は、支軸１２２に第２可動部１２０が取り付けられており、支軸１２２の回転によって第２可動部１２０及びシール部材１０８が移動するようになっている。さらに、リトラクト機構部１３０は、リンク部材１３４が第１可動部１１６の端部１１６Ｂと接触することでクリーニングブレード１０６を移動させるようになっている。
【００４１】
次に、制御部２０に設定された第１工程速度ＶＡ及び第２工程速度ＶＢの組合せについて説明する。
【００４２】
図２において、制御部２０（図１参照）には、現像器７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋ、７２Ｅ、７２Ｆの使用数（本実施形態では４又は６）及び記録用紙Ｐの厚さに応じて、感光体６２の帯電から一次転写までの第１工程速度（ＶＡ）と、一次転写から二次転写までの第２工程速度（ＶＢ）との組合せが予め設定されている。
【００４３】
詳細には、第１工程とは、帯電部材６４による感光体６２の帯電開始から、露光装置６６による露光工程及び現像装置７０による現像工程を経て、一次転写ロール６７による一次転写が終了するまでの工程が、使用される現像器７２の数（色の数）だけ繰り返される工程である。また、第２工程とは、最後の色のトナー画像が中間転写ベルト６８に一次転写されたときから、二次転写ロール７１による記録用紙Ｐへの一括した二次転写が終了するまでの工程である。ここで、第１工程は感光体６２から中間転写ベルト６８へのトナー画像の転写であり、第２工程は中間転写ベルト６８から記録用紙Ｐへのトナー画像の転写であるため、第１工程速度ＶＡ、第２工程速度ＶＢは、いずれも中間転写ベルト６８の移動速度として設定される速度となる。
【００４４】
また、第２工程速度ＶＢは、二次転写位置ＱＢにおける中間転写ベルト６８の移動速度であり、且つ定着装置８０（図１参照）における記録用紙Ｐの搬送速度（定着速度）に相当するため、基本的に第２工程速度ＶＢを第１工程速度ＶＡよりも速くすることはない。このため、第１工程速度ＶＡ≧第２工程速度ＶＢとなる。これにより、本実施形態の制御部２０には、第１工程速度ＶＡと第２工程速度ＶＢの組合せとして、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色で画像形成するときのＶＡ＞ＶＢの場合、ＶＡ＝ＶＢの場合と、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｅ、Ｆの６色で画像形成するときのＶＡ＞ＶＢの場合、ＶＡ＝ＶＢの場合との４通りが設定されている。
【００４５】
図４（Ａ）には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色の画像形成で第１工程速度ＶＡ＞第２工程速度ＶＢのときの時間経過に対する中間転写ベルト６８上のトナー画像の転写状態が模式図で示されている。なお、以後は、減速されていないときの中間転写ベルト６８の移動速度（周回速度）をＶ１、移動速度Ｖ１から減速されたときの中間転写ベルト６８の移動速度をＶ２、Ｙのトナー画像が開始される時点をｔ０、中間転写ベルト６８の減速開始時点をｔ１、減速終了時点をｔ２、加速開始時点をｔ３、加速終了時点をｔ４、記録用紙Ｐの１枚当りの画像形成が終了する時点をｔ５として説明する。また、時点ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４、ｔ５は画像形成の設定条件によって異なる値となり、図示の横軸における間隔が短いほど、その条件においての時間が短いことを表している。
【００４６】
図４（Ａ）に示すように、第１工程速度ＶＡ＞第２工程速度ＶＢのときは、ＶＡ＝Ｖ１として、時点ｔ０から時点ｔ１までの間にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色のトナー画像が中間転写ベルト６８上に順次転写され重ねられる。このとき、各色の転写間隔において、現像器７２の色の切り換えが行われている。そして時点ｔ１から時点ｔ２までで中間転写ベルト６８の移動速度がＶ１からＶ２へ減速され、第１工程速度ＶＡが第２工程速度ＶＢ（＝Ｖ２）に合わせられる。なお、本実施形態では、減速している間に４色のトナー画像（図示のＫ）が二次転写位置ＱＢ（図２参照）に到達するため、中間転写ベルト６８を１周分余計に周回させている。
【００４７】
続いて、移動速度Ｖ２の状態で記録用紙Ｐにトナー画像が一括で二次転写され、中間転写ベルト６８上にはトナーの転写残ＬＴ（２点鎖線で図示）が残存している。ここで、転写残ＬＴが載っている間は中間転写ベルト６８の移動速度を自由に変更できるので、この間（時点ｔ３から時点ｔ４）で中間転写ベルト６８を加速して移動速度をＶ２からＶ１とし、元の第１工程速度ＶＡに戻す。そして、クリーニング装置１００のリトラクト機構部１３０（図３参照）を作動させ、クリーニングブレード１０６を中間転写ベルト６８の外周面に接触させると共に中間転写ベルト６８上の転写残（二点鎖線ＬＴで図示）をクリーニングブレード１０６で除去する（破線ＣＬで図示）。さらに、転写残ＬＴの除去後、リトラクト機構部１３０（図３参照）を逆方向に作動させ、クリーニングブレード１０６を中間転写ベルト６８の外周面から離す。ここで、時点ｔ５となり、記録用紙Ｐの１枚分の画像形成工程が終了する。なお、時点ｔ５以降は、次の記録用紙Ｐの画像形成工程が同様に行われる。
【００４８】
また、図４（Ｂ）には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色の画像形成で第１工程速度ＶＡ＝第２工程速度ＶＢのときの時間経過に対する中間転写ベルト６８上のトナー画像の転写状態が模式図で示されている。
【００４９】
図４（Ｂ）に示すように、第１工程速度ＶＡ＝第２工程速度ＶＢのときは、ＶＡ＝ＶＢ＝Ｖ１として、時点ｔ０から時点ｔ５までの間にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色のトナー画像が中間転写ベルト６８上に順次転写され重ねられる。このとき、各色の転写間隔において、現像器７２の色の切り換えが行われている。そしてＫのトナー画像の後端が中間転写ベルト６８上に一次転写された後に、移動速度Ｖ１の状態で記録用紙Ｐにトナー画像が一括で二次転写されると共に、中間転写ベルト６８上の転写残トナーがクリーニング装置１００で除去される。そして、クリーニングブレード１０６を中間転写ベルト６８の外周面から離して、記録用紙Ｐの１枚分の画像形成工程が終了する。なお、時点ｔ５以降は、次の記録用紙Ｐの画像形成工程が同様に行われる。
【００５０】
一方、図５（Ａ）には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｅ、Ｆの６色の画像形成で第１工程速度ＶＡ＞第２工程速度ＶＢのときの時間経過に対する中間転写ベルト６８上のトナー画像の転写状態が模式図で示されている。
【００５１】
図５（Ａ）に示すように、第１工程速度ＶＡ＞第２工程速度ＶＢのときは、ＶＡ＝Ｖ１として、時点ｔ０から時点ｔ１までの間にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｅ、Ｆの６色のトナー画像が中間転写ベルト６８上に順次転写され重ねられる。このとき、各色の転写間隔において、現像器７２の色の切り換えが行われている。そして時点ｔ１から時点ｔ２までで中間転写ベルト６８の移動速度がＶ１からＶ２へ減速され、第１工程速度ＶＡが第２工程速度ＶＢ（＝Ｖ２）に合わせられる。なお、本実施形態では、減速している間に６色のトナー画像（図示のＦ）が二次転写位置ＱＢ（図２参照）に到達するため、中間転写ベルト６８を１周分余計に周回させている。
【００５２】
続いて、移動速度Ｖ２の状態で記録用紙Ｐにトナー画像が一括で二次転写され、中間転写ベルト６８上にはトナーの転写残ＬＴが残存している。ここで、時点ｔ３から時点ｔ４で中間転写ベルト６８を加速して移動速度をＶ２からＶ１とし、元の第１工程速度ＶＡに戻す。そして、クリーニング装置１００のリトラクト機構部１３０（図３参照）を作動させ、クリーニングブレード１０６を中間転写ベルト６８の外周面に接触させると共に中間転写ベルト６８上の転写残ＬＴをクリーニングブレード１０６で除去する（破線ＣＬで図示）。さらに、転写残ＬＴの除去後、リトラクト機構部１３０（図３参照）を逆方向に作動させ、クリーニングブレード１０６を中間転写ベルト６８の外周面から離す。ここで、時点ｔ５となり、記録用紙Ｐの１枚分の画像形成工程が終了する。なお、時点ｔ５以降は、次の記録用紙Ｐの画像形成工程が同様に行われる。
【００５３】
また、図５（Ｂ）には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｅ、Ｆの６色の画像形成で第１工程速度ＶＡ＝第２工程速度ＶＢのときの時間経過に対する中間転写ベルト６８上のトナー画像の転写状態が模式図で示されている。
【００５４】
図５（Ｂ）に示すように、第１工程速度ＶＡ＝第２工程速度ＶＢのときは、ＶＡ＝ＶＢ＝Ｖ１として、時点ｔ０から時点ｔ５までの間にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｅ、Ｆの６色のトナー画像が中間転写ベルト６８上に順次転写され重ねられる。このとき、各色の転写間隔において、現像器７２の色の切り換えが行われている。そして、Ｆのトナー画像の後端が中間転写ベルト６８上に一次転写された後に、移動速度Ｖ１の状態で記録用紙Ｐにトナー画像が一括で二次転写されると共に、中間転写ベルト６８上の転写残トナーがクリーニング装置１００で除去される。そして、クリーニングブレード１０６を中間転写ベルト６８の外周面から離して、記録用紙Ｐの１枚分の画像形成工程が終了する。なお、時点ｔ５以降は、次の記録用紙Ｐの画像形成工程が同様に行われる。
【００５５】
ここで、制御部２０（図１参照）において、第１工程速度ＶＡと第２工程速度ＶＢの４つの組合せが、記録用紙Ｐの用紙厚さに応じて選択されるようになっており、一例として、４色の画像形成で記録用紙Ｐの用紙厚さが１２８ｇｓｍ（ｇｒａｍ ｐｅｒ ｓｑｕａｒｅ ｍｅｔｅｒ）以下のときに、第１工程速度ＶＡ＝２２０ｍｍ／秒、第２工程速度ＶＢ＝２２０ｍｍ／秒と設定されている。
【００５６】
また４色の画像形成で記録用紙Ｐの用紙厚が１２９ｇｓｍ以上のときに、ＶＡ＝１６０ｍｍ／秒、ＶＢ＝１６０ｍｍ／秒、６色の画像形成で記録用紙Ｐの用紙厚が１２８ｇｓｍ以下のときに、ＶＡ＝２２０ｍｍ／秒、ＶＢ＝２２０ｍｍ／秒、６色の画像形成で記録用紙Ｐの用紙厚が１２９ｇｓｍ以上のときに、ＶＡ＝１６０ｍｍ／秒、ＶＢ＝１６０ｍｍ／秒と設定されている。なお、上記値は、中間転写ベルト６８の周長＝５２７．８ｍｍ、対象用紙サイズはＡ３縦（４２０ｍｍ）、中間転写ベルト６８の一次転写位置ＱＡから二次転写位置ＱＢまでの長さ＝３１１．１ｍｍ（移動方向下流側に向けて）としたときの設定値である。
【００５７】
次に、第１実施形態の作用について説明する。
【００５８】
図１に示すように、一例として、現像器７２（図２参照）の使用数が４色、記録用紙Ｐの厚さが１２８ｇｓｍ以下であった場合、制御部２０は、第１工程速度ＶＡ＝２２０ｍｍ／秒、第２工程速度ＶＢ＝２２０ｍｍ／秒の組合せを選択して設定する。そして、画像形成装置１０が作動すると、画像処理装置（図示省略）又は外部から、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の画像データが露光装置６６に順次出力される。このとき、現像装置７０は、現像器７２Ｙ（図２参照）が感光体６２の外周面と対向するように回転し保持されている。また、クリーニング装置１００のクリーニングブレード１０６及びシール部材１０８（図３参照）は、各色のトナー画像が中間転写ベルト６８に多重（一次）転写され且つ記録用紙Ｐ上に二次転写されるまで、リトラクト機構部１３０（図３参照）の動作によって中間転写ベルト６８の外周面から離されている。
【００５９】
続いて、露光装置６６から画像データに応じて出射された光は、帯電部材６４により帯電された感光体６２の外周面（表面）を露光し、感光体６２の表面にはイエローの画像データに対応した静電潜像が形成される。さらに、感光体６２の表面に形成された静電潜像は、現像器７２Ｙによってイエローのトナー画像として現像される。そして、感光体６２の表面のイエローのトナー画像は、一次転写ロール６７によって中間転写ベルト６８に一次転写される。このとき、中間転写ベルト６８の移動速度は第１工程速度ＶＡ＝２２０ｍｍ／秒となっている。
【００６０】
続いて、図２に示すように、現像装置７０が矢印＋Ｒ方向に６０°回転され、現像器７２Ｍが感光体６２の表面と対向する。そして、帯電、露光、現像の各工程が行われ、感光体６２の表面のマゼンタのトナー画像は、一次転写ロール６７によって中間転写ベルト６８のイエローのトナー画像上に転写される。同様にして、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー画像が中間転写ベルト６８上に順次多重転写される。
【００６１】
一方、図１に示すように、用紙収容部１２から送り出され、搬送路２８を搬送されてきた記録用紙Ｐは、位置合せロール３８により、中間転写ベルト６８への各トナー画像の多重転写とタイミングを合わせて二次転写位置ＱＢに搬送される。そして、中間転写ベルト６８上に多重転写されたトナー画像は、二次転写位置ＱＢに搬送されてきた記録用紙Ｐ上に二次転写ロール７１によって二次転写される。このとき、中間転写ベルト６８の移動速度は第２工程速度ＶＢ＝２２０ｍｍ／秒となっている。また、二次転写後、クリーニング装置１００のクリーニングブレード１０６及びシール部材１０８は、リトラクト機構部１３０（図３参照）の動作により中間転写ベルト６８の外周面と接触する。そして、中間転写ベルト６８の外周面に付着したトナーＴがクリーニングブレード１０６で除去される。
【００６２】
続いて、トナー画像が転写された記録用紙Ｐは、定着装置８０に向けて矢印Ａ方向（図示の右方向）に搬送される。そして、定着装置８０では、トナー画像が加熱ロール８２及び加圧ロール８４によって加熱、加圧されることで記録用紙Ｐに定着される。さらに、トナー画像が定着された記録用紙Ｐは、一例として、排紙部１５に排出される。
【００６３】
なお、記録用紙Ｐの両面に画像を形成する場合は、定着装置８０で表面に画像定着を行った後、記録用紙Ｐを矢印−Ｖ方向に沿って反転部３３に送り込むと共に矢印＋Ｖ方向に沿って送り出すことで、記録用紙Ｐの先端と後端を入れ替える。そして、記録用紙Ｐを両面搬送路２９によって矢印Ｂ方向（図示の左方向）に搬送し、さらに搬送路２８に送り込んで、記録用紙Ｐの裏面の画像形成及び定着を行う（このとき、クリーニングブレード１０６及びシール部材１０８はリトラクト状態となっている）。そして、この定着後に、クリーニングブレード１０６及びシール部材１０８がリトラクト機構部１３０の動作によって中間転写ベルト６８の外周面と接触する。そして、中間転写ベルト６８の外周面に付着したトナーＴがクリーニングブレード１０６で除去される。
【００６４】
ここで、表１には、現像器７２の使用色数及び記録用紙Ｐの用紙厚さの組合せに対して設定された第１工程速度ＶＡ及び第２工程速度ＶＢの設定値と、そのときの設定条件で記録用紙Ｐの１枚当りに要した画像形成時間とが示されている。なお、表１では本実施形態との比較例として、第１工程速度ＶＡを２６７．３ｍｍ／秒、第２工程速度ＶＢを２２０ｍｍ／秒又は１６０ｍｍ／秒の組合せで選択した場合の結果を示す。
【００６５】
【表１】
【００６６】
表１に示すように、いずれの条件においても、本実施形態の記録用紙Ｐの１枚当りの画像形成時間が比較例よりも短くなることが確認された。即ち、本実施形態では、比較例に比べて画像形成を行うときの生産性の低下が抑えられることが確認された。
【００６７】
ここで、表１における第１工程速度ＶＡ＝第２工程速度ＶＢのときの記録用紙Ｐの１枚当りの画像形成時間（ここではΔｔとする）の計算例として、例えば、画像形成色数４、記録用紙厚１２８ｇｓｍ以下のときは、ＶＡ＝２２０ｍｍ／秒、ＶＢ＝２２０ｍｍ／秒であるから、Δｔ＝（中間転写ベルト６８の周長（５２７．８ｍｍ）×色数（４））／２２０≒９．６秒と求められる（図４（Ｂ）参照）。
【００６８】
一方、表１における第１工程速度ＶＡ＞第２工程速度ＶＢのときの記録用紙Ｐの１枚当りの画像形成時間（ここではΔｔとする）の計算例として、例えば、画像形成色数６、記録用紙厚１２９ｇｓｍ以上のときは、ＶＡ＝２６７．３ｍｍ／秒、ＶＢ＝２２０ｍｍ／秒の設定となる。なお、中間転写ベルト６８の加速又は減速に必要な時間を０．１４秒とする。そして、図５（Ａ）を参照すると、画像開始時点ｔ０から減速開始時点ｔ１までの時間Δｔ１＝（５２７．８ｍｍ（周長）×５（色）＋４２０ｍｍ（１色分の長さ））／２６７．３≒１１．４秒、減速開始時点ｔ１から減速終了時点ｔ２までの時間Δｔ２＝０．１４秒となる。
【００６９】
また、減速時の平均速度は（２６７．３＋２２０）／２＝２４３．６５ｍｍ／秒となるから、減速する間の中間転写ベルト６８の移動距離は０．１４秒×２４３．６５＝３４．１１１ｍｍとなる。これと、一次転写位置ＱＡから二次転写位置ＱＢまでの長さ＝３１１．１ｍｍを用いて、減速終了時点ｔ２から加速開始時点ｔ３までの時間Δｔ３＝（５２７．８−３４．１１１＋３１１．１）／２２０≒３．６６秒となる。そして、加速開始時点ｔ３から加速終了時点ｔ４までの時間Δｔ４＝０．１４秒である。
【００７０】
さらに、図５（Ａ）を参照して、加速終了時点ｔ４から画像形成終了時点ｔ５までの時間Δｔ５＝（５２７．８×３−４２０−３１１．１−３４．１１１）／２６７．３≒３．０６秒となる。これらから、ＶＡ＝２６７．３ｍｍ／秒、ＶＢ＝２２０ｍｍ／秒のときの記録用紙Ｐの１枚当りの画像形成時間Δｔ＝Δｔ１＋Δｔ２＋Δｔ３＋Δｔ４＋Δｔ５＝１１．４＋０．１４＋３．６６＋０．１４＋３．０６≒１８．４秒と求められる。
【００７１】
次に、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の一例について説明する。なお、前述した第１実施形態と基本的に同一の部材には、前記第１実施形態と同一の符号を付与してその説明を省略する。
【００７２】
第２実施形態の制御部２０（図１参照）では、現像器７２（図２参照）の使用数（一例として４又は６）及び記録用紙Ｐの長さに応じて、第１工程速度ＶＡと第２工程速度ＶＢの組合せが予め選択されるようになっている。本実施形態では一例として、６色の画像形成で記録用紙Ｐの搬送方向の長さが４８８ｍｍのとき、第１工程速度ＶＡ＝第２工程速度ＶＢ＝２２０ｍｍ／秒と設定されている。なお、この値は、中間転写ベルト６８（図２参照）の周長＝５２７．８ｍｍ、対象用紙厚さが１２８ｇｓｍ以下、中間転写ベルト６８の一次転写位置ＱＡから二次転写位置ＱＢまでの長さ＝３１１．１ｍｍ（移動方向下流側に向けて）としたときの設定値である。また、本実施形態では、記録用紙Ｐの搬送方向の長さが４２０ｍｍ（Ａ３サイズ）の場合においても、第１工程速度ＶＡ＝第２工程速度ＶＢ＝２２０ｍｍ／秒と設定されている。
【００７３】
次に、第２実施形態の作用について説明する。
【００７４】
まず、本実施形態との比較例について説明する。図６（Ａ）には、比較例として、記録用紙Ｐの長さが４８８ｍｍで且つＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｅ、Ｆの６色の画像形成における第１工程速度ＶＡ＞第２工程速度ＶＢのときの時間経過に対する中間転写ベルト６８上のトナー画像の転写状態が模式図で示されている。なお、一例として、比較例の第１工程速度ＶＡ＝２６７．３ｍｍ／秒、第２工程速度ＶＢ＝２２０ｍｍ／秒とする。
【００７５】
図６（Ａ）に示すように、比較例では、時点ｔ０から時点ｔ１までの間にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｅ、Ｆの６色のトナー画像が中間転写ベルト６８上に順次転写され重ねられる。このとき、各色の転写間隔において、現像器７２の色の切り換えが行われている。そして、時点ｔ１から時点ｔ２までで中間転写ベルト６８の移動速度がＶ１からＶ２へ減速され、第１工程速度ＶＡが第２工程速度ＶＢ（＝Ｖ２）に合わせられる。なお、減速している間に６色のトナー画像（図示のＦ）が二次転写位置ＱＢ（図２参照）に到達するため、中間転写ベルト６８を１周分余計に周回させている。
【００７６】
続いて、移動速度Ｖ２の状態で記録用紙Ｐにトナー画像が一括で二次転写され、中間転写ベルト６８上にはトナーの転写残ＬＴが残存している。ここで、時点ｔ３から時点ｔ４で中間転写ベルト６８を加速して移動速度をＶ２からＶ１とし、元の第１工程速度ＶＡに戻す。そして、クリーニング装置１００のリトラクト機構部１３０（図３参照）を作動させ、クリーニングブレード１０６を中間転写ベルト６８の外周面に接触させると共に中間転写ベルト６８上の転写残ＬＴをクリーニングブレード１０６で除去する（破線ＣＬで図示）。さらに、転写残ＬＴの除去後、リトラクト機構部１３０（図３参照）を逆方向に作動させ、クリーニングブレード１０６を中間転写ベルト６８の外周面から離す。ここで、時点ｔ５となり、記録用紙Ｐの１枚分の画像形成工程が終了する。なお、時点ｔ５以降は、次の記録用紙Ｐの画像形成工程が同様に行われる。
【００７７】
ここで、比較例では、時点ｔ０から時点ｔ１までの間において、中間転写ベルト６８が本実施形態よりも速い速度で移動しているため、中間転写ベルト６８のトナー画像が載っていない領域の移動時間が短くなっており、現像器７２（図２参照）の回転移動が追いつかない。このため、比較例では、中間転写ベルト６８を１周分余計に回転させており、各色のトナー画像の間隔が広がっている。
【００７８】
一方、本実施形態では、一例として、現像器７２（図２参照）の使用数が６色、記録用紙Ｐの長さが４８８ｍｍであった場合、制御部２０は、第１工程速度ＶＡ＝第２工程速度ＶＢ＝２２０ｍｍ／秒の組合せを選択して設定している。そして、図１において、画像形成装置１０が作動すると、画像処理装置（図示省略）又は外部から、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の画像データが露光装置６６に順次出力される。このとき、現像装置７０は、現像器７２Ｙ（図２参照）が感光体６２の外周面と対向するように回転し保持されている。また、クリーニング装置１００のクリーニングブレード１０６及びシール部材１０８（図３参照）は、各色のトナー画像が中間転写ベルト６８に多重（一次）転写され且つ記録用紙Ｐ上に二次転写されるまで、リトラクト機構部１３０（図３参照）の動作によって中間転写ベルト６８の外周面から離されている。
【００７９】
続いて、露光装置６６から画像データに応じて出射された光は、帯電部材６４により帯電された感光体６２の外周面（表面）を露光し、感光体６２の表面にはイエローの画像データに対応した静電潜像が形成される。さらに、感光体６２の表面に形成された静電潜像は、現像器７２Ｙによってイエローのトナー画像として現像される。そして、感光体６２の表面のイエローのトナー画像は、一次転写ロール６７によって中間転写ベルト６８に一次転写される。なお、このとき、中間転写ベルト６８の移動速度は２２０ｍｍ／秒となっている。
【００８０】
続いて、図２において、現像装置７０が矢印＋Ｒ方向に６０°回転され、現像器７２Ｍが感光体６２の表面と対向する。そして、帯電、露光、現像の各工程が行われ、感光体６２の表面のマゼンタのトナー画像は、一次転写ロール６７によって中間転写ベルト６８のイエローのトナー画像上に転写される。同様にして、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）、第１特別色（Ｅ）、及び第２特別色（Ｆ）のトナー画像が中間転写ベルト６８上に順次多重転写される。
【００８１】
ここで、本実施形態では、第１工程速度ＶＡ（２２０ｍｍ／秒）が比較例の第１工程速度ＶＡ（２６７．３ｍｍ／秒）よりも低くなっている。このため、各色のトナー画像間で、現像装置７０（複数の現像器７２）の回転動作が間に合うため、中間転写ベルト６８を１周分余計に周回させる必要がなく、比較例に対してトナー画像間の間隔が狭くなっている。
【００８２】
一方、図１に示すように、用紙収容部１２から送り出され、搬送路２８を搬送されてきた記録用紙Ｐは、位置合せロール３８により、中間転写ベルト６８への各トナー画像の多重転写とタイミングを合わせて二次転写位置ＱＢに搬送される。そして、中間転写ベルト６８上に多重転写されたトナー画像は、二次転写位置ＱＢに搬送されてきた記録用紙Ｐ上に二次転写ロール７１によって二次転写される。なお、このとき、中間転写ベルト６８の移動速度は２２０ｍｍ／秒となっている。
【００８３】
続いて、記録用紙Ｐ上へのトナー画像の二次転写後、クリーニング装置１００のクリーニングブレード１０６及びシール部材１０８は、リトラクト機構部１３０（図３参照）の動作によって中間転写ベルト６８の外周面と接触する。そして、中間転写ベルト６８の外周面に付着したトナーＴがクリーニングブレード１０６で除去される。
【００８４】
続いて、二次転写位置トナー画像が転写された記録用紙Ｐは、定着装置８０に向けて矢印Ａ方向（図示の右方向）に搬送される。そして、定着装置８０では、トナー画像が加熱ロール８２及び加圧ロール８４によって加熱、加圧されることで記録用紙Ｐに定着される。さらに、トナー画像が定着された記録用紙Ｐは、一例として排紙部１５に排出される。
【００８５】
ここで、表２には、現像器７２の使用色数及び記録用紙Ｐの長さの組合せに対して設定された第１工程速度ＶＡ及び第２工程速度ＶＢの設定値と、そのときの設定条件で記録用紙Ｐの１枚当りに要した画像形成時間とが示されている。
【００８６】
【表２】
【００８７】
表２に示すように、記録用紙Ｐの長さが４２０ｍｍから４８８ｍｍに長くなっても、本実施形態のように第１工程速度ＶＡと第２工程速度ＶＢの組合せを選択し、特に第１工程速度ＶＡを最適化すれば、記録用紙Ｐの１枚当りの画像形成時間が短くなることが確認された。即ち、本実施形態の画像形成装置１０では、比較例に対して画像形成を行うときの生産性の低下が抑えられることが分かった。
【００８８】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されない。
【００８９】
現像装置７０は、６色の現像器で４色又は６色を使用するだけでなく、４色や６色を除く複数の現像器を有する現像装置において、現像器の全数又は一部の現像器を使用して画像形成を行ってもよい。また、第１工程速度ＶＡと第２工程速度ＶＢの組合せは、コート紙、非コート紙といった紙質に応じて設定してもよく、あるいは、定着後のトナー画像で必要とされる光沢度に応じて設定してもよい。
【符号の説明】
【００９０】
１０ 画像形成装置
２０ 制御部（選択手段）
６２ 感光体（潜像保持体）
６４ 帯電部材（帯電手段）
６６ 露光装置（露光手段）
６７ 一次転写ロール（一次転写手段）
６８ 中間転写ベルト（被転写部材）
７１ 二次転写ロール（二次転写手段）
７２ 現像器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
潜像保持体上の潜像を現像剤で現像して現像剤像を形成する複数の現像器の切り換えにより該現像剤像が順次重ねて転写される被転写部材と、
前記潜像保持体上の現像剤像を前記被転写部材へ一次転写する一次転写手段と、
前記被転写部材上の現像剤像を記録媒体に二次転写する二次転写手段と、
前記現像器の使用数に応じて、前記一次転写での第１工程速度と前記二次転写での第２工程速度との組合せを選択する選択手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項２】
潜像を保持する潜像保持体と、
前記潜像保持体の表面を帯電させる帯電手段と、
前記帯電手段で帯電された前記潜像保持体の表面を露光して潜像を形成する露光手段と、
前記潜像保持体と対向し前記潜像保持体上の潜像を現像剤で現像して現像剤像を形成する複数の現像器と、
複数の前記現像器の切り換えにより前記現像剤像が順次重ねて転写される被転写部材と、
前記潜像保持体上の現像剤像を前記被転写部材へ一次転写する一次転写手段と、
前記被転写部材上の現像剤像を記録媒体に二次転写する二次転写手段と、
前記現像器の使用数に応じて、前記潜像保持体の帯電から一次転写までの第１工程速度と一次転写から二次転写までの第２工程速度との組合せを選択する選択手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項３】
前記選択手段が、前記現像器の使用数及び記録媒体の長さに応じて、前記第１工程速度を変更する請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記選択手段が、前記現像器の使用数及び記録媒体の厚さに応じて、前記第１工程速度を変更する請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項１】
潜像保持体上の潜像を現像剤で現像して現像剤像を形成する複数の現像器の切り換えにより該現像剤像が順次重ねて転写される被転写部材と、
前記潜像保持体上の現像剤像を前記被転写部材へ一次転写する一次転写手段と、
前記被転写部材上の現像剤像を記録媒体に二次転写する二次転写手段と、
前記現像器の使用数に応じて、前記一次転写での第１工程速度と前記二次転写での第２工程速度との組合せを選択する選択手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項２】
潜像を保持する潜像保持体と、
前記潜像保持体の表面を帯電させる帯電手段と、
前記帯電手段で帯電された前記潜像保持体の表面を露光して潜像を形成する露光手段と、
前記潜像保持体と対向し前記潜像保持体上の潜像を現像剤で現像して現像剤像を形成する複数の現像器と、
複数の前記現像器の切り換えにより前記現像剤像が順次重ねて転写される被転写部材と、
前記潜像保持体上の現像剤像を前記被転写部材へ一次転写する一次転写手段と、
前記被転写部材上の現像剤像を記録媒体に二次転写する二次転写手段と、
前記現像器の使用数に応じて、前記潜像保持体の帯電から一次転写までの第１工程速度と一次転写から二次転写までの第２工程速度との組合せを選択する選択手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項３】
前記選択手段が、前記現像器の使用数及び記録媒体の長さに応じて、前記第１工程速度を変更する請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記選択手段が、前記現像器の使用数及び記録媒体の厚さに応じて、前記第１工程速度を変更する請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−２０３６８９（Ｐ２０１１−２０３６８９Ａ）
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−７３４９７（Ｐ２０１０−７３４９７）
【出願日】平成２２年３月２６日（２０１０．３．２６）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月２６日（２０１０．３．２６）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
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